KR20200080902A - 진공청소기 - Google Patents

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KR20200080902A
KR20200080902A KR1020180170866A KR20180170866A KR20200080902A KR 20200080902 A KR20200080902 A KR 20200080902A KR 1020180170866 A KR1020180170866 A KR 1020180170866A KR 20180170866 A KR20180170866 A KR 20180170866A KR 20200080902 A KR20200080902 A KR 20200080902A
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최지원
김동준
이병인
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삼성전자주식회사
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Abstract

드럼브러시를 구비한 진공청소기가 개시된다. 진공청소기는 흡입력을 생성하는 청소기본체 및 상기 흡입력에 의해 이물이 흡입되는 이물흡입부를 포함한다. 상기 이물흡입부는 원통형의 드럼브러시, 및 상기 드럼브러시의 일부를 수용하여, 상기 드럼브러시를 회전 가능하게 지지하는 드럼지지체를 포함한다. 상기 드럼지지체는 상기 수용된 드럼브러시의 외주면에 대응하는 형상을 가지는 드럼수용부, 상기 드럼수용부에 마련되어 상기 드럼브러시에 부착된 이물을 털어내는 스크래퍼 및 상기 스크래퍼로부터 상기 드럼브러시의 회전방향을 따라 미리 정해진 유입차단거리에 있는 상기 드럼수용부의 일 영역에 마련된 이물스토퍼를 포함한다. 이에 의하여, 진공청소기는 특정 이물이 제거되지 않고 드럼브러시와 함께 회전하여 드럼브러시와 스크래퍼를 마모 또는 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

Description

진공청소기{A VACCUM CLEANER}
본 발명은 드럼브러시를 구비한 진공청소기에 관한 것이다.
진공청소기는 카펫과 같이 이물이 깊숙한 곳에 부착되는 바닥을 청소하기 위한 드럼브러시를 가진 이물흡입유닛을 구비하고 있다. 드럼브러시는 회전하면서 대상물을 타격하여 카펫 또는 바닥 틈새에 있는 이물을 카펫 또는 바닥 틈새로부터 분리시킨다. 진공청소기는 이렇게 분리된 이물을 이물흡입유닛을 통해 흡입한다. 이와 같이 드럼브러시는 진공청소기의 흡입구를 카펫 표면에 접근시켜 카펫의 모(毛)들 사이의 깊숙한 곳에 부착된 이물을 흡입할 때에 유용하게 사용된다.
이물흡입유닛은 드럼브러시의 외주면에 감겨진 청소솔을 가진 청소부재, 예를 들면 융 원단 및 융 원단에 묻어 있는 이물을 털어내는 스크래퍼(scrapper)를 포함한다. 드럼브러시가 고속으로 회전할 때 발생되는 회전기류에 의해, 먼지와 각종 이물은 드럼브러시의 회전방향을 따라 회전하려는 특성을 갖는다. 드럼브러시의 외각에 마련된 스크래퍼는 드럼브러시와의 갭을 최소화 하도록 구성되어 있다. 이와 같이 다양한 이물들은 스크래퍼에 의해 제거할 수 있지만, 특정 크기의 경질의 이물은 드럼브러시의 융 원단을 변형시키면서 드럼브러시 외곽을 따라 회전하는 경우가 있다. 이러한 제거되지 않고 드럼브러시와 함께 회전하는 경질의 이물은 드럼브러시와 스크래퍼 사이로 유입되어 회전함으로써 드럼브러시 또는 스크래퍼를 마모시키거나 파손시킨다.
따라서, 본 발명의 목적은, 드럼브러시와 스크래퍼의 내구성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 청소의 효율을 향상시킬 수 있는 진공청소기를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 진공청소기가 제공된다. 진공청소기는, 흡입력을 생성하는 청소기본체 및 상기 흡입력에 의해 이물이 흡입되는 이물흡입부를 포함하며, 상기 이물흡입부는, 원통형의 드럼브러시, 및 상기 드럼브러시의 일부를 수용하여, 상기 드럼브러시를 회전 가능하게 지지하는 드럼지지체를 포함하며, 상기 드럼지지체는, 상기 수용된 드럼브러시의 외주면에 대응하는 형상을 가지는 드럼수용부, 상기 드럼수용부에 마련되어 상기 드럼브러시에 부착된 이물을 털어내는 스크래퍼, 및 상기 스크래퍼로부터 상기 드럼브러시의 회전방향을 따라 미리 정해진 유입차단거리에 있는 상기 드럼수용부의 일 영역에 마련된 이물스토퍼를 포함한다. 본 발명의 진공청소기에 의하면, 큰 경질의 이물들이 드럼브러시와 함께 회전하여 스크래퍼나 드럼브러시의 손상되는 것을 사전에 차단할 수 있다.
