KR20200106105A - Shift control apparatus for electronic shift system and shift control method using the same - Google Patents

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KR20200106105A
KR20200106105A KR1020190021545A KR20190021545A KR20200106105A KR 20200106105 A KR20200106105 A KR 20200106105A KR 1020190021545 A KR1020190021545 A KR 1020190021545A KR 20190021545 A KR20190021545 A KR 20190021545A KR 20200106105 A KR20200106105 A KR 20200106105A
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김은식
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 전자식 변속시스템용 변속조작장치 및 이를 이용한 변속제어방법에 관한 것으로, 운전자가 눌러서 조작하는 변속버튼(100)을 통해 변속조작이 진행되는 구성이고, 주행단 버튼(130)의 구성하는 상향 버튼(131) 및 하향 버튼(132)의 조작방향의 위치와 버튼의 의미를 일치시킬 수 있게 됨에 따라 오조작을 예방할 수 있으며, 변속버튼(100)의 조작시 2개 이상의 변속신호가 동시에 발생하면 변속동작을 강제로 종료하고 차량의 변속단은 현재의 변속단을 계속해서 유지할 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a shift control device for an electronic shift system and a shift control method using the same, and is a configuration in which a shift operation is performed through a shift button 100 that is pressed and operated by a driver, and an upward configuration of the driving stage button 130 As it becomes possible to match the position of the button 131 and the down button 132 in the operation direction and the meaning of the button, it is possible to prevent misoperation. When two or more shift signals are generated simultaneously when the shift button 100 is operated The shifting operation is forcibly terminated, and the vehicle's shift stage can continue to maintain the current shift stage.

Description

전자식 변속시스템용 변속조작장치 및 이를 이용한 변속제어방법{SHIFT CONTROL APPARATUS FOR ELECTRONIC SHIFT SYSTEM AND SHIFT CONTROL METHOD USING THE SAME}Shift control device for electronic shift system and shift control method using the same {SHIFT CONTROL APPARATUS FOR ELECTRONIC SHIFT SYSTEM AND SHIFT CONTROL METHOD USING THE SAME}

본 발명은 전자식 변속시스템용 변속조작장치 및 이를 이용한 변속제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버튼타입을 기반으로 하는 변속조작장치 및 이를 이용한 변속제어방법에 관한 기술이다.The present invention relates to a shift control device for an electronic shift system and a shift control method using the same, and more particularly, to a shift control device based on a button type and a shift control method using the same.

일반적으로, 자동변속기가 장착되어 있는 차량은 차량의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단 레인지의 변속기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the transmission gear of the target shift range is automatically operated.

자동변속기는 변속을 수행하기 위해서 유압회로, 유성기어 및 마찰요소들을 사용하여 기어비를 만들어내며, 이러한 구성부품들의 제어는 변속제어기(Transmission Control Unit; TCU)에서 담당한다.The automatic transmission uses hydraulic circuits, planetary gears, and friction elements to create gear ratios, and the transmission control unit (TCU) controls these components.

차량용 전자식 변속시스템인 시프트 바이 와이어(Shift By Wire, 이하 SBW라 한다) 시스템은 기존의 기계식 변속시스템과는 달리 변속기와 변속조작장치(레버, 버튼, 다이얼)간에 케이블과 같은 기계적인 연결구조가 없는 전자식 변속시스템으로, 전자식 변속레버 또는 버튼 또는 다이얼의 조작시 발생된 신호가 변속제어기(TCU)에 전달되면, TCU에서 명령된 전자신호에 의해 변속기 액추에이터(시프트 케이블 모터, 셀렉트 케이블 모터)가 동작하고, 변속기 액추에이터의 동작에 의해 각 변속단별 유압회로에 유압이 인가되거나 차단됨으로써, 전자적으로 변속제어가 수행되는 시스템이다.Unlike the existing mechanical transmission system, the Shift By Wire (SBW) system, an electronic transmission system for vehicles, does not have a mechanical connection structure such as a cable between the transmission and the shift control (levers, buttons, dials). As an electronic transmission system, when the signal generated when the electronic shift lever or button or dial is operated is transmitted to the transmission controller (TCU), the transmission actuator (shift cable motor, select cable motor) is operated by the electronic signal commanded from the TCU. , It is a system in which shift control is electronically performed by applying or blocking hydraulic pressure to the hydraulic circuit for each shift stage by the operation of the transmission actuator.

