KR20200048395A - Welding turntable device capable of forward rotation and reverse rotation - Google Patents

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KR20200048395A
KR20200048395A KR1020180130457A KR20180130457A KR20200048395A KR 20200048395 A KR20200048395 A KR 20200048395A KR 1020180130457 A KR1020180130457 A KR 1020180130457A KR 20180130457 A KR20180130457 A KR 20180130457A KR 20200048395 A KR20200048395 A KR 20200048395A
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Abstract

The present invention relates to a turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation. More particularly, the present invention relates to a turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation, which may perform welding from various angles, provide a turntable which is geared with a drive motor shaft, simultaneously configure a through hole through which an object to be welded can be welded regardless of the length of the object to be welded, prevent loosening of the angle adjustment according to the weight of a drive motor when adjusting the angle, and consist of a controller which can adjust the forward and reverse rotation and rotation speed of the turntable.

Description

정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치{Welding turntable device capable of forward rotation and reverse rotation}Welding turntable device capable of forward rotation and reverse rotation

본 발명은 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 각도에서 용접을 수행할 수 있으며, 구동모터 샤프트와 기어 결합되는 턴테이블을 제공하며, 동시에 피용접물을 관통시킬 수 있는 관통홀을 구성하여 피용접물의 길이와 무관하게 용접을 수행할 수 있도록 하며, 각도 조절시 구동모터의 무게에 따른 각도 조절이 풀리는 현상을 방지하며, 턴테이블의 정회전과 역회전 및 회전 속도 조절이 가능한 컨트롤러를 구성하고 있는 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation, and more particularly, can perform welding at various angles, provides a turntable that is gear-coupled with a drive motor shaft, and at the same time penetrates the object to be welded. By constructing a through hole, it is possible to perform welding regardless of the length of the object to be welded, and when adjusting the angle, it prevents the angle adjustment according to the weight of the drive motor from loosening, and the forward and reverse rotation and rotation speed of the turntable The present invention relates to a turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation constituting an adjustable controller.

일반적으로 용접용 턴테이블이란, 모터에 의하여 회전하는 턴테이블 상에 용접하고자 하는 피용접물을 위치시킨 후, 척 등으로 고정하여 수동 또는 자동으로 용접을 수행하는 장치를 말한다.In general, a turntable for welding refers to a device for manually or automatically welding by placing a to-be-welded object on a turntable rotated by a motor and then fixing it with a chuck.

이러한 용접용 턴테이블에 관련한 선행기술로는 특허등록 제1118767호인 용접용 듀얼 턴테이블 장치가 개시되고 있다.Prior art related to such a turntable for welding discloses a dual turntable device for welding, which is patent registration No. 1118767.

상기 선행기술에 개시된 용접용 턴테이블(10)은 도 1과 같이 크게 본체(11), 상기 본체(11)에 회전 가능하게 결합하는 턴테이블(12) 및 상기 턴테이블(12)을 회전시키기 위한 구동모터(15) 및 감속기(14)를 포함하여 구성된다.The turntable 10 for welding disclosed in the prior art has a main body 11, a turntable 12 rotatably coupled to the main body 11, and a drive motor for rotating the turntable 12 as shown in FIG. 15) and a reduction gear (14).

상기 턴테이블(12) 위에는 피용접물이 척 등으로 고정하여 위치되며, 작업자가 회전하는 턴테이블(12)에 고정된 피용접물의 외주부 등을 용접하게 되는 것이다. The object to be welded is positioned on the turntable 12 by a chuck or the like, and the outer circumference of the object to be welded fixed to the turntable 12 rotating by an operator is welded.

작업자가 피용접물의 형상이나 용접 위치에 따라 상기 턴테이블(12)의 경사각을 조절할 필요가 있는 경우에는 경사각 조절핸들(13)을 이용하여 턴테이블(12)을 기울여 경사각을 고정한 후 용접작업을 계속할 수 있는 것이었다.If the operator needs to adjust the inclination angle of the turntable 12 according to the shape or welding position of the object to be welded, the welding operation can be continued after the inclination angle is fixed by tilting the turntable 12 using the inclination angle adjustment handle 13 It was.

상기한 몸체의 내부에 구동모터 및 감속기가 내장된 구조로 이루어짐으로써 이들 구성품의 파손이나 부분 교체시 불편함이 야기되고, 턴테이블의 경사각을 조절한 후 경사각 조절핸들을 조여서 잠금 상태를 유지하더라도 외부로부터의 충격이나 진동에 의해 경사각 조절핸들이 쉽게 풀리면서 경사 각도가 변형됨으로써 용접불량이 발생하는 문제점이 있었다.Since the drive motor and the reducer are built in the above-mentioned body, there is inconvenience in damage or partial replacement of these components, and after adjusting the inclination angle of the turntable, tighten the inclination angle adjusting handle to maintain the locked state from the outside. There was a problem in that welding failure occurred due to deformation of the inclination angle while the inclination angle adjustment handle was easily released by the impact or vibration of the.

대한민국특허등록번호 제1118767호Republic of Korea Patent Registration No. 1118767

따라서 본 발명은 다양한 각도에서 용접을 수행할 수 있도록 하는데 있다.Therefore, the present invention is to enable welding to be performed at various angles.

본 발명의 다른 목적은 구동모터 샤프트와 기어 결합되는 턴테이블을 제공하며, 동시에 피용접물을 관통시킬 수 있는 관통홀을 구성하여 피용접물의 길이와 무관하게 용접을 수행할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a turntable that is gear-coupled with a drive motor shaft, and at the same time, by constructing a through hole through which the object can be welded, it is possible to perform welding regardless of the length of the object to be welded.

본 발명의 또 다른 목적은 각도 조절시 구동모터의 무게에 따른 각도 조절이 풀리는 현상을 방지하고자 한다.Another object of the present invention is to prevent the phenomenon that the angle adjustment according to the weight of the drive motor is released when the angle is adjusted.

본 발명의 또 다른 목적은 턴테이블의 정회전과 역회전 및 회전 속도 조절이 가능하도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to enable the forward and reverse rotation and rotation speed adjustment of the turntable.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치는,In order to achieve the problem to be solved by the present invention, a turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation according to an embodiment of the present invention,

서로 마주하여 대향하도록 위치하며, 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)가 삽입될 구멍이 각각 형성되어 있는 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200);The first side frame 100 and the second side frame 200, which are positioned to face each other and have holes in which the first rotational disengagement portion 110 and the second rotational disengagement portion 210 are inserted, are respectively formed. );

상기 구멍에 결합되어 일정 각도 회전시, 돌려서 고정을 해제하고, 원하는 각도에서 돌려서 고정시키기 위한 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210);A first rotation coupling release unit 110 and a second rotation coupling release unit 210 coupled to the hole to rotate and release the fixation at a predetermined angle, and rotate and fix at a desired angle;

축케이싱(300)의 양측에 결합되되, 상기 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)가 관통하여 결합되며, 축케이싱 회전을 가이드하기 위한 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220);Is coupled to both sides of the shaft casing 300, the first rotation coupling disengagement unit 110 and the second rotation coupling release unit 210 is coupled through, the first rotation guide unit for guiding the axis casing rotation ( 120) and the second rotation guide unit 220;

상기 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200)의 상측에 형성되어 상기 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220)를 따라 일정 각도 회전할 경우에 구동모터가 결합되어 있는 축케이싱의 회전을 지지하는 제1측베어링부(130) 및 제2측베어링부(230);The drive motor is formed on the upper side of the first side frame 100 and the second side frame 200 to rotate a certain angle along the first rotation guide portion 120 and the second rotation guide portion 220. A first side bearing portion 130 and a second side bearing portion 230 supporting rotation of the coupled shaft casing;

