KR20210000338U - Gantry crane for lifting heavy objects - Google Patents

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KR2020210000312U
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Korean (ko)
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김이수
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주식회사 브이엘씨테크놀로지
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/005Straddle carriers

Abstract

본 고안의 목적은 비교적 작은 사이즈의 거더와 권상유니트로 대형 중량의 물체를 리프팅할 수 있는 겐트리 크레인을 제공하는 것이다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 한 쌍의 지지다리와; 중앙슬릿을 사이에 두고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더를 가지고 상기 한 쌍의 지지다리에 수평방향으로 지지되는 거더와; 상기 거더의 길이방향과 평행한 회전축선을 가지고 상기 한 쌍의 거더 각각에 적어도 하나의 권취구간을 갖도록 설치되는 한 쌍의 외곽드럼과, 상기 한 쌍의 외곽드럼을 지지하면서 상호 연결하는 외곽드럼프레임과, 상기 각 외곽드럼의 권취구간에 다중권취되며 상기 각 거더의 외측으로 하향 연장되는 외곽와이어와, 상기 외곽드럼을 회전구동하는 외곽드럼구동부를 포함하는 외곽권상유니트와; 상기 거더의 길이방향에 수평가로방향의 회전축선을 가지고 상기 한 쌍의 거더 사이에 적어도 하나의 권취구간을 갖도록 설치되는 중앙드럼과, 상기 중앙드럼을 지지하는 중앙드럼프레임과, 상기 중앙드럼의 권취구간에 다중권취되며 상기 중앙슬릿을 통해 하향 연장되는 중앙와이어와, 상기 중앙드럼을 회전구동하는 중앙드럼구동부를 포함하는 중앙권상유니트와; 상기 외곽드럼구동부와 상기 중앙드럼구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.An object of the present invention is to provide a gantry crane capable of lifting a large weight object with a relatively small size girder and hoisting unit. The gantry crane according to the present invention for achieving the above object includes a pair of support legs extending along the height direction; A girder horizontally supported by the pair of support legs with a pair of girders arranged parallel to each other with a central slit therebetween; A pair of outer drums that have a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the girders and are installed to have at least one winding section on each of the pair of girders, and an outer drum frame that supports and interconnects the pair of outer drums And, an outer winding unit including an outer wire that is multi-wound in the winding section of each outer drum and extends downwardly to the outside of each of the girders, and an outer drum driving unit that rotates the outer drum; A central drum having a horizontal and horizontal rotation axis in the longitudinal direction of the girder and installed to have at least one winding section between the pair of girders, a central drum frame supporting the central drum, and A central winding unit including a central wire that is multi-winded in a winding section and extending downward through the central slit, and a central drum driving unit that rotates the central drum; And a control unit for controlling the outer drum driving unit and the central drum driving unit.

Description

대형 중량의 물체를 리프팅할 수 있는 겐트리 크레인{GANTRY CRANE FOR LIFTING HEAVY OBJECTS}Gantry crane that can lift large-sized objects{GANTRY CRANE FOR LIFTING HEAVY OBJECTS}
본 고안은 대형 중량의 물체를 리프팅할 수 있는 겐트리 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gantry crane capable of lifting large weight objects.
겐트리 크레인은 대형 중량의 물체를 들어올리기 위한 장치로써 일반적으로 한 쌍의 지지다리와, 한 쌍의 지지다리에 수평방향으로 지지되는 거더와, 거더에 설치되는 권상유니트를 포함한다.A gantry crane is a device for lifting a large-sized object, and generally includes a pair of support legs, a girder supported horizontally by a pair of support legs, and a hoisting unit installed on the girder.
이러한 겐트리 크레인은 리프팅 대상이 되는 물체의 크기와 중량이 증가함에 따라 지지다리와 거더 및 권상유니트의 크기가 따라서 커지는 것이 일반적이다. 이렇게 대형 중량의 물체를 리프팅하기 위해 거더와 권상유니트의 크기가 커지면 거더에 가해지는 자체 중량이 높아져 실질적으로 10,000톤 이상의 물체를 리프팅하는 것이 불가능한 문제가 있다.In such a gantry crane, as the size and weight of the object to be lifted increases, the sizes of the supporting legs, girders, and hoisting units are generally increased. When the size of the girder and hoisting unit increases in order to lift such a large object, the weight applied to the girder increases, making it impossible to lift an object of 10,000 tons or more.