또한, SBW를 기반으로 하는 전자식 변속시스템은 전자식 클러치장치가 함께 사용되는 바, 전자식 클러치장치는 전자식 변속레버 또는 버튼 또는 다이얼의 조작시 발생된 신호가 클러치 제어기로 전달되면, 클러치 제어기에서 명령된 전자신호에 의해 클러치 액추에이터가 동작하고, 클러치 액추에이터의 동작에 의해 클러치가 차단 및 연결됨에 따라, 전자적으로 클러치제어가 수행되는 시스템이다.In addition, the SBW-based electronic transmission system is used with an electronic clutch device.When the signal generated when the electronic shift lever or button or dial is operated is transmitted to the clutch controller, the electronic clutch controller This is a system in which the clutch actuator is operated by a signal and the clutch is cut off and connected by the operation of the clutch actuator, thereby electronically controlling the clutch.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art are only for enhancing an understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

대한민국공개특허공보 10-2010-0123150호Korean Patent Publication No. 10-2010-0123150

본 발명은, 버튼타입을 기반으로 하는 전자식 변속시스템용 변속조작장치 이를 이용한 변속제어방법으로, 조작이 쉽고 간편하며, 오조작을 방지할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.The present invention is a shift control method for an electronic shift system based on a button type, and an object of the present invention is to make it easy and simple to operate, and to prevent erroneous operation.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자식 변속시스템용 변속조작장치는, 전후방향을 따라 순차적으로 배치된 R단 버튼과 N단 버튼 및 주행단 버튼; 상기 R단 버튼과 N단 버튼 및 주행단 버튼의 조작신호를 전달받아서 변속제어기 및 클러치 제어기로 제어신호를 출력하는 PCB를 포함하고; 상기 주행단 버튼은 좌우방향으로 배치된 상향 버튼 및 하향 버튼을 포함하는 것을 특징으로 한다.The transmission control apparatus for an electronic transmission system of the present invention for achieving the above object includes: an R-speed button, an N-speed button, and a driving stage button that are sequentially arranged along the front and rear directions; And a PCB for receiving operation signals of the R button, N button, and driving button and outputting a control signal to a shift controller and a clutch controller; The driving stage button is characterized in that it includes an up button and a down button arranged in the left and right direction.

상기 R단 버튼의 전방쪽에 배치된 P단 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a P-stage button disposed on the front side of the R-stage button.

상기 상향 버튼은 조작할 때마다 현재의 변속단보다 1단계 높은 변속단 신호를 출력하는 버튼으로, 후방쪽이 힌지를 매개로 운전석 근처의 패널부재에 회전 가능하게 결합되고, 전방쪽에 PCB와 접촉해서 변속단 신호를 발생하는 접점이 구비되며, 조작시 접점이 구비된 전방쪽이 후방의 힌지를 중심으로 아래로 하강하고 조작 해제시 스프링의 복원력으로 상승해서 복귀하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The up button is a button that outputs a signal of a shift stage that is one step higher than the current shift stage each time it is operated.The rear side is rotatably coupled to a panel member near the driver's seat via a hinge, and the front side contacts the PCB. A contact point for generating a shift stage signal is provided, and the front side provided with the contact point is configured to descend downward around the rear hinge during operation, and rise and return by the restoring force of the spring when the operation is released.

상기 하향 버튼은 조작할 때마다 현재의 변속단보다 1단계 낮은 변속단 신호를 출력하는 버튼으로, 전방쪽이 힌지를 매개로 운전석 근처의 패널부재에 회전 가능하게 결합되고, 후방쪽에 PCB와 접촉해서 변속단 신호를 발생하는 접점이 구비되며, 조작시 접점이 구비된 후방쪽이 전방의 힌지를 중심으로 아래로 하강하고 조작 해제시 스프링의 복원력으로 상승해서 복귀하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The down button is a button that outputs a signal of a shift stage that is one step lower than the current shift stage each time it is operated.The front side is rotatably coupled to a panel member near the driver's seat via a hinge, and the rear side is in contact with the PCB. A contact point for generating a shift stage signal is provided, and the rear side provided with the contact point is configured to descend downwards around the front hinge during operation, and rise and return with the restoring force of the spring when the operation is released.

또한, 본 발명에 따른 변속조작장치를 이용한 변속제어방법은, 시동 오프 상태에서 운전자의 시동 조작으로 시동 온 상태가 되면 클러치의 연결이 해제되고 변속기는 N단으로 변속되는 단계; 및 시동 온 상태에서 운전자가 주행단 버튼을 처음 조작하면 변속기가 N단에서 1단으로 변속되는 단계; 및 변속기가 1단으로 변속이 완료되면 연결 해제된 클러치가 다시 연결되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the shift control method using the shift control device according to the present invention includes the steps of disconnecting the clutch and shifting the transmission to the N-speed when the start-up is turned on by the driver's starting operation in the start-off state; And when the driver first manipulates the driving stage button in the ignition-on state, the transmission is shifted from the N-speed to the first-speed. And reconnecting the disconnected clutch when the transmission is completed to the first gear.

