KR20200067552A - 산업용 모터 모니터링 시스템 및 모니터링 장치 - Google Patents

산업용 모터 모니터링 시스템 및 모니터링 장치 Download PDF

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Abstract

개시된 기술은 산업용 모터 모니터링 시스템 및 모니터링 장치에 관한 것으로, 모터의 외함에 설치되고, 마그네틱 스위치가 하우징에 접촉함에 따라 배터리의 스위치를 개폐하여 상기 배터리의 전력을 기반으로 상기 모터의 상태정보를 감지하는 모니터링 디바이스; 상기 모니터링 디바이스에서 전송되는 상태정보를 기 설정된 주기에 따라 수신하고 상기 상태정보를 분석하여 상기 모터의 동작상태를 판단하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스와 통신하는 어플리케이션을 구비하고 상기 어플리케이션을 통해 상기 동작상태를 수신하여 상기 모터의 상태를 모니터링하는 관리자 단말기;를 포함한다. 따라서 마그네틱 스위치를 이용하여 모니터링 디바이스의 전원낭비를 방지하고 모터의 고장발생을 예측하는 효과가 있다.

Description

산업용 모터 모니터링 시스템 및 모니터링 장치 {SYSTEM AND DEVICE FOR MONITORING INDUSTRIAL MOTORS}
개시된 기술은 산업용 모터의 상태를 모니터링하는 시스템 및 장치에 관한 것이다.
산업현장에서 사용되는 모터는 일반적으로 기계정치의 동력원으로 사용되고 있다. 따라서 모터에 고장이 발생하면 시스템의 전체적인 운영에 중대한 차질이 발생하기 때문에 모터의 상태가 양호한지 계속해서 점검하고 시스템을 유지해야 한다.
모터의 고장은 주로 베어링과 같은 부품에 균열이 발생하거나 연결된 배선의 절연 기타 부품들의 이탈 등으로 인해 발생하게 되는데 이때, 정상적인 상태의 모터가 갖는 고유한 진동이나, 전력, 속도와는 다른 상태의 진동, 전력, 속도값이 발생하게 된다. 따라서 각종 센서들을 동원하여 이러한 상태값을 감지함으로써 모터의 상태를 점검할 수 있다.
한편, 모터의 상태를 감지하기 위해서 종래에 다양한 형태의 센싱 디바이스 및 시스템이 이용되고 있다. 주로 모터에 각종 센서를 배치하고 각 센서로부터 전송되는 감지값을 특정 통신방식을 통해 서버가 수신하여 모터 상태를 모니터링하는 것으로 한국 등록특허 10-0415325호(발명의 명칭 : 모터 모니터링 시스템)을 참조하면 모터의 진동, 전압, 온도 등을 감지하고 이를 토대로 모터의 상태를 모니터링하는 기술이 개시되어 있다. 그러나 이러한 모터의 상태정보만을 파악할 수 있을 뿐, 센싱 디바이스의 동작을 효율적으로 제어하지는 못하는 단점이 있었다.
개시된 기술은 모터의 감지값을 분석하여 모터 상태를 정확하게 파악하고 나아가 디바이스의 동작을 효율적으로 제어하는 시스템 및 장치를 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제 1 측면은 모터의 외함에 설치되고, 마그네틱 스위치가 하우징에 접촉함에 따라 배터리의 스위치를 개폐하여 상기 배터리의 전력을 기반으로 상기 모터의 상태정보를 감지하는 모니터링 디바이스, 상기 모니터링 디바이스에서 전송되는 상태정보를 기 설정된 주기에 따라 수신하고 상기 상태정보를 분석하여 상기 모터의 동작상태를 판단하는 데이터베이스, 상기 데이터베이스와 통신하는 어플리케이션을 구비하고 상기 어플리케이션을 통해 상기 동작상태를 수신하여 상기 모터의 상태를 모니터링하는 관리자 단말기를 포함하는 모터 모니터링 시스템을 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 개시된 기술의 제 2 측면은 모터의 외함에 설치되는 하우징, 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 모터가 운전함에 따라 발생되는 상태정보를 감지하는 복수개의 센서, 상기 하우징에 접촉하는 마그네틱 스위치에 따라 상기 하우징 내부에 구비된 배터리의 단자에 연결되어 상기 복수개의 센서에 전원을 인가하는 스위치, 디바이스의 환경설정을 위한 설정값 및 상기 상태정보를 저장하는 메모리, 상기 디바이스를 소프트AP 모드로 제어하여 업데이트를 수행하고 상기 디바이스에 무선으로 연결된 데이터베이스를 AP로 설정하는 프로세서 및 상기 프로세서의 제어신호에 따라 와이파이 망을 통해 상기 상태정보를 상기 데이터베이스로 전송하는 통신모듈을 포함하는 모터 모니터링 디바이스를 제공하는데 있다.
