KR20200082281A - Box Fixing Device of Main Discharging Unit of Box Feeding Apparatus - Google Patents

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KR20200082281A
KR20200082281A KR1020180172724A KR20180172724A KR20200082281A KR 20200082281 A KR20200082281 A KR 20200082281A KR 1020180172724 A KR1020180172724 A KR 1020180172724A KR 20180172724 A KR20180172724 A KR 20180172724A KR 20200082281 A KR20200082281 A KR 20200082281A
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정재근
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현대무벡스 주식회사
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    • B65G7/08Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads for tilting the loads

Abstract

The present invention relates to an article box fixing device of a main discharge unit for an article box supply device. The article box fixing device of a main discharge unit for an article box supply device can stably maintain a fixing state for an article box while the article box is tilted and supported by a main discharge unit in a work area by mounting a fixing hook in front of the main discharge unit, stably maintain a fixing state for the article box even in a process of transporting the article box backwards, stably fix the article box at all times by elastic force without a separate driving part by elastically supporting the fixing hook to protrude upwards by an elastic member, prevent moving interference by the fixing hook even when the main discharge unit moves to stably fix the article box in a simple structure, and stably perform a function of fixing the article box by preventing noise and vibration by rotating and driving the fixing hook by a separate driving part.

Description

물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치{Box Fixing Device of Main Discharging Unit of Box Feeding Apparatus}Box Fixing Device of Main Discharging Unit of Box Feeding Apparatus}

본 발명은 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 메인 배출 유닛의 전방에 고정 후크를 장착함으로써, 작업 영역에서 메인 배출 유닛을 통해 물품 박스를 경사 지지한 상태에서 물품 박스에 대한 고정 상태를 안정적으로 유지하고, 이와 동시에 물품 박스를 후진 이송하는 과정에서도 물품 박스에 대한 고정 상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 고정 후크를 탄성 부재에 의해 상향 돌출되게 탄성 지지함으로써, 별도의 구동부 없이도 탄성력에 의해 항상 물품 박스를 안정적으로 고정시킬 수 있으며, 메인 배출 유닛의 이동시에도 고정 후크에 의한 이동 간섭을 방지할 수 있어 단순한 구조로 물품 박스를 안정적으로 고정시킬 수 있고, 고정 후크를 별도의 구동부를 통해 회전 구동함으로써, 소음 및 진동을 방지하여 더욱 안정적으로 물품 박스 고정 기능을 수행할 수 있는 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an article box fixing device for a main discharge unit for an article box supply device. More specifically, by fixing the hook to the front of the main discharge unit, the article box is inclinedly supported through the main discharge unit in the working area to maintain a stable state with respect to the article box, and at the same time reverse the article box. Even in the process of conveying, it is possible to stably maintain the fixed state with respect to the item box, and by elastically supporting the fixed hook to protrude upward by an elastic member, the item box can always be stably fixed by elastic force without a separate driving unit, and the main Even when the discharge unit is moved, it is possible to prevent movement interference by the fixed hook, so that the article box can be stably fixed with a simple structure, and the fixed hook is rotationally driven through a separate driving unit to prevent noise and vibration to make it more stable. An article box fixing device of a main discharge unit for an article box supply device capable of performing an article box fixing function.

물류라는 용어는 물적 유통(physical distribution)의 줄임말로서, 생산자로부터 소비자에게 제품, 재화를 효과적으로 옮겨주는 기능 또는 활동의 총칭이다. 일반적으로 포장, 하역, 수송, 보관 및 정보와 같은 여러 활동을 말한다.The term logistics is an abbreviation of physical distribution and is a generic term for functions or activities that effectively move products and goods from producers to consumers. Generally speaking, various activities such as packaging, unloading, transportation, storage and information.

통상적으로 제품, 재화를 수송하는 데는 포장, 보관, 집하/적재, 수송, 하역/배달, 보관 등의 여러 과정을 거친다. 어떠한 수송수단을 이용하든 이러한 과정을 거치지 않고는 제품, 재화의 이동은 불가능하다. 이러한 이동의 전체를 종합적으로 보는 것이 물적 유통(물류)인 것이다.In general, transporting products and goods involves various processes such as packaging, storage, collection/loading, transportation, unloading/delivery, and storage. No matter what transportation method you use, it is impossible to move products and goods without going through this process. It is the physical distribution (logistics) that comprehensively views the entire movement.

근래에 들어서는 대량생산, 대량판매, 대량소비가 시대의 추세가 되었으며, 그 사이를 잇는 물자의 흐름을 효율화할 필요성이 커졌기 때문에 물류의 중요성이 점차 커지고 있다.In recent years, mass production, mass sales, and mass consumption have become trends of the times, and the importance of logistics has increased as the need to streamline the flow of materials between them has increased.

근대기업에서는 상적 유통활동, 즉 거래의 부분만이 아니라, 제품을 소비자의 손에까지 정확하고 신속하게 배달할 물류 활동이 중요한 부분으로서 부각되었다. 즉 경제발전과 함께, 생산비용의 인하만을 추구하다가는 격심한 기업경쟁에서 이길 수가 없으며, 유통비도 가능한 한 절감되도록 해야 한다는 견해가 대두되었다.In modern enterprises, commercial distribution activities, that is, not only part of the transaction, but also logistics activities that deliver products accurately and quickly to the hands of consumers have emerged as an important part. In other words, with economic development, it was not possible to win the intense corporate competition to pursue only the reduction of production costs, and the opinion that the distribution cost should be reduced as much as possible was raised.

현재, 물류 합리화의 수단으로서, 대도시 주변에 배달 센터, 트럭 터미널, 창고단지 등을 집중적으로 들어서게 하는 유통 센터의 건설, 컨테이너나 팔레트를 이용하여 수송의 일관화를 꾀하는 유닛 로드 시스템(unit load system)의 추진, 각 수송기관의 유기적 결합으로 수송의 효율화를 지향하는 협동일관수송 등이 진행되고 있으며, 국가에서 조성하고 있는 곳도 있다.Currently, as a means of rationalizing logistics, the construction of distribution centers that intensively enter delivery centers, truck terminals, warehouses, etc. around large cities, and unit load systems that facilitate transportation by using containers or pallets. The cooperative and consistent transportation aimed at the efficiency of transportation is being promoted through the promotion of and the organic combination of each transportation institution, and some are being created in the country.

물류 창고는 신속한 화물의 입고와 출고가 생명이기 때문에 대부분 기계화 또는 자동화된 화물의 적재 및 하역 수단을 구비하고 있으며, 대표적으로 스태커 크레인, 셔틀, 리프트 등의 자동화 설비가 사용되고 있다.Logistics warehouses are equipped with a means of loading and unloading mechanized or automated cargo, because rapid cargo receipt and delivery are vital, and automated equipment such as stacker cranes, shuttles, and lifts are typically used.

특히, 최근에는 온라인 유통이 급증하면서 고객에게 신속한 제품의 배송이 요구됨에 따라 물류 창고 내의 설비 또한 다품종 소량 주문에 대응할 수 있는 다양한 자동화 설비가 개발되고 있다.In particular, with the rapid increase in online distribution in recent years, various automated facilities have been developed that can respond to small-scale orders of various types of equipment in a distribution warehouse as prompt delivery of products to customers is required.

이러한 다품종 소량 주문에 적합한 물류 창고 내의 자동화 설비로서, 랙에 보관된 물품을 작업자에게 자동으로 공급해주는 GTP(Goods-To-Person) 시스템이 새롭게 적용되고 있다.As an automated facility in a distribution warehouse suitable for small-scale ordering of various types, a GTP (Goods-To-Person) system that automatically supplies goods stored in a rack to workers is newly applied.

GTP 시스템은 다수개의 랙에 보관된 제품 물품 박스 중 특정 제품 물품 박스를 다양한 물류 이송 장치를 이용하여 피킹한 후, 작업자가 작업할 수 있는 작업 영역에 공급하고, 이와 동시에 배송을 위한 별도의 배송 물품 박스를 작업 영역에 동시에 공급하도록 구성된다. 작업 영역에는 제품이 수용된 제품 물품 박스와 주문 제품을 수용할 수 있는 배송 물품 박스가 동시에 공급되며, 작업자는 별도의 이동 없이 작업 영역에 서서 제품 물품 박스로부터 제품을 빼내 배송 물품 박스에 제품을 담는 방식으로 편리하고 신속하게 주문 제품을 배송 물품 박스에 담을 수 있다.The GTP system picks a specific product item box among product item boxes stored in multiple racks using a variety of logistics transport devices, supplies it to a work area where workers can work, and at the same time, separate delivery items for delivery It is configured to simultaneously supply the boxes to the working area. In the work area, the product product box containing the product and the shipping product box capable of accepting the ordered product are supplied at the same time, and the worker stands in the work area without separate movement and takes the product out of the product product box and puts the product in the shipping product box. As a result, you can conveniently and quickly place your order product in the shipping item box.

이러한 GTP 시스템에서 매우 중요한 설비 중 하나는 작업자의 작업 공간인 작업 영역에 물품 박스를 공급하는 물품 박스 공급 장치로서, 이는 물품 박스를 얼마나 신속하고 정확하게 작업 영역에 공급할 수 있는지 여부가 그 성능을 좌우한다고 할 수 있다. 물론, 작업자의 작업 편의성 또한 중요한 설계 고려 요소이다.One of the most important facilities in such a GTP system is an article box supply device for supplying an item box to a work area, which is a worker's work space, which determines how quickly and accurately the item box can be supplied to the work area. can do. Of course, operator convenience is also an important design consideration.

현재 GTP 시스템에 적용할 수 있는 다양한 방식의 물품 박스 공급 장치들이 개발되고 있으나, 아직까지 그 개발 수준이 미미한 상태이며, 신속성, 정확성 및 편의성 등이 부족하여 널리 적용되지 못하고 있는 실정이다.Currently, various types of product box supply devices that can be applied to the GTP system are being developed, but the level of development is still insignificant, and they are not widely applied due to lack of speed, accuracy, and convenience.

국내등록특허 제10-1142433호Domestic registered patent No. 10-1142433

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 메인 배출 유닛의 전방에 고정 후크를 장착함으로써, 작업 영역에서 메인 배출 유닛을 통해 물품 박스를 경사 지지한 상태에서 물품 박스에 대한 고정 상태를 안정적으로 유지하고, 이와 동시에 물품 박스를 후진 이송하는 과정에서도 물품 박스에 대한 고정 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치를 제공하는 것이다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is by mounting a fixed hook on the front of the main discharge unit, the article box in a state in which the article box is tilted through the main discharge unit in the working area It is to provide an article box fixing device for a main discharge unit for an article box supply device that can stably maintain a fixed state for a product box and at the same time, maintain a fixed state for the article box stably in a process of backward conveying the article box.

본 발명의 다른 목적은 고정 후크를 탄성 부재에 의해 상향 돌출되게 탄성 지지함으로써, 별도의 구동부 없이도 탄성력에 의해 항상 물품 박스를 안정적으로 고정시킬 수 있으며, 메인 배출 유닛의 이동시에도 고정 후크에 의한 이동 간섭을 방지할 수 있어 단순한 구조로 물품 박스를 안정적으로 고정시킬 수 있는 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to elastically support the fixing hook to protrude upward by an elastic member, so that the article box can be stably fixed by an elastic force without a separate driving unit, and movement interference by the fixing hook even when the main discharge unit moves. It is to provide an article box fixing device of the main discharge unit for an article box supply device capable of preventing the article box from being stably fixed with a simple structure.

본 발명의 또 다른 목적은 고정 후크를 별도의 구동부를 통해 회전 구동함으로써, 소음 및 진동을 방지하여 더욱 안정적으로 물품 박스 고정 기능을 수행할 수 있는 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to rotate the fixing hook through a separate driving unit, thereby preventing noise and vibration, thereby more stably performing the function of fixing the product box. Is to provide

본 발명은, 다수개의 물품 박스를 작업 영역에 순차적으로 공급 및 배출시키는 물품 박스 공급 장치에서 상기 작업 영역에 경사 배치된 물품 박스를 수평 상태로 변화시키며 후진 이송하는 메인 배출 유닛에 장착되어 상기 물품 박스를 고정 지지하는 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치로서, 상기 물품 박스가 상면에 안착 지지되도록 전방을 향해 돌출되는 서포트 포크의 전단에 회동 가능하게 결합되는 고정 후크; 및 상기 고정 후크가 회전하여 상기 고정 후크의 일단부가 상기 서포트 포크로부터 상향 돌출되도록 상기 고정 후크에 탄성력을 가하는 탄성 부재를 포함하고, 상기 고정 후크가 상향 돌출됨에 따라 상기 물품 박스가 상기 고정 후크에 의해 상기 서포트 포크에 고정 지지되는 것을 특징으로 하는 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치를 제공한다.The present invention is mounted on a main discharge unit that is reversely conveyed while changing a horizontally shifted product box in a horizontal direction in the product box supply apparatus for sequentially supplying and discharging a plurality of product boxes to the work area. An article box fixing device of a main discharge unit for an article box supplying device for fixed support, comprising: a fixing hook rotatably coupled to a front end of a support fork protruding toward the front so that the article box is seated and supported on an upper surface; And an elastic member that applies an elastic force to the fixed hook so that the fixed hook rotates so that one end of the fixed hook protrudes upward from the support fork, and as the fixed hook protrudes upward, the article box is moved by the fixed hook. Provided is an article box fixing device for a main discharge unit for an article box supply device, which is fixedly supported on the support fork.

