KR20200133878A - Module for locating object for spinning processing at right position - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a module for setting an object for spinning processing at a right position, which includes: a standard shaft positioned at a height corresponding to a working area of a rolling unit performing spinning work with respect to the object and providing a standard surface in which the object comes in contact to be positioned at the right position; a forward and backward driving unit allowing the standard shaft to be moved forward toward the working area of the rolling unit and moved backward vice versa; a position limiting unit applied with respect to the forward and backward driving unit to limit a forward and backward position of the forward and backward driving unit; and a control unit connected to the forward and backward driving unit and the position limiting unit to control an operation of the standard shaft and the position limiting unit.

Description

스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈{MODULE FOR LOCATING OBJECT FOR SPINNING PROCESSING AT RIGHT POSITION}Target position setting module for spinning processing {MODULE FOR LOCATING OBJECT FOR SPINNING PROCESSING AT RIGHT POSITION}

본 발명은 스피닝 가공을 위한 대상물을 정위치에 설정하기 위해 사용되는 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a module used to set an object for spinning in place.

일반적으로, 촉매 변환기(觸媒變換器, catalytic converter)는 자동차 배기 가스의 유해 성분을 정화하는 장치이다. 이는 자동차의 배기가스 속의 일산화탄소·탄화수소·질소산화물 등의 유해 성분을 정화하기 위해 배기 파이프 중간에 장착된다. In general, a catalytic converter is a device that purifies harmful components of automobile exhaust gas. It is installed in the middle of the exhaust pipe to purify harmful components such as carbon monoxide, hydrocarbons and nitrogen oxides in the exhaust gas of automobiles.

촉매 변환기의 제조를 위해서는, 원통에 촉매 장치를 삽입하고 원통의 양끝단을 스피닝 작업으로 직경이 점차로 좁아지게 가공해야 한다. 이를 위해서는 촉매 장치가 삽입된 원통을 정위치에 셋팅한 후에, 스피닝 작업을 진행해야 한다. In order to manufacture a catalytic converter, a catalytic device must be inserted into a cylinder, and both ends of the cylinder must be machined to gradually narrow the diameter by spinning. To this end, after setting the cylinder into which the catalyst device is inserted in the correct position, the spinning operation must be performed.

그런데, 촉매가 삽입된 원통의 정위치 셋팅을 위해 기준면을 제공하는 구성을 설정 위치에 정확히 맞추어서 정지시키는데 어려움이 있다. 위 구성의 정지 위치가 달라짐에 따라서는, 대상물이 정위치에 셋팅되지 못해서, 대상물에 대한 스피닝 가공 작업의 정밀도가 떨어지는 문제가 있다. However, there is a difficulty in stopping a configuration that provides a reference plane for the correct position setting of the cylinder into which the catalyst is inserted, accurately matching the setting position. As the stop position of the above configuration is changed, the object cannot be set in the correct position, and thus there is a problem that the precision of the spinning processing operation on the object is deteriorated.

본 발명의 일 목적은, 스피닝 작업을 위한 대상물의 정위치 셋팅을 보다 정확하고 확실하게 수행할 수 있게 하는, 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an object positioning module for spinning, which makes it possible to more accurately and reliably perform the correct positioning of an object for a spinning operation.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈은, 대상물에 대한 스피닝 작업을 수행하는 롤링 유닛의 작업 영역에 대응하는 높이에 위치하고, 상기 대상물이 접촉하여 정위치하게 하는 기준면을 제공하는 기준 샤프트; 상기 기준 샤프트를 상기 롤링 유닛의 작업 영역으로 향해 전진시키거나 그 반대로 후퇴시키도록 구성되는 진퇴구동 유닛; 상기 진퇴구동 유닛에 대해 작용하여, 상기 진퇴구동 유닛의 진퇴 위치를 제한하도록 구성되는 위치제한 유닛; 및 상기 진퇴구동 유닛 및 상기 위치제한 유닛에 연결되어, 상기 기준 샤프트 및 상기 위치제한 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함할 수 있다.An object positioning module for spinning processing according to an aspect of the present invention for realizing the above object is located at a height corresponding to a working area of a rolling unit that performs a spinning operation on an object, and the object contacts A reference shaft providing a reference surface for positioning; A forward and backward driving unit configured to advance the reference shaft toward a working area of the rolling unit or vice versa; A position limiting unit configured to limit an advance/retreat position of the advance/retreat driving unit by acting on the advance/retreat driving unit; And a control unit connected to the forward and backward driving unit and the position limiting unit to control the operation of the reference shaft and the position limiting unit.

여기서, 상기 기준 샤프트는, 상기 롤링 유닛을 이루는 한 쌍의 가압 롤러 사이의 높이에 위치하는 로드를 포함하고, 상기 로드의 자유단은, 상기 기준면이 될 수 있다.Here, the reference shaft may include a rod positioned at a height between a pair of pressing rollers constituting the rolling unit, and a free end of the rod may be the reference surface.

