KR20210004519A - Apparatus for Blister Packaging - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a blister packing apparatus capable of storing and packing a product in a packing container having at least two product storage grooves formed therein. The blister packing apparatus includes: a product insertion part inserting a product into each product storage groove of a packing container located on a product insertion spot; a cover attachment part attaching a cover to a cover attachment part along the contour of each product storage groove of the packing container located on a cover attachment spot; a cover cutting part cutting the cover attached on the packing container on a cover cutting spot, along the contour of the cover attachment part while leaving a part uncut; and a packing container separation part completely separating the packing container from the cover on a container collection spot. Here, the product insertion spot and the cover attachment spot are aligned in a first direction, the cover attachment spot, the cover cutting spot and the container collection spot are aligned in a second direction, forming a 90-degree angle by the first and second directions. Packing with a packing container including a plurality of product storage grooves can be more efficiently performed, and a workspace can be efficiently used.

Description

블리스터 포장 장치{ Apparatus for Blister Packaging }Blister Packaging Device {Apparatus for Blister Packaging}

본 발명은 복수 개의 제품 수용 홈이 형성되어 있는 포장용기에 대한 블리스터 포장을 효율적으로 수행함과 아울러 작업 공간을 더욱 효율적으로 사용할 수 있는 블리스터 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blister packaging apparatus capable of efficiently performing blister packaging for a packaging container having a plurality of product receiving grooves formed therein and using a work space more efficiently.

블리스터 포장 방식은 그 간편함과 용이성으로 인하여, 화장품, 칫솔, 배터리, 전구, 청소용품, 가정용품, 전기/전자 제품, 문구류 등 각종 제품에 대한 포장을 위해 널리 사용되고 있다.Because of its simplicity and ease, the blister packaging method is widely used for packaging various products such as cosmetics, toothbrushes, batteries, light bulbs, cleaning products, household products, electric/electronic products, and stationery.

블리스터 포장 기술에 관한 예로서, 등록특허 10-0384421호의 '블리스터 포장기'는 제품을 포장하는 필름이 감겨진 PVC 언코일러, 제품을 넣기 전에 제품 형상대로 몰드(상하금형)를 이용하여 필름을 성형하기 위한 성형 유니트, 필름이 180도 방향을 꺽어 진행하기 위한 방향전환 로울러, 성형 유니트로부터 성형된 용기에 제품을 투입하기 위한 제품 주입유니트, 이미 제품을 넣은 상태에서 알루미늄 덮개로 밀폐하기 위한 실링 유니트, 제품을 일정 포장단위로 절단하기 위한 절단 유니트 등으로 이루어진다.As an example of blister packaging technology, the'blister packaging machine' of Korean Patent Registration No. 10-0384421 is a PVC uncoiler in which a film is wrapped around a product, and a film is formed using a mold (top and bottom mold) in the shape of the product before putting the product. A molding unit for molding, a direction-changing roller for film bending 180 degrees, a product injection unit for injecting products into a container molded from the molding unit, and a sealing unit for sealing with an aluminum cover while the product is already placed , It consists of a cutting unit to cut the product into certain packaging units.

그러나, 로울러에 감겨진 필름(예: PET 필름)을 풀면서 포장용기를 성형하는 공정까지 포함되면, 필름이 롤 형태라는 특성 때문에, 그 내부에 이물질이 있는지의 여부를 확인할 수 없다. 그러므로, 제품의 위생이 중요한 분야에는 이러한 블리스터 포장 방식을 이용하기 어렵다.However, when a process of forming a packaging container while unwinding a film (eg, a PET film) wound on a roller is included, it is not possible to confirm whether there are foreign substances in the film due to the characteristic of the roll shape. Therefore, it is difficult to use such a blister packaging method in areas where product hygiene is important.

또한, 성형된 포장용기에 제품을 넣는 공정부터 포장이 이루어지는 여러 공정을 수행하는 각 파트가 모두 일렬로 배치되면, 포장 장치가 차지하는 작업 공간이 너무 길어 작업 공간을 효율적으로 이용하기 어렵다. 이는 결국 비용 상승으로 이어지게 된다.In addition, when all parts that perform various processes of packaging from the process of putting a product into the molded packaging container are all arranged in a line, the work space occupied by the packaging device is too long to efficiently use the work space. This eventually leads to an increase in cost.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 복수 개의 제품 수용 홈이 형성되어 있는 포장용기에 대한 블리스터 포장을 효율적으로 수행함과 아울러 작업 공간도 더욱 효율적으로 사용할 수 있는, 블리스터 포장 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and blister packaging that can efficiently perform blister packaging for a packaging container in which a plurality of product accommodation grooves are formed, as well as use a work space more efficiently, Its purpose is to provide a packaging device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 블리스터 포장 장치는, 적어도 2개 이상의 제품 수용 홈이 형성되어 있는 포장용기에 제품을 담아 포장할 수 있도록 한다.In order to achieve the above object, the blister packaging apparatus according to the present invention allows a product to be packaged in a packaging container in which at least two product receiving grooves are formed.