주행 중인 상태에서 운전자가 주행단 버튼을 조작하면 클러치의 연결이 해제되고, 변속기는 현재의 변속단에서 N단으로 변경된 후 목표단으로 변속되고, 목표단으로 변속이 완료됨과 동시에 연결 해제된 클러치가 다시 연결되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the driver manipulates the driving stage button while driving, the clutch is disconnected, and the transmission changes to the target stage after changing from the current shift stage to the N stage, and the disconnected clutch is released at the same time as the shift to the target stage is completed. It characterized in that it further comprises a; step of connecting again.

주행 완료 후 시동이 오프되면 클러치는 해제되고, 변속기는 현재의 변속단에서 P단으로 변경되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the engine is turned off after the driving is completed, the clutch is released, and the transmission is changed from the current shift stage to the P stage.

2개 이상의 버튼이 동시에 작동함에 따라 2개 이상의 변속신호가 동시에 발생하면 PCB는 오조작에 의한 에러로 판단하고, 에러로 판단시 변속제어기 및 클러치 제어기를 제어해서 현재의 변속단을 유지하는 것을 특징으로 한다.If two or more shift signals are generated simultaneously due to the simultaneous operation of two or more buttons, the PCB judges it as an error due to an erroneous operation, and when it is judged as an error, it controls the shift controller and clutch controller to maintain the current shift stage. To do.

본 발명에 따른 실시예는, 간편한 버튼조작을 통해 변속조작이 진행되는 구성으로, 조작의 편의성이 크게 향상되는 장점이 있고, 특히 변속레버를 사용하는 구성 및 클러치페달을 사용하는 구성 등과 비교하여 볼 때에 공간 활용성을 크게 향상시킬 수 있으며, 더 나아가 원가절감 및 중량감소를 도모할 수 있는 효과가 있다.The embodiment according to the present invention is a configuration in which a shift operation is performed through a simple button operation, and has the advantage of greatly improving the convenience of operation, and in particular, compared to a configuration using a shift lever and a configuration using a clutch pedal, etc. In this case, space utilization can be greatly improved, and furthermore, there is an effect of achieving cost reduction and weight reduction.

또한, 본 발명은 주행단 버튼의 구성하는 상향 버튼은 버튼의 전방쪽 부위를 눌러서 조작하고, 하향 버튼은 버튼의 후방쪽 부위를 눌러서 조작하는 구성으로, 조작방향의 위치와 버튼의 의미를 일치시킬 수 있게 됨에 따라 오조작을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is a configuration in which the upward button constituting the driving end button is operated by pressing the front part of the button, and the down button is operated by pressing the rear part of the button, so that the position of the operation direction and the meaning of the button are matched. As it becomes possible, there is an effect that can prevent misoperation.

또한, 본 발명은 변속버튼의 조작시 2개 이상의 변속신호가 동시에 발생하면 오조작에 의한 에러로 판단해서 변속동작이 더 이상 진행되지 않도록 종료하고 차량의 변속단은 현재의 변속단을 계속해서 유지하는 구성으로, 페일 세이프의 기능을 구현할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, when two or more shift signals are generated at the same time when the shift button is operated, it is determined as an error due to a misoperation and the shifting operation is terminated so that the shifting operation does not proceed anymore, and the shift stage of the vehicle continues to maintain the current shift stage With this configuration, there is an effect that can implement the function of fail-safe.

도 1은 전자식 변속시스템 및 전자식 클러치장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 블록도,
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 전자식 변속시스템용 변속조작장치의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 P단 버튼, R단 버튼, N단 버튼의 작동을 설명하기 위한 단면도,
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 상향 버튼 및 하향 버튼의 작동을 설명하기 위한 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 변속제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an electronic transmission system and an electronic clutch device;
2 and 3 are views for explaining the configuration of a transmission control device for an electronic transmission system according to the present invention;
4 is a cross-sectional view for explaining the operation of the P button, R button, and N button according to the present invention;
5 and 6 are cross-sectional views for explaining the operation of the up button and the down button according to the present invention,
7 is a flow chart for explaining the shift control method according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전자식 변속시스템용 변속조작장치 및 이를 이용한 변속제어방법에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a shift control device for an electronic shift system and a shift control method using the same according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명에 따른 전자식 변속시스템용 변속조작장치는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 변속버튼(100) 및 PCB(200, Printed Circuit Board)를 포함한다.A shift control device for an electronic shift system according to the present invention includes a shift button 100 and a PCB 200 as shown in FIGS. 1 to 6.