여기서, 상기 롤링 유닛에 연결되어 상기 롤링 유닛을 회전시키는 회전력을 전달하는 매개 샤프트에 대응하여, 상기 기준 샤프트는, 상기 매개 샤프트의 중공부에 삽입되어, 상기 매개 샤프트의 연장 방향과 동일한 방향을 따라 배열될 수 있다.Here, in response to an intermediate shaft connected to the rolling unit and transmitting a rotational force to rotate the rolling unit, the reference shaft is inserted into the hollow portion of the intermediate shaft, and along the same direction as the extending direction of the intermediate shaft. Can be arranged.

여기서, 상기 진퇴구동 유닛은, 상기 기준 샤프트와 연결되는 제1 로드와, 상기 제1 로드와 반대 방향으로 연장되는 제2 로드를 구비하는 구동 실린더를 포함하고, 상기 위치제한 유닛은, 상기 제2 로드를 설정 위치에서 정지시키도록 구성될 수 있다.Here, the advance and retreat drive unit includes a driving cylinder having a first rod connected to the reference shaft and a second rod extending in a direction opposite to the first rod, and the position limiting unit includes the second It can be configured to stop the rod in a set position.

여기서, 상기 위치제한 유닛은, 상기 제2 로드에 설치되는 도그; 및 상기 제2 로드의 연장 방향과 교차하는 방향으로 배치되어, 상기 도그가 상기 설정 위치로 이동되면 상기 도그에 맞물리는 스토퍼를 포함할 수 있다.Here, the position limiting unit includes a dog installed on the second rod; And a stopper disposed in a direction crossing the extension direction of the second rod, and engaged with the dog when the dog is moved to the set position.

여기서, 상기 스토퍼는, 상기 제2 로드를 통과시키는 통과홈을 구비하고, 상기 도그에 대응하는 걸림 부재; 및 상기 걸림 부재를 상기 제2 로드를 향해 진퇴 구동하는 스톱 실린더를 포함할 수 있다.Here, the stopper has a passage groove through which the second rod passes, and a locking member corresponding to the dog; And it may include a stop cylinder for driving the locking member forward and backward toward the second rod.

여기서, 상기 위치제한 유닛은, 상기 제2 로드 및 상기 도그를 감싸도록 배치되는 하우징을 더 포함하고, 상기 스톱 실린더는, 상기 하우징의 연장 방향에 교차하는 방향을 따라 상기 하우징에 결합되어, 상기 하우징 내에서 상기 걸림 부재를 진퇴 구동할 수 있다.Here, the position limiting unit further includes a housing disposed to surround the second rod and the dog, and the stop cylinder is coupled to the housing along a direction crossing the extension direction of the housing, and the housing It is possible to drive the engaging member forward and backward within.

여기서, 상기 도그는, 제1 도그; 및 상기 제1 도그와 이격되어 설치되는 제2 도그를 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 기준면을 제공하기 위해서는 상기 제1 도그에 맞물리고 상기 대상물을 배출하기 위해서는 상기 제2 도그에 맞물리도록 상기 스토퍼를 제어할 수 있다.Here, the dog, a first dog; And a second dog spaced apart from the first dog, wherein the control unit engages the first dog to provide the reference surface, and the stopper engages the second dog to discharge the object. Can be controlled.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈에 의하면, 대상물이 롤링 유닛의 작업 영역 내에 정위치하기 위해서 기준 샤프트가 대상물이 접촉되는 기준면을 제공하는데, 이러한 기준 샤프트는 진퇴구동 유닛에 의해 대상물을 향해 진퇴되고 그의 정지 위치는 위치제한 유닛에 의해 결정되고, 진퇴구동 유닛 및 위치제한 유닛은 제어 유닛에 의해 제어되어, 대상물은 설정 위치에 정지한 기준 샤프트에 의해 정확한 위치에 셋팅되게 된다. According to the object positioning module for spinning processing according to the present invention configured as described above, the reference shaft provides a reference surface to which the object contacts in order to position the object in the working area of the rolling unit. The driving unit advances and retreats toward the object and its stop position is determined by the position limiting unit, and the advance and retreat drive unit and the position limiting unit are controlled by the control unit, so that the object is at the correct position by the reference shaft stopped at the set position Will be set.

