KR20200145293A

KR20200145293A - 리프트 장치

Info

Publication number: KR20200145293A
Application number: KR1020190074107A
Authority: KR
Inventors: 이현정
Original assignee: 이현정
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2020-12-30
Anticipated expiration: 2039-06-21
Also published as: KR102251804B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 의해 리프트 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치는, 외주면을 따라 제1 나사산이 형성되며 직립 배치된 스크류바와, 스크류바를 회전 구동하는 구동모터와, 스크류바가 관통하는 내주면에 제1 나사산과 치합하는 제2 나사산이 형성되어 스크류바가 회전하면 스크류바를 따라 이동하는 이동블록과, 상부에 중량물이 안착되는 판 형상의 부재로 스크류바가 관통하는 관통구가 형성되며 이동블록에 연결되어 스크류바를 따라 이동하는 수평판과, 수평판을 사이에 두고 수평판의 이동 경로 상의 끝단부에 각각 설치되어 수평판의 이동을 제한하는 제1 스토퍼와 제2 스토퍼, 및 수평판이 제1 스토퍼 또는 제2 스토퍼에 접촉하면 구동모터를 제어하는 리미트모듈을 포함할 수 있다.

Description

리프트 장치{Lift apparatus}

본 발명은 리프트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중량물을 안정적으로 승강시킬 수 있고, 부품 손상을 최소화할 수 있는 리프트 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 리프트 장치는 물체를 수직 방향으로 승강시킬 때 사용되며, 스크류잭, 유압실린더, 시저리프트 등 다양한 방식이 적용된다. 이 중 스크류잭 방식은 나사 구조를 이용하여 물체를 들어 올리는 방식으로, 통상, 외주면에 나사산이 형성된 스크류잭과, 스크류잭을 회전시키는 모터와, 스크류잭에 나사 결합하여 스크류잭이 회전함에 따라 스크류잭을 따라 이동하는 너트, 및 상면에 중량물이 안착되며 너트에 결합되어 너트와 함께 이동하는 지지판으로 구성된다.

한편, 지지판은 상하 방향으로 이격 배치된 제1 스토퍼와 제2 스토퍼 사이를 이동하며 중량물을 승강시킨다. 그러나, 종래에는 지지판과 제1 스토퍼가 접촉하거나 지지판과 제2 스토퍼가 접촉하는 것을 인지하지 별도의 구성이 없어, 지지판과 제1 스토퍼가 접촉하거나 지지판과 제2 스토퍼가 접촉한 상태에서도 모터가 계속 동작하였으며, 이로 인해, 모터에 과부하가 걸리고, 지지판과 제1 스토퍼, 및 제2 스토퍼가 접촉에 의한 충격에 의해 손상되는 문제점이 있었다.

이에, 중량물을 안정적으로 승강시킬 수 있고, 부품 손상을 최소화할 수 있는 리프트 장치가 필요하게 되었다.

대한민국 공개특허 제10-2014-0057756호 (2014. 05. 14.)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 중량물을 안정적으로 승강시킬 수 있고, 부품 손상을 최소화할 수 있는 리프트 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 리프트 장치는, 외주면을 따라 제1 나사산이 형성되며, 직립 배치된 스크류바와, 상기 스크류바를 회전 구동하는 구동모터와, 상기 스크류바가 관통하는 내주면에 상기 제1 나사산과 치합하는 제2 나사산이 형성되어 상기 스크류바가 회전하면 상기 스크류바를 따라 이동하는 이동블록과, 상부에 중량물이 안착되는 판 형상의 부재로 상기 스크류바가 관통하는 관통구가 형성되며, 상기 이동블록에 연결되어 상기 스크류바를 따라 이동하는 수평판과, 상기 수평판을 사이에 두고 상기 수평판의 이동 경로 상의 끝단부에 각각 설치되어 상기 수평판의 이동을 제한하는 제1 스토퍼와 제2 스토퍼, 및 상기 수평판이 상기 제1 스토퍼 또는 상기 제2 스토퍼에 접촉하면 상기 구동모터를 제어하는 리미트모듈을 포함한다.

