KR20210005444A - 차량 및 그의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따른 차량은, 차량의 후방을 촬영하는 제1 카메라, 상기 차량의 트렁크 내부 및 좌석을 촬영하는 적어도 하나의 제2 카메라, 사용자로부터 상기 차량에 탑승할 인원수를 입력 받는 입력부, 상기 제1 카메라로부터 촬영된 영상에 기초하여 상기 차량의 후방에 위치하는 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피를 결정하고, 상기 입력된 인원수에 기초하여 적재 공간을 결정하고, 상기 결정된 적재 공간 및 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치될 수 있는지 결정하고, 상기 적재 공간에 상기 적어도 하나의 물체가 배치될 수 있으면 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하는 제어부 및 상기 결정된 배치 방법을 표시하는 표시부를 포함한다.

Description

차량 및 그의 제어방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
차량에 설치된 카메라를 이용하여 짐을 효율적으로 적재하기 위한 차량 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.
차량(vehicle)이란 도로나 선로를 따라 주행하면서 인간, 물건 또는 동물 등을 하나의 위치에서 다른 위치로 이동시킬 수 있는 운송 수단의 일종이다. 차량의 일례로는 삼륜 또는 사륜 자동차, 모터사이클 등의 이륜 자동차, 건설 기계, 원동기장치자전거, 자전거 및 선로를 주행하는 열차 등이 있을 수 있다.
최근 운전자 부주의로 발생하는 사고를 방지하기 위하여 운전자에게 차량의 주행 정보를 전달해주거나 또는 운전자의 편의를 위한 자율 주행을 수행하도록 하는 다양한 운전자 보조 장치(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems)들이 개발되고 있다.
일 예로, 차량의 후방을 촬영하여 후방에 위치하는 물체를 검출하고 검출된 물체와 차량 사이의 거리 정보에 기초하여 차량과의 충돌 정보를 운전자에게 알려주는 충돌 방지 장치가 있다
이렇게 차량의 후방을 촬영하는 카메라를 이용하여 운전자를 보조할 수 있는 다양한 방법에 대한 연구가 활발히 진행 중이다.
차량의 후방 카메라를 통해 촬영되는 영상을 이용하여 물체의 모양 및 부피를 결정하고, 차량 내 설치된 카메라를 통해 촬영되는 영상을 이용하여 적재 공간의 모양 및 부피를 결정하여 차량 후방에 위치한 물체를 효율적으로 적재할 수 있는 차량 및 그의 제어방법을 제공하고자 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량은, 차량의 후방을 촬영하는 제1 카메라; 상기 차량의 트렁크 내부 및 좌석을 촬영하는 적어도 하나의 제2 카메라; 사용자로부터 상기 차량에 탑승할 인원수를 입력 받는 입력부; 상기 제1 카메라로부터 촬영된 영상에 기초하여 상기 차량의 후방에 위치하는 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피를 결정하고, 상기 입력된 인원수에 기초하여 적재 공간을 결정하고, 상기 결정된 적재 공간 및 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치될 수 있는지 결정하고, 상기 적재 공간에 상기 적어도 하나의 물체가 배치될 수 있으면 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하는 제어부; 및 상기 결정된 배치 방법을 표시하는 표시부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 적재 공간의 부피가 상기 물체의 부피보다 작으면 상기 적재 공간에 대하여 상기 적어도 하나의 물체를 배치할 수 없다고 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 입력된 인원수에 대응하여 할당된 좌석을 제외한 나머지 좌석 및 상기 트렁크 내부를 상기 적재 공간으로 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 적재 공간에 대하여 상기 적어도 하나의 물체를 배치할 수 없으면, 상기 적어도 하나의 물체를 배치하기 위해 탑승하여야 하는 인원수를 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 입력부는, 상기 결정된 배치 방법 중 하나의 배치 방법에 대한 선택을 입력 받고, 상기 제어부는, 상기 선택된 배치 방법에 따른 상기 적어도 하나의 물체의 배치 순서를 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 차량의 좌석은 전동 접이식 좌석이고, 상기 제어부는, 상기 선택된 배치 방법에 기초하여 상기 좌석이 접히도록 상기 좌석을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제2 카메라로부터 촬영된 영상에 기초하여 상기 적재 공간의 모양 및 부피를 결정하고, 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피와 상기 적재 공간의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간 중 상기 트렁크 내부에 배치될 수 있으면, 상기 적어도 하나의 물체가 상기 트렁크 내부에 배치되도록 상기 배치 방법을 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치된 후 남은 적재 공간의 부피가 최대가 되도록 상기 배치 방법을 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 결정된 배치 방법에 따라 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치된 가상의 영상을 생성하고, 상기 생성된 가상의 영상을 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 차량의 후방 영상을 획득하고; 상기 차량의 트렁크 내부 및 좌석의 영상을 획득하고; 사용자로부터 상기 차량에 탑승할 인원수를 입력 받고; 상기 획득된 후방 영상에 기초하여 상기 차량의 후방에 위치하는 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피를 결정하고; 상기 입력된 인원수에 기초하여 적재 공간을 결정하고, 상기 결정된 적재 공간 및 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치될 