그에 의해, 스피닝 작업 시에 대상물의 정위치 셋팅이 보다 정확하고 확실하게 이루어져서, 대상물에 대한 스피닝 가공의 가공 정밀도가 향상될 수 있다.Thereby, the exact position setting of the object at the time of the spinning operation is made more accurately and reliably, so that the machining precision of the spinning operation for the object can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정위치설정 모듈(150)을 갖는 대상물에 대한 스피닝 가공 장비(100)에 대한 측면도이다.
도 2는 도 1의 가압작업 모듈(110) 중 회전구동 유닛(131)을 주로 보인 부분 측면도이다.
도 3은 도 1의 회전구동 유닛(131) 및 정위치설정 모듈(150)을 보인 부분 측면도이다.
도 4는 도 3의 위치제한 유닛(156)에 대한 부분 확대 측면도이다.
도 5는 도 4의 스톱퍼(158)를 주로 보인 부분 확대 정면도이다.
도 6은 도 3의 진퇴구동 유닛(153)과 위치제한 유닛(156)에 대한 제어를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 도 4의 일 변형예에 따른 위치제한 유닛(156')을 설명하기 위한 부분 확대 측면도이다.
1 is a side view of a spinning processing equipment 100 for an object having a positioning module 150 according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial side view mainly showing the rotation drive unit 131 of the pressing operation module 110 of FIG. 1.
3 is a partial side view showing the rotation drive unit 131 and the position setting module 150 of FIG. 1.
4 is a partially enlarged side view of the position limiting unit 156 of FIG. 3.
5 is a partially enlarged front view mainly showing the stopper 158 of FIG. 4.
6 is a block diagram for explaining the control of the forward and backward driving unit 153 and the position limiting unit 156 of FIG. 3.
7 is a partially enlarged side view for explaining the position limiting unit 156 ′ according to the modified example of FIG. 4.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an object positioning module for spinning processing according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. In the present specification, the same/similar reference numerals are assigned to the same/similar configurations even in different embodiments, and the description is replaced with the first description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정위치설정 모듈(150)을 갖는 대상물에 대한 스피닝 가공 장비(100)에 대한 측면도이고, 도 2는 도 1의 가압작업 모듈(110) 중 회전구동 유닛(131)을 주로 보인 부분 측면도이다.1 is a side view of a spinning processing equipment 100 for an object having a position setting module 150 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rotation drive unit of the pressing operation module 110 of FIG. It is a partial side view mainly showing (131).

본 도면들을 참조하면, 스피닝 가공 장비(100)는 대상물(O)에 대한 스피닝 가공을 하기 위한 장치이다. 대상물(O)은 촉매 변환기의 제조를 위한 구성으로서, 원통내에 촉매 장치가 삽입된 것일 수 있다. 스프닝 가공은 그러한 원통의 양끝단을 직경이 점차로 좁아지게 변형시키는 작업다.Referring to the drawings, the spinning processing equipment 100 is an apparatus for performing a spinning processing on an object (O). The object O is a configuration for manufacturing a catalytic converter, and may be a catalytic device inserted into a cylinder. Spring processing is the operation of deforming both ends of such a cylinder so that its diameter gradually narrows.

이를 위해, 스피닝 가공 장비(100)는, 가압작업 모듈(110)과 정위치설정 모듈(150)로 구성될 수 있다. 가압작업 모듈(110)이 대상물(O)의 양끝단을 물리적으로 변형시키기 위한 구성이라면, 정위치설정 모듈(150)은 가압작업 모듈(110)에 대응하여 대상물(O)을 정위치에 셋팅하기 위한 구성이다. To this end, the spinning processing equipment 100 may be composed of a pressing operation module 110 and a position setting module 150. If the pressure operation module 110 is a configuration for physically deforming both ends of the object O, the correct position setting module 150 sets the object O in the correct position corresponding to the press operation module 110 It is a configuration for.

먼저, 가압작업 모듈(110)은 롤링 유닛(111)과 회전구동 유닛(131)을 가질 수 있다. 롤링 유닛(111)은 대상물(O)을 가압하는 구성이다. 회전구동 유닛(131)은 롤링 유닛(111)을 회전 구동하는 구성이다. First, the pressing operation module 110 may have a rolling unit 111 and a rotation driving unit 131. The rolling unit 111 is configured to pressurize the object O. The rotation drive unit 131 is a configuration for rotationally driving the rolling unit 111.

롤링 유닛(111)은, 가압 롤러(112), 베이스 플레이트(113), 이동 플레이트(115), 조절 링크(116), 및 이동 구동부(117)를 가질 수 있다. 가압 롤러(112)는 대상물(O)의 변형을 위해 대상물(O)에 직접 접촉되는 롤러이다. 가압 롤러(112)는 복수 개로 구비되고, 이들은 대상물(O)이 위치한 높이를 기준으로 상측, 및 하측에 각각 배치될 수 있다. 베이스 플레이트(113)는 가압 롤러(112)가 변위 가능하게 설치되는 대상체가 된다. 이동 플레이트(115)는 베이스 플레이트(113)를 향해 수평 방향(H)을 따라 전진하거나 후퇴하도록 배치된다. 조절 링크(116)는 이동 플레이트(115)의 이동에 연동되어 가압 롤러(112)가 대상물(O)의 중심축을 향해 접근하거나 그로부터 멀어지도록 가압 롤러(112)의 위치를 조절하는 링크이다. 이동 구동부(117)는 이동 플레이트(115)를 이동시키는 구동력을 발생시키는 구성이다. The rolling unit 111 may have a pressure roller 112, a base plate 113, a moving plate 115, an adjustment link 116, and a moving drive unit 117. The pressure roller 112 is a roller that directly contacts the object O for deformation of the object O. The pressure roller 112 is provided in plural, and these may be disposed on the upper side and the lower side based on the height at which the object O is located. The base plate 113 becomes an object on which the pressure roller 112 is displaceable. The moving plate 115 is disposed to advance or retreat along the horizontal direction H toward the base plate 113. The adjustment link 116 is a link that adjusts the position of the pressure roller 112 so that the pressure roller 112 approaches or moves away from the central axis of the object O by interlocking with the movement of the moving plate 115. The moving driver 117 is a component that generates a driving force that moves the moving plate 115.