상기 이동블록은, 상기 제2 나사산이 형성된 본체와, 상기 수평판에 고정된 지지판, 및 상기 본체와 상기 지지판 사이에 개재되는 완충부재를 포함하며, 상기 리미트모듈은 상기 본체와 상기 지지판 사이의 간격 변화를 인식하여 상기 구동모터를 제어할 수 있다.

상기 리미트모듈은, 상기 본체에 형성된 제1 인식부와, 상기 지지판으로부터 연장되며 상기 제1 인식부와 인접하게 배치된 제2 인식부, 및 상기 제1 인식부와 상기 제2 인식부 중 어느 하나에 설치되어 나머지 하나의 이탈 여부를 감지하는 센서부를 포함할 수 있다.

상기 제1 인식부와 상기 제2 인식부는 서로 간격을 두고 인접한 면이 상기 이동블록의 이동 방향과 평행한 면으로 형성되고, 상기 센서부는 상기 제1 인식부 또는 상기 제2 인식부를 인식하는 근접센서일 수 있다.

상기 리미트모듈은, 상기 수평판이 상기 스크류바를 따라 이동하며 가속 또는 감속할 때 상기 제1 인식부와 상기 제2 인식부의 이탈 여부에 따라 상기 구동모터의 회전 속도를 제어할 수 있다.

상기 리미트모듈은, 상기 지지판으로부터 연장되어 상기 본체의 일 측에 인접하게 배치된 제1 센서부와, 상기 지지판으로부터 연장되어 상기 본체의 타 측에 인접하게 배치된 제2 센서부를 포함하되, 상기 제1 센서부와 상기 제2 센서부는 상기 본체를 인식하는 근접센서일 수 있다.

상기 리프트 장치는, 일단부가 상기 지지판에 결합되고 타단부가 상기 본체에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 적어도 하나의 가이드봉을 더 포함할 수 있다.

상기 이동블록은 상기 관통구에 삽입되어 상기 수평판과 고정되고, 상기 리미트모듈은, 지면에 고정된 본체에 형성된 제1 인식부와, 상기 구동모터 하부에 고정된 지지판으로부터 연장되며 상기 제1 인식부와 인접하게 배치된 제2 인식부, 및 상기 제1 인식부와 상기 제2 인식부 중 어느 하나에 설치되어 나머지 하나의 이탈 여부를 감지하는 센서부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 리미트모듈이 수평판과 제1 스토퍼가 접촉하거나 수평판과 제2 스토퍼가 접촉하는 것을 감지하여 구동모터를 제어하므로, 구동모터에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있으며, 수평판과 제1 스토퍼, 및 제2 스토퍼가 접촉에 의한 충격에 의해 손상되는 것을 방지하여 장치 수명을 연장시킬 수 있다.

또한, 수평판이 스크류바를 따라 이동하며 가속 또는 감속될 때 리미트모듈이 구동모터의 회전 속도를 제어하므로, 흔들림없이 중량물을 안정적으로 승강시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 리프트 장치의 이동블록과 리미트모듈을 확대하여 도시한 절개 사시도이다.
도 3은 이동블록과 리미트모듈의 단면도이다.
도 4 내지 도 6은 리프트 장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리프트 장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동블록과 리미트모듈의 단면도이다.
도 9는 도 8의 리프트 장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치에 관하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 리프트 장치는 중량물을 수직 방향으로 승강시킬 때 사용된다.

리프트 장치는 리미트모듈이 수평판과 제1 스토퍼가 접촉하거나 수평판과 제2 스토퍼가 접촉하는 것을 감지하여 구동모터를 제어하므로, 구동모터에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있으며, 수평판과 제1 스토퍼, 및 제2 스토퍼가 접촉에 의한 충격에 의해 손상되는 것을 방지하여 장치 수명을 연장시킬 수 있다. 또한, 수평판이 스크류바를 따라 이동하며 가속 또는 감속될 때 리미트모듈이 구동모터의 회전 속도를 제어하므로, 흔들림없이 중량물을 안정적으로 승강시킬 수 있는 특징이 있다.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 리프트 장치(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 리프트 장치의 이동블록과 리미트모듈을 확대하여 도시한 절개 사시도이고, 도 3은 이동블록과 리미트모듈의 단면도이다.