수 있는지 결정하고; 상기 적재 공간에 상기 적어도 하나의 물체가 배치될 수 있으면 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하고; 상기 결정된 배치 방법을 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 결정된 적재 공간 및 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치될 수 있는지 결정하는 것은, 상기 적재 공간의 부피가 상기 물체의 부피보다 작으면 상기 적재 공간에 대하여 상기 적어도 하나의 물체를 배치할 수 없다고 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 상기 적재 공간에 대하여 상기 적어도 하나의 물체를 배치할 수 없으면, 상기 적어도 하나의 물체를 배치하기 위해 탑승하여야 하는 인원수를 표시하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 상기 결정된 배치 방법 중 하나의 배치 방법에 대한 선택을 입력 받고; 상기 선택된 배치 방법에 따른 상기 적어도 하나의 물체의 배치 순서를 표시하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 상기 선택된 배치 방법에 기초하여 상기 좌석이 접히도록 상기 좌석을 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하는 것은, 상기 획득된 트렁크 내부 및 좌석의 영상에 기초하여 상기 적재 공간의 모양 및 부피를 결정하고, 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피와 상기 적재 공간의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피와 상기 적재 공간의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하는 것은, 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간 중 상기 트렁크 내부에 배치될 수 있으면, 상기 적어도 하나의 물체가 상기 트렁크 내부에 배치되도록 상기 배치 방법을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피와 상기 적재 공간의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하는 것은, 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치된 후 남은 적재 공간의 부피가 최대가 되도록 상기 배치 방법을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 결정된 배치 방법을 표시하는 것은, 상기 결정된 배치 방법에 따라 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치된 가상의 영상을 생성하고, 상기 생성된 가상의 영상을 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
차량에 설치된 후방 카메라를 이용하여 사용자가 차량 내에 짐을 효율적으로 적재할 수 있도록 가이드 함으로써 사용자에게 편의를 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관도이다.
도 2는 다른 실시예에 따른 차량의 외관도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 제1 카메라가 촬영한 영상이다.
도 5a 내지 도5b는 일 실시예에 따른 물체의 배치 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량의 좌석 이동의 예시를 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 순서도이다.
개시된 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법 및 장치는 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 개시된 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 개시된 실시예들은 개시된 발명의 개시가 완전하도록 하고, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 개시된 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
개시된 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
개시된 발명에서 사용되는 용어는 개시된 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 개시된 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 개시된 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 터치 입력장치, 이를 포함하는 차량, 및 제어방법의 실시예에 대하여 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 개시된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다. 또한, 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 구성요소를 나타내며, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
개시된 명세서에서 '물체의 배치 방법'은 물체를 차량에 적재하는 데 있어서 물체의 배치 순서, 배치 위치를 의미할 수 있다.
개시된 명세서에서 '적재 공간'은 물체를 차량에 적재할 수 있는 공간을 의미할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관도이고, 도 2는 다른 실시예에 따른 차량의 외관도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 후방을 촬영하는 제1 카메라(110), 및 차량(1)의 트렁크(100) 내부 및 좌석을 촬영하는 두 개의 제2 카메라(120a, 120b)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1) 내부의 좌석과 트렁크(100)의 구분이 뚜렷한 노치백(notchback) 형태일 수 있다. 일 실시에에 제1 카메라(110)는 차량(1)의 후방 중앙 영역에 설치되어 차량(1)의 후방에 위치한 물체(ob)를 촬영할 수 있으나, 차량(1)의 후방을 촬영할 수 있는 위치라면 위치의 제한이 없다.
