KR20200108770A - Low overhead clearance boring machine and method assembling the same - Google Patents
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Abstract
Description
본원은 굴삭기 본체와 이 굴삭기 본체에 장착 가능한 주행체를 구비한 저공두(低空頭) 굴삭기 및 그 조립 공법에 관한 것이다. The present application relates to a low-hole excavator including an excavator body and a traveling body mountable to the excavator body, and an assembly method thereof.
건설 현장에 있어서의 기초 말뚝 조성 공사에서는 가대와 선회식의 보링 머신을 조합한 굴삭기를 사용하여 굴삭 작업이 행해지고 있다. 구체적으로는 보링 머신을 선회시켜 케이싱 튜브를 회전시키면서 지중에 밀어넣고, 이 케이싱 내의 흙을 가대에 매달린 해머 그래브에 의해 굴삭 작업을 행하는 올케이싱 공법이 사용되고 있다. In the foundation pile construction work in a construction site, excavation work is performed using an excavator which combines a trestle and a turning type boring machine. Specifically, an all-casing method is used in which a boring machine is rotated and the casing tube is pushed into the ground while rotating, and the soil in the casing is excavated by a hammer grab suspended from a mount.
예를 들면, 일본 특개 평10-205261호 공보 및 일본 특개 평10-205263호 공보에 개시되어 있는 바와 같은 올케이싱 공법에서는, 우선 유압 장치에 의해 보링 머신이 구비하는 클램프 장치, 선회 모터, 인발 실린더 등을 작동시킨다. 이것에 의해, 케이싱 튜브는 클램프 장치로 클램프되고, 선회 모터로 회전되면서 인발 실린더에 의해 지중에 삽입된다. 이어서, 상기 가대에 매달린 해머 그래브를 사용하여 케이싱 튜브 내를 굴삭하고, 이 굴삭된 흙을 케이싱 튜브로부터 떨어진 장소에 배토(排土)하는 작업을 행한다. For example, in the all-casing method disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 10-205261 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 10-205263, first, a clamp device provided by a boring machine by a hydraulic device, a swing motor, and a drawing cylinder Work your back Thereby, the casing tube is clamped by the clamping device, and is inserted into the ground by the drawing cylinder while being rotated by the swing motor. Subsequently, the inside of the casing tube is excavated using a hammer grab suspended from the mount, and the excavated soil is laid in a place away from the casing tube.
이 굴삭 작업은 가대에 매달려 있는 해머 그래브를 케이싱 튜브 내에 내린 후, 윈치를 해방하여, 해머 그래브를 소정의 높이로부터 투하시킴으로써 행해진다. 해머 그래브를 투하함으로써, 해머 그래브의 선단에서 개방되어 있는 셸이 지중에 돌입하고, 이 상태로부터 윈치를 감아올림으로써, 셸이 닫혀 토사 등이 퍼올려진다. This excavation work is performed by lowering the hammer grab suspended from the mount into the casing tube, releasing the winch, and dropping the hammer grab from a predetermined height. By dropping the hammer grab, the shell opened at the tip of the hammer grab rushes into the ground, and by winding up the winch from this state, the shell is closed and soil or the like is pumped up.
상기 굴삭기에 있어서는 해머 그래브나 케이싱 튜브 등의 굴삭 유닛을 가대에 매단 상태로 굴삭이나 반송을 행하기 때문에, 굴삭기의 상방에 넓은 작업 스페이스를 필요로 하고 있었다. 이 때문에, 지붕이 있는 장소나 터널 등의 높이 제한이 있는 장소에서는 이와 같은 굴삭기를 사용할 수 없다는 문제가 있었다. 이것을 개선하는 수단으로서, 상기 가대를 수평 방향으로 슬라이드시켜 케이싱 튜브나 H강 등을 이송 가능하게 한 현수 반송 장치가 개시되어 있다(일본 특개 평8-48492호 공보). 이 반송 장치는 자주 이동 가능한 대차 상에 재치된 상태에서 높이 방향의 스페이스에 제한이 있는 좁은 작업 장소 부근까지 이동한다. 그리고 선단부에 굴관(掘管) 등을 매단 레일을 좌우 방향으로 슬라이드 이동시켜, 소정의 굴삭 장소에 메워넣는 것을 반복하여 행하도록 되어 있다. In the above-described excavator, excavation and conveyance are performed while an excavating unit such as a hammer grab or a casing tube is suspended on a mount, so a large work space is required above the excavator. For this reason, there is a problem that such an excavator cannot be used in a place with a roof or in a place with a height limitation such as a tunnel. As a means of improving this, a suspension conveying apparatus in which the mount is slid in a horizontal direction so as to convey a casing tube, H steel, etc. is disclosed (Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 8-48492). This conveying device moves to the vicinity of a narrow work place where space is limited in the height direction while being mounted on a truck that can be moved frequently. Then, the rails on which the conduit or the like is suspended is slid to the left and right at the distal end, and the rails are repeatedly filled in a predetermined excavation site.
일본 특허 제5621026호에는 주행체를 가지는 베이스부 상에 선회식의 수평 프레임을 구비한 저공두 굴삭기가 개시되어 있다. 이 저공두 굴삭기는 상기 수평 프레임을 지탱하는 지주에 개폐 가능한 아암을 구비하고 있고, 이 아암의 개폐에 의해 수평 프레임의 높이가 가변할 수 있도록 구성되어 있다. Japanese Patent No. 5621026 discloses an excavator having a pivoting horizontal frame on a base portion having a traveling body. This low altitude excavator has an arm that can be opened and closed on a post supporting the horizontal frame, and is configured so that the height of the horizontal frame can be changed by opening and closing the arm.