회전구동 유닛(131)은 롤링 유닛(111), 구체적으로 가압 롤러(112)가 대상물(O)을 가압한 채로 롤링 유닛(111)을 회전 구동하는 구성이다. 이때, 롤링 유닛(111)의 회전축은 수평 방향(H)을 따르는 직선일 수 있다. 회전구동 유닛(131)은, 모터(132), 매개 샤프트(136), 및 부싱(138a, 138b)을 가질 수 있다. The rotation drive unit 131 is a configuration in which the rolling unit 111, specifically, the pressing roller 112, rotates the rolling unit 111 while pressing the object O. In this case, the rotation axis of the rolling unit 111 may be a straight line along the horizontal direction (H). The rotation drive unit 131 may have a motor 132, an intermediate shaft 136, and bushings 138a and 138b.

모터(132)는 회전력을 발생시키는 구성이다. 모터(132)의 회전력은 그의 출력축에 연결된 구동 풀리(133)에 전달된다. 나아가, 구동 풀리(133)는 벨트(134)를 매개로 상기 회전력에 의해 피동 풀리(135)를 회전시킨다. The motor 132 is a component that generates rotational force. The rotational force of the motor 132 is transmitted to the driving pulley 133 connected to its output shaft. Further, the driving pulley 133 rotates the driven pulley 135 by the rotational force via the belt 134.

매개 샤프트(136)는 피동 풀리(135)에 연결되어 피동 풀리(135)와 함께 회전되는 구성이다. 매개 샤프트(136)는 수평 방향(H)을 따라 배열될 수 있고, 또한 벨트(134)의 배열 방향에 대체로 수직한 방향을 따라 연장될 수 있다. 매개 샤프트(136)는 중공부(136a)를 가지는 로드(rod)일 수 있다. 매개 샤프트(136)는 지지 브라켓(137)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이러한 매개 샤프트(136)는 베이스 플레이트(113)에 연결되어, 롤링 유닛(111)에 모터(132)의 회전력을 전달하게 된다. Each shaft 136 is connected to the driven pulley 135 to rotate together with the driven pulley 135. Each shaft 136 may be arranged along the horizontal direction H, and may also extend along a direction generally perpendicular to the arrangement direction of the belt 134. Each shaft 136 may be a rod having a hollow portion 136a. Each shaft 136 may be rotatably supported by a support bracket 137. Each of these shafts 136 is connected to the base plate 113 and transmits the rotational force of the motor 132 to the rolling unit 111.

부싱(138a, 138b)은 피동 풀리(135) 또는 매개 샤프트(136) 내에 설치되어, 그들에 대한 후술할 기준 샤프트(151)의 상대 회전이 매끄럽게 일어나게 하는 구성이다. 부싱(138a, 138b)은 재질적으로 미끄럼이 잘 일어나는 소재로서, 원통 형상으로 형성될 수 있다. The bushings 138a and 138b are installed in the driven pulley 135 or the intermediate shaft 136, so that the relative rotation of the reference shaft 151 to be described later with respect to them occurs smoothly. The bushings 138a and 138b are a material that slides easily and may be formed in a cylindrical shape.

정위치설정 모듈(150)은 기준 샤프트(151)와, 진퇴구동 유닛(153), 및 위치제한 유닛(156)을 포함할 수 있다. The correct positioning module 150 may include a reference shaft 151, a forward and backward driving unit 153, and a position limiting unit 156.

기준 샤프트(151)는 대상물(O)이 가압 롤러(112)의 작업 영역 내의 설정 위치에 정위치하기 위해 접촉되는 기준면(151a, 도 3 참조)을 제공하는 로드(rod)일 수 있다. 기준 샤프트(151)는 매개 샤프트(136)를 관통하여 회전구동 유닛(131) 측에서 롤링 유닛(111) 측으로 연장하도록 배치된다. 구체적으로, 기준 샤프트(151)는 매개 샤프트(136)의 중공부(136a, 도 2)에 삽입되어, 매개 샤프트(136)와 동일한 방향을 따라 배열될 수 있다. 나아가, 기준 샤프트(151)는 한 쌍의 가압 롤러(112) 사이의 높이에서 대상물(O)에 대응하여 위치하게 된다. The reference shaft 151 may be a rod that provides a reference surface 151a (refer to FIG. 3) to which the object O is brought into contact with a set position in the working area of the pressure roller 112. The reference shaft 151 is disposed to extend from the rotation drive unit 131 side to the rolling unit 111 side through each shaft 136. Specifically, the reference shaft 151 may be inserted into the hollow portion 136a (FIG. 2) of each shaft 136 and arranged along the same direction as the intermediate shaft 136. Furthermore, the reference shaft 151 is positioned corresponding to the object O at a height between the pair of pressing rollers 112.