상기 제1측베어링부 및 제2측베어링부에 타측이 각각 결합되어 있으며, 일측이 축케이싱에 각각 결합되는 제1측회전바(140) 및 제2측회전바(240);The first side bearing portion and the second side bearing portion is coupled to the other side, respectively, the first side rotating bar 140 and the second side rotating bar 240 are respectively coupled to the shaft casing;

상기 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200) 사이에 위치하며, 내측에 상기 제1측회전바 및 제2측회전바가 결합되어 있으며, 일측에 형성된 샤프트관통구멍부(310)에 구동모터의 샤프트가 관통하며, 상기 샤프트관통구멍부와 일정 거리 이격된 위치에 파이프를 관통시키기 위한 파이프관통구멍부(320)를 포함하여 구성되는 축케이싱(300);Located between the first side frame 100 and the second side frame 200, the first side rotation bar and the second side rotation bar are coupled to the inside, the shaft through hole 310 formed on one side A shaft casing 300 configured to include a pipe through hole 320 through which the shaft of the drive motor penetrates and passes the pipe at a position spaced apart from the shaft through hole part;

상기 축케이싱에 형성된 샤프트관통구멍부(310)에 샤프트(410)를 관통시켜 형성되며, 컨트롤러의 동작 신호 획득시, 동작하여 회전하는 구동모터(400);A drive motor 400 formed by penetrating the shaft 410 through the shaft through hole portion 310 formed in the shaft casing, and rotating by operating when obtaining a controller operation signal;

상기 구동모터에 형성된 샤프트에 결합되는 모터기어부(420);A motor gear part 420 coupled to a shaft formed in the drive motor;

상기 파이프관통구멍부(320)에 결합되며, 둘레를 따라 상기 모터기어부(420)에 치차 결합되는 턴테이블회전기어부(430)가 구성되어 있는 턴테이블용베어링부(500);A turntable bearing part 500 which is coupled to the pipe through hole part 320 and is configured with a turntable rotating gear part 430 geared to the motor gear part 420 along a circumference;

상기 턴테이블용베어링부(500)의 둘레를 따라 형성되되, 상기 모터기어부와 치차 결합되어 구동모터 회전시, 회전되며, 일정 간격으로 턴테이블결합홀(435)이 형성되어 결합수단에 의해 턴테이블과 결합되는 턴테이블회전기어부(430);It is formed along the circumference of the bearing part 500 for the turntable, and is gear-coupled with the motor gear part to rotate when the drive motor rotates, and a turntable coupling hole 435 is formed at regular intervals to be coupled with the turntable by coupling means. A turntable rotating gear unit 430;

중앙에 파이프를 관통시키기 위한 턴테이블용관통홀(650)이 형성되어 있으며, 상기 턴테이블회전기어부(430)에 형성된 턴테이블결합홀(435)과 동일한 위치에 홀(650)이 형성되어 결합수단에 의해 턴테이블회전기어부(430)와 결합시켜 구동모터 회전시 턴테이블회전기어부(430)와 동일한 방향으로 회전하기 위한 턴테이블(600);A through-hole for a turntable for penetrating a pipe is formed in the center, and a hole 650 is formed at the same position as the turntable coupling hole 435 formed in the turntable rotating gear part 430, thereby forming a turntable by coupling means. A turntable 600 for rotating in the same direction as the turntable rotating gear unit 430 when the driving motor rotates in combination with the rotating gear unit 430;

상기 구동모터에 동작 신호를 제공하여 구동모터를 시계 방향 회전 혹은 반시계 방향 회전시키기 위한 컨트롤러(700);를 포함하여 구성됨으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.By providing an operation signal to the drive motor to include a controller 700 for rotating the drive motor clockwise or counterclockwise; including, it solves the problem of the present invention.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치는,The turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation according to the present invention having the above configuration and action,

다양한 각도에서 용접을 수행할 수 있는 효과를 제공하며, 구동모터 샤프트와 기어 결합되는 턴테이블을 제공하여 구동모터의 회전 전달의 용이성을 제공하게 되며, 무거운 파이프와 척이 결합되어도 회전되지 않는 종래 기술의 문제점을 해결하게 된다.It provides the effect of performing welding at various angles, and provides a turntable that is gear-coupled with the drive motor shaft to provide ease of rotational transmission of the drive motor, and is not rotated even when heavy pipes and chucks are combined. It solves the problem.

또한, 피용접물을 관통시킬 수 있는 관통홀을 구성하여 피용접물의 길이와 무관하게 용접을 수행할 수 있는 효과를 제공하게 된다.In addition, a through hole capable of penetrating the object to be welded is formed to provide an effect of performing welding regardless of the length of the object to be welded.

또한, 각도 조절시 구동모터의 무게에 따른 각도 조절이 풀리는 현상을 방지함으로써, 외부로부터의 충격이나 진동에도 제1회전결합해제부 및 제2회전결합해제부의 풀림을 방지하면서 견고한 고정상태를 유지하여 용접 불량을 방지하고, 용접 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 제공하게 된다.In addition, by preventing the loosening of the angle adjustment according to the weight of the drive motor when adjusting the angle, it prevents the first rotation coupling release part and the second rotation coupling release part from being loosened even from shock or vibration from the outside, thereby maintaining a solid fixed state. It provides an effect of preventing welding defects and improving welding quality.

또한, 턴테이블의 정회전과 역회전 및 회전 속도 조절이 가능하도록 함으로써, 용접 부위가 잘되었는 지를 확인하기 위하여 작업자가 정회전 상태라면 지속적으로 회전시켜 확인하기를 원하는 위치를 확인함에 따른 작업 속도 지연을 방지하여 원하는 위치를 역회전으로 확인할 수 있는 효과를 제공하게 된다.In addition, by making it possible to adjust the forward and reverse rotation and the rotation speed of the turntable, if the operator is in the normal rotation state to check whether the welding area is well, the rotation speed is continuously delayed by checking the desired position. It prevents and provides the effect to check the desired position in reverse rotation.

또한, 제1회전가이드부 및 제2회전가이드부의 양 끝단을 제1회전결합해제부 및 제2회전결합해제부의 외형과 동일한 모양으로 형성하여 정확한 90도 회전이 가능한 효과를 제공하게 된다.In addition, both ends of the first rotation guide portion and the second rotation guide portion are formed in the same shape as the outer shapes of the first rotation coupling release portion and the second rotation coupling release portion, thereby providing an effect capable of accurate 90-degree rotation.

도 1은 종래 용접용 턴테이블을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치의 사시도이며, 도 3은 측면도이며, 도 4는 정면도이며, 도 5는 평면도이며, 도 6은 90도 회전시 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치의 실제 사시도이며, 도 8은 다른 각도에서 바라본 실제 사시도이며, 도 9는 상측에서 바라본 턴테이블 예시도이며, 도 10은 축케이싱의 내부 사시도이며, 도 11은 실제 정면도이며, 도 12a는 축케이싱의 사시도이며, 도 12b는 다른 각도에서 본 축케이싱의 사시도이며, 도 13은 모터기어부와 모터기어부에 치차 결합되는 턴테이블회전기어부를 나타낸 실제 예시도이며, 도 14는 후면에서 바라본 실제 사시도이며, 도 15는 컨트롤러 실제 예시도이며, 도 16은 턴테이블에 결합되는 척 예시도이며, 도 17은 제1회전가이드부 및 제2회전가이드부의 양 끝단 모양이 각진 형상을 나타낸 평면도이다.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치의 컨트롤러 블록도이다.1 is a perspective view showing a conventional turntable for welding.
2 is a perspective view of a turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a front view, FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is rotated 90 degrees City side view.
7 is an actual perspective view of a turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is an actual perspective view viewed from different angles, and FIG. 9 is an exemplary turntable view viewed from above 10 is an internal perspective view of the shaft casing, FIG. 11 is an actual front view, FIG. 12A is a perspective view of the shaft casing, FIG. 12B is a perspective view of the shaft casing viewed from different angles, and FIG. 13 is geared to the motor gear portion and the motor gear portion 14 is an actual perspective view seen from the rear, FIG. 15 is an actual controller view, FIG. 16 is an exemplary chuck coupled to the turntable, and FIG. 17 is a first rotation guide It is a plan view showing the shape of both ends of the second and second rotation guide portions at an angle.
18 is a controller block diagram of a turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치는,A turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation according to an embodiment of the present invention,