일본 특허 제6088093호에는 이동에 필요한 최저한의 높이로부터 굴삭에 불가결한 최저한의 높이 이상의 범위에서 굴삭 유닛을 수평 이동 가능하게 지지할 수 있는 리프트 기구를 구비하고, 이 리프트 기구에 의해 굴삭 유닛을 수평 이동시키기 위한 수평 프레임의 높이 조정을 행하는 저공두 굴삭기가 개시되어 있다. Japanese Patent No.6088093 has a lift mechanism capable of horizontally supporting the excavating unit in a range from the minimum height required for movement to the minimum height essential for excavation, and for horizontally moving the excavating unit by the lift mechanism. A low altitude excavator is disclosed that adjusts the height of a horizontal frame.
상기 서술한 바와 같이, 일본 특개 평10-205261호 공보 및 일본 특개 평10-205263호 공보에 개시되어 있는 바와 같은 종래의 굴삭기에 있어서는, 크레인 등의 중기에 의해 회전 압입 장치를 굴삭 장소에 설치하고, 이 회전 압입 장치를 개재시켜 굴삭을 행하기 위한 케이싱 튜브나 해머 그래브 등의 굴삭 유닛을 중기에 의해 반입시키기 때문에, 작업 스페이스가 좁은 장소에서의 작업이 곤란했다. 또 높이 방향의 스페이스에 제한이 있는 장소에서는 대형의 크레인을 사용할 수 없기 때문에, 충분한 깊이의 굴삭을 할 수 없다는 문제가 있었다. As described above, in a conventional excavator as disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 10-205261 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 10-205263, a rotary press-fitting device is installed at an excavation site by a heavy machine such as a crane. Then, since the excavation unit such as a casing tube or hammer grab for excavating through this rotary press-fitting device is carried in by a heavy machine, it is difficult to work in a place with a narrow working space. In addition, there is a problem in that excavation of a sufficient depth cannot be performed because a large-sized crane cannot be used in a place where the space in the height direction is limited.
또 종래의 저공두형의 굴삭기라도, 기존의 건물의 지하 등에서 기초의 리폼이나 보강 등의 굴삭 작업을 행할 때는 굴삭 장소보다 높이 방향의 스페이스에 제한을 받는 것 같은 장소를 통과시키거나, 건물 내의 보나 천정으로부터의 장애물이 있는 경우에는 그들을 피하여 이동시키거나 해야한다. 이 때문에, 굴삭기를 목적으로 하는 굴삭 장소로 이동시킬 때는 굴삭 유닛 및 이 굴삭 유닛을 수평 이동시키는 수평 프레임의 일부를 분해해두고 굴삭 작업 장소에서 조립한다는 작업이 필요했다. In addition, even with a conventional low-altitude excavator, when performing excavation work such as reforming or reinforcing the foundation in the basement of an existing building, pass it through a place that seems to be limited by the space in the height direction than the excavation site, or If there are obstacles from, you must avoid them and move them. For this reason, when moving the excavator to a target excavation site, it is necessary to disassemble the excavation unit and a part of the horizontal frame for horizontally moving the excavation unit and assemble it at the excavation work site.
일본 특허 제5621026호에 개시되어 있는 저공두 굴삭기에 있어서는, 굴삭 유닛을 수평 이동 가능하게 지지하는 수평 프레임의 높이가 굴삭에 불가결한 최저한의 높이로 설정되어 있다. 이 때, 상기 수평 프레임이 지주에 설치한 아암의 개폐에 의해 약간 상하 이동하도록 되어 있었다고 해도, 더욱 낮은 기존의 건물 내의 보나 천정으로부터의 장애물을 피하여 이동시키는 것은 곤란했다. In the low-air head excavator disclosed in Japanese Patent No. 5621026, the height of a horizontal frame supporting the excavating unit so as to be horizontally movable is set to a minimum height indispensable for excavation. At this time, even if the horizontal frame was made to move slightly up and down by opening and closing the arm provided on the post, it was difficult to move it avoiding the obstacle from the beam or the ceiling in the lower existing building.
일본 특허 제6088093호에 개시되어 있는 저공두 굴삭기에 있어서는, 소정의 굴삭 장소로 굴삭기 본체를 반송하고, 그 장소에서 크레인 등을 사용하여 수평 프레임을 반입하여 조립하는 구조로 되어 있다. 이 때문에, 높이 방향의 스페이스에 제한을 받는 장소에서는 조립이 곤란했다. 또 별도 크레인을 준비해야 하여, 작업이 번잡해진다는 문제가 있었다. [0003] In the low-hole excavator disclosed in Japanese Patent No. 6080903, the excavator main body is transported to a predetermined excavation site, and a horizontal frame is brought in and assembled there using a crane or the like. For this reason, assembly was difficult in a place restricted by the space in the height direction. In addition, there is a problem that a separate crane has to be prepared, and the work becomes complicated.
