KR20200113727A - 모듈형 plc 장치 - Google Patents

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KR20200113727A
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Abstract

본 발명은 CPU 모듈이 실장된 메인 베이스 모듈, 증설 케이블을 통해 상기 메인 베이스 모듈과 연결되는 증설 베이스 모듈 및 상기 메인 베이스 모듈 및 상기 증설 베이스 모듈에 실장된 복수의 기능 모듈로부터 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 상기 CPU 모듈에 인터럽트 서비스 요청이 발생되었다는 정보를 제공하는 Wired-AND 회로를 포함하며, 상기 CPU 모듈은 외부 기기를 통해 사용자가 프로그램한 인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 메모리에 전달하는 통신 모듈, 상기 통신 모듈로부터 전달 받은 인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 저장하는 상기 메모리 및 상기 메모리에 저장된 인터럽트 검색 순위를 기초로 하여 상기 복수의 기능 모듈 중 상기 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈의 검색 동작을 수행하는 인터럽트 처리 로직을 포함한다.

Description

모듈형 PLC 장치{MODULAR PLC DEVICE}
본 발명은 모듈형 PLC 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모듈형 PLC 장치의 인터럽트 동작에 관한 것이다.
최근 자동화 설비를 구현함에 있어서, 각 공정을 수행하는 제어대상기기들을 공정의 순서에 따라 순차적으로 연결하기 위한 릴레이 및 카운터 등은 PLC(Programmable Logic Controller)로 대체되고 있다.
PLC 장치는 사용자에 의해 설정된 공정 순서에 따라 제어대상기기들의 순차 구동을 제어하는 장비이다.
PLC 장치는 공정 변경 또는 제어대상기기의 변경으로 인한 개조 및 확장이 용이해질 수 있도록, 제어대상기기등과 연결되는 입출력부가 모듈 단위로 증설될 수 있는 구조로 이루어진다. 즉, PLC 장치는 제어대상기기들의 구동 제어 및 감시를 위한 시퀀스 프로그램을 실행하는 메인 베이스 모듈과, 메인 베이스 모듈에 연결되는 적어도 하나의 증설 베이스 모듈을 포함하는 구조로 이루어진다. 증설 베이스 모듈은 제어대상기기에 연결되고, 제어대상기기의 구동 상태에 대응하는 처리대상 데이터를 제어대상기기로부터 수신하거나 제어대상기기의 구동에 관한 처리 완료 데이터를 제어대상기기로 송신한다.
메인 베이스 모듈 및 증설 베이스 모듈은 외부에 연결된 장치 예를 들어, 제어대상기기로부터 신호를 입력 받거나 출력하는 기능 모듈을 구비한다.
기능 모듈의 동작 중 예상치 못한 문제가 발생할 경우, 기능 모듈은 메인 베이스 모듈에 인터럽트 서비스를 요청할 수 있다. 인터럽트 서비스 요청을 받은 메인 베이스 모듈은 기능 모듈이 수행하고 있는 동작을 중지시킨 후 미리 정해진 인터럽트 서비스 루틴을 처리한다. 인터럽트 서비스 루틴의 처리가 완료되면 해당 기능 모듈의 동작이 재개된다.
증설 베이스 모듈의 개수가 증가할수록 기능 모듈의 개수 또한 증가하게 되고, 이에 따라 인터럽트 서비스 요청이 어떤 기능 모듈로부터 발송된 것인지 알아내기 위하여 소모되는 시간이 증가한다.
본 발명은 인터럽트 서비스 동작에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 모듈형 PLC 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치는 CPU 모듈이 실장된 메인 베이스 모듈, 증설 케이블을 통해 상기 메인 베이스 모듈과 연결되는 증설 베이스 모듈 및 상기 메인 베이스 모듈 및 상기 증설 베이스 모듈에 실장된 복수의 기능 모듈로부터 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 상기 CPU 모듈에 인터럽트 서비스 요청이 발생되었다는 정보를 제공하는 Wired-AND 회로를 포함하며, 상기 CPU 모듈은 외부 기기를 통해 사용자가 프로그램한 인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 메모리에 전달하는 통신 모듈, 상기 통신 모듈로부터 전달 받은 인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 저장하는 상기 메모리 및 상기 메모리에 저장된 인터럽트 검색 순위를 기초로 하여 상기 복수의 기능 모듈 중 상기 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈의 검색 동작을 수행하는 인터럽트 처리 로직을 포함한다.