상기 드럼브러시는 외주에 융 원단을 포함할 수 있다.
상기 이물스토퍼는 상기 회전 방향으로 이격된 2 이상의 이물스토퍼를 포함함으로써 다양한 크기의 이물들의 유입을 차단할 수 있다.
상기 2 이상의 이물스토퍼는 상기 회전방향을 따라 높이가 높아질 수 있다.
상기 스크래퍼는 상기 드럼브러시의 외주면에 접촉하는 접촉면을 포함할 수 있다.
상기 회전 방향의 상기 접촉면의 길이는 2~3mm일 수 있다.
상기 접촉면은 상기 드럼브러시의 외주면에 평행 또는 외주면의 외측으로 벗어나는 방향으로 연장할 수 있다.
상기 스크래퍼와 상기 이물스토퍼 사이에는 이물이 수용되는 이물수용부가 마련될 수 있다.
상기 유입차단거리는, 상기 드럼브러시의 외경에 대응할 수 있다.
상기 소정 거리는 7~9mm일 수 있다.
상기 이물스토퍼는 상기 스크래퍼를 향하고 상기 드럼브러시의 중심을 향해 연장하는 경사면을 포함할 수 있다.
상기 이물스토퍼 또는 상기 스크래퍼는 상기 드럼브러시의 길이방향을 따라 연장할 수 있다.
상기 스크래퍼 또는 상기 이물스토퍼는 상기 드럼수용부에 일체로 형성될 수 있다.
상기 드럼지지체는 상기 드럼수용부에 인접하여 이물을 수집하는 공간을 가진 이물수집부를 포함하며, 상기 스크래퍼는 상기 이물수집부에 인접한 상기 드럼수용부의 모서리에 마련될 수 있다.
상기 스크래퍼 또는 상기 이물스토퍼는 상기 드럼브러시의 외주면에 중첩되게 마련될 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 진공청소기는 많은 이물이 동시 다발적으로 유입될 때 일부가 드럼브러시와 스크래퍼 사이로 깊게 파고 드는 것을 이물스토퍼가 막아줌으로써 드럼브러시 및 스크래퍼의 마모나 손상을 방지할 수 있다.
또한, 흡입되지 않고 드럼브러시 내에 잔류된 먼지를 스크래퍼에 의해 1차적으로 털어내고 2차적으로 이물스토퍼에 의해서도 털어낼 수 있기 때문에 드럼브러시의 컨디션이 향상될 수 있다.
또한, 스크래퍼는 드럼브러시의 외주와 중첩되는데 선 접촉이 아닌 면 접촉으로 불규칙하고 경질인 이물이 투입될 때에도 스크래퍼의 파손을 방지할 수 있다.
도 1 및 2는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 진공청소기를 상면 사시도 및 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물흡입부의 분해도이다.
도 4는 도 2의 A-A선을 따라 절취한 단면도이다.
도 5는 도 4의 B-B선을 따라 절취한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼지지체의 단면도이다.
도 7은 도 6의 C부분을 확대하여 나타낸 도이다.
도 8은 드럼지지체의 일부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물흡입부에서 이물의 유입이 정지된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼지지체의 부분확대도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 문서에서는 진공청소기(1)의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시 예들은 개시의 이해를 돕기 위하여 진공청소기(1)가 로봇 진공청소기에 적용되는 것으로 설명하지만 이는 예시적인 것으로, 여기서 설명되는 실시 예와 다르게 캐니스터 타입 진공청소기, 업라이트 타입 진공청소기, 스틱 타입 진공청소기 등 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 이하에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공청소기의 사시도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 진공청소기(1)는 흡입력을 생성하는 청소기본체(2) 및 이물흡입부(10)를 포함한다.
청소기본체(2)는 흡입력을 생성하는 흡입모터(미도시) 및 집진부(미도시)를 포함한다.
흡입모터는 피청소면의 오물을 흡입하기 위한 소정의 흡입력을 발생한다.