본원의 발명의 목적은 굴삭기 본체와 이 굴삭기 본체를 자주시키는 주행체를 구비한 저공두 굴삭기와 그 조립 공법을 제공하는 것이다. 굴삭기 본체와 주행체는 각각 소정의 굴삭 장소로 이송되어, 그 장소에서 용이하게 조립 및 분해할 수 있는 것이다. It is an object of the present invention to provide an excavator with a low altitude head and an assembly method thereof having an excavator body and a traveling body that frequently makes the excavator body. The excavator body and the traveling body are each transported to a predetermined excavation site, and can be easily assembled and disassembled there.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본원에 개시된 저공두 굴삭기는 굴삭기 본체를 구비하고, 굴삭기 본체는 굴삭 유닛을 지중에 투입시키는 튜빙부와, 이 튜빙부 상에서 상기 굴삭 유닛을 수평 이동 가능하게 지지하는 수평 프레임이 설치되고, 상기 굴삭기 본체는 추가로 이 굴삭기 본체의 좌우 양측에 배치되는 리프트 기구와, 착탈 가능하게 장착되는 크레인 기구를 구비하고 있고, In order to achieve the above object, the excavator disclosed herein has an excavator body, and the excavator body includes a tubing portion for inserting an excavating unit into the ground, and a horizontal frame supporting the excavating unit horizontally on the tubing portion. Is installed, and the excavator main body further includes a lift mechanism disposed on both left and right sides of the excavator main body, and a crane mechanism detachably mounted,
상기 리프트 기구는 굴삭기 본체의 좌우 양측에 있어서 수평 프레임과 평행하게 배치되는 기준 위치와, 굴삭기 본체의 양측으로부터 바깥쪽으로 뻗어나와 배치되는 장출(張出) 위치를 가지고, 상기 리프트 기구가 굴삭기 본체의 양측으로부터 바깥쪽으로 뻗어나와 배치된 장출 위치에서, 상기 굴삭기 본체를 소정의 높이로 리프트 업하고, The lift mechanism has a reference position arranged parallel to the horizontal frame on both left and right sides of the excavator body, and an extended position extending outwardly from both sides of the excavator body, and the lift mechanism has both sides of the excavator body. In the extended position extending outward from and arranged, the excavator body is lifted up to a predetermined height,
상기 크레인 기구는 상기 굴삭기 본체에 대하여 회전 가능하게 부착되는 크레인 지지 부재와, 크레인 지지 부재에 부착되고, 체인 블록을 슬라이드 가능하게 매달기 위한 슬라이드 빔을 구비하고, 상기 슬라이드 빔은 상기 굴삭기 본체의 튜빙부에 부착된 크레인 지지 부재의 회전에 따라 선회한다. The crane mechanism includes a crane support member rotatably attached to the excavator body, and a slide beam attached to the crane support member and for slidably suspending the chain block, and the slide beam is tubing of the excavator body It turns according to the rotation of the crane support member attached to the part.
또 본원에 개시된 저공두 굴삭기의 조립 공법은 튜빙부에 의해 굴삭 유닛을 지중에 투입하고, 이 튜빙부 상에서 상기 굴삭 유닛을 수평 프레임에 의해 수평 이동 가능하게 지지하는 굴삭기 본체에 주행체를 장착하는 저공두 굴삭기의 조립 공법이며, 이 조립 공법은 상기 굴삭기 본체에 설치한 리프트 기구를 굴삭기 본체의 양측에 있어서 수평 프레임과 평행하게 배치되는 기준 위치로부터 바깥쪽으로 뻗어나온 장출 위치에 배치하여 지상에 설치하고, 반송 차량에 탑재된 상기 굴삭기 본체를 리프트 업하여 반송 차량으로부터 뜨게 하고, 지상에 지지된 굴삭기 본체로부터 반송 차량을 이탈시킨 후, 상기 굴삭기 본체에 장착된 크레인 기구에 의해 매달아 반송한 주행체를 상기 굴삭기 본체에 장착한다. In addition, in the method of assembling a low-hole excavator disclosed herein, the excavating unit is put into the ground by a tubing part, and a traveling body is mounted on the excavator body that supports the excavating unit horizontally by a horizontal frame on the tubing part. It is an assembly method of two excavators, and in this assembly method, the lift mechanism installed in the excavator main body is placed on the ground by arranging the lift mechanism installed in the excavator main body in the extended position extending outward from the reference position arranged parallel to the horizontal frame on both sides of the excavator main body, The excavator body mounted on the transport vehicle is lifted up to float from the transport vehicle, and the transport vehicle is removed from the excavator body supported on the ground, and then suspended and transported by a crane mechanism mounted on the excavator body. Attach to the main body.
본원에 개시되어 있는 발명의 저공두 굴삭기에 의하면, 굴삭기 본체의 양측으로부터 바깥쪽으로 뻗어나와 배치되는 장출 위치를 가지는 리프트 기구를 구비하고 있으므로, 굴삭기 본체를 자주시키기 위한 주행체와는 분리하여, 굴삭기 본체를 단독으로 소정의 장소까지 반송하여 설치할 수 있고, 결과적으로 지상으로부터의 높이가 한정된 장소에도 굴삭기 본체를 운반할 수 있다. According to the low-elevation excavator of the present invention disclosed herein, the excavator body is separated from the traveling body for frequent use of the excavator body, since it has a lift mechanism having an extended position extending outward from both sides of the excavator body. The excavator body can be transported and installed alone to a predetermined place, and as a result, the excavator body can be transported to a place where the height from the ground is limited.
또 본원에 개시된 발명의 저공두 굴삭기에 의하면, 굴삭기 본체에 착탈 가능하게 장착되는 크레인 기구를 구비하고 있으므로, 이 크레인 기구를 이용함으로써, 굴삭기 본체에 주행체를 장착할 수 있다. Further, according to the low-elevation excavator of the invention disclosed in the present application, since a crane mechanism that is detachably attached to the excavator body is provided, the traveling body can be attached to the excavator body by using this crane mechanism.
또 본원에 개시되어 있는 발명의 저공두 굴삭기의 조립 공법에 의하면, 굴삭기 본체에 설치한 리프트 기구에 의해, 굴삭기 본체를 단독으로 소정의 장소까지 반송하여 설치할 수 있음과 아울러, 그 장소에서 상기 굴삭기 본체에 주행체를 용이하게 조립할 수 있다. 또 주행체를 조립할 때, 굴삭기 본체에 장착된 크레인 기구에 의해 주행체를 매달아 반송할 수 있다. In addition, according to the method of assembling a low-altitude excavator according to the invention disclosed herein, the excavator body can be transported and installed alone to a predetermined location by means of a lift mechanism installed in the excavator body, and the excavator body can be installed at that location. The vehicle can be easily assembled. Further, when assembling the traveling body, the traveling body can be suspended and conveyed by a crane mechanism attached to the excavator main body.