이때, 상기 고정 후크는 일단부가 상기 서포트 포크의 상면에 상향 돌출되게 탄성 지지된 상태에서 상향 돌출된 일단부에 전방 측을 향한 외력이 작용하더라도 회동하지 않도록 형성될 수 있다.At this time, the fixed hook may be formed so as not to rotate even if an external force toward the front side acts on one end protruding upward in an elastically supported state so that one end protrudes upward on the upper surface of the support fork.

또한, 상기 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치는, 상기 고정 후크의 일단부가 상향 돌출 해제되도록 상기 고정 후크를 회전 구동하는 고정 후크 구동부를 더 포함할 수 있다.In addition, the article box fixing device of the main discharge unit for the article box supplying device may further include a fixing hook driving unit for rotating and driving the fixing hook so that one end of the fixing hook protrudes upward.

이때, 상기 고정 후크 구동부는, 상기 고정 후크의 일단부가 상향 돌출 해제되는 방향으로 상기 고정 후크의 타단부를 가압할 수 있도록 이동 가능하게 배치되는 가압 로드; 및 상기 고정 후크의 타단부를 가압하도록 상기 가압 로드를 이동시키는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.At this time, the fixed hook driving unit, a pressing rod that is movably disposed so as to press the other end of the fixed hook in a direction in which one end of the fixed hook is protruded upward; And it may include a solenoid valve for moving the pressing rod to press the other end of the fixing hook.

또한, 상기 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치는, 상기 고정 후크 구동부를 동작 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 메인 배출 유닛이 상기 물품 박스를 후진 이송 완료함에 따라 상기 고정 후크가 돌출 해제되도록 상기 고정 후크 구동부를 작동시키고, 상기 메인 배출 유닛이 상기 물품 박스를 지지하도록 상기 작업 영역으로 전진 이동 완료함에 따라 상기 고정 후크가 상기 탄성 부재의 탄성력에 의해 상향 돌출되도록 상기 고정 후크 구동부를 작동 해제할 수 있다.In addition, the article box fixing device of the main discharging unit for the article box supply device further includes a control unit for operation control of the fixed hook driving unit, and the control unit is configured as the main discharge unit completes backward transportation of the article box. The fixing hook driving unit is operated to release the fixing hook, and the fixing hook is projected upward by the elastic force of the elastic member as the main discharge unit completes forward movement to the working area to support the article box. The hook drive can be deactivated.

본 발명에 의하면, 메인 배출 유닛의 전방에 고정 후크를 장착함으로써, 작업 영역에서 메인 배출 유닛을 통해 물품 박스를 경사 지지한 상태에서 물품 박스에 대한 고정 상태를 안정적으로 유지하고, 이와 동시에 물품 박스를 후진 이송하는 과정에서도 물품 박스에 대한 고정 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by fixing the hook to the front of the main discharge unit, in the working area, the article box is inclinedly supported through the main discharge unit to maintain a stable state with respect to the article box, and at the same time, the article box There is an effect of stably maintaining the fixed state with respect to the product box even in the process of backward transportation.

또한, 고정 후크를 탄성 부재에 의해 상향 돌출되게 탄성 지지함으로써, 별도의 구동부 없이도 탄성력에 의해 항상 물품 박스를 안정적으로 고정시킬 수 있으며, 메인 배출 유닛의 이동시에도 고정 후크에 의한 이동 간섭을 방지할 수 있어 단순한 구조로 물품 박스를 안정적으로 고정시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by elastically supporting the fixed hook to protrude upward by an elastic member, the article box can always be stably fixed by an elastic force without a separate driving unit, and movement interference by the fixed hook can be prevented even when the main discharge unit is moved. It has the effect of stably fixing the product box with a simple structure.

또한, 고정 후크를 별도의 구동부를 통해 회전 구동함으로써, 소음 및 진동을 방지하여 더욱 안정적으로 물품 박스 고정 기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, by rotating the fixing hook through a separate driving unit, it is possible to prevent noise and vibration, thereby more stably performing the function of fixing the product box.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 평면도,
도 5 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 작동 상태를 순차적으로 도시한 작동 상태도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 공급 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 정면 사시도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 공급 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 배면 사시도,
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 공급 유닛의 리프트 포크 모듈에 대한 경사 변화 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 배출 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 배출 유닛의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 고정 장치의 결합 구조를 개략적으로 도시한 사시도,
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 고정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 고정 장치의 작동 감지 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 20은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 물품 박스 고정 장치의 형태를 개략적으로 도시한 사시도,
도 21은 도 20에 도시된 물품 박스 고정 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 배출 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 배출 유닛의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.
1 is a perspective view schematically showing the outer appearance of an article box supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a perspective view schematically showing the internal structure of the article box supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a side view schematically showing the internal structure of the article box supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a plan view schematically showing the internal structure of the article box supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 to 9 is an operation state diagram sequentially showing the operation state of the article box supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
10 is a functional block diagram functionally showing the configuration of an article box supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
11 is a front perspective view schematically showing the configuration of a main supply unit according to an embodiment of the present invention,
12 is a rear perspective view schematically showing the configuration of a main supply unit according to an embodiment of the present invention,
13 and 14 are views schematically showing the inclined change state for the lift fork module of the main supply unit according to an embodiment of the present invention
15 is a perspective view schematically showing the configuration of a main discharge unit according to an embodiment of the present invention,
16 is an operation state diagram schematically showing an operation state of the main discharge unit according to an embodiment of the present invention,
17 is a perspective view schematically showing a coupling structure of an article box fixing device according to an embodiment of the present invention,
18 is a perspective view schematically showing the configuration of an article box fixing device according to an embodiment of the present invention;
19 is a view schematically showing the operation detection structure of the article box fixing device according to an embodiment of the present invention,
20 is a perspective view schematically showing a shape of an article box fixing device according to another embodiment of the present invention;
21 is an operation state diagram schematically showing an operation state of the article box fixing device shown in FIG. 20;
22 is a perspective view schematically showing the configuration of a transfer discharge unit according to an embodiment of the present invention,
23 is a side view schematically showing the structure of a transfer discharge unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, when adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 5 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 작동 상태를 순차적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing an outer appearance of an article box supply device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing an internal structure of an article box supply device according to an embodiment of the present invention , Figure 3 is a side view schematically showing the internal structure of an article box supply device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic view showing the internal structure of an article box supply device according to an embodiment of the present invention 5 to 9 are operation state diagrams sequentially showing an operation state of an article box supply apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a configuration of an article box supply apparatus according to an embodiment of the present invention It is a functional block diagram functionally showing.

본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치는 다수개의 물품 박스(10)를 별도의 물류 이송 장치(20)를 통해 공급받아 순차적으로 작업 영역(Z2)에 공급하고 물품 박스(10)를 작업 영역(Z2)으로부터 순차적으로 물류 이송 장치(20)에 배출시키는 장치로서, GTP 시스템에 적용될 수 있다.The goods box supply device according to an embodiment of the present invention receives a plurality of goods boxes 10 through a separate logistics transport device 20, sequentially supplies them to the work area Z2, and works the goods boxes 10 As a device that sequentially discharges from the zone Z2 to the logistics transport device 20, it can be applied to a GTP system.

GTP 시스템에 적용되는 경우, 본 발명에 따른 물품 박스 공급 장치는 서로 인접하게 2개 구비되며, 하나의 장치는 제품이 수용된 제품 물품 박스를 작업 영역에 공급 및 배출하고, 나머지 하나의 장치는 주문 제품을 수용할 수 있는 주문 물품 박스를 작업 영역에 공급 및 배출하도록 구성될 수 있다. 이러한 구성에 따라 작업 영역에는 제품 물품 박스와 주문 물품 박스가 동시에 각각 공급되며, 작업자는 별도의 이동 없이 작업 영역에서 제품 물품 박스로부터 제품을 꺼내 주문 물품 박스에 제품을 담는 방식으로 주문 물품에 대한 피킹 작업을 할 수 있다. When applied to a GTP system, two article box supply devices according to the present invention are provided adjacent to each other, one device supplies and discharges product product boxes containing products to a work area, and the other device orders products It can be configured to supply and discharge the order goods box to accommodate the work area. According to this configuration, the product item box and the order item box are respectively supplied to the work area at the same time, and the operator picks the order item by taking the product from the product item box in the work area and placing the product in the order item box without separate movement. You can work.

본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치는 메인 프레임(100)과, 이송 공급 유닛(200)과, 메인 공급 유닛(300)과, 메인 배출 유닛(400)과, 이송 배출 유닛(500)과, 제어부(700)를 포함하여 구성된다.An article box supply apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main frame 100, a transfer supply unit 200, a main supply unit 300, a main discharge unit 400, and a transfer discharge unit 500 And a control unit 700.

메인 프레임(100)은 장치 전체의 지지 구조를 이루는 것으로, 대략 직육면체 형태의 프레임 구조로 형성될 수 있으며, 이송 공급 유닛(200), 메인 공급 유닛(300), 메인 배출 유닛(400) 및 이송 배출 유닛(500)이 메인 프레임(100)에 장착된다. 메인 프레임(100)의 외부에는 별도의 커버(110)가 결합될 수 있다. The main frame 100 forms a support structure of the entire device, and may be formed in a frame structure having a substantially rectangular parallelepiped shape, and includes a transfer supply unit 200, a main supply unit 300, a main discharge unit 400, and a transfer discharge The unit 500 is mounted on the main frame 100. A separate cover 110 may be coupled to the outside of the main frame 100.

메인 프레임(100)의 전방 상단에 작업자가 피킹 작업을 할 수 있는 작업 영역(Z2)이 형성되고, 후방에는 이송 공급 유닛(200)으로 물품 박스(10)를 공급하거나 또는 이송 배출 유닛(500)으로부터 배출되는 물품 박스(10)를 전달받도록 별도의 물류 이송 장치(20)가 배치될 수 있다. 이러한 물류 이송 장치(20)는 컨베이어 벨트, 이송 롤러 등 다양한 물류 설비를 이용한 형태로 구성될 수 있다.A work area Z2 in which an operator can perform a picking operation is formed on the front top of the main frame 100, and the article box 10 is supplied to the transfer supply unit 200 or the transfer discharge unit 500 is provided at the rear. A separate logistics transport device 20 may be disposed to receive the goods box 10 discharged from it. The logistics transport device 20 may be configured in a form using various logistics facilities such as a conveyor belt and a transport roller.

메인 프레임(100)의 작업 영역(Z2) 주변에는 작업자가 조작할 수 있는 조작 스위치(111)가 형성될 수 있으며, 커버(110)의 전단부 일측에 배치될 수 있다. 조작 스위치(111)는 다양한 기능을 수행하도록 다양한 방식으로 구성될 수 있으며, 특정 물품 박스(10)에 대한 피킹 작업이 완료된 경우, 작업자가 조작 스위치(111)를 조작하면, 그 다음 물품 박스(10)가 공급되도록 제어부(700)에 의해 동작 제어될 수 있다.An operation switch 111 that can be operated by an operator may be formed around the work area Z2 of the main frame 100, and may be disposed on one side of the front end of the cover 110. The operation switch 111 may be configured in various ways to perform various functions, and when the picking operation for the specific item box 10 is completed, when the operator operates the operation switch 111, the operation item 111 is then ) Can be controlled by the control unit 700 to be supplied.

이송 공급 유닛(200)은 메인 프레임(100)의 후방 하단부에 장착되며 물류 이송 장치(20)로부터 물품 박스(10)를 공급받아 물품 박스(10)를 공급 영역(Z1)으로 전진 이송시키도록 구성된다. 이러한 이송 공급 유닛(200)은 물류 이송 장치(20)로부터 공급된 물품 박스(10)를 공급 영역(Z1)에 수평 상태로 이송 공급하도록 구성된다.The transfer supply unit 200 is mounted on the lower rear portion of the main frame 100 and is configured to receive the product box 10 from the logistic transfer device 20 and forward the product box 10 to the supply area Z1. do. The transport supply unit 200 is configured to transport and supply the product box 10 supplied from the logistics transport device 20 in a horizontal state to the supply area Z1.

메인 공급 유닛(300)은 메인 프레임(100)의 전단부에 장착되며 공급 영역(Z1)으로 이송된 물품 박스(10)를 상부의 작업 영역(Z2)으로 경사지게 상향 이송시켜 경사진 상태로 지지하도록 구성된다. 이때, 메인 공급 유닛(300)은 물품 박스(10)를 공급 영역(Z1)에서 작업 영역(Z2)으로 상향 이송하는 과정에서 물품 박스(10)를 수평 상태에서 경사 상태로 변화시킨다. The main supply unit 300 is mounted to the front end of the main frame 100 and is inclined upwardly to convey the article box 10 transferred to the supply area Z1 to the upper working area Z2 to support it in an inclined state. It is composed. At this time, the main supply unit 300 changes the product box 10 from a horizontal state to an inclined state in the process of upwardly transferring the product box 10 from the supply area Z1 to the working area Z2.

즉, 이송 공급 유닛(200)에 의해 공급 영역(Z1)에 수평 상태로 이송 공급된 물품 박스(10)는 메인 공급 유닛(300)에 의해 상향 이송되어 작업 영역(Z2)으로 이송되며, 이 과정에서 경사 상태로 배치 상태가 변화하며 작업 영역(Z2)에 공급되어 경사 상태로 지지된다.That is, the product box 10 that is supplied in the horizontal state to the supply area Z1 by the transport supply unit 200 is transported upward by the main supply unit 300 and transported to the work area Z2, and this process The arrangement state is changed to the inclined state at and is supplied to the working area Z2 to be supported in an inclined state.

