KR20200044674A

KR20200044674A - Electronic pen and control method thereof

Info

Publication number: KR20200044674A
Application number: KR1020190087057A
Authority: KR
Inventors: 이상규; 박지완; 박봉기; 하성훈; 김상호; 조상원
Original assignee: 주식회사 네오랩컨버전스
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2019-07-18
Publication date: 2020-04-29
Also published as: KR102264313B1; KR20200044672A; KR20200044673A; KR102509569B1; KR102236993B1; KR102236994B1; KR20210071902A; KR20200044671A

Abstract

Provided is a control method of an electronic device. According to the present invention, the control method of an electronic device, which acquires second position information that is position information of an electronic pen for an electronic device and receives pen data including first position information that is position information of the electronic pen comprises the steps of: receiving memo area identification information from a first pen module including a first pen lead including a writing material used for a medium and a pattern detection part acquiring a writing image by the first pen lead; determining at least some area of the writing image as a memo area based on the memo area identification information; and determining a position where the memo area is displayed based on a signal received from the second pen module including a second pen lead generating at least one of a magnetic field and an electric field.

Description

ELECTRONIC PEN AND CONTROL METHOD THEREOF

본 발명은 전자펜 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하고 전자기기의 입력 표면에 사용자의 입력을 제공하는 전자펜 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic pen and a control method thereof, and more particularly, to an electronic pen and a control method for reproducing a user's handwriting contents for a medium and providing a user's input to an input surface of an electronic device.

최근 전자펜을 이용하여 사용자의 필기를 인식하고, 인식된 내용을 디지털화하여 저장할 수 있는 기술 및 제품들이 상용화되고 있다. 그러나, 이러한 전자펜을 이용하여 인식되고 디지털화된 필기의 내용을 사용자에게 유의미한 방식으로 제공하기 위한 방법에 대한 개발은 아직 미진하여 사용자가 디지털화된 필기 내용을 보다 더 효과적으로 활용할 수 있도록 하기 위한 방법에 대한 개발이 요구되고 있다.Recently, technologies and products for recognizing a user's handwriting using an electronic pen and digitizing and storing the recognized content have been commercialized. However, the development of a method for providing the contents of the recognized and digitized handwriting in a meaningful manner to the user using such an electronic pen is not yet developed, and thus a method for allowing the user to more effectively utilize the digitized handwriting contents. Development is required.

특히, 전자펜을 활용하여 동영상으로 구성된 강의 자료의 제작 등이 시도되고 있는데, 이는 아직까지는 대부분 터치화면을 제공하는 컴퓨터 상에서 이루어지고 있다. 그런데, 컴퓨터 상에서 직접 필기를 하여 제작되는 컨텐츠는 아직까지 종이 사용에 익숙한 사용자들에게 디지털 기기 상에서 컨텐츠 작성의 피로함을 전달하고, 종이 상에서 필기를 하여 제작되는 컨텐츠는 추후 수정 작업의 어려움이 존재한다.In particular, attempts have been made to produce lecture materials composed of moving images using an electronic pen, but most of them have been made on a computer that provides a touch screen. However, the content produced by writing directly on a computer conveys the fatigue of creating content on a digital device to users who are still familiar with using paper, and the content produced by writing on paper has difficulties in future correction.

따라서, 컴퓨터 및 종이에서 모두 사용 가능한 전자펜에 대한 연구가 이루어지고 있다.Accordingly, research has been conducted on electronic pens that can be used in both computers and paper.

본 발명의 일 과제는 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공하는 전자펜, 전자기기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide an electronic pen, an electronic device, and a control method for providing a user's input to the surface of a medium and electronic devices.

본 발명의 또 다른 과제는 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공할 수 있도록 적어도 둘 이상의 펜 모듈이 구비된 전자펜을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electronic pen equipped with at least two or more pen modules so as to provide a user's input to the surface of the medium and electronic devices.

본 발명의 또 다른 과제는 미디엄 및 전자기기에 사용될 수 있도록 필기 내용 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 펜 데이터를 저장하는 전자펜을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electronic pen that stores pen data including at least one of handwriting content and location information so that it can be used for medium and electronic devices.

본 발명의 또 다른 과제는 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공하기 위해 적어도 둘 이상의 펜 모듈에 전원을 공급하는 전자펜 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electronic pen control method for supplying power to at least two or more pen modules to provide a user's input to the surface of a medium and electronic devices.

본 발명의 또 다른 과제는 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공하기 위해 전자펜 및 전자기기 사이의 통신을 제어하는 방법 및 이를 이용하는 통신부를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for controlling communication between an electronic pen and an electronic device and a communication unit using the same to provide a user's input to the surface of a medium and electronic devices.

본 발명의 또 다른 과제는 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공함에 있어서 메모 기능을 제공하는 전자기기 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for controlling an electronic device that provides a memo function in providing a user's input to a medium and a surface of the electronic device.

본 발명의 또 다른 과제는 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공함에 있어 색상 정보를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for controlling color information in providing a user's input to a surface of a medium and an electronic device.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-described problems, and the problems not mentioned will be clearly understood by those having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains from this specification and the accompanying drawings. .

본 발명의 일 양상에 따르면, 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 전자펜이 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득하기 위해서 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 전자기기가 상기 전자기기에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하기 위해서 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 제1펜심 수용부 및 투광성 부재를 포함하는 제1 끝단에는 상기 제1 펜 모듈이 배치되고, 상기 제1 끝단 및 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단 중 적어도 일단에는 상기 제2 펜 모듈이 고정되며, 내부에는 중공을 구비하는 메인바디; 및 - 여기서, 상기 제1 펜심은 상기 제1 펜심 수용부에서 상기 제1 펜심의 일부가 노출되도록 삽입되어 지지되고, 상기 패턴감지부는 상기 투광성 부재와 동축으로 위치되어 고정됨 - 상기 제1 펜 모듈 및 상기 제2 펜 모듈을 제어하는 신호를 생성하는 제어부;를 포함하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the first pen core including the writing material used for the medium and the electronic pen may use the first pen core to obtain first position information that is location information of the electronic pen with respect to the medium. A first pen module including a pattern sensing unit for acquiring a user's handwriting image; A second pen module including a second pen core for generating at least one of a magnetic field and an electric field in order to obtain second position information, which is electronic device position information of the electronic pen, to the electronic device; The first pen module is disposed at a first end including a first pen core accommodating part and a translucent member, and the second pen is at least one end of the first end and a second end positioned opposite to the first end. The module is fixed, the main body having a hollow inside; And-wherein, the first pen core is inserted and supported so that a part of the first pen core is exposed from the first pen core accommodating part, and the pattern sensing part is positioned and fixed coaxially with the translucent member-the first pen module and An electronic pen may be provided, including a control unit that generates a signal that controls the second pen module.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 배터리; 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 전자펜이 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득하기 위해서 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하되, 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 제1 펜 모듈; 전자기기가 상기 전자기기에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하기 위해서 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하되, 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 제2 펜 모듈; 제1 펜심 수용부를 포함하는 제1 끝단에는 상기 제1 펜 모듈이 배치되고, 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단에는 상기 제2 펜 모듈이 고정되되, 상기 제1 끝단 및 상기 제2 끝단의 사이에는 상기 배터리가 배치되는 메인바디; 및 상기 필기 이미지에 기초하여 상기 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하는데 사용되는 펜 데이터를 생성하기 위하여 상기 제1 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하고, 상기 제1 전기장을 생성하기 위하여 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하는 제어부;를 포함하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to another aspect of the invention, the battery; Pattern for acquiring the handwriting image of the user by the first pen nim to obtain first position information that is the first nib and electronic pen including the writing material used for the medium and the electronic pen position information for the medium A first pen module including a sensing unit and receiving power from the battery; The electronic device includes a second pen core that generates at least one of a magnetic field and an electric field in order to obtain second position information that is position information of the electronic pen with respect to the electronic device, wherein the second pen module receives power from the battery ; The first pen module is disposed at a first end including a first pen core accommodating part, and the second pen module is fixed at a second end positioned in a direction opposite to the first end, and the first end and the first A main body in which the battery is disposed between the two ends; And controlling the power supply to the first pen module to generate the pen data used to reproduce the user's handwriting contents for the medium based on the handwritten image, and the second to generate the first electric field. An electronic pen may be provided, including a control unit that controls power supply to the pen module.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 전자펜이 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득하기 위해서 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 전자기기가 상기 전자기기에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하기 위해서 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 제1 펜심 수용부를 포함하는 제1 끝단에는 상기 제1 펜 모듈이 배치되고, 상기 제1 끝단 및 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단 중 적어도 일단에는 상기 제2 펜 모듈이 고정되되, 상기 제1 끝단 및 상기 제2 끝단의 사이에는 상기 배터리가 배치되는 메인바디; 및 상기 필기 이미지에 기초하여 상기 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하는데 사용되는 펜 데이터를 상기 전자기기에 전송하는 통신부;를 포함하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the first pen core and the electronic pen including the writing material used for the medium are used by the first pen core to obtain first location information that is the location information of the electronic pen with respect to the medium. A first pen module including a pattern detection unit for acquiring the user's handwriting image; A second pen module including a second pen core for generating at least one of a magnetic field and an electric field in order to obtain second position information, which is electronic device position information of the electronic pen, to the electronic device; The first pen module is disposed at a first end including a first pen core accommodating part, and the second pen module is fixed at least at one end of the first end and a second end positioned opposite to the first end. , A main body in which the battery is disposed between the first end and the second end; And a communication unit that transmits pen data used for reproducing the user's handwriting content for the medium based on the handwritten image to the electronic device. An electronic pen may be provided.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 전자기기에 대한 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하고, 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 포함하는 펜 데이터를 수신하는 전자기기의 제어 방법으로써, 상기 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 상기 제1 펜심에 의한 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈로부터 메모 영역 식별 정보를 수신하고, 상기 메모 영역 식별 정보에 기초하여, 상기 필기 이미지 중 적어도 일부의 영역을 메모 영역으로 판단하고, 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 메모 영역이 표시되는 위치를 결정하는 단계;를 포함하는 전자기기의 제어 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, an electronic device that acquires second position information that is position information of an electronic pen with respect to an electronic device and receives pen data including first position information that is position information of the electronic pen with respect to a medium As a control method of the device, receiving the note area identification information from a first pen module including a first pen core including a writing material used for the medium and a pattern detecting unit for acquiring a handwritten image by the first pen core, Based on the memo area identification information, a region of at least a portion of the handwritten image is determined as a memo region, and based on a signal received from a second pen module including a second pen core generating at least one of a magnetic field and an electric field. Determining a location where the memo area is displayed. A control method of an electronic device including the same may be provided.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공할 수 있는 전자펜에 있어서, 상기 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 상기 전자기기에 사용되며 상기 전자기기가 상기 전자펜의 위치 정보를 획득할 수 있도록 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 생성하는 제공하는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 및 상기 전자기기에 정보를 전달하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제1 펜 모듈이 상기 미디엄에 사용되는 경우 상기 전자기기에 상기 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초한 이미지가 표시되고, 상기 제2 펜 모듈이 상기 전자기기에 사용되는 경우 상기 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초한 이미지가 표시되며, 상기 제1 펜 모듈이 사용된 후 상기 제2 펜 모듈이 사용되는 경우, 상기 제2 색상 정보가 상기 제1 색상 정보에 대응하여 설정되도록 상기 제어부는 상기 제1 색상 정보를 상기 전자기기에 전달하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in an electronic pen capable of providing a user's input to a surface of a medium and an electronic device, the first pen core including the writing material used for the medium and the first pen core A first pen module including a pattern detection unit for acquiring the user's handwriting image; A second pen module used in the electronic device and including a second pen core that provides at least one of a magnetic field and an electric field so that the electronic device can obtain location information of the electronic pen; And a control unit transmitting information to the electronic device. Including, when the first pen module is used in the medium, the electronic device displays the handwriting image and the image based on the first color information on the electronic device, and the second pen module is used in the electronic device. An image based on information and second color information is displayed, and when the second pen module is used after the first pen module is used, the controller so that the second color information is set corresponding to the first color information An electronic pen that delivers the first color information to the electronic device may be provided.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 사용자의 입력을 제공 받아 이미지를 표시하는 전자기기에 있어서, 상기 전자기기에 표시되는 이미지를 제어하는 제어 모듈; 및 사용자에게 이미지를 제공하는 디스플레이;를 포함하고, 상기 제어 모듈은, 미디엄에 사용되며 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈로부터 상기 필기 이미지를 획득하여 상기 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초하여 상기 디스플레이에 이미지를 표시하고, 제2 펜 모듈이 제공하는 자기장 및 전기장 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제2 펜 모듈의 위치 정보를 획득하고 상기 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초하여 상기 디스플레이에 이미지를 표시하되, 상기 제1 펜 모듈이 사용된 후 상기 제2 펜 모듈이 사용되는 경우 상기 디스플레이에 상기 위치 정보 및 상기 제1 색상 정보에 대응하는 제3 색상 정보에 기초하여 이미지를 표시하는 전자기기가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, an electronic device that receives an input from a user and displays an image, the electronic device comprising: a control module that controls an image displayed on the electronic device; And a display for providing an image to a user, wherein the control module is used for a medium and acquires the handwritten image from the first pen module including a pattern sensing unit for acquiring the handwritten image of the user, thereby obtaining the handwritten image and Display an image on the display based on first color information, obtain location information of the second pen module based on at least one of a magnetic field and an electric field provided by the second pen module, and obtain the location information and the second color information Displaying an image on the display based on the display, but based on the location information and third color information corresponding to the first color information on the display when the second pen module is used after the first pen module is used Thus, an electronic device displaying an image may be provided.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄 및 전자기기 중 적어도 하나의 표면에 사용자의 입력이 제공되면 상기 전자기기에 이미지가 표시되는 필기 시스템에 있어서, 상기 전자기기에 표시되는 이미지를 제어하는 제어 모듈; 상기 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 및 상기 전자기기에 사용되며 상기 제어 모듈이 위치 정보를 획득할 수 있도록 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 생성하는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 을 포함하되, 상기 제어 모듈은, 상기 제1 펜 모듈이 상기 미디엄에 사용되는 경우 상기 제1 펜 모듈로부터 상기 필기 이미지를 획득하여 상기 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초하여 상기 전자기기에 이미지를 표시하고, 상기 제2 펜 모듈이 상기 전자기기에 사용되는 경우 상기 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초하여 상기 전자기기에 이미지를 표시하되, 상기 제1 펜 모듈이 사용된 경우 상기 제1 펜 모듈로부터 상기 제1 색상 정보를 획득하고 상기 제1 색상 정보에 대응되도록 상기 제2 색상 정보를 설정하는 필기 시스템이 제공될 수 있다..According to another aspect of the present invention, in a writing system in which an image is displayed on the electronic device when a user's input is provided on at least one surface of a medium and electronic devices, a control module that controls the image displayed on the electronic device ; A first pen module including a first pen core including a writing material used for the medium and a pattern sensing unit for acquiring the user's handwritten image by the first pen core; And a second pen module that is used in the electronic device and generates at least one of a magnetic field and an electric field so that the control module can acquire location information. The control module may include, when the first pen module is used for the medium, obtain the handwritten image from the first pen module and display an image on the electronic device based on the handwritten image and the first color information. Display, and when the second pen module is used in the electronic device, displays an image on the electronic device based on the location information and the second color information, but when the first pen module is used, the first pen module A writing system for obtaining the first color information from and setting the second color information to correspond to the first color information may be provided.

본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solving means of the subject matter of the present invention is not limited to the above-mentioned solving means, and the solving means not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings. Will be able to.

본 발명에 의하면, 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공 가능한 전자펜, 전자기기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an electronic pen, an electronic device, and a control method capable of providing a user's input to the surface of a medium and an electronic device.

본 발명에 의하면, 사용자는 별도의 펜을 이용하지 않고 하나의 전자펜으로미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공할 수 있다.According to the present invention, the user can provide the user's input to the surface of the medium and electronic devices with one electronic pen without using a separate pen.

본 발명에 의하면, 사용자가 전자펜을 이용하면 전자펜은 필기 내용 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 펜 데이터를 저장하고 이를 이용하여 미디엄 및 전자기기에 사용자의 입력이 제공할 수 있다.According to the present invention, when the user uses the electronic pen, the electronic pen may store pen data including at least one of handwritten content and location information, and use the electronic pen to provide user input to the medium and the electronic device.

본 발명에 의하면, 전자펜이 포함하는 복수의 펜 모듈에 전원이 적절하게 공급됨으로써 전자펜은 미디엄 및 전자기기에 사용자의 입력을 제공할 수 있다.According to the present invention, by properly supplying power to a plurality of pen modules included in the electronic pen, the electronic pen can provide a user's input to medium and electronic devices.

본 발명에 의하면, 전자펜 및 전자기기 사이의 통신이 제어됨으로써 미디엄 또는 전자기기 표면에 제공되는 사용자의 입력이 전자기기를 통해 표시될 수 있다.According to the present invention, the communication between the electronic pen and the electronic device is controlled so that a user's input provided on the surface of the medium or electronic device can be displayed through the electronic device.

본 발명에 의하면, 사용자는 미디엄 및 전자기기를 이용하여 메모 기능을 이용하여 필기 효율이 증대될 수 있다.According to the present invention, a user can increase writing efficiency by using a memo function using medium and electronic devices.

본 발명에 의하면, 전자펜이 사용됨에 따라 색상 정보가 제어됨으로써 사용자가 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공하는 데에 느끼는 이질감을 줄일 수 있다.According to the present invention, the color information is controlled as the electronic pen is used to reduce the heterogeneity felt by the user in providing the user's input to the surface of the medium and electronic devices.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예들과 관련된 전자펜 및 전자펜과 연동되는 전자기기를 포함하는 시스템을 설명하기위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들과 관련된 미디엄의 일 실시예를 도시하는 도면이다.
도 3은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 예시적인 외관을 도시하고 있는 일 도면이다.
도4 는 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자기기의 예시적인 외관을 도시하고 있는 도면이다.
도 6은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자기기의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7 및 도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 코드 패턴을 구성하는 단위 셀을 예시적으로 도시하고 있는 도면이다.
도 9는, 본 발명의 실시예들에 따라서 정보코드에 2bit의 정보를 인코딩하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은, 본 발명의 실시예들에 따르는 미디엄에 대한 전자펜의 위치 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 상태 변경을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는, 본 발명의 실시예에 따르는 전자펜에 제공되는 캡부를 메인바디의 제2 끝단에 삽입한 상태를 도시한 개략 사시도이다.
도 13은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 일 내부 분해도이다.
도 14는, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 메인바디를 분해하여 도시한 개략 사시도이다.
도 15는, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 다른 내부 분해도이다.
도 16은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 기판의 사시도이다.
도 17은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 기판의 분해도이다.
도 18은, 본 발명의 실시예들에 따르는 제2 펜 모듈의 개략 사시도이다.
도 19는, 본 발명의 실시예들에 따르는 제2 펜 모듈의 내부 분해도이다.
도 20은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 정면도 및 후면도이다.
도 21은, 본 발명에 따르는 사용자의 필기 내용을 실시간으로 재현하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 사용자에 의해 필기된 내용의 실시간 재현 방법의 흐름도이다.
도 23은, 본 발명에 따르는 전자펜의 전자기기에 대한 위치 정보를 판단하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 24는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 제2 위치 정보 판단 방법에 대한 흐름도이다.
도 25는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 제2 위치 정보 및 각도 정보 판단 방법에 대한 흐름도이다.
도 26은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 전원 공급 방법에 대한 흐름도이다.
도 27은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 전원 공급 방법에 대한 다른 흐름도이다.
도 28은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 전원 공급 방법에 대한 또 다른 흐름도이다.
도 29는, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 30 내지 도 32는, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역을 판단하는 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 33 내지 도 36은, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송하는 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 37은, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역이 삽입되는 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 38은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜 및 전자기기의 거리에 기초하여 메모 영역을 반영하는 이미지가 표시되는 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 39는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자기기의 메모 영역 삽입 방법에 대한 흐름도이다.1 is a schematic diagram for explaining a system including an electronic pen and electronic devices interlocked with an electronic pen related to embodiments of the present invention.
2 is a view showing an embodiment of a medium related to the embodiments of the present invention.
3 is a view showing an exemplary appearance of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
4 is a block diagram illustrating components of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
5 is a view showing an exemplary appearance of an electronic device according to embodiments of the present invention.
6 is a block diagram illustrating components of an electronic device according to embodiments of the present invention.
7 and 8 are views exemplarily showing unit cells constituting a code pattern according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram for explaining a method of encoding 2 bits of information in an information code according to embodiments of the present invention.
10 is a view for explaining a method of generating location information of an electronic pen with respect to a medium according to embodiments of the present invention.
11 is a view for explaining a state change of the electronic pen according to embodiments of the present invention.
12 is a schematic perspective view showing a state in which a cap portion provided in an electronic pen according to an embodiment of the present invention is inserted into the second end of the main body.
13 is an internal exploded view of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
14 is a schematic perspective view illustrating an exploded main body of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
15 is another internal exploded view of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
16 is a perspective view of a substrate of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
17 is an exploded view of a substrate of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
18 is a schematic perspective view of a second pen module according to embodiments of the present invention.
19 is an internal exploded view of a second pen module according to embodiments of the present invention.
20 is a front view and a rear view of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
21 is a view for explaining an embodiment of reproducing a user's handwritten content in real time according to the present invention.
22 is a flowchart of a method for real-time reproduction of content written by a user according to an embodiment of the present invention.
23 is a view for explaining an embodiment of determining the location information for the electronic device of the electronic pen according to the present invention.
24 is a flowchart of a method for determining second location information of an electronic pen according to an embodiment of the present invention.
25 is a flowchart of a method for determining second position information and angle information of an electronic pen according to an embodiment of the present invention.
26 is a flowchart of a method for supplying power to an electronic pen according to an embodiment of the present invention.
27 is another flowchart of a method of supplying power to an electronic pen according to an embodiment of the present invention.
28 is another flowchart of a method of supplying power to an electronic pen according to an embodiment of the present invention.
29 is a view for explaining a memo area according to embodiments of the present invention.
30 to 32 are diagrams for describing embodiments of determining a memo area according to embodiments of the present invention.
33 to 36 are diagrams for describing embodiments of transmitting information reflecting a memo area according to embodiments of the present invention to a temporary storage space.
37 is a view for explaining a method of determining a location where a memo area is inserted according to embodiments of the present invention.
38 is a view for explaining a form in which an image reflecting a memo area is displayed based on a distance between an electronic pen and an electronic device according to embodiments of the present invention.
39 is a flowchart of a method for inserting a memo area of an electronic device according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Since the embodiments described in this specification are intended to clearly explain the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, the present invention is not limited by the embodiments described in the present specification. The scope of should be construed as including modifications or variations that do not depart from the spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.The terminology used in the present specification selects a general terminology that is currently widely used in consideration of the functions in the present invention, but this varies depending on the intention, customs, or the emergence of new technologies, etc. of those skilled in the art to which the present invention pertains. You can. However, if a specific term is defined and used in an arbitrary way, the meaning of the term will be described separately. Therefore, the terms used in this specification should be interpreted based on not only the names of simple terms, but also the actual meaning of the terms and contents throughout the present specification.

본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The drawings attached to the present specification are intended to easily describe the present invention, and the shapes illustrated in the drawings may be exaggerated and displayed as necessary to aid understanding of the present invention, and the present invention is not limited by the drawings.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.In the present specification, when it is determined that detailed descriptions of known configurations or functions related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted as necessary.

상기 제어부는, 상기 필기 이미지에 기초하여 상기 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하는데 사용되는 펜 데이터를 생성할 수 있다.The control unit may generate pen data used for reproducing the user's handwritten content for the medium based on the handwritten image.

상기 제2 펜심은, 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장을 생성하는 제1 전극 및 상기 제1 전극을 포함하며, 상기 제2 펜 모듈은, 상기 제1 전극으로부터 상기 제1 펜심방향으로 상기 메인바디의 중심 축을 따라 이격되어 배치되며, 제2 유효 거리를 가지는 제2 전기장을 생성하는 제2 전극을 포함하고 상기 제어부는, 상기 전자기기의 입력 표면에 대한 상기 전자펜의 각도를 나타내는 각도 정보를 포함하는 스타일러스 데이터를 더 생성할 수 있다.The second pen core includes a first electrode and a first electrode that generate a first electric field having a first effective distance, and the second pen module includes the main in a direction from the first electrode to the first pen core. It is spaced apart along the central axis of the body, and includes a second electrode that generates a second electric field having a second effective distance, and the control unit receives angle information indicating the angle of the electronic pen with respect to the input surface of the electronic device. More stylus data can be generated.

상기 메인바디 내에서, 상기 제1 펜심의 노출되지 않은 일단과 전기적으로 연결되어 상기 제1 펜심에 가해지는 제1 압력을 센싱하는 제1 압력센서; 및 상기 제2 펜 모듈 내에 배치되고 상기 제2 펜심과 전기적으로 연결되어 상기 제2 펜심에 인가되는 제2 압력을 센싱하는 제2 압력센서;를 더 포함하되, 상기 펜 데이터는, 상기 제1 압력에 대한 정보인 제1 압력 정보를 더 포함하고, 상기 스타일러스 데이터는, 상기 제2 압력에 대한 정보인 제2 압력 정보를 더 포함할 수 있다.A first pressure sensor in the main body, electrically connected to one end of the first pen nib, and sensing a first pressure applied to the first nib; And a second pressure sensor disposed in the second pen module and electrically connected to the second pen core to sense a second pressure applied to the second pen core, wherein the pen data includes the first pressure. It may further include first pressure information that is information on, and the stylus data may further include second pressure information that is information on the second pressure.

상기 전자펜은 상기 패턴감지부와 연결되는 기판;을 더 포함하되, 상기 기판은 상기 제1 펜심이 노출되는 상기 메인바디의 상기 제1 끝단에 가까이 배치되는 제1 기판 및 상기 메인바디의 상기 제2 끝단에 가까이 배치되는 제2 기판을 포함할 수 있다.The electronic pen further includes a substrate connected to the pattern sensing unit, wherein the substrate includes a first substrate disposed close to the first end of the main body to which the first pen core is exposed and the first of the main body. 2 may include a second substrate disposed close to the end.

상기 전자펜은 상기 제1 펜 모듈 및 상기 제2 펜 모듈에 전원을 공급하는 배터리;를 더 포함할 수 있다.The electronic pen may further include a battery that supplies power to the first pen module and the second pen module.

상기 제어부는, 상기 배터리에서 상기 제1 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하는 제1 제어부 및 상기 배터리에서 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.The control unit may include a first control unit that controls power supply from the battery to the first pen module and a second control unit that controls power supply from the battery to the second pen module.

상기 제1 제어부는 상기 제1 기판에 배치되고, 상기 제2 제어부는 상기 제2 기판에 배치될 수 있다.The first control unit may be disposed on the first substrate, and the second control unit may be disposed on the second substrate.

상기 전자펜은 상기 메인바디의 상기 제1 끝단 및 상기 제2 끝단 중 적어도 일단에 삽입되어 상기 제1 펜심 및 상기 제2 펜심 중 적어도 하나를 보호하기 위하여 소정의 내부공간 및 자석을 구비하는 캡부; 및 상기 제1 끝단 및 상기 제2 끝단 중 적어도 하나에 배치되어, 상기 자석을 감지할 수 있는 적어도 한 개 이상의 자석 센서;를 더 포함할 수 있다. The electronic pen is inserted into at least one of the first end and the second end of the main body to protect at least one of the first pen core and the second pen core, the cap portion having a predetermined inner space and a magnet; And at least one magnetic sensor disposed on at least one of the first end and the second end to sense the magnet.

상기 전자펜은 상기 메인바디에 장착되어 미리 정해진 조건을 만족하는 경우 진동을 발생시키는 진동부;를 더 포함하되, 상기 미리 정해진 조건은 상기 제1 압력센서로부터 압력을 감지하였으나, 상기 패턴감지부에서 상기 필기 이미지를 획득하지 못한 상태일 수 있다.The electronic pen is mounted on the main body and further includes a vibrating unit that generates vibration when a predetermined condition is satisfied, but the predetermined condition detects pressure from the first pressure sensor, but the pattern detection unit The handwriting image may not be obtained.

상기 제1 펜심은, 상기 메인바디의 길이 방향 축의 중심에서 상기 메인바디의 외부 표면으로 이격되어 상기 메인바디에 삽입되고 상기 제2 펜심은 상기 메인바디의 길이 방향 축의 중심 방향으로 상기 제2펜 모듈에 삽입되어 상기 제1 펜심의 길이 방향 축과 상기 제2 펜심의 길이 방향 축은 서로 이격될 수 있다.The first pen core is spaced apart from the center of the longitudinal axis of the main body to the outer surface of the main body and inserted into the main body, and the second pen core is the second pen module in the center direction of the longitudinal axis of the main body. Inserted in the longitudinal axis of the first pen core and the longitudinal axis of the second pen core may be spaced apart from each other.

상기 전자펜은 상기 제1 끝단과 인접한 상기 메인바디의 일 측에 배치되어, 상기 제1 펜 모듈의 정보에 기초하여 가시광을 출력하는 제1 디스플레이; 및 상기 제2 끝단과 인접한 상기 메인바디의 타 측에 배치되어, 상기 제2 펜 모듈의 정보에 기초하여 가시광을 출력하는 제2 디스플레이; 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The electronic pen is disposed on one side of the main body adjacent to the first end, the first display for outputting visible light based on the information of the first pen module; And a second display disposed on the other side of the main body adjacent to the second end, and outputting visible light based on the information of the second pen module. It may further include at least one of.

상기 제1 펜 모듈의 정보는 상기 제1 펜 모듈을 통하여 인식되는 제1색상 정보를 포함하고, 상기 제2 펜 모듈의 정보는 상기 제2 펜 모듈에서 전송되는 제1 전기장에 기초하여 인식되는 제2 색상 정보를 포함할 수 있다.The information of the first pen module includes first color information recognized through the first pen module, and the information of the second pen module is recognized based on a first electric field transmitted from the second pen module. 2 may include color information.

상기 제어부는, 상기 사용자의 입력에 기초하여 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The control unit may control at least one of the first display and the second display based on the user's input.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 전자펜이 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득하기 위해서 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하되, 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 제1 펜 모듈; 전자기기가 상기 전자기기에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하기 위해서 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하되, 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 제2 펜 모듈; 제1 펜심 수용부를 포함하는 제1 끝단에는 상기 제1 펜 모듈이 배치되고, 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단에는 상기 제2 펜 모듈이 고정되되, 상기 제1 끝단 및 상기 제2 끝단의 사이에는 상기 배터리가 배치되는 메인바디; 및 상기 필기 이미지에 기초하여 상기 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하는데 사용되는 펜 데이터를 생성하기 위하여 상기 제1 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하고, 상기 제1 전기장을 생성하기 위하여 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하는 제어부;를 포함하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the first pen core and the electronic pen including the writing material used for the medium are used by the first pen core to obtain first location information that is the location information of the electronic pen with respect to the medium. A first pen module including a pattern detection unit for acquiring the user's handwritten image, and receiving power from the battery; The electronic device includes a second pen core that generates at least one of a magnetic field and an electric field in order to obtain second position information that is position information of the electronic pen with respect to the electronic device, wherein the second pen module receives power from the battery ; The first pen module is disposed at a first end including a first pen core accommodating part, and the second pen module is fixed at a second end positioned in a direction opposite to the first end, and the first end and the first A main body in which the battery is disposed between the two ends; And controlling the power supply to the first pen module to generate the pen data used to reproduce the user's handwriting contents for the medium based on the handwritten image, and the second to generate the first electric field. An electronic pen may be provided, including a control unit that controls power supply to the pen module.

상기 제2 펜심은, 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장을 생성하는 제1 전극 및 상기 제1 전극을 포함하며, 상기 제2 펜 모듈은, 상기 제1 전극으로부터 상기 제1 펜심방향으로 상기 메인바디의 중심 축을 따라 이격되어 배치되며, 제2 유효 거리를 가지는 제2 전기장을 생성하는 제2 전극을 포함하되, 상기 제2 전극은 상기 배터리와 전기적으로 연결되어 상기 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다.The second pen core includes a first electrode and a first electrode that generate a first electric field having a first effective distance, and the second pen module includes the main in a direction from the first electrode to the first pen core. It is spaced apart along the central axis of the body, and includes a second electrode that generates a second electric field having a second effective distance, wherein the second electrode is electrically connected to the battery and can receive power from the battery. .

상기 메인바디 내에서, 상기 제1 펜심의 노출되지 않은 일단과 전기적으로 연결되어 상기 제1 펜심에 가해지는 제1 압력을 센싱하는 제1 압력센서; 및 상기 제2 펜 모듈 내에 배치되고 상기 제2 펜심과 전기적으로 연결되어 상기 제2 펜심에 인가되는 제2 압력을 센싱하는 제2 압력센서;를 더 포함하되, 상기 제1 압력센서 및 상기 제2 압력센서는 상기 배터리와 전기적으로 연결되어 상기 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다.A first pressure sensor in the main body, electrically connected to one end of the first pen nib, and sensing a first pressure applied to the first nib; And a second pressure sensor disposed in the second pen module and electrically connected to the second pen core to sense a second pressure applied to the second pen core; and further comprising the first pressure sensor and the second pressure sensor. The pressure sensor may be electrically connected to the battery to receive power from the battery.

상기 제어부는, 상기 제1 압력 정보에 기초하여 상기 배터리의 상기 제1 펜 모듈로의 전원 공급을 제어할 수 있다.The control unit may control power supply of the battery to the first pen module based on the first pressure information.

상기 제어부는, 상기 제1 압력 정보를 획득한 후 다른 상기 제1 압력 정보를 획득하기까지의 시간이 제1 시간을 초과하는 경우 상기 배터리의 상기 제1 펜 모듈로의 전력 공급을 상기 제1 시간 이전의 전력 공급량 보다 감소시킬 수 있다.When the time from acquiring the first pressure information to acquiring other first pressure information exceeds a first time, the controller supplies power to the battery to the first pen module in the first time. It can be reduced than the previous power supply.

상기 제어부는, 상기 제1 압력 정보를 획득한 후 다시 상기 제1 압력 정보를 획득하기까지의 시간이 상기 제1 시간 보다 큰 제2 시간을 초과하는 경우 상기 배터리의 상기 제1 펜 모듈로의 전력 공급을 차단할 수 있다.The controller, when the time from acquiring the first pressure information to acquiring the first pressure information exceeds a second time greater than the first time, power of the battery to the first pen module Supply can be cut off.

상기 제어부는, 근접 정보에 기초하여 상기 배터리의 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하되, 상기 근접 정보는, 상기 제2 압력센서로부터 측정되는 제2 압력에 대한 정보인 제2 압력 정보, 상기 제1 전기장에 대한 응답 정보 및 상기 제2 전기장에 대한 응답 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control unit controls power supply of the battery to the second pen module based on proximity information, wherein the proximity information is second pressure information that is information about a second pressure measured from the second pressure sensor, It may include at least one of response information for the first electric field and response information for the second electric field.

상기 제어부는, 상기 근접 정보 획득 후 다른 상기 근접 정보를 획득하기까지의 시간이 제3 시간을 초과하는 경우 상기 배터리의 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 상기 제3 시간 이전의 전원 공급량 보다 감소시킬 수 있다.When the time from acquiring the proximity information to acquiring the other proximity information exceeds a third time, the control unit reduces the power supply of the battery to the second pen module from the power supply amount before the third time. I can do it.

상기 제어부는, 상기 근접 정보 획득 후 다른 상기 근접 정보를 획득하기까지의 시간이 제3 시간 보다 큰 제4 시간을 초과하는 경우 상기 배터리의 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 상기 제3 시간 및 상기 제4 시간 이내의 전원 공급량 보다 감소시킬 수 있다.When the time from acquiring the proximity information to acquiring the other proximity information exceeds a fourth time greater than a third time, the control unit supplies the battery with power to the second pen module in the third time and It can be reduced than the amount of power supply within the fourth time.

상기 전자펜은 상기 메인바디의 상기 제1 끝단에 삽입되어 상기 제1 펜심을 보호하거나, 상기 제2 끝단에 삽입되어 상기 제2 펜심을 보호하는 소정의 내부공간을 구비하고, 자석을 포함하는 캡부; 및 상기 캡부가 상기 메인바디에 삽입되는 경우, 상기 메인바디에서 상기 자석을 감지할 수 있는 적어도 한 개 이상의 자석 센서;를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 자석 센서로 감지된 상기 캡부의 삽입 여부에 기초하여 상기 배터리의 전원 공급을 제어할 수 있다.The electronic pen is inserted into the first end of the main body to protect the first pen core, or is inserted into the second end to provide a predetermined inner space to protect the second pen core, and a cap portion including a magnet ; And when the cap part is inserted into the main body, at least one or more magnetic sensors capable of detecting the magnet in the main body; wherein the control unit determines whether the cap part detected by the magnetic sensor is inserted or not. Based on this, it is possible to control the power supply of the battery.

상기 전자펜은 상기 전자펜과 상기 전자기기의 결착을 감지하는 결착 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 결착 감지 센서로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 배터리의 상기 제1 펜 모듈 및 상기 제2 펜 모듈 중 적어도 하나로의 전력 공급을 차단할 수 있다.The electronic pen further includes a binding detection sensor that detects the binding between the electronic pen and the electronic device, and the control unit comprises the first pen module and the agent of the battery based on a signal obtained from the binding detection sensor. The power supply to at least one of the two pen modules can be cut off.

상기 제2 펜심은, 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장을 생성하는 제1 전극 및 상기 제1 전극을 포함하고, 상기 제2 펜 모듈은 상기 제1 전극으로부터 상기 제1 펜심방향으로 상기 메인바디의 중심 축을 따라 이격되어 배치되며, 제2 유효 거리를 가지는 제2 전기장을 생성하는 제2 전극을 포함하고, 상기 통신부는, 상기 전자기기의 입력 표면에 대한 상기 전자펜의 각도를 나타내는 각도 정보를 포함하는 스타일러스 데이터를 상기 전자기기에 더 전송할 수 있다.The second pen core includes a first electrode and a first electrode generating a first electric field having a first effective distance, and the second pen module is the main body in the direction of the first pen core from the first electrode It is spaced along the central axis of the second electrode including a second electrode for generating a second electric field having a second effective distance, the communication unit, the angle information indicating the angle of the electronic pen with respect to the input surface of the electronic device The stylus data may be further transmitted to the electronic device.

상기 전자펜은 상기 메인바디 내에서, 상기 제1 펜심의 노출되지 않은 일단과 전기적으로 연결되어 상기 제1 펜심에 가해지는 제1 압력을 센싱하는 제1 압력센서; 및 상기 제2 펜 모듈 내에 배치되고 상기 제2 펜심과 전기적으로 연결되어 상기 제2 펜심에 인가되는 제2 압력을 센싱하는 제2 압력센서;를 더 포함하되, 상기 펜 데이터는, 상기 제1 압력에 대한 정보인 제1 압력 정보를 더 포함하고, 상기 스타일러스 데이터는, 상기 제2 압력에 대한 정보인 제2 압력 정보를 더 포함할 수 있다.The electronic pen may include a first pressure sensor that senses a first pressure applied to the first pen core by being electrically connected to an unexposed end of the first pen core within the main body; And a second pressure sensor disposed in the second pen module and electrically connected to the second pen core to sense a second pressure applied to the second pen core, wherein the pen data includes the first pressure. It may further include first pressure information that is information on, and the stylus data may further include second pressure information that is information on the second pressure.

상기 메모 영역 식별 정보는, 상기 전자펜의 입력부에 대한 입력에 기초하여 생성될 수 있다.The memo area identification information may be generated based on an input to the input unit of the electronic pen.

상기 메모 영역 식별 정보는, 상기 제1펜 모듈을 통한 상기 필기 이미지 감지에 의해 생성될 수 있다.The memo area identification information may be generated by sensing the handwritten image through the first pen module.

상기 필기 이미지는, 미리 정해진 식별 부호일 수 있다.The handwriting image may be a predetermined identification code.

상기 전자기기의 제어 방법은 전자기기가 상기 메모 영역을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the electronic device may further include transmitting information reflecting the memo area to a temporary storage space.

상기 메모 영역은, 상기 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호를 더 고려하여 판단될 수 있다.The memo area may be determined by further considering a signal received from the second pen module.

상기 메모 영역은, 상기 펜 데이터를 더 고려하여 판단될 수 있다.The memo area may be determined by further considering the pen data.

상기 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호는, 제1 전기장을 포함하고, 상기 메모 영역이 삽입되는 위치는, 제1 전기장 교차 영역에 기초하여 결정될 수 있다.The signal received from the second pen module may include a first electric field, and a location where the memo area is inserted may be determined based on a first electric field intersection area.

상기 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호는, 제2 전기장을 더 포함하고, 상기 메모 영역이 표시되는 위치는, 제2 전기장 교차 영역을 더 고려하여 결정될 수 있다.The signal received from the second pen module further includes a second electric field, and a location where the memo area is displayed may be determined by further considering the second electric field intersection area.

상기 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호는, 상기 제2 펜심에 인가되는 압력에 대한 정보인 제2 압력 정보를 더 포함하고, 상기 메모 영역이 표시되는 위치는 상기 제2 압력 정보를 더 고려하여 결정될 수 있다.The signal received from the second pen module further includes second pressure information that is information on the pressure applied to the second pen core, and a location where the memo area is displayed is determined by further considering the second pressure information. You can.

상기 전자기기의 제어 방법은 상기 제1 전기장에 기초하여, 상기 메모 영역을 반영하는 프리뷰 이미지를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The control method of the electronic device may further include displaying a preview image reflecting the memo area based on the first electric field.

상기 전자기기는 상기 메모 영역을 반영하는 프리뷰 이미지의 투명도를 변경할 수 있다.The electronic device may change the transparency of the preview image reflecting the memo area.

상기 전자기기의 제어 방법은 상기 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 메모 영역을 수정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The control method of the electronic device may further include modifying the memo area based on a signal received from the second pen module.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 상기 전자기기의 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a recording medium recording a program for executing the control method of the electronic device may be provided.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공할 수 있는 전자펜에 있어서, 상기 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 상기 전자기기에 사용되며 상기 전자기기가 상기 전자펜의 위치 정보를 획득할 수 있도록 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 제공하는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 및 상기 전자기기에 정보를 전달하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제1 펜 모듈이 상기 미디엄에 사용되는 경우 상기 전자기기에 상기 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초한 이미지가 표시되고, 상기 제2 펜 모듈이 상기 전자기기에 사용되는 경우 상기 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초한 이미지가 표시되며, 상기 제1 펜 모듈이 사용된 후 상기 제2 펜 모듈이 사용되는 경우, 상기 제2 색상 정보가 상기 제1 색상 정보에 대응하여 설정되도록 상기 제어부는 상기 제1 색상 정보를 상기 전자기기에 전달하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in an electronic pen capable of providing a user's input to a surface of a medium and an electronic device, the first pen core including the writing material used for the medium and the first pen core A first pen module including a pattern detection unit for acquiring the user's handwriting image; A second pen module that is used in the electronic device and includes a second pen core that provides at least one of a magnetic field and an electric field so that the electronic device can obtain location information of the electronic pen; And a control unit transmitting information to the electronic device. Including, when the first pen module is used in the medium, the electronic device displays the handwriting image and the image based on the first color information on the electronic device, and the second pen module is used in the electronic device. An image based on information and second color information is displayed, and when the second pen module is used after the first pen module is used, the controller so that the second color information is set corresponding to the first color information An electronic pen that delivers the first color information to the electronic device may be provided.

상기 전자펜은 상기 제2 펜 모듈이 사용된 후 상기 제1 펜 모듈이 사용되는 경우 상기 제1 색상 정보가 상기 제2 색상 정보에 대응하여 설정되도록 상기 제어부는 상기 제2 색상 정보를 상기 전자기기에 전달할 수 있다.When the first pen module is used after the second pen module is used, the electronic pen controls the second color information to the electronic device so that the first color information is set corresponding to the second color information. Can be delivered to.

상기 전자펜은 색상 정보가 저장되는 메모리를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 색상 정보 및 상기 제2 색상 정보 중 적어도 하나를 상기 메모리에 저장할 수 있다.The electronic pen includes a memory in which color information is stored, and the controller can store at least one of the first color information and the second color information in the memory.

상기 제어부는 상기 제2 펜 모듈이 사용된 경우 상기 전자기기로부터 상기 제2 색상 정보를 획득할 수 있다.The control unit may acquire the second color information from the electronic device when the second pen module is used.

상기 제3 색상 정보는 상기 제1 색상 정보와 동일하거나 상기 제1 색상 정보의 유사 색상 범위에 포함될 수 있다.The third color information may be the same as the first color information or may be included in a similar color range of the first color information.

상기 전자기기는 상기 제2 펜 모듈이 사용된 후 상기 제1 펜 모듈이 사용되는 경우 상기 디스플레이에 상기 필기 이미지 및 상기 제2 색상 정보에 대응하는 제4 색상 정보에 기초하여 이미지를 표시할 수 있다.When the first pen module is used after the second pen module is used, the electronic device may display an image based on the handwriting image and fourth color information corresponding to the second color information on the display. .

상기 제1 펜 모듈은 통신부를 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 제1 펜 모듈이 사용되면 상기 통신부로부터 상기 제1 색상 정보를 획득할 수 있다.The first pen module includes a communication unit, and the control module may acquire the first color information from the communication unit when the first pen module is used.

상기 전자기기는 상기 제1 색상 정보 및 상기 제2 색상 정보 중 적어도 하나를 저장하는 메모리 모듈을 포함할 수 있다.The electronic device may include a memory module that stores at least one of the first color information and the second color information.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄 및 전자기기 중 적어도 하나의 표면에 사용자의 입력이 제공되면 상기 전자기기에 이미지가 표시되는 필기 시스템에 있어서, 상기 전자기기에 표시되는 이미지를 제어하는 제어 모듈; 상기 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 및 상기 전자기기에 사용되며 상기 제어 모듈이 위치 정보를 획득할 수 있도록 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 제공하는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 을 포함하되, 상기 제어 모듈은, 상기 제1 펜 모듈이 상기 미디엄에 사용되는 경우 상기 제1 펜 모듈로부터 상기 필기 이미지를 획득하여 상기 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초하여 상기 전자기기에 이미지를 표시하고, 상기 제2 펜 모듈이 상기 전자기기에 사용되는 경우 상기 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초하여 상기 전자기기에 이미지를 표시하되, 상기 제1 펜 모듈이 사용된 경우 상기 제1 펜 모듈로부터 상기 제1 색상 정보를 획득하고 상기 제1 색상 정보에 대응되도록 상기 제2 색상 정보를 설정하는 필기 시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in a writing system in which an image is displayed on the electronic device when a user's input is provided on at least one surface of a medium and electronic devices, a control module that controls the image displayed on the electronic device ; A first pen module including a first pen core including a writing material used for the medium and a pattern sensing unit for acquiring the user's handwritten image by the first pen core; And a second pen module including a second pen core used in the electronic device and providing at least one of a magnetic field and an electric field so that the control module can acquire location information. The control module may include, when the first pen module is used for the medium, obtain the handwritten image from the first pen module and display an image on the electronic device based on the handwritten image and the first color information. Display, and when the second pen module is used in the electronic device, displays an image on the electronic device based on the location information and the second color information, but when the first pen module is used, the first pen module A writing system for obtaining the first color information from and setting the second color information to correspond to the first color information may be provided.

먼저, 본 발명의 몇몇 실시예들과 관련된 전자펜, 전자펜과 연동되는 전자기기가 동작되는 환경에 대해서 간략하게 설명하고, 본 발명의 실시예들에 따른 전자펜, 전자펜과 연동되는 전자기기, 전자펜의 제어방법 및 전자기기의 제어방법 등에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.First, an environment in which an electronic pen associated with some embodiments of the present invention and an electronic device interlocked with the electronic pen are operated will be briefly described, and an electronic pen and electronic devices interlocked with the electronic pen according to embodiments of the present invention , The electronic pen control method and the electronic device control method will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예들과 관련된 전자펜 및 전자펜과 연동되는 전자기기를 포함하는 시스템을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram for explaining a system including an electronic pen and electronic devices interlocked with an electronic pen related to embodiments of the present invention.

시스템은 적어도 하나의 미디엄(2000), 적어도 하나의 전자펜(1000), 적어도 하나의 전자기기(3000) 및 적어도 하나의 서버(4000)를 포함할 수 있다.The system may include at least one medium 2000, at least one electronic pen 1000, at least one electronic device 3000 and at least one server 4000.

미디엄(2000)은, 본 발명의 실시예들에 따른 전자펜(1000)을 이용하여 사용자가 원하는 사항을 필기하기 위한 면 또는 공간 등을 제공한다. The medium 2000 provides a surface or space for writing a user's desired information using the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention.

미디엄(2000)은 다양한 재질로 제공될 수 있다. 일 예에 따르면, 미디엄(2000)은 종이로 제공될 수 있다. 다른 예에 따르면, 미디엄(2000)은 플라스틱으로 제공될 수 있다. 또 다른 예에 따르면, 미디엄(2000)은 금속으로 제공될 수 있다.The medium 2000 may be provided in various materials. According to an example, the medium 2000 may be provided with paper. According to another example, the medium 2000 may be made of plastic. According to another example, the medium 2000 may be made of metal.

미디엄(2000)은, 본 발명의 실시예에 따른 전자펜(1000)이 카메라 모듈(121) 등을 포함하는 광학적 구성요소를 사용하여 구현되는 전자펜(1000)인 경우, 전자펜(1000)에 의해 인식될 수 있는 코드 패턴을 구비할 수 있다. 코드 패턴은 인쇄 등의 방법을 통해 미디엄(2000)에 제공될 수 있다. 코드 패턴에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The medium 2000 is an electronic pen 1000 when the electronic pen 1000 according to an embodiment of the present invention is an electronic pen 1000 implemented using optical components including the camera module 121 and the like. It can be provided with a code pattern that can be recognized by. The code pattern may be provided to the medium 2000 through a method such as printing. Details of the code pattern will be described later.

한편, 전자펜(1000)이 광학적 구성요소를 사용하더라도 미디엄(2000)은 코드 패턴을 구비하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자펜(1000)이 미디엄(2000)에 사용될 때 광을 조사하고 반사광을 감지하여 위치 정보를 획득하는 경우, 미디엄(2000)은 반드시 코드 패턴을 구비할 필요가 없으며 나아가 임의의 물체가 미디엄(2000)이 될 수 있다.Meanwhile, even if the electronic pen 1000 uses an optical component, the medium 2000 may not have a code pattern. For example, when the electronic pen 1000 is used for the medium 2000, when the light is irradiated and the reflected light is sensed to obtain location information, the medium 2000 does not necessarily have a code pattern, and furthermore, any object Can be medium (2000).

도2는 본 발명의 실시예들에 관련된 미디엄의 일 실시예를 도시하는 도면이다.2 is a view showing an embodiment of a medium related to the embodiments of the present invention.