도 1은 본원발명의 하나의 실시형태에 따른 저공두 굴삭기의 측면도이다.
도 2는 트레일러에 탑재된 굴삭기 본체의 측면도이다.
도 3은 수평 프레임 및 리프트 기구의 주요부를 나타내는 평면도이다.
도 4는 리프트 기구의 회동 동작을 나타내는 평면도이다.
도 5는 저공두 굴삭기의 평면도이다.
도 6은 리프트 기구에 의해 리프트 업한 굴삭기 본체의 측면도이다.
도 7은 리프트 기구에 의해 리프트 업한 굴삭기 본체의 정면도이다.
도 8은 리프트 기구에 의해 굴삭기 본체가 지상에서 지지되어 있는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 9는 리프트 기구에 의해 지상에 리프트 다운한 굴삭기 본체의 측면도이다.
도 10은 굴삭기 본체에 설치되는 크레인 포스트의 측면도이다.
도 11은 굴삭기 본체에 크레인 기구를 조립하는 공정을 나타내는 도면이다.
도 12는 크레인 기구를 설치한 굴삭기 본체의 측면도이다.
도 13은 크레인 기구에 의해 주행체를 매다는 공정을 나타내는 도면이다.
도 14는 크레인 기구에 의해 굴삭기 본체의 일방에 주행체를 부착하는 공정을 나타내는 도면이다.
도 15는 크레인 기구에 의해 굴삭기 본체의 타방에 주행체를 부착하는 공정을 나타내는 도면이다.
도 16은 저공두 굴삭기가 저공 작업 공간 내를 주행하는 상태를 나타내는 설명도이다.
도 17은 저공 작업 공간 내에서의 굴삭 작업의 상태를 나타내는 설명도이다.
도 18은 증설 지주에 의해 높이를 늘린 저공두 굴삭기의 측면도이다. 1 is a side view of a low hole head excavator according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of an excavator body mounted on a trailer.
3 is a plan view showing a main part of a horizontal frame and a lift mechanism.
4 is a plan view showing the rotational operation of the lift mechanism.
5 is a plan view of a low-hole head excavator.
6 is a side view of the excavator main body lifted up by a lift mechanism.
7 is a front view of the excavator main body lifted up by a lift mechanism.
Fig. 8 is a side view showing a state in which the excavator body is supported on the ground by a lift mechanism.
Fig. 9 is a side view of the excavator body lifted down to the ground by a lift mechanism.
10 is a side view of a crane post installed in the excavator body.
11 is a diagram showing a step of assembling a crane mechanism to the excavator body.
Fig. 12 is a side view of an excavator main body equipped with a crane mechanism.
13 is a diagram showing a step of suspending a traveling body by a crane mechanism.
14 is a diagram showing a step of attaching a traveling body to one of the excavator main body by a crane mechanism.
15 is a diagram showing a step of attaching a traveling body to the other side of the excavator main body by a crane mechanism.
Fig. 16 is an explanatory view showing a state in which a low altitude excavator travels in a low altitude work space.
17 is an explanatory view showing a state of excavation work in a low altitude work space.
Fig. 18 is a side view of a low altitude excavator whose height is increased by extension posts.
이하, 첨부 도면에 기초하여, 본원에 개시되어 있는 발명에 따른 저공두 굴삭기의 실시형태를 상세하게 설명한다. 저공두 굴삭기(이하, 굴삭기라고 한다)(10)는 도 1에 나타내는 바와 같이 굴삭기 본체(11)와, 이 굴삭기 본체(11)에 부착되고, 굴삭기 본체(11)를 자주시키는 주행체(크롤러)(15)를 구비하고 있다. 도 2는 크롤러(15)를 분리한 굴삭기 본체(11)를 반송 차량(트레일러)(20)에 탑재하여 목적으로 하는 굴삭 장소로 이송하는 상태를 나타낸 것이다. Hereinafter, based on the accompanying drawings, an embodiment of a low-elevation excavator according to the invention disclosed herein will be described in detail. As shown in FIG. 1, the low-hole excavator (hereinafter referred to as an excavator) 10 is an
상기 굴삭기 본체(11)는 도 1에 나타낸 바와 같이 선단부에 커터를 가지는 케이싱 튜브(도시하지 않는다)를 회전시키면서 지중에 투입시키는 튜빙부(12)와, 이 튜빙부(12) 상에 설치되고, 개폐 가능한 셸을 가지는 굴삭 유닛(해머 그래브)(22)에 의해 굴삭된 토사 등을 소정의 장소로 배출시키기 위한 수평 프레임(13)과, 이 수평 프레임(13)을 상기 튜빙부(12) 상에서, 소정의 높이로 지지하는 복수의 지주(17)와, 각 지주(17)에 회동 가능하게 부착되고, 굴삭기 본체(11)의 양측에 배치되는 위치로부터 바깥쪽으로 뻗어나갈 수 있도록 설치되는 리프트 기구(41)를 구비하고 있다. The