리프트 장치(1)는 스크류바(10)와, 구동모터(20)와, 이동블록(30)과, 수평판(40)과, 제1 스토퍼(50A)와 제2 스토퍼(50B), 및 리미트모듈(60)을 포함한다.

스크류바(10)는 외주면을 따라 제1 나사산(10a)이 형성된 막대 또는 봉 형상의 부재로, 지면으로부터 직립(直立) 배치된다. 스크류바(10)는 구동모터(20)에 의해 일 방향 또는 타 방향으로 회전한다.

구동모터(20)는 스크류바(10)를 회전 구동하는 것으로, 직립 배치된 스크류바(10)의 하단에 결합된다. 이 때, 구동모터(20)는 스크류바(10)의 하단에 직접 결합될 수도 있고, 별도의 기어박스(도시되지 않음)를 통해 스크류바(10)의 하단에 간접 결합될 수도 있다. 구동모터(20)가 기어박스를 통해 스크류바(10)의 하단에 결합되는 경우, 구동모터(20)에서 생성된 회전력은 기어박스를 통하여 스크류바(10)에 전달될 수 있다.

스크류바(10)에는 이동블록(30)이 나사 결합된다. 이동블록(30)은 스크류바(10)가 회전하면 스크류바(10)를 따라 이동하는 것으로, 스크류바(10)가 관통하는 내주면에 제1 나사산(10a)과 치합하는 제2 나사산(30a)이 형성된다. 즉, 스크류바(10)가 일 방향, 예를 들어, 제1 나사산(10a)과 제2 나사산(30a)이 결합되는 방향으로 회전하면, 이동블록(30)이 상승 이동하고, 스크류바(10)가 타 방향, 예를 들어, 제1 나사산(10a)과 제2 나사산(30a)의 결합이 풀리는 방향으로 회전하면, 이동블록(30)이 하강 이동한다. 도면 상에는 이동블록(30)이 사각 판으로 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 이동블록(30)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 이동블록(30)에는 수평판(40)이 연결된다.

수평판(40)은 상부에 중량물이 안착되는 판 형상의 부재로, 스크류바(10)가 관통하는 관통구(40a)가 형성되며 이동블록(30)에 직접 또는 간접적으로 연결되어 이동블록(30)과 함께 스크류바(10)를 따라 이동한다. 즉, 이동블록(30)이 상승 이동하면 수평판(40)도 상승 이동하여 중량물을 상승 이동시키고, 이동블록(30)이 하강 이동하면 수평판(40)도 하강 이동하여 중량물을 하강 이동시킨다. 도면 상에는 수평판(40)이 사각 판으로 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 수평판(40)은 이동블록(30)보다 너비가 넓은 형태이면 어떠한 형상도 무방하다. 수평판(40)은 제1 스토퍼(50A)와 제2 스토퍼(50B) 사이를 이동한다.

제1 스토퍼(50A)와 제2 스토퍼(50B)는 수평판(40)의 수직 방향 이동을 제한하는 것으로, 수평판(40)을 사이에 두고 수평판(40)의 이동 경로 상의 끝단부에 각각 설치된다. 보다 구체적으로, 제1 스토퍼(50A)는 수평판(40)의 상측에 배치되어 수평판(40)의 상승 이동을 제한하며, 제2 스토퍼(50B)는 수평판(40)의 하측에 배치되어 수평판(40)의 하강 이동을 제한한다. 제1 스토퍼(50A)와 제2 스토퍼(50B)는 스크류바(10)와 구동모터(20)와 이동블록(30), 및 수평판(40)을 수용하는 프레임(50)에 수평판(40)을 향하여 돌출 형성되며, 각각 복수 개가 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A) 또는 제2 스토퍼(50B)에 접촉하면, 리미트모듈(60)이 동작한다.