변속버튼(100)은 도 2와 같이 R단 버튼(110), N단 버튼(120), 주행단 버튼(130)으로 구성되거나 또는 도 3과 같이 P단 버튼(140), R단 버튼(110), N단 버튼(120), 주행단 버튼(130, D단 버튼)으로 구성될 수 있다.The shift button 100 is composed of an R-speed button 110, an N-speed button 120, and a driving stage button 130 as shown in FIG. 2, or as shown in FIG. 3, a P-speed button 140 and an R-speed button 110. ), N-stage button 120, driving stage button 130, D-stage button.

주행단 버튼(130)은 상향 버튼(131) 및 하향 버튼(132)으로 구성되고, 상향 버튼(131)과 하향 버튼(132)은 좌우방향으로 배치되도록 구성된다.The driving stage button 130 is composed of an up button 131 and a down button 132, and the up button 131 and the down button 132 are configured to be disposed in the left and right directions.

차량용 전자식 변속시스템인 시프트 바이 와이어(Shift By Wire, 이하 SBW라 한다) 시스템은 변속버튼(100)과 변속기(30)간에 케이블과 같은 기계적인 연결구조가 없는 구성으로, 변속버튼(100)의 조작시 발생된 신호가 PCB(200)를 통해서 변속제어기(10, TCU)에 전달되면, 변속제어기(10)에서 명령된 신호에 의해 변속기 액추에이터(20, 시프트 케이블 모터, 셀렉트 케이블 모터)가 동작하고, 변속기 액추에이터(20)의 동작에 의해 변속기(30)의 각 변속단별 유압회로에 유압이 인가되거나 차단됨으로써 전자적으로 변속제어가 수행된다.The Shift By Wire (SBW) system, which is an electronic transmission system for vehicles, has no mechanical connection structure such as a cable between the shift button 100 and the transmission 30, and the shift button 100 is operated. When the signal generated during the time is transmitted to the transmission controller 10 (TCU) through the PCB 200, the transmission actuator 20, a shift cable motor, and a select cable motor, are operated by a signal commanded from the transmission controller 10, The shift control is electronically performed by applying or blocking hydraulic pressure to the hydraulic circuit for each shift stage of the transmission 30 by the operation of the transmission actuator 20.

또한, SBW를 기반으로 하는 전자식 변속시스템은 전자식 클러치장치가 함께 사용되는 바, 변속버튼(100)의 조작시 발생된 신호가 PCB(200)를 통해서 클러치 제어기(40)로 전달되면, 클러치 제어기(40)에서 명령된 신호에 의해 클러치 액추에이터(50)가 동작하고, 클러치 액추에이터(50)의 동작에 의해 클러치(60)가 차단 및 연결됨에 따라 전자적으로 클러치제어가 수행된다.In addition, in the electronic transmission system based on SBW, an electronic clutch device is used together. When the signal generated when the shift button 100 is operated is transmitted to the clutch controller 40 through the PCB 200, the clutch controller ( As the clutch actuator 50 is operated by the signal commanded by 40) and the clutch 60 is blocked and connected by the operation of the clutch actuator 50, the clutch control is electronically performed.

PCB(200)는 변속버튼(100)과 일정거리로 이격된 차체에 고정되게 설치되며, 변속버튼(100)의 조작시 발생된 신호를 전달받아서 변속제어기(10) 및 클러치 제어기(40)로 제어신호를 출력하는 역할을 한다.The PCB 200 is fixedly installed on a vehicle body spaced from the shift button 100 by a certain distance, and is controlled by the shift controller 10 and the clutch controller 40 by receiving signals generated when the shift button 100 is operated. It serves to output a signal.

변속버튼(100)은 운전석 근처에 위치한 패널부재(70)에 위치하도록 설치되는 바, 운전석 근처의 패널부재(70)는 콘솔이나 또는 센터 페시아를 포함할 수 있다.The shift button 100 is installed to be positioned on the panel member 70 located near the driver's seat, and the panel member 70 near the driver's seat may include a console or a center fascia.