상기 리프트 기구(41)는 도 3 내지 도 5에 나타내는 바와 같이 굴삭기 본체(11)의 좌우 양측에 있어서 전후에 한 쌍씩 합계 4개가 설치된다. 또 각 리프트 기구(41)는 굴삭기 본체(11)의 좌우 양측에 있어서 수평 프레임(13)과 평행하게 배치되는 기준 위치(P1)와, 굴삭기 본체(11)의 양측으로부터 바깥쪽으로 뻗어나와 배치되는 장출 위치(P2)를 가지고 있다. 본 실시형태에 있어서의 굴삭기 본체(11)는 굴삭기 본체(11)의 네 모서리에 각각 지주(17)를 가지고 있고, 각 지주(17)에 상기 리프트 기구(41)가 회동 기구(42)를 개재시켜 부착되어 있다. As shown in Figs. 3 to 5, four
도 2 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 리프트 기구(41)는 소정의 길이로 신축하는 로드(47)를 가지는 유압 실린더 장치(실린더 본체)(46)를 구비하고 있다. 실린더 본체(46)에는 지지판(43)이 부착되고, 또 상기 지주(17)에는 브래킷(44)이 부착된다. 이 지지판(43)과 브래킷(44)이 회전축(44a)을 개재시켜 회동 가능하게 연결됨으로써, 상기 리프트 기구(41)를 지주(17)에 대하여 수평 방향으로 소정 각도 회동시킬 수 있다. 이 실시형태에 있어서, 회동 기구(42)는 실린더 본체(46)에 부착되는 지지판(43)과, 상기 지주(17)에 부착되는 브래킷(44)과, 지지판(43)과 브래킷(44)을 회동 가능하게 연결하는 회전축(44a)을 구비하고 있다. As shown in Figs. 2 to 4, the
상기 실린더 본체(46)에는 굴삭기 본체(11)에 구비되는 유압 유닛(도시하지 않는다) 또는 굴삭기 본체(11)에 연결되는 유압 공급 장치(도시하지 않는다)를 개재시켜 구동용의 유압이 공급된다. 또한 도 1 및 도 2에 나타낸 상태의 굴삭기(10)는 상기 각 지주(17)에 의해 수평 프레임(13)을 지지하고 있다. 그 때문에, 이 상태에서는 각 리프트 기구(41)는 구동하지 않고, 실린더 본체(46) 내에 로드(47)가 신축 가능하게 수용된 상태로 되어 있다. The hydraulic pressure for driving is supplied to the
도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 크롤러(15)는 한 쌍의 동륜(16a)과, 복수의 보조륜(16b)과, 고무제의 크롤러 벨트(16c)를 구비하고 있다. 상기 굴삭기 본체(11)에는 크롤러(15)가 착탈 가능하게 장착되는 주행체 장착부(도시하지 않는다)가 설치됨과 아울러, 유선 또는 무선을 통한 원격 조작에 의해 상기 크롤러(15)를 구동시키는 컨트롤러(도시하지 않는다)가 설치되어, 떨어진 장소로부터 전진, 후진, 좌우 방향의 선회의 각 동작 및 속도 조정 등이 가능하게 되어 있다. As shown in Fig. 1, the
도 5에 나타내는 바와 같이, 튜빙부(12)의 중앙부에는 원형상의 삽입통과 구멍(23)이 설치되어 있다. 이 삽입통과 구멍(23)은 케이싱 튜브(도시하지 않는다)를 회전시키면서 지중에 압입시키거나, 해머 그래브(22)를 아래로 통과시키거나 하기 위한 것이며, 베이스부(14)를 관통하도록 설치되어 있다. 삽입통과 구멍(23)의 내측면에는 케이싱 튜브의 외주면을 클램프하여 회전 구동하는 회전 압입 링(도시하지 않는다)이 설치된다. As shown in FIG. 5, a
도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 수평 프레임(13)은 굴삭기 본체(11)의 네 모서리에 각각 배치된 각 지주(17)에 의해 지지되어 있다. 이 수평 프레임(13)은 서로 평행하게 뻗는 한 쌍의 가이드 레일(27)과, 이 한 쌍의 가이드 레일(27)을 따라 수평으로 이동하는 캐리지(29)를 가지고 있다. 상기 한 쌍의 가이드 레일(27)의 각 내측면에는 상기 캐리지(29)를 수평 방향으로 이동 가능하게 재치하기 위한 가이드 홈(도시하지 않는다)이 각각 형성되어 있다. 또 각 가이드 레일(27)의 하방측에는 가이드 레일(27)의 길이 방향을 따라 직선 형상으로 뻗는 복수의 톱니로 이루어지는 래크(도시하지 않는다)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 5, the
상기 캐리지(29)의 일단에는 해머 그래브(22)를 매달아 지지하는 활차(32)가 설치된다. 또 상기 캐리지(29)의 타단에는 윈치(34)가 배치되어 있다. 이 윈치(34)는 상기 활차(32)를 개재시켜 상기 해머 그래브(22)를 승강시키기 위한 와이어(33)의 권취 조작을 행하는 것이다. At one end of the
상기 캐리지(29)에 설치된 활차(32)에는 해머 그래브(22)가 직접 매달린다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 해머 그래브(22)는 건축 기초의 깊은 구멍 굴삭이나 뿌리 자르기에 사용하는 것으로, 통 형상의 동체부(22a)와, 이 동체부(22a)의 선단에 개폐 가능하게 설치되는 한 쌍의 셸(22b)을 구비하고 있다. 상기 동체부(22a)에는 와이어(33)의 감아올림 조작에 의해 셸(22b)을 개폐시키기 위한 기구가 편입되어 있다. A
이어서, 상기 굴삭기 본체(11)에 크롤러(15)를 착탈시키기 위한 조립 공법에 대해서 설명한다. 가장 먼저 도 2에 나타낸 바와 같이, 굴삭기 본체(11)에 원통 형상의 크레인 지지 부재(크레인 포스트)(62)를 설치한다. 이 크레인 포스트(62)는 튜빙부(12)에 장착된 원통형의 포스트 베이스(63) 내에 부착된다. 이 부착 수단으로서는 볼트·너트에 의한 체결 고정이나 자성체끼리의 자력에 의한 고정 등이 생각된다. 상기 포스트 베이스(63) 및 크레인 포스트(62)를 부착할 때는 수평 프레임(13)에 배치되어 있는 캐리지(29)를 수평 프레임(13)의 전단측으로 퇴피시키고, 튜빙부(12)의 상방을 개방한 상태에서 행한다. 이와 같이 하여 크레인 포스트(62)가 장비된 굴삭기 본체(11)를 트레일러(20) 등에 싣고, 크롤러(15)를 장착하지 않은 상태로 소정의 굴삭 장소로 이동한다. 또 한 쌍의 크롤러(15)는 굴삭기 본체(11)와 함께 반송된다. Next, an assembly method for attaching and detaching the