서로 마주하여 대향하도록 위치하며, 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)가 삽입될 구멍이 각각 형성되어 있는 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200);The first side frame 100 and the second side frame 200, which are positioned to face each other and have holes in which the first rotational disengagement portion 110 and the second rotational disengagement portion 210 are inserted, are respectively formed. );

상기 구멍에 결합되어 일정 각도 회전시, 돌려서 고정을 해제하고, 원하는 각도에서 돌려서 고정시키기 위한 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210);A first rotation coupling release unit 110 and a second rotation coupling release unit 210 coupled to the hole to rotate and release the fixation at a predetermined angle, and rotate and fix at a desired angle;

축케이싱(300)의 양측에 결합되되, 상기 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)가 관통하여 결합되며, 축케이싱 회전을 가이드하기 위한 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220);Is coupled to both sides of the shaft casing 300, the first rotation coupling disengagement unit 110 and the second rotation coupling release unit 210 is coupled through, the first rotation guide unit for guiding the axis casing rotation ( 120) and the second rotation guide unit 220;

상기 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200)의 상측에 형성되어 상기 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220)를 따라 일정 각도 회전할 경우에 구동모터가 결합되어 있는 축케이싱의 회전을 지지하는 제1측베어링부(130) 및 제2측베어링부(230);The drive motor is formed on the upper side of the first side frame 100 and the second side frame 200 to rotate a certain angle along the first rotation guide portion 120 and the second rotation guide portion 220. A first side bearing portion 130 and a second side bearing portion 230 supporting rotation of the coupled shaft casing;

상기 제1측베어링부 및 제2측베어링부에 타측이 각각 결합되어 있으며, 일측이 축케이싱에 각각 결합되는 제1측회전바(140) 및 제2측회전바(240);The first side bearing portion and the second side bearing portion is coupled to the other side, respectively, the first side rotating bar 140 and the second side rotating bar 240 are respectively coupled to the shaft casing;

상기 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200) 사이에 위치하며, 내측에 상기 제1측회전바 및 제2측회전바가 결합되어 있으며, 일측에 형성된 샤프트관통구멍부(310)에 구동모터의 샤프트가 관통하며, 상기 샤프트관통구멍부와 일정 거리 이격된 위치에 파이프를 관통시키기 위한 파이프관통구멍부(320)를 포함하여 구성되는 축케이싱(300);Located between the first side frame 100 and the second side frame 200, the first side rotation bar and the second side rotation bar are coupled to the inside, the shaft through hole 310 formed on one side A shaft casing 300 configured to include a pipe through hole 320 through which the shaft of the drive motor penetrates and passes the pipe at a position spaced apart from the shaft through hole part;

상기 축케이싱에 형성된 샤프트관통구멍부(310)에 샤프트(410)를 관통시켜 형성되며, 컨트롤러의 동작 신호 획득시, 동작하여 회전하는 구동모터(400);A drive motor 400 formed by penetrating the shaft 410 through the shaft through hole portion 310 formed in the shaft casing, and rotating by operating when obtaining a controller operation signal;

상기 구동모터에 형성된 샤프트에 결합되는 모터기어부(420);A motor gear part 420 coupled to a shaft formed in the drive motor;

상기 파이프관통구멍부(320)에 결합되며, 둘레를 따라 상기 모터기어부(420)에 치차 결합되는 턴테이블회전기어부(430)가 구성되어 있는 턴테이블용베어링부(500);A turntable bearing part 500 which is coupled to the pipe through hole part 320 and is configured with a turntable rotating gear part 430 geared to the motor gear part 420 along a circumference;

상기 턴테이블용베어링부(500)의 둘레를 따라 형성되되, 상기 모터기어부와 치차 결합되어 구동모터 회전시, 회전되며, 일정 간격으로 턴테이블결합홀(435)이 형성되어 결합수단에 의해 턴테이블과 결합되는 턴테이블회전기어부(430);It is formed along the circumference of the bearing part 500 for the turntable, and is gear-coupled with the motor gear part to rotate when the drive motor rotates, and a turntable coupling hole 435 is formed at regular intervals to be coupled with the turntable by coupling means. A turntable rotating gear unit 430;

중앙에 파이프를 관통시키기 위한 턴테이블용관통홀(650)이 형성되어 있으며, 상기 턴테이블회전기어부(430)에 형성된 턴테이블결합홀(435)과 동일한 위치에 홀(650)이 형성되어 결합수단에 의해 턴테이블회전기어부(430)와 결합시켜 구동모터 회전시 턴테이블회전기어부(430)와 동일한 방향으로 회전하기 위한 턴테이블(600);A through-hole for a turntable for penetrating a pipe is formed in the center, and a hole 650 is formed at the same position as the turntable coupling hole 435 formed in the turntable rotating gear part 430, thereby forming a turntable by coupling means. A turntable 600 for rotating in the same direction as the turntable rotating gear unit 430 when the driving motor rotates in combination with the rotating gear unit 430;

상기 구동모터에 동작 신호를 제공하여 구동모터를 시계 방향 회전 혹은 반시계 방향 회전시키기 위한 컨트롤러(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a controller 700 for providing a driving signal to the driving motor to rotate the driving motor clockwise or counterclockwise.

이때, 상기 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220)의 양 끝단에는 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)의 외형과 동일한 모양을 형성하고 있어 정확한 90도 회전이 가능한 것을 특징으로 한다.At this time, both ends of the first rotation guide unit 120 and the second rotation guide unit 220 form the same shape as the outer shapes of the first rotation coupling release unit 110 and the second rotation coupling release unit 210. It is characterized by being capable of accurate 90-degree rotation.

이때, 상기 컨트롤러(700)는,At this time, the controller 700,

구동모터에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(710);A power supply unit 710 for supplying power to the drive motor;

구동모터의 정회전, 역회전을 조작하기 위한 회전조작부(720);A rotation operation unit 720 for manipulating forward and reverse rotation of the drive motor;

상기 구동모터의 회전 속도를 조작하기 위한 회전속도조작부(730);A rotation speed manipulation unit 730 for manipulating the rotation speed of the drive motor;

상기 회전조작부로부터 조작 신호를 획득할 경우에 조작 신호를 분석하기 위한 조작신호분석모듈(741);An operation signal analysis module 741 for analyzing an operation signal when obtaining an operation signal from the rotating operation unit;

상기 분석 결과, 정회전이면 구동모터에 정회전 신호를 전송하며, 역회전이면 구동모터에 역회전 신호를 전송하기 위한 회전방향분석모듈(742);As a result of the analysis, a rotation direction analysis module 742 for transmitting a forward rotation signal to the drive motor if it is forward rotation and a reverse rotation signal to the drive motor if it is reverse rotation;

상기 회전속도조작부로부터 회전 속도 조작 신호를 획득할 경우에 구동모터의 RPM을 조절하기 위한 알피엠조절모듈(743);을 포함하여 구성되는 중앙컨트롤부(740)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a central control unit 740 configured to include; AlpM control module 743 for adjusting the RPM of the drive motor when obtaining a rotational speed control signal from the rotational speed control unit.

이때, 상기 턴테이블에는 일정 간격으로 파이프(50)가 결합되는 척(900)에 형성된 구멍을 관통한 결합수단(950)이 결합되는 척결합홀(800);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the turntable is characterized in that it comprises a chuck coupling hole 800 through which the coupling means 950 through the hole formed in the chuck 900 to which the pipe 50 is coupled at regular intervals is coupled; .