개시된 기술의 실시 예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 개시된 기술의 실시 예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
개시된 기술의 일 실시예에 따르면 산업용 모터 모니터링 시스템 및 모니터링 장치는 마그네틱 스위치를 이용하여 모니터링 디바이스의 전원낭비를 방지하는 효과가 있다.
또한, 데이터베이스에 축적된 모터의 상태정보를 토대로 모터의 고장발생을 예측하는 효과가 있다.
또한, 관리자 단말기를 통해 모터 상태에 따른 모니터링 정보를 제공하여 산업용 모터로 인해 발생할 수 있는 상황에 빠르게 대처하는 효과가 있다.
도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 산업용 모터 모니터링 시스템에 대한 도면이다.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 모니터링 디바이스에 대한 블록도이다.
도 3은 모니터링 디바이스의 동작흐름을 나타낸 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 그리고 "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다.
그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 산업용 모터 모니터링 시스템에 대한 도면이다. 도 1을 참조하면 모터 모니터링 시스템은 모니터링 디바이스(110), 데이터베이스(120) 및 관리자 단말기(130)를 포함한다.
모니터링 디바이스(110)는 모터의 외함(101)에 설치된다. 여기에서 모터는 산업용 플랜트나 장치의 구동을 위해 이용되는 것으로 외함(101) 내부에 탑재되어 동력을 제공한다. 그리고 모니터링 디바이스(110)는 이러한 모터 외함(101)에 설치된다. 일 실시예로, 커넥터를 통해 외함(101)의 일 측면에 연결되거나 나사와 같은 고정부재를 이용하여 외함(101)의 겉면에 부착할 수 있다.
한편, 모니터링 디바이스(110) 또한 모터와 마찬가지로 하우징 내부에 각 구성요소들이 구비되는데 이러한 구성요소들은 하우징 내부에 구비된 마그네틱 스위치의 동작에 따라 전원이 공급될 수 있다. 일 실시예로, 하우징에 접촉하는 자석에 따라 마그네틱 스위치의 배터리 연결결여부가 결정될 수 있다. 만약 모니터링 디바이스(110)에 자석이 접촉되면 마그네틱 스위치의 접점이 배터리에 연결될 수 있다. 물론 한번 더 접촉하여 연결을 해제할 수도 있다.
모니터링 디바이스(110)는 마그네틱 스위치와 일종의 패키지 형태로 출고되어 모터 외함(101)이 설치된 현장에 배치된다. 그리고 현장에 설치된 이후에 모터의 상태정보를 모니터링하기 위하여 모니터링 디바이스(110)에 자석을 접촉시키는 것으로 마그네틱 스위치를 연결할 수 있다. 즉, 모니터링 디바이스(110)는 내부 배터리가 동작하는 한 계속해서 구동상태를 유지하는 장치이기 때문에 이를 마그네틱 스위치의 접점을 제어할 수 있는 자석을 접촉시키는 방법을 이용하여 배터리 낭비를 방지하는 것이다. 여기에서 마그네틱 스위치의 접점을 제어하기 위한 자석은 접점을 제어할 수 있을 정도의 자성을 가져야 하고 형태 또한 접점제어를 용이하게 할 수 있는 형태인 것이 바람직하다.
