KR20200115536A - 물리적 매장에서 구매를 지원하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

물리적 매장에서 구매를 지원하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

구매를 지원하기 위한 장치(41)를 포함하는 시스템으로서, - 중앙 부분(411); - 중앙 부분에 연결되고, 중앙 부분의 양측으로 연장되는 서스펜션 아암(412)으로서, 상기 서스펜션 아암은 휴대용 용기(4)에 연결되도록 의도되고, 휴대용 용기(4)는. 상기 휴대용 용기가 장치에 의해 적재될 수 있도록 하기 위한 개구부를 구비하는, 서스펜션 아암(412); - 휴대용 용기의 개구부를 통하는 움직임을 검출하도록 구성된 적어도 하나의 움직임 센서(418); - 개구부를 적어도 부분적으로 커버하는 장면의 적어도 하나의 이미지를 검출하도록 구성된 적어도 하나의 이미지 센서(420); - 매장에서의 장치의 현재 위치를 결정하도록 구성된 위치 센서를 포함한다.

Description

물리적 매장에서 구매를 지원하기 위한 방법 및 시스템
본 발명은 소매점 쇼핑 경험을 개선하기 위한 방법 및 시스템의 기술 영역에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 셀프서비스식(self-service) 소매 매장에서 구매를 지원하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
이 경우, "셀프서비스식 소매 매장"은, 고객이 구역을 자유롭게 이동할 수 있고, 판매를 위해 제공된 물품에 스스로 기여할 수 있는 임의의 물리적 판매 장소를 의미한다.
이러한 매장에서, 매장에 의해 제공되거나 고객이 소유한 바구니 또는 토트백(tote bag)과 같은, 휴대용 용기를 가진 고객은 상기 고객이 매장을 돌아다닐 때 물품을 선택하고 물품을 용기에 배치한다.
쇼핑을 완료하면, 고객은 일반적으로 매장의 출구에 위치된 계산대로 가서, 물품에 대한 비용을 지불한다.
결제가 완료되면, 물품의 소유권이 고객에게 이전됨으로써, 구매 거래를 완료한다.
전자 상거래의 발전은 시간을 절약하는 수단으로 여겨진다. 그 결과, 여전히 물리적 매장을 방문하는 고객은 그곳에서 많은 시간을 소비하는 것에 대해 관대함이 점점 더 없어진다.
결과적으로, 최근에 아마존 회사는 계산대 또는 결제 단말기가 없지만, 가상 바구니에 계산 기록을 유지하면서, 고객이 구역으로부터 가져오거나 구역에 반납한 제품을 검출하는 카메라 및 센서를 구비한 식료품점을 제안하였다. 고객은 식료품점에 들어오면, 고객을 식별하여 고객이 떠날 때 아마존 계정에서 돈을 인출하기 위한 애플리케이션을 이들의 모바일 단말기를 통해 검색한다. 사용된 기술을 통해, 쇼핑객의 습관 및 행동을 관찰할 수 있으며, 계산대에서 줄을 서서 기다리지 않아도 된다. 그러나, 이러한 기술은 식료품점의 천장에 위치된 수천 개의 센서 및 카메라가 필요하며, 비용이 많이 들고 복잡한 이의 구현은 단일 매장에 한해서만 제안된다.
기존의 통상적인 매장에서는, 계산대 또는 결제 단말기에서 줄을 서서 기다려야 할 뿐만 아니라, 고객은 먼저 이들의 바구니에서 모든 물품을 꺼낸 다음, 상기 물품이 계산대 또는 단말기에서 계산되면 상기 물품을 다시 넣어야 한다(또는 상기 물품을 가방에 배치해야 한다).
즉, 셀프서비스식 매장에서 구매할 때, 고객은 쇼핑하는 동안 구매될 물품을 이들의 바구니에 배치하고, 계산대에 있을 때,
- 붐비는 경우, 이들의 차례를 기다려야 하며,
- 바구니에 수용된 모든 물품을 꺼내야 하고,
- 계산원 또는 결제 단말기가 이러한 물품을 하나씩 스캔하고 결제를 확인하도록 기다려야 하며,
- 구매된 물품을 동일한 바구니 또는 다른 바구니 안에 다시 넣어야 한다.
이러한 단계들은 고객의 원치 않는 시간 낭비를 수반하며, 이는 흔히 왜곡된 시간 인식을 동반한다. 실제로, 소비된 시간이 객관적으로 짧더라도, 흔히 실제로 경과된 시간보다 상당히 더 길게 고객이 인식하므로, 매장의 실적에 영향을 준다.
셀프서비스식 매장의 실적을 개선하기 위해, 특히 계산대에서 소비되는 시간을 줄임으로써, 고객의 쇼핑 경험을 개선하도록 의도된 솔루션이 제안되었다.
"셀프-스캐닝"으로 알려진 제1 솔루션에 따라, 고객은 매장의 입구에 제공된 바코드 판독기를 사용하여 이들 자신의 구매품을 스캔하도록 요청된다. 고객은 이러한 판독기를 사용하여, 고객이 매장의 구역을 따라 이동할 때 바구니에 배치한 물품을 스캔한다. 계산대에서, 계산원은 판독기로부터 정보를 다운로드하고 결제를 관리하기만 하면 된다. 이는 고객을 위해 계산이 비교적 쉽게 이루어지게 한다.
"셀프 계산" 또는 "자동 계산"으로 알려진 다른 솔루션은 고객이 계산원의 작업을 수행하는 것을 수반한다. 고객은 계산대 장치에 도착하면, 주의 깊게 고객을 위해 의도된 지침을 따라, 이들의 바구니를 비우고 물품을 하나씩 스스로 스캔한다. 그 다음, 고객은 구매품에 대한 비용을 지불하고, 이들의 물품을 받는다.
다른 솔루션에서는, 판매를 위해 제공된 물품에 무선 주파수 식별(RFID) 태그가 내장되어, 고객의 바구니에 배치된 모든 물품을 동시에 식별할 수 있게 한다. 고객이 구매품에 대한 비용을 지불하기 위해 계산대로 가면, 고객의 바구니에서 상기 물품을 꺼낼 필요 없이, RFID 판독기가 상이한 물품에 내장된 RFID 태그를 판독함으로써, 계산 과정의 시간을 단축시킨다.
그러나, 고객 및 매장 둘 모두에게, 공지된 솔루션은 단점이 있다.
안내된 고객의 기여/협업을 기반으로 하는 "셀프 스캐닝" 및 "셀프 계산" 방법은 제공된 도구의 기술적 및 사회적 수용을 요구한다.
이러한 도구와의 친숙함이 부족하거나, 또는 이에 적응하기 위한 추가적인 노력을 하려고 하지 않으면, 고객에 의한 채택이 지체된다.
또한, 성공적인 협력을 보장하기 위해, 고객은 그들에게 기대되는 것이 무엇인지를 명확하게 이해해야 하며, 관련된 행동을 채택하고, 할당된 작업을 수행하기 위해 필요한 기술을 얻도록 동기 부여되어야 한다.
일부 고객의 경우, 제공된 도구의 사용은 상기 고객이 반드시 준비할 필요가 없는 추가적인 지적 노력을 요구한다.
셀프 스캐닝의 경우, 고객은 바구니에 배치된 각각의 물품을 스캔해야 한다는 것을 기억해야 한다.
그러나, 고객은 바구니에 방금 배치된 물품이 도대체 스캔되었는지, 또는 상기 물품이 두 번 스캔되었는지 궁금해하는 것이 일반적이며, 이는 의심의 계기 및 시간 손실을 초래하며, 이 둘 모두는 바람직하지 않다.
또한, 고객 개입을 기반으로 하는 이러한 방법은 사실상 고객을 "관리직 고객"이 되게 하므로, 고객에 대한 가치를 파괴할 수 있다.
실제로, 셀프 스캐닝 또는 셀프 계산에 의해, 물품을 스스로 스캔함으로써, 고객은 매장의 직원을 대신하여 작업을 수행하고 있다고(이에 따른 대가로 어떠한 것도 받지 않고 매장을 위해 일한다고) 느낄 수 있다. 이는 고객 및 결과적으로 고객의 쇼핑 경험에 불쾌하게 인식될 수 있다.
또한, 고객의 쇼핑 경험은 이들의 물품을 하나씩 스캔하는 필수적인 기계적 양태에 의해 부정적인 영향을 받는다.
무선 주파수 식별(RFID) 태그의 사용을 기반으로 하는 솔루션은, 판매를 위해 제공된 모든 물품에 RFID 태그를 구성 및 통합해야 하기 때문에 비용이 많이 든다.
일부 제품의 경우, RFID 태그를 통합하는 비용으로 인해, 아마도 이의 가격은 고객의 기대 측면에서 엄청나게 비싸질 수 있다.
또한, 이러한 옵션은 판매를 위해 제공된 물품의 생산 체인에 관여된 매장에서만 실제로 이용 가능하다.
따라서, 이러한 솔루션은 상이한 카테고리의 물품 및/또는 상이한 제조사의 물품을 판매하는 임의의 매장에서 이용 가능하지 않다.
또한, 이러한 마지막 솔루션은 바구니의 전체 내용물의 정확한 계산을 수행하는 문제, 즉 상기 바구니에 배치된 모든 물품을 정확하게 식별하는 기능의 문제를 제기한다.
특히, 바구니의 중앙에 배치된 물품의 RFID 태그가 하나 이상의 다른 물품(전파 절연체로서 작용함)에 의해 덮여질 수 있으므로, RFID 스캐너/판독기와의 통신을 방해할 수 있고, 해당 물품이 정확하게 식별되지 않거나 전혀 검출되지 않을 수 있다.
바구니의 부분적인 스캐닝은 매장의 손실을 초래한다.
WO 2016/135142(Heinrich) 문헌은, 고객에 의해 쇼핑 카트에 배치된 물품을 자동으로 식별하기 위해 사용되는 데이터를 수집하는 센서를 포함하는 쇼핑 카트를 기술한다.
그러나, 이러한 솔루션은 단점이 있다.
매장에서, 쇼핑 카트는 이의 부피로 인해, 보통 매장의 외부(주차장, 매장의 입구 근처, 또는 매장의 출구)에 포개 넣어져서 보관된다. 따라서, 쇼핑 카트를 포개 넣을 때 그 안에 설치된 센서가 쉽게 손상될 수 있다. 또한, 센서가 매장에 의해 모니터링되지 않으며, 매장 외부의 사용자에게 액세스 가능하므로, 상기 센서는 시도되는 부당 변경(tampering) 또는 손상에 취약해진다. 또한, 쇼핑 카트는 센서의 정확한 작동에 부정적인 영향을 줄 수 있는 충격을 받기 쉽다.
또한, 고객의 요구사항(예를 들어, 10개 미만의 물품) 및/또는 매장의 범위 또는 공간(소형 물품, 고급 물품, 쇼핑 카트로 돌아다니기에 불충분한 공간, 쇼핑 카트의 사용을 방해하는 장애물이나 계단의 존재)에 따라, 쇼핑 카트는 이러한 매장에서의 쇼핑에 적합하지 않을 수 있다.
또한, WO 2016/135142 문헌에 기술된 시스템의 이점으로부터 혜택을 받기 위해서는, 고객이 상기 쇼핑 카트를 사용해야 한다. 이러한 솔루션을 위해 설계되지 않은 토트백을 가진 고객에게 이러한 솔루션은 이용 가능하지 않다.