일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 트렁크(100) 내부 및 좌석을 촬영하는 적어도 하나의 제2 카메라(120)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 트렁크(100) 내부를 촬영하는 제2 카메라(120a)와 좌석을 촬영하는 제2 카메라(120b)를 포함할 수 있다. 즉, 차량(1)이 노치백 형태인 경우 제2 카메라(120)는 최소 두 개의 카메라(120a, 120b)를 포함할 수 있다. 이 때, 제2 카메라(120)는 차량(1)의 트렁크(100) 내부 및 차량(1) 뒷자석의 상단에 설치될 수 있으나, 트렁크(100) 내부 및 차량(1)의 좌석을 촬영할 수 있는 위치라면 설치 위치의 제한이 없다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 후방을 촬영하는 제1 카메라(110), 및 차량(1)의 트렁크(100) 내부 및 좌석(501, 502, 503)을 촬영하는 하나의 제2 카메라(120a)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1) 내부의 좌석(501, 502, 503)과 트렁크(100)의 구분이 없는 해치백(hatchback) 형태일 수 있다. 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 트렁크(100) 내부 및 좌석(501, 502, 503)을 동시에 촬영하는 하나의 제2 카메라(120a)를 포함할 수 있다. 즉, 차량(1)이 해치백 형태인 경우 좌석과 트렁크(100)에 구분이 없어서, 하나의 카메라만으로 차량(1)의 트렁크(100) 내부 및 좌석(501, 502, 503)을 동시에 촬영할 수 있다.
이 때, 제2 카메라(120a)는 차량(1) 뒷자석의 상단에 설치될 수 있으나, 트렁크(100) 내부 및 차량(1)의 좌석을 촬영할 수 있는 위치라면 설치 위치의 제한이 없다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 후방을 촬영하는 제1 카메라(110), 차량(1)의 트렁크(100) 내부 및 좌석(501, 502, 503)을 촬영하는 적어도 하나의 제2 카메라(120), 사용자로부터 각종 명령 또는 선택을 입력 받는 입력부(400), 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)로부터 촬영된 영상에 기초하여 차량(1) 내 적재 공간에 대한 물체(ob)의 배치 방법을 결정하는 제어부(200), 제어부(200)의 제어에 따라 각종 정보를 표시하는 표시부(300) 및 제어부(200)의 제어 또는 사용자의 입력에 따라 위치가 변동되거나 접힐 수 있는 전동 좌석(500)을 포함할 수 있다. 전동 좌석(500)은, 제1열 좌석(501), 제2열 좌석(502) 및 제3열 좌석(503)을 의미할 수 있으나, 차량(1)의 종류에 따라 포함되는 좌석의 수는 줄어들거나 늘어날 수 있다.
제1 카메라(110)는 차량(1)의 후방에 위치하는 물체(ob)를 촬영할 수 있다. 즉, 제1 카메라(110)는 차량(1) 후방의 영상을 획득할 수 있으며, 획득한 영상을 제어부(200)로 전달할 수 있다.
제2 카메라(120)는 차량(1)의 트렁크(100) 내부 및 좌석을 촬영할 수 있다. 즉, 제2 카메라(120)는 차량(1)의 트렁크(100) 내부 및 차량(1)의 좌석을 촬영하여 트렁크(100) 내부 영상 및 좌석 영상을 획득할 수 있으며, 획득한 영상을 제어부(200)로 전달할 수 있다.
이 때, 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 CMOS 이미지 센서 또는 CCD 이미지 센서를 채용할 수 있다. 또한, 제2 카메라(120)는 어두운 트렁크(100) 내부를 촬영하므로 트렁크(100) 내부 영상을 정확히 획득할 수 있도록 적외선(IR: Infrared Ray) 카메라를 채용할 수도 있다.
일 실시예에 따른 입력부(400)는 차량(1)의 제어와 관련된 다양한 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 입력부(400)는 사용자로부터 차량(1)에 탑승할 인원수를 입력 받을 수 있다. 또한, 입력부(400)는 제어부(200)로부터 결정된 물체(ob)의 배치 방법 중 하나의 배치 방법에 대한 선택을 입력 받을 수 있다.
이를 위한 입력부(400)는 기어박스에 설치된 다이얼 조작부, 센터페시아에 설치된 표시부(300)의 터치 패널과 같이 탑승자로부터 제어 명령을 입력 받도록 마련된 모든 구성들을 포함하는 개념일 수 있다. 즉, 입력부(400)는 사용자가 음성으로 명령을 입력하기 위한 구성으로 마이크를 포함할 수도 있다.