본 발명에 따른 블리스터 포장 장치는, 제품투입지점에 위치한 포장용기의 각 제품 수용 홈에 제품을 투입하는 제품 투입부; 롤에 감겨있는 덮개의 이동을 처리하는 덮개 구동부; 덮개부착지점에 위치한 포장용기의 각 제품 수용 홈의 외곽을 따라 덮개부착부분에 덮개를 부착하여 상기 각 제품 수용 홈을 밀폐하는 덮개 부착부; 덮개절단지점에서, 포장용기에 부착되어 있는 덮개를 상기 덮개부착부분의 외곽을 따라 일부만 남기고 절단하는 덮개 절단부; 용기수거지점에서, 상기 각 제품 수용 홈이 밀폐된 포장용기를 상기 덮개로부터 완전히 분리하는 포장용기 분리부; 및 작업자로부터 제어 명령을 입력받아 상기 블리스터 포장 장치를 제어하는 제어패널부를 포함하여 이루어진다.The blister packaging apparatus according to the present invention includes: a product input unit for inserting a product into each product receiving groove of a packaging container located at a product input point; A cover driving unit for processing the movement of the cover wound on the roll; A cover attachment part for sealing each product receiving groove by attaching a cover to the cover attachment portion along the periphery of each product receiving groove of the packaging container located at the cover attachment point; At the cover cutting point, a cover cutting portion for cutting the cover attached to the packaging container while leaving only a part of the cover along the periphery of the cover attachment portion; At the container collection point, a packaging container separation unit for completely separating the packaging container in which the product receiving groove is sealed from the cover; And a control panel unit receiving a control command from an operator and controlling the blister packaging device.

상기 제품투입지점과 덮개부착지점은 제1 방향으로 일렬 배치되고, 상기 덮개부착지점과 덮개절단지점과 용기수거지점은 제2 방향으로 일렬 배치될 수 있다.The product input point and the cover attachment point may be arranged in a line in a first direction, and the cover attachment point, the cover cutting point, and the container collection point may be arranged in a line in the second direction.

이때, 상기 제1 방향과 제2 방향이 이루는 각도는 90도이고, 상기 덮개는 상기 제2 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.In this case, the angle formed by the first direction and the second direction is 90 degrees, and the cover may be configured to move in the second direction.

상기 덮개 구동부는, 제1 로울러와 제2 로울러, 및 상기 제1 로울러와 제2 로울러 중 적어도 하나의 구동을 제어하는 로울러 구동부를 포함하여 이루어질 수 있다. 이때, 상기 덮개는 상기 제1 로울러에서 풀려 상기 덮개 부착부에 공급되고, 상기 포장용기의 각 제품 수용 홈에 부착되고 남은 부분이 상기 제2 로울러에 의해 회수되도록 구성될 수 있다.The cover driving unit may include a first roller and a second roller, and a roller driving unit that controls driving of at least one of the first and second rollers. In this case, the cover may be released from the first roller and supplied to the cover attachment portion, and attached to each product receiving groove of the packaging container, and the remaining portion may be collected by the second roller.

상기 제품 투입부는, 상기 제품투입지점에 위치한 포장용기의 각 제품 수용 홈에 일대일 대응하여 그 상부에 배치되는 제품 투입 노즐을 포함할 수 있다.The product input unit may include a product input nozzle disposed thereon in a one-to-one correspondence with each product receiving groove of the packaging container located at the product input point.

이때, 상기 제품 투입 노즐은 액상 제품을 저장하는 탱크로부터 액상 제품을 공급받아, 공기압 제어에 따라 개폐되는 유출구를 통해 상기 액상 제품을 일정량씩 투하하도록 구성될 수 있다.In this case, the product injection nozzle may be configured to receive the liquid product from a tank storing the liquid product, and to drop the liquid product by a predetermined amount through an outlet that is opened and closed according to air pressure control.

상기 덮개 부착부는 상기 덮개를 상기 포장용기의 상부면에 압력을 가하면서 가열하는 방식으로 부착할 수 있다.The cover attachment part may be attached by heating the cover while applying pressure to the upper surface of the packaging container.

상기 덮개 절단부는 상기 덮개절단지점에 위치한 포장용기의 상단에서 커터가 내려와 상기 덮개부착부분의 외곽을 누름으로써 상기 덮개를 절단하도록 구성될 수 있다.The cover cutting unit may be configured to cut the cover by pressing a cutter down from the top of the packaging container located at the cover cutting point and pressing the outer portion of the cover attachment portion.

상기 포장용기 분리부는 상기 용기수거지점에 위치한 포장용기의 각 제품 수용 홈에 일대일 대응하여 구비되는 진공식 흡착 수단을 포함할 수 있다.The packaging container separation unit may include a vacuum adsorption means provided in a one-to-one correspondence with each product receiving groove of the packaging container located at the container collection point.

이때, 상기 각 진공식 흡착 수단으로 상기 각 제품 수용 홈의 상단에 부착되어 있는 덮개의 중앙 부분을 흡착한 후 아래 방향으로 누름으로써 포장용기를 분리하도록 구성될 수 있다.At this time, the vacuum suction means may be configured to separate the packaging container by adsorbing the central portion of the cover attached to the upper end of the product receiving groove and pressing downward.