도 2를 참조하면, 노트 또는 책이 복수의 미디엄(2000)을 구비할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 몇몇 실시예들에 의하면, 노트 혹은 책을 구성하는 페이지들의 적어도 일부가 본 발명의 실시예들에 따르는 미디엄(2000)으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전자펜(1000)이 광학방식 전자펜(1000)으로 구현되어 있는 경우, 노트 혹은 책을 구성하는 페이지들의 적어도 일부에 본 발명의 실시예들에 따르는 코드 패턴이 구비되어 있을 수 있다.Referring to FIG. 2, a notebook or book may include a plurality of mediums 2000. As illustrated in FIG. 2, according to some embodiments of the present invention, at least a part of pages constituting a note or book may be implemented as a medium 2000 according to embodiments of the present invention. For example, when the electronic pen 1000 is implemented as an optical electronic pen 1000, a code pattern according to embodiments of the present invention may be provided on at least a part of pages constituting a note or book. .

한편, 노트 또는 책을 구성하는 페이지의 전체면(whole surface) 중 적어도 일부의 영역만이 본 발명의 실시예들에 따르는 미디엄(2000)으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전자펜(1000)이 광학방식 전자펜(1000)으로 구현되어 있는 경우, 노트 혹은 책을 구성하는 페이지의 전체면(whole surface)에 코드 패턴이 구비되어 있는 것이 아니라 일부 영역에만 코드 패턴이 구비되어 있을 수 있다.Meanwhile, only a region of at least a portion of a whole surface of a page constituting a note or book may be implemented as a medium 2000 according to embodiments of the present invention. For example, when the electronic pen 1000 is implemented as an optical electronic pen 1000, a code pattern is not provided on a whole surface of a page constituting a note or book, but only in a partial area. A pattern may be provided.

한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 칠판 등의 형태로 본 발명의 실시예들에 따르는 미디엄(2000)이 구현될 수 있다. 즉, 코드 패턴이 구비되어 있는 칠판(전자 칠판)의 형태로 본 발명의 실시예들에 따르는 미디엄(2000)이 구현될 수 있다.Meanwhile, although not illustrated in the drawings, the medium 2000 according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of a blackboard or the like. That is, the medium 2000 according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of a blackboard (electronic blackboard) equipped with a code pattern.

또 한편, 미디엄(2000)은 전자펜(1000)이 사용됨에 따라 전자펜(1000)에 마찰을 주어 사용자에게 필기감을 줄 수 있는 임의의 물체로 구현될 수 있다. 예를 들어, 종이, 노트뿐만 아니라 바닥, 책상, 벽, 유리 및 사람이나 동물 신체의 일부도 미디엄(2000)이 될 수 있다.On the other hand, as the electronic pen 1000 is used, the medium 2000 may be implemented as an arbitrary object that can give the user a feeling of writing by rubbing the electronic pen 1000. For example, the medium 2000 may be not only paper and notes, but also a floor, a desk, a wall, glass, and a part of a human or animal body.

또 한편, 시스템에서 미디엄(2000)은 생략될 수도 있다. 예를 들어, 전자펜(1000)이 내부적으로 구비하는 센서 등으로 전자펜(1000)의 움직임을 감지하여 위치 정보를 획득하는 경우 미디엄(2000)은 생략될 수 있다.On the other hand, the medium 2000 may be omitted from the system. For example, when the electronic pen 1000 detects the movement of the electronic pen 1000 using a sensor or the like internally provided to obtain location information, the medium 2000 may be omitted.

전자펜(1000)은, 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)의 패턴감지부(120)가 미디엄(2000)에서 제공되는 코드 패턴을 획득함에 따라, 전자펜(1000)은 제1 위치 정보를 획득할 수 있다. 또는, 전자펜(1000)의 패턴감지부(120)가 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 상대적인 위치의 변화를 감지함에 따라, 전자펜(1000)은 제1 위치 정보를 획득할 수도 있다.The electronic pen 1000 may obtain first location information that is location information of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000. Here, as the pattern sensing unit 120 of the electronic pen 1000 acquires a code pattern provided from the medium 2000, the electronic pen 1000 may acquire first location information. Alternatively, as the pattern sensing unit 120 of the electronic pen 1000 detects a change in the relative position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000, the electronic pen 1000 may acquire the first location information. have.

전자펜(1000)은, 사용자의 필기에 관한 정보를 감지하여 펜 데이터를 생성할 수 있다. 펜 데이터는 사용자의 필기에 대한 스트로크 데이터(stroke data) 등을 생성하는데 사용될 수 있다. 펜 데이터에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The electronic pen 1000 may generate pen data by sensing information related to a user's handwriting. The pen data can be used to generate stroke data and the like for the user's handwriting. Details of the pen data will be described later.

전자펜(1000)은, 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장을 생성할 수 있다. 여기서, 제1 전기장에 기초하여 전자기기(3000)는 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득할 수 있다.The electronic pen 1000 may generate a first electric field having a first effective distance. Here, based on the first electric field, the electronic device 3000 may acquire second position information that is position information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000.

전자펜(1000)은, 전자기기(3000)의 입력 표면을 통해 상기 전자기기(3000)에 스타일러스 데이터를 제공할 수 있다. 스타일러스 데이터는 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 전자펜(1000)의 각도 정보 및 전자펜(1000)에 의해 전자기기(3000)에 가해진 압력 정보를 포함할 수 있다. 또한, 스타일러스 데이터는 상기 전자기기(3000)에서 상기 전자펜(1000)의 위치 정보를 획득하는데 필요한 전기적 신호를 포함할 수 있다. 스타일러스 데이터에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The electronic pen 1000 may provide stylus data to the electronic device 3000 through the input surface of the electronic device 3000. The stylus data may include angle information of the electronic pen 1000 with respect to the input surface of the electronic device 3000 and pressure information applied to the electronic device 3000 by the electronic pen 1000. In addition, the stylus data may include an electrical signal required to obtain the location information of the electronic pen 1000 in the electronic device 3000. Details of the stylus data will be described later.

전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 펜 데이터를 수신하여 해석할 수 있다. 펜 데이터의 해석에 따라 스트로크 데이터가 생성될 수 있다. 스트로크 데이터는 전자펜(1000)의 미디엄(2000)에 대한 궤적을 스트로크 단위로 묶은 데이터이다. 여기서, 스트로크는, 펜이 필기면에 접촉한 후 펜이 필기면에서 떨어질 때까지 펜에 의해 필기면에 그어진 선을 의미하는 것으로, '획'이라고 할 수도 있다. 즉, 'A'는 일반적으로 3개의 스트로크로 구성되어 있으며, 'B'는 일반적으로 2개의 스트로크로 구성되어 있으며, 'C'는 일반적으로 1개의 스트로크로, 'D'는 일반적으로 2개의 스트로크로, 'E'는 일반적으로 3개의 스트로크로 구성되어 있다.The electronic device 3000 may receive and analyze pen data from the electronic pen 1000. Stroke data may be generated according to the interpretation of the pen data. The stroke data is data in which the trajectory for the medium 2000 of the electronic pen 1000 is grouped in units of strokes. Here, the stroke means a line drawn on the writing surface by the pen until the pen comes off the writing surface after the pen touches the writing surface, and may also be referred to as a 'stroke'. That is, 'A' is generally composed of 3 strokes, 'B' is generally composed of 2 strokes, 'C' is generally 1 stroke, and 'D' is generally 2 strokes. The 'E' is generally composed of three strokes.

전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 제공받은 전기장에 기초하여 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 위치 정보를 판단할 수 있다.The electronic device 3000 may determine location information on the electronic device 3000 of the electronic pen 1000 based on the electric field provided from the electronic pen 1000.

전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 스타일러스 데이터를 수신하여 해석할 수 있다. 이 경우, 스타일러스 데이터는 전자펜(1000)의 각도 정보, 압력 정보 등을 포함할 수 있다.The electronic device 3000 may receive and analyze stylus data from the electronic pen 1000. In this case, the stylus data may include angle information and pressure information of the electronic pen 1000.

전자기기(3000)는 정전식 터치 센서를 포함하여, 전기장을 센싱할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)의 제1 전극(220)에서 생성된 제1 전기장 및 제2 전극(230)에서 생성된 제2 전기장을 센싱하여, 전자펜(1000)의 각도 정보를 판단할 수 있다.The electronic device 3000 may sense an electric field by including a capacitive touch sensor. Here, the electronic device 3000 senses the first electric field generated by the first electrode 220 and the second electric field generated by the second electrode 230 of the electronic pen 1000, and the angle of the electronic pen 1000 Information can be judged.

물론, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 제공받은 전기장에 기초하여 전자펜(1000)의 각도 정보가 포함된 스타일러스 데이터를 획득할 수도 있다.Of course, the electronic device 3000 may acquire stylus data including angle information of the electronic pen 1000 based on the electric field provided from the electronic pen 1000.

전자기기(3000)는 해석된 스트로크 데이터를 적절히 처리하여 전자기기(3000)에 구비되어 있는 디스플레이 등을 통하여 스트로크 데이터에 따라 사용자의 필기를 실시간으로 재현하여 표시할 수 있다.The electronic device 3000 may properly process the interpreted stroke data and reproduce and display the user's handwriting in real time according to the stroke data through a display or the like provided in the electronic device 3000.

전자기기(3000)는, 사용자에 의해 전자펜(1000)이 사용되면 펜 데이터 및/또는 스타일러스 데이터에 기초하여 이미지를 표시할 수 있다. 전자기기(3000)에 표시되는 이미지는 사용자의 필기에 따른 스트로크, 전자펜(1000)의 미디엄(2000) 또는 전자기기(3000)에 대한 위치 정보를 나타내는 이미지 및 펜 데이터 및/또는 스타일러스 데이터를 가공하여 생성한 이미지 등을 포함할 수 있다.When the electronic pen 1000 is used by the user, the electronic device 3000 may display an image based on the pen data and / or stylus data. The image displayed on the electronic device 3000 processes the stroke according to the user's handwriting, the image representing the medium 2000 of the electronic pen 1000, or location information on the electronic device 3000, and pen data and / or stylus data. It may include images created by.

또한, 전자기기(3000)는 펜 데이터에 기초하여 생성된 스트로크 데이터를 전자기기(3000)에 구비되어 있는 메모리(600) 등에 저장할 수 있으며, 사용자의 요청 등에 따라서 펜 데이터 및 스트로크 데이터 중 적어도 하나에 대한 처리를 수행할 수 있다.In addition, the electronic device 3000 may store the stroke data generated based on the pen data in the memory 600 provided in the electronic device 3000, etc., and may store at least one of the pen data and stroke data according to a user's request. Can be processed.

전자기기(3000)는 네트워크(Network)를 통해 서버(4000)와 연결되어 필요한 정보를 송신하거나 수신할 수 있다. 서버(4000)에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The electronic device 3000 may be connected to the server 4000 through a network to transmit or receive necessary information. The detailed description of the server 4000 will be described later.

서버(4000)는, 네트워크를 통해 전자기기(3000)와 연결되어 필요한 정보를 수신하거나 송신할 수 있다.The server 4000 may be connected to the electronic device 3000 through a network to receive or transmit necessary information.

서버(4000)는 적어도 하나의 전자기기(3000)와 연결되어 전자기기(3000)로부터 수신된 펜 데이터 및 스타일러스 펜 데이터 중 적어도 하나를 데이터베이스화 할 수 있다.The server 4000 may be connected to at least one electronic device 3000 to database at least one of pen data and stylus pen data received from the electronic device 3000.

서버(4000)는 적어도 하나의 전자펜(1000)과 연결되어 전자펜(1000)으로부터 수신된 펜 데이터 및 스타일러스 데이터 중 적어도 하나를 데이터베이스화 할 수 있다.The server 4000 may be connected to at least one electronic pen 1000 to database at least one of pen data and stylus data received from the electronic pen 1000.

서버(4000)는 전자기기(3000)의 요청 혹은 사용자의 요청에 따라 데이터베이스화 되어 있는 펜 데이터에 대한 적절한 처리를 할 수 있다.The server 4000 may appropriately process the pen data that has been databased according to the request of the electronic device 3000 or the user's request.

서버(4000)는 전술한 전자기기(3000)의 기능들 중 일부 또는 전부를 분담하여 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)는 펜 데이터를 전자펜(1000)으로부터 수신하고, 펜 데이터에 대한 특별한 처리절차를 수행하지 않고 바로 서버(4000)로 펜 데이터를 송신할 수 있으며, 이와 같은 경우, 서버(4000)는 펜 데이터를 수신하여 스트로크 데이터를 생성하는 동작, 스트로크 데이터의 저장, 스트로크 데이터에 대한 추가적인 처리 등의 동작을 수행할 수 있다.The server 4000 may share and perform some or all of the functions of the electronic device 3000 described above. For example, the electronic device 3000 may receive the pen data from the electronic pen 1000 and directly transmit the pen data to the server 4000 without performing special processing procedures for the pen data. , The server 4000 may perform operations such as receiving pen data and generating stroke data, storing stroke data, and additional processing for stroke data.

미디엄(2000)과 전자펜(1000)은 다양하게 대응될 수 있다. 도1 에는 하나의 미디엄(2000)이 하나의 전자펜(1000)에 대응되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 미디엄(2000)과 전자펜(1000)의 대응관계는 1:N 또는 N:1의 대응관계에 따라 대응되어도 무방하다.The medium 2000 and the electronic pen 1000 may be variously supported. In FIG. 1, one medium 2000 is shown to correspond to one electronic pen 1000, but the correspondence relationship between the medium 2000 and the electronic pen 1000 is 1: N or N: 1. You may respond according to.

또한, 도1 에는 하나의 전자펜(1000)이 하나의 전자기기(3000)에 대응되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 이 또한 전자펜(1000)과 전자기기(3000)의 대응관계는 1:N 또는 N:1의 대응관계에 따라 대응되어도 무방하다.In addition, although FIG. 1 shows that one electronic pen 1000 corresponds to one electronic device 3000, the correspondence relationship between the electronic pen 1000 and the electronic device 3000 is 1: N or You may respond according to the relationship of N: 1.

또한, 도 1에는 복수의 전자기기(3000)들이 하나의 서버(4000)에 연결되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 실시예들에 따르는 시스템은 둘 이상의 서버(4000)를 구비할 수도 있다.In addition, although a plurality of electronic devices 3000 are illustrated as being connected to one server 4000 in FIG. 1, a system according to embodiments of the present invention may include two or more servers 4000.

한편, 도1 에는 전자펜(1000)은 전자기기(3000)와 통신을 수행하는 것으로 도시되어 있고, 전자기기(3000)는 전자펜(1000) 및 서버(4000)와 통신을 수행하는 것으로 도시되어 있으나, 필요에 따라, 전자펜(1000)은 직접 서버(4000)와 통신을 수행할 수 있다.Meanwhile, in FIG. 1, the electronic pen 1000 is illustrated as performing communication with the electronic device 3000, and the electronic device 3000 is illustrated as performing communication with the electronic pen 1000 and the server 4000. However, if necessary, the electronic pen 1000 may directly communicate with the server 4000.

이어서, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)에 대해서 설명한다.Next, the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention will be described.

도 3은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 예시적인 외관을 도시하고 있는 도면이며, 도4 는 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a view showing an exemplary appearance of an electronic pen according to embodiments of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram illustrating components of the electronic pen according to embodiments of the present invention.

도 3을 참조하면, 전자펜(1000)은, 크게 미디엄(2000)에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심(110), 제1 전기장을 생성하는 제1 전극(220)이 위치되는 제2 펜심(210) 및 메인바디(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the electronic pen 1000 includes a first pen core 110 including a writing material used in the medium 2000 and a first electrode 220 for generating a first electric field. 2 may include a pen core 210 and the main body 300.

메인바디(300)는 제1 펜심(110)의 일부가 노출되도록 삽입되어 제1 펜심(110)을 지지할 수 있는 구성요소이다. 여기서, 메인바디(300)는 사용자가 손으로 그립할 수 있는 그립부로 기능할 수 있다. 또한, 메인바디(300)는 내부에 전원부(700), 메모리(600), 통신부 등 전자펜(1000)의 구성요소를 구비할 수 있다.The main body 300 is a component that is inserted to expose a part of the first pen core 110 to support the first pen core 110. Here, the main body 300 may function as a grip unit that a user can grip by hand. Also, the main body 300 may include components of the electronic pen 1000, such as a power supply unit 700, a memory 600, and a communication unit.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜(1000)은, 제1 펜 모듈(100), 제2 펜 모듈(200), 입력부(400), 출력부(900), 통신부(500), 메모리(600), 전원부(700) 및 제어부(800)를 포함할 수 있다. 다만, 도 4에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 도시된 구성요소들 보다 더 많은 구성요소들을 가지거나 도시된 구성요소들보다 더 적은 구성요소들을 가지는 전자펜(1000)이 구현될 수 있다.4, the electronic pen 1000 according to an embodiment of the present invention includes a first pen module 100, a second pen module 200, an input unit 400, an output unit 900, and a communication unit ( 500), a memory 600, a power supply unit 700, and a control unit 800. However, since the components shown in FIG. 4 are not essential, the electronic pen 1000 may have more components than the components shown or fewer components than the components shown. .

이하, 전자펜(1000)의 각 구성요소들에 대해 설명한다.Hereinafter, each component of the electronic pen 1000 will be described.

제1 펜 모듈(100)을 통하여 전자펜(1000)은 미디엄(2000)에 필기할 수 있다. 또한, 전자펜(1000)은 제1 펜 모듈(100)을 통하여 제1 위치 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 위치 정보는, 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보이다. 보다 구체적으로는, 제1 위치 정보는 미디엄(2000)에 대한 특정 시점의 전자펜(1000)의 위치 정보이다. 제1 위치 정보에 대해서는 전자펜(1000)의 동작에서 보다 자세히 설명한다.The electronic pen 1000 may write to the medium 2000 through the first pen module 100. Also, the electronic pen 1000 may obtain first location information through the first pen module 100. Here, the first location information is location information of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000. More specifically, the first location information is location information of the electronic pen 1000 at a specific point in time with respect to the medium 2000. The first location information will be described in more detail in the operation of the electronic pen 1000.

한편, 제1 위치 정보는 전자펜(1000)의 회전 정보, 가속도 정보 및 시간에 따른 위치 변화에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. Meanwhile, the first location information may include at least one of rotation information of the electronic pen 1000, acceleration information, and information about a position change with time.

제1 펜 모듈(100)은 제1 펜심(110) 및 패턴감지부(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 펜 모듈(100)의 구성들은 물리적으로 이격되어 제공될 수 있다.The first pen module 100 may include a first pen core 110 and a pattern sensing unit 120. Here, the components of the first pen module 100 may be physically separated and provided.

제1 펜심(110)은, 미디엄(2000)에 필기가 가능하도록 하는 구성요소이다. 제1 펜심(110)은 제1 펜심(110)의 제1 끝단에 위치하여, 미디엄(2000)에 직접적으로 접촉하여 필기가 이루어지는 제1 펜팁 및 제1 끝단의 반대 방향에 위치하고, 메인바디(300)에 삽입되어 제1 펜심(110)이 지지되게하는 제1 펜대(112)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 펜대(112)는 필기용 재료를 포함할 수 있다.The first pen core 110 is a component that enables writing in the medium 2000. The first pen core 110 is located at the first end of the first pen core 110, is located in the opposite direction of the first pen tip and the first end is made by direct contact with the medium 2000, the main body 300 It may include a first pen holder 112 that is inserted into the first pen core 110 is supported. Here, the first pen stand 112 may include a writing material.

필기용 재료는 미디엄(2000)에 대한 필기를 가능하게 하는 구성이면 다양하게 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 필기용 재료는 볼 및 잉크를 포함할 수 있으며, 상기 잉크는 유성, 수성 또는 중성 등 다양할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 필기용 재료는 연필에 사용되는 흑연심일 수 있다.The writing material may be provided in various ways as long as it is configured to allow writing for the medium 2000. According to an embodiment of the present invention, the writing material may include balls and ink, and the ink may be oily, water-based or neutral. According to another embodiment of the present invention, the writing material may be a graphite core used in a pencil.

또는, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 필기가 시각적으로 표시될 필요가 없는 경우 필기용 재료는 생략될 수 있다.Alternatively, according to another embodiment of the present invention, when the handwriting does not need to be visually displayed, the writing material may be omitted.

제1 펜대(112)는 제1 펜심(110)을 지지하는 구성이면 다양한 재료로 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜대(112)는 플라스틱일 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 펜대(112)는 금속일 수 있다.The first pen stand 112 may be formed of various materials as long as it is configured to support the first pen core 110. According to an embodiment of the present invention, the first pen stand 112 may be plastic. According to another embodiment of the present invention, the first pen holder 112 may be metal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜심(110)은 그라파이트를 재료로 사용할 수 있다. 이 경우, 사용자는 제1 펜심(110)을 통하여 미디엄(2000)에 대한 필기가 가능할 뿐만 아니라 제1 펜심(110)을 통하여 전자기기(3000)의 입력 표면에 전기장을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first pen core 110 may use graphite as a material. In this case, the user can not only write to the medium 2000 through the first pen core 110 but also provide an electric field to the input surface of the electronic device 3000 through the first pen core 110.

패턴감지부(120)는, 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 패턴감지부(120)는 전자펜(1000)의 미디엄(2000)에 대한 위치를 판단하기 위한 위치 정보가 인코딩되어 있는 코드 패턴을 감지할 수 있다. 또 예를 들어, 패턴감지부(120)는 전자펜(1000)의 미디엄(2000)에 대한 상대적인 위치 변화량을 감지할 수 있다. 이를 위해, 패턴감지부(120)는 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)을 포함한다.The pattern detection unit 120 may detect the position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000. For example, the pattern detection unit 120 may detect a code pattern in which location information for determining the location of the electronic pen 1000 relative to the medium 2000 is encoded. In addition, for example, the pattern detection unit 120 may detect a position change amount relative to the medium 2000 of the electronic pen 1000. To this end, the pattern detection unit 120 includes a camera module 121 and a lighting module 122.

카메라 모듈(121)은, 미디엄(2000)에 제공되어 있는 코드 패턴에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 카메라 모듈(121)은, 미디엄(2000) 상에서, 사용자의 필기 등에 따라서 상기 전자펜(1000)이 이동하는 동안 미리 정해진 시간 간격에 기초하여 미디엄(2000)에 제공되어 있는 코드 패턴의 일부 영역에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 전자펜(1000)은, 이후에 설명하는 코드 패턴의 해석 방법에 따라, 획득된 이미지 내에 포함되어 있는 단위 셀에 대한 정보를 해석하여 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치를 좌표 형태로 해석할 수 있다.The camera module 121 may acquire an image for a code pattern provided in the medium 2000. The camera module 121, on the medium 2000, is based on a predetermined time interval while the electronic pen 1000 moves according to a user's handwriting or the like, for a portion of the code pattern provided to the medium 2000 You can acquire an image. Accordingly, the electronic pen 1000 interprets information on the unit cell included in the acquired image according to the method of analyzing the code pattern described later, thereby positioning the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000. It can be interpreted in the form of coordinates.

한편, 카메라 모듈(121)은 미디엄(2000) 상에서 사용자의 필기 등에 따라 전자펜(1000)이 이동하는 동안 미리 정해진 시간 간격에 기초하여 미디엄(2000)으로부터 반사되는 광에 기초한 이미지를 획득할 수 있다. 구체적으로, 카메라 모듈(121)은 미디엄(2000)의 재질이나 표면 상태에 따라 반사되는 광을 수신하여 미디엄(2000)의 적어도 일부 영역에 대한 반사 패턴 이미지를 획득할 수 있다. 여기서, 반사 패턴은 미디엄(2000)이 광을 조사 받으면 미디엄(2000)의 재질, 성분에 의한 불균일한 표면 및 이물질 등에 따라 광을 불규칙적으로 반사시켜 조사 영역 마다 달라지는 패턴을 포함할 수 있다. 따라서, 전자펜(1000)은 카메라 모듈(121)에서 획득한 반사광에 기초한 이미지들을 시간에 따라 비교 및 분석하여 전자펜(1000)의 상대적인 위치 변화를 추적할 수 있다.Meanwhile, the camera module 121 may acquire an image based on light reflected from the medium 2000 based on a predetermined time interval while the electronic pen 1000 moves according to the user's handwriting on the medium 2000. . Specifically, the camera module 121 may receive the light reflected according to the material or surface condition of the medium 2000 to obtain a reflection pattern image for at least a portion of the medium 2000. Here, the reflection pattern may include a pattern that varies depending on the irradiation area by irregularly reflecting light according to the material of the medium 2000, a non-uniform surface due to a component, and a foreign material when the medium 2000 is irradiated with light. Accordingly, the electronic pen 1000 may track and change the relative position of the electronic pen 1000 by comparing and analyzing images based on reflected light acquired by the camera module 121 over time.

여기서, 미리 정해진 시간 간격이란 다양하게 제공 될 수 있다. 일 예에 따르면, 카메라 모듈(121)은 1/60초 마다 코드 패턴에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 다른 일 예에 따르면, 카메라 모듈(121)은 1/240초 마다 코드 패턴에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 또 다른 일 예에 따르면, 카메라 모듈(121)은 1/4000 초 마다 미디엄(2000)으로부터 반사되는 광에 기초한 이미지를 획득할 수 있다. 여기서, 상기 코드 패턴에 대한 이미지 또는 미디엄(2000)의 반사광에 기초한 이미지는 필기 이미지로 정의될 수 있다.Here, the predetermined time interval may be provided in various ways. According to an example, the camera module 121 may acquire an image for a code pattern every 1/60 seconds. According to another example, the camera module 121 may acquire an image for a code pattern every 1/240 second. According to another example, the camera module 121 may acquire an image based on light reflected from the medium 2000 every 1/4000 second. Here, the image for the code pattern or the image based on the reflected light of the medium 2000 may be defined as a handwritten image.

조명 모듈(122)은, 카메라 모듈(121)을 통해 코드 패턴에 대한 이미지 반사패턴에 대한 이미지가 획득될 수 있도록 미리 정해진 특정 파장의 빛을 미디엄(2000)을 향해 조사할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르는 미디엄(2000)에 제공되는 코드 패턴은 적외선을 흡수하는 잉크를 사용하여 인쇄될 수 있는데, 이와 같은 경우, 상기 조명 모듈(122)은 상기 잉크에 의해 잘 흡수될 수 있는 파장의 빛을 상기 미디엄(2000)에 조사할 수 있다. 이때, 상기 카메라 모듈(121)은 적외선 대역에 대한 이미지를 촬영할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이를 위하여 상기 카메라 모듈(121)은 적외선 대역만 선택적으로 통과시키는 적외선 필터를 구비할 수 있다.The illumination module 122 may irradiate light of a predetermined wavelength toward the medium 2000 so that an image of the image reflection pattern for the code pattern can be obtained through the camera module 121. The code pattern provided to the medium 2000 according to the embodiment of the present invention may be printed using an ink that absorbs infrared rays. In this case, the lighting module 122 may be well absorbed by the ink. Light of a wavelength may be irradiated to the medium 2000. At this time, the camera module 121 may be configured to take an image for the infrared band, and for this purpose, the camera module 121 may include an infrared filter that selectively passes only the infrared band.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 조명 모듈(122)에서 조사하는 광의 파장이 길수록 미디엄(2000)에서 반사되는 패턴 분석이 용이한 바, 조명 모듈(122)은 가시광 대역 또는 적외선 대역의 광을 조사할 수 있다. 이 때, 카메라 모듈(121)은 조명 모듈(122)이 조사하는 광의 파장 대역에 대응하는 광을 수신할 수 있도록 구성될 수 있으며, 해당 파장 대역만을 선택적으로 통과시키는 필터를 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the longer the wavelength of light emitted from the illumination module 122 is, the easier the pattern analysis reflected by the medium 2000 is, and the illumination module 122 irradiates light in the visible or infrared band. can do. At this time, the camera module 121 may be configured to receive light corresponding to the wavelength band of light irradiated by the illumination module 122, and may include a filter that selectively passes only the corresponding wavelength band.

제2 펜 모듈(200)을 통하여, 전자기기(3000)는 제2 위치 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 제2 위치 정보는 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보이다.Through the second pen module 200, the electronic device 3000 may acquire second location information. Here, the second location information is location information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000.

제2 펜 모듈(200)은, 제1 전극(220) 및 제2 펜심(210)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 펜 모듈(200)은 제2 전극을 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2 펜 모듈(200)의 구성들은 물리적으로 연결되어 제공될 수 있다.The second pen module 200 may include a first electrode 220 and a second pen core 210. Also, the second pen module 200 may further include a second electrode. Here, the components of the second pen module 200 may be physically connected and provided.

제1 전극(220)은, 전자기기(3000)가 전자펜(1000)의 위치 정보를 획득하는데 사용하는 제1 전기장을 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 전극(220)은 제1 전기장을 생성할 수 있다. 여기서, 제1 전기장은 제2 펜심(210)이 전자기기(3000)의 입력 표면 위에 놓일 때, 상기 입력 표면과 교차될 수 있다. 이 경우에, 전자 기기는 제1 전기장을 검출하고, 제1 전기장이 검출된 위치에 기초하여 제2 위치 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 제2 위치 정보는 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치이다. 보다, 구체적으로 제2 위치 정보는 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 특정 시점의 위치 정보일 수 있다.The first electrode 220 may generate a first electric field used by the electronic device 3000 to acquire location information of the electronic pen 1000. More specifically, the first electrode 220 may generate a first electric field. Here, the first electric field may intersect with the input surface when the second pen core 210 is placed on the input surface of the electronic device 3000. In this case, the electronic device may detect the first electric field and obtain second location information based on the location where the first electric field is detected. Here, the second location information is the location of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000. More specifically, the second location information may be location information at a specific time point of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000.

제1 전극(220)은 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장을 생성할 수 있다. 제1 유효 거리는 제1 전극(220)에서 제1 전기장이 유효하게 전달되는 지점까지의 거리이다. 제1 유효 거리는, 전자기기(3000)가 제1 전극(220)의 움직임을 판단할 수 있다면, 다양하게 설정될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 유효 거리는 0cm 내지 3cm 일 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 유효 거리는 0cm 내지 1.5cm 일 수 있다. 전자펜(1000)의 위치 판단에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The first electrode 220 may generate a first electric field having a first effective distance. The first effective distance is a distance from the first electrode 220 to a point where the first electric field is effectively transmitted. The first effective distance may be variously set if the electronic device 3000 can determine the movement of the first electrode 220. According to an embodiment of the present invention, the first effective distance may be 0 cm to 3 cm. According to another embodiment of the present invention, the first effective distance may be 0 cm to 1.5 cm. The detailed description of the position determination of the electronic pen 1000 will be made later.

제2 펜심(210)은, 전자기기(3000)의 입력 표면을 통하여 전자기기(3000)에 제1 전기장을 제공하는 구성요소이다. 여기서, 제1 전극(220)이 제2 펜심(210)에 위치될 수 있다. 여기서, 제2 펜심(210)은 도전성 재료로 형성되어 제1 전극(220)에서 생성되는 제1 전기장은 제2 펜심(210)을 통하여 전자기기(3000)의 입력표면으로 제공될 수 있다. The second pen core 210 is a component that provides a first electric field to the electronic device 3000 through the input surface of the electronic device 3000. Here, the first electrode 220 may be positioned on the second pen core 210. Here, the second pen core 210 is formed of a conductive material, and the first electric field generated by the first electrode 220 may be provided to the input surface of the electronic device 3000 through the second pen core 210.

보다 상세하게는, 제1 전극(220)은 외부로 노출되는 제2 펜심(210)의 제1 끝단에 위치하여, 사용자와 전자기기(3000) 사이에서의 상호작용을 가능하게 할 수 있다. 이 경우에, 제2 펜심(210)의 제1 끝단은 펜과 같이 뾰족한 형태를 가지고 있어, 사용자가 높은 정밀도로 전자펜(1000)을 제어할 수 있게 할 수 있다. 다만, 제1 전극(220)은 제2 펜심(210)의 끝단으로 위치가 한정되는 것은 아니며, 제1 전극(220)이 제2 펜 모듈(200)에 위치하여 전자기기(3000)의 입력표면에 제1 전기장을 제공할 수 있다면, 제한없이 위치될 수 있다.More specifically, the first electrode 220 is located at the first end of the second pen core 210 exposed to the outside, to enable interaction between the user and the electronic device 3000. In this case, the first end of the second pen core 210 has a pointed shape, such as a pen, so that the user can control the electronic pen 1000 with high precision. However, the position of the first electrode 220 is not limited to the end of the second pen core 210, and the first electrode 220 is located on the second pen module 200, so that the input surface of the electronic device 3000 is located. If it can provide a first electric field, it can be located without limitation.

여기서, 제1 전극(220) 및 제2 펜심(210)이 결합된 형태의 전자펜(1000)을 통하여 전자기기(3000)가 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제2 펜심(210)이 생략되고, 제1 전극(220)을 통하여 전자기기(3000)의 입력 표면에 전기장을 제공하는 전자펜이 제공될 수 있다. 다만, 이 경우에도 제1 전극(220)이 일반적인 펜의 펜심과 같이 전자펜(1000)의 일단에 위치하여 일반적인 필기 형태와 같이 필기된다면, 제1 전극(220)이 제2 펜심(210)으로서 기능한다 볼 수 있다. 즉, 제1 전극(220)이 제2 펜심(210)과 일체화되어 사용되더라도 제1 전극(220)이 일반적인 펜의 펜심과 같이 기능한다면 제1 전극(220)은 제1 전극(220) 및 제2 펜심(210)을 포함한다 볼 수 있다. Here, the electronic device 3000 obtains the position information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 through the electronic pen 1000 in a form in which the first electrode 220 and the second pen core 210 are combined. can do. According to an embodiment of the present invention, the second pen core 210 is omitted, and an electronic pen providing an electric field to the input surface of the electronic device 3000 through the first electrode 220 may be provided. However, even in this case, if the first electrode 220 is positioned at one end of the electronic pen 1000 like a pen tip of a general pen and is written in a general writing form, the first electrode 220 is used as the second pen core 210. It works. That is, if the first electrode 220 functions as a pen tip of a general pen even though the first electrode 220 is integrated with the second pen core 210, the first electrode 220 is the first electrode 220 and the first electrode 220. 2 includes the pen core 210.

사용자는 전자펜(1000)의 제2 펜심(210)을 전자기기(3000)의 입력 표면에 근접시킴으로써, 전자기기(3000)에 전기장을 제공할 수 있다. 즉, 일반적인 펜의 필기 방법과 유사한 방법으로 전자펜(1000)을 사용함으로써, 전자펜(1000)에 대한 사용자의 거부감이 감소될 수 있다.The user may provide an electric field to the electronic device 3000 by bringing the second pen core 210 of the electronic pen 1000 close to the input surface of the electronic device 3000. That is, by using the electronic pen 1000 in a manner similar to the writing method of a general pen, the user's reluctance to the electronic pen 1000 can be reduced.

여기서, 입력 표면에 근접한다는 것은, 상기 제2 펜심(210)과 상기 입력 표면이 직접적으로 접촉되는 것은 물론, 상기 제2 펜심(210)과 상기 입력 표면이 상기 제1 전기장이 상기 입력 표면에 전달될 수 있는 제1 유효 거리만큼 이격된 것을 포함한다.Here, the proximity to the input surface means that the second pen core 210 and the input surface are in direct contact, as well as the second pen core 210 and the input surface where the first electric field is transmitted to the input surface. And spaced apart by a first effective distance that can be.

제2 펜심(210)은, 입력 표면보다 더 연성인 재료로 형성될 수 있다. 이 경우, 제2 펜심(210)은 실리콘, 고무, 플라스틱, 나일론, 플루오르 탄성중합체, 전도성 또는 유전체 발포체 또는 임의의 다른 적합한 재료 또는 재료들의 조합으로부터 형성될 수 있다.The second pen core 210 may be formed of a material that is softer than the input surface. In this case, the second nib 210 can be formed from silicone, rubber, plastic, nylon, fluoroelastomer, conductive or dielectric foam, or any other suitable material or combination of materials.

한편, 제2 펜심(210)은 제1 전극(220)을 대체하여 또는 제1 전극(220)과 함께 공진 회로(Resonance circuit)를 포함할 수 있다. 여기서, 공진 회로는 인덕터와 커패시터로 구성된 LC 공진 회로를 포함할 수 있다.공진 회로는 전자기기(3000)가 전자기공명식(EMR: Electro-Magnetic Resonance)으로 동작하는 경우 전자기기(3000)로부터 형성된 자기장에 의해 전류를 발생하고 이를 다시 공진주파수의 자기장으로 방출시킬 수 있다. 더 구체적으로, 공진 회로는 인덕터 및 커패시터를 포함하고, 전자기기(3000)로부터 형성된 자기장에 의해 인덕터에서 전류를 발생하여 커패시터가 충전되며, 충전된 전류가 다시 인덕터를 통해 자기장 형태로 발산될 수 있다. 이 때, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)의 공진 회로로부터 제공된 자기장을 감지하여 전자펜(1000)의 제2 위치 정보를 획득할 수 있다.Meanwhile, the second pen core 210 may replace the first electrode 220 or may include a resonance circuit along with the first electrode 220. Here, the resonant circuit may include an LC resonant circuit composed of an inductor and a capacitor. The resonant circuit is a magnetic field formed from the electronic device 3000 when the electronic device 3000 operates in an Electro-Magnetic Resonance (EMR). By generating a current it can be released back to the magnetic field of the resonant frequency. More specifically, the resonant circuit includes an inductor and a capacitor, and a capacitor is charged by generating a current in the inductor by a magnetic field formed from the electronic device 3000, and the charged current can be dissipated in the form of a magnetic field through the inductor again. . At this time, the electronic device 3000 may acquire the second location information of the electronic pen 1000 by sensing the magnetic field provided from the resonance circuit of the electronic pen 1000.

제2 전극(230)은, 각도 정보를 획득하는데 사용하는 제2 전기장을 생성할 수 있다. 여기서, 각도 정보는 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 전자펜(1000)의 각도이다.The second electrode 230 may generate a second electric field used to obtain angle information. Here, the angle information is the angle of the electronic pen 1000 with respect to the input surface of the electronic device 3000.

보다 구체적으로, 제2 전극(230)은 제2 유효 거리를 가지는 제2 전기장을 생성할 수 있다. 이 경우에, 제2 유효 거리는 제1 전기장의 제1 유효 거리보다 클 수 있다. 여기서, 제2 전극에서 소모되는 전력은 제1 전극에서 소모되는 전력보다 더 클 수 있다.More specifically, the second electrode 230 may generate a second electric field having a second effective distance. In this case, the second effective distance may be greater than the first effective distance of the first electric field. Here, power consumed by the second electrode may be greater than power consumed by the first electrode.

여기서, 제2 전극(230)은, 제1 전극(220)으로부터 제1 펜심(110)방향으로 메인바디(300)의 중심 축을 따라 이격되어 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 전극(230)은 제1 전극(220)보다 메인바디(300)의 제1 끝단에 대하여 멀고, 메인바디(300)의 제2 끝단에 대하여 가까운 위치에 배치될 수 있다. 여기서, 제2 전극(230)은 제2 펜심(210) 내부에 배치될 수도 있고, 제2 펜심(210) 외부의 제2 펜 모듈(200)에 배치될 수도 있다. 보다 구체적으로는, 제2 전극(230)은 제1 전극(220)과 제2 압력센서(420) 사이에 배치될 수 있다.Here, the second electrode 230 may be disposed spaced apart from the first electrode 220 along the central axis of the main body 300 in the direction of the first pen core 110. More specifically, the second electrode 230 may be disposed closer to the first end of the main body 300 than the first electrode 220 and closer to the second end of the main body 300. Here, the second electrode 230 may be disposed inside the second pen core 210 or may be disposed on the second pen module 200 outside the second pen core 210. More specifically, the second electrode 230 may be disposed between the first electrode 220 and the second pressure sensor 420.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자 기기는 제2 전기장을 검출하고, 제2 전기장이 검출된 위치에 기초하여 전자펜(1000)의 각도를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 전극(220)과 제2 전극(230)이 이격된 거리는 변함없이 고정되나, 전자기기(3000)에서 획득한 제1 전기장이 검출된 위치와 제2 전기장이 검출된 위치 사이의 거리는 변한다. 그러므로, 전자기기(3000)는 삼각함수의 공식에 기초하여 입력 표면에 대한 전자펜(1000)의 각도를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device may detect the second electric field and determine the angle of the electronic pen 1000 based on the position where the second electric field is detected. More specifically, the distance between the first electrode 220 and the second electrode 230 is fixed, but the position at which the first electric field obtained from the electronic device 3000 is detected and the position at which the second electric field is detected are fixed. The distance between them varies. Therefore, the electronic device 3000 may determine the angle of the electronic pen 1000 with respect to the input surface based on the formula of the trigonometric function.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자펜(1000)은 스스로 전자펜(1000)의 각도를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로는, 전자펜(1000)의 제1 전극(220) 및 제2 전극(230)은 전자기기(3000)로부터 전기적 신호를 수신하는 경우, 전자펜(1000)은 상술한 전자펜(1000)의 각도 판단 방법에 기초하여, 전자펜(1000)의 각도를 판단할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic pen 1000 may determine the angle of the electronic pen 1000 itself. More specifically, when the first electrode 220 and the second electrode 230 of the electronic pen 1000 receive an electrical signal from the electronic device 3000, the electronic pen 1000 is the above-described electronic pen 1000 ), The angle of the electronic pen 1000 may be determined.

메인바디(300)는, 전자펜(1000)의 구성요소들을 지지하거나 고정하는 구성요소로서, 사용자가 손으로 그립할 수 있는 일종의 그립부를 의미할 수 있다.The main body 300 is a component for supporting or fixing the components of the electronic pen 1000, and may mean a kind of grip portion that a user can grip by hand.

메인바디(300)는, 제1 펜 모듈(100)이 배치되고 제2 펜 모듈(200)이 고정될 수 있다면 다양한 형태로 제공될 수 있다.The main body 300 may be provided in various forms as long as the first pen module 100 is disposed and the second pen module 200 can be fixed.

메인바디(300)는 제1 끝단, 제2 끝단 및 중공을 포함할 수 있다.The main body 300 may include a first end, a second end, and a hollow.

여기서, 메인바디(300)의 중공에는 전자펜의(1000)의 통신부(500), 메모리(600), 전원부(700) 및 제어부(800)가 위치될 수 있다.Here, the communication unit 500, the memory 600, the power supply unit 700, and the control unit 800 of the electronic pen 1000 may be located in the hollow of the main body 300.

메인바디(300)의 제1 끝단에는 제1 펜 모듈(100)이 배치될 수 있다. 여기서, 제1 끝단은, 제1 펜심(110)이 수용되는 제1 펜심(110) 수용부 및 적외선이 통과할 수 있는 투광성 부재(304)를 포함할 수 있다. The first pen module 100 may be disposed at the first end of the main body 300. Here, the first end may include a first pen core 110 accommodating portion in which the first pen core 110 is accommodated, and a translucent member 304 through which infrared rays can pass.

메인바디(300)의 제2 끝단에는 제2 펜 모듈(200)이 고정될 수 있다.The second pen module 200 may be fixed to the second end of the main body 300.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인바디(300)는 제1 끝단에는 제1 펜심(110)의 일부가 노출되도록 삽입되어 제1 펜심(110)이 지지되고 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단에는 제2 펜심(210)이 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the main body 300 is inserted to expose a part of the first pen core 110 at the first end, the first pen core 110 is supported, and is located in the opposite direction of the first end A second nib 210 may be disposed at the second end.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 메인바디(300)는, 제1 펜심(110)이 지지될 수 있는 제1 메인바디 및 제2 펜심(210)이 배치될 수 있는 제2 메인바디를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 메인바디는 제1 메인바디와 탈부착 가능한 형태로 제공될 수 있다. 이 경우, 제1 메인바디 및 제2 메인바디는 USB포트를 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 억지끼움구조 또는 삽입에 의한 마찰력을 통해 기계적으로 연결될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the main body 300 includes a first main body to which the first pen core 110 can be supported and a second main body to which the second pen core 210 can be disposed. You can. Here, the second main body may be provided in a detachable form with the first main body. In this case, the first main body and the second main body may be electrically connected through a USB port. In addition, it can be mechanically connected through a force-fitting structure or frictional force by insertion.

여기서, 제1 메인바디는 제1 끝단에는 제1 펜심(110)의 일부가 노출되도록 삽입되어 상기 제1 펜심(110)이 지지되고, 제2 끝단에는 제1 커넥터를 구비할 수 있다. 제2 메인바디는 제3 끝단에는 제2 펜 모듈(200)이 고정되고, 제4 끝단에는 제2 커넥터를 구비할 수 있다. 이 경우에, 제1 커넥터와 제2 커넥터는 암수결합을 통해 결합 가능할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 커넥터는 USB 암단자이고, 제2 커넥터는 USB 수단자 일 수 있다.Here, the first main body is inserted to expose a part of the first pen core 110 at the first end, the first pen core 110 is supported, and a first connector may be provided at the second end. The second main body may have a second pen module 200 fixed at a third end, and a second connector at a fourth end. In this case, the first connector and the second connector may be connectable through male and female coupling. More specifically, the first connector may be a USB female terminal, and the second connector may be a USB connector.

제1 메인바디 및 제2 메인바디가 USB 포트를 통해 전기적으로 연결됨에 따라, 제1 메인바디에 위치한 제어부(800)가 제1 메인바디에 위치한 구성요소로의 전원 공급을 제어함은 물론, 제2 메인바디에 위치한 구성요소로의 전원 공급을 제어할 수 있다.As the first main body and the second main body are electrically connected through the USB port, the control unit 800 located in the first main body controls the supply of power to the components located in the first main body. 2 It is possible to control the power supply to the components located on the main body.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)가 제1 메인바디에 위치한 경우에도, 제어부(800)는 제1 메인바디에 위치한 패턴감지부(120)로의 전원 공급은 물론, 제2 메인바디에 위치한 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 제어할 수 있다. 전원 공급에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.According to an embodiment of the present invention, even when the control unit 800 is located on the first main body, the control unit 800 supplies power to the pattern detection unit 120 located on the first main body, as well as the second main body. Power supply to the second pen module located at can be controlled. Details of the power supply will be described later.

또한, 제1 메인바디 및 제2 메인바디가 USB 포트를 통해 전기적으로 연결됨에 따라, 제1 메인바디에 위치한 통신부(500)가 제1 메인바디에 위치한 구성요소의 통신을 제어함은 물론, 제2 메인바디에 위치한 구성요소의 통신을 제어할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신부(500)가 제1 메인바디에 위치한 경우에도, 통신부(500)는 제1 메인바디에 위치한 제어부에서 생성된 펜 데이터를 전자기기(3000)로 전송할 수 있음은 물론, 제2 메인바디에 위치한 제2 펜 모듈에서 생성된 스타일러스 데이터를 전자기기(3000)로 전송할 수 있다. 통신 방법에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.In addition, as the first main body and the second main body are electrically connected through a USB port, the communication unit 500 located in the first main body controls communication of components located in the first main body, as well as the first main body. 2 Control the communication of components located on the main body. According to an embodiment of the present invention, even when the communication unit 500 is located on the first main body, the communication unit 500 may transmit the pen data generated by the control unit located on the first main body to the electronic device 3000 Of course, the stylus data generated by the second pen module located on the second main body may be transmitted to the electronic device 3000. Details of the communication method will be described later.

메인바디(300)의 구체적인 구조에 대하여는 전자펜(1000)의 구조에 대하여 설명한다.The detailed structure of the main body 300 will be described with reference to the structure of the electronic pen 1000.

입력부(400)는, 사용자로부터 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력은 버튼 입력, 키 입력, 터치 입력, 음성 입력, 전자펜(1000)의 움직임을 비롯한 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 일 예로는, 전자펜(1000)은 사용자로부터 버튼 입력을 수신하여 전자펜(1000)의 전원 온(On) / 오프(Off)를 제어할 수 있다. The input unit 400 may receive a user input from a user. The user input may be made in various forms including button input, key input, touch input, voice input, and movement of the electronic pen 1000. As an example, the electronic pen 1000 may control the power on / off of the electronic pen 1000 by receiving a button input from the user.

입력부(400)는 다양한 형태로 제공될 수 있다. 즉, 입력부(400)는 전통적인 형태의 버튼, 조그휠 등은 물론, 사용자의 터치를 감지하는 터치 센서, 음성 신호를 입력받는 마이크, 영상 인식을 통해 제스처 등을 인식하는 카메라, 사용자 접근을 감지하는 조도 센서나 적외선 센서 등으로 구성되는 근접 센서나 자이로 센서 등을 통해 사용자 동작을 인식하는 모션 센서 및 그 외의 다양한 형태의 사용자 입력을 감지하거나 입력받는 다양한 형태의 입력 수단을 모두 포함하는 포괄적인 개념이다.The input unit 400 may be provided in various forms. That is, the input unit 400, as well as a traditional button, a jog wheel, as well as a touch sensor that detects the user's touch, a microphone that receives a voice signal, a camera that recognizes gestures through image recognition, and detects user access It is a comprehensive concept that includes both motion sensors that recognize the user's motion through a proximity sensor or a gyro sensor composed of an illumination sensor or an infrared sensor, and various types of input means for detecting or receiving various types of user input. .

입력부(400)는, 파워버튼(401) 및 기능버튼(402)을 포함할 수 있다. 파워버튼(401) 및 기능버튼(402)에 대하여는 아래에서 자세히 설명한다.The input unit 400 may include a power button 401 and a function button 402. The power button 401 and the function button 402 will be described in detail below.

또한, 입력부(400)는 다양한 정보를 센싱할 수 있다. 여기서, 다양한 정보는 전자펜(1000)의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 발생시키는 데에 활용될 수 있으며, 전자펜(1000)에 의해 생성되는 펜데이터를 생성하는 데에 이용될 수 있다. 입력부(400)를 통해 센싱된 다양한 정보는 전자기기(3000) 혹은 서버(4000)에 제공될 수 있다.Also, the input unit 400 may sense various information. Here, various information may be used to generate a control signal for controlling the operation of the electronic pen 1000, and may be used to generate pen data generated by the electronic pen 1000. Various information sensed through the input unit 400 may be provided to the electronic device 3000 or the server 4000.

여기서, 입력부(400)는 압력센서, 펜심센서, 가속도센서 등을 포함할 수 있다.Here, the input unit 400 may include a pressure sensor, a nib sensor, an acceleration sensor, and the like.