진퇴구동 유닛(153)은 기준 샤프트(151)에 연결되고, 그를 수평 방향(H)을 따라 롤링 유닛(111) 측으로 전진시키거나 그 반대로 후퇴시키도록 구성된다. 이를 위해, 진퇴구동 유닛(153)은 수평 방향(H)을 따라 배치된 실린더(154)일 수 있다. The advance and retreat drive unit 153 is connected to the reference shaft 151 and is configured to advance it toward the rolling unit 111 in the horizontal direction H or vice versa. To this end, the advance and retreat driving unit 153 may be a cylinder 154 disposed along the horizontal direction H.

위치제한 유닛(156)은 진퇴구동 유닛(153)에 작용하여 진퇴구동 유닛(153)의 진퇴 위치를 제한하는 구성이다. 이를 위해, 위치제한 유닛(156)은 진퇴구동 유닛(153)에 연결되며, 수직 방향(V)을 따라 배열될 수 있다. The position limiting unit 156 is configured to limit the forward and backward position of the forward and backward driving unit 153 by acting on the forward and backward driving unit 153. To this end, the position limiting unit 156 is connected to the forward and backward driving unit 153 and may be arranged along a vertical direction (V).

이러한 정위치설정 모듈(150)에 대해서도는 도 3 등을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.The exact position setting module 150 will be described in more detail with reference to FIG. 3 and the like.

도 3은 도 1의 회전구동 유닛(131) 및 정위치설정 모듈(150)을 보인 부분 측면도이고, 도 4는 도 3의 위치제한 유닛(156)에 대한 부분 확대 측면도이다.3 is a partial side view showing the rotation driving unit 131 and the fixed positioning module 150 of FIG. 1, and FIG. 4 is a partially enlarged side view of the position limiting unit 156 of FIG. 3.

본 도면들을 참조하면, 구동 실린더(154)는 양방향으로 연장되는 한 쌍의 로드(155a 및 155b)를 가진다. 구체적으로, 제1 로드(155a)는 커플러(152)를 통해 기준 샤프트(151)에 연결되고, 제2 로드(155b)는 기준 샤프트(151)의 반대 방향으로 연장된다. 제1 로드(155a) 및 제2 로드(155b)는 구동 실린더(154)의 작동에 따라 수평 방향(H)을 따라 도면상 좌측, 또는 우측으로 이동될 수 있다.Referring to the drawings, the drive cylinder 154 has a pair of rods (155a and 155b) extending in both directions. Specifically, the first rod 155a is connected to the reference shaft 151 through the coupler 152, and the second rod 155b extends in a direction opposite to the reference shaft 151. The first rod 155a and the second rod 155b may be moved to the left or right in the drawing along the horizontal direction H according to the operation of the driving cylinder 154.

위치제한 유닛(156)은 제2 로드(155b)에 작용하도록 구성된다. 이를 위해, 위치제한 유닛(156)은, 제2 로드(155b)에 설치되는 도그(157)를 가질 수 있다. 도그(157)는 제2 로드(155b)에 설치되고, 제2 로드(155b)보다 큰 외경을 가질 수 있다. The position limiting unit 156 is configured to act on the second rod 155b. To this end, the position limiting unit 156 may have a dog 157 installed on the second rod 155b. The dog 157 is installed on the second rod 155b and may have an outer diameter larger than that of the second rod 155b.

도그(157)에 대응하여, 위치제한 유닛(156)은 스톱퍼(158)를 더 가질 수 있다. 스톱퍼(158)는 제2 로드(155b)의 연장 방향과 교차하는 높이 방향(V)을 따라 배치될 수 있다. 스톱퍼(158)는 제2 로드(155b)와 함께 도그(157)가 수평 방향(H)으로 이동하면, 설정 위치에서 도그(157)와 맞물려서 도그(157) 및 제2 로드(155b), 나아가 기준 샤프트(151)가 더 이상 이동하지 못하게 하는 구성이다. Corresponding to the dog 157, the position limiting unit 156 may further have a stopper 158. The stopper 158 may be disposed along the height direction V crossing the extending direction of the second rod 155b. When the dog 157 moves in the horizontal direction (H) together with the second rod 155b, the stopper 158 meshes with the dog 157 at the set position, so that the dog 157 and the second rod 155b, furthermore reference It is a configuration that prevents the shaft 151 from moving any more.