집진부는 흡입력에 의해 이물흡입부(10)를 통해 청소기본체(2) 내로 흡입되는 오물을 수거할 수 있다. 집진부는 흡입력에 의해 흡입되는 이물을 여과하는 필터를 포함할 수 있다. 집진부는 원심력을 이용하여 흡입된 공기로부터 오물을 분리하는 사이클론 구조를 포함할 수 있다.
진공청소기(1)는 흡입모터에 의해 흡입유로에 부압이 형성되면 이물흡입부(10)에도 부압이 형성된다. 따라서 피청소면의 이물(이물, 오물, 머리카락 등)은 이물흡입부(10)의 외측 주변과의 압력 차에 의한 공기의 흐름에 의해 흡입된다. 통상적으로 카펫(미도시)과 같은 소재에 이물이 부착되는 경우에, 공기의 흡입만으로는 카펫의 내부에 깊이 부착된 이물을 흡입하기가 어렵다. 따라서 드럼브러시(11)는 카펫의 다수의 모(毛) 사이에 깊숙이 부착된 이물을 털어줌으로써 이물을 카펫 상부로 비산시켜 흡입되게 한다.
도 2를 참조하면, 이물흡입부(10)는 고속으로 회전하는 원통형의 드럼브러시(11) 및 드럼브러시(11)를 회전가능하게 지지하는 드럼지지체(12)를 포함한다. 드럼브러시(11)는 바닥으로 일부분이 노출되어 청소면에 접촉하여 이물을 회전하면서 털어낼 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이물흡입부(10)의 분해사시도이고, 도 4는 도 2의 A-A선을 따라 절취한 단면도이다.
도 3 및 4를 참조하면, 이물흡입부(10)는 드럼브러시(11), 드럼지지체(12), 및 베이스부재(13)를 포함할 수 있다.
드럼브러시(11)는 회전체(112), 및 회전체(112)의 길이방향을 따라 나선으로 마련되어 이물을 유도하는 노즐(114)을 포함한다.
회전체(112)는 길이방향의 회전축을 따라 회전하는 원통형의 드럼코어(1122), 드럼코어(1122)의 외주면을 감싸는 예를 들면 융 원단으로 이루어진 청소솔(1124), 드럼코어(1122)의 양단부에 마련된 1쌍의 이물수거홈부(1126), 및 드럼코어(1122) 중간에 마련된 중간이물수거홈부(1128)를 포함한다.
노즐(114)은 고무재질로서 나선형으로 회전체(112)에 마련된다. 노즐(114)은 회전에 의한 마찰에 의해 피청소면에 부착된 이물을 분리시킨다.
드럼지지체(12)는 드럼브러시(11)를 수용하는 드럼수용부(122), 드럼브러시(11)에 부착된 이물을 털어내는 스크래퍼(124), 이물의 유입을 방지하는 이물스토퍼(126), 및 이물수집부(128)를 포함한다.
드럼수용부(122)는 드럼브러시(11)의 외주면 일부를 수용하면서 드럼브러시(11)의 양단부를 회전가능하게 지지한다. 드럼수용부(122)와 드럼브러시(11)의 외주면은 갭(1222)을 가진다. 물론 드럼수용부(122)와 드럼브러시(11)의 외주면은 서로 접촉할 수도 있다. 드럼수용부(122)는 이물수집부(129)가 인접하여 연통되어 있다.
스크래퍼(124)는 드럼수용부(122)의 일측(이물수집부에 인접하는) 모서리에 드럼브러시(11)의 길이방향을 따라 길게 연장한다. 스크래퍼(124)는 드럼수용부(122)로부터 갭(1222)을 향해 돌출하여 드럼브러시(11)의 외주면과 소정 거리 이격되거나, 외주면에 접하거나, 혹은 외주면과 중첩되게 형성된다. 결과적으로, 스크래퍼(124)는 회전하는 드럼브러시(11)에 부착된 이물을 털어내어 갭(1222)으로 유입되지 않고 흡입력에 의해 이물수집부(128)로 흡입되게 한다. 스크래퍼(124)에 대한 상세한 설명은 나중에 별도의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이물스토퍼(126)는 스크래퍼(124)로부터 드럼브러시(11)의 회전방향(반시계방향)을 따라 미리 정해진 유입차단거리에 드럼수용부(122)의 일 영역에 마련된다. 이물스토퍼(126)는 드럼브러시(11)의 길이방향을 따라 길게 연장한다. 이물스토퍼(126)는 드럼수용부(122)의 중앙 부분에는 이물스토퍼(126)가 형성되어 있지 않다. 이는 스크래퍼(124)와 이물스토퍼(126) 사이에 이물이 갇혀 누적되는 것을 방지하기 위한 것이다. 이물스토퍼(126)에 대한 상세한 설명은 나중에 별도의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이물수집부(128)는 본체(2)의 흡입력에 연동하여 부압이 형성된다. 이물수집부(128)는 드럼브러시(11)의 고속 회전에 따라 회전방향으로 날려 들어오는 각종 이물들을 수집한다. 이물수집부(128)는 스크래퍼(124)에 의해 털리는 드럼브러시(11)에 부착된 이물들을 수집한다.