본 고안의 목적은 비교적 작은 사이즈의 거더와 권상유니트로 대형 중량의 물체를 리프팅할 수 있는 겐트리 크레인을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a gantry crane capable of lifting a large weight object with a relatively small size girder and hoisting unit.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 한 쌍의 지지다리와; 중앙슬릿을 사이에 두고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더를 가지고 상기 한 쌍의 지지다리 상부에 수평방향으로 지지되는 거더부와; 상기 거더의 길이방향과 평행한 회전축선을 가지고 상기 한 쌍의 거더 각각에 적어도 하나의 권취구간을 갖도록 설치되는 한 쌍의 외곽드럼과, 상기 한 쌍의 외곽드럼을 지지하면서 상호 연결하는 외곽드럼프레임과, 상기 각 외곽드럼의 권취구간에 다중권취되며 상기 각 거더의 외측으로 각 외곽드럼 직하방으로 하향 연장되어 리프트 대상물을 거는 후크와 연결되는 외곽와이어와, 상기 외곽드럼을 회전구동하는 외곽드럼구동부를 포함하며, 상기 거더부의 상면 외측의 길이방향으로 이동가능한 외곽권상유니트와; 상기 거더의 길이방향에 수평가로방향의 회전축선을 가지고 상기 한 쌍의 거더 사이에 적어도 하나의 권취구간을 갖도록 설치되어 상기 거더부의 상단부로부터 상측으로 이격되고 상기 한 쌍의 외곽드럼 사이에 배치되는 중앙드럼과, 상기 중앙드럼을 지지하는 중앙드럼프레임과, 상기 중앙드럼의 권취구간에 다중권취되며 상기 중앙슬릿을 통해 하향 연장되어 리프트 대상물을 거는 후크와 연결되는 중앙와이어와, 상기 중앙드럼을 회전구동하는 중앙드럼구동부를 포함하며, 상기 거더부의 상면 내측의 길이방향으로 이동가능한 중앙권상유니트와; 상기 한 쌍의 지지다리 하부에 설치되어 상기 지지다리의 이동을 위한 트레블링부와; 상기 외곽드럼구동부와 상기 중앙드럼구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 중앙드럼을 지지하는 중앙드럼프레임 영역에 대응하는 상기 외곽드럼프레임의 중앙 영역에 상기 거더부의 상단부로부터 상향하여 함몰된 상향함몰부를 형성하여 상기 중앙권상유니트와 상기 외곽권상유니트가 서로 간섭없이 교차주행을 허용하는 구조를 갖는다.The gantry crane according to the present invention for achieving the above object includes a pair of support legs extending along the height direction; A girder part horizontally supported on an upper portion of the pair of support legs, having a pair of girders arranged in parallel with each other with a central slit therebetween; A pair of outer drums that have a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the girders and are installed to have at least one winding section on each of the pair of girders, and an outer drum frame that supports and interconnects the pair of outer drums And, an outer wire that is multi-winded in the winding section of each outer drum and extends downwardly to the outer side of each of the girders and connected to a hook for hanging the lift object, and an outer drum driving unit that rotates the outer drum It includes, and an outer winding unit movable in the longitudinal direction outside the upper surface of the girder portion; It has a horizontal and horizontal rotation axis in the longitudinal direction of the girder and is installed to have at least one winding section between the pair of girders, is spaced upward from the upper end of the girder and is disposed between the pair of outer drums. A central drum, a central drum frame supporting the central drum, and a central wire that is multi-winded in the winding section of the central drum and extends downward through the central slit and connected to a hook for hanging the lift object, and the central drum rotates A central winding unit that includes a central drum driving unit to drive and is movable in a longitudinal direction inside the upper surface of the girder unit; A traveling part installed under the pair of support legs to move the support legs; A control unit for controlling the outer drum driving unit and the central drum driving unit, and an upward depression recessed upward from an upper end of the girder in a central region of the outer drum frame corresponding to a central drum frame region supporting the central drum Formed so that the central winding unit and the outer winding unit are allowed to cross-run without interference with each other.
여기서 상기 외곽권상유니트와 상기 중앙권상유니트는 복수 개이며 상기 거더의 길이방향을 따라 순차적으로 배치되는 것이 바람직하다.Here, the outer winding unit and the central winding unit are plural, and it is preferable that they are sequentially arranged along the longitudinal direction of the girder.
그리고 상기 거더는 상기 각 거더의 외곽에서 상기 거더의 길이방향을 따라 연장된 외곽권상유니트 이동레일과, 상기 각 거더의 내측에서 상기 거더의 길이방향을 따라 연장된 중앙권상유니트 이동레일을 가지며, 상기 외곽드럼프레임은 상기 외곽권상유니트 이동레일을 따라 이동 가능한 외곽프레임롤러부를 가지며, 상기 중앙드럼프레임은 상기 중앙권상유니트 이동레일을 따라 이동 가능한 중앙프레임롤러부를 가지는 것이 바람직하다.And the girder has an outer winding unit moving rail extending along the longitudinal direction of the girder from the outer periphery of each girder, and a central hoisting unit moving rail extending along the longitudinal direction of the girder from the inside of each girder. It is preferable that the outer drum frame has an outer frame roller unit movable along the outer winding unit moving rail, and the central drum frame has a central frame roller unit movable along the central hoist unit moving rail.