제2 로드(155b)와 도그(157)는 하우징(159)에 의해 감싸질 수 있다. 이러한 하우징(159)에는 스톱퍼(158)가 설치될 수 있다.The second rod 155b and the dog 157 may be wrapped by the housing 159. A stopper 158 may be installed in the housing 159.

도 5는 도 4의 스톱퍼(158)를 주로 보인 부분 확대 정면도이다.5 is a partially enlarged front view mainly showing the stopper 158 of FIG. 4.

본 도면을 참조하면, 스톱퍼(158)는 걸림 부재(158a) 및 스톱 실린더(158b)를 가질 수 있다.Referring to this drawing, the stopper 158 may have a locking member 158a and a stop cylinder 158b.

걸림 부재(158a)는 도그(157)에 대응하여 대체로 플레이트 형태를 가질 수 있다. 걸림 부재(158a)의 하부에는 통과홈(158a')이 형성될 수 있다. 통과홈(158a')은 제2 로드(155b)가 통과하게 하는 사이즈를 가질 수 있다. The locking member 158a may have a substantially plate shape corresponding to the dog 157. A passage groove 158a' may be formed under the locking member 158a. The passage groove 158a' may have a size that allows the second rod 155b to pass.

스톱 실린더(158b)는 걸림 부재(158a)를 제2 로드(155b)를 향해 진퇴 구동하는 구성이다. 스톱퍼(158)는 하우징(159)의 내부 공간에서 걸림 부재(158a)가 수직 방향(V)으로 이동하게 한다. 스톱 실린더(158b)의 구동력은 연결 로드(158c)를 통해 걸림 부재(158a)에 전달된다.The stop cylinder 158b is configured to drive the locking member 158a forward and backward toward the second rod 155b. The stopper 158 allows the locking member 158a to move in the vertical direction V in the inner space of the housing 159. The driving force of the stop cylinder 158b is transmitted to the locking member 158a through the connecting rod 158c.

이상의 구성을 가진 정위치설정 모듈(150)의 제어적 구성에 대해 도 6을 참조하여 설명한다.The control configuration of the position setting module 150 having the above configuration will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 도 3의 진퇴구동 유닛(153)과 위치제한 유닛(156)에 대한 제어를 설명하기 위한 블록도이다.6 is a block diagram for explaining the control of the forward and backward driving unit 153 and the position limiting unit 156 of FIG. 3.

본 도면을 참조하면, 정위치설정 모듈(150)은, 진퇴구동 유닛(153), 위치제한 유닛(156) 등에 더하여, 제어 유닛(161), 정보수신 유닛(165), 및 메모리(169)를 더 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the exact position setting module 150 includes a control unit 161, an information receiving unit 165, and a memory 169 in addition to the forward and backward driving unit 153, the position limiting unit 156, and the like. It may contain more.

제어 유닛(161)은 진퇴구동 유닛(153)과 위치제한 유닛(156)의 작동을 제어하는 구성이다. The control unit 161 is a component that controls the operation of the forward and backward driving unit 153 and the position limiting unit 156.

정보수신 유닛(165)은 가압작업 모듈(110)의 작동에 관한 작동 정보를 수신하여 제어 유닛(161)에 전달하는 구성이다. 상기 작동 정보는, 대상물(O)에 대한 스피닝 작업의 단계, 대상물(O)이 작업 영역 내로 투입되는 시점 등에 관한 것일 수 있다.The information receiving unit 165 is configured to receive operation information regarding the operation of the pressurizing operation module 110 and transmit it to the control unit 161. The operation information may be a step of a spinning operation for the object O, a time point at which the object O is put into the work area, and the like.

메모리(169)는 상기 작동 정보에 따른 진퇴구동 유닛(153) 및 위치제한 유닛(156)의 제어를 위한 프로그램을 저장하는 구성이다.The memory 169 is configured to store a program for controlling the advance/retreat driving unit 153 and the position limiting unit 156 according to the operation information.

이러한 구성에 따르면, 제어 유닛(161)은 정보수신 유닛(165)으로부터 수신된 작동 정보에 따른 구체적 제어 작동을 메모리(169)를 참조하여 결정한다. 그에 의해, 진퇴구동 유닛(153) 및 위치제한 유닛(156)을 각각 제어하여, 진퇴구동 유닛(153)이 기준 샤프트(151, 도 3 참조)를 이동시키는 중에 위치제한 유닛(156)이 정확한 위치에서 기준 샤프트(151)를 정지시켜 설정 위치에 기준면(151a)이 제공되게 한다. According to this configuration, the control unit 161 determines a specific control operation according to the operation information received from the information receiving unit 165 with reference to the memory 169. Thereby, by controlling the forward and backward driving unit 153 and the position limiting unit 156, respectively, the position limiting unit 156 is accurately positioned while the forward and backward driving unit 153 moves the reference shaft 151 (see FIG. 3). The reference shaft 151 is stopped so that the reference surface 151a is provided at the set position.