리미트모듈(60)은 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A) 또는 제2 스토퍼(50B)에 접촉하는 것을 인식하여 구동모터(20)를 제어한다. 예를 들어, 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A) 또는 제2 스토퍼(50B)에 접촉하면, 리미트모듈(60)은 이를 인식하여 구동모터(20)의 회전을 중단하거나 구동모터(20)의 회전 속도를 줄일 수 있다. 리미트모듈(60)이 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A) 또는 제2 스토퍼(50B)에 접촉하는 것을 인식하여 구동모터(20)를 제어함으로써, 구동모터(20)에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있으며, 수평판(40)과 제1 스토퍼(50A), 및 제2 스토퍼(50B)가 접촉에 의한 충격에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 이동블록(30)은 제2 나사산(30a)이 형성된 본체(31)와, 수평판(40)에 고정된 지지판(32), 및 본체(31)와 지지판(32) 사이에 개재된 완충부재(33)를 포함하고, 본체(31)는 제2 나사산(30a)이 형성된 제1 본체(311)와, 제1 본체(311)의 상단에 결합되어 완충부재(33)를 수용하는 제2 본체(312)를 포함할 수 있다. 필요에 따라, 제2 본체(312)는 제1 본체(311)와 일체로 형성될 수도 있다. 제2 본체(312)는 중앙에 스크류바(10)가 수직으로 관통하며, 스크류바(10)가 관통하는 중앙의 외측으로 완충부재(33)를 수용하는 수용공간(312a)이 형성될 수 있다. 도면 상에는 수용공간(312a)이 단일 개로 형성되어 링 형상으로 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 수용공간(312a)의 개수 및 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 수용공간(312a)이 복수 개로 형성되는 경우, 각각의 수용공간(312a)에 완충부재(33)가 독립적으로 수용될 수 있다. 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이에 완충부재(33)가 개재됨으로써, 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A) 또는 제2 스토퍼(50B)와 접촉할 때의 충격을 완화시킬 수 있음은 물론, 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A) 또는 제2 스토퍼(50B)와 분리되었을 때 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이의 간격이 초기 상태로 용이하게 복원될 수 있다.

또한, 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이에는 적어도 하나의 가이드봉(70)이 개재될 수 있다. 가이드봉(70)은 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이를 지지하는 것으로, 일단부가 지지판(32)에 결합되고 타단부가 제2 본체(312)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다. 즉, 가이드봉(70)은 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A) 또는 제2 스토퍼(50B)와 접촉하여 완충부재(33)가 압축 또는 복원될 때 제2 본체(312)의 슬라이딩 이동을 돕는다. 예를 들어, 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A)에 접촉하여 완충부재(33)가 압축되는 경우, 제2 본체(312)가 가이드봉(70)을 따라 상방으로 슬라이딩 이동하여 지지판(32)과 제2 본체(312) 사이의 간격이 좁아질 수 있다. 제2 본체(312)가 상방으로 슬라이딩 이동함에 따라 가이드봉(70)은 일단부가 제2 본체(312)의 하부로 노출될 수 있다. 반대로, 수평판(40)이 제2 스토퍼(50B)에 접촉하여 완충부재(33)가 복원되는 경우, 제2 본체(312)가 가이드봉(70)을 따라 하방으로 슬라이딩 이동하여 지지판(32)과 제2 본체(312) 사이의 간격이 넓어질 수 있다. 제2 본체(312)가 하방으로 슬라이딩 이동함에 따라 가이드봉(70)은 일단부가 제2 본체(312) 내부에 완전히 수용되고, 제2 본체(312) 상방으로 노출되는 타단부의 면적이 증가할 수 있다. 수평판(40)이 제2 스토퍼(50B)에 접촉하였을 때 지지판(32)과 제2 본체(312) 사이의 간격이 넓어짐으로써, 리미트모듈(60)이 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이의 간격 변화를 인식하여 구동모터(20)를 제어할 수 있다.