또한 상기 거더의 하단부로부터 상기 중앙드럼의 회전축선까지의 길이는 상기 중앙드럼의 권취구간의 30배 이상을 갖고, 상기 중앙와이어는 상기 중앙권상유니트의 가동시브유니트로부터 상기 중앙드럼에까지 상기 중앙드럼의 권취구간 길이의 30배 이상을 갖도록 걸쳐져서 상기 중앙드럼의 권취구간 길이에 다중권취될 때에 상기 중앙드럼의 권취구간 내에서 셀프리턴 구조를 갖는인 것이 바람직하다.In addition, the length from the lower end of the girder to the rotation axis of the central drum is 30 times or more of the winding section of the central drum, and the central wire is from the movable sheave unit of the central hoisting unit to the central drum. It is preferable to have a self-return structure within the take-up section of the central drum when multi-winding is carried out over the length of the take-up section of the central drum so as to have at least 30 times the length of the take-up section.
본 고안에 따른 겐트리 크레인은 비교적 작은 사이즈의 거더와 권상유니트로 대형 중량의 물체를 리프팅할 수 있다.The gantry crane according to the present invention can lift a large weight object with a relatively small size girder and hoisting unit.
도 1은 본 고안에 따른 겐트리 크레인의 전체사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 외곽권상유니트와 중앙권상유니트 부분을 확대하여 나타낸 사시도이고,
도 3은 외곽권상유니트와 중앙권상유니트를 개략적으로 나타낸 설명도이고,
도 4는 외곽권상유니트와 중앙권상유니트를 나타낸 정면도이고,
도 5는 외곽권상유니트의 측면도이며,
도 6은 제어블록도이다.
1 is an overall perspective view of a gantry crane according to the present invention,
2 is a perspective view showing an enlarged portion of the outer winding unit and the central winding unit shown in FIG. 1;
3 is an explanatory diagram schematically showing an outer winding unit and a central winding unit,
4 is a front view showing the outer winding unit and the central winding unit,
5 is a side view of the outer winding unit,
6 is a control block diagram.
도 1은 본 고안에 따른 겐트리 크레인의 전체사시도이다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 한 쌍의 지지다리(110, 120)와, 한 쌍의 지지다리(110, 120)에 수평방향으로 지지되는 거더부(300)를 포함한다.1 is an overall perspective view of a gantry crane according to the present invention. As can be seen in Figure 1, the gantry crane according to the present invention is supported in a horizontal direction on a pair of support legs (110, 120) extending along the height direction and a pair of support legs (110, 120) It includes a girder part 300 to be.
한 쌍의 지지다리(110, 120)는 각각 제1지지다리(110)와 제2지지다리(120)로 구분된다. 제1지지다리(110)는 거더부(300)의 일단부와 일체로 결합한다. 제2지지다리(120)는 거더부(300)의 타단부의 상대적 수평 변위를 허용하기 위한 받침베이링(121)을 가지고 거더부(300)의 타단부를 지지한다. 각 지지다리(110, 120)는 지면에 설치된 지면레일(10)을 따라 이동할 수 있는 복수의 롤러를 갖는 트레블링부(113, 123)를 갖는다.The pair of support legs (110, 120) is divided into a first support leg (110) and a second support leg (120), respectively. The first support leg 110 is integrally coupled with one end of the girder part 300. The second support leg 120 supports the other end of the girder 300 with a bearing bearing 121 for allowing a relative horizontal displacement of the other end of the girder 300. Each of the support legs (110, 120) has a traveling portion (113, 123) having a plurality of rollers that can move along the ground rail (10) installed on the ground.
거더부(300)는 높이방향을 따라 관통된 중앙슬릿(310)을 사이에 두고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더(330)를 갖는다. 한 쌍의 거더(330)는 양단부에 설치되는 거더이음부(350)에 의해 서로 결합된다. 각 거더(330)의 단면은 수평방향으로 서로 평행한 윗변과 아랫변을 가지며 윗변이 길고 아랫변이 짧은 마름모 형태로 구비된다. 거더부(300)의 일단부는 제1지지다리(110)의 상단부와 일체로 결합하고, 거더부(300)의 타단부는 제2지지다리(120)의 상단부에 설치된 받침베어링(121)에 지지된다. 거더부(300)의 상부에는 복수의 외곽권상유니트(500)와 복수의 중앙권상유니트(600)가 거더부(300)의 길이방향을 따라 순차적으로 배치된다. 외곽권상유니트(500)는 각 거더(330)의 외측으로 하향 연장되는 외곽와이어(570)를 갖는다. 중앙권상유니트(600)는 중앙슬릿(310)을 통해 하향 연장되는 중앙와이어(670)를 갖는다.The girder part 300 has a pair of girders 330 disposed in parallel with each other with a central slit 310 penetrated along the height direction therebetween. The pair of girders 330 are coupled to each other by girder joints 350 installed at both ends. The cross section of each girder 330 has an upper side and a lower side parallel to each other in a horizontal direction, and is provided in a rhombus shape with a long upper side and a short lower side. One end of the girder part 300 is integrally coupled with the upper end of the first support leg 110, and the other end of the girder part 300 is supported by a support bearing 121 installed at the upper end of the second support leg 120 do. A plurality of outer winding units 500 and a plurality of central winding units 600 are sequentially disposed on the upper portion of the girder unit 300 along the longitudinal direction of the girder unit 300. The outer winding unit 500 has an outer wire 570 extending downward to the outside of each girder 330. The central winding unit 600 has a central wire 670 extending downward through the central slit 310.