이하, 본 발명에 의한 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a detailed description will be given through an embodiment of a turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation according to the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치의 사시도이며, 도 3은 측면도이며, 도 4는 정면도이며, 도 5는 평면도이며, 도 6은 90도 회전시 측면도이다.2 is a perspective view of a turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a front view, FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is rotated 90 degrees City side view.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치의 실제 사시도이며, 도 8은 다른 각도에서 바라본 실제 사시도이며, 도 9는 상측에서 바라본 턴테이블 예시도이며, 도 10은 축케이싱의 내부 사시도이며, 도 11은 실제 정면도이며, 도 12a는 축케이싱의 사시도이며, 도 12b는 다른 각도에서 본 축케이싱의 사시도이며, 도 13은 모터기어부와 모터기어부에 치차 결합되는 턴테이블회전기어부를 나타낸 실제 예시도이며, 도 14는 후면에서 바라본 실제 사시도이며, 도 15는 컨트롤러 실제 예시도이며, 도 16은 턴테이블에 결합되는 척 예시도이며, 도 17은 제1회전가이드부 및 제2회전가이드부의 양 끝단 모양이 각진 형상을 나타낸 평면도이다.7 is an actual perspective view of a turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is an actual perspective view viewed from different angles, and FIG. 9 is an exemplary turntable view viewed from above 10 is an internal perspective view of the shaft casing, FIG. 11 is an actual front view, FIG. 12A is a perspective view of the shaft casing, FIG. 12B is a perspective view of the shaft casing viewed from different angles, and FIG. 13 is geared to the motor gear portion and the motor gear portion 14 is an actual perspective view when viewed from the rear, FIG. 15 is an actual controller illustration, FIG. 16 is an exemplary chuck coupled to the turntable, and FIG. 17 is a first rotation guide It is a plan view showing the shape of both end portions of the second and second rotation guide portions.

도 2 내지 도 17에 도시한 바와 같이, 본 발명인 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치는,2 to 17, the present invention is a turntable device for welding capable of forward rotation and reverse rotation,

서로 마주하여 대향하도록 위치하며, 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)가 삽입될 구멍이 각각 형성되어 있는 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200);The first side frame 100 and the second side frame 200, which are positioned to face each other and have holes in which the first rotational disengagement portion 110 and the second rotational disengagement portion 210 are inserted, are respectively formed. );

상기 구멍에 결합되어 일정 각도 회전시, 돌려서 고정을 해제하고, 원하는 각도에서 돌려서 고정시키기 위한 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210);A first rotation coupling release unit 110 and a second rotation coupling release unit 210 coupled to the hole to rotate and release the fixation at a predetermined angle, and rotate and fix at a desired angle;

축케이싱(300)의 양측에 결합되되, 상기 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)가 관통하여 결합되며, 축케이싱 회전을 가이드하기 위한 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220);Is coupled to both sides of the shaft casing 300, the first rotation coupling disengagement unit 110 and the second rotation coupling release unit 210 is coupled through, the first rotation guide unit for guiding the axis casing rotation ( 120) and the second rotation guide unit 220;

상기 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200)의 상측에 형성되어 상기 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220)를 따라 일정 각도 회전할 경우에 구동모터가 결합되어 있는 축케이싱의 회전을 지지하는 제1측베어링부(130) 및 제2측베어링부(230);The drive motor is formed on the upper side of the first side frame 100 and the second side frame 200 to rotate a certain angle along the first rotation guide portion 120 and the second rotation guide portion 220. A first side bearing portion 130 and a second side bearing portion 230 supporting rotation of the coupled shaft casing;

상기 제1측베어링부 및 제2측베어링부에 타측이 각각 결합되어 있으며, 일측이 축케이싱에 각각 결합되는 제1측회전바(140) 및 제2측회전바(240);The first side bearing portion and the second side bearing portion is coupled to the other side, respectively, the first side rotating bar 140 and the second side rotating bar 240 are respectively coupled to the shaft casing;

상기 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200) 사이에 위치하며, 내측에 상기 제1측회전바 및 제2측회전바가 결합되어 있으며, 일측에 형성된 샤프트관통구멍부(310)에 구동모터의 샤프트가 관통하며, 상기 샤프트관통구멍부와 일정 거리 이격된 위치에 파이프를 관통시키기 위한 파이프관통구멍부(320)를 포함하여 구성되는 축케이싱(300);Located between the first side frame 100 and the second side frame 200, the first side rotation bar and the second side rotation bar are coupled to the inside, the shaft through hole 310 formed on one side A shaft casing 300 configured to include a pipe through hole 320 through which the shaft of the drive motor penetrates and passes the pipe at a position spaced apart from the shaft through hole part;

상기 축케이싱에 형성된 샤프트관통구멍부(310)에 샤프트(410)를 관통시켜 형성되며, 컨트롤러의 동작 신호 획득시, 동작하여 회전하는 구동모터(400);A drive motor 400 formed by penetrating the shaft 410 through the shaft through hole portion 310 formed in the shaft casing, and rotating by operating when obtaining a controller operation signal;

상기 구동모터에 형성된 샤프트에 결합되는 모터기어부(420);A motor gear part 420 coupled to a shaft formed in the drive motor;

상기 파이프관통구멍부(320)에 결합되며, 둘레를 따라 상기 모터기어부(420)에 치차 결합되는 턴테이블회전기어부(430)가 구성되어 있는 턴테이블용베어링부(500);A turntable bearing part 500 which is coupled to the pipe through hole part 320 and is configured with a turntable rotating gear part 430 geared to the motor gear part 420 along a circumference;

상기 턴테이블용베어링부(500)의 둘레를 따라 형성되되, 상기 모터기어부와 치차 결합되어 구동모터 회전시, 회전되며, 일정 간격으로 턴테이블결합홀(435)이 형성되어 결합수단에 의해 턴테이블과 결합되는 턴테이블회전기어부(430);It is formed along the circumference of the bearing part 500 for the turntable, and is gear-coupled with the motor gear part to rotate when the drive motor rotates, and a turntable coupling hole 435 is formed at regular intervals to be coupled with the turntable by coupling means. A turntable rotating gear unit 430;

중앙에 파이프를 관통시키기 위한 턴테이블용관통홀(650)이 형성되어 있으며, 상기 턴테이블회전기어부(430)에 형성된 턴테이블결합홀(435)과 동일한 위치에 홀(650)이 형성되어 결합수단에 의해 턴테이블회전기어부(430)와 결합시켜 구동모터 회전시 턴테이블회전기어부(430)와 동일한 방향으로 회전하기 위한 턴테이블(600);A through-hole for a turntable for penetrating a pipe is formed in the center, and a hole 650 is formed at the same position as the turntable coupling hole 435 formed in the turntable rotating gear part 430, thereby forming a turntable by coupling means. A turntable 600 for rotating in the same direction as the turntable rotating gear unit 430 when the driving motor rotates in combination with the rotating gear unit 430;

상기 구동모터에 동작 신호를 제공하여 구동모터를 시계 방향 회전 혹은 반시계 방향 회전시키기 위한 컨트롤러(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a controller 700 for providing a driving signal to the driving motor to rotate the driving motor clockwise or counterclockwise.

구체적으로 설명하자면, 바닥면에 지지되는 베이스 프레임 상에 서로 마주하여 대향하도록 위치하도록 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200)을 고정 결합하게 된다.Specifically, the first side frame 100 and the second side frame 200 are fixedly coupled to be positioned to face each other on the base frame supported on the bottom surface.

이때, 상기 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200)에는 하기의 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)가 삽입될 구멍이 각각 형성되어 있어 이를 삽입하게 되는 것이다.At this time, the first side frame 100 and the second side frame 200, the first rotation coupling disengagement unit 110 and the second rotation coupling disengagement unit 210 to be inserted are formed with holes, respectively. Will be inserted.

