KR20210001256A - laser processing apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a laser processing apparatus and, more specifically, to a laser processing apparatus capable of performing substrate processing by using a laser with respect to a substrate. According to the present invention, the laser processing apparatus includes: a chamber (100) where a processing chamber (S) for laser-based substrate processing is formed; a carrier (200) installed to be moved linearly in a longitudinal direction of the chamber (10) (hereinafter referred to as ′first direction′) while supporting a substrate (10) such that a processing surface of the substrate (10) can face downward; a laser module (300) installed outside the chamber (100), and radiating a laser beam to the processing surface of the substrate (10) transferred by the carrier (200) through a view port (102) provided in a lower part of the chamber (100); a view port protection part (400) installed in an upper part of the view port (102) at a distance to prevent the view port (102) from being polluted by particles in the processing space (S); a support frame part (500) installed to enable the view port protection part (400) to be moved in a width direction of the chamber (10) (hereinafter referred to as ′second direction′), which is vertical to the first direction, while supporting the view port protection part (400); a first driving part (600) installed in the chamber (100), and moving the support frame part (500) in the first direction; and a second driving part (700) installed in the chamber (100), and moving the view port protection part (400) relatively to the support frame part (500) in the second direction.

Description

레이저 가공장치{laser processing apparatus}Laser processing apparatus

본 발명은, 레이저 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기판에 대하여 레이저를 이용하여 기판처리를 수행하는 레이저 가공장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a laser processing apparatus, and more particularly, to a laser processing apparatus for performing substrate processing using a laser on a substrate.

일반적으로 OLED 디스플레이 패널용 기판은, 그 발광구조에 따른 분류로서, 전면발광(Top Emission) 방식과 후면발광(Bottom Emission) 방식이 있으며, 이 중 후면발광 방식이 주로 사용되고 있다.In general, substrates for OLED display panels are classified according to their light emitting structure, and include a top emission method and a bottom emission method, of which the rear emission method is mainly used.

주로 사용되고 있는 후면발광방식의 경우, 빛이 박막트랜지스터를 통과해서 발산하므로, 픽셀에서 박막트랜지스터를 제외한 나머지 부분에서 빛이 발산하는 구조이며, 이로써, 고해상도를 위하여 픽셀 사이즈가 작아지는 와중에도, 박막트랜지스터의 크기가 작아지는데 한계가 있으므로, 빛이 발산되는 영역이 좁아지는 문제점이 있다. In the case of the mainly used back light-emitting method, since light passes through the thin-film transistor and radiates, light is emitted from the rest of the pixel except for the thin-film transistor. As a result, the thin-film transistor is reduced in size for high resolution. Since there is a limitation in reducing the size of the light, there is a problem that the area in which light is emitted is narrowed.

이로써, 후면발광방식의 경우, 전면발광방식에 비해 개구율이 떨어지는 문제점이 있다.Accordingly, in the case of the back light emitting method, there is a problem that the aperture ratio is lower than that of the front light emitting method.

이에 반해, 전면발광방식의 경우, 빛이 박막트랜지스터를 통과해서 발산되는 것이 아니라, 봉지영역으로 발산하므로, 더 높은 개구율을 확보할 수 있어 OLED 디스플레이 패널용 기판으로 최근 각광받고 있다.On the other hand, in the case of the front light emission method, since the light does not emit through the thin film transistor but emit it to the encapsulation area, it is possible to secure a higher aperture ratio, and thus, it has recently been in the spotlight as a substrate for an OLED display panel.

그러나, 전면발광방식의 경우, 전면 캐소드 전극을 최대한 얇게 구현함과 동시에 투명도를 높여야 하는데, 그 과정에서 캐소드 전극의 저항이 증가하고, 이로써 전극 길이 증가에 따른 휘도의 불균일이 발생하는 문제점이 있다.However, in the case of the front light emission method, the front cathode electrode must be implemented as thin as possible and the transparency must be increased.In the process, the resistance of the cathode electrode increases, and thus there is a problem in that non-uniformity in luminance occurs due to an increase in the electrode length.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 종래 레이저를 이용하여 기판에 접촉홀을 형성하고, 캐소드 전극과 보조전극을 연결함으로써, 캐소드 전극의 저항을 낮추는 기술이 사용되었다.In order to solve this problem, a technique for lowering the resistance of the cathode electrode by forming a contact hole in the substrate using a conventional laser and connecting the cathode electrode and the auxiliary electrode has been used.

한편, 레이저를 이용하여 기판에 접촉홀을 형성하는 과정에서, 기판의 가공면이 상방을 향하는 페이스 업 상태의 기판의 경우, 레이저 광의 조사에 따라 가공 위치에서 대량의 부유 이물질이 발생하는 바, 부유 이물질이 기판에 재흡착되어 기판을 오염시키는 문제점이 있다.On the other hand, in the process of forming a contact hole on the substrate by using a laser, in the case of a substrate in a face-up state with the processing surface facing upward, a large amount of floating foreign matter is generated at the processing position by irradiation of laser light. There is a problem in that foreign substances are re-adsorbed on the substrate and contaminate the substrate.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 종래 기판의 가공면이 하방을 향하는 페이스다운 상태의 기판에 레이저 가공을 실시하는 플립형 레이저 가공장치를 사용하고 있다.In order to solve this problem, a flip type laser processing apparatus is used that performs laser processing on a substrate in a facedown state in which the processing surface of the conventional substrate faces downward.

이러한 플립형 레이저 가공장치의 경우, 진공분위기의 챔버 내에 기판(글라스)가 페이스다운 상태로 지지되고 챔버 외부의 레이저가 챔버의 뷰포트를 통과하여 기판처리가 수행된다.In the case of such a flip-type laser processing apparatus, a substrate (glass) is supported in a chamber in a vacuum atmosphere in a face-down state, and a laser outside the chamber passes through a viewport of the chamber to perform substrate processing.

플립형 레이저 가공장치는, 레이저가 상방으로 레이저광을 사출하기 때문에, 기판에서 발생되는 파티클이 챔버 하측의 뷰포트로 떨어져 뷰포트를 오염시킬 수 있다.In the flip-type laser processing apparatus, since the laser emits laser light upward, particles generated from the substrate may fall to the viewport below the chamber and contaminate the viewport.

뷰포트가 파티클에 의해 오염되면, 뷰포트를 통과하는 레이저광의 투과율(파워)가 떨어지게 되므로 이를 방지하기 위해 뷰포트로 파티클이 떨어지지 않게 걸러주는 부재(보호윈도우)가 뷰포트 상측에 설치되는 것이 일반적이다.When the viewport is contaminated by particles, the transmittance (power) of the laser light passing through the viewport decreases, so to prevent this, a member (protection window) that filters particles from falling into the viewport is generally installed above the viewport.

그러나, 보호윈도우가 설치되는 경우라고 하더라도 기판처리가 수행됨에 따라 보호윈도우에도 일정영역에 파티클이 계속해서 쌓이게 되고 역시 투과되는 레이저광의 파워가 떨어지게 되므로, 보호윈도우를 긴 시간동안 사용하지 못하고 자주 교체해 주어야 하는 문제점이 있다.However, even if the protection window is installed, as the substrate treatment is performed, particles continue to accumulate in a certain area in the protection window, and the power of the transmitted laser light also decreases.Therefore, the protection window cannot be used for a long time and must be replaced frequently. There is a problem.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 레이저광이 투과되는 뷰포트가 파티클에 의해 오염되는 것을 방지하는 뷰포트보호부의 X-Y 평면 상 위치를 다양하게 조정함으로써 뷰포트보호부가 미사용된 영역을 효과적으로 활용할 수 있고 그에 따라 뷰포트보호부의 교체간격을 극대화시킬 수 있는 레이저 가공장치를 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to effectively utilize the unused area of the viewport protection unit by variously adjusting the position on the XY plane of the viewport protection unit that prevents the viewport through which laser light is transmitted from being contaminated by particles. It is to provide a laser processing device that can maximize the replacement interval of the viewport protection unit accordingly.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 레이저를 이용하는 기판처리를 위한 처리공간(S)이 형성되는 챔버(100)와; 기판(10)의 처리면이 하방을 향하도록 기판(10)을 지지하며 상기 챔버(10)의 길이방향(이하, 제1방향)을 따라 선형이동 가능하게 설치되는 캐리어(200)와; 상기 챔버(100) 외부에 설치되며, 상기 챔버(100) 하측에 구비되는 뷰포트(102)를 통해 상기 캐리어(200)에 의해 이송되는 기판(10)의 처리면에 레이저광을 조사하는 레이저모듈(300)과; 상기 처리공간(S) 내의 파티클에 의해 상기 뷰포트(102)가 오염되는 것을 방지하기 위하여 상기 뷰포트(102) 상측에 간격을 두고 설치되는 뷰포트보호부(400)와; 상기 뷰포트보호부(400)를 지지하며 상기 뷰포트보호부(400)가 상기 제1방향에 수직한 상기 챔버(10)의 폭방향(이하, 제2방향)을 따라 이동가능하게 설치되는 지지프레임부(500)와; 상기 챔버(100) 내부에 설치되며, 상기 지지프레임부(500)를 상기 제1방향을 따라 이동시키기 위한 제1구동부(600)와; 상기 챔버(100) 내부에 설치되며, 상기 뷰포트보호부(400)를 상기 지지프레임부(500)에 대해 상기 제2방향을 따라 상대이동시키기 위한 제2구동부(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치를 개시한다.The present invention is created to achieve the object of the present invention as described above, and a chamber 100 in which a processing space (S) for processing a substrate using a laser is formed; A carrier 200 that supports the substrate 10 so that the processing surface of the substrate 10 faces downward and is installed to be linearly movable along the longitudinal direction (hereinafter, referred to as the first direction) of the chamber 10; A laser module that is installed outside the chamber 100 and irradiates a laser light onto the processing surface of the substrate 10 transferred by the carrier 200 through the viewport 102 provided under the chamber 100 ( 300) and; A viewport protection unit 400 installed at an interval above the viewport 102 to prevent contamination of the viewport 102 by particles in the processing space S; A support frame portion that supports the viewport protection unit 400 and is installed to be movable along the width direction (hereinafter, referred to as the second direction) of the chamber 10 perpendicular to the first direction (500) and; A first driving part 600 installed inside the chamber 100 and configured to move the support frame part 500 along the first direction; It is installed inside the chamber 100, characterized in that it comprises a second driving unit 700 for moving the viewport protection unit 400 relative to the support frame unit 500 along the second direction. A laser processing device is disclosed.

상기 뷰포트보호부(400)는, 상기 레이저광이 투과될 수 있는 보호글라스(410)와, 상기 보호글라스(410)의 가장자리에 설치되어 상기 보호글라스(410)를 지지하는 외곽프레임(420)을 포함할 수 있다.The viewport protection unit 400 includes a protective glass 410 through which the laser light can be transmitted, and an outer frame 420 installed at an edge of the protective glass 410 to support the protective glass 410. Can include.

상기 제1구동부(600)는, 상기 챔버(100) 내에 상기 제1방향을 따라 설치되며 외주면에 나사산이 형성되는 제1구동샤프트부(610)와, 상기 제1구동샤프트부(610)가 회전가능하게 삽입되어 상기 제1구동샤프트부(610)의 회전에 따라 상기 제1방향으로 선형이동하며 상기 지지프레임부(500)에 결합되는 제1이동블럭과, 상기 제1이동블록의 선형이동을 가이드하는 제1이동블록가이드부(620)를 포함할 수 있다.The first driving part 600 includes a first driving shaft part 610 installed in the chamber 100 along the first direction and having a screw thread formed on an outer circumferential surface of the first driving part 600, and the first driving shaft part 610 is rotated. The first movable block and the first movable block are linearly moved in the first direction according to the rotation of the first driving shaft part 610 and coupled to the support frame part 500, and the linear movement of the first movable block is performed. It may include a first moving block guide unit 620 to guide.

상기 제2구동부(700)는, 상기 챔버(100)의 하측에 상기 제2방향을 따라 설치되며 외주면에 나사산이 형성되는 제2구동샤프트부(710)와, 상기 제2구동샤프트부(710)가 회전가능하게 삽입되어 상기 제2구동샤프트부(710)의 회전에 따라 상기 제2방향으로 선형이동되는 제2이동블럭(720)을 포함할 수 있다.The second driving part 700 includes a second driving shaft part 710 installed along the second direction under the chamber 100 and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, and the second driving shaft part 710 May include a second moving block 720 that is rotatably inserted and linearly moved in the second direction according to the rotation of the second driving shaft part 710.

