KR20200143846A - Necklace for preventing animal from barking and anti-barking system including the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system capable of preventing a companion animal from barking in advance. An anti-barking necklace for a companion animal including an EMG sensor, a sound sensor, and an electrode is used to collect an EMG pattern of a barking companion animal. Then, muscles in the vocal cord of the companion animal are contracted before barking based on the collected pattern, thereby preventing the barking of the companion animal in advance.

Description

반려동물 짖음 방지 목걸이 및 이를 포함하는 반려동물 짖음 방지 시스템{Necklace for preventing animal from barking and anti-barking system including the same}[Necklace for preventing animal from barking and anti-barking system including the same}

본 발명은 반려동물 짖음 방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 근전도 센서, 사운드 센서 및 전극을 포함한 반려동물 짖음 방지 목걸이를 이용하여 반려동물이 짖을 때의 근전도 패턴을 수집한 뒤, 수집된 패턴을 바탕으로 반려동물이 짖기 전 미리 반려동물의 성대근육을 수축시킴으로써 반려동물의 짖음을 미리 방지할 수 있는 반려동물 짖음 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a companion animal barking prevention system, and more particularly, after collecting an EMG pattern when a companion animal barks using a companion animal barking prevention necklace including an EMG sensor, a sound sensor, and an electrode, the collected pattern It relates to a companion animal barking prevention system capable of preventing the companion animal's barking in advance by contracting the companion animal’s vocal fold muscles in advance before the companion animal barks.

최근 핵가족화, 1인 가구 증가 등의 영향으로 애완반려동물을 키우는 가구수가 증가하고 있으며, 반려동물은 단순한 반려동물이 아닌 가족의 일원으로 인식되어 이들의 부양에 많은 비용과 시간이 할애되고 있다. 이에 따라 반려동물을 위한 병원, 미용실, 호텔 및 애완용품점 등의 시장이 확대되고 있고, 2020년까지 반려동물 시장의 규모가 6조원에 육박할 것이라는 보도가 있다.The number of households raising pets is increasing due to the recent nuclear familyization and an increase in single-person households, and pets are recognized as members of the family, not just companion animals, and a lot of money and time are devoted to their support. Accordingly, the market for companion animals such as hospitals, beauty salons, hotels and pet supplies stores is expanding, and there is a report that the size of the companion animal market will reach 6 trillion won by 2020.

반려동물을 키우는 가구수가 증가하고 있을 뿐만 아니라 반려동물로 키워지는 반려동물의 종류도 강아지, 고양이, 햄스터, 새, 어류, 파충류 등 다양화되고 있으나, 여전히 쉽게 교육이 가능하고 인간과의 감정 공유가 가능하여 깊은 애착관계가 형성되는 반려견을 키우는 가구수가 가장 많게 형성되어 있다.Not only the number of households raising companion animals is increasing, and the types of companion animals raised as companion animals are also diversifying, such as dogs, cats, hamsters, birds, fish, and reptiles, but it is still easy to educate and share emotions with humans. It is possible that the number of households with dogs with deep attachment is the largest.

개인 주택뿐만 아니라, 아파트와 같은 공동 주택에서도 반려동물을 키우기 때문에, 이런 경우에는 반려동물의 행동 등으로 인해 주변에 불편을 주지 않도록 유의해야 한다.Since pets are raised not only in private houses but also in apartments and other apartments, care should be taken not to cause discomfort to the surroundings due to the pet's behavior in this case.

특히, 반려동물 중 반려견의 짖는 소리는 견주의 의도와는 달리 통제가 어려운 것이 사실인데, 이러한 애완견의 짖는 소리가 이웃에게 전달시 피해를 발생시키고, 심지어는 이웃과의 마찰을 야기하게 되므로, 이를 해결하기 위한 다양한 장치의 개발이 필요하게 되었다.In particular, it is true that the barking sound of a dog among companion animals is difficult to control, contrary to the intention of the dog owner.This is because the barking sound of a pet dog causes damage when transmitted to neighbors and even causes friction with neighbors. It is necessary to develop various devices to solve this problem.

이에 반려동물의 짖음을 방지하기 위해 반려동물의 목에 착용되는 밴드와, 밴드에 구비된 센서 및 짖음방지수단을 구비한 짖음방지 목걸이가 개발되었다. 여기에 사용된 기술들은 반려동물이 짖을 때 발생하는 소리나 목 표면의 진동을 통해 반려동물이 짖기 시작한 후 짖음방지수단, 예를 들어 고압 전기충격파를 발생시키는 전극이나 진동자 혹은 물리적 자극을 통해 반려동물에게 충격을 가함으로써 짖음을 방지하였다.Accordingly, in order to prevent the barking of the companion animal, a band worn on the neck of the companion animal, and a barking prevention necklace having a sensor provided on the band and barking prevention means have been developed. The techniques used here are means for preventing barking after the companion animal begins to bark through the sound generated when the companion animal barks or the vibration of the neck surface, for example, the companion animal through electrodes or vibrators that generate high-voltage electric shock waves or physical stimulation. Barking was prevented by impacting the child.

이러한 반려동물 짖음 방지 장치의 일 예로, 특허문헌 1에는 감지센서 및 고압 전기충격파 발생 전극을 구비하여, 반려동물이 짖을 때 발생하는 진동을 감지하면 자동으로 충격파를 발생시켜 반려동물의 짖음을 멈추게 하는 장치를 제시하고 있는데, 이 때 가해지는 충격파에 의해 반려동물이 통증을 느끼고, 스트레스를 받을 뿐만 아니라, 충격파에 익숙해지면 이러한 충격파를 무시하고 계속 짖는 경우도 발생하는 문제가 있다. 뿐만 아니라, 이로 인해 반려동물 학대라는 윤리적 문제를 야기시킬 수 있으며, 반려동물 소유주에게도 정서적 스트레스를 줄 수 있다.As an example of such a companion animal barking prevention device, Patent Document 1 includes a detection sensor and a high-voltage electric shock wave generating electrode, and automatically generates a shock wave when the companion animal detects the vibration generated when the companion animal barks, thereby stopping the barking of the companion animal. There is a problem in that the companion animal not only feels pain and is stressed by the shock wave applied at this time, but also ignores the shock wave and continues barking when accustomed to the shock wave. In addition, this can cause ethical problems such as cruelty to companion animals, and can put emotional stress on companion animal owners as well.

한편, 반려동물 짖음 방지 장치의 다른 예로, 특허문헌 2에는 애완견의 짖음을 감지하는 소음감지센서와, 애완견의 짖음이 감지되는 경우 애완견의 아래턱을 눌러 아래턱의 움직임을 제어하는 누름부를 포함하는 애완견 짖음 방지장치를 제시하고 있으나, 소음이 심한 장소에서는 소음감지센서를 통해 애완견의 짖음을 감지하기 어렵고, 누름부가 작동하더라도 아래턱의 움직임을 완전히 봉쇄할 수 없어, 애완견의 짖음에 의한 소음을 효과적으로 차단하기에는 곤란한 문제가 있다.On the other hand, as another example of a companion animal barking prevention device, Patent Document 2 includes a noise detection sensor for detecting the barking of a pet dog, and a pressing unit for controlling the movement of the lower jaw by pressing the lower jaw of the pet dog when the barking of the pet dog is detected. Although a prevention device is provided, it is difficult to detect the barking of a pet through a noise sensor in a noisy place, and the movement of the lower jaw cannot be completely blocked even if the pusher is operated, so it is difficult to effectively block the noise caused by the barking of a dog. there is a problem.

