KR20210002210A - 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기 - Google Patents

2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기로서, 무한궤도 굴삭기의 삽날부에 바퀴구동부를 장착하고, 굴삭기 작업시 상기 삽날부 전방에서 바퀴구동부가 지면을 지지하도록 하여 굴삭기가 작업도중 전도되는 것을 방지하는 것으로서, 상기 바퀴구동부는 작업로 주행시에는 지면에서 떠 있도록 승강시켜 궤도주행이 이루어지도록 하고, 도로 주행시에는 바퀴구동부를 하강시켜 삽날부쪽 궤도가 지면에서 들리도록 하고 삽날부 반대쪽의 스프라켓측 궤도의 일부만이 지면에 접지된 주행동력을 얻고 바퀴구동부에 의해 방향전환이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기{Caterpillar excavator}
본 발명은 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무한궤도 굴삭기의 삽날부에 바퀴구동부를 장착하여 굴삭기 작업시 상기 삽날부 전방에서 바퀴구동부가 지면을 지지하도록 하여 굴삭기가 작업도중 전도되는 것을 방지하며, 작업로 주행 시에는 바퀴구동부를 지면에서 떠 있도록 승강시켜 궤도주행이 이루어지도록 하고, 도로 주행시에는 바퀴구동부를 하강시켜 삽날부쪽 궤도가 지면에서 들리도록 하여 삽날부 반대쪽의 스프라켓측 궤도의 일부만이 지면에 접지된 주행동력을 얻고 바퀴구동부에 의해 방향전환이 이루어지도록 하는 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기에 관한 것이다.
일반적으로 건설현장이나 토목공사 현장에서 땅을 파서 흙을 옮기거나 사람이 하기 어려운 작업을 수행하기 위한 중장비로서 굴삭기가 이용되고 있다.
상기 굴삭기는 주행장치의 특성에 따라 크게 무한궤도(track)를 이용하는 방식과 바퀴(wheel)를 이용하는 방식으로 나뉜다.
무한궤도를 이용하는 굴삭기는 주행속도는 느리지만, 지면에 접촉하는 면적이 넓어 요철이 심한 도로나 경사진 언덕, 진흙바닥에서도 자유롭게 주행하는 것이 가능한 이점이 있으나, 도로 주행시 궤도에 의한 노면 훼손이 발생할 수 있어 사실상 도로주행이나 시내에서의 작업이 제한된다.
바퀴를 이용하는 굴삭기는 노면을 훼손할 염려가 없고 주행속도가 빠르기 때문에 비교적 지반이 견고한 곳이나 도심 내에서의 토목작업에 주로 사용되지만, 지면 상태가 고르지 못하거나 경사 지반에서의 작업에 제약이 따르고, 특히 지반이 무른 곳에서 바퀴가 빠질 경우 운행이 어렵게 된다.
이와 같은 굴삭기의 종래기술로는 대한민국 등록특허 제10-1908687호의 "선로주행유닛이 구비된 무한궤도 굴삭기"가 공지된다.
도 1은 종래기술의 선로주행유닛이 구비된 무한궤도 굴삭기를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 주요 구성의 확대사시도이다.