도 2는 도 1에 도시된 외곽권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600) 부분을 확대하여 나타낸 사시도이다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 거더부(300)는 각 거더(330)의 외곽에서 거더의 길이방향을 따라 연장된 외곽권상유니트 이동레일(333)과 각 거더(330)의 내측에서 거더(330)의 길이방향을 따라 연장된 중앙권상유니트 이동레일(331)을 갖는다. 2 is a perspective view showing an enlarged portion of the outer winding unit 500 and the central winding unit 600 shown in FIG. 1. As can be seen in FIG. 2, the girder part 300 includes an outer winding unit moving rail 333 extending along the longitudinal direction of the girder at the outer periphery of each girder 330 and a girder at the inner side of each girder 330 ( It has a central winding unit moving rail 331 extending along the longitudinal direction of 330.
도 3은 외곽권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 개략적으로 나타낸 설명도이다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 외곽드럼(510)은 회전축선이 거더(330)의 길이방향과 평행하고, 중앙드럼(610)은 회전축선이 거더(330)의 길이방향에 수평가로방향을 향한다. 즉, 외곽드럼(510)의 회전축선은 중앙드럼(610)의 회전축선에 대해 수평 수직 관계이다.3 is an explanatory diagram schematically showing an outer winding unit 500 and a central winding unit 600. As can be seen in Figure 3, the outer drum 510 has a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the girder 330, and the central drum 610 has a rotation axis horizontally in the longitudinal direction of the girder 330. Faces. That is, the rotation axis of the outer drum 510 is a horizontal and vertical relationship with the rotation axis of the central drum 610.
외곽드럼(510)과 중앙드럼(610)은 각각 권취구간을 2개씩 갖는다. 권취구간은 2개 이상일 수 있다. 즉, 하나의 드럼(510, 610)에 와이어(570, 670)가 감기는 권취구간이 복수 개인 것이다. 각 권취구간에는 와이어(570, 670)가 다중으로 권취된다. 즉, 각 권취구간에 와이어(570, 670)가 여러 층으로 겹쳐서 권취된다. 이렇게 다중권취가 가능하기 때문에, 각 드럼(510, 610)의 길이가 다중권취가 불가능한 드럼에 비해 짧게 마련될 수 있다. 각 드럼(510, 610)의 길이가 짧기 때문에 드럼(510, 610)의 자체 중량을 줄일 수 있고, 거더(330)의 크기도 줄일 수 있다. 각 드럼(510, 610)의 자체중량을 줄일 수 있기 때문에 거더(330)에 걸리는 무게 부하를 줄일 수 있다.The outer drum 510 and the center drum 610 each have two winding sections. There may be two or more winding sections. That is, there are a plurality of winding sections in which the wires 570 and 670 are wound around one drum 510 and 610. In each winding section, the wires 570 and 670 are wound in multiples. That is, the wires 570 and 670 are overlapped and wound in several layers in each winding section. Since multiple windings are possible in this way, the length of each drum 510 and 610 may be provided shorter than that of a drum in which multiple windings are impossible. Since the length of each of the drums 510 and 610 is short, the weight of the drums 510 and 610 can be reduced, and the size of the girder 330 can be reduced. Since the weight of each drum 510 and 610 can be reduced, the weight load applied to the girder 330 can be reduced.