메인 배출 유닛(400)은 메인 프레임(100)의 상단부에 장착되며 작업 영역(Z2)에 경사지게 배치된 물품 박스(10)를 경사 상태로 지지한 후 후방에 형성된 배출 영역(Z3)으로 후진 이송시키도록 구성된다. 이때, 메인 배출 유닛(400)은 메인 공급 유닛(300)에 의해 작업 영역(Z2)에 경사 상태로 지지된 물품 박스(10)를 메인 공급 유닛(300)으로부터 교체 지지하는 방식으로 물품 박스(10)를 경사 상태로 지지하며, 이 상태에서 물품 박스(10)를 배출 영역(Z3)으로 후진 이송시키는데, 이 과정에서 물품 박스(10)를 수평 상태로 배치 상태 변화시킨다.The main discharge unit 400 is mounted on the upper end of the main frame 100 and supports the article box 10 inclined in the working area Z2 in an inclined state, and then conveyed backward to the discharge area Z3 formed at the rear. It is configured to. At this time, the main discharge unit 400 is a product box 10 in a manner of replacing and supporting the article box 10 supported in an inclined state in the working area Z2 by the main supply unit 300 from the main supply unit 300. ) Is supported in an inclined state, and in this state, the goods box 10 is transferred backward to the discharge area Z3, in which a state of placing the goods box 10 in a horizontal state is changed.

이송 배출 유닛(500)은 메인 프레임(100)의 후방 상단부에 장착되며 배출 영역(Z3)으로 이송된 물품 박스(10)를 물류 이송 장치(20)로 후진 이송 배출하도록 구성된다. 이때, 이송 배출 유닛(500)은 물품 박스(10)를 물류 이송 장치(20)에 수평 상태로 이송 배출한다.The transfer discharging unit 500 is mounted on the rear upper end of the main frame 100 and is configured to reversely discharge the article box 10 transferred to the discharging area Z3 to the logistics transfer device 20. At this time, the transport and discharge unit 500 transports and discharges the product box 10 in a horizontal state to the logistics transport device 20.

이러한 구성에 따라 물품 박스(10)의 이송 흐름을 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이 물류 이송 장치(20)로부터 이송 공급 유닛(200)으로 공급된 물품 박스(10)는 이송 공급 유닛(200)에 의해 수평 상태로 전진 이송하며 공급 영역(Z1)으로 수평 이송된다. 공급 영역(Z1)에 수평 상태로 배치된 물품 박스(10)는 메인 공급 유닛(300)에 의해 수평 상태로 지지된 후 작업 영역(Z2)으로 상향 이송되는데, 도 6에 도시된 바와 같이 상향 이송 과정에서 물품 박스(10)는 경사 상태로 변환된 후 상향 이송되며, 도 7에 도시된 바와 같이 작업 영역(Z2)에 경사 상태로 이송된 이후, 작업 영역(Z2)에서 메인 공급 유닛(300)에 의해 경사 상태로 임시 지지된다. 이 상태에서, 도 8에 도시된 바와 같이 메인 배출 유닛(400)이 작업 영역(Z2) 측으로 전진 이동하며 메인 공급 유닛(300)과 교체하여 물품 박스(10)를 경사 상태로 지지한다. 물품 박스(10)가 작업 영역(Z2)에서 메인 배출 유닛(400)에 의해 경사 상태로 교체 지지되면, 이와 동시에 메인 공급 유닛(300)은 도 9에 도시된 바와 같이 또 다른 물품 박스(10)를 이송 공급하기 위해 하향 이동한다. 이 과정에서 물품 박스(10)는 작업 영역(Z2)에서 메인 배출 유닛(400)에 의해 경사 상태로 지지된 상태가 유지된다. 이와 같이 물품 박스(10)가 작업 영역(Z2)에서 메인 배출 유닛(400)에 의해 경사 지지된 상태에서 작업자에 의해 주문 물품에 대한 피킹 작업이 이루어진다. 이 상태에서 이송 공급 유닛(200) 및 메인 공급 유닛(300)은 도 5 및 도 6에서 설명한 바와 마찬가지 방식으로 또 다른 물품 박스(10)를 순차적으로 이송하며, 메인 공급 유닛(300)은 물품 박스(10)를 작업 영역(Z2)으로 즉시 공급하기 위해 작업 영역(Z2)의 하부측에 대기한다. 메인 공급 유닛(300)은 도 6에 도시된 바와 같이 물품 박스(10)를 경사 상태로 변화시킨 상태로 대기 상태를 유지한다.Looking at the transport flow of the goods box 10 according to this configuration, as shown in Figure 5, the goods box 10 supplied from the logistics transport device 20 to the transport supply unit 200 is a transport supply unit 200 It is transferred forward in a horizontal state by and horizontally transferred to the supply region Z1. The article box 10 arranged in the horizontal state in the supply area Z1 is horizontally supported by the main supply unit 300 and then transferred upward to the working area Z2, as shown in FIG. 6. In the process, the product box 10 is transferred upward after being converted to an inclined state, and after being transferred in an inclined state to the working area Z2 as shown in FIG. 7, the main supply unit 300 in the working area Z2 It is temporarily supported in an inclined state. In this state, as shown in FIG. 8, the main discharge unit 400 moves forward toward the working area Z2 and replaces the main supply unit 300 to support the article box 10 in an inclined state. When the article box 10 is replaced and supported in an inclined state by the main discharge unit 400 in the working area Z2, at the same time, the main supply unit 300 is another article box 10 as shown in FIG. It moves downward to feed and feed. In this process, the article box 10 is maintained in an inclined state by the main discharge unit 400 in the working area Z2. In this way, the picking for the ordered product is performed by the operator while the product box 10 is inclinedly supported by the main discharge unit 400 in the work area Z2. In this state, the transport supply unit 200 and the main supply unit 300 sequentially transport another item box 10 in the same manner as described with reference to FIGS. 5 and 6, and the main supply unit 300 supplies the item box In order to immediately supply 10 to the working area Z2, it waits on the lower side of the working area Z2. The main supply unit 300 maintains a standby state in a state in which the article box 10 is changed to an inclined state as shown in FIG. 6.

이 상태에서 물품에 대한 피킹 작업이 완료되어 작업자가 조작 스위치(111)를 조작하면, 메인 배출 유닛(400)은 도 7에 도시된 바와 같이 후진 이동하여 물품 박스(10)를 배출 영역(Z3)으로 이송한다. 이 과정에서 물품 박스(10)의 배치 상태는 경사 상태에서 수평 상태로 변화하게 된다. 배출 영역(Z3)으로 이송된 물품 박스(10)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 이송 배출 유닛(500)에 의해 수평 상태로 후진 이송되며 물류 이송 장치(20)로 배출된다.In this state, when the picking operation for the article is completed and the operator operates the operation switch 111, the main discharge unit 400 moves backward as shown in FIG. 7 to move the article box 10 to the discharge area Z3. To be transported. In this process, the arrangement state of the article box 10 is changed from an inclined state to a horizontal state. The goods box 10 transferred to the discharge area Z3 is transferred backward in a horizontal state by the transfer discharge unit 500 as shown in FIGS. 8 and 9 and discharged to the logistics transfer device 20.

한편, 작업자가 조작 스위치(111)를 조작하면, 도 7에 도시된 바와 같이 메인 배출 유닛(400)이 후진 이동하며 물품 박스(10)를 배출 영역(Z3)으로 후진 이송하게 되는데, 이와 동시에 작업 영역(Z2)의 하부에서 대기 중인 메인 공급 유닛(300)에 의해 새로운 물품 박스(10)가 경사 상태로 작업 영역(Z2)으로 상향 이송 공급된다. 새로운 물품 박스(10)는 작업 영역(Z2)에서 메인 공급 유닛(300)에 의해 경사 상태로 임시 지지되고, 이후 도 8에 도시된 바와 같이 메인 배출 유닛(400)이 다시 전진 이동하여 물품 박스(10)를 교체 지지하게 된다. 이러한 교체 지지 이후, 메인 공급 유닛(300)은 도 9에 도시된 바와 같이 또 다시 새로운 물품 박스(10)를 공급하기 위해 하향 이동하게 된다.On the other hand, when the operator operates the operation switch 111, as shown in FIG. 7, the main discharge unit 400 moves backward and transfers the article box 10 backward to the discharge area Z3. The new article box 10 is fed upwardly to the working area Z2 in an inclined state by the main supply unit 300 waiting in the lower part of the area Z2. The new article box 10 is temporarily supported in an inclined state by the main supply unit 300 in the work area Z2, and then the main discharge unit 400 moves forward again as shown in FIG. 8 to move the article box ( 10) will be replaced. After this replacement support, the main supply unit 300 is moved downward again to supply a new item box 10 again as shown in FIG. 9.

이러한 과정을 계속해서 순환 반복하며 다수개의 물품 박스(10)를 순차적으로 연속해서 작업 영역(Z2)에 공급하게 된다.This process is continuously repeated, and a plurality of item boxes 10 are sequentially and continuously supplied to the work area Z2.

이러한 구조에 따라 작업자가 조작 스위치(111)를 조작하면, 메인 배출 유닛(400)에 의해 물품 박스(10)가 후진 이송함과 동시에 메인 공급 유닛(300)에 의해 작업 영역(Z2)으로 새로운 물품 박스(10)가 즉시 공급되므로, 작업 영역(Z2)으로 물품 박스(10)가 공급되는 과정에서 별도의 부가적인 대기 시간 등이 발생하지 않아 매우 신속하게 물품 박스(10)의 공급이 이루어진다.When the operator operates the operation switch 111 according to this structure, the article box 10 is transferred backward by the main discharge unit 400, and at the same time, the new article is transferred to the work area Z2 by the main supply unit 300. Since the box 10 is supplied immediately, a separate additional waiting time does not occur in the process of supplying the item box 10 to the work area Z2, so the supply of the item box 10 is performed very quickly.

또한, 물품 박스(10)가 작업 영역(Z2)에서 메인 공급 유닛(300)으로부터 메인 배출 유닛(400)으로 교체 지지되므로, 물품 박스(10)가 메인 배출 유닛(400)에 의해 지지되는 동안 메인 공급 유닛(300)이 또 다른 물품 박스(10)에 대한 공급 준비를 완료할 수 있어 새로운 물품 박스(10)의 공급시 별도의 대기 시간 없이 더욱 신속한 공급이 가능하다.Also, since the article box 10 is replaced and supported from the main supply unit 300 to the main discharge unit 400 in the work area Z2, the main while the article box 10 is supported by the main discharge unit 400 Since the supply unit 300 can complete the supply preparation for another item box 10, when supplying the new item box 10, more rapid supply is possible without a separate waiting time.

작업 영역(Z2)에서 물품 박스(10)에 대해 메인 공급 유닛(300)으로부터 메인 배출 유닛(400)으로 교체 지지가 가능하도록 하기 위해 메인 공급 유닛(300) 및 메인 배출 유닛(400)에는 물품 박스(10)를 지지하는 포크 형태의 리프트 포크 모듈(330)과 서포트 포크 모듈(420)이 각각 구비된다.In the work area Z2, the main supply unit 300 and the main discharge unit 400 have an article box in order to enable replacement support from the main supply unit 300 to the main discharge unit 400 with respect to the article box 10. A lift fork module 330 and a support fork module 420 in the form of a fork supporting the (10) are respectively provided.

리프트 포크 모듈(330)은 물품 박스(10)를 공급 영역(Z1)으로부터 작업 영역(Z2)으로 이송시키는 과정에서 물품 박스(10)를 지지하도록 메인 프레임(100)의 후단을 향해 돌출되는 형태로 메인 공급 유닛(300)에 구비되고, 서포트 포크 모듈(420)은 물품 박스(10)를 작업 영역(Z2)으로부터 배출 영역(Z3)으로 이송시키는 과정에서 물품 박스(10)를 지지하도록 메인 프레임(100)의 전단을 향해 돌출되는 형태로 메인 배출 유닛(400)에 구비된다.The lift fork module 330 protrudes toward the rear end of the main frame 100 to support the article box 10 in the process of transferring the article box 10 from the supply region Z1 to the working region Z2. It is provided in the main supply unit 300, the support fork module 420 is a main frame to support the article box 10 in the process of transferring the article box 10 from the work area (Z2) to the discharge area (Z3) 100) is provided in the main discharge unit 400 in a form protruding toward the front end.

이러한 리프트 포크 모듈(330)과 서포트 포크 모듈(420)은 작업 영역(Z2)에서 서로 교차 이동하며 물품 박스(10)를 교체 지지하도록 형성된다. 예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이 리프트 포크 모듈(330)은 3개의 포크 형태로 형성되고, 서포트 포크 모듈(420)은 2개의 포크 형태로 리프트 포크 모듈(330)의 3개 포크 사이사이 공간에 위치하도록 형성되어 상호 교차 가능하도록 구성될 수 있다. 이러한 구성에 따라 물품 박스(10)가 작업 영역(Z2)에서 메인 공급 유닛(300)의 리프트 포크 모듈(330)에 의해 임시 지지된 상태에서 메인 배출 유닛(400)의 서포트 포크 모듈(420)이 물품 박스(10)를 중복 지지하더라도 상호 간섭없이 원활한 이동이 가능하며, 이에 따라 물품 박스(10)에 대한 교체 지지가 가능하다.The lift fork module 330 and the support fork module 420 cross each other in the work area Z2 and are formed to exchange and support the article box 10. For example, as shown in FIG. 4, the lift fork module 330 is formed in the form of three forks, and the support fork module 420 is in the form of two forks between the three forks of the lift fork module 330. It is formed to be located in the space and can be configured to cross each other. According to this configuration, the support fork module 420 of the main discharge unit 400 is in a state where the item box 10 is temporarily supported by the lift fork module 330 of the main supply unit 300 in the working area Z2. Even if the article box 10 is overlapped, it is possible to move smoothly without mutual interference, and accordingly, it is possible to support the article box 10 for replacement.

