KR20210002748U - 입자 라인 스캐닝 보안 시스템 - Google Patents

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KR20210002748U
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제임스 치난 첸
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제임스 치난 첸
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Abstract

입자 라인 조사 장치에 적용되는 입자 라인 스캐닝 보안 시스템을 제공한다. 입자 라인 조사 장치는 입자 라인을 제공하고, 조사 축을 갖는다. 입자 라인 스캐닝 보안 시스템은 복수의 블레이드, 구동 모듈 및 센싱 모듈을 포함한다. 복수의 블레이드는 서로 평행되게 배열되어 조사 개구를 정의한다. 구동 모듈은 복수의 블레이드에 커플링된다. 구동 모듈은 구동 신호에 따라 복수의 블레이드를 조사 축에 직교하는 수평축을 따라 이동시켜 조사 개구를 조정한다. 센싱 모듈은 복수의 블레이드에 위치하고, 복수의 센싱 위치를 갖는다. 입자 라인이 센싱 위치에 조사되는 경우, 센싱 모듈은 센싱 신호를 생성한다.

Description

입자 라인 스캐닝 보안 시스템{SECURITY SYSTEM OF PARTICLE LINE SCANNING}
본 고안은 입자 라인 조사에 관한 것으로, 특히 입자 라인의 조사가 콜리메이터의 조사 필드 범위를 초과하는지 여부를 센싱할 수 있는 입자 라인 스캐닝 보안 시스템에 관한 것이다.
의료 기술의 발달로, 암증 치료 방법은 나날이 다양해지고 있다. 최근 몇 년간, 입자 라인 조사 치료가 많은 관심을 받고 있다. 치료 과정에서, 입자 라인 조사 치료는 입자 라인을 이용하여 환자의 체내의 병소부(예를 들어, 종양, 즉 암세포)를 조사하여 암세포를 억제하거나 죽이는 것으로 치료 효과를 얻는다.
일반적으로 실제로 환자에 대해 입자 라인 조사로 치료하기 전에, 먼저 피팅된 치료 계획 및 방사선 양에 대한 품질 보증(Quality Assurance, QA) 작업이 수행된다. 그러나 품질 보증 작업은 단지 수술 전의 검증일 뿐이다. 종래의 기술은 병환 치료 과정에서 입자 라인의 빔 위치 및 조사 필드 크기를 실시간으로 정확하게 판단할 수 없다. 특히 갑작스런 지진과 같은 응급 상황에서 입자 라인이 계획된 경로에서 벗어날 수 있지만 의료진은 실제 치료 과정과 치료 계획이 일치한지 여부 또한 벗어난 정도를 알 수 있는 방법이 없다.
이에 감안하여, 본 고안은 입자 라인 조사 장치에 적용되는 입자 라인 스캐닝 보안 시스템을 제공한다. 입자 라인 스캐닝 보안 시스템은 복수의 블레이드, 구동 모듈 및 센싱 모듈을 포함한다. 복수의 블레이드는 서로 평행되게 배열되어 조사 개구를 정의한다. 구동 모듈은 복수의 블레이드에 커플링된다. 구동 모듈은 구동 신호에 따라 복수의 블레이드를 조사 축에 직교하는 수평축을 따라 이동시켜 조사 개구를 조정한다. 센싱 모듈은 복수의 블레이드에 위치하고, 복수의 센싱 위치를 갖는다. 입자 라인이 적어도 하나의 센싱 위치에 조사되는 경우, 센싱 모듈은 센싱 신호를 생성한다.
본 고안의 일 실시예에서, 전술한 센싱 모듈은 복수의 센서를 포함한다. 복수의 센서는 복수의 블레이드에 설치되며, 각 센서 각각은 각 센싱 위치에 대응된다.
본 고안의 일 실시예에서, 전술한 각 센서는 대응되는 각 블레이드의 입사면에 설치되고, 전술한 조사 축은 각 블레이드의 입사면에 수직된다.