도 1, 도 2에 도시된 종래기술은 무한궤도 굴삭기(100)를 선로에 부상시킨 채로 자체 주행할 수 있도록 무한궤도 굴삭기(100)의 하부프레임(101) 전후측에 선로주행유닛(1)이 구성되며, 상기 선로주행유닛(1)은 무한궤도 굴삭기(100)의 전후측 하부프레임(101)에 유압실린더(10)에 의해 승강하는 전측레일차륜(2)과 후측레일차륜(3)으로 구성되며, 상기 전측레일차륜(2) 및 후측레일차륜(3)은 하부프레임(101)에 상하부힌지구(11,12)가 형성된 고정브라켓(13)이 설치되고, 상기 고정브라켓(13)의 하부힌지구(12)에 후단부가 힌지 결합되어 승강하는 작동암(14)이 구비되며, 상기 고정브라켓(13)의 상부힌지구(11)에 후단부가 힌지 결합되고 작동암(14)의 링크(14a)와 피스톤로드(10a)가 힌지 결합되어 작동암(14)을 승강시키는 유압실린더(10)가 구비되고, 상기 작동암(14)의 선단부 하부에 선로를 주행하도록 하는 레일차축(20)이 설치되며, 상기 레일차축(20)을 구동시키도록 체인 연결되는 유압모터(50)로 구성되며, 상기 레일차축(20)은 작동암(14)의 선단부 하부에 한쌍의 베어링블럭(31)이 양측으로 대향하도록 설치되고, 상기 베어링블럭(31)에 양끝에 주행휠(32)이 결합된 피동샤프트(33)가 유압모터(50)와 체인 연결된 주행차축(30)과, 상기 주행차축(30)의 전방에 주행휠(32)을 보조하여 선로를 주행하는 견인차축(40)으로 구성되며, 상기 견인차축(40)은 작동암(14) 선단부의 주행차축(30) 전측으로 한쌍의 베어링블럭(41)이 대향하도록 구비되고, 상기 베어링블럭(41)의 양끝에 견인휠(42)이 결합된 보조샤프트(43)가 회전이 자유롭도록 축설되며, 상기 유압모터(50)는 무한궤도 굴삭기(100)의 유압펌프(102)와 연동하도록 유압라인을 구성하여 무한궤도 굴삭기(100)가 자체적으로 선로 주행이 가능하도록 구성된다.
이와 같은 종래기술은 무한궤도 굴삭기 전후측으로 승강하며 유압모터에 의해 구동하는 선로주행유닛이 굴삭기의 유압펌프와 연동하도록 구성함으로써 굴삭기 차체를 부상시킨 채로 선로 주행이 굴삭기 자체에서 가능하여 선로에서 신속한 이동이 가능하도록 한 것이다.
그러나, 이러한 종래기술의 굴삭기의 선로주행유닛은 선로작업에만 한정하여 사용되는 기술이어서, 도로주행이나 일반 노면에서는 활용할 수 없는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1908687호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 무한궤도 굴삭기의 삽날부에 바퀴구동부를 장착하여 굴삭기 작업시 상기 삽날부 전방에서 바퀴구동부가 지면을 지지하도록 하여 굴삭기가 작업도중 전도되는 것을 방지 하고, 작업로 주행시에는 바퀴구동부를 지면에서 떠 있도록 승강시켜 궤도주행이 이루어지도록 하고, 도로 주행시에는 바퀴구동부를 하강시켜 삽날부쪽 궤도가 지면에서 들리도록 하여 삽날부 반대쪽의 스프라켓측 궤도의 일부만이 지면에 접지된 주행동력을 얻고 바퀴구동부에 의해 방향전환이 이루어지도록 하는 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 무한궤도 굴삭기의 삽날부에 바퀴구동부를 장착하고, 굴삭기 작업시 상기 삽날부 전방에서 바퀴구동부가 지면을 지지하도록 하여 굴삭기가 작업도중 전도되는 것을 방지할 뿐만 아니라 무거운 물체를 들고 안정적으로 이동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기가 제공될 수 있다.