입력부(400)가 표시부(300)의 터치 패널인 경우, 표시부(300)는 차량(1)의 입력 명령 및 이를 포함하는 차량(1)의 제어와 관련된 다양한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 표시부(300)는 후술하여 설명할 바와 같이, 제어부(200)에 의해 생성된 다양한 정보를 표시할 수도 있다. 즉, 입력부(400)는 터치패널, 터치 스크린 또는 터치 패드 등으로 구현될 수 있으며, 사용자는 터치패널, 터치 스크린 또는 터치 패드 등으로 구현된 입력부(400)에 손가락이나 터치펜을 통해 명령 또는 선택을 입력할 수 있다.
일 실시예에 따른 표시부(300)는 사용자에게 차량(1)과 관련된 정보를 이미지, 또는 텍스트의 형태로 제공하는 UI(User Interface)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 표시부(300)는 제어부(200)로부터 결정된 물체(ob)의 배치 방법을 표시할 수 있다. 또한, 표시부(300)는, 적재 공간에 대하여 물체(ob)를 배치할 수 없으면, 제어부(200)의 제어에 따라 물체(ob)를 배치하기 위해 탑승하여야 하는 인원수를 표시할 수 있다.
또한, 표시부(300)는, 사용자에 의해 선택된 물체(ob)의 배치 방법에 따른 물체(ob)의 배치 순서를 표시할 수 있다. 이 때, 표시부(300)는 제어부(200)의 제어에 따라 물체(ob)의 배치 순서를 시간의 흐름에 따른 영상으로 표시할 수 있으며, 단순히 물체(ob)에 숫자를 표시하여 배치 순서를 표시할 수도 있다. 또한, 표시부(300)는 제어부(200)가 생성한 가상의 영상을 표시할 수 있다.
이를 위해, 표시부(300)는 센터페시아에 매립되어 형성될 수 있다. 다만, 표시부(300)의 설치 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 표시부(300)는 차량(1)의 센터페시아와 분리 가능하도록 마련될 수도 있다.
이 때, 표시부(300)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 표시부(300)는 터치 입력을 감지할 수 있도록 터치 패널을 포함할 수도 있다. 이를 통해, 표시부(300)는 외부로부터 터치 입력을 통한 제어 명령을 입력 받고, 제어 명령에 따라 동작을 수행할 수도 있다. 즉, 도 3에는 표시부(300)와 입력부(400)가 따로 도시되어 있지만 표시부(300)는 입력부(400)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 전동 좌석(500)은, 전동 접이식 좌석을 포함할 수 있다. 전동 좌석(500)은, 좌석 내부에 모터가 내장되어 제어부(200)의 제어 신호에 따라 이동하거나 접힐 수 있다. 전동 좌석(500)에 관한 설명은 도 6을 참조하여 후술한다.
일 실시예에 따른 제어부(200)는 제1 카메라(110)로부터 촬영된 영상에 기초하여 차량(1)의 후방에 위치하는 적어도 하나의 물체(ob)의 모양 및 부피를 결정할 수 있으며, 이는 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 일 실시예에 따른 제1 카메라가 촬영한 영상이다. 도 4를 참조하면, 제어부(200)는 제1 카메라(110)가 촬영하여 획득한 영상 데이터를 표시부(300)가 표시하도록 제어할 수 있다.
제어부(200)는, 제1 카메라(110)가 촬영하여 획득한 영상 데이터에 기초하여 차량(1) 후방에 위치하는 물체(ob)의 모양 및 부피를 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(1) 후방의 바닥 부분에 가상의 선(301)을 생성하고, 물체(ob)가 얼마나 큰 비율로 가상의 선(301)을 차지하고 있는지에 기초하여 물체(ob)의 부피를 결정할 수 있다.
또한, 예를 들어, 제어부(200)는 차량(1) 후방에 위치하는 물체(ob)의 윤곽선에 기초하여 물체(ob)의 모양을 결정할 수 있다.