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치는 인터럽트 서비스 요청의 응답 속도를 개선하여 모듈형 PLC 장치의 처리성능을 향상시키는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 인터럽트 서비스 요청의 신호 처리를 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 인터럽트 서비스 요청에 대한 프로그램 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 CPU 모듈의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 인터럽트 서비스 요청에 대한 프로그램 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 CPU 모듈의 구성도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 메인 베이스 모듈(10), 증설 베이스 모듈(20) 및 증설 케이블(30)을 포함할 수 있다. 도 1에서는 하나의 메인 베이스 모듈(10)과 하나의 증설 베이스 모듈(20)이 연결된 모듈형 PLC 장치를 개시하고 있으나, 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치는 하나의 메인 베이스 모듈(10)과 복수의 증설 베이스 모듈(20)을 포함할 수 있다.
메인 베이스 모듈(10)은 전원 모듈(41), CPU 모듈(11) 및 적어도 하나이상의 기능 모듈(42)을 포함할 수 있다.
증설 베이스 모듈(20)은 전원 모듈(41) 및 적어도 하나이상의 기능 모듈(42)을 포함할 수 있다.
증설 케이블(30)은 메인 베이스 모듈(10)과 증설 베이스 모듈(20)을 전기적으로 연결시킬 수 있다.
전원 모듈(41)은 외부전원을 변환하여 각 모듈들로 전원을 공급하도록 구성될 수 있다.
CPU 모듈(11)은 각 기능 모듈(42)간의 데이터 입출력 및 연산 처리를 수행하도록 구성될 수 있다.
기능 모듈(42)은 시스템 외부 예를 들어, 제어대상기기와 전기적 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치는 CPU 모듈(11)을 포함하는 메인 베이스 모듈(10)과 확장을 목적으로 기능 모듈(42)들만을 장착하여 증설 케이블(30)로 메인 베이스 모듈(20)에 연결하여 사용하는 증설 베이스 모듈(20)로 구성된다. 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치는 사용자의 적용 환경에 따라서 기능 모듈과 증설 베이스 모듈의 수량과 종류를 편성하여 구성할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치는 CPU 모듈이 각 기능 모듈들로부터 인터럽트 서비스 요청을 받을 수 있도록 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 인터럽트 서비스 요청의 신호 처리를 위한 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치는 하나의 메인 베이스 모듈(10) 및 복수의 증설 베이스 모듈(20)을 포함할 수 있다.
메인 베이스 모듈(10) 및 증설 베이스 모듈(20) 각각에 포함된 복수의 기능 모듈(42)들은 메인 베이스 모듈(10)에 구비된 CPU 모듈(11)에 필요시 인터럽트 서비스를 요청할 수 있다.
메인 베이스 모듈(10) 및 증설 베이스 모듈(20) 각각에 포함된 복수의 기능 모듈(42)들 각각은 Wired-AND 회로(50)와 연결될 수 있으며, Wired-AND 회로(50)는 메인 베이스 모듈(10)의 CPU 모듈(11)과 연결될 수 있다.
Wired-AND 회로(50)는 메인 베이스 모듈(10) 및 증설 베이스 모듈(20) 각각에 포함된 복수의 기능 모듈(42)에서 출력되는 인터럽트 요청 신호들을 입력 받고, 인터럽트 요청 신호들을 앤드 연산(AND operation)하며, 연산 결과를 CPU 모듈(11)에 출력할 수 있다.
Wired-AND 회로(50)는 메인 베이스 모듈(10) 및 증설 베이스 모듈(20) 각각에 포함된 복수의 기능 모듈(42)에서 모두 인터럽트 서비스를 요청하지 않으면, 하이 레벨(High, 1)의 신호를 CPU 모듈(11)에 출력할 수 있다.
한편, Wired-AND 회로(50)는 메인 베이스 모듈(10) 및 증설 베이스 모듈(20) 각각에 포함된 복수의 기능 모듈(42) 중 하나의 기능 모듈이라도 인터럽트 서비스를 요청하면, 로우 레벨(Low, 0)의 신호를 CPU(11)에 출력할 수 있다.