압력센서는, 펜심에 가해지는 압력을 센싱할 수 있다. 압력센서는 제1 펜심(110)에 인가되는 압력을 센싱하는 제1 압력센서(410)를 포함할 수 있다.The pressure sensor can sense the pressure applied to the pen core. The pressure sensor may include a first pressure sensor 410 that senses the pressure applied to the first pen core 110.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 압력센서(410)는 미디엄(2000)에 대한 필기 시에 발생되는 제1 펜심(110)에 인가되는 압력을 센싱할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first pressure sensor 410 may sense the pressure applied to the first pen core 110 generated during writing on the medium 2000.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 압력센서(410)는 미디엄(2000)이 아닌 표면에 대한 전자펜(1000)의 필기 시에 발생되는 제1 펜심(110)에 인가되는 압력을 센싱할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)은, 제1 압력센서에서 압력값이 획득되지만 패턴감지부(120)를 통하여 코드 패턴에 대한 이미지 또는 반사광에 기초한 이미지가 획득되지 않는 경우, 전자펜(1000)의 제스쳐 실행을 위한 트리거 신호로 판단할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the first pressure sensor 410 senses the pressure applied to the first pen core 110 generated when the electronic pen 1000 is written on a surface other than the medium 2000. You can. Here, in the electronic pen 1000, when the pressure value is obtained from the first pressure sensor, but the image for the code pattern or the image based on reflected light is not obtained through the pattern sensing unit 120, the electronic pen 1000 may be gestured. It can be judged as a trigger signal for execution.

압력센서는 제2 펜심(210)에 인가되는 압력을 센싱하는 제2 압력센서(420)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 압력 센서는 전자기기(3000)의 입력 표면과 접촉시 제2 펜심(210)에 인가되는 압력을 센싱할 수 있다. 본 발명의 다른 실시에에 따르면, 제2 압력센서(420)는 전자기기(3000)의 입력 표면이 아닌 표면에 대한 전자펜(1000)의 필기 시에 발생되는 제2 펜심(210)에 인가되는 압력을 센싱할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)은, 제2 압력센서에서 압력값이 획득되지만 전자기기(3000)에 의한 정보가 전달되지 않는 경우 전자펜(1000)의 제스쳐 실행을 위한 트리거 신호로 판단할 수 있다.The pressure sensor may include a second pressure sensor 420 that senses the pressure applied to the second pen core 210. According to an embodiment of the present invention, the second pressure sensor may sense the pressure applied to the second pen core 210 when in contact with the input surface of the electronic device 3000. According to another embodiment of the present invention, the second pressure sensor 420 is applied to the second pen core 210 generated when the electronic pen 1000 is written on a surface other than the input surface of the electronic device 3000. Pressure can be sensed. Here, the electronic pen 1000 may determine as a trigger signal for gesture execution of the electronic pen 1000 when a pressure value is obtained from the second pressure sensor but information by the electronic device 3000 is not transmitted.

압력센서는 힘에 의한 변형에 따라 발생하는 저항값에 기초하여 가해지는 힘을 측정함으로써 압력값을 센싱할 수 있다.The pressure sensor can sense the pressure value by measuring the applied force based on the resistance value generated by deformation due to the force.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 전자펜(1000)을 이용하여 필기를 할 때, 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 접촉이 발생하게 되는데, 이때 발생하는 압력이 제1 압력센서(410)에 의해 센싱될 수 있다. 여기서, 제1 압력센서(410)는 전자펜(1000)에 장착되는 제1 펜심(110)의 제1 펜대(112)와 연결되어 압력을 센싱할 수 있다. 전자펜(1000)은 제1 압력센서(410)를 통해 센싱되는 압력값을 펜 데이터를 생성할 때 사용할 수 있다. 이때, 펜 데이터에 포함되는 상기 압력값은 사용자가 필기 시에 미디엄(2000)에 가한 압력 정보(pressure information)인 제1 압력 정보로 가공되어 사용자에 의해 필기된 내용을 재현(reproduce)하는 데에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제1 압력센서(410)를 통해 출력되는 신호는 전자펜(1000)의 상태를 온(On)시키기 위한 트리거 신호로 사용될 수도 있다. 또한, 제1 압력센서(410)를 통해 출력되는 신호는 전자펜(1000)의 제스쳐 실행을 위한 트리거 신호로도 사용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the user writes using the electronic pen 1000, the contact of the electronic pen 1000 with the medium 2000 occurs, wherein the pressure generated is the first pressure. It may be sensed by the sensor 410. Here, the first pressure sensor 410 may be connected to the first pen stand 112 of the first pen core 110 mounted on the electronic pen 1000 to sense pressure. The electronic pen 1000 may use the pressure value sensed through the first pressure sensor 410 when generating pen data. At this time, the pressure value included in the pen data is processed into first pressure information, which is pressure information applied to the medium 2000 when the user writes, to reproduce the content written by the user (reproduce). Can be used. In addition, according to an embodiment of the present invention, the signal output through the first pressure sensor 410 may be used as a trigger signal for turning on the state of the electronic pen 1000. In addition, the signal output through the first pressure sensor 410 may also be used as a trigger signal for gesture execution of the electronic pen 1000.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자가 전자펜(1000)을 이용하여 전자기기(3000)에 정보를 입력할 때, 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 전자펜(1000)의 접촉이 발생하게 되는데, 이때 발생하는 압력이 제2 압력센서(420)에 의해 센싱될 수 있다. 여기서, 제2 압력센서(420)는 제2 펜 모듈(200) 내부에 배치되어 제2 펜심(210)에 가해지는 압력을 센싱할 수 있다. 전자펜(1000)은 제2 압력센서(420)를 통해 센싱되는 압력값은 사용자가 전자기기(3000)의 입력표면에 가한 압력 정보인 제2 압력 정보로 가공되어, 전자기기(3000)가 전자펜(1000)에 의해 입력된 데이터를 처리하는데 사용될 수 있다. 여기서 상기 제2 압력 정보는 스타일러스 데이터에 포함되어, 전자기기(3000)로 전송될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when a user inputs information to the electronic device 3000 using the electronic pen 1000, contact of the electronic pen 1000 to the input surface of the electronic device 3000 occurs The pressure generated at this time may be sensed by the second pressure sensor 420. Here, the second pressure sensor 420 is disposed inside the second pen module 200 to sense the pressure applied to the second pen core 210. The electronic pen 1000 is processed with second pressure information, which is pressure information applied to the input surface of the electronic device 3000 by the user, so that the pressure value sensed through the second pressure sensor 420 is processed. It can be used to process data input by the pen 1000. Here, the second pressure information may be included in the stylus data and transmitted to the electronic device 3000.

또한, 제2 압력센서(420)를 통해 출력되는 신호는 전자펜(1000)의 제스쳐 실행을 위한 트리거 신호로 사용될 수 있다. 또한, 제2 압력센서(420)를 통해 출력되는 신호는 전자펜(1000)의 제스쳐 실행을 위한 트리거 신호로 사용될 수도 있다.In addition, the signal output through the second pressure sensor 420 may be used as a trigger signal for gesture execution of the electronic pen 1000. Also, the signal output through the second pressure sensor 420 may be used as a trigger signal for gesture execution of the electronic pen 1000.

펜심센서는, 전자펜(1000)에 장착되는 제1 펜심(110)의 종류을 나타내기 위한 펜심 식별자를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자펜(1000)에 장착되는 제1 펜심(110)의 외측에는 상기 제1 펜심(110)의 색상을 나타내기 위한 펜심 식별자가 구비되어 있을 수 있으며, 이때 상기 펜심센서는 상기 펜심 식별자를 광학적 방식/자기적 방식 기타 다양한 활용 가능한 방식을 통해서 감지할 수 있다. 상기 펜심센서에 의해 센싱된 값 혹은 센싱된 값에 의해 해석된 상기 펜심에 대한 정보는 전자기기(3000)에 제공될 수 있으며, 전자기기(3000)는 제공받은 정보에 기초하여 사용자에 의해 필기된 내용을 재현하는 데에 사용할 수 있다.The pen nib sensor may detect a pen nim identifier for indicating the type of the first nib 110 mounted on the electronic pen 1000. For example, a pen nib identifier for indicating the color of the first nib 110 may be provided outside the first nib 110 mounted on the electronic pen 1000, wherein the nib sensor is the nib The identifier can be detected through optical / magnetic methods or various other available methods. Information about the pen nim interpreted by the sensed value or the value sensed by the nib sensor may be provided to the electronic device 3000, and the electronic device 3000 may be written by the user based on the received information. Can be used to reproduce content.

가속도센서는, 온 상태의 전자펜(1000)이 자동으로 오프상태로 전환할지 여부를 판단하는데 사용되는 센서로, 전자펜(1000)의 상태를 감지할 수 있다. 가속도센서를 통하여 상기 전자펜(1000)의 이동 여부가 감지될 수 있다. 만약, 가속도센서를 통해 센싱된 값에 기초하여 전자펜(1000)이 미리 정해진 시간 동안 이동하고 있지 않는 것으로 판단되는 경우, 상기 전자펜(1000)은 자동으로 오프 상태로 전환될 수 있다.The acceleration sensor is a sensor used to determine whether the electronic pen 1000 in the on state automatically switches to the off state, and can detect the state of the electronic pen 1000. Whether the electronic pen 1000 is moved may be detected through an acceleration sensor. If it is determined that the electronic pen 1000 is not moving for a predetermined time based on the value sensed by the acceleration sensor, the electronic pen 1000 may be automatically switched to the off state.

결착 감지 센서는, 펜의 사용상태 여부를 판단하는데 사용되는 센서로, 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 부착 및 탈착을 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 결착 감지 센서를 통하여 전자펜(1000)이 전자기기(3000)에 결착된 여부를 감지할 수 있다.The binding detection sensor is a sensor used to determine whether a pen is in use, and can detect attachment and detachment of the electronic pen 1000 to the electronic device 3000. According to an embodiment of the present invention, it is possible to detect whether the electronic pen 1000 is attached to the electronic device 3000 through the binding detection sensor.

마그네틱 센서는, 펜의 사용상태 여부를 판단하는데 사용되는 센서로, 캡부(310)가 전자펜(1000)에 삽입된 여부를 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 마그네틱 센서를 통하여 캡부(310)의 자석을 감지함으로써 전자펜(1000)에 결착된 캡부(310)를 감지할 수 있다. 캡부(310)에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The magnetic sensor is a sensor used to determine whether a pen is in use, and can detect whether the cap 310 is inserted into the electronic pen 1000. According to an embodiment of the present invention, the cap portion 310 attached to the electronic pen 1000 may be detected by detecting the magnet of the cap portion 310 through a magnetic sensor. Detailed description of the cap 310 will be described later.

출력부(900)는, 사용자에게 다양한 정보를 제공할 수 있다. 출력부(900)는 다양한 형태로 제공될 수 있다. 출력부(900)는 다양한 형태의 출력 수단을 모두 포함하는 포괄적인 개념으로 해석되어야 한다.The output unit 900 may provide various information to the user. The output unit 900 may be provided in various forms. The output unit 900 should be interpreted as a comprehensive concept including all of various types of output means.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 시각을 통해 인식될 수 있는 가시광을 출력하는 디스플레이가 제공될 수 있다. 여기서, 출력부(900)는 전자펜(1000)의 동작 상태에 대한 정보를 사용자에게 제공하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이는 메인바디(300)의 제1 끝단에 인접하여 설치되는 제1 디스플레이(901) 및 메인바디(300)의 제2 끝단에 인접하여 설치되는 제1 디스플레이(902)를 의미할 수 있다. 또한, 제1 디스플레이(901) 및 제1 디스플레이(902)는 각각 LED 램프를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a display for outputting visible light that can be recognized through a user's perspective may be provided. Here, the output unit 900 may include a display for providing information on the operating state of the electronic pen 1000 to the user. Here, the display may refer to a first display 901 installed adjacent to the first end of the main body 300 and a first display 902 installed adjacent to the second end of the main body 300. . In addition, the first display 901 and the first display 902 may each include an LED lamp.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자의 청각을 통해 인식될 수 있는 소리를 출력하는 스피커가 제공될 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)의 전원 온-오프 전환 여부 또는 오프-온 전환 여부 등에 대한 정보를 사용자에게 제공하는 버저(buzzer)를 포함할 수 있다. 이 경우, 버저는 미리 정해진 소리를 출력할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a speaker outputting sound that can be recognized through the user's hearing may be provided. Here, a buzzer that provides information on whether the electronic pen 1000 is switched on or off or off-on may be included. In this case, the buzzer can output a predetermined sound.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자의 촉각을 통해 인식될 수 있는 햅틱 장치가 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a haptic device that can be recognized through a user's tactile sense may be provided.

캡부(310)는 메인바디(300)의 제1 끝단 또는 제2 끝단에 삽입 가능하여 제1 펜심(110) 또는 제2 펜심(210)을 보호하도록 하는 소정의 내부공간을 구비할 수 있다. The cap part 310 may be provided at a first end or a second end of the main body 300 to provide a predetermined inner space to protect the first pen core 110 or the second pen core 210.

캡부(310)는 자석을 구비할 수 있다. 여기서, 결착 감지 센서에 의하여 캡부(310)에 구비된 자석이 센싱될 수 있다. 이 경우, 캡부(310)가 메인바디(300)의 제1 끝단 또는 제2 끝단에 삽입됨에 따라 전원 공급이 변경될 수 있다. 캡부(310)의 삽입에 기초한 전원 공급에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The cap part 310 may include a magnet. Here, the magnet provided on the cap 310 may be sensed by the binding detection sensor. In this case, the power supply may be changed as the cap 310 is inserted into the first end or the second end of the main body 300. Detailed description of the power supply based on the insertion of the cap portion 310 will be described later.

메모리(600)는, 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(600)는 데이터를 임시적으로 또는 반영구적으로 저장할 수 있다. 메모리(600)에는 전자펜(1000)을 구동하기 위한 펌웨어(firmware)와 같은 운용 프로그램 등이 저장될 수 있다. 메모리(600)에는 전자펜(1000)에 의해 생성되는 펜 데이터, 입력부(400)에 의해 출력되는 압력값 등 전자펜(1000)의 구동에 필요한 정보, 명령 및 데이터가 저장될 수 있다. 메모리(600)가 저장하는 다양한 정보에 대한 자세한 내용은 나중에 하기로 한다.The memory 600 can store various information. The memory 600 may temporarily or semi-permanently store data. An operation program such as firmware for driving the electronic pen 1000 may be stored in the memory 600. Information, commands, and data necessary for driving the electronic pen 1000, such as pen data generated by the electronic pen 1000 and pressure values output by the input unit 400, may be stored in the memory 600. Details of various information stored in the memory 600 will be described later.

메모리(600)는 다양한 형태로 제공될 수 있다. 메모리(600)의 예로는, 플래쉬 메모리(flash memory), 롬(ROM: Read Only Memory) 및 램(RAM: Random Access Memory) 등이 있을 수 있다.The memory 600 may be provided in various forms. Examples of the memory 600 may include a flash memory, a read only memory (ROM), and a random access memory (RAM).

전원부(700)는, 전자펜(1000)의 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전원부(700)는 제어부(800)에 전원을 공급할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전원부(700)는 제1 펜 모듈(100)에 전원을 공급할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 전원부(700)는 제2 펜 모듈(200)에 전원을 공급할 수 있다. The power supply unit 700 may provide power required for the operation of each component of the electronic pen 1000. More specifically, according to an embodiment of the present invention, the power supply unit 700 may supply power to the control unit 800. According to another embodiment of the present invention, the power supply unit 700 may supply power to the first pen module 100. According to another embodiment of the present invention, the power supply unit 700 may supply power to the second pen module 200.

전원부(700)는 다양한 형태로 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전원부(700)는 충전 가능한 배터리(710)로 구현될 수 있다. 이 경우, 전자펜(1000)의 통신부(500)가 충전 포트를 포함하고 있는 경우, 충전포트를 통해 전자펜(1000)이 전자기기(3000) 또는 외부 전원과 연결되었을 때, 상기 전자기기(3000) 또는 상기 외부 전원으로부터 전력이 공급될 수 있으며, 이에 따라 상기 배터리(710)는 충전될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전원부(700)는 교체 가능한 배터리(710)로 구현될 수 있다. The power supply unit 700 may be provided in various forms. According to an embodiment of the present invention, the power supply unit 700 may be implemented with a rechargeable battery 710. In this case, when the communication unit 500 of the electronic pen 1000 includes a charging port, when the electronic pen 1000 is connected to the electronic device 3000 or external power through the charging port, the electronic device 3000 ) Or power may be supplied from the external power source, and thus the battery 710 may be charged. According to another embodiment of the present invention, the power supply unit 700 may be implemented with a replaceable battery 710.

제어부(800)는, 전자펜(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 이를 위해 제어부(800)는 각종 정보의 연산 및 처리를 수행하고 전자펜(1000)의 구성요소들의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 800 controls the overall operation of the electronic pen 1000. To this end, the control unit 800 may perform various information calculation and processing and control the operation of the components of the electronic pen 1000.

또한, 제어부(800)는, 패턴감지부(120)에 의해 획득된 코드 패턴에 대한 이미지를 분석하여, 획득된 코드 패턴의 이미지에 포함되어 있는 단위 셀에 인코딩되어 있는 정보들을 디코딩할 수 있으며, 나아가 디코딩된 정보로부터 상기 전자펜(1000)의 미디엄(2000)에 대한 위치 좌표, 상기 미디엄(2000)에 대한 식별정보(예를 들어, 북 정보 또는 페이지 정보 등)를 획득할 수 있다.In addition, the control unit 800 may analyze the image of the code pattern obtained by the pattern detection unit 120 to decode information encoded in the unit cell included in the image of the obtained code pattern, Furthermore, location coordinates for the medium 2000 of the electronic pen 1000 and identification information for the medium 2000 (for example, book information or page information, etc.) may be obtained from the decoded information.

제어부(800)는, 단위 셀에 인코딩되어 있는 정보들을 디코딩하여 획득한 정보들에 기초하여 펜 데이터를 생성할 수 있으며, 전술한 바와 같이, 생성된 펜 데이터는 메모리(600)에 저장되거나 통신부(500)를 통하여 상기 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.The control unit 800 may generate pen data based on information obtained by decoding information encoded in a unit cell, and as described above, the generated pen data is stored in the memory 600 or a communication unit ( 500) may be transmitted to at least one of the electronic device 3000 and the server 4000.

또는, 제어부(800)는, 패턴감지부(120)에 의해 획득된 반사 패턴에 대한 이미지를 분석하여, 전자펜(1000)의 시간에 따른 위치 변화에 대한 데이터를 획득하여 메모리(600)에 저장하거나 통신부(500)를 통해 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.Alternatively, the control unit 800 analyzes an image of the reflection pattern obtained by the pattern detection unit 120 to obtain data on a position change over time of the electronic pen 1000 and stores it in the memory 600 Or it may be transmitted to at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 through the communication unit 500.

제어부(800)는, 제1 전극(220)에서 생성되는 제1 전기장 및 제2 전극(230)에서 생성되는 제2 전기장 중 적어도 하나의 생성을 제어할 수 있다. The control unit 800 may control generation of at least one of the first electric field generated by the first electrode 220 and the second electric field generated by the second electrode 230.

제어부(800)는, 제2 펜 모듈(200)을 통해 생성된 전기적 신호에 기초하여 스타일러스 데이터를 생성할 수 있다. 스타일러스 데이터는 각도 정보 및 제2 압력 정보를 포함할 수 있다.The controller 800 may generate stylus data based on the electrical signal generated through the second pen module 200. The stylus data may include angle information and second pressure information.

보다 구체적으로, 제어부(800)는 제2 압력센서(420)에서 센싱된 압력값에 기초하여 제2 압력 정보를 생성할 수 있다.More specifically, the control unit 800 may generate second pressure information based on the pressure value sensed by the second pressure sensor 420.

또한, 제1 전극(220) 및 제2 전극(230)에서 수신한 전자기기(3000)의 전기적 신호에 기초하여 각도 정보를 생성할 수 있다. In addition, angle information may be generated based on electrical signals of the electronic device 3000 received from the first electrode 220 and the second electrode 230.

여기서, 제어부(800)는 제1 전극(220), 제2 전극(230) 및 통신부(500) 중 적어도 하나를 통하여 스타일러스 데이터를 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다. 통신부(500)에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.Here, the control unit 800 may transmit the stylus data to at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 through at least one of the first electrode 220, the second electrode 230, and the communication unit 500. Detailed description of the communication unit 500 will be described later.

제어부(800)는, 전자펜(1000)의 구성요소들에 대한 전원 공급을 제어할 수 있다. 여기서, 제어부(800)는 전자펜(1000)의 상태에 기초하여 전원부(700)에서 공급되는 전원의 정도를 제어할 수 있다. The control unit 800 may control power supply to the components of the electronic pen 1000. Here, the control unit 800 may control the degree of power supplied from the power supply unit 700 based on the state of the electronic pen 1000.

제어부(800)는 전력관리 집적회로(Power management integrated circuit)를 포함할 수 있다. 전력관리 집적회로는 전자펜(1000)의 전원관리를 위한 다양한 기능을 수행할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전력관리 집적회로는 직류 전압을 승압 또는 강하할 수 있다. 이 경우, 전력관리 집적회로는 전자펜(1000)의 구성요소에서 요구되는 다양한 전압을 제공할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전력관리 집적회로는 배터리(710) 충전을 제공할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 전력관리 집적회로는 전자펜(1000)의 구성요소에 전송하는 전류의 양을 제어할 수 있다. 전원 공급의 제어에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 전력관리 집적회로는, 전자펜(1000)의 구성요소 각각에 전송하는 전력을 제어함으로써, 제1 펜 모듈(100)에서 소모되는 전력 및 제2 펜 모듈(200)에서 소모되는 전력을 변경할 수 있다.The control unit 800 may include a power management integrated circuit. The power management integrated circuit may perform various functions for power management of the electronic pen 1000. According to an embodiment of the present invention, the power management integrated circuit may boost or drop the DC voltage. In this case, the power management integrated circuit can provide various voltages required by the components of the electronic pen 1000. According to another embodiment of the present invention, the power management integrated circuit may provide charging of the battery 710. According to another embodiment of the present invention, the power management integrated circuit can control the amount of current transmitted to the components of the electronic pen 1000. Details of the control of the power supply will be described later. According to another embodiment of the present invention, the power management integrated circuit controls the power transmitted to each of the components of the electronic pen 1000, thereby consuming the power consumed in the first pen module 100 and the second pen module ( 200) can change the power consumption.

제어부(800)는, 전자펜(1000)의 일반적인 동작을 제어하기 위한 제1 제어부와 패턴감지부(120)에 의해 획득된 이미지를 분석하고, 단위 셀을 필요한 정보를 디코딩하고, 전술한 펜 데이터를 생성하기 위한 제2 제어부를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(800)는, 전기장을 생성하는데 이용되는 전기 신호를 생성하는 제3 제어부를 더 포함할 수 있다.The control unit 800 analyzes the image obtained by the first control unit and the pattern detection unit 120 for controlling the general operation of the electronic pen 1000, decodes necessary information for the unit cell, and describes the pen data described above. It may include a second control unit for generating. In addition, the control unit 800 may further include a third control unit that generates an electric signal used to generate an electric field.

이 경우, 상기 제어부(800)는 논리적으로 상기 제1 제어부, 상기 제2 제어부 및 상기 제3 제어부로 분할될 수도 있으나, 상기 제1 제어부, 상기 제2 제어부 및 상기 제3 제어부가 물리적으로 서로 분리되어 있는 형태로 구현될 수도 있다.In this case, the control unit 800 may be logically divided into the first control unit, the second control unit, and the third control unit, but the first control unit, the second control unit, and the third control unit are physically separated from each other. It may be implemented in the form.

제어부(800)는 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 이들의 조합에 따라 컴퓨터나 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다.The control unit 800 may be implemented as a computer or similar device according to hardware or software or a combination thereof.

하드웨어 형태의 제어부(800)는 전기적인 신호를 처리하여 제어 기능을 수행하는 전자 회로 형태로 제공될 수 있으며, 소프트웨어적으로는 하드웨어 형태의 제어부(800)를 구동시키는 프로그램 형태로 제공될 수 있다.The hardware-type control unit 800 may be provided in the form of an electronic circuit that processes an electrical signal to perform a control function, and may be provided in software as a program driving the hardware-type control unit 800.

한편, 이하의 설명에서 특별한 언급이 없는 경우에는 전자펜(1000)의 동작은 제어부(800)의 제어에 의해 수행되는 것으로 해석될 수 있다.Meanwhile, in the following description, when there is no special mention, the operation of the electronic pen 1000 may be interpreted as being performed by the control of the controller 800.

통신부(500)는, 외부 기기와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자펜(1000)은 통신부(500)를 통해 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나와 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)은 외부 기기와 각종 정보를 송수신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자펜(1000)은 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)와 정보를 송수신할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자펜(1000)은 통신부(500)를 통해 서버(4000)와 정보를 송수신 할 수 있다.The communication unit 500 may communicate with external devices. For example, the electronic pen 1000 may communicate with at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 through the communication unit 500. Here, the electronic pen 1000 may transmit and receive various information with an external device. According to an embodiment of the present invention, the electronic pen 1000 may transmit and receive information to and from the electronic device 3000 through the communication unit 500. According to another embodiment of the present invention, the electronic pen 1000 may transmit and receive information to and from the server 4000 through the communication unit 500.

보다 구체적으로는, 전자펜(1000)은 통신부(500)를 통해 전자펜(1000)에서 생성되는 펜 데이터를 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다. 또한, 전자펜(1000)은 제2 펜 모듈(200)을 통해 스타일러스 데이터를 전자기기(3000)에 제공하는 것 외에도, 통신부(500)를 통해 스타일러스 데이터를 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.More specifically, the electronic pen 1000 may transmit pen data generated in the electronic pen 1000 through the communication unit 500 to at least one of the electronic device 3000 and the server 4000. In addition, in addition to providing the stylus data to the electronic device 3000 through the second pen module 200, the electronic pen 1000 transmits the stylus data through the communication unit 500 to the electronic device 3000 and the server 4000. It can be transmitted to at least one of.

즉, 전자펜(1000)은 하나의 통신부(500)를 통해, 펜 데이터 및 스타일러스 데이터를 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.That is, the electronic pen 1000 may transmit pen data and stylus data to at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 through one communication unit 500.

통신부(500)의 펜 데이터 및 스타일러스 데이터의 전송 방법은 다양하게 설정될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 펜 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 중에, 스타일러스 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 경우, 전자펜(1000)은 나중에 입력된 스타일러스 데이터의 전송을 먼저 처리한 후에 먼저 전송중이었던 펜 데이터의 전송을 처리할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 펜 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송 되는 중에, 스타일러스 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 경우, 전자펜(1000)은 먼저 전송중이었던 펜 데이터의 전송을 먼저 처리한 후, 나중에 입력된 스타일러스 데이터의 전송을 처리할 수 있다.The transmission method of the pen data and the stylus data of the communication unit 500 may be variously set. According to an embodiment of the present invention, when the pen data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500, while the stylus data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500, the electronic pen ( 1000) may process the transmission of the input stylus data first, and then the transmission of the pen data that was being transmitted first. According to another embodiment of the present invention, when the pen data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500, while the stylus data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500, the electronic pen ( 1000) may first process the transmission of the pen data that was being transmitted first, and then process the transmission of the stylus data inputted later.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 스타일러스 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 중에, 펜 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 경우, 전자펜(1000)은 먼저 입력된 스타일러스 데이터의 전송을 먼저 처리한 후에 나중에 입력된 펜 데이터의 전송을 처리할 수 있다. 본 발명의 다시 또 다른 실시예에 따르면, 스타일러스 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 중에, 펜 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 경우, 전자펜(1000)은 나중에 입력된 펜 데이터의 전송을 먼저 처리한 후에, 먼저 입력된 스타일러스 데이터의 전송을 처리할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, when the stylus data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500, while pen data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500, The electronic pen 1000 may first process the transmission of the input stylus data, and then process the transmission of the input pen data later. According to another embodiment of the present invention, when the stylus data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500, while pen data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500, the electronic The pen 1000 may first process the transmission of the input pen data, and then process the transmission of the previously input stylus data.

여기서, 펜 데이터 또는 스타일러스 데이터의 서버(4000)에 대한 전송도 상술한 상술한 펜 데이터 또는 스타일러스 데이터의 전자기기(3000)에 대한 전송의 내용이 적용될 수 있다.Here, the transmission of the pen data or stylus data to the server 4000 may also be applied to the above-described transmission of the pen data or stylus data to the electronic device 3000.

또한, 전자펜(1000)은 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로부터 전자펜(1000)의 동작을 제어하거나 전자펜(1000)에 필요한 정보를 제공하기 위한 명령 및 데이터 중 적어도 하나를 통신부(500)를 통해 수신할 수 있다.In addition, the electronic pen 1000 controls at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 to control the operation of the electronic pen 1000 or at least one of commands and data for providing information necessary for the electronic pen 1000. It may be received through the communication unit 500.

통신부(500)는 유선 모듈 및 무선 모듈을 포함할 수 있다.The communication unit 500 may include a wired module and a wireless module.

유선 모듈은 외부 기기와 데이터를 유선으로 송수신하기 위한 모듈로서, 외부 기기와 데이터를 송수신할 수 있는 USB 포트, PS/2 포트, 패러럴 포트, 시리얼 포트 등과 같은 구성을 포함할 수 있으며, 나아가LAN(Local Area Network)을 통해 인터넷 등에 접속하기 위한 이더넷 포트 등을 포함할 수 있다.The wired module is a module for transmitting and receiving data to and from an external device through a wire, and may include configurations such as a USB port, PS / 2 port, parallel port, and serial port that can transmit and receive data to and from external devices. Local Area Network) to connect to the Internet, and the like.

무선 모듈은, 이동 통신 기지국을 거쳐 이동 통신 네트워크에 접속하여 데이터를 송수신하는 이동 통신 모듈(3300), 와이파이(Wi-Fi) 같은 WLAN(Wireless Local Area Network) 계열의 통신 방식이나 블루투스(Bluetooth), 직비(Zigbee)와 같은 WPAN(Wireless Personal Area Network) 계열의 통신 방식을 이용하는 근거리 통신 모듈(3300) 등을 포함할 수 있다.The wireless module is a mobile communication module 3300 that connects to a mobile communication network via a mobile communication base station to transmit and receive data, a wireless local area network (WLAN) -based communication method such as Wi-Fi or Bluetooth, A short-range communication module 3300 using a WPAN (Wireless Personal Area Network) -based communication method such as Zigbee may be included.

이어서, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자기기(3000)에 대해 설명한다.Next, an electronic device 3000 according to embodiments of the present invention will be described.

도 5는, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자기기의 예시적인 외관을 도시하고 있는 도면이고, 도 6은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자기기의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다. 5 is a view showing an exemplary appearance of an electronic device according to embodiments of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram for explaining components of the electronic device according to embodiments of the present invention.

도 5 및 도6을 참조하면, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100), 출력 모듈(3200), 통신 모듈(3300), 메모리(600) 및 제어 모듈(3500)을 포함할 수 있다. 다만, 도 6에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 도시된 구성요소들보다 많은 구성요소들을 가지거나 혹은 도시된 구성요소들보다 더 적은 구성요소들을 가지는 전자기기(3000)가 구현될 수도 있을 것이다.5 and 6, the electronic device 3000 may include an input module 3100, an output module 3200, a communication module 3300, a memory 600, and a control module 3500. However, since the components shown in FIG. 6 are not essential, the electronic device 3000 may have more components than the components shown or have fewer components than the components shown. will be.

이하, 상기 전자기기(3000)의 각 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, each component of the electronic device 3000 will be described in turn.

입력 모듈(3100)은, 사용자로부터 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력은 키 입력, 터치 입력, 음성 음력을 비롯한 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 사용자 입력을 받을 수 있는 입력 모듈(3100)의 예로는 전통적인 형태의 키패드나 키보드, 마우스는 물론, 사용자의 터치를 감지하는 터치 센서, 음성 신호를 입력받는 마이크, 영상 인식을 통해 제스처 등을 인식하는 카메라, 사용자 접근을 감지하는 조도 센서나 적외선 센서 등으로 구성되는 근접 센서나 자이로 센서 등을 통해 사용자 동작을 인식하는 모션 센서 및 그 외의 다양한 형태의 사용자 입력을 감지하거나 입력받는 다양한 형태의 입력 수단을 모두 포함하는 포괄적인 개념이다.The input module 3100 may receive a user input from a user. User input may be performed in various forms, including key input, touch input, and voice lunar. Examples of the input module 3100 capable of receiving user input include a traditional keypad, keyboard, and mouse, as well as a touch sensor that detects a user's touch, a microphone that receives voice signals, and gestures through image recognition. A motion sensor that recognizes the user's motion through a proximity sensor or a gyro sensor, which consists of a camera, an illuminance sensor that detects user access, or an infrared sensor, and various other types of input means to detect or receive various types of user input It is a comprehensive concept that includes all.

터치 센서는 전자기기(3000)의 입력 표면에 위치할 수 있다. 여기서, 터치 센서는 디스플레이 패널에 부착되는 터치 패널이나 터치 필름을 통해 터치를 감지하는 압전식 또는 정전식 터치 센서, 광학적인 방식에 의해 터치를 감지하는 광학식 터치 센서로 구현될 수 있다. 여기서, 정전식 터치 센서는 복수의 도선을 포함하여 전기적 신호가 가해지는 터치 지점을 인식하는 능동 정전기식 터치 센서일 수 있다. 전자기기(3000)가 능동 정전기식 터치 센서를 포함하는 경우, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)에서 발생되는 전기적 신호를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 터치 센서는 전자펜(1000)의 제2 펜 모듈(200)에 포함된 제1 전극(220)에서 생성된 제1 전기장을 수신할 수 있다. 또한, 터치 센서는 전자펜(1000)의 제2 펜 모듈(200)에 포함된 제2 전극(230)에서 생성된 제2 전기장을 수신할 수 있다.The touch sensor may be located on the input surface of the electronic device 3000. Here, the touch sensor may be implemented as a piezoelectric or capacitive touch sensor that senses a touch through a touch panel or a touch film attached to a display panel, and an optical touch sensor that senses a touch by an optical method. Here, the capacitive touch sensor may be an active electrostatic touch sensor that recognizes a touch point to which an electrical signal is applied, including a plurality of conductors. When the electronic device 3000 includes an active electrostatic touch sensor, the electronic device 3000 may sense an electrical signal generated by the electronic pen 1000. More specifically, the touch sensor may receive the first electric field generated by the first electrode 220 included in the second pen module 200 of the electronic pen 1000. Also, the touch sensor may receive the second electric field generated by the second electrode 230 included in the second pen module 200 of the electronic pen 1000.

한편, 전자기기(3000)는 전자기공명식 터치 센서를 포함할 수도 있다. 여기서, 전자기공명식 터치 센서는 디지타이저 센서 기판을 포함할 수 있다. 여기서, 디지타이저 센서 기판은 복수 개의 루프 코일을 포함하여 자기장을 발산시킬 수 있고, 외부에서 형성된 자기장을 감지할 수 있다. 더 구체적으로, 디지타이저 센서 기판은 미리 설정된 공진 주파수의 자기장을 발생하는 복수 개의 루프 코일을 포함하여 교류 전원을 인가 받음으로써 자기장을 발생시키고 이에 대응하여 전자펜(1000)으로부터 형성된 자기장을 감지하여 전자펜(1000)의 제2 위치 정보를 획득할 수 있다.Meanwhile, the electronic device 3000 may include an electromagnetic resonance type touch sensor. Here, the electromagnetic resonance type touch sensor may include a digitizer sensor substrate. Here, the digitizer sensor substrate may emit a magnetic field including a plurality of loop coils, and sense a magnetic field formed externally. More specifically, the digitizer sensor substrate includes a plurality of loop coils that generate a magnetic field of a preset resonant frequency to generate an magnetic field by receiving AC power, and correspondingly senses the magnetic field formed from the electronic pen 1000 to sense the magnetic field. The second location information of 1000 may be obtained.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)에서 제1 전기장을 수신함으로써, 제2 위치 정보를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may determine the second location information by receiving the first electric field from the input module 3100.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)에서 미리 설정된 공진 주파수의 자기장을 감지함으로써, 제2 위치 정보를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may determine the second location information by detecting a magnetic field having a preset resonance frequency in the input module 3100.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)에서 제2 전기장을 수신함으로써, 스타일러스 데이터에 포함된 각도 정보를 획득할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)에서 제2 전기장을 수신함으로써, 각도 정보를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may obtain the angle information included in the stylus data by receiving the second electric field from the input module 3100. According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may determine the angle information by receiving the second electric field from the input module 3100.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)에서 제2 전기장을 수신함으로써, 스타일러스 데이터에 포함된 제2 압력 정보를 획득할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may obtain the second pressure information included in the stylus data by receiving the second electric field from the input module 3100.

출력 모듈(3200)은, 각종 정보를 출력해 사용자에게 이를 제공할 수 있다. 이러한 출력 모듈(3200)은 사용자의 시각을 통해 인식될 수 있는 가시광을 출력하는 디스플레이, 사용자의 청각을 통해 인식될 수 있는 소리를 출력하는 스피커, 사용자의 촉각을 통해 인식될 수 있는 진동을 발생시키는 햅틱 장치 및 그 외의 다양한 형태의 출력수단을 모두 포함하는 포괄적인 개념이다.The output module 3200 may output various information and provide it to a user. The output module 3200 is a display that outputs visible light that can be recognized through the user's vision, a speaker that outputs sound that can be recognized through the user's hearing, and generates vibration that can be recognized through the user's tactile sense It is a comprehensive concept that includes both haptic devices and other various types of output means.

상기 디스플레이는 액정 디스플레이(LCD: Liquid Crystal Display), 발광 다이오드(LED: light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED: Organic Light Emitting Diode) 디스플레이, 평판 디스플레이(FPD: Flat Panel Display), 투명 디스플레이(transparent display), 곡면 디스플레이(Curved Display), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 홀로그래픽 디스플레이(holographic display), 프로젝터 및 그 외의 영상 출력 기능을 수행할 수 있는 다양한 형태의 장치를 모두 포함하는 광의의 영상 표시 장치를 의미하는 개념이다. 이러한 디스플레이는 입력 모듈(3100)의 터치 센서와 일체로 구성된 터치 디스플레이의 형태일 수도 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 입력 모듈(3100) 및 출력 모듈(3200)은 독립적인 구성요소로 제공될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력 모듈(3100) 및 출력 모듈(3200)은 사용자로부터 사용자 입력을 수신하고 각종 정보를 출력해 사용자에게 제공하는 구성요소를 공유할 수 있다.The display includes a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, a flat panel display (FPD), a transparent display ( Transparent display, curved display, flexible display, 3D display, holographic display, projector, and various other types of devices that can perform image output functions It is a concept that means a video display device in a broad sense including all. Such a display may be in the form of a touch display integrally formed with the touch sensor of the input module 3100. That is, according to an embodiment of the present invention, the input module 3100 and the output module 3200 may be provided as independent components. According to another embodiment of the present invention, the input module 3100 and the output module 3200 may share a component that receives a user input from a user and outputs various information to provide a user.

통신 모듈(3300)은, 외부 기기와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)는 통신 모듈(3300)을 통해 전자펜(1000) 또는 서버(4000) 등과 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라 전자기기(3000)는 외부 기기와 각종 정보를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)는, 통신 모듈(3300)을 통해, 전자펜(1000)에서 생성되는 펜 데이터를 수신할 수 있으며, 필요한 정보를 전자펜(1000)으로 전송할 수 있다. 여기서, 필요한 정보는 전자펜(1000)의 컬러 정보, 선 넓이 정보, 브러쉬 타입 정보 등이 포함될 수 있으며, 각 정보에 대하여는 아래에서 설명한다.The communication module 3300 may communicate with external devices. For example, the electronic device 3000 may communicate with the electronic pen 1000 or the server 4000 through the communication module 3300. Accordingly, the electronic device 3000 may transmit and receive various information to and from external devices. For example, the electronic device 3000 may receive pen data generated in the electronic pen 1000 through the communication module 3300 and transmit necessary information to the electronic pen 1000. Here, the necessary information may include color information, line width information, brush type information, etc. of the electronic pen 1000, and each information will be described below.

또한, 전자기기(3000)는, 통신 모듈(3300)을 통해, 전자펜(1000)으로부터 수신한 펜 데이터 및 펜 데이터의 해석에 의해 획득된 스트로크 데이터를 다른 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있으며, 필요한 정보를 다른 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로부터 수신할 수 있다.In addition, the electronic device 3000 transmits the pen data received from the electronic pen 1000 and the stroke data obtained by the analysis of the pen data through the communication module 3300 to other electronic devices 3000 and the server 4000. It can be transmitted to at least one of, and may receive the necessary information from at least one of the other electronic device 3000 and the server 4000.

통신 모듈(3300)은, LAN(Local Area Network)을 통해 인터넷 등에 접속하는 LAN 포트, USB 포트, PS/2 포트, 패러럴 포트, 시리얼 포트 등을 포함하는 유선 통신 모듈(3300), 이동 통신 기지국을 거쳐 이동 통신 네트워크에 접속하여 데이터를 송수신하는 이동 통신 모듈(3300), 와이파이(Wi-Fi) 같은 WLAN(Wireless Local Area Network) 계열의 통신 방식이나 블루투스(Bluetooth), 직비(Zigbee)와 같은 WPAN(Wireless Personal Area Network) 계열의 통신방식을 이용하는 근거리 통신 모듈(3300), GPS(Global Positioning System)과 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System)을 이용하는 위성 통신 모듈(3300) 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.The communication module 3300 includes a wired communication module 3300, a mobile communication base station, including a LAN port, a USB port, a PS / 2 port, a parallel port, and a serial port connected to the Internet through a local area network (LAN). Mobile communication module (3300) that connects to a mobile communication network to transmit and receive data, and WLAN (Wireless Local Area Network) communication methods such as Wi-Fi or WPAN (Bluetooth, Zigbee) It may be composed of a short-range communication module 3300 using a wireless personal area network (Global Personal Area Network) -based communication method, a satellite communication module 3300 using a Global Navigation Satellite System (GNSS) such as a Global Positioning System (GPS), or a combination thereof. .

메모리 모듈(3400)은, 각종 정보를 저장할 수 있다. 메모리 모듈(3400)은 데이터를 임시적으로 또는 반영구적으로 저장할 수 있다. 메모리 모듈(3400)에는 전자기기(3000)를 구동하기 위한 운용 프로그램(OS; Operating system) 등이 저장될 수 있으며, 필요에 따라, 전자펜(1000)으로부터 수신되는 각종 데이터, 전자펜(1000)으로부터 수신되는 각종 데이터를 처리하기 위한 응용 프로그램(application) 등이 저장될 수 있다. 메모리 모듈(3400)은 다양한 형태로 제공될 수 있다. 메모리 모듈(3400)의 예로는 하드디스크(HDD: Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 플래쉬 메모리(flash memory), 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory) 등이 있을 수 있다.The memory module 3400 can store various information. The memory module 3400 may temporarily or semi-permanently store data. The memory module 3400 may store an operating system (OS) for driving the electronic device 3000, various data received from the electronic pen 1000, and an electronic pen 1000 as necessary. Applications, etc. for processing various data received from may be stored. The memory module 3400 may be provided in various forms. Examples of the memory module 3400 include a hard disk drive (HDD), solid state drive (SSD), flash memory, read-only memory (ROM), and random access memory (RAM). There may be a back.

제어 모듈(3500)은 전자기기(3000)의 전반적인 동작을 제어한다. 이를 위해 제어 모듈(3500)은 각종 정보의 연산 및 처리를 수행하고 전자기기(3000)의 구성요소들의 동작을 제어할 수 있다.The control module 3500 controls the overall operation of the electronic device 3000. To this end, the control module 3500 may perform various information calculation and processing and control the operation of the components of the electronic device 3000.

제어 모듈(3500)은 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 이들의 조합에 따라 컴퓨터나 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다. 하드웨어 형태의 제어 모듈(3500)은 전기적인 신호를 처리하여 제어 기능을 수행하는 전자 회로 형태로 제공될 수 있다. 소프트웨어 형태의 제어 모듈(3500)은 하드웨어형태의 제어 모듈(3500)을 구동시키는 프로그램 형태로 제공될 수 있다.The control module 3500 may be implemented as a computer or similar device depending on hardware or software or a combination thereof. The hardware type control module 3500 may be provided in the form of an electronic circuit that processes an electrical signal to perform a control function. The software type control module 3500 may be provided in the form of a program for driving the hardware type control module 3500.

제어 모듈(3500)은 전자펜(1000)의 제1 전극(220)에서 생성된 제1 전기장에 기초하여 전자펜(1000)의 제2 위치 정보를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 전기장이 전자기기(3000)의 입력 표면을 통해 전자기기(3000)의 입력 모듈(3100)로 전송되는 경우, 제어 모듈(3500)은 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 위치 정보인 제2 위치 정보를 판단할 수 있다.The control module 3500 may determine the second location information of the electronic pen 1000 based on the first electric field generated by the first electrode 220 of the electronic pen 1000. More specifically, when the first electric field is transmitted to the input module 3100 of the electronic device 3000 through the input surface of the electronic device 3000, the control module 3500 is the electronic device 3000 of the electronic pen 1000 ) May determine the second location information, which is location information.

또한, 제어 모듈(3500)은 전자펜(1000)의 제1 전극(220)에서 생성된 제1 전기장 및 제2 전극(230)에서 생성된 제2 전기장에 기초하여 전자펜(1000)의 각도 정보를 판단할 수 있다.In addition, the control module 3500 is based on the first electric field generated by the first electrode 220 of the electronic pen 1000 and the second electric field generated by the second electrode 230, the angle information of the electronic pen 1000 Can judge.

제어 모듈(3500)은 전자펜(1000)에서 제공받은 스타일러스 펜 데이터를 이용하여 전자펜(1000)의 정보를 판단할 수 있다. 여기서, 제어 모듈(3500)은 전자펜(1000)에서 생성된 제1 압력 정보 및 제2 압력 정보를 획득할 수 있다. 또한, 각도 정보가 스타일러스에서 생성되는 경우, 제어 모듈(3500)은 스타일러스에서 생성된 각도 정보를 획득할 수 있다.The control module 3500 may determine the information of the electronic pen 1000 using the stylus pen data provided by the electronic pen 1000. Here, the control module 3500 may acquire first pressure information and second pressure information generated by the electronic pen 1000. In addition, when the angle information is generated by the stylus, the control module 3500 may acquire the angle information generated by the stylus.

한편, 이하의 설명에서 특별한 언급이 없는 경우에는 전자기기(3000)의 동작은 제어 모듈(3500)의 제어에 의해 수행되는 것으로 해석될 수 있다.Meanwhile, in the following description, when there is no special mention, the operation of the electronic device 3000 may be interpreted as being performed by the control of the control module 3500.

이하에서는, 본 발명의 실시예들에 따른 전자펜(1000)의 동작에 대해서 설명한다.Hereinafter, the operation of the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention will be described.

사용자는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따르는 미디엄(2000)에 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)을 사용하여 필기를 할 수 있다. The user may take notes using the electronic pen 1000 according to the embodiments of the present invention to the medium 2000 according to some embodiments of the present invention.

아울러, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)은, 본 발명의 몇몇 실시예들에따르는 미디엄(2000)에 구비되어 있는 코드 패턴의 적어도 일부 영역에 대한 이미지를 획득하고, 획득된 이미지 내에 포함되어 있는 단위 셀에 인코딩되어 있는 정보를 해석하여 위치 정보를 획득할 수 있다. 전자펜(1000)은 사용자가 필기를 하고 있는 동안 지속적으로 코드 패턴에 대한 이미지 및 이로부터 해석되는 위치 정보를 획득하여 처리 및 저장 중 적어도 하나를 수행함으로써, 결과적으로 추후에 사용자가 상기 미디엄(2000) 상에서 어떠한 궤적을 따라 필기를 진행하였는지를 해석할 수 있는 기초 데이터를 생성할 수 있게 된다.In addition, the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention acquires an image of at least a portion of a code pattern provided in the medium 2000 according to some embodiments of the present invention, and the obtained image It is possible to obtain location information by interpreting information encoded in a unit cell included therein. The electronic pen 1000 continuously acquires the image of the code pattern and the location information interpreted from the code pattern while the user is writing, and performs at least one of processing and storage. As a result, the user may subsequently use the medium 2000 ), It is possible to generate basic data that can interpret what trajectory was performed along the trajectory.

이하에서는, 위치 정보 등을 인코딩할 수 있는 본 발명의 실시예들에 따르는 코드 패턴에 대해서 먼저 설명하고, 이러한 코드 패턴에 대한 이미지를 이용하여 코드 패턴에 인코딩되어 있는 위치 정보 등을 전자펜(1000)이 해석하는 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a code pattern according to embodiments of the present invention capable of encoding location information and the like will be first described, and an electronic pen 1000 may use location images or the like encoded in the code pattern using an image of the code pattern. How to interpret) will be described.

다만, 본 발명의 실시예들에 따른 전자펜(1000)은 일반적으로 사용되는 펜심을 사용하고 있기 때문에, 반드시 본 발명의 몇몇 실시예들에 따르는 미디엄(2000)에 대해서만 필기가 가능한 것은 아니고 일반적인 매체(예를 들어, 코드 패턴이 제공되어 있지 않는 종이 등)에 대한 필기도 가능하다.However, since the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention uses a commonly used pen core, it is not always possible to write only for the medium 2000 according to some embodiments of the present invention, and is a general medium. It is also possible to write (for example, paper that is not provided with a code pattern).

한편, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)은, 코드 패턴에 대한 이미지를 분석하는 방법 외에 미디엄(2000)에 광을 조사하고 반사된 광의 패턴 이미지를 시간에 따라 비교 분석하여 전자펜(1000)의 미디엄(2000)에 대한 상대적 위치 정보를 획득하여 사용자가 상기 미디엄(2000) 상에서 진행한 필기를 해석할 수 있는 기초 데이터를 생성할 수도 있다.On the other hand, the electronic pen 1000 according to the embodiments of the present invention, in addition to the method of analyzing the image for the code pattern, irradiates light to the medium 2000 and compares and analyzes the pattern image of the reflected light over time to compare the electronic pen. By acquiring the relative location information of the medium 2000 of (1000), it is also possible to generate basic data for the user to interpret the handwriting performed on the medium 2000.

본 발명의 일 실시예에 따르는 코드 패턴은 하나의 단위 셀들이 2차원적으로 원하는 크기에 맞추어 반복적으로 배치되어 있는 방식으로 구성되어 있다.The code pattern according to an embodiment of the present invention is configured in such a way that one unit cell is repeatedly arranged to a desired size in two dimensions.

도 7 및 도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 코드 패턴을 구성하는 단위 셀을 예시적으로 도시하고 있는 도면들이다.7 and 8 are diagrams exemplarily showing unit cells constituting a code pattern according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 각각의 단위 셀들은 선분형태의 코드들을 포함하고 있으며, 선분형태의 코드들은 크게 기준코드와 정보코드로 분류될 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, each unit cell includes segments-type codes, and segments-type codes may be largely classified into a reference code and an information code.

기준코드는 가로기준코드, 세로기준코드 및 교차기준코드로 구성된다.The reference code is composed of a horizontal reference code, a vertical reference code, and a cross reference code.

기준코드는, 코드 패턴의 디코딩 시, 단위 셀의 영역을 확인시켜줄 수 있는 기능을 가지고 있다.The reference code has a function of identifying the area of a unit cell when decoding a code pattern.

정보코드는, 나중에 후술하는 방식으로, 단위 셀에 인코딩하고자 하는 정보를 나타내기 위한 기능을 수행한다.The information code performs a function for indicating information to be encoded in a unit cell in a manner described later.