한편, 모니터링 디바이스(110)는 배터리의 전력을 기반으로 센서를 구동하여 외함(101) 안에 구비된 모터의 상태정보를 감지한다. 여기에서 상태정보는 모터의 진동, 온도, 가속도, 위치변화 및 자기장 중 적어도 하나를 포함한다. 모니터링 디바이스(110)는 모터의 온도, 가속도, 위치변화 및 자기장 중 적어도 하나를 감지하기 위해서 각종 센서를 구비하고 상태정보를 감지할 수 있다.
한편, 모니터링 디바이스(110)는 모터의 외함(101)에 설치되어 처음 구동될 때 소정의 환경설정을 수행한다. 일 실시예로, 모니터링 디바이스(110)는 모터에 처음으로 연결되면, S110 단계에 따라 소프트AP 모드에 진입할 수 있다. 모니터링 디바이스(110)는 소프트AP 모드에 진입하여 스스로 관리자 단말기(130)가 접속할 수 있는 AP 역할을 수행할 수 있다. 즉, 내부의 웹서버를 구동하고 관리자 단말기(130)의 접속요청을 처리할 수 있다. 이때, 최초로 구동하는 경우에는 초기화 과정을 수행한 이후에 관리자 단말기(130)로부터 환경설정을 위한 설정값을 수신할 수 있다. 모니터링 디바이스(110)는 이와 같은 방법에 따라 내부 웹서버를 통해 관리자 단말기(130)의 접속요청을 수락할 수 있고, 관리자 단말기(130)는 S120 단계에서 환경설정에 따른 설정값을 전송할 수 있다.
이러한 과정에 따라 모니터링 디바이스(110)는 환경설정을 업데이트할 수 있다. 여기에서 환경설정은 모니터링 디바이스(110)에 구비된 센서들에 대한 설정값이나 디바이스 자체의 부가설정 등을 업데이트하기 위해서 수행될 수 있다. 그리고 모니터링 디바이스(110)가 모터의 상태정보를 전송할 데이터베이스(120)를 확인하기 위해서도 수행될 수 있다.
한편 모니터링 디바이스(120)는 관리자 단말기(130)를 통해 환경설정을 수행하면 S130 단계에 따라 데이터베이스(120)로 상태정보를 전송한다. 모니터링 디바이스(110)는 소프트 AP 모드에 따라 내부 웹서버를 통해 연결된 데이터베이스(120)와 통신을 수행하는 것이 가능하다. 이러한 방식에 따라 모니터링 디바이스(110)는 모터의 상태정보를 데이터베이스로 전송하는 것이 가능하다. 예컨대, 일반적인 웹서버에서 핸들링할 수 있는 HTTP 프로토콜로 생성된 상태정보를 데이터베이스(120)에 전송할 수 있다. 전송방식은 모니터링 디바이스(110)가 소프트 AP로 동작하고 있으므로 와이파이 방식으로 데이터베이스(120)에 상태정보를 전송할 수 있다. 데이터베이스(120) 또한 실제로는 HTTP 프로토콜을 기반으로 하는 웹서버 내지는 컴퓨터이므로 이러한 방식에 따라 모터의 상태정보를 송수신하는 것이 가능하다.
여기에서 모니터링 디바이스(110)는 소정의 방식으로 데이터를 전송할 수 있는 통신모듈을 구비하며 데이터베이스(120)와의 연결상태에 따라 상태정보를 전송할 수 있다. 예컨대, 데이터베이스에 상태정보의 전송이 가능하면 통신모듈을 제어하여 와이파이 방식으로 상태정보를 전송하고, 데이터베이스에 상태정보의 전송이 불가능하면 블루투스 방식으로 관리자 단말기(130)에 상태정보를 전송할 수 있다. 물론 블루투스 방식으로 통신하는 경우에는 주변에 관리자 단말기(130)가 위치하고 있다는 것을 전제로 한다.
한편, 데이터베이스(120)는 기 설정된 주기에 따라 모니터링 디바이스(110)로부터 상태정보를 수신한다. 예컨대, 1시간에 한번씩 전송하도록 주기를 설정하여 해당 주기마다 상태정보를 수신할 수 있다. 모니터링 디바이스(110)는 슬립상태로 대기하다가 1시간에 한번씩 센싱된 상태정보를 전송하도록 동작하여 전력소모를 최소화할 수 있다.