또한, 쇼핑 카트는 일반적으로 매장에 의해 제공되므로, 쇼핑이 완료되면, 고객은 이들의 물품을 꺼내서 사용된 쇼핑 카트를 매장에 반납해야 한다. 이러한 솔루션은 고객을 위한 계산 절차의 시간을 단축시킬 수 있지만, 쇼핑 카트에서 물품을 꺼내기 위해 필요한 시간을 절약하지 못한다.
본 발명의 하나의 목적은 전술한 단점을 극복하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 적은 고객 노력이 필요한 구매 지원 솔루션을 제안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 고객에 의해 인식되는 경과 시간을 최소화함으로써, 셀프서비스식 소매 매장에서의 쇼핑 경험을 개선하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 계산 시에 물품을 스캔하기 위해 필요한 시간을 줄임으로써, 셀프서비스식 물리적 매장에서의 쇼핑 경험을 개선하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 쇼핑 활동을 촉진시키는 것이다.
본 발명의 하나의 목적은 고객이 셀프서비스식 매장에서 구매할 때, 고객의 바구니에 있는 물품의 업데이트된 목록을 제공하는 시스템을 제안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 계산 절차를 간소화하고 시간을 단축시키는 방법 및 시스템을 제안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 고객 소유의 바구니/토트백 또는 매장에 의해 제공된 휴대용 용기를 가진 고객을 위한 셀프서비스식 매장에서의 구매 지원 장치를 제안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 임의의 유형의 휴대용 용기, 특히 실질적으로 임의의 형상일 수 있는 고객 소유의 휴대용 용기를 가진 고객을 위한 구매 지원 시스템을 제안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 물리적 매장에서의 쇼핑 경험을 개선하기 위해 대형 상점에서 커넥티드 디지털 기술(스마트 쇼핑)의 사용을 촉진시키는 것이다.
이러한 목적을 위해, 먼저, 셀프서비스식 소매 매장에서의 고객 구매 지원 장치를 포함하는 시스템이 제안되고, 장치는,
- 중앙 부분;
- 중앙 부분에 연결되고, 중앙 부분의 양측으로 연장되는 서스펜션 아암(suspension arm)으로서, 상기 서스펜션 아암은 휴대용 용기에 연결되도록 의도되고, 휴대용 용기는, 매장에서 판매를 위해 제공된 물품을 이러한 휴대용 용기에 배치할 수 있게 하는 개구부를 구비함으로써, 상기 휴대용 용기가 상기 장치에 의해 적재될 수 있게 하며, 중앙 부분은 상기 장치가 휴대용 용기를 적재하기 위해 사용되고 있는 경우 상기 개구부를 향하는, 서스펜션 아암;
- 상기 장치가 휴대용 용기를 적재하기 위해 사용되고 있는 경우, 휴대용 용기의 개구부를 통하는 움직임을 검출하도록 구성된 적어도 하나의 움직임 센서;
- 상기 장치가 휴대용 용기를 적재하기 위해 사용되고 있고, 움직임 센서가 상기 개구부를 통하는 움직임을 검출한 경우, 개구부를 적어도 부분적으로 커버하는 장면의 적어도 하나의 이미지를 검출하도록 구성된 적어도 하나의 이미지 센서;
- 매장에서의 상기 장치의 현재 위치를 결정하도록 구성된 위치 센서를 포함하며,
시스템은,
- 매장에서 판매를 위해 제공된 물품의 목록에 관한 정보가 제공되고, 상기 적어도 하나의 이미지에 나타나는 물품을 미리 결정된 신뢰 수준으로 인식하도록 구성된 처리 수단을 더 포함하고, 이러한 물품은 상기 물품의 목록에 포함된 물품의 축소된 목록으로부터 인식되며, 이러한 물품의 축소된 목록은 위치 센서에 의해 결정된 상기 장치의 위치에 따라 결정된다.
다양한 추가적인 특징이 개별적으로 또는 조합하여 구현될 수 있다:
- 물품의 축소된 목록은 구매 지원 장치의 현재 위치 및/또는 이전 위치에 따라 결정된다;
- 구매 지원 장치의 중앙 부분은 이미지 센서를 포함한다;
- 구매 지원 장치는, 장치가 휴대용 용기를 적재하기 위해 사용되고 있는 경우 휴대용 용기의 중량의 변화량을 측정하도록 구성된 중량 센서를 더 포함하며, 처리 수단은 이러한 변화량을 추가로 사용하여 상기 적어도 하나의 이미지에 나타나는 상기 물품을 인식한다;
- 구매 지원 장치는 적어도 하나의 거리 센서를 더 포함하며, 적어도 하나의 거리 센서는, 장치가 휴대용 용기를 적재하기 위해 사용되고 있는 경우 그리고 비접촉식으로, 적어도 부분적으로 상기 거리 센서의 측정 필드 내의 물품과 상기 거리 센서 사이의 거리를 측정하도록 구성된다;
- 서스펜션 아암은, 상기 장치가 휴대용 용기를 적재하기 위해 사용되고 있는 경우 이러한 휴대용 용기를 개방되게 유지하도록 설계된 유지(retaining) 수단을 포함한다;
- 유지 수단은, 휴대용 용기를 적재하기 위한 상기 장치의 사용을 검출하도록 구성된 접촉식 센서를 포함한다;
- 구매 지원 장치는 중앙 부분에 연결된 손잡이를 포함한다;
- 장치는 물리적 또는 가상 카드로부터 고객 식별자를 판독하도록 구성된 카드 판독기를 포함하며, 처리 수단은 상기 장치를 상기 고객 식별자와 연관시키도록 구성된다.
그 다음으로, 휴대용 용기 및 구매 지원 장치를 포함하는 조립체가 제안된다. 특정 실시형태에서, 휴대용 용기는 변형 가능 재료로 제조된다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 아래에 제공되는 실시형태의 설명에서 더 명확하게 그리고 구체적으로 설명되며, 첨부된 도면으로서:
- 도 1은 상이한 실시형태의 구현을 가능하게 하는 매장의 개략도이다;
- 도 2 내지 도 5는 상이한 실시형태에 따른 구매 지원 장치의 제한적이지 않은 기능적 개략도이다;
- 도 6은 상이한 실시형태에 따른 구매 지원 장치에 포함된 구성 요소의 개략도이다;
- 도 7은 매장에서 고객을 위한 구매 지원 방법의 개략도이다.
이 경우, "셀프서비스식 소매 매장"은, 주어진 제품 카테고리에 특화될 수 있거나, 그렇지 않으면, 고객이 자유롭게 돌아다닐 수 있고, 판매를 위해 제공된 물품에 스스로 기여할 수 있는, 임의의 물리적 매장을 의미한다.
매장은 예를 들어, 부티크, 백화점, 전문점, 대형 상점, 슈퍼마켓 또는 대형 슈퍼마켓이다.
제한적이지 않은 실시예로서, 셀프서비스식 소매 매장은, 미용 제품에 특화된 상점, 준-약국(parapharmacies), 면세점, 식료품점, 서점, 대형 식품점, 소형 슈퍼마켓, 대형 DIY 상점, 슈퍼마켓, 또는 대규모 식품 소매점에 속하는 대형 슈퍼마켓을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같은 이러한 매장에서, 구역(2)에서 판매를 위해 물품(1)이 제공되며, 휴대용 용기(4)를 가진 고객(3)은 구역(2)을 통하여 자유롭게 이동할 수 있고, 매장(10)의 직원의 개입 없이 상기 이동 동안 바구니를 채울 수 있다.
매장(10)의 구역(2)은 가장 통상적으로는 상점 진열대이거나, 보다 일반적으로는, (냉동 저장고 진열대의 경우) 판매를 위해 제공된 물품(1)을 지지하거나 수용하도록 설계된 받침대(5)(진열대, 트레이, 스탠드, 선반, 팔레트 등)이다.
이러한 상점 진열대는 아일랜드 진열대(51), 및/또는 벽 진열대(52), 및/또는 중앙 진열대(53), 및/또는 랙 진열대(54)와 같은, 다양한 형태로 제공될 수 있다.
또한, 진열대 헤드(55)는 중앙 진열대(53)의 통로의 단부에 배치될 수 있다.
물품(1)은 일반적으로 상점 진열대 선반 상에 배치되거나, 상점 진열대 또는 임의의 다른 받침대(5) 상에 장착된 다리, 봉 또는 아암에 배속된다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 휴대용 용기(4)는, 고객(3)이 매장(10)에서 구매하는 것을 돕도록 설계된 구매 지원 장치(41)를 사용하여 고객(3)에 의해 휴대된다.
특정 실시형태에서, 구매 지원 장치(41)는 휴대용 용기(4)의 일체형 부분이다.
다른 실시형태에서, 구매 지원 장치(41)는 휴대용 용기(4)에 착탈식으로 결합된다. 즉, 구매 지원 장치(41)는 휴대용 용기(4)와 분리될 수 있으며, 그 위에 장착될 수 있거나 이로부터 제거될 수 있다.
구매 지원 장치(41) 및 휴대용 용기(4)는 특정 실시형태에서, 예를 들어 매장(10)의 입구에서, 또는 매장(10)의 임의의 다른 장소에서, 별도로 고객(3)에게 제공되거나 조립된다.
휴대용 용기(4)는 예를 들어, 구매 지원 장치(41)가 있거나 없는 바구니를 편리하게 홀딩하여 휴대할 수 있게 하는 손잡이를 갖는 바구니이다.
보다 일반적으로는, 휴대용 용기(4)는, 구매 지원 장치(41)를 수용하고 이러한 구매 지원 장치(41)를 사용하여 고객(3)에 의해 편리하게 휴대되도록 설계된 체결 지점(예를 들어, 부착 지점, 구멍, 슬롯, 고정 요소, 손잡이)을 갖는 임의의 수납용기(recipient)/용기/바구니/백이다.
휴대용 용기(4)는 하나 이상의 강성, 반강성 또는 변형 가능 재료로 제조될 수 있다.
예를 들어, 휴대용 용기(4)는, 폴리머 재료 또는 금속 와이어로 제조된 손잡이를 갖는 바구니, 직물(예를 들어, 나일론 또는 면직물)로 제조된 토트백, 또는 크라프트지 백(kraft-paper bag)이다.
휴대용 용기(4)는 매장(10)에 의해 고객(3)에게 제공될 수 있거나, 매장(10)에서 판매되도록 제공될 수 있거나, 고객(3)이 가져올 수 있다.
특정 실시형태에서, 매장(10)에서 공간을 차지하지 않도록 하기 위해, 휴대용 용기(4)는 구매 지원 장치(41)와 분리된 경우, 접히거나/접힐 수 있고, 포개 넣어지거나/적층될 수 있다.
휴대용 용기는 이러한 휴대용 용기(4)의 내부로의 접근을 제공하는 개구부를 갖는다. 이러한 개구부는 고객(3)이 물품(1)을 넣거나 꺼낼 수 있게 한다. 개구부는 일반적으로 휴대용 용기(4)의 바닥에 대향하는 메인 개구부이다.
고객(3)이 구매 지원 장치(41)를 사용하여 휴대용 용기(4)를 휴대하는 경우, 이러한 구매 지원 장치(41)는 휴대용 용기(4) 위에 있다.
즉, 구매 지원 장치(41)는 휴대용 용기(4)의 개구부 위에 걸린다.
따라서, 구매 지원 장치(41)는 휴대용 용기(4)의 개구부를 향한다.
휴대용 용기(4)의 내부는 구매 지원 장치(41)의 양측의 공간으로부터 고객(3)이 쉽게 접근 가능하다.
특정 실시형태에서, 구매 지원 장치(41)는 손잡이 등의 형태이다.
특정 실시형태에서, 구매 지원 장치(41)는 수직형 잠금 시스템이 있거나 없이 휴대용 용기(4) 상에 피벗식으로 장착된다.