따라서, 반려동물의 짖음을 보다 정확하게 감지하고, 어떠한 통증도 인가하지 않으며, 효과적으로 반려동물의 짖음을 방지할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop a system that can more accurately detect the barking of the companion animal, do not apply any pain, and effectively prevent the barking of the companion animal.

등록특허 제10-0417198호(2004.01.19. 등록)Registered Patent No. 10-0417198 (registered on January 19, 2004) 등록특허 제10-1881011호(2018.07.17. 등록)Registered Patent No. 10-1881011 (registered on July 17, 2018)

본 발명에서는 근전도 센서, 사운드 센서 및 전극을 포함한 반려동물 짖음 방지 목걸이를 이용하여 반려동물이 짖을 때의 근전도 패턴을 수집한 뒤, 수집된 패턴을 바탕으로 반려동물이 짖기 전 미리 반려동물의 성대근육을 수축시킴으로써 반려동물의 짖음을 미리 방지할 수 있는 반려동물 짖음 방지 시스템을 제공하고자 한다.In the present invention, after collecting the EMG pattern when the companion animal barks using an EMG sensor, a sound sensor, and an electrode to prevent barking, the vocal cord muscles of the companion animal before the companion animal barks based on the collected pattern. It is intended to provide a companion animal barking prevention system that can prevent the barking of the companion animal in advance by contracting it.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 반려동물의 목에 착용되는 목걸이(10); 상기 목걸이(10)의 길이방향을 따라 목걸이의 내측에 구비되는 복수개의 근전도 센서(20); 상기 목걸이(10)의 내측에 구비되는 적어도 한 쌍 이상의 전극(30); 및 상기 목걸이(10)에 설치되는 본체(40);를 포함하고, 상기 본체(40)는, 제어부(41)와 배터리(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 반려동물 짖음 방지용 목걸이에 관한 것이다.An embodiment of the present invention for solving the above problem, a necklace 10 worn on the neck of a companion animal; A plurality of EMG sensors 20 provided on the inner side of the necklace along the length direction of the necklace 10; At least one pair of electrodes 30 provided on the inside of the necklace 10; And a main body 40 installed on the necklace 10, wherein the main body 40 includes a control unit 41 and a battery 42. It relates to a necklace for preventing barking of companion animals. .

상기 전극(30)은 저주파 미세전류를 생성하는 NMES 혹은 EMS 전극일 수 있다.The electrode 30 may be an NMES or EMS electrode that generates a low-frequency microcurrent.

상기 짖음방지 목걸이(1)에 사운드 센서(50)가 추가로 더 구비되어, 사운드 센서(50)를 통해 반려동물의 짖음을 감지하고, 상기 제어부(41)를 통해 전극(30)에 동작 신호를 인가할 수 있다.A sound sensor 50 is additionally provided on the barking prevention necklace 1, detecting the barking of a companion animal through the sound sensor 50, and transmitting an operation signal to the electrode 30 through the control unit 41. Can be approved.

본 발명의 다른 실시예는, 상기 반려동물 짖음 방지용 목걸이를 포함하는 반려동물 짖음 방지 시스템에 관한 것으로, 상기 시스템은, 근전도 센서(20)를 통해 반려동물의 근전도 신호를 수집하여 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호를 추출하고 저장하는 서버; 상기 반려동물 짖음 방지용 목걸이; 반려동물이 휴식 혹은 수면을 취하는 동물집; 및 상기 서버 및 반려동물 짖음 방지용 목걸이와 통신할 수 있는 사용자 단말;을 포함하고, 상기 반려동물 짖음 방지용 목걸이를 통해 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호가 감지되는 경우, 전극(30)을 통해 반려동물의 성대 근육에 전기 자극을 가하여 반려동물의 성대 근육을 수축시킴으로써 반려동물의 짖음을 방지할 수 있다.Another embodiment of the present invention relates to a companion animal barking prevention system including the companion animal barking prevention necklace, wherein the system collects the EMG signal of the companion animal through the EMG sensor 20 to immediately before the companion animal barks. A server for extracting and storing the EMG signal of the A necklace for preventing barking of the companion animal; Animal house where pets rest or sleep; And a user terminal capable of communicating with the server and the companion animal barking prevention necklace, and when an EMG signal just before the companion animal barks is detected through the companion animal barking prevention necklace, the companion animal through the electrode 30 By applying electrical stimulation to the vocal fold muscles of the companion animal, it is possible to prevent the companion animal from barking.

상기 서버는, 반려동물의 목에 착용되는 짖음 방지 목걸이(1)를 통해 소정 기간 동안 측정된 반려동물의 근전도 신호를 수신하는 데이터 수집 단계; 상기 데이터 수집 단계에서 얻어진 근전도 신호를 이용하여 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호를 추출하는 데이터 분석 단계; 및 상기 데이터 분석 단계에서 얻어진 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호를 짖음 방지 목걸이(1)의 제어부(41)로 송신하는 분석 데이터 송신 단계;를 수행할 수 있다.The server includes a data collection step of receiving an EMG signal of a companion animal measured for a predetermined period through a barking prevention necklace 1 worn on the neck of the companion animal; A data analysis step of extracting an EMG signal just before the companion animal barks by using the EMG signal obtained in the data collection step; And an analysis data transmission step of transmitting the EMG signal immediately before barking of the companion animal obtained in the data analysis step to the control unit 41 of the barking prevention necklace 1.

상기 반려동물 짖음 방지용 목걸이(1)는, 소정 기간 동안 근전도 센서(20)를 통해 반려동물의 일상적인 근전도 신호를 측정하는 사전 근전도 신호 수집단계; 및 반려동물의 근전도 신호를 지속적으로 측정하여 제어부(41)로 송신하고, 상기 서버에서 수신된 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호와 동일한 반려동물의 근전도 신호가 측정될 경우, 전극(30)에 동작 신호를 인가함으로써, 반려동물의 성대 근육에 전기 자극을 가하여 성대 근육을 수축시킴으로써 반려동물의 짖음을 미리 방지하는 예방단계;를 수행할 수 있다.The companion animal barking prevention necklace 1 includes a pre-EMG signal collection step of measuring a daily EMG signal of the companion animal through the EMG sensor 20 for a predetermined period; And the EMG signal of the companion animal is continuously measured and transmitted to the control unit 41, and when the EMG signal of the companion animal that is the same as the EMG signal immediately before barking of the companion animal received from the server is measured, the electrode 30 is operated. By applying a signal, an electrical stimulation is applied to the vocal fold muscles of the companion animal to contract the vocal fold muscles, thereby preventing the companion animal from barking in advance.

상기 짖음 방지 목걸이(1)는, 배터리(42)를 충전하기 위한 무선전력 수신부(60)을 더 포함하고, 상기 동물집에는, 상기 무선전력수신부(61)에 무선전력신호를 송신하는 무선전력송신부(62)를 포함할 수 있다.The barking prevention necklace 1 further includes a wireless power receiving unit 60 for charging the battery 42, and in the animal house, a wireless power transmitting unit for transmitting a wireless power signal to the wireless power receiving unit 61 (62) may be included.