제어부(200)는 또한, 입력부(400)에 입력된 인원수에 기초하여 적재 공간을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 입력된 인원수와 상관없이 트렁크(100) 내부 공간을 적재 공간으로 결정할 수 있으며, 입력된 인원수에 따라서 차량(1)의 좌석 중 일부를 적재 공간으로 결정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(200)는 입력부(400)에 입력된 인원수에 대응하여 할당된 좌석을 제외한 나머지 좌석을 적재 공간으로 결정할 수 있다. 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 운전석과 조수석을 포함하는 제1열 좌석(501), 중간에 위치하는 제2열 좌석(502), 및 트렁크(100)와 인접하여 위치하는 제3열 좌석(503)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 입력부(400)에 입력된 인원수가 1명이라면, 제어부(200)는 제1열 좌석(501) 중 조수석, 제2열 좌석(502) 및 제3열 좌석(503)을 적재 공간으로 결정할 수 있다. 또한, 입력된 인원수가 2명이라면, 제어부(200)는 제2열 좌석(502) 및 제3열 좌석(503)을 적재 공간으로 결정할 수 있으며, 입력된 인원수가 3명이면 제2열 좌석(502)의 메인석과 보조석, 및 제3열 좌석(503)을 적재 공간으로 결정할 수 있다. 또한, 입력된 인원수가 4명이면 제어부(200)는 제3열 좌석(503)만을 적재 공간으로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 제2 카메라(120)로부터 촬영된 영상에 기초하여 결정된 적재 공간의 모양 및 부피를 결정할 수 있다. 예를 들어, 입력된 인원수가 4명이여서 제3열 좌석(503) 및 트렁크(100) 내부가 적재 공간으로 결정되었다면, 제3열 좌석(503)에 할당되는 공간 및 트렁크(100) 내부에 할당된 공간의 모양 및 부피를 결정할 수 있다.
예를 들어, 차량(1)의 트렁크(100) 내부에 이미 물체(ob)가 적재되어 있다면, 트렁크(100) 내부 공간에서 적재된 물체(ob)의 모양 및 부피를 제외한 공간의 모양 및 부피를 결정할 수 있다. 또한, 제3열 좌석(503)에 이미 물체(ob)가 적재되어 있다면, 제3열 좌석(503)에 할당되는 공간에서 적재된 물체(ob)의 모양 및 부피를 제외한 공간의 모양 및 부피를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 제3열 좌석(503)이 접히거나 이동된 것을 가정하고, 제3 열의 좌석(503)이 접히거나 이동되었을 때의 적재 공간 모양 및 부피를 결정할 수 있다.
이후 제어부(200)는 적어도 하나의 물체(ob)의 모양 및 부피와 적재 공간의 모양 및 부피에 기초하여 적어도 하나의 물체(ob)의 배치 방법을 결정할 수 있다. 물체(ob)의 배치 방법은, 최대한 효율적인 방법으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 사용자가 물체(ob)를 적재하기 간편한 트렁크(100) 내부에 우선적으로 물체(ob)를 적재할 수 있도록 물체(ob)의 배치 방법을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 적어도 하나의 물체(ob)가 적재 공간 중 트렁크(100) 내부에 배치될 수 있으면, 적어도 하나의 물체(ob)가 트렁크(100) 내부에 배치되도록 물체(ob)의 배치 방법을 결정할 수 있다.
또한, 예를 들어, 제어부(200)는 물체(ob)를 적재한 후 남은 공간이 최대가 되도록 하여 사용자에게 또 다른 물체(ob)를 적재할 공간을 제공하거나, 안락한 공간을 제공할 수 있도록 물체(ob)의 배치 방법을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 적어도 하나의 물체(ob)가 적재 공간에 배치된 후 남은 적재 공간의 부피가 최대가 되도록 물체(ob)의 배치 방법을 결정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 차량(1)의 적재 공간에 미리 적재된 물체가 있다면, 적재된 물체 또한 다시 배치될 수 있도록 배치 방법을 결정할 수 있다.
제어부(200)는, 결정된 적재 공간 및 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피에 기초하여 적어도 하나의 물체가 적재 공간에 배치될 수 있는지 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 결정된 적재 공간의 부피가 물체(ob)의 부피보다 작으면, 적재 공간에 대하여 적어도 하나의 물체(ob)를 배치할 수 없다고 결정할 수 있다.
제어부(200)는, 차량(1)의 적재 공간에 대하여 적어도 하나의 물체(ob)를 배치할 수 없으면, 적어도 하나의 물체(ob)를 배치하기 위해 탑승하여야 하는 인원수를 표시하도록 표시부(300)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 입력된 인원수가 6명이고, 물체(ob)를 적재하기 위해 제3열 좌석(503)을 포함하는 적재 공간이 필요하면, 제어부(200)는 물체(ob)를 차량(1) 내부에 배치하기 위해 탑승하여야 하는 인원수가 4명이라고 결정할 수 있으며, 표시부(300)를 제어하여 이러한 정보를 표시할 수 있다.