상기 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)는 상기 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200)에 형성된 구멍에 결합되어 일정 각도 회전시, 돌려서 고정을 해제하고, 원하는 각도에서 돌려서 고정시키게 되는 것이다.The first rotation coupling disengagement unit 110 and the second rotation coupling release unit 210 are coupled to holes formed in the first side frame 100 and the second side frame 200 to rotate and fix a certain angle when rotating. And release it and turn it at the desired angle to fix it.

도 7에 도시한 바와 같이, 중앙 부위에 형성되는 손으로 시계 방향으로 돌려 단단하게 고정하거나, 반시계 방향으로 돌려 고정을 해제시켜 원하는 각도로 턴테이블을 조절하게 되는 것이다.As shown in FIG. 7, the turntable is adjusted to a desired angle by turning it clockwise with a hand formed in the central portion to secure it or turning it counterclockwise to release the fixing.

따라서, 각도 조절시 구동모터의 무게에 따른 각도 조절이 풀리는 현상을 방지함으로써, 외부로부터의 충격이나 진동에도 제1회전결합해제부 및 제2회전결합해제부의 풀림을 방지하면서 견고한 고정상태를 유지하여 용접 불량을 방지하고, 용접 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 제공하게 된다.Therefore, by preventing the phenomenon that the angle adjustment according to the weight of the drive motor is loosened when the angle is adjusted, the first rotational engagement release unit and the second rotational engagement release unit are prevented from being loosened even from external shocks or vibrations, thereby maintaining a solid fixed state. It provides an effect of preventing welding defects and improving welding quality.

구동모터와 축케이싱 자체의 무게가 상당하여 종래에는 단단히 고정하여도 고정이 풀리는 현상이 빈번히 발생하여 이를 해결하고자 상기와 같은 구조를 제공하게 되는 것이다.Since the weight of the drive motor and the shaft casing itself is considerable, the phenomenon that the fixing is loosened frequently occurs even when it is securely fixed, so that the above-described structure is provided to solve the problem.

그리고, 상기 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220)는 도 12a와 도 10 및 도 14에 도시한 바와 같이, 축케이싱(300)의 양측에 결합되게 된다.Then, the first rotation guide unit 120 and the second rotation guide unit 220 are coupled to both sides of the shaft casing 300, as shown in FIGS. 12A and 10 and 14.

상기와 같이, 축케이싱 양측에 결합되기 때문에 회전시 부드럽게 회전이 가능하며, 축케이싱 자체의 무게로 인하여 자연스럽게 90도로 꺽일 수 있게 되는 것이다.As described above, since it is coupled to both sides of the shaft casing, it is possible to rotate smoothly when rotating, and it is possible to bend 90 degrees naturally due to the weight of the shaft casing itself.

또한, 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220)는 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)가 이동하기 위한 이동홀을 원호 형상으로 도면과 같이 형성하고 있다.In addition, the first rotation guide unit 120 and the second rotation guide unit 220 are illustrated in a circular arc shape of a movement hole for the first rotation coupling release unit 110 and the second rotation coupling release unit 210 to move. It is formed as follows.

또한, 상기 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)가 관통하여 결합되기 때문에 원하는 90도가 아닌 원하는 각도에서 단단하게 고정 결합이 가능하며, 축케이싱 회전을 안전하게 가이드하는 역할을 수행하게 되는 것이다.In addition, since the first rotation coupling disengagement part 110 and the second rotation coupling release part 210 are penetrated and coupled, it is possible to securely fix the coupling at a desired angle rather than a desired 90 degree, and to safely guide the shaft casing rotation. It will play a role.

도면에 도시한 바와 같이, 일정한 두께를 가지고 있으며, 외부로 노출되지 않고, 내부에 위치하기 때문에 외부 충격에 파손될 염려가 없는 장점을 제공하게 된다.As shown in the figure, it has a certain thickness, and is not exposed to the outside, and is located inside, thereby providing an advantage that there is no risk of being damaged by external impact.

한편, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220)의 양 끝단에는 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)의 외형과 동일한 모양을 형성하고 있어 정확한 90도 회전이 가능한 것을 특징으로 한다.On the other hand, as shown in Figure 17, the first rotation guide unit 120 and the second rotation guide unit 220 at both ends of the first rotation coupling release unit 110 and the second rotation coupling release unit 210 ) It has the same shape as the external shape, so it can be rotated 90 degrees accurately.

예를 들어, 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)가 도 17에 도시한 바와 같이, 장볼트(970)와 너트(980)로 구성되었다면, 장볼트가 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220)에 삽입되고, 너트(980)를 통해 단단하게 고정하게 된다면 상기 너트의 모양이 육각형이므로 육각형의 일부 각진 형상(990)이 양끝단에 형성되게 되는 것이다.For example, if the first rotation coupling release unit 110 and the second rotation coupling release unit 210 are composed of a long bolt 970 and a nut 980, as shown in FIG. 17, the long bolt is removed. If it is inserted into the first rotation guide part 120 and the second rotation guide part 220 and is securely fixed through the nut 980, since the shape of the nut is hexagon, some angled shapes 990 of the hexagon are at both ends. It will be formed.

이렇게 되면 작업자가 확실하게 90도로 회전시켰다 하더라도 정확하게 90도 인지를 확인할 수 없는 단점을 개선하여 각진 형상에 너트가 결합되게 되면 정확한 90도 고정이 가능한 장점을 제공하게 되는 것이다.In this case, even if the operator rotates 90 degrees reliably, the disadvantage of not being able to check whether it is exactly 90 degrees is improved, and when the nut is coupled to the angular shape, an accurate 90 degree fixation is provided.

용접 진행시, 정밀한 용접이 필수이기 때문에 경사지게 용접이 진행된다면 용접 불량이 발생하게 될 것이며, 이를 방지하기 위하여 정확한 90도 회전이 필요한 것이다.When welding is in progress, precise welding is essential, so if welding is inclined, welding failure will occur, and an accurate 90 degree rotation is required to prevent this.

그리고, 제1측베어링부(130) 및 제2측베어링부(230)는 도 2 및 도 7에 도시한 바와 같이, 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200)의 상측에 형성되는데, 당연히 상측에 구멍이 형성되게 되고, 구멍에 제1측베어링부(130) 및 제2측베어링부(230)를 형성하게 될 것이다.Then, the first side bearing unit 130 and the second side bearing unit 230 are formed on the upper side of the first side frame 100 and the second side frame 200, as shown in FIGS. 2 and 7. Naturally, a hole is formed in the upper side, and the first side bearing unit 130 and the second side bearing unit 230 will be formed in the hole.

이때, 상기 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220)를 따라 일정 각도 회전할 경우에 구동모터가 결합되어 있는 축케이싱의 회전을 지지하게 되는 것이다.At this time, when rotating at a certain angle along the first rotation guide unit 120 and the second rotation guide unit 220, the rotation of the shaft casing to which the drive motor is coupled is supported.

즉, 도 14에 도시한 바와 같이, 제1측회전바(140) 및 제2측회전바(240)가 상기 제1측베어링부 및 제2측베어링부에 타측이 각각 결합되고, 일측이 축케이싱에 각각 결합되게 된다.That is, as illustrated in FIG. 14, the first side rotating bar 140 and the second side rotating bar 240 are coupled to the first side bearing portion and the second side bearing portion, respectively, and one side is axial. Each is coupled to a casing.

따라서, 축케이싱 회전시 축케이싱의 회전을 안전하게 지지하게 되는 것이다.Therefore, when the shaft casing is rotated, the rotation of the shaft casing is safely supported.

또한, 상기 축케이싱(300)은 도 14에 도시한 바와 같이, 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200) 사이에 위치하며, 내측에 상기 제1측회전바 및 제2측회전바가 결합되어 있게 된다.In addition, the shaft casing 300, as shown in Figure 14, is located between the first side frame 100 and the second side frame 200, the first side rotation bar and the second side rotation inside The bar is joined.

결합수단은 용접 혹은 볼트 결합 중 어느 하나를 통해 이루어진다.The coupling means is either welded or bolted.