상기 굴삭기 본체(11) 및 크롤러(15)가 굴삭 작업 현장에 도착한 후, 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 굴삭기 본체(11)의 좌우 양측에 있어서 전후에 한 쌍씩 배치되는 4개의 리프트 기구(41)를, 굴삭기 본체(11)의 좌우 양측에 있어서 수평 프레임(13)과 평행하게 배치되는 기준 위치(P1)로부터 바깥쪽으로 뻗어나와 배치되는 장출 위치(P2)로 뻗어나오게 한다. 리프트 기구(41)는 지주(17)와 리프트 기구(41) 사이에 설치되는 회동 기구(42)를 개재시켜 수평 방향으로 소정 각도 회동된다. 이 리프트 기구(41)는 굴삭기 본체(11)의 양측으로부터 바깥쪽으로 뻗어나감과 아울러, 트레일러(20)의 양측으로부터도 바깥쪽으로 뻗어나와 있다. 즉, 굴삭기 본체(11)의 양측으로부터 바깥쪽으로 뻗어나간 리프트 기구(41)를 지면(67)과 대향시키고, 실린더 본체(46)로부터 뻗는 로드(47)의 선단부를 지면(67)에 설치된 로드 고정부(48)에 연결한다. 그 상태에서 유압 유닛(도시하지 않는다)으로부터 각 실린더 본체(46)에 균등하게 공급되는 유압에 의해 각 로드(47)를 신장시키고, 실린더 본체(46)와 일체로 굴삭기 본체(11)를 수직 방향으로 리프트 업한다. 이 리프트 업량은 예를 들면, 굴삭기 본체(11)의 저면이 트레일러(20) 상으로부터 수십센티 떠 있는 정도이면 된다. After the
이 상태에서 도 8에 나타내는 바와 같이, 트레일러(20)를 굴삭기 본체(11)로부터 이탈시킨다. 트레일러(20)가 굴삭기 본체(11)로부터 이탈하면, 유압을 조정하여 로드(47)를 축소시키고, 실린더 본체(46) 내에 수용하여 굴삭기 본체(11)를 리프트 다운한다. 그리고, 도 9에 나타내는 바와 같이, 굴삭기 본체(11)의 저부에 설치된 지지 다리(68)를 지면(67)에 설치시켜 굴삭기 본체(11)를 지탱한다. 그 때, 각 지지 다리(68)의 신축량을 조정함으로써, 굴삭기 본체(11)가 지면(67)에 대하여 수평이 되도록 경사를 조정한다. 또한 이 상태에서 로드(47)의 선단부로부터 로드 고정부(48)가 분리됨으로써, 로드(47)의 하단부는 지면(67)으로부터 일정한 높이를 유지한 위치에 있다. In this state, as shown in FIG. 8, the
이와 같이 하여, 굴삭기 본체(11)의 설치 위치가 정해지면, 도 10에 나타내는 바와 같이, 튜빙부(12)의 회전 압입 링을 이용하여, 크레인 포스트(62)를 소정의 높이로 상승시킨다. 그리고 도 11에 나타내는 바와 같이, 포크 리프트(21) 등에 의해 크레인 기구(61)를 크레인 포스트(62) 상에 착탈 가능하게 장착시킨다. 도 12에 나타내는 바와 같이, 상기 크레인 기구(61)는 상기 크레인 포스트(62)와, 크레인 포스트(62)에 연결되는 조인트 포스트(64)와, 이 조인트 포스트(64)로부터 수평 방향으로 뻗는 슬라이드 빔(65)을 구비한다. 조인트 포스트(64)는 상기 크레인 포스트(62)와 거의 동일 직경의 원통 형상이다. 상기 슬라이드 빔(65)에는 체인 블록(66)이 슬라이드 이동 가능하게 부착된다. 체인 블록(66)의 슬라이드 이동은 수동 및 전동의 어느 것이라도 가능하다. In this way, when the installation position of the excavator
도 13에 나타내는 바와 같이, 굴삭기 본체(11)의 지지 다리(68)를 뻗게 하여 굴삭기 본체(11)를 조금 들어올린 후, 한 쌍의 크롤러(15)를 탑재한 대차(69)를 굴삭기 본체(11)의 측면(우측 또는 좌측) 옆에 댄다. 그 후, 도 14에 나타내는 바와 같이, 상기 슬라이드 빔(65)을 일방의 크롤러(15) 상에 선회시켜, 체인 블록(66)에 의해 크롤러(15)를 매달아 반송하여, 굴삭기 본체(11)의 일방의 측부에 배치하고, 굴삭기 본체(11)의 주행체 장착부(도시하지 않는다)에 장착한다. 장착이 완료되면, 도 15에 나타내는 바와 같이, 대차(69)를 굴삭기 본체(11) 옆에 댄 측면과는 다른 측면(우측 또는 좌측)으로 이동시키고, 상기 슬라이드 빔(65)을 180도 선회시켜 타방의 크롤러(15) 상에 배치하고, 상기와 마찬가지로 체인 블록(66)으로 크롤러(15b)를 매달아 반송하여, 굴삭기 본체(11)의 타방의 측부에 배치하고, 굴삭기 본체(11)의 주행체 장착부(도시하지 않는다)에 장착한다. 13, the excavator
굴삭기 본체(11)의 양측에 한 쌍의 크롤러(15)를 장착한 후, 크레인 기구(61)를 해체함과 아울러, 크레인 포스트(62)를 굴삭기 본체(11)로부터 제거한다. 또 굴삭기 본체(11)의 지지 다리(68)를 축소시켜 크롤러(15)를 지면(67)에 설치하고, 크롤러(15)로 굴삭기 본체(11)를 지탱하도록 한다. 이와 같은 일련의 조립 작업을 종료함으로써, 도 1에 나타낸 바와 같은 크롤러(15)에 의한 굴삭기 본체(11)의 자주 및 캐리지(29)의 슬라이드가 가능하게 되고, 소정의 굴삭 장소로 이동하여, 해머 그래브에 의한 굴삭 작업이 가능하게 된다. After mounting the pair of
소정의 굴삭 작업이 종료하여 끌어올릴 때는 굴삭기 본체(11)에 다시 크레인 기구(61)를 조립하고, 굴삭기 본체(11)로부터 크롤러(15)를 분리함과 아울러, 리프트 기구(41)에 의해 굴삭기 본체(11)를 소정의 높이로 리프트 업하고, 굴삭기 본체(11)를 트레일러(20)에 탑재하여, 다음의 굴삭 장소로 이동한다. When the predetermined excavation work is completed and is pulled up, the