이를 위해 제어부(200)는, 차량(1) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다. 또한, 제어부(200)는 전자 제어 유닛(ECU) 또는 단말기 등으로 신호를 전송할 수 있다. 이 경우, CAN(Controller Area Network) 통신 방식이 이용되어 신호가 전송될 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 표시부(300), 입력부(400) 및 전동 좌석(500)은 제어부(200)와 캔(CAN; Controller Area Network)통신을 수행하여 각각의 정보를 전달할 수 있다. 즉, 차량(1)에 탑재되는 각종 전장 부하에 대한 제어 및 각종 전장 부하 간의 통신을 위하여 차량(1) 내에는 바디 네트워크(Body Network), 멀티미디어 네트워크(Multimedia Network) 및 샤시 네트워크(Chassis Network) 등을 포함하는 통신 네트워크가 구성되어 있고, 이렇게 서로 분리되어 있는 각 네트워크들은 상호 간의 CAN(Controller Area Network) 통신 메시지를 주고 받기 위하여 제어부(200)에 의해 연결될 수 있다.
이하 도 5a 내지 도 5b를 참조하여 물체(ob)의 배치 방법을 살펴본다. 도 5a 내지 도 5b는 일 실시예에 따른 물체의 배치 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(200)는 결정된 물체(ob)의 배치 방법에 따라 적어도 하나의 물체(ob)가 적재 공간에 배치된 가상의 영상을 생성하고, 생성된 가상의 영상을 표시하도록 표시부(300)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 제1 카메라(110)가 획득한 영상, 제2 카메라(120)가 획득한 영상 및 결정된 배치 방법에 기초하여 증강 현실 영상을 생성할 수 있다.
표시부(300)가 생성된 가상의 영상을 표시함으로써, 사용자는 표시된 영상을 참조하여 차량(1) 후방에 위치하는 물체(ob)를 배치할 수 있다. 구체적으로, 도 5a를 참조하면 제어부(200)는 물체(ob)의 모양 및 부피, 적재 공간의 모양 및 부피에 기초하여 물체(ob)의 배치 방법을 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(200)는 두 가지 물체(ob)를 둘 다 트렁크(100) 바닥에 배치할 수 없음을 판단하고, 두 가지 물체(ob)를 쌓아 올리도록 하는 물체(ob)의 배치 방법을 결정할 수 있다.
또한 제어부(200)는 결정된 배치 방법에 따라 물체(ob)가 적재 공간에 배치된 가상의 영상을 생성하고, 생성된 가상의 영상을 표시하도록 표시부(300)를 제어하여 물체(ob)의 배치 방법을 사용자에게 공지할 수 있다.
도 5b를 참조하면 제어부(200)는 두 가지 물체(ob)를 둘 다 트렁크(100) 바닥에 배치할 수 있음을 판단하고, 두 가지 물체(ob)를 트렁크(100) 바닥에 나란히 배치 하는 물체(ob)의 배치 방법을 결정할 수 있다. 또한 제어부(200)는 결정된 배치 방법에 따라 물체(ob)가 적재 공간에 배치된 가상의 영상을 생성하고, 생성된 가상의 영상을 표시하도록 표시부(300)를 제어하여 물체(ob)의 배치 방법을 사용자에게 공지할 수 있다.
이하 도 6을 참조하여, 차량(1)의 제3 열의 좌석이 접히거나 이동된 것을 가정하고 물체(ob)의 적재 방법을 결정하는 과정을 설명한다. 도 6은 일 실시예에 따른 차량(1)의 좌석 이동의 예시를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(200)는 제3 열의 좌석이 접히거나 이동된 것을 가정하고, 제3 열의 좌석이 접히거나 이동되었을 때의 적재 공간 모양 및 부피를 결정할 수 있다.
구체적으로 제어부(200)는, 트렁크(100) 내부의 공간이 물체(ob)를 배치하기 부족하다고 판단하면, 제3열 좌석(503)이 접히거나 이동된 것을 가정하여 적재 공간을 확보할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 제3열 좌석(503)이 접히거나 이동된 후 물체(ob)를 배치하는 배치 방법을 결정할 수 있다. 또한 제어부(200)는 결정된 배치 방법에 따라 물체(ob)가 적재 공간에 배치된 가상의 영상을 생성하고, 생성된 가상의 영상을 표시하도록 표시부(300)를 제어하여 물체(ob)의 배치 방법을 사용자에게 공지할 수 있다.