본 발명은 롤 형태의 필름을 이용하여 포장용기를 성형하는 공정이 직접적으로 결합되지 않으므로, 포장용기에 대한 위생 검사를 철저하게 수행할 수 있다. 이에 따라, 의약품 포장, 화장품 포장 등 제품의 위생이 중요한 포장 분야에도 무리없이 적용할 수 있다.In the present invention, since the process of forming a packaging container using a roll-shaped film is not directly coupled, a hygienic inspection for the packaging container can be thoroughly performed. Accordingly, it can be applied without unreasonableness to packaging fields where product hygiene is important, such as pharmaceutical packaging and cosmetic packaging.

또한, 제품 투입부와 덮개 부착부가 배치되는 제1 방향과, 덮개 부착부와 덮개 절단부와 포장용기 분리부가 배치되는 제2 방향은 90도를 이루도록 구성되므로, 작업 공간을 효율적으로 이용할 수 있다.In addition, the first direction in which the product input unit and the cover attachment unit are arranged, and the second direction in which the cover attachment unit, the cover cutting unit, and the packaging container separation unit are arranged are configured to be 90 degrees, so that the work space can be efficiently used.

덮개의 일부를 남겨 놓는 덮개 절단 방식과 진공식 흡착 방식을 이용함으로써, 덮개의 이동을 이용한 포장용기의 공정별 이동을 유지하면서도, 포장이 완료된 용기를 덮개 필름으로부터 효과적으로 떼어낼 수 있다.By using a cover cutting method and a vacuum adsorption method in which a part of the cover is left, it is possible to effectively remove the packaged container from the cover film while maintaining the movement of the packaging container by process using the movement of the cover.

도 1은 본 발명에 따른 블리스터 포장 용기의 일 실시예에 관한 블록도,
도 2는 포장용기의 공정별 위치와 본체 구조에 관한 예,
도 3은 복수 개의 제품 수용 홈이 형성된 포장용기에 관한 예,
도 4는 액상 제품을 투입하는 제품 투입부에 관한 예,
도 5는 두 로울러 사이에서 풀리고 감기면서 이동하는 덮개의 예,
도 6은 덮개가 포장용기에 부착되는 덮개부착부분을 설명하는 예,
도 7은 덮개가 절단되는 부분을 설명하는 예,
도 8은 포장용기 분리부를 설명하기 위한 예,
도 9는 포장용기에 부착된 부분이 이탈된 후 제2로울러에 감기면서 회수되는 덮개의 예이다.
1 is a block diagram of an embodiment of a blister packaging container according to the present invention,
2 is an example of the location of the packaging container by process and the structure of the body,
3 is an example of a packaging container in which a plurality of product receiving grooves are formed,
4 is an example of a product input unit for injecting a liquid product,
5 is an example of a cover moving while being unwound and wound between two rollers,
6 is an example illustrating a cover attachment portion in which the cover is attached to the packaging container,
7 is an example for explaining a portion where the cover is cut,
8 is an example for explaining the packaging container separation unit,
9 is an example of a cover that is recovered while being wound on a second roller after a portion attached to the packaging container is separated.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various transformations may be applied and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

도 1은 본 발명에 따른 블리스터 포장 장치(100)의 일 실시예에 관한 블럭도이고, 도 2는 포장용기의 공정별 위치를 나타낸 것이다.1 is a block diagram of an embodiment of a blister packaging apparatus 100 according to the present invention, and FIG. 2 shows a location of a packaging container for each process.

블리스터 포장 장치(100)는 일정한 재질의 소재(예: 합성수지 필름)를 성형하여 만들어진 포장용기에 피(被)포장물(제품)을 투입하고, 덮개를 씌워 접착함으로써, 제품이 투입되고 덮개로 덮인 포장 단위체를 만든다.The blister packaging device 100 puts a blood package (product) into a packaging container made by molding a material of a certain material (eg, synthetic resin film), and puts a cover on it and adheres it, so that the product is introduced and covered with a cover. Make a packaging unit.

포장용기에는 적어도 2개 이상의 제품을 독립적으로 수용할 수 있도록 적어도 2개 이상의 제품 수용 홈이 형성된다.At least two product receiving grooves are formed in the packaging container so as to independently accommodate at least two or more products.

포장용기와 제품 수용 홈은 다양한 형태와 크기로 구성될 수 있으며, 포장용기의 각 제품 수용 홈에는 과자류, 화장품, 전기용품, 생활용품, 자동차용품, 문구류 등 다양한 제품이 수용될 수 있다.The packaging container and the product receiving groove may be configured in various shapes and sizes, and various products such as confectionery, cosmetics, electrical appliances, daily necessities, automobile articles, and stationery may be accommodated in each product receiving groove of the packaging container.

도 3은 4 개의 제품 수용 홈(31)이 형성된 포장용기(30)의 일 예를 보인 것으로서, 합성수지 필름을 성형하여 만들어진 포장용기(30)는 상부면이 개방되어 있고, 각 제품 수용 홈(31)에 제품을 투입한 후, 포장용기(30)의 각 제품 수용 홈(31)은 밀폐된다.3 shows an example of a packaging container 30 in which four product receiving grooves 31 are formed, and the packaging container 30 made by molding a synthetic resin film has an open upper surface, and each product receiving groove 31 ), the product receiving groove 31 of the packaging container 30 is sealed.