본 고안의 일 실시예에서, 전술한 각 블레이드는 수평축을 따라 연장되고 수평축에서 서로 대향하는 제1 측부와 제2 측부를 가지며, 전술한 각 블레이드의 제1 측부는 다른 블레이드의 제1 측부와 서로 대향하고, 전술한 각 센서는 대응되는 블레이드의 제1 측부에 설치된다.
본 고안의 일 실시예에서, 전술한 각 센서는 핀 포인트 챔버(Pinpoint Chamber)이다.
본 고안의 일 실시예에서, 전술한 각 센싱 모듈은 와이어 챔버(Wire Chamber)이다.
본 고안의 일 실시예에서, 전술한 구동 모듈은 복수의 드라이버를 포함하고, 각 드라이버는 블레이드에 커플링되며, 대응되는 블레이드를 수평축을 따라 이동시킨다.
종합해보면, 본 고안의 실시예에 따른 입자 라인 스캐닝 보안 시스템은 블레이드에 위치한 센싱 모듈을 통해 입자 라인에 대해 감지할 수 있고, 센싱 위치에서 입자 라인이 감지되는 경우 센싱 신호를 생성한다. 본 고안의 입자 라인 스캐닝 보안 시스템의 응용 실시예에서, 입자 라인 스캐닝 보안 시스템의 센싱 모듈에 의해 생성된 센싱 신호를 분석하여, 의료진이 실제 치료 과정에서 입자 라인이 조사 필드 범위를 벗어나는지 여부를 알 수 있도록 한다. 이밖에, 본 고안의 입자 라인 스캐닝 보안 시스템의 다른 응용 실시예에서, 임의의 센싱 신호가 수신되는지 여부에 따라 의료진이 실제 치료 과정에서 입자 라인이 조사 필드 범위를 벗어나는지 여부를 알 수 있도록 한다.
본 고안의 상세한 특징 및 장점은 아래 실시형태에서 상세하게 설명되며, 본 기술분야의 통상의 기술자라면 모두 본 고안의 기술적 내용을 이해하고 실시할 수 있을 정도로 내용이 충분하며, 본 명세서에서 개시된 내용, 출원 청구 범위 및 도면에 따라 본 기술분야의 통상의 기술자라면 모두 본 고안의 관련 목적과 장점을 쉽게 이해할 것이다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 입자 라인 스캐닝 보안 시스템과 입자 라인 조사 장치의 블록 모식도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 입자 라인 스캐닝 보안 시스템의 모식도이다.
도 3은 본 고안의 다른 실시예에 따른 입자 라인 스캐닝 보안 시스템의 모식도이다.
도 4는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 입자 라인 스캐닝 보안 시스템의 모식도이다.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 입자 라인 스캐닝 보안 시스템과 입자 라인 조사 장치를 위한 제어 흐름도이다.
도 6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 입자 라인 스캐닝 보안 시스템과 입자 라인 조사 장치를 위한 제어 흐름도이다.
본 고안의 실시예의 상기 목적, 특징 및 장점을 보다 명확하게 이해하도록 하기 위해, 아래에 도면을 결부하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 입자 라인 조사 장치(200)는 치료 테이블의 환자의 체내의 병소부(예를 들어, 종양, 즉 암세포)에 대해 입자 라인(P1)을 제공하여 조사 치료를 수행할 수 있다. 입자 라인 스캐닝 보안 시스템(100)은 입자 라인 조사 장치(200)에 적용되고, 입자 라인 스캐닝 보안 시스템(100)은 환자의 병소부의 형상에 따라 입자 라인(P1)을 성형할 수 있다. 일부 실시예에서, 입자 라인 스캐닝 보안 시스템(100)은 입자 라인 조사 장치(200)의 노즐(nozzle) 프론트 엔드에 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 입자 라인 조사 장치(200)는 입자 라인 생성기(210)와 제어기(220)를 포함할 수 있다. 제어기(220)는 입자 라인 생성기(210)에 커플링된다. 입자 라인 생성기(210)는 입자 라인(P1)을 생성할 수 있고, 제어기(220)는 입자 라인 생성기(210)에 대해 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어기(220)는 입자 라인 생성기(210)가 입자 라인(P1), 입자 라인(P1)의 강도 분포, 입자 라인(P1)의 입자 종류 등을 출력하는지 여부를 제어할 수 있지만, 본 고안은 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에서, 입자 라인 생성기(210)는 사이클로트론, 스캐닝 전자석(wobbling magnets), 산란기(scatterer), 리지 필터(ridge filter), 스톱 블록식 콜리메이터, 선량 모니터(profile monitor, dose monitor, flatness monitor) 및 갠트리(gantry) 등 조합으로 구현될 수 있다. 대응하는 소자, 장치,기기 등의 조합을 통해 필요한 입자 라인(P1)을 생성하는 방법은 본 기술분야의 기술자에게 잘 알려져 있으므로 하기에서 더이상 서술하지 않는다.