이후 입력부(400)는, 사용자로부터 배치 방법 중 하나의 배치 방법에 대한 선택을 입력 받고, 제어부(200)는 선택된 배치 방법에 따른 물체(ob)의 배치 순서를 표시하도록 표시부(300)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제3열 좌석(503)이 접히거나 이동된 후 물체(ob)를 배치하는 배치 방법이 선택되면, 제어부(200)는 제3열 좌석(503)이 먼저 접히고, 물체(ob)가 배치되는 순서의 영상을 생성할 수 있으며, 생성된 영상을 표시하도록 표시부(300)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 선택된 배치 방법에 기초하여 차량(1)의 좌석(501, 502, 503)이 접히거나 이동하도록 차량(1)의 좌석(501, 502, 503)을 제어할 수 있다. 이로써, 사용자가 배치 방법을 선택하는 것만으로 차량(1)의 좌석(501, 502, 503)이 자동으로 이동되거나 접힐 수 있다. 이후 사용자는 확보된 적재 공간에 적재 방법에 따라 물체(ob)를 배치하기만 하면 되므로, 사용자의 편의성을 도모할 수 있다.
이하 도 7을 참조하여 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어방법을 설명한다. 도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 순서도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(200)는 제1 카메라(110)로부터 차량(1)의 후방 영상을 획득할 수 있다(1000). 또한, 제어부(200)는 획득된 후방 영상에 기초하여 차량(1) 후방에 위치하는 물체(ob)의 모양 및 부피를 결정할 수 있다(1100). 이후, 제어부(200)는 제2 카메라(120)로부터 차량(1)의 트렁크(100) 내부 및 좌석 영상을 획득할 수 있다(1200).
이후, 입력부(400)는 사용자로부터 차량(1)에 탑승할 인원수를 입력 받을 수 있다(1300). 제어부(200)는 입력된 인원수에 기초하여 적재 공간을 결정할 수 있으며, 결정된 적재 공간 및 제2 카메라(120)로부터 획득된 영상에 기초하여 적재 공간의 모양 및 부피를 결정하고, 적재 공간에 물체(ob)를 배치할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다(1400). 제어부(200)는, 적재 공간에 대하여 물체(ob)를 배치할 수 없다고 결정하면(1400의 아니오), 물체(ob)를 배치하기 위해 탑승하여야 하는 적정 인원수를 표시하도록 표시부(300)를 제어할 수 있다(1410). 이에 기초하여 사용자로부터 인원수를 다시 입력 받고, 입력된 인원수에 기초하여 적재 가능 여부를 다시 판단할 수 있다.
제어부(200)는, 적재 공간에 대하여 물체(ob)를 배치할 수 있다고 결정하면(1400의 예) 적재 공간에 대한 물체(ob)의 배치 방법을 결정할 수 있으며, 표시부(300)는 결정된 배치 방법을 표시할 수 있다(1500).
이후 입력부(400)가 사용자로부터 결정된 배치 방법 중 하나의 배치 방법에 대한 선택을 입력 받으면, 제어부(200)는 선택된 배치 방법에 따른 물체(ob)의 배치 순서를 표시하도록 표시부(300)를 제어할 수 있다(미도시). 또한, 제어부(200)는 선택된 배치 방법에 기초하여 차량(1)의 좌석이 접히거나 이동하도록 차량(1)의 좌석을 제어할 수 있다(1700).