상기 사용자 단말은, 상기 서버 및 짖음 방지 목걸이(1)의 작동 상태를 어플 형태로 확인할 수 있다.The user terminal may check the operating state of the server and the barking prevention necklace 1 in the form of an application.

본 발명의 반려동물 짖음 방지 시스템은, NMES(Neuromuscular electrical stimulation) 또는 EMS(Electrical muscle stimulation)와 같은 전기근육자극요법에 사용되는 전기 자극을 이용함으로써 반려동물에게 고통을 주지 않고 반려동물의 짖음을 방지할 수 있다.The companion animal barking prevention system of the present invention prevents the barking of the companion animal without causing pain to the companion animal by using the electrical stimulation used in the electric muscle stimulation therapy such as neuromuscular electrical stimulation (NMES) or electrical muscle stimulation (EMS). can do.

또한, 반려동물이 짖을 때의 근전도 패턴을 수집한 뒤 수집된 근전도 패턴을 바탕으로 반려동물의 짖음을 예측하여 제어함으로써 반려동물의 짖음을 미리 방지하거나, 짖는 소리의 크기를 낮출 수 있다.In addition, it is possible to prevent the barking of the companion animal in advance or reduce the level of the barking sound by collecting the EMG pattern when the companion animal barks and then predicting and controlling the barking of the companion animal based on the collected EMG pattern.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 짖음 방지 목걸이를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 반려동물 짖음 방지 시스템의 적용예를 간단하게 도시한 것이다.1 and 2 illustrate a barking prevention necklace according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a simplified illustration of the application of the companion animal barking prevention system of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 상세히 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 밝혀둔다.Before describing in detail through preferred embodiments of the present invention, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, but a meaning consistent with the technical idea of the present invention. And should be interpreted as a concept.

본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자에 있어서 자명할 것이다.The present invention will be described in detail with reference to embodiments of the present invention and drawings. These examples are only illustratively presented to illustrate the present invention in more detail, and it will be apparent to those of ordinary skill in the art that the scope of the present invention is not limited by these examples. .

도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한, 명세서에서 기술한 "부"란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.In order to clearly describe the invention proposed in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification. In addition, "unit" described in the specification means one unit or block that performs a specific function.

이하에서는, 본 발명의 실시 예를 살펴본다. 그러나 본 발명의 범주가 이하의 바람직한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 당업자라면 본 발명의 권리범위 내에서 본 명세서에 기재된 내용의 여러 가지 변형된 형태를 실시할 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. However, the scope of the present invention is not limited to the following preferred embodiments, and those skilled in the art may implement various modified forms of the contents described in the present specification within the scope of the present invention.

본 발명은 반려동물의 짖음을 미리 예측하여, 반려동물이 짖기 전 짖음방지 수단을 동작시킴으로써 반려동물의 짖음을 방지하거나, 크게 짖지 못하도록 제어하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system that predicts the barking of the companion animal in advance, and controls the barking of the companion animal to prevent it from barking or to prevent the barking of the companion animal by operating the barking prevention means before the companion animal barks.

보다 구체적으로, 소정 기간 동안 반려동물의 근전도 신호 데이터를 수집하고, 이를 분석하여 반려동물이 짖기 전의 근전도 신호 데이터를 확보한 뒤, 일상 생활에서 반려동물의 근전도 신호를 지속적으로 모니터링하여, 짖기 전의 근전도 신호가 관찰되면, 반려동물의 성대 근육에 전기 자극을 가하여 성대 근육을 수축시킴으로써 반려동물의 짖음을 미리 예방하고 방지하는 시스템에 관한 것이다.More specifically, after collecting the EMG signal data of the companion animal for a predetermined period, analyzing it, and obtaining the EMG signal data before the companion animal barking, the EMG signal of the companion animal in daily life is continuously monitored, and the EMG before barking. When the signal is observed, it relates to a system that prevents and prevents barking of the companion animal in advance by contracting the vocal fold muscles by applying electrical stimulation to the vocal fold muscles of the companion animal.

본 발명의 반려동물 짖음 방지 시스템은 반려동물의 목에 착용되는 짖음 방지 목걸이(1)를 통해 반려동물의 근전도 신호 데이터를 수집하고, 모니터링하며, 모니터링 결과에 따라 반려동물에게 전기 자극을 가할 수 있다.The companion animal barking prevention system of the present invention collects and monitors the EMG signal data of the companion animal through the barking prevention necklace 1 worn on the companion animal's neck, and can apply electrical stimulation to the companion animal according to the monitoring result. .

도 1 및 도 2는 상기 짖음 방지 목걸이(1)를 간략히 도시한 것으로, 도 1과 도 2를 참조하면, 상기 짖음 방지 목걸이(1)는, 반려동물의 목에 착용되는 목걸이(10); 상기 목걸이(10)의 길이방향을 따라 목걸이의 내측에 구비되는 복수개의 근전도 센서(20); 상기 목걸이(10)의 내측에 구비되는 적어도 한 쌍 이상의 전극(30); 및 상기 목걸이(10)에 설치되는 본체(40);를 포함한다.1 and 2 schematically illustrate the barking prevention necklace 1, and referring to FIGS. 1 and 2, the barking prevention necklace 1 includes: a necklace 10 worn on the neck of a companion animal; A plurality of EMG sensors 20 provided on the inner side of the necklace along the length direction of the necklace 10; At least one pair of electrodes 30 provided on the inside of the necklace 10; And a body 40 installed on the necklace 10.

상기 목걸이(10)는 반려동물의 목을 둘러싸도록 착용되는 것으로, 스트랩 혹은 밴드 형태로 형성되고, 목걸이(10)의 양단에는 서로 탈착 가능하게 결합될 수 있는 고정수단(11)이 구비된다.The necklace 10 is worn to surround the neck of a companion animal, is formed in the form of a strap or a band, and fixing means 11 capable of being detachably coupled to each other are provided at both ends of the necklace 10.

상기 고정수단(11)은, 버클, 스냅핏(snap-fit) 구조의 후크 또는 밸크로 등의 구조로 구현될 수 있다. The fixing means 11 may be implemented in a structure such as a buckle, a snap-fit hook, or Velcro.

예를 들어, 고정수단(11)이 버클 구조로 구현되는 경우, 목걸이(10)의 일단에 목걸이(10)의 길이방향을 따라 형성된 복수의 체결홀(11a)과 목걸이(11)의 타단에 배치되는 버클(11b)을 포함하여, 체결홀(11a)에 버클(11b)의 핀을 삽입시키는 방식으로 결합되어 목걸이(10)가 반려동물의 목에 착용될 수 있다. 이때, 반려동물의 목 두께에 따라 서로 다른 위치의 체결홀(11a)을 사용함으로써 반려동물에게 착용되는 짖음 방지 목걸이(1)의 길이를 조절할 수 있다.For example, when the fixing means 11 is implemented in a buckle structure, a plurality of fastening holes 11a formed along the length direction of the necklace 10 at one end of the necklace 10 and disposed at the other end of the necklace 11 The necklace 10 can be worn on the neck of the companion animal, including the buckle 11b, which is coupled by inserting the pin of the buckle 11b into the fastening hole 11a. At this time, by using the fastening holes 11a at different positions according to the thickness of the companion animal's neck, the length of the barking prevention necklace 1 worn by the companion animal can be adjusted.