다음으로, 위치제한 유닛(156)의 다른 형태에 대해 도 7을 참조하여 설명한다. Next, another form of the position limiting unit 156 will be described with reference to FIG. 7.

도 7은 도 4의 일 변형예에 따른 위치제한 유닛(156')을 설명하기 위한 부분 확대 측면도이다.7 is a partially enlarged side view for explaining the position limiting unit 156 ′ according to the modified example of FIG. 4.

본 도면을 참조하면, 위치제한 유닛(156')은 앞선 실시예와 달리, 2개의 도그(157a 및 157b)를 가질 수 있다. 2개의 도그(157a 및 157b)는 제2 로드(155b)에 서로 이격하여 설치된다. Referring to this drawing, unlike the previous embodiment, the position limiting unit 156 ′ may have two dogs 157a and 157b. The two dogs 157a and 157b are installed to be spaced apart from each other on the second rod 155b.

이러한 구성에 따라, 스톱퍼(158)는 제1 도그(157a) 및 제2 도그(157a)에 선택적으로 맞물릴 수 있다. 이는 스톱퍼(158)의 걸림 부재(157a)가 제1 도그(157a) 또는 제2 도그(157a)에 맞물리는 위치로 전진하거나 그로부터 후퇴함에 의해 가능하다.According to this configuration, the stopper 158 may be selectively engaged with the first dog 157a and the second dog 157a. This is possible by advancing or retreating from the engaging member 157a of the stopper 158 to a position engaged with the first dog 157a or the second dog 157a.

이러한 경우라면, 걸림 부재(157a)가 제1 도그(157a)에 맞물리는 경우에, 기준 샤프트(151)는 기준면(151a)을 제공하여 대상물(O)이 정위치에 셋팅되게 할 수 있다. 나아가, 걸림 부재(157a)가 제2 도그(157a)에 맞물리는 경우라면, 기준 샤프트(151)는 도면상 수평 방향(H)을 따라 좌측으로 더 이동하게 된다. 그 경우, 기준 샤프트(151)는 작업 영역 내에서 작업이 마무리된 대상물(O)을 작업 영역 밖으로 배출할 수 있다. 이는 제어 유닛(161)이 구동 실린더(154, 도 3 참조) 및 스톱퍼(158)를 동시에 제어함으로써 수행된다. 그 결과, 정위치설정 모듈(150)은 대상물(O)에 대한 기준면 제공함과 더불어, 대상물(O)에 대한 배출까지 수행할 수 있게 한다.In this case, when the locking member 157a is engaged with the first dog 157a, the reference shaft 151 may provide a reference surface 151a to allow the object O to be set in the correct position. Further, if the locking member 157a is engaged with the second dog 157a, the reference shaft 151 is further moved to the left along the horizontal direction H in the drawing. In this case, the reference shaft 151 may discharge the object (O) on which the work has been completed within the work area to the outside of the work area. This is accomplished by the control unit 161 simultaneously controlling the drive cylinder 154 (see FIG. 3) and the stopper 158. As a result, the position setting module 150 provides a reference plane for the object O, and allows the object O to be discharged.

이상에서 도그(157a 및 157b)는 2개로 예시되었으나, 그 이상의 복수 개로 설정하는 것도 가능하다. 그 경우라면, 기준 샤프트(151)는 보다 정밀하게 세분화된 위치에서 정확하게 멈출 수 있게 될 것이다.In the above, the number of dogs 157a and 157b has been exemplified as two, but it is also possible to set a plurality of more than that. In that case, the reference shaft 151 will be able to stop accurately at a more precisely subdivided position.

상기와 같은 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다. The object positioning module for spinning processing as described above is not limited to the configuration and operation method of the above-described embodiments. The above embodiments may be configured so that all or a part of each of the embodiments may be selectively combined and various modifications may be made.

100: 스피닝 가공 장비 110: 가압작업 모듈
111: 롤링 유닛 112: 가압 롤러
113: 베이스 플레이트 131: 회전구동 유닛
132: 모터 136: 매개 샤프트
150: 정위치설정 모듈 151: 기준 샤프트
153: 진퇴구동 유닛 154: 구동 실린더
156: 위치제한 유닛 157: 도그
158: 스톱퍼
100: spinning processing equipment 110: pressing operation module
111: rolling unit 112: pressure roller
113: base plate 131: rotation drive unit
132: motor 136: each shaft
150: exact positioning module 151: reference shaft
153: advance and retreat drive unit 154: drive cylinder
156: position limit unit 157: dog
158: stopper

Claims (8)