여기서, 상기 바퀴구동부는 작업로 주행시에는 지면에서 떠 있도록 승강시켜 궤도주행이 이루어지도록 하고, 도로 주행시에는 바퀴구동부를 하강시켜 삽날부쪽 궤도가 지면에서 들리도록 하고 삽날부 반대쪽의 스프라켓측 궤도의 일부만이 지면에 접지된 주행동력을 얻고 바퀴구동부에 의해 방향전환이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같은 본 발명은 무한궤도 굴삭기의 삽날부에 바퀴구동부를 장착하여 굴삭기 작업시 상기 삽날부 전방에서 바퀴구동부가 지면을 지지하도록 하여 굴삭기가 작업도중 전도되는 것을 방지하며, 작업로 주행시에는 바퀴구동부를 지면에서 떠 있도록 승강시켜 궤도주행이 이루어지도록 하고, 도로 주행시에는 바퀴구동부를 하강시켜 삽날부쪽 궤도가 지면에서 들리도록 하여 삽날부 반대쪽의 스프라켓측 궤도의 일부만이 지면에 접지된 주행동력을 얻고 바퀴구동부에 의해 방향전환이 이루어지도록 함으로써, 궤도가 노면에 접촉하는 면적을 최소화함으로써, 노면의 훼손을 최소화할 수 있고, 궤도의 접촉면적을 최소화함으로써, 주행부하를 감소시킬 수 있어 주행속도가 향상되어 굴삭기의 이동시간을 단축할 수 있고, 바퀴구동부를 이용해 절개지와 같은 계단지형을 쉽게 등반할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 종래기술의 선로주행유닛이 구비된 무한궤도 굴삭기를 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 주요 구성의 확대사시도.
도 3은 본 발명에 따른 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기의 궤도주행 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기의 바퀴구동부를 이용한 도로주행 예시도.
도 5는 도 4의 "A"부 바퀴구동부 확대도.
도 6은 본 발명의 힌지브라켓 사시도.
도 7은 본 발명의 바퀴구동부를 도시한 정면도.
도 8은 본 발명의 바퀴구동부를 도시한 평면도.
도 9a, 9b는 본 발명에 따른 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기의 바퀴구동부를 이용해 계단형 지형을 오르는 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 굴삭기의 도저작업 예시도.
도 11은 본 발명의 바퀴구동부의 다른 실시예를 도시한 정면도.
도 12는 본 발명에 따른 굴삭기의 바퀴구동부를 이용한 전도방지 작업예를 도시한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기의 궤도주행 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기의 바퀴구동부를 이용한 도로주행 예시도이며, 도 5는 도 4의 "A"부 바퀴구동부 확대도이고, 도 6은 본 발명의 힌지브라켓 사시도이며, 도 7은 본 발명의 바퀴구동부를 도시한 정면도이고, 도 8은 본 발명의 바퀴구동부를 도시한 평면도이다.
동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명은 무한궤도 굴삭기의 삽날부(210)에 바퀴구동부(220)를 장착하여 작업시에는 도 3에서 보는 바와 같이 바퀴구동부(220)를 승강시켜 궤도주행이 이루어지도록 하고, 이동시에는 도 4에서 보는 바와 같이 바퀴구동부(220)를 하강시켜 삽날부쪽 궤도가 지면에서 들리도록 하고 삽날부 반대쪽의 스프라켓측 궤도의 일부만이 지면에 접지된 상태로 도로주행이 이루어지도록 한다.
상기 바퀴구동부(220)는 크게 힌지브라켓(230), 아암부(240), 승강엑츄에이터(250), 선회구동부(260), 선회엑츄에이터(270)로 구성된다.
먼저, 도 6을 참조하여 상기 힌지브라켓(230)에 대해 설명하면, 상기 힌지브라켓(230)은 삽날부(210)의 좌우 양단에 결합되는데, 삽날부(210)와 대면 접촉하여 볼트(231b)로 결합되는 수평판부(231)가 형성되고, 상기 수평판부(231)의 중앙에는 아암부(240)를 힌지 결합하는 수직판부(232)가 수직하게 연장 형성된다.
이때, 상기 수평판부(231)에는 볼트(231b)를 관통시켜 삽날부(210)와 결합하기 위한 다수의 볼트공(231a)이 형성되고, 상기 수직판부(232)에는 힌지핀(232b)을 관통시켜 아암부(240)와의 힌지 결합이 이루어지도록 하는 핀홀(232a)이 형성된다.
상기 힌지브라켓(230)의 수직판부(232)에는 아암부(240)의 일단이 힌지 결합되며, 상기 아암부(240)의 타단에는 선회구동부(260)가 볼트 결합된다.
이때, 상기 아암부(240)의 일단은 힌지핀(232b)이 관통하는 핀홀이 형성되고, 타단에는 선회구동부(260)의 몸체와 대면하는 대면판부가 형성된다.