상기 근전도 센서(20)는, 목걸이의 내측, 즉 목걸이와 반려동물의 신체가 접하는 방향에 목걸이(10)의 길이방향을 따라 복수개로 구비되어, 반려동물의 목에 존재하는 근육의 근전도 신호를 측정한다. 바람직하게는 각 근전도 센서(20)가 반려동물의 목을 둘러싸도록 소정 거리 이격 배치됨으로써 반려동물이 짖을 때 발생하는 근육의 움직임을 보다 정확하게 측정할 수 있다. 근전도 센서(20)에서 측정된 신호는 후술될 제어부(41)로 전달된다.The EMG sensors 20 are provided in plural along the length direction of the necklace 10 on the inside of the necklace, that is, in the direction in which the necklace and the body of the companion animal contact, and measure the EMG signals of muscles present in the neck of the companion animal do. Preferably, each EMG sensor 20 is disposed a predetermined distance apart so as to surround the neck of the companion animal, so that the movement of the muscles generated when the companion animal barks can be more accurately measured. The signal measured by the EMG sensor 20 is transmitted to the controller 41 to be described later.

상기 전극(30)은, 후술될 제어부(41)에 의해 반려동물이 짖는 것으로 판단되는 경우, 제어부(41)로부터 신호를 받아 반려동물의 목에 전기 자극을 인가하여 반려동물의 짖음을 방지 또는 약화하기 위한 것으로, 양극(+)을 인가 받는 하나의 전극과, 음극(-)을 인가 받는 다른 하나의 전극을 포함하는 한 쌍, 혹은 두 쌍 이상으로 구비될 수 있다. When it is determined that the companion animal is barking by the control unit 41 to be described later, the electrode 30 receives a signal from the control unit 41 and applies electrical stimulation to the companion animal's neck to prevent or weaken the barking of the companion animal. In order to do so, it may be provided in a pair or two or more pairs including one electrode to which an anode (+) is applied and another electrode to which a cathode (-) is applied.

상기 전극(30)은 저주파 미세전류를 생성하여 반려동물의 성대 근육에 작용함으로써 반려동물의 짖음을 방지하거나, 짖을 때의 소음을 저하시킬 수 있다. 이러한 저주파 미세전류는, NMES(Neuromuscular electrical stimulation) 또는 EMS(Electrical muscle stimulation)와 같이 근육이나 근육신경에 작용하여 통증 없이 근육을 수축 또는 이완시킬 수 있는 것으로, 1000 Hz 이하의 주파수를 갖는 저주파 미세전류일 수 있다. The electrode 30 generates a low-frequency microcurrent and acts on the vocal fold muscles of the companion animal, thereby preventing the companion animal from barking or reducing noise when barking. These low-frequency microcurrents, such as NMES (Neuromuscular Electrical Stimulation) or EMS (Electrical Muscle Stimulation), act on muscles or muscle nerves to contract or relax muscles without pain. Low-frequency microcurrents having a frequency of 1000 Hz or less Can be

바람직하게는 250 Hz 이하의 주파수를 가질 수 있고, 더욱 바람직하게는 180 Hz 이하의 주파수, 10~400 ㎂의 전류 및 0.9~1.5 V의 전압을 가져 별다른 통증 없이 근육에만 작용하는 저주파 미세전류일 수 있으며, 이와 같은 저주파 미세전류를 사용함으로써 종래의 전기 충격 방식과 달리 반려동물을 학대하지 않고도 짖음을 방지하거나 짖음에 의한 소음을 억제할 수 있다.Preferably, it may have a frequency of 250 Hz or less, more preferably a low-frequency microcurrent that acts only on the muscles without any pain by having a frequency of 180 Hz or less, a current of 10 to 400 ㎂, and a voltage of 0.9 to 1.5 V. In addition, by using such a low-frequency microcurrent, it is possible to prevent barking or suppress noise caused by barking, without abusing companion animals, unlike conventional electric shock methods.

상기 전극(30)은 목걸이(10) 내측으로 돌출 형성될 수 있다. 또한, 전극(30)은 반려동물이 짖음 방지 목걸이(1)를 착용했을 때, 반려동물의 성대 근육과 근접한 영역에 위치하도록 목걸이(10)의 소정 영역에만 배치될 수 있는데, 이와 같이 전극(30)이 반려동물의 성대 근육 근처에 배치됨으로써 반려동물의 짖음을 방지하거나 소음을 억제하는 기능을 수행하되, 여기에 소비되는 에너지가 최소화되므로, 짖음 방지 목걸이(1)의 사용 시간이 연장될 수 있다.The electrode 30 may be formed to protrude into the necklace 10. In addition, when the companion animal wears the barking prevention necklace 1, the electrode 30 may be disposed only in a predetermined area of the necklace 10 so as to be located in an area close to the vocal fold muscles of the companion animal. ) Is placed near the vocal fold muscles of the companion animal to prevent the companion animal from barking or suppress the noise, but the energy consumed here is minimized, so the usage time of the barking prevention necklace (1) may be extended. .

반려동물이 이와 같은 목걸이를 착용하면, 반려동물의 움직임에 따라 목걸이가 반려동물의 목에서 회전하기도 하는데, 이와 같이 목걸이가 회전하면 전극(30)의 위치가 바뀌어 성대 근육과 상대적으로 먼 영역에 전극(30)이 배치되므로 짖음 방지 또는 소음 억제 효과가 미약해지는 문제가 있다.When a companion animal wears such a necklace, the necklace rotates on the companion animal's neck according to the movement of the companion animal. When the necklace is rotated in this way, the position of the electrode 30 changes and the electrode is located in a region relatively far from the vocal cord muscles. Since (30) is arranged, there is a problem that the barking prevention or noise suppression effect is weak.

이를 방지하기 위해 상기 목걸이(10)의 외측에 목걸이(10)의 길이방향을 따라 적어도 하나 이상의 고리(12)가 형성되어, 끈, 집게 등의 고정 수단을 통해 이 고리(12)와 반려동물의 옷을 연결시키거나, 고리(12)에 산책시 사람이 일단을 잡고 반려동물을 통제하기 위한 리드 줄을 연결함으로써 목걸이(10)의 회전이 방지될 수 있다.In order to prevent this, at least one ring 12 is formed along the length direction of the necklace 10 on the outside of the necklace 10, and the ring 12 and the companion animal are Rotation of the necklace 10 can be prevented by connecting clothes or connecting a lead string for controlling a companion animal by a person holding one end when walking to the ring 12.

상기 본체(40)는 목걸이(10)에 구비되고, 내측에 제어부(41)와 배터리(42)를 포함한다.The body 40 is provided in the necklace 10 and includes a control unit 41 and a battery 42 inside.

상기 제어부(41)는 근전도 센서(20)로부터 인가 받은 반려동물의 근전도 신호 데이터를 수집하여 서버로 송신하고, 서버에서 분석된 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호 데이터를 수신하여, 이후 반려동물의 근전도 신호를 실시간 모니터링할 때, 근전도 센서(20)에서 송신된 반려동물의 근전도 신호가 서버로부터 수신한 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호와 유사한 경우 전극(30)에 동작 신호를 인가하여 저주파 미세전류를 발생시키도록 제어한다.The control unit 41 collects the EMG signal data of the companion animal approved from the EMG sensor 20 and transmits it to the server, receives the EMG signal data immediately before the companion animal barking analyzed by the server, and then receives the EMG signal data of the companion animal. When monitoring the signal in real time, when the EMG signal of the companion animal transmitted from the EMG sensor 20 is similar to the EMG signal immediately before the companion animal barking from the server, an operation signal is applied to the electrode 30 to generate a low-frequency microcurrent. Control to generate.