차량(1) 및 그의 제어방법의 예는 이에 한정되는 것이 아니며 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이다. 그러므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 트렁크
110 : 제1 카메라
120 : 제2 카메라
200 : 제어부
300 : 표시부
400 : 입력부
500: 전동 좌석

Claims (20)

  1. 차량의 후방을 촬영하는 제1 카메라;
    상기 차량의 트렁크 내부 및 좌석을 촬영하는 적어도 하나의 제2 카메라;
    사용자로부터 상기 차량에 탑승할 인원수를 입력 받는 입력부;
    상기 제1 카메라로부터 촬영된 영상에 기초하여 상기 차량의 후방에 위치하는 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피를 결정하고, 상기 입력된 인원수에 기초하여 적재 공간을 결정하고, 상기 결정된 적재 공간 및 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치될 수 있는지 결정하고, 상기 적재 공간에 상기 적어도 하나의 물체가 배치될 수 있으면 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하는 제어부; 및
    상기 결정된 배치 방법을 표시하는 표시부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적재 공간의 부피가 상기 물체의 부피보다 작으면 상기 적재 공간에 대하여 상기 적어도 하나의 물체를 배치할 수 없다고 결정하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 입력된 인원수에 대응하여 할당된 좌석을 제외한 나머지 좌석 및 상기 트렁크 내부를 상기 적재 공간으로 결정하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적재 공간에 대하여 상기 적어도 하나의 물체를 배치할 수 없으면, 상기 적어도 하나의 물체를 배치하기 위해 탑승하여야 하는 인원수를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 결정된 배치 방법 중 하나의 배치 방법에 대한 선택을 입력 받고,
    상기 제어부는,
    상기 선택된 배치 방법에 따른 상기 적어도 하나의 물체의 배치 순서를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차량의 좌석은 전동 접이식 좌석이고,
    상기 제어부는,
    상기 선택된 배치 방법에 기초하여 상기 좌석이 접히도록 상기 좌석을 제어하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 카메라로부터 촬영된 영상에 기초하여 상기 적재 공간의 모양 및 부피를 결정하고, 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피와 상기 적재 공간의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하는 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간 중 상기 트렁크 내부에 배치될 수 있으면, 상기 적어도 하나의 물체가 상기 트렁크 내부에 배치되도록 상기 배치 방법을 결정하는 차량.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치된 후 남은 적재 공간의 부피가 최대가 되도록 상기 배치 방법을 결정하는 차량.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 결정된 배치 방법에 따라 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치된 가상의 영상을 생성하고, 상기 생성된 가상의 영상을 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 차량.
  11. 차량의 후방 영상을 획득하고;
    상기 차량의 트렁크 내부 및 좌석의 영상을 획득하고;
    사용자로부터 상기 차량에 탑승할 인원수를 입력 받고;
    상기 획득된 후방 영상에 기초하여 상기 차량의 후방에 위치하는 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피를 결정하고;
    상기 입력된 인원수에 기초하여 적재 공간을 결정하고, 상기 결정된 적재 공간 및 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치될 수 있는지 결정하고;
    상기 적재 공간에 상기 적어도 하나의 물체가 배치될 수 있으면 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하고;
    상기 결정된 배치 방법을 표시하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 결정된 적재 공간 및 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치될 수 있는지 결정하는 것은,
    상기 적재 공간의 부피가 상기 물체의 부피보다 작으면 상기 적재 공간에 대하여 상기 적어도 하나의 물체를 배치할 수 없다고 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 입력된 인원수에 기초하여 적재 공간을 결정하는 것은,
    상기 입력된 인원수에 대응하여 할당된 좌석을 제외한 나머지 좌석 및 상기 트렁크 내부를 상기 적재 공간으로 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 적재 공간에 대하여 상기 적어도 하나의 물체를 배치할 수 없으면, 상기 적어도 하나의 물체를 배치하기 위해 탑승하여야 하는 인원수를 표시하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 결정된 배치 방법 중 하나의 배치 방법에 대한 선택을 입력 받고;
    상기 선택된 배치 방법에 따른 상기 적어도 하나의 물체의 배치 순서를 표시하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 선택된 배치 방법에 기초하여 상기 좌석이 접히도록 상기 좌석을 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하는 것은,
    상기 획득된 트렁크 내부 및 좌석의 영상에 기초하여 상기 적재 공간의 모양 및 부피를 결정하고, 상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피와 상기 적재 공간의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피와 상기 적재 공간의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하는 것은,
    상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간 중 상기 트렁크 내부에 배치될 수 있으면, 상기 적어도 하나의 물체가 상기 트렁크 내부에 배치되도록 상기 배치 방법을 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 물체의 모양 및 부피와 상기 적재 공간의 모양 및 부피에 기초하여 상기 적재 공간에 대한 상기 적어도 하나의 물체의 배치 방법을 결정하는 것은,
    상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치된 후 남은 적재 공간의 부피가 최대가 되도록 상기 배치 방법을 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 결정된 배치 방법을 표시하는 것은,
    상기 결정된 배치 방법에 따라 상기 적어도 하나의 물체가 상기 적재 공간에 배치된 가상의 영상을 생성하고, 상기 생성된 가상의 영상을 표시하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법
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