일 실시예에서, 제어기(220)는 시스템 온 칩(SoC), 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로 컨트롤러(MCU), 전용 애플리케이션 집적 회로(ASIC), 애플리케이션 프로세서(Application Processor, AP) 또는 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP) 등으로 구현될 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
입자 라인 조사 장치(200)는 조사 축(V1)을 가지고, 입자 라인 조사 장치(200)는 조사 축(V1)에 따라 입자 라인(P1)을 제공한다. 입자 라인 스캐닝 보안 시스템(100)은 조사 축(V1)과 직교하는 수평축(V2)에서 입자 라인(P1)의 형상, 즉 평면 형상에 대해 조정할 수 있으며, 여기서 평면 형상은 수평축(V2)을 통과하는 수평면에서 입자 라인(P1)의 평면 형상을 의미하고, 입자 라인(P1)이 입자 라인 스캐닝 보안 시스템(100)을 통과한 후 대체적으로 환자의 병소부만 조사할 수 있음으로써, 환자의 다른 정상 조직의 손상을 줄이거나 방지한다.
일 실시예에서, 입자 라인(P1)은 양성자 라인, 중입자 라인, 예를 들어, 탄소 이온 또는 중성자 라인을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않으며, 입자 라인(P1)은 조사 치료 분야에 적합한 임의의 다른 입자 라인일 수 있다.
입자 라인 스캐닝 보안 시스템(100)은 복수의 블레이드(110), 구동 모듈(120) 및 센싱 모듈(130)을 포함할 수 있다. 복수의 블레이드(110)는 평행으로 배열되어 조사 개구(H1)를 정의한다. 각 블레이드(110)는 조사 축(V1)에서 서로 대향하는 입사면(110a)과 출사면을 가지고, 입자 라인 조사 장치(200)의 조사 축(V1)은 각 블레이드(110)의 입사면(110a) 및 출사면에 수직된다. 여기서 복수의 블레이드(110)는 멀티 리프 콜리메이터(multi-leaf collimator, MLC)로 지칭될 수 있다.
일 실시예에서, 블레이드(110)의 길이 방향은 수평축(V2)을 따라 연장될 수 있다. 이밖에, 이러한 블레이드(110)는 대체적으로 좌우 두 그룹으로 나눌 수 있으며, 아래에 각각 왼쪽 블레이드 그룹과 오른쪽 블레이드 그룹으로 지칭한다. 왼쪽 블레이드 그룹 중 블레이드(110)는 서로 평행되게 배열되고, 왼쪽 블레이드 그룹 중 블레이드(110)는 서로 평행되게 배열되며, 왼쪽 블레이드 그룹 중 각각의 블레이드(110)는 오른쪽 블레이드 그룹의 특정된 블레이드(110)와 서로 대향할 수 있다.
일 실시예에서, 블레이드(110)는 직사각형 플레이트 형상으로 이루어질 수 있지만 본 고안은 이에 한정되지 않으며, 블레이드(110)는 입자 라인(P1)의 일부 입자가 블레이드(110) 사이의 간격을 직접 통과하는, 즉 방사선이 누출되는 것을 방지하기 위해 설계에 따라 다른 특수 형상으로 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 블레이드(110)의 말단은 원호 형상으로 설계될 수 있다. 다른 실시예에서, 복수의 블레이드(110) 사이는 오목 및 볼록의 인터리빙 방식의 조합 상태(tongue-and-groove)로 설계될 수 있지만 본 고안은 이에 한정되지 않는다.