베이스부재(13)는 이물흡입부(10)의 하부를 커버한다. 베이스부재(13)는 3개의 그라인더(도 4의 132) 및 회전체(122) 의 하부를 수용하는 한 쌍의 하부드럼수용부(도 3의 134)를 포함한다.
그라인더(132)는 회전체(112)의 이물수거홈부(1126)와 중간이물수거홈부(1128)에 근접 배치되어 수거되는 이물을 분쇄한다.
하부드럼수용부(134)는 회전체(112)의 일부가 하측으로 노출되어 피청소면에 접촉하게 한다.
도 5는 도 4의 B-B선을 따라 절취한 단면도이다. 도시한 바와 같이, 드럼브러시(112)는 대략 반원통의 드럼수용부(122)에 소정의 갭(1222)을 두고 반시계 방향으로 고속 회전한다. 이때, 바닥의 이물들은 드럼브러시(112)의 회전력에 따라 반시계 방향으로 회전하면서 이물수집부(128)로 수집된다. 이후, 드럼브러시(112)의 외주에 장착된 융 원단과 같은 청소솔(1124)에 붙어 있는 이물은 이물수집부(128)에 인접된 위치에 마련된 스크래퍼(124)에 의해 제거되어 이물수집부(128)에 수집된다. 일 실시예로서, 스크래퍼(124)는 이물제거의 효율을 높이기 위해 드럼브러시(112)의 외주면과 다소 중첩되어 있다. 이와 같이 수집된 이물들은 청소기본체(2)의 흡입력에 의해 부압이 형성된 흡입통로(1282)로 흡입된다. 도 5에는 이물스토퍼(126)가 도시되어 있지 않은데, 도 3에 나타낸 바와 같이 드럼브러시(112)의 중앙 부분에는 이물스토퍼(126)가 형성되어 있지 않기 때문이다. 물론, 이물스토퍼(126)는 중앙부분에 형성되어도 무방하다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드럼지지체(12)를 나타내는 단면도이고, 도 7은 도 6의 C부분을 확대한 도면이고, 도 8은 드럼지지체(12)의 일부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
드럼지지체(12)는 대략 반원통의 드럼수용부(122), 드럼브러시(11)의 외주면을 향해 돌출한 스크래퍼(124), 스크래퍼(124)로부터 드럼브러시(11)의 회전방향, 즉 반시계 방향으로 미리 정해진 유입차단거리(L)만큼 이격된 위치에 드럼브러시(11)의 외주면을 향해 돌출한 이물스토퍼(126), 및 스크래퍼(124)에 인접한 이물수집부(128)를 포함한다.
도 7 및 8을 참조하면, 스크래퍼(124)는 드럼브러시(11)의 중심축을 향하는 제1경사면(1242)와 드럼브러시(11)의 외주면에 평행한 제1접촉면(1244)을 포함한다. 이물스토퍼(126)는 드럼브러시(11)의 중심축을 향하는 제2경사면(1262)와 드럼브러시(11)의 외주면에 평행한 제2접촉면(1264)을 포함한다. 스크래퍼(124)와 이물스토퍼(126) 사이, 즉 제1경사면(1242)과 제2경사면(1262) 사이에는 소정의 공간을 가진 이물수용부(129)를 포함한다. 스크래퍼(124)와 이물스토퍼(126)의 단부는 드럼브러시(11)의 외주와 다소 중첩되게 위치한다.