이때, 도 12a 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 일측에 형성된 샤프트관통구멍부(310)에 구동모터의 샤프트가 관통하며, 상기 샤프트관통구멍부와 일정 거리 이격된 위치에 파이프를 관통시키기 위한 파이프관통구멍부(320)를 포함하여 구성되게 된다.At this time, as shown in Figures 12a to 13, the shaft of the drive motor through the shaft through-hole portion 310 formed on one side, the pipe for penetrating the pipe at a position spaced apart from the shaft through-hole portion It will be configured to include a through-hole portion 320.

상기와 같이 구멍부를 파이프 관통과 샤프트 관통을 위하여 2개를 구성하는 이유는 파이프가 길 경우에 파이프의 일단이 구동모터를 통과할 수 없기 때문에 기어 방식으로 결합시키기 위한 것이며, 이를 통해 상당히 긴 파이프라도 관통시켜 본 발명의 장치가 기울어지는 현상을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.The reason for constructing two holes for pipe penetration and shaft penetration as described above is to combine the gears in a geared manner because one end of the pipe cannot pass through the drive motor when the pipe is long. Through it provides an effect that can prevent the device of the present invention is tilted.

즉, 종래에는 파이프를 관통시키기 위한 구멍 자체가 구동모터가 위치하기 전까지 짧은 길이만 가능하였기 때문에 1미터 이상의 파이프는 턴테이블에 사용이 불가능하였다.That is, conventionally, since the hole for penetrating the pipe itself was only short in length before the drive motor was located, it was impossible to use a pipe with a length of 1 meter or more on the turntable.

이는 파이프가 길기 때문에 앞으로 쏠리는 현상이 발생하여 용접 불량이 발생하거나, 파이프를 턴테이블 장치가 쏠리지 않도록 1미터 이하로 절단하여 용접을 진행해야 하므로 파이프 절단이라는 불필요한 작업 공정이 필요하였다.This is because the pipe is long, so a forward tendency occurs and welding defects occur, or the pipe must be cut to 1 meter or less so that the turntable device does not shoot, so an unnecessary work process called pipe cutting is required.

반면에 본 발명과 같이, 구성하게 되면 상기한 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있게 되어 1미터 이상의 긴 파이프라도 충분이 용접이 가능한 장점을 제공하게 된다.On the other hand, as in the present invention, when configured, it is possible to solve the above-described problems of the prior art, thereby providing an advantage that a long pipe of 1 meter or more can be sufficiently welded.

또한, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 축케이싱에 형성된 샤프트관통구멍부(310)에 샤프트(410)를 관통시켜 형성되는 구동모터(400)가 구성되게 된다.In addition, as shown in FIG. 13, a drive motor 400 formed by passing a shaft 410 through a shaft through hole portion 310 formed in the shaft casing is configured.

따라서, 상기 구동모터는 컨트롤러의 동작 신호 획득시, 동작하여 회전하게 되는 것이다.Therefore, the driving motor is rotated by operating when acquiring the operation signal of the controller.

이때, 상기 구동모터에 형성된 샤프트에 모터기어부(420)를 결합하게 되는 것이다.At this time, the motor gear portion 420 is coupled to the shaft formed in the driving motor.

또한, 턴테이블용베어링부(500)는 상기 파이프관통구멍부(320)에 결합되며, 둘레를 따라 상기 모터기어부(420)에 치차 결합되는 턴테이블회전기어부(430)가 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the turntable bearing portion 500 is coupled to the pipe through-hole portion 320, it is characterized in that the turntable rotating gear portion 430 that is geared to the motor gear portion 420 along the periphery is configured. .

즉, 도 12b에 도시한 바와 같이, 파이프관통구멍부(320)에는 일측에 원통 형상의 베어링위치부(325)를 형성하여 턴테이블용베어링부(500)가 용이하게 위치하도록 하게 된다.That is, as shown in FIG. 12B, a cylindrical bearing position portion 325 is formed on one side of the pipe through hole portion 320 so that the turntable bearing portion 500 is easily located.

그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 턴테이블용베어링부(500)의 둘레를 따라 턴테이블회전기어부(430)를 형성하게 된다.Then, as shown in FIG. 13, the turntable rotating gear portion 430 is formed along the periphery of the turntable bearing portion 500.

이때, 상기 턴테이블회전기어부(430)는 상기 모터기어부와 치차 결합되는 것을 특징으로 한다.At this time, the turntable rotating gear portion 430 is characterized in that the gear gear portion is coupled with the gear.

즉, 가운데에 1미터 이상의 긴 파이프를 관통시킬 경우에 이를 회전시키기 위한 구조가 필요한데, 종래에는 벨트 타입 방식으로 제공하고 있었으나, 벨트는 영구적이지 못하여 수시로 교체해야 하는 번거로움과 동력 전달력이 떨어져 무거운 파이프를 회전시킬 경우에 벨트에 의한 동력 전달이 어려워 고장나는 경우가 빈번히 발생하였다.In other words, when a long pipe of more than 1 meter is penetrated in the middle, a structure for rotating it is required. In the past, the belt type method was provided, but the belt is not permanent, so the hassle that needs to be replaced frequently and the power transmission power is heavy and heavy. When rotating the pipe, the transmission of power by the belt was difficult, and the failure occurred frequently.

이를 개선하기 위하여 본 발명에서는 기어 방식을 개시하게 된 것이며, 이를 통해 제대로 된 동력 전달이 가능하였으며, 동시에 1미터 이상의 긴 파이프도 충분히 지지할 수 있어 앞으로 쏠리는 현상을 방지할 수가 있게 되었다.In order to improve this, the present invention discloses a gear system, through which it is possible to properly transmit power, and at the same time, a long pipe of 1 meter or more can be sufficiently supported, thereby preventing the phenomenon of forward leaning.

그리고, 상기 구동모터 회전시, 구동모터의 샤프트에 결합된 모터기어부가 회전하게 되며, 이와 치차 결합된 턴테이블회전기어부(430)가 회전하게 된다.Then, when the drive motor rotates, the motor gear portion coupled to the shaft of the drive motor rotates, and the turntable rotating gear portion 430 coupled thereto is rotated.

또한, 상기 턴테이블회전기어부(430)는 도 13에 도시한 바와 같이, 일정 간격으로 턴테이블결합홀(435)이 형성되어 결합수단에 의해 턴테이블과 결합되게 된다.In addition, the turntable rotating gear portion 430, as shown in Figure 13, the turntable coupling hole 435 is formed at regular intervals to be coupled to the turntable by the coupling means.

구체적으로 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블회전기어부(430)와 턴테이블(600)이 결합되기 위하여, 턴테이블(600)에는 턴테이블회전기어부(430)에 형성된 턴테이블결합홀(435)과 동일한 위치에 홀(650)이 형성되어 결합수단(1000)에 의해 턴테이블회전기어부(430)와 결합시켜 구동모터 회전시 턴테이블회전기어부(430)와 동일한 방향으로 회전하게 되는 것이다.Specifically, as shown in FIG. 11, in order to combine the turntable rotating gear portion 430 and the turntable 600, the turntable 600 is in the same position as the turntable coupling hole 435 formed in the turntable rotating gear portion 430. The hole 650 is formed to be combined with the turntable rotating gear portion 430 by the coupling means 1000 to rotate in the same direction as the turntable rotating gear portion 430 when the driving motor rotates.

그리고, 턴테이블의 중앙에 파이프를 관통시키기 위한 턴테이블용관통홀(650)이 형성되어 있게 된다.In addition, a through-hole for the turntable 650 for penetrating the pipe is formed in the center of the turntable.

상기 결합수단은 바람직하게는 볼트로 사용하게 된다.The coupling means is preferably used as a bolt.

그리고, 컨트롤러(700)는 도 15에 도시한 바와 같이, 구동모터에 동작 신호를 제공하여 구동모터를 시계 방향 회전 혹은 반시계 방향 회전시키기 위한 기능을 수행하게 된다.Then, as shown in FIG. 15, the controller 700 provides an operation signal to the driving motor to perform a function for rotating the driving motor clockwise or counterclockwise.