상기 레이저 가공장치는, 상기 지지프레임부(500)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라 상기 제2구동부(700)의 구동력이 상기 뷰포트보호부(400)로 전달되도록 상기 제2이동블록(720)과 상기 뷰포트보호부(400)를 결합시키며, 상기 지지프레임부(500)가 상기 제2구동부(700)에서 멀어짐에 따라 상기 제2이동블록(720)과 상기 뷰포트보호부(400)를 결합을 해제시키는 도킹부(800)를 추가로 포함할 수 있다.The laser processing device, the second movement so that the driving force of the second driving part 700 is transmitted to the viewport protection part 400 as the support frame part 500 approaches the second driving part 700. The block 720 and the viewport protection part 400 are coupled, and as the support frame part 500 moves away from the second driving part 700, the second movable block 720 and the viewport protection part 400 ) May further include a docking unit 800 for releasing the coupling.

상기 도킹부(800)는, 상기 제2이동블록(720)에 결합되는 제1도킹부재(810)와, 상기 외곽프레임(420)에 결합되어 상기 지지프레임부(500)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라 상기 제1도킹부재(810)와 결합되는 제2도킹부재(820)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.The docking part 800 includes a first docking member 810 coupled to the second moving block 720 and the support frame 500 being coupled to the outer frame 420 so that the second driving unit ( A laser processing apparatus comprising a second docking member (820) coupled to the first docking member (810) as it approaches 700.

상기 제1도킹부재(810) 및 상기 제2도킹부재(820)는 상기 제1방향에 대해 상대이동가능하게 결합될 수 있다.The first docking member 810 and the second docking member 820 may be coupled to be movable relative to the first direction.

상기 제1도킹부재(810)는 한 쌍으로 구비되어 상기 제2방향으로 이격배치될 수 있다.The first docking members 810 may be provided in a pair and may be spaced apart from each other in the second direction.

이때, 상기 제2도킹부재(820)는 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라, 상기 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이로 진입하여 상기 한 쌍의 제1도킹부재(810)와 결합될 수 있다.At this time, as the second docking member 820 approaches toward the second driving part 700, the second docking member 820 enters between the pair of first docking members 810 and is connected to the pair of first docking members 810. Can be combined.

상기 제2도킹부재(820)는 한 쌍으로 구비되어 상기 제2방향으로 이격배치될 수 있다.The second docking members 820 may be provided in a pair and may be spaced apart from each other in the second direction.

이때, 상기 제1도킹부재(810)는 상기 제2도킹부재(820)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라, 상기 한 쌍의 제2도킹부재(820) 사이로 진입하여 상기 한 쌍의 제2도킹부재(820)와 결합될 수 있다.At this time, the first docking member 810 enters between the pair of second docking members 820 as the second docking member 820 approaches the second driving part 700 It may be combined with the second docking member 820 of.

상기 제2도킹부재(820)는 상기 제2방향으로 이격배치되어 서로 대향하며 상기 제1방향을 따라 연장형성되는 한 쌍의 도킹플레이트(829)를 구비할 수 있다.The second docking member 820 may include a pair of docking plates 829 that are spaced apart from each other in the second direction to face each other and extend along the first direction.

이때, 상기 제1도킹부재(810)는 상기 제2도킹부재(820)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라, 상기 한 쌍의 도킹플레이트(829) 사이로 진입하여 상기 제2도킹부재(820)와 결합될 수 있다.At this time, the first docking member 810 enters between the pair of docking plates 829 as the second docking member 820 approaches the second driving part 700 and the second docking member It can be combined with 820.

상기 도킹부(800)는, 상기 지지프레임부(500)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근할 때, 상기 제1도킹부재(810)와 상기 제2도킹부재(820)가 결합되도록 상기 제2도킹부재(820)의 상기 제2방향 위치를 조정하는 도킹위치조정부(830)를 추가로 포함할 수 있다.The docking part 800 is configured such that the first docking member 810 and the second docking member 820 are coupled when the support frame part 500 approaches the second driving part 700. A docking position adjusting unit 830 for adjusting a position of the second docking member 820 in the second direction may be further included.

상기 제1도킹부재(810) 및 상기 제2도킹부재(820) 중 적어도 하나는, 상기 제1도킹부재(810) 및 상기 제2도킹부재(820) 결합 시 상호 밀착되어 회전하는 롤러부재(812, 823)를 포함할 수 있다.At least one of the first docking member 810 and the second docking member 820 is a roller member 812 that rotates in close contact with each other when the first docking member 810 and the second docking member 820 are coupled. , 823) may be included.

상기 도킹위치조정부(830)는, 상기 제2도킹부재(820)의 끝단 저면에 결합되어 하방으로 연장되는 위치조정용바(832)와, 상기 챔버(100) 내에 설치되어 상기 위치조정용바(832)를 상기 제1도킹부재(810)를 향해 가이드하는 도킹위치가이드플레이트(834)를 포함할 수 있다.The docking position adjusting unit 830 includes a position adjusting bar 832 coupled to the lower end of the second docking member 820 and extending downward, and the position adjusting bar 832 installed in the chamber 100 It may include a docking position guide plate 834 for guiding toward the first docking member 810.

상기 레이저 가공장치는, 상기 제1도킹부재(810)와 상기 제2도킹부재(820) 사이의 결합이 해제된 상태에서 상기 뷰포트보호부(400)가 상기 제2방향 기준 센터에 위치되도록 상기 위치조정용바(832)의 이동을 가이드하는 센터가이드플레이트(850)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.The laser processing apparatus is positioned so that the viewport protection part 400 is located at the reference center in the second direction in a state in which the coupling between the first docking member 810 and the second docking member 820 is released. Laser processing apparatus, characterized in that it further comprises a center guide plate (850) for guiding the movement of the adjustment bar (832).

상기 레이저 가공장치는, 상기 뷰포트보호부(400)를 통한 상기 레이저광의 투과율이 저하되지 않도록, 상기 뷰포트보호부(400)의 상기 제1방향 및 상기 제2방향 중 적어도 하나의 위치를 조정하도록는 상기 제1구동부(600) 및 상기 제2구동부(700) 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.The laser processing apparatus is configured to adjust at least one of the first direction and the second direction of the viewport protection unit 400 so that the transmittance of the laser light through the viewport protection unit 400 is not decreased. The laser processing apparatus, characterized in that it further comprises a control unit for controlling at least one of the first driving unit 600 and the second driving unit 700.

본 발명에 따른 레이저 가공장치는, 레이저광이 투과되는 뷰포트가 파티클에 의해 오염되는 것을 방지하는 뷰포트보호부의 X-Y 평면 상 위치를 다양하게 조정함으로써 뷰포트보호부가 미사용된 영역을 효과적으로 활용할 수 있고 그에 따라 뷰포트보호부의 교체간격을 극대화시킬 수 있는 이점이 있다.The laser processing apparatus according to the present invention can effectively utilize the unused area of the viewport protection unit by variously adjusting the position on the XY plane of the viewport protection unit that prevents the viewport through which the laser light is transmitted from being contaminated by particles. There is an advantage that can maximize the replacement interval of the protection part.

구체적으로, 본 발명에 따른 레이저 가공장치는, 평면 상 뷰포트보호부를 챔버의 길이방향(제1방향)으로 선형이동시키는 제1구동부와, 뷰포트보호부를 챔버의 폭방향(제2방향)으로 선형이동시키는 제2구동부를 구성함에 있어서, 뷰포트보호부가 기판처리가 이루어지는 공정영역에 진입하였을 때만 뷰포트보호부와 제2구동부를 도킹시켜 뷰포트보호부가 제2방향으로 선형이동 가능하게 함으로써, 제2구동부를 챔버의 폭방향(제2방향) 좁은공간에 제한받지 않고 챔버의 하측에 설치할 수 있으며 클린룸 환경을 위한 케이블과 같은 특수한 부품 없이도 뷰포트보호부의 제2방향 선형이동을 구현할 수 있는 이점이 있다.Specifically, the laser processing apparatus according to the present invention includes a first driving unit for linearly moving the viewport protection unit in the longitudinal direction (first direction) of the chamber, and the viewport protection unit linearly moving in the width direction (second direction) of the chamber. In configuring the second driving unit to allow the viewport protection unit to move linearly in the second direction by docking the viewport protection unit and the second driving unit only when the viewport protection unit enters the process area where substrate processing is performed, the second driving unit is chambered. The width direction (second direction) can be installed on the lower side of the chamber without being limited to a narrow space, and there is an advantage of realizing the second direction linear movement of the viewport protection unit without special parts such as cables for clean room environments.

도 1은, 본 발명에 따른 레이저 가공장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는, 도 1의 레이저 가공장치의 구성 일부를 보여주는 평면도이다.
도 3a 내지 도 3d는, 도 1의 레이저 가공장치의 뷰포트보호부의 위치에 따른 뷰포트보호부 상면의 파티클적층영역을 보여주는 평면도이다.
도 4는, 도 1의 레이저 가공장치의 구성 일부를 보여주는 단면도이다.
도 5a 내지 도 5b는, 도 1의 레이저 가공장치의 구성 일부의 동작을 설명하는 사시도이다.
도 6은, 도 1의 레이저 가공장치의 구성 일부를 보여주는 사시도이다.
도 7a 내지 도 7b는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 레이저 가공장치의 구성 일부의 동작을 설명하는 사시도이다.
도 8a 내지 도 8b는, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 레이저 가공장치의 구성 일부의 동작을 설명하는 사시도이다.
1 is a perspective view showing a laser processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a part of the configuration of the laser processing apparatus of FIG. 1.
3A to 3D are plan views illustrating a particle layered area on an upper surface of the viewport protection unit according to the position of the viewport protection unit of the laser processing apparatus of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view showing a part of the configuration of the laser processing apparatus of FIG. 1.
5A to 5B are perspective views illustrating the operation of a part of the configuration of the laser processing apparatus of FIG. 1.
6 is a perspective view showing a part of the configuration of the laser processing apparatus of FIG. 1.
7A to 7B are perspective views illustrating the operation of a part of the configuration of the laser processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
8A to 8B are perspective views illustrating an operation of a part of a configuration of a laser processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 레이저 가공장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a laser processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 레이저 가공장치는, 도 1 내지 도 8b에 도시된 바와 같이, 레이저를 이용하는 기판처리를 위한 처리공간(S)이 형성되는 챔버(100)와; 기판(10)의 처리면이 하방을 향하도록 기판(10)을 지지하며 상기 처리공간(S)에 상기 챔버(10)의 길이방향(이하, 제1방향)을 따라 선형이동 가능하게 설치되는 캐리어(200)와; 상기 챔버(100) 외부에 설치되며, 상기 챔버(100) 하측에 구비되는 뷰포트(102)를 통해 상기 캐리어(200)에 의해 이송되는 기판(10)의 처리면에 레이저광을 조사하는 레이저모듈(300)과; 상기 처리공간(S) 내의 파티클에 의해 상기 뷰포트(102)가 오염되는 것을 방지하기 위하여 상기 뷰포트(102) 상측에 간격을 두고 설치되는 뷰포트보호부(400)와; 상기 뷰포트보호부(400)를 지지하며 상기 뷰포트보호부(400)가 상기 제1방향에 수직한 상기 챔버(10)의 폭방향(이하, 제2방향)을 따라 이동가능하게 설치되는 지지프레임부(500)와; 상기 챔버(100) 내부에 설치되며, 상기 지지프레임부(500)를 상기 제1방향을 따라 이동시키기 위한 제1구동부(600)와; 상기 챔버(100) 내부에 설치되며, 상기 뷰포트보호부(400)를 상기 지지프레임부(500)에 대해 상기 제2방향을 따라 상대이동시키기 위한 제2구동부(700)를 포함한다. The laser processing apparatus according to the present invention includes a chamber 100 in which a processing space S for processing a substrate using a laser is formed, as shown in FIGS. 1 to 8B; A carrier that supports the substrate 10 so that the processing surface of the substrate 10 faces downward, and is linearly movable along the length direction (hereinafter, referred to as the first direction) of the chamber 10 in the processing space S (200) and; A laser module that is installed outside the chamber 100 and irradiates a laser light onto the processing surface of the substrate 10 transferred by the carrier 200 through the viewport 102 provided under the chamber 100 ( 300) and; A viewport protection unit 400 installed at an interval above the viewport 102 to prevent contamination of the viewport 102 by particles in the processing space S; A support frame portion that supports the viewport protection unit 400 and is installed to be movable along the width direction (hereinafter, referred to as the second direction) of the chamber 10 perpendicular to the first direction (500) and; A first driving part 600 installed inside the chamber 100 and configured to move the support frame part 500 along the first direction; It is installed inside the chamber 100 and includes a second driving unit 700 for moving the viewport protection unit 400 relative to the support frame unit 500 along the second direction.