변속버튼(100) 중에서 P단 버튼(140), R단 버튼(110), N단 버튼(120)은 도 4와 같이 패널부재(70)에 대해 상하로 이동(화살표 M1)하도록 구성될 수 있다.Among the shift buttons 100, the P button 140, the R button 110, and the N button 120 may be configured to move up and down with respect to the panel member 70 (arrow M1) as shown in FIG. 4. .

P단 버튼(140), R단 버튼(110), N단 버튼(120)의 밑면에는 복귀를 담당하는 스프링(300)이 각각 결합되고, 또한 PCB(200)와 접촉해서 변속단 변경신호를 발생하는 접점(400)이 각각 구비된다.On the bottom of the P button 140, R button 110, and N button 120, a spring 300 in charge of return is coupled to each of the springs 300, and also generates a shift stage change signal by contacting the PCB 200. Each contact 400 is provided.

주행단 버튼(130)중에서 상향 버튼(131)은 운전자가 1회 조작할 때마다 현재의 변속단보다 1단계 높은 변속단 신호를 출력하는 버튼으로, 도 5와 같이 후방쪽이 힌지(131a)를 매개로 패널부재(70)에 회전 가능하게 결합되고, 전방쪽 밑면에는 PCB(200)와 접촉해서 변속단 신호를 발생하는 접점(131b)이 구비된다.Among the driving stage buttons 130, the up button 131 is a button that outputs a signal for a shift stage that is one step higher than the current shift stage each time the driver operates, and the rear side is the hinge 131a as shown in FIG. It is rotatably coupled to the panel member 70 as a medium, and a contact 131b for generating a shift stage signal by contacting the PCB 200 is provided on the bottom of the front side.

따라서, 운전자는 상향 버튼(131)에서 전방쪽 부위를 눌러서 조작하게 되는데, 운전자의 조작시(화살표 F1) 접점(131b)이 구비된 전방쪽이 후방의 힌지(131a)를 중심으로 아래로 하강하도록 회전하고, 조작 해제시 스프링(131c)의 복원력으로 상승해서 복귀하는 동작을 하게 된다.Therefore, the driver operates by pressing the front part of the upward button 131, so that the front side provided with the contact 131b when the driver's operation (arrow F1) descends downward around the rear hinge 131a. It rotates, and when the operation is released, it rises and returns by the restoring force of the spring 131c.

상향 버튼(131)은 변속단을 높이기 위해 조작하는 버튼으로, 운전자가 상향 버튼(131)에서 전방쪽 부위를 눌러서 조작함에 따라, 전방이라는 조작방향의 위치와 변속단을 높이기 위한 의도를 일치시킬 수가 있게 되고, 이를 통해 운전자의 오조작을 예방할 수 있는 장점이 있다.The up button 131 is a button that is operated to increase the shift stage, and as the driver presses and operates the front part of the up button 131, the position in the operation direction of the front and the intention to increase the shift stage cannot be matched. There is an advantage of preventing the driver's misoperation through this.

그리고, 주행단 버튼(130)중에서 하향 버튼(132)은 운전자가 1회 조작할 때마다 현재의 변속단보다 1단계 낮은 변속단 신호를 출력하는 버튼으로, 도 6과 같이 전방쪽이 힌지(132a)를 매개로 패널부재(70)에 회전 가능하게 결합되고, 후방쪽 밑면에는 PCB(200)와 접촉해서 변속단 신호를 발생하는 접점(132b)이 구비된다.And, of the driving stage buttons 130, the down button 132 is a button that outputs a shift stage signal that is one step lower than the current shift stage each time the driver manipulates it, and the front side is a hinge 132a as shown in FIG. ) Is rotatably coupled to the panel member 70, and a contact 132b for generating a shift stage signal by contacting the PCB 200 is provided on the rear bottom.

따라서, 운전자는 하향 버튼(132)에서 후방쪽 부위를 눌러서 조작하게 되는데, 운전자의 조작시(화살표 F2) 접점(132b)이 구비된 후방쪽이 전방의 힌지(132a)를 중심으로 아래로 하강하도록 회전하고, 조작 해제시 스프링(132c)의 복원력으로 상승해서 복귀하는 동작을 하게 된다.Therefore, the driver operates by pressing the rear portion of the down button 132, so that the rear side provided with the contact point 132b is lowered around the front hinge 132a when the driver operates (arrow F2). It rotates, and when the operation is released, the spring 132c increases and returns with the restoring force.

