KR20200097163A - Device for removal during minimally invasive surgery - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 미세침습수술용 절제조직 제거장치에 관한 것이다. 상세하게는 복강경, 흉강경 또는 로봇수술 등의 미세침습수술 시 절제한 조직은 안전하고 효과적으로 체외 배출하도록 하는 미세침습수술용 절제조직 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing resected tissue for microinvasive surgery. In detail, the present invention relates to an apparatus for removing resected tissue for microinvasive surgery that safely and effectively discharges the resected tissue during microinvasive surgery such as laparoscopy, thoracoscopic or robotic surgery.
대부분의 수술이 복강경, 흉강경 또는 로봇수술 등 미세침습수술로 대체되고 있는 현대임상의학에서 절제된 조직을 체외로 제거하기 위해서는 신뢰성 있는 기구가 필요하다. 현재 복강경 수술 등에 사용되는 표본주머니(specimen)는 일정 크기 이상의 힘을 받거나 절제된 조직의 부피가 클 경우 주머니가 터지면서 절제된 조직이 체내로 흩뿌려지거나 절제된 조직이 단단할 경우 체외로 제거하기 위해 트로카가 삽입되는 부분의 절개부위를 확장해야 했다. In modern clinical medicine, where most of the surgery is replaced by microinvasive surgery such as laparoscopy, thoracoscopic or robotic surgery, a reliable instrument is required to remove the resected tissue out of the body. Currently, specimens used for laparoscopic surgery are subject to a certain amount of force or when the volume of the excised tissue is large, the bag bursts and the excised tissue is scattered into the body, or when the excised tissue is hard, the trocar is The incision in the area to be inserted had to be expanded.
더욱이, 절제된 조직이 악성 종양일 경우 악성종양이 체내로 퍼지게 되는 위험성이 존재했다. 악성종양이 아니더라도 조직이 큰 경우 트로카 방향으로 조직을 잡아 당겨 회전하면서 복강 또는 흉강 내에서 회전하면서 조직의 일부가 복강 또는 흉강으로 흩뿌려지거나 체내에 남을 수 있는 위험성이 있다.Moreover, if the excised tissue was a malignant tumor, there was a risk that the malignant tumor would spread into the body. Even if it is not a malignant tumor, if the tissue is large, there is a risk that a portion of the tissue may be scattered into the abdominal or thoracic cavity or remain in the body while rotating in the abdominal cavity or thoracic cavity while pulling and rotating the tissue in the direction of the trocar.
따라서 절제된 조직을 안전하고 효과적으로 체외로 배출할 수 있는 장치에 대한 필요성이 높아지고 있다.Accordingly, there is a growing need for a device capable of safely and effectively discharging the excised tissue out of the body.
본 발명의 실시예들에 따르면, 단단한 조직이나 다량의 조직도 안전하고 효과적으로 체외로 배출할 수 있는 미세침습수술용 절제조직 제거장치를 제공하고자 한다.According to embodiments of the present invention, it is intended to provide an apparatus for removing resected tissue for microinvasive surgery that can safely and effectively discharge hard tissue or a large amount of tissue out of the body.
또한, 트로카 삽입 절개부위를 불필요하게 확장하지 않아도 단단한 조직이나 다량의 조직을 체외로 배출할 수 있는 미세침습수술용 절제조직 제거장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a resected tissue removal device for microinvasive surgery capable of discharging hard tissue or a large amount of tissue out of the body without unnecessarily expanding the incision site for insertion of the trocar.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 절제조직을 이송하는 오거 스크류(Auger screw), 상기 오거 스크류와 일체로 회전하며 조직을 분쇄하는 분쇄날, 상기 오거 스크류 및 상기 분쇄날을 수용하는 커버부 및 상기 오거 스크류 및 상기 분쇄날을 구동시키는 모터;를 포함하고, 분쇄된 상기 조직이 상기 오거 스크류에 의해 이송되어 외부로 제거되는, 미세침습수술용 절제조직 제거장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, an auger screw for transferring an ablated tissue, a grinding blade for pulverizing the tissue by rotating integrally with the auger screw, a cover part accommodating the auger screw and the grinding blade, and the An auger screw and a motor for driving the crushing blade; including, and the pulverized tissue is transported by the auger screw to be removed to the outside, and provides a resected tissue removal device for microinvasive surgery.