여기서 기판처리의 대상인 기판(10)은, 식각, 증착 등 기판처리가 수행되는 구성으로서, 반도체 제조용기판, LCD 제조용기판, OLED 제조용기판, 태양전지 제조용기판, 투명 글라스기판 등 레이저가공을 통한 기판처리가 필요한 기판이면 어떠한 기판도 가능하다.Here, the substrate 10, which is the target of the substrate treatment, is a component in which substrate processing such as etching and deposition is performed, and substrate treatment through laser processing such as a semiconductor manufacturing substrate, an LCD manufacturing substrate, an OLED manufacturing substrate, a solar cell manufacturing substrate, a transparent glass substrate, etc. Any substrate is possible as long as it is a substrate that requires.

특히, 상기 기판(10)은, OLED 제조용기판으로서, 캐소드 전극과 보조전극을 연결함으로써, 캐소드 전극의 저항을 낮추기 위해 레이저를 이용하여 접촉홀이 형성되도록 기판처리될 수 있으며, 대면적 기판일 수 있다.In particular, the substrate 10 is a substrate for OLED manufacturing, and by connecting the cathode electrode and the auxiliary electrode, the substrate may be processed to form a contact hole using a laser to reduce the resistance of the cathode electrode, and may be a large-area substrate. have.

상기 챔버(100)는, 레이저를 이용하는 기판처리를 위한 처리공간(S)이 형성되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The chamber 100 is a configuration in which a processing space S for processing a substrate using a laser is formed, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 챔버(100)는, 처리공간(S)을 형성하는 챔버본체와, 챔버본체의 상단에 설치되며, 기판(10)의 회전 가능하도록, 회전반경에 대응되는 곡률로 형성되는 천정부를 포함할 수 있다.For example, the chamber 100 may include a chamber body forming a processing space S, and a ceiling portion formed at a curvature corresponding to a rotation radius so that the substrate 10 can be rotated. It may include.

상기 챔버(100)는, 내부가 진공상태, 대기압 상태 등 공정조건에 따라 다양한 조건일 수 있으며, 보다 바람직하게는 진공상태를 유지할 수 있다.The chamber 100 may have various conditions according to process conditions such as a vacuum state and an atmospheric pressure state, and more preferably maintain a vacuum state.

상기 챔버본체는, 처리공간(S)을 형성하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The chamber body is a configuration that forms a processing space (S), and various configurations are possible.

상기 챔버본체에는, 처리면이 상방을 향한 상태로 도입되는 기판(10)이 처리면이 하방을 향하도록 플립되는 영역과, 플립된 기판(10)이 캐리어(200)에 의해 지지된 상태로 챔버본체의 길이방향을 따라 선형이동되어 레이저모듈(300)에 의해 레이저가공되는 영역이 형성될 수 있다.In the chamber body, a region in which the substrate 10 introduced with the processing surface facing upward is flipped so that the processing surface faces downward, and the flipped substrate 10 is supported by the carrier 200. A region that is linearly moved along the longitudinal direction of the body to be laser processed by the laser module 300 may be formed.

상기 캐리어(200)는, 기판(10)의 처리면이 하방을 향하도록 기판(10)을 지지하며 챔버(10)의 길이방향(이하, 제1방향)을 따라 선형이동 가능하게 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The carrier 200 supports the substrate 10 so that the processing surface of the substrate 10 faces downward, and is installed to be linearly movable along the longitudinal direction (hereinafter, referred to as the first direction) of the chamber 10. Various configurations are possible.

여기서, 상기 제1방향은, 캐리어(200)의 선형이동방향으로, 챔버(10)의 길이방향(도면 기준, X축방향)으로 정의될 수 있다.Here, the first direction may be defined as a linear movement direction of the carrier 200 and a longitudinal direction of the chamber 10 (based on the drawing, an X-axis direction).

이때, 본 발명은, 상기 캐리어(200)가 처리공간(S) 내에서 선형이동 가능하도록 처리공간(S)에 설치되는 주행축(미도시)을 포함할 수 있다.In this case, the present invention may include a traveling shaft (not shown) installed in the processing space S so that the carrier 200 can linearly move within the processing space S.

상기 주행축은, 캐리어(200)가 선형이동 할 수 있도록 처리공간(S)에 설치되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The traveling shaft is a configuration installed in the processing space S so that the carrier 200 can linearly move, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 주행축은, 한 쌍으로 설치되며 캐리어(200)가 결합하여 캐리어(200)가 안정적으로 이동하도록 할 수 있다. For example, the traveling shaft may be installed as a pair, and the carrier 200 may be coupled to allow the carrier 200 to stably move.

또한, 상기 주행축은, 진공환경 및 고온환경에서의 내구성 유지를 위해, 낮은 열팽창률을 가지는 인바(INVAR) 재질로 제작될 수 있다.In addition, the driving shaft may be made of an INVAR material having a low coefficient of thermal expansion in order to maintain durability in a vacuum environment and a high temperature environment.

한편, 상기 캐리어(200)는, X, Y, Θ방향 중 적어도 하나로 이동 가능할 수 있다.Meanwhile, the carrier 200 may be movable in at least one of X, Y, and Θ directions.

예를 들면, 상기 캐리어(200)는, 3단 구조의 XYΘ테이블일 수 있으며, 보다 바람직하게는 2단구조의 UVW테이블일 수 있다.For example, the carrier 200 may be an XYΘ table having a three-tiered structure, and more preferably a two-tiered UVW table.

한편, 이를 통해 상기 캐리어(200)는, 지지된 기판(10)의 정밀한 위치조정이 가능하며, 보다 구체적으로는 UVW테이블로써, 1단에 설치되는 1개의 선형모터와, 2단에 설치되는 2개의 선형모터를 이용하여, X, Y, Θ방향 중 적어도 하나로 이동 가능할 수 있다.On the other hand, through this, the carrier 200 can precisely adjust the position of the supported substrate 10, and more specifically, as a UVW table, one linear motor installed in the first stage and 2 installed in the second stage. It may be possible to move in at least one of X, Y, and Θ directions by using three linear motors.

이로써, 미리설치된 주행축으로 선형이동하는 캐리어(200)를 X, Y, Θ방향 중 적어도 한 방향으로 이동하여, 고정설치되는 레이저모듈(300)을 통한 기판처리를 보다 정밀한 위치에서 수행할 수 있다.Accordingly, by moving the carrier 200 linearly moving to the pre-installed travel axis in at least one of X, Y, and Θ directions, substrate processing through the fixedly installed laser module 300 can be performed at a more precise location. .

예로서, 상기 캐리어(200)에는 기판(10)을 정전흡착하는 정전척이 구비될 수 있다.For example, an electrostatic chuck for electrostatically adsorbing the substrate 10 may be provided on the carrier 200.

다른 예로서, 상기 캐리어(200)에는, 진공흡착을 통해 기판(10)을 흡착하여 고정하거나 또는, 기타 물리부재를 이용하여 기판(10)을 고정 안착시킬 수 있음은 또한 물론이다.As another example, it goes without saying that the substrate 10 may be fixed and fixed to the carrier 200 by adsorbing and fixing the substrate 10 through vacuum adsorption, or by using other physical members.

상기 레이저모듈(300)은, 챔버(100) 외부에 설치되며, 챔버(100) 하측에 구비되는 뷰포트(102)를 통해 캐리어(200)에 의해 이송되는 기판(10)의 처리면에 레이저광을 조사하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The laser module 300 is installed outside the chamber 100 and transmits laser light to the processing surface of the substrate 10 transferred by the carrier 200 through the viewport 102 provided below the chamber 100. Various configurations are possible with the configuration to be investigated.

예를 들면, 상기 레이저모듈(300)은, 캐소드 전극의 저항을 낮추기 위하여, 캐소드 전극과 보조전극을 연결하기 위한 접촉홀을 기판(10)의 가공면에 형성하기 위한 구성일 수 있다.For example, the laser module 300 may be configured to form a contact hole for connecting the cathode electrode and the auxiliary electrode to the processing surface of the substrate 10 in order to lower the resistance of the cathode electrode.

한편, 기판(10)의 처리면이 상방을 향하는 페이스 업 상태에서의 가공의 경우, 가공된 부유물이 중력에 의해 기판(10)의 처리면에 재유착되는 문제가 있을 수 있는 바, 기판(10)의 처리면이 하방을 향하는 페이스다운 상태에서의 가공이 이루어 질 수 있다.On the other hand, in the case of processing in a face-up state in which the processed surface of the substrate 10 faces upward, there may be a problem that the processed floating material is re-adhered to the processed surface of the substrate 10 by gravity. ) Can be processed in a facedown state with the treatment surface facing downward.

이를 위하여, 상기 레이저모듈(300)은, 챔버(10)의 외부 하측에 위치하여, 플립되어 하방을 향하는 기판(10) 처리면을 향해 상측으로 레이저 광을 조사할 수 있다.To this end, the laser module 300 may be positioned under the outer side of the chamber 10 to irradiate the laser light upward toward the processing surface of the substrate 10 that is flipped and facing downward.

또한 상기 레이저모듈(300)은, 레이저광을 조사하는 복수의 조사부(미도시)들과, 상기 복수의 조사부들이 형성되는 레이저본체(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the laser module 300 may include a plurality of irradiation units (not shown) for irradiating laser light, and a laser body (not shown) in which the plurality of irradiation units are formed.

상기 뷰포트보호부(400)는, 처리공간(S) 내의 파티클에 의해 뷰포트(102)가 오염되는 것을 방지하기 위하여 뷰포트(102) 상측에 간격을 두고 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The viewport protection unit 400 may be configured to be installed at intervals above the viewport 102 in order to prevent contamination of the viewport 102 by particles in the processing space (S).

상기 뷰포트(102)는, 챔버(100)의 하측에 구비되는 윈도우창으로 챔버(100) 하측에 형성되는 개구(104)에 설치될 수 있다.The viewport 102 is a window window provided under the chamber 100 and may be installed in an opening 104 formed under the chamber 100.

상기 뷰포트(102)를 통해 레이저모듈(300)에서 나온 레이저광이 기판(10)의 처리면에 조사될 수 있다.The laser light emitted from the laser module 300 through the viewport 102 may be irradiated onto the processed surface of the substrate 10.

상기 뷰포트보호부(400)는, 뷰포트(102) 상측에 처리공간(S)에 발생되는 파티클이 쌓이는 것을 방지하기 위하여 뷰포트(102)의 상부에 간격을 두고 설치되는 부재로서 레이저광이 투과 가능한 글래스재질로 이루어질 수 있다.The viewport protection unit 400 is a member installed at an interval above the viewport 102 in order to prevent the accumulation of particles generated in the processing space S above the viewport 102, and is a glass capable of transmitting laser light. It can be made of a material.

예로서, 상기 뷰포트보호부(400)는, 레이저광이 투과될 수 있는 보호글라스(410)와, 보호글라스(410)의 가장자리에 설치되어 보호글라스(410)를 지지하는 외곽프레임(420)을 포함할 수 있다.For example, the viewport protection unit 400 includes a protective glass 410 through which laser light can be transmitted, and an outer frame 420 installed at the edge of the protective glass 410 to support the protective glass 410. Can include.

상기 보호글라스(410)는, 글라스재질의 플레이트로서, 뷰포트(102)를 복개할 수 있다면 다양한 평면형상으로 이루어질 수 있으며, 설계에 따라 다양한 두께로 형성될 수 있다.The protective glass 410 is a plate made of a glass material, and may be formed in various planar shapes if the viewport 102 can be covered, and may be formed in various thicknesses according to design.

상기 외곽프레임(420)은, 보호글라스(410)의 가장자리에 결합되어 보호글라스(410)를 지지하는 프레임으로 다양한 구성이 가능하며, 강성을 가진다면 다양한 재질로 이루어질 수 있다.The outer frame 420 is a frame that is coupled to the edge of the protective glass 410 to support the protective glass 410, and may have various configurations, and may be made of various materials if it has rigidity.

상기 지지프레임부(500)는, 뷰포트보호부(400)를 지지하며 뷰포트보호부(400)가 상기 제1방향에 수직한 상기 챔버(10)의 폭방향(이하, 제2방향)을 따라 이동가능하게 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The support frame part 500 supports the viewport protection part 400, and the viewport protection part 400 moves along the width direction (hereinafter, referred to as the second direction) of the chamber 10 perpendicular to the first direction. Various configurations are possible with the configuration installed as possible.