교차기준코드를 제외한 나머지 기준코드들, 그리고 정보코드들은 모두 동일한 기하학적 형상을 가진다. 즉, 교차기준코드를 제외한 기준코드들과 정보코드들은 서로 회전대칭의 형상을 가지고 있으며, '선분형태'이다.All the reference codes except the cross reference code and the information codes have the same geometric shape. That is, the reference codes and the information codes, except the cross reference codes, have a shape of rotational symmetry with each other and are in the form of 'line segment'.

교차기준코드는, 다른 기준코드들 및 정보코드와 달리, 십자가 형태의 기하학적 형태를 가지고 있다.The cross reference code, unlike other reference codes and information codes, has a cross-shaped geometric shape.

한편, 단위 셀 내에서, 가상의 선들이 정의될 수 있는데, 가상의 선들은 가로방향으로 늘어져 있는 복수의 가로가상선들 및 세로방향으로 늘어져 있는 복수의 세로가상선들로 구성된다. 본 발명의 몇몇 실시예들에 대한 설명에 있어서, '가상선'이라고 칭하는 구성요소는 상기 미디엄(2000)에 실제로 인쇄되는 것일 수도 있지만, 인쇄되지 않는 것일 수도 있다.On the other hand, in the unit cell, virtual lines may be defined, and the virtual lines are composed of a plurality of horizontal virtual lines stretched in the horizontal direction and a plurality of vertical virtual lines stretched in the vertical direction. In the description of some embodiments of the present invention, a component called 'virtual line' may be actually printed on the medium 2000, but may not be printed.

상기 복수의 가로가상선들 각각은 서로 평행하며, 서로 일정한 간격만큼 떨어져 배치되어 있다.Each of the plurality of horizontal virtual lines is parallel to each other and is spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 상기 복수의 세로가상선들 각각은 서로 평행하며, 서로 일정한 간격만큼 떨어져 배치되어 있다.In addition, each of the plurality of vertical virtual lines are parallel to each other and are spaced apart from each other at regular intervals.

상기 복수의 가로가상선들 중 임의의 하나의 가로가상선은 상기 복수의 세로가상선들 중 임의의 하나의 세로가상선과 서로 직교한다.Any one of the plurality of horizontal virtual lines is orthogonal to any one of the plurality of vertical virtual lines.

복수의 가로가상선들과 복수의 세로가상선들이 서로 만나서 형성하게 되는 복수의 교차점이 형성되는데, 이러한 복수의 교차점들을 이하에서는, 가상기준점이라고 한다. 본 발명의 몇몇 실시예들에 대한 설명에 있어서, '가상점'이라고 칭하는 구성요소는 상기 미디엄(2000)에 실제로 인쇄되는 것일 수도 있지만, 인쇄되지 않는 것일 수도 있다.A plurality of intersections are formed in which a plurality of horizontal virtual lines and a plurality of vertical virtual lines meet and form each other, and these plurality of intersections are hereinafter referred to as virtual reference points. In the description of some embodiments of the present invention, a component called 'virtual point' may be actually printed on the medium 2000, but may not be printed.

도 7을 참조하면, 하나의 단위 셀은 총 7개의 가로가상선들 및 7개의 세로가상선들을 구비하고 있는 것으로 도시되어 있으며, 그 중 가장 위에 배치되어 있는 가로가상선에는 상기 가로기준코드들이 배치되어 있고, 가장 왼쪽에 배치되어 있는 세로가상선에는 상기 세로기준코드들이 배치되어 있는 것이 도시되어 있다.Referring to FIG. 7, one unit cell is illustrated as having a total of seven horizontal virtual lines and seven vertical virtual lines, and the horizontal reference codes are arranged on the horizontal virtual line disposed on the top of the unit cell. It is shown that the vertical reference codes are arranged in the vertical virtual line disposed at the leftmost.

기준코드들은 가상기준점 상에 배치된다. 특히, 기준코드들은, 그 무게중심(center of mass)이 가상기준점에 있도록 배치된다. 즉, 가로기준코드들 및 세로기준코드들은, 각 기준코드들의 양 끝단(both ends)의 중앙에 가상기준점이 위치할 수 있도록 배치된다. 또한, 십자가 형태의 기하학적 형상을 가지는 교차기준코드는, 십자가의 중심이 가상기준점에 있도록 배치된다.The reference codes are placed on the virtual reference point. In particular, the reference codes are arranged such that the center of mass is at the virtual reference point. That is, the horizontal reference codes and the vertical reference codes are arranged such that a virtual reference point is located at the center of both ends of each reference code. In addition, the cross-reference code having a cross-shaped geometric shape is arranged such that the center of the cross is at the virtual reference point.

정보코드들 또한 가상기준점 상에 배치된다. 특히, 정보코드들은, 기준코드들과 달리, 그 무게중심(center of mass)이 가상기준점에 배치되지 않도록 배치된다. 즉, 가상기준점이 정보코드들의 양 끝단의 중앙에 배치되는 것은 아니다. 정보코드의 경우, 양 끝단(both ends) 중 하나의 끝단(one end)은 가상기준점의 근처에 배치되고, 다른 하나의 끝단(the other end)은 해당 정보코드에 인코딩하고자 하는 값에 따라서 정해지는, 가상기준점과는 다른, 위치에 배치된다. 이에 대해서는, 정보코드들에 정보를 인코딩하는 방식에서 상세히 설명한다.Information codes are also placed on the virtual reference point. In particular, the information codes are arranged such that, unlike the reference codes, the center of mass is not arranged at the virtual reference point. That is, the virtual reference point is not arranged at the center of both ends of the information codes. In the case of an information code, one end of both ends is placed near the virtual reference point, and the other end is determined according to the value to be encoded in the information code. , It is placed in a position different from the virtual reference point. This will be described in detail in a method of encoding information in information codes.

전술한 바와 같은 형태 및 구성요소를 가지는 코드 패턴은, 상기 미디엄(2000)에 형성되며, 코드 패턴이 실제로 미디엄(2000)에 형성되는 것은, 인쇄 또는 이와 유사한 방식으로 구현될 수 있다. 이 때 미디엄(2000)에 상기 코드 패턴이 인쇄될 때에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 전술한 기준코드와 정보코드만이 인쇄될 수 있다. 즉, 전술한 코드 패턴을 구성하는 구성요소들 중 가로가상선들, 세로가상선들 및 가상기준점들이 실제로 인쇄되는 것은 아닐 수 있다.The code pattern having the above-described form and components is formed in the medium 2000, and the code pattern is actually formed in the medium 2000 may be implemented in a printing or similar manner. At this time, when the code pattern is printed on the medium 2000, as shown in FIG. 8, only the above-described reference code and information code can be printed. That is, among the components constituting the above-described code pattern, horizontal virtual lines, vertical virtual lines, and virtual reference points may not be actually printed.

정보코드에 정보를 인코딩하는 기본 원칙은, 가상기준점의 근처에 정보코드의 하나의 끝단을 배치시키고, 정보코드가 가상기준점을 지나도록 정보코드의 다른 끝단을 배치시키되, 상기 하나의 끝단으로부터 상기 다른 끝단과의 관계를 이용하여 해당 정보코드에 원하는 정보를 인코딩하는 것이다.The basic principle of encoding information in an information code is to place one end of the information code near the virtual reference point, and to arrange the other end of the information code so that the information code passes through the virtual reference point, but from the one end to the other The desired information is encoded in the information code by using the relationship with the end.

즉, 정보코드의 하나의 끝단(상기 가상기준점에 보다 더 가까이 배치된 끝단)으로부터 다른 끝단(상기 가상긱준점에 보다 더 멀리 배치된 끝단)으로 향하는 정보코드의 방향(이하, 정보코드의 방향이라 함)에 따라서, 해당 정보코드에 원하는 정보를 인코딩한다.That is, the direction of the information code from one end of the information code (the end disposed closer to the virtual reference point) to the other end (the end disposed further away from the virtual reference point) (hereinafter referred to as the direction of the information code) ), The desired information is encoded in the corresponding information code.

정보코드에 정보를 인코딩하는 방식에 대해서 보다 자세히 설명한다. 다만, 설명의 편의를 위하여, 하나의 정보코드에 인코딩할 수 있는 정보가 2bit인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.The method of encoding information in the information code will be described in more detail. However, for convenience of description, a case in which information that can be encoded in one information code is 2 bits will be described as an example.

도 9는, 본 발명의 실시예들에 따라서 정보코드에 2bit의 정보를 인코딩하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for explaining a method of encoding 2 bits of information in an information code according to embodiments of the present invention.

명확한 설명을 위하여, 정보를 인코딩하고자 하는 정보코드를 배치할 가상기준점을 원점으로 하며, 단위 셀 내에 구비되어 있는 가로기준코드들 및 세로기준코드들의 방향에 정의되는 직교좌표계를 상정한다.For clarity, a virtual reference point in which an information code for encoding information is to be placed is used as an origin, and an orthogonal coordinate system defined in the directions of horizontal reference codes and vertical reference codes provided in a unit cell is assumed.

이때, 정보코드를 통해 인코딩하고자 하는 정보가 '00'인 경우, 상기 정보코드의 하나의 끝단(상기 가상기준점에 보다 더 가까이 위치하는 끝단)이 상기 직교좌표계의 3사분면에, 그리고 다른 끝단(상기 가상기준점에 대해 보다 더 멀리 위치하는 끝단)은 상기 직교좌표계의 1사분면에 위치될 수 있도록 상기 정보코드의 방향을 결정할 수 있다(도 9의 (a) 참고). At this time, when the information to be encoded through the information code is '00', one end of the information code (an end positioned closer to the virtual reference point) is in the third quadrant of the Cartesian coordinate system, and the other end (the The end that is located farther than the virtual reference point) can determine the direction of the information code so that it can be located in the first quadrant of the Cartesian coordinate system (see FIG. 9 (a)).

만약 정보코드를 통해 인코딩하고자 하는 정보가 '01'인 경우, 정보코드의 하나의 끝단(상기 가상기준점에 보다 더 가까이 위치하는 끝단)이 상기 직교좌표계의 4사분면에, 그리고 다른 끝단(상기 가상기준점에 대해 보다 더 멀리 위치하는 끝단)은 상기 직교좌표계의 2사분면에 위치될 수 있도록 상기 정보코드의 방향을 결정할 수 있다(도 9의 (b) 참고).If the information to be encoded through the information code is '01', one end of the information code (an end located closer to the virtual reference point) is in the quadrant of the rectangular coordinate system, and the other end (the virtual reference point) The end that is located farther than) can determine the direction of the information code so that it can be located in the second quadrant of the Cartesian coordinate system (see FIG. 9 (b)).

또한, 정보코드를 통해 인코딩하고자 하는 정보가 '10'인 경우, 정보코드의 하나의 끝단(상기 가상기준점에 대해 보다 더 가까이 위치하는 끝단)이 상기 직교좌표계의 1사분면에, 그리고 다른 끝단(상기 가상기준점에 대해 보다 더 멀리 위치하는 끝단)은 상기 직교좌표계의 3사분면에 위치될 수 있도록 상기 정보코드의 방향을 결정할 수 있다(도 9의 (c)참고).In addition, when the information to be encoded through the information code is '10', one end of the information code (an end positioned closer to the virtual reference point) is in the first quadrant of the Cartesian coordinate system, and the other end (the The end that is located farther than the virtual reference point) can determine the direction of the information code so that it can be located in the third quadrant of the Cartesian coordinate system (see FIG. 9 (c)).

아울러, 정보코드를 통해 인코딩하고자 하는 정보가 '11'인 경우, 정보코드의 하나의 끝단(상기 가상기준점에 대해 보다 더 가까이 위치하는 끝단)이 상기 직교좌표계의 2사분면에, 그리고 다른 끝단(상기 가상기준점에 대해 보다 더 멀리 위치하는 끝단)은 직교좌표계의 4사분면에 위치될 수 있도록 상기 정보코드의 방향을 결정할 수 있다(도 9의 (d)참고).In addition, when the information to be encoded through the information code is '11', one end of the information code (an end positioned closer to the virtual reference point) is in the second quadrant of the Cartesian coordinate system, and the other end (the The direction of the information code can be determined so that the end (which is located farther than the virtual reference point) is located in the quadrant of the Cartesian coordinate system (see FIG. 9 (d)).

만약, 도 9에 도시된 바와 같이, 정보코드에 2bit의 정보를 인코딩할 수 있도록 정보코드를 설계하고, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하나의 단위 셀에 36개의 정보코드가 포함되어 있는 경우, 하나의 단위 셀에 인코딩할 수 있는 정보는 2bit*36=72bit가될 수 있을 것이다.If, as shown in Fig. 9, the information code is designed to encode information of 2 bits in the information code, and as shown in Figs. 7 and 8, 36 information codes are included in one unit cell. If there is, information that can be encoded in one unit cell may be 2bit * 36 = 72bit.

다만, 본 발명의 실시예들에 따르는 정보코드에 정보를 인코딩하는 방식은, 정보코드의 하나의 끝단(예를 들어, 가상기준점에 대해 보다 더 가까이 위치한 끝단)으로부터 정보코드의 다른 끝단(예를 들어, 가상기준점에 대해 보다 더 멀리 위치한 끝단)으로의 방향에 의해 인코딩되는 것으로, 정보코드에 인코딩될 수 있는 정보의 비트수는 2bit에 한정적으로 제한되는 것은 아니며, 3bit 이상이될 수도 있다. 예를 들어, 정보를 정보코드에 인코딩하기 위해서 정보코드의 방향을 45도 단위로 해석하게 되는 경우, 정보코드의 구별되는 방향은 총 8개가 되며, 이에 따라 하나의 정보코드에 총 3bit의 정보를 인코딩할 수 있게 된다.However, in the method of encoding information into an information code according to embodiments of the present invention, the other end of the information code (for example, an end located closer to the virtual reference point) from the information code (for example, For example, it is encoded by the direction toward the farther end than the virtual reference point). The number of bits of information that can be encoded in the information code is not limited to 2 bits, but may be 3 bits or more. For example, when the direction of the information code is interpreted in units of 45 degrees in order to encode the information into the information code, there are a total of eight distinct directions of the information code, and accordingly, a total of 3 bits of information is provided in one information code. Encoding.

이어서, 단위 셀에 인코딩되어 있는 정보들에 대해서 설명한다.Next, information encoded in the unit cell will be described.

단위 셀에 인코딩되어 있는 단위 셀 정보는, 에러 검증 정보, 미디엄(2000) 식별 정보, 좌표 정보, 기타 부가 정보, 아이콘 정보 등을 포함할 수 있다.The unit cell information encoded in the unit cell may include error verification information, medium 2000 identification information, coordinate information, other additional information, icon information, and the like.

에러 검증 정보는, 단위 셀의 인코딩 시, 에러가 발생하였는지 여부를 판단하기 위한 정보이다.The error verification information is information for determining whether an error has occurred when encoding a unit cell.

미디엄(2000) 식별 정보는, 상기 단위 셀이 제공되어 있는 미디엄(2000)에 대한 식별 정보이다. 미디엄(2000) 식별 정보는, 북 정보, 페이지 정보 등이 포함되어 있을 수 있다. The medium 2000 identification information is identification information for the medium 2000 in which the unit cell is provided. The medium 2000 identification information may include book information, page information, and the like.

북 정보는, 복수의 미디엄(2000)들이 노트나 책과 같은 형태로 제조되는 경우, 해당 노트나 책에 부여되는 식별정보를 의미한다.Book information refers to identification information given to a corresponding note or book when a plurality of mediums 2000 are manufactured in the same form as a note or book.

페이지 정보는, 복수의 미디엄(2000)들이 노트나 책과 같은 형태로 제조되는 경우, 해당 노트나 책에서 상기 단위 셀이 제공되어 있는 미디엄(2000)이 몇 번째 페이지에 위치하고 있는지를 식별하기 위한 정보를 의미한다.When the plurality of mediums 2000 are manufactured in the form of notes or books, the page information is information for identifying on which page the medium 2000 in which the unit cell is provided in the corresponding notes or books is located. Means

아이콘 정보는, 미디엄(2000)의 일부 영역에 대하여만 특정 기능이 추가로 실행되도록, 해당 일부 영역에 대하여만 부여되는 식별 정보를 의미한다. 여기서, 특정 기능이 포함된 아이콘 정보가 인코딩되어 있는 단위 셀이 디코딩 되는 경우, 전자펜(1000) 및 전자기기(3000) 중 적어도 하나에서 특정 기능이 수행될 수 있다. 여기서, 패턴감지부(120)를 통해, 아이콘 정보가 부여되어 있는 단위 셀이 감지된 경우, 전자기기(3000)는 아이콘 정보에 해당하는 특정 기능을 실행할 수 있다.The icon information refers to identification information that is given only to the corresponding partial area so that a specific function is additionally executed only for a partial area of the medium 2000. Here, when a unit cell in which icon information including a specific function is encoded is decoded, a specific function may be performed in at least one of the electronic pen 1000 and the electronic device 3000. Here, when a unit cell to which icon information is assigned is detected through the pattern detection unit 120, the electronic device 3000 may execute a specific function corresponding to the icon information.

이외에도, 미디엄(2000)이 특별한 용도에 따라 특별한 포맷을 가지도록 구현된 경우(예를 들어, 보안 점검용 체크리스트를 포함하는 용지, 시험지 용지 등), 미디엄(2000) 식별 정보는, 해당 미디엄(2000)이 어떠한 포맷을 가지고 있는 것인지를 식별하기 위한 정보를 포함하고 있을 수 있다.In addition, when the medium 2000 is implemented to have a special format according to a specific purpose (for example, a sheet including a checklist for security check, a test sheet, etc.), the medium 2000 identification information includes the corresponding medium ( 2000) may include information for identifying what format it has.

좌표 정보는, 상기 단위 셀이, 상기 단위 셀이 제공되어 있는 미디엄(2000)상에서 어느 위치에 위치하고 있는 단위 셀인지를 나타내는 2차원 좌표 정보를 의미한다. 이에 따라서, 상기 좌표 정보는 x좌표, y좌표를 포함하고 있을 수 있다.The coordinate information refers to two-dimensional coordinate information indicating where the unit cell is located on the medium 2000 where the unit cell is provided. Accordingly, the coordinate information may include x-coordinates and y-coordinates.

기타 부가 정보는, 기타 필요한 다른 다양한 정보들을 포함하고 있을 수 있다. 예를 들어, 미디엄(2000)에 제공되는 좌표 코드 등에 대한 라이선스 정보가 상기 기타 부가 정보에 포함되어 있을 수 있다.Other additional information may include various other necessary information. For example, the license information for coordinate codes provided to the medium 2000 may be included in the other additional information.

전술한 바와 같이, 전자펜(1000)은, 상기 패턴감지부(120)를 통해 획득된 이미지에 포함되어 있는 적어도 하나의 단위 셀을 분석하고, 해당 단위 셀에 인코딩되어 있는 정보를 디코딩함으로써, 단위 셀 정보를 획득할 수 있으며, 이에 따라, 단위셀 정보에 포함되어 있는 미디엄(2000) 식별 정보, 제1 좌표 정보, 기타 부가 정보 등을 획득할 수 있다.As described above, the electronic pen 1000 analyzes at least one unit cell included in the image obtained through the pattern sensing unit 120 and decodes information encoded in the unit cell, thereby uniting the unit. Cell information may be acquired, and accordingly, medium 2000 identification information, first coordinate information, and other additional information included in the unit cell information may be acquired.

이어서, 단위 셀 정보에 기초하여, 전자펜(1000)이 펜 데이터를 생성하는 방법에 대해서 설명한다.Next, a description will be given of a method for the electronic pen 1000 to generate pen data based on the unit cell information.

펜 데이터는, 전자펜(1000)에 의해 획득된 단위 셀 정보 및 사용자의 필기 궤적을 실시간으로 재현하거나 추후에 리플레이하기 위하여 필요한 스트로크 데이터를 생성하는 데에 사용되는 필기 궤적 정보를 포함할 수 있다.The pen data may include unit cell information acquired by the electronic pen 1000 and handwritten trajectory information used to generate stroke data necessary for real-time reproduction of a user's handwriting trajectory or later replay.

펜 데이터는, 시각 정보, 제1 압력 정보, 제1 위치 정보, 제1 색상 정보, 미디엄(2000) 식별 정보를 포함할 수 있다.The pen data may include visual information, first pressure information, first location information, first color information, and medium 2000 identification information.

시각 정보는, 하나의 단위 펜 데이터를 생성하는 데에 사용되는 이미지가 획득된 시점 또는 하나의 단위 펜 데이터가 생성되는 시점에 대한 정보이다. 즉, 제1 위치 정보가 일 시점에서 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 의미한다면, 펜 데이터는 제1 위치 정보를 시간에 따라 분류한 데이터이다.The visual information is information on a time point when an image used to generate one unit pen data is acquired or a time point when one unit pen data is generated. That is, if the first location information refers to the location information of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 at one point in time, the pen data is data that classifies the first location information according to time.

제1 압력 정보는, 하나의 단위 펜 데이터를 생성하는 데에 사용되는 이미지가 획득된 시점 또는 하나의 단위 펜 데이터가 생성되는 시점에서 제1 압력센서(410)로부터 출력된 압력 정보이다.The first pressure information is pressure information output from the first pressure sensor 410 at a time when an image used to generate one unit pen data is acquired or when one unit pen data is generated.

제1 색상 정보는, 제어부(800)가 인식하는 전자펜(1000)으로 작성된 스트로크의 색상에 대한 정보이다. 보다 상세하게는, 전자펜(1000)의 제1 펜심(110)은 일반적인 잉크 펜 등으로 구성되어, 펜심의 교체 없이는 미디엄(2000)에 작성되는 색상을 변경할 수는 없다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)의 설정 변경에 기초하여 전자펜(1000)의 메모리(600)에 저장되는 제1 펜데이터의 스트로크 색상이 변경될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)의 설정 변경에 기초하여 전자기기(3000)에 전송되는 스트로크 색상이 변경될 수 있다. The first color information is information on the color of the stroke created by the electronic pen 1000 recognized by the control unit 800. In more detail, the first pen core 110 of the electronic pen 1000 is composed of a general ink pen or the like, and the color created in the medium 2000 cannot be changed without replacing the pen core. However, according to an embodiment of the present invention, the stroke color of the first pen data stored in the memory 600 of the electronic pen 1000 may be changed based on the setting change of the electronic device 3000. According to another embodiment of the present invention, the stroke color transmitted to the electronic device 3000 may be changed based on the setting change of the electronic device 3000.

미디엄(2000) 식별 정보 및 메모 정보는, 단위 셀 정보에 포함되어 있는 정보와 동일하거나 유사하므로 자세한 설명을 생략한다.The medium 2000 identification information and the memo information are the same or similar to the information included in the unit cell information, and thus detailed description is omitted.

제1 위치 정보는, 단위 셀 정보로부터 획득된 좌표 정보에 필요한 보정 작업을 수행하여 생성되는 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치에 대한 정보이다. 상기 제1 위치 정보는 단위 셀 정보로부터 획득된 좌표 정보와 일치할 수도 있으나 일치하지 않을 수도 있는 것으로, 제1 위치 정보의 생성 방법에 대해서 이하에서 자세히 설명한다.The first position information is information on the position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 generated by performing a correction operation required for coordinate information obtained from the unit cell information. The first location information may or may not match the coordinate information obtained from the unit cell information, and a method of generating the first location information will be described in detail below.

도 10은, 본 발명의 실시예들에 따르는 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining a method of generating location information of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 according to embodiments of the present invention.

도 10을 참조하면, 전자펜(1000)의 카메라 모듈(121)에 의해 획득된 이미지(I)가 예시적으로 도시되어 있는데, 도 10에 도시된 바와 같이, 획득된 이미지(I)에는 적어도 하나 이상의 단위 셀(UC)이 포함되어 있을 수 있으며, 단위 셀(UC)의 위치(CC)는 전술한 방법에 의해 단위 셀에 인코딩되어 있는 정보를 해석하여 좌표 형태로 획득될 수 있다. 이 때, 도시된 바와 같이, 좌표 정보를 해석하는 데에 사용된 단위 셀(UC)은 획득된 이미지(I)의 중앙에 위치하지 않을 수 있기 때문에, 단위 셀(UC)의 해석에 의해 획득된 좌표 정보는 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 정확한 위치와 약간의 차이가 있을 수 있다. 즉, 획득된 이미지(I)의 중앙(IC)이 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치에 가장 근접하다고 가정할 수 있는데, 획득된 이미지(I)의 중앙(IC)이 단위 셀(UC)로부터 획득한 좌표 정보에 의해 획득된 좌표(x,y)와 다를 수 있다.Referring to FIG. 10, an image I obtained by the camera module 121 of the electronic pen 1000 is exemplarily illustrated. As shown in FIG. 10, at least one of the images I is obtained The above unit cell UC may be included, and the position CC of the unit cell UC may be obtained in the form of coordinates by interpreting information encoded in the unit cell by the above-described method. At this time, as shown, since the unit cell UC used to interpret the coordinate information may not be located in the center of the acquired image I, it is obtained by the analysis of the unit cell UC Coordinate information may be slightly different from the exact position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000. That is, it can be assumed that the center (IC) of the acquired image (I) is closest to the position of the electronic pen 1000 with respect to the medium (2000), and the center (IC) of the acquired image (I) is the unit cell It may be different from the coordinates (x, y) obtained by the coordinate information obtained from (UC).

이에 따라, 전자펜(1000)은, 획득된 이미지(I)의 중앙(IC)의 좌표(x', y')를 획득하기 위하여, 단위 셀(UC)로부터 획득된 좌표 정보와 획득된 이미지(I)의 중앙(IC) 사이의 오프셋값(offset)을 계산하고, 단위 셀(UC)로부터 획득된 좌표 정보 (x, y)에 계산된 오프셋값 (△x, △y)를 가감하여, 획득된 이미지(I)의 중앙(IC)의 좌표(x', y')를 산출하게 된다.Accordingly, the electronic pen 1000, in order to obtain the coordinates (x ', y') of the center (IC) of the acquired image I, the coordinate information obtained from the unit cell UC and the acquired image ( Calculate the offset value between the centers (IC) of I), and add and subtract the calculated offset values (△ x, △ y) to the coordinate information (x, y) obtained from the unit cell UC The coordinates (x ', y') of the center (IC) of the image I are calculated.

전술한 바와 같은 방식으로 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치를 보다 더 정확하게 산출하게 될 수 있으며, 상기와 같은 방식으로 보정된 좌표값 (x', y')가 전술한 위치 정보이다.The position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 may be more accurately calculated in the same manner as described above, and the coordinate values (x ', y') corrected in the above manner are the position information described above. to be.

한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 전자펜(1000)은 반사 패턴 이미지를 비교 분석함으로써 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 획득할 수도 있다. 구체적으로, 전자펜(1000)은 주기적으로 획득한 복수의 반사 패턴 이미지들을 디지털 신호 처리(DSP: Digital Signal Processor)를 통해 색상 대비값을 적절히 조절하는 등의 이미지 처리 과정을 거친 후 치러된 이미지들을 시간 흐름에 따라 비교, 분석하여 전자펜(1000)의 위치 변화량, 상대적 위치 이동 등의 위치 정보를 획득할 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawing, the electronic pen 1000 may acquire location information of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 by comparing and analyzing the reflective pattern image. Specifically, the electronic pen 1000 periodically performs a plurality of reflection pattern images acquired through an image processing process, such as appropriately adjusting the color contrast value through a digital signal processor (DSP: Digital Signal Processor), and then displays the images. By comparing and analyzing over time, position information such as the position change amount and relative position movement of the electronic pen 1000 may be obtained.

전술한 바와 같이, 전자펜(1000)은 펜 데이터를 지속적으로 생성할 수 있으며, 이에 따라, 사용자의 필기에 따라서 전자펜(1000)의 미디엄(2000)에 대한 위치 이동이 펜 데이터의 형태로 실시간으로 기록될 수 있으며, 펜 데이터는 추후에 필요에 따라 전자기기(3000) 또는 서버(4000)에 의해서 필요에 따라 적절히 처리될 수 있다.As described above, the electronic pen 1000 may continuously generate pen data, and accordingly, the position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 according to the user's handwriting is real-time in the form of pen data. The pen data may be appropriately processed as necessary by the electronic device 3000 or the server 4000 as needed.

전자펜(1000)에 공급되는 전원은 입력부(400)가 수신한 사용자 입력에 기초하여 변경될 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(800)는 전자펜(1000)의 상태에 기초하여 배터리(710)가 전자펜(1000)의 각 구성요소에 공급하는 전원을 제어할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)는 제1 압력센서(410)가 센싱한 제1 압력 정보에 기초하여 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전원을 제어할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(800)는 제2 압력센서(420)가 센싱한 제2 압력 정보에 기초하여 제2 펜 모듈(200)에 공급되는 전원을 제어할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제어부(800)는 캡부(310)의 삽입여부에 기초하여 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200) 중 적어도 하나에 공급되는 전원을 제어할 수 있다.The power supplied to the electronic pen 1000 may be changed based on the user input received by the input unit 400. More specifically, the controller 800 may control power supplied by the battery 710 to each component of the electronic pen 1000 based on the state of the electronic pen 1000. According to an embodiment of the present invention, the control unit 800 may control the power supplied to the first pen module 100 based on the first pressure information sensed by the first pressure sensor 410. According to another embodiment of the present invention, the control unit 800 may control the power supplied to the second pen module 200 based on the second pressure information sensed by the second pressure sensor 420. According to another embodiment of the present invention, the control unit 800 controls the power supplied to at least one of the first pen module 100 and the second pen module 200 based on whether the cap unit 310 is inserted. You can.

전자펜(1000)에 공급되는 전력은 전자펜(1000)의 상태에 따라 변경될 수 있다. 보다 구체적으로는, 전원부(700)는 전자펜(1000)의 각각의 구성요소들에게 전력을 공급할 수 있다. 여기서, 제어부(800)는 전자펜(1000)의 상태에 따라, 어느 구성요소에 전력을 공급할지 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부(800)는 제2 펜모듈(200)에 포함되는 전자펜(1000)의 구성요소들에 전력을 공급하되, 제1 펜 모듈(100)에 포함되는 전자펜(1000)의 구성요소들에는 전력을 공급하지 않을 수 있다. 전자펜(1000)의 상태 변경에 대하여는 아래에서 자세히 설명한다.The power supplied to the electronic pen 1000 may be changed according to the state of the electronic pen 1000. More specifically, the power supply unit 700 may supply power to each component of the electronic pen 1000. Here, according to the state of the electronic pen 1000, the control unit 800 may determine which component to supply power to. For example, the control unit 800 supplies power to the components of the electronic pen 1000 included in the second pen module 200, but the electronic pen 1000 included in the first pen module 100 Components may not be powered. The state change of the electronic pen 1000 will be described in detail below.

전자펜(1000)은 배터리(710)에 의해 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급되는 온(On) 상태와, 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급되지 않는 오프(Off) 상태를 가질 수 있다. 여기서, 오프 상태는 온 상태가 아닌 전자펜(1000)의 상태를 의미할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)의 상태는 입력부(400)가 센싱한 입력 및 상기 입력을 획득한 시간 중 적어도 하나에 기초하여 다양하게 변경될 수 있다.The electronic pen 1000 is an On state in which power is supplied to components of the electronic pen 1000 by a battery 710, and an off state in which power is not supplied to components of the electronic pen 1000. It can have a state. Here, the off state may mean the state of the electronic pen 1000 rather than the on state. Here, the state of the electronic pen 1000 may be variously changed based on at least one of an input sensed by the input unit 400 and a time at which the input is acquired.

온 상태는 다양한 방법을 통해 개시될 수 있다. The on state can be initiated through various methods.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 온 상태는 제1 압력센서(410) 및 제2 압력센서(420) 중 적어도 하나가 압력값을 센싱함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 온 상태는 결착 감지 센서가 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 탈착을 감지함에 따라 개시될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the on state may be initiated as at least one of the first pressure sensor 410 and the second pressure sensor 420 senses a pressure value. According to another embodiment of the present invention, the on state may be initiated as the binding detection sensor detects detachment of the electronic pen 1000 to the electronic device 3000.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 온 상태는 결착 감지 센서가 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입된 캡부(310)가 상기 제1 끝단에서 제거됨을 감지함에 따라 개시될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the on state may be initiated as the binding detection sensor detects that the cap portion 310 inserted into the first end of the main body 300 is removed from the first end.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 온 상태는 결착 감지 센서가 메인바디(300)의 제2 끝단에 삽입된 캡부(310)가 상기 제2 끝단에서 제거됨을 감지함에 따라 개시될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the on state may be initiated as the binding detection sensor detects that the cap portion 310 inserted into the second end of the main body 300 is removed from the second end.

온 상태는 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급되는 정도에 따라 다양하게 구분될 수 있다. 여기서, 전원부(700)에서 공급되는 전압이 변경됨으로써 전자펜(1000)의 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)에 전달되는 전력이 변경될 수 있다.The ON state can be variously classified according to the degree to which power is supplied to the components of the electronic pen 1000. Here, as the voltage supplied from the power supply unit 700 is changed, power delivered to the first pen module 100 and the second pen module 200 of the electronic pen 1000 may be changed.

온 상태는 전자펜(1000)의 각각의 구성요소들에 전원이 공급되는지 여부에 따라 다양한 상태로 구분될 수 있다. 여기서, 전원부(700)에서 공급되는 전압은 일정하게 유지되나, 전자펜(1000)의 각각의 구성요소에 전력이 전달되는 여부에 따라 전자펜의 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)에 전달되는 전력이 변경될 수 있다.The on state may be divided into various states according to whether power is supplied to each component of the electronic pen 1000. Here, the voltage supplied from the power supply unit 700 is kept constant, but the first pen module 100 and the second pen module of the electronic pen according to whether power is transmitted to each component of the electronic pen 1000 ( The power delivered to 200) may be changed.

본 명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)는 사용자 입력에 기초하여 전자펜(1000)의 상태를 구분하고 구분된 전자펜(1000)의 상태에 기초하여 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전원을 제어할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(800)는 사용자 입력에 기초하여 전자펜(1000)의 상태를 구분하고 구분된 전자펜(1000)의 상태에 기초하여 제2 펜 모듈(100)에 공급되는 전원을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller 800 classifies the state of the electronic pen 1000 based on the user input and is supplied to the first pen module 100 based on the divided state of the electronic pen 1000 Power can be controlled. According to another embodiment of the present invention, the controller 800 classifies the state of the electronic pen 1000 based on the user input and supplies it to the second pen module 100 based on the divided state of the electronic pen 1000 Power can be controlled.

전자펜(1000)의 온 상태는 전자펜(1000)이 동작하는 동작 상태인 제1 상태, 제1 상태 이후 제1 시간 동안 전자펜(1000)에 입력이 제공되지 않는 대기 상태인 제2 상태 및 제2 상태 이후 제1 시간 보다 긴 시간인 제2 시간 동안 전자펜(1000)에 입력이 제공되지 않는 유휴 상태인 제3 상태를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태는 필수적인 것은 아니어서 기재된 상태들보다 더 많은 상태들을 가지거나 기재된 상태들보다 더 적은 상태들을 가지는 전자펜(1000)이 구현될 수도 있을 것이다. 여기서, 제1 시간이란 제1 펜 모듈(100)의 온 상태가 개시된 후, 제1 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다.The on state of the electronic pen 1000 includes a first state in which the electronic pen 1000 operates, a second state in which a standby state in which input is not provided to the electronic pen 1000 for a first time after the first state, and The second state, which is a time longer than the first time after the second state, may include a third state, which is an idle state in which no input is provided to the electronic pen 1000. Here, the first state, the second state, and the third state are not essential, and thus the electronic pen 1000 may have more states than described states or less states than described states. Here, the first time is a time when the first pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on state of the first pen module 100 is started.

제1 펜 입력이란 제1 펜 모듈과 연관되는 사용자의 입력이다. 여기서, 제1 펜 입력은 제1 압력센서(410)의 압력값 획득, 패턴감지부(120)의 필기 이미지 획득, 입력부(400)를 통한 사용자 입력 및 통신부(500)를 통한 전자기기(3000)에서의 사용자 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first pen input is a user input associated with the first pen module. Here, the first pen input is to obtain the pressure value of the first pressure sensor 410, to acquire the handwritten image of the pattern sensing unit 120, the user input through the input unit 400, and the electronic device 3000 through the communication unit 500 It may include at least one of the user input in the.

전자펜(1000)의 상태는 전자펜(1000)의 구성요소마다 다양하게 적용될 수 있다. 보다 구체적으로, 전자펜(1000)의 구성요소마다 동일한 상태가 적용될 수도 있으나, 다른 상태가 적용될 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 패턴감지부(120)는 제1 상태로 동작하나, 제 1 전극은 제3 상태로 동작할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈에 포함되는 구성요소는 제1 상태로 동작하나, 제2 펜 모듈이 포함되는 구성요소는 제2 상태로 동작할 수 있다.The state of the electronic pen 1000 may be variously applied to each component of the electronic pen 1000. More specifically, the same state may be applied to each component of the electronic pen 1000, but different states may be applied. According to an embodiment of the present invention, the pattern detection unit 120 operates in a first state, but the first electrode may operate in a third state. According to another embodiment of the present invention, components included in the first pen module may operate in a first state, but components included in the second pen module may operate in a second state.

각각의 구성요소들마다 상태 변경에 필요한 조건이 다를 수 있다. 상태 변경에 필요한 조건에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다. 물론, 하나의 구성요소에 대하여 온 상태로 상태 변경에 필요한 조건이 만족되는 경우, 전자펜(1000)의 구성요소가 모두 온 상태로 변환할 수도 있다.Each component may have different conditions for changing the state. A detailed description of the conditions required to change the state will be made later. Of course, when a condition required for a state change is satisfied with respect to one component, all the components of the electronic pen 1000 may be converted to an on state.

여기서, 전자펜(1000)의 구성요소들은 그룹화되어 상태 변경이 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 각각의 구성요소들마다 상태 변경이 이루어 지는 것이 아니라 각각의 구성요소들이 미리 정해진 그룹으로 구성되어 상태 변경이 이루어질 수 있다. Here, the components of the electronic pen 1000 may be grouped to change the state. More specifically, the state change may not be performed for each component, but each component may be configured in a predetermined group to change the state.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 펜 데이터를 생성하는데 필요한 구성요소들이 제1 그룹으로 구성되고, 스타일러스 데이터를 전자기기(3000)에 제공하는데 필요한 구성요소들이 제2 그룹으로 구성될 수 있다. 여기서, 제1 그룹 및 제2 그룹에 모두 포함되는 구성요소가 존재할 수도 있으나, 제1 그룹 및 제2 그룹은 공유되는 구성요소를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 패턴감지부(120), 메모리(600), 제어부(800) 및 통신부(500)가 제1 그룹으로 형성되고, 제1 전극(220), 제2 전극(230), 제어부(800) 및 통신부(500)가 제2 그룹으로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, components necessary for generating pen data may be configured as a first group, and components necessary for providing stylus data to the electronic device 3000 may be configured as a second group. Here, components included in both the first group and the second group may exist, but the first group and the second group may not include the shared component. For example, the pattern sensing unit 120, the memory 600, the control unit 800, and the communication unit 500 are formed as a first group, and the first electrode 220, the second electrode 230, and the control unit 800 ) And the communication unit 500 may be formed as a second group.

오프 상태는 다양한 방법을 통해 개시될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제3 상태에서 미리 정해진 시간이 경과한 경우 전자펜(1000)은 오프 상태로 변경될 수 있다. 여기서, 미리 정해진 시간은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 시간은 10분으로 설정될 수 있다. 물론, 전원부(700) 방전시 전자펜(1000)은 오프 상태로 변경된다.The off state can be initiated through various methods. According to an embodiment of the present invention, when a predetermined time has elapsed in the third state, the electronic pen 1000 may be changed to an off state. Here, the predetermined time may be variously set. For example, the predetermined time may be set to 10 minutes. Of course, when the power supply unit 700 is discharged, the electronic pen 1000 is changed to the off state.

전원이 항상 공급되는 구성요소가 존재할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 입력부(400)는 사용자의 입력을 센싱하기 위하여 배터리(710)가 방전되지 않는 이상 전원이 공급되어 온 상태로 유지될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)은 신속한 반응을 위하여 배터리(710)가 방전되지 않는 이상 전원이 공급되어 온 상태로 유지될 수 있다.There may be components that are always powered. According to an embodiment of the present invention, the input unit 400 may be maintained in a power-on state as long as the battery 710 is not discharged in order to sense a user's input. According to another embodiment of the present invention, the second pen module 200 may be maintained in a power-on state as long as the battery 710 is not discharged for rapid response.

온 상태와 오프 상태는 구성요소마다 독립적으로 적용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)은 온 상태로 작동하나 제2 펜 모듈(200)은 오프 상태로 작동할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)은 오프 상태로 작동하나 제2 펜 모듈(200)은 온 상태로 작동할 수 있다.The on state and the off state can be applied independently to each component. According to an embodiment of the present invention, the first pen module 100 may operate in an on state, but the second pen module 200 may operate in an off state. According to another embodiment of the present invention, the first pen module 100 may operate in an off state, but the second pen module 200 may operate in an on state.

전자펜(1000)의 구성요소에 공급되는 전원은 다양하게 변경될 수 있다. 여기서, 공급되는 전원은 전자펜(1000)의 상태에 기초하여 공급될 수 있다. 전자펜(1000)의 상태에 대하여는 위에서 자세히 설명하였으므로, 이하에서는 상태 변경에 필요한 조건에 대하여 설명하겠다.The power supplied to the components of the electronic pen 1000 may be variously changed. Here, the supplied power may be supplied based on the state of the electronic pen 1000. Since the state of the electronic pen 1000 has been described in detail above, the conditions necessary for changing the state will be described below.

전자펜(1000)의 상태 변경에 필요한 조건은 다양하게 설정될 수 있다. 보다 구체적으로는, 전자펜(1000)에 입력되는 입력에 기초하여 전자펜(1000)의 상태가 변경될 수 있다. 예를 들어, 입력부(400), 통신부(500) 및 캡부(310) 중 적어도 하나에 기초하여 상태 변경에 필요한 조건이 설정될 수 있다.Conditions necessary for changing the state of the electronic pen 1000 may be set in various ways. More specifically, the state of the electronic pen 1000 may be changed based on an input input to the electronic pen 1000. For example, a condition necessary for a state change may be set based on at least one of the input unit 400, the communication unit 500, and the cap unit 310.

여기서, 전자펜(1000)의 각 구성요소마다 상태 변경에 필요한 조건은 다양하게 제공될 수 있다. Here, conditions required for changing the state of each component of the electronic pen 1000 may be provided in various ways.

제1 펜 모듈(100)의 상태는 다양한 조건에 기초하여 변경될 수 있다.The state of the first pen module 100 may be changed based on various conditions.

여기서, 제1 펜 모듈(100)의 상태는 제1 압력 센서가 센싱한 압력값 및 제1압력 센서가 상기 압력값을 획득한 시간, 결착 감지 센서의 부착 또는 탈착 감지 여부 및 마그네틱 센서의 캡부(310) 삽입 여부 중 적어도 하나에 기초하여 다양하게 변경될 수 있다.Here, the state of the first pen module 100 includes the pressure value sensed by the first pressure sensor and the time at which the first pressure sensor obtained the pressure value, whether attachment or detachment detection of the binding detection sensor is detected, and the cap portion of the magnetic sensor ( 310) It may be variously changed based on at least one of insertion or not.

제1 펜 모듈(100)의 온 상태는 다양한 방법을 통해 개시될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)의 온 상태는 제1 압력센서(410)가 압력값을 센싱함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)의 온 상태는 결착 감지 센서가 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 탈착을 감지함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)의 온 상태는 마그네틱 센서가 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입된 캡부(310)가 상기 제1 끝단에서 제거됨을 감지함에 따라 개시될 수 있다.The on state of the first pen module 100 may be initiated through various methods. According to an embodiment of the present invention, the ON state of the first pen module 100 may be initiated as the first pressure sensor 410 senses the pressure value. According to another embodiment of the present invention, the ON state of the first pen module 100 may be initiated as the binding detection sensor detects detachment of the electronic pen 1000 to the electronic device 3000. According to another embodiment of the present invention, the ON state of the first pen module 100 detects that the cap part 310 inserted into the first end of the main body 300 is removed from the first end by the magnetic sensor. Can be initiated accordingly.

제1 펜 모듈의 온 상태는 다양한 상태를 포함할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)의 온 상태의 종류에 따라 패턴감지부에 공급되는 전원은 변경될 수 있다.The on state of the first pen module may include various states. Here, the power supplied to the pattern sensing unit may be changed according to the type of the ON state of the electronic pen 1000.

온 상태는 동작 상태인 제1 상태를 포함할 수 있다. 제1 상태는, 필기 이미지 획득에 필요한 모든 구성요소들에 전력이 공급되는 상태일 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 상태는 카메라 모듈(121), 조명 모듈(122) 및 제1 압력센서(410)에 전력이 공급되는 상태일 수 있다.The ON state may include a first state that is an operating state. The first state may be a state in which power is supplied to all components necessary for acquiring a handwritten image. More specifically, the first state may be a state in which power is supplied to the camera module 121, the lighting module 122, and the first pressure sensor 410.

여기서, 제1 상태는 온 상태가 개시된 후, 제1 펜 입력이 제공되지 않은 채로 제1 시간이 경과하지 않은 상태일 수 있다. 제1 시간은 다양하게 설정될 수 있다. 보다 구체적으로는, 상기 제1 시간은 미리 정해진 시간일 수도 있고, 상기 제1 시간은 사용자의 설정에 의해서 변경될 수도 있다. 제1 시간의 길이는 다양하게 제공될 수 있다. 여기서, 제1 시간이 짧게 설정될수록 경제적인 배터리(710) 공급이 가능할 수 있다. 또한, 제1 시간이 길게 설정될수록 사용자의 필기의 편리성이 증대될 수 있다.Here, the first state may be a state in which the first time has not elapsed while the first pen input is not provided after the on state is started. The first time may be variously set. More specifically, the first time may be a predetermined time, or the first time may be changed by a user setting. The length of the first time may be provided in various ways. Here, the shorter the first time is set, the more economical the battery 710 may be supplied. In addition, the longer the first time is set, the more convenient the user's handwriting can be.

온 상태는 대기 상태인 제2 상태를 포함할 수 있다. 제2 상태는, 필기 이미지 획득에 필요한 일부 구성요소들에 전력이 공급되는 상태로, 제1 상태보다 소모되는 전력이 적은 상태일 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 상태는 카메라 모듈(121) 또는 조명 모듈(122)에 전력이 공급되고, 제1 압력센서(410)에 전력이 공급되는 상태일 수 있다.The on state may include a second state that is a standby state. The second state is a state in which power is supplied to some components necessary for acquiring a handwritten image, and may be a state in which power is consumed less than the first state. More specifically, the first state may be a state in which power is supplied to the camera module 121 or the lighting module 122 and power is supplied to the first pressure sensor 410.

여기서, 제2 상태는 제1 상태 이후 상기 제1 시간이 경과하고, 제2 시간이 경과하지 않은 경우에 설정되는 상태이다. 여기서, 제2 시간은 다양하게 설정될 수 있다. 보다 구체적으로는, 상기 제2 시간은 미리 정해진 시간일 수도 있고, 상기 제2 시간은 사용자의 설정에 의해서 변경될 수도 있다. 제2 시간의 길이는 다양하게 제공될 수 있다. Here, the second state is a state set when the first time has elapsed since the first state and the second time has not elapsed. Here, the second time may be variously set. More specifically, the second time may be a predetermined time, and the second time may be changed by a user setting. The length of the second time can be provided in various ways.

제2 상태에서, 제어부(800)는 전원부(700)에서 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전력을 제1 상태에서 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전원보다 감소시킬 수 있다.In the second state, the control unit 800 may reduce the power supplied from the power supply unit 700 to the first pen module 100 than the power supplied to the first pen module 100 in the first state.

온 상태는 유휴 상태인 제3 상태를 포함할 수 있다. 제3 상태는, 필기 이미지 획득에 필요한 일부 구성요소들에 전력이 공급되는 상태로, 제2 상태보다 소모되는 전력이 적은 상태일 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 상태는 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)에 전력이 공급되지 않고, 제1 압력센서(410)에 전력이 공급되는 상태일 수 있다. 제1 압력센서(410)에 전력이 공급됨으로써, 제어부(800)는 전자펜(1000)의 온 상태 개시여부를 판단할 수 있다.The on state may include a third state that is in an idle state. The third state may be a state in which power is supplied to some components necessary for acquiring a handwritten image, and may consume less power than the second state. More specifically, the first state may be a state in which power is not supplied to the camera module 121 and the lighting module 122, but power is supplied to the first pressure sensor 410. As power is supplied to the first pressure sensor 410, the control unit 800 may determine whether the electronic pen 1000 starts to be turned on.

여기서, 제3 상태는 제2 상태 이후 상기 제2 시간이 경과하고, 오프 상태가 아닌 경우에 설정되는 상태이다. 제3 상태에서, 제어부(800)는 전원부(700)에서 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전력을 제2 상태에서 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전원보다 감소시킬 수 있다. Here, the third state is a state that is set when the second time elapses after the second state and is not an off state. In the third state, the control unit 800 may reduce the power supplied from the power supply unit 700 to the first pen module 100 from the power supplied to the first pen module 100 in the second state.

여기서, 제1 펜 모듈(100)의 상태는 제1 펜 모듈(100)의 구성요소에 따라 다양하게 적용될 수도 있다. 보다 구체적으로, 카메라 모듈(121), 조명 모듈(122) 및 제1 압력센서(410)의 각각의 상태는 상이하게 적용될 수 있다.Here, the state of the first pen module 100 may be variously applied according to components of the first pen module 100. More specifically, each state of the camera module 121, the lighting module 122, and the first pressure sensor 410 may be applied differently.

오프 상태는, 제1 펜 모듈(100)에 전력이 공급되지 않는 상태이다. 보다 구체적으로, 오프 상태에서 제어부(800)는 전원부(700)에서 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전력을 차단할 수 있다. 여기서, 오프 상태에서는 제1 압력 센서(410)에 대한 전력 공급도 이루어지지 않을 수 있다. 다만, 캡부(310) 제거시, 제1 압력 센서(410)에 대해서는 전력이 공급될 수도 있다.The off state is a state in which power is not supplied to the first pen module 100. More specifically, in the off state, the control unit 800 may cut off power supplied from the power supply unit 700 to the first pen module 100. Here, in the off state, power may not be supplied to the first pressure sensor 410. However, when the cap portion 310 is removed, power may be supplied to the first pressure sensor 410.

또한, 입력부(400), 출력부(900) 및 통신부(500)에 대한 전원 관리 및 상태 변경 또한 상술한 제1 펜 모듈(100)에 대한 전원 관리 및 상태 변경에 대한 내용이 적용될 수 있다.In addition, the power management and state change for the input unit 400, the output unit 900, and the communication unit 500 may also be applied to the power management and state change for the first pen module 100 described above.