한편, 작업 영역(Z2)에서 물품 박스(10)가 경사 상태로 지지되는데, 이때, 물품 박스(10)의 경사 방향은 전방을 향해 하향 경사지는 방향으로 설정되며, 이러한 경사 구조에 따라 메인 프레임(100)의 전방에 위치한 작업자가 물품 박스(10)로부터 물품을 꺼내거나 집어넣는 작업을 용이하게 수행할 수 있다.On the other hand, in the working area Z2, the article box 10 is supported in an inclined state, wherein the inclined direction of the article box 10 is set to a direction inclined downward toward the front, and the main frame ( A worker located in front of 100) can easily perform an operation of taking out or putting an article from the article box 10.

제어부(700)는 이송 공급 유닛(200), 메인 공급 유닛(300), 메인 배출 유닛(400) 및 이송 배출 유닛(500)의 동작을 제어하도록 구성되는데, 전술한 물품 박스(10) 이송을 위한 전체적인 동작 상태는 제어부(700)의 동작 제어를 통해 이루어진다.The control unit 700 is configured to control the operation of the transfer supply unit 200, the main supply unit 300, the main discharge unit 400, and the transfer discharge unit 500, for transporting the above-described article box 10 The overall operation state is achieved through operation control of the control unit 700.

예를 들면, 작업 영역(Z2)에서 물품 박스(10)가 메인 공급 유닛(300)으로부터 메인 배출 유닛(400)으로 교체 지지된 이후, 메인 공급 유닛(300)은 작업 영역(Z2)으로부터 하향 이동하고, 메인 배출 유닛(400)은 물품 박스(10)를 배출 영역(Z3)으로 후진 이송시키도록 제어부(700)에 의해 동작 제어된다.For example, in the work area Z2, after the article box 10 is replaced and supported from the main supply unit 300 to the main discharge unit 400, the main supply unit 300 moves downward from the work area Z2. Then, the main discharge unit 400 is controlled by the control unit 700 to transfer the article box 10 backward to the discharge area Z3.

또한, 메인 배출 유닛(400)은 작업 영역(Z2)에서 물품 박스(10)를 교체 지지한 상태로 유지하고, 이 상태에서 조작 스위치(111)의 조작 신호가 발생하면, 물품 박스(10)를 배출 영역으로 후진 이송시키도록 제어부(700)에 의해 동작 제어될 수 있다.In addition, the main discharge unit 400 maintains the article box 10 in a supported state in the working area Z2, and when an operation signal of the operation switch 111 occurs in this state, the article box 10 is opened. Operation may be controlled by the control unit 700 to transfer backward to the discharge area.

또한, 메인 공급 유닛(300)은 메인 배출 유닛(400)이 작업 영역(Z2)에서 물품 박스(10)를 지지하는 동안 공급 영역(Z1)으로부터 새로운 물품 박스(10)를 상향 지지한 상태로 대기하고, 조작 스위치(111)의 조작 신호에 따라 메인 배출 유닛(400)이 물품 박스(10)를 작업 영역(Z2)으로부터 배출 영역(Z3)으로 후진 이송시키는 동안 새로운 물품 박스(10)를 작업 영역(Z2)으로 상향 이송시키도록 제어부(700)에 의해 동작 제어된다.Further, the main supply unit 300 waits while the main discharge unit 400 supports the new item box 10 from the supply area Z1 while the main discharge unit 400 supports the item box 10 in the working area Z2. And, while the main discharge unit 400 moves the goods box 10 backward from the work area Z2 to the discharge area Z3 according to the operation signal of the operation switch 111, the new goods box 10 is moved to the work area. Operation is controlled by the control unit 700 to transfer upward to (Z2).

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 공급 장치의 세부 구성에 대해 상세히 살펴본다.Next, a detailed configuration of the article box supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 공급 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 정면 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 공급 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 배면 사시도이고, 도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 공급 유닛의 리프트 포크 모듈에 대한 경사 변화 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.11 is a front perspective view schematically showing the configuration of a main supply unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 12 is a rear perspective view schematically showing the configuration of a main supply unit according to an embodiment of the present invention, 13 and 14 are views schematically showing the inclined change state of the lift fork module of the main supply unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 메인 공급 유닛(300)은 작업 영역(Z2)에서 물품 박스(10)가 메인 프레임(100)의 전방을 향해 하향 경사지게 배치되도록 작업 영역(Z2)의 하부에 형성된 공급 영역(Z1)으로부터 작업 영역(Z2)으로 물품 박스(10)를 경사지게 상향 이송시켜 경사 배치 상태로 임시 지지하도록 구성된다.The main supply unit 300 according to an embodiment of the present invention is a supply formed in the lower portion of the working area Z2 such that the article box 10 in the working area Z2 is inclined downward toward the front of the main frame 100. It is configured to transfer the article box 10 obliquely upward from the region Z1 to the working region Z2 to be temporarily supported in an inclined arrangement state.

이때, 공급 영역(Z1)에서 물품 박스(10)를 수평 상태로 지지한 후 물품 박스(10)를 상향 이송하는 과정에서 경사 상태로 변화시키도록 구성된다.At this time, it is configured to support the article box 10 in a horizontal state in the supply region Z1 and then change it to an inclined state in the process of conveying the article box 10 upward.

좀더 구체적으로는, 메인 프레임(100)의 전단부에 결합되며 상단으로 갈수록 전방을 향해 돌출되는 방향으로 경사지게 배치되는 리프트 프레임(310)과, 리프트 프레임(310)의 경사면을 따라 상하 방향으로 길게 형성되는 리프트 상하 가이드 레일(320)과, 물품 박스(10)를 지지할 수 있도록 메인 프레임(100)의 후단을 향해 돌출 형성되며 리프트 상하 가이드 레일(320)을 따라 경사진 방향으로 상하 이동하는 리프트 포크 모듈(330)과, 리프트 포크 모듈(330)을 구동하는 리프트 구동 모듈(340)을 포함하여 구성된다. 이때, 리프트 포크 모듈(330)은 물품 박스(10)를 수평 상태로 지지한 후 상향 이동하는 과정에서 물품 박스(10)를 경사 상태로 지지하도록 작동한다.More specifically, the lift frame 310 coupled to the front end portion of the main frame 100 and disposed to be inclined toward the front toward the top, and formed long in the vertical direction along the inclined surface of the lift frame 310 The lift fork guide rail 320 and the lift fork which protrudes toward the rear end of the main frame 100 to support the article box 10 and moves up and down in an inclined direction along the lift up and down guide rail 320. It comprises a module 330, and a lift driving module 340 for driving the lift fork module 330. At this time, the lift fork module 330 operates to support the article box 10 in an inclined state in the process of moving upward after supporting the article box 10 in a horizontal state.

리프트 포크 모듈(330)은, 리프트 구동 모듈(340)에 의해 구동되어 리프트 상하 가이드 레일(320)을 따라 직선 왕복 이동하는 리프트 이동 바디(331)와, 리프트 이동 바디(331)에 수평 회전축(334)을 중심으로 회동 가능하게 결합되며 일측에는 물품 박스(10)를 지지할 수 있도록 리프트 포크(333)가 돌출 형성되는 리프트 포크 바디(332)를 포함하여 구성된다. 리프트 포크(333)는 메인 프레임(100)의 좌우 폭방향을 따라 서로 이격되게 복수개, 예를 들면 3개 형성될 수 있고, 이러한 리프트 포크(333)는 후술하는 메인 배출 유닛(400)의 서포트 포크(424)와 서로 어긋나게 배치되어 물품 박스(10)를 작업 영역(Z2)에서 교체 지지할 수 있도록 형성된다.The lift fork module 330 is driven by the lift driving module 340, the lift moving body 331 linearly reciprocating along the lift up and down guide rail 320, and the horizontal rotation shaft 334 on the lift moving body 331 ) Is rotatably coupled to the center and includes a lift fork body 332 on which one side of the lift fork 333 protrudes to support the article box 10. A plurality of lift forks 333 may be formed to be spaced apart from each other along the left and right width directions of the main frame 100, for example, three such lift forks 333 are support forks of the main discharge unit 400 described later. It is arranged so as to be displaced from each other with 424 so that the article box 10 can be replaced and supported in the working area Z2.

리프트 포크 바디(332)는 물품 박스(10)를 수평 지지한 상태로 리프트 이동 바디(331)와 함께 상향 이동하는 과정에서 수평 회전축(334)을 중심으로 회동하여 물품 박스(10)를 경사 상태로 지지한다.The lift fork body 332 is rotated around the horizontal rotation axis 334 in the process of moving upward with the lift moving body 331 in a state in which the article box 10 is horizontally supported, thereby inclining the article box 10 to an inclined state. Support.

리프트 프레임(310)에는 리프트 포크 바디(332)가 리프트 이동 바디(331)와 함께 상향 이동하는 과정에서 리프트 포크 바디(332)의 회동 경로를 가이드하도록 별도의 리프트 회동 가이드 레일(350)이 장착된다.The lift frame 310 is equipped with a separate lift rotation guide rail 350 to guide the rotation path of the lift fork body 332 while the lift fork body 332 moves upward with the lift movement body 331. .

리프트 포크 바디(332)의 하단에는 하향 돌출 연장되는 별도의 지지 날개부(335)가 형성되고, 리프트 포크 바디(332)는 지지 날개부(335)를 통해 리프트 이동 바디(331)에 회동 가능하게 결합되며, 지지 날개부(335)의 중심 영역에 수평 회전축(334)이 형성된다.At the bottom of the lift fork body 332, a separate support wing portion 335 extending downwardly is formed, and the lift fork body 332 is rotatable to the lift moving body 331 through the support wing portion 335 Combined, the horizontal rotation axis 334 is formed in the central region of the support wing 335.

리프트 포크 바디(332)의 지지 날개부(335) 하단부에는 리프트 회동 가이드 레일(350)에 롤링 접촉하는 가이드 롤러(336)가 장착되고, 리프트 회동 가이드 레일(350)에는 제 1 경로(351), 제 2 경로(352) 및 제 1 경로(351)와 제 2 경로(352)를 연결하는 변곡 경로(353)가 하부 구간으로부터 순차적으로 형성되며, 가이드 롤러(336)가 제 1 경로(351), 제 2 경로(352) 및 변곡 경로(353)를 따라 상승 이동하는 과정에서 리프트 포크 바디(332)의 리프트 포크(333)가 수평 상태에서 경사 상태로 회동하도록 형성된다.A guide roller 336 in rolling contact with the lift rotation guide rail 350 is mounted at a lower end of the support wing portion 335 of the lift fork body 332, and the lift rotation guide rail 350 has a first path 351, A second path 352 and an inflection path 353 connecting the first path 351 and the second path 352 are sequentially formed from the lower section, and the guide roller 336 is the first path 351, The lift fork 333 of the lift fork body 332 is formed to rotate from the horizontal state to the inclined state in the process of ascending along the second path 352 and the inflection path 353.

이러한 구조에 따라 리프트 포크 바디(332)는 도 13에 도시된 바와 같이 가이드 롤러(336)가 제 1 경로(351)에 롤링 접촉한 상태에서 리프트 포크(333)가 수평 상태를 유지하고, 가이드 롤러(336)가 제 2 경로(352)에 롤링 접촉한 상태에서 리프트 포크(333)가 경사 상태를 유지하며, 가이드 롤러(336)가 변곡 경로(353)를 따라 이동하는 과정에서 리프트 포크(333)가 수평 상태 또는 경사 상태로 변경되도록 회동하게 된다.According to this structure, the lift fork body 332 maintains a horizontal position with the lift fork 333 in a state where the guide roller 336 rolls into the first path 351 as shown in FIG. 13, and the guide roller The lift fork 333 maintains an inclined state while the 336 is in rolling contact with the second path 352, and the lift fork 333 in the process where the guide roller 336 moves along the inflection path 353 Is rotated so that it changes to a horizontal state or an inclined state.

따라서, 리프트 구동 모듈(340)에 의해 리프트 이동 바디(331)와 함께 리프트 포크 바디(332)가 하부로부터 상향 이동하면, 리프트 포크(333)가 수평 상태에서 경사 상태로 변경하며 상승 이동하게 된다. Therefore, when the lift fork body 332 moves upward from the bottom together with the lift moving body 331 by the lift driving module 340, the lift fork 333 changes from a horizontal state to an inclined state and moves upward.

이때, 리프트 포크(333)가 수평 상태로 공급 영역(Z1)의 물품 박스(10)를 지지하여 상승 이동하고, 상승 이동하는 과정에서 변곡 경로(353)에 의해 경사 상태로 변경되며 제 2 경로(352)에 의해 물품 박스(10)를 경사 상태로 지지하고, 이 상태로 작업 영역(Z2)으로 상승 이동하며 물품 박스(10)를 경사 상태로 작업 영역(Z2)에 공급한다.At this time, the lift fork 333 supports the article box 10 of the supply region Z1 in a horizontal state, moves upward, and changes to an inclined state by the inflection path 353 in the process of upward movement. The article box 10 is supported in an inclined state by 352, and ascended to the working area Z2 in this state, and the article box 10 is supplied to the working area Z2 in an inclined state.

이와 같이 리프트 포크(333)가 수평 상태로 물품 박스(10)를 지지한 후 경사 상태로 변화하게 되므로, 물품 박스(10)를 지지하는 과정에서 소음이나 진동 발생을 방지할 수 있고, 안정적으로 물품 박스(10)를 지지하며 작업 영역(Z2)으로 공급할 수 있다.Since the lift fork 333 supports the article box 10 in a horizontal state and then changes to an inclined state, noise or vibration can be prevented during the process of supporting the article box 10, and the article is stably The box 10 is supported and can be supplied to the working area Z2.