리미트모듈(60)은 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62), 및 센서부(63)를 포함한다. 제1 인식부(61)는 본체(31), 즉, 제2 본체(312)의 외측면에 형성되고, 제2 인식부(62)는 지지판(32)으로부터 연장되어 제1 인식부(61)와 인접하게 배치된다. 제2 본체(312)는 지지판(32)의 하방에 배치되므로, 제2 인식부(62)는 지지판(32)으로부터 직하방으로 굴절되며 연장되어 제1 인식부(61)와 인접하게 배치될 수 있다. 이 때, 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62)는 서로 간격을 두고 인접한 면이 이동블록(30)의 이동 방향과 평행한 면으로 형성될 수 있다. 따라서, 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A) 또는 제2 스토퍼(50B) 사이에 위치하여 지지판(32)과 제2 본체(312) 사이의 수직 방향 간격이 초기 설정 간격인 상태에서는 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62)가 인접하여 서로 평행한 상태가 되고, 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A) 또는 제2 스토퍼(50B)와 접촉하여 지지판(32)과 제2 본체(312) 사이의 수직 방향 간격이 좁아지거나 넓어진 상태에서는 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62)가 서로 어긋날 수 있다. 센서부(63)는 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62) 중 어느 하나에 설치되어 나머지 하나의 이탈여부를 감지하며, 제1 인식부(61) 또는 제2 인식부(62)를 인식하는 근접센서로 형성될 수 있다. 예를 들어, 센서부(63)는 자기(磁氣) 또는 정전(靜電) 또는 광원(光源) 또는 초음파를 검출하여 제1 인식부(61) 또는 제2 인식부(62)를 인식할 수 있으며, 제1 인식부(61) 또는 제2 인식부(62)는 센서부(63)가 자기 또는 정전 또는 광원 또는 초음파를 검출할 수 있도록 금속체 또는 대전체 또는 발광체 등으로 형성될 수 있다. 이하, 센서부(63)가 제2 인식부(62)에 설치되는 구조를 보다 중점적으로 설명한다. 센서부(63)는 제2 인식부(62)에 설치되어 제1 인식부(61)의 이탈 여부를 감지하고, 제1 인식부(61)는 금속체 또는 대전체 또는 발광체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 수평판(40)이 상승 이동하여 제1 스토퍼(50A)에 접촉한 경우, 완충부재(33)가 압축되어 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이의 수직 방향 간격이 좁아지고, 이에 따라, 제2 인식부(62)와 센서부(63)가 하방으로 이동하여 제1 인식부(61)와 어긋날 수 있다. 센서부(63)는 제1 인식부(61)가 이탈되었음을 감지하여 구동모터(20)의 회전을 중단하거나 구동모터(20)의 회전 속도를 줄일 수 있다. 반대로, 수평판(40)이 하강 이동하여 제2 스토퍼(50B)에 접촉한 경우, 완충부재(33)는 이완되고 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이의 수직 방향 간격이 넓어질 수 있다. 이에 따라, 제2 인식부(62)와 센서부(63)가 상방으로 이동하여 제1 인식부(61)와 어긋날 수 있으며, 센서부(63)는 제1 인식부(61)가 이탈되었음을 감지하여 구동모터(20)의 회전을 중단하거나 구동모터(20)의 회전 속도를 줄일 수 있다.

또한, 리미트모듈(60)은 수평판(40)이 스크류바(10)를 따라 이동하며 가속 또는 감속할 때 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62)의 이탈 여부에 따라 구동모터(20)의 회전속도를 제어할 수도 있다. 수평판(40)이 스크류바(10)를 따라 이동하며 가속 또는 감속할 때 중량물의 관성에 의하여 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이의 간격이 좁아지거나 넓어져 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62)가 서로 어긋날 수 있다. 리미트모듈(60)은 이에 대응하여 구동모터(20)의 회전속도를 증가시키거나 감소시킬 수 있으며, 이에 따라, 중량물이 흔들리지 않고 안전하게 승강될 수 있다.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 리프트 장치(1)의 동작에 관하여 구체적으로 설명한다.

도 4 내지 도 6은 리프트 장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.

본 발명에 따른 리프트 장치(1)는 리미트모듈(60)이 수평판(40)과 제1 스토퍼(50A)가 접촉하거나 수평판(40)과 제2 스토퍼(50B)가 접촉하는 것을 감지하여 구동모터(20)를 제어하므로, 구동모터(20)에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있으며, 수평판(40)과 제1 스토퍼(50A), 및 제2 스토퍼(50B)가 접촉에 의한 충격에 의해 손상되는 것을 방지하여 장치 수명을 연장시킬 수 있다. 또한, 수평판(40)이 스크류바(10)를 따라 이동하며 가속 또는 감속될 때 리미트모듈(60)이 구동모터(20)의 회전 속도를 제어하므로, 흔들림없이 중량물을 안정적으로 승강시킬 수 있다.