그리고, 상기 아암부(240)와 삽날부(210) 사이에는 승강엑츄에이터(250)가 설치되어 아암부(240)의 타단을 힌지 결합부를 중심으로 회동시키게 된다.
이때, 상기 승강엑츄에이터(250)는 굴삭기 본체의 유압펌프로부터 유압을 공급받아 작동하는 유압실린더로서 실린더의 작동로드가 전진 작동할 때에 아암부(240)를 밀어서 승강시키게 되며, 이와 반대로 실린더의 작동로드가 후퇴 작동할 때에 아암부(240)를 당겨서 하강시키게 된다.
그리고, 상기 아암부(240)의 선단에는 선회구동부(260)가 결합되는데, 상기 선회구동부(260)는 내부에 축베어링(261)에 의해지지 결합되는 회전축(262)을 설치하고, 상기 회전축(262) 상단에는 원주방향으로 연장되는 회전링크(264)가 결합되며, 상기 회전축(262) 하단에는 바퀴부(263)를 결합하여 회전링크(264)의 회동방향에 대해 바퀴부(263)의 선회방향이 함께 연동되도록 한다.
이때, 상기 바퀴부(263)의 바퀴는 도로주행을 위한 타이어식 바퀴를 사용한다.
또한, 상기 회전축(262) 단부 외경에는 외면기어를 형성하고 회전링크(264) 내경에는 외면기어와 치합되는 내면기어를 형성함으로써, 상호 동력전달이 이루어지도록 한다.
그리고, 상기 아암부(240)와 선회구동부(260) 사이에는 선회엑츄에이터(270)가 설치되는데, 상기 선회엑츄에이터(270)는 굴삭기 본체의 유압펌프로부터 유압을 공급받아 작동하는 유압실린더로서 일측단부가 아암부(240)에 힌지결합되며, 타측단부(작동로드 측)가 선회엑츄에이터(270)의 회전링크(264)의 외측끝단에 힌지결합된다.
상기 선회엑츄에이터(270)는 실린더의 작동로드가 전진 또는 후퇴 작동할 때에 회전링크(264)의 끝단을 밀거나 당겨서 회전축(262)을 정/역 방향으로 회동시키게 되며, 상기 회전링크(264)의 회전방향에 따라 회전축(262)에 연결된 바퀴부(263)가 선회된다.
도 7은 본 발명의 바퀴구동부를 도시한 정면도이고, 도 8은 본 발명의 바퀴구동부를 도시한 평면도이다.
동 도면에서 보는 바와 같이 본 발명의 바퀴구동부(220)는 삽날부(210)의 좌우 양측에 한 쌍이 형성될 수 있다. 또한, 상기 도 8에서 보는 바와 같이 한 쌍의 바퀴구동부(220)는 각각의 바퀴부(263)가 상호 연결바(265)로 연결되어 있어 선회조작이 동일하게 이루어지도록 한다.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바퀴구동부가 굴삭기에 장착되어 작동하는 예에 대해 설명한다.
먼저, 도 3은 본 발명에 따른 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기의 궤도주행 예시도로서, 평상시 굴삭기의 작업모드에서 사용된다.
이는 지면 상태가 양호한 경우에는 삽날부(210) 만을 승강시켜 바퀴구동부(220) 전체가 지면에서 떠 있도록 함으로써 가능한데, 지면이 불규칙한 곳에서의 작업시에는 삽날부(210)의 승강과 함께 승강엑츄에이터(250)를 추가로 승강시켜 바퀴구동부(220)가 지면으로부터 보다 높이 떠 있는 상태가 되도록 유지할 수 있다.
만약에 삽날부(210)를 이용한 도저작업을 수행하는 경우라면, 도 10에서 보는 바와 같이 삽날부(210)는 지면쪽으로 하강시키고 승강엑츄에이터(250)는 최대치로 승강시켜 바퀴구동부(220)가 도저작업 시의 흙더미에 간섭되지 않도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기의 바퀴구동부를 이용한 도로주행 예시도로서, 굴삭기가 포장도로를 이용해야 하는 경우나, 서로 떨어진 복수의 작업장소를 신속하게 이동해야 하는 경우에 사용하게 된다.