또한, 분쇄되어 이송이 완료된 상기 조직이 수거되는 수거부를 포함할 수 있다.In addition, it may include a collection unit for collecting the crushed and transferred tissue.
또한, 상기 커버부는 투명할 수 있다.In addition, the cover portion may be transparent.
또한, 상기 커버부는 투명한 재질로 형성된 트로카 내부로 삽입될 수 있다.In addition, the cover portion may be inserted into the trocar formed of a transparent material.
또한, 상기 분쇄날은 상기 분쇄날은 나선형으로 형성되어 상기 분쇄날에 의해 상기 조직이 분쇄되면서 상기 오거 스크류로 이송될 수 있다. In addition, the grinding blade may be transferred to the auger screw while the grinding blade is formed in a spiral shape and the tissue is crushed by the grinding blade.
또한, 상기 조직이 분쇄되기 전에 분쇄 시 상기 조직이 주변으로 비산되는 것을 방지하기 위한 수용부를 더 포함할 수 있다.In addition, when the tissue is pulverized before the tissue is pulverized, it may further include a receiving portion for preventing the tissue from scattering to the surroundings.
또한, 상기 수용부는 상기 축을 고정할 수 있는 홈부를 포함하는 레일부를 포함하고, 상기 연결부는 상기 홈부에 연결될 수 있다.In addition, the receiving portion may include a rail portion including a groove portion for fixing the shaft, and the connection portion may be connected to the groove portion.
본 발명의 실시예들에 따르면, 절제된 조직을 체외로 이송할 때 정상장기의 위험성을 최소화할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to minimize the risk of normal organs when the excised tissue is transferred out of the body.
또한, 절제된 조직들은 안전하고 효과적으로 배출할 수 있다.In addition, excised tissues can be safely and effectively discharged.
또한, 단단한 조직이나 부피가 큰 조직의 크기를 줄이기 위한 분쇄날이 커버부 내부에서 작동될 수 있다.In addition, a grinding blade for reducing the size of a hard tissue or a bulky tissue may be operated inside the cover part.
또한, 투명한 커버부로 인해 조직의 이송과정과 배출과정을 감시할 수 있다.In addition, due to the transparent cover, it is possible to monitor the transfer process and discharge process of the tissue.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절제조직 체외 이송장치를 도시한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절제조직 체외 이송장치의 내부구조를 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 절제조직 체외 이송장치의 커버부 내부를 나타낸 도면
도 4는 종래의 절제조직 체외 이송장치의 작동을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 절제조직 체외 이송장치의 작동을 나타낸 도면1 is a view showing a resected tissue extracorporeal transfer device according to an embodiment of the present invention
2 is a view showing the internal structure of the resected tissue extracorporeal transfer apparatus according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a view showing the inside of the cover of the resected tissue extracorporeal transfer device according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a view showing the operation of the conventional excision tissue transfer device
5 is a view showing the operation of the excised tissue extracorporeal transfer device according to an embodiment of the present invention
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to aid in a comprehensive understanding of the methods, devices, and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서,"포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are only for describing embodiments of the present invention, and should not be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular form include the meaning of the plural form. In this description, expressions such as "comprising" or "feature" are intended to refer to certain features, numbers, steps, actions, elements, some or combination thereof, and one or more It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, actions, elements, any part or combination thereof.
또한, "일측", "타측", "상부", "하부" 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면들의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성 요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있으므로, 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.In addition, directional terms such as “one side”, “the other side”, “top”, “bottom” and the like are used in connection with the orientation of the disclosed drawings. Since the constituent elements of the embodiments of the present invention may be positioned in various orientations, the directional terminology is used for illustrative purposes, but is not limited thereto.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세침습수술용 절제조직 제거장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 미세침습수술용 절제조직 제거장치의 내부구조를 도시한 도면이다. 1 is a view showing an apparatus for removing resected tissue for microinvasive surgery according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an internal structure of an apparatus for removing resected tissue for microinvasive surgery according to an embodiment of the present invention. It is a drawing.