제1경사면(1242)은 반드시 드럼브러시(11)의 외주면의 접선에 반드시 수직일 필요는 없고 수직을 기준으로 ±α각으로 연장할 수 있다. 다만, +α가 너무 크면 단부가 너무 날카로워 이물 제거효율은 좋지만 스크래퍼(124)나 드럼브러시(11)의 내구성이 떨어진다. 반대로, -α가 너무 크면 단부가 너무 완만하여 이물 제거효율이 떨어지나 스크래퍼(124)나 드럼브러시(11)의 내 내구성이 좋아진다.
제1접촉면(1244)은 이물에 접촉하여 이물이 이물스토퍼(126)의 제2경사면(1262)에 걸리도록 유도한다. 제1접촉면(1244)은 드럼브러시(11)의 외주면에 평행할 필요는 없고 드럼브러시(11)의 외주면의 접선면을 기준으로 외측으로 벗어나도록 연장할 수도 있다. 제1접촉면(1244)이 외주면을 기준으로 외측으로 벗어나도록 연장하면 자연적으로 이물수용부(129)가 형성되어 이물이 이물스토퍼(126)에 걸리기 용이하다. 즉, 제1접촉면(1244)에 접촉하여 연장하는 이물의 끝이 이물스토퍼(126)의 제2경사면(1262)에 걸리기에 용이하다. 만일 제1접촉면(1244)이 접선면을 기준으로 내측으로 연장하면 제1접촉면(1244)에 접촉하여 연장하는 이물이 이물스토퍼(126)에 걸리지 않고 유입될 수도 있다. 제1접촉면(1244)은 이물스토퍼(126)를 향한 연장방향 길이(R)가 2.5mm 이상일 수 있다.
제2경사면(1262)은 제1경사면(2142)과 마찬가지로 반드시 드럼브러시(11)의 외주면의 접선에 반드시 수직일 필요는 없고 수직을 기준으로 경사지게 연장할 수 있다. 다만, 너무 내측으로 경사지면 단부가 너무 날카로워 스크래퍼(124)나 드럼브러시(11)의 내구성이 떨어진다. 반대로, 너무 외측으로 경사지면 단부가 너무 완만하여 이물 걸림 효율이 떨어지나 스크래퍼(124)나 드럼브러시(11)의 내구성이 좋아진다.
제2접촉면(1264)은 드럼브러시(11)의 외주면에 평행할 필요는 없고 드럼브러시(11)의 외주면의 접선면을 기준으로 외측으로 벗어나도록 연장하는 것이 좋다. 제2접촉면(1264)이 드럼브러시(11)의 외주면을 기준으로 외측으로 벗어나도록 연장하면 드럼브러시(11)의 외주면과 중첩량이 줄어들어 마찰력이 줄어들고, 결과적으로 드럼브러시(11)의 회전 부하를 경감시킬 수 있다. 반대로, 제2접촉면(1264)이 드럼브러시(11)의 외주면을 기준으로 내측으로 연장하면 드럼브러시(11)의 외주면과 중첩량이 커져 마찰력도 커지고, 결과적으로 드럼브러시(11)의 회전 부하를 증가시킬 뿐만 아니라 드럼브러시(11)의 마모도 증가한다. 제2접촉면(1264)의 길이는 내구성에 문제가 없는 한 가능하면 짧은 것이 좋다.
스크래퍼(124)와 이물스토퍼(126)에 의해 형성되는 유입차단거리(L)는 드럼브러시(11)의 외경에 대응하여 설정된다. 만일, 드럼브러시(11)의 외경이 커질수록 유입될 수 있는 이물의 크기도 커지기 때문에 유입차단거리(L)도 크게 설정하여야 한다. 유입차단거리(L)는 7~9mm, 바람직하게는 8mm이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물흡입부(10)에서 이물(Ob)이 이물스토퍼(126)에 의해 걸린 상태를 나타내는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 이물(Ob)은 청소솔(1124)에 붙은 상태로 회전하다가 스크래퍼(124)에 걸리 않고 갭(1222)으로 유입된다. 이후 유입된 이물(Ob)은 이물스토퍼(126)에 의해 걸리고, 그 결과 드럼브러시(11)의 회전이 정지한다. 본 발명의 실시예에 따른 진공청소기(1)는 드럼브러시(11)의 회전을 감지하는 회전감지센서(미도시) 및 알람출력장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 진공청소기(1)는 회전감지센서에 의해 이물이 이물스토퍼(126)에 걸려 드럼브러시(11)의 회전이 정지된 것을 감지하고 사용자에게 알람(소리, 빛)을 출력한다. 사용자는 알람에 의해 이물이 걸려 있음을 판단한 후 수동으로 이물을 제거함으로써 경질의 이물이 갭(1222)에 강제 유입되어 스크래퍼(124)나 드럼브러시(11)가 마모되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼지지체(12)의 부분 확대도이다. 도시한 바와 같이, 드럼지지체(12)는 이물수집부(128)에 인접하여 마련된 스크래퍼(124), 스크래퍼(124)로부터 반시계방향으로 미리 정해진 유입차단거리(L1)에 마련된 이물스토퍼(126), 유입차단거리(L1)보다 짧은 제2유입차단거리(L2)에 마련된 제2이물스토퍼(126')를 포함한다. 제2이물스토퍼(126')의 높이는 이물스토퍼(126)의 높이보다 낮다. 이와 같이, 스크래퍼(124)로부터 서로 다른 거리에 복수의 이물스토퍼(126', 126)를 마련함으로써 다양한 크기의 이물을 걸러낼 수 있다.