한편, 리프트 포크 바디(332)는 가이드 롤러(336)가 리프트 회동 가이드 레일(350)에 가압 접촉하는 방향으로 수평 회전축(334)을 중심으로 자중에 의해 회동하도록 형성되며, 이에 따라 별도의 부가 구성 없이도 가이드 롤러(336)가 리프트 회동 가이드 레일(350)에 안정적으로 롤링 접촉하게 되며, 상하 이동 과정에서 리프트 포크 바디(332)의 회동 또한 안정적으로 이루어진다.On the other hand, the lift fork body 332 is formed to rotate by its own weight around the horizontal rotation axis 334 in the direction in which the guide roller 336 is in pressure contact with the lift rotation guide rail 350, according to a separate additional configuration Even without the guide roller 336 is in stable rolling contact with the lift rotation guide rail 350, the rotation of the lift fork body 332 is also stably made in the vertical movement process.

또한, 리프트 포크 바디(332)의 상단에는 리프트 포크(333)에 의해 지지된 물품 박스(10)의 전방 이탈을 방지할 수 있도록 리프트 포크(333)보다 상향 돌출되는 고정 플레이트(337)가 형성될 수 있다. 이는 물품 박스(10)를 경사 상태로 지지함에 따라 물품 박스(10)가 미끄러지는 것을 방지하기 위함이다.In addition, a fixing plate 337 protruding upward from the lift fork 333 may be formed at an upper end of the lift fork body 332 so as to prevent front departure of the article box 10 supported by the lift fork 333. Can. This is to prevent the article box 10 from sliding as the article box 10 is supported in an inclined state.

리프트 구동 모듈(340)은, 리프트 상하 가이드 레일(320)과 평행하게 배치되는 구동 벨트(341)와, 구동 벨트(341)를 직선 왕복 이동하도록 구동하는 구동 모터(342)를 포함하여 구성된다. 이때, 리프트 이동 바디(331)는 구동 벨트(341)에 결합되어 구동 벨트(341)와 함께 직선 왕복 이동하도록 구성된다.The lift drive module 340 includes a drive belt 341 arranged in parallel with the lift up and down guide rail 320 and a drive motor 342 that drives the drive belt 341 to reciprocate linearly. At this time, the lift moving body 331 is coupled to the drive belt 341 and is configured to move linearly with the drive belt 341.

구동 모터(342)의 모터 회전축에는 구동 롤러(343)가 연결되어 회전하며, 리프트 프레임(310)의 상하단에는 종동 롤러(344)가 각각 배치되며, 구동 벨트(341)는 구동 롤러(343) 및 종동 롤러(344)에 권취되어 회전하며 무한궤도 방식으로 직선 이동하게 된다. 구동 벨트(341)는 타이밍 벨트가 적용될 수 있으며, 구동 벨트(341)의 텐션을 조절하기 위한 별도의 텐션 롤러(345)가 리프트 프레임(310)에 장착될 수 있다.A driving roller 343 is connected to and rotates on the motor rotation shaft of the driving motor 342, and driven rollers 344 are disposed at upper and lower ends of the lift frame 310, respectively, and the driving belt 341 includes a driving roller 343 and The driven roller 344 is wound and rotated to move linearly in a caterpillar manner. A timing belt may be applied to the driving belt 341, and a separate tension roller 345 for adjusting the tension of the driving belt 341 may be mounted on the lift frame 310.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 배출 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 배출 유닛의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.15 is a perspective view schematically showing a configuration of a main discharge unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 16 is an operational state diagram schematically showing an operation state of a main discharge unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 메인 배출 유닛(400)은 작업 영역(Z2)에서 메인 공급 유닛(300)에 의해 메인 프레임(100)의 전방을 향해 하향 경사지게 배치된 물품 박스(10)를 경사 상태로 지지하고, 물품 박스(10)를 작업 영역(Z2)으로부터 작업 영역(Z2)의 후방에 형성된 배출 영역(Z3)으로 후진 이송시켜 배출하며, 배출 과정에서 물품 박스(10)를 수평 상태로 변화시키도록 작동한다.The main discharge unit 400 according to an embodiment of the present invention is in an inclined state of the article box 10 disposed downwardly inclined toward the front of the main frame 100 by the main supply unit 300 in the working area Z2. Support, and the article box 10 is discharged by backward transfer from the work area Z2 to the discharge area Z3 formed at the rear of the work area Z2, and the product box 10 is changed to a horizontal state during the discharge process. To work.

이러한 메인 배출 유닛(400)은, 메인 프레임(100)의 상단부에 전후 방향을 따라 길게 배치되는 베이스 프레임(410)과, 베이스 프레임(410)을 따라 전후 방향으로 직선 왕복 이동하며 전진 이동시 작업 영역(Z2)에서 물품 박스(10)를 경사 상태로 지지하고 후진 이동시 작업 영역(Z2)으로부터 물품 박스(10)를 수평 상태로 변화시키며 배출 영역(Z3)으로 이송시키는 서포트 포크 모듈(420)과, 서포트 포크 모듈(420)을 전후 방향으로 구동하는 서포트 구동 모듈(430)을 포함하여 구성된다.The main discharge unit 400, the base frame 410 which is arranged long along the front-rear direction at the upper end portion of the main frame 100, and linearly reciprocates in the front-rear direction along the base frame 410 and moves forward when moving forward ( A support fork module 420 that supports the article box 10 in an inclined state at Z2), changes the article box 10 from the working area Z2 to a horizontal state when moving backward, and transfers it to the discharge area Z3. It comprises a support driving module 430 for driving the fork module 420 in the front-rear direction.

서포트 포크 모듈(420)은, 서포트 구동 모듈(430)에 의해 구동되어 베이스 프레임(410)을 따라 전후 방향으로 직선 왕복 이동하는 서포트 이동 바디(421)와, 일단부가 서포트 이동 바디(421)에 수평 회전축(S)을 중심으로 회동 가능하게 연결되는 연결 플레이트(422)와, 일단부가 연결 플레이트(422)의 타단부에 수평 회전축(S)을 중심으로 회동 가능하게 연결되어 서포트 이동 바디(421)와 함께 전후 이동하는 서포트 회동 바디(423)를 포함하여 구성된다. The support fork module 420 is driven by the support driving module 430, the support moving body 421 linearly reciprocating in the front-rear direction along the base frame 410, and one end is horizontal to the support moving body 421 The connecting plate 422 is rotatably connected around the rotating shaft S, and one end is rotatably connected to the other end of the connecting plate 422 around the horizontal rotating shaft S and the support moving body 421 is connected. It comprises a support rotating body 423 to move back and forth together.

서포트 회동 바디(423)의 일측에는 물품 박스(10)를 지지할 수 있도록 메인 프레임(100)의 전단을 향해 돌출되는 서포트 포크(424)가 장착되며, 서포트 회동 바디(423)는 전후 이동 과정에서 서포트 포크(424)의 배치 상태가 경사 상태에서 수평 상태로 변화하도록 회동한다.A support fork 424 protruding toward the front end of the main frame 100 is mounted on one side of the support pivoting body 423 so as to support the article box 10, and the support pivoting body 423 is moved forward and backward. The support fork 424 is rotated to change from an inclined state to a horizontal state.

메인 프레임(100)에는 서포트 회동 바디(423)의 전후 이동시 서포트 회동 바디(423)의 회동 경로를 가이드하는 서포트 회동 가이드 레일(440)이 구비된다.The main frame 100 is provided with a support rotation guide rail 440 that guides the rotation path of the support rotation body 423 when the support rotation body 423 is moved back and forth.

서포트 회동 바디(423)의 전후 방향에 대한 직각 방향의 양단에는 일방향으로 연장되는 회동 가이드 암(425)이 형성되고, 회동 가이드 암(425)의 외측면 양단부에는 제 1 롤러(427) 및 제 2 롤러(426)가 각각 장착되며, 서포트 회동 가이드 레일(440)은 제 1 롤러(427) 및 제 2 롤러(426)가 각각 롤링 접촉하도록 서로 다른 경로를 갖는 제 1 레일부(441) 및 제 2 레일부(442)를 포함한다.Rotational guide arms 425 extending in one direction are formed at both ends of the support rotational body 423 in a direction perpendicular to the front-rear direction, and the first roller 427 and the second rollers are provided at both ends of the rotational guide arm 425. The rollers 426 are respectively mounted, and the support rotation guide rails 440 have a first rail portion 441 and a second rail having different paths so that the first roller 427 and the second roller 426 are in rolling contact, respectively. It includes a rail portion 442.

이러한 구조에 따라 서포트 회동 바디(423)는 제 1 롤러(427) 및 제 2 롤러(426)가 제 1 레일부(441) 및 제 2 레일부(442)를 따라 서로 다른 경로로 이동함에 따라 수평 회전축(S)을 중심으로 회동하며 그 배치 상태가 수평 상태 또는 경사 상태로 변화하게 된다.According to this structure, the support rotation body 423 is horizontal as the first roller 427 and the second roller 426 move in different paths along the first rail part 441 and the second rail part 442. It rotates around the rotating shaft S, and its arrangement state changes to a horizontal state or an inclined state.

제 1 레일부(441)는 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이 직선 경로를 갖도록 형성될 수 있고, 제 2 레일부(442)는 후단부에 형성된 제 1 경로(442-1)와, 제 1 경로(442-1)의 전단으로부터 전방으로 연장되는 제 2 경로(442-2)와, 제 2 경로(442-2)의 전단으로부터 전방으로 연장되는 제 3 경로(442-3)를 갖도록 형성될 수 있다.The first rail portion 441 may be formed to have a straight path as illustrated in FIGS. 15 and 16, and the second rail portion 442 may include a first path 442-1 formed in a rear end portion, and a first rail portion 441. Formed to have a second path 442-2 extending forward from the front end of one path 442-1 and a third path 442-3 extending forward from the front end of the second path 442-2 Can be.

제 1 롤러(427)는 제 1 레일부(441)의 직선 경로를 따라 직선 이동하며, 제 2 롤러(426)는 제 2 레일부(442)의 제 1 경로(442-1), 제 2 경로(442-2) 및 제 3 경로(442-3)를 따라 이동하게 된다. 제 2 롤러(426)가 제 1 경로(442-1), 제 2 경로(442-2) 및 제 3 경로(442-3)를 따라 전진 이동하는 경우, 제 2 롤러(426)가 제 1 경로(442-1)를 따라 이동하는 동안에는 서포트 회동 바디(423)는 서포트 포크(424)가 수평 상태인 회동 상태를 유지하게 되고, 제 2 롤러(426)가 제 2 경로(442-2)를 따라 이동하는 동안에는 서포트 회동 바디(423)는 서포트 포크(424)가 수평 상태에서 경사 상태로 변화하도록 점진적으로 회동하게 되며, 제 2 롤러(426)가 제 3 경로(442-3)를 따라 이동하는 동안에는 서포트 회동 바디(423)는 서포트 포크(424)가 경사 상태인 회동 상태를 유지하게 된다.The first roller 427 moves linearly along the straight path of the first rail portion 441, and the second roller 426 is the first path 442-1 and the second path of the second rail portion 442. It moves along (442-2) and the third path (442-3). When the second roller 426 moves forward along the first path 442-1, the second path 442-2, and the third path 442-3, the second roller 426 moves the first path While moving along (442-1), the support pivoting body 423 maintains a pivoting state in which the support fork 424 is horizontal, and the second roller 426 follows the second path 442-2. During movement, the support pivoting body 423 gradually rotates so that the support fork 424 changes from a horizontal state to an inclined state, while the second roller 426 moves along the third path 442-3. The support rotation body 423 maintains a rotation state in which the support fork 424 is in an inclined state.

이때, 서포트 구동 모듈(430)에 의해 서포트 이동 바디(410)와 함께 서포트 회동 바디(420)가 전후 직선 이동하는 구간 중 시작 및 끝 지점에서 제 2 롤러(426)가 제 1 경로(442-1) 및 제 3 경로(442-3) 상에 위치하고, 중간 구간에서는 제 2 롤러(426)가 제 2 경로(442-2)를 따라 이동하도록 형성될 수 있다.At this time, the second roller 426 is the first path 442-1 at the start and end points of the section in which the support pivoting body 420 is linearly moved back and forth along with the support movement body 410 by the support driving module 430. ) And the third path 442-3, and in the middle section, the second roller 426 may be formed to move along the second path 442-2.

이러한 경로에 따라 서포트 회동 바디(420)는 전후 직선 이동하는 전체 과정에서 계속적으로 수평 회전축(S)을 중심으로 회동하여 서포트 포크(424)가 수평 상태에서 경사 상태로 계속적으로 변화하게 된다. 즉, 서포트 포크(424)에 의해 지지되는 물품 박스(10)가 작업 영역(Z2)에서 배출 영역(Z3)으로 이동하는 전체 과정에서 경사 상태로부터 수평 상태로 계속 변화하게 되고, 반대로 서포트 포크(424)가 배출 영역(Z3)에서 작업 영역(Z2)으로 전진 이동하는 전체 과정에서 수평 상태로부터 경사 상태로 계속 변화하게 된다.According to this path, the support rotation body 420 continuously rotates around the horizontal rotation axis S in the entire process of linearly moving back and forth, so that the support fork 424 continuously changes from the horizontal state to the inclined state. That is, in the entire process in which the article box 10 supported by the support fork 424 moves from the work area Z2 to the discharge area Z3, it continuously changes from an inclined state to a horizontal state, and conversely, the support fork 424 ) Is continuously changed from the horizontal state to the inclined state in the entire process of moving forward from the discharge area Z3 to the working area Z2.