여기서 밀폐의 정도는 제품의 종류와 포장 목적 등에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들자면, 공기가 통할 수 없을 정도의 완전한 밀폐 상태를 의미할 수도 있고, 전기용품이나 문구류의 포장과 같이 그 제품이 외부로 빠져나오지 못하도록 하는 정도의 느슨한 밀폐 상태로 충분할 수도 있다.Here, the degree of sealing may be variously configured depending on the type of product and the purpose of packaging. For example, it may mean a complete airtight condition that cannot allow air to pass through, or a loose seal that prevents the product from escaping, such as packaging for electrical appliances or stationery, may be sufficient.

도 2에 도시된 예와 같이, 상부면이 개방된 포장용기는 처음에 블리스터 포장 장치 본체(101)의 용기투입지점(P1)에 놓이고, 이후 각 포장 공정이 순차적으로 진행될 수 있도록, 제품투입지점(P2), 덮개부착지점(P3), 덮개절단지점(P4), 용기수거지점(P5)으로 순차 이동한다.As in the example shown in Fig. 2, the packaging container with an open top surface is initially placed at the container input point P1 of the blister packaging device main body 101, and then each packaging process can be sequentially carried out. It moves sequentially to the input point (P2), the cover attachment point (P3), the cover cutting point (P4), and the container collection point (P5).

도 1에서 점선으로 표시된 화살표는 포장 공정이 이루어지는 순서를 나타내며, 포장 용기(30)의 이동 경로를 나타내기도 한다.An arrow indicated by a dotted line in FIG. 1 indicates the order in which the packaging process is performed, and also indicates a moving path of the packaging container 30.

용기투입지점(P1)과 제품투입지점(P2)의 사이, 제품투입지점(P2)과 덮개부착지점(P3)의 사이에서 포장용기(30)가 이동하는 것은 수작업으로 이루어질 수도 있고, 자동화된 시스템에 의해 이루어지도록 구성될 수도 있다.The movement of the packaging container 30 between the container input point (P1) and the product input point (P2), and between the product input point (P2) and the cover attachment point (P3) may be done manually, or an automated system It may be configured to be made by.

포장용기(30)가 덮개부착지점(P3), 덮개절단지점(P4), 및 용기수거지점(P5)으로 순차 이동하는 것은 덮개의 이동에 따라 이루어질 수 있다. 즉, 덮개부착지점(P3)에서 덮개 부착부(120)에 의해 포장용기(30)의 상부면에 덮개가 부착되면, 덮개가 이동함에 따라 포장용기(30)도 이동하게 된다.The packaging container 30 may be sequentially moved to the cover attachment point P3, the cover cutting point P4, and the container collection point P5 according to the movement of the cover. That is, when the cover is attached to the upper surface of the packaging container 30 by the cover attachment portion 120 at the cover attachment point P3, the packaging container 30 also moves as the cover moves.

포장용기(30)가 제품투입지점에 위치하면(P2), 제품 투입부(110)가 포장용기(30)의 각 제품 수용 홈(31)에 제품을 투입한다.When the packaging container 30 is located at the product input point (P2), the product input unit 110 inserts the product into each product receiving groove 31 of the packaging container 30.

포장용기(30)가 덮개부착지점(P3)에 위치하면, 덮개 부착부(120)가 포장용기(30)의 상부면에 덮개를 부착한다.When the packaging container 30 is located at the cover attachment point P3, the cover attachment portion 120 attaches the cover to the upper surface of the packaging container 30.

포장용기(30)가 덮개절단지점(P4)에 위치하면, 덮개 절단부(130)가 덮개부착부분의 외곽을 따라 일부만 남기고 절단하며, 용기수거지점(P5)에 위치하면, 포장용기 분리부(140)가 포장용기(30)를 덮개에서 완전히 분리한다.When the packaging container 30 is located at the cover cutting point (P4), the cover cutting portion 130 cuts leaving only a part along the outer edge of the cover attachment portion, and when located at the container collection point (P5), the packaging container separation unit 140 ) Completely separate the packaging container 30 from the cover.

제어패널부(160)는 작업자로부터 제어 명령을 입력받아 블리스터 포장 장치(100)를 전반적으로 제어하며, 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있다.The control panel unit 160 generally controls the blister packaging apparatus 100 by receiving a control command from an operator, and may be configured in various ways as necessary.

제어패널부(160)는 작업자로부터 작업의 시작, 작업의 종료, 작업의 일시 정지, 선택적 작업 등 다양한 제어명령을 입력받을 수 있고, 블리스터 포장 장치(100)의 구동 상태를 모니터링 하고 표시할 수 있다.The control panel unit 160 may receive various control commands such as start of work, end of work, pause of work, and optional work from the operator, and monitor and display the driving state of the blister packaging device 100. have.

이를 위하여 제어패널부(160)는 작업자와의 인터페이스를 위한 다양한 입력 수단과 디스플레이를 포함할 수 있다.To this end, the control panel unit 160 may include various input means and a display for an interface with an operator.

포장용기(30)가 블리스터 포장 장치(100)의 용기투입지점(P1)에 배치되는 것은 작업자에 의해 수동으로 이루어질 수도 있고, 성형된 포장용기가 모여 있는 곳으로부터 자동화된 공정에 의해 배치되도록 구성될 수도 있다.Arrangement of the packaging container 30 at the container input point (P1) of the blister packaging device 100 may be performed manually by an operator, or configured to be placed by an automated process from the place where the molded packaging containers are gathered. It could be.