한편, 데이터베이스(120)는 매 주기마다 수신된 상태정보를 분석하여 모터의 동작상태를 판단한다. 데이터베이스(120)는 상태정보를 분석한 결과 모터의 동작상태에 문제가 있는 것으로 판단하면 데이터베이스(120)는 관리자 단말기에 알람을 전송할 수 있다. 일 실시예로, 상태정보에 포함된 모터의 온도, 가속도, 위치변화 및 자기장의 변화정도를 분석하여 어느 시점에서 모터의 고장이 발생할 수 있는지를 분석할 수 있다. 이러한 예측은 종래 많은 알고리즘과 이를 적용한 시스템이 존재한다. 데이터베이스(120) 또한 이러한 방식을 이용하여 매 주기마다 수신된 상태정보를 일종의 빅데이터로 활용하고 이를 토대로 분석을 수행함으로써 모터의 동작상태를 판단할 수 있다. 이때, 모터에 문제가 발생하였거나 머지않은 시기에 고장이 발생할 것으로 분석하였다면 알람을 전송하여 관리자로 하여금 조기에 대처할 수 있도록 할 수 있다. 데이터베이스(120)는 S130 단계에 따라 분석된 모터의 동작상태에 대한 정보를 관리자 단말기(130)로 전송한다.
관리자 단말기(130)는 데이터베이스(120)와 통신하는 어플리케이션을 구비한다. 그리고 어플리케이션을 통해 데이터베이스(120)가 상태정보를 토대로 분석한 모터의 동작상태에 대한 정보를 수신하여 모터의 상태를 모니터링한다. 따라서, 관리자는 모터의 동작상태를 분석한 정보를 모니터링하여 모터의 동력을 이용하는 시설에 문제가 발생하지 않도록 유지하는 것이 가능하다.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 모니터링 디바이스(110)에 대한 블록도이다. 도 2를 참조하면 모니터링 디바이스(110)는 하우징(111), 복수개의 센서(112), 마그네틱 스위치(113), 메모리(114), 프로세서(1150) 및 통신모듈(116)을 포함한다.
하우징(111)은 모터의 외함에 연결되며 몸체 내부에 모니터링 디바이스(110)의 구성요소들(112, 113, 114, 115, 116)을 구비한다. 하우징(111)의 형태 및 크기는 외함에 무리가 가지 않는 수준으로 구비되는 것이 바람직하다.
센서(112a, 112b, 112c)는 하우징(111) 내부에 구비되며 모터가 운전함에 따라 발생되는 상태정보를 감지한다. 센서(112a, 112b, 112c)는 도 2를 통해 도시된 바와 같이 각 센서가 서로 다른 종류의 상태정보를 감지하도록 구비될 수 있다. 일 실시예로 센서1(112a)는 모터의 온도를 감지하고, 센서2(112b)는 모터의 자기장을 감지할 수 있다. 도 2를 참조하면 3개의 센서(112a, 112b, 112c)가 도시되어 있으나 상태정보의 종류에 따라 센서의 개수는 다소 달라질 수 있다. 예컨대, 상태정보에 포함된 모터의 진동, 온도, 가속도, 위치변화 및 자기장을 각각 서로 다른 센서가 감지할 수 있도록 동일한 숫자로 구비될 수도 있고 하나의 통합된 센서가 각 종류별 상태정보를 감지할 수도 있다.
마그네틱 스위치(113)는 하우징(111)에 접촉하는 자석(110b)에 따라 하우징(111) 내부에 구비된 배터리(110a)를 동작시킨다. 여기에서 자석(110b)은 마그네틱 스위치(113)가 배터리(110a)의 단자를 개폐하도록 일정 이상의 자성을 띄는 물질일 수 있다. 마그네틱 스위치(113)는 배터리(110a)의 단자에 연결되어 있으며 자석(110b)이 접촉하여 자성이 인가되면 배터리(110a)의 단자와 연결되어 센서(112)에 전원을 제공한다. 만약 자석(110b)이 한번 더 접촉하면 마그네틱 스위치(113)가 배터리(110a)와의 연결을 해제하여 센서(112)에 공급되는 전원을 차단할 수 있다.