이와 같이 서포트 포크(424)의 배치 상태가 점진적이고 계속적인 변화가 이루어지도록 서포트 회동 가이드 레일(440)의 경로를 형성함으로써, 이동 경로가 단축되어 더욱 신속한 전후 이동이 가능하며, 이동 과정에서 물품 박스(10)에 대한 지지 안정성 또한 더욱 향상된다.In this way, by forming the path of the support rotation guide rail 440 such that the arrangement state of the support fork 424 is gradually and continuously changed, the movement path is shortened, and the front and rear movements can be more rapid, and the article box is moved. Support stability to (10) is further improved.

한편, 제 2 레일부(442)의 상부에는 제 2 롤러(426)가 제 2 레일부(442)로부터 접촉 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 별도의 이탈 방지 레일(443)이 배치될 수 있으며, 제 1 롤러(427)가 제 1 레일부(441)로부터 접촉 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 제 2 레일부(442)는 그 하면이 제 1 레일부(441)의 상면으로부터 일정 간격으로 유지되게 배치될 수 있다.On the other hand, a separate departure prevention rail 443 may be disposed on the upper portion of the second rail portion 442 to prevent the second roller 426 from coming out of contact with the second rail portion 442. The second rail portion 442 may be disposed such that the lower surface thereof is maintained at a predetermined distance from the upper surface of the first rail portion 441 so as to prevent the first roller 427 from coming out of contact with the first rail portion 441. Can.

또한, 회동 가이드 암(425)과 서포트 회동 가이드 레일(440)의 상호 대향면에는 별도의 좌우 가이드 부재(401)가 상호 접촉하도록 각각 결합될 수 있으며, 서포트 회동 가이드 레일(440)에는 제 2 레일부(442)의 표면에만 결합될 수 있다. 이때, 좌우 가이드 부재(401)는 마찰 저항은 낮고 강성은 높은 특성을 갖는 MC 나일론 재질로 형성될 수 있다. 이러한 구조를 통해 서포트 회동 바디(423)가 전후 방향 이동 과정에서 진행 경로 가이드되어 좌우 방향 흔들림이나 진동이 방지될 수 있다. In addition, the rotation guide arm 425 and the support rotation guide rail 440 may be coupled to each other so that separate left and right guide members 401 contact each other, and the support rotation guide rail 440 has a second level. It may only be coupled to the surface of some 442. At this time, the left and right guide members 401 may be formed of an MC nylon material having low friction resistance and high rigidity. Through this structure, the support rotation body 423 is guided by a progress path in the process of moving in the front-rear direction, so that shaking or vibration in the left-right direction can be prevented.

서포트 구동 모듈(430)은, 서포트 이동 바디(421)를 관통하며 베이스 프레임(410)의 전후 방향을 따라 길게 배치되는 리드 스크류(431)와, 리드 스크류(431)를 회전 구동하는 구동 모터(432)를 포함하여 구성될 수 있다. The support drive module 430, a lead screw 431 penetrating the support moving body 421 and disposed along the front-rear direction of the base frame 410, and a drive motor 432 for rotationally driving the lead screw 431 ).

이에 따라 리드 스크류(431)를 회전 구동하면, 서포트 이동 바디(421)가 직선 이동하게 된다. 이러한 서포트 구동 모듈(430)은 이러한 구성 이외에도 구동 벨트와 같은 다양한 기계 요소를 이용하여 다양한 방식으로 구성될 수 있다.Accordingly, when the lead screw 431 is rotationally driven, the support moving body 421 moves linearly. The support drive module 430 may be configured in various ways using various mechanical elements such as a drive belt in addition to this configuration.

이와 같은 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 배출 유닛(400)은 작업 영역(Z2)으로 전진 이동한 상태에서 서포트 포크(424)가 경사 상태로 변화되어 메인 공급 유닛(300)에 의해 경사 지지되는 물품 박스(10)를 경사 상태로 지지하게 되고, 작업 영역(Z2)으로부터 배출 영역(Z3)으로 물품 박스(10)를 후진 이송시키는 과정에서 서포트 포크(424)가 수평 상태로 변화하며 물품 박스(10)를 수평 상태로 변화시키게 된다.According to this structure, the main discharge unit 400 according to an embodiment of the present invention is moved forward to the working area Z2, and the support fork 424 is changed to an inclined state by the main supply unit 300. The support box 424 is changed to a horizontal state in the process of backwardly transporting the product box 10 from the working area Z2 to the discharge area Z3 while supporting the inclinedly supported item box 10 in an inclined state. The article box 10 is changed to a horizontal state.

이러한 메인 배출 유닛(400)의 서포트 포크(424) 전단에는 작업 영역(Z2)에서 물품 박스(10)를 경사 상태로 지지한 상태에서 물품 박스(10)가 전방으로 이탈되는 것을 방지하고 서포트 포크(424)에 고정시킬 수 있도록 물품 박스 고정 장치(600)가 결합될 수 있다.In front of the support fork 424 of the main discharge unit 400, the product box 10 is prevented from being detached from the front while the product box 10 is supported in an inclined state in the working area Z2, and the support fork ( 424) can be coupled to the article box fixing device 600 to be fixed.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 고정 장치의 결합 구조를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 고정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 고정 장치의 작동 감지 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.17 is a perspective view schematically showing a coupling structure of an article box fixing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a perspective view schematically showing a configuration of an article box fixing device according to an embodiment of the present invention , FIG. 19 is a view schematically showing an operation detection structure of the article box fixing device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 고정 장치(600)는 메인 배출 유닛(400)의 서포트 포크(424)에 장착되어 물품 박스(10)를 고정 지지하는 장치로서, 물품 박스(10)가 상면에 안착 지지되도록 전방을 향해 돌출되는 서포트 포크(424)의 전단에 회동 가능하게 결합되는 고정 레버(610)와, 고정 레버(610)가 서포트 포크(424)의 상면으로부터 상향 돌출되거나 돌출 해제되도록 고정 레버(610)를 회전 구동하는 고정 레버 구동부(620)를 포함하여 구성되며, 고정 레버(610)가 상향 돌출됨에 따라 물품 박스(10)가 고정 레버(610)에 의해 서포트 포크(424)에 고정 지지되도록 구성된다.The article box fixing device 600 according to an embodiment of the present invention is mounted on a support fork 424 of the main discharge unit 400 to fix and support the article box 10, wherein the article box 10 is a top surface The fixing lever 610 is rotatably coupled to the front end of the support fork 424 protruding toward the front so as to be seated and supported, and the fixing lever 610 is fixed so as to protrude upward from the upper surface of the support fork 424 or to be disengaged. It comprises a fixed lever driving unit 620 for rotationally driving the lever 610, and the article box 10 is fixed to the support fork 424 by the fixing lever 610 as the fixing lever 610 protrudes upward. It is configured to be supported.

즉, 서포트 포크(424)가 작업 영역(Z2)에서 물품 박스(10)를 경사지게 지지하므로, 물품 박스(10)는 서포트 포크(424)의 경사 방향을 따라 전방으로 미끄러져내릴 수 있는데, 서포트 포크(424)의 전단에 고정 레버(610)를 상향 돌출되게 회동시킴으로써, 물품 박스(10)의 전방 이탈을 방지하고 고정시킬 수 있다.That is, since the support fork 424 obliquely supports the article box 10 in the work area Z2, the article box 10 can slide forward along the inclined direction of the support fork 424, the support fork By rotating the fixing lever 610 upwardly protruding at the front end of the 424, it is possible to prevent and fix the front departure of the article box 10.

이때, 서포트 포크(424)의 전단부에는 별도의 고정 레버 블록(611)이 결합되고, 고정 레버 블록(611)에는 고정 레버 샤프트(612)가 관통 결합되며, 고정 레버(610)는 고정 레버 샤프트(612)와 함께 회전하도록 고정 레버 샤프트(612)의 전단에 결합되며, 고정 레버 구동부(620)는 고정 레버 샤프트(612)를 회전 구동하도록 구성될 수 있다. 고정 레버 구동부(620)는 소형 모터로 구성될 수 있으며, 모터 회전축과 고정 레버 샤프트(612)는 클러치(621)를 통해 결합될 수 있다.At this time, a separate fixed lever block 611 is coupled to the front end of the support fork 424, a fixed lever shaft 612 is penetrated through the fixed lever block 611, and the fixed lever 610 is a fixed lever shaft. It is coupled to the front end of the fixed lever shaft 612 to rotate together with 612, and the fixed lever driving unit 620 may be configured to rotate and drive the fixed lever shaft 612. The fixed lever driving unit 620 may be configured as a small motor, and the motor rotation shaft and the fixed lever shaft 612 may be coupled through the clutch 621.

고정 레버(610)는 서포트 포크(424)가 작업 영역(Z2)에서 물품 박스(10)를 지지하고 배출 영역(Z3)으로 이송하는 동안에만 서포트 포크(424)로부터 상향 돌출되게 회동하는 것이 이동 과정에서 발생하는 간섭 방지를 위해 바람직하다.The fixing lever 610 rotates so that the support fork 424 protrudes upward from the support fork 424 only while the support fork 424 supports the article box 10 in the working area Z2 and is transferred to the discharge area Z3. It is desirable to prevent the interference from occurring.

이를 위해 제어부(700)는 메인 배출 유닛(400)이 물품 박스(10)를 배출 영역(Z3)으로 후진 이송 완료함에 따라 고정 레버(610)가 돌출 해제되도록 고정 레버 구동부(620)를 동작 제어하고, 메인 배출 유닛(400)이 물품 박스(10)를 지지하도록 작업 영역(Z2)으로 전진 이동 완료함에 따라 고정 레버(610)가 상향 돌출되도록 고정 레버 구동부(620)를 동작 제어한다.To this end, the control unit 700 controls the fixed lever driving unit 620 so that the fixed lever 610 protrudes and releases as the main discharge unit 400 completes the backward transfer of the product box 10 to the discharge area Z3. , As the main discharge unit 400 completes the forward movement to the work area Z2 to support the article box 10, the fixed lever drive unit 620 is controlled to operate so that the fixed lever 610 protrudes upward.

이러한 동작 제어에도 불구하고, 오작동 등에 의해 고정 레버(610)의 회동 동작이 정상적으로 이루어지지 않으면, 간섭이 발생하거나 또는 물품 박스(10)가 서포트 포크(424)로부터 미끄러져 낙하할 위험이 있다. 따라서, 고정 레버(610)의 정상 작동 여부를 감지하는 고정 레버 작동 감지부(630)가 구비될 수 있다.In spite of such an operation control, if the rotation operation of the fixing lever 610 is not normally performed due to a malfunction or the like, there is a risk of interference or the product box 10 slipping from the support fork 424 and falling. Accordingly, a fixed lever operation detection unit 630 for detecting whether the fixed lever 610 is normally operated may be provided.

고정 레버 작동 감지부(630)는, 고정 레버 샤프트(612)의 외주면을 감싸는 형태로 고정 레버 샤프트(612에 결합되며 외주면 일부 구간에 돌출 영역(631-1)이 형성되는 제 1 센싱 캠 바디(631)와, 제 1 센싱 캠 바디(631)의 돌출 영역(631-1)을 감지하여 감지 신호를 생성하는 제 1 감지 센서(633)를 포함하여 구성될 수 있으며, 고정 레버(610)가 상향 돌출되게 회전 작동한 상태에서 제 1 센싱 캠 바디(631)의 돌출 영역(631-1)이 제 1 감지 센서(633)에 의해 감지되도록 형성될 수 있다.The fixed lever operation detection unit 630 is coupled to the fixed lever shaft 612 in a form surrounding the outer circumferential surface of the fixed lever shaft 612, and the first sensing cam body is formed with a protruding area 631 -1 in some sections of the outer circumferential surface ( 631) and a first sensing sensor 633 for generating a detection signal by sensing the protruding area 631-1 of the first sensing cam body 631, and the fixed lever 610 is upward The protruding area 631-1 of the first sensing cam body 631 may be formed to be sensed by the first sensing sensor 633 in a protruding rotational operation.

이때, 제 1 감지 센서(633)는 감지 대상 물체가 일정 거리 이내로 근접했는지 여부를 감지할 수 있는 근접 센서가 적용될 수 있다.In this case, as the first detection sensor 633, a proximity sensor capable of detecting whether an object to be detected is within a certain distance may be applied.

이와 같이 고정 레버 작동 감지부(630)를 제 1 센싱 캠 바디(631)와 제 1 감지 센서(633)로 구성한 경우, 고정 레버(610)가 완전하게 회전 작동하지 않고 불완전하게 회전 작동한 상태에서도 고정 레버 작동 감지부(630)에 의해 정상 회동 작동한 것으로 감지될 수 있으므로, 감지 정확도를 향상시키고 감지 범위를 다양하게 조절할 수 있도록 제 2 센싱 캠 바디(632)와 제 2 감지 센서(634)가 더 구비될 수 있다.When the fixed lever operation detection unit 630 is configured as the first sensing cam body 631 and the first detection sensor 633 as described above, even when the fixed lever 610 is not fully rotated and is incompletely rotated, The second sensing cam body 632 and the second detection sensor 634 are provided to improve the detection accuracy and variously adjust the detection range, since it can be detected as the normal rotation operation by the fixed lever operation detection unit 630 It may be further provided.