이때, 도 15 및 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 컨트롤러(700)는, At this time, as shown in Figures 15 and 18, the controller 700,

상기 구동모터에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(710);A power supply unit 710 for supplying power to the drive motor;

구동모터의 정회전, 역회전을 조작하기 위한 회전조작부(720);A rotation operation unit 720 for manipulating forward and reverse rotation of the drive motor;

상기 구동모터의 회전 속도를 조작하기 위한 회전속도조작부(730);A rotation speed manipulation unit 730 for manipulating the rotation speed of the drive motor;

상기 회전조작부로부터 조작 신호를 획득할 경우에 조작 신호를 분석하기 위한 조작신호분석모듈(741);An operation signal analysis module 741 for analyzing an operation signal when obtaining an operation signal from the rotating operation unit;

상기 분석 결과, 정회전이면 구동모터에 정회전 신호를 전송하며, 역회전이면 구동모터에 역회전 신호를 전송하기 위한 회전방향분석모듈(742);As a result of the analysis, a rotation direction analysis module 742 for transmitting a forward rotation signal to the drive motor if it is forward rotation and a reverse rotation signal to the drive motor if it is reverse rotation;

상기 회전속도조작부로부터 회전 속도 조작 신호를 획득할 경우에 구동모터의 RPM을 조절하기 위한 알피엠조절모듈(743);을 포함하여 구성되는 중앙컨트롤부(740)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a central control unit 740 configured to include; AlpM control module 743 for adjusting the RPM of the drive motor when obtaining a rotational speed control signal from the rotational speed control unit.

즉, 전원공급부(710)를 구성하여 구동모터에 전원을 공급하게 되며, 회전조작부(720)를 외관에 형성시켜 구동모터의 정회전, 역회전을 조작하도록 하는 것이다.That is, the power supply unit 710 is configured to supply power to the drive motor, and the rotation operation unit 720 is formed on the exterior to manipulate the forward and reverse rotation of the drive motor.

그리고, 구동모터의 회전 속도를 조작하기 위한 회전속도조작부(730)를 형성하게 되는 것이다.Then, a rotation speed manipulation unit 730 for manipulating the rotation speed of the driving motor is formed.

따라서, 작업자가 정회전, 역회전을 선택하게 되면, 해당 선택 신호가 하기의 중앙컨트롤부에서 획득하여 원하는 동작을 수행하게 되는 것이다.Therefore, when the operator selects forward rotation or reverse rotation, the corresponding selection signal is obtained from the following central control unit to perform a desired operation.

하기에서는 중앙컨트롤부(740)를 구성하는 구성요소에 대하여 구체적으로 설명하도록 하겠다.Hereinafter, components constituting the central control unit 740 will be described in detail.

즉, 조작신호분석모듈(741)은 상기 회전조작부로부터 조작 신호를 획득할 경우에 조작 신호를 분석하게 된다.That is, the manipulation signal analysis module 741 analyzes the manipulation signal when acquiring the manipulation signal from the rotary manipulation unit.

예를 들어, 정회전을 선택하게 되면, 회전방향분석모듈(742)은 분석 결과, 정회전이면 구동모터에 정회전 신호를 전송하며, 역회전이면 구동모터에 역회전 신호를 전송하게 된다.For example, when the forward rotation is selected, the rotation direction analysis module 742 transmits a forward rotation signal to the drive motor when the rotation is normal, and a reverse rotation signal to the drive motor when the rotation is reverse.

이때, 정회전 신호를 획득하게 되었으므로 구동모터에 정회전 신호를 송출하여 정방향 회전을 수행하게 되는 것이다.At this time, since the forward rotation signal was obtained, the forward rotation signal is transmitted to the drive motor to perform forward rotation.

반대로 역회전 신호를 획득하게 되면 구동모터에 역회전 신호를 송출하여 역방향 회전을 수행하게 되는 것이다.Conversely, when a reverse rotation signal is obtained, a reverse rotation signal is transmitted to the driving motor to perform reverse rotation.

또한, 상기 알피엠조절모듈(743)은 회전속도조작부로부터 회전 속도 조작 신호를 획득할 경우에 구동모터의 RPM을 조절하기 위한 기능을 수행하게 된다.In addition, when the RPM control module 743 obtains a rotation speed manipulation signal from the rotation speed manipulation unit, it performs a function for adjusting the RPM of the driving motor.

예를 들어, 0 ~ 10 까지의 스피드를 표시하게 되며, 작업자가 5 스피드를 선택하게 되면 회전 속도 조작 신호를 획득하여 구동모터에 5 스피드에 해당하는 RPM 정보를 제공하여 해당 속도로 회전하도록 하는 것이다.For example, the speed from 0 to 10 is displayed, and when the operator selects 5 speed, it obtains a rotation speed manipulation signal and provides RPM information corresponding to 5 speed to the driving motor to rotate at the speed. .

또한, 도 15에 도시한 바와 같이, 발판버튼부(750);를 더 포함하여 구성될 경우, 상기 중앙컨트롤부(740)는 발판버튼부의 동작 신호를 획득할 경우에 구동모터에 회전 동작 신호를 제공하기 위한 발판동작모듈을 더 포함하여 구성할 수도 있다.In addition, as illustrated in FIG. 15, when further configured to include a footrest button unit 750, the central control unit 740 may transmit a rotational motion signal to the driving motor when acquiring an operation signal from the footrest button unit. It may be configured to further include a scaffolding operation module for providing.

이때, 상기 컨트롤러에는 발판버튼부를 접속시키기 위한 접속포트부를 구성하게 된다.At this time, the controller is configured with a connection port portion for connecting the footrest button portion.

예를 들어, 발판버튼부를 누르게 되면 누름 신호를 상기 중앙컨트롤부의 발판동작모듈에서 획득하여 구동모터에 동작 신호를 전송하게 되는 것이다.For example, when the footrest button unit is pressed, a push signal is obtained from the footrest operation module of the central control unit and an operation signal is transmitted to the driving motor.

따라서, 턴테이블의 정회전과 역회전 및 회전 속도 조절이 가능하도록 함으로써, 용접 부위가 잘되었는 지를 확인하기 위하여 작업자가 정회전 상태라면 지속적으로 회전시켜 확인하기를 원하는 위치를 확인함에 따른 작업 속도 지연을 방지하여 원하는 위치를 역회전으로 확인할 수 있는 효과를 제공하게 된다.Therefore, by allowing the rotation and forward rotation and rotation speed of the turntable to be adjusted, if the operator is in the normal rotation state to check whether the welding area is well, the rotation speed is continuously delayed by confirming the desired position. It prevents and provides the effect to check the desired position in reverse rotation.

또한, 회전 속도를 작업자의 용접 속도에 맞게 조절할 수 있도록 함으로써, 용접 효율을 향상시킬 수 있는 더 나은 효과를 제공하게 된다.In addition, by adjusting the rotational speed to match the welding speed of the operator, it provides a better effect to improve the welding efficiency.

한편, 부가적인 양상에 따라, 상기 턴테이블에는 일정 간격으로 파이프(50)가 결합되는 척(900)에 형성된 구멍을 관통한 결합수단(950)이 결합되는 척결합홀(800);을 형성하게 된다.Meanwhile, according to an additional aspect, the turntable is formed with a chuck coupling hole 800 through which coupling means 950 through holes formed in the chuck 900 to which the pipe 50 is coupled at regular intervals is coupled; .

즉, 도 16에 도시한 바와 같이, 척(900)에 형성된 구멍을 관통한 결합수단(950)이 결합되는 척결합홀(800)을 일정 간격으로 형성하게 되는데, 본 발명의 예시에서는 6개의 장방형 척결합홀을 형성하게 되는 것이다.That is, as illustrated in FIG. 16, the chuck coupling hole 800 to which the coupling means 950 through the hole formed in the chuck 900 is coupled is formed at a predetermined interval, and in the example of the present invention, six rectangles are formed. It will form a chucking hole.