여기서, 상기 제2방향은, 뷰포트보호부(400)가 지지프레임부(500)에 대해 선형이동되는 방향으로, 제1방향(캐리어(200)의 선형이동방향)에 수직한 챔버(100)의 폭방향으로 정의될 수 있다.Here, the second direction is a direction in which the viewport protection unit 400 is linearly moved with respect to the support frame unit 500, and the direction of the chamber 100 perpendicular to the first direction (linear movement direction of the carrier 200). It can be defined in the width direction.

상기 지지프레임부(500)는, 뷰포트보호부(400)를 지지하며 뷰포트보호부(400)가 지지프레임부(500)에 대해 제2방향을 따라 상대선형이동가능하게 설치될 수 있다면, 다양한 형상 및 재질로 이루어질 수 있다.The support frame part 500 supports the viewport protection part 400, and if the viewport protection part 400 can be installed to be relatively linearly movable along the second direction with respect to the support frame part 500, various shapes And a material.

상기 제1구동부(600)은, 챔버(100) 내부에 설치되며, 지지프레임부(500)를 제1방향을 따라 이동시키기 위한 구동부로서 다양한 구성이 가능하다.The first driving part 600 is installed inside the chamber 100 and is a driving part for moving the support frame part 500 along the first direction, and various configurations are possible.

예로서, 상기 제1구동부(600)는, 챔버(100) 내에 제1방향을 따라 설치되며 외주면에 나사산이 형성되는 제1구동샤프트부(610)와, 제1구동샤프트부(610)가 회전가능하게 삽입되어 제1구동샤프트부(610)의 회전에 따라 제1방향으로 선형이동하며 지지프레임부(500)에 결합되는 제1이동블럭과, 제1이동블록의 선형이동을 가이드하는 제1이동블록가이드부(620)를 포함할 수 있다.As an example, the first driving part 600 is installed in the chamber 100 along a first direction, and the first driving shaft part 610 and the first driving shaft part 610 are rotated. A first movable block that is inserted as possible and linearly moves in the first direction according to the rotation of the first driving shaft part 610 and is coupled to the support frame part 500, and a first movable block that guides the linear movement of the first movable block. It may include a moving block guide unit 620.

상기 제1구동샤프트부(610)는, 챔버(100) 내에 제1방향을 따라 설치되며 외주면에 나사산이 형성되는 스크류축으로서 다양한 구성이 가능하다.The first driving shaft part 610 is installed in the chamber 100 along a first direction and has various configurations as a screw shaft having a thread formed on an outer circumferential surface thereof.

상기 제1구동샤프트부(610)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 챔버(100)의 양측면에 한 쌍으로 설치될 수 있다.As shown in FIG. 2, the first driving shaft portion 610 may be installed in a pair on both side surfaces of the chamber 100.

상기 제1구동샤프트부(610)는, 일단에서 회전구동부(612)와 결합되어 회전구동부(612)의 회전구동에 의해 회전될 수 있다.The first driving shaft part 610 may be coupled to the rotation driving part 612 at one end and rotated by rotational driving of the rotation driving part 612.

상기 제1이동블록은, 제1구동샤프트부(610)가 회전가능하게 삽입되어 제1구동샤프트부(610)의 회전에 따라 제1방향으로 선형이동되는 구성으로, 볼스크류 또는 리드스크류의 암나사부재에 대응될 수 있다.The first moving block has a configuration in which the first driving shaft part 610 is rotatably inserted to move linearly in the first direction according to the rotation of the first driving shaft part 610, and is a female screw of a ball screw or a lead screw. May correspond to the member.

상기 제1이동블록은 지지프레임부(500)에 결합됨으로써 제1이동블록과 함께 지지프레임부(500)가 제1방향(도면기준 X축방향)을 따라 선형이동될 수 있다.The first movable block is coupled to the support frame part 500 so that the support frame part 500 together with the first movable block may be linearly moved along a first direction (the X-axis direction based on the drawing).

이때, 상기 뷰포트보호부(400)는, 지지프레임부(500)에 결합되므로 지지프레임부(500)와 함께 제1방향(도면기준 X축방향)을 따라 선형이동될 수 있다.At this time, since the viewport protection part 400 is coupled to the support frame part 500, it can be linearly moved along the first direction (the X-axis direction based on the drawing) together with the support frame part 500.

상기 제1이동블록가이드부(620)는, 제1이동블록의 선형이동을 가이드하는 리니어가이드로서 다양한 구성이 가능하다.The first movable block guide part 620 is a linear guide that guides the linear movement of the first movable block, and may have various configurations.

상기 제1이동블록가이드부(620) 또한 제1구동샤프트부(610)에 대응되어 한 쌍으로 설치될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the first moving block guide unit 620 may also be installed in a pair corresponding to the first driving shaft unit 610.

상술한 제1구동부(600)의 경우, 볼스크류모터 또는 리드스크류모터 방식으로 지지프레임부(500)를 직접구동할 수 있고, 그에 따라 지지프레임부(500)가 챔버(100)의 길이방향(제1방향)을 따라 챔버(100) 내의 모든영역에서 선형이동될 수 있다.In the case of the above-described first driving part 600, the support frame part 500 can be directly driven by a ball screw motor or a lead screw motor method, and accordingly, the support frame part 500 is in the longitudinal direction of the chamber 100 ( The first direction) may be linearly moved in all areas within the chamber 100.

상기 제2구동부(700)는, 챔버(100) 내부에 설치되며, 뷰포트보호부(400)를 지지프레임부(500)에 대해 제2방향을 따라 상대이동시키기 위한 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The second driving unit 700 is installed in the chamber 100 and is configured to move the viewport protection unit 400 relative to the support frame unit 500 along the second direction, and various configurations are possible.

상기 제2구동부(700)는, 챔버(100)의 하측에 제2방향을 따라 설치되며 외주면에 나사산이 형성되는 제2구동샤프트부(710)와, 제2구동샤프트부(710)가 회전가능하게 삽입되어 제2구동샤프트부(710)의 회전에 따라 제2방향으로 선형이동되는 제2이동블럭(720)을 포함할 수 있다.The second driving part 700 is installed in a second direction under the chamber 100 and a second driving shaft part 710 having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, and a second driving shaft part 710 are rotatable It may include a second movable block 720 that is inserted so as to move linearly in the second direction according to the rotation of the second driving shaft 710.

상기 제2구동샤프트부(710)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 챔버(100)의 하측에 제2방향을 따라 설치되며 외주면에 나사산이 형성되는 스크류축으로서 다양한 구성이 가능하다.The second driving shaft part 710, as shown in FIGS. 2 and 4, is a screw shaft installed in a second direction under the chamber 100 and having a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof, and various configurations are possible. .

상기 제2구동샤프트부(710)는, 일단에서 회전구동부(미도시)와 결합되어 회전구동부(미도시)의 회전구동에 의해 회전될 수 있다.The second driving shaft part 710 may be coupled to a rotation driving part (not shown) at one end and rotated by rotational driving of the rotation driving part (not shown).

상기 제2이동블록(720)은, 제2구동샤프트부(710)가 회전가능하게 삽입되어 제2구동샤프트부(710)의 회전에 따라 제2방향으로 선형이동되는 구성으로, 볼스크류 또는 리드스크류의 암나사부재에 대응될 수 있다.The second moving block 720 has a configuration in which the second driving shaft part 710 is rotatably inserted to move linearly in the second direction according to the rotation of the second driving shaft part 710, and has a ball screw or a lead It may correspond to the female screw member of the screw.

이때, 상기 제2구동부(700)는, 상기 제2이동블록(720)의 제2방향 선형이동을 가이드하는 제2이동블록가이드부(730)을 포함할 수 있다.In this case, the second driving unit 700 may include a second moving block guide unit 730 that guides the linear movement of the second moving block 720 in the second direction.

상기 제2이동블록가이드부(730)는, 제2이동블록(720)의 제2방향 선형이동을 가이드하는 리니어가이드로서 다양한 구성이 가능하다.The second movable block guide unit 730 is a linear guide that guides the linear movement of the second movable block 720 in the second direction, and may have various configurations.

한편, 상기 제2구동샤프트부(710) 및 제2이동블록(720)은, 챔버(100) 내의 공간활용을 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 챔버(100) 하측에 함몰되어 형성되는 공간에 설치될 수 있다.On the other hand, the second driving shaft part 710 and the second moving block 720, as shown in Figure 4, in order to utilize the space in the chamber 100, a space formed by being recessed under the chamber 100 Can be installed on.

여기서, 상기 레이저 가공장치는, 제2구동부(700)가 처리공간(S)에 노출되는 것을 방지하기 위하여 커버부(미도시)를 추가로 포함할 수 있다.Here, the laser processing apparatus may further include a cover part (not shown) to prevent the second driving part 700 from being exposed to the processing space S.

상기 커버부(미도시)는, 제2구동부(700) 특히 제2구동샤프트부(710), 제2이동블록(720), 또는 제2구동사프트부(710)의 회전을 구동하는 회전구동부(미도시)가 처리공간(S)에 그대로 노출되는 것을 방지하기 위한 커버부재로써 다양한 구성이 가능하다.The cover unit (not shown) is a rotation driving unit that drives rotation of the second driving unit 700, particularly the second driving shaft unit 710, the second moving block 720, or the second driving shaft unit 710 ( Various configurations are possible as a cover member for preventing) from being directly exposed to the processing space (S).

한편, 상기 레이저 가공장치는, 지지프레임부(500)가 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라 제2구동부(700)의 구동력이 뷰포트보호부(400)로 전달되도록 제2이동블록(720)과 뷰포트보호부(400)를 결합시키며, 지지프레임부(500)가 제2구동부(700)에서 멀어짐에 따라 제2이동블록(720)과 뷰포트보호부(400)를 결합을 해제시키는 도킹부(800)를 추가로 포함할 수 있다.On the other hand, the laser processing apparatus, the second moving block 720 so that the driving force of the second driving unit 700 is transmitted to the viewport protection unit 400 as the support frame unit 500 approaches the second driving unit 700. ) And the viewport protection unit 400, and as the support frame unit 500 moves away from the second driving unit 700, the second movable block 720 and the viewport protection unit 400 are released from the docking unit. It may further include (800).

상기 도킹부(800)는, 뷰포트보호부(400)가 제2방향 선형이동이 필요한 영역에 진입하여 제2구동부(700)에 근접하였을 때만 뷰포트보호부(400)가 제2구동부(700)와 결합되어 제2구동부(700)로부터 구동력은 전달받을 수 있도록 하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The docking unit 800 is provided with the viewport protection unit 400 only when the viewport protection unit 400 enters a region requiring linear movement in the second direction and approaches the second driving unit 700. Various configurations are possible as a configuration that is combined to receive driving force from the second driving unit 700.

예로서, 상기 도킹부(800)는, 상기 제2이동블록(720)에 결합되는 제1도킹부재(810)와, 상기 외곽프레임(420)에 결합되어 상기 지지프레임부(500)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라 상기 제1도킹부재(810)와 결합되는 제2도킹부재(820)를 포함할 수 있다.For example, the docking part 800 includes a first docking member 810 coupled to the second movable block 720, and the support frame 500 being coupled to the outer frame 420. The second docking member 820 may be coupled to the first docking member 810 as it approaches toward the second driving part 700.

이때, 상기 도킹부(800)는, 제1도킹부재(810)와 제2도킹부재(820)의 결합시 제1도킹부재(810)가 외곽프레임(420)의 제1방향이동을 제한하지 않도록 구성됨이 바람직하다.In this case, the docking part 800 is configured so that the first docking member 810 does not limit the movement of the outer frame 420 in the first direction when the first docking member 810 and the second docking member 820 are coupled. It is preferred to be configured.

즉, 상기 제1도킹부재(810) 및 상기 제2도킹부재(820)는 상호 결합 시 제1방향에 대해 상대이동가능하게 결합될 수 있다.That is, when the first docking member 810 and the second docking member 820 are coupled to each other, the first docking member 810 and the second docking member 820 may be coupled to be relatively movable with respect to the first direction.

제1도킹부재(810)와 제2도킹부재(820) 결합 시 제1도킹부재(810)와 제2도킹부재(820)가 제1방향에 대해 상대이동 되는 바 상대이동시 제1도킹부재(810)와 제2도킹부재(820) 사이의 마찰을 고려하여, 제1도킹부재(810) 및 상기 제2도킹부재(820) 중 적어도 하나는, 상기 제1도킹부재(810) 및 상기 제2도킹부재(820) 결합 시 상호 밀착되어 회전하는 롤러부재(812, 823)를 포함할 수 있다.When the first docking member 810 and the second docking member 820 are combined, the first docking member 810 and the second docking member 820 are moved relative to the first direction. ) In consideration of the friction between the second docking member 820 and the first docking member 810 and the second docking member 820, at least one of the first docking member 810 and the second docking member 820 When the member 820 is coupled, it may include roller members 812 and 823 that are in close contact with each other to rotate.