제 2 센싱 캠 바디(632)는 제 1 센싱 캠 바디(631)와 마찬가지로 고정 레버 샤프트(612)의 외주면을 감싸는 형태로 고정 레버 샤프트(612)에 결합되며 외주면 일부 구간에 돌출 영역(632-1)이 형성되고, 제 1 센싱 캠 바디(631)와 축 방향으로 이격되게 배치된다. 제 2 감지 센서(634)는 제 2 센싱 캠 바디(632)의 돌출 영역(632-1)을 감지하여 감지 신호를 생성하도록 구성되며, 고정 레버(610)가 돌출 해제되도록 회전 작동한 상태에서 제 2 센싱 캠 바디(632)의 돌출 영역(632-1)이 제 2 감지 센서(634)에 의해 감지되도록 형성될 수 있다.The second sensing cam body 632 is coupled to the fixed lever shaft 612 in a form surrounding the outer circumferential surface of the fixed lever shaft 612 like the first sensing cam body 631 and protruding areas 632-1 in some sections of the outer circumferential surface ) Is formed, and is spaced apart from the first sensing cam body 631 in the axial direction. The second detection sensor 634 is configured to detect the protruding area 632-1 of the second sensing cam body 632 to generate a detection signal, and the fixed lever 610 is rotated so that the protruding release is performed. The protruding area 632-1 of the two sensing cam body 632 may be formed to be sensed by the second sensing sensor 634.

즉, 도 19의 (a)에 도시된 바와 같이 고정 레버(610)가 돌출 해제되도록 회전 작동한 상태에서는 제 1 센싱 캠 바디(631)의 돌출 영역(631-1)이 제 1 감지 센서(633)에 d1 거리만큼 근접하게 되어 제 1 감지 센서(633)에 의해 감지 신호가 생성되고, 제 2 센싱 캠 바디(632)는 돌출 영역(632-1)이 제 2 감지 센서(634)에 근접하게 위치하지 않아 d2 거리만큼 이격되게 위치하게 되므로, 제 2 감지 센서(634)에 의한 감지 신호는 발생하지 않는다.That is, as shown in (a) of FIG. 19, in the state in which the fixing lever 610 is rotated to protrude, the protruding area 631-1 of the first sensing cam body 631 is the first detection sensor 633. ) To a distance d1 to generate a detection signal by the first detection sensor 633, and the second sensing cam body 632 has a protruding area 632-1 close to the second detection sensor 634. Since it is not positioned, it is positioned spaced apart by the distance d2, so the detection signal by the second detection sensor 634 is not generated.

반대로, 도 19의 (b)에 도시된 바와 같이 고정 레버(610)가 상향 돌출되도록 회전 작동한 상태에서는 제 1 센싱 캠 바디(631)의 돌출 영역(631-1)이 제 1 감지 센서(633)에 근접하게 위치하지 않아 d2 거리만큼 이격되게 위치하게 되므로, 제 1 감지 센서(633)에 의한 감지 신호가 생성되지 않고, 제 2 센싱 캠 바디(632)의 돌출 영역(632-1)이 제 2 감지 센서(634)에 d1 거리만큼 근접하게 되어 제 2 감지 센서(634)에 의해 감지 신호가 발생한다.Conversely, as shown in (b) of FIG. 19, when the fixing lever 610 is rotated to protrude upward, the protruding area 631-1 of the first sensing cam body 631 is the first sensing sensor 633. ) Is not located close to d2 distance, so a detection signal by the first detection sensor 633 is not generated, and the protruding area 632-1 of the second sensing cam body 632 is removed. The sensing signal is generated by the second sensing sensor 634 as the d1 distance approaches the sensing sensor 634.

따라서, 제어부(700)는 이러한 제 1 감지 센서(633) 및 제 2 감지 센서(634)의 감지 신호를 조합하여 고정 레버(610)의 회전 작동 상태를 정확하게 판단할 수 있고, 이를 기초로 후속 작업에 대해 동작 제어할 수 있다.Therefore, the control unit 700 may accurately determine the rotational operation state of the fixed lever 610 by combining the detection signals of the first detection sensor 633 and the second detection sensor 634, and the subsequent operation based on this You can control the operation.

도 20은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 물품 박스 고정 장치의 형태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 21은 도 20에 도시된 물품 박스 고정 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.20 is a perspective view schematically showing a shape of an article box fixing device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 21 is an operation state diagram schematically showing an operating state of the article box fixing device shown in FIG. 20. .

본 발명의 일 실시예에 따른 물품 박스 고정 장치(600)는 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이 탄성력을 이용한 형태로 형성될 수 있다. The article box fixing device 600 according to an embodiment of the present invention may be formed in a form using elastic force as shown in FIGS. 20 and 21.

이러한 물품 박스 고정 장치(600)는, 물품 박스(10)가 상면에 안착 지지되도록 전방을 향해 돌출되는 서포트 포크(424)의 전단에 회동 가능하게 결합되는 고정 후크(640)와, 고정 후크(640)가 회전하여 고정 후크(640)의 일단부가 서포트 포크(424)로부터 상향 돌출되도록 고정 후크(640)에 탄성력을 가하는 탄성 부재(650)를 포함하여 구성될 수 있으며, 고정 후크(640)가 상향 돌출됨에 따라 물품 박스(10)가 고정 후크(640)에 의해 서포트 포크(424)에 고정 지지되도록 구성될 수 있다.The article box fixing device 600 includes a fixing hook 640 that is rotatably coupled to the front end of the support fork 424 protruding toward the front so that the article box 10 is seated and supported on the upper surface, and a fixing hook 640 ) May be configured to include an elastic member 650 that applies an elastic force to the fixed hook 640 so that one end of the fixed hook 640 protrudes upward from the support fork 424, and the fixed hook 640 is upward. As it protrudes, the article box 10 may be configured to be fixedly supported on the support fork 424 by a fixing hook 640.

이때, 고정 후크(640)는 서포트 포크(424)로부터 상향 돌출됨에 따라 물품 박스(10)의 하단 부위와 맞물림되는 방식으로 물품 박스(10)를 고정할 수 있는데, 물품 박스(10)의 하단부에는 일반적으로 도 21에 도시된 바와 같이 단턱부(11)가 형성되며, 고정 후크(640)는 이러한 단턱부(11)와 맞물림되며 물품 박스(10)를 고정하도록 구성될 수 있다.At this time, the fixing hook 640 can be fixed to the article box 10 in a manner that meshes with the lower portion of the article box 10 as it protrudes upward from the support fork 424, at the bottom of the article box 10 In general, as shown in FIG. 21, a stepped portion 11 is formed, and the fixed hook 640 is engaged with the stepped portion 11 and may be configured to fix the article box 10.

이러한 고정 후크(640)는 도 21에 도시된 바와 같이 중간 부위가 절곡된 평판 형태로 형성될 수 있으며, 중간 부위에 회전축(641)이 형성되어 회전축(641)을 중심으로 회동 가능하게 구성될 수 있다. 탄성 부재(650)는 고정 후크(640)의 일단부가 상향 돌출되는 방향으로 고정 후크(640)에 탄성력을 가하도록 형성되는데, 코일 스프링의 형태 또는 토션 스프링의 형태로 구성될 수 있다.21, the fixed hook 640 may be formed in a flat plate shape in which an intermediate portion is bent, and a rotating shaft 641 may be formed in the intermediate portion to be rotatable around the rotating shaft 641. have. The elastic member 650 is formed to apply elastic force to the fixed hook 640 in a direction in which one end of the fixed hook 640 protrudes upward, and may be configured in the form of a coil spring or a torsion spring.

고정 후크(640)가 서포트 포크(424)로부터 탄성력에 의해 돌출되기 때문에, 서포트 포크(424)가 작업 영역(Z2)으로 이동하여 물품 박스(10)의 하부에 위치하는 과정에서 고정 후크(640)가 돌출되어 있더라도 물품 박스(10)의 자중에 의해 가압되어 하향 탄성 이동하게 되므로, 전술한 고정 레버(610) 방식과는 달리 돌출 해제 상태를 위한 별도의 구동부가 없더라도 물품 박스(10)와의 간섭이 발생하지 않는다. 또한, 서포트 포크(424)가 작업 영역(Z2)에서 정위치에 위치하게 되면, 고정 후크(640)에 대한 물품 박스(10)의 가압 상태가 해제되므로, 고정 후크(640)는 탄성 부재(650)의 탄성력에 의해 다시 상향 돌출되어 물품 박스(10)를 고정하게 된다.Since the fixed hook 640 protrudes by the elastic force from the support fork 424, the support fork 424 moves to the working area Z2 and is located at the bottom of the article box 10, thereby fixing the hook 640 Even if is protruded, it is pushed by the self-weight of the article box 10 and moves downwardly, so, unlike the fixed lever 610 method described above, even if there is no separate driving part for the protruding release state, interference with the article box 10 is prevented. Does not occur. In addition, when the support fork 424 is positioned at a fixed position in the working area Z2, the pressing state of the article box 10 against the fixing hook 640 is released, so that the fixing hook 640 has an elastic member 650 ) Is protruded upward again by the elastic force of the article box 10 is fixed.

이때, 고정 후크(640)는 일단부가 탄성 부재(650)에 의해 서포트 포크(424)의 상면에 상향 돌출되게 탄성 지지된 상태에서, 상향 돌출된 일단부에 전방 측을 향한 외력이 작용하더라도 회동하지 않도록 형성되는 것이 바람직하다. 이는 별도의 회전 방지 스토퍼(미도시) 등을 이용하여 구성할 수 있다. 이와 같이 고정 후크(640)의 탄성 한도 이상의 회동 상태를 방지함으로써, 물품 박스(10)가 경사 방향을 따라 전방으로 자중에 의해 낙하하는 것을 방지할 수 있다.At this time, the fixed hook 640 does not rotate even when an external force directed toward the front side acts on one end of the upwardly protruding end, while the one end is elastically supported to protrude upward on the upper surface of the support fork 424 by the elastic member 650. It is preferably formed so as not to. This can be configured using a separate anti-rotation stopper (not shown). Thus, by preventing the rotation state of the fixed hook 640 or more of the elastic limit, it is possible to prevent the article box 10 from falling forward due to its own weight along the inclined direction.

한편, 이러한 물품 박스 고정 장치(600)에서는 전술한 바와 같이 고정 후크(640)를 회전 구동하는 구동부가 없어도 기능상 문제는 없으나, 물품 박스(10) 지지 과정에서 "딸깍" 거리는 소음 등을 방지하고 더욱 원활한 작동을 위해 고정 후크(640)의 일단부가 돌출 해제되도록 고정 후크(640)를 회전 구동하는 고정 후크 구동부(650)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, in the article box fixing device 600, as described above, there is no functional problem even if there is no driving unit for rotationally driving the fixing hook 640, but in the process of supporting the article box 10, "click" noise and the like are prevented and further For a smooth operation, a fixed hook driving part 650 for rotationally driving the fixed hook 640 may be further provided so that one end of the fixed hook 640 is protruded and released.

고정 후크 구동부(650)는, 고정 후크(640)의 일단부가 돌출 해제되는 방향으로 고정 후크(640)의 타단부를 가압할 수 있도록 이동 가능하게 배치되는 가압 로드(661)와, 고정 후크(640)의 타단부를 가압하도록 가압 로드(661)를 이동시키는 솔레노이드 밸브(662)를 포함하여 구성될 수 있다.The fixed hook driving unit 650 includes a pressing rod 661 and a fixed hook 640 that are movably disposed to press the other end of the fixed hook 640 in a direction in which one end of the fixed hook 640 protrudes and is released. It may be configured to include a solenoid valve 662 for moving the pressure rod 661 to press the other end of the.

도 21의 (a)에 도시된 바와 같이 솔레노이드 밸브(662)가 작동하지 않으면, 고정 후크(640)는 탄성 부재(650)의 탄성력에 의해 상향 돌출되게 회동하여 탄성 지지되고, 도 21의 (b)에 도시된 바와 같이 솔레노이드 밸브(662)가 작동하면, 가압 로드(661)가 고정 후크(640)의 타단부를 가압하여 고정 후크(640)의 일단부가 서포트 포크(424)로부터 돌출 해제되는 방향으로 회동하게 된다.When the solenoid valve 662 is not operated as shown in (a) of FIG. 21, the fixed hook 640 is rotated to protrude upward by the elastic force of the elastic member 650 and is elastically supported, and FIG. 21 (b) ), when the solenoid valve 662 operates, the pressure rod 661 presses the other end of the fixed hook 640 so that one end of the fixed hook 640 is protruded and released from the support fork 424 Will be rotated.

이때, 제어부(700)는 메인 배출 유닛(400)이 물품 박스(10)를 후진 이송 완료함에 따라 고정 후크(640)가 돌출 해제되도록 고정 후크 구동부(650)를 작동시키고, 메인 배출 유닛(400)이 물품 박스(10)를 지지하도록 작업 영역(Z2)으로 전진 이동 완료함에 따라 고정 후크(640)가 탄성 부재(650)의 탄성력에 의해 상향 돌출되도록 고정 후크 구동부(650)를 작동 해제할 수 있다.In this case, the control unit 700 operates the fixed hook driving unit 650 so that the fixed hook 640 protrudes and releases as the main discharge unit 400 completes the transfer of the product box 10 backwards, and the main discharge unit 400 As the forward movement to the working area Z2 is completed to support the article box 10, the fixed hook driving unit 650 may be deactivated so that the fixed hook 640 protrudes upward by the elastic force of the elastic member 650. .

도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 배출 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 배출 유닛의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.22 is a perspective view schematically showing the configuration of a transport discharge unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 23 is a side view schematically showing the structure of a transport discharge unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송 배출 유닛(500)은 전방 끝단부에 배출 영역(Z3)이 형성되고, 배출 영역(Z3)이 형성되는 전방 끝단부에는 전단으로 갈수록 하향 경사지는 경사면(541)이 형성되도록 구성될 수 있다.Conveying discharge unit 500 according to an embodiment of the present invention, the discharge area Z3 is formed at the front end, and the front end where the discharge area Z3 is formed is an inclined surface 541 that slopes downward toward the front end. It can be configured to form.