대상물에 대한 스피닝 작업을 수행하는 롤링 유닛의 작업 영역에 대응하는 높이에 위치하고, 상기 대상물이 접촉하여 정위치하게 하는 기준면을 제공하는 기준 샤프트;
상기 기준 샤프트를 상기 롤링 유닛의 작업 영역으로 향해 전진시키거나 그 반대로 후퇴시키도록 구성되는 진퇴구동 유닛;
상기 진퇴구동 유닛에 대해 작용하여, 상기 진퇴구동 유닛의 진퇴 위치를 제한하도록 구성되는 위치제한 유닛; 및
상기 진퇴구동 유닛 및 상기 위치제한 유닛에 연결되어, 상기 기준 샤프트 및 상기 위치제한 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함하는, 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈.
A reference shaft positioned at a height corresponding to a working area of a rolling unit that performs a spinning operation on an object, and providing a reference surface through which the object contacts and is positioned;
A forward and backward driving unit configured to advance the reference shaft toward a working area of the rolling unit or vice versa;
A position limiting unit configured to limit an advance/retreat position of the advance/retreat driving unit by acting on the advance/retreat driving unit; And
And a control unit connected to the advancing and retreating drive unit and the position limiting unit and controlling the operation of the reference shaft and the position limiting unit.
제1항에 있어서,
상기 기준 샤프트는,
상기 롤링 유닛을 이루는 한 쌍의 가압 롤러 사이의 높이에 위치하는 로드를 포함하고,
상기 로드의 자유단은,
상기 기준면이 되는, 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈.
The method of claim 1,
The reference shaft,
Including a rod positioned at a height between the pair of pressure rollers constituting the rolling unit,
The free end of the rod,
The reference surface, the target object positioning module for spinning.
제2항에 있어서,
상기 롤링 유닛에 연결되어 상기 롤링 유닛을 회전시키는 회전력을 전달하는 매개 샤프트에 대응하여,
상기 기준 샤프트는,
상기 매개 샤프트의 중공부에 삽입되어, 상기 매개 샤프트의 연장 방향과 동일한 방향을 따라 배열되는, 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈.
The method of claim 2,
Corresponding to an intermediate shaft connected to the rolling unit and transmitting a rotational force for rotating the rolling unit,
The reference shaft,
Inserted into the hollow portion of the respective shaft, arranged along the same direction as the extending direction of the respective shaft, the object positioning module for spinning.
제1항에 있어서,
상기 진퇴구동 유닛은,
상기 기준 샤프트와 연결되는 제1 로드와, 상기 제1 로드와 반대 방향으로 연장되는 제2 로드를 구비하는 구동 실린더를 포함하고,
상기 위치제한 유닛은,
상기 제2 로드를 설정 위치에서 정지시키도록 구성되는, 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈.
The method of claim 1,
The forward and backward driving unit,
A drive cylinder having a first rod connected to the reference shaft and a second rod extending in a direction opposite to the first rod,
The position limiting unit,
An object positioning module for spinning, configured to stop the second rod at a set position.
제4항에 있어서,
상기 위치제한 유닛은,
상기 제2 로드에 설치되는 도그; 및
상기 제2 로드의 연장 방향과 교차하는 방향으로 배치되어, 상기 도그가 상기 설정 위치로 이동되면 상기 도그에 맞물리는 스토퍼를 포함하는, 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈.
The method of claim 4,
The position limiting unit,
A dog installed on the second rod; And
Arranged in a direction crossing the extension direction of the second rod, comprising a stopper engaged with the dog when the dog is moved to the set position, the object positioning module for spinning.
제5항에 있어서,
상기 스토퍼는,
상기 제2 로드를 통과시키는 통과홈을 구비하고, 상기 도그에 대응하는 걸림 부재; 및
상기 걸림 부재를 상기 제2 로드를 향해 진퇴 구동하는 스톱 실린더를 포함하는, 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈.
The method of claim 5,
The stopper,
A locking member having a passage groove through which the second rod passes, and corresponding to the dog; And
A target positioning module for spinning, comprising a stop cylinder for driving the locking member forward and backward toward the second rod.
제8항에 있어서,
상기 위치제한 유닛은,
상기 제2 로드 및 상기 도그를 감싸도록 배치되는 하우징을 더 포함하고,
상기 스톱 실린더는,
상기 하우징의 연장 방향에 교차하는 방향을 따라 상기 하우징에 결합되어, 상기 하우징 내에서 상기 걸림 부재를 진퇴 구동하는, 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈.
The method of claim 8,
The position limiting unit,
Further comprising a housing disposed to surround the second rod and the dog,
The stop cylinder,
An object positioning module for spinning processing, which is coupled to the housing along a direction crossing the extension direction of the housing, and drives the locking member forward and backward within the housing.
제5항에 있어서,
상기 도그는,
제1 도그; 및
상기 제1 도그와 이격되어 설치되는 제2 도그를 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 기준면을 제공하기 위해서는 상기 제1 도그에 맞물리고 상기 대상물을 배출하기 위해서는 상기 제2 도그에 맞물리도록 상기 스토퍼를 제어하는, 스피닝 가공을 위한 대상물 정위치설정 모듈.
The method of claim 5,
The dog,
A first dog; And
Including a second dog installed to be spaced apart from the first dog,
The control unit,
An object positioning module for spinning, which engages with the first dog to provide the reference surface and controls the stopper to engage with the second dog to discharge the object.
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