제1실시예에서, 상기 제1도킹부재(810)는 도 4 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 한 쌍으로 구비되어 상기 제2방향으로 이격배치될 수 있다.In the first embodiment, the first docking member 810 may be provided in a pair and spaced apart in the second direction, as shown in FIGS. 4 to 5B.

이때, 상기 제2도킹부재(820)는 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라, 상기 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이로 진입하여 한 쌍의 제1도킹부재(810)와 결합될 수 있다.At this time, as the second docking member 820 approaches toward the second driving part 700, it enters between the pair of first docking members 810 and is coupled to the pair of first docking members 810. I can.

상기 한 쌍의 제1도킹부재(810)는, 제2이동블록(720)에 직/간접적으로 결합되며 서로 제2방향으로 이격 배치되는 구성으로, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상방으로 연장형성되는 핀부재일 수 있다.The pair of first docking members 810 are directly/indirectly coupled to the second moving block 720 and disposed spaced apart from each other in a second direction, as shown in FIGS. 5A and 5B, It may be a pin member that is formed to extend.

이때, 상기 제1도킹부재(810)는, 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이로 진입되는 제2도킹부재(820)와 밀착되어 회전하는 제1롤러부재(812)를 포함할 수 있다.In this case, the first docking member 810 may include a first roller member 812 that rotates in close contact with the second docking member 820 entering between the pair of first docking members 810.

상기 제1롤러부재(812)는, 제2도킹부재(810)의 상부끝단에 구비될 수 있다.The first roller member 812 may be provided at an upper end of the second docking member 810.

상기 한 쌍의 제1도킹부재(810), 특히 한 쌍의 제1롤러부재(812)는, 사이 간격으로 진입한 제2도킹부재(820)가 제2방향으로 구속되어 움직이지 않도록 제2도킹부재(820)의 제2방향 폭과 대응되는 거리만큼 이격되어 배치됨이 바람직하다.The pair of first docking members 810, in particular, the pair of first roller members 812, is a second docking member so that the second docking member 820 entering at an interval between them is constrained in the second direction and does not move. It is preferable that the members 820 are spaced apart by a distance corresponding to the width in the second direction.

상기 한 쌍의 제1도킹부재(810)는, 복수의 연결부재(722, 724)들을 통해 제2이동블록(720)과 결합될 수 있고, 그에 따라 제2이동블록(720)과 함께 제2방향을 따라 선형이동될 수 있다.The pair of first docking members 810 may be coupled to the second movable block 720 through a plurality of connection members 722 and 724, and thus, the second movable block 720 and the second It can be moved linearly along the direction.

상기 제2도킹부재(820)는, 외곽프레임(420)에 결합되어 제2구동부(700)를 향해 연장형성되며 지지프레임부(500)가 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라 한 쌍의 도킹부재(810) 사이로 진입하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The second docking member 820 is coupled to the outer frame 420 to extend toward the second driving unit 700, and as the support frame unit 500 approaches the second driving unit 700, a pair of Various configurations are possible with a configuration entering between the docking members 810.

상기 제2도킹부재(820)는, 외곽프레임(420)에 직/간접적으로 결합되며, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 평면 상 제2구동부(700)를 향해 연장형성되는 스틱형부재일 수 있다.The second docking member 820 is a stick-shaped member that is directly/indirectly coupled to the outer frame 420 and extends toward the second driving unit 700 on a plane, as shown in FIGS. 5A and 5B. I can.

상기 제2도킹부재(820)의 양측면에는 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이로 진입시 한 쌍의 제1도킹부재(810)와 밀착되는 한 쌍의 밀착면(C)이 형성될 수 있다.On both side surfaces of the second docking member 820, a pair of contact surfaces C may be formed in close contact with the pair of first docking members 810 when entering between the pair of first docking members 810.

상기 제2도킹부재(820)에는 밀착면(C) 형성을 위한 단차(826)가 형성될 수 있다.The second docking member 820 may be provided with a step 826 for forming the contact surface C.

한편, 상기 제2도킹부재(820)는, 결합부재(822)를 통해 외곽프레임(420)의 일측에 고정될 수 있다.Meanwhile, the second docking member 820 may be fixed to one side of the outer frame 420 through a coupling member 822.

상기 결합부재(822)는, 제2도킹부재(820)와 외곽프레임(420)을 결합시키는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The coupling member 822 is configured to couple the second docking member 820 and the outer frame 420 and may have various configurations.

또한, 상기 결합부재(822)는, 외곽프레임(420)과 결합됨과 동시에, 지지프레임부(500)의 일측에 제2방향을 따라 설치되는 가이드레일(512)에 이동가능하게 결합되는 이동블록(824)에 결합될 수 있다.In addition, the coupling member 822 is coupled to the outer frame 420 and at the same time, the moving block movably coupled to the guide rail 512 installed along the second direction on one side of the support frame 500 ( 824).

이를 통해, 제2도킹부재(820)의 제2방향 선형이동에 따라 외곽프레임도(420)도 함께 제2방향으로 선형이동될 수 있으며, 이러한 제2방향 선형이동은 지지프레임부(500)에 설치되는 가이드레일(512)에 의해 가이드될 수 있다.Through this, the outer frame diagram 420 may also be linearly moved in the second direction according to the linear movement of the second docking member 820 in the second direction, and such a linear movement in the second direction may be performed by the support frame part 500. It may be guided by the installed guide rail (512).

상술한 구성에 따라, 상기 뷰포트보호부(400)는, 제2도킹부재(820)가 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이에 진입되는 영역에서만 제2구동부(700)에 의해 제2방향으로 선형이동될 수 있으며, 제2도킹부재(820)가 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이서 벗어나는 영역에서는 제2구동부(700)를 구동한다고 하더라도 뷰포트보호부(400)는 제2방향을 따라 선형이동될 수 없다.According to the above-described configuration, the viewport protection unit 400 is in a second direction by the second driving unit 700 only in a region where the second docking member 820 enters between the pair of first docking members 810. The second docking member 820 may be moved linearly, and even if the second driving part 700 is driven in a region where the second docking member 820 deviates between the pair of first docking members 810, the viewport protection part 400 is in the second direction. It cannot be linearly moved along.

제2실시예에서, 상기 제2도킹부재(820)는 도 7a 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 한 쌍으로 구비되어 상기 제2방향으로 이격배치될 수 있다.In the second embodiment, the second docking members 820 may be provided as a pair and spaced apart in the second direction, as shown in FIGS. 7A to 7B.

이때, 상기 제1도킹부재(810)는 상기 제2도킹부재(820)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라, 상기 한 쌍의 제2도킹부재(820) 사이로 진입하여 상기 한 쌍의 제2도킹부재(820)와 결합될 수 있다.At this time, the first docking member 810 enters between the pair of second docking members 820 as the second docking member 820 approaches the second driving part 700 It may be combined with the second docking member 820 of.

제2실시예의 경우, 제1실시예와 반대로 제1도킹부재(810)가 한 쌍의 제2도킹부재(820) 사이로 진입하여 제1도킹부재(810)와 제2도킹부재(820)가 결합된다는 점을 제외하고는 제1실시예와 동일하거나 유사하게 구성될 수 있는바, 제1실시예와의 차이점을 중심으로 제2실시예를 설명한다.In the case of the second embodiment, contrary to the first embodiment, the first docking member 810 enters between the pair of second docking members 820 and the first docking member 810 and the second docking member 820 are coupled. Except for the fact that the second embodiment may be configured in the same or similar to the first embodiment, the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

제2실시예에서, 상기 한 쌍의 제2도킹부재(820)는, 외곽프레임(410)에 직간접적으로 결합되며 서로 제2방향으로 이격 배치되는 구성으로, 도 7a 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 하방으로 연장형성되는 핀부재일 수 있다.In the second embodiment, the pair of second docking members 820 are directly or indirectly coupled to the outer frame 410 and disposed spaced apart from each other in the second direction, as shown in FIGS. 7A to 7B. Likewise, it may be a pin member extending downwardly.

이때, 상기 제2도킹부재(820)는, 결합부재(822)의 끝단에 하방연장되는 핀부재(821)와, 상기 핀부재(821)의 끝단에 설치되어 한 쌍의 제2도킹부재(820) 사이로 진입한 제1도킹부재(810)에 밀착되어 회전하는 제2롤러부재(823)를 포함할 수 있다.In this case, the second docking member 820 includes a pin member 821 extending downward at an end of the coupling member 822 and a pair of second docking members 820 installed at the ends of the pin member 821. ) May include a second roller member 823 that rotates in close contact with the first docking member 810 that has entered therebetween.

한 쌍의 제2롤러부재(823)는, 수직방향(Z축방향)을 회전 축으로 회전가능한 롤러로서, 사이 간격으로 진입한 제1도킹부재(810)에 의해 제2방향으로 구속되어 움직이지 않도록 제1도킹부재(810)의 제2방향 폭과 대응되는 거리만큼 이격되어 배치됨이 바람직하다.The pair of second roller members 823 are rollers that are rotatable in a vertical direction (Z-axis direction) as a rotation axis, and are constrained in the second direction by the first docking member 810 entered at intervals between them. It is preferable that the first docking member 810 is spaced apart by a distance corresponding to the width in the second direction.

상기 제1도킹부재(810)는, 복수의 연결부재(722, 724)들을 통해 제2이동블록(720)과 결합될 수 있고, 그에 따라 제2이동블록(720)과 함께 제2방향을 따라 선형이동될 수 있다.The first docking member 810 may be coupled to the second moving block 720 through a plurality of connection members 722 and 724, and accordingly, along with the second moving block 720, along the second direction. It can be moved linearly.

상기 제1도킹부재(810)에는 한 쌍의 제2롤러부재(823)와 각각 밀착되기 위해 서로 한 쌍의 제2롤러부재(823) 사이의 간격만큼 이격되며 대향하는 한 쌍의 밀착면(C)이 형성될 수 있다.The first docking member 810 is spaced apart from each other by a distance between the pair of second roller members 823 in order to be in close contact with the pair of second roller members 823, respectively, and a pair of opposing contact surfaces (C ) Can be formed.

제3실시예에서, 상기 제2도킹부재(820)는 도 8a 내지 도 8b에 도시된 바와 같이, 제2방향으로 이격배치되어 서로 대향하며 제1방향을 따라 연장형성되는 한 쌍의 도킹플레이트(829)를 구비할 수 있다.In the third embodiment, the second docking member 820 is a pair of docking plates that are spaced apart in a second direction and face each other and extend in the first direction, as shown in FIGS. 8A to 8B. 829) can be provided.

이때, 상기 제1도킹부재(810)는 제2도킹부재(820)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라, 상기 한 쌍의 도킹플레이트(829) 사이로 진입하여 제2도킹부재(820)와 결합될 수 있다.At this time, the first docking member 810 enters between the pair of docking plates 829 and the second docking member 820 as the second docking member 820 approaches the second driving part 700. ) Can be combined.

이하, 상술한 제1실시예 및 제2실시예와의 차이점을 중심으로 제3실시예를 자세히 설명한다.Hereinafter, a third embodiment will be described in detail, focusing on differences from the first and second embodiments described above.

상기 한 쌍의 도킹플레이트(829)는 제2도킹부재(820)의 양측면이 절곡되어 하방으로 연장되는 날개를 형성할 수 있다.The pair of docking plates 829 may form wings extending downward by bending both side surfaces of the second docking member 820.

또한 상기 한 쌍의 도킹플레이트(829)는, 외곽프레임(420)에 직/간접적으로 결합되며 제2구동부(700)를 향해 제1방향을 따라 연장형성될 수 있다.In addition, the pair of docking plates 829 may be directly/indirectly coupled to the outer frame 420 and extend toward the second driving unit 700 in the first direction.

또한, 상기 한 쌍의 도킹플레이트(829)의 서로 대향하는 한 쌍의 면은 제1도킹부재(810)가 밀착되는 밀착면(C)을 형성할 수 있다.In addition, the pair of surfaces of the pair of docking plates 829 facing each other may form a contact surface C to which the first docking member 810 is in close contact.

상기 제1도킹부재(810)는, 제2이동블록(720)에 직/간접적으로 결합되며 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 상방으로 연장형성되는 핀부재일 수 있다.The first docking member 810 may be a pin member that is directly/indirectly coupled to the second movable block 720 and extends upward, as shown in FIGS. 8A and 8B.