구동 모듈(120)은 복수의 블레이드(110)에 커플링된다. 구동 모듈(120)은 구동 신호(D1)에 따라 블레이드(110)를 수평축(V2)을 따라 이동시켜, 조사 개구(H1)에 필요한 개구 형상 및 크기를 조정할 수 있다. 일부 실시예에서, 구동 신호(D1)는 제어기(220)에 의해 제공될 수 있다.
일 실시예에서, 구동 모듈(120)은 복수의 드라이버(121)를 포함할 수 있다. 각 드라이버(121)는 블레이드(110)에 커플링되고, 커플링된 블레이드(110)를 수평축(V2)을 따라 이동시킬 수 있다. 다시 말해서, 드라이버(121)와 블레이드(110) 사이는 일대일의 방식으로 연결된다. 일 실시예에서, 드라이버(121)는 스테핑 모터일 수 있고, 연결 로드를 통해 대응되는 블레이드(110)를 구동할 수 있지만, 본 고안은 이에 한정되지 않는다.
센싱 모듈(130)은 복수의 블레이드(110)에 위치한다. 센싱 모듈(130)은 복수의 센싱 위치를 가지고, 입자 라인(P1)이 이러한 센싱 위치에 조사하는지 여부를 감지할 수 있다. 센싱 모듈(130)이 적어도 하나의 센싱 위치에서 입자 라인(P1)의 조사를 감지하였을 경우, 센싱 모듈(130)은 대응되는 센싱 신호(S1)를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 센싱 모듈(130)은 제어기(220)에 커플링될 수 있고, 생성된 센싱 신호(S1)를 제어기(220)로 출력하여 제어기(220)에 의해 센싱 신호(S1)에 따라 후속 제어를 수행할 수 있도록 한다.
일 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 센싱 모듈(130)은 와이어 챔버를 이용하여 복수의 블레이드(110)에 배치되어 구현될 수 있다. 여기서, 센싱 모듈(130)은 복수의 블레이드(110) 및 조사 개구(H1)를 대략 덮을 수 있다. 이경우, 센싱 모듈(130)의 센싱 위치는 블레이드(110)와 조사 개구(H1) 사이에 위치한다.
일 실시예에서, 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 센싱 모듈(130)은 복수의 센서(131)를 포함할 수 있다. 복수의 센서(131)는 블레이드(110)에 구성되고, 각 센서(131)는 각각의 센싱 위치에 개별적으로 대응된다. 다시 말해서, 각 센서(131)의 위치는 즉 대응하는 센싱 위치이다. 여기서 각 센서(131)는 대응되는 블레이드(110)의 입사면(110a)에 설치된다.
일 실시예에서, 각 블레이드(110)는 수평축(V2)에서 서로 대향하는 제1 측부와 제2 측부를 가진다. 여기서, 왼쪽 블레이드 그룹 중 블레이드(110)의 제1 측부는 오른쪽 블레이드 그룹의 블레이드(110)의 제1 측부와 대향한다. 또한, 각 센서(131)는 대응되는 블레이드(110)의 제1 측부에 설치될 수 있으며, 조사 개구(H1)에 인접한다.
일 실시예에서, 각 블레이드(110)의 입사면(110a)에 적어도 하나의 센서(131)가 설치된다. 다시 말해서, 센서(131)는 각각의 블레이드(110)에 설치될 수 있다. 그러나 본 고안은 이에 한정되지 않는다. 다른 실시예에서, 센서(131)는 블레이드(110)의 입사면(110a)에 이격되게 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 센서(131)는 핀 포인트 챔버를 통해 구현될 수 있다. 이밖에, 센서(131)는 블레이드(110)에 홈을 파거나 천공하는 등 방식으로 이에 설치될 수 있다.