한편, 각 드럼(510, 610)에 와이어가 다중권취되도록 하기 위해, 거더(330)의 하단부로부터 중앙드럼(610)의 회전축선까지의 길이가 중앙드럼(610)의 일 권취구간 길이의 30배 이상이 되도록 한다. 여기서, 외곽드럼(510)의 일 권취구간이 아닌 중앙드럼(610)의 일 권취구간인 이유는 중앙드럼(610)이 외곽드럼(510)보다 낮은 높이위치에 배치되기 때문이다. 그리고 더욱 바람직하게는 거더(330)의 하단부로부터 중앙드럼(610)의 회전축선까지의 길이가 중앙드럼(610)의 일 권취구간 길이의 40배 이상이 되도록 한다. 거더(330)의 하단부는 리프트 대상이 되는 물체에 거는 후크(661)가 올라갈 수 있는 최대 높이다. 이렇게 거더(330)의 하단부로부터 중앙드럼(610)의 회전축선까지의 길이가 중앙드럼(610)의 일 권취구간 길이의 30배 이상이 되면, 드럼(510, 610)의 각 권취구간에 권취되는 와이어(570, 670)가 각 권취구간의 일단에서 타단까지 권취되었다가 다시 타단에서 일단으로 다중 권취되도록 하는데 유리하다. On the other hand, in order to make the wires multi-wind on each drum 510, 610, the length from the lower end of the girder 330 to the rotation axis of the central drum 610 is 30 times the length of one winding section of the central drum 610 Make it ideal. Here, the reason why the central drum 610 is one winding section rather than one winding section of the outer drum 510 is because the central drum 610 is disposed at a lower height than the outer drum 510. And more preferably, the length from the lower end of the girder 330 to the axis of rotation of the central drum 610 is 40 times or more of the length of one winding section of the central drum 610. The lower end of the girder 330 is the maximum height at which the hook 661 hanging on the object to be lifted can rise. When the length from the lower end of the girder 330 to the axis of rotation of the central drum 610 is more than 30 times the length of one winding section of the central drum 610, it is wound in each winding section of the drums 510 and 610. It is advantageous in that the wires 570 and 670 are wound from one end to the other end of each winding section and then multi-wind from the other end to one end.
도 4는 외곽권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 나타낸 정면도이다. 도 4를 도 3과 함께 참조하여 보면, 중앙권상유니트(600)는 거더부(300)의 길이방향에 수평가로방향의 회전축선을 가지고 한 쌍의 거더(330) 사이에 설치되는 중앙드럼(610)과, 중앙드럼(610)을 지지하는 중앙드럼프레임(630)을 갖는다.4 is a front view showing the outer winding unit 500 and the central winding unit 600. Referring to FIG. 4 together with FIG. 3, the central winding unit 600 has a horizontal axis of rotation in the longitudinal direction of the girder part 300 and a central drum installed between a pair of girders 330 ( 610), and a central drum frame 630 supporting the central drum 610.
중앙드럼프레임(630)은 중앙슬릿(310)의 상측에서 한 쌍의 거더(330)에 지지된다. 중앙드럼프레임(630)은 중앙권상유니트 이동레일(333)을 따라 이동 가능한 중앙프레임 롤러부(635)를 갖는다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼프레임(630)의 하부에 설치되는 중앙고정시브유니트(640)를 갖는다. 중앙고정시브유니트(640)는 중앙드럼(610)과 평행한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 중앙시브를 갖는다.The central drum frame 630 is supported by a pair of girders 330 on the upper side of the central slit 310. The central drum frame 630 has a central frame roller part 635 movable along the central winding unit moving rail 333. The central winding unit 600 has a central fixed sheave unit 640 installed under the central drum frame 630. The central fixed sheave unit 640 has an axis parallel to the central drum 610 and has a plurality of central sheaves arranged side by side along this axis.
중앙권상유니트(600)는 중앙고정시브유니트(640)의 하측에 배치되며 중앙드럼(610)의 회전에 의해 승강되는 중앙가동시브유니트(650)를 갖는다. 중앙가동시브유니트(650)는 적어도 하나의 후크(661)를 갖는 중앙승강블록(660)과 결합된다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼(610) 중앙고정시브유니트(640) 및 중앙가동시브유니트(650)를 따라 권취되는 중앙와이어(670)를 갖는다. 중앙와이어(670)는 중앙슬릿(310)을 통해 하향 연장된다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼(610)을 회전구동하는 중앙드럼 구동부(611)와, 중앙프레임 롤러부(635)를 구동하는 중앙프레임 롤러부 구동부(636)를 갖는다.The central winding unit 600 is disposed under the central fixed sheave unit 640 and has a central movable sheave unit 650 that is raised and lowered by the rotation of the central drum 610. The central movable sheave unit 650 is coupled with a central lifting block 660 having at least one hook 661. The central winding unit 600 has a central drum 610, a central fixed sheave unit 640 and a central wire 670 wound along the central movable sheave unit 650. The central wire 670 extends downward through the central slit 310. The central winding unit 600 has a central drum driving unit 611 for rotatingly driving the central drum 610 and a central frame roller unit driving unit 636 for driving the central frame roller unit 635.
도 5는 외곽권상유니트(500)의 측면도이다. 도 5를 도 3 및 도 4와 함께 참조하여 보면, 외곽권상유니트(500)는 거더부(300)의 길이방향과 평행한 회전축선을 가지고 한 쌍의 거더(330) 각각의 상측에 배치되는 한 쌍의 외곽드럼(510)과, 한 쌍의 외곽드럼(510)을 지지하면서 상호 연결하는 외곽드럼프레임(530)을 갖는다.5 is a side view of the outer winding unit 500. Referring to Fig. 5 together with Figs. 3 and 4, the outer winding unit 500 has a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the girder unit 300 and is disposed on the upper side of each of the pair of girders 330. It has a pair of outer drums 510 and an outer drum frame 530 that supports and interconnects the pair of outer drums 510.