제품 투입부(110)는 제품투입지점(P2)에 위치한 포장용기(30)의 각 제품 수용 홈(31)에 제품을 투입하며, 제품 투입부(110)는 제품의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다.The product input unit 110 inserts the product into each product receiving groove 31 of the packaging container 30 located at the product input point P2, and the product input unit 110 may be configured in various ways according to the type of product. I can.

예로서, 제품이 고형물이라면 등록특허 10-0384421호에 개시된 예와 같이 진동 이송기 등에 의해 제품을 정렬시켜 투입할 수 있다.For example, if the product is a solid material, the product may be aligned and introduced by a vibration feeder or the like, as in the example disclosed in Korean Patent No. 10-0384421.

또한, 제품이 액상 화장품 등의 유체이면, 정량 실린더 등에 의해 노즐로 일정량을 충진할 수 있다.In addition, if the product is a fluid such as a liquid cosmetic, a predetermined amount can be filled with a nozzle by a quantitative cylinder or the like.

구체적인 예를 들자면, 제품 투입부(110)는 도 4에 도시된 예와 같이, 제품투입지점(P2)에 위치한 포장용기(30)의 각 제품 수용 홈(31)에 일대일 대응하여 그 상부에 배치되는 제품 투입 노즐(111)을 포함하여 이루어질 수 있다.For a specific example, the product input unit 110 is disposed on the top of each product receiving groove 31 of the packaging container 30 located at the product input point P2, as in the example shown in FIG. It may be made including a product injection nozzle 111.

제품 투입 노즐(111)은 액상 제품을 저장하는 탱크(113)로부터 액상 제품을 공급받으며, 포장용기(30)의 각 제품 수용 홈(31)을 향하는 유출구(115)는 공기압 제어에 따라 개폐된다. 즉, 공기압을 통해 유출구(115)의 개방 상태를 조절함으로써 액상 제품을 일정량씩 포장용기(30)로 투하할 수 있다.The product injection nozzle 111 receives the liquid product from the tank 113 for storing the liquid product, and the outlet 115 facing each product receiving groove 31 of the packaging container 30 is opened and closed according to air pressure control. That is, by controlling the open state of the outlet 115 through pneumatic pressure, a predetermined amount of the liquid product can be dropped into the packaging container 30.

한편, 용기투입지점(P1), 제품투입지점(P2), 덮개부착지점(P3), 덮개절단지점(ㅖ4), 및 용기수거지점(P5)은 모두 일렬로 배치될 수도 있지만, 이 경우에는 블리스터 포장 장치(100)가 차지하는 작업 공간이 너무 길어 작업 공간을 효율적으로 이용하기 어렵다.On the other hand, the container input point (P1), the product input point (P2), the cover attachment point (P3), the cover cutting point (ㅖ4), and the container collection point (P5) may all be arranged in a row, but in this case The work space occupied by the blister packaging device 100 is too long, and it is difficult to efficiently use the work space.

그러므로, 제품투입지점(P2)과 덮개부착지점(P3)이 일렬 배치되는 방향과, 덮개부착지점(P3)과 덮개절단지점(P4)과 용기수거지점(P5)이 일렬 배치되는 방향은 서로 다르게 구성하는 것이 바람직하다.Therefore, the direction in which the product input point (P2) and the cover attachment point (P3) are arranged in a row, and the direction in which the cover attachment point (P3), the cover cutting point (P4), and the container collection point (P5) are arranged in a row are different It is desirable to configure.

구체적으로, 제품투입지점(P2)과 덮개부착지점(P3)이 일렬 배치된 방향을 제1 방향이라 하고, 덮개부착지점(P3)과 덮개절단지점(P4)과 용기수거지점(P5)이 일렬 배치된 방향을 제2 방향이라고 할 때, 제1 방향과 제2 방향이 이루는 각도가 90도가 되도록 구성하는 것이 바람직하다.Specifically, the direction in which the product input point (P2) and the cover attachment point (P3) are arranged in a row is referred to as the first direction, and the cover attachment point (P3), the cover cutting point (P4), and the container collection point (P5) are aligned. When the arranged direction is referred to as the second direction, it is preferable to configure such that the angle formed by the first direction and the second direction is 90 degrees.

이를 위하여 블리스터 포장 장치(100)의 본체(101)는 도시된 것처럼 90도로 꺾어진 형태로 구성될 수 있다.To this end, the main body 101 of the blister packaging apparatus 100 may be configured to be bent at 90 degrees as shown.

도 5를 참조하자면, 상기와 같은 실시예에서 덮개(20)는 제2 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, in the above embodiment, the cover 20 may be configured to move in the second direction.

덮개 구동부(150)는 제1 로울러(151), 제2 로울러(152), 및 제1 로울러(151)와 제2 로울러(152) 중 적어도 하나의 구동을 제어하는 로울러 구동부(153)를 포함하여 이루어질 수 있다.The cover driving unit 150 includes a first roller 151, a second roller 152, and a roller driving unit 153 that controls driving of at least one of the first and second rollers 151 and 152. Can be done.