상기 배터리(42)는 근전도 센서(20), 전극(30), 제어부(41) 등에 전원을 공급하기 위한 전원공급수단으로, 본체(40)에 구비되고, 교체형 또는 충전식 배터리일 수 있으며, 충전식인 경우에는 USB 단자 등을 이용한 유선충전 방식 혹은 무선충전 방식을 통해 충전될 수 있으며, 이 중 둘 이상의 충전 방식이 혼합된 복합 충전 방식을 통해 충전될 수도 있다.The battery 42 is a power supply means for supplying power to the EMG sensor 20, the electrode 30, the control unit 41, and the like, and is provided in the main body 40, and may be a replaceable or rechargeable battery. In this case, it may be charged through a wired charging method or a wireless charging method using a USB terminal or the like, and may be charged through a composite charging method in which two or more charging methods are mixed.

바람직하게는 비접촉 무선충전 방식을 통해 충전될 수 있는데, 이 경우에는 본체(40)에 무선전력수신부(61)가 구비되어 외부에 위치한 무선전력송신부(62)로부터 비접촉 방식으로 전력을 수신 받아 충전될 수 있다. 이와 같은 경우에는 짖음 방지 목걸이(1)를 탈착하지 않더라도 충전이 가능하다.Preferably, it can be charged through a non-contact wireless charging method.In this case, a wireless power receiving unit 61 is provided in the main body 40 to receive power in a non-contact method from the wireless power transmitting unit 62 located outside to be charged. I can. In this case, charging can be performed even if the barking prevention necklace 1 is not detached.

상기 본체(40)에는 추가적으로 반려동물의 짖는 소리를 감지하는 사운드 센서(50)가 더 구비될 수 있다. 반려동물의 짖음을 모니터링할 때 근전도 센서(20)에서 관측되지 않거나, 오류가 발생하여 반려동물이 짖기 전 미리 전극(30)에 동작 신호를 보내지 못한 경우, 사운드 센서(50)에서 반려동물의 짖는 소리를 감지하고 제어부(41)를 통해 전극(30)에 동작 신호를 인가하여 반려동물의 짖음을 멈추게 하거나 짖는 소음을 낮출 수 있다.The body 40 may further include a sound sensor 50 for detecting the barking sound of a companion animal. When monitoring the barking of the companion animal, if it is not observed by the EMG sensor 20 or an error occurs and the operation signal cannot be sent to the electrode 30 in advance before the companion animal barks, the sound sensor 50 barks the companion animal. By detecting the sound and applying an operation signal to the electrode 30 through the control unit 41, it is possible to stop the barking of the companion animal or reduce the barking noise.

또한, 사운드 센서(50)에서 발생한 신호는 근전도 센서(20)에서 발생한 신호와 함께 서버에 전달되어, 반려동물이 짖기 전 근전도 신호를 확보하는 데 사용될 수도 있다.In addition, the signal generated by the sound sensor 50 is transmitted to the server together with the signal generated by the EMG sensor 20, and may be used to secure the EMG signal before the companion animal barks.

본 발명의 반려동물 짖음 방지 시스템은, 일차적으로 상술한 짖음 방지 목걸이(1)를 이용하여 반려동물의 근전도 신호를 측정하고, 이를 바탕으로 반려동물이 짖기 전의 근전도 신호를 확보한 뒤, 이차적으로 짖음 방지 목걸이(1)를 통해 실시간으로 반려동물의 근전도 신호를 모니터링하며, 앞서 확보된 반려동물이 짖기 전의 근전도 신호가 관찰되는 경우 반려동물의 성대 근육에 전기 자극을 가하여 반려동물이 짖기 전 반려동물의 짖음을 미리 방지하거나, 반려동물이 짖을 때의 소음을 줄임으로써 반려동물의 짖음으로 인한 소음, 이웃간의 분쟁 등의 문제를 사전에 방지하고자 하는 시스템이다.The companion animal barking prevention system of the present invention primarily measures the EMG signal of the companion animal using the above-described barking prevention necklace 1, and after securing the EMG signal before the companion animal barks based on this, secondary barking The EMG signal of the companion animal is monitored in real time through the prevention necklace (1), and if the EMG signal before the previously secured companion animal barks is observed, electrical stimulation is applied to the vocal fold muscles of the companion animal to prevent the companion animal from barking. It is a system to prevent problems such as noise caused by barking of companion animals and disputes between neighbors in advance by preventing barking in advance or by reducing noise when companion animals bark.

반려동물이 짖기 전의 근전도 신호는, 서버를 통해 확보될 수 있다.The EMG signal before the companion animal barks can be obtained through the server.

보다 구체적으로, 서버는, 반려동물의 목에 착용되는 짖음 방지 목걸이(1)를 통해 소정 기간 동안 측정된 반려동물의 근전도 신호를 수신하는 데이터 수집 단계; 상기 데이터 수집 단계에서 얻어진 근전도 신호를 이용하여 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호를 추출하는 데이터 분석 단계; 및 상기 데이터 분석 단계에서 얻어진 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호를 짖음 방지 목걸이(1)의 제어부(41)로 송신하는 분석 데이터 송신 단계;를 수행한다. More specifically, the server includes a data collection step of receiving an EMG signal of the companion animal measured for a predetermined period through the barking prevention necklace 1 worn on the neck of the companion animal; A data analysis step of extracting an EMG signal just before the companion animal barks by using the EMG signal obtained in the data collection step; And an analysis data transmission step of transmitting the EMG signal immediately before barking of the companion animal obtained in the data analysis step to the control unit 41 of the barking prevention necklace 1.

이러한 서버의 동작은, 반려동물의 짖음을 본격적으로 모니터링 하기 전에 소정 기간 동안 수행된다. 상기 소정 기간은 사용자 정의 기간으로, 예를 들어, 약 일주일 내지 한달 정도의 기간 동안 수행될 수 있으나, 필요에 따라 일주일보다 짧게 혹은 한달 보다 길게 수행될 수도 있다.The operation of this server is performed for a predetermined period before the barking of the companion animal is monitored in earnest. The predetermined period is a user-defined period, for example, may be performed for a period of about a week to a month, but may be performed shorter than a week or longer than a month, if necessary.

상기 데이터 수집 단계는, 반려동물의 짖음 방지 목걸이(1)의 내측에 장착된 근전도 센서(20)를 통해 반려동물의 성대 근육의 움직임에 따른 근전도 신호를 측정하여 수집하는 단계이다. 서버에서 데이터 수집 단계가 수행될 때, 반려동물용 짖음 방지 목걸이(1)에서는, 근전도 센서(20)를 통해 측정된 근전도 신호를 측정하고, 이를 서버로 송신하는 사전 근전도 신호 수집단계가 수행된다.The data collection step is a step of measuring and collecting an EMG signal according to the movement of the vocal cord muscles of the companion animal through the EMG sensor 20 mounted on the inside of the companion animal's barking prevention necklace 1. When the data collection step is performed in the server, in the barking prevention necklace 1 for companion animals, a pre-EMG signal collection step of measuring the EMG signal measured through the EMG sensor 20 and transmitting the measured EMG signal to the server is performed.