도 4는 수평판이 제1 스토퍼와 제2 스토퍼 사이를 이동하는 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 수평판이 제1 스토퍼에 접촉한 모습을 도시한 도면이며, 도 6은 수평판이 제2 스토퍼에 접촉한 모습을 도시한 도면이다.

직립 배치된 스크류바(10)는 구동모터(20)로부터 회전력을 전달받아 일 방향 또는 타 방향으로 회전한다. 스크류바(10)에 나사 결합한 이동블록(30)은 스크류바(10)의 회전 방향에 따라 스크류바(10)를 따라 상승 또는 하강 이동하고, 상면에 중량물이 안착된 수평판(40)은 이동블록(30)에 연결되어 이동블록(30)과 일체로 이동한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A)와 제2 스토퍼(50B) 사이를 이동할 때에는 지지판(32)과 제2 본체(312) 사이의 수직 방향 간격이 초기 설정 간격으로 배치되므로, 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62)가 인접하여 서로 평행한 상태가 된다. 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62)가 인접하여 평행한 상태에서는 센서부(63)에 제1 인식부(61)의 이탈 여부가 감지되지 않으므로, 구동모터(20)가 기 설정된 회전 속도로 회전할 수 있다.

한편, 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A)와 제2 스토퍼(50B) 사이를 이동하는 중에 중량물의 관성에 의하여 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62)가 서로 어긋나면, 센서부(63)가 이를 감지하여 구동모터(20)의 회전 속도를 증가 또는 감속시킬 수 있다.

이어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A)에 접촉되어 상승 이동이 제한된 상태에서 스크류바(10)가 일 방향으로 계속 회전하면, 완충부재(33)가 압축되어 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이의 수직 방향 간격이 좁아진다. 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이의 간격이 좁아지면, 제2 인식부(62)와 센서부(63)가 하방으로 이동하여 제1 인식부(61)와 어긋나게 되므로, 센서부(63)가 이를 감지하여 구동모터(20)의 회전을 중단하거나 회전 속도를 줄일 수 있다.

반대로, 도 6에 도시된 바와 같이, 수평판(40)이 제2 스토퍼(50B)에 접촉되어 하강 이동이 제한된 상태에서 스크류바(10)가 타 방향으로 계속 회전하면, 완충부재(33)는 이완된 상태로 유지되고 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이의 간격이 넓어진다. 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이의 간격이 넓어지면, 제2 인식부(62)와 센서부(63)가 상방으로 이동하여 제1 인식부(61)와 어긋나게 되므로, 센서부(63)가 이를 감지하여 구동모터(20)의 회전을 중단하거나 회전 속도를 줄일 수 있다.

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 리프트 장치(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리프트 장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 리프트 장치(1)는 이동블록(30)이 수평판(40)의 관통구(40a)에 삽입 고정되고, 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62)가 각각 지면에 고정된 본체(31)와 구동모터(20) 하부에 고정된 지지판(32)에 형성된다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 리프트 장치(1)는 이동블록(30)이 수평판(40)의 관통구(40a)에 삽입 고정되고, 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62)가 각각 지면에 고정된 본체(31)와 구동모터(20) 하부에 고정된 지지판(32)에 형성되는 것을 제외하면, 전술한 실시예와 실질적으로 동일하다. 따라서, 이를 중점적으로 설명하되 별도의 언급이 없는 한 나머지 구성부에 대한 설명은 전술한 사항으로 대신한다.

이동블록(30)은 수평판(40)에 관통 형성된 관통구(40a)에 삽입되어 수평판(40)과 고정되고, 리미트모듈(60)은 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62), 및 센서부(63)를 포함한다. 제1 인식부(61)는 지면에 고정된 본체(31)의 외측면에 형성되며, 제2 인식부(62)는 구동모터(20) 하부에 고정된 지지판(32)으로부터 연장되어 제1 인식부(61)와 인접하게 배치될 수 있다. 이 때, 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62)는 서로 간격을 두고 인접한 면이 이동블록(30)의 이동 방향과 평행한 면으로 형성될 수 있다. 센서부(63)는 제1 인식부(61)와 제2 인식부(62) 중 어느 하나에 설치되어 나머지 하나의 이탈여부를 감지하며, 근접센서로 형성될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 수평판(40)이 제1 스토퍼(50A)에 접촉되어 상승 이동이 제한된 상태에서 스크류바(10)가 일 방향으로 계속 회전하면, 구동모터(20)에 고정된 지지판(32)이 위로 당겨지게 되며, 완충부재(33)는 이완되고 본체(31)와 지지판(32) 사이의 간격이 넓어진다. 본체(31)와 지지판(32) 사이의 간격이 넓어지면, 제2 인식부(62)와 센서부(63)가 상방으로 이동하여 제1 인식부(61)와 어긋나게 되므로, 센서부(63)가 이를 감지하여 구동모터(20)의 회전을 중단하거나 회전 속도를 줄일 수 있다.