하향 버튼(132)은 변속단을 낮추기 위해 조작하는 버튼으로, 운전자가 하향 버튼(132)에서 후방쪽 부위를 눌러서 조작함에 따라, 후방이라는 조작방향의 위치와 변속단을 낮추기 위한 의도를 일치시킬 수가 있게 되고, 이를 통해 운전자의 오조작을 예방할 수 있는 장점이 있다.The down button 132 is a button that is operated to lower the shift stage, and as the driver presses the rear part of the down button 132, the position in the operating direction of the rear and the intention to lower the shift stage cannot be matched. There is an advantage of preventing the driver's misoperation through this.

이하에서는 본 발명에 따른 변속조작장치를 이용해서 변속을 제어하는 방법에 대해 도 7을 참고로 설명한다. Hereinafter, a method of controlling a shift using the shift control device according to the present invention will be described with reference to FIG. 7.

시동 오프(OFF) 상태에서 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태로 시동 조작(시동키 조작 또는 시동 버튼 조작)을 하면 차량은 시동 온(ON) 상태가 되고, 시동 온 상태가 될 때에 클러치 액추에이터(50)의 작동으로 클러치(60)는 연결 해제 상태로 변경되고, 이와 함께 변속기 액추에이터(20)의 작동으로 변속기(30)는 N단(중립단)으로 변속이 된다.(단계 S1~S4)In the ignition off state, when the driver depresses the brake pedal and operates the ignition (operation of the start key or operation of the ignition button), the vehicle is turned on, and the clutch actuator 50 is in the ignition-on state. The clutch 60 is changed to the disconnected state by the operation of, and the transmission 30 is shifted to the N stage (neutral stage) with the operation of the transmission actuator 20 (steps S1 to S4).

그리고, 차량 시동 온 상태에서 운전자가 주행단 버튼(130, 상향 버튼 또는 하향 버튼)을 처음 조작하면 이때 변속기(60)는 변속기 액추에이터(20)의 작동으로 N단에서 1단으로 변속이 되고, 변속기(30)가 1단으로 변속이 완료되면 연결 해제된 클러치(60)는 클러치 액추에이터(50)의 작동으로 다시 연결이 되며, 이로 인해 차량은 주행을 시작하게 된다.(단계 S5~S8)And, when the driver first manipulates the driving stage button 130 (up button or down button) while the vehicle is turned on, at this time, the transmission 60 shifts from N to 1 stage by the operation of the transmission actuator 20, and the transmission When the shift of 30 to 1st is completed, the disconnected clutch 60 is reconnected by the operation of the clutch actuator 50, and thus the vehicle starts driving (steps S5 to S8).

그리고, 차량이 주행 중인 상태에서 운전자가 주행단 버튼(130)을 조작하면 클러치(60)의 연결이 해제되고, 변속기(30)는 현재의 변속단에서 N단으로 변경된 후 목표단으로 변속되고, 목표단으로 진입시 즉 목표단으로 변속이 완료되면 이와 함께 연결 해제된 클러치(60)가 다시 연결됨에 따라 차량은 목표단으로 변속 완료된 상태로 주행을 계속하게 된다.(단계 S9~S12)And, when the driver manipulates the driving stage button 130 while the vehicle is running, the clutch 60 is disconnected, and the transmission 30 is changed from the current shift stage to the N stage and then shifts to the target stage, When the vehicle enters the target stage, that is, when the shift to the target stage is completed, the clutch 60 disconnected therewith is reconnected, so that the vehicle continues driving with the shift completed to the target stage (steps S9 to S12).

그리고, 차량이 주행 완료 후 정차한 다음 시동이 오프되면 클러치(60)는 해제되고, 변속기(30)는 현재의 변속단에서 P단으로 변경되어서 주차 또는 정차상태를 유지하게 된다.(단계 S13~S14)In addition, when the vehicle stops after the vehicle has finished running and then the engine is turned off, the clutch 60 is released, and the transmission 30 is changed from the current gearbox to the P gear to maintain a parked or stopped state. S14)