본 발명의 일 실시예에 따른 절제조직 체외 이송장치(10)는 커버부(100), 오거 스크류(120), 분쇄날(130), 모터(200) 및 수거부(300)를 포함할 수 있다.The excised tissue extracorporeal transfer device 10 according to an embodiment of the present invention may include a
커버부(100)는 트로카 내부에 삽입되는 부분일 수 있다. 커버부(100) 내에는 후술할 오거 스크류(120), 오거 스크류(120)와 연결되는 분쇄날(130) 등이 수용될 수 있다. 커버부(100)가 존재함으로써 오거 스크류(120)나 분쇄날(130) 등이 트로카에 직접적으로 닿지않아 회전에 방해되지 않을 수 있다. 즉 커버부(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 미세침습수술용 절제조직 제거장치(10)의 정상작동을 보조하는 역할을 수행할 수 있다. The
트로카는 투관침으로서, 환자의 복강경 수술을 수행하는데 사용되는 부분일 수 있다. 트로카(100)는 캐뉼라, 그라스퍼(grasper) 및 가위 등이 신체 내부에서 작동될 수 있도록 공간을 제공하는 역할을 할 수 있다. 트로카는 원형으로 형성되어 트로카의 주변의 피부나 다른 조직이 닿아 상처가 발생하지 않도록 할 수 있다. 또한, 트로카는 가스 등이 출입 또는 배출되는 통로 역할도 수행할 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니다.The trocar is a trocar and may be a part used to perform laparoscopic surgery of a patient. The
커버부(100)는 중공관의 형태를 띠어 상술한 다른 의료용 기기들이 투입될 수 있다. 커버부(100)는 적어도 일부분이 원형으로 형성될 수 있다. 커버부(100)는 환자의 복부를 통해 복강까지 삽입될 수 있으므로 모가 난 부분이 있는 경우 의도치 않은 상처가 생길 수 있기 때문이다. The
본 발명의 일 실시예에 따른 미세침습수술용 절제조직 제거장치는 트로카뿐만 아니라 캐뉼라의 내측에 삽입될 수도 있다. 다만, 캐뉼라가 배치되면 내경을 불필요하게 줄일 수 있으므로 캐뉼라는 필수적으로 요구되는 것은 아니다. 캐뉼라는 몸속에 삽입될 수 있는 튜브일 수 있다. The apparatus for removing resected tissue for microinvasive surgery according to an embodiment of the present invention may be inserted into the inner side of the cannula as well as the trocar. However, if the cannula is disposed, the inner diameter can be unnecessarily reduced, so the cannula is not necessarily required. The cannula may be a tube that can be inserted into the body.
커버부(100)는 투명할 수 있다. 따라서, 커버부(100) 내부에 오거 스크류(120) 및 분쇄날(130)이 배치되어도 절삭과 이송과정을 시각적으로 확인 가능하여 안전성을 제고할 수 있다. The
마찬가지로 본 발명의 일 실시예에 따른 미세침습수술용 절제조직 제거장치(10)의 커버부(100)가 삽입되는 트로카도 투명한 재질로 형성되는 것이 바람직할 수 있다.Likewise, it may be preferable that the trocar into which the
오거 스크류(120)는 축(121) 및 이송부(122)를 포함할 수 있다. 이송부(122)는 축(121)과 연결되어 축(121)의 회전 시 절제되어 분쇄된 조직을 이송하는 부분일 수 있다. 이송부(122)는 축(121)을 중심으로 나선형으로 형성될 수 있다. 상세하게 설명하면, 오거 스크류(120)의 이송부(122)는 중심에 배치되는 축(121)을 중심으로 나선곡면이 형성될 수 있다. 나선곡면은 축(121)을 중심으로 직선이 나선형으로 회전하여 형성된 모양을 의미할 수 있다. 오거 스크류(120)의 작동원리는 아르키메데스의 나선식 펌프와 작동원리가 유사하다. 따라서 축(121)이 회전함에 따라 나선형의 이송부(122)가 회전되며 분쇄된 절제조직을 오거 스크류(120)의 후단부로 이송시킬 수 있다. The
오거 스크류(120)의 전단부에는 분쇄날(130)이 연결될 수 있다. 분쇄날(130)은 일정 크기로 절제된 조직이 커버부(100)의 내부를 통해 배출될 때 조직이 주변으로 비산(飛散)되는 현상 등의 조직의 유출(spillage)없이 기 절제된 조직을 제거하기 위해 형성될 수 있다.A
분쇄날(130)은 수용부(150)에 수용된 환자의 조직을 분쇄할 수 있다. 수용부(150)의 유무에 따라 분쇄날(130)의 작동이 제한되는 것은 아니다. 수용부(150)는 커버부(100)와 연결되어 절제된 조직을 수용할 수 있다. 수용부(150)는 주변으로 분쇄되는 조직이나 피가 비산되는 현상을 방지하기 위해 기 결정된 크기로 절제된 조직을 수용하고 외부로 분쇄된 조직이나 피가 튀지 않도록 형성되는 부분일 수 있다. 따라서, 수용부(150)가 배치되고 기 결정된 크기로 미리 절제되어 있는 조직을 수용부(150)에 수용한 후 분쇄날(130)을 통해 조직을 분쇄하는 것이 바람직할 수 있다.The crushing