도 16에 나타내는 바와 같이, 크롤러(15)가 장착된 굴삭기(10)는 저공 자세의 상태로, 목적으로 하는 굴삭 장소를 향하여 자주 이동 가능한 구성으로 되어 있고, 수평 프레임(13)에 의해 해머 그래브(22)를 가장 낮은 위치에서 매달아 지지할 수 있다. 이 굴삭기(10)에 있어서는 베이스부(14) 상에 있어서 수평 프레임(13)을 해머 그래브(22)와 대략 동일한 높이의 지주(17)에 의해 지지하고 있기 때문에, 기준이 되는 지면(67)으로부터 활차(32)의 상단까지의 높이(h11)를 3미터 이하로 규제할 수 있다. 이것에 의해, 지면(67)으로부터 최저위의 천정면(T1)까지의 높이(h01)가 3미터를 약간 넘을 정도의 스페이스가 있으면, 그대로 자주하여 목적으로 하는 굴삭 장소까지 이동시킬 수 있다. As shown in FIG. 16, the
이어서, 도 16 및 도 17을 참조하면서, 해머 그래브(22)에 의한 굴삭 작업의 순서에 대해서 설명한다. 도 16에 나타내는 바와 같이, 해머 그래브(22)는 와이어(33)에 의해 튜빙부(12)의 상방에 매달아올려지고, 매달아올려진 높이 위치로부터 삽입통과 구멍(23) 내에 투하된다. 해머 그래브(22)는 셸(22b)이 열린 상태에서 투하되어, 그대로 지중에 꽂힌다. 이 상태로부터 와이어(33)를 윈치(34)에 의해 감아올림으로써, 흙이나 암석 등의 굴삭물을 감싸안은 상태에서 셸(22b)이 닫힌다. Next, with reference to FIGS. 16 and 17, the procedure of the excavation operation by the
그 후, 윈치(34)를 감아올림 조작하여 셸(22b)을 닫은 채 해머 그래브(22)를 지중으로부터 끌어올리고, 또한 해머 그래브(22)를 튜빙부(12)의 상방으로 끌어올린다. 이어서, 도 17에 나타내는 바와 같이, 캐리지(29)를 가이드 레일(27)을 따라 슬라이드시켜, 선단부(13b)를 향하여 이동시킨다. 그리고, 소정의 위치에 있어서, 셸(22b)을 여는 것으로, 파낸 흙이나 암석 등의 굴삭물을 배출할 수 있다. 이와 같은 조작을 반복하여 행하여, 해머 그래브(22)를 튜빙부(12)의 상방으로부터 배출 장소까지의 사이를 캐리지(29)에 의해 수평 방향으로 왕복동시킴으로써, 높이 방향의 스페이스에 제한이 있는 장소에서의 굴삭 및 배토 작업을 간이하고 또한 효율적으로 행할 수 있다. Thereafter, the
상기 구성으로 이루어지는 굴삭기(10)는 자주 가능한 최소한의 높이로 설정된 것이지만, 굴삭기의 상방 스페이스에 여유가 있는 경우는 도 18에 나타내는 바와 같이 각 지주(17)에 증설 지주(18)를 이어붙이거나 하여, 수평 프레임(13)을 높게 설정할 수도 있다. 이와 같은 경우에도 상기 리프트 기구(41) 및 크레인 기구(61)를 사용할 수 있다. The
수평 프레임(13)의 높이 설정은 이하의 순서에 따라 행할 수 있다. 먼저, 도 1에 나타낸 굴삭기(10)에 있어서, 지상에 설치한 로드 고정부(48)에 실린더 본체(46)로부터 늘린 로드(47)를 연결하고, 굴삭기 본체(11)를 지상에 지지한다. 그리고, 베이스부(14) 상에 설치되어 있는 지주 체결부(45)와 지주(17)의 체결을 해제한다. 이것에 의해, 각 지주(17)는 베이스부(14) 상으로부터 이탈 가능하게 되고, 각 리프트 기구(41)에 의해 수평 프레임(13)과 일체로 각 지주(17)가 베이스부(14) 상으로부터 떨어져 소정의 높이로 지지된다. 그 후, 각 로드(47)를 증설하는 증설 지주(18)의 높이만큼 늘려, 수평 프레임(13)을 각 지주(17)와 함께 수직 방향으로 리프트 업한다. The height of the
상기 증설 지주(18)의 상단 및 하단에는 지주(17)와 연결할 때 서로의 연결 위치를 맞추기 위한 위치 결정 수단이 설치된다. 상기 위치 결정 수단은 증설 지주(18)의 상단 및 하단의 어느 일방으로 돌출되는 볼록부와, 타방에 설치되고, 볼록부에 끼워맞춰지는 오목부에 의해 구성할 수 있다. 이와 같은 위치 결정 수단을 설치함으로써, 지주(17)와 증설 지주(18)의 중심이 어긋나지 않아, 안정된 상태로 수평 프레임(13)을 지지할 수 있다. Positioning means are installed at the upper and lower ends of the extension posts 18 to match the connection positions with each other when connecting with the
작업에 있어서는 먼저 증설 지주(18)의 하단을 베이스부(14) 상에 설치되어 있는 지주 체결부(45)에 재치한 후, 로크 핀 등의 체결 부재를 사용하여 고정한다. 그리고, 작업 스페이스분만큼 리프트 업되어 있는 각 지주(17)를 리프트 다운시키고, 각 지주(17)의 하단을 각 증설 지주(18)의 상단에 위치 결정 재치한 후, 체결 부재를 개재시켜 고정한다. 모든 증설 지주(18)의 부착이 완료된 후, 각 로드(47)의 선단을 로드 고정부(48)로부터 분리하고, 각 실린더 본체(46) 내에 수용한다. 이것에 의해, 크롤러(15)에 의한 굴삭기 본체(11)의 자주가 가능하게 된다. In the work, first, the lower end of the
이와 같이, 지주(17)의 높이를 가변으로 함으로써, 굴삭기(10)의 자세를 낮게 유지하면서, 천정 부분에 보 등이 돌출되는 기존의 건물의 지하나, 높이 방향의 스페이스에 제한이 있는 지하도나 터널 등의 갱도 내를 통과시킬 수 있다. 그리고, 굴삭기의 상방 스페이스에 여유가 있는 장소로 이동했을 때는 증설 지주를 증설함으로써, 수평 프레임(13)의 위치를 굴삭에 적합한 최적의 높이로 설정할 수 있다. In this way, by making the height of the