덮개는 제1 로울러(151)에 감겨있다가 풀려 덮개 부착부(120)에 공급되며, 제2로울러(152)에 감기면서 회수된다.The cover is wound around the first roller 151 and then released and supplied to the cover attachment part 120 and is recovered while being wound around the second roller 152.

제2로울러(152)에 감기면서 회수되는 덮개는 포장용기(30)의 각 제품 수용 홈(31)에 부착되고 남은 부분이다.The cover that is recovered while being wound around the second roller 152 is a portion remaining after being attached to the product receiving groove 31 of the packaging container 30.

각 제품 수용 홈(31)에 제품이 투입된 포장용기(30)는 덮개부착지점(P3)으로 이동하고, 덮개 부착부(120)는 덮개부착지점(P3)에 위치한 포장용기(30)의 상부면에 덮개를 부착하여 각 제품 수용 홈(31)을 밀폐한다.The packaging container 30 in which the product is put into each product receiving groove 31 moves to the cover attachment point P3, and the cover attachment part 120 is the upper surface of the packaging container 30 located at the cover attachment point P3. A cover is attached to the product receiving groove 31 to be sealed.

포장용기(30)의 상부면을 덮는 덮개의 재질은 비닐류, 알루미늄 포일 등 제품의 종류와 포장 목적 등에 따라 다양하게 구성될 수 있으며, 덮개는 코팅을 하여 열을 공급하고 압력을 가함으로써 접착 가능하게 구성될 수 있다.The material of the cover covering the upper surface of the packaging container 30 can be variously configured according to the type of product and packaging purpose, such as vinyls and aluminum foil, and the cover is coated to supply heat and pressure to allow adhesion. Can be configured.

덮개 부착부(120)는 포장용기(30)의 상부면이 덮개로 덮힌 상태에서 포장용기(30)의 각 제품 수용 홈(31)의 외곽을 따라 일정 부분(덮개부착부분)에 압력을 가하면서 가열하는 방식으로 부착할 수 있다.The cover attachment portion 120 applies pressure to a certain portion (cover attachment portion) along the outer periphery of each product receiving groove 31 of the packaging container 30 while the upper surface of the packaging container 30 is covered with a cover. It can be attached by heating.

그러면 도 6에 도시된 예와 같이, 각 제품 수용 홈(31)의 외곽을 따라 일정 부분(덮개부착부분, 51)에서 덮개가 포장용기(30)에 부착된다.Then, as in the example shown in FIG. 6, the cover is attached to the packaging container 30 at a certain portion (cover attachment portion, 51) along the outer periphery of each product receiving groove 31.

덮개 부착부(120)를 통해 덮개부착부분(51)에 덮개가 부착된 포장용기(30)는 덮개절단지점(P4)으로 이동한다. 이때의 이동은 덮개(20)에 포장용기(30)가 붙어 있는 상태이므로, 제1로울러(151)에서 제2로울러(152)로 이동하는 덮개(20)에 달린 상태로 이루어질 수 있다.The packaging container 30 with the cover attached to the cover attachment portion 51 through the cover attachment portion 120 moves to the cover cutting point P4. At this time, since the packaging container 30 is attached to the cover 20, the movement at this time may be performed in a state attached to the cover 20 moving from the first roller 151 to the second roller 152.

덮개 절단부(130)는 포장용기(30)가 덮개절단지점(P4)에 위치하면, 도 7에 도시된 예와 같이, 포장용기(30)에 부착되어 있는 덮개를 덮개부착부분(51)의 외곽을 따라 절단한다(71).When the cover cutting part 130 is located at the cover cutting point P4, the cover attached to the packaging container 30 is attached to the outer periphery of the cover attachment part 51, as shown in FIG. 7. Cut along the line (71).

덮개 절단부(130)가 덮개를 절단하는 방식은 다양하게 구성될 수 있다. 구체적인 예로서, 덮개 절단부(130)는 덮개절단지점(P4)에 위치한 포장용기(30)의 상단에서 커터가 내려와 덮개부착부분(51)의 외곽(71)을 누름으로써 덮개를 절단하도록 구성될 수 있다.The manner in which the cover cutting unit 130 cuts the cover may be configured in various ways. As a specific example, the cover cutting part 130 may be configured to cut the cover by pressing the outer edge 71 of the cover attachment portion 51 by lowering the cutter from the top of the packaging container 30 located at the cover cutting point (P4). have.

절단되는 부분(71)은 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있으며, 그에 따라 커터의 형태가 구성된다.The part 71 to be cut may be configured in various ways as necessary, and the shape of the cutter is configured accordingly.

특히, 절단은 전체적으로 이루어지는 것이 아니라 일부(73)가 절단되지 않은 상태로 남겨지도록 이루어진다. 이것은 포장용기(30)가 덮개(20)에 붙어 있는 상태에서 덮개(20)의 이동을 통해 용기수거지점(P5)까지 이동시키기 위한 것이다.In particular, the cutting is not made as a whole, but is made so that a part 73 is left uncut. This is to move the packaging container 30 to the container collection point P5 through the movement of the cover 20 in a state that is attached to the cover 20.