도 5를 참조하면, 아래에 입자 라인 스캐닝 보안 시스템(100)의 블레이드(110)에 배치된 와이어 챔버와 같은 센싱 모듈(130)을 통해 입자 라인(P1)이 조사 필드 범위를 초과하는지 여부를 감지하는 방법을 설명한다.
치료 계획 시스템(Treatment Planning System, TPS)에 따라 수행되는 계층적 조사 절차에서, 우선 제어기(220)는 구동 모듈(120)에 구동 신호(D1)를 출력하여 구동 모듈(120)이 구동 신호(D1)에 따라 블레이드(110)를 이동시키도록 함으로써, 조사 개구(H1)의 형상이 요구되는 제1 계층의 개구 형상에 대응되게 조정될 수 있도록 한다(단계 S11). 조정 후, 제어기(220)는 각 블레이드(110)가 설정 위치에 있는지 여부를 더 확인할 수 있다. 제어기(220)에 의해 블레이드(110)가 설정된 위치로 이동되지 않은 것으로 판정되면 제어기(220)는 구동 신호(D1)를 다시 출력하여 조사 개구(H1)를 다시 조정할 수 있다. 각 블레이드(110)가 설정된 위치에 있는 것으로 판정된 후, 제어기(220)는 센싱 모듈(130)의 각 센싱 위치의 좌표가 정의되었는지 여부를 더 확인할 수 있다(단계 S12). 센싱 모듈(130)의 각 센싱 위치의 좌표가 정의된 것으로 확인된 후, 제어기(220)는 먼저 입자 라인 생성기(210)의 파라미터를 입자 라인(P1)의 에너지가 조사될 제1 계층의 에너지에 대응되도록 설정할 수 있다. 이후, 제어기(220)는 입자 라인 생성기(210)가 제1 계층의 입자 라인 조사를 시작할 수 있도록 하며, 즉 N은 1이다(단계 S13). 또한, 제어기(220)는 센싱 모듈(130)이 감지하고, 또한 전류가 흐르는 좌표를 기록하도록 할 수 있다(단계 S14). 예를 들어, 제어기(220)는 이 감지에서 센싱 모듈(130)에 의해 생성된 센싱 신호(S1)에 따라 로그 파일을 생성할 수 있다. 제1 계층의 입자 라인 조사가 완료된 후, 제어기(220)는 입자 라인(P1)의 제공을 정지하도록 입자 라인 생성기(210)를 제어하고, 센싱 모듈(130)의 감지를 정지하도록 제어한다. 계속하여, 제어기(220)는 로그 파일에 따라 소정의 치료 계획 시스템에 부합하는지 여부를 분석할 수 있다(단계 S15).
단계 S15에서 제어기(220)의 판정 결과가 부합되지 않을 경우, 입자 라인(P1)의 조사가 조사 필드 범위를 초과할 수 있는 것을 나타내므로 제어기(220)는 전체 절차를 종료한다. 일부 실시예에서, 이경우의 제어기(220)는 추가 검출 및 유지 보수를 수행하도록 의료진에게 상기시키기 위해 입자 라인 조사 장치(200)의 의료진에게 경고 메시지를 더 전송할 수 있다. 반대로, 제어기(220)의 판정 결과가 부합될 경우, 제어기(220)는 마지막 계층의 입자 라인 조사가 수행되었는지 여부를 더 확인할 수 있다(단계 S16). 제어기(220)가 마지막 계층의 입자 라인 조사가 수행되지 않은 것으로 확인한 경우, 제어기(220)는 단계 S11로 되돌아가 다음 계층의 입자 라인 조사를 계속하여 수행할 수 있다. 이와 같이 유추하여, 제어기(220)가 마지막 계층의 입자 라인 조사가 수행된 것을 확인하면, 즉 N이 M일 때, 제어기(220)는 전체 계층 조사 절차를 종료할 수 있다.