수용부(150)는 미리 절제된 조직을 수용하는 부분으로서, 본 발명의 일 실시예인 절제조직 체외 이송장치(10)와 별개의 기구일 수 있다. 수용부(150)는 복강경검사용 주머니(Laparoscopic bag)일 수 있다. 다만, 이제 제한되는 것은 아니고 수용부(150)의 종류에는 제한을 두지 않는다. The receiving
분쇄날(130)의 형상은 도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바에 제한되지 않는다. 적절한 형상이 선택될 수 있고, 오거 스크류(120)에 탈착가능하여 필요에 따른 형상이 적절하게 변경되어 사용될 수 있다.The shape of the
분쇄날(130)은 나선형일 수 있다. 따라서, 분쇄날(130)을 통해 조직이 분쇄되면 자연스럽게 오거 스크류(120)의 이송부(122)측으로 이동될 수 있다. The
분쇄날(130)이 미리 절제된 기 결정된 크기의 조직을 잘게 분쇄하고, 이를 오거 스크류(120)를 통해 이송시켜 처리할 수 있다. 종래에는 조직 표본을 수거할 때 일정 크기 이상의 힘이 가해져 절제된 조직이 흩뿌려지는 경우가 종종 발생하였다. 또한, 절제된 조직이 단단할 경우에는 트로카가 삽입되는 부위를 넓히기 위해 부득이하게 트로카가 삽입되는 부위를 절개하는 방식이 사용되어 왔다. 이러한 제한사항은 악성 종양 등의 경우에는 전이 등의 위험성이 컸다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 절제조직 체외 이송장치(10)를 사용하는 경우 분쇄날(130)이 조직을 분쇄하는 경우 불필요하게 절개부위를 확장할 필요가 없고, 수용부(150) 등을 통해 외부로 흩뿌려지는 것을 방지할 수 있다. The crushing
수거부(300)는 분쇄되어 이송된 조직을 수용하는 부분일 수 있다. 수거부(300)는 복수 개가 형성될 수 있고, 복수 개의 수거부(300)는 다양한 크기로 형성될 수 있다. 도 1에 도시된 것은 본 발명의 일 실시예에 따른 절제조직 이송장치(10)일 뿐이고, 이에 제한되지 않는다. The
수거부(300)와 오거 스크류(120) 및 분쇄날(130)을 수용하는 커버부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 본체(400)로 연결될 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니다. 따라서 수거부(300)는 오거 스크류(120)의 후단부에 직접적으로 연결될 수도 있다. 본체(400)가 형성되는 경우에는 손으로 잡기 편리한 형상으로 형성될 수 있다. The collecting
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 절제조직 체외 이송장치의 커버부의 내부를 나타낸 도면이다.3 is a view showing the inside of the cover portion of the resected tissue extracorporeal transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
모터(200)는 오거 스크류(120)와 분쇄날(130)에 회전력을 제공하는 역할을 할 수 있다. The
오거 스크류(120)는 회전되면서 이송부(122)에 배치되는 조직을 전단부로부터 후단부로 이송시킬 수 있다. 이송부(122)가 나선곡면으로 형성되는 경우 회전방향에 따라 조직이 전단부로부터 후단부로 이송되거나 후단부로부터 전단부로 이송될 수 있으나 본 명세서에서는 조직이 전단부에서 후단부로 이송되도록 회전하는 것을 기준으로 설명한다.As the
모터(200)는 필요에 따라 절제되어 분쇄된 조직이 이송되는 회전속도가 달라지도록 오거 스크류(120)의 회전수를 조절할 수 있도록 형성될 수 있다. 이는 별도의 제어부(미도시)에서 제어될 수도 있다.The
분쇄날(130)은 오거 스크류(120)와 별도로 제어될 수 있다. 이는 조직의 분쇄가 완료된 이후에도 조직이 오거 스크류(120)의 후단부나 수거부(300) 등으로 이송되지 않은 경우, 분쇄날(130)이 허공에서 회전되는 경우를 방지하기 위함일 수 있다. 분쇄날(130)도 회전수가 제어될 수 있음은 물론이다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고 필요에 따라 분쇄날(130)과 오거 스크류(120)가 동시에 제어될 수 있다. The
오거 스크류(120)의 축(121)은 연결부(도 5의 121a)를 포함할 수 있다. 연결부(121a)는 후술하는 수용부(150)와 연결되는 부분일 수 있다. 상세하게는 연결부(121a)는 수용부(150)가 포함하는 레일부(151)와 홈부(151a)에 끼워지며 연결될 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.The
도 4(a), 도 4(b) 및 도 4(c)는 종래의 조직 이송 장치를 나타낸 도면이고, 도 5(a), 도 5(b) 및 도 5(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 절제조직 체외 이송장치(10)의 작동을 나타낸 도면이다.4(a), 4(b), and 4(c) are views showing a conventional tissue transfer device, and FIGS. 5(a), 5(b), and 5(c) are one of the present invention. A view showing the operation of the excised tissue extracorporeal transfer device 10 according to the embodiment.