Wired-AND 회로(50)는 적어도 하나이상의 AND 게이트(AND)를 포함할 수 있다. 이때, 인터럽트 서비스를 요청하지 않을 경우 복수의 기능 모듈(42) 각각은 하이 레벨의 신호들을 Wired-AND 회로(50)에 전달할 수 있다. 한편, 인터럽트 서비스를 요청할 경우 복수의 기능 모듈(42) 각각은 로우 레벨의 신호를 Wired-AND 회로(50)에 전달할 수 있다. 따라서, Wired-AND 회로(50)는 복수의 기능 모듈(42)이 모두 하이 레벨의 신호를 전달할 경우 즉, 모든 기능 모듈(42)이 인터럽트 서비스를 요청하지 않을 경우 하이 레벨의 신호를 생성하여 CPU 모듈(11)에 전달할 수 있다. 한편, Wired-AND 회로(50)는 복수의 기능 모듈(42) 중 하나의 기능 모듈이라도 로우 레벨의 신호를 전달할 경우 즉, 복수의 기능 모듈(42) 중 하나의 기능 모듈이라도 인터럽트 서비스를 요청할 경우 로우 레벨의 신호를 생성하여 CPU 모듈(11)에 전달할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 인터럽트 서비스 요청에 대한 프로그램 처리를 설명하기 위한 도면이다.
Wired-AND 회로(50)는 복수의 기능 모듈(42)들 중 하나의 기능 모듈(42)로부터 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 CPU 모듈(11)에 인터럽트 서비스 요청이 발생하였다는 것을 알릴 수 있다.
CPU 모듈(11)은 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 작업 중이던 스캔 처리 작업을 중지하고 복수의 기능 모듈(42) 중 어느 기능 모듈로부터 인터럽트 서비스 요청이 발생하였는지를 검색할 수 있다. 이때, CPU 모듈(11)은 CPU 모듈(11)과 가깝게 위치한 기능 모듈부터 멀리 위치한 기능 모듈까지 순차적으로 인터럽트 서비스 요청을 한 기능 모듈을 검색할 수 있다. CPU 모듈(11)은 복수의 기능 모듈(42) 각각에서 출력되는 인터럽트 서비스 요청 신호들의 레벨 중 다른 레벨로 천이된 인터럽트 서비스 요청 신호를 판별함으로써, 인터럽트 서비스 요청이 발생된 기능 모듈을 검색할 수 있다.
CPU 모듈(11)은 인터럽트 서비스 요청을 한 기능 모듈이 검색되면, 해당 인터럽트 서비스를 수행하고, 인터럽트 서비스의 수행이 완료되면 인터럽트 서비스 요청에 의해 작업이 중지된 스캔 처리 작업을 다시 수행할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치는 CPU 모듈(11)과 가까운 위치의 기능 모듈(42)부터 인터럽트 서비스 요청한 기능 모듈(42)을 찾는 작업을 수행하기 때문에, 기능 모듈(42)의 개수가 증가하면 인터럽트 서비스 요청에 대한 응답 속도가 증가하는 문제점이 있을 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 CPU 모듈의 구성도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치는 사용자가 기능 모듈(42)의 인터럽트 검색 순위를 지정할 수 있도록 설계 변경한 CPU 모듈(11)을 포함할 수 있다.
사용자는 통신기기(1) 예를 들어, PC를 이용하여 기능 모듈(42)의 인터럽트 검색 순위를 프로그램할 수 있다. 이때, PC는 소프트 웨어인 PADT(Program And Debugging Tool)을 설치된 기기일 수 있다.
사용자가 프로그램한 인터럽트 검색 순위는 이더넷(Ethernet) 및 USB를 통해 CPU 모듈(11)에 전달될 수 있다.
CPU 모듈(11)은 통신 모듈(12), 메모리(13) 및 인터럽트 처리로직(14)을 포함할 수 있다.
통신 모듈(12)은 외부 기기 예를 들어, 통신기기(1) 또는 USB를 통해 사용자가 프로그램한 인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 메모리(13)에 전달할 수 있다.
메모리(13)는 통신 모듈(12)에서 전달되는 인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 저장할 수 있다.
인터럽트 처리 로직(14)은 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 메모리(13)로부터 인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 전달 받고, 메모리(13)로부터 전달받은 인터럽트 검색 순위에 따라 기능 모듈(42)들을 검색할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 인터럽트 서비스 요청에 대한 프로그램 처리를 설명하기 위한 도면이다.
Wired-AND 회로(50)는 복수의 기능 모듈(42)들 중 하나의 기능 모듈(42)로부터 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 CPU 모듈(11)에 인터럽트 서비스 요청이 발생하였다는 것을 알릴 수 있다.