도 6을 참조하면, 아래에 입자 라인 스캐닝 보안 시스템(100)의 블레이드(110)에 설치된 핀 포인트 챔버와 같은 복수의 센서(131)를 통해, 입자 라인(P1)이 조사 필드 범위를 초과하는지 여부를 감지하는 방법을 설명한다.
치료 계획 시스템에 따라 수행되는 계층적 조사 절차에서, 우선 제어기(220)는 구동 모듈(120)에 구동 신호(D1)를 출력하여 구동 모듈(120)이 구동 신호(D1)에 따라 블레이드(110)를 이동시키도록 함으로써, 조사 개구(H1)의 형상이 요구되는 제1 계층의 개구 형상에 대응되게 조정될 수 있도록 한다(단계 S21). 조정 후, 제어기(220)는 각 블레이드(110)가 설정 위치에 있는지 여부를 더 확인할 수 있다. 제어기(220)에 의해 블레이드(110)가 설정된 위치로 이동되지 않은 것으로 판정되면 제어기(220)는 구동 신호(D1)를 다시 출력하여 조사 개구(H1)를 다시 조정할 수 있다. 각 블레이드(110)가 설정된 위치에 있는 것으로 판정된 후, 제어기(220)는 먼저 입자 라인 생성기(210)의 파라미터를 입자 라인(P1)의 에너지가 조사될 제1 계층의 에너지에 대응되도록 설정할 수 있다. 이후, 제어기(220)는 입자 라인 생성기(210)가 제1 계층의 입자 라인 조사를 시작하도록 제어하며, 즉 N은 1이다(단계 S22). 또한, 제어기(220)는 센서(131)가 감지하도록 제어하고, 제어기(220)는 입자 라인(P1)을 감지한 임의의 센서(131)가 있는지 여부를 판단할 수 있다(단계 S23). 여기서, 센서(131)는 입자 라인(P1)이 그 센싱 위치까지 조사된 것을 감지하면 센싱 신호(S1)를 생성할 수 있다. 따라서, 제1 계층의 입자 라인 조사 과정에서 제어기(220)가 임의의 센서(131)로부터 센싱 신호(S1)를 수신하면, 입자 라인(P1)의 조사가 조사 필드 범위를 초과할 수 있는 것을 나타내므로 제어기(220)는 입자 라인(P1)의 제공을 정지하도록 입자 라인 생성기(210)를 제어하고, 센싱 모듈(130)의 감지를 정지하도록 제어하여, 전체 절차를 종료한다. 일부 실시예에서, 이경우의 제어기(220)는 추가 검출 및 유지 보수를 수행하도록 의료진에게 상기시키기 위해 입자 라인 조사 장치(200)의 의료진에게 경고 메시지를 더 전송할 수 있다. 반대로, 제1 계층의 입자 라인 조사를 완료하는 과정에서, 제어기(220)가 임의의 센서(131)로부터 센싱 신호(S1)를 수신하지 못한 경우, 제어기(220)는 입자 라인(P1)의 제공을 정지하도록 입자 라인 생성기(210)를 제어하고, 센싱 모듈(130)의 감지를 정지하도록 제어한다. 계속하여, 제어기(220)는 마지막 계층의 입자 라인 조사가 수행되었는지 여부를 더 확인할 수 있다(단계 S24). 제어기(220)가 마지막 계층의 입자 라인 조사가 수행되지 않은 것으로 확인한 경우, 제어기(220)는 단계 S21로 되돌아가 다음 계층의 입자 라인 조사를 계속하여 수행할 수 있다. 이와 같이 유추하여, 제어기(220)가 마지막 계층의 입자 라인 조사가 수행된 것을 확인하면, 제어기(220)는 전체 계층 조사 절차를 종료할 수 있다.