대안적으로, 구매 지원 장치(41)가 휴대용 용기(4)의 일체형 부분인 경우(즉, 상기 장치 및 휴대용 용기(4)가 단일 부분을 함께 형성하는 경우), 또는 상기 장치가 그 위에 장착되는 경우, 구매 지원 장치(41)는 휴대용 용기(4)의 개구부에 대향하게 수직으로 홀딩됨으로써, 예를 들어, 상기 휴대용 용기(4)의 내부에 접근하기 위한 공간을 실질적으로 동일한 부분 공간들로 분할한다.
도 2 및 도 4의 실시예에서, 구매 지원 장치(41)는 휴대용 용기(4)의 내부에 접근하기 위한 개구부를 2개의 실질적으로 동일한 부분 공간들로 분리시킨다.
구매 지원 장치(41)는, 중앙 부분(411); 중앙 부분(411)에 연결되고, 상기 중앙 부분(411)의 양측으로부터 연장되는 서스펜션 아암(412); 및 중앙 부분(411)에 연결된 손잡이(413)를 갖는다.
도 2 내지 도 5의 실시예에서, 구매 지원 장치(41)는 중앙 부분(411)의 2개의 대향 측면으로부터 연장되는 2개의 서스펜션 아암(412)을 갖는다.
다른 실시형태(도시되지 않음)에서, 구매 지원 장치(41)는 3개, 4개, 또는 4개 초과의 서스펜션 아암(412)을 갖는다.
특정 실시형태에서, 서스펜션 아암들(412)은 실질적으로 동일하고, 중앙 부분(411)을 중심으로 균일하게 분포된다.
특히, 상기 휴대용 용기가 용이하게 변형 가능한 경우(예를 들어, 플라스틱, 직물 또는 크라프트지로 제조된 백), 서스펜션 아암(412)은 휴대용 용기(4)를 개방되게 유지하도록 설계됨으로써, 이의 내부 또는 내용물을 볼 수 있다.
특정 실시형태에서, 서스펜션 아암(412)은 휴대용 용기가 구매 지원 장치(41)에 의해 적재되어 있는 동안, 이의 내부를 볼 수 있도록 휴대용 용기(4)를 개방되게 유지하기에 충분한 신축성 및/또는 강성이다.
서스펜션 아암(412)은 구매 지원 장치(41)가 휴대용 용기(4)의 손잡이들을 이격되게 유지할 수 있게 한다. 그렇게 하기 위해, 각각의 서스펜션 아암(412)은 이의 원위 부분에 유지 수단(414)을 갖는다.
유지 수단(414)은 휴대용 용기(4)의 손잡이들을 이격되게 유지할 수 있게 함으로써, 이러한 휴대용 용기(4)를 개방되게 유지하여 이의 내부를 볼 수 있다.
특정 실시형태에서, 유지 수단(414)은 재밀폐식 링을 포함한다. 재밀폐식 링은 자성 단부를 가지며, 자성 단부는 휴대용 용기(4)의 손잡이를 중심으로 상기 링을 폐쇄할 수 있게 하고, 구매 지원 장치(41)의 인출을 원활하게 할 수 있게 한다.
구매 지원 장치(41)의 손잡이(413)는 휴대용 용기(4)를 한 손으로 편리하게 휴대할 수 있게 하도록 설계된다. 특정 실시형태(도면에 도시되지 않음)에서, 손잡이(413)는 중앙 부분(411) 상에 피벗식으로 장착된다. 이러한 목적을 위해, 중앙 부분(411)으로부터 연장되는 목 부분은 손잡이(413)를 이러한 중앙 부분(411)에 연결한다. 특정 실시형태에서, 목 부분은 신축성으로 또는 노치형 스템(notched stem)의 형태로 연장될 수 있다.
구매 지원 장치(41)에 의해 적재된 휴대용 용기(4)의 내부를 향하는 중앙 부분(411)은, 구매 지원 장치(41)에 내장된 적어도 하나의 무선 통신 인터페이스 및 복수의 센서에 연결된 처리 장치(415)를 포함한다.
이러한 수단은 고객(3)이 휴대한 휴대용 용기(4) 내의 물품(1)을 식별하기 위해 사용된다.
이 경우, 처리 장치(415)는, 데이터를 포착할 수 있고, 데이터 처리 방법을 구현하기 위해 필요한 기능을 제공할 수 있는 (프로세서, 메모리, 버스, 및 컴퓨터 프로그램을 실행하기 위해 사용되는 다른 전자 부품을 포함하는) 임의의 물리적 장치를 의미한다.
특정 실시형태에서, 구매 지원 장치(41)는, 처리 서버, 및/또는 결제 서버, 및/또는 고객 계정 서버, 및/또는 푸시 알림 서버, 및/또는 메시징 서버와 같은, 로컬 또는 원격 서버와 처리 장치(415) 간의 직접 또는 간접 통신을 가능하게 하는 제1 무선 통신 인터페이스(416)를 포함한다. 이러한 제1 무선 통신 인터페이스(416)는 예를 들어, Wi-Fi® 인터페이스, WiMax® 인터페이스, 또는 진화된 범용 지상 무선 접속망 인터페이스(예를 들어, 3G, 4G 또는 5G)이다.
특정 실시형태에서, 이러한 제1 무선 통신 인터페이스(416)는, 매장(10) 전체에 걸쳐서 분산된 복수의 액세스 포인트와 처리 장치(415) 간에 로컬 네트워크를 통한 통신을 가능하게 한다. 액세스 포인트는 매장(10) 전체에 걸쳐서 미리 결정된 메시(예를 들어, 단(stage), 반경 또는 지역)로 배치된다. 각각의 이러한 액세스 포인트는 하나 이상의 원격 서버에 연결되며, 통신의 콘텐츠, 매장(10)에서의 구매 지원 장치(41)의 위치, 또는 수신지 서버의 가용성에 따라, 처리 장치(415)로부터 적절한 원격/로컬 서버로 통신을 라우팅한다.
변형예로서 또는 조합하여, 구매 지원 장치(41)는, 처리 장치(415)와 사용자 단말기(예를 들어, 스마트폰, 태블릿 또는 패블릿), 매장(10)에서 미리 결정된 메시에 따라 배치된 비콘 또는 연결 개체 간의 통신을 가능하게 하는 제2 무선 통신 인터페이스(417)를 갖는다. 이러한 제2 무선 통신 인터페이스(417)는 예를 들어, Bluetooth® 인터페이스, HomeRF® 인터페이스, 지그비 인터페이스, 또는 적외선 인터페이스(IR)이다.
구매 지원 장치(41)는 움직임 센서(418)를 포함한다. 이러한 움직임 센서(418)는, 휴대용 용기(4) 내로/휴대용 용기(4)로부터 물품(1)을 넣거나 제거하는 것에 관련된 임의의 움직임(예를 들어, 휴대용 용기(4)의 내부로의 임의의 진입)을 검출하도록 구성된다.
특정 실시형태에서, 복수의 움직임 센서(418)는 휴대용 용기(4)의 전체 개구부를 커버하도록 구매 지원 장치(41)의 내부에 배치된다.
예를 들어, 복수의 적외선 움직임 센서(418)는 구매 지원 장치(41)의 중앙 부분(411)의 하부면(도 2에 도시된 사례에서) 및/또는 내측면(도 4에 도시된 사례에서) 상에 배치된다. 이러한 움직임 센서(418)는 이의 시야가 휴대용 용기(4)의 개구부 및/또는 내부를 적어도 부분적으로 함께 커버하도록 배향된다.
움직임 센서(418)는 휴대용 용기(4)의 개구부를 통하는, 검출되는 임의의 움직임을 처리 장치(415)에 통지한다.
구매 지원 장치(41)는 유리하게는, 고객(3)이 휴대한 휴대용 용기(4)의 중량의 임의의 변화/변화량을 검출하기 위해 처리 장치(415)에 의해 사용되는 중량 센서(419)를 포함한다. 이는 처리 장치(415)가 이러한 변화량을 결정할 수 있게 한다. 중량의 변화량은 휴대용 용기(4)에 배치되거나 휴대용 용기(4)로부터 제거되는 물품(1)으로 인해 야기될 수 있다. 이 경우, 처리 장치(415)는 휴대용 용기(4)에 방금 배치되었거나 휴대용 용기(4)로부터 제거된 물품(1)의 중량 값을 얻는다. 중량 센서(419)의 감도는 판매를 위해 제공된 물품(1)의 최저 중량에 따라, 및/또는 판매를 위해 제공된 상이한 물품(1)의 중량 간의 차에 따라 설정될 수 있다. 특정 실시형태에서, 중량 센서(419)는 미리 결정된 빈도로, 또는 처리 장치(415)에 의해 요청된 경우, 휴대용 용기(4)의 현재 중량을 연속적으로 샘플링한다.
중량 센서(419)에 의해 검출되는 휴대용 용기(4)의 중량의 변화량은 처리 장치(415)에 의해 항상 인지되며, 처리 장치(415)는 특정 실시형태에서, 미리 결정된 크기의 버퍼 메모리에 상기 변화량을 저장한다.
특정 실시형태에서, 중량 센서(419)는 구매 지원 장치(41)의 손잡이(413) 또는 서스펜션 아암(412)에 내장된다.
처리 장치(415)는 움직임 센서(418)에 의한 움직임의 검출과 상관된 미리 결정된 시간 동안, 중량 센서(419)로부터 연속적 또는 불연속적 중량 판독값을 요청할 수 있다.
변형예에서, 중량 센서(419)는 미리 결정된 빈도로 획득된 측정치를 통신한다. 이러한 측정치는 버퍼 메모리에 저장되며, 처리 장치(415)에 의해 타임스탬프된다. 결과적으로, 움직임 센서(418)가 검출된 움직임을 통지하면, 처리 장치(415)는 중량 센서(419)에 의해 제공된 중량 측정치의 변화량을 알 수 있다.
유리하게는, 구매 지원 장치(41)는 하나 이상의 이미지 센서(420)(또는 시각 센서)를 포함한다.
각각의 이미지 센서(420)는 휴대용 용기(4)의 개구부의 적어도 일부를 포함하는 정지 이미지 또는 영상을 포착하도록 설계된다. 휴대용 용기(4)가 구매 지원 장치(41)를 사용하여 적재되어 있는 경우, 이미지 센서는 휴대용 용기(4)의 내부 및/또는 개구부에서 물품(1)의 이미지를 포착하기 위해 사용된다.
그렇게 하기 위해, 구매 지원 장치(41)의 중앙 부분(411)은 유리하게는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 중앙 이미지 센서(420)를 포함한다. 이러한 중앙 이미지 센서(420)는, 중앙 이미지 센서(420)의 시야가 휴대용 용기(4)의 내부를 포함하도록 중앙 부분(411)의 내측면의 중앙에 배치된다. 따라서, 중앙 이미지 센서(420)는 휴대용 용기(4)의 내부의 이미지를 획득할 수 있게 한다.
유리하게는, 구매 지원 장치(41)는 중앙 이미지 센서(420)의 양측에 설치된 측방향 이미지 센서(420)를 더 포함한다. 각각의 측방향 이미지 센서(420)는 휴대용 용기(4)의 개구부의 공간의 적어도 해당 절반부의 이미지를 획득할 수 있게 한다.
특정 실시형태에서, 휴대용 용기(4)가 구매 지원 장치(41)에 의해 적재되어 있는 경우, 중앙 이미지 센서(420)는 휴대용 용기(4)의 내부를 향해 배향(또는 지향)되고, 측방향 이미지 센서는 휴대용 용기(4)의 개구부의 외곽의 적어도 일부분을 향해 배향된다.