이 단계에서 선택적으로 사운드 센서(50)에서 수집된 사운드 신호도 함께 수집될 수 있다.In this step, the sound signal optionally collected by the sound sensor 50 may also be collected together.

상기 데이터 분석 단계는, 서버에 수신된 근전도 신호 데이터를 분석하여 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호를 추출하는 단계이다. 이때, 분석에 사용되는 데이터는, 근전도 신호 데이터를 Integral average, RMS, peak-to-peak, RMS-amplitude probability distribution 등의 분석법을 이용하여 정량화한 데이터일 수 있다.The data analysis step is a step of analyzing the EMG signal data received from the server to extract the EMG signal immediately before the companion animal barks. In this case, the data used for the analysis may be data obtained by quantifying the EMG signal data using an analysis method such as integral average, RMS, peak-to-peak, and RMS-amplitude probability distribution.

데이터 분석 단계에서는, 근전도 신호 데이터의 피크가 소정 값 이상인 경우, 또는 사용자나 관리자가 반려동물이 짖는 것으로 판단하고 지정한 피크를 반려동물이 짖을 때의 피크로 판단하여, 해당 피크 기준으로 앞선 근전도 신호를 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호로 판단하고 추출한다.In the data analysis step, when the peak of the EMG signal data is more than a predetermined value, or when the user or administrator determines that the companion animal is barking and the designated peak is determined as the peak when the companion animal barks, the EMG signal preceding the peak is determined. It is determined and extracted as the EMG signal just before the companion animal barks.

또는, 기 입력된 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호와 수집된 근전도 신호 데이터를 비교하여, 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호로 판단되는 경우 이를 추출하는 빅데이터 기반 딥러닝 기술을 적용할 수도 있다. 딥러닝 기술의 특성상 타겟 근전도 신호가 쌓이면 이후 반려동물의 다양한 상태 및 주변 환경에서도 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호를 분별하는 정확성이 높아지므로, 보다 완벽하게 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호를 추출할 수 있다.Alternatively, a big data-based deep learning technique may be applied that compares the previously input EMG signal just before barking and the collected EMG signal data, and extracts it when it is determined that the companion animal is the EMG signal just before barking. Due to the nature of deep learning technology, if the target EMG signal is accumulated, the accuracy of discriminating the EMG signal immediately before barking of the companion animal is increased even in various states and surrounding environments of the companion animal, so that the EMG signal immediately before the companion animal can be extracted more completely. I can.

데이터 분석시 사운드 센서(50)에서 수집된 사운드 신호도 함께 사용하는 경우에는, 사운드 신호를 통해 반려동물이 짖는 것으로 판단되는 시점의 근전도 신호 데이터를 분석하여 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호를 얻을 수 있다. 이와 같이 사운드 센서(50)를 함께 사용하는 경우에는 별도의 노동력 요구 없이 보다 정확하게 반려동물이 짖는 시점을 판단할 수 있어 보다 정확한 가공 데이터를 획득할 수 있다.When the sound signal collected by the sound sensor 50 is also used during data analysis, the EMG signal data at the time when the companion animal is judged to be barking through the sound signal can be analyzed to obtain the EMG signal immediately before the companion animal barking. have. In this way, when the sound sensor 50 is used together, it is possible to more accurately determine the time when the companion animal barks without requiring a separate labor force, thereby obtaining more accurate processing data.

반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호는, 반려동물이 실제로 짖기 시작한 시점이나 가장 크게 짖는 시점 이전의 근전도 신호를 의미하며, 반려동물이 짖은 각 케이스별 데이터를 모두 포함한 빅데이터 형태일 수 있고, 또는, 각 케이스별 데이터의 평균 값, 예를 들어 평균 진폭, 평균 진동수, 평균 시간 등을 기준으로 하되 소정 오차를 허용하는 통합 데이터 형태일 수 있다.The EMG signal just before the companion animal barks refers to the EMG signal before the time when the companion animal actually barks or before the time when the companion animal barks the largest, and may be in the form of big data including all data for each case the companion animal barks, or, Based on an average value of data for each case, for example, average amplitude, average frequency, average time, etc., it may be an integrated data type that allows a predetermined error.

이와 같은 데이터 분석 단계를 통해 얻어진 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호는, 분석 데이터 송신 단계를 통해 서버로부터 다시 짖음 방지 목걸이(1)로 송신된다.The EMG signal just before the companion animal barks obtained through the data analysis step is transmitted from the server to the barking prevention necklace 1 again through the analysis data transmission step.

이후, 짖음 방지 목걸이(1)는, 근전도 센서(20)를 통해 반려동물의 근전도 신호를 지속적으로 측정하여 제어부(41)로 송신하고, 상기 서버에서 수신된 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호와 동일한 반려동물의 근전도 신호가 측정될 경우, 전극(30)에 동작 신호를 인가함으로써, 반려동물의 성대 근육에 전기 자극을 가하여 성대 근육을 수축시킴으로써 반려동물의 짖음을 미리 방지하는 예방단계가 수행된다.Thereafter, the barking prevention necklace 1 continuously measures the EMG signal of the companion animal through the EMG sensor 20 and transmits it to the control unit 41, and the companion animal received from the server is the same as the EMG signal immediately before barking. When the EMG signal of the companion animal is measured, a preventive step of preventing the companion animal's barking in advance is performed by applying an operation signal to the electrode 30 to contract the vocal fold muscles by applying electrical stimulation to the vocal fold muscles of the companion animal.

이때, 전극(30)에서는 NMES(Neuromuscular electrical stimulation) 또는 EMS(Electrical muscle stimulation) 방식의 저주파 미세전류를 이용한 전기 자극을 인가하는데, 반려동물의 성대 근육에 이와 같은 전기 자극이 인가되면, 별도의 통증이나 반려동물이 인지할 수 있는 자극을 야기하지 않으면서 반려동물의 성대 근육을 수축시키므로, 성대 근육의 움직임을 방해하여 반려동물의 짖음이 방지되거나, 반려동물이 짖을 때의 소음이 감소하게 된다.At this time, the electrode 30 applies electrical stimulation using a low-frequency microcurrent of NMES (Neuromuscular Electrical Stimulation) or EMS (Electrical Muscle Stimulation) method. When such electrical stimulation is applied to the vocal cord muscles of the companion animal, separate pain As it contracts the vocal fold muscles of the companion animal without causing any perceptible stimulus to the companion animal, the barking of the companion animal is prevented by interfering with the movement of the vocal fold muscles, or the noise when the companion animal barks is reduced.

본 발명에서는 이와 같은 방식을 통해 반려동물의 짖음을 미리 예측하고 방지함으로써 반려동물을 학대하지 않고 반려동물, 반려인 및 이웃 모두에게 반려동물의 짖음으로 인한 소음 공해에서 벗어날 수 있도록 도와줄 수 있다.In the present invention, by predicting and preventing the barking of the companion animal in advance through such a method, it is possible to help the companion animal, companion and neighbors all avoid noise pollution caused by the barking of the companion animal without abusing the companion animal.