메모리(114)는 모니터링 디바이스(110)의 환경설정을 위한 설정값을 저장한다. 일 실시예로, 메모리(114)는 관리자 단말기에서 전송되는 환경설정을 위한 설정값을 기록하여 프로세서(115)의 제어에 따라 설정값을 자유롭게 읽고 쓸 수 있도록 랜덤액세스 메모리로 구비될 수 있다.
프로세서(115)는 모니터링 디바이스(110)를 소프트AP 모드로 제어하여 업데이트를 수행한다. 프로세서(115)의 제어에 따라 모니터링 디바이스(110)는 관리자 단말기가 접속할 수 있는 AP 기능을 갖는다. 일 실시예로, 모니터링 디바이스(110)는 프로세서(115)의 제어에 따라 소프트AP 모드에 진입하여 기 저장된 내부 웹서버를 구동하고 내부 웹서버를 통해 관리자 단말기에서 전송하는 접속요청을 수락할 수 있다.
한편, 관리자 단말기는 접속된 모니터링 디바이스(110)에 환경설정을 위한 설정값을 전송한다. 전송된 설정값은 메모리(114)에 기록되며 프로세서(115)는 메모리(114)에 기록된 설정값을 리드하여 모니터링 디바이스(110)의 환경설정을 업데이트한다. 만약 모니터링 디바이스(110)가 최초로 구동된다면 프로세서(115)는 디바이스(110)를 초기화할 수 있다. 예컨대, 내부 웹서버의 설정을 초기화하고 디바이스(110)를 재시작할 수 있다.
한편, 프로세서(115)는 환경설정을 마치면 무선으로 연결된 데이터베이스로 상태정보를 전송한다. 관리자의 단말기, 모니터링 디바이스 및 데이터베이스는 서로 무선통신 방식을 이용하여 데이터를 주고받는다. 예컨대, 관리자의 단말기 및 모니터링 디바이스는 소프트AP 모드에 따라 환경설정을 위한 설정값을 주고받을 수 있는 블루투스 연결이 설정될 수 있고, 모니터링 디바이스 및 데이터베이스는 와이파이 연결이 설정될 수 있다.
통신모듈(116)은 상술한 바와 같이 센서(112)에서 감지된 상태정보를 프로세서(115)의 제어신호에 따라 데이터베이스로 전송한다. 통신모듈(116)은 와이파이 또는 블루투스 방식에 따라 상태정보를 데이터베이스 또는 관리자 단말기로 전송하는 것이 가능하다. 일 실시예로, 데이터베이스에 상태정보를 전송할 수 있으면 와이파이 방식으로 데이터베이스에 상태정보를 전송할 수 있다. 만약 데이터베이스에 상태정보를 전송할 수 없으면 블루투스 방식으로 관리자 단말기에 상태정보를 전송할 수 있다. 통신모듈(116)은 디바이스(110) 내부에 SoC 형태로 구현될 수 있으며 이를 통해 별도의 게이트웨이를 통하지 않고 직접 데이터베이스에 접속하여 상태정보를 전송할 수 있다. 따라서, 종래의 블루투스 방식과 비교하면 높은 편의성을 갖는다. 다만 연결에 문제가 발생하여 데이터베이스로 상태정보를 전송할 수 없는 경우에는 차선책으로 관리자 단말기로 상태정보를 전송하는 것이 가능하다. 이 경우 관리자 단말기는 블루투스 통신이 가능한 반경 이내에 위치하여 상태정보를 수신할 수 있다.
도 3은 모니터링 디바이스의 동작흐름을 나타낸 순서도이다. 도 3을 참조하면 모니터링 디바이스는 모터의 상태를 감지하기에 앞서 최초 구동될 때 이하의 단계들을 수행할 수 있다.
일 실시예로, S310 단계에서 최초 구동인 것으로 판단하면 S311단계에 따라 소프트 AP 모드로 진입할 수 있다. 모니터링 단말기는 프로세서의 제어에 따라 관리자 단말기가 접속할 수 있는 소프트AP 모드로 전입하여 관리자 단말기의 접속요청을 수신할 수 있다.