반대로, 도 8에 도시된 바와 같이, 수평판(40)이 제2 스토퍼(50B)에 접촉되어 하강 이동이 제한된 상태에서 스크류바(10)가 타 방향으로 계속 회전하면, 지지판(32)이 아래로 눌리게 되며, 완충부재(33)가 압축되어 본체(31)와 지지판(32) 사이의 간격이 좁아진다. 본체(31)와 지지판(32) 사이의 간격이 좁아지면, 제2 인식부(62)와 센서부(63)가 하방으로 이동하여 제1 인식부(61)와 어긋나게 되므로, 센서부(63)가 이를 감지하여 구동모터(20)의 회전을 중단하거나 회전 속도를 줄일 수 있다.

이하, 도 9 및 도 10을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리프트 장치(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동블록과 리미트모듈의 단면도이고, 도 10은 도 8의 리프트 장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 리프트 장치(1)는 리미트모듈(60)이 본체(31)를 인식하는 제1 센서부(631)와 제2 센서부(632)를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 리프트 장치(1)는 리미트모듈(60)이 본체(31)를 인식하는 제1 센서부(631)와 제2 센서부(632)를 포함하는 것을 제외하면, 전술한 실시예와 실질적으로 동일하다. 따라서, 이를 중점적으로 설명하되 별도의 언급이 없는 한 나머지 구성부에 대한 설명은 전술한 사항으로 대신한다.

리미트모듈(60)은, 지지판(32)으로부터 연장되어 본체(31)의 일 측, 보다 구체적으로, 제2 본체(312)의 상측에 인접하게 배치된 제1 센서부(631)와, 지지판(32)으로부터 연장되어 본체(31)의 타 측, 보다 구체적으로, 제2 본체(312)의 하측에 인접하게 배치된 제2 센서부(632)를 포함한다. 제1 센서부(631)와 제2 센서부(632)는 도시된 바와 같이, 수직 방향으로 이격 배치될 수 있으며, 각각, 본체(31)를 인식하는 근접센서일 수 있다. 따라서, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 완충부재(33)가 이완되어 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이의 간격이 넓어진 경우, 제1 센서부(631)가 상방으로 이동하여 제2 본체(312)와 어긋나게 되므로, 구동모터(20)의 회전을 중단하거나 회전 속도를 줄일 수 있다. 반대로, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 완충부재(33)가 압축되어 제2 본체(312)와 지지판(32) 사이의 수직 방향 간격이 좁아진 경우, 제2 센서부(632)가 하방으로 이동하여 제2 본체(312)와 어긋나게 되므로, 구동모터(20)의 회전을 중단하거나 회전 속도를 줄일 수 있다. 즉, 리미트모듈(60)은 제1 센서부(631)와 제2 센서부(632)를 통하여 각각 본체(31)를 인식하여 구동모터(20)를 제어한다. 제1 센서부(631)와 제2 센서부(632)는 각각 본체(31)의 양 단부에 위치하여 본체(31)가 제1 센서부(631)와 제2 센서부(632)를 벗어났는지 여부를 통하여 수평판(40)이 제한위치까지 도달했는지 여부를 판단하게 된다.