또한, 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호를 확보한 뒤 수행되는 모니터링 단계에서 측정되는 근전도 신호는 서버로 송신되고, 딥러닝 방식을 통해 서버로 송신된 근전도 신호로부터 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호가 추출되며, 여기서 추출된 데이터는 다시 빅데이터로 쌓인다. 따라서 모니터링이 지속될수록 보다 정확하게 반려동물의 짖기 직전 상태를 판단하여 반려동물의 짖음을 예방할 수 있다.In addition, the EMG signal measured in the monitoring step performed after acquiring the EMG signal just before the companion animal barks is transmitted to the server, and the EMG signal immediately before the companion animal barks from the EMG signal transmitted to the server through the deep learning method. It is extracted, and the extracted data is accumulated again as big data. Therefore, as monitoring continues, the barking of the companion animal can be prevented by more accurately determining the state of the companion animal just before barking.

상기 반려동물 짖음 방지 시스템은 상기 서버 및 반려동물 짖음 방지용 목걸이와 통신할 수 있는 사용자 단말을 포함하여, 사용자 단말을 통해 서버 및 짖음 방지 목걸이(1)의 작동 상태를 확인하거나, 서버에 저장되거나 실시간으로 측정되는 반려동물의 근전도 신호를 확인할 수 있다.The companion animal barking prevention system includes a user terminal capable of communicating with the server and the companion animal barking prevention necklace, and checks the operation status of the server and the barking prevention necklace 1 through the user terminal, or stored in the server or in real time. You can check the EMG signal of the companion animal measured by.

본 발명의 반려동물 짖음 방지 시스템은, 짖음 방지 목걸이(1)의 배터리(42)를 충전하기 위한 비접촉 방식의 무선 충전 시스템(60)을 추가로 더 포함할 수 있다.The companion animal barking prevention system of the present invention may further include a non-contact wireless charging system 60 for charging the battery 42 of the barking prevention necklace 1.

일 예로, 상기 무선 충전 시스템(60)은, 짖음 방지 목걸이(1)의 본체(40)에 구비되어 무선전력신호를 수신하는 무선전력수신부(61);와 반려동물이 휴식 혹은 수면을 취하는 동물집(2)에 구비되어 상기 무선전력수신부(61)로 무선전력신호를 송신하는 무선전력송신부(62);를 포함할 수 있다.As an example, the wireless charging system 60 is provided in the body 40 of the barking prevention necklace 1 and a wireless power receiving unit 61 receiving a wireless power signal; and an animal house where a companion animal rests or sleeps. It may include; a wireless power transmission unit 62 provided in (2) for transmitting a wireless power signal to the wireless power receiving unit 61.

무선 충전 시스템(60)은 무선전력송신부(62)에서 전력신호를 송출하는 전력신호 송출 단계;와 무선전력수신부(61)가 송출된 전력신호를 이용하여 배터리(42)를 충전하는 배터리 충전 단계;를 포함한다.The wireless charging system 60 includes a power signal transmitting step of transmitting a power signal from the wireless power transmitting unit 62; and a battery charging step of charging the battery 42 using the transmitted power signal by the wireless power receiving unit 61; Includes.

상기 전력 송출 단계는, 무선전력수신부(61)에서 송신된 ID 신호를 무선전력송신부(62)가 확인하면, 무선전력송신부(62)에서 전력송신코어를 통해 무선전력신호를 송출하는 단계로, ID 신호를 확인한 뒤에 무선전력신호가 송출된다.In the power transmission step, when the wireless power transmitter 62 confirms the ID signal transmitted from the wireless power receiver 61, the wireless power transmitter 62 transmits the wireless power signal through the power transmission core. After checking the signal, the wireless power signal is transmitted.

상기 배터리 충전 단계는, 무선전력수신부(61)의 전력수신코어가 송출된 무선전력신호를 이용하여 유도전력을 생성하고, 생성된 유도전력을 이용하여 배터리(42)를 충전하는 단계이다. The battery charging step is a step in which the power receiving core of the wireless power receiving unit 61 generates induced power using the transmitted wireless power signal, and charges the battery 42 using the generated induced power.

상기 무선전력수신부(61)는 배터리(42)의 상태를 확인하는 과전압, 과전류 방지 회로, 온도감지회로 등의 보호회로와 배터리(42)의 충전정보를 확인하는 관리모듈을 포함하여, ID 신호를 송출할 때 배터리(42)의 상태나 충전정보를 기초로 한 무선전력신호의 세기 제어나 무선전력신호의 송출 여부를 요청할 수 있다.The wireless power receiver 61 includes a protection circuit such as an overvoltage, an overcurrent prevention circuit, and a temperature sensing circuit for checking the state of the battery 42 and a management module for checking charging information of the battery 42, and transmits an ID signal. When transmitting, it is possible to request whether to transmit the wireless power signal or to control the strength of the wireless power signal based on the state of the battery 42 or charging information.

즉, 짖음 방지 목걸이(1)를 착용한 반려동물이 동물집(2) 내부나 근처에서 휴식을 취할 때 배터리(42)의 상태에 따라 비접촉 방식으로 배터리(42)가 자동으로 충전되므로, 배터리(42)를 충전하기 위해 짖음 방지 목걸이(1)를 탈착한 뒤 충전함으로써 발생되는 근전도 신호 모니터링의 중단이나 충전에 소요되는 별도의 노동력이 요구되지 않는다.That is, when the companion animal wearing the barking-prevention necklace (1) takes a break in or near the animal house (2), the battery 42 is automatically charged in a non-contact manner according to the state of the battery 42, so that the battery ( 42) There is no need for additional labor required for charging or stopping the EMG signal monitoring generated by charging after detaching the barking prevention necklace 1 to charge.

다른 예로, 무선 충전 시스템(60)은, 짖음 방지 목걸이(1)의 본체(40)에 구비되어 무선전력신호를 수신하는 무선전력수신부(61); 및 반려동물이나 반려인이 착용할 수 있는 액세서리(미도시)에 구비되어 온도차에 의해 전력을 발생시키는 열전소자(미도시)와 여기서 발생된 전력을 무선전력수신부(61)로 송신하는 무선전력송신부를 포함할 수 있다.As another example, the wireless charging system 60 includes a wireless power receiving unit 61 provided in the body 40 of the barking prevention necklace 1 to receive a wireless power signal; And a thermoelectric element (not shown) provided in an accessory (not shown) that can be worn by a companion animal or companion to generate power due to a temperature difference, and a wireless power transmitter that transmits the generated power to the wireless power receiver 61. It may include.

상기 열전소자는 서로 다른 금속 접합으로 이루어진 폐쇄회로에서 접점의 온도가 다르면 전류가 흐르는 현상인 제백효과(seebeck effect)를 이용하여 전력을 생성하는 소자이다. 이러한 열전소자는 서로 다른 두 종류의 금속 또는 반도체로 구성되며, 예를 들어, n형 반도체와 p형 반도체로 구성될 수 있다.The thermoelectric device is a device that generates power by using a seebeck effect, which is a phenomenon in which current flows when the temperature of a contact point is different in a closed circuit made of different metal junctions. These thermoelectric devices are composed of two different types of metals or semiconductors, for example, may be composed of an n-type semiconductor and a p-type semiconductor.

서로 다른 두 종류의 금속 또는 반도체의 일단은 고온부에 접속되고, 타단은 저온부에 접속되며, 고온부와 저온부의 온도차로 인해 서로 다른 두 종류의 금속 또는 반도체 사이에 폐회로가 형성되어 전류가 흐르게 되어, 전력이 생산된다.One end of two different types of metals or semiconductors is connected to the high temperature part, the other end is connected to the low temperature part. Is produced.