특정 실시형태에서, 구매 지원 장치(41)는 복수의 측방향 이미지 센서(420)를 포함하며, 복수의 측방향 이미지 센서(420)는 바람직하게는 중앙 부분(411)의 내측면에 걸쳐서 균일하게 분포되거나/분포되고, 휴대용 용기(4)의 내부에 대향하는 서스펜션 아암(412)의 면 상에 배치된다.
특정 실시형태에서, 휴대용 용기(4)의 개구부의 외곽은 이미지 센서(420)의 시야의 조합에 의해 커버된다.
이미지 센서(420)에 의한 이미지의 획득은, 획득된 이미지에 나타날 수 있는 물품 또는 물품들(1)의 시각적 인식을 가능하게 한다. 다수의 이미지 센서(420)로부터의 이미지의 획득은 물품(1)에 대한 하나보다 많은 관점 또는 시야의 이미지(다수의 시야각으로부터 획득된 이미지)를 제공함으로써, 물품(1)의 인식을 원활하게 한다.
보다 일반적으로, 이미지 센서(420)는 유리하게는, 카메라 또는 디지털 카메라, 2D/3D 카메라, 3D 깊이-감지 카메라, 또는 입체 이미지 센서와 같은, 처리 장치(415)에 의해 사용 가능한 이미지 데이터를 포착할 수 있는 임의의 센서이다. 이미지 센서(420)는 전방향성 렌즈, 광각 렌즈, 어안 렌즈 등을 포함할 수 있다. 또한, 렌즈는 평면형, 포물선형 또는 원뿔형 미러와 같은 반사성 표면을 가질 수 있으며, 반사성 표면은 비교적 넓은 시야 또는 다중 관점을 제공하기 위해, 예를 들어, 휴대용 용기(4)의 내부 및 이의 내부로의 접근을 제공하는 공간의 커버리지를 최적화하기 위해, 사용될 수 있다.
특정 실시형태에서, 이미지 센서(420)는 체적 데이터, 특히 깊이 계량치를 제공하도록 배치됨으로써, 포착된 이미지에 나타나는 물품(1)의 하나 이상의 치수를 평가할 수 있게 한다.
특정 실시형태에서, 이미지 센서(420)는 필요한 경우, 이미지 센서(420)가 배향되는 장면(특히, 휴대용 용기(4)의 내부)을 조명하기 위한 조명 장치에 연결된다.
이미지 포착은 처리 장치(415)에 의해 선택적으로 명령될 수 있으며, 즉 모든 이미지 센서(420)가 아닌 특정 이미지 센서(420)만의 이미지 포착이 처리 장치(415)에 의해 선택적으로 명령될 수 있다. 예를 들어, 처리 장치(415)의 요청 시에, 또는 상기 움직임 센서(418)와 연결된 결과로서, 움직임을 검출하는 움직임 센서(418)의 시야와 중첩되는 시야를 갖는 그러한 이미지 센서(420)만이 하나 이상의 이미지를 포착한다.
특정 실시형태에서, 움직임 센서(418)가 하나 이상의 이미지 센서(420)와 연결됨으로써, 휴대용 용기(4)의 개구부의 일부분을 통하는 움직임이 검출되면, 개구부의 상기 일부분을 커버하는 이미지 센서 또는 센서들에 의한 하나 이상의 이미지의 포착이 자동으로 트리거된다.
예를 들어, 휴대용 용기(4)의 개구부의 내부 및/또는 에지를 향해 배향된 2개의 적외선 움직임 센서(418)는 움직임이 검출되는 경우, 이에 인접한 측방향 이미지 센서를 트리거시킨다. 추가적인 이미지가 필요한 경우, 미리 결정된 시간 이후(예를 들어, 1초 또는 2초, 물품이 배치되는 순간, 및/또는 휴대용 용기(4)의 중량의 양의 변화량이 검출된 경우), 중앙 이미지 센서(420)가 트리거될 수 있다.
유리하게는, 구매 지원 장치(41)는 위치 센서(421)를 더 포함한다. 이러한 위치 센서(421)는 매장(10)에서의 구매 지원 장치(41)의 위치를 결정하기 위해 사용되는 데이터를 포착할 수 있는 임의의 수단이다. 예를 들어, 위치 센서(421)는 RFID 태그, 음향 센서(즉, 마이크로폰), Bluetooth® 칩, 안테나 네트워크, 또는 GPS 수신기(GPS 신호가 매장(10) 내에서 장치(41)의 충분히 정확한 위치 확인을 가능하게 하는 경우)이다.
매장(10) 내부에서 구매 지원 장치(41)의 위치는,
- 매장(10)과 연관된 2차원 XY 좌표계(또는 매장(10)이 여러 층에 걸쳐서 배치된 경우 XYZ);
- 고객(3)이 고객 경로를 따르도록 요구되는 경우, 곡선형 좌표계;
- 예를 들어, 상점 진열대에 의해 형성된 구역(2)(예를 들어, "제과 구역", "문화 구역"), 지역(예를 들어, 상점 입구, 중앙 통로, 할인 영역, 판촉 영역, 유기농 제품 영역, 제품의 특정 카테고리 또는 브랜드, 계산대 지역), 또는 층(예를 들어, 1층, 층 1 또는 층 2)과 같은, 매장(10)의 공간을 다수의 부분으로 분할하는 체계;
- 이러한 체계의 조합으로 표현될 수 있다.
특정 실시형태에서, 위치 센서(421)는,
- 매장(10)을 커버하는 메시에 따라 전개된 안테나 또는 비콘(예를 들어, Bluetooth® 저에너지, RFID 비콘, 블루투스 비콘, Wi-Fi 비콘, 음향 비콘)(특정 실시형태에서, 이러한 비콘은 지역 또는 구역(2)에 기인하는 신호/주파수를 브로드캐스트하고, 매장(10)에서의 구매 지원 장치(41)의 정확한 위치 확인을 가능하게 한다);
- 상점 진열대의 선반에 고정된 전자식 가격 태그(실제로, 가격 정보 또는 판촉 영업과 같이, 위치 데이터(예를 들어, 구역(2)의 식별자, 매장(10)에서의 좌표, 또는 매장(10)의 장소와 연관된 식별자)는, 매장(10)에서의 구매 지원 장치(41)의 절대 또는 상대 위치를 결정하기 위해, 이러한 유형의 전자식 태그에 저장될 수 있다)에 의해 방출된 신호를 수신하도록 구성된다.
특정 실시형태에서, 구매 지원 장치(41)의 위치는, 연속적으로, 주기적으로, 또는 처리 장치(415)에 의해 요청된 경우, 매장(10)의 내부에서 브로드캐스트되는 무선 신호를 청취함으로써 결정된다.
특정 실시형태에서, 구매 지원 장치(41)의 위치는 날짜 기입(타임스탬프)되고, 미리 결정된 크기의 버퍼 메모리에 저장된다. 그 다음, 매장(10)에서의 구매 지원 장치(41)의 이전 위치가 처리 장치(415)에 이용 가능하다.
구매 지원 장치(41)는 거리 센서(424)를 더 포함한다. 이러한 거리 센서(424)는, 적어도 부분적으로 상기 거리 센서(424)의 측정 필드 내의 물품(1) 또는 보다 일반적으로는 물체와 상기 거리 센서(424) 사이의 거리를 비접촉식으로 측정하도록 구성된다.
거리 센서(424)는, 레이저 거리 측정 센서 또는 적외선 거리 측정 센서와 같은 광학적 거리 측정 센서, 또는 초음파 거리 측정 센서일 수 있다.
비접촉식 거리 측정은 예를 들어, 삼각 측량의 원리, 빛 또는 음향의 주행 시간(초음파 센서의 경우)에 기초할 수 있다.
휴대용 바구니(4)가 구매 지원 장치(41)를 사용하여 적재되어 있는 경우, 상기 휴대용 바구니(4)의 개구부를 향하도록 구매 지원 장치(41)에 배치된 거리 센서(424)는, 휴대용 용기(4)의 내용물의 높이를 모니터링할 수 있게 한다. 그 다음, 휴대용 용기(4)로의/휴대용 용기(4)로부터의 물품(1)의 추가 또는 제거로 인해 야기되는 휴대용 용기(4)의 내용물의 높이의 변화량이 이러한 거리 센서(424)에 의해 검출될 수 있다. 일 실시형태에서, 처리 장치(415)는 이러한 변화량이 검출된 후에, 미리 결정된 이미지 센서(420)를 사용하는 하나 이상의 이미지의 포착을 명령한다. 이러한 이미지는 포착된 이미지를 처리할 때 후속적으로 고려될 새로운 백그라운드를 나타낼 수 있다. 다른 실시형태에서, 휴대용 용기(4)의 내용물의 높이가 변경된 경우, 처리 장치(415)는 휴대용 용기(4)의 중량도 변경되었는지를 검사한다.
일 실시형태에서, 제1 거리 센서(424) 및 제2 거리 센서(424)가 구매 지원 장치(41)의 2개의 대향면 상에 각각 배치됨으로써, 이러한 2개의 거리 센서(424)에 의해 얻어진 거리 측정치를 사용하여, 휴대용 용기(4)의 개구부를 통과하거나 이의 각각의 측정 필드에 적어도 부분적으로 위치된 물품(1)의 주어진 방향(종방향, 횡방향, 수직방향 또는 임의의 다른 방향)으로의 치수를 결정할 수 있다.
일 실시형태에서, 구매 지원 장치(41)의 대향면 상에 쌍으로 배치된 복수의 센서는 하나 이상의 방향으로의 물품(1)의 치수에 대한 평가를 제공한다.
거리 센서(424)에 의해 얻어진 측정치는 물품(1)의 하나 이상의 치수(폭, 길이, 높이)를 결정하기 위해, 이미지 센서(424)에 의해 포착된 이미지를 사용하여 결정된 치수와 더불어 또는 조합하여 사용될 수 있다.
일 실시형태에서, 휴대용 용기(4)의 개구부를 통하는 움직임을 움직임 센서(418)에 의해 검출하면, 거리 센서 또는 센서들(424)에 의한 비접촉식 거리 측정이 트리거된다.
다른 실시형태에서, 처리 장치(415)는 거리 센서(424)에 의해 얻어진 하나 이상의 거리 측정치에 따라 이미지 센서(420)를 제어한다. 예를 들어, 처리 장치(415)는 거리 센서(424)에 의해 측정된 거리에 따라, 축소하거나, 확대하거나, 또는 주어진 방향으로 향하도록 이미지 센서(420)에 명령한다.
특정 실시형태에서, 하나 이상의 유지 수단(414)은 유리하게는 접촉식 센서(422)를 포함한다. 이러한 접촉식 센서(422)는, 구매 지원 장치(41)가 휴대용 용기(4) 상에 장착되어 있는지 여부, 구매 지원 장치(41)를 사용하여 적재되는 휴대용 용기(4)가 적재되어 있는지 또는 내려졌는지를 검출하고, 처리 장치(415)에 통지하기 위해 사용된다.
특정 실시형태에서, 접촉식 센서(422)는 유지 수단(414)의 내측면 상에 배치된다. 다른 실시형태에서, 제1 접촉식 센서(422) 및 제2 접촉식 센서(422)가 링 형상의 유지 수단(414)의 하부 내측면 및 상부 내측면 상에 각각 배치된다. 이 경우, 제1 센서는 구매 지원 장치(41)를 사용하여 휴대용 용기(4)를 매달고 있는지(휴대용 용기(4)가 유지 수단(414)의 하부 내측면과 접촉됨)를 검출하기 위해 사용되는 반면에, 제2 센서(422)는 이러한 휴대용 용기(4)를 받침대 상에 또는 지상에 놓아두고 있는지를 검출하기 위해 사용된다(휴대용 용기(4)가 유지 수단(414)의 상부 내측면과 접촉된 경우).