한편, 본 발명에 따른 실시예는 운전자가 변속버튼(100)을 조작할 때에 2개 이상의 버튼이 동시에 작동하면 2개 이상의 변속신호가 동시에 발생하게 되는 바, 이와 같이 2개 이상의 변속신호가 동시에 발생하면 PCB(200)는 오조작에 의한 에러로 판단하게 되고, 에러로 판단시 PCB(200)는 변속제어기(10) 및 클러치 제어기(40)를 제어해서 변속동작이 더 이상 진행되지 않도록 종료되고, 이로 인해 차량의 변속단은 현재의 변속단을 계속해서 유지하게 된다.On the other hand, in the embodiment according to the present invention, when two or more buttons are simultaneously operated when the driver operates the shift button 100, two or more shift signals are generated at the same time. As such, two or more shift signals are simultaneously generated. Then, the PCB 200 is judged as an error due to an erroneous operation, and when it is determined as an error, the PCB 200 controls the shift controller 10 and the clutch controller 40 so that the shifting operation does not proceed anymore, As a result, the vehicle's gear position continues to maintain the current gear position.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 간편한 버튼조작을 통해 변속조작이 진행되는 구성으로, 조작의 편의성이 크게 향상되는 장점이 있고, 특히 변속레버를 사용하는 구성 및 클러치페달을 사용하는 구성 등과 비교하여 볼 때에 공간 활용성을 크게 향상시킬 수 있으며, 더 나아가 원가절감 및 중량감소를 도모할 수 있는 장점이 있다.As described above, the embodiment according to the present invention is a configuration in which a shift operation is performed through a simple button operation, and has the advantage of greatly improving the convenience of operation, and in particular, a configuration using a shift lever and a configuration using a clutch pedal. Compared to the like, space utilization can be greatly improved, and further, there is an advantage of reducing cost and weight.

또한, 본 발명은 주행단 버튼(130)의 구성하는 상향 버튼(131)은 버튼의 전방쪽 부위를 눌러서 조작하고, 하향 버튼(132)은 버튼의 후방쪽 부위를 눌러서 조작하는 구성으로, 조작방향의 위치와 버튼의 의미를 일치시킬 수 있게 됨에 따라 오조작을 예방할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is a configuration in which the upward button 131 constituting the driving end button 130 is operated by pressing the front portion of the button, and the down button 132 is operated by pressing the rear portion of the button. As it becomes possible to match the position of the button and the meaning of the button, there is an advantage of preventing misoperation.

또한, 본 발명은 변속버튼(100)의 조작시 2개 이상의 변속신호가 동시에 발생하면 오조작에 의한 에러로 판단해서 변속동작이 더 이상 진행되지 않도록 종료하고 차량의 변속단은 현재의 변속단을 계속해서 유지하는 구성으로, 페일 세이프의 기능을 구현할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the present invention, when two or more shift signals are generated at the same time when the shift button 100 is operated, it is determined as an error due to a misoperation, and the shifting operation is terminated so that the shifting operation does not proceed anymore, and the shift stage of the vehicle is With the configuration that continues to be maintained, there is an advantage of implementing the function of fail-safe.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with reference to specific embodiments, it is understood in the art that the present invention can be variously improved and changed within the scope of the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to a person of ordinary knowledge.

10 - 변속제어기(TCU) 20 - 변속기 액추에이터
30 - 변속기 40 - 클러치 제어기
50 - 클러치 액추에이터 60 - 클러치
70 - 패널부재 100 - 변속버튼
110 - R단 버튼 120 - N단 버튼
130 - 주행단 버튼 131 - 상향 버튼
132 - 하향 버튼 140 - P단 버튼
10-Transmission controller (TCU) 20-Transmission actuator
30-transmission 40-clutch control
50-clutch actuator 60-clutch
70-Panel member 100-Shift button
110-R button 120-N button
130-drive button 131-up button
132-Down button 140-P button

Claims (8)