덮개 절단부(130)를 통해 절단이 이루어진 후, 덮개(20)가 제2로울러(152) 방향으로 이동함에 따라 포장용기(30)는 용기수거지점(P5)으로 이동하며, 포장용기 분리부(140)는 각 제품 수용 홈(31)이 밀폐된 포장용기(30)를 덮개(20)로부터 완전히 분리시킨다.After the cutting is made through the cover cutting part 130, as the cover 20 moves in the direction of the second roller 152, the packaging container 30 moves to the container collection point P5, and the packaging container separation unit 140 ) Completely separates the packaging container 30 in which each product receiving groove 31 is sealed from the cover 20.

포장용기 분리부(140)가 용기수거지점(P5)에 위치한 포장용기(30)를 덮개(20)로부터 완전히 이탈시키는 방법은 다양하게 구성될 수 있다.A method of completely separating the packaging container 30 from the cover 20 in which the packaging container separation unit 140 is located at the container collection point P5 may be configured in various ways.

도 8을 참조하자면, 포장용기 분리부(140)는 용기수거지점(P5)에 위치한 포장용기(30)의 각 제품 수용 홈(31)에 일대일 대응하여 구비되는 진공식 흡착 수단(141)을 이용하여 포장용기(30)를 분리하도록 구성될 수 있다.8, the packaging container separation unit 140 uses a vacuum suction means 141 provided in a one-to-one correspondence with each product receiving groove 31 of the packaging container 30 located at the container collection point P5. It may be configured to separate the packaging container 30.

진공식 흡착 수단(141)은 진공을 이용하여 대상물에 붙거나 떨어지는 것으로서, 포장용기(30)의 각 제품 수용 홈(31)의 상단에 부착되어 있는 덮개의 중앙 부분에 접촉하여 그 부분에 흡착한다.The vacuum adsorption means 141 adheres to or falls off an object by using a vacuum, and contacts the central part of the cover attached to the upper end of each product receiving groove 31 of the packaging container 30 and adsorbs to the part. .

그리고, 진공 흡착 수단(141)을 아래 방향으로 일정 거리만큼 강제로 눌러주면, 포장용기(30)의 상부면에 절단되지 않고 일부 남아있던 부분(73)이 떨어지고, 포장용기(30)는 아래로 떨어져 수거된다. 수거되는 이 포장용기들은 제품 투입과 덮개 부착이 완료된 상태이다.And, when the vacuum adsorption means 141 is forcibly pressed down by a certain distance, the portion 73 that was not cut and partially left on the upper surface of the packaging container 30 falls, and the packaging container 30 is moved downward. Are collected apart. These packaging containers to be collected are in a state where product input and cover are attached.

포장용기 분리부(140)를 통해 분리되어 떨어지는 포장 완료된 포장 단위체들은 별도의 수거함에 모으거나, 별도의 컨베이어 시스템을 통해 다음 공정으로 운반되는 등 다양하게 처리될 수 있다.Completed packaging units separated and dropped through the packaging container separation unit 140 may be collected in a separate collection box or may be variously processed, such as being transported to the next process through a separate conveyor system.

도 9를 참조하자면, 포장용기 분리부(140)를 통해 포장 단위체가 이탈된 후, 덮개(20)는 포장용기(30)의 각 제품 수용 홈(31)을 밀폐하기 위해 사용된 부분(21)이 제거된 상태로 제2로울러(152)에 감겨 회수된다.9, after the packaging unit is separated through the packaging container separation unit 140, the cover 20 is a portion 21 used to seal each product receiving groove 31 of the packaging container 30 In the removed state, it is wound around the second roller 152 and recovered.

상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 기술적 특징이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described in relation to specific preferred embodiments, but the present invention may be variously modified and changed within the scope of not departing from the technical features or field of the present invention provided by the following claims. It is obvious to one of ordinary skill in the art that it can be.

20: 덮개 30: 포장용기
31: 제품 수용 홈 51: 덮개부착부분
71: 덮개절단부분 100: 블리스터 포장 장치
101: 본체 110: 제품 투입부
111: 제품 투입 노즐 113: 탱크
115: 유출구 120: 덮개 부착부
130: 덮개 절단부 140: 포장용기 분리부
141: 진공식 흡착 수단 150: 덮개 구동부
151, 152: 로울러 153: 로울러 구동부
160: 제어패널부
20: cover 30: packaging container
31: product receiving groove 51: cover attachment portion
71: cover cut portion 100: blister packaging device
101: main body 110: product input
111: product input nozzle 113: tank
115: outlet 120: cover attachment
130: cover cut portion 140: packaging container separation portion
141: vacuum adsorption means 150: cover driving unit
151, 152: roller 153: roller drive unit
160: control panel unit

Claims (6)