CPU 모듈(11)은 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 작업 중이던 스캔 처리 작업을 중지하고 복수의 기능 모듈(42) 중 어느 기능 모듈로부터 인터럽트 서비스 요청이 발생하였는지를 검색할 수 있다. 이때, CPU 모듈(11)은 메모리(13)로부터 인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 제공 받을 수 있다. 예를 들어, CPU 모듈(11)은 메모리(13)로부터 제공 받은 인터럽트 검색 순위 즉, 인터럽트 서비스 요청시 사용자가 지정한 기능 모듈의 순서대로 인터럽트 서비스 신호를 발생시킨 기능 모듈에 대한 검색을 실시할 수 있다.
CPU 모듈(11)은 인터럽트 서비스 요청을 한 기능 모듈이 검색되면, 해당 인터럽트 서비스를 수행하고, 인터럽트 서비스의 수행이 완료되면 인터럽트 서비스 요청에 의해 작업이 중지된 스캔 처리 작업을 다시 수행할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치는 사용자가 지정한 인터럽트 검색 순서대로 즉, 사용자가 인터럽트 서비스 요청이 다른 기능 모듈보다 자주 발생한다고 판단한 기능 모듈을 우선시하여 메모리에 기능 모듈의 검색 순서에 대한 정보(발생 빈도), 인터럽트 서비스 요청에 대한 긴급도 및 중요도를 판단하여 메모리에 저장할 수 있고, CPU 모듈은 메모리에 저장된 인터럽트 검색 순서에 따라 인터럽트 검색 동작을 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 CPU 모듈의 구성도이다.
CPU 모듈(11)은 도 6에 도시된 바와 같이, 누적 저장부(15), 우선 순위 설정부(16), 메모리(13) 및 인터럽트 처리 로직(14)를 포함할 수도 있다.
누적 저장부(15)는 각 기능 모듈(42)의 인터럽트 서비스 요청에 대한 누적 회수를 저장할 수 있다. 예를 들어, 누적 저장부(15)는 인터럽트 서비스 요청을 발생시킨 기능 모듈에 대한 검색 결과를 인터럽트 처리 로직(14)로부터 제공 받을 수 있다. 즉, 누적 저장부(15)는 인터럽트 서비스 요청을 발생시키는 기능 모듈에 대한 인터럽트 서비스 요청 회수를 누적시켜 저장할 수 있다. 누적 저장부(15)는 카운터 및 저장 회로를 포함할 수 있다. 카운터(미도시)는 각 기능 모듈(42)의 인터럽트 서비스 요청을 카운팅하여 각 기능 모듈(42)에 대한 인터럽트 서비스 요청 회수를 누적시킬 수 있다. 또한 저장 회로(미도시)는 카운터의 카운팅 값을 저장하고, 저장된 카운팅 값을 우선 순위 설정부(16)에 전달할 수 있다.
우선 순위 설정부(16)는 누적 저장부(15)에 저장된 각 기능 모듈(42)에 대한 인터럽트 서비스 요청 누적 회수에 기초하여 인터럽트 검색 순서를 결정할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 설정부(16)는 인터럽트 서비스 요청 누적 회수가 많은 순서로 인터럽트 검색이 먼저 수행되도록 인터럽트 검색 순서를 결정할 수 있다. 우선 순위 설정부(16)는 결정된 인터럽트 검색 순서를 테이블 형태의 정보로 메모리(13)에 전달할 수 있다.
메모리(13)는 우선 순위 설정부(16)로부터 제공 받은 인터럽트 검색 순서를 저장할 수 있다. 메모리(130)는 저장된 인터럽트 검색 순서에 대한 정보를 인터럽트 처리 로직(14)에 전달할 수 있다.