이는 승강엑츄에이터(250)를 하강시켜 바퀴구동부(220)를 지면에 닿도록 하는데 삽날부쪽 궤도가 지면에서 충분히 들리도록 하여 삽날부 반대쪽의 스프라켓측 궤도의 일부만이 지면에 접지된 상태가 되도록 한다.
이와 같은 상태에서 굴삭기는 궤도의 회전을 통해 전후방향으로 이동할 수 있게 된다.
이때, 굴삭기의 방향전환은 선회엑츄에이터(270)의 작동을 통해 바퀴부(263)를 좌우방향으로 선회 조작함으로써 이루어질 있다.
물론, 좌우궤도의 회전비를 조작하거나 상호 반대방향으로 역회전시키는 기존의 방식으로 방향전환을 시도할 수도 있으나, 이 경우 포장도로를 훼손할 우려가 있기 때문에 바퀴구동부(220)의 선회조작을 통해 방향전환이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
즉, 주행동력은 궤도의 진행으로부터 얻고 방향전환에는 바퀴구동부(220)가 관여하는 방식을 취하는 것이다.
이와 같은 본 발명의 주행방식은 궤도가 노면에 접촉하는 면적을 최소화함으로써, 노면의 훼손을 최소화할 수 있게 된다.
또한, 궤도의 접촉면적을 최소화함으로써, 주행부하를 감소시킬 수 있어 주행속도가 향상되어 굴삭기의 이동시간을 단축할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 바퀴구동부(220)를 이용해 절개지와 같은 계단지형을 쉽게 등반할 수 있는 이점을 갖는다.
도 9a, 9b는 본 발명에 따른 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기의 바퀴구동부를 이용해 계단형 지형을 오르는 예시도로서, 도 9a에서 보는 바와 같이 계단지형의 높이에 맞춰 바퀴구동부(220)를 승강하여 계단지형의 상단에 닿도록 한 후, 도 9b에서와 같이 바퀴구동부(220) 및 삽날부(210)를 하강시켜 삽날부(210) 측의 궤도가 지면에서 들리도록 하여 계단지형의 상단에 닿도록 한다.
이때, 스프라켓측의 궤도를 진행시켜 굴삭기 본체가 계단지형을 타고 오를 수 있도록 한다.
이와 같은 방식은 굴삭기를 이동용 덤프트럭에 상하차하는 경우에도 유용하게 이용될 수 있다.
도 11은 본 발명의 바퀴구동부의 다른 실시예를 도시한 정면도이다. 동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명은 바퀴구동부(220)의 선회엑츄에이터(270)의 구성을 생략한 상태에서의 주행 및 방향전환이 가능한 특징을 갖는다.
예컨대, 본 발명의 바퀴구동부(220)는 회전축(262)의 중심 C1과 바퀴부(263)의 중심 C2가 상호 편심에 위치하는 일종의 방향성 캐스터의 구조를 제공하는 것으로서, 궤도구동에 따른 방향전환이 자유롭게 이루어지는 구조를 제공하게 된다.
즉, 좌우 양측의 궤도 회전비를 다르게 조작함으로써, 굴삭기를 좌우측 어느 일방향으로 방향 선회할 수 있고, 진행방향의 선단에 위치한 바퀴부(263)가 회전축(262)의 축중심 C1을 기준으로 회전함으로써, 자연스러운 방향선회 및 주행이 이루어지게 된다.