상기 액세서리는 바람직하게는 링형으로 형성될 수 있으며, 반려동물이나 반려인의 신체, 예를 들어 반려인의 팔에 착용되어, 반려인의 체온을 고온부로, 대기의 온도를 저온부로 하여 열전소자에 의해 전력을 형성할 수 있다. 이때 형성된 전력은 일차적으로 액세서리에 구비된 정류부에 저장된다.The accessory may preferably be formed in a ring shape, and is worn on the companion animal or the body of the companion, for example, the arm of the companion, so that the body temperature of the companion is a high temperature part and the temperature of the atmosphere is a low temperature part. Electric power can be formed by The power generated at this time is primarily stored in a rectifying unit provided in the accessory.

정류부에 저장된 전력은 무선전력송신부를 통해 앞서 설명한 본 발명의 일 예에 따른 무선 충전 시스템(60)과 동일 혹은 유사한 방법을 이용하여 짖음 방지 목걸이(1)의 본체(40)에 구비된 무선전력수신부(61)로 송신될 수 있다.The power stored in the rectifying unit is a wireless power receiving unit provided in the body 40 of the barking prevention necklace 1 by using the same or similar method as the wireless charging system 60 according to an example of the present invention described above through the wireless power transmitting unit. It can be sent to (61).

이와 같이 다른 예에 따른 무선 충전 시스템(60)을 사용하는 경우에는, 별도의 전원 연결 없이 액세서리를 착용하기만 하면 전력이 생성되므로, 환경 친화적이고 효율적이며, 반려동물과 함께 산책하거나 여행하는 중에도 손쉽게 배터리(42)를 충전할 수 있는 장점이 있다.In the case of using the wireless charging system 60 according to another example as described above, since power is generated by simply wearing an accessory without a separate power connection, it is environmentally friendly and efficient, and it is easy to walk or travel with a companion animal. There is an advantage of being able to charge the battery 42.

바람직하게는, 일 예에 따른 무선 충전 시스템(60) 및 다른 예에 따른 무선 충전 시스템(60)을 모두 포함하여, 동물집(2)이 위치한 실내에서는 일 예에 따른 무선 충전 시스템(60)을 통해 전력을 공급하고, 여행 등의 이유로 소정 기간 이상 동물집(2)이 없는 곳에서 지내야 하는 경우에는 다른 예에 따른 무선 충전 시스템(60)을 이용하여 전력을 공급하는, 복합 무선 충전 방식을 이용할 수 있다.Preferably, including all of the wireless charging system 60 according to an example and the wireless charging system 60 according to another example, the wireless charging system 60 according to an example is used indoors where the animal house 2 is located. In the case of supplying power through the system and having to stay in a place where there is no animal house 2 for a predetermined period or longer due to travel, etc., a complex wireless charging method is used to supply power using the wireless charging system 60 according to another example. I can.

본 발명의 반려동물 짖음 방지 시스템은, 상술한 바와 같은 방식으로 근전도 신호를 이용하여 반려동물의 짖음을 미리 예측하고, NMES(Neuromuscular electrical stimulation) 또는 EMS(Electrical muscle stimulation) 방식의 저주파 미세전류를 이용하여 성대를 자극함으로써 반려동물의 짖음을 방지하거나 짖음에 의한 소음을 감소시킬 수 있다.The companion animal barking prevention system of the present invention predicts the barking of the companion animal in advance using the EMG signal in the manner described above, and uses a low-frequency microcurrent of the NMES (Neuromuscular Electrical Stimulation) or EMS (Electrical Muscle Stimulation) method. Thus, by stimulating the vocal cords, it is possible to prevent the barking of companion animals or reduce the noise caused by barking.

따라서, 반려동물에게 스트레스나 통증 등의 자극을 주지 않으면서 짖음을 방지하거나 억제할 수 있어 반려동물 친화적인 방식이며, 짖음을 미리 예측하고 방지하므로, 반려동물의 짖음으로 인한 애완인의 스트레스, 이웃과의 분쟁 등의 문제를 감소시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, it is a companion animal-friendly method because barking can be prevented or suppressed without stimulating the companion animal such as stress or pain, and since it predicts and prevents barking in advance, the stress of the pet due to the barking of the companion animal There is an advantage that can reduce problems such as disputes with people.

본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific embodiments and description described above, and any person with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can implement various modifications And, such modifications are within the scope of protection of the present invention.

1: 짖음 방지 목걸이
10: 목걸이
11: 고정수단
12: 고리
20: 근전도 센서
30: 전극
40: 본체
41: 제어부
42: 배터리
50: 사운드 센서
60: 무선 충전 시스템
61: 무선 전력 수신부
62: 무선 전력 송신부1: anti-barking necklace
10: necklace
11: Fixing means
12: ring
20: EMG sensor
30: electrode
40: main body
41: control unit
42: battery
50: sound sensor
60: wireless charging system
61: wireless power receiver
62: wireless power transmitter

Claims (2)

반려동물의 목에 착용되는 목걸이(10);
상기 목걸이(10)의 길이방향을 따라 목걸이의 내측에 구비되는 복수개의 근전도 센서(20);
상기 목걸이(10)의 내측에 구비되는 적어도 한 쌍 이상의 전극(30); 및
상기 목걸이(10)에 설치되는 본체(40);를 포함하고,
상기 전극(30)은 저주파 미세전류를 생성하는 NMES 혹은 EMS 전극이며,
상기 본체(40)는, 제어부(41)와 배터리(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 반려동물 짖음 방지용 목걸이.A necklace 10 worn on the neck of a companion animal;
A plurality of EMG sensors 20 provided on the inner side of the necklace along the length direction of the necklace 10;
At least one pair of electrodes 30 provided inside the necklace 10; And
Including; a body 40 installed on the necklace 10,
The electrode 30 is an NMES or EMS electrode that generates a low-frequency microcurrent,
The body 40, characterized in that it comprises a control unit 41 and a battery 42, a companion animal barking prevention necklace. 반려동물 짖음 방지용 목걸이를 포함하는 반려동물 짖음 방지 시스템에 있어서,
근전도 센서(20)를 통해 반려동물의 근전도 신호를 수집하여 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호를 추출하고 저장하는 서버;
제1항에 기재된 반려동물 짖음 방지용 목걸이;
반려동물이 휴식 혹은 수면을 취하는 동물집; 및
상기 서버 및 반려동물 짖음 방지용 목걸이와 통신할 수 있는 사용자 단말;을 포함하고,
상기 반려동물 짖음 방지용 목걸이를 통해 반려동물이 짖기 직전의 근전도 신호가 감지되는 경우, 전극(30)을 통해 반려동물의 성대 근육에 전기 자극을 가하여 반려동물의 성대 근육을 수축시킴으로써 반려동물의 짖음을 방지하는, 반려동물 짖음 방지 시스템.
In the companion animal barking prevention system including a collar for preventing companion animal barking,
A server for extracting and storing an EMG signal just before the companion animal barks by collecting the EMG signal of the companion animal through the EMG sensor 20;
The companion animal barking prevention necklace according to claim 1;
Animal house where pets rest or sleep; And
Including; a user terminal capable of communicating with the server and the companion animal barking prevention necklace,
When the EMG signal just before the companion animal barks is detected through the companion animal's barking prevention necklace, an electrical stimulation is applied to the companion animal’s vocal fold muscles through the electrode 30 to contract the companion animal’s vocal fold muscles. Preventing, pet barking prevention system.
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