제1 센서부(631)와 제2 센서부(632)가 반드시 본체(31) 자체를 인식하는 것에 한정할 것은 아니며, 예를 들어, 별도의 인식부(도시하지 않음)를 설치하여 제한위치에 도달했는지 여부를 판단할 수도 있다. 또한, 제1 센서부(631)와 제2 센서부(632)의 간격이나 위치를 조절함으로써, 리미트모듈(60)의 민감도를 함께 조절할 수도 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

1: 리프트 장치
10: 스크류바 10a: 제1 나사산
20: 구동모터 30: 이동블록
30a: 제2 나사산 31: 본체
311: 제1 본체 312: 제2 본체
312a: 수용공간 32: 지지판
33: 완충부재 40: 수평판
40a: 관통구 50: 프레임
50A: 제1 스토퍼 50B: 제2 스토퍼
60: 리미트모듈 61: 제1 인식부
62: 제2 인식부 63: 센서부
631: 제1 센서부 632: 제2 센서부
70: 가이드봉

Claims

외주면을 따라 제1 나사산이 형성되며, 직립 배치된 스크류바;
상기 스크류바를 회전 구동하는 구동모터;
상기 스크류바가 관통하는 내주면에 상기 제1 나사산과 치합하는 제2 나사산이 형성되어 상기 스크류바가 회전하면 상기 스크류바를 따라 이동하는 이동블록;
상부에 중량물이 안착되는 판 형상의 부재로 상기 스크류바가 관통하는 관통구가 형성되며, 상기 이동블록에 연결되어 상기 스크류바를 따라 이동하는 수평판;
상기 수평판을 사이에 두고 상기 수평판의 이동 경로 상의 끝단부에 각각 설치되어 상기 수평판의 이동을 제한하는 제1 스토퍼와 제2 스토퍼; 및
상기 수평판이 상기 제1 스토퍼 또는 상기 제2 스토퍼에 접촉하면 상기 구동모터를 제어하는 리미트모듈을 포함하는 리프트 장치.
제1 항에 있어서,
상기 이동블록은, 상기 제2 나사산이 형성된 본체와, 상기 수평판에 고정된 지지판, 및 상기 본체와 상기 지지판 사이에 개재되는 완충부재를 포함하며,
상기 리미트모듈은 상기 본체와 상기 지지판 사이의 간격 변화를 인식하여 상기 구동모터를 제어하는 리프트 장치.
제2 항에 있어서,
상기 리미트모듈은, 상기 본체에 형성된 제1 인식부와, 상기 지지판으로부터 연장되며 상기 제1 인식부와 인접하게 배치된 제2 인식부, 및 상기 제1 인식부와 상기 제2 인식부 중 어느 하나에 설치되어 나머지 하나의 이탈 여부를 감지하는 센서부를 포함하는 리프트 장치.
제3 항에 있어서,
상기 제1 인식부와 상기 제2 인식부는 서로 간격을 두고 인접한 면이 상기 이동블록의 이동 방향과 평행한 면으로 형성되고,
상기 센서부는 상기 제1 인식부 또는 상기 제2 인식부를 인식하는 근접센서인 리프트 장치.
제3 항에 있어서,
상기 리미트모듈은, 상기 수평판이 상기 스크류바를 따라 이동하며 가속 또는 감속할 때 상기 제1 인식부와 상기 제2 인식부의 이탈 여부에 따라 상기 구동모터의 회전 속도를 제어하는 리프트 장치.
제2 항에 있어서,
상기 리미트모듈은, 상기 지지판으로부터 연장되어 상기 본체의 일 측에 인접하게 배치된 제1 센서부와, 상기 지지판으로부터 연장되어 상기 본체의 타 측에 인접하게 배치된 제2 센서부를 포함하되, 상기 제1 센서부와 상기 제2 센서부는 상기 본체를 인식하는 근접센서인 리프트 장치.
제2 항에 있어서,
일단부가 상기 지지판에 결합되고 타단부가 상기 본체에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 적어도 하나의 가이드봉을 더 포함하는 리프트 장치.
제1 항에 있어서,
상기 이동블록은 상기 관통구에 삽입되어 상기 수평판과 고정되고,
상기 리미트모듈은, 지면에 고정된 본체에 형성된 제1 인식부와, 상기 구동모터 하부에 고정된 지지판으로부터 연장되며 상기 제1 인식부와 인접하게 배치된 제2 인식부, 및 상기 제1 인식부와 상기 제2 인식부 중 어느 하나에 설치되어 나머지 하나의 이탈 여부를 감지하는 센서부를 포함하는 리프트 장치.