제2 펜 모듈(200)의 상태 변경에 필요한 조건은 다양하게 제공될 수 있다. 여기서, 제2 펜 모듈(200)의 상태는 제2 압력센서(420)가 센싱한 압력값 및 제2압력센서가 상기 압력값을 획득한 시간, 결착 감지 센서의 부착 또는 탈착 감지 여부, 마그네틱 센서의 캡부(310) 삽입 여부 및 제2 펜 모듈(200)이 전자기기(3000)로부터 수신한 전기적 신호 중 적어도 하나에 기초하여 다양하게 변경될 수 있다.Conditions necessary for changing the state of the second pen module 200 may be provided in various ways. Here, the state of the second pen module 200 includes the pressure value sensed by the second pressure sensor 420 and the time at which the second pressure sensor acquires the pressure value, whether the attachment detection sensor is attached or detached, the magnetic sensor The cap portion 310 of the insertion and the second pen module 200 may be variously changed based on at least one of the electrical signals received from the electronic device 3000.

제2 펜 모듈(200)의 온 상태는 다양한 방법을 통해 개시될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)의 온 상태는 제2 압력센서(420)가 압력값을 센싱함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)의 온 상태는 상기 제2 펜 모듈(200)이 전자기기(3000)로부터 전기적 신호를 수신함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)의 온 상태는 결착 감지 센서가 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 탈착을 감지함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)의 온 상태는 결착 감지 센서가 메인바디(300)의 제2 끝단에 삽입된 캡부(310)가 상기 제2 끝단에서 제거됨을 감지함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 배터리(710)가 방전 되지 않는 이상 제2 펜 모듈(200)의 온 상태가 유지될 수 있다.The on-state of the second pen module 200 may be initiated through various methods. According to an embodiment of the present invention, the on state of the second pen module 200 may be initiated as the second pressure sensor 420 senses the pressure value. According to another embodiment of the present invention, the on state of the second pen module 200 may be initiated as the second pen module 200 receives an electrical signal from the electronic device 3000. According to another embodiment of the present invention, the on state of the second pen module 200 may be initiated as the binding detection sensor detects detachment of the electronic pen 1000 to the electronic device 3000. According to another embodiment of the present invention, the ON state of the second pen module 200 detects that the cap part 310 inserted into the second end of the main body 300 is removed from the second end by the binding detection sensor. Can be initiated. According to another embodiment of the present invention, the on-state of the second pen module 200 may be maintained as long as the battery 710 is not discharged.

제2 펜 모듈(200)의 온 상태는 다양한 상태를 포함할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)의 온 상태의 종류에 따라 제2 펜 모듈(200)에 공급되는 전력은 변경될 수 있다.The on-state of the second pen module 200 may include various states. Here, power supplied to the second pen module 200 may be changed according to the type of the on-state of the electronic pen 1000.

온 상태는 동작 상태인 제1 상태를 포함할 수 있다. 제1 상태는, 전기장 생성에 필요한 모든 구성요소들에 전력이 공급되는 상태일 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 상태는 제1 전극(220) 및 제2 전극(230)에 전력이 공급되는 상태일 수 있다.The ON state may include a first state that is an operating state. The first state may be a state in which power is supplied to all components necessary for generating an electric field. More specifically, the first state may be a state in which power is supplied to the first electrode 220 and the second electrode 230.

도 11은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 상태 변경을 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining a state change of the electronic pen according to embodiments of the present invention.

도 11에 따르면, 전자펜(1000)의 상태 변경은 제1 전극(220)과 전자기기(3000)의 입력표면과의 제1 거리(d1) 및 제2 전극(230)과 전자기기(3000)의 입력표면과의 제2 거리(d2) 중 적어도 하나에 기초하여 변경될 수 있다.According to FIG. 11, the state change of the electronic pen 1000 is the first distance d1 between the first electrode 220 and the input surface of the electronic device 3000 and the second electrode 230 and the electronic device 3000. It may be changed based on at least one of the second distance (d2) to the input surface of the.

온 상태는 동작 상태인 제1 상태, 대기 상태인 제2 상태 및 유휴 상태인 제3 상태 중 적어도 하나를 포함될 수 있다. 여기서, 온 상태는 제2 펜 모듈(200)과 전자기기(3000)의 입력 표면의 거리에 기초하여 상태 변환될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 전극(220)에서 생성되어 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장이 입력 표면에 전달되는지 여부에 기초하여 제2 펜 모듈(200)의 상태가 변경될 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 전극(220)과 전자기기(3000)의 입력 표면 사이의 거리인 제1 거리(d1)와 제1 유효 거리의 길이를 비교하여 제2 펜 모듈(200)의 상태가 변경될 수 있다.The on state may include at least one of a first state that is an operating state, a second state that is a standby state, and a third state that is an idle state. Here, the on-state may be transformed based on the distance between the second pen module 200 and the input surface of the electronic device 3000. According to an embodiment of the present invention, the state of the second pen module 200 may be changed based on whether the first electric field generated by the first electrode 220 and having the first effective distance is transmitted to the input surface. have. More specifically, the state of the second pen module 200 is compared by comparing the length of the first effective distance d1 and the first effective distance, which is the distance between the first electrode 220 and the input surface of the electronic device 3000. can be changed.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 압력 센서로부터 센싱된 압력 값에 기초하여 제2 펜 모듈(200)의 상태가 변경될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the state of the second pen module 200 may be changed based on the pressure value sensed by the second pressure sensor.

제2 펜 모듈(200)의 제1 상태는 온 상태가 개시된 후, 제2 펜 입력이 제공되지 않은 채로 제3 시간이 경과하지 않은 상태이다. 제3 시간이란 제2 펜 모듈(200)의 온 상태가 개시된 후, 제2 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다.The first state of the second pen module 200 is a state in which a third time has not elapsed while the second pen input is not provided after the on state is started. The third time is a time when the second pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on state of the second pen module 200 is started.

제2 펜 입력이란, 제2 압력센서(420)의 압력값 획득, 제2 펜 모듈(200)을 통한 전자기기(3000)의 신호 획득, 입력부(400)를 통한 사용자 입력 및 통신부(500)를 통한 사용자 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 펜 입력은 제1 전기장에 대한 응답 신호 획득 및 제2 전기장에 대한 응답 신호 획득을 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2 압력센서(420)의 압력값 획득으로 인한 제2 압력 정보, 제1 전기장에 대한 응답 신호에 기초하여 생성된 제1 전기장에 대한 응답 정보 및 제2 전기장에 대한 응답 신호에 기초하여 생성된 제2전기장에 대한 응답 정보는 근접 정보로 정의될 수 있다.The second pen input means obtaining a pressure value of the second pressure sensor 420, obtaining a signal of the electronic device 3000 through the second pen module 200, user input through the input unit 400, and the communication unit 500. It may include at least one of the user input through. Here, the second pen input may further include acquiring a response signal for the first electric field and acquiring a response signal for the second electric field. Here, based on the second pressure information due to the pressure value obtained by the second pressure sensor 420, the response information for the first electric field generated based on the response signal for the first electric field and the response signal for the second electric field Response information on the generated second electric field may be defined as proximity information.

제1 거리는 제1 전극(220)과 전자기기(3000)의 입력표면의 거리이다. 여기서, 제1 거리는 다양하게 제공될 수 있다. 제1 거리가 길수록 전자기기(3000)의 전자펜(1000)에 대한 반응속도는 증가할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 거리는 0cm를 초과하고 3cm 미만인 거리일 수 있다. 또한, 제3 시간은 다양하게 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제3 시간은 30초 일 수 있다.The first distance is a distance between the first electrode 220 and the input surface of the electronic device 3000. Here, the first distance may be provided in various ways. As the first distance increases, the reaction speed of the electronic device 3000 to the electronic pen 1000 may increase. According to an embodiment of the present invention, the first distance may be a distance greater than 0 cm and less than 3 cm. In addition, the third time may be provided in various ways. According to an embodiment of the present invention, the third time may be 30 seconds.

온 상태는 대기 상태인 제2 상태를 포함할 수 있다. 제2 상태는, 전기장 생성에 필요한 일부 구성요소들에 전력이 공급되는 상태일 수 있다. 보다 구체적으로는, 제2 상태는 제1 전극(220) 또는 제2 전극(230)에 전력이 공급되는 상태일 수 있다. 여기서, 제2 상태에서 소모되는 전력은 제1 상태에서 소모되는 전력보다 적을 수 있다.The on state may include a second state that is a standby state. The second state may be a state in which power is supplied to some components necessary for generating an electric field. More specifically, the second state may be a state in which power is supplied to the first electrode 220 or the second electrode 230. Here, power consumed in the second state may be less than power consumed in the first state.

제2 펜 모듈(200)의 제2 상태는 제1 상태 이후 제2 펜 입력이 상기 제3 시간 내지 제4 시간 이내에 제2 펜 모듈(200)에 제공되지 않는 경우에 설정되는 상태이다. 제4 시간이란, 제2 펜 모듈(200)의 온 상태가 개시된 후, 제2 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다. The second state of the second pen module 200 is a state set when the second pen input is not provided to the second pen module 200 within the third to fourth hours after the first state. The fourth time is a time when the second pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on state of the second pen module 200 is started.

여기서, 제4 시간은 다양하게 설정될 수 있다. 보다 구체적으로는, 상기 제4 시간은 미리 정해진 시간일 수도 있고, 상기 제4 시간은 사용자의 설정에 의해서 변경될 수도 있다. 제4 시간의 길이는 다양하게 제공될 수 있다. 여기서, 제4 시간은 제3 시간보다 길게 설정될 수 있다. Here, the fourth time may be variously set. More specifically, the fourth time may be a predetermined time, and the fourth time may be changed by a user setting. The length of the fourth time can be provided in various ways. Here, the fourth time may be set longer than the third time.

온 상태는 유휴 상태인 제3 상태를 포함할 수 있다. 제3 상태는, 제2 상태보다 제2 펜 모듈에 공급되는 전력이 더 감소된 상태일 수 있다. 보다 구체적으로는, 제3 상태는 제1 전극(220) 또는 제2 전극(230)에 전력이 공급되는 상태일 수 있다. 여기서, 제어부(800)는 제3 상태에서는 일정 시간 간격마다 제1 전극(220) 또는 제2 전극(230)에 전력을 공급할 수 있다. The on state may include a third state that is in an idle state. The third state may be a state in which power supplied to the second pen module is reduced more than the second state. More specifically, the third state may be a state in which power is supplied to the first electrode 220 or the second electrode 230. Here, the control unit 800 may supply power to the first electrode 220 or the second electrode 230 every predetermined time interval in the third state.

또한, 제3 상태에서는 제2 압력 센서(420)에 대하여도 전력이 공급되지 않을 수 있다.Also, in the third state, power may not be supplied to the second pressure sensor 420.

제2 펜 모듈(200)의 제3 상태는 제2 상태 이후 제2 펜 입력이 상기 제4 시간이 경과하기 제공되지 않는 경우에 설정되는 상태이다. The third state of the second pen module 200 is a state set when a second pen input is not provided after the fourth time elapses after the second state.

이하에서는, 전자펜에서 저장되는 정보 및 저장되는 방법에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, information stored in the electronic pen and a method of being stored will be described in detail.

메모리(600)는 선호 색상(Preferred color)을 저장할 수 있다. 이 경우, 사용자는 전자기기(3000)에서 전자펜(1000)의 선호 색상을 지정할 수 있다. 선호 색상은 다양하게 지정 가능하다. 예를 들면, 선호 색상은 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)에서 동일할 수 있다. 다른 예로는, 전자펜(1000)에서 제1 펜 모듈(100)의 선호 색상과 제2 펜 모듈(200)의 선호 색상은 상이할 수 있다.The memory 600 may store a preferred color. In this case, the user can designate the preferred color of the electronic pen 1000 in the electronic device 3000. Various colors can be specified. For example, the preferred color may be the same in the first pen module 100 and the second pen module 200. As another example, the preferred color of the first pen module 100 and the preferred color of the second pen module 200 in the electronic pen 1000 may be different.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 선호 색상이 설정된 경우, 전자펜(1000)의 전원 온 이후에 처음 입력되는 제1 펜 모듈(100)의 사용 색상으로 인식되는 색상은 선호 색상으로 지정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a preference color is set, a color recognized as a use color of the first pen module 100 that is first input after the electronic pen 1000 is powered on may be designated as a preference color. .

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 선호 색상이 설정된 경우, 전자펜(1000)의 전원 온 이후에 처음 입력되는 제2 펜 모듈(200)의 색상은 선호 색상으로 지정될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when the preferred color is set, the color of the second pen module 200 that is first input after the electronic pen 1000 is powered on may be designated as the preferred color.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 선호 색상이 설정된 경우, 전자펜(1000)에서 선호 색상을 선택하는 입력이 발생한 경우, 전자펜(1000)의 설정 색상이 선호 색상으로 변경될 수 있다. 이 경우, 상기 선호 색상을 선택하는 입력은 미리 설정한 제스처일 수 있다. 미리 설정한 제스처는 다양하게 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미리 설정한 제스처는 제1 압력센서(410) 및 제2 압력센서(420) 중 어느 하나에 압력이 가해지는 동작일 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 입력부(400) 중 버튼에 입력이 가해지는 동작일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when a preference color is set, when an input for selecting a preference color occurs in the electronic pen 1000, the setting color of the electronic pen 1000 may be changed to a preference color. In this case, the input for selecting the preferred color may be a preset gesture. The preset gesture may be provided in various ways. According to an embodiment, the preset gesture may be an operation in which pressure is applied to one of the first pressure sensor 410 and the second pressure sensor 420. According to another embodiment, it may be an operation in which an input is applied to a button among the input units 400.

메모리(600)는 제1 펜 모듈(100) 및 제2펜 모듈에서 사용되는 다양한 펜 타입 정보를 저장할 수 있다. 펜 타입 정보는 제1 펜 모듈(100)을 통하여 미디엄(2000)에 입력된 필기가 전자기기(3000)에서 구현되는데 사용되는 정보 및 제2 펜 모듈(200)을 통하여 전자기기(3000)에 입력된 필기가 전자기기(3000)에서 구현되는데 사용되는 정보이다. 여기서, 펜 타입 정보는 펜 색상 정보, 브러쉬 타입 정보, 펜 넓이 정보 및 트위스팅 정보를 포함할 수 있다.The memory 600 may store various pen type information used in the first pen module 100 and the second pen module. The pen type information is input to the electronic device 3000 through the second pen module 200 and the information used to implement the handwriting input to the medium 2000 through the first pen module 100 in the electronic device 3000. The written handwriting is information used to be implemented in the electronic device 3000. Here, the pen type information may include pen color information, brush type information, pen width information, and twisting information.

브러쉬 타입 정보란, 전자기기(3000)가 획득하는 전자펜(1000)의 필기 궤적의 형태에 대한 정보이다. 여기서, 브러쉬 타입의 형태는 다양하게 제공될 수 있다. 예를 들어, 브러쉬 타입은 스트로크 형태, 스프레이 형태, 붓 형태, 연필 형태 등 다양한 형태로 제공될 수 있다. 또한, 브러쉬 타입의 모양은 다양하게 제공될 수 있다. 예를 들어, 브러쉬 타입은 원형, 사각형, 삼각형 등 다앙한 모양으로 제공될 수 있다.The brush type information is information on the shape of the writing trajectory of the electronic pen 1000 acquired by the electronic device 3000. Here, the shape of the brush type may be provided in various ways. For example, the brush type may be provided in various forms such as a stroke form, a spray form, a brush form, and a pencil form. In addition, the shape of the brush type may be provided in various ways. For example, the brush type may be provided in various shapes such as a circle, a square, and a triangle.

펜 넓이 정보란, 전자펜(1000)의 입력의 넓이 정보이다. 여기서, 펜 넓이 정보는 다양하게 제공될 수 있다.The pen width information is the width information of the input of the electronic pen 1000. Here, the pen width information may be provided in various ways.

여기서, 트위스팅 정보란, 전자펜(1000)의 비틀림에 대한 정보로서, 전자기기(3000)가 전자펜(1000)의 필기 궤적을 표현하는데 사용되는 정보이다. 보다 구체적으로, 전자기기(3000)가 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 획득하는 경우 제1 전극(220) 및 제2 전극(230)의 위치 차이에 기초하여 전자펜(1000)의 뒤틀림을 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자펜(1000)이 전자기기(3000)의 입력 표면에 대하여 기울어진 상태로 위치하되, 제2 펜심(210)을 전자기기(3000)의 입력 표면에 접촉시킨 상태로 전자펜(1000)이 회전될 수 있다. 이 경우, 제1 전기장을 수신하는 전자기기(3000)의 입력 표면의 위치는 동일하나, 제2 전기장을 수신하는 전자기기(3000)의 입력 표면의 위치는 상이하므로, 전자펜(1000)의 비틀림을 판단하는 트위스팅 정보가 제어부(800)에서 생성되고, 메모리(600)에 저장될 수 있다.Here, the twisting information is information about twisting of the electronic pen 1000 and is information used by the electronic device 3000 to express the handwriting trajectory of the electronic pen 1000. More specifically, when the electronic device 3000 acquires the position information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000, the electronic pen is based on the position difference between the first electrode 220 and the second electrode 230 The distortion of (1000) can be determined. According to an embodiment of the present invention, the electronic pen 1000 is positioned in an inclined state with respect to the input surface of the electronic device 3000, but the second pen core 210 is brought into contact with the input surface of the electronic device 3000. The electronic pen 1000 may be rotated in a state. In this case, the position of the input surface of the electronic device 3000 receiving the first electric field is the same, but since the position of the input surface of the electronic device 3000 receiving the second electric field is different, the electronic pen 1000 is twisted. The twisting information for determining is generated by the controller 800 and may be stored in the memory 600.

메모리(600)는, 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)에서 사용되는 색상 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.The memory 600 may store at least one of color information used in the first pen module 100 and the second pen module 200.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 메모리(600)는 제1 펜 모듈(100)에서 가장 최근에 사용된 색상의 정보를 저장할 수 있다. 가장 최근에 사용된 색상이란 사용자가 전자기기(3000)에서 제1 펜 모듈(100)이 사용하는 색상으로 입력 후 다른 색상으로 변경되지 않은 색상을 의미할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the memory 600 may store information of the color most recently used in the first pen module 100. The most recently used color may refer to a color that is not changed to another color after the user inputs the color used by the first pen module 100 in the electronic device 3000.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 메모리(600)는 제2 펜 모듈(200)에서 가장 최근에 사용된 색상의 정보를 저장할 수 있다. 제어부(800)는 이에 기초하여, 제1 펜 모듈(100)에서 사용되는 색상 및 제2 펜 모듈(200)에서 사용되는 색상 중 적어도 하나의 색상을 결정할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the memory 600 may store information of the color most recently used in the second pen module 200. Based on this, the control unit 800 may determine at least one color of a color used in the first pen module 100 and a color used in the second pen module 200.

메모리(600)는 사용자 설정 정보를 저장할 수 있다. 사용자 설정 정보란, 광학식 펜 ID, 능동 정전 스타일러스 ID, 블루투스 어드레스(Bluetooth Address) 및 스타일러스 설정 정보 중 적어도 하나를 포함한다.The memory 600 may store user setting information. The user setting information includes at least one of an optical pen ID, an active blackout stylus ID, a Bluetooth address, and stylus setting information.

메모 영역 식별 정보란, 펜 데이터에 포함된 필기 궤적 중 적어도 일부 영역인 메모 영역에 대한 식별을 가능하게 하는 신호이다. 여기서, 메모 영역 식별 정보는, 전자펜(1000)에 대한 입력, 전자펜(1000)에 대한 입력이 제공된 시간 및 단위 셀 정보 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다.The memo area identification information is a signal that enables identification of a memo area that is at least a part of the handwriting trajectory included in the pen data. Here, the memo area identification information may be generated based on at least one of input to the electronic pen 1000, time at which the input to the electronic pen 1000 is provided, and unit cell information.

메모 정보는, 전자펜(1000)에 의해 획득된 사용자의 필기 궤적이 특별한 용도를 가지도록 가공된 정보이다. 보다 구체적으로, 전자펜(1000)의 제1 펜 모듈(100)에 의하여 획득된 사용자의 필기 궤적은 전자펜(1000)에 대한 입력, 전자펜(1000)에 대한 입력이 제공된 시간 및 단위 셀 정보 중 적어도 하나에 기초하여 메모 정보로 변환될 수 있다.The memo information is information processed so that the user's handwritten trajectory obtained by the electronic pen 1000 has a special purpose. More specifically, the user's handwritten trajectory obtained by the first pen module 100 of the electronic pen 1000 is the time and unit cell information provided with the input to the electronic pen 1000 and the input to the electronic pen 1000. It may be converted to memo information based on at least one of.

메모 영역은, 필기 이미지 중 적어도 일부의 영역으로써, 전자펜(1000)에 의해 획득된 사용자의 필기 궤적이 특별한 용도를 가지도록 가공되어 생성된 영역이다.The memo area is an area generated by processing a user's handwritten trajectory acquired by the electronic pen 1000 to have a special purpose as at least a part of the handwritten image.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 전자펜(1000)의 구조에 대하여 설명한다.Hereinafter, the structure of the electronic pen 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 12는, 본 발명의 실시예에 따르는 전자펜에 제공되는 캡부를 메인바디의 제2 끝단에 삽입한 상태를 도시한 개략 사시도이다. 12 is a schematic perspective view showing a state in which a cap portion provided in an electronic pen according to an embodiment of the present invention is inserted into the second end of the main body.

도 12에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜(1000)은 미디엄(2000)에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심(110), 제1 펜심(110)이 삽입되어 지지되는 메인바디(300), 메인바디(300)의 제2 끝단에 설치되는 제1 디스플레이(902) 및 캡부삽입상태에서 제1 펜심(110) 및 제2 펜심(210) 중 적어도 하나를 보호하는 캡부를 포함할 수 있다.According to FIG. 12, the electronic pen 1000 according to an embodiment of the present invention is supported by inserting a first pen core 110 and a first pen core 110 that include a writing material used for the medium 2000. The main body 300, the first display 902 installed at the second end of the main body 300, and a cap part protecting at least one of the first pen core 110 and the second pen core 210 in a cap portion insertion state It can contain.

여기서, 캡부삽입상태는 제1 펜심(110)이 외부로 노출되지 않아 미디엄(2000)에 필기가 불가능한 상태를 의미할 수 있다. 또한, 캡부삽입상태는 제2 펜심(210)에서 방출되는 전기장을 차폐하여 전자기기(3000)에 대한 전기장 신호의 전송이 불가능한 상태를 의미할 수 있다.Here, the cap portion insertion state may mean a state in which writing is not possible in the medium 2000 because the first pen core 110 is not exposed to the outside. In addition, the cap portion insertion state may mean a state in which transmission of an electric field signal to the electronic device 3000 is impossible by shielding the electric field emitted from the second pen core 210.

제1 펜심(110)은, 미디엄(2000)에 필기가 가능하도록 하는 구성요소로, 미디엄(2000)에 직접적으로 접촉되는 제1 펜팁 및 메인바디(300)에 삽입되어 제1 펜심(110)이 지지되게 하는 제1 펜대(112)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 펜심(110)은 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입될 수 있다.The first pen core 110 is a component that enables writing in the medium 2000, and is inserted into the first pen tip and the main body 300 directly contacting the medium 2000, so that the first pen core 110 is It may include a first pen holder 112 to be supported. Here, the first pen core 110 may be inserted into the first end of the main body 300.

제2 디스플레이(902)는, 전자펜(1000)의 동작 상태에 대한 정보를 사용자에게 제공하는 구성요소로, LED 램프를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 디스플레이(902)는, 제1 끝단보다 제2 끝단에 가까운 위치에 설치될 수 있다. 이 경우, 사용자는, 제2 디스플레이(902)에 의한 정보를 제2 펜 모듈(200)에 대한 정보로 인식할 수 있다.The second display 902 is a component that provides the user with information about the operating state of the electronic pen 1000, and may include an LED lamp. Here, the second display 902 may be installed at a position closer to the second end than the first end. In this case, the user may recognize information by the second display 902 as information for the second pen module 200.

메인바디(300)는, 제1 펜심(110)이 삽입되어 지지될 수 있는 구성요소로, 사용자가 손으로 그립할 수 있는 일종의 그립부를 의미할 수 있다. 메인바디(300)는, 바디파이프(320) 및 하우징(330)을 포함할 수 있다. 바디파이프(320) 및 하우징(330)에 대하여는 나중에 설명한다.The main body 300 is a component in which the first pen core 110 is inserted and supported, and may mean a kind of grip part that a user can grip by hand. The main body 300 may include a body pipe 320 and a housing 330. The body pipe 320 and the housing 330 will be described later.

캡부(310)는, 캡부삽입상태에서 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입 가능하여 상기 제1 펜심(110)을 보호하도록 하는 소정의 내부공간을 구비할 수 있다. 여기서, 캡부(310)는, 캡부삽입상태에서 메인바디(300)의 제2 끝단에 삽입 가능하여 상기 제2 펜심(210)을 보호할 수도 있다.The cap portion 310 may be provided with a predetermined inner space that can be inserted into the first end of the main body 300 in the cap portion insertion state to protect the first pen core 110. Here, the cap part 310 may be inserted into the second end of the main body 300 in the cap part insertion state to protect the second pen core 210.

다만, 캡부(310)는 제1 펜심(110)에 의해 필기가 가능하도록 하는 경우, 반드시 메인바디(300)의 제2 끝단에 삽입될 필요는 없으며, 메인바디(300)와 분리되어 소정의 공간에 배치되어도 무방하다. 마찬가지로, 캡부(310)는 제2 펜심(210)에 의해 전자기기(3000)에 대한 전기장이나 자기장의 제공이 가능하도록 하는 경우, 반드시 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입될 필요는 없으며, 메인바디(300)와 분리되어 소정의 공간에 배치되어도 무방하다.However, the cap part 310 is not necessarily inserted into the second end of the main body 300 when writing is possible by the first pen core 110, and is separated from the main body 300 in a predetermined space It may be placed in. Similarly, the cap 310 is not necessarily inserted into the first end of the main body 300 when it is possible to provide an electric field or a magnetic field to the electronic device 3000 by the second pen core 210, It may be separated from the main body 300 and disposed in a predetermined space.

한편, 도 12에 도시되지는 않았으나, 제1 펜심(110)과 함께 제2 펜심(210)이 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입될 수도 있다. 여기서, 제1 펜심(110) 및 제2 펜심(210)은 물리적 버튼에 의해 스위칭되는 방식으로 구비될 수 있다. 또 여기서, 제1 펜심(110) 및 제2 펜심(210)은 상호 교체되는 방식으로 구비될 수도 있다. 또 여기서, 제1 펜심(110) 및 제2 펜심(210)은 메인바디(300) 제1 끝단에 나란히 배치될 수도 있다.Meanwhile, although not illustrated in FIG. 12, the second pen core 210 together with the first pen core 110 may be inserted at the first end of the main body 300. Here, the first pen core 110 and the second pen core 210 may be provided in a manner that is switched by a physical button. Here, the first pen core 110 and the second pen core 210 may be provided in a mutually interchangeable manner. Here, the first pen core 110 and the second pen core 210 may be arranged side by side at the first end of the main body 300.

한편, 메인바디(300) 및 캡부(310)는 횡방향 단면이 원형 또는 다각형으로 형성될 수 있으나, 이하에서는 횡방향 단면이 다각형으로 형성된 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.On the other hand, the main body 300 and the cap 310 may be formed in a circular or polygonal cross-section, but will be described below, for example, when the transverse cross-section is formed of a polygon.

도 13은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 일 내부 분해도이다.13 is an internal exploded view of an electronic pen according to embodiments of the present invention.

도 13에 따르면, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)은 제1 펜 모듈(100), 제2 펜 모듈(200), 바디파이프(320), 하우징(330), 제1 결합링(306), 제2 결합링(307), 배터리(710), USB 커버(351), 파워버튼(401) 및 기능버튼(402)을 포함할 수 있다.According to FIG. 13, the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention includes a first pen module 100, a second pen module 200, a body pipe 320, a housing 330, and a first coupling ring 306, a second coupling ring 307, a battery 710, a USB cover 351, may include a power button 401 and a function button 402.

제1 펜 모듈(100)은, 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보인 제1 위치 정보를 전자펜(1000)이 획득하게 하는 구성요소이다. 제1 펜 모듈(100)은, 제1 펜심(110) 및 패턴감지부(120)를 포함할 수 있다. 제1 펜 모듈(100)은, 메인바디(300)의 제2 끝단보다 제1 끝단에 가깝게 배치될 수 있다.The first pen module 100 is a component that allows the electronic pen 1000 to acquire first location information that is location information of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000. The first pen module 100 may include a first pen core 110 and a pattern sensing unit 120. The first pen module 100 may be disposed closer to the first end than the second end of the main body 300.

제2 펜 모듈(200)은, 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보인 제2 위치 정보를 전자기기(3000)가 획득하게 하는 구성요소이다. 제2 펜 모듈(200)은, 제1 전극(220) 및 제2 펜심(210)을 포함할 수 있다. 여기서, 제2 펜 모듈(200)은, 메인바디(300)의 제1 끝단보다 제2 끝단에 가깝게 배치될 수 있다. 한편, 제2 펜 모듈(200)은 전술한 바와 같이 제1 펜심(210)과 제2 펜심(220)이 메인바디(300)의 제1 끝단에 배치되는 경우, 제1 펜 모듈(100)과 함께 제1 끝단에 가깝게 배치될 수도 있다. 제2 펜 모듈(200)의 구성요소에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The second pen module 200 is a component that allows the electronic device 3000 to acquire second position information that is position information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000. The second pen module 200 may include a first electrode 220 and a second pen core 210. Here, the second pen module 200 may be disposed closer to the second end than the first end of the main body 300. On the other hand, when the first pen core 210 and the second pen core 220 are disposed at the first end of the main body 300 as described above, the second pen module 200 and the first pen module 100 are Together, they may be disposed close to the first end. Details of the components of the second pen module 200 will be described later.

바디파이프(320)는, 전자펜(1000)의 사용자가 손으로 그립할 수 있는 그립부이다. The body pipe 320 is a grip portion that a user of the electronic pen 1000 can grip by hand.

바디파이프(320)는, 횡방향 단면이 환형 또는 내부가 비어있는 다각형으로 형성되고, 길이방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 바디파이프(320)는 중공을 포함하여 하우징(330)이 내부에 위치할 수 있다. 하우징(330)은 길이방향으로 연장되어 형성되되, USB 커버(351), 파워버튼(401) 및 기능버튼(402)이 삽입되는 공간은 개구가 형성될 수 있다.The body pipe 320 may have an annular cross-section or a polygonal shape with an empty inside, and may extend in the longitudinal direction. Here, the body pipe 320 may include a hollow, and the housing 330 may be located inside. The housing 330 is formed to extend in the longitudinal direction, the space in which the USB cover 351, the power button 401 and the function button 402 is inserted may be an opening.

바디파이프(320)에는 출력부(900)가 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이(901) 및 제1 디스플레이(902) 중 적어도 하나가 바디파이프(320)에 배치될 수 있다.The output section 900 may be disposed on the body pipe 320. According to an embodiment of the present invention, at least one of the first display 901 and the first display 902 may be disposed on the body pipe 320.

바디파이프(320)는 제1 물질 및 제2 물질 중 적어도 하나로 형성될 수 있다. 제1 물질은 전기장을 차폐하는 물질이다. 예를 들어, 제1 물질로 알루미늄 등의 금속이 제공될 수 있다. 제2 물질은 전기장의 통과가 가능한 물질이다. 예를 들어, 제2 물질로는 플라스틱을 포함하는 합성 수지가 제공될 수 있다.The body pipe 320 may be formed of at least one of the first material and the second material. The first material is a material that shields the electric field. For example, a metal such as aluminum may be provided as the first material. The second material is a material capable of passing an electric field. For example, a synthetic resin comprising plastic may be provided as the second material.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 바디파이프(320) 중 통신부(500)와 인접한 부분은 제2 물질로 형성되나, 통신부(500)와 인접하지 않은 부분은 제1 물질로 형성될 수 있다. 이 경우, 금속 재질의 외관을 사용하여, 사용자에게 심미감을 제공하면서도 통신부(500)에서 발생하는 신호를 외부로 전송할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 바디파이프(320)는 전부 제2 물질로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a portion adjacent to the communication unit 500 of the body pipe 320 is formed of a second material, but a portion not adjacent to the communication unit 500 may be formed of a first material. In this case, a signal generated from the communication unit 500 may be transmitted to the outside while providing an aesthetic sense to the user by using a metallic exterior. According to another embodiment of the present invention, the body pipe 320 may be entirely formed of a second material.

도 13을 참조하면, 하우징(330)은, 제1 펜 모듈(100) 및 배터리(710)가 배치되는 구성요소이다. 여기서, 하우징(330)은, 제1 펜심(110)이 지지되는 제1 펜심 수용부(303)를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 전자펜(1000)은 제1 펜심(110)의 교체가 자유로울 수 있으며, 제1 펜심(110)은 하우징(330)에 형성된 제1 펜심 수용부(303)에 삽입될 수 있다. 여기서, 제1 펜심 수용부(303)는, 제1 펜대(112)가 억지끼움되도록 하여 제1 펜심(110)을 고정하는 제1 펜대 고정부를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 13, the housing 330 is a component in which the first pen module 100 and the battery 710 are disposed. Here, the housing 330 may include a first pen core accommodating part 303 on which the first pen core 110 is supported. The electronic pen 1000 according to the present invention may be free to replace the first pen core 110, and the first pen core 110 may be inserted into the first pen core accommodating portion 303 formed in the housing 330. Here, the first pen core accommodating part 303 may include a first pen pen fixing part that fixes the first pen core 110 by forcing the first pen pen 112 to fit.

하우징(330)은 제1 물질 및 제2 물질 중 적어도 하나로 형성될 수 있다. 제1 물질은 전기장을 차폐하는 물질이다. 예를 들어, 제1 물질로 알루미늄 등의 금속이 제공될 수 있다. 제2 물질은 전기장의 통과가 가능한 물질이다. 예를 들어, 제2 물질로는 플라스틱을 포함하는 합성 수지가 제공될 수 있다.The housing 330 may be formed of at least one of the first material and the second material. The first material is a material that shields the electric field. For example, a metal such as aluminum may be provided as the first material. The second material is a material capable of passing an electric field. For example, a synthetic resin comprising plastic may be provided as the second material.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징(330) 중 통신부(500)와 인접한 부분은 제2 물질로 형성되나, 통신부(500)와 인접하지 않은 부분은 제1 물질로 형성될 수 있다. 이 경우, 금속 재질의 외관을 사용하여, 사용자에게 심미감을 제공하면서도 통신부(500)에서 발생하는 신호를 외부로 전송할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하우징(330)은 전부 제2 물질로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a portion of the housing 330 that is adjacent to the communication unit 500 is formed of a second material, but a portion that is not adjacent to the communication unit 500 may be formed of a first material. In this case, a signal generated from the communication unit 500 may be transmitted to the outside while providing an aesthetic sense to the user by using a metallic exterior. According to another embodiment of the present invention, the housing 330 may be entirely formed of a second material.

USB 커버(351)는, 아래에서 설명하는 USB 단자(350)를 보호하기 위한 구성으로, 탄성력이 있는 재질로 형성될 수 있다. USB 커버(351)는 사용자가 데이터 전송 및 전자펜(1000)의 충전 중 적어도 하나를 위하여 USB 사용시 USB를 전자펜(1000)과 외부 전원 및 전자기기(3000) 중 적어도 하나에 연결하기 위하여, 제거될 수 있다.The USB cover 351 is configured to protect the USB terminal 350 described below, and may be formed of an elastic material. The USB cover 351 is removed to connect the USB to the electronic pen 1000 and at least one of the external power supply and the electronic device 3000 when the user uses USB for at least one of data transmission and charging of the electronic pen 1000. Can be.

파워 버튼은, 사용자의 입력을 수신하는 장치로서, 전자펜(1000)의 제어부(800)는 파워 버튼에 대한 입력에 기초하여, 전원부(700)로부터의 전자펜(1000)의 구성요소에 대한 전원 공급을 제어할 수 있다.The power button is a device that receives a user's input, and the control unit 800 of the electronic pen 1000 is based on the input to the power button, and the power to the components of the electronic pen 1000 from the power supply unit 700 Supply can be controlled.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급되지 않는 상태인 경우, 사용자가 파워버튼(401)을 통해 전자펜(1000)에 입력을 제공함으로써 전원부(700)로부터 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 파워버튼(401)으로부터의 입력 및 다른 입력부(400)를 통한 다른 입력에 기초하여 전원부(700)로부터 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급될 수 있다. 예를 들면, 파워버튼(401)이 입력된 상태에서 압력 센서가 압력 값을 획득해야 전원부(700)로부터 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when power is not supplied to the components of the electronic pen 1000, the power supply unit 700 is provided by a user providing an input to the electronic pen 1000 through the power button 401. Power can be supplied to the components of the electronic pen 1000 from. According to another embodiment of the present invention, power may be supplied to components of the electronic pen 1000 from the power supply unit 700 based on inputs from the power button 401 and other inputs through the other input unit 400. . For example, when a pressure sensor acquires a pressure value while the power button 401 is input, power may be supplied to the components of the electronic pen 1000 from the power supply unit 700.

물론, 여기서 파워버튼(401)은 버튼 형태의 입력 장치로 도시되었으나, 사용자 접근을 감지하는 조도 센서나 적외선 센서 등으로 구성되는 근접 센서 및 사용자의 터치를 감지하는 터치 센서 등 사용자 입력을 감지하거나 입력 받는 다양한 형태의 입력 수단으로 제공될 수 있다.Of course, the power button 401 is shown as a button-type input device, but detects or inputs user input such as a proximity sensor composed of an illuminance sensor or infrared sensor for detecting user access, and a touch sensor for detecting a user's touch. Receiving can be provided as various types of input means.

기능 버튼은, 사용자의 입력을 수신하는 장치로서, 전자펜(1000)의 제어부(800)는 기능 버튼에 대한 입력에 기초하여, 전자펜(1000)의 동작을 제어할 수 있다.The function button is a device that receives a user's input, and the controller 800 of the electronic pen 1000 may control the operation of the electronic pen 1000 based on the input to the function button.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 기능 버튼은 물리적으로 연결된 제1 버튼 및 제2 버튼을 포함하는 투 버튼(Two button) 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 기능 버튼의 상태는, 제1 버튼에 대한 입력이 제공되고, 제2 버튼에 대한 입력은 제공되지 않은 제1 버튼 상태, 제2 버튼에 대한 입력이 제공되고, 제1 버튼에 대한 입력은 제공되지 않은 제2 버튼 상태, 제1 버튼과 제2 버튼에 대한 입력이 제공된 제3 상태 및 제1 버튼과 제2 버튼에 대한 입력이 제공되지 않은 상태인 제4 상태를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 기능 버튼은 물리적으로 분리된 제1 버튼 및 제2 버튼을 포함할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the function button may be implemented in the form of a two button including a physically connected first button and a second button. In this case, as for the state of the function button, an input to the first button is provided, an input to the second button is provided, and an input to the second button is provided, and an input to the first button is provided. May include a second button state that is not provided, a third state in which inputs to the first button and the second button are provided, and a fourth state in which inputs to the first button and the second button are not provided. According to another embodiment of the present invention, the function button may include a first button and a second button that are physically separated.

물론, 여기서 기능 버튼은 버튼 형태의 입력 장치로 도시되었으나, 사용자 접근을 감지하는 조도 센서나 적외선 센서 등으로 구성되는 근접 센서 및 사용자의 터치를 감지하는 터치 센서 등 사용자 입력을 감지하거나 입력 받는 다양한 형태의 입력 수단으로 제공될 수 있다.Of course, the function button is shown as a button-type input device, but various forms of sensing or receiving user input, such as a proximity sensor composed of an illuminance sensor or infrared sensor for detecting user access, and a touch sensor for detecting a user's touch. It can be provided as an input means.

제1 결합링(306)은 하우징(330)과 바디파이프(320)의 사이에 위치하는 장치이다. 제1 결합링(306)을 통해 바디파이프(320)의 흔들림이 감소되어, 사용자의 그립감이 향상될 수 있다.The first coupling ring 306 is a device positioned between the housing 330 and the body pipe 320. The vibration of the body pipe 320 is reduced through the first coupling ring 306, so that the user's grip can be improved.

제2 결합링(307)은 바디파이프(320)와 제2 펜 모듈(200) 사이에 위치하는 장치이다. 제2 결합링(307)을 통해 바디파이프(320)의 흔들림이 감소되어, 사용자의 그립감이 향상될 수 있다.The second coupling ring 307 is a device located between the body pipe 320 and the second pen module 200. The vibration of the body pipe 320 is reduced through the second coupling ring 307, so that the user's grip can be improved.

배터리(710)는, 전자펜(1000)의 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 제공하는 장치이다. 배터리(710)는 하우징(330) 내부의 중공에 배치될 수 있다. 여기서, 배터리(710)는 하우징(330)에 고정되어 사용자의 입력에 의한 흔들림이 최소화될 수 있다.The battery 710 is a device that provides power required for the operation of each component of the electronic pen 1000. The battery 710 may be disposed in the hollow inside the housing 330. Here, the battery 710 is fixed to the housing 330 to minimize vibration caused by user input.

도 14는 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)의 메인바디(300)를 분해하여 도시한 개략 사시도이고, 도 15는, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)의 다른 내부 분해도이다.14 is an exploded schematic perspective view showing the main body 300 of the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention, and FIG. 15 is another electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention. It is an internal exploded view.

도 14 및 도 15에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜(1000)은 제1 펜심(110), 투광성 부재(304), 카메라 모듈(121), 햅틱부(910), 제1 기판(341) 및 제2 기판(342)을 포함할 수 있다.14 and 15, the electronic pen 1000 according to an embodiment of the present invention includes a first pen core 110, a light-transmitting member 304, a camera module 121, a haptic portion 910, and a first substrate It may include a (341) and the second substrate (342).

제1 펜심(110)은, 미디엄(2000)에 필기가 가능하도록 하는 구성요소이다. 제1 펜심(110)은 제1 펜심(110)의 제1 끝단에 위치하여, 미디엄(2000)에 직접적으로 접촉하여 필기가 이루어지는 제1 펜팁 및 제1 끝단의 반대 방향에 위치하고, 메인바디(300)에 삽입되어 제1 펜심(110)이 지지되게하는 제1 펜대(112)를 포함할 수 있다.The first pen core 110 is a component that enables writing in the medium 2000. The first pen core 110 is located at the first end of the first pen core 110, is located in the opposite direction of the first pen tip and the first end is made by direct contact with the medium 2000, the main body 300 It may include a first pen holder 112 that is inserted into the first pen core 110 is supported.

여기서, 제1 펜대(112)는 하우징(330)의 제1 끝단에 위치한 제1 펜심 수용부(303)에 삽입되어 지지될 수 있다. 또한, 제1 펜대(112)는 제1 펜팁의 반대 방향인 제2 끝단을 통하여 제1 펜대 홀더(331)에 결합된다. 따라서, 제1 펜심(110)은 제1 펜심 수용부(303)를 통하여 넓이방향(YZ방향)으로의 외력에 저항하고, 제1 펜대 홀더(331)를 통하여 길이방향(X방향)으로의 외력에 저항할 수 있다.Here, the first pen stand 112 may be inserted into and supported by the first pen core accommodating portion 303 located at the first end of the housing 330. In addition, the first pen holder 112 is coupled to the first pen holder 331 through a second end opposite to the first pen tip. Therefore, the first pen core 110 resists external force in the width direction (YZ direction) through the first pen core accommodating portion 303, and the external force in the longitudinal direction (X direction) through the first pen holder 331. Can resist.

카메라 모듈(121)은, 미디엄(2000)에 제공되어 있는 코드 패턴 또는 미디엄(2000) 표면이나 재질에 따른 반사 패턴에 대한 이미지를 획득하는 장치이고, 조명 모듈(122)은 카메라 모듈(121)을 통해 코드 패턴 또는 반사 패턴에 대한 이미지가 획득될 수 있도록 미리 정해진 특정 파장의 빛을 미디엄(2000)에 향해 조사하는 장치이다.The camera module 121 is a device that acquires an image of a code pattern provided in the medium 2000 or a reflection pattern according to the surface or material of the medium 2000, and the lighting module 122 uses the camera module 121 It is a device that irradiates light of a specific predetermined wavelength toward the medium 2000 so that an image for a code pattern or a reflection pattern can be obtained through.

카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)은 제1 기판(341)에 결합될 수 있다. 여기서, 카메라 모듈(121)은 카메라 브라켓(123)을 통해 제1 기판(341)에 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)은 물리적으로 결합된 구성일 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)은 물리적으로 이격된 구성일 수 있다. 여기서, 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)이 제1 기판(341)에 결합됨에 따라, 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)은 배터리(710)로부터 전원을 공급받을 수 있다.The camera module 121 and the lighting module 122 may be coupled to the first substrate 341. Here, the camera module 121 may be coupled to the first substrate 341 through the camera bracket 123. According to one embodiment of the invention, the camera module 121 and the lighting module 122 may be a physically coupled configuration. According to another embodiment of the present invention, the camera module 121 and the lighting module 122 may be physically spaced components. Here, as the camera module 121 and the lighting module 122 are coupled to the first substrate 341, the camera module 121 and the lighting module 122 may receive power from the battery 710.

여기서, 카메라 모듈(121)은 투광성 부재(304)를 통하여 코드 패턴 또는 반사 패턴에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 조명 모듈(122)은, 미리 정해진 특정 파장의 빛을 투광성 부재(304)를 통해 미디엄(2000)에 조사할 수 있다.Here, the camera module 121 may acquire an image for a code pattern or a reflection pattern through the translucent member 304. In addition, the illumination module 122 may irradiate the medium 2000 through the light transmitting member 304 with light having a predetermined predetermined wavelength.

투광성 부재(304)는, 미리 정해진 주파수 대역의 광만 선택적으로 통과시키는 구성요소이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 투광성 부재(304)는 적외선 대역만 선택적으로 통과시키는 적외선 필터일 수 있다.The translucent member 304 is a component that selectively passes only light in a predetermined frequency band. According to an embodiment of the present invention, the translucent member 304 may be an infrared filter that selectively passes only the infrared band.

투광성 부재(304)는, 제1 펜심(110) 수용부와 인접한 하우징(330)의 제1 끝단에 위치할 수 있다.The translucent member 304 may be located at a first end of the housing 330 adjacent to the first pen core 110 accommodating portion.

햅틱부(910)는, 사용자의 촉각을 통해 인식될 수 있는 진동을 발생시키는 장치이다. 여기서, 햅틱부(910)는 모터를 포함하여 진동을 발생시킬 수 있다. 여기서, 햅틱부(910)는 진동부를 포함할 수 있다. 햅틱부(910)는, 하우징(330) 내부에 위치하여 제어부(800)의 신호에 기초하여 진동을 발생시킬 수 있다. The haptic unit 910 is a device that generates vibration that can be recognized through a user's tactile sense. Here, the haptic unit 910 may generate vibration, including a motor. Here, the haptic unit 910 may include a vibration unit. The haptic unit 910 may be located inside the housing 330 and generate vibration based on a signal from the control unit 800.

기판은, 본 발명에 따른 전자펜(1000)의 구성요소들이 위치되는 구성요소로, 제어부(800)는 기판에 배치되어 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 기판은 기판 고정나사(343)에 의해 하우징과 결합될 수 있다.The substrate is a component in which the components of the electronic pen 1000 according to the present invention are located, and the control unit 800 may be disposed on the substrate and electrically connected to the substrate. Here, the substrate may be coupled to the housing by a substrate fixing screw 343.

기판은, 본 발명에 따른 전자펜(1000)에 있어서 단일개로 구현될 수 있으나, 복수개로 구현되어도 무방하며, 예를 들어 도 15에 도시된 바와 같이 제1 기판(341) 및 제2 기판(342)으로 구현될 수 도 있다.The substrate may be implemented as a single piece in the electronic pen 1000 according to the present invention, but may be implemented in plural pieces, for example, as illustrated in FIG. 15, the first substrate 341 and the second substrate 342. ).

이하에서는 설명의 편의를 위해 기판이 두개의 기판을 포함하는 경우를 예로 들어 설명한다. Hereinafter, for convenience of description, a case where the substrate includes two substrates will be described as an example.

구체적으로, 기판은 제1 펜심(110)이 노출되는 메인바디(300)의 제1 끝단에 가까이 배치되는 제1 기판(341) 및 상기 제1 끝단의 반대 끝단인 제2 끝단에 가까이 배치되는 제2 기판(342)을 포함할 수 있다. 여기서, 기판에는 제어부(800)가 배치되어, 제어부(800)는 기판을 통해 전자펜(1000)의 구성요소들에 전기적 신호를 송신하여, 전자펜(1000)의 구성요소들을 제어할 수 있다.Specifically, the substrate is a first substrate 341 disposed close to the first end of the main body 300 to which the first pen core 110 is exposed and a second end disposed close to the second end opposite to the first end 2 may include a substrate 342. Here, the control unit 800 is disposed on the substrate, so that the control unit 800 may control the components of the electronic pen 1000 by transmitting electrical signals to the components of the electronic pen 1000 through the substrate.

여기서, 제2 기판(342)은 플렉서블 인쇄회로기판을 포함하여, 제1 기판(341)과 플렉서블 인쇄회로기판을 통하여 전기적으로 연결될 수 있다.Here, the second substrate 342 includes a flexible printed circuit board, and may be electrically connected to the first substrate 341 through the flexible printed circuit board.

제1 기판(341)은, 전자펜(1000)에 제공되는 하우징(330)에 위치 고정될 수 있다. 여기서, 제1 기판(341)은 하우징(330)의 제2 끝단보다 제1 끝단에 가까운 위치에서 하우징(330)에 위치 고정될 수 있다. 여기서, 제1 기판(341)은 기판고정나사를 통하여 하우징(330)에 결합될 수 있다. 제1 기판(341)이 하우징(330)에 기판고정나사를 통하여 결합됨에 따라, 햅틱부(910)의 진동에 의하여 발생되는 유격이 감소될 수 있다.The first substrate 341 may be fixed to the housing 330 provided in the electronic pen 1000. Here, the first substrate 341 may be fixed to the housing 330 at a position closer to the first end than the second end of the housing 330. Here, the first substrate 341 may be coupled to the housing 330 through a substrate fixing screw. As the first substrate 341 is coupled to the housing 330 through the substrate fixing screw, the clearance caused by vibration of the haptic portion 910 may be reduced.

제1 기판(341)에는, 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)이 연결될 수 있다. 제어부(800)는 제1 기판(341)을 통하여 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)을 제어하는 신호를 전송할 수 있다. 배터리(710)는 제1 기판(341)을 통하여 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)에 전원을 공급할 수 있다.The camera module 121 and the lighting module 122 may be connected to the first substrate 341. The control unit 800 may transmit a signal for controlling the camera module 121 and the lighting module 122 through the first substrate 341. The battery 710 may supply power to the camera module 121 and the lighting module 122 through the first substrate 341.