특정 실시형태에서, 처리 장치(415)는 유리하게는 저장 메모리(423)를 구비한다. 이러한 저장 메모리(423)는 매장(10)에서 판매를 위해 제공된 물품(1)의 목록에 관한 정보를 포함하는, 미리 설정된 데이터베이스를 포함한다.
물품(1)에 관한 정보는 각각의 물품(1)에 대해 하나 이상의 시각적 모델(시각적 특징)을 포함한다. 물품(1)의 시각적 모델은, 기술자(descriptor) 및/또는 시각적 특성에 기초하여, 매장(10)에서 판매를 위해 제공된 물품의 목록에 있는 이러한 물품(1)을 구별하는 임의의 설명을 의미한다.
보다 일반적으로, 시각적 모델은, 포착된 이미지와 상관관계를 설정하여 물품(1)을 인식하기 위해 사용될 수 있는 임의의 이미지 데이터(예를 들어, 색상, 텍스처, 명암비, 영역, 윤곽, 기하학적 형상, 치수, 3D 모델, 픽셀 및 구조)를 포함한다. 예를 들어, 물품(1)의 시각적 모델은 상기 물품(1)의 복수의 상이한 이미지를 포함한다. 특정 실시형태에서, 이러한 이미지는 상이한 시야(관점)의 물품(1)이다.
특정 실시형태에서, 시각적 모델은 유리하게는, 하나 이상의 이미지에 나타나는 물품(1)을 인식할 수 있게 하는 기계 학습 방법에 기초하는 딥러닝(deep-learning) 모델 또는 임의의 다른 모델을 포함한다.
특정 실시형태에서, 하나 이상의 시각적 모델은 주어진 물품(1)과 연관되며, 이러한 모델은 예를 들어 판촉 영업의 경우에, 물품(1)의 시각적 외관의 변화를 커버한다.
저장 메모리(423)에 저장된 물품(1)에 관한 정보는, 중량, 매장(10)에서의 위치, 범용 제품 코드(UPC)(바코드 또는 QR 코드), 가격, 매장(10)에서의 내부 참조물, 브랜드명, 명칭, 텍스트, 또는 물품(1)의 임의의 다른 설명 및/또는 영숫자 기호와 같은, 각각의 물품(1)에 관한 메타데이터를 더 포함한다.
이러한 정보는, 새로운 물품(1), 및/또는 이미 판매를 위해 제공된 물품(1)의 시각적 특징의 변화(예를 들어, 새로운 포장재)를 고려하기 위해 규칙적으로 업데이트된다. 또한, 매장(10)에서의 물품(1)에 대한 저장된 장소/위치 데이터는 매장(10)의 구역(2)에 대한 각각의 재고 보충 후에, 자동으로 또는 수동으로 업데이트된다.
특정 실시형태에서, 처리 장치(415)는 또한 이미지 인식 애플리케이션을 갖는다. 이미지 인식 애플리케이션은 데이터베이스에 저장된 정보를 사용하여, 이미지 센서 또는 센서들(420)에 의해 포착된 이미지에 나타나는 물품(1)을 관련 신뢰 수준으로 인식할 수 있게 한다. 일 실시형태에서, 거리 센서(424)에 의해 얻어진 거리 측정치를 사용하여 결정된 물품(1)의 치수는, 물품(1)을 인식하기 위해 사용되는 추가적인 자료로서 이미지 인식 애플리케이션에 의해 사용된다.
그렇게 하기 위해, 이미지 인식 애플리케이션은, 디지털 분석을 수행하고, 이미지 센서 또는 센서들(420)에 의해 포착된 이미지 또는 이미지들로부터 관련 파라미터를 추출하며, (알려진 이미지 인식 알고리즘 중 하나를 사용하여) 매장(10)에서 판매를 위해 제공된 물품(1)의 목록(또는 세트)으로부터의 물품(1)의 축소된 목록의 이전에 저장된 정보와 이러한 파라미터를 비교하도록 구성된다. 이러한 비교 후에, 이미지 인식 애플리케이션은 이러한 물품(1)의 축소된 목록의 물품(1)이 관련 신뢰 수준으로, 포착된 이미지에 나타나는지를 결정한다.
실제로, 이미지 인식 애플리케이션은, 이전에 저장된 정보와의 비교에 의해, 포착된 이미지에 나타나는 물품(1)을 인식할 수 있게 하는(콘텐츠에 따른 이미지 인식), 포착된 이미지의 시각적 특성(예를 들어, 색상, 텍스처, 명암비, 윤곽, 기하학적 형상, 치수, 픽셀, 영역 및 구조)을 속성의 형태로 추출할 수 있게 한다.
일 실시형태에서, 이미지 인식 애플리케이션은 딥러닝을 사용하여, 포착된 이미지 데이터에 나타나는 물품(1)을 인식하기 위해, 포착된 이미지 데이터로부터 관련 특성을 추출하는 방법을 스스로 학습할 수 있는 하나 이상의 콘볼루션 신경망을 사용한다. 일 실시형태에서, 신경망은 매장(10)의 구역, 구역 세트, 또는 지역에 할당된다. 이는 매장(10)에서의 구매 지원 장치(41)의 위치를 사용하여, 포착된 이미지에 나타나는 물품(1)을 인식할 수 있게 한다. 신경망은 사전 구축된 이미지 데이터베이스를 사용할 수 있다.
변형예로서 또는 조합하여, 이미지 인식 애플리케이션은, 판매를 위해 제공된 물품(1)의 목록으로부터 선택된 (축소된 목록을 형성하는) 특정 물품(1)의 시각적 특성을 포착된 이미지에서 탐색한다. 백그라운드를 구별하기 위한 구분화(segmentation), 또는 이미지를 방향 전환하기 위한 회전과 같은, 하나 이상의 보정 및/또는 변환이 포착된 이미지에 미리 적용될 수 있다.
특정 실시형태에서, 물품의 체적 데이터(크기 및 형상, 또는 3차원 구조)는 3D 카메라 또는 복수의 2D 카메라와 같은, 하나 이상의 이미지 센서(420)로부터 포착된 이미지로부터 결정된다.
특정 실시형태에서, 이미지 인식은, 판매를 위해 제공된 물품(1)으로부터의 물품(1)의 축소된 목록에 관한 저장된 메타데이터와 포착된 이미지로부터 얻어진 자료를 비교하는 단계를 포함한다. 추출된 데이터는, 범용 제품 코드, 텍스트(일반적으로 광학적 문자 인식(OCR) 방법을 사용하여 획득됨), 영숫자 콘텐츠 또는 그래픽 기호를 포함할 수 있다.
특정 실시형태에서, 이미지 인식 애플리케이션은, 물품(1)의 축소된 목록에 관한 정보(시각적 모델 및 메타데이터)를 사용하여, 신뢰 수준을 갖는 후보 물품의 목록을 각각 제시한다. 이러한 후보 물품의 목록은 미리 결정된 수(예를 들어, 최고 신뢰 수준을 갖는 3개의 물품)로 제한될 수 있거나, 또는 미리 결정된 값보다 더 큰 신뢰 수준(예를 들어, 90% 또는 95%)을 갖는 모든 후보 물품으로 제한될 수 있다. 변형예에서, 이미지 인식 애플리케이션은 가장 가능성 있는 후보 물품만을, 즉 최고 신뢰 수준을 갖는 물품만을 제시한다. 미리 결정된 값보다 더 큰 신뢰 수준과 비교하기 위해 사용된 물품(1)의 축소된 목록으로부터의 어떠한 물품(1)도 포착된 이미지가 포함하지 않는다고 이미지 인식 애플리케이션이 결정하는 경우, 빈 목록이 제시된다. 즉, 탐색된 물품 중 어떤 것도 포착된 이미지 또는 이미지들에서 이미지 인식 애플리케이션에 의해 발견되지 않았다.
다른 물체(고객(3)의 손, 다른 물품(1))에 의해 가려진 결과로서, 또는 물품(1)의 일부가 이미지 센서(420)의 시야 밖에 있기 때문에, 물품(1)의 일부만이 포착된 이미지에 나타나는 경우, 이미지 인식 애플리케이션은 보이는 부분으로부터 얻어진 정보, 및 잠재적으로 거리 센서(424)에 의해 얻어진 거리 측정치를 사용하고, 딥러닝 모델을 사용하여 이러한 물품(1)을 인식한다.
물품(1)의 저장된 시각적 모델은 조작자 검증을 통해 또는 조작자 검증 없이, 기계 학습 방법(지도형 또는 다른 방식)에 의해 개선될 수 있다. 상이한 조건(예를 들어, 조명, 시야각, 변형, 먼지의 존재, 가려짐) 하에서 이미지 센서(420)에 의해 얻어진 이미지는 이미지 인식 애플리케이션의 성능을 개선하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 시각적 모델은 자동으로 그리고 실시간으로 업데이트될 수 있거나, 조작자에 의해 검증되면 나중에 업데이트될 수 있다. 이는 상이한 시야각으로부터 얻어진 물품(1)의 부분 또는 전체 이미지를 통해 그리고 상이한 조명 조건에서, 물품(1)을 인식 및 식별하는 능력을 개선하도록 돕는다.
물품(1)은 이미지 인식을 사용하여 식별될 수 있고, 바람직하게는, 관련 UPC를 검색할 필요 없이, 이의 측정된 중량과 메타데이터에 저장된 해당 중량 간의 관련성을 검증함으로써 식별될 수 있다. 그러나, 유리하게는, 하나 이상의 포착된 이미지에서 물품(1)의 UPC를 인식함으로써, 상기 물품(1)을 인식할 때 신뢰 수준이 증가된다.
특정 실시형태에서, 물품이 식별되는 신뢰 수준은, 이미지를 사용하여 물품을 인식하는 것에 관련된 제1 신뢰 수준과, 이의 중량을 사용하여 물품을 인식하는 것에 관련된 제2 신뢰 수준의 조합이다. 허용 가능한 최소 신뢰 수준은 물품(1) 또는 물품(1)의 카테고리 간에 상이할 수 있거나, 인식된 물품(1)의 가격에 따라 상이할 수 있다. 즉, 인식된 물품(1)의 가격이,
- 미리 결정된 액수(예를 들어, €10) 미만인 경우, 이러한 인식은 90% 초과의 신뢰 수준으로 획득되면 승인되고;
- 제1 액수와 제2 액수 사이(예를 들어, €10와 €50 사이)인 경우, 이러한 인식은 95% 초과의 신뢰 수준으로 획득되면 승인되며;
- 미리 결정된 액수(예를 들어, €50) 초과인 경우, 이러한 인식은 99% 초과의 신뢰 수준으로 획득되면 승인된다.
특정 실시형태에서, 처리 장치(415)는 움직임 센서(418)에 의해 임의의 움직임을 검출한 후에, 휴대용 용기(4)의 중량의 변화량을 측정하도록 구성된다. 그렇게 하기 위해, 특정 실시형태에서, 처리 장치(415)는 움직임 센서(418)에 의해 통지된 움직임의 포착 직전 및 직후에, 중량 센서(419)에 의해 얻어진 중량 값 간의 차를 계산한다. 처리 장치(415)는 휴대용 용기(4)에 방금 배치되었거나 휴대용 용기(4)로부터 제거된 물품(1)을 인식하기 위해, 이미지 인식 애플리케이션에 의해 식별된 후보 물품 간에 이러한 중량 차를 비교한다.