따라서, 척의 크기와 상관없이 다양한 척을 결합할 수 있는 장점을 제공하게 되는 것이다.Therefore, it provides an advantage that can be combined with a variety of chuck regardless of the size of the chuck.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해, 다양한 각도에서 용접을 수행할 수 있는 효과를 제공하며, 구동모터 샤프트와 기어 결합되는 턴테이블을 제공하여 구동모터의 회전 전달의 용이성을 제공하게 되며, 무거운 파이프와 척이 결합되어도 회전되지 않는 종래 기술의 문제점을 해결하게 된다.Through the configuration and operation as described above, it provides an effect of performing welding at various angles, and provides a turntable that is gear-coupled with the drive motor shaft, thereby providing ease of rotational transmission of the drive motor, and heavy pipes and chucks. It solves the problem of the prior art that does not rotate even when combined.

또한, 피용접물을 관통시킬 수 있는 관통홀을 구성하여 피용접물의 길이와 무관하게 용접을 수행할 수 있는 효과를 제공하게 된다.In addition, a through hole capable of penetrating the object to be welded is formed to provide an effect of performing welding regardless of the length of the object to be welded.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. Those skilled in the art to which the present invention pertains as described above may understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the embodiments described above are exemplified in all respects and should be understood as non-limiting.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and it should be interpreted that all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts are included in the scope of the present invention. do.

100 : 제1측프레임
110 : 제1회전결합해제부
120 : 제1회전가이드부
130 : 제1측베어링부
140 : 제1측회전바
200 : 제2측프레임
210 : 제2회전결합해제부
220 : 제2회전가이드부
230 : 제2측베어링부
240 : 제2측회전바
300 : 축케이싱
400 : 구동모터
420 : 모터기어부
430 : 턴테이블회전기어부
500 : 턴테이블용베어링부
600 : 턴테이블
700 : 컨트롤러100: first side frame
110: first rotation coupling release unit
120: first rotation guide section
130: first side bearing
140: first side rotation bar
200: second side frame
210: second rotation coupling release unit
220: second rotation guide
230: second side bearing
240: second side rotation bar
300: shaft casing
400: drive motor
420: motor gear unit
430: turntable rotating gear unit
500: Turntable bearing
600: turntable
700: controller

Claims (1)

정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치에 있어서,
서로 마주하여 대향하도록 위치하며, 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)가 삽입될 구멍이 각각 형성되어 있는 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200);
상기 구멍에 결합되어 일정 각도 회전시, 돌려서 고정을 해제하고, 원하는 각도에서 돌려서 고정시키기 위한 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210);
축케이싱(300)의 양측에 결합되되, 상기 제1회전결합해제부(110) 및 제2회전결합해제부(210)가 관통하여 결합되며, 축케이싱 회전을 가이드하기 위한 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220);
상기 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200)의 상측에 형성되어 상기 제1회전가이드부(120) 및 제2회전가이드부(220)를 따라 일정 각도 회전할 경우에 구동모터가 결합되어 있는 축케이싱의 회전을 지지하는 제1측베어링부(130) 및 제2측베어링부(230);
상기 제1측베어링부 및 제2측베어링부에 타측이 각각 결합되어 있으며, 일측이 축케이싱에 각각 결합되는 제1측회전바(140) 및 제2측회전바(240);
상기 제1측프레임(100) 및 제2측프레임(200) 사이에 위치하며, 내측에 상기 제1측회전바 및 제2측회전바가 결합되어 있으며, 일측에 형성된 샤프트관통구멍부(310)에 구동모터의 샤프트가 관통하며, 상기 샤프트관통구멍부와 일정 거리 이격된 위치에 파이프를 관통시키기 위한 파이프관통구멍부(320)를 포함하여 구성되는 축케이싱(300);
상기 축케이싱에 형성된 샤프트관통구멍부(310)에 샤프트(410)를 관통시켜 형성되며, 컨트롤러의 동작 신호 획득시, 동작하여 회전하는 구동모터(400);
상기 구동모터에 형성된 샤프트에 결합되는 모터기어부(420);
상기 파이프관통구멍부(320)에 결합되며, 둘레를 따라 상기 모터기어부(420)에 치차 결합되는 턴테이블회전기어부(430)가 구성되어 있는 턴테이블용베어링부(500);
상기 턴테이블용베어링부(500)의 둘레를 따라 형성되되, 상기 모터기어부와 치차 결합되어 구동모터 회전시, 회전되며, 일정 간격으로 턴테이블결합홀(435)이 형성되어 결합수단에 의해 턴테이블과 결합되는 턴테이블회전기어부(430);
중앙에 파이프를 관통시키기 위한 턴테이블용관통홀(650)이 형성되어 있으며, 상기 턴테이블회전기어부(430)에 형성된 턴테이블결합홀(435)과 동일한 위치에 홀(650)이 형성되어 결합수단에 의해 턴테이블회전기어부(430)와 결합시켜 구동모터 회전시 턴테이블회전기어부(430)와 동일한 방향으로 회전하기 위한 턴테이블(600);
상기 구동모터에 동작 신호를 제공하여 구동모터를 시계 방향 회전 혹은 반시계 방향 회전시키기 위한 컨트롤러(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정회전과 역회전이 가능한 용접용 턴테이블 장치.In the turntable device for welding that can be rotated forward and reverse,
The first side frame 100 and the second side frame 200, which are positioned to face each other and have holes in which the first rotational disengagement portion 110 and the second rotational disengagement portion 210 are inserted, are respectively formed. );
A first rotation coupling release unit 110 and a second rotation coupling release unit 210 coupled to the hole to rotate and release the fixation at a predetermined angle, and rotate and fix at a desired angle;
Is coupled to both sides of the shaft casing 300, the first rotation coupling disengagement unit 110 and the second rotation coupling release unit 210 is coupled through, the first rotation guide unit for guiding the axis casing rotation ( 120) and the second rotation guide unit 220;
The drive motor is formed on the upper side of the first side frame 100 and the second side frame 200 to rotate a certain angle along the first rotation guide portion 120 and the second rotation guide portion 220. A first side bearing portion 130 and a second side bearing portion 230 supporting rotation of the coupled shaft casing;
The first side bearing portion and the second side bearing portion is coupled to the other side, respectively, the first side rotating bar 140 and the second side rotating bar 240 are respectively coupled to the shaft casing;
Located between the first side frame 100 and the second side frame 200, the first side rotation bar and the second side rotation bar are coupled to the inside, and the shaft through hole portion 310 formed on one side A shaft casing 300 configured to include a pipe through hole 320 through which the shaft of the drive motor penetrates and passes the pipe at a position spaced apart from the shaft through hole part;
A drive motor 400 formed by penetrating the shaft 410 through the shaft through hole portion 310 formed in the shaft casing, and rotating when operating signals of the controller are obtained;
A motor gear part 420 coupled to a shaft formed in the drive motor;
A turntable bearing part 500 which is coupled to the pipe through hole part 320 and is configured with a turntable rotating gear part 430 geared to the motor gear part 420 along the circumference;
It is formed along the circumference of the bearing part 500 for the turntable, and is gear-coupled with the motor gear part to rotate when the driving motor rotates, and a turntable coupling hole 435 is formed at regular intervals to be coupled with the turntable by coupling means. A turntable rotating gear part 430;
A through-hole for a turntable for penetrating a pipe is formed in the center, and a hole 650 is formed at the same position as the turntable coupling hole 435 formed in the turntable rotating gear part 430, thereby forming a turntable by coupling means. A turntable 600 for rotating in the same direction as the turntable rotating gear portion 430 when the driving motor rotates in combination with the rotating gear portion 430;
And a controller 700 for providing a driving signal to the driving motor to rotate the driving motor clockwise or counterclockwise.
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