제1 기판(341)에는, 햅틱부(910)가 연결될 수 있다. 제어부(800)는 제1 기판(341)을 통하여 햅틱부(910)를 제어하는 신호를 전송할 수 있다. 배터리(710)는 제1 기판(341)을 통하여 햅틱부(910)에 전원을 공급할 수 있다.A haptic portion 910 may be connected to the first substrate 341. The control unit 800 may transmit a signal for controlling the haptic unit 910 through the first substrate 341. The battery 710 may supply power to the haptic unit 910 through the first substrate 341.

제2 기판(342)에 대하여는 이하 도 16 및 도17에서 자세히 설명한다.The second substrate 342 will be described in detail with reference to FIGS. 16 and 17 below.

도 16은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 기판의 사시도이고, 도 17은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 기판의 분해도이다.16 is a perspective view of a substrate of an electronic pen according to embodiments of the present invention, and FIG. 17 is an exploded view of a substrate of an electronic pen according to embodiments of the present invention.

도 16 및 도 17에 따르면, 제2 기판(342)은 제1 커넥터(344) 및 USB 단자(350)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 기판(342)에는 제1 압력센서(410) 및 제2 압력센서(420)가 연결될 수 있다.According to FIGS. 16 and 17, the second substrate 342 may include a first connector 344 and a USB terminal 350. In addition, the first pressure sensor 410 and the second pressure sensor 420 may be connected to the second substrate 342.

제2 기판(342)은, 전자펜(1000)에 제공되는 하우징(330)에 위치 고정될 수 있다. 여기서, 제2 기판(342)은 하우징(330)의 제1 끝단보다 제2 끝단에 가까운 위치에서 하우징(330)에 위치 고정될 수 있다. The second substrate 342 may be positioned and fixed to the housing 330 provided in the electronic pen 1000. Here, the second substrate 342 may be fixed to the housing 330 at a position closer to the second end than the first end of the housing 330.

제2 기판(342)은, 제1 커넥터(344)를 통하여 제1 기판(341)에 전기적으로 연결될 수 있다. 보다 구체적으로는, 제2 기판(342)은 플렉서블 인쇄회로기판을 포함하며, 플렉서블 인쇄회로기판에는 제1 커넥터(344)가 배치되어, 제1 기판(341)과 제2기판은 전기적으로 연결될 수 있다.The second substrate 342 may be electrically connected to the first substrate 341 through the first connector 344. More specifically, the second substrate 342 includes a flexible printed circuit board, and a first connector 344 is disposed on the flexible printed circuit board, so that the first substrate 341 and the second substrate can be electrically connected. have.

제2 기판(342)은, USB 단자(350)를 포함할 수 있다. USB단자는 USB브라켓에 의해 하우징(330)에 고정될 수 있다. 이 경우, USB 단자(350)가 하우징(330)에 고정됨에 따라, 제2 기판(342)도 하우징(330)에 고정될 수 있다. 여기서, USB 단자(350)는 USB브라켓 고정나사(353)에 의해 USB 브라켓(352)에 고정될 수 있다. 여기서, USB단자는 하우징(330)의 중공에 수용되지 않고 외부로 노출될 수 있다.The second substrate 342 may include a USB terminal 350. The USB terminal may be fixed to the housing 330 by a USB bracket. In this case, as the USB terminal 350 is fixed to the housing 330, the second substrate 342 may also be fixed to the housing 330. Here, the USB terminal 350 may be fixed to the USB bracket 352 by the USB bracket fixing screw 353. Here, the USB terminal is not accommodated in the hollow of the housing 330 may be exposed to the outside.

제2 기판(342)에는, 제1 압력센서(410)가 연결될 수 있다. 여기서, 제1 압력센서(410)는 제1 커넥터(344)와 인접한 끝단인 제2 기판(342)의 제1 끝단에 연결될 수 있다.A first pressure sensor 410 may be connected to the second substrate 342. Here, the first pressure sensor 410 may be connected to the first end of the second substrate 342 which is an end adjacent to the first connector 344.

제어부(800)는 제2 기판(342)을 통하여 제1 압력센서(410)를 통해 센싱되는 압력값을 획득할 수 있다. 배터리(710)는 제2 기판(342)을 통하여 제1 압력센서(410)에 전원을 공급할 수 있다.The control unit 800 may obtain a pressure value sensed through the first pressure sensor 410 through the second substrate 342. The battery 710 may supply power to the first pressure sensor 410 through the second substrate 342.

제2 기판(342)에는, 제2 압력센서(420)가 연결될 수 있다. 여기서, 제2 압력센서(420)는 제1 끝단보다 제1 커넥터(344)로부터 이격된 제2 기판(342)의 제2 끝단에 위치될 수 있다.A second pressure sensor 420 may be connected to the second substrate 342. Here, the second pressure sensor 420 may be located at the second end of the second substrate 342 spaced apart from the first connector 344 than the first end.

제어부(800)는 제2 기판(342)을 통하여 제2 압력센서(420)를 통해 센싱되는 압력값을 획득할 수 있다. 배터리(710)는 제2 기판(342)을 통하여 제2 압력센서(420)에 전원을 공급할 수 있다.The control unit 800 may obtain a pressure value sensed through the second pressure sensor 420 through the second substrate 342. The battery 710 may supply power to the second pressure sensor 420 through the second substrate 342.

제2 기판(342)은, 파워버튼(401)을 통하여 사용자 입력을 획득할 수 있다. 여기서, 제2 기판(342)은 파워버튼(401)과 전기적으로 연결되어, 사용자의 파워버튼(401) 입력에 따른 신호를 획득할 수 있다. 보다 구체적으로는, 제2 기판(342)은 파워버튼 리셉터(401a)를 포함하여, 파워버튼(401)을 통한 사용자 입력을 획득할 수 있다. 여기서, 제어부(800)는 파워버튼 리셉터로부터의 신호에 기초하여 전자펜(1000)의 구성요소에 대한 전원 공급을 제어할 수 있다.The second substrate 342 may acquire a user input through the power button 401. Here, the second substrate 342 is electrically connected to the power button 401 to obtain a signal according to the user's power button 401 input. More specifically, the second substrate 342 may include a power button receptor 401a to obtain user input through the power button 401. Here, the control unit 800 may control power supply to the components of the electronic pen 1000 based on the signal from the power button receptor.

제2 기판(342)은, 기능 버튼을 통하여 사용자 입력을 획득할 수 있다. 여기서, 제2 기판(342)은 기능 버튼과 전기적으로 연결되어, 사용자의 기능 버튼 입력에 따른 신호를 획득할 수 있다. 보다 구체적으로는, 제2 기판(342)은 기능 버튼 리셉터(402a)를 포함하여, 기능 버튼을 통한 사용자 입력을 획득할 수 있다. 여기서, 제어부(800)는 기능 버튼 리셉터로부터의 신호에 기초하여 전자펜(1000)의 동작을 제어할 수 있다.The second substrate 342 may acquire a user input through a function button. Here, the second substrate 342 is electrically connected to the function button to obtain a signal according to a user's function button input. More specifically, the second substrate 342 may include a function button receptor 402a to obtain user input through the function button. Here, the control unit 800 may control the operation of the electronic pen 1000 based on the signal from the function button receptor.

제2 기판(342)은, 핀을 포함할 수 있다. 여기서, 핀은 내부에 스프링을 포함하여, 길이의 변경이 가능한 전도성 핀을 의미한다. 예를 들어, 핀은 포고핀으로 제공될 수 있다. 여기서, 제2 기판(342)은 핀을 통하여 제2 펜 모듈(200)과 전기적으로 연결될 수 있다. 핀은 그라운드 플레이트(327)(ground plate)와 접촉 가능한 위치에 배치되는 제1 핀(354) 및 도전성 플레이트(328) (conductive plate)와 접촉 가능한 위치에 배치되는 제2 핀(355)을 포함한다.The second substrate 342 may include pins. Here, the pin means a conductive pin that can be changed in length, including a spring therein. For example, the pin may be provided as a pogo pin. Here, the second substrate 342 may be electrically connected to the second pen module 200 through a pin. The pin includes a first pin 354 disposed at a position contactable with the ground plate 327 and a second pin 355 disposed at a position contactable with the conductive plate 328. .

도 18은, 본 발명의 실시예들에 따르는 제2 펜 모듈(200)의 개략 사시도이고, 도 19는, 본 발명의 실시예들에 따르는 제2 펜 모듈(200)의 내부 분해도이다.18 is a schematic perspective view of a second pen module 200 according to embodiments of the present invention, and FIG. 19 is an internal exploded view of a second pen module 200 according to embodiments of the present invention.

도 18 및 도 19에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 제2 펜 모듈(200)은 제2 펜심(210), 제2 펜 헤드(240), 제2 펜 홀더(243), 제2 펜 홀더 스프링(244) 및 제2 디스플레이(902)를 포함할 수 있다.According to FIGS. 18 and 19, the second pen module 200 according to an embodiment of the present invention includes a second pen core 210, a second pen head 240, a second pen holder 243, and a second pen A holder spring 244 and a second display 902 may be included.

제2 펜심(210)은, 전극을 포함하여 전자기기(3000)에 전기장을 제공하는 구성요소로, 제1 전극(220)이 제2 펜심(210)에 위치될 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 전극(220)은 외부로 노출되는 제2 펜심(210)의 제1 끝단에 위치될 수 있다. 여기서, 제2 펜심(210)은 전자기기(3000)의 입력표면에 제1 전기장을 제공하기 위하여 전도성 재질로 형성될 수 있다. 여기서, 제2 펜심(210)은 전기장의 통과가 가능한 물질인 제2 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 물질로는 플라스틱을 포함하는 합성 수지가 제공될 수 있다.The second pen core 210 is a component that provides an electric field to the electronic device 3000 including an electrode, and the first electrode 220 may be positioned on the second pen core 210. More specifically, the first electrode 220 may be located at the first end of the second pen core 210 exposed to the outside. Here, the second pen core 210 may be formed of a conductive material to provide a first electric field to the input surface of the electronic device 3000. Here, the second pen core 210 may be formed of a second material that is a material capable of passing an electric field. For example, a synthetic resin comprising plastic may be provided as the second material.

제2 펜 헤드(240)는 제2 펜심(210)을 보호하는 구성요소이다. 여기서, 제2 펜심(210)은 제2 펜 헤드(240)에 의해 외부터로부터의 충격에서 보호될 수 있다. 또한, 제2 펜 헤드(240)는 제1 전기장 및 제2 전기장 중 적어도 하나가 전자기기(3000)의 입력표면에 가해지는 영역이 제2 펜심(210)의 제1 끝단에 집중되기 위하여, 제2 펜심(210)보다 전도성이 낮은 물질로 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제2 펜 헤드(240)는 전기장을 차폐하는 물질인 제1 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 물질로 알루미늄 등의 금속이 제공될 수 있다.The second pen head 240 is a component that protects the second pen core 210. Here, the second pen core 210 may be protected from impact from the outside by the second pen head 240. In addition, the second pen head 240 may be configured such that an area where at least one of the first electric field and the second electric field is applied to the input surface of the electronic device 3000 is concentrated at the first end of the second pen core 210. 2 may be formed of a material having a lower conductivity than the pen core 210. According to an embodiment of the present invention, the second pen head 240 may be formed of a first material that is a material that shields an electric field. For example, a metal such as aluminum may be provided as the first material.

제2 펜심(210)은 제2 펜 홀더(243)와 결합되어 사용자의 필기 시 안정감을 증대시킬 수 있다. 여기서, 제2 펜 홀더(243)는 제2 물질로 형성되어, 제2 펜심(210)은 제2 펜 홀더(243)를 통하여 제2 기판(342)과 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 제2 펜 홀더(243)는 제2 펜 헤드(240)와 결합될 수 있다.The second pen core 210 may be combined with the second pen holder 243 to increase stability when the user writes. Here, the second pen holder 243 is formed of a second material, and the second pen core 210 may be electrically connected to the second substrate 342 through the second pen holder 243. Here, the second pen holder 243 may be combined with the second pen head 240.

제2 펜 홀더 스프링(244)은, 탄성 재질로 형성되어 제2 펜심(210)에 외력이 가해지는 경우, 탄성력에 의하여 수축하여 댐핑(damping)을 수행한다. 또한, 제2 펜 홀더 스프링(244)은, 제2 물질로 형성되어, 제2 펜 홀더(243)와 제1 펜 조인트(241)를 전기적으로 연결할 수 있다.The second pen holder spring 244 is formed of an elastic material, and when an external force is applied to the second pen core 210, it contracts by an elastic force to perform damping. In addition, the second pen holder spring 244 may be formed of a second material to electrically connect the second pen holder 243 and the first pen joint 241.

제1 펜 조인트(241)는 제2 펜 헤드(240)와 결합되어 사용자의 입력으로 인한 제2 펜심(210)의 흔들림을 방지하는 구성요소이다. 여기서, 제1 펜 조인트(241)는 제1 펜 조인트 고정나사(245)에 의하여 제2 펜 조인트(242)와 결합될 수 있다. 또한, 제1 펜 조인트(241)는, 제1 펜 헤드 및 제2 펜 홀더(243)와 억지끼워맞춤을 통하여 결합될 수 있다.The first pen joint 241 is a component that is coupled to the second pen head 240 to prevent the second pen core 210 from being shaken due to user input. Here, the first pen joint 241 may be coupled to the second pen joint 242 by the first pen joint fixing screw 245. Also, the first pen joint 241 may be coupled to the first pen head and the second pen holder 243 through interference fit.

여기서. 제1 펜 조인트(241)에는 제2 기판(342)과 제2 펜 홀더 스프링(244)을 전기적으로 연결하기 위하여 제2 물질로 형성되는 도전성 플레이트(328)가 배치될 수 있다. 또한, 제1 펜 조인트(241)에는 전기적 노이즈 감소를 위하여 제1 물질로 형성되는 그라운드 플레이트(327)가 배치될 수 있다.here. A conductive plate 328 formed of a second material may be disposed on the first pen joint 241 to electrically connect the second substrate 342 and the second pen holder spring 244. Also, a ground plate 327 formed of a first material may be disposed on the first pen joint 241 to reduce electrical noise.

제2 펜 조인트(242)는 제1 펜 조인트(241)와 결합되어 사용자의 입력으로 인한 제2 펜 모듈(200)의 흔들림을 방지하는 구성요소이다. 제2 펜 조인트(242)는 제2펜 조인트 고정나사(246)를 통해 하우징(330)과 결합될 수 있다. 따라서, 제2 펜 조인트(242)를 통해 제2 펜 모듈(200)은 하우징(330)과 결합될 수 있다. 여기서, 제2 펜 조인트(242)는 내부에 중공을 구비하여, 도전성 플레이트(328)가 배치될 수 있다. The second pen joint 242 is a component that is coupled to the first pen joint 241 to prevent shaking of the second pen module 200 due to user input. The second pen joint 242 may be coupled to the housing 330 through the second pen joint fixing screw 246. Accordingly, the second pen module 200 may be coupled to the housing 330 through the second pen joint 242. Here, the second pen joint 242 has a hollow therein, and the conductive plate 328 may be disposed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)에서는, 도전성 플레이트(328), 제2 펜 홀더 스프링(244), 제2 펜 홀더(243) 및 제 2펜심을 통하여 전기장이 전자기기(3000)의 입력표면에 제공될 수 있다. 보다 구체적으로는, 제어부(800)에서 발생한 전기적 신호가 제2 기판(342)을 통해 도전성 플레이트(328), 제2 펜 홀더 스프링(244), 제2 펜 홀더(243) 및 제2 펜심(210)을 통하여 제1 전극(220)으로 전송될 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 제1 전극(220)에서 생성된 제1 전기장에 기초하여 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 판단할 수 있다. 또한, 전자기기(3000)는 제1 펜심(110)의 제1 끝단에 배치된 제1 전극(220)에서 제1 끝단의 반대방향인 제2 끝단으로 이격된 곳에 배치되는 제2 전극(230)에서 생성된 제2 전기장에 기초하여 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 각도 정보를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the second pen module 200, an electric field is generated through the conductive plate 328, the second pen holder spring 244, the second pen holder 243, and the second pen core. It can be provided on the input surface of (3000). More specifically, the electrical signal generated by the control unit 800 through the second substrate 342, the conductive plate 328, the second pen holder spring 244, the second pen holder 243 and the second pen core 210 ) To the first electrode 220. Here, the electronic device 3000 may determine location information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 based on the first electric field generated by the first electrode 220. In addition, the electronic device 3000 is a second electrode 230 disposed at a spaced apart from the first electrode 220 disposed at the first end of the first pen core 110 to a second end opposite to the first end. The angle information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 may be determined based on the generated second electric field.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)은 공진 회로를 포함하여 별도의 전원 공급 없이도 전자기기(3000)로부터 자기장을 제공받아 전류를 발생시키고 이에 기초하여 전자기기(3000)에 자기장을 방출할 수 있다. 이 때, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 자기장을 제공받아 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 위치 정보를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second pen module 200 receives a magnetic field from the electronic device 3000 without a separate power supply, including a resonant circuit, generates a current, and based on this, generates a current in the electronic device 3000 It can emit a magnetic field. At this time, the electronic device 3000 may receive a magnetic field from the electronic pen 1000 to determine location information of the electronic device 1000 of the electronic pen 1000.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리(710)에 저장된 전원은 도전성 플레이트(328), 제2 펜 홀더 스프링(244), 제2 펜 홀더(243) 및 제 2펜심을 통하여 제1 전극(220) 및 제2 전극(230) 중 적어도 하나에 공급될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the power stored in the battery 710 is the first electrode 220 through the conductive plate 328, the second pen holder spring 244, the second pen holder 243 and the second pen core ) And the second electrode 230.

제1 디스플레이(902)는 전자펜(1000)의 동작 상태에 대한 정보를 사용자에게 제공하는 장치로서, 메인바디(300)의 제2 끝단에 인접하여 설치될 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 디스플레이(902)는 제2 펜 조인트(242)에 결합될 수 있다. 여기서, 제1 디스플레이(902)는 제2 기판(342)과 전기적으로 연결되어 제어부(800)의 전기적 신호에 기초하여 전자펜(1000)의 동작 상태에 대한 정보를 출력할 수 있다. 또한, 제1 디스플레이(902)는 제2 기판(342)을 통해 배터리(710)로부터 전원을 공급받을 수 있다.The first display 902 is a device that provides a user with information about an operating state of the electronic pen 1000, and may be installed adjacent to the second end of the main body 300. More specifically, the first display 902 may be coupled to the second pen joint 242. Here, the first display 902 is electrically connected to the second substrate 342 and outputs information on the operating state of the electronic pen 1000 based on the electrical signal of the controller 800. In addition, the first display 902 may receive power from the battery 710 through the second substrate 342.

도 20은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)의 정면도 및 후면도이다.20 is a front view and a rear view of the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention.

도 20에 따르면, 제1 펜심(110)은 편심되어 배치될 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 펜심(110)은 메인바디(300)의 횡방향 단면의 중심으로부터 메인바디(300)의 횡방향 단면의 꼭지점을 향해 편심되어 배치될 수 있다. 여기서, 제1 펜심(110)은 패턴감지부(120)의 코드 패턴 획득을 위하여 전자펜(1000)의 횡방향 단면의 중심으로부터 이격된 위치에 배치되나, 사용자의 원활한 필기를 위하여 전자펜(1000)의 무게중심은 전자펜(1000)의 횡방향 단면의 중심에 위치될 수 있다. According to FIG. 20, the first pen core 110 may be disposed eccentrically. More specifically, the first pen core 110 may be disposed eccentrically from the center of the transverse section of the main body 300 toward the vertex of the transverse section of the main body 300. Here, the first pen core 110 is disposed at a position spaced apart from the center of the transverse cross-section of the electronic pen 1000 to obtain the code pattern of the pattern sensing unit 120, but the electronic pen 1000 for smooth handwriting by the user ) May be positioned at the center of the transverse cross-section of the electronic pen 1000.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜심(110)은 메인바디(300)의 횡방향 단면의 중심으로부터 메인바디(300)의 횡방향 단면의 꼭지점을 향해 편심되는 위치에서, 제1 팬대 홀더에 의해 지지되고, 제2 펜심(210)은 메인바디(300)의 횡방향 단면의 중심에서 제2 펜 홀더(243)에 의해 고정될 수 있다. 여기서, 상기 제1 펜심(110)의 길이 방향 축과 상기 제2 펜심(210)의 길이 방향 축은 서로 평행하게 위치되어 이격될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the first pen core 110 is a first fan holder in a position eccentric from the center of the transverse section of the main body 300 toward the vertex of the transverse section of the main body 300 Supported by, the second pen core 210 may be fixed by the second pen holder 243 at the center of the transverse section of the main body 300. Here, the longitudinal axis of the first pen core 110 and the longitudinal axis of the second pen core 210 may be spaced apart from each other.

물론, 도 20은 본 발명의 제1 펜심(110)의 배치 및 제2 펜심(210)의 배치에 대한 일 실시예일뿐으로, 메인바디(300)에서, 제1 펜심(110)과 제2 펜심(210)은 다양한 방법으로 배치될 수 있다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 제1 펜심(110)과 제2 펜심(210)은 동일한 길이 방향 축을 공유하며 배치될 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 전술한 바와 같이 제1 펜심(110)과 제2 펜심(210)은 메인바디(300)의 같은 일단에 설치될 수 있으며 이 때, 도 20에 도시되지는 않았으나 전자펜(1000)의 정면 또는 후면에 제1 펜심(110) 및 제2 펜심(210)이 모두 포함될 수도 있다.Of course, FIG. 20 is only one embodiment of the arrangement of the first pen core 110 and the second pen core 210 of the present invention, and in the main body 300, the first pen core 110 and the second pen core 210 may be arranged in a variety of ways. That is, according to another embodiment of the present invention, the first pen core 110 and the second pen core 210 may be disposed while sharing the same longitudinal axis. In addition, according to another embodiment of the present invention, as described above, the first pen core 110 and the second pen core 210 may be installed at the same end of the main body 300, at this time, not shown in FIG. Although not included, both the first pen core 110 and the second pen core 210 may be included in the front or rear of the electronic pen 1000.

메인바디(300)는 일정한 또는 가변 직경 단면을 보일 수 있다. 본 실시예의 일 예에 따르면, 도 20에서 도시된 바와 같이 메인바디(300)의 원통형 단면은 제1 펜심(110)에서 제2 펜심(210)까지 실질적으로 일정한 직경을 유지한다. 다른 실시예들에서, 메인 바디는 가변 단면을 포함할 수 있다. 본 실시예의 다른 예에 따르면, 메인바디(300)의 직경은 제2 펜심(210)에서보다 제1 펜심(110)에 가까울수록 더 작을 수 있다. 본 실시예의 또 다른 예에 따르면, 메인바디(300)의 직경은 제1 펜심(110)과 제2 펜심(210) 사이의 메인 바디의 중간에서 외향으로 튀어나올 수 있다. The main body 300 may have a constant or variable diameter cross section. According to an example of the present embodiment, as shown in FIG. 20, the cylindrical cross section of the main body 300 maintains a substantially constant diameter from the first pen core 110 to the second pen core 210. In other embodiments, the main body can include a variable cross section. According to another example of this embodiment, the diameter of the main body 300 may be smaller as it is closer to the first pen core 110 than from the second pen core 210. According to another example of this embodiment, the diameter of the main body 300 may protrude outward from the middle of the main body between the first pen core 110 and the second pen core 210.

메인바디(300)의 횡방향 단면은 다양하게 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 20에서와 같이 상기 횡방향 단면은 꼭지점이 둥근 삼각형 형상으로 형성될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 횡방향 단면은 원형으로 형성될 수 있다.The transverse cross-section of the main body 300 may be variously formed. According to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 20, the transverse cross-section may be formed in a triangular shape with a rounded vertex. According to another embodiment of the present invention, the transverse section may be formed in a circular shape.

이하에서는 본 발명에 따르는 사용자에 의해 필기된 내용의 실시간 재현방법의 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a method for real-time reproduction of content written by a user according to the present invention will be described.

전술한 바와 같이, 제1 펜 모듈(100)의 동작에 기초하여 펜 데이터가 생성되면, 전자펜(1000)은 펜 데이터를 메모리(600)에 저장하거나 혹은, 통신부(500)를 통해, 전자기기(3000)로 펜 데이터를 전송할 수 있다. As described above, when the pen data is generated based on the operation of the first pen module 100, the electronic pen 1000 stores the pen data in the memory 600 or through the communication unit 500, the electronic device Pen data can be transferred to (3000).

예를 들어, 전자펜(1000)이 전자기기(3000)와 통신가능한 상태인 경우, 전자펜(1000)은 펜 데이터를 생성하여 실시간으로 바로 전자기기(3000)로 펜 데이터를 전송할 수 있으나, 만약 전자펜(1000)이 전자기기(3000)와 통신가능한 상태가 아닌 경우, 전자펜(1000)은 펜 데이터를 생성하여 메모리(600)에 저장하였다가, 추후에 전자기기(3000)와 통신가능한 상태가 되면 저장하여 두었던 펜 데이터들을 전자기기(3000)로 전송할 수 있다.For example, when the electronic pen 1000 is in a state in which it can communicate with the electronic device 3000, the electronic pen 1000 may generate pen data and transmit pen data directly to the electronic device 3000 in real time. If the electronic pen 1000 is not in a state in which it can communicate with the electronic device 3000, the electronic pen 1000 generates pen data and stores it in the memory 600, and then can communicate with the electronic device 3000 in the future. When it is possible, the stored pen data may be transmitted to the electronic device 3000.

또한, 제2 펜 모듈(200)에서 생성된 전기장에 기초하여, 전자기기(3000)는 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 및 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 전자펜(1000)의 각도를 판단할 수 있다.In addition, based on the electric field generated by the second pen module 200, the electronic device 3000 is located in the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 and the electronic pen with respect to the input surface of the electronic device 3000. The angle of (1000) can be determined.

도 21은 본 발명에 따르는 사용자의 필기 내용을 실시간으로 재현하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도21에 따르면 전자기기(3000)는, 전자펜(1000)으로부터 수신한 펜 데이터에 기초하여, 사용자가 미디엄(2000)에 필기하고 있는 내용을 실시간으로 재현하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 표시할 수 있다.21 is a view for explaining an embodiment of reproducing a user's handwritten content in real time according to the present invention. According to FIG. 21, the electronic device 3000 reproduces in real time the content that the user is writing in the medium 2000 based on the pen data received from the electronic pen 1000 and displays it on the display of the electronic device 3000. can do.

이하에서는, 사용자가 필기하고 있는 사항을 실시간으로 재현하여 디스플레이에 표시하는 방법에 대해 설명한다. 이하의 설명을 위하여, 전자펜(1000)과 전자기기(3000)는 서로 통신 가능한 상태로 연결되어 있는 것을 가정하며, 전자펜(1000)은 전술한 바와 같이 생성된 펜 데이터를 실시간으로 전자기기(3000)로 전송하는 것을 가정한다. 전자기기(3000)는, 전자펜(1000)으로부터 수신한 펜 데이터에 포함되어 있는, 미디엄(2000) 식별 정보에 기초하여, 사용자가 필기하고 있는 대상 미디엄(2000)에 대한 정보를 획득할 수 있다.Hereinafter, a method of reproducing a real-time item written by a user and displaying it on a display will be described. For the following description, it is assumed that the electronic pen 1000 and the electronic device 3000 are connected to each other in a communicable state. 3000). The electronic device 3000 may obtain information about the target medium 2000 that the user is writing, based on the medium 2000 identification information included in the pen data received from the electronic pen 1000. .

예를 들어, 전자기기(3000)는, 사용자가 필기하고 있는 대상 미디엄(2000)이, 특별한 용도를 위해 특정 포맷을 가지고 있는 미디엄(2000)인지, 혹은 책 혹은 노트 형태로 제공되는 제품의 일부를 이루고 있는 미디엄(2000)인지 여부 등을 확인할 수 있다.For example, the electronic device 3000 may be a part of a product provided in the form of a book or a note or whether the target medium 2000 written by the user is a medium 2000 having a specific format for a special purpose. It is possible to check whether the medium (2000) is being achieved.

아울러, 만약, 대상 미디엄(2000)이 책 혹은 노트 형태로 제공되는 제품의 일부를 이루고 있는 미디엄(2000)인 경우, 대상 미디엄(2000)이 상기 책 또는 노트의 몇 페이지에 위치하고 있는 미디엄(2000)인지 여부 등을 확인할 수 있다.In addition, if the target medium 2000 is a medium 2000 forming part of a product provided in the form of a book or note, the target medium 2000 is a medium 2000 located on a few pages of the book or note Whether it is recognized or not.

전자기기(3000)는, 획득된 미디엄(2000) 식별 정보에 기초하여, 대상 미디엄(2000)에 대해 미리 저장되어 있던 템플릿 또는 대상 미디엄(2000)에 대해 이미 사용자가 기재하였던 필기내용 등을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.The electronic device 3000 displays, on the basis of the acquired identification information of the medium 2000, a template that has been previously stored for the target medium 2000 or a handwritten content that the user has already written about the target medium 2000. Can be displayed through

이 때, 미리 저장되어 있던 대상 미디엄(2000)에 대한 템플릿은, 대상 미디엄(2000)에 코드 패턴 이외에 이미 인쇄되어 있는 텍스트, 이미지, 형상, 심볼 등을 포함하는 것을 의미하는 것으로, 예를 들어, 대상 미디엄(2000)이 노트의 일부를 이루고 있는 경우, 대상 미디엄(2000)에는 사용자의 용이한 필기를 위하여 복수의 선들이 인쇄되어 있을 수 있는데, 이와 같은 복수의 선들이 인쇄되어 있다는 등의 정보가 상기 미리 저장되어 있던 대상 미디엄(2000)에 대한 템플릿 정보에 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 대상 미디엄(2000)이 다이어리와 같은 형태의 노트의 일부를 이루고 있는 경우, 대상 미디엄(2000)에는 2019년 2월 28일과 같은 특정한 날짜가 인쇄되어 있을 수 있는데, 이와 같이 대상 미디엄(2000)에 특별한 정보가 인쇄되어 있다는 것도 상기 미리 정해진 템플릿 정보에 포함될 수 있다. 이하에서, 편의에 따라, 전술한 템플릿 정보 등이 포함되어 구성되어 있는 상기 대상 미디엄(2000)에 대해 표시되는 이미지를 미디엄 이미지라고 할 수 있다.At this time, the template for the target medium 2000 that has been stored in advance means that the target medium 2000 includes text, images, shapes, symbols, and the like, which are already printed, in addition to the code pattern. When the target medium 2000 forms part of a note, a plurality of lines may be printed on the target medium 2000 for easy writing by the user, and information such as the plurality of lines is printed. The pre-stored target medium 2000 may be included in template information. For another example, when the target medium 2000 forms part of a notebook in the form of a diary, the target medium 2000 may be printed with a specific date, such as February 28, 2019. It may also be included in the predetermined template information that special information is printed in (2000). Hereinafter, for convenience, an image displayed for the target medium 2000 including the above-described template information and the like may be referred to as a medium image.

이어서, 전자기기(3000)는, 수신한 펜 데이터에 포함되어 있는 위치 정보 및 시각 정보 등에 기초하여, 디스플레이를 통하여 표시할, 사용자가 필기하고 있는 궤적에 대응되는 스트로크 데이터를 생성할 수 있다. 스트로크 데이터를 생성하기 위하여, 적어도 하나 이상의 단위 펜 데이터가 사용될 수 있다.Subsequently, the electronic device 3000 may generate stroke data corresponding to the user's handwritten trajectory to be displayed through the display, based on location information and time information included in the received pen data. In order to generate the stroke data, at least one unit pen data can be used.

스트로크 데이터가 생성되면, 생성된 스트로크 데이터에 따라서 전자기기(3000)는 사용자가 대상 미디엄(2000)에 대하여 필기한 궤적을, 그대로 디스플레이에 표시된 미리 정해진 템플릿 상의 대응되는 위치에, 그대로 재현할 수 있다. 도 21에 사용자가 대상 미디엄(2000)에 필기한 내용이 실시간으로 전자기기(3000)의 디스플레이에 재현되는 것을 도시하고 있다.When the stroke data is generated, according to the generated stroke data, the electronic device 3000 may reproduce the trajectory that the user has written on the target medium 2000, as it is, at the corresponding position on the predetermined template displayed on the display as it is. . FIG. 21 shows that the contents of the user's handwriting on the target medium 2000 are reproduced on the display of the electronic device 3000 in real time.

사용자의 필기 내용이 전자기기(3000)를 통해 재현될 때, 사용자가 필기한 내용의 궤적, 사용자가 필기한 내용의 대상 미디엄(2000)에 대한 위치 등은, 펜 데이터 정보에 포함되어 있는 제1 위치 정보에 기초하여, 정확하게 재현될 수 있다.When the user's handwritten content is reproduced through the electronic device 3000, the trajectory of the user's handwritten content, the location of the target medium 2000 of the user's handwritten content, and the like are included in the pen data information. Based on the location information, it can be accurately reproduced.

이하에서, 설명의 편의를 위해, 본 발명에 따르는 사용자의 필기 내용을 실시간으로 재현하는 실시예에 따라 상기 전자기기(3000)가 동작하는 것을 '재현 모드'로 동작한다고 할 수 있다.Hereinafter, for convenience of description, it can be said that the electronic device 3000 operates in a 'representation mode' according to an embodiment of reproducing a user's handwritten content in real time according to the present invention.

도 22는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 사용자에 의해 필기된 내용의 실시간 재현방법의 흐름도이다.22 is a flowchart of a method for real-time reproduction of content written by a user according to an embodiment of the present invention.

도 22를 참조하면, 사용자에 의해 필기된 내용의 실시간 재현 방법은, 펜 데이터를 획득하고(S110), 획득된 펜 데이터에 기초하여 대상 미디엄(2000)에 대한 정보를 획득하고(S120), 대상 미디엄(2000)에 대응되는 미디엄(2000) 이미지를 표시하고(S130), 획득된 펜 데이터에 기초하여 미디엄(2000) 이미지 상에 사용자의 필기를 재현(S140)하는 단계를 포함한다.Referring to FIG. 22, a method for real-time reproduction of content written by a user acquires pen data (S110), obtains information about a target medium 2000 based on the obtained pen data (S120), and And displaying the medium 2000 image corresponding to the medium 2000 (S130) and reproducing the user's handwriting on the medium 2000 image based on the obtained pen data (S140).

사용자의 필기를 재현하는 단계(S140)는, 펜 데이터로부터 생성된 스트로크 데이터에 기초하여, 미디엄(2000) 이미지 상의 대응되는 위치에 사용자의 필기 내용을 실시간으로 재현하는 단계를 포함할 수 있다.The step of reproducing the user's handwriting (S140) may include reproducing the user's handwriting in real time at a corresponding position on the medium 2000 image based on the stroke data generated from the pen data.

이로써, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 수신된 펜 데이터에 기초하여 사용자의 필기 내용을 실시간으로 재현하여 전자기기(3000)를 통해 디스플레이할 수 있다.Accordingly, the electronic device 3000 may reproduce the user's handwritten content in real time based on the pen data received from the electronic pen 1000 and display it through the electronic device 3000.

각 단계들에 대응되는 설명은 위에서 자세히 한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략한다.The description corresponding to each step has been described in detail above, so a detailed description is omitted here.

도 23은, 본 발명에 따르는 전자펜의 전자기기에 대한 위치 정보를 판단하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 23에 따르면, 전자기기(3000)는 전자펜으로부터 스타일러스 데이터를 수신할 수 있다.23 is a view for explaining an embodiment of determining the location information for the electronic device of the electronic pen according to the present invention. According to FIG. 23, the electronic device 3000 may receive stylus data from an electronic pen.

펜 데이터에 기초하여, 사용자가 미디엄(2000)에 필기하고 있는 내용을 실시간으로 재현하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 표시할 수 있다.Based on the pen data, the content that the user is writing in the medium 2000 can be reproduced in real time and displayed on the display of the electronic device 3000.

또한, 전자펜(1000)은 제2펜 모듈 및 통신부(500) 중 적어도 하나를 이용하여 스타일러스 데이터를 전자기기(3000)로 전송할 수 있다.Also, the electronic pen 1000 may transmit stylus data to the electronic device 3000 using at least one of the second pen module and the communication unit 500.

스타일러스 데이터는, 전자기기(3000)가 사용자 입력을 획득하는데 사용되는 전기적 정보이다. The stylus data is electrical information used by the electronic device 3000 to obtain user input.

스타일러스 데이터는, 각도 정보, 제2 압력 정보, 제2 색상 정보, 메모 정보 등을 포함할 수 있다.The stylus data may include angle information, second pressure information, second color information, memo information, and the like.

제2 압력 정보는, 하나의 단위 스타일러스 데이터를 생성하는 데에 사용되는 전기적 신호가 획득된 시점 또는 하나의 단위 스타일러스 데이터가 생성되는 시점에서 제2 압력 센서로부터 출력된 압력 정보이다.The second pressure information is pressure information output from the second pressure sensor at the time when the electrical signal used to generate one unit stylus data is acquired or when one unit stylus data is generated.

제2 색상 정보는, 제어부(800) 또는 제어 모듈(3500)이 인식하는 전자펜(1000)으로 입력된 스트로크의 색상에 대한 정보이다. 보다 상세하게는, 전자펜(1000)의 제2 펜 모듈(200)은 전자기기(3000)에 전기적 신호를 전송할 뿐, 잉크펜과 같은 가시적인 궤적을 남길 수는 없다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)의 설정 변경에 기초하여 색상 정보를 반영하는 스타일러스 데이터가 전자기기(3000)로 전송될 수 있다. 이 경우에, 전자기기(3000)에 표시되는 스트로크의 색상은 변경될 수 있다.The second color information is information on the color of the stroke input to the electronic pen 1000 recognized by the control unit 800 or the control module 3500. More specifically, the second pen module 200 of the electronic pen 1000 only transmits an electrical signal to the electronic device 3000 and cannot leave a visible trajectory such as an ink pen. However, according to an embodiment of the present invention, stylus data reflecting color information may be transmitted to the electronic device 3000 based on the setting change of the electronic device 3000. In this case, the color of the stroke displayed on the electronic device 3000 may be changed.

각도 정보는, 전자기기(3000)의 입력 표면과 전자기기(3000)가 이루는 각도를 반영하는 정보이다. 보다 구체적으로는, 각도 정보는 입력 표면에서 제1 전기장이 검출된 위치와 제2 전기장이 검출된 위치의 차이 및 제1 전극(220)과 제2 전극(230)의 거리 차이를 이용하여 생성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자펜(1000)의 제어부(800)가 각도 정보를 생성하여, 생성된 각도 정보를 전자기기(3000)로 전송할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자펜(1000)의 제어부(800)는 상기 입력 표면에서 제1 전기장이 검출된 위치, 제2 전기장이 검출된 위치 및 제1 전극(220)과 제2 전극(230)의 거리 차이를 전자기기(3000)로 전송하고, 전자기기(3000)가 상기 거리에 기초하여 각도 정보를 생성할 수 있다.The angle information is information reflecting an angle formed by the input surface of the electronic device 3000 and the electronic device 3000. More specifically, angle information may be generated using a difference between a position where a first electric field is detected and a position where a second electric field is detected and a distance difference between the first electrode 220 and the second electrode 230 on the input surface. You can. According to an embodiment of the present invention, the controller 800 of the electronic pen 1000 may generate angle information and transmit the generated angle information to the electronic device 3000. According to another embodiment of the present invention, the control unit 800 of the electronic pen 1000 has a location where a first electric field is detected, a location where a second electric field is detected, and a first electrode 220 and a second electrode on the input surface. The distance difference of 230 may be transmitted to the electronic device 3000, and the electronic device 3000 may generate angle information based on the distance.

또한, 도23에 따르면 전자기기(3000)는, 전자펜(1000)으로부터 수신한 전기장에 기초하여, 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 판단할 수 있다. In addition, according to FIG. 23, the electronic device 3000 may determine location information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 based on the electric field received from the electronic pen 1000.

전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)에서 사용자 입력을 수신하여 전자기기(3000)의 입력 표면 상에서의 전자펜(1000)의 제2위치 정보를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로는, 전자기기(3000)는 정전식 터치 센서를 포함하여, 전기장을 센싱할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)의 제2 펜 모듈(200)을 통하여 획득한 제1 전기장에 기초하여 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 판단할 수 있다.The electronic device 3000 may receive user input from the input module 3100 and determine second position information of the electronic pen 1000 on the input surface of the electronic device 3000. More specifically, the electronic device 3000 may sense an electric field by including a capacitive touch sensor. Here, the electronic device 3000 is a second position indicating the position of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 based on the first electric field obtained through the second pen module 200 of the electronic pen 1000. Information can be judged.

일 실시예에 따르면, 전자펜(1000)은 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장을 생성할 수 있다. 여기서, 전기장은 전자펜(1000)이 전자기기(3000)의 입력 표면 위에 놓일 때 입력 표면과 교차할 수 있다. 전자기기(3000)는 제1 전기장을 검출하고, 제1 전기장이 검출된 위치에 기초하여 전자펜(1000)의 위치를 판단할 수 있다. According to an embodiment, the electronic pen 1000 may generate a first electric field having a first effective distance. Here, the electric field may intersect the input surface when the electronic pen 1000 is placed on the input surface of the electronic device 3000. The electronic device 3000 may detect the first electric field and determine the location of the electronic pen 1000 based on the location where the first electric field is detected.

여기서, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)에 의해 생성된 전기장을 검출할 수 있는 센서층을 포함할 수 있다. 여기서, 센서층은 다수의 정전식 감지 전극들을 포함할 수 있다. 정전식 감지 전극들은 입력 표면 위 또는 입력 표면 내부의 임의의 적합한 층 상에 위치할 수 있다.Here, the electronic device 3000 may include a sensor layer capable of detecting the electric field generated by the electronic pen 1000. Here, the sensor layer may include a plurality of capacitive sensing electrodes. The capacitive sensing electrodes can be located on the input surface or on any suitable layer inside the input surface.

여기서, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)에서 생성된 제1 전기장에 기초하여 제1 전기장에 대한 응답 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 제1 전기장에 대한 응답 정보는 전자펜(1000)에 전송될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전기장에 대한 응답 정보는 제2 펜 모듈(200)에 전송될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 전기장에 대한 응답 정보는 통신부(500)에 전송될 수 있다.Here, the electronic device 3000 may generate response information for the first electric field based on the first electric field generated by the electronic pen 1000. Here, the response information for the first electric field may be transmitted to the electronic pen 1000. According to an embodiment, response information for the first electric field may be transmitted to the second pen module 200. According to another embodiment, response information for the first electric field may be transmitted to the communication unit 500.

도 24는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 제2 위치 정보 판단 방법에 대한 흐름도이다. 도 24에 따르면, 전자펜(1000)의 제2 위치 정보 판단 방법은, 제1 전기장을 수신하고(S210), 제1 전기장 교차 영역을 판단하고(S220), 제1 전기장 교차 영역에 기초하여 전자펜(1000)의 제2 위치 정보를 판단(S230)하는 단계를 포함한다.24 is a flowchart of a method for determining second location information of an electronic pen according to an embodiment of the present invention. According to FIG. 24, the method for determining the second location information of the electronic pen 1000 receives a first electric field (S210), determines a first electric field crossing region (S220), and makes an electron based on the first electric field crossing region. And determining the second location information of the pen 1000 (S230).

여기서, 제1 전기장 교차 영역이란, 제1 전기장을 수신하는 복수의 도선이 중첩되는 영역이다. 보다 구체적으로는, 전자펜(1000)이 전자기기(3000)의 입력 표면에 근접하는 경우, 전자기기(3000)의 입력 모듈(3100)이 제1 전극(220)에서 생성된 제1 전기장을 수신한다. 이 때, 제1 전기장 교차 영역은 전자기기(3000)의 입력 모듈(3100) 중 제1 전기장을 수신하는 영역이다.Here, the first electric field crossing region is a region in which a plurality of conductors receiving the first electric field overlap. More specifically, when the electronic pen 1000 approaches the input surface of the electronic device 3000, the input module 3100 of the electronic device 3000 receives the first electric field generated by the first electrode 220. do. At this time, the first electric field crossing area is an area receiving the first electric field among the input modules 3100 of the electronic device 3000.

여기서, 전자기기(3000)는, 제1 전기장 교차 영역의 중심부를 전자펜(1000)의 제2 위치로 판단할 수 있다. 이 경우, 제2 위치 정보는 제1 전기장 교차 영역의 중심부로 결정된다.Here, the electronic device 3000 may determine the central portion of the first electric field crossing region as the second position of the electronic pen 1000. In this case, the second location information is determined as the center portion of the first electric field intersection area.

도 23에 따르면 전자기기(3000)는, 전자펜(1000)으로부터 수신한 제1 전기장 및 제2 전기장에 기초하여, 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 전자펜(1000)의 각도 정보를 판단할 수 있다. According to FIG. 23, the electronic device 3000 determines angle information of the electronic pen 1000 with respect to the input surface of the electronic device 3000 based on the first and second electric fields received from the electronic pen 1000. can do.

각도 정보는, 전자기기(3000)의 입력 표면과 전자기기(3000)가 이루는 각도를 반영하는 정보이다. 도11 에 따르면, 각도 정보는 입력 표면에서 제1 전기장이 검출된 위치와 제2 전기장이 검출된 위치의 거리(d3) 및 제1 전극(220)과 제2 전극(230)의 거리 차이를 이용하여 생성될 수 있다. 즉, 제1 전극(220) 및 제2 전극(230)은 고정되어 있으므로, 제1 전극(220)과 제2 전극(230)의 거리는 미리 정해진 값으로 제공된다. 이 경우, 전자펜(1000)의 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 각도에 따라 입력 표면에서 제1 전기장이 검출된 위치와 제2 전기장이 검출된 위치 사이의 거리는 변경될 수 있다. 그러므로, 제1 전기장이 검출된 위치와 제2 전기장이 검출된 위치 사이의 거리에 기초하여 전자펜(1000)의 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 각도가 결정될 수 있다.The angle information is information reflecting an angle formed by the input surface of the electronic device 3000 and the electronic device 3000. According to FIG. 11, the angle information uses the distance (d3) between the position where the first electric field is detected and the position where the second electric field is detected on the input surface and the distance difference between the first electrode 220 and the second electrode 230. Can be created. That is, since the first electrode 220 and the second electrode 230 are fixed, the distance between the first electrode 220 and the second electrode 230 is provided as a predetermined value. In this case, a distance between a position at which the first electric field is detected and a position at which the second electric field is detected on the input surface may be changed according to an angle to the input surface of the electronic device 3000 of the electronic pen 1000. Therefore, an angle with respect to the input surface of the electronic device 3000 of the electronic pen 1000 may be determined based on the distance between the position at which the first electric field is detected and the position at which the second electric field is detected.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자펜(1000)의 제어부(800)가 각도 정보를 생성하여, 생성된 각도 정보를 전자기기(3000)로 전송할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자펜(1000)의 제어부(800)는 상기 입력 표면에서 제1 전기장이 검출된 위치, 제2 전기장이 검출된 위치 및 제1 전극(220)과 제2 전극(230)의 거리 차이를 전자기기(3000)로 전송하고, 전자기기(3000)가 상기 거리에 기초하여 각도 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller 800 of the electronic pen 1000 may generate angle information and transmit the generated angle information to the electronic device 3000. According to another embodiment of the present invention, the control unit 800 of the electronic pen 1000 has a location where a first electric field is detected, a location where a second electric field is detected, and a first electrode 220 and a second electrode on the input surface. The distance difference of 230 may be transmitted to the electronic device 3000, and the electronic device 3000 may generate angle information based on the distance.

도 25는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 제2 위치 정보 및 각도 정보 판단 방법에 대한 흐름도이다.25 is a flowchart of a method for determining second position information and angle information of an electronic pen according to an embodiment of the present invention.

도 25에 따르면, 전자펜(1000)의 제2 위치 정보 및 각도 정보 판단 방법은 제1 전기장 및 제2 전기장을 수신하고(S310), 제1 전기장 교차 영역을 판단하고(S320), 제2 전기장 교차 영역을 판단하고(S330), 제1 전기장 교차 영역 및 제2 전기장 교차 영역의 상대적 위치에 기초하여 제2 위치 정보 및 각도 정보를 판단(S340)하는 단계을 포함할 수 있다.According to FIG. 25, the method for determining the second location information and the angle information of the electronic pen 1000 receives the first electric field and the second electric field (S310), determines the first electric field intersection area (S320), and the second electric field It may include determining the crossing area (S330), and determining the second position information and angle information based on the relative positions of the first electric field crossing area and the second electric field crossing area (S340).

여기서, 제2 전기장 교차 영역이란, 제2 전기장을 수신하는 복수의 도선이 중첩되는 영역이다. 보다 구체적으로는, 전자펜(1000)이 전자기기(3000)의 입력 표면에 근접하는 경우, 전자기기(3000)의 입력 모듈(3100)이 제2 전극(230)에서 생성된 제2 전기장을 수신한다. 이 때, 제2 전기장 교차 영역은 전자기기(3000)의 입력 모듈(3100) 중 제2 전기장을 수신하는 영역이다.Here, the second electric field crossing region is a region in which a plurality of conductors receiving the second electric field overlap. More specifically, when the electronic pen 1000 approaches the input surface of the electronic device 3000, the input module 3100 of the electronic device 3000 receives the second electric field generated by the second electrode 230 do. At this time, the second electric field crossing area is an area receiving the second electric field among the input modules 3100 of the electronic device 3000.

여기서, 전자기기(3000)는, 제2 전기장 교차 영역의 중심부를 제2 전극(230)의 투영 위치로 판단할 수 있다. 이 경우, 각도 정보는 제2 전극(230)의 투영 위치 및 제1 전기장 교차 영역의 중심부 사이의 거리 및 제1 전극(220)과 제2 전극(230) 사이의 거리에 기초하여 결정될 수 있다.Here, the electronic device 3000 may determine a central portion of the second electric field crossing region as a projection position of the second electrode 230. In this case, the angle information may be determined based on the projection position of the second electrode 230 and the distance between the center of the first electric field crossing area and the distance between the first electrode 220 and the second electrode 230.

상술한 본 발명에 따른 전자 기기의 제어방법에 있어서, 각 실시예를 구성하는 단계는 필수적인 것은 아니며, 따라서 각 실시예는 상술한 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 또 각 실시예를 구성하는 각 단계는 반드시 설명된 순서에 따라 수행되어야 하는 것은 아니며, 나중에 설명된 단계가 먼저 설명된 단계보다 먼저 수행될 수도 있다. 또한 본 발명에 따른 전자 기기의 제어방법은, 이를 수행하는 코드 또는 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이러한 코드 또는 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장될 수 있다.In the method of controlling an electronic device according to the present invention described above, the steps of configuring each embodiment are not essential, and therefore, each embodiment may optionally include the above steps. In addition, each step constituting each embodiment is not necessarily performed in the order described, the steps described later may be performed before the steps described first. In addition, the control method of the electronic device according to the present invention may be implemented in the form of a code or program for performing the same, and the code or program may be stored in a computer-readable recording medium.