종합해보면, 본 고안의 실시예에 따른 입자 라인 스캐닝 보안 시스템(100)은 블레이드(110)에 위치한 센싱 모듈(130)을 통해 입자 라인(P1)에 대해 감지하고, 센싱 위치에서 입자 라인(P1)을 감지할 경우 센싱 신호(S1)를 생성할 수 있다. 본 고안의 입자 라인 스캐닝 보안 시스템(100)의 응용 실시예에서, 입자 라인 스캐닝 보안 시스템(100)의 센싱 모듈(130)에 의해 생성된 센싱 신호(S1)를 분석하여, 의료진이 실제 치료 과정에서 입자 라인(P1)이 조사 필드 범위를 벗어나는지 여부를 알 수 있도록 한다. 이밖에, 본 고안의 입자 라인 스캐닝 보안 시스템(100)의 다른 응용 실시예에서, 센싱 신호(S1)가 수신되는지 여부에 따라 의료진이 실제 치료 과정에서 입자 라인(P1)이 조사 필드 범위를 벗어나는지 여부를 알 수 있도록 한다.
비록 본 고안의 기술 내용은 상술한 바와 같이 비교적 바람직한 실시예로 개시되었으나, 본 고안을 한정하려는 것이 아니며, 본 기술분야의 통상의 기술자가 본 고안의 정신을 벗어나지 않으면서 진행한 변경 및 수정은 모두 본 고안의 범위 내에 포함되어야 하므로, 따라서 본 고안의 보호 범위는 첨부된 출원 청구 범위를 기준으로 한다.
100: 입자 라인 스캐닝 보안 시스템 110: 블레이드 110a: 입사면
120: 구동 모듈 121: 드라이버 130: 센싱 모듈 131: 센서
200: 입자 라인 조사 장치 210: 입자 라인 생성기
220: 제어기 D1: 구동 신호 H1: 조사 개구 P1: 입자 라인
S1: 센싱 신호 S11 ~ S16: 단계 S21 ~ S24: 단계 V1: 조사 축
V2: 수평축

Claims (7)

  1. 입자 라인 스캐닝 보안 시스템으로서,
    입자 라인을 제공하는 입자 라인 조사 장치에 적용되고, 상기 입자 라인 조사 장치는 조사 축을 구비하며, 상기 입자 라인 스캐닝 보안 시스템은,
    조사 개구를 정의하기 위해 서로 평행되게 배열되는 복수의 블레이드;
    상기 블레이드들에 커플링되고, 구동 신호를 이용하여 상기 블레이드들을 수평축을 따라 이동시켜 상기 조사 개구를 조정하되, 상기 수평축은 상기 조사 축에 직교하는 구동 모듈; 및
    상기 블레이드들에 위치하고, 복수의 센싱 위치를 가지며, 상기 입자 라인이 각각의 상기 센싱 위치에 조사되는 경우, 센싱 신호를 생성하는 센싱 모듈을 포함하는, 입자 라인 스캐닝 보안 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 모듈은 복수의 센서를 포함하고, 상기 센서들은 상기 블레이드들에 설치되며, 각각의 상기 센서는 각각의 상기 센싱 위치에 개별적으로 대응되는, 입자 라인 스캐닝 보안 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    각각의 상기 센서는 대응되는 각각의 상기 블레이드의 입사면에 설치되고, 상기 조사 축은 각각의 상기 블레이드의 상기 입사면에 수직되는, 입자 라인 스캐닝 보안 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    각각의 상기 블레이드는 상기 수평축을 따라 연장되고 상기 수평축에서 서로 대향하는 제1 측부와 제2 측부를 가지며, 각각의 상기 블레이드의 상기 제1 측부는 다른 블레이드의 제1 측부와 서로 대향하고, 각각의 상기 센서는 대응되는 각각의 상기 블레이드의 상기 제1 측부에 설치되는, 입자 라인 스캐닝 보안 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    각각의 상기 센서는 핀 포인트 챔버인, 입자 라인 스캐닝 보안 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 모듈은 와이어 챔버인, 입자 라인 스캐닝 보안 시스템.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 모듈은 복수의 드라이버를 포함하고, 각각의 상기 드라이버는 각각의 상기 블레이드에 커플링되며, 대응되는 각각의 상기 블레이드를 상기 수평축을 따라 이동시키는, 입자 라인 스캐닝 보안 시스템.
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