중량 센서(419)에 의해 검출된 중량 변화량이 양수인 경우, 물품(1)이 휴대용 용기(4)에 방금 배치된 것으로 가정된다. 그 반대의 경우, 물품(1)은 휴대용 용기(4)로부터 방금 제거된 것으로 가정된다. 따라서, 휴대용 용기(4)에 있는 물품(1)의 업데이트된 목록은 고객(3)이 매장(10)에서 쇼핑할 때 최신 상태로 유지된다.
특정 실시형태에서, 중량 센서(419)에 의해 검출된 중량 변화량이 음수인 경우(즉, 휴대용 용기(4)로부터 물품(1)을 제거한 경우), 포착된 이미지에 나타나는 물품(1)을 인식하기 위해 이미지 인식 애플리케이션에 의해 사용되는 물품(1)의 축소된 목록은, 상기 물품이 제거되기 전에 휴대용 용기(4)의 인식된 물품(1)의 목록을 포함한다.
특정 실시형태에서, 포착된 이미지에 나타나는 물품(1)을 인식하기 위해 사용되는 물품(1)의 축소된 목록은, 구매 지원 장치(41)의 위치와 가까운 매장(10)에서의 장소의 물품을 포함한다.
특정 실시형태에서, 물품(1)의 위치와 구매 지원 장치(41)의 위치 사이의 거리가 미리 결정된 값 미만인 경우, 물품(1)은 구매 지원 장치(41)의 위치와 가까운 것으로 간주된다.
다른 실시형태에서, 상기 물품(1)의 위치와 구매 지원 장치(41)의 위치가 동일한 사전 정의된 지역(구역(2), 또는 매장(10)의 임의의 다른 지역) 내에 있는 경우, 물품(1)은 구매 지원 장치(41)의 위치와 가까운 것으로 간주된다. 이러한 지역은 원형, 정사각형, 직사각형, L 형상 또는 임의의 다른 기하학적 형상과 같은, 임의의 형상일 수 있다. 처리 장치(415)는 지오펜싱(geofencing) 방법을 사용하여, 구매 지원 장치(41)를 포함하는 지역을 검출하도록 설계된다.
다른 실시형태에서, 상기 물품(1)의 위치와 구매 지원 장치(41)의 이전 위치 사이의 거리가 미리 결정된 값 미만인 경우, 또는 상기 물품(1)의 위치와 구매 지원 장치(41)의 이전 위치가 매장(10)의 동일한 사전 정의된 지역에 있는 경우(특히, 고객이 물품을 집었지만, 몇 미터 더 가서 휴대용 용기(4)에 상기 물품을 배치하는 경우), 물품(1)은 구매 지원 장치(41)의 위치와 가까운 것으로 간주된다. 이 경우, 물품(1)의 인식은 고객(3)이 이미 지나간/방문한 매장(10)의 구역/지역에 배치된 물품과 관련되므로, 고객(3)의 이동 기록을 점진적으로 되돌아간다.
특정 실시형태에서, 구매 지원 장치(41)의 이전 위치는, 적어도 미리 결정된 지속시간(즉, 고객(3)이 멈추고 물품(1)을 집는 시간) 동안 상기 장치가 유지되었던 위치이다. 이는 고려될 구매 지원 장치(41)의 이전 위치의 목록을 축소하도록 돕는다.
특정 실시형태에서, 판매를 위해 제공된 물품(1)을 포함하는 물품(1)의 축소된 목록은, 구매 지원 장치(41)의 위치와 가까운 것으로 간주되는 상점 진열대와 연관된 물품(1)을 포함한다. 상점 진열대는, 이와 떨어진 거리가 미리 결정된 거리 미만인 경우, 또는 상점 진열대와 구매 지원 장치(41)의 위치가 매장(10)의 동일한 사전 정의된 지역 내에 있는 경우, 구매 지원 장치(41)와 가까운 것으로 간주된다.
다른 실시형태에서, 상점 진열대는, 이것이 구매 지원 장치(41)의 이전 위치와 떨어진 거리가 미리 결정된 거리 미만인 경우, 또는 상점 진열대와 구매 지원 장치(41)의 이전 위치가 매장(10)의 동일한 사전 정의된 지역 내에 있는 경우, 구매 지원 장치(41)와 가까운 것으로 간주된다.
유리하게는, (판매를 위해 제공된 물품(1)의 전체 목록을 검색하는 대신에) 포착된 이미지에 적어도 부분적으로 나타나는 물품(1)을 검색하기 위해 물품(1)의 축소된 목록을 사용함으로써, 상기 물품(1)의 인식을 원활하게 하고 시간을 단축시키도록 돕는다.
이 경우, 매장(10)에서의 구매 지원 장치(41)의 위치는, 포착된 이미지에 나타나는 물품(1)의 인식을 간소화하고 시간을 단축시키도록, 검색 필드를 축소시키기 위해 사용된다.
다른 실시형태에서, 포착된 이미지에 나타나는 물품(1)을 인식하기 위해 사용되는 물품(1)의 축소된 목록은, 이전 구매(매장(10)에서의 고객(3)의 구매 이력)에서 고객(3)에 의해 구매된 물품의 목록을 포함한다.
다른 실시형태에서, 포착된 이미지에 나타나는 물품(1)을 인식하기 위해 사용되는 물품(1)의 축소된 목록은, 판매를 위해 제공된 물품(1)의 중량이 중량 센서(419)에 의해 측정된 중량 변화량과 실질적으로 동일한, 판매를 위해 제공된 물품(1)을 포함한다.
다른 실시형태에서, 중량 센서(419)에 의해 검출된 중량의 변화량, 또는 거리 센서(424)에 의해 측정된 휴대용 용기(4)의 내용물의 높이의 변화량이 검출되는 경우, 처리 장치(415)는 적어도 하나의 이미지 센서(420), 특히 중앙 이미지 센서(420)를 사용하여, 휴대용 용기 내부에서의 하나 이상의 이미지의 포착을 트리거시킨다. 특정 실시형태에서, 휴대용 용기(4)에 배치된/휴대용 용기(4)로부터 제거된 물품(1)을 식별하기 위한 추가적인 검증 수단으로서, 또는 후속적인 이미지 인식 단계 동안 물품(1)의 식별을 가능하게 하는 (특히, 백그라운드를 나타내는) 자료로서, 이러한 이미지가 사용된다.
휴대용 용기(4)에 배치된/휴대용 용기(4)로부터 제거된 물품의 식별은, 그 안에 수용된 것으로 간주되는 물품(1)의 목록을 최신 상태로 유지하기 위해 사용된다. 이러한 물품(1)의 업데이트된 목록은, 각각의 물품의 ID(예를 들어, UPC, 매장(10)에서의 내부 참조물, 브랜드명, 중량, 예시적 사진), 해당 가격, 휴대용 용기(4)에 있는 (인식된) 물품(1)의 업데이트된 총계를 포함한다.
휴대용 용기(4)에 있는 이러한 물품(1)의 업데이트된 목록은, 고객(3)이 매장(10)에서 바구니를 채움에 따라 업데이트된다. 즉, 각각의 새로운 물품(1)이 휴대용 용기(4)에 배치되거나 이로부터 제거됨에 따라, 상기 물품이 식별되고, 목록이 이에 따라 업데이트된다.
특정 실시형태에서, 처리 부하 또는 배터리 시간으로 인해, 무선 통신 인터페이스(417)(예를 들어, Wi-Fi 링크)를 통해 처리 장치(415)에 연결된 원격 처리 서버(도시되지 않음)에 의해 물품이 식별된다. 이러한 처리 서버는 이미지 인식 애플리케이션, 및 판매를 위해 제공된 물품(1)에 관한 정보의 데이터베이스(전술한 데이터베이스와 동일하거나, 전술한 데이터베이스보다 더 대형임)를 포함한다. 각각의 물품(1)에 대해, 이러한 정보는 시각적 모델 및 메타데이터(예를 들어, 중량, 가격, 매장(10)에서의 위치, 설명, UPC, 내부 참조물)를 포함한다.
처리 서버는, 센서로부터 처리 장치(415)에 의해 수집된 데이터를 사용하여, 미리 결정된 신뢰 수준 초과의 신뢰 수준으로, 휴대용 용기(4)에 방금 배치되었거나 휴대용 용기(4)로부터 제거된 물품을 식별할 수 있게 함으로써, 고객(3)의 휴대용 용기(4)에 있는(또는 보다 정확하게는, 있는 것으로 간주되는) 물품(1)의 업데이트된 목록을 처리 장치(415)를 통해 및/또는 처리 서버를 통해 제공한다.
이 경우, 처리 장치(415)는 센서로부터 컴파일된 데이터를 처리 서버로 전송한다. 특정 실시형태에서, 이러한 데이터는 움직임 센서(418)에 의해 움직임을 검출한 후에, 처리 서버에 전송된다. 처리 장치(415)에 의해 제공된 데이터 및 데이터베이스에 기초하여, 처리 서버는 미리 결정된 값 초과의 신뢰 수준으로, 하나 이상의 포착된 이미지에 나타나는 물품(1)을 식별하며, 이는 잠재적으로 물품(1)에 관한 다른 정보와 함께, 처리 장치(415)에 전송된다.
특정 실시형태에서, 처리 장치(415)와 처리 서버 간에 처리가 공유된다. 예를 들어, 처리 서버는 해당 물품의 이미지 인식을 처리하며, 이러한 작업은 물품(1)을 식별하는 것과 관련된 다른 작업보다 상대적으로 더 많은 자원이 필요하다. 변형예에서, 물품(1)의 축소된 목록이 미리 결정된 개수보다 더 많은 물품(1)을 포함하는 경우에만, 또는 처리 장치(415)가 축소된 데이터베이스를 사용하여 물품(1)을 식별하는 데 실패한 경우에만, 처리 서버가 사용된다(이 경우, 서버는 보다 대형 데이터베이스를 구비한다).
특정 실시형태에서, 하나 이상의 처리 서버는 단일 종류에 속하는, 매장(10) 전체에 걸쳐서 분산된 다수의 무선 액세스 포인트 간에 또는 다른 방법으로 공유된다. 예를 들어, 처리 서버는 쇼핑 센터 또는 면세 지역에 위치된 다수의 매장(10) 간에 공유된다.
다른 실시형태에서, 처리 서버는 구매 지원 장치(41)의 배터리 레벨이 주어진 임계치 미만인 경우에 사용된다.
처리 서버는 더 빠른 응답을 제공하기 위한 목적으로, 처리 장치(415)로부터의 요청 중 일부 또는 전부를 하나 이상의 다른 서버에 차례로 위임할 수 있다.
보다 일반적으로, 휴대용 용기에 방금 배치되거나 휴대용 용기로부터 제거된 물품(1)은 처리 장치(415)를 사용하여 로컬로, 및/또는 처리 서버를 사용하여 원격으로 인식될 수 있다.
특정 실시형태에서, 처리 수단(즉, 처리 장치(415) 또는 처리 서버)은, 계산대, 결제 시스템, 고객 계정 서버, 푸시 알림 서버, 및/또는 메시징 서버와 같은, 매장(10)의 IT 인프라의 다른 서버(도시되지 않음)와 무선 통신한다(또는 처리 서버의 경우, 케이블 통신한다).
다른 실시형태에서, 처리 장치(415)는 구매 지원 장치(41)를 고유하게 식별하기 위해 사용되는 식별자를 포함한다.