도 12는 본 발명에 따른 굴삭기의 바퀴구동부를 이용한 전도방지 예를 도시한 예시도이다. 동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명은 바퀴구동부를 삽날부 압쪽에 형성하고, 상기 바퀴구동부에 의해 지면이 지지되도록 함으로써, 굴삭기의 하체 무게중심을 굴삭작업이 이루어지는 삽날부 압쪽으로 이동시켜 형성되도록 한다. 이는, 과부하가 걸리는 굴삭작업이나 무거운 하중의 물건을 인양하거나 이동시키는 과정에서 굴삭기 차체가 부하가 걸리는 방향으로 쏠리거나 전도되지 않도록 자세를 안정적으로 유지시키게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
200: 굴삭기 210: 삽날부
220: 바퀴구동부 230: 힌지브라켓
231: 수평판부 231a: 볼트공
231b: 볼트 232: 수직판부
232a: 핀홀 232b: 힌지핀
240: 아암부 250: 승강엑츄에이터
260: 선회구동부 261: 축베어링
262: 회전축 263: 바퀴부
264: 회전링크 265: 연결바
270: 선회엑츄에이터

Claims (7)

  1. 무한궤도 굴삭기의 삽날부(210)에 바퀴구동부(220)를 장착하고, 굴삭기 작업시 상기 삽날부(210) 전방에서 바퀴구동부(220)가 지면을 지지하도록 하여 굴삭기가 작업도중 전도되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바퀴구동부(220)는 작업로 주행시에는 지면에서 떠 있도록 승강시켜 궤도주행이 이루어지도록 하고, 도로 주행시에는 바퀴구동부(220)를 하강시켜 삽날부쪽 궤도가 지면에서 들리도록 하고 삽날부 반대쪽의 스프라켓측 궤도의 일부만이 지면에 접지된 주행동력을 얻고 바퀴구동부(220)에 의해 방향전환이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 바퀴구동부(220)는 삽날부(210)의 좌우 양단에 결합되는 힌지브라켓(230);
    상기 힌지브라켓(230)에 일단이 힌지 결합되는 아암부(240);
    상기 아암부(240)와 삽날부(210) 사이에 설치되어 아암부(240)의 타단을 힌지결합부를 중심으로 회동시키는 승강엑츄에이터(250); 및
    상기 아암부(240)의 선단에 결합되고, 하부에는 도로주행을 위한 타이어식 바퀴부(263)를 방향전환이 가능하게 축 결합하는 선회구동부(260);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 바퀴구동부(220)는 삽날부(210)의 좌우 양단에 결합되는 힌지브라켓(230);
    상기 힌지브라켓(230)에 일단이 힌지 결합되는 아암부(240);
    상기 아암부(240)와 삽날부(210) 사이에 설치되어 아암부(240)의 타단을 힌지결합부를 중심으로 회동시키는 승강엑츄에이터(250);
    상기 아암부(240)의 선단에 결합되고, 하부에는 도로주행을 위한 타이어식 바퀴부(263)를 방향전환이 가능하게 축 결합하는 선회구동부(260); 및
    상기 아암부(240)와 선회구동부(260) 사이에 설치되어 바퀴부(263)의 회전축(262)을 회전 작동시키는 선회엑츄에이터(270);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기.
  5. 제3항 또는 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 힌지브라켓(230)은 삽날부(210)의 좌우 양단에 한 쌍이 결합되되, 삽날부(210)와 대면 접촉하여 볼트(231b)로 결합되는 수평판부(231)가 형성되고, 상기 수평판부(231)의 중앙에는 아암부(240)를 힌지 결합하는 수직판부(232)가 수직하게 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 선회구동부(260)는 내부에 축베어링(261)에 의해지지 결합되는 회전축(262)을 설치하고, 상기 회전축(262) 상단에는 원주방향으로 연장되는 회전링크(264)가 결합되며, 상기 회전축(262) 하단에는 바퀴부(263)를 결합하여 회전링크(264)의 회동방향에 대해 바퀴부(263)의 선회방향이 함께 연동되도록 하는 것을 특징으로 하는 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전축(262) 단부 외경에는 외면기어를 형성하고 회전링크(264) 내경에는 외면기어와 치합되는 내면기어를 형성함으로써, 상호 동력전달이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 2륜장착 도로 주행형 무한궤도 굴삭기.
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