인터럽트 처리부(14)는 인터럽트 서비스 요청이 발생되면 메모리(13)로부터 제공 받은 인터럽트 검색 순서에 기초하여 인터럽트 서비스 요청을 발생시킨 기능 모듈을 검색할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모듈형 PLC 장치의 CPU 모듈은 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈 각각에 대해 인터럽트 서비스 요청의 누적 회수를 저장하고, 저장된 누적 회수에 기초하여 인터럽트 검색 순위를 업데이트함으로써, 모듈형 PLC 장치의 인터럽트 서비스 요청에 대한 응답 속도를 향상시킬 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10: 메인 베이스 모듈 20: 증설 베이스 모듈
30: 증설 케이블 41: 전원 모듈
11: CPU 모듈 42: 기능 모듈
50: Wired-AND 회로 12: 통신 모듈
13: 메모리 14: 인터럽트 처리 로직
15: 누적 저장부 16: 우선 순위 설정부

Claims (11)

  1. 베이스 모듈에 실장된 CPU 모듈;
    상기 베이스 모듈에 실장되어 상기 CPU 모듈과 통신하는 복수의 기능 모듈; 및
    상기 복수의 기능 모듈로부터 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 상기 CPU 모듈에 인터럽트 서비스 요청이 발생되었다는 정보를 제공하는 Wired-AND 회로를 포함하며,
    상기 CPU 모듈은
    인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 저장하는 메모리, 및
    상기 메모리에 저장된 인터럽트 검색 순위를 기초로 하여 상기 복수의 기능 모듈 중 상기 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈의 검색 동작을 수행하는 인터럽트 처리 로직을 포함하는 모듈형 PLC 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인터럽트 검색 순위는 인터럽트 발생 빈도, 긴급도 및 중요도를 사용자가 판단하여 테이블 형태의 정보로 상기 메모리에 저장되는 모듈형 PLC 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 인터럽트 처리 로직은
    상기 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 상기 메모리로부터 상기 인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 제공 받는 모듈형 PLC 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 인터럽트 처리 로직은
    상기 인터럽트 검색 순위에 따라 상기 복수의 기능 모듈 중 상기 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈에 대한 검색을 수행하는 모듈형 PLC 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 CPU 모듈이 실장된 상기 베이스 모듈과 증설 케이블을 통해 연결되며, 기능 모듈들이 실장된 증설 베이스 모듈을 더 포함하는 모듈형 PLC 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 CPU 모듈은
    외부 기기를 통해 사용자가 프로그램한 상기 인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 상기 메모리에 전달하는 통신 모듈을 더 포함하는 모듈형 PLC 장치.
  7. 베이스 모듈에 실장된 CPU 모듈;
    상기 베이스 모듈에 실장되어 상기 CPU 모듈과 통신하는 복수의 기능 모듈; 및
    상기 복수의 기능 모듈로부터 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 상기 CPU 모듈에 인터럽트 서비스 요청이 발생되었다는 정보를 제공하는 Wired-AND 회로를 포함하며,
    상기 CPU 모듈은
    상기 인터럽트 서비스 요청을 발생시킨 기능 모듈에 대한 검색 결과를 기초로 하여 상기 복수의 기능 모듈 각각에 대한 인터럽트 서비스 요청의 누적 회수를 저장하는 누적 저장부,
    상기 누적 저장부에 저장된 상기 복수의 기능 모듈 각각에 대한 인터럽트 서비스 요청의 누적 회수를 기초로 하여 인터럽트 검색 순위를 결정하는 우선 순위 설정부,
    상기 우선 순위 설정부에서 결정된 인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 제공 받아 저장하는 메모리, 및
    상기 메모리로부터 제공되는 인터럽트 검색 순위에 대한 정보에 기초하여 상기 복수의 기능 모듈 중 상기 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈의 검색 동작을 수행하며, 검색 결과를 상기 누적 저장부에 전달하는 인터럽트 처리 로직을 포함하는 모듈형 PLC 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 우선 순위 설정부는
    상기 인터럽트 서비스 요청의 누적 회수가 다른 기능 모듈들보다 많은 기능 모듈부터 상기 인터럽트 검색을 수행하도록 상기 인터럽트 검색 순위를 결정하는 모듈형 PLC 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 인터럽트 처리 로직은
    상기 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 상기 메모리로부터 상기 인터럽트 검색 순위에 대한 정보를 제공 받는 모듈형 PLC 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 인터럽트 처리 로직은
    상기 인터럽트 검색 순위에 따라 상기 복수의 기능 모듈 중 상기 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈에 대한 검색을 수행하는 모듈형 PLC 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 CPU 모듈이 실장된 상기 베이스 모듈과 증설 케이블을 통해 연결되며, 기능 모듈들이 실장된 증설 베이스 모듈을 더 포함하는 모듈형 PLC 장치.
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KR1020190034326A KR20200113727A (ko) 2019-03-26 2019-03-26 모듈형 plc 장치

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