한편, 모니터링 단말기는 S312 단계에서 설정을 위한 웹서버를 구동할 수 있다. 앞서 도 1 및 도 2를 통해 설명한 바와 같이 모니터링 단말기는 HTTP 프로토콜의 형태로 상태정보를 전송할 수 있는데 관리자 단말기로부터 환경설정을 위한 설정값 또한 이와 같은 방식으로 수신할 수 있다. 즉, 전체 시스템에서 데이터 중계기능을 갖는 서버의 역할을 수행할 수 있다. 그리고 모니터링 단말기는 S313 단계에 따라 수신된 설정값을 토대로 업데이트를 수행하고 변경사항을 저장한다. 그리고 S314 단계에 따라 리부팅을 수행할 수 있다.
한편, 다른 일 실시예로, 최초 구동이 아닌 경우에는 S315 단계에 따라 AP 접속을 수행할 수 있다. 여기에서 AP는 데이터베이스 이므로 모니터링 단말기는 데이터베이스에 상태정보를 전송할 수 있도록 데이터베이스에 접속요청을 전송할 수 있다. 그리고 S316 단계에 따라 복수개의 센서를 이용하여 모터의 상태정보를 감지할 수 있다. 여기에서 모니터링 단말기는 모터의 상태정보를 감지하여 전송하는 역할만 수행하고 이를 토대로 분석을 수행하는 것은 데이터베이스가 담당한다.
모니터링 디바이스는 S317 단계에 따라 상태정보를 저장한다. 모니터링 디바이스 및 데이터베이스는 무선으로 연결되어 있으므로 전송과정에서 에러가 발생할 수 있으므로 기 감지된 상태정보를 메모리에 저장하는 것이 바람직하다. 앞서 도 2를 통해 설명한 바와 같이 메모리는 랜덤억세스 메모리로 구현될 수 있으므로 상태정보를 메모리에 읽고 쓰는 것을 자유롭게 수행할 수 있다. 모니터링 디바이스는 메모리에 상태정보를 기록하면 S318 단계에 따라 기 연결된 데이터베이스로 상태정보를 전송한다.
한편, 모니터링 디바이스는 전력소모를 최소화하기 위해서 상태정보를 전송하는 주기에 따라 슬립/온을 반복하는 방식으로 동작할 수 있다. 일 실시예로, 데이터베이스에 설정된 주기값을 공유하고 대기할 때는 슬립 상태에서 대기전력의 소모를 최소화하다가 주기값에 설정된 시각이 되면 온 상태로 전환하여 상태정보 감지 및 전송을 수행할 수 있다. 모니터링 디바이스는 S320 단계에 따라 이러한 주기값이 설정되어 있는지 확인할 수 있는데 사용자 편의성을 위해서 모니터링 디바이스의 하우징에 전송주기를 설정할 수 있는 버튼을 구비할 수 있다. 만약 주기의 설정값이 입력되어 있으면 S330 단계에 따라 슬립 상태로 진입할 수 있고 설정된 주기가 없으면 소프트AP 모드에 따라 관리자 단말이나 데이터베이스로부터 주기값을 수신할 수 있다.