예로서, 상기 제1도킹부재(810)는, 한 쌍의 도킹플레이트(829)의 밀착면(C)에 각각 밀착되어 회전하는 한 쌍의 제1롤러부재(812)를 포함할 수 있다.As an example, the first docking member 810 may include a pair of first roller members 812 that rotate in close contact with each of the contact surfaces C of the pair of docking plates 829.

구체적으로, 상기 제1도킹부재(810)는, 제1구동부(700)의 연결부재(724)에 결합되며 상방으로 연장되는 연장핀부재(814)와, 연장핑부재(814)에 결합되며 한 쌍의 제1롤러부재(812)가 설치되는 롤러설치부재(816)를 포함할 수 있다.Specifically, the first docking member 810 is coupled to the connection member 724 of the first driving unit 700 and is coupled to an extension pin member 814 extending upward and to an extension pin member 814 It may include a roller installation member 816 on which the pair of first roller members 812 are installed.

상기 연장핀부재(814) 및 롤러설치부재(816)는, 한 쌍의 제1롤러부재(812)가 한 쌍의 도킹플레이트(829) 사이로 진입할 수 있다면 다양한 형상 및 구조로 구현될 수 있음은 물론이다.The extension pin member 814 and the roller installation member 816 may be implemented in various shapes and structures as long as the pair of first roller members 812 can enter between the pair of docking plates 829 Of course.

상기 한 쌍의 제1롤러부재(812)는, 수직방향(Z축방향)을 회전 축으로 회전가능한 롤러로서, 한 쌍의 도킹플레이트(829)에 각각 밀착되어 회전하기 위하여 제2방향을 따라 배치되며, 한 쌍의 도킹플레이트(829) 사이의 간격에 대응되는 간격만큼 이격되어 설치될 수 있다.The pair of first roller members 812 are rollers that are rotatable in a vertical direction (Z-axis direction) as a rotation axis, and are arranged along the second direction to rotate in close contact with the pair of docking plates 829, respectively. And, it may be installed to be spaced apart by an interval corresponding to the interval between the pair of docking plates 829.

한편, 상기 도킹부(800)는, 지지프레임부(500)가 제2구동부(700)를 향해 접근할 때, 제1도킹부재(810)와 제2도킹부재(820)가 결합되도록 제2도킹부재(820)의 제2방향 위치를 조정하는 도킹위치조정부(830)를 추가로 포함할 수 있다.On the other hand, the docking part 800 is a second docking so that the first docking member 810 and the second docking member 820 are coupled when the support frame part 500 approaches the second driving part 700. A docking position adjusting unit 830 for adjusting the position of the member 820 in the second direction may be further included.

상기 도킹위치조정부(830)를 통해 제2도킹부재(820)가 정위치에서 제1도킹부재(810)와 간섭없이 부드럽게 결합될 수 있다.Through the docking position adjusting unit 830, the second docking member 820 may be smoothly coupled to the first docking member 810 at the correct position without interference.

상기 도킹위치조정부(830)는, 상기 제2도킹부재(820)의 끝단 저면에 결합되어 하방으로 연장되는 위치조정용바(832)와, 상기 챔버(100) 내에 설치되어 상기 위치조정용바(832)를 상기 제1도킹부재(810)를 향해 가이드하는 도킹위치가이드플레이트(834)를 포함할 수 있다.The docking position adjusting unit 830 includes a position adjusting bar 832 coupled to the lower end of the second docking member 820 and extending downward, and the position adjusting bar 832 installed in the chamber 100 It may include a docking position guide plate 834 for guiding toward the first docking member 810.

구체적으로, 제1실시예의 경우, 상기 도킹위치조정부(830)는, 도 5a 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 제2도킹부재(820)의 끝단 저면에 결합되어 하방으로 연장되는 위치조정용바(832)와, 챔버(100) 내에 설치되어 상기 위치조정용바(832)를 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이로 가이드하는 도킹위치가이드플레이트(834)를 포함할 수 있다.Specifically, in the case of the first embodiment, the docking position adjustment unit 830, as shown in Figs. 5A to 5B, is coupled to the bottom of the end of the second docking member 820 and extends downwardly ( 832 and a docking position guide plate 834 installed in the chamber 100 to guide the positioning bar 832 between the pair of first docking members 810.

상기 위치조정용바(832)는, 제2도킹부재(820)의 끝단 저면에 하방으로 연장되는 핀형상부재일 수 있다.The position adjustment bar 832 may be a pin-shaped member extending downward on the bottom of the end of the second docking member 820.

상기 위치조정용바(832)는, 한 쌍의 제1도킹부재(810)와 간섭되지 않는 위치(예로서, 제2도킹부재(820)와 제2방향 기준 동일한 위치)에 위치되며, 제2도킹부재(820)의 도킹 시 제2도킹부재(820)가 안정적인 도킹이 가능한 위치에 위치되도록 보조하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The position adjustment bar 832 is located at a position that does not interfere with the pair of first docking members 810 (for example, the second docking member 820 and the same position in the second direction), and the second docking When the member 820 is docked, various configurations are possible with a configuration that assists the second docking member 820 to be positioned in a position capable of stable docking.

상기 위치조정용바(832)의 끝단에는 제2도킹부재(820)의 이동에 따라 후술하는 도킹위치가이드플레이트(834)와 밀착회전되기 위하여 수직방향(Z축방향)을 회전 축으로 회전가능한 롤러(832a)가 구비될 수 있다.At the end of the position adjustment bar 832, a roller that can rotate in a vertical direction (Z-axis direction) as a rotation axis in order to closely rotate with the docking position guide plate 834 to be described later according to the movement of the second docking member 820 ( 832a) may be provided.

상기 도킹위치가이드플레이트(834)는, 제2도킹부재(820)가 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이로 안정적으로 진입되도록, 위치조정용바(832)의 제2방향 위치를 가이드하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The docking position guide plate 834 is configured to guide the position of the positioning bar 832 in the second direction so that the second docking member 820 stably enters between the pair of first docking members 810 Various configurations are possible.

상기 도킹위치가이드플레이트(832)는, 위치조정용바(832)를 한 쌍의 제2도킹부재(820) 사이로 가이드하는 가이드경로를 형성할 수 있다.The docking position guide plate 832 may form a guide path for guiding the position adjusting bar 832 between the pair of second docking members 820.

상기 도킹위치가이드플레이트(834)는, 한 쌍의 제1도킹부재(810)를 향하는 방향으로 갈수록 폭이 좁아지며 끝단이 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이를 향하도록 가이드경로를 형성할 수 있다면 다양한 형상이 가능하다.The docking position guide plate 834 becomes narrower in a direction toward the pair of first docking members 810 and forms a guide path so that the ends thereof face between the pair of first docking members 810. If possible, various shapes are possible.

상기 지지프레임부(500)가 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라 위치조정용바(832)가 도킹위치가이드플레이트(832)의 가이드경로를 따라 위치조정되어 제2도킹부재(820)가 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이로 가이드되며 그에 따라 제2도킹부재(820)가 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이로 안정적으로 진입될 수 있다.As the support frame part 500 approaches the second driving part 700, the position adjustment bar 832 is positioned along the guide path of the docking position guide plate 832 so that the second docking member 820 is The guide is guided between the pair of first docking members 810, and accordingly, the second docking member 820 can stably enter between the pair of first docking members 810.

제2실시예의 경우, 도 7a 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제2도킹부재(820)가 제1실시예의 위치조정용바(823)의 기능을 함께 수행하도록 구성될 수 있다. 이하, 제1실시예와의 차이점을 중심으로 제2실시예에서의 도킹위치조정부(830)를 설명한다.In the case of the second embodiment, as shown in FIGS. 7A to 7B, a pair of second docking members 820 may be configured to perform the function of the position adjusting bar 823 of the first embodiment together. Hereinafter, the docking position adjusting unit 830 in the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

제2실시예의 경우, 도킹위치조정부(830)는, 별도의 위치조정용바(832) 없이 도킹위치가이드플레이트(834) 만으로도 제2도킹부재(820)의 제2방향 위치를 조정할 수 있다.In the case of the second embodiment, the docking position adjusting unit 830 may adjust the position of the second docking member 820 in the second direction with only the docking position guide plate 834 without a separate position adjusting bar 832.

즉, 제2실시예에서, 도킹위치가이드플레이트(834)는, 한 쌍의 제2도킹부재(820)가 이동하는 가이드경로를 제공하여 한 쌍의 제2도킹부재(820)가 제1도킹부재(810)를 향해 가이드되도록 구성될 수 있다.That is, in the second embodiment, the docking position guide plate 834 provides a guide path through which the pair of second docking members 820 moves, so that the pair of second docking members 820 is the first docking member. It may be configured to be guided toward 810.

상기 지지프레임부(500)가 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라 한 쌍의 제2도킹부재(820)가 도킹위치가이드플레이트(832)의 가이드경로를 따라 제1도킹부재(810)를 향해 가이드되며 그에 따라 제1도킹부재(820)가 한 쌍의 제2도킹부재(820) 사이로 안정적으로 진입될 수 있다.As the support frame part 500 approaches the second driving part 700, a pair of second docking members 820 move the first docking member 810 along the guide path of the docking position guide plate 832. It is guided toward and accordingly, the first docking member 820 can stably enter between the pair of second docking members 820.

제3실시예의 경우, 도 8a 내지 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 도킹위치조정부(830)는, 제2도킹부재(820)의 끝단 저면에 결합되어 하방으로 연장되는 위치조정용바(832)와, 챔버(100) 내에 설치되어 위치조정용바(832)의 제2방향 위치를 가이드하는 도킹위치가이드플레이트(834)를 포함할 수 있다.In the case of the third embodiment, as shown in Figs. 8A to 8B, the docking position adjusting unit 830 is coupled to the bottom of the end of the second docking member 820, and a position adjusting bar 832 extending downward and , It may include a docking position guide plate 834 installed in the chamber 100 to guide the position of the position adjustment bar 832 in the second direction.

이하, 제1실시예 및 제2실시예와의 차이점을 중심으로 제3실시예에서의 도킹위치조정부(830)를 설명한다.Hereinafter, the docking position adjusting unit 830 in the third embodiment will be described, focusing on differences from the first and second embodiments.

제3실시예에서, 한 쌍의 도킹플레이트(829) 사이로 제1도킹부재(810)가 진입되도록, 제1도킹부재(810)와 간섭되지 않는 위치에 위치조정용바(832)가 설치될 수 있다.In the third embodiment, the position adjustment bar 832 may be installed at a position that does not interfere with the first docking member 810 so that the first docking member 810 enters between the pair of docking plates 829 .

예로서, 위치조정용바(832)는, 한 쌍의 도킹플레이트(829) 저면 각각에 한 쌍으로 설치될 수 있다.As an example, the positioning bar 832 may be installed in a pair on the bottom of each of the pair of docking plates 829.

상기 지지프레임부(500)가 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라 한 쌍의 위치조정용바(832)가 도킹위치가이드플레이트(832)의 가이드경로를 따라 위치조정되어 제2도킹부재(820)가 제1도킹부재(810)를 향해 가이드되며 그에 따라 제1도킹부재(810)가 한 쌍의 도킹플레이트(829) 사이로 안정적으로 진입될 수 있다.As the support frame part 500 approaches the second driving part 700, a pair of position adjustment bars 832 are positioned along the guide path of the docking position guide plate 832, and the second docking member 820 ) Is guided toward the first docking member 810 so that the first docking member 810 can stably enter between the pair of docking plates 829.

한편, 상기 레이저 가공장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 챔버(100)의 일측에 결합되는 뷰포트보호부(400)에 대한 교체를 위한 뷰포트보호부교체모듈(900)를 추가로 포함할 수 있다.Meanwhile, the laser processing apparatus may further include a viewport protection unit replacement module 900 for replacing the viewport protection unit 400 coupled to one side of the chamber 100, as shown in FIG. 1. have.

상기 뷰포트보호부교체모듈(900)은, 뷰포트보호부(400)들을 수용하며, 뷰포트보호부교체모듈(900)과 챔버(100) 사이에 설치되는 게이트(G)를 통해 챔버(100)로부터 교체가 필요한 뷰포트보호부(400)를 전달받고 새로운 뷰포트보호부(400)를 챔버(100)로 전달함으로써, 뷰포트보호부(400)의 교체를 가능하게 하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The viewport protection unit replacement module 900 accommodates the viewport protection units 400, and is replaced from the chamber 100 through a gate G installed between the viewport protection unit replacement module 900 and the chamber 100 Various configurations are possible with a configuration that enables the replacement of the viewport protection unit 400 by receiving the viewport protection unit 400 required for the new viewport protection unit 400 and transferring the new viewport protection unit 400 to the chamber 100.