상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
1: 진공청소기
2: 청소기본체
10: 이물흡입부
11: 드럼브러시
112: 회전체
1122: 드럼코어
1124: 청소솔
1126: 이물수거홈부
1128: 중간이물수거홈부
114: 노즐
12: 드럼지지체
122: 드럼수용부
1222: 갭
124: 스크래퍼
1242: 제1경사면
1244: 제1접촉면
126: 이물스토퍼
1262: 제2경사면
1264: 제2접촉면
128: 이물수집부
129: 이물수용부
13: 베이스부재
132: 그라인더

Claims (15)

  1. 진공청소기에 있어서,
    흡입력을 생성하는 청소기본체; 및
    상기 흡입력에 의해 이물이 흡입되는 이물흡입부를 포함하며,
    상기 이물흡입부는,
    원통형의 드럼브러시; 및
    상기 드럼브러시의 일부를 수용하여, 상기 드럼브러시를 회전 가능하게 지지하는 드럼지지체를 포함하며,
    상기 드럼지지체는,
    상기 수용된 드럼브러시의 외주면에 대응하는 형상을 가지는 드럼수용부;
    상기 드럼수용부에 마련되어 상기 드럼브러시에 부착된 이물을 털어내는 스크래퍼; 및
    상기 스크래퍼로부터 상기 드럼브러시의 회전방향을 따라 미리 정해진 유입차단거리에 있는 상기 드럼수용부의 일 영역에 마련된 이물스토퍼를 포함하는 진공청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드럼브러시는 외주에 융 원단을 포함하는 진공청소기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이물스토퍼는 상기 회전 방향으로 이격된 2 이상의 이물스토퍼를 포함하는 진공청소기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 2 이상의 이물스토퍼는 상기 회전방향을 따라 높이가 높아지는 진공청소기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스크래퍼는 상기 드럼브러시의 외주면에 접촉하는 접촉면을 포함하는 진공청소기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회전 방향의 상기 접촉면의 길이는 2~3mm인 진공청소기.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 접촉면은 상기 드럼브러시의 외주면에 평행 또는 외주면의 외측으로 벗어나는 방향으로 연장하는 진공청소기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 스크래퍼와 상기 이물스토퍼 사이에는 이물이 수용되는 이물수용부가 마련되는 진공청소기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 유입차단거리는, 상기 드럼브러시의 외경에 대응하는 진공청소기.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 소정 거리는 7~9mm인 진공청소기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 이물스토퍼는 상기 스크래퍼를 향하고 상기 드럼브러시의 중심을 향해 연장하는 경사면을 포함하는 진공청소기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 이물스토퍼 또는 상기 스크래퍼는 상기 드럼브러시의 길이방향을 따라 연장하는 진공청소기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 스크래퍼 또는 상기 이물스토퍼는 상기 드럼수용부에 일체로 형성되는 진공청소기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 드럼지지체는 상기 드럼수용부에 인접하여 이물을 수집하는 공간을 가진 이물수집부를 포함하며,
    상기 스크래퍼는 상기 이물수집부에 인접한 상기 드럼수용부의 모서리에 마련되는 진공청소기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 스크래퍼 또는 상기 이물스토퍼는 상기 드럼브러시의 외주면에 중첩되게 마련되는 진공청소기.
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