이하에서는, 본 발명에 따르는 전자펜(1000)의 전원 관리 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a power management method of the electronic pen 1000 according to the present invention will be described.

도 26은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜(1000)의 전원 공급 방법에 대한 흐름도이다. 도 26을 참조하면, 전자펜(1000)의 전원 관리 방법은, 제어부(800)가 캡부(310)의 제1 끝단 또는 제2 끝단에 대한 삽입 여부를 판단하고(S410), 제어부(800)가 제1 압력센서(410)에서 압력값을 획득하고(S420), 제1 펜 모듈(100)에 전력이 공급(S430)되는 단계를 포함할 수 있다.26 is a flowchart of a method of supplying power to an electronic pen 1000 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 26, in the power management method of the electronic pen 1000, the control unit 800 determines whether the cap portion 310 is inserted into the first end or the second end (S410), and the control unit 800 It may include the step of obtaining a pressure value from the first pressure sensor (410) (S420), and supplying power to the first pen module (100) (S430).

전자펜(1000)은 캡부(310) 삽입 여부를 판단할 수 있다(S410). 여기서, 전자펜(1000)은, 마그네틱 센서에 의하여, 캡부(310)에 포함된 자석을 감지함으로써, 캡부(310)의 전자펜(1000)에 대한 삽입 여부를 판단 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 마그네틱 센서는 메인바디(300)의 제1 끝단에 위치하여, 캡부(310)가 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입되는 여부를 센싱할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 마그네틱 센서는 메인바디(300)의 제2 끝단에 위치하여, 캡부(310)가 메인바디(300)의 제2 끝단에 삽입되는 여부를 센싱할 수도 있다.The electronic pen 1000 may determine whether to insert the cap 310 (S410). Here, the electronic pen 1000 may determine whether the cap 310 is inserted into the electronic pen 1000 by detecting a magnet included in the cap 310 by a magnetic sensor. According to an embodiment of the present invention, the magnetic sensor is located at the first end of the main body 300, so that the cap portion 310 is inserted into the first end of the main body 300. According to another embodiment of the present invention, the magnetic sensor may be located at the second end of the main body 300 to sense whether the cap 310 is inserted into the second end of the main body 300.

도 27은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 전원 공급 방법에 대한 다른 흐름도이다. 도 27을 참조하면, 전자펜(1000)의 전원 관리 방법은, 제1 펜 모듈(100)에 전력이 공급되고(S510), 제어부(800)가 제1 조건 달성을 판단하고(S520), 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전력이 감소되고(S530), 제어부(800)가 제2 조건 달성을 판단하고(S540), 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전력이 차단되는(S550) 단계를 포함할 수 있다.27 is another flowchart of a method of supplying power to an electronic pen according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 27, in the power management method of the electronic pen 1000, power is supplied to the first pen module 100 (S510), and the control unit 800 determines achievement of the first condition (S520), and 1 The power supplied to the pen module 100 is reduced (S530), the control unit 800 determines the achievement of the second condition (S540), and the power supplied to the first pen module 100 is cut off (S550) It may include steps.

여기서, 제1 조건이란, 제1 시간 보다 긴 시간 동안 전자펜(1000)에 제1 펜 입력이 제공되지 않는 조건을 의미한다. 또한, 제2 조건이란, 제2 시간 보다 긴 시간 동안 전자펜(1000)에 제1 펜 입력이 제공되지 않는 조건을 의미한다.Here, the first condition means a condition in which the first pen input is not provided to the electronic pen 1000 for a time longer than the first time. In addition, the second condition means a condition in which the first pen input is not provided to the electronic pen 1000 for a time longer than the second time.

여기서, 제1 시간이란 제1 펜 모듈(100)의 온 상태가 개시된 후, 제1 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다. 여기서, 제1 시간의 길이는 다양하게 설정될 수 있다.Here, the first time is a time when the first pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on state of the first pen module 100 is started. Here, the length of the first time may be variously set.

또한, 제2 시간이란, 제1 펜 모듈(100)의 온 상태가 개시된 후, 제1 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다. 여기서, 제2 시간의 길이는 다양하게 설정될 수 있다. 여기서, 제2 시간은 제1 시간보다 길게 설정될 수 있다.Also, the second time is a time when the first pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on state of the first pen module 100 is started. Here, the length of the second time may be variously set. Here, the second time may be set longer than the first time.

여기서, 제1 펜 입력이란 제1 펜 모듈(100)과 연관되는 사용자의 입력이다. 제1펜 입력은, 제1 압력센서(410)에 의한 압력값 획득, 패턴감지부(120)의 이미지 획득, 기능 버튼에 대한 입력, 통신부(500)를 통한 전자기기(3000)에서의 사용자 입력 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.Here, the first pen input is a user input associated with the first pen module 100. The first pen input is obtained by the first pressure sensor 410, the image of the pattern sensing unit 120, the function button input, the user input from the electronic device 3000 through the communication unit 500 It may mean at least one of.

도 28은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 전원 공급 방법에 대한 또 다른 흐름도이다. 도 28에 따르면, 전자펜(1000)의 전원 관리 방법은, 제2 펜 모듈(200)에 전력이 공급되는 단계(S520), 제어부(800)가 제3 조건 달성을 판단하는 단계(S620), 제2 펜 모듈(200)에 공급되는 전력이 감소되는 단계(S630), 제어부(800)가 제 4 조건 달성을 판단하는 단계(S640) 및 제2 펜 모듈(200)에 공급되는 전력이 더 감소되는 단계(S650)를 포함할 수 있다.28 is another flowchart of a method of supplying power to an electronic pen according to an embodiment of the present invention. According to FIG. 28, the power management method of the electronic pen 1000 includes the step of supplying power to the second pen module 200 (S520), and the control unit 800 determining the achievement of the third condition (S620), The power supplied to the second pen module 200 is reduced (S630), the controller 800 determines that the fourth condition is achieved (S640), and the power supplied to the second pen module 200 is further reduced. It may include a step (S650).

여기서, 제 3 조건이란, 제3 시간 보다 긴 시간 동안 전자펜(1000)에 제2 펜 입력이 제공되지 않는 조건을 의미한다. 또한, 제4 조건이란, 제4 시간 보다 긴 시간 동안 전자펜(1000)에 제2 펜 입력이 제공되지 않는 조건을 의미한다.Here, the third condition means a condition in which the second pen input is not provided to the electronic pen 1000 for a time longer than the third time. In addition, the fourth condition means a condition in which the second pen input is not provided to the electronic pen 1000 for a time longer than the fourth time.

여기서, 제3 시간이란 제2 펜 모듈(200)의 온 상태가 개시된 후, 제2 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다. 여기서, 제3 시간의 길이는 다양하게 설정될 수 있다.Here, the third time is a time when the second pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on state of the second pen module 200 is started. Here, the length of the third time may be variously set.

또한, 제4 시간이란, 제2 펜 모듈(200)의 온 상태가 개시된 후, 제2 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다. 여기서 제4 시간의 길이는 다양하게 설정될 수 있다. 여기서, 제4 시간은 제3 시간보다 길게 설정될 수 있다.Also, the fourth time is a time when the second pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on state of the second pen module 200 is started. Here, the length of the fourth time may be variously set. Here, the fourth time may be set longer than the third time.

여기서, 제2 펜 입력은, 제2 압력센서(420)에 의한 압력값 획득, 제2 펜 모듈(200)을 통한 전자기기(3000)의 신호 획득, 기능 버튼에 대한 입력 및 통신부(500)를 통한 전자기기(3000)에서의 사용자 입력 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 여기서, 제2 펜 입력은 제1 전기장에 대한 응답 신호 획득 및 제2 전기장에 대한 응답 신호 획득을 더 포함할 수 있다.Here, the second pen input, the pressure value obtained by the second pressure sensor 420, the signal acquisition of the electronic device 3000 through the second pen module 200, the input to the function button and the communication unit 500 Through the electronic device 3000 may mean at least one of the user input. Here, the second pen input may further include acquiring a response signal for the first electric field and acquiring a response signal for the second electric field.

상술한 본 발명에 따른 전원 관리 방법에 있어서, 각 실시예를 구성하는 단계는 필수적인 것은 아니며, 따라서 각 실시예는 상술한 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 또 각 실시예를 구성하는 각 단계는 반드시 설명된 순서에 따라 수행되어야 하는 것은 아니며, 나중에 설명된 단계가 먼저 설명된 단계보다 먼저 수행될 수도 있다. 예를 들어, 여기서 제1 압력센서(410)에서 압력값을 획득하는 단계(S420)는 필수적인 것은 아니므로, 생략되어 캡부(310)가 제거된 것으로 판단되는 경우, 제1 펜 모듈(100)에 전원이 공급될 수도 있다.In the above-described power management method according to the present invention, the steps of configuring each embodiment are not essential, and therefore, each embodiment may optionally include the above steps. In addition, each step constituting each embodiment is not necessarily performed in the order described, the steps described later may be performed before the steps described first. For example, the step (S420) of obtaining the pressure value from the first pressure sensor 410 is not essential, and thus, if it is determined that the cap part 310 is removed, it is omitted from the first pen module 100. Power may be supplied.

전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 수신한 메모 영역 식별 정보에 기초하여 메모 영역(M)을 표시할 수 있다.The electronic device 3000 may display the memo area M based on the memo area identification information received from the electronic pen 1000.

메모 영역 식별 정보는, 펜 데이터에 포함된 필기 궤적 중 적어도 일부 영역인 메모 영역(M)에 대한 식별을 가능하게 하는 정보이다. 여기서, 메모 영역 식별 정보는, 패턴감지부(120)를 통해 획득된 필기 이미지, 전자펜(1000)의 입력부(400)에 대한 입력에 기초하여 생성될 수 있다.The memo area identification information is information that enables identification of the memo area M, which is at least a part of the handwriting trajectory included in the pen data. Here, the memo area identification information may be generated based on the input to the input unit 400 of the electronic pen 1000, the handwriting image obtained through the pattern detection unit 120.

여기서, 펜 데이터는, 전자펜(1000)에 의해 획득된 단위 셀 정보 및 사용자의 필기 궤적을 실시간으로 재현하거나 추후에 리플레이하기 위하여 필요한 스트로크 데이터를 생성하는 데에 사용되는 필기 궤적 정보를 포함할 수 있다. 펜 데이터는, 시각 정보, 제1 압력 정보, 제1 위치 정보, 제1 색상 정보, 미디엄(2000) 식별 정보를 포함할 수 있다.Here, the pen data may include unit cell information obtained by the electronic pen 1000 and handwritten trajectory information used to generate stroke data necessary for real-time reproduction of a user's handwriting trajectory or later replay. have. The pen data may include visual information, first pressure information, first location information, first color information, and medium 2000 identification information.

도 29는, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역을 설명하기 위한 도면이다.29 is a view for explaining a memo area according to embodiments of the present invention.

도 29에 따르면, 전자펜(1000)은 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지에 기초하여, 메모 영역 식별 정보를 생성할 수 있다. 전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 메모 영역 식별 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)이 생성하는 메모 영역 식별 정보에 기초하여 메모 영역(M)을 판단할 수 있다.Referring to FIG. 29, the electronic pen 1000 may generate memo area identification information based on the handwritten image acquired through the first pen module 100. The electronic device 3000 may acquire memo area identification information from the electronic pen 1000. Here, the electronic device 3000 may determine the memo area M based on the memo area identification information generated by the electronic pen 1000.

메모 영역(M)은, 필기 이미지 중 적어도 일부의 영역으로써, 전자펜(1000)에 의해 획득된 사용자의 필기 궤적이 특별한 용도를 가지도록 가공되어 생성된 영역이다. 여기서 메모 영역(M)은, 텍스트 데이터, 스트로크 데이터 및 이미지 데이터 중 적어도 하나의 형태로 메모리 모듈(3400)에 저장될 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 메모 영역(M)이, 텍스트 데이터 및 스트로크 데이터 중 적어도 하나인 경우, 추가적인 작업을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)는 메모 영역(M)의 텍스트 데이터를 판단하여, 메모 영역(M)의 각도를 변경할 수 있다. The memo area M is an area generated by processing a user's handwritten trajectory acquired by the electronic pen 1000 to have a special purpose as at least a part of the handwritten image. Here, the memo area M may be stored in the memory module 3400 in at least one form of text data, stroke data, and image data. Here, the electronic device 3000 may perform additional work when the memo area M is at least one of text data and stroke data. For example, the electronic device 3000 may determine the text data of the memo area M and change the angle of the memo area M.

또한, 도 29에 따르면, 전자펜(1000)은 제2 펜 모듈(200)을 통해 전자기기에 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 결정할 수 있다.In addition, according to FIG. 29, the electronic pen 1000 may determine a location where the memo area M is displayed on the electronic device through the second pen module 200.

보다 구체적으로, 전자펜(1000)은 통신부(500)를 통하여, 전자기기의 통신 모듈(3300)에 메모 영역 식별 정보를 포함하는 펜 데이터를 전송하고, 메모 영역(M)이 표시되는 위치는 제1 전기장, 제2 전기장 및 제2 압력 정보 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.More specifically, the electronic pen 1000 transmits pen data including memo area identification information to the communication module 3300 of the electronic device through the communication unit 500, and the location where the memo area M is displayed is excluded. It may be determined based on at least one of the first electric field, the second electric field, and the second pressure information.

도 30 내지 도 32는, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역 식별 정보를 생성하는 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.30 to 32 are diagrams for describing embodiments of generating memo area identification information according to embodiments of the present invention.

도 30 내지 도 32에 따르면, 메모 영역(M)은 제1 모듈(100)로부터 획득된 메모 영역 식별 정보에 기초하여 판단될 수 있다. 보다 구체적으로, 메모 영역 식별 정보는 패턴감지부(120)를 통해 획득된 필기 이미지 및 전자펜(1000)의 입력부(400)에 대한 입력 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다.30 to 32, the memo area M may be determined based on the memo area identification information obtained from the first module 100. More specifically, the memo area identification information may be generated based on at least one of a handwriting image acquired through the pattern detection unit 120 and an input to the input unit 400 of the electronic pen 1000.

여기서, 필기 이미지는 사용자의 필기 궤적일 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)에 대한 입력은 다양할 수 있다. 예를 들면, 기능버튼(420)에 대한 입력, 제1 압력 센서(410)를 통한 압력값 획득 및 제2 압력 센서(420)를 통한 압력값 획득 중 적어도 하나에 기초하여 메모 영역(M)이 판단될 수 있다.Here, the handwriting image may be a user's handwriting trajectory. Here, the input to the electronic pen 1000 may vary. For example, the memo area M is based on at least one of an input to the function button 420, a pressure value acquisition through the first pressure sensor 410, and a pressure value acquisition through the second pressure sensor 420. Can be judged.

메모 영역 식별 정보는, 사용자의 입력에 의해 생성될 수 있다.The memo area identification information may be generated by user input.

도 30에 따르면, 메모 영역 식별 정보는, 전자펜(1000)의 입력부(400)에 대한 입력 신호 및 패턴감지부(120)를 통해 획득된 필기 이미지에 관한 정보를 포함할 수 있다. According to FIG. 30, the memo area identification information may include information regarding an input signal to the input unit 400 of the electronic pen 1000 and a handwritten image obtained through the pattern detection unit 120.

여기서, 입력부(400)는 기능버튼(402)일 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(800)는 기능 버튼(402)을 통한 입력이 전자펜(1000)에 제공된 상태에서 획득된 필기 이미지에 기초하여 메모 영역 식별 정보를 생성할 수 있다.Here, the input unit 400 may be a function button 402. More specifically, the controller 800 may generate memo area identification information based on the handwriting image obtained while the input through the function button 402 is provided to the electronic pen 1000.

여기서, 전자기기(3000)는 메모 영역 식별 정보를 수신하는 경우, 메모 영역 식별 정보에 기초하여 펜 데이터에 포함된 필기 이미지 중 일부의 영역을 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 이 경우, 전자펜(1000)이 전자기기(3000)와 통신중인 상태가 아니여도 전자펜(1000)은 메모 영역 식별 정보가 추가된 펜 데이터를 저장할 수 있다.Here, when receiving the memo area identification information, the electronic device 3000 may determine a part of the handwritten image included in the pen data as the memo area M based on the memo area identification information. In this case, even when the electronic pen 1000 is not in communication with the electronic device 3000, the electronic pen 1000 may store pen data with memo area identification information added thereto.

메모 영역 식별 정보는 입력부(400)에 대한 다양한 입력에 기초하여 생성될 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 입력부(400)에 대한 다양한 입력에 기초하여 메모 영역(M)을 판단할 수 있다.The memo area identification information may be generated based on various inputs to the input unit 400. Here, the electronic device 3000 may determine the memo area M based on various inputs to the input unit 400.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 기능 버튼(402)을 통한 입력이 전자펜(1000)에 제공된 상태인 제1 상태에서 획득된 필기 이미지로부터 둘러싸인 영역을 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 encloses an area enclosed from a handwritten image obtained in a first state in which input through the function button 402 is provided to the electronic pen 1000 in the memo area M You can judge.

보다 구체적으로는, 전자기기는(3000) 기능 버튼(402)을 통한 입력이 전자펜(1000)에 제공된 상태에서, 제1 필기 이미지의 좌표 정보를 포함하는 메모 영역 식별 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 제1 필기 이미지의 좌표 정보에 대하여 내부 영역에 위치하는 제2 필기 이미지를 제1 펜 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 제2 필기 이미지는, 펜 데이터에 포함될 수 있다.More specifically, in the state in which the input through the function button 402 of the electronic device 3000 is provided to the electronic pen 1000, the memo area identification information including coordinate information of the first handwritten image may be acquired. Here, the electronic device 3000 may determine the second handwritten image located in the inner region as the first pen memo area M with respect to the coordinate information of the first handwritten image. Here, the second handwritten image may be included in the pen data.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 기능 버튼(402)을 통한 입력이 전자펜(1000)에 제공된 상태인 제1 상태에서 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 determines the handwritten image obtained in the first state in which the input through the function button 402 is provided to the electronic pen 1000 as the memo area M. You can.

여기서, 제1 상태는, 전자펜(1000)을 통해 획득되는 필기 이미지가 제1 시점(t1)부터 제2 시점(t2)까지 입력이 되고, 기능 버튼(402)에 대한 입력이 제3 시점(t3)부터 제4 시점(t4) 동안 가해진 경우, 상기 제1 시점(t1)과 상기 제3 시점(t3)이 실질적으로 동일하거나 상기 제3 시점(t3)이 상기 제1 시점(t1) 보다 더 빠르고, 상기 제2 시점(t2)과 상기 제4 시점(t4)이 실질적으로 동일하거나 상기 제4 시점(t4)이 상기 제2 시점(t2) 보다 더 느린 경우를 의미한다.Here, in the first state, the handwriting image acquired through the electronic pen 1000 is input from the first time point t1 to the second time point t2, and the input to the function button 402 is the third time point ( When applied during the fourth time point t4 from t3), the first time point t1 and the third time point t3 are substantially the same or the third time point t3 is more than the first time point t1. It is fast and means that the second time point t2 and the fourth time point t4 are substantially the same or the fourth time point t4 is slower than the second time point t2.

본 발명의 또 다른 실시에에 의하면, 전자기기(3000)는 기능 버튼(402)을 통한 입력이 전자펜(1000)에 제공된 이후의 상태인 제2 상태에서 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 writes the handwritten image obtained in the second state, which is the state after the input through the function button 402 is provided to the electronic pen 1000, in the memo area M You can judge.

여기서, 제2 상태는, 전자펜(1000)을 통해 획득되는 필기 이미지가 제5 시점(t5)부터 제6 시점(t6)까지 입력이 되고, 기능 버튼(402)에 대한 입력이 제7 시점(t7)부터 제8 시점(t8)까지 가해진 경우, 상기 제5 시점(t5)이 상기 제8 시점(t8)과 실질적으로 동일하거나, 상기 제5 시점(t5)이 상기 제8 시점(t8) 보다 미리 설정된 시간(th1)만큼 더 느린 상태를 의미한다. 여기서, 미리 정해진 시간(th1)은 다양하게 설정될 수 있다.Here, in the second state, the handwriting image acquired through the electronic pen 1000 is input from the fifth time point t5 to the sixth time point t6, and the input to the function button 402 is the seventh time point ( When applied from t7) to the eighth time point t8, the fifth time point t5 is substantially the same as the eighth time point t8, or the fifth time point t5 is greater than the eighth time point t8. It means a state slower than a preset time (th1). Here, the predetermined time th1 may be variously set.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 전자기기(3000)는 제1 압력 정보가 획득된 필기 정보를 획득하되, 좌표 정보를 획득하지 못한 경우, 전자펜(1000)을 통해 제9 시점(t9)부터 제10 시점(t10)까지 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 제 9시점(t9)부터 제10 시점(t10)까지의 길이는 다양하게 설정될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 acquires the handwriting information obtained with the first pressure information, but if the coordinate information is not obtained, the ninth time point t9 through the electronic pen 1000 It is possible to determine the handwritten image acquired from to the tenth time point t10 as the memo area M. Here, the length from the ninth time point t9 to the tenth time point t10 may be variously set.

도 31및 도 32에 따르면, 메모 영역 식별 정보는, 필기 이미지에 관한 정보를 포함 할 수 있다.According to FIGS. 31 and 32, the memo area identification information may include information regarding a handwritten image.

전자펜(1000)은, 패턴감지부(120)를 통해 획득된 필기 이미지에 기초하여, 메모 영역 식별 정보를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 전자펜(1000)은, 패턴감지부(120)를 통해 획득된 필기 이미지가 미리 정해진 식별 부호 및 메모 영역(M)에 관한 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보 중 적어도 하나를 포함하는 경우, 메모 영역 식별 정보를 생성할 수 있다.The electronic pen 1000 may generate memo area identification information based on the handwriting image acquired through the pattern detection unit 120. More specifically, the electronic pen 1000 includes at least one of the unit cell information to which the handwriting image obtained through the pattern detection unit 120 is given icon (I1) information regarding a predetermined identification code and memo area (M). If one is included, the memo area identification information can be generated.

도 31에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)를 포함하고 있는 경우, 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 보다 구체적으로는, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)을 통해 획득된 메모 영역 식별 정보가 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)를 포함하는 경우, 스트로크, 시간 및 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)와의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 메모 영역(M)을 판단할 수 있다. 도 31에서 미리 정해진 제1 식별 부호는 '#1'형태로 도시되었으나, 미리 정해진 식별 부호의 형태는 이에 한정되지 않으며 다양한 형태로 제공될 수 있다.According to FIG. 31, when the handwriting image obtained through the first pen module 100 includes a predetermined first identification code IC1, the electronic device 3000 may record the obtained handwriting image as a memo area M You can judge. More specifically, when the electronic device 3000 includes the predetermined first identification code IC1 in the memo area identification information acquired through the electronic pen 1000, the stroke, time, and the predetermined first identification code ( The memo area M may be determined based on at least one of the distances from IC1). Although the predetermined first identification code in FIG. 31 is illustrated in the form of '# 1', the form of the predetermined identification code is not limited thereto and may be provided in various forms.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)를 포함하고 있는경우, 미리 정해진 스트로크, 미리 정해진 시간 및 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)와의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 메모 영역(M)을 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the handwriting image obtained through the first pen module 100 includes a predetermined first identification code IC1, the electronic device 3000 may include a predetermined stroke and a predetermined stroke. The memo area M may be determined based on at least one of the time and the distance from the predetermined first identification code IC1.

미리 정해진 스트로크에 기초하여 메모 영역(M)을 판단하는 경우, 전자기기(3000)는 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 작성된 후, 입력된 스트로크 개수에 기초하여 미디엄(2000)에 입력된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 사용자의 입력에 기초하여, 메모 영역(M)으로 판단하는 스트로크의 개수를 변경할 수 있다. When the memo area M is determined based on a predetermined stroke, the electronic device 3000 writes the medium 2000 based on the number of strokes input after the predetermined first identification code IC1 is created. The image may be determined as the memo area M. Here, the electronic device 3000 may change the number of strokes determined as the memo area M based on the user's input.

미리 정해진 스트로크에 기초하여 메모 영역(M)을 판단하는 경우, 전자기기(3000)는 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 작성된 후, 단위 시간 동안에 입력된 스트로크 개수에 기초하여 미디엄(2000)에 입력된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 단위 시간은 다양한 값으로 미리 설정될 수 있다. 여기서 단위 시간 동안에 입력되는 스트로크 개수는 다양한 값으로 미리 설정될 수 있다. When determining the memo area M based on the predetermined stroke, the electronic device 3000 generates the first identification code IC1 after the predetermined first identification code IC1 and then transmits the medium 2000 to the medium 2000 based on the number of strokes input during the unit time. The input handwriting image may be determined as the memo area M. Here, the unit time may be preset in various values. Here, the number of strokes input during the unit time may be preset in various values.

미리 정해진 시간에 기초하여 메모 영역(M)을 판단하는 경우, 전자기기(3000)는 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 작성된 후, 소정의 단위 시간동안 미디엄(2000)에 입력된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 단위 시간은 다양한 값으로 미리 설정될 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 사용자의 입력에 기초하여, 단위 시간을 변경하여 메모 영역(M)으로 판단하는 영역을 변경할 수 있다.When determining the memo area M based on the predetermined time, the electronic device 3000 reads the handwritten image input to the medium 2000 for a predetermined unit time after the predetermined first identification code IC1 is created. It can be judged as the memo area M. Here, the unit time may be preset in various values. Here, the electronic device 3000 may change the area determined as the memo area M by changing the unit time based on the user's input.

제1 식별 부호(IC1)와의 거리에 기초하여 메모 영역(M)을 판단하는 경우, 전자기기(3000)는 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 작성된 후, 미디엄(2000)에 입력된 필기 이미지 중 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)과 소정의 단위 거리 내에 위치한 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. . 여기서, 전자기기(3000)는 사용자의 입력에 기초하여, 단위 거리를 변경하여 메모 영역(M)으로 판단하는 영역을 변경할 수 있다.When determining the memo area M based on the distance from the first identification code IC1, the electronic device 3000 writes the handwriting image input to the medium 2000 after the predetermined first identification code IC1 is created. Among them, the predetermined first identification code IC1 and the handwritten image located within a predetermined unit distance may be determined as the memo area M. . Here, the electronic device 3000 may change the area determined as the memo area M by changing the unit distance based on the user's input.

제1 식별 부호(IC1)와의 거리에 기초하여 메모 영역(M)을 판단하는 경우, 전자기기(3000)는 미디엄(2000)에 입력된 필기 이미지에 대하여, 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 작성되면 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)과 소정의 단위 거리 내에 위치한 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 미리 정해진 제1 식별 부호를 포함하는 메모 영역 생성 정보는, 미디엄(2000)에 입력된 필기 이미지가 포함된 펜 데이터 생성 이후에 생성될 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 사용자의 입력에 기초하여, 단위 거리를 변경하여 메모 영역(M)으로 판단하는 영역을 변경할 수 있다.When determining the memo area M based on the distance from the first identification code IC1, the electronic device 3000 has a predetermined first identification code IC1 with respect to the handwritten image input to the medium 2000. Once created, the first identification code IC1 and the handwritten image located within a predetermined unit distance may be determined as the memo area M. Here, the memo area generation information including the predetermined first identification code may be generated after the pen data including the handwriting image input in the medium 2000 is generated. Here, the electronic device 3000 may change the area determined as the memo area M by changing the unit distance based on the user's input.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)를 포함하고 있는경우, 해당 페이지를 메모 영역(M)으로 판단할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, when the handwriting image obtained through the first pen module 100 includes a predetermined first identification code IC1, the electronic device 3000 displays the corresponding page in the memo area ( M).

도 32에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 메모 영역(M)에 관한 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 포함하는 경우, 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 제1 체크 부호(C1)를 통해, 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 획득할 수 있다. 도 32에서는, 제1 체크 부호(C1)는 V자 형태의 기호로 표현되었지만, 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 획득할 수만 있다면, 다양한 형태로 제공될 수 있다.According to FIG. 32, the electronic device 3000 is obtained when the handwriting image acquired through the first pen module 100 includes unit cell information to which icon I1 information about the memo area M is assigned The handwritten image may be determined as the memo area M. Here, the electronic device 3000 may obtain unit cell information to which the icon I1 information is assigned through the first check code C1. In FIG. 32, the first check code C1 is expressed as a V-shaped symbol, but can be provided in various forms as long as the unit cell information to which the icon I1 information is assigned can be obtained.

아이콘 정보는, 미디엄(2000)의 일부 영역에 대하여만 특정 기능이 추가로 실행되도록, 해당 일부 영역에 대하여만 부여되는 식별 정보를 의미한다. 여기서, 특정 기능이 포함된 아이콘 정보가 인코딩되어 있는 단위 셀이 디코딩 되는 경우, 전자펜(1000) 및 전자기기(3000) 중 적어도 하나에서 특정 기능이 수행될 수 있다. 여기서, 패턴감지부(120)를 통해, 아이콘 정보가 부여되어 있는 단위 셀이 감지된 경우, 전자기기(3000)는 아이콘 정보에 해당하는 특정 기능을 실행할 수 있다. The icon information refers to identification information that is given only to the corresponding partial area so that a specific function is additionally executed only for a partial area of the medium 2000. Here, when a unit cell in which icon information including a specific function is encoded is decoded, a specific function may be performed in at least one of the electronic pen 1000 and the electronic device 3000. Here, when a unit cell to which icon information is assigned is detected through the pattern detection unit 120, the electronic device 3000 may execute a specific function corresponding to the icon information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 특정 기능으로 메모 영역(M) 기능을 가지는 단위 셀 정보를 구비하는 아이콘(I1) 정보를 포함하는 경우, 획득된 필기 이미지 중 메모 영역 식별 정보에 해당하는 제1 필기 이미지의 좌표 정보에 대하여 내부 영역에 위치하는 제2 필기 이미지에 해당하는 미디엄(2000) 영역을 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 제2 필기 이미지는 펜 데이터에 포함될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 is an icon I1 in which the handwriting image obtained through the first pen module 100 has unit cell information having a memo area M function as a specific function. If information is included, a memo area (M) indicates a medium (2000) area corresponding to the second handwritten image located in the inner area with respect to coordinate information of the first handwritten image corresponding to the memo area identification information among the acquired handwritten images You can judge. Here, the second handwritten image may be included in the pen data.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 특정 기능으로 메모 영역(M) 기능을 가지는 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 포함하는 경우, 해당 페이지를 메모 영역(M)으로 판단할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 is a unit in which handwritten images acquired through the first pen module 100 are given icon (I1) information having a memo area (M) function as a specific function. When the cell information is included, the corresponding page may be determined as the memo area M.

전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 수신한 메모 영역 식별 정보에 기초하여 메모 영역(M)을 판단할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)의 통신 모듈(3300)은 전자펜(1000)의 통신부(500)로부터 펜 데이터를 수신할 수 있다. 물론, 전자기기(3000)의 입력 모듈(3100)은 전자펜(1000)의 제2 펜 모듈(200)을 통해 펜 데이터를 수신할 수도 있다.The electronic device 3000 may determine the memo area M based on the memo area identification information received from the electronic pen 1000. Here, the communication module 3300 of the electronic device 3000 may receive pen data from the communication unit 500 of the electronic pen 1000. Of course, the input module 3100 of the electronic device 3000 may receive pen data through the second pen module 200 of the electronic pen 1000.

전자기기(3000)는 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. 여기서, 임시 저장 공간은, 전자기기(3000)에서 소정의 기간 동안 사용되기 위해 확보된 메모리 영역이다. 예를 들어, 임시 저장 공간은 클립보드일 수 있다. 여기서, 메모리 모듈(3400)은 임시 저장 공간을 포함할 수 있다.The electronic device 3000 may transmit information reflecting the memo area M to the temporary storage space. Here, the temporary storage space is a memory area reserved for use in the electronic device 3000 for a predetermined period. For example, the temporary storage space may be a clipboard. Here, the memory module 3400 may include a temporary storage space.

여기서, 전자기기(3000)는 복수의 메모 영역(M)이 형성되어 있는 경우, 적어도 하나의 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. 또한, 전자기기(3000)는 메모 영역(M)의 일부를 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수도 있다.Here, when a plurality of memo areas M are formed, the electronic device 3000 may transmit information reflecting at least one memo area M to a temporary storage space. Further, the electronic device 3000 may transmit information reflecting a part of the memo area M to the temporary storage space.

또한, 전자기기(3000)는 복수의 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. 예를들어, 메모 영역(M)에 포함되는 일부 영역인 제1 메모 영역, 제2 메모 영역 및 제3 메모 영역을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다.Further, the electronic device 3000 may transmit information reflecting the plurality of memo areas M to the temporary storage space. For example, information reflecting the first memo area, the second memo area, and the third memo area, which are some areas included in the memo area M, may be transmitted to the temporary storage space.

여기서, 전자기기(3000)는 판단된 모든 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다.Here, the electronic device 3000 may transmit information reflecting all the determined memo areas M to the temporary storage space.

물론, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)을 통해 획득한 정보에 기초하여 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수도 있다.Of course, the electronic device 3000 may transmit information reflecting the memo area M to the temporary storage space based on the information acquired through the electronic pen 1000.

도 33 내지 도 36은, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송하는 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.33 to 36 are diagrams for describing embodiments of transmitting information reflecting a memo area according to embodiments of the present invention to a temporary storage space.

도 33 내지 도 36에 따르면, 전자기기(3000)의 메모리 모듈(3400)에 저장된 메모 영역(M)은, 클립보드 신호를 수신하여 임시 저장 공간으로 이동될 수 있다. 33 to 36, the memo area M stored in the memory module 3400 of the electronic device 3000 may be moved to a temporary storage space by receiving a clipboard signal.

클립보드 신호는, 전자기기(3000)가 메모 영역(M) 중 적어도 일부를, 임시 저장 공간으로 이동시키게 하는 신호이다. 보다 구체적으로, 클립보드 신호는, 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송하게 하는 신호이다. 여기서, 클립보드 신호는, 전자펜(1000)에 대한 입력에 기초하여 생성될 수 있다.The clipboard signal is a signal that causes the electronic device 3000 to move at least a portion of the memo area M to a temporary storage space. More specifically, the clipboard signal is a signal for transmitting information reflecting the memo area M to the temporary storage space. Here, the clipboard signal may be generated based on an input to the electronic pen 1000.

전자펜(1000)에 대한 입력은 다양할 수 있다. 예를 들면, 입력부(400)에 대한 입력, 미디엄(2000)에 인쇄된 코드 패턴 인식 등을 이용하여 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다.The input to the electronic pen 1000 may vary. For example, information reflecting the memo area M may be transmitted to the temporary storage space by using input to the input unit 400, code pattern recognition printed on the medium 2000, or the like.

도 33에 따르면, 전자펜(1000)은 입력부(400)에 대한 입력이 제공되는 경우, 클립보드 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 클립보드 신호는 펜 데이터에 포함되어 전자펜(1000)의 통신부(500)을 통해 전자기기(3000)로 전송될 수 있다.According to FIG. 33, when the input to the input unit 400 is provided, the electronic pen 1000 may generate a clipboard signal. Here, the clipboard signal may be included in the pen data and transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500 of the electronic pen 1000.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 입력부(400)는 기능버튼(402)일 수 있다. 여기서, 제어 모듈(3500)는 기능 버튼(402)을 통한 입력이 전자펜(1000)에 제공되는 경우, 메모 영역(M) 중 일부의 영역을 임시 저장 공간으로 이동되는 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the input unit 400 may be a function button 402. Here, when the input through the function button 402 is provided to the electronic pen 1000, the control module 3500 determines a part of the memo area M as a memo area M that is moved to the temporary storage space. can do.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 전자기기(3000)는 제1 압력 정보가 획득된 필기 정보를 획득하되, 좌표 정보를 획득하지 못한 경우, 제1 압력 정보를 획득 한 후 미리 정해진 시간 동안 획득된 메모 영역(M) 중 일부의 영역을 임시 저장 공간으로 이동되는 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 acquires the handwriting information obtained with the first pressure information, but when the coordinate information is not obtained, the electronic device 3000 acquires the first pressure information for a predetermined time A part of the memo area M may be determined as the memo area M moved to the temporary storage space.

전자기기(3000)는 클립보드 신호를 수신하는 경우, 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 이동시킬 수 있다.When receiving the clipboard signal, the electronic device 3000 may move the information reflecting the memo area M to the temporary storage space.

여기서, 전자기기(3000)는 클립보드 신호가 포함된 펜 데이터를 수신하는 경우, 메모 영역(M) 중 일부의 영역을 임시 저장 공간으로 이동되는 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다.Here, when receiving the pen data including the clipboard signal, the electronic device 3000 may determine a part of the memo area M as the memo area M that is moved to the temporary storage space.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 클립보드 신호를 수신할 경우, 가장 최근에 메모 영역(M)으로 판단한 영역을 임시 저장 공간으로 이동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when receiving the clipboard signal, the electronic device 3000 may move the area determined as the memo area M to the temporary storage space.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 클립보드 신호를 수신할 경우, 임시 저장 공간으로 이동되지 않은 메모 영역(M) 중 가장 이전에 메모 영역(M)으로 판단한 영역을 임시 저장 공간으로 이동시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when receiving the clipboard signal, the electronic device 3000 temporarily stores an area determined as the memo area M of the memo area M that has not been moved to the temporary storage space. Can be moved to space.

도 34에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 위치하는 단위 셀 정보를 포함하는 경우, 판단된 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다.According to FIG. 34, when the handwriting image obtained through the first pen module 100 includes unit cell information in which a predetermined first identification code IC1 is located, the electronic device 3000 determines the determined memo area ( Information reflecting M) may be transmitted to a temporary storage space.

상술한 바와 같이, 전자기기(3000)는 획득된 필기 이미지가 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)을 포함하고 있는 경우, 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다.As described above, when the acquired handwriting image includes a predetermined first identification code IC1, the electronic device 3000 may determine the acquired handwriting image as a memo area M.

전자기기(3000)는 제2 체크 부호(C2)를 통해, 제1 식별 부호(IC1)가 위치하는 단위 셀 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 획득된 단위 셀 정보에 기초하여 메모 영역(M)으로 판단된 영역을 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 반영되는 미디엄(2000)의 좌표 정보가 다시 인식된다면, 제1 식별 부호(IC1)에 기초하여 메모 영역(M)으로 판단된 영역을 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다.The electronic device 3000 may obtain unit cell information in which the first identification code IC1 is located through the second check code C2. Here, the electronic device 3000 may transmit the area determined as the memo area M to the temporary storage space based on the obtained unit cell information. Here, the electronic device 3000 determines that the memo area M is based on the first identification code IC1 if the coordinate information of the medium 2000 to which the predetermined first identification code IC1 is reflected is recognized again. The area can be transferred to a temporary storage space.

도 35에 따르면, 전자기기(3000)가 복수개의 메모 영역(M)을 판단한 경우라면, 전자기기(3000)는 복수개의 메모 영역(M) 중, 체크 부호를 통해 식별 부호가 위치하는 단위 셀 정보를 획득한 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)가 필기 이미지가 제1 메모 영역(M1) 및 제2 메모 영역(M2)을 포함한다고 판단할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는, 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 반영되는 미디엄(2000)의 좌표 정보가 다시 인식된다면, 제1 식별 부호(IC1)에 기초하여 메모 영역(M)으로 판단된 영역을 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. 이 경우에, 제2 식별 부호(IC2)가 반영되는 미디엄(2000)의 좌표 정보는 인식되지 않아, 제2 식별 부호(IC2)에 기초하여 메모 영역(M)으로 판단된 영역은 임시 저장 공간으로 전송되지 않는다.According to FIG. 35, if the electronic device 3000 determines a plurality of memo areas M, the electronic device 3000 among the plurality of memo areas M, unit cell information in which an identification code is located through a check code Information reflecting the acquired memo area M may be transmitted to a temporary storage space. For example, the electronic device 3000 may determine that the handwritten image includes the first memo area M1 and the second memo area M2. Here, if the electronic device 3000 recognizes the coordinate information of the medium 2000 in which the predetermined first identification code IC1 is reflected again, it is determined as the memo area M based on the first identification code IC1. Area can be transferred to temporary storage space. In this case, the coordinate information of the medium 2000 in which the second identification code IC2 is reflected is not recognized, and the area determined as the memo area M based on the second identification code IC2 is used as a temporary storage space. It is not transmitted.

도 36에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 메모 영역(M)에 관한 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 포함하는 경우, 판단된 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. According to FIG. 36, the electronic device 3000 determines if the handwriting image obtained through the first pen module 100 includes unit cell information to which icon I1 information about the memo area M is assigned Information reflecting the memo area M may be transferred to a temporary storage space.

상술한 바와 같이, 전자기기(3000)는 제1 체크 부호(C1)을 통해 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 메모 영역(M)에 관한 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 포함하는 경우, 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. As described above, in the electronic device 3000, the icon I1 information regarding the memo area M is given to the handwritten image obtained through the first pen module 100 through the first check mark C1. When the unit cell information is included, the acquired handwriting image may be determined as the memo area M.

전자기기(3000)는 제3 체크 부호(C3)를 통해, 메모 영역(M)에 관한 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는, 메모 영역(M)에 관한 아이콘(I1) 정보를 다시 획득하는 경우, 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다.The electronic device 3000 may obtain unit cell information to which the icon I1 information regarding the memo area M is assigned through the third check code C3. Here, when the electronic device 3000 acquires the icon I1 information related to the memo area M again, the electronic device 3000 may transmit information reflecting the memo area M to the temporary storage space.

위에서는, 외부 입력에 의하여 전자기기(3000)가 메모 영역(M) 중 적어도 일부를 임시 저장 공간으로 전송하는 방법에 대하여 설명하였다.In the above, a method of transmitting at least a portion of the memo area M to the temporary storage space by the external device by the external input has been described.

그러나, 메모 영역(M)을 임시 저장 공간으로 전송하는 방법은 클립보드 신호에 의한 것으로 한정되지 않으며, 전자기기(3000)는 필기 이미지 중 적어도 일부의 영역을 메모 영역(M)으로 판단한 경우, 판단된 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 바로 임시 저장 공간으로 전송할 수도 있다.However, the method of transmitting the memo area M to the temporary storage space is not limited to a clipboard signal, and the electronic device 3000 determines if at least a part of the handwritten image is determined as the memo area M Information reflecting the memo area M may be directly transferred to the temporary storage space.

도 37 은, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역이 표시되는 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.37 is a view for explaining a method of determining a location where a memo area is displayed according to embodiments of the present invention.

도 37에 따르면, 메모 영역(M)이 표시되는 위치는 전자펜(1000)에 기초하여 결정될 수 있다. 보다 구체적으로는, 전자기기(3000)는 제1 전기장, 제2 전기장 및 제2 압력 정보 중 적어도 하나에 기초하여 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 37, a location where the memo area M is displayed may be determined based on the electronic pen 1000. More specifically, the electronic device 3000 may determine a location where the memo area M is displayed based on at least one of the first electric field, the second electric field, and the second pressure information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제2 펜 모듈(200)로부터 수신된 제1 전기장에 기초하여, 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 메모 영역(M)을 반영하는 정보는 전자펜(1000)의 통신부(500)을 통해 전자기기(3000)로 전송되나, 메모 영역(M)이 표시되는 위치는 제2 펜 모듈(200)에서 생성되는 제1 전기장을 수신하는 제1 전기장 교차영역으로 결정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may determine a location where the memo area M is displayed based on the first electric field received from the second pen module 200. More specifically, the information reflecting the memo area M is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500 of the electronic pen 1000, but the location where the memo area M is displayed is the second pen module ( 200) may be determined as a first electric field crossing region receiving the first electric field.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제2 펜 모듈로부터 수신된 제2 전기장을 더 고려하여, 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 메모 영역(M)이 표시되는 위치는 제2 펜 모듈(200)에서 생성되는 제1 전기장을 수신하는 제1 전기장 교차영역 및 제 2전기장을 수신하는 제2 전기장 교차영역 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may further determine the location where the memo area M is displayed by further considering the second electric field received from the second pen module. More specifically, the location where the memo area M is displayed is at least one of a first electric field crossing area receiving the first electric field generated by the second pen module 200 and a second electric field crossing area receiving the second electric field. It can be determined based on.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제2 압력 정보에 기초하여, 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 메모 영역(M)이 표시되는 위치는 제2 펜 모듈(200)에서 생성되는 제2 압력 정보가 획득되는 시점과 소정의 시간 간격 사이에, 전자기기(3000)가 획득한 제1 전기장 교차 영역 및 제2 전기장 교차 영역 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 여기서, 소정의 시간 간격은 다양하게 설정될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may determine the location where the memo area M is displayed based on the second pressure information. More specifically, the location where the memo area M is displayed is the first time obtained by the electronic device 3000 between a time point at which the second pressure information generated by the second pen module 200 is acquired and a predetermined time interval. It may be determined based on at least one of the electric field crossing area and the second electric field crossing area. Here, the predetermined time interval may be variously set.

여기서, 전자펜(1000)을 통해 전자기기(3000)에 메모 영역(M)이 표시되는 위치는 다양하게 설정될 수 있다.Here, the location where the memo area M is displayed on the electronic device 3000 through the electronic pen 1000 may be variously set.

예를 들어, 표시되는 메모 영역(M)의 중심은, 전자펜(1000)의 제 1 전기장 교차 영역에 형성될 수 있다. 다른 예로는, 표시되는 메모 영역(M)의 꼭지점 중 적어도 하나는, 전자펜(1000)의 제1 전기장 교차 영역에 형성될 수 있다. 예를 들어, 표시되는 메모 영역(M)의 좌측 상단이 전자펜(1000)의 제1 전기장 교차 영역에 형성될 수 있다.For example, the center of the displayed memo area M may be formed in the first electric field crossing area of the electronic pen 1000. As another example, at least one of the vertices of the displayed memo area M may be formed in the first electric field intersection area of the electronic pen 1000. For example, the upper left corner of the displayed memo area M may be formed in the first electric field crossing area of the electronic pen 1000.

또한, 도 31에서는 하나의 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)에 의하여 하나의 메모 영역(M)이 생성되는 것으로 도시되었으나, 하나의 미리 정해진 식별 부호에 기초하여 복수개의 메모 영역(M)이 생성될 수도 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 제2 펜 모듈(200)로부터 수신된 신호에 기초하여 메모 영역(M)을 판단할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 제2 펜 모듈(200)로부터 수신된 신호에 기초하여 복수개의 메모 영역(M) 중 표시되는 메모 영역(M)을 선택할 수도 있다. In addition, in FIG. 31, one memo area M is generated by one predetermined first identification code IC1, but a plurality of memo areas M are generated based on one predetermined identification code. It may be. Here, the electronic device 3000 may determine the memo area M based on the signal received from the second pen module 200. Here, the electronic device 3000 may select the memo area M displayed among the plurality of memo areas M based on the signal received from the second pen module 200.

전자기기(3000)는 제2 펜 모듈(200)의 동작에 기초하여 메모 영역을 반영하는 이미지(E)를 표시할 수 있다.The electronic device 3000 may display an image E reflecting the memo area based on the operation of the second pen module 200.

메모 영역을 반영하는 이미지(E)는, 전자기기(3000)가 메모 영역을 반영하는 정보에 기초하여 전자기기(3000)의 출력 모듈(3200)에서 출력하는 이미지이다.The image E reflecting the memo area is an image that the electronic device 3000 outputs from the output module 3200 of the electronic device 3000 based on the information reflecting the memo area.

메모 영역을 반영하는 이미지(E)는, 이미지 데이터로 한정되지 않으며, 텍스트 데이터 및 스트로크 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The image E reflecting the memo area is not limited to image data, and may include at least one of text data and stroke data.

도 38은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜 및 전자기기의 거리에 기초하여 메모 영역을 반영하는 이미지가 표시되는 형태를 설명하기 위한 도면이다.38 is a view for explaining a form in which an image reflecting a memo area is displayed based on a distance between an electronic pen and an electronic device according to embodiments of the present invention.

도 38에 따르면, 메모 영역을 반영하는 이미지(E)는 전자펜(1000)과 전자기기(3000)의 거리에 따라 다양하게 변경될 수 있다.According to FIG. 38, the image E reflecting the memo area may be variously changed according to the distance between the electronic pen 1000 and the electronic device 3000.

전자펜(1000)의 제1 전극(220)이 전자기기(3000)와 제1 유효 거리 이내로 접근하는 경우, 전자기기(3000)는 메모 영역을 반영하는 이미지(E)를 출력 모듈(3200)을 통하여 출력할 수 있다. 즉, 제1 전극(220)과 전자기기(3000)의 입력 표면까지의 거리(d1)이 제1 유효 거리 이내인 경우, 전자기기(3000)는 메모 영역을 반영하는 이미지(E)를 출력 모듈(3200)을 통하여 출력할 수 있다.When the first electrode 220 of the electronic pen 1000 approaches the electronic device 3000 within a first effective distance, the electronic device 3000 outputs the image E reflecting the memo area to the output module 3200 Can be output through That is, when the distance d1 between the first electrode 220 and the input surface of the electronic device 3000 is within the first effective distance, the electronic device 3000 outputs an image E reflecting the memo area. It can be output through (3200).

여기서, 제1 유효 거리는 제1 전극(220)에서 제1 전기장이 유효하게 전달되는 지점까지의 거리이다. 제1 유효 거리는, 전자기기(3000)가 제1 전극(220)의 움직임을 판단할 수 있다면, 다양하게 설정될 수 있다.Here, the first effective distance is a distance from the first electrode 220 to a point where the first electric field is effectively transmitted. The first effective distance may be variously set if the electronic device 3000 can determine the movement of the first electrode 220.

전자기기(3000)는 제1 전극(220)으로부터 제1 전기장을 획득하고 있는 경우, 출력 모듈을 통하여 출력되는 제1 메모 영역(M)을 반영하는 이미지(E1)의 투명도, 윤곽선의 대시 형태, 음영도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 예를 들어, 도 38(a)에 도시된 바와 같이 전자펜(1000)의 제1 전극(220)이 전자기기(3000)의 입력 표면까지의 거리(d1)이 제1 유효 거리 이내인 경우, 전자기기(3000)는 출력 모듈을 통하여 출력되는 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E1)의 윤곽선의 대시 형태를 긴 파선-점선-점선 의 형태로 표현할 수 있다. When the electronic device 3000 acquires the first electric field from the first electrode 220, the transparency of the image E1 reflecting the first memo area M output through the output module, the dash shape of the outline, At least one of the shading degrees can be changed. For example, as shown in FIG. 38 (a), when the distance d1 to the input surface of the electronic device 3000 of the first electrode 220 of the electronic pen 1000 is within the first effective distance, The electronic device 3000 may express a dash shape of the outline of the image E1 reflecting the first memo area output through the output module in the form of a long dashed-dotted-dotted line.