  1. 전후방향을 따라 순차적으로 배치된 R단 버튼과 N단 버튼 및 주행단 버튼;
    상기 R단 버튼과 N단 버튼 및 주행단 버튼의 조작신호를 전달받아서 변속제어기 및 클러치 제어기로 제어신호를 출력하는 PCB를 포함하고;
    상기 주행단 버튼은 좌우방향으로 배치된 상향 버튼 및 하향 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속시스템용 변속조작장치.
    An R-speed button, an N-speed button, and a driving button sequentially arranged along the front and rear directions;
    And a PCB for receiving operation signals of the R button, N button, and driving button and outputting a control signal to a shift controller and a clutch controller;
    The driving stage button is a shift control device for an electronic transmission system, characterized in that it comprises an up button and a down button arranged in the left and right direction.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 R단 버튼의 전방쪽에 배치된 P단 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속시스템용 변속조작장치.
    The method according to claim 1,
    A shift control apparatus for an electronic transmission system, further comprising a P-speed button disposed on the front side of the R-speed button.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 상향 버튼은 조작할 때마다 현재의 변속단보다 1단계 높은 변속단 신호를 출력하는 버튼으로, 후방쪽이 힌지를 매개로 운전석 근처의 패널부재에 회전 가능하게 결합되고, 전방쪽에 PCB와 접촉해서 변속단 신호를 발생하는 접점이 구비되며, 조작시 접점이 구비된 전방쪽이 후방의 힌지를 중심으로 아래로 하강하고 조작 해제시 스프링의 복원력으로 상승해서 복귀하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 변속시스템용 변속조작장치.
    The method according to claim 1,
    The up button is a button that outputs a signal of a shift stage that is one step higher than the current shift stage each time it is operated.The rear side is rotatably coupled to a panel member near the driver's seat via a hinge, and the front side contacts the PCB. For an electronic transmission system, characterized in that a contact point for generating a shift stage signal is provided, and the front side provided with the contact point descends downward around the rear hinge during operation, and rises and returns with the restoring force of the spring when the operation is released. Transmission control device.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 하향 버튼은 조작할 때마다 현재의 변속단보다 1단계 낮은 변속단 신호를 출력하는 버튼으로, 전방쪽이 힌지를 매개로 운전석 근처의 패널부재에 회전 가능하게 결합되고, 후방쪽에 PCB와 접촉해서 변속단 신호를 발생하는 접점이 구비되며, 조작시 접점이 구비된 후방쪽이 전방의 힌지를 중심으로 아래로 하강하고 조작 해제시 스프링의 복원력으로 상승해서 복귀하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 변속시스템용 변속조작장치.
    The method according to claim 1,
    The down button is a button that outputs a signal of a shift stage that is one step lower than the current shift stage each time it is operated.The front side is rotatably coupled to a panel member near the driver's seat via a hinge, and the rear side is in contact with the PCB. For an electronic transmission system, characterized in that a contact for generating a shift stage signal is provided, and the rear side provided with the contact point is configured to descend downwards around the front hinge during operation, and rise and return by the restoring force of the spring when the operation is released. Transmission control device.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 하나의 변속조작장치를 이용한 변속제어방법으로,
    시동 오프 상태에서 운전자의 시동 조작으로 시동 온 상태가 되면 클러치의 연결이 해제되고 변속기는 N단으로 변속되는 단계; 및
    시동 온 상태에서 운전자가 주행단 버튼을 처음 조작하면 변속기가 N단에서 1단으로 변속되는 단계; 및
    변속기가 1단으로 변속이 완료되면 연결 해제된 클러치가 다시 연결되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속시스템용 변속조작장치를 이용한 변속제어방법.
    A shift control method using any one of the shift control devices of claim 1 or 2,
    A step in which the clutch is disconnected and the transmission is shifted to the N-speed when the start-up is turned on by the driver's starting operation in the start-off state; And
    A step in which the transmission is shifted from the N-speed to the first-speed when the driver first operates the driving stage button in the ignition-on state; And
    The shift control method using a shift control device for an electronic transmission system comprising a; step of reconnecting the disconnected clutch when the transmission is completed shifting to the first gear.
  6. 청구항 5에 있어서,
    주행 중인 상태에서 운전자가 주행단 버튼을 조작하면 클러치의 연결이 해제되고, 변속기는 현재의 변속단에서 N단으로 변경된 후 목표단으로 변속되고, 목표단으로 변속이 완료됨과 동시에 연결 해제된 클러치가 다시 연결되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속시스템용 변속조작장치를 이용한 변속제어방법.
    The method of claim 5,
    When the driver manipulates the driving stage button while driving, the clutch is disconnected, and the transmission changes to the target stage after changing from the current shift stage to the N stage, and the disconnected clutch is released at the same time as the shift to the target stage is completed. Re-connecting step; shift control method using a shift control device for an electronic transmission system, characterized in that it further comprises.
  7. 청구항 5에 있어서,
    주행 완료 후 시동이 오프되면 클러치는 해제되고, 변속기는 현재의 변속단에서 P단으로 변경되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속시스템용 변속조작장치를 이용한 변속제어방법.
    The method of claim 5,
    When the engine is turned off after completion of the driving, the clutch is released, and the transmission is changed from the current shift stage to the P stage.
  8. 청구항 5에 있어서,
    2개 이상의 버튼이 동시에 작동함에 따라 2개 이상의 변속신호가 동시에 발생하면 PCB는 오조작에 의한 에러로 판단하고, 에러로 판단시 변속제어기 및 클러치 제어기를 제어해서 현재의 변속단을 유지하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속시스템용 변속조작장치를 이용한 변속제어방법.
    The method of claim 5,
    If two or more shift signals are generated simultaneously due to the simultaneous operation of two or more buttons, the PCB judges it as an error due to an erroneous operation, and when it is judged as an error, it controls the shift controller and clutch controller to maintain the current shift stage. Shift control method using a shift control device for an electronic shift system.
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