그런데, 상기 뷰포트보호부교체모듈(900)을 통한 뷰포트보호부(400)의 교체를 원활히 수행하기 위해서는 교체시 뷰포트보호부(400)가 챔버(100) 내 정위치에 센터링될 필요가 있다.However, in order to smoothly perform the replacement of the viewport protection unit 400 through the viewport protection unit replacement module 900, the viewport protection unit 400 needs to be centered at a proper position in the chamber 100 during replacement.

이를 위해, 뷰포트보호부(400) 교체 시 센터유지를 위해 뷰포트보호부(400)를 볼플런저(ball plunger)를 통해 고정할 수 있으나, 뷰포트보호부(400)가 볼플런저를 벗어나는 경우가 발생할 수 있다.To this end, when the viewport protection unit 400 is replaced, the viewport protection unit 400 may be fixed through a ball plunger to maintain the center, but there may be a case where the viewport protection unit 400 deviates from the ball plunger. have.

본 발명은 뷰포트보호부(400) 교체 시 뷰포트보호부(400)가 볼플런저를 벗어나는 경우에도 뷰포트보호부(400)의 센터를 유지하기 위하여, 제1도킹부재(810)와 제2도킹부재(820) 사이의 결합이 해제된 상태에서 뷰포트보호부(400)가 제2방향 기준 센터에 위치되도록 위치조정용바(832)의 이동을 가이드하는 센터가이드플레이트(850)를 추가로 포함할 수 있다.In order to maintain the center of the viewport protection unit 400 even when the viewport protection unit 400 leaves the ball plunger when the viewport protection unit 400 is replaced, the first docking member 810 and the second docking member ( It may further include a center guide plate 850 for guiding the movement of the positioning bar 832 so that the viewport protection unit 400 is positioned at a reference center in the second direction in a state in which the coupling between the 820 is released.

상기 센터가이드플레이트(850)는, 제1도킹부재(810)와 제2도킹부재(820) 사이의 결합이 해제된 상태에서 뷰포트보호부(400)가 제2방향 기준 센터에 위치되도록 위치조정용바(832)의 이동을 가이드하는 가이드경로를 형성하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The center guide plate 850 is a position adjustment bar so that the viewport protection part 400 is positioned at a reference center in the second direction in a state in which the coupling between the first docking member 810 and the second docking member 820 is released. Various configurations are possible by forming a guide path that guides the movement of the 832.

예로서, 상기 센터가이드플레이트(850)는 도 6에 도시된 바와 같이, 위치조정용바(832)가 경로(L)를 따라 이동함에 따라 제2방향 기준 센터를 향해 수렴할 수 있도록 하며 양방향 모두 적용가능하도록 제2방향 기준 센터에 가장 폭이 좁은 중앙부경로가 형성되며 양측으로 멀어질수록 폭이 넓어지는 호리병형상의 가이드경로를 형성할 수 있다.For example, the center guide plate 850 allows the position adjustment bar 832 to converge toward the reference center in the second direction as it moves along the path L, as shown in FIG. The narrowest central path is formed at the reference center in the second direction so as to be possible, and a vial-shaped guide path that becomes wider as the distance increases toward both sides may be formed.

상기 센터가이드플레이트(850)는, 제2도킹부재(820)가 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이에서 벗어난 영역, 보다 구체적으로는, 뷰포트보호부재(400)의 교체가 이루어지는 영역의 챔버(100) 하측에 설치될 수 있다.The center guide plate 850 is a chamber in a region where the second docking member 820 is deviated between the pair of first docking members 810, and more specifically, a region in which the viewport protection member 400 is replaced. (100) Can be installed on the lower side.

이때, 상기 위치조정용바(832)의 끝단에 구비되는 롤러(832a)는 제2도킹부재(820)가 센터로 가이드되도록 센터가이드플레이트(850)에 밀착된 상태로 회전될 수 있다.At this time, the roller 832a provided at the end of the positioning bar 832 may be rotated in a state in close contact with the center guide plate 850 so that the second docking member 820 is guided to the center.

한편, 상기 레이저 가공장치는, 뷰포트보호부(400)를 통한 레이저광의 투과율이 저하되지 않도록, 뷰포트보호부(400)의 제1방향 및 제2방향 중 적어도 하나의 위치를 조정하도록 제1구동부(600) 및 제2구동부(700) 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 추가로 포함할 수 있다.On the other hand, the laser processing apparatus, the first driving unit to adjust the position of at least one of the first direction and the second direction of the viewport protection unit 400 so as not to decrease the transmittance of the laser light through the viewport protection unit 400 600) and the second driving unit 700 may further include a control unit that controls at least one of the.

이하, 레이저 가공장치, 특히 뷰포트보호부(400)의 제1방향 및 제2방향 이동과 관련하여 제어부의 동작을 자세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the control unit in relation to the movement of the laser processing apparatus, particularly the viewport protection unit 400 in the first and second directions, will be described in detail.

상기 챔버(100)의 일측을 통해 기판(10)이 도입되면 처리면이 하방을 향하도록 플립된 후 캐리어(200)에 의해 챔버(100)의 타측을 향해 제1방향을 따라 선형이동될 수 있다.When the substrate 10 is introduced through one side of the chamber 100, the processing surface may be flipped downward and then linearly moved in the first direction toward the other side of the chamber 100 by the carrier 200. .

상기 제어부는, 제1방향을 따라 선형이동되는 기판(10)의 처리면에 레이저모듈(300)에서 나온 레이저광을 통해 기판처리가 수행됨에 따라 뷰포트(102)가 오염되는 것을 방지하기 위하여, 뷰포트보호부(400)의 제1방향 위치를 조정하여 뷰포트(102) 직상부에 위치되도록 제1구동부(600)를 제어할 수 있다.The control unit, in order to prevent contamination of the viewport 102 as the substrate treatment is performed through the laser light emitted from the laser module 300 on the processing surface of the substrate 10 linearly moved along the first direction. The first driving unit 600 may be controlled to be positioned directly above the viewport 102 by adjusting the position of the protection unit 400 in the first direction.

이때, 상기 뷰포트보호부(400)는, 도 3a와 같이 위치될 수 있고, 기판처리가 수행됨에 따라 보호글라스(410) 상 라인 g를 따라 배치되는 A영역(파티클적층영역)에 파티클이 적층될 수 있다.In this case, the viewport protection unit 400 may be positioned as shown in FIG. 3A, and particles are deposited in the area A (particle-laminated area) disposed along the line g on the protective glass 410 as the substrate processing is performed. I can.

기판처리가 지속됨에 따라 A영역에 파티클이 점차 쌓이면서 A영역을 투과하는 레이저광의 파워가 점차 떨어지게 될 수 있다.As the substrate processing continues, the power of the laser light passing through the A region may gradually decrease as particles gradually accumulate in the A region.

이때, 상기 제어부는, 보호글라스(410)를 통과하는 레이저광의 파워가 미리 설정된 기준값 이하가 되지 않도록, 뷰포트보호부(400)를 제1방향 또는 제2방향 중 어느 하나의 방향으로 선형이동시킬 수 있다.At this time, the control unit may linearly move the viewport protection unit 400 in either the first direction or the second direction so that the power of the laser light passing through the protective glass 410 is not less than a preset reference value. have.

예로서, 상기 제어부는, 도 3a와 같이 뷰포트보호부(400)를 위치시킨 상태에서 기판처리를 수행하다가, A영역에 파티클이 과도하게 적층되면, 도 3b와 같이, 제1구동부(600)를 통해 지지프레임부(500)를 제1방향으로 선형이동시켜 뷰포트보호부(400)의 제1방향 위치를 +△X 만큼 조정할 수 있다.As an example, the control unit performs substrate processing while the viewport protection unit 400 is positioned as shown in FIG. 3A, and when particles are excessively stacked in the area A, the first driving unit 600 is opened as shown in FIG. 3B. Through this, the support frame part 500 may be linearly moved in the first direction to adjust the position of the viewport protection part 400 in the first direction by +ΔX.

이를 통해, 라인 g를 따라 배치되는 A영역은 보호글라스(410)의 미사용영역에 재대응될 수 있고, 보호글라스(410)에 대한 교체 없이 보호글라스(410)를 다시 활용하여 기판처리를 수행할 수 있다.Through this, the area A disposed along the line g may be re-correspond to the unused area of the protective glass 410, and the protective glass 410 may be reused to perform substrate processing without replacing the protective glass 410. I can.

기판처리가 지속됨에 따라 도 3b의 A영역 또한 파티클이 점차 쌓이면서 A영역을 투과하는 레이저광의 파워가 점차 떨어지게 될 수 있다.As the substrate processing continues, the power of the laser light passing through the area A may gradually decrease as particles also accumulate in the area A of FIG. 3B.

이때, 상기 제어부는, 보호글라스(410)를 통과하는 레이저광의 파워가 미리 설정된 기준값 이하가 되지 않도록, 뷰포트보호부(400)를 다시 제1방향 또는 제2방향 중 어느 하나의 방향으로 선형이동시킬 수 있다.At this time, the control unit may linearly move the viewport protection unit 400 again in either the first direction or the second direction so that the power of the laser light passing through the protective glass 410 is not less than a preset reference value. I can.

예로서, 상기 제어부는, 도 3b와 같이 뷰포트보호부(400)를 위치시킨 상태에서 기판처리를 수행하다가, A영역에 파티클이 과도하게 적층되면, 도 3c와 같이, 제2구동부(700)를 통해 지지프레임부(500)에 대해 뷰포트보호부(400)를 제2방향으로 선형이동시켜 뷰포트보호부(400)의 제2방향 위치를 +△Y 만큼 조정할 수 있다.As an example, the control unit performs substrate processing while the viewport protection unit 400 is positioned as shown in FIG. 3B, and when particles are excessively stacked in the area A, the second driving unit 700 is opened as shown in FIG. 3C. Through this, the position of the viewport protection unit 400 in the second direction can be adjusted by +ΔY by linearly moving the viewport protection unit 400 in the second direction with respect to the support frame unit 500.

이를 통해, 라인 g를 따라 배치되는 A영역은 보호글라스(410)의 미사용영역에 재대응될 수 있고, 보호글라스(410)에 대한 교체 없이 보호글라스(410)를 다시 활용하여 기판처리를 수행할 수 있다.Through this, the area A disposed along the line g may be re-correspond to the unused area of the protective glass 410, and the protective glass 410 may be reused to perform substrate processing without replacing the protective glass 410 I can.

기판처리가 지속됨에 따라 도 3c의 A영역 또한 파티클이 점차 쌓이면서 A영역을 투과하는 레이저광의 파워가 점차 떨어지게 될 수 있다.As the substrate processing continues, the power of the laser light passing through the area A may gradually decrease as particles also accumulate in the area A of FIG. 3C.

이때, 상기 제어부는, 보호글라스(410)를 통과하는 레이저광의 파워가 미리 설정된 기준값 이하가 되지 않도록, 뷰포트보호부(400)를 다시 제1방향 또는 제2방향 중 어느 하나의 방향으로 선형이동시킬 수 있다.At this time, the control unit may linearly move the viewport protection unit 400 again in either the first direction or the second direction so that the power of the laser light passing through the protective glass 410 is not less than a preset reference value. I can.

예로서, 상기 제어부는, 도 3c와 같이 뷰포트보호부(400)를 위치시킨 상태에서 기판처리를 수행하다가, A영역에 파티클이 과도하게 적층되면, 도 3d와 같이, 제1구동부(600)를 통해 지지프레임부(500)를 제1방향으로 선형이동시켜 뷰포트보호부(400)의 제1방향 위치를 -△X 만큼 조정할 수 있다.As an example, the control unit performs substrate processing while the viewport protection unit 400 is positioned as shown in FIG. 3C, and if particles are excessively stacked in the area A, the first driving unit 600 is opened as shown in FIG. 3D. Through this, the support frame part 500 may be linearly moved in the first direction to adjust the position of the viewport protection part 400 in the first direction by -ΔX.

이를 통해, 라인 g를 따라 배치되는 A영역은 보호글라스(410)의 미사용영역에 재대응될 수 있고, 보호글라스(410)에 대한 교체 없이 보호글라스(410)를 다시 활용하여 기판처리를 수행할 수 있다.Through this, the area A disposed along the line g may be re-correspond to the unused area of the protective glass 410, and the protective glass 410 may be reused to perform substrate processing without replacing the protective glass 410. I can.