전자기기(3000)는 제1 전극(220)으로부터 제1 전기장을 획득하고 있는 도중에, 제2 압력 정보를 포함하는 펜 데이터를 획득하는 경우, 출력 모듈(3200)을 통하여 출력되는 제2 메모 영역을 반영하는 이미지(E2)의 투명도, 윤곽선의 대시 형태, 음영도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 예를 들어, 도 38(b)에 도시된 바와 같이 전자펜(1000)의 제2 펜 모듈(200)이 전자기기(3000)의 입력 표면과 접촉하여, 전자기기(3000)가 제2 압력 정보가 포함된 펜 데이터를 획득하는 경우, 전자기기(3000)는 출력 모듈(3200)을 통하여 출력되는 제2 메모 영역을 반영하는 이미지(E2)의 윤곽선의 대시 형태를 실선으로 표현할 수 있다.When the electronic device 3000 acquires the pen data including the second pressure information while acquiring the first electric field from the first electrode 220, the electronic device 3000 displays the second memo area output through the output module 3200. At least one of the transparency of the reflecting image E2, the dash shape of the outline, and the shading degree may be changed. For example, as shown in FIG. 38 (b), the second pen module 200 of the electronic pen 1000 contacts the input surface of the electronic device 3000, so that the electronic device 3000 receives the second pressure information. When acquiring the pen data including the electronic device 3000, the dash shape of the outline of the image E2 reflecting the second memo area output through the output module 3200 may be represented by a solid line.

물론, 제2 메모 영역을 반영하는 이미지(E2)의 윤곽선의 형태는 다양하게 제공될 수 있으며, 윤곽선은 표현되지 않을 수도 있다.Of course, the shape of the outline of the image E2 reflecting the second memo area may be provided in various ways, and the outline may not be expressed.

또한, 출력 모듈(3200)을 통하여 출력되는 제2 메모 영역을 반영하는 이미지(E2)의 투명도는 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E1)의 투명도 보다 감소될 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)는 전자기기(3000)는 제1 전극(220)으로부터 제1 전기장을 획득하고 있는 경우, 출력 모듈(3200)을 통하여 출력되는 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E1)를 생성시, 투명도 정보를 포함시킬 수 있다. 여기서, 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E1)는 투명화되어 출력 모듈(3200)에 표현될 수 있다. 이 경우, 전자기기(3000)는 제2 압력 정보가 포함된 펜 데이터를 수신하는 경우, 출력 모듈(3200)을 통하여 출력되는 제2 메모 영역을 반영하는 이미지(E2)의 투명도를 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E1)의 투명도보다 감소시켜 표현할 수 있다.Also, the transparency of the image E2 reflecting the second memo area output through the output module 3200 may be reduced than the transparency of the image E1 reflecting the first memo area. For example, when the electronic device 3000 acquires the first electric field from the first electrode 220, the electronic device 3000 reflects the first memo area output through the output module 3200 ( When generating E1), transparency information may be included. Here, the image E1 reflecting the first memo area may be transparent and expressed on the output module 3200. In this case, when the electronic device 3000 receives the pen data including the second pressure information, the transparency of the image E2 reflecting the second memo area output through the output module 3200 is the first memo area. It can be expressed by reducing than the transparency of the image (E1) reflecting.

전자기기(3000)는 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 판단 중에, 제2 압력 정보를 포함하는 펜 데이터를 획득하는 경우, 메모 영역(M)이 전자기기(3000)에 표시되는 위치를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로는, 전자기기(3000)는 메모 영역을 반영하는 이미지(E)이 출력 모듈(3200)에 표시되는 위치를 결정할 수 있다. 이 경우, 전자기기(3000)는 표시되는 위치가 결정된 메모 영역(M)에 대하여는 메모 영역을 반영하는 이미지(E)가 표시되는 위치를 더 이상 판단하지 않을 수 있다.The electronic device 3000 determines the position where the memo area M is displayed on the electronic device 3000 when determining the position where the memo area M is displayed, when acquiring the pen data including the second pressure information. You can. More specifically, the electronic device 3000 may determine a location where the image E reflecting the memo area is displayed on the output module 3200. In this case, the electronic device 3000 may no longer determine the position where the image E reflecting the memo area is displayed for the memo area M where the displayed position is determined.

여기서, 제2 압력 정보를 포함하는 펜 데이터는 제 11시점(t11)부터 제12 시점(t12)가지 입력이 될 수 있다. 이 경우에, 전자기기(3000)는, 제12 시점(t12)과 실질적으로 동일한 시간에 메모 영역을 반영하는 이미지(E)가 표시되는 위치를 더 이상 판단하지 않을 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)의 출력 모듈(3200)에서 표시되는 위치가 확정되지 않은 메모 영역을 반영하는 이미지는 프리뷰 이미지로 정의될 수 있다.Here, the pen data including the second pressure information may be input from the eleventh time point t11 to the twelfth time point t12. In this case, the electronic device 3000 may no longer determine the location where the image E reflecting the memo area is displayed at substantially the same time as the twelfth time point t12. Here, an image reflecting the memo area in which the location displayed on the output module 3200 of the electronic device 3000 is not determined may be defined as a preview image.

전자기기(3000)가 복수의 메모 영역(M)에 대한 정보가 포함된 메모 영역 식별 정보를 수신한 경우, 전자기기(3000)에서 표시되는 메모 영역을 반영하는 이미지(E)는, 제2 펜 모듈(200)로부터 획득한 신호에 의해 변경될 수 있다. 보다 구체적으로, 전자기기(3000)는 제2 펜 모듈(200)을 이용한 사용자 입력에 기초하여, 전자기기(3000)의 출력 모듈(3200)에 표시되는 메모 영역을 반영하는 이미지(E)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)을 통해, 전자펜(1000)으로부터 제1 전기장을 획득하여, 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E)를 출력 모듈(3200)을 통해 표시할 수 있다. 여기서, 제1 전극(220)이 입력 모듈(3100)과 제1 유효 거리 이내에 위치할 때, 전자펜(1000)이 스와이핑 되면, 전자기기(3000)는 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E)가 아닌 다른 이미지인 제2 메모 영역을 반영하는 이미지(E2)를 출력 모듈(3200)을 통해 표시할 수 있다.When the electronic device 3000 receives memo area identification information including information on a plurality of memo areas M, the image E reflecting the memo area displayed on the electronic device 3000 is a second pen. It can be changed by the signal obtained from the module 200. More specifically, the electronic device 3000 determines an image E reflecting the memo area displayed on the output module 3200 of the electronic device 3000 based on the user input using the second pen module 200. You can. For example, the electronic device 3000 obtains a first electric field from the electronic pen 1000 through the input module 3100, and outputs an image E reflecting the first memo area through the output module 3200. Can be displayed. Here, when the first electrode 220 is positioned within a first effective distance from the input module 3100, when the electronic pen 1000 is swiped, the electronic device 3000 reflects the first memo area image (E ), The image E2 reflecting the second memo area other than the image may be displayed through the output module 3200.

이하에서는, 본 발명에 따르는 전자기기(3000)의 메모 영역(M) 표시 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for displaying the memo area M of the electronic device 3000 according to the present invention will be described.

도 39는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자기기의 메모 영역(M) 표시 방법에 대한 흐름도이다. 도 39에 따르면, 전자기기(3000)의 메모 영역(M) 표시 방법은, 통신 모듈(3300)이 펜 데이터를 수신하고(S710), 제어 모듈(3500)이 펜 데이터에 기초하여 메모 영역을 판단하고(S720), 제어 모듈(3500)이 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호에 기초하여 메모 영역이 표시되는 위치를 결정(S730)하는 단계를 포함할 수 있다.39 is a flowchart of a method for displaying a memo area M of an electronic device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 39, in the method of displaying the memo area M of the electronic device 3000, the communication module 3300 receives the pen data (S710), and the control module 3500 determines the memo area based on the pen data. And (S720), the control module 3500 may include the step of determining the location where the memo area is displayed based on the signal received from the second pen module (S730).

여기서, 전자기기(3000)의 메모 영역(M) 표시 방법은 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 표시하는 단계는, 상술한 바와 같이 전자펜(1000)과 전자기기(3000)의 거리에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 여기서, 메모 영역(M)은 메모 영역을 반영하는 이미지(E)를 통해서 전자기기(3000)의 출력 모듈(3200)에서 출력될 수 있다.Here, the method for displaying the memo area M of the electronic device 3000 may further include displaying a location where the memo area M is displayed. The step of displaying the location where the memo area M is displayed may be variously changed according to the distance between the electronic pen 1000 and the electronic device 3000 as described above. Here, the memo area M may be output from the output module 3200 of the electronic device 3000 through the image E reflecting the memo area.

여기서, 전자기기(3000)의 메모 영역(M) 표시 방법은 메모 영역(M)에 포함된 정보를 수정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 메모 영역(M)이 텍스트 데이터 및 스트로크 데이터 중 적어도 하나로 인식된 경우, 메모 영역(M)에 포함된 정보에 대하여 텍스트 또는 스트로크 자체에 대하여 수정할 수 있다.Here, the method for displaying the memo area M of the electronic device 3000 may further include modifying information included in the memo area M. Here, when the memo area M is recognized as at least one of text data and stroke data, the electronic device 3000 may modify the text or stroke itself with respect to the information included in the memo area M.

이하에서는, 전자펜(1000) 및 전자기기(3000)에서 색상 정보가 처리되는 방법에 대해서 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method of processing color information in the electronic pen 1000 and the electronic device 3000 will be described in detail.

전자펜(1000)은 미디엄(2000) 및 전자기기(3000)에 이용될 수 있으며, 이 때문에 미디엄(2000)에 사용된 후 전자기기(3000)에 사용되는 경우, 전자기기(3000)에 사용된 후 미디엄(2000)에 사용되는 경우, 미디엄(2000) 및 전자기기(3000)에 동시에 사용되는 경우 및 전자기기(3000)에 사용된 후 다른 전자기기(3000)에 사용되는 경우가 발생할 수 있다.The electronic pen 1000 may be used in the medium 2000 and the electronic device 3000. For this reason, when used in the electronic device 3000 after being used in the medium 2000, the electronic pen 1000 is used in the electronic device 3000. When used for the medium 2000, the medium 2000 and the electronic device 3000 may be used at the same time, and the electronic device 3000 may be used for other electronic devices 3000.

상술한 각 경우에서 전자기기(3000)에 제1 위치 정보에 기초하여 사용자의 필기가 재현되거나 제2 위치 정보에 기초하여 이미지가 표시될 때 같은 색상 정보가 반영되거나 서로 다른 색상 정보가 반영될 수 있다.In each of the above-described cases, the same color information may be reflected or different color information may be reflected when the user's handwriting is reproduced on the electronic device 3000 based on the first location information or an image is displayed based on the second location information. have.

한편, 전자펜(1000)이 복수 개 사용되고 이에 따라 하나의 전자기기(3000)에 이미지가 표시되는 경우 각 전자펜(1000)이 고유의 색상 정보를 가짐으로써 서로 다른 전자펜(1000)과 구분될 필요가 있다.On the other hand, when a plurality of electronic pens 1000 are used and accordingly an image is displayed on one electronic device 3000, each electronic pen 1000 may be distinguished from other electronic pens 1000 by having unique color information. There is a need.

이하에서는 도 40 내지 도 42를 참조하여 전자기기(3000)에 이미지가 표시되는 데에 있어서 색상 정보가 이용되는 방법에 대해 구체적으로 서술한다.Hereinafter, a method of using color information in displaying an image on the electronic device 3000 will be described in detail with reference to FIGS. 40 to 42.

상술한 바와 같이 전자펜(1000)이 미디엄(2000) 및 전자기기(3000)에 번갈아 사용되는 경우나 복수의 전자기기(3000)에 번갈아 사용되는 경우 전자기기(3000)에 표시되는 이미지에 동일하거나 유사한 색상 정보가 반영될 수 있다.As described above, when the electronic pen 1000 is alternately used for the medium 2000 and the electronic device 3000 or alternately used for a plurality of electronic devices 3000, the same may be the same as the image displayed on the electronic device 3000 or Similar color information can be reflected.

한편, 색상 유지 방법은 제어부(800), 제어 모듈(3500), 서버(4000) 중적어도 하나에서 수행될 수 있다.Meanwhile, the color maintenance method may be performed in at least one of the control unit 800, the control module 3500, and the server 4000.

색상 유지 방법이 수행되기 앞서 제1 펜 모듈(100)이 사용될 때 및 제2 펜 모듈(200)이 사용될 때 전자기기(3000)에 표시될 색상 정보가 설정될 수 있다.Color information to be displayed on the electronic device 3000 may be set when the first pen module 100 is used and the second pen module 200 is used before the color maintenance method is performed.

제어부(800)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어부(800)는 메모리(600)에 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 색상 정보 및 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 색상 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.When the method for maintaining color in the control unit 800 is performed, the control unit 800 may include at least one of color information used in the first pen module 100 and color information used in the second pen module 200 in the memory 600. You can save one.

본 발명의 일 실시예로, 제어부(800)는 메모리(600)에 제1 색상 정보 및 제2 색상 정보를 저장할 수 있다. 또는, 제어부(800)는 메모리(600)에 제1 색상 정보 및 공유 색상 정보 중 적어도 하나를 저장할 수도 있다. 또는, 제어부(800)는 메모리(600)에 별도의 색상 정보를 저장하지 않고 기설정된 선호 색상 정보를 이용할 수도 있다. 또는, 제어부(800)는 메모리(600)에 별도의 색상 정보를 저장하지 않고 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로부터 획득한 색상 정보를 이용할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the controller 800 may store the first color information and the second color information in the memory 600. Alternatively, the control unit 800 may store at least one of the first color information and the shared color information in the memory 600. Alternatively, the controller 800 may use the preset preferred color information without storing separate color information in the memory 600. Alternatively, the controller 800 may use color information obtained from at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 without storing separate color information in the memory 600.

제어 모듈(3500)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어 모듈(3500)은 메모리 모듈(3400)에 제1 색상 정보를 저장할 수 있다. 또는, 제어 모듈(3500)은 메모리 모듈(3400)에 제1 색상 정보 및 공유 색상 정보 중 적어도 하나를 저장할 수도 있다. 또는, 제어 모듈(3500)은 메모리 모듈(3400)에 별도의 색상 정보를 저장하지 않고 기설정된 선호 색상 정보를 이용할 수도 있다. 또는, 제어 모듈(3500)은 메모리 모듈(3400)에 별도의 색상 정보를 저장하지 않고 전자펜(1000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로부터 획득한 색상 정보를 이용할 수 있다.When the method for maintaining color in the control module 3500 is performed, the control module 3500 may store the first color information in the memory module 3400. Alternatively, the control module 3500 may store at least one of the first color information and the shared color information in the memory module 3400. Alternatively, the control module 3500 may use preset preference color information without storing separate color information in the memory module 3400. Alternatively, the control module 3500 may use color information acquired from at least one of the electronic pen 1000 and the server 4000 without storing separate color information in the memory module 3400.

이하에서는 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 색상 정보로 제1 색상 정보가 설정되고 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 색상 정보로 제2 색상 정보가 설정된 경우를 기준으로 서술하되, 제1 색상 정보 및 제2 색상 정보를 대신하여 공유 색상 정보 또는 선호 색상 정보가 이용될 수 있다.Hereinafter, the first color information is set as the color information used in the first pen module 100 and the second color information is set as the color information used in the second pen module 200. Instead of the color information and the second color information, shared color information or preferred color information may be used.

이하에서는 전자펜(1000)에 포함된 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)이 사용되는 순서 및 색상 유지 방법을 수행하는 주체에 따라 색상 정보가 유지되는 방법에 대해 서술한다.Hereinafter, a description will be given of a method in which color information is maintained according to the order in which the first pen module 100 and the second pen module 200 included in the electronic pen 1000 are used, and a subject performing a color maintenance method.

도 40을 참조하면, 제1 펜 모듈(100)이 사용된 후 제2 펜 모듈(200)이 사용된 경우 색상 유지 방법은 제1 펜 모듈 사용 단계(S810), 색상 정보 송수신 단계(S820), 색상 정보 변경 단계(S830) 및 제2 펜 모듈 사용 단계(S840)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 40, if the second pen module 200 is used after the first pen module 100 is used, a method for maintaining color is a first pen module use step (S810), color information transmission / reception step (S820), It may include a step (S830) of changing color information and a step of using a second pen module (S840).

제1 펜 모듈 사용 단계(S810)에서 제1 펜 모듈(100)이 사용됨에 따라 제어부(800)는 패턴감지부(120)가 감지한 필기 이미지를 획득할 수 있고, 이를 전자기기(3000)에 전달할 수 있으며, 제어 모듈(3400)은 전자펜(1000)으로부터 필기 이미지를 획득하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 이미지를 표시할 수 있다.As the first pen module 100 is used in the use of the first pen module (S810), the control unit 800 may acquire a handwritten image detected by the pattern sensing unit 120, and this may be applied to the electronic device 3000. The control module 3400 may acquire a handwritten image from the electronic pen 1000 and display the image on the display of the electronic device 3000.

이 때, 디스플레이에 표시되는 이미지는 제1 펜 모듈 사용 단계(S810) 이전에 제1 펜 모듈(100) 사용을 위해 설정된 색상 정보를 반영하여 표시될 수 있다.At this time, the image displayed on the display may be displayed by reflecting color information set for use of the first pen module 100 before the first pen module use step S810.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈 사용 단계(S810)에서 제1 펜 모듈(100)이 사용되면 전자기기(3000)에 제1 색상 정보에 기초한 이미지가 표시될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the first pen module 100 is used in the step S810 of using the first pen module, an image based on first color information may be displayed on the electronic device 3000.

색상 정보 송수신 단계(S820)에서 제1 펜 모듈 사용 단계(S810) 이전에 설정된 색상 정보가 제어부(800), 제어 모듈(3500) 및 서버(4000) 사이에서 송수신 될 수 있다.In the step S820 of transmitting and receiving color information, color information set before the step of using the first pen module S810 may be transmitted and received between the controller 800, the control module 3500, and the server 4000.

색상 정보가 송수신됨으로써 색상이 유지되기 위한 정보 공유가 이루어질 수 있다.By transmitting and receiving color information, information sharing for maintaining color may be achieved.

제어부(800)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어부(800)는 메모리(600)에 저장된 색상 정보를 제어 모듈(3500) 및 서버(4000) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.When the method for maintaining color in the controller 800 is performed, the controller 800 may transmit color information stored in the memory 600 to at least one of the control module 3500 and the server 4000.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)이 사용되면 제어부(800)는사용자의 필기가 재현되는 데에 이용되는 제1 색상 정보를 전자기기(3000)에 송신할 수 있고, 제어 모듈(3500)은 제1 색상 정보를 수신하여 메모리 모듈(3400)에 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the first pen module 100 is used, the control unit 800 may transmit the first color information used to reproduce the user's handwriting to the electronic device 3000, The control module 3500 may receive the first color information and store it in the memory module 3400.

제어 모듈(3500)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어 모듈(3500)은 전자펜(1000)으로부터 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 색상 정보를 획득할 수 있다. 또는, 제어 모듈(3500)은 제1 펜 모듈 사용 단계(S810) 이전에 설정된 색상 정보를 전자펜(1000) 또는 서버(4000)에 송신할 수 있다.When the method for maintaining color in the control module 3500 is performed, the control module 3500 may obtain color information used in the first pen module 100 from the electronic pen 1000. Alternatively, the control module 3500 may transmit the color information set before the first pen module use step S810 to the electronic pen 1000 or the server 4000.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)이 사용되면 제어 모듈(3500)은 제1 펜 모듈 사용 단계(S810) 이전에 설정된 제1 색상 정보를 반영하여 사용자의 필기를 재현하거나 전자펜(1000)으로부터 필기 이미지와 제1 색상 정보를 획득하여 사용자의 필기를 재현할 수 있다. 또한, 제어 모듈(3500)은 사용자의 필기를 재현하면서 전자펜(1000)에 제1 색상 정보를 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the first pen module 100 is used, the control module 3500 reproduces the user's handwriting by reflecting the first color information set before the step of using the first pen module (S810), or The handwriting image and the first color information may be obtained from the electronic pen 1000 to reproduce the user's handwriting. Also, the control module 3500 may transmit the first color information to the electronic pen 1000 while reproducing the user's handwriting.

색상 정보 변경 단계(S830)에서 색상 정보 송수신 단계(S820)에서 송수신된 색상 정보에 기초하여 제2 펜 모듈(200)이 사용됨에 따라 반영될 색상 정보가 설정되거나 변경될 수 있다.The color information to be reflected may be set or changed as the second pen module 200 is used based on the color information transmitted and received in the step S820 of transmitting and receiving color information in the step of changing color information (S830).

제어부(800)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어부(800)는 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 색상 정보를 설정하거나 기설정된 색상 정보가 있다면 변경할 수 있다.When the method for maintaining color is performed in the controller 800, the controller 800 may set color information used in the second pen module 200 or change color information if there is predetermined color information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)는 색상 정보 송수신 단계(S820)에서 송신한 제1 색상 정보와 동일하거나 유사한 범위의 색상 정보를 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 제2 색상 정보로 저장할 수 있다. 또는, 제어부(800)는 제1 색상 정보를 제2 색상 정보로 따로 저장하지 않고 전자기기(3000)에 전달할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 800 transmits color information in the same or similar range as the first color information transmitted in the step S820 of transmitting and receiving color information, the second color used in the second pen module 200 Can be stored as information. Alternatively, the control unit 800 may transmit the first color information to the electronic device 3000 without separately storing the second color information.

제어 모듈(3500)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어 모듈(3500)은 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 색상 정보를 설정하거나 기설정된 색상 정보가 있다면 변경할 수 있다.When the method for maintaining color in the control module 3500 is performed, the control module 3500 may set color information used in the second pen module 200 or change color information if there is predetermined color information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 모듈(3500)은 색상 정보 송수신 단계(S820)에서 송수신한 제1 색상 정보와 동일하거나 유사한 범위의 색상 정보를 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 제2 색상 정보로 저장할 수 있다. 또는, 제어 모듈(3500)은 제1 색상 정보를 제2 색상 정보로 따로 저장하지 않고 추후 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제2 색상 정보 대신 제1 색상 정보를 이용할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control module 3500 uses the second color information of the same or similar range as the first color information transmitted / received in the step S820 of transmitting / receiving color information to the second pen module 200. Can be saved as color information. Alternatively, the control module 3500 may use the first color information instead of the second color information when the second pen module 200 is used later without separately storing the first color information as the second color information.

이 때, 제1 색상 정보와 동일하거나 유사한 범위의 색상 정보는 육안으로 구분하기 어려운 범위를 포함하거나 RGB 값, HSB(HSV) 값, CMYK 값 또는 Lab값 등 디지털로 표현될 수 있는 값으로 변경했을 때 일정 값 이상 차이 나지 않는 색상 정보를 포함할 수 있다.At this time, the color information of the same or similar range to the first color information includes a range that is difficult to be discerned with the naked eye, or has been changed to a value that can be digitally expressed, such as RGB values, HSB (HSV) values, CMYK values, or Lab values. When it may include color information that does not differ more than a certain value.

제2 펜 모듈 사용 단계(S840)에서 제2 펜 모듈(200)이 사용되는 경우 전자기기(3000)에 제1 펜 모듈 사용 단계(S810)에서 이용된 색상 정보가 반영된 이미지가 표시될 수 있다.When the second pen module 200 is used in the second pen module use step S840, an image reflecting the color information used in the first pen module use step S810 may be displayed on the electronic device 3000.

제어부(800)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제어부(800)는 색상 정보 변경 단계(S830)에서 설정되거나 변경된 색상 정보를 전자기기(3000)에 송신하고 이에 기초하여 전자기기(3000)에 이미지가 표시될 수 있다.When the method for maintaining color in the control unit 800 is performed, when the second pen module 200 is used, the control unit 800 transmits the color information set or changed in the color information changing step S830 to the electronic device 3000 Based on this, an image may be displayed on the electronic device 3000.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)는 색상 정보 변경 단계(S840)에서 제1 색상 정보에 대응되도록 설정 또는 변경된 제2 색상 정보를 전자기기(3000)에 송신할 수 있고, 제어 모듈(3500)은 제2 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 이미지를 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 800 may transmit the second color information set or changed to correspond to the first color information in the color information changing step (S840) to the electronic device 3000, and the control module 3500 may display an image on the display of the electronic device 3000 based on the second location information and the second color information.

제어 모듈(3500)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제어 모듈(3500)은 색상 정보 변경 단계(S840)에서 설정되거나 변경된 색상 정보를 이용하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 이미지를 표시할 수 있다.When the method for maintaining color in the control module 3500 is performed, when the second pen module 200 is used, the control module 3500 uses the color information set or changed in the color information changing step (S840) to the electronic device 3000 ) Can display an image on the display.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 모듈(3500)은 색상 정보 변경 단계(S840)에서 제1 색상 정보에 대응되도록 설정 또는 변경된 제2 색상 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 이미지를 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control module 3500 electronic device 3000 based on the second color information and the second color information set or changed to correspond to the first color information in the step S840 of changing color information. You can display an image on the display.

한편, 각 단계들은 특정한 순서에 따라 수행되지 않을 수 있고, 일부 단계가생략 될 수 있다. 또는, 각 단계 사이에 추가적인 단게가 더 수행될 수 있다.Meanwhile, each step may not be performed according to a specific order, and some steps may be omitted. Alternatively, additional steps may be performed between each step.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈 사용 단계(S810) 수행 전에 색상 정보 송수신 단계(S820)가 먼저 수행되거나 동시에 수행 될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, before the first pen module use step S810 is performed, the color information transmission and reception step S820 may be performed first or simultaneously.

또 다른 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈 사용 단계(S810) 이후 색상 정보 송수신 단계(S820) 이전에 사용자의 입력이나 전자펜(1000)의 미리 설정된 제스처 수행 등에 따른 색상 정보 설정 단계가 추가로 수행될 수 있다.According to another embodiment, after the first pen module use step (S810), before the step of transmitting and receiving color information (S820), a color information setting step according to a user's input or performing a preset gesture of the electronic pen 1000 is additionally performed. Can be.

또한, 색상 유지 방법이 수행 되기 위한 각 단계를 수행하는 주체가 달라질 수 있다.In addition, the subject performing each step for performing the color maintenance method may be different.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 색상 정보 송수신 단계(S820)는 제어부(800)에서 수행되고 색상 정보 변경 단계(S830) 및 제2 펜 모듈 사용 단계(S840)는 제어 모듈(3500)에서 수행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of transmitting and receiving color information (S820) is performed by the controller 800, and the step of changing color information (S830) and using the second pen module (S840) are performed by the control module 3500. You can.

또 다른 실시예로, 색상 정보 송수신 단계(S820) 및 색상 정보 변경 단계(S830)는 제어 모듈(3500)에서 수행되고 제2 펜 모듈 사용 단계(S840)는 제어부(800)에서 수행될 수 있다.In another embodiment, the step of transmitting and receiving color information (S820) and the step of changing color information (S830) may be performed by the control module 3500 and the step of using the second pen module (S840) may be performed by the controller 800.

도 41을 참조하면, 제2 펜 모듈(200)이 사용된 후 제1 펜 모듈(100)이 사용된 경우, 색상 유지 방법은 제2 펜 모듈 사용 단계(S910), 색상 정보 송수신 단계(S920), 색상 정보 변경 단계(S930) 및 제1 펜 모듈 사용 단계(S940)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 41, when the first pen module 100 is used after the second pen module 200 is used, the method for maintaining color is a second pen module use step (S910) and color information transmission / reception step (S920). The color information may include changing the color information (S930) and using the first pen module (S940).

제2 펜 모듈 사용 단계(S910)에서 제2 펜 모듈(200)이 사용됨에 따라 제어모듈(3500)은 전자기기(3000)에 제2 위치 정보 및 제2 펜 모듈(200) 이용을 위해 설정되어 있는 색상 정보에 기초하여 이미지를 표시할 수 있다. 이 때, 표시되는 이미지는 제2 펜 모듈 사용 단계(S910) 이전에 설정된 색상 정보에 기초한 이미지를 포함할 수 있다.As the second pen module 200 is used in the use of the second pen module (S910), the control module 3500 is set to use the second location information and the second pen module 200 in the electronic device 3000. The image can be displayed based on the color information. In this case, the displayed image may include an image based on color information set before the second pen module use step (S910).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈 사용 단계(S910)에서 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 전자기기(3000)에 제2 색상 정보에 기초한 이미지가 표시될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the second pen module 200 is used in the use of the second pen module (S910), an image based on second color information may be displayed on the electronic device 3000.

색상 정보 송수신 단계(S920)에서 제2 펜 모듈 사용 단계(S910) 이전에 설정된 색상 정보가 제어부(800), 제어 모듈(3500) 및 서버(4000) 사이에서 송수신 될 수 있다. 이로써 색상이 유지되기 위한 정보 공유가 이루어질 수 있다.In the step S920 of transmitting and receiving color information, color information set before the step of using the second pen module (S910) may be transmitted and received between the controller 800, the control module 3500, and the server 4000. As a result, information sharing for maintaining color can be achieved.

색상 정보 송수신 단계(S920)에서 제어부(800)는 제어 모듈(3500) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로부터 색상 정보를 획득할 수 있고, 제어 모듈(3500)은 전자펜(1000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 색상 정보를 송신할 수 있다.In step S920 of transmitting and receiving color information, the controller 800 may acquire color information from at least one of the control module 3500 and the server 4000, and the control module 3500 may include the electronic pen 1000 and the server 4000. ) May transmit color information used in the second pen module 200.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제어 모듈(3500)은 사용자의 필기가 재현되는 데에 이용되는 제2 색상 정보를 전자펜(1000)에 송신할 수 있고, 제어부(800)는 제2 색상 정보를 수신하여 메모리(600)에 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the second pen module 200 is used, the control module 3500 may transmit the second color information used to reproduce the user's handwriting to the electronic pen 1000 and , The controller 800 may receive the second color information and store it in the memory 600.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제어 모듈(3500)은 제2 펜 모듈 사용 단계(S910) 이전에 설정된 제2 색상 정보를 반영하여 사용자의 필기를 재현할 수 있다. 또한, 제어 모듈(3500)은 사용자의 필기를 재현하면서 전자펜(1000)에 제2 색상 정보를 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the second pen module 200 is used, the control module 3500 reflects the second color information set before the step of using the second pen module (S910) to reproduce the user's handwriting. You can. Also, the control module 3500 may transmit the second color information to the electronic pen 1000 while reproducing the user's handwriting.

색상 정보 변경 단계(S930)에서 색상 정보 송수신 단계(S920)에서 송수신된 색상 정보에 기초하여 제1 펜 모듈(100)이 사용됨에 따라 반영될 색상 정보가 설정되거나 변경될 수 있다.Color information to be reflected may be set or changed as the first pen module 100 is used based on the color information transmitted and received in the color information transmission and reception step S920 in the color information changing step S930.

제어부(800)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어부(800)는 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 색상 정보를 설정하거나 기설정된 색상 정보가 있다면 변경할 수 있다.When the method for maintaining color is performed in the controller 800, the controller 800 may set color information used in the first pen module 100 or change color information if there is predetermined color information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)는 색상 정보 송수신 단계(S920)에서 획득한 제2 색상 정보와 동일하거나 유사한 범위의 색상 정보를 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 제1 색상 정보로 저장할 수 있다. 또는, 제어부(800)는 제2 색상 정보를 제1 색상 정보로 따로 저장하지 않고 전자기기(3000)에 전달할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 800 first color used in the first pen module 100 uses the color information in the same or similar range as the second color information obtained in the step S920 of transmitting and receiving color information. Can be stored as information. Alternatively, the control unit 800 may transmit the second color information to the electronic device 3000 without separately storing the first color information as the first color information.

제어 모듈(3500)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어 모듈(3500)은 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 색상 정보를 설정하거나 기설정된 색상 정보가 있다면 변경할 수 있다.When the method for maintaining color in the control module 3500 is performed, the control module 3500 may set color information used in the first pen module 100 or change color information if there is predetermined color information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 모듈(3500)은 색상 정보 송수신 단계(S920)에서 송수신한 제2 색상 정보와 동일하거나 유사한 범위의 색상 정보를 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 제1 색상 정보로 저장할 수 있다. 또는, 제어 모듈(3500)은 제2 색상 정보를 제1 색상 정보로 따로 저장하지 않고 추후 제1 펜 모듈(100)이 사용되면 제1 색상 정보 대신 제2 색상 정보를 이용할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control module 3500 is the first color module used in the first pen module 100 to transmit the color information in the same or similar range to the second color information transmitted and received in step S920. Can be saved as color information. Alternatively, the control module 3500 may use the second color information instead of the first color information when the first pen module 100 is used later without separately storing the second color information as the first color information.

이 때, 제2 색상 정보와 동일하거나 유사한 범위의 색상 정보는 육안으로 구분하기 어려운 범위를 포함하거나 RGB 값, HSB(HSV) 값, CMYK 값 또는 Lab값 등 디지털로 표현될 수 있는 값으로 변경했을 때 일정 값 이상 차이 나지 않는 색상 정보를 포함할 수 있다.At this time, the color information in the same or similar range to the second color information includes a range that is difficult to be discerned with the naked eye, or has been changed to a value that can be digitally expressed, such as RGB values, HSB (HSV) values, CMYK values, or Lab values. When it may include color information that does not differ more than a certain value.

제1 펜 모듈 사용 단계(S940)에서 제1 펜 모듈(100)이 사용되는 경우 전자기기(3000)에 제2 펜 모듈 사용 단계(S910)에서 이용된 색상 정보가 반영되어 사용자의 필기가 재현될 수 있다.When the first pen module 100 is used in the first pen module use step S940, the color information used in the second pen module use step S910 is reflected in the electronic device 3000 to reproduce the user's handwriting. You can.

제어부(800)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제1 펜 모듈(100)이 사용되면 제어부(800)는 색상 정보 변경 단계(S930)에서 설정되거나 변경된 색상 정보를 전자기기(3000)에 송신하고 이에 기초하여 제어 모듈(3500)은 전자기기(3000)에 이미지를 표시할 수 있다.When the method for maintaining color in the control unit 800 is performed, when the first pen module 100 is used, the control unit 800 transmits the color information set or changed in the color information changing step S930 to the electronic device 3000 Based on this, the control module 3500 may display an image on the electronic device 3000.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)는 색상 정보 변경 단계(S930)에서 제2 색상 정보에 대응되도록 설정 또는 변경된 제1 색상 정보를 전자기기(3000)에 송신할 수 있고, 제어 모듈(3500)은 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 사용자의 필기를 재현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller 800 may transmit the first color information set or changed to correspond to the second color information in the color information changing step (S930) to the electronic device 3000, and the control module (3500) may reproduce the user's handwriting on the display of the electronic device 3000 based on the handwriting image and the first color information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 모듈(3500)은 색상 정보 변경 단계(S930)에서 제2 색상 정보에 대응되도록 설정 또는 변경된 제1 색상 정보 및 필기 이미지에 기초하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 사용자의 필기를 재현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control module 3500 displays the electronic device 3000 based on the first color information and the handwritten image set or changed to correspond to the second color information in the step S930 of changing color information. User's handwriting can be reproduced.

한편, 각 단계들은 특정한 순서에 따라 수행되지 않을 수 있고, 일부 단계가 생략될 수 있다. 또는, 각 단계 사이에 추가적인 단게가 더 포함될 수 있다.Meanwhile, each step may not be performed according to a specific order, and some steps may be omitted. Alternatively, additional steps may be further included between each step.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈 사용 단계(S910) 수행 전에 색상 정보 송수신 단계(S920)가 먼저 수행되거나 제2 펜 모듈 사용 단계(S910)와 동시에 수행 될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, before the second pen module use step (S910) is performed, the color information transmission and reception step (S920) may be performed first or simultaneously with the second pen module use step (S910).

또 다른 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈 사용 단계(S910) 이후 색상 정보 송수신 단계(S920) 이전에 사용자의 입력이나 전자펜(1000)의 미리 설정된 제스처 수행 등에 따른 색상 정보 설정 단계가 추가로 수행될 수 있다.According to another embodiment, after the second pen module use step (S910), before the step of transmitting and receiving color information (S920), a color information setting step according to a user's input or performing a preset gesture of the electronic pen 1000 is additionally performed. Can be.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 색상 정보 송수신 단계(S920)는 제어부(800)에서 수행되고 색상 정보 변경 단계(S930) 및 제1 펜 모듈 사용 단계(S940)는 제어 모듈(3500)에서 수행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of transmitting and receiving color information (S920) is performed by the control unit 800, and the step of changing color information (S930) and using the first pen module (S940) are performed by the control module 3500. You can.

또 다른 실시예로, 색상 정보 송수신 단계(S920) 및 색상 정보 변경 단계(S930)는 제어 모듈(3500)에서 수행되고 제1 펜 모듈 사용 단계(S940)는 제어부(800)에서 수행될 수 있다.In another embodiment, the step of transmitting and receiving color information (S920) and the step of changing color information (S930) may be performed by the control module 3500 and the step of using the first pen module (S940) may be performed by the controller 800.

한편, 상술한 색상 유지 방법은 특정 조건을 만족한 경우에만 이루어질 수도 있다. 더 구체적으로, 사용자의 선택에 따라 전자펜(1000)이 미디엄(2000) 및 전자기기(3000)에 사용된다 하더라도 이용되는 색상 정보가 유지 되지 않을 수 있다.Meanwhile, the above-described color maintenance method may be performed only when a specific condition is satisfied. More specifically, the color information used may not be maintained even if the electronic pen 1000 is used in the medium 2000 and the electronic device 3000 according to the user's selection.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자펜(1000) 또는 전자기기(3000)는 색상 변경 모드 및 색상 유지 모드를 제공할 수 있으며 색상 변경 모드에서는 상술한 색상 정보가 유지될 수 있는 경우에도 색상 정보가 변경될 수 있다. 반면, 색상 유지 모드에서는 상술한 색상 정보가 유지될 수 있는 경우 색상 정보가 유지될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic pen 1000 or the electronic device 3000 may provide a color change mode and a color maintenance mode, and in the color change mode, color information even when the above-described color information can be maintained. Can be changed. On the other hand, in the color maintenance mode, the color information may be maintained when the above-described color information can be maintained.

색상 변경 모드 및 색상 유지 모드는 전자펜(1000)이 미리 설정된 제스처를 수행하거나 전자기기(3000)가 사용자 입력을 받는 경우 전환될 수 있다.The color change mode and the color maintenance mode may be switched when the electronic pen 1000 performs a preset gesture or the electronic device 3000 receives a user input.

이 때, 색상 유지 방법은 색상 유지 모드인지 여부를 확인 단계를 더 포함할 수 있다.At this time, the color maintenance method may further include a step of checking whether or not the color maintenance mode.

사용자가 여러 명이고 각 사용자가 전자펜(1000)을 이용하는 경우 또는 한 명의 사용자가 복수의 전자펜(1000)을 사용하는 경우 전자기기(3000)는 각 전자펜(1000)의 고유 색상 정보에 기초하여 이미지를 표시할 수 있다.When there are multiple users and each user uses the electronic pen 1000, or when one user uses a plurality of electronic pens 1000, the electronic device 3000 is based on the unique color information of each electronic pen 1000. To display an image.

이하에서는 본 발명의 일 실시예로 두 개의 전자펜(1000)이 사용되는 경우 전자기기(3000)에 이미지가 표시되는 경우에 대해 서술한다.Hereinafter, a case where an image is displayed on the electronic device 3000 when two electronic pens 1000 are used as an embodiment of the present invention will be described.

도 43을 참조하면, 제1 미디엄(2000-1) 또는 제1 전자기기(3000-1)에 사용되는 제1 전자펜(1000-1) 및 제2 미디엄(2000-2) 또는 제2 전자기기(3000-2)에 사용되는 제2 전자펜(1000-2)이 사용되는 경우 제1 전자기기(3000-1), 제2 전자기기(3000-2) 및 마스터 전자기기(3000-M) 중 적어도 하나에 이미지가 표시될 수 있다. 이 때, 마스터 전자기기(3000-M)에는 마스터 전자펜(1000-M)이 사용될 수 있다.Referring to FIG. 43, the first electronic pen 1000-1 and the second medium 2000-2 or the second electronic device used in the first medium 2000-1 or the first electronic device 3000-1 When the second electronic pen 1000-2 used for (3000-2) is used, among the first electronic device (3000-1), the second electronic device (3000-2), and the master electronic device (3000-M) An image may be displayed on at least one. At this time, a master electronic pen 1000-M may be used for the master electronic device 3000-M.

제1 미디엄(2000-1) 및 제2 미디엄(2000-2)은 한 명의 사용자 또는 두 사용자가 이용하는 미디엄(2000)이고, 제1 전자기기(3000-1) 및 제2 전자기기(3000-2)는 한 명의 사용자 또는 두 사용자가 이용하는 전자기기(3000)를 의미할 수 있다.The first medium 2000-1 and the second medium 2000-2 are medium 2000 used by one user or two users, and the first electronic device 3000-1 and the second electronic device 3000-2 ) May mean an electronic device 3000 used by one user or two users.

마스터 전자기기(3000-M)는 제1 전자펜(1000-1) 및 제2 전자펜(1000-2)이 사용됨에 따라 동시 또는 이시에 제1 전자펜(1000-1)에 의한 제1 이미지 및 제2 전자펜(1000-2)에 의한 제2 이미지가 표시되는 전자기기(3000)를 의미할 수 있다.The master electronic device 3000-M is a first image by the first electronic pen 1000-1 at the same time or at the same time as the first electronic pen 1000-1 and the second electronic pen 1000-2 are used. And the electronic device 3000 on which the second image is displayed by the second electronic pen 1000-2.

이 때, 제1 이미지는 제1 전자펜(1000-1)이 제1 미디엄(2000-1)에 사용되어 얻어진 필기 이미지에 기초한 이미지 및 제1 전자기기(3000-1)에 사용되어 제1 전자펜(1000-1)의 위치 정보에 기초한 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제2 이미지는 제2 전자펜(1000-2)이 제2 미디엄(2000-2)에 사용되어 얻어진 필기 이미지에 기초한 이미지 및 제2 전자기기(3000-2)에 사용되어 제2 전자펜(1000-2)의 위치 정보에 기초한 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the first image is the first electronic pen 1000-1 used in the first medium 2000-1 and the image based on the handwritten image obtained and the first electronic device 3000-1 used in the first electronic At least one of the images based on the location information of the pen 1000-1 may be included, and the second image may include a handwritten image obtained by using the second electronic pen 1000-2 in the second medium 2000-2. It may be used in the base image and the second electronic device 3000-2 to include at least one of the image based on the location information of the second electronic pen 1000-2.

마스터 전자기기(3000-M)는 제1 전자펜(1000-1), 제1 전자기기(3000-1), 제2 전자펜(1000-2), 제2 전자기기(3000-2) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로부터 유/무선 통신으로 이미지 정보를 획득하여 마스터 전자기기(3000-M)의 디스플레이에 이미지를 표시할 수 있다.The master electronic device 3000-M includes a first electronic pen 1000-1, a first electronic device 3000-1, a second electronic pen 1000-2, a second electronic device 3000-2, and a server. Image information may be obtained from at least one of (4000) through wired / wireless communication to display an image on the display of the master electronic device 3000-M.

마스터 전자기기(3000-M)는 제1 전자펜(1000-1) 및 제1 전자기기(3000-1) 중 적어도 하나에 제1 고유 색상 정보를 할당할 수 있다. 마찬가지로 마스터 전자기기(3000-M)는 제2 전자펜(1000-2) 및 제2 전자기기(3000-2) 중 적어도 하나에 제2 고유 색상 정보를 할당할 수 있다.The master electronic device 3000 -M may allocate first unique color information to at least one of the first electronic pen 1000-1 and the first electronic device 3000-1. Similarly, the master electronic device 3000-M may allocate second unique color information to at least one of the second electronic pen 1000-2 and the second electronic device 3000-2.

마스터 전자펜(1000-M)은 마스터 전자기기(3000-M)에 사용되는 전자펜(1000)을 의미할 수 있다.The master electronic pen 1000 -M may mean the electronic pen 1000 used in the master electronic device 3000 -M.

마스터 전자펜(1000-M)은 제1 전자펜(1000-1) 및 제1 전자기기(3000-1) 중 적어도 하나에 제1 고유 색상 정보를 할당할 수 있다. 마찬가지로 마스터 전자펜(1000-M)는 제2 전자펜(1000-2) 및 제2 전자기기(3000-2) 중 적어도 하나에 제2 고유 색상 정보를 할당할 수 있다. 이 때, 마스터 전자펜(1000-M)은 직접 고유 색상 정보를 할당하거나 마스터 전자기기(3000-M)를 통해서 고유 색상 정보를 할당할 수 있다.The master electronic pen 1000 -M may allocate first unique color information to at least one of the first electronic pen 1000-1 and the first electronic device 3000-1. Likewise, the master electronic pen 1000-M may allocate second unique color information to at least one of the second electronic pen 1000-2 and the second electronic device 3000-2. At this time, the master electronic pen 1000-M may directly allocate unique color information or unique color information through the master electronic device 3000-M.

마스터 전자기기(3000-M)에 제1 전자펜(1000-1) 및 제2 전자펜(1000-2)에 의한 제1 이미지 및 제2 이미지가 표시될 때 제1 이미지 및 제2 이미지가 구분되기 위해 고유 색상 정보가 반영될 수 있고 이를 위해 제1 전자펜(1000-1) 및 제2 전자펜(1000-2)에 각각 제1 고유 색상 정보 및 제2 고유 색상 정보가 할당될 수 있다.When the first image and the second image by the first electronic pen 1000-1 and the second electronic pen 1000-2 are displayed on the master electronic device 3000-M, the first image and the second image are distinguished. In order to be, the unique color information may be reflected, and for this purpose, the first unique color information and the second unique color information may be assigned to the first electronic pen 1000-1 and the second electronic pen 1000-2, respectively.

마스터 전자기기(3000-M)가 고유 색상 정보를 할당하는 경우, 사용자의 입력 및 마스터 전자펜(1000-M)을 이용한 사용자의 입력 중 적어도 하나에 기초하여 제1 전자펜(1000-1) 및 제1 전자기기(3000-1) 중 적어도 하나에 제1 고유 색상 정보를 송신하고, 제2 전자펜(1000-2) 및 제2 전자기기(3000-2) 중 적어도 하나에 제2 고유 색상 정보를 송신할 수 있다.When the master electronic device 3000-M allocates unique color information, the first electronic pen 1000-1 and the first electronic pen 1000-1 are based on at least one of a user input and a user input using the master electronic pen 1000-M. The first unique color information is transmitted to at least one of the first electronic device 3000-1, and the second unique color information is transmitted to at least one of the second electronic pen 1000-2 and the second electronic device 3000-2. Can be sent.

또는, 마스터 전자기기(3000-M)는 서버(4000)에 제1 고유 색상 정보 및 제2 고유 색상 정보를 송신하고 각 전자펜(1000) 또는 전자기기(3000)에서 이를 이용할 수 있다.Alternatively, the master electronic device 3000 -M may transmit the first unique color information and the second unique color information to the server 4000 and use it in each electronic pen 1000 or the electronic device 3000.

마스터 전자기기(3000-M)는 복수의 전자펜(1000)에 고유 색상 정보를 송신하면서 마스터 전자기기(3000-M)의 메모리 모듈(3400)에 제1 고유 색상 정보 및 제2 고유 색상 정보를 저장할 수 있다. 또는, 마스터 전자기기(3000-M)는 고유 색상 정보를 각각의 전자펜(1000)에 송신하지 않고 마스터 전자기기(3000-M)의 메모리 모듈(3400)에 저장만 할 수도 있다.The master electronic device 3000-M transmits the first unique color information and the second unique color information to the memory module 3400 of the master electronic device 3000-M while transmitting the unique color information to the plurality of electronic pens 1000. Can be saved. Alternatively, the master electronic device 3000-M may store the unique color information in the memory module 3400 of the master electronic device 3000-M without transmitting the unique color information to each electronic pen 1000.

마스터 전자기기(3000-M)는 특정 규칙에 따라 복수의 전자펜(1000)에 고유 색상 정보를 할당할 수 있다.The master electronic device 3000-M may allocate unique color information to the plurality of electronic pens 1000 according to specific rules.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터 전자기기(3000-M)는 각 전자펜(1000)으로부터 선호 색상 정보를 획득하는 경우 상기 선호 색상 정보를 고유 색상 정보로 각 전자펜(1000)에 할당할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the master electronic device 3000-M acquires the preferred color information from each electronic pen 1000, the preferred color information is assigned to each electronic pen 1000 as unique color information. You can.

또 다른 실시예로, 마스터 전자기기(3000-M)는 각 전자펜(1000)이 가장 최근에 사용한 색상 정보를 고유 색상 정보로 각 전자펜(1000)에 할당할 수 있다.In another embodiment, the master electronic device 3000-M may allocate color information most recently used by each electronic pen 1000 to each electronic pen 1000 as unique color information.

또 다른 실시예로, 마스터 전자기기(3000-M)는 각 전자펜(1000)으로부터 펜 데이터를 수신하는 순서대로 미리 설정된 고유 색상 정보를 할당할 수 있다.In another embodiment, the master electronic device 3000-M may allocate preset unique color information in order of receiving pen data from each electronic pen 1000.

또 다른 실시예로, 마스터 전자기기(3000-M)는 각 전자펜(1000)의 사용 주체 또는 각 전자펜(1000)의 사용자 설정 정보에 기초하여 미리 설정된 고유 색상 정보를 할당할 수 있다.In another embodiment, the master electronic device 3000-M may allocate preset unique color information based on a user who uses each electronic pen 1000 or user setting information of each electronic pen 1000.

마스터 전자기기(3000-M)는 각 전자펜(1000)에 고유 색상 정보를 할당한 후에 기존에 할당한 색상 정보와 다른 색상 정보를 고유 색상 정보로 하여 다시 할당할 수 있다.After the master electronic device 3000-M assigns the unique color information to each electronic pen 1000, the master electronic device 3000-M may re-assign the color information different from the previously assigned color information as the unique color information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터 전자기기(3000-M)는 제1 전자펜(1000-1)에 빨간색을 제1 고유 색상 정보로 하여 할당한 후에 사용자의 입력이나 제1 전자펜(1000-1)의 이용에 따라 파란색을 제1 고유 색상 정보로 하여 제1 전자펜(1000-1)에 다시 할당할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the master electronic device 3000-M allocates red as the first unique color information to the first electronic pen 1000-1 and then inputs the user or the first electronic pen 1000. According to the use of -1), blue may be re-assigned to the first electronic pen 1000-1 as the first unique color information.

한편, 고유 색상 정보가 할당되는 방법으로 상술한 전자펜(1000)에 색상 정보가 설정되는 방법이 이용될 수 있다.Meanwhile, a method in which color information is set in the electronic pen 1000 described above may be used as a method in which unique color information is allocated.

복수의 전자펜(1000)에 고유 색상 정보가 할당되면, 각 전자펜(1000)에서 설정되어 있는 색상 정보가 있는 경우에도 마스터 전자기기(3000-M)에 표시되는 이미지에는 고유 색상 정보가 반영될 수 있다.When unique color information is assigned to the plurality of electronic pens 1000, even if there is color information set in each electronic pen 1000, the unique color information is reflected in the image displayed on the master electronic device 3000-M. You can.

마스터 전자기기(3000-M)는 각 전자펜(1000)이 이용되는 경우 각 전자펜(1000)의 고유 색상 정보를 반영