이상 설명한 바와 같이, 본원에 개시되어 있는 발명의 굴삭기에 의하면, 높이 방향의 스페이스가 제한된 굴삭 장소에 용이하게 반입할 수 있음과 아울러, 그 자리에서 굴삭 작업을 개시할 수 있는 상태로 스스로 조립할 수 있다. 이것에 의해, 저공두에서의 굴삭 작업을 효율적이며 또한 저비용으로 행할 수 있다. As described above, according to the excavator of the invention disclosed herein, it can be easily carried into an excavation site where the space in the height direction is limited, and can be self-assembled in a state where excavation work can be started. . Thereby, the excavation work at a low altitude can be performed efficiently and at low cost.
Claims (7)
굴삭기 본체는
굴삭 유닛을 지중에 투입시키는 튜빙부와,
이 튜빙부 상에서 상기 굴삭 유닛을 수평 이동 가능하게 지지하는 수평 프레임이 설치되고,
또한 이 굴삭기 본체의 좌우 양측에 배치되는 리프트 기구와
착탈 가능하게 장착되는 크레인 기구를 구비하고,
상기 리프트 기구는 굴삭기 본체의 좌우 양측에 있어서 수평 프레임과 평행하게 배치되는 기준 위치와, 굴삭기 본체의 좌우 양측으로부터 바깥쪽으로 뻗어나와 배치되는 장출 위치를 가지고,
상기 리프트 기구가 굴삭기 본체의 좌우 양측으로부터 바깥쪽으로 뻗어나와 배치된 장출 위치에서, 상기 굴삭기 본체를 소정의 높이로 리프트 업하고,
상기 크레인 기구는 크레인 지지 부재와 슬라이드 빔을 구비하고,
크레인 지지 부재는 상기 굴삭기 본체에 대하여 회전 가능하게 부착되고,
슬라이드 빔은 크레인 지지 부재에 부착되고, 체인 블록을 슬라이드 가능하게 매달아, 상기 굴삭기 본체의 튜빙부에 부착된 크레인 지지 부재의 회전에 따라 선회하는 저공두 굴삭기. The low altitude excavator has an excavator body:
The excavator body
A tubing part for putting the excavation unit into the ground,
A horizontal frame for horizontally movable support of the excavating unit is installed on the tubing part,
In addition, lift mechanisms disposed on both left and right sides of this excavator body and
Equipped with a crane mechanism detachably mounted,
The lift mechanism has a reference position arranged in parallel with the horizontal frame on both left and right sides of the excavator body, and an extended position extending outward from both left and right sides of the excavator body,
At the extended position in which the lift mechanism extends outward from both left and right sides of the excavator main body and is disposed, the excavator main body is lifted up to a predetermined height,
The crane mechanism includes a crane support member and a slide beam,
The crane support member is rotatably attached to the excavator body,
The slide beam is attached to the crane support member, the chain block is slidably suspended, and a low-elevation excavator that rotates according to the rotation of the crane support member attached to the tubing part of the excavator body.
상기 굴삭기 본체에 설치한 리프트 기구를 굴삭기 본체의 좌우 양측에 있어서 수평 프레임과 평행하게 배치되는 기준 위치로부터 바깥쪽으로 뻗어나온 장출 위치에 배치하여 지상에 설치하고,
반송 차량에 탑재된 상기 굴삭기 본체를 리프트 업하여 반송 차량으로부터 뜨게 하고, 지상에 지지된 굴삭기 본체로부터 반송 차량을 이탈시키고, 상기 굴삭기 본체에 장착된 크레인 기구에 의해 매달아 반송한 주행체를 상기 굴삭기 본체에 장착하는 저공두 굴삭기의 조립 공법. The assembly method of the low-hole excavator
The lift mechanism installed in the excavator main body is placed on the ground by arranging the lift mechanism on the left and right sides of the excavator main body at the extended position extending outward from the reference position arranged parallel to the horizontal frame,
The excavator body mounted on the conveying vehicle is lifted up to float from the conveying vehicle, the conveying vehicle is separated from the excavator body supported on the ground, and a traveling body suspended and conveyed by a crane mechanism mounted on the excavator body is transferred to the excavator body. How to assemble a low altitude excavator that is mounted on the machine.
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