다른 실시형태에서, 구매 지원 장치(41)는 처리 장치(415)에 연결된 하나 이상의 카드 판독기(비접촉식 또는 다른 방식)(도시되지 않음)를 갖는다. 카드 판독기는, 포인트 적립 카드, 가입 카드, 지불 카드 또는 회원 카드와 같은, (사용자 단말기에 설치된 모바일 애플리케이션 형태의 가상 또는 물리적) 카드로부터 판독된 고객 식별자와 구매 지원 장치(41)를 연관시킬 수 있게 한다. 고객 식별자는 카드 번호, 전화 번호, 회원 번호, 이메일 주소, 성명, 생년월일일 수 있다.
처리 장치(415)는, 휴대용 용기(4)에 있는 인식된 물품(1)의 업데이트된 목록을 고객 식별자, 처리 장치의 식별자, 또는 이러한 2가지 식별자의 조합과 연관시키도록 구성된다.
특정 실시형태에서, 처리 장치(415)는 결제 및/또는 적립 포인트 관리 기능을 갖는다. 실제로, 휴대용 용기(4)에 있는 물품(1)의 업데이트된 목록은, 고객이 이러한 기능과 통신하는 전용 모바일 애플리케이션을 사용하여 이러한 물품(1)에 대한 비용을 지불할 수 있게 한다. 결제 후에, 적립 포인트 관리 기능은 고객 계정 서버에 의해 보유된 고객 계정을 자동으로 업데이트한다.
구매 지원 장치(41)의 전자 부품을 작동시키기 위해, 이러한 후자는 재충전식 전원(특히, 재충전식 배터리) 및 재충전을 가능하게 하기 위한 연결부(도시되지 않음)를 갖는다.
유리하게는, 구매 지원 장치(41)는 구매 지원 장치(41)의 작동 상태(작동 중, 고객 식별자가 성공적으로 판독, 배터리 부족, 물품 식별 실패, 휴대용 용기(4)에 방금 배치된/휴대용 용기(4)로부터 제거된 물품의 성공적인 식별, 결제 확인)를 고객(3)에게 알리기 위한 표시등(다색 LED)을 포함한다. 변형예로서, 또는 조합하여, 구매 지원 장치(41)는 처리 장치(415)에 연결된 디스플레이 화면을 포함하며, 디스플레이 화면은, 물리적 또는 가상 버튼(터치 스크린)을 사용하여 고객에 의해 요청된 경우 또는 자동으로, 구매 지원 세션에 관한 정보를 고객(3)에게 제공하도록 구성된다. 이러한 정보는, 예를 들어, 고객 식별자 및/또는 구매 지원 장치(41)의 식별자, 바람직하게는 이러한 물품(1)의 상세한 총계와 함께, 휴대용 용기(4)에 있는 물품(1)의 업데이트된 목록, 휴대용 용기(4)에 배치된/휴대용 용기(4)로부터 제거된 물품(1)의 기록, 구매 지원 장치(41)의 작동 상태에 관한 완전한 정보(식별된 마지막 물품(1)의 사진 및/또는 명칭, 오류 메시지, 결제 프로세스에 관한 정보)를 포함한다. 일 실시형태에서, 처리 장치(415)는 매장(10)에서의 구매 지원 장치(41)의 현재 위치 및/또는 이전 위치를 디스플레이 화면을 통해 디스플레이하도록 설계된다. 일 실시형태에서, 처리 장치(415)는 원격 서버로부터 검색된 판촉 또는 광고 콘텐츠를 상기 디스플레이 화면을 통해 디스플레이하도록 설계된다. 바람직하게는, 이러한 판촉 또는 광고 콘텐츠는, 구매 지원 장치(41)의 위치, 및/또는 휴대용 용기(4)에 있는 물품(1)의 업데이트된 목록, 및/또는 고객(3)의 식별자를 사용하여 획득된 정보(이러한 매장(10)에서의 상기 고객(3)의 구매 이력, 고객(3)의 연령 또는 성별)에 따라 선택된다.
변형예에서 또는 조합하여, 구매 지원 장치(41)는 무선 통신 인터페이스(417)를 사용하여, 고객(3)의 모바일 단말기에 설치된 모바일 애플리케이션에 정보/알림을 제공한다(예를 들어, 물품의 업데이트된 목록, 전자식 계산 영수증, 주어진 물품에 관한 추가적인 정보, 미식별 물품 경고, 마지막 미식별 물품을 고객(3)에게 재삽입하도록 요청, 미리 결정된 값 미만의 신뢰 수준을 갖는 주어진 물품을 고객에게 확인하도록 요청).
전술한 구매 지원 장치(41)의 일 사용예에서, 상기 장치는 매장(10)의 입구에 배치된 손잡이 홀더(6)에서 매장(10)에 의해 고객(3)에게 제공된다. 바람직하게는, 손잡이 홀더(6)는 이에 의해 홀딩되는 구매 지원 장치(41)의 재충전식 전원을 재충전한다. 따라서, 이러한 손잡이 홀더(6)는 또한 전기 재충전 스테이션이다.
고객(3)을 위한 구매 지원 방법의 예시적인 구현은 도 7의 도면으로 도시된다.
고객(3)은 구매 지원 장치(41)를 집어들고, 상기 고객이 소유하거나 매장(10)에 의해 제공되는 휴대용 용기(4) 상에 이를 장착한다.
특정 실시형태에서, 휴대용 용기(4)가 (예를 들어, 손잡이 형태의) 구매 지원 장치(41)에 의해 적재되어 있음을 접촉식 센서(422)에 의해 검출하면, 구매 지원 세션의 개시(30)가 트리거된다. 대안적으로, 구매 지원 세션의 개시(30)는 구매 지원 장치(41)의 카드 판독기에 의해 고객(3)을 식별함으로써 트리거된다. 고객 카드는 물리적 카드(예를 들어, 적립 포인트 카드, 가입 카드, 은행 카드, 비접촉식 또는 다른 방식)일 수 있거나, 카드 판독기와 통신할 수 있고 고객(3)을 고유하게 식별할 수 있게 하는, 모바일 단말기에 설치된 모바일 애플리케이션 형태의 가상 카드일 수 있다. 고객 식별자는, 카드 번호, 회원 번호, 전화 번호, 이메일 주소, 생년월일, 카드 발행일, 고객의 성 또는 이름과 같은, 하나 이상의 데이터를 포함할 수 있다. 특정 실시형태에서, 고객(3)을 식별함으로써, 상기 매장(10)에서의 상기 고객(3)의 구매 이력, 그리고 고객(3)의 연령 및 성별과 같은, 다른 정보에 액세스할 수 있다.
특정 실시형태에서, 센서에 의해 이전에 포착되어 처리 장치(415)에 의해 버퍼 메모리에 저장된 데이터 중 어느 하나에서 미리 결정된 값 초과의 변화가 검출되는 경우, 처리 장치(415)에 의해 구매 지원 세션이 개시된다.
예를 들어, 구매 지원 장치(41)의 위치의 변화 및/또는 휴대용 용기(4)의 중량의 변화를 검출하면, 및/또는 움직임 센서(418)에 의해 움직임을 검출하면, 세션이 개시된다.
다른 실시형태에서, 구매 지원 세션은 구매 지원 장치(41) 상에 이러한 목적을 위해 제공된 버튼을 누름으로써 수동으로 개시된다.
구매 지원 세션 식별자는 개시된 세션에 기인한다. 특정 실시형태에서, 이러한 세션 식별자는, 무작위로 생성된 코드, 식별 날짜 또는 시간, 또는 처리 장치(415)에 의해 영구적으로 저장된 구매 지원 장치(41)를 식별하는 코드와 같은, 다른 데이터와 고객 식별자를 조합함으로써 획득된다.
구매 지원 장치가 처리 서버에 연결되는 경우, 구매 지원 세션은 상기 서버를 통해 개시된다. 그렇지 않으면, 세션은 처리 장치(415)에 의해 로컬로 개시되어 처리된다.
고객(3)이 식별되지 않는 경우, 세션 식별자는 구매 지원 장치(41)만을 식별하는 코드, 또는 임의의 다른 코드와 조합된 코드를 포함한다.
매장(10)에서의 구매 지원 세션은 미리 결정된 수명을 갖는다. 이러한 수명은 매장(10)의 크기, 또는 매장(10)에 의해 판매를 위해 제공된 물품의 수에 따라 좌우될 수 있다. 구매 지원 세션은 이러한 수명이 경과하면 종료되거나, 미리 결정된 시간 동안 구매 지원 장치(41)에 배치된 센서에 의해 활동이 검출되지 않는 경우 종료된다.
다른 실시형태에서, 하나 이상의 데이터가 구매 지원 장치(41)의 센서(예를 들어, 위치 센서(421) 및/또는 움직임 센서(418))에 의해 포착되어 처리 장치(415)에 의해 버퍼 메모리에 저장되고, 미리 결정된 유휴 시간의 만료 전에 변경되는 한, 구매 지원 세션은 개시 상태로 유지된다. 즉, 처리 장치(415)에 이용 가능한 데이터가 미리 결정된 시간 기간 동안 변경되지 않은 경우, 구매 지원 세션은 종료될 수 있다. 이 경우, 구매 지원 세션의 수명은 동적으로 결정된다.
또한, 구매 지원 세션은 원격 서버(예를 들어, 결제의 확인 후에 결제 시스템 또는 처리 서버)에 의해 종료되도록 명령될 수 있다.
특정 실시형태에서, 고객이 구매 지원 장치(41)와 통신하는 모바일 애플리케이션을 사용하여 구매 지원 세션을 개시한 경우, 구매 지원 세션이 개시되면, 처리 장치(415)는 자동으로 또는 고객에 의해 요청된 경우, 고객의 모바일 단말기(예를 들어, 스마트폰, 태블릿 또는 패블릿)에 설치된 이러한 모바일 애플리케이션과 데이터를 교환함으로써, 예를 들어, 이러한 모바일 단말기를 구매 지원 장치(41)에 (일시적으로) 연결 또는 연관시키거나, 유사하게 (매장(10)에 있는 모든 다른 휴대용 용기(4)가 아닌) 휴대용 용기(4)와 고객(3)을 연관시킨다. 고객(3)은 휴대용 용기(4)에 있는 물품의 업데이트된 목록, 물품 가격, 및 물품의 총액을 이들의 모바일 단말기를 통해 언제든지 참조할 수 있다.
구매 지원 세션이 개시되는 경우, 고객(3)에 의해 휴대용 용기(4)에 물품(1)이 아직 배치되지 않았다고 가정된다. 따라서, 중량 센서(419) 및 거리 센서(424)에 의해 얻어지는 측정치는, 휴대용 용기(4)의 내용물이 제로 중량 및 제로 높이인 것으로 각각 가정된다. 이러한 측정치는 버퍼 메모리에 저장된다.
특정 실시형태에서, 구매 지원 세션의 개시(30) 시에, 휴대용 용기(4)의 (바닥을 포함하는) 내부의 하나 이상의 이미지가 이미지 센서(420)에 의해 포착된다. 후속적으로, 이러한 초기 이미지 데이터는 휴대용 용기(4)에 배치된/휴대용 용기(4)로부터 제거된 물품(1)의 인식을 원활하게 할 수 있다. 이러한 초기 이미지 데이터에 포함된 정보는, 후속적으로 구매 지원 세션 동안 포착된 이미지의 백그라운드를 식별할 수 있게 한다.
구매 지원 세션의 개시(30) 후에, 그리고 구매 지원 단계(31) 동안, 구매 지원 장치(41)는 휴대용 용기(4)에 있는 물품의 업데이트된 목록을 제공하기 위해, 고객(3)이 물품을 이들의 바구니에 추가함에 따라, 휴대용 용기(4)에 배치되거나 휴대용 용기(4)로부터 제거된 물품(1)을 식별한다.