이러한 이송 배출 유닛(500)은, 메인 프레임(100)의 좌우 폭 방향 양측단부에 각각 장착되는 롤러 지지 플레이트(510)와, 롤러 지지 플레이트(510)의 상단부에 전후 방향을 따라 일렬 장착되는 다수개의 회전 롤러(520)와, 롤러 지지 플레이트(510)의 일측에 장착되는 구동 롤러(530)와, 구동 롤러(530)와 다수개의 회전 롤러(520)에 권취되어 무한궤도 방식으로 이동하는 이동 벨트(540)와, 이동 벨트(540)가 이동하도록 구동 롤러(530)를 회전 구동하는 구동 모터(550)를 포함하여 구성될 수 있다.The transport discharge unit 500, the roller support plate 510 is mounted to both ends of the main frame 100 in the left and right width directions, and a plurality of rollers are mounted in a line in the front-rear direction in the upper end of the support plate 510 A rotating belt 520, a driving roller 530 mounted on one side of the roller support plate 510, and a moving belt wound around the driving roller 530 and a plurality of rotating rollers 520 to move in a caterpillar manner ( 540, and a driving motor 550 for rotationally driving the driving roller 530 to move the moving belt 540.

이때, 이동 벨트(540)의 전방 끝단부가 하향 경사지게 배치되어 경사면(541)이 형성되며, 물품 박스(10)는 메인 배출 유닛(400)을 통해 이러한 이동 벨트(540)의 경사면(541)에 안착되어 후진 이송 배출된다.At this time, the front end of the moving belt 540 is disposed to be inclined downward to form an inclined surface 541, and the article box 10 is seated on the inclined surface 541 of this moving belt 540 through the main discharge unit 400. It is discharged in reverse transfer.

이동 벨트(540)에 경사면(541)을 형성하는 방식은, 도 22 및 도 23에 도시된 바와 같이 다수개의 회전 롤러(520) 중 전방 끝단부에 배치된 적어도 하나 이상의 회전 롤러(520)가 순차적으로 하향 배치되는 방식으로 이루어질 수 있다. 이때, 다수개의 회전 롤러(520) 중 순차적으로 하향 배치된 회전 롤러(520)를 제외한 나머지 회전 롤러(520)는 그 중심축이 동일 높이로 수평하게 일렬 배치될 수 있다.In the method of forming the inclined surface 541 on the moving belt 540, as shown in FIGS. 22 and 23, at least one rotating roller 520 disposed at the front end of the plurality of rotating rollers 520 sequentially It can be made in a manner that is arranged downward. In this case, among the plurality of rotating rollers 520, the remaining rotating rollers 520, except for the rotating rollers 520, which are sequentially downwardly arranged, may be horizontally aligned with the central axis at the same height.

또한, 이동 벨트(540)에 경사면(541)을 형성하는 방식은, 다수개의 회전 롤러(520) 중 전방 끝단부에 배치된 적어도 하나 이상의 회전 롤러(520)가 순차적으로 그 직경이 감소하도록 형성하는 방식으로 이루어질 수도 있다. 이 경우, 다수개의 회전 롤러(520)는 그 중심축이 수평 방향으로 모두 일렬 배치될 수 있다.In addition, the method of forming the inclined surface 541 on the moving belt 540, at least one rotating roller 520 disposed at the front end of the plurality of rotating rollers 520 is formed to sequentially decrease its diameter It can also be done in a way. In this case, the plurality of rotary rollers 520 may have their central axes aligned in a horizontal direction.

한편, 2개의 롤러 지지 플레이트(510)에 각각 장착된 구동 롤러(530)는 연결축(531)을 통해 서로 연결되어 일체로 회전하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 구동 모터(550)는 어느 하나의 구동 롤러(530)만 회전 구동하도록 하나만 장착될 수 있다. 이때, 구동 모터(550)는 별도의 동력 전달 수단(551)(예를 들면, 풀리 및 벨트)을 이용하여 구동 롤러(530)를 회전 구동하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the drive rollers 530 mounted on the two roller support plates 510 may be configured to rotate integrally by being connected to each other through a connecting shaft 531, and accordingly, the drive motor 550 may be any one. Only one driving roller 530 may be mounted to be rotationally driven. At this time, the driving motor 550 may be configured to rotately drive the driving roller 530 using separate power transmission means 551 (eg, pulleys and belts).

또한, 롤러 지지 플레이트(510)에는 이동 벨트(540)의 텐션을 조절할 수 있도록 이동 벨트(540)가 권취되는 별도의 텐션 롤러(560)가 장착될 수 있으며, 텐션 롤러(560)는 별도의 위치 조절 수단(561)을 통해 롤러 지지 플레이트(510)에 위치 조절 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the roller support plate 510 may be equipped with a separate tension roller 560 in which the movement belt 540 is wound so as to adjust the tension of the movement belt 540, and the tension roller 560 is in a separate position. Position adjustment to the roller support plate 510 through the adjustment means 561 can be coupled.

이와 같은 구조에 따라 메인 배출 유닛(400)에 의해 작업 영역(Z2)으로부터 배출 영역(Z3)으로 이송되는 물품 박스(10)가 흔들리거나 소음없이 안정적으로 이송 배출 유닛(500)에 전달될 수 있다.According to such a structure, the article box 10 transferred from the work area Z2 to the discharge area Z3 by the main discharge unit 400 can be stably transmitted to the transport discharge unit 500 without shaking or noise. .

즉, 메인 배출 유닛(400)에 의해 작업 영역(Z2)으로부터 배출 영역(Z3)으로 이송되는 물품 박스(10)는 경사 상태에서 수평 상태로 변화하며 이송 배출 유닛(500)의 이송 벨트(540)에 안착되는데, 이때, 이송 벨트(540)의 전단 끝단부에 도 23에 도시된 바와 같이 경사각 θ를 갖는 경사면(541)이 형성됨으로써, 배출 영역(Z3)에서 이송 벨트(540)에 의한 상향 돌출 단차가 발생하지 않고, 이에 따라 물품 박스(10)가 배출 영역(Z3)으로 안착되는 과정에서 물품 박스(10)의 흔들림이나 덜컹거림 등의 소음이 발생하지 않고 안정적으로 배출 영역(Z3)에 안착된다. 또한, 물품 박스(10)가 메인 배출 유닛(400)에 의해 경사 상태에서 수평 상태로 완전하게 변화하지 않은 상태에서도 이송 배출 유닛(500)의 배출 영역(Z3)에 형성된 경사면(541)에 의해 안정적으로 물품 박스(10)의 이송 전달이 가능하다.That is, the article box 10 transferred from the work area Z2 to the discharge area Z3 by the main discharge unit 400 changes from an inclined state to a horizontal state, and the transport belt 540 of the transport discharge unit 500 In this case, the front end of the transfer belt 540 is formed with an inclined surface 541 having an inclination angle θ as shown in FIG. 23, thereby protruding upward by the transfer belt 540 in the discharge region Z3. A step does not occur, and accordingly, in the process where the article box 10 is settled into the discharge region Z3, noise such as shaking or rattling of the article box 10 does not occur and stably settles in the discharge region Z3. do. In addition, the article box 10 is stable by the inclined surface 541 formed in the discharge area Z3 of the transfer discharge unit 500 even when the main discharge unit 400 is not completely changed from the inclined state to the horizontal state. By the transfer of the article box 10 is possible.

한편, 이송 공급 유닛(200)은 전방 끝단부에 경사면이 없는 형태로 이송 배출 유닛(500)의 구성과 동일한 구조로 형성될 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, since the transfer supply unit 200 may be formed in the same structure as the configuration of the transfer discharge unit 500 in the form without a slope at the front end, a detailed description thereof will be omitted.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 물품 박스
20: 물류 이송 장치
100: 메인 프레임
111: 조작 스위치
200: 이송 공급 유닛
300: 메인 공급 유닛
310: 리프트 프레임 320: 리프트 가이드 레일
330: 리프트 포크 모듈 340: 리프트 구동 모듈
350: 리프트 회동 가이드 레일
400: 메인 배출 유닛
410: 베이스 프레임 420: 서포트 포크 모듈
430: 서포트 구동 모듈 440: 서포트 회동 가이드 레일
500: 이송 배출 유닛
510: 롤러 지지 플레이트 520: 회전 롤러
530: 구동 롤러 540: 이송 벨트
550: 구동 모터 560: 텐션 롤러
600: 물품 박스 고정 장치
610: 고정 레버 620: 고정 레버 구동부
630: 고정 레버 작동 감지부
640: 고정 후크 650: 탄성 부재
660: 고정 후크 구동부
700: 제어부
10: Goods box
20: logistics transport device
100: main frame
111: operation switch
200: transfer supply unit
300: main supply unit
310: lift frame 320: lift guide rail
330: lift fork module 340: lift drive module
350: lift pivot guide rail
400: main discharge unit
410: base frame 420: support fork module
430: support drive module 440: support rotation guide rail
500: transfer discharge unit
510: roller support plate 520: rotating roller
530: drive roller 540: transfer belt
550: drive motor 560: tension roller
600: device box fixing device
610: fixed lever 620: fixed lever drive
630: fixed lever operation detection unit
640: fixed hook 650: elastic member
660: fixed hook drive
700: control unit

Claims (5)

다수개의 물품 박스를 작업 영역에 순차적으로 공급 및 배출시키는 물품 박스 공급 장치에서 상기 작업 영역에 경사 배치된 물품 박스를 수평 상태로 변화시키며 후진 이송하는 메인 배출 유닛에 장착되어 상기 물품 박스를 고정 지지하는 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치로서,
상기 물품 박스가 상면에 안착 지지되도록 전방을 향해 돌출되는 서포트 포크의 전단에 회동 가능하게 결합되는 고정 후크; 및
상기 고정 후크가 회전하여 상기 고정 후크의 일단부가 상기 서포트 포크로부터 상향 돌출되도록 상기 고정 후크에 탄성력을 가하는 탄성 부재
를 포함하고, 상기 고정 후크가 상향 돌출됨에 따라 상기 물품 박스가 상기 고정 후크에 의해 상기 서포트 포크에 고정 지지되는 것을 특징으로 하는 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치.
In an article box supply device for sequentially supplying and discharging a plurality of article boxes to a working area, the article box disposed inclined in the working area is horizontally changed and mounted on a main discharge unit for backward conveying to fix the article box. An article box fixing device for a main discharge unit for an article box supply device,
A fixed hook rotatably coupled to a front end of a support fork protruding toward the front so that the article box is seated and supported on an upper surface; And
An elastic member that applies an elastic force to the fixed hook so that the fixed hook rotates so that one end of the fixed hook protrudes upward from the support fork.
And an article box fixing device of a main discharge unit for an article box supplying device, wherein the article box is fixed to the support fork by the fixing hook as the fixing hook protrudes upward.
제 1 항에 있어서,
상기 고정 후크는 일단부가 상기 서포트 포크의 상면에 상향 돌출되게 탄성 지지된 상태에서 상향 돌출된 일단부에 전방 측을 향한 외력이 작용하더라도 회동하지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하는 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치.
According to claim 1,
The main hook for the article box supply device is characterized in that the fixed hook is formed so as not to rotate even if an external force toward the front side acts on one end protruding upward while elastically supported so that one end protrudes upward on the upper surface of the support fork. The unit's article box fixing device.
제 2 항에 있어서,
상기 고정 후크의 일단부가 상향 돌출 해제되도록 상기 고정 후크를 회전 구동하는 고정 후크 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치.
According to claim 2,
An article box fixing device of the main discharging unit for an article box supply device, further comprising a fixing hook driving portion that rotates and drives the fixing hook so that one end of the fixing hook protrudes upward.
제 3 항에 있어서,
상기 고정 후크 구동부는
상기 고정 후크의 일단부가 상향 돌출 해제되는 방향으로 상기 고정 후크의 타단부를 가압할 수 있도록 이동 가능하게 배치되는 가압 로드; 및
상기 고정 후크의 타단부를 가압하도록 상기 가압 로드를 이동시키는 솔레노이드 밸브
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치.
The method of claim 3,
The fixed hook driving part
A pressing rod movably disposed to press the other end of the fixing hook in a direction in which one end of the fixing hook protrudes upward; And
Solenoid valve for moving the pressing rod to press the other end of the fixing hook
The article box fixing device of the main discharge unit for an article box supply device comprising a.
제 3 항에 있어서,
상기 고정 후크 구동부를 동작 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 메인 배출 유닛이 상기 물품 박스를 후진 이송 완료함에 따라 상기 고정 후크가 돌출 해제되도록 상기 고정 후크 구동부를 작동시키고, 상기 메인 배출 유닛이 상기 물품 박스를 지지하도록 상기 작업 영역으로 전진 이동 완료함에 따라 상기 고정 후크가 상기 탄성 부재의 탄성력에 의해 상향 돌출되도록 상기 고정 후크 구동부를 작동 해제하는 것을 특징으로 하는 물품 박스 공급 장치용 메인 배출 유닛의 물품 박스 고정 장치.

The method of claim 3,
Further comprising a control unit for controlling the operation of the fixed hook drive,
The control unit operates the fixed hook driving unit so that the fixed hook protrudes and releases as the main discharge unit completes backward transportation of the article box, and the forward movement to the working area is completed such that the main discharge unit supports the article box. According to the article box fixing device of the main discharge unit for the article box supply device, characterized in that to release the fixing hook driving unit so that the fixing hook protrudes upward by the elastic force of the elastic member.

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KR101142433B1 (en) 2009-10-26 2012-05-08 한종길 Automatic picking system for transporting products to conveyor

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