개시된 기술의 일 실시예에 따른 산업용 모터 모니터링 시스템 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 기술의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
110 : 모니터링 디바이스 111 : 하우징
112 : 센서 113 : 마그네틱 스위치
114 : 메모리 115 : 프로세서
116 : 통신모듈 120 : 데이터베이스
130 : 관리자 단말기

Claims (14)

  1. 모터의 외함에 설치되고, 몸체 내부에 구비된 마그네틱 스위치를 이용하여 외부에서 인가되는 자성에 따라 배터리의 연결을 제어하고 상기 배터리의 전력을 기반으로 센서를 구동하여 상기 모터의 상태정보를 감지하는 모니터링 디바이스;
    상기 모니터링 디바이스에서 전송되는 상태정보를 기 설정된 주기에 따라 수신하고 상기 상태정보를 분석하여 상기 모터의 동작상태를 판단하는 데이터베이스; 및
    상기 데이터베이스와 통신하는 어플리케이션을 구비하고 상기 어플리케이션을 통해 상기 동작상태를 수신하여 상기 모터의 상태를 모니터링하는 관리자 단말기;를 포함하는 모터 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링 디바이스는 소프트AP 모드에 진입하여 내부 웹서버를 구동하고, 상기 관리자 단말기의 접속요청이 전송되면 상기 내부 웹서버가 상기 관리자 단말기의 접속요청을 수락하여 상기 관리자 단말기에서 전송하는 설정값을 수신하고, 상기 설정값에 따라 환경설정을 업데이트하는 모터 모니터링 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 모니터링 디바이스는 최초로 구동할 때 상기 내부 웹서버의 설정을 초기화하는 모터 모니터링 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링 디바이스는 상기 관리자 단말기를 통해 환경설정을 업데이트하면 상기 데이터베이스를 AP로 지정하여 상기 상태정보를 전송하는 모터 모니터링 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링 디바이스는 와이파이 또는 블루투스 방식으로 통신하는 통신모듈을 포함하고, 상기 데이터베이스를 AP로 지정이 가능하면 와이파이망을 통해 상기 상태정보를 상기 데이터베이스에 전송하고, 상기 데이터베이스를 AP로 지정할 수 없으면 블루투스 방식으로 상기 관리자 단말기에 상기 상태정보를 전송하는 모니터링 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링 디바이스는 상기 모터의 진동, 온도, 가속도, 위치변화 및 자기장 중 적어도 하나를 상기 상태정보로 감지하는 모터 모니터링 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터베이스는 상기 상태정보를 분석한 결과 상기 모터의 동작상태에 문제가 있는 것으로 판단하면 상기 관리자 단말기에 알람을 전송하는 모터 모니터링 시스템.
  8. 모터의 외함에 설치되는 하우징;
    상기 하우징 내부에 구비되어 상기 모터가 운전함에 따라 발생되는 상태정보를 감지하는 센서;
    상기 하우징 외부에서 인가되는 자성에 따라 상기 하우징 내부에 구비된 배터리를 상기 센서에 연결하는 마그네틱 스위치;
    디바이스의 환경설정을 위한 설정값 및 상기 상태정보를 저장하는 메모리;
    상기 디바이스를 소프트AP 모드로 제어하여 업데이트를 수행하고 상기 디바이스에 무선으로 연결된 데이터베이스를 AP로 설정하는 프로세서; 및
    상기 프로세서의 제어신호에 따라 상기 상태정보를 상기 데이터베이스로 전송하는 통신모듈;을 포함하는 모터 모니터링 디바이스.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로세서는 소프트AP 모드에 진입하여 내부 웹서버를 구동하고, 관리자 단말기의 접속요청을 수락하여 상기 관리자 단말기에서 전송하는 설정값을 상기 내부 웹서버에 반영하여 환경설정을 업데이트하는 모터 모니터링 디바이스.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 모니터링 디바이스가 최초로 구동할 때 상기 내부 웹서버의 설정을 초기화하는 모터 모니터링 디바이스.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 모니터링 디바이스는 상기 관리자 단말기를 통해 환경설정을 업데이트하면 상기 데이터베이스를 AP로 지정하여 상기 상태정보를 전송하는 모터 모니터링 디바이스.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 데이터베이스를 AP로 설정이 가능하면 상기 통신모듈을 제어하여 와이파이망을 통해 상기 상태정보를 상기 데이터베이스에 전송하고, 상기 데이터베이스를 AP로 지정할 수 없으면 블루투스 방식으로 상기 관리자 단말기에 상기 상태정보를 전송하는 모니터링 디바이스.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 모터의 진동, 온도, 가속도, 위치변화 및 자기장 중 적어도 하나를 상기 상태정보로 감지하는 모터 모니터링 디바이스.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터베이스는 상기 상태정보를 분석한 결과 상기 모터의 동작상태에 문제가 있는 것으로 판단하면 상기 관리자 단말기에 알람을 전송하는 모터 모니터링 디바이스.
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