구매 지원 단계(31) 동안, 처리 장치(415)는 이하의 정보를 갖는다:
- 위치 센서(421)에 의해 제공된 매장(10)에서의 구매 지원 장치(41)의 현재 위치(및 잠재적으로 이전 위치);
- 중량 센서(419)에 의해 측정된 휴대용 용기(4)에 있는 물품(1)의 중량;
- 움직임 센서(418)에 의해 움직임이 검출된 경우 하나 이상의 이미지.
전술한 바와 같이, 이러한 정보는 주어진 신뢰 수준으로, 휴대용 용기(4)에 방금 배치되었거나 이로부터 제거된 물품(1)을 식별하기 위해, 처리 장치(415)에 의해 로컬로 또는 처리 서버에 의해 원격으로 사용될 수 있다.
실제로, 움직임 센서(418) 중 하나에 의해 움직임이 검출되면, 이미지 센서 또는 센서들(420)에 의해 이미지가 포착되고, 거리 센서(424)에 의해 거리 측정치가 획득되어, 처리 장치(415)에 함께 제공된다.
중량 센서(419)에 의해 얻어진 측정치를 사용하여, 휴대용 용기(4)의 중량의 변화량이 추정된다. 이러한 변화량이 실질적으로 제로인 경우, 휴대용 용기(4)에 방금 배치되었거나/휴대용 용기(4)로부터 제거된 물품이 없는 것으로 가정된다. 이 경우, 동작이 수행되지 않는다.
휴대용 용기(4)의 중량의 양의 변화량(즉, 물품(1)의 추가)이 미리 결정된 값 초과인 경우, 구매 지원 장치(41)의 위치(및 가능하면 또한 이의 이전 위치)는, 매장(10)에 의해 판매를 위해 제공된 물품(1)의 목록으로부터 물품(1)의 축소된 목록을 결정하기 위해 사용된다. 그 다음, (중량 변화량과 동일하다고 간주되는) 이러한 물품의 중량 및 포착된 이미지는, 신뢰 수준으로 해당 물품을 식별하기 위해 처리 장치(415)에 의해 또는 처리 서버에 의해 사용된다.
휴대용 용기(4)의 중량의 음의 변화량이 있는 경우, 물품의 축소된 목록은 이러한 중량 변화 직전에 처리 장치(415)에 의해(또는 처리 서버에 의해) 유지된, 휴대용 용기(4)에 있는 물품의 업데이트된 목록이다.
다른 실시형태에서, 포착된 이미지에 나타나는 물품(1)을 인식하기 위해 처리 수단(즉, 장치 및/또는 처리 서버)에 의해 사용되는 물품(1)의 축소된 목록은, 구매 지원 장치(41)의 현재 위치 및/또는 이전 위치(예를 들어, 구매 지원 세션의 개시(30) 시점으로부터)에 따라 결정된다.
특정 실시형태에서, 물품(1)의 축소된 목록은, 매장(10)에서 고객(3)에 의해 이루어진 구매의 이력, 또는 구매 이력에 공통되는 물품(1), 그리고 구매 지원 장치(41)의 위치(또는 이전 위치)에 따라 결정된 물품(1)을 포함한다.
특정 실시형태에서, 휴대용 용기(4)가 받침대 상에 또는 지상에 배치된 경우(이러한 정보는 접촉식 센서(422)에 의해 제시된 데이터를 사용하여 획득 가능함), 처리 장치(415)는 미리 결정된 시간 동안, 휴대용 용기(4)에서 인식된 물품의 업데이트된 목록을 유지하고, 중량 센서(419)에 의해 얻어진 측정치를 일시적으로 무시하면서, 이러한 휴대용 용기(4)에 배치된/이러한 휴대용 용기(4)로부터 제거된 모든 물품을 식별한다.
특정 실시형태에서, 처리 수단(즉, 처리 장치(415) 또는 처리 서버)이 미리 결정된 임계치 초과의 신뢰 수준으로 어떠한 물품(1)도 인식하지 못하는 경우, 상기 처리 수단은 고객의 모바일 단말기를 통해 디스플레이되는 알림을 사용하여, 예를 들어, 삽입되거나 제거된 마지막 물품(1)을 중앙 이미지 센서(420)에 보다 명확하게 보이게 하여, 이의 식별을 원활하게 하도록 고객(3)에게 요청한다.
물품(1)이 미리 결정된 신뢰 수준으로 추가적인 이미지를 통해 여전히 식별될 수 없는 경우, 포착된 이미지는 처리 서버에 의해 저장되어 후속적으로 조작자에 의해 처리된다.
결제 단계(32) 동안, 고객(3)은 구매 지원 장치(41)를 식별하는 코드, 및/또는 구매 지원 장치(41)를 이러한 고객(3)에 연결하기 위해 처리 장치(415)가 사용하는 고객 식별자(예를 들어, 이메일 주소, 성, 이름, 전화 번호)를 계산대에 제공한다(계산대의 판독기에 상기 코드를 입력하거나, 장치의 바코드 또는 QR 코드를 제시함으로써). 계산대는 이러한 정보를 사용하여, 처리 장치(415) 또는 처리 서버와 직접 통신함으로써, 휴대용 용기(4)에 있는 물품(1)의 업데이트된 목록을 검색하여 결제 프로세스를 처리한다.
특정 실시형태에서, 구매 지원 장치(41)는 고객(3)이 이들의 모바일 단말기를 사용하여 결제할 수 있게 하는 모바일 결제 기능을 포함한다. 구매 증명서는 전자적으로 고객에게 전송된다.
구매 거래가 완료되면, 구매 지원 세션이 종료되고, 구매 지원 장치(41)는 손잡이 홀더(6)에 반납될 수 있다.
전술한 상이한 실시형태에서, 고객이 언급된다. 그러나, 이러한 구매 지원 장치(41)는 고객을 대신하여 쇼핑 바구니를 채우도록 위탁된 매장(10)의 직원과 같은, 임의의 다른 사람에 의해 사용될 수도 있음을 유의해야 한다.
유리하게는, 전술한 구매를 지원하기 위한 방법 및 시스템은,
- 예를 들어, 결제 프로세스를 원활하게 하기 위해, 구매를 위해 고객(3)에 의해 선택된 물품(1)을 실시간으로 식별 및 계산할 수 있게 하고,
- 고객(3)이 쇼핑할 때 휴대용 용기(4)의 내용물을 연속적으로 스캐닝할 수 있게 하며,
- 쇼핑 과정 동안 고객(3)의 불편을 줄이고, 고객이 공공연하게 개입하지 않게 할 수 있으며,
- 휴대용 용기(4)의 내용물을 신뢰 가능하게 스캐닝하여, 고객을 위한 시간을 절약하고 효율을 높일 수 있게 하며,
- 고객을 위한 향상된 쇼핑 경험을 가능하게 하여, 매장에서 소비되는 시간을 고객에게 유용한 것으로 생각되는 시간으로 단축시킴으로써, 특히 인식되는 경과 시간 측면에서, 고객 만족을 보장할 수 있게 한다.
구매 지원 시스템은 실시형태 및 변형예를 참조하여 위에서 설명되지만, 당업자는 이러한 실시형태 및 변형예가 제한적인 것이 아니며, 서로 및/또는 임의의 다른 동등한 실시형태와 조합될 수 있음을 이해할 것이다.

Claims (11)

  1. 셀프서비스식 소매 매장(10)에서 고객(3)에 의한 구매를 지원하기 위한 장치(41)를 포함하는 시스템으로서,
    상기 장치는,
    - 중앙 부분(411);
    - 상기 중앙 부분에 연결되고, 상기 중앙 부분(411)의 양측으로 연장되는 서스펜션 아암(412)으로서, 상기 서스펜션 아암(412)은 휴대용 용기(4)에 연결되도록 의도되고, 상기 휴대용 용기(4)는, 상기 매장(10)에서 판매를 위해 제공된 물품(1)을 이러한 휴대용 용기에 배치할 수 있게 하는 개구부를 구비함으로써, 상기 휴대용 용기(41)가 상기 장치(41)에 의해 적재될 수 있게 하며, 상기 중앙 부분(411)은 상기 장치(41)가 상기 휴대용 용기(4)를 적재하기 위해 사용되고 있는 경우 상기 개구부를 향하는, 서스펜션 아암(412);
    - 상기 장치(41)가 상기 휴대용 용기(4)를 적재하기 위해 사용되고 있는 경우, 상기 휴대용 용기(4)의 상기 개구부를 통하는 움직임을 검출하도록 구성된 적어도 하나의 움직임 센서(418);
    - 상기 장치(41)가 상기 휴대용 용기(4)를 적재하기 위해 사용되고 있고, 상기 움직임 센서(418)가 상기 개구부를 통하는 움직임을 검출한 경우, 상기 개구부를 적어도 부분적으로 커버하는 장면의 적어도 하나의 이미지를 검출하도록 구성된 적어도 하나의 이미지 센서(420);
    - 상기 매장(10)에서의 상기 장치(41)의 현재 위치를 결정하도록 구성된 위치 센서(421)를 포함하며,
    상기 시스템은,
    - 상기 매장(10)에서 판매를 위해 제공된 물품(1)의 목록에 관한 정보가 제공되고, 상기 적어도 하나의 이미지에 나타나는 물품을 미리 결정된 신뢰 수준으로 인식하도록 구성된 처리 수단을 더 포함하고,
    이러한 물품은 상기 물품(1)의 목록에 포함된 물품의 축소된 목록으로부터 인식되며, 이러한 물품(1)의 축소된 목록은 상기 위치 센서(421)에 의해 결정된 상기 장치(41)의 위치에 따라 결정되는,
    셀프서비스식 소매 매장(10)에서 고객(3)에 의한 구매를 지원하기 위한 장치(41)를 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 물품(1)의 축소된 목록은 상기 구매 지원 장치(41)의 현재 위치 및/또는 이전 위치에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구매 지원 장치(41)의 상기 중앙 부분(411)은 이미지 센서(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구매 지원 장치(41)는, 상기 장치(41)가 상기 휴대용 용기(4)를 적재하기 위해 사용되고 있는 경우, 상기 휴대용 용기(4)의 중량의 변화량을 측정하도록 구성된 중량 센서(419)를 더 포함하며,
    상기 처리 수단은 이러한 변화량을 추가로 사용하여 상기 적어도 하나의 이미지에 나타나는 상기 물품(1)을 인식하는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구매 지원 장치(41)는 적어도 하나의 거리 센서(424)를 더 포함하며,
    상기 적어도 하나의 거리 센서(424)는, 상기 장치(41)가 상기 휴대용 용기(4)를 적재하기 위해 사용되고 있는 경우 그리고 비접촉식으로, 적어도 부분적으로 상기 거리 센서(424)의 측정 필드 내의 물품(1)과 상기 거리 센서(424) 사이의 거리를 측정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 서스펜션 아암은, 상기 장치(41)가 상기 휴대용 용기(4)를 적재하기 위해 사용되고 있는 경우, 이러한 휴대용 용기(4)를 개방되게 유지하도록 설계된 유지 수단(414)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 유지 수단(414)은, 휴대용 용기(4)를 적재하기 위한 상기 장치(41)의 사용을 검출하도록 구성된 접촉식 센서(421)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구매 지원 장치(41)는 상기 중앙 부분(411)에 연결된 손잡이(413)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치(41)는 물리적 또는 가상 카드로부터 고객 식별자를 판독하도록 구성된 카드 판독기를 더 포함하며,
    상기 처리 수단은 상기 장치(41)를 상기 고객 식별자와 연관시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 구매 지원 장치(41) 및 휴대용 용기(4)를 포함하는 조립체.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 휴대용 용기(4)는 변형 가능 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는, 조립체.
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