본 발명은, 상기 제어부가 제1구동부(600) 및 제2구동부(700)를 통해 뷰포트보호부(400)의 제1방향 위치 및 제2방향 위치를 적절히 조정함에 따라 보호글라스(410)의 미사용영역을 최소화하며 보호글라스(410)를 교체없이 오랜 시간동안 활용할 수 있고, 그에 따라 뷰포트보호부(400)의 교체주기를 극대화할 수 있는 이점이 있다.In the present invention, as the control unit properly adjusts the position in the first direction and the position in the second direction of the viewport protection unit 400 through the first driving unit 600 and the second driving unit 700, the protective glass 410 is not used. The area is minimized and the protective glass 410 can be used for a long time without replacement, and accordingly, there is an advantage of maximizing the replacement cycle of the viewport protection unit 400.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다. Since the above is only described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as well known, the scope of the present invention should not be limited to the above embodiments and should not be interpreted. It will be said that both the technical idea and the technical idea together with the fundamental are included in the scope of the present invention.

10: 기판 100: 챔버
200: 캐리어 300:레이저모듈
10: substrate 100: chamber
200: carrier 300: laser module

Claims (15)

레이저를 이용하는 기판처리를 위한 처리공간(S)이 형성되는 챔버(100)와;
기판(10)의 처리면이 하방을 향하도록 기판(10)을 지지하며 상기 챔버(10)의 길이방향(이하, 제1방향)을 따라 선형이동 가능하게 설치되는 캐리어(200)와;
상기 챔버(100) 외부에 설치되며, 상기 챔버(100) 하측에 구비되는 뷰포트(102)를 통해 상기 캐리어(200)에 의해 이송되는 기판(10)의 처리면에 레이저광을 조사하는 레이저모듈(300)과;
상기 처리공간(S) 내의 파티클에 의해 상기 뷰포트(102)가 오염되는 것을 방지하기 위하여 상기 뷰포트(102) 상측에 간격을 두고 설치되는 뷰포트보호부(400)와;
상기 뷰포트보호부(400)를 지지하며 상기 뷰포트보호부(400)가 상기 제1방향에 수직한 상기 챔버(10)의 폭방향(이하, 제2방향)을 따라 이동가능하게 설치되는 지지프레임부(500)와;
상기 챔버(100) 내부에 설치되며, 상기 지지프레임부(500)를 상기 제1방향을 따라 이동시키기 위한 제1구동부(600)와;
상기 챔버(100) 내부에 설치되며, 상기 뷰포트보호부(400)를 상기 지지프레임부(500)에 대해 상기 제2방향을 따라 상대이동시키기 위한 제2구동부(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
A chamber 100 in which a processing space S for processing a substrate using a laser is formed;
A carrier 200 that supports the substrate 10 so that the processing surface of the substrate 10 faces downward and is installed to be linearly movable along the longitudinal direction (hereinafter, referred to as the first direction) of the chamber 10;
A laser module that is installed outside the chamber 100 and irradiates a laser light onto the processing surface of the substrate 10 transferred by the carrier 200 through the viewport 102 provided under the chamber 100 ( 300) and;
A viewport protection unit 400 installed at an interval above the viewport 102 to prevent contamination of the viewport 102 by particles in the processing space S;
A support frame portion that supports the viewport protection unit 400 and is installed to be movable along the width direction (hereinafter, referred to as the second direction) of the chamber 10 perpendicular to the first direction (500) and;
A first driving part 600 installed inside the chamber 100 and configured to move the support frame part 500 along the first direction;
It is installed inside the chamber 100, characterized in that it comprises a second driving unit 700 for moving the viewport protection unit 400 relative to the support frame unit 500 along the second direction. Laser processing equipment.
청구항 1에 있어서,
상기 뷰포트보호부(400)는,
상기 레이저광이 투과될 수 있는 보호글라스(410)와, 상기 보호글라스(410)의 가장자리에 설치되어 상기 보호글라스(410)를 지지하는 외곽프레임(420)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method according to claim 1,
The viewport protection unit 400,
A laser processing apparatus comprising a protective glass 410 through which the laser light can be transmitted, and an outer frame 420 installed at an edge of the protective glass 410 to support the protective glass 410 .
청구항 1에 있어서,
상기 제1구동부(600)는,
상기 챔버(100) 내에 상기 제1방향을 따라 설치되며 외주면에 나사산이 형성되는 제1구동샤프트부(610)와, 상기 제1구동샤프트부(610)가 회전가능하게 삽입되어 상기 제1구동샤프트부(610)의 회전에 따라 상기 제1방향으로 선형이동하며 상기 지지프레임부(500)에 결합되는 제1이동블럭과, 상기 제1이동블록의 선형이동을 가이드하는 제1이동블록가이드부(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method according to claim 1,
The first driving part 600,
A first driving shaft part 610 installed in the chamber 100 along the first direction and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, and the first driving shaft part 610 are rotatably inserted into the first driving shaft. A first moving block linearly moving in the first direction according to the rotation of the unit 610 and coupled to the support frame 500, and a first moving block guide unit for guiding the linear movement of the first moving block ( 620), characterized in that it comprises a laser processing apparatus.
청구항 2에 있어서,
상기 제2구동부(700)는,
상기 챔버(100)의 하측에 상기 제2방향을 따라 설치되며 외주면에 나사산이 형성되는 제2구동샤프트부(710)와,
상기 제2구동샤프트부(710)가 회전가능하게 삽입되어 상기 제2구동샤프트부(710)의 회전에 따라 상기 제2방향으로 선형이동되는 제2이동블럭(720)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method according to claim 2,
The second driving unit 700,
A second driving shaft part 710 installed in the lower side of the chamber 100 along the second direction and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof,
And a second moving block 720 in which the second driving shaft part 710 is rotatably inserted and linearly moved in the second direction according to the rotation of the second driving shaft part 710. Laser processing equipment.
청구항 4에 있어서,
상기 레이저 가공장치는,
상기 지지프레임부(500)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라 상기 제2구동부(700)의 구동력이 상기 뷰포트보호부(400)로 전달되도록 상기 제2이동블록(720)과 상기 뷰포트보호부(400)를 결합시키며, 상기 지지프레임부(500)가 상기 제2구동부(700)에서 멀어짐에 따라 상기 제2이동블록(720)과 상기 뷰포트보호부(400)를 결합을 해제시키는 도킹부(800)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method of claim 4,
The laser processing device,
As the support frame part 500 approaches the second driving part 700, the driving force of the second driving part 700 is transmitted to the viewport protection part 400. Combines the viewport protection unit 400, and disengages the second moving block 720 and the viewport protection unit 400 as the support frame unit 500 moves away from the second driving unit 700. Laser processing apparatus, characterized in that it further comprises a docking portion (800).
청구항 5에 있어서,
상기 도킹부(800)는,
상기 제2이동블록(720)에 결합되는 제1도킹부재(810)와,
상기 외곽프레임(420)에 결합되어 상기 지지프레임부(500)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라 상기 제1도킹부재(810)와 결합되는 제2도킹부재(820)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method of claim 5,
The docking part 800,
A first docking member 810 coupled to the second movable block 720,
And a second docking member 820 coupled to the outer frame 420 and coupled to the first docking member 810 as the support frame part 500 approaches the second driving part 700 Laser processing apparatus, characterized in that.
청구항 6에 있어서,
상기 제1도킹부재(810) 및 상기 제2도킹부재(820)는 상기 제1방향에 대해 상대이동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method of claim 6,
The first docking member 810 and the second docking member 820 are coupled to be movable relative to the first direction.
청구항 6에 있어서,
상기 제1도킹부재(810)는 한 쌍으로 구비되어 상기 제2방향으로 이격배치되며,
상기 제2도킹부재(820)는 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라, 상기 한 쌍의 제1도킹부재(810) 사이로 진입하여 상기 한 쌍의 제1도킹부재(810)와 결합되는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method of claim 6,
The first docking members 810 are provided in a pair and are spaced apart in the second direction,
As the second docking member 820 approaches toward the second driving part 700, the second docking member 820 enters between the pair of first docking members 810 and is coupled to the pair of first docking members 810. Laser processing apparatus, characterized in that.
청구항 6에 있어서,
상기 제2도킹부재(820)는 한 쌍으로 구비되어 상기 제2방향으로 이격배치되며,
상기 제1도킹부재(810)는 상기 제2도킹부재(820)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라, 상기 한 쌍의 제2도킹부재(820) 사이로 진입하여 상기 한 쌍의 제2도킹부재(820)와 결합되는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method of claim 6,
The second docking members 820 are provided in a pair and are spaced apart in the second direction,
The first docking member 810 enters between the pair of second docking members 820 as the second docking member 820 approaches the second driving part 700 Laser processing apparatus, characterized in that coupled to the two docking member (820).
청구항 6에 있어서,
상기 제2도킹부재(820)는 상기 제2방향으로 이격배치되어 서로 대향하며 상기 제1방향을 따라 연장형성되는 한 쌍의 도킹플레이트(829)를 구비하며,
상기 제1도킹부재(810)는 상기 제2도킹부재(820)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근함에 따라, 상기 한 쌍의 도킹플레이트(829) 사이로 진입하여 상기 제2도킹부재(820)와 결합되는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method of claim 6,
The second docking member 820 includes a pair of docking plates 829 that are spaced apart from each other in the second direction to face each other and extend along the first direction,
The first docking member 810 enters between the pair of docking plates 829 and the second docking member 820 as the second docking member 820 approaches the second driving part 700. ) Laser processing apparatus, characterized in that combined with.
청구항 6 내지 청구항 10 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 도킹부(800)는,
상기 지지프레임부(500)가 상기 제2구동부(700)를 향해 접근할 때, 상기 제1도킹부재(810)와 상기 제2도킹부재(820)가 결합되도록 상기 제2도킹부재(820)의 상기 제2방향 위치를 조정하는 도킹위치조정부(830)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method according to any one of claims 6 to 10,
The docking part 800,
When the support frame part 500 approaches the second driving part 700, the second docking member 820 may be coupled to each other so that the first docking member 810 and the second docking member 820 are coupled. Laser processing apparatus, characterized in that it further comprises a docking position adjustment unit (830) for adjusting the position in the second direction.
청구항 6 내지 청구항 10 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 제1도킹부재(810) 및 상기 제2도킹부재(820) 중 적어도 하나는, 상기 제1도킹부재(810) 및 상기 제2도킹부재(820) 결합 시 상호 밀착되어 회전하는 롤러부재(812, 823)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method according to any one of claims 6 to 10,
At least one of the first docking member 810 and the second docking member 820 is a roller member 812 that rotates in close contact with each other when the first docking member 810 and the second docking member 820 are coupled. , 823), characterized in that it comprises a laser processing apparatus.
청구항 11에 있어서,
상기 도킹위치조정부(830)는,
상기 제2도킹부재(820)의 끝단 저면에 결합되어 하방으로 연장되는 위치조정용바(832)와, 상기 챔버(100) 내에 설치되어 상기 위치조정용바(832)를 상기 제1도킹부재(810)를 향해 가이드하는 도킹위치가이드플레이트(834)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method of claim 11,
The docking position adjustment unit 830,
A position adjustment bar 832 coupled to the lower end of the second docking member 820 and extending downward, and the position adjustment bar 832 installed in the chamber 100 are attached to the first docking member 810 Laser processing apparatus comprising a docking position guide plate (834) for guiding toward.
청구항 13에 있어서,
상기 레이저 가공장치는,
상기 제1도킹부재(810)와 상기 제2도킹부재(820) 사이의 결합이 해제된 상태에서 상기 뷰포트보호부(400)가 상기 제2방향 기준 센터에 위치되도록 상기 위치조정용바(832)의 이동을 가이드하는 센터가이드플레이트(850)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method of claim 13,
The laser processing device,
In a state in which the coupling between the first docking member 810 and the second docking member 820 is released, the viewport protection part 400 is positioned at the reference center in the second direction. Laser processing apparatus, characterized in that it further comprises a center guide plate (850) for guiding the movement.
청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 레이저 가공장치는,
상기 뷰포트보호부(400)를 통한 상기 레이저광의 투과율이 저하되지 않도록, 상기 뷰포트보호부(400)의 상기 제1방향 및 상기 제2방향 중 적어도 하나의 위치를 조정하도록는 상기 제1구동부(600) 및 상기 제2구동부(700) 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공장치.
The method according to any one of claims 1 to 10,
The laser processing device,
In order to adjust the position of at least one of the first direction and the second direction of the viewport protection unit 400 so that the transmittance of the laser light through the viewport protection unit 400 is not decreased, the first driving unit 600 And a control unit for controlling at least one of the second driving units 700.
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