종래의 조직 이송 장치는 집게부(1)가 절제된 조직(t)을 집고 회전되면서 조직(t)이 상승하게 된다. 이때 조직(t) 전체가 관부(2)의 내부로 들어갈 수 없어 일정 크기의 조직(t)만이 관부(2) 내로 인입된다. 이때 관부(2) 내로 삽입된 부분과 외부의 조직이 연결된 부분이 팽창하며 끊어지게 되고 이때 피나 작은 조직이 주변으로 흩뿌려질 수 있다. In the conventional tissue transfer apparatus, the tissue t rises while the
본 발명의 일 실시예에 따른 절제조직 체외 이송장치(10)는 기 결정된 크기가 커버부(100)의 내부 중공부의 면적보다 작은 경우에는 간단히 오거 스크류(120)를 이용하여 조직을 이송할 수 있다.Resected tissue extracorporeal transfer device 10 according to an embodiment of the present invention can simply use the
반면에, 커버부(100)의 내부 중공부의 면적보다 큰 조직(T)의 경우에는 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 절제된 조직(T)을 수용부(150)에 수용한 후 절제된 조직(T)에 커버부(100)를 접근시킬 수 있다. 이후 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 연결부(121a)를 절제 조직(T)으로 찔러 절제 조직(T)의 일부를 커버부(100) 내로 삽입할 수 있다. 이때 분쇄날(130)이 회전하며 절제 조직(T)을 분쇄시킬 수 있고, 분쇄된 조직(Ta)은 도 5를 기준으로 상향이동(오거 스크류의 전단부에서 후단부로 이동)할 수 있다. 상세히 설명하면, 분쇄날(130)이 조직을 분쇄하면 자연스럽게 절제된 조직(Ta)이 오거 스크류(120)의 이송부(122)에 안착될 수 있다. 안착된 조직(Ta)는 오거 스크류(120)에 의해 조직이 오거 스크류(120)의 전단부에서 후단부로 이송될 수 있다.On the other hand, in the case of the tissue T that is larger than the area of the inner hollow part of the
그 후 도 5(c)에 도시된 바와 같이, 연결부(121a)가 레일부(151)에 연결될 수 있다. 상세하게 설명하면 레일부(151)의 홈부(151a)에 연결부(121a)가 연결될 수 있어 오거 스크류(120)의 흔들림을 방지할 수 있다. 연결부(121a)와 홈부(151a)가 연결되어 본 발명의 일 실시예에 따른 절제조직 체외 이송장치(10)가 고정될 수 있고, 이로써 시술의 안전성을 확보할 수 있다. 조직(Ta)이 오거 스크류(120)의 후단부로 이송되면 수거부(300) 등을 통해 시술자가 조직 표본은 채취할 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 5(c), the
수용부(150)는 오거 스크류(120)의 축이 고정될 수 있는 홈부(151a)를 포함하는 레일부(151)를 포함할 수 있다. 홈부(151a)는 노치형상으로 형성될 수 있으며, 노치형상은 소정의 길이를 갖도록 형성되어 축(121)이 고정될 수 있는 위치를 다양하게 할 수 있다. 또한, 홈부(151a)는 단단한 재질로 형성되어 축(121)이 끼워질 때 연결부(121a)에 의해 찢어지거나 관통되는 경우를 예방할 수 있다.The receiving
레일부(151)는 오거 스크류(120)의 축(121)을 안내할 수 있다. 레일부(151)로 인해 오거 스크류(120)의 흔들림이 방지될 수 있어 사용자 또는 시술자가 본 발명의 일 실시예에 따른 절제조직 체외 이송장치(10)를 사용함에 있어서 의도치 않은 사고를 방지할 수 있다.The
레일부(151)는 연성으로 형성될 수 있다. 레일부(151)가 연성으로 형성되는 경우 체내외로 레일부(151)가 이동할 때 다른 조직을 건드려 상처가 나거나 레일부(151)의 이동자체가 제한되지 않을 수 있다. 즉, 홈부(151a)는 단단하게 형성되고 레일부(151) 중 홈부(151a)를 제외한 부분은 연성으로 형성될 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니다.The
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications may be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and should not be determined by the claims to be described later, as well as those equivalent to the claims.