적어도 2개 이상의 제품 수용 홈이 형성되어 있는 포장용기에 제품을 담아 포장하는 블리스터 포장 장치로서,
제품투입지점에 위치한 포장용기의 각 제품 수용 홈에 제품을 투입하는 제품 투입부;
롤에 감겨있는 덮개의 이동을 처리하는 덮개 구동부;
덮개부착지점에 위치한 포장용기의 각 제품 수용 홈의 외곽을 따라 덮개부착부분에 덮개를 부착하여 상기 각 제품 수용 홈을 밀폐하는 덮개 부착부;
덮개절단지점에서, 포장용기에 부착되어 있는 덮개를 상기 덮개부착부분의 외곽을 따라 일부만 남기고 절단하는 덮개 절단부;
용기수거지점에서, 상기 각 제품 수용 홈이 밀폐된 포장용기를 상기 덮개로부터 완전히 분리하는 포장용기 분리부; 및
작업자로부터 제어 명령을 입력받아 상기 블리스터 포장 장치를 제어하는 제어패널부를 포함하는, 블리스터 포장 장치.
As a blister packaging device that packs a product in a packaging container having at least two product receiving grooves formed therein,
A product input unit for inserting the product into the product receiving groove of the packaging container located at the product input point;
A cover driving unit for processing the movement of the cover wound on the roll;
A cover attachment part for sealing each product receiving groove by attaching a cover to the cover attachment portion along the periphery of each product receiving groove of the packaging container located at the cover attachment point;
At the cover cutting point, a cover cutting portion for cutting the cover attached to the packaging container while leaving only a part of the cover along the periphery of the cover attachment portion;
At the container collection point, a packaging container separating unit for completely separating the packaging container in which the product receiving grooves are sealed from the cover; And
A blister packaging apparatus comprising a control panel unit receiving a control command from an operator and controlling the blister packaging apparatus.
제 1 항에 있어서,
상기 제품투입지점과 덮개부착지점은 제1 방향으로 일렬 배치되고,
상기 덮개부착지점과 덮개절단지점과 용기수거지점은 제2 방향으로 일렬 배치되며,
상기 제1 방향과 제2 방향이 이루는 각도는 90도이고,
상기 덮개는 상기 제2 방향으로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 장치.
The method of claim 1,
The product input point and the cover attachment point are arranged in a line in the first direction,
The cover attachment point, the cover cutting point, and the container collection point are arranged in a line in the second direction,
The angle formed by the first direction and the second direction is 90 degrees,
The blister packaging device, characterized in that the cover is configured to move in the second direction.
제 2 항에 있어서,
상기 덮개 구동부는, 제1 로울러와 제2 로울러, 및
상기 제1 로울러와 제2 로울러 중 적어도 하나의 구동을 제어하는 로울러 구동부를 포함하여 이루어지고,
상기 덮개는 상기 제1 로울러에서 풀려 상기 덮개 부착부에 공급되며,
상기 포장용기의 각 제품 수용 홈에 부착되고 남은 부분이 상기 제2 로울러에 의해 회수되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 장치.
The method of claim 2,
The cover driving unit, a first roller and a second roller, and
And a roller driving unit for controlling driving of at least one of the first roller and the second roller,
The cover is released from the first roller and supplied to the cover attachment portion,
A blister packaging apparatus, characterized in that the blister packaging apparatus is configured to be attached to each product receiving groove of the packaging container and the remaining portion is recovered by the second roller.
제 1 항에 있어서,
상기 제품 투입부는, 상기 제품투입지점에 위치한 포장용기의 각 제품 수용 홈에 일대일 대응하여 그 상부에 배치되는 제품 투입 노즐을 포함하고,
상기 제품 투입 노즐은 액상 제품을 저장하는 탱크로부터 액상 제품을 공급받아, 공기압 제어에 따라 개폐되는 유출구를 통해 상기 액상 제품을 일정량씩 투하하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 장치.
The method of claim 1,
The product input unit includes a product input nozzle disposed thereon in a one-to-one correspondence with each product receiving groove of the packaging container located at the product input point,
The product injection nozzle is configured to receive the liquid product from a tank storing the liquid product, and to drop the liquid product by a predetermined amount through an outlet opening and closing according to air pressure control.
제 1 항에 있어서,
상기 덮개 부착부는 상기 덮개를 상기 포장용기의 상부면에 압력을 가하면서 가열하는 방식으로 부착하고,
상기 덮개 절단부는 상기 덮개절단지점에 위치한 포장용기의 상단에서 커터가 내려와 상기 덮개부착부분의 외곽을 누름으로써 상기 덮개를 절단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 장치.
The method of claim 1,
The cover attachment portion is attached in a manner of heating the cover while applying pressure to the upper surface of the packaging container,
The blister packaging device, characterized in that the cover cutting unit is configured to cut the cover by pressing a cutter down from the top of the packaging container located at the cover cutting point and pressing the outer portion of the cover attachment portion.
제 1 항에 있어서,
상기 포장용기 분리부는 상기 용기수거지점에 위치한 포장용기의 각 제품 수용 홈에 일대일 대응하여 구비되는 진공식 흡착 수단을 포함하고,
상기 각 진공식 흡착 수단으로 상기 각 제품 수용 홈의 상단에 부착되어 있는 덮개의 중앙 부분을 흡착한 후 아래 방향으로 누름으로써 포장용기를 분리하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장 장치.
The method of claim 1,
The packaging container separation unit includes a vacuum adsorption means provided in a one-to-one correspondence with each product receiving groove of the packaging container located at the container collection point,
The blister packaging apparatus, characterized in that the blister packaging device is configured to separate the packaging container by adsorbing the central portion of the lid attached to the upper end of each product receiving groove by the vacuum suction means and pressing downward.
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