외곽드럼프레임(530)은 각 외곽드럼(510)을 지지하는 한 쌍의 드럼지지부(531)와, 한 쌍의 드럼지지부(531)를 서로 연결하면서 한 쌍의 외곽드럼(510) 사이에 배치되는 중앙권상유니트(600)의 교차 이동을 허용하기 위해 상향함몰된 상향함몰부(533)를 갖는다. 외곽드럼프레임(530)은 각 드럼지지부(531)의 하부에 설치된 외곽프레임 롤러부(535)를 갖는다. 외곽프레임 롤러부(535)는 거더부(300)에 설치되는 외곽권상유니트 이동레일(331)을 따라 이동할 수 있다.The outer drum frame 530 is disposed between the pair of outer drums 510 while connecting the pair of drum support parts 531 and the pair of drum support parts 531 supporting each outer drum 510 to each other. It has an upwardly recessed upwardly recessed portion 533 to allow cross movement of the central winding unit 600. The outer drum frame 530 has an outer frame roller part 535 installed under each drum support part 531. The outer frame roller part 535 may move along the outer winding unit moving rail 331 installed on the girder part 300.
그리고 각 드럼지지부(531)의 하부에는 외곽고정시브유니트(540)가 설치된다. 외곽고정시브유니트(540)는 외곽드럼(510)의 축선방향과 동일한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 시브를 갖는다. 외곽권상유니트(500)는 외곽고정시브유니트(540)의 하측에 배치되어 외곽드럼(510)의 회전에 의해 승강되는 외곽가동시브유니트(550)를 갖는다. 외곽가동시브유니트(550)는 외곽드럼(510)의 축선방향과 동일한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 시브를 갖는다.In addition, an outer fixed sheave unit 540 is installed under each drum support part 531. The outer fixed sheave unit 540 has the same axis as the axis direction of the outer drum 510 and has a plurality of sheaves arranged side by side along this axis line. The outer winding unit 500 has an outer movable sheave unit 550 which is disposed under the outer fixed sheave unit 540 and is raised and lowered by the rotation of the outer drum 510. The outer movable sheave unit 550 has the same axis as the axis direction of the outer drum 510 and has a plurality of sheaves arranged side by side along this axis line.
외곽가동시브유니트(550)는 적어도 하나의 후크(561)를 갖는 외곽승강블록(560)과 결합된다. 외곽권상유니트(500)는 외곽드럼(510)과 외곽고정시브유니트(540) 및 외곽가동시브유니트(550)를 따라 권취되는 외곽와이어(570)를 갖는다. 외곽와이어(570)는 외곽드럼(510)으로부터 거더부(300)의 외측으로 하향 연장된다. 외곽권상유니트(500)는 외곽드럼(510)을 회전구동하는 외곽드럼 구동부(511)와, 외곽프레임 롤러부(535)를 구동하는 외곽프레임 롤러부 구동부(536)를 갖는다.The outer movable sheave unit 550 is coupled to the outer lifting block 560 having at least one hook 561. The outer winding unit 500 has an outer drum 510, an outer fixed sheave unit 540, and an outer wire 570 wound along the outer movable sheave unit 550. The outer wire 570 extends downward from the outer drum 510 to the outside of the girder part 300. The outer winding unit 500 includes an outer drum driving unit 511 for rotationally driving the outer drum 510 and an outer frame roller unit driving unit 536 for driving the outer frame roller unit 535.
도 6은 제어블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 외곽드럼 구동부(511)와 중앙드럼 구동부(611)와 외곽프레임 롤러부 구동부(536)와 중앙프레임 롤러부 구동부(636)를 제어하는 제어부(700)를 포함한다.6 is a control block diagram. As shown in Figure 5, the gantry crane according to the present invention controls the outer drum driving unit 511, the central drum driving unit 611, the outer frame roller unit driving unit 536 and the central frame roller unit driving unit 636 It includes a control unit 700.
이러한 구조에 의해, 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 복수의 외곽권상유니트(500)와 복수의 중앙권상유니트(600)의 교차 주행을 허용하고 서로 수평수직관계인 외곽드럼(510)과 중앙드럼(610)을 가짐으로서, 각 외곽권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)의 후크가 닿을 수 있는 범위를 크게 확장할 수 있다. 즉, 각 와이어(570, 670)가 각 회전축선을 중심으로 소정 범위에서 회동가능하기 때문에 후크(561, 661)를 걸 수 있는 범위가 넓어지게 된다. 이에 따라, 조선소 등에서 필요한 비교적 너비가 큰 물체의 다양한 지점에 후크(561, 661)를 걸 수 있다.By this structure, the gantry crane according to the present invention allows the cross-driving of a plurality of outer winding units 500 and a plurality of central winding units 600, and the outer drum 510 and the central drum 610 in a horizontal and vertical relationship with each other. ), it is possible to greatly expand the range in which the hooks of each outer winding unit 500 and the central winding unit 600 can reach. That is, since each of the wires 570 and 670 can be rotated in a predetermined range around each rotation axis, the range in which the hooks 561 and 661 can be hung is widened. Accordingly, it is possible to hang the hooks 561 and 661 on various points of a relatively large object required in a shipyard or the like.
그리고 외곽권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 컴팩트한 구조로 거더부(300)에 설치하여, 거더부(300)에 가해지는 부하를 감소시켜 비교적 중량이 큰 물체를 리프팅할 수 있다.And by installing the outer winding unit 500 and the central winding unit 600 on the girder unit 300 in a compact structure, it is possible to lift a relatively heavy object by reducing the load applied to the girder unit 300. .
또한 외곽드럼(510)과 중앙드럼(610)에 외곽와이어(570)와 중앙와이어(670)가 다중권취되도록 하는 경우, 외곽권상유니트(500) 및 중앙권상유니트(600)의 크기와 중량을 감소시켜 거더부(300)에 가해지는 부하를 더욱 감소시킬 수 있다. 이에 따라 본 겐트리 크레인은 더욱 중량이 큰 물체를 리프팅할 수 있다.In addition, when the outer wire 570 and the central wire 670 are multi-rolled on the outer drum 510 and the central drum 610, the size and weight of the outer winding unit 500 and the central winding unit 600 are reduced. By doing so, the load applied to the girder part 300 can be further reduced. Accordingly, this gantry crane can lift more heavy objects.
110: 제1지지다리 111: 결합부
113: 트레블링부 120: 제2지지다리
121: 받침베어링 123: 트레블링부
300: 거더부 310: 중앙슬릿
330: 거더 331: 외곽권상유니트 이동레일
333: 중앙권상유니트 이동레일 350: 거더이음부
500: 외곽권상유니트 510: 외곽드럼
515: 하우징 530: 외곽드럼프레임
531: 드럼지지부 533: 상향함몰부
535: 외곽프레임 롤러부 540: 외곽권상유니트 고정시브유니트
550: 외곽권상유니트 가동시브유니트 560: 외곽승강블록
570: 외곽 와이어 600: 중앙권상유니트
610: 중앙드럼 615: 하우징
630: 중앙드럼프레임 635: 중앙프레임 롤러부
640: 중앙권상유니트 고정시브유니트 650: 중앙권상유니트 가동시브유니트
660: 중앙승강블록 670: 중앙와이어
700: 제어부
110: first support leg 111: coupling portion
113: traveling part 120: second support leg
121: bearing bearing 123: traveling part
300: girder part 310: center slit
330: girder 331: outer winding unit moving rail
333: central winding unit moving rail 350: girder joint
500: outer winding unit 510: outer drum
515: housing 530: outer drum frame
531: drum support 533: upward depression
535: outer frame roller part 540: outer winding unit fixed sheave unit
550: outer winding unit movable sheave unit 560: outer lifting block
570: outer wire 600: central winding unit
610: central drum 615: housing
630: central drum frame 635: central frame roller part
640: central winding unit fixed sheave unit 650: central winding unit movable sheave unit
660: central lifting block 670: central wire
700: control unit

Claims (4)

  1. 겐트리 크레인에 있어서,
    높이방향을 따라 연장된 한 쌍의 지지다리와;
    중앙슬릿을 사이에 두고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더를 가지고 상기 한 쌍의 지지다리 상부에 수평방향으로 지지되는 거더부와;
    상기 거더부의 길이방향과 평행한 회전축선을 가지고 상기 한 쌍의 거더 각각에 적어도 하나의 권취구간을 갖도록 설치되는 한 쌍의 외곽드럼과, 상기 한 쌍의 외곽드럼을 지지하면서 상호 연결하는 외곽드럼프레임과, 상기 각 외곽드럼의 권취구간에 다중권취되며 상기 각 거더의 외측으로 각 외곽드럼 직하방으로 하향 연장되어 리프트 대상물을 거는 후크와 연결되는 외곽와이어와, 상기 외곽드럼을 회전구동하는 외곽드럼구동부를 포함하며, 상기 거더부의 상면 외측의 길이방향으로 이동가능한 외곽권상유니트와;
    상기 거더의 길이방향에 수평가로방향의 회전축선을 가지고 상기 한 쌍의 거더 사이에 적어도 하나의 권취구간을 갖도록 설치되어 상기 거더부의 상단부로부터 상측으로 이격되고 상기 한 쌍의 외곽드럼 사이에 배치되는 중앙드럼과, 상기 중앙드럼을 지지하는 중앙드럼프레임과, 상기 중앙드럼의 권취구간에 다중권취되며 상기 중앙슬릿을 통해 하향 연장되어 리프트 대상물을 거는 후크와 연결되는 중앙와이어와, 상기 중앙드럼을 회전구동하는 중앙드럼구동부를 포함하며, 상기 거더부의 상면 내측의 길이방향으로 이동가능한 중앙권상유니트와;
    상기 한 쌍의 지지다리 하부에 설치되어 상기 지지다리의 이동을 위한 트레블링부와;
    상기 외곽드럼구동부와 상기 중앙드럼구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 중앙드럼을 지지하는 중앙드럼프레임 영역에 대응하는 상기 외곽드럼프레임의 중앙 영역에 상기 거더부의 상단부로부터 상향하여 함몰된 상향함몰부를 형성하여 상기 중앙권상유니트와 상기 외곽권상유니트가 서로 간섭없이 교차주행을 허용하는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
    In the gantry crane,
    A pair of support legs extending along the height direction;
    A girder portion having a pair of girders disposed in parallel with each other with a central slit interposed therebetween and supported in a horizontal direction on an upper portion of the pair of support legs;
    A pair of outer drums that have a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the girder and are installed to have at least one winding section on each of the pair of girders, and an outer drum frame that supports and interconnects the pair of outer drums And, an outer wire that is multi-winding in the winding section of each of the outer drums and extends downwardly to the outside of each of the girders and directly below each outer drum to be connected to a hook for hanging a lift object, and an outer drum driving unit that rotates the outer drum It includes, and an outer winding unit movable in the longitudinal direction outside the upper surface of the girder portion;
    It has a horizontal and horizontal rotation axis in the longitudinal direction of the girder and is installed to have at least one winding section between the pair of girders, is spaced upward from the upper end of the girder and is disposed between the pair of outer drums. A central drum, a central drum frame supporting the central drum, and a central wire that is multi-winded in the winding section of the central drum and extends downward through the central slit and connected to a hook for hanging the lift object, and the central drum rotates A central winding unit that includes a central drum driving unit to drive and is movable in a longitudinal direction inside the upper surface of the girder unit;
    A traveling part installed under the pair of support legs to move the support legs;
    And a control unit for controlling the outer drum driving unit and the central drum driving unit,
    In the central region of the outer drum frame corresponding to the central drum frame region supporting the central drum, an upward depression recessed upward from the upper end of the girder is formed so that the central winding unit and the outer winding unit cross-run without interference with each other. Gantry crane, characterized in that having a structure that allows.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외곽권상유니트와 상기 중앙권상유니트는 복수 개이며 상기 거더의 길이방향을 따라 순차적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
    The method of claim 1,
    A gantry crane, wherein the outer winding unit and the central winding unit are plural and are sequentially arranged along the longitudinal direction of the girder.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 거더부는,
    상기 각 거더의 외곽에서 상기 거더의 길이방향을 따라 연장된 외곽권상유니트 이동레일과, 상기 각 거더의 내측에서 상기 거더의 길이방향을 따라 연장된 중앙권상유니트 이동레일을 가지며,
    상기 외곽드럼프레임은 상기 외곽권상유니트 이동레일을 따라 이동 가능한 외곽프레임롤러부를 가지며, 상기 중앙드럼프레임은 상기 중앙권상유니트 이동레일을 따라 이동 가능한 중앙프레임롤러부를 가지는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
    The method of claim 2,
    The girder part,
    It has an outer winding unit moving rail extending from the outer periphery of each girder along the longitudinal direction of the girder, and a central hoisting unit moving rail extending from the inside of each girder along the longitudinal direction of the girder,
    The outer drum frame has an outer frame roller unit movable along the outer winding unit moving rail, and the central drum frame has a central frame roller unit movable along the central hoist unit moving rail.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 거더의 하단부로부터 상기 중앙드럼의 회전축선까지의 길이는 상기 중앙드럼의 권취구간의 30배 이상을 갖고,
    상기 중앙와이어는 상기 중앙권상유니트의 가동시브유니트로부터 상기 중앙드럼에까지 상기 중앙드럼의 권취구간 길이의 30배 이상을 갖도록 걸쳐져서 상기 중앙드럼의 권취구간 길이에 다중권취될 때에 상기 중앙드럼의 권취구간 내에서 셀프리턴 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
    The method of claim 1,
    The length from the lower end of the girder to the axis of rotation of the central drum is at least 30 times the winding section of the central drum,
    The central wire extends from the movable sheave unit of the central winding unit to the central drum so as to have at least 30 times the length of the winding section of the central drum, so that the winding section of the central drum when multiple windings are applied to the length of the winding section of the central drum. Gantry crane, characterized in that it has a self-return structure within.
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