10: 이송장치
100: 커버부
120: 오거 스크류
121: 축
122: 이송부
130: 분쇄날
200: 모터
300: 수거부10: transfer device
100: cover
120: auger screw
121: axis
122: transfer unit
130: grinding blade
200: motor
300: collection section
Claims (7)
상기 오거 스크류와 일체로 회전하며 상기 절제조직을 분쇄하는 분쇄날;
상기 오거 스크류 및 상기 분쇄날을 수용하는 커버부 및
상기 오거 스크류 및 상기 분쇄날을 구동시키는 모터;를 포함하고,
분쇄된 상기 절제조직이 상기 오거 스크류에 의해 이송되어 외부로 제거되는, 미세침습수술용 절제조직 제거장치.
Auger screw for transferring the ablated tissue;
A grinding blade that rotates integrally with the auger screw and crushes the ablated tissue;
A cover part accommodating the auger screw and the grinding blade, and
Includes; a motor for driving the auger screw and the grinding blade,
The pulverized resected tissue is transported by the auger screw to be removed to the outside.
분쇄되어 이송이 완료된 상기 조직이 수거되는 수거부;를 포함하는, 미세침습수술용 절제조직 제거장치.
The method according to claim 1,
Resected tissue removal device for microinvasive surgery comprising; a collection unit for collecting the tissue that has been crushed and transferred.
상기 커버부는 투명한, 미세침습수술용 절제조직 제거장치.
The method according to claim 1,
The cover part is transparent, a device for removing resected tissue for microinvasive surgery.
상기 커버부는 투명한 재질을 지닌 트로카 내부로 삽입되는, 미세침습수술용 절제조직 제거장치.
The method according to claim 1,
The cover portion is inserted into the trocar having a transparent material, microinvasive surgical resection tissue removal device.
상기 분쇄날은 나선형으로 형성되어 상기 분쇄날에 의해 상기 조직이 분쇄되면서 상기 오거 스크류로 이송되는, 미세침습수술용 절제조직 제거장치.
The method according to claim 1,
The crushing blade is formed in a spiral shape and transferred to the auger screw while the tissue is crushed by the crushing blade, a resected tissue removal device for microinvasive surgery.
상기 오거 스크류의 축은 상기 조직이 분쇄되기 전에 분쇄 시 상기 조직이 주변으로 비산되는 것을 방지하기 위한 수용부에 연결될 수 있는 연결부를 포함하는, 미세침습수술용 절제조직 제거장치.
The method according to claim 1,
The shaft of the auger screw includes a connecting portion that can be connected to a receiving portion for preventing the tissue from scattering to the surroundings when the tissue is crushed before being crushed, a resected tissue removal device for microinvasive surgery.
상기 수용부는 상기 축을 고정할 수 있는 홈부를 포함하는 레일부를 포함하고,
상기 연결부는 상기 홈부에 연결되는, 미세침습수술용 절제조직 제거장치.The method of claim 6,
The receiving portion includes a rail portion including a groove portion capable of fixing the shaft,
The connection part is connected to the groove, a tissue removal device for microinvasive surgery.
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- 2019-02-07 KR KR1020190014597A patent/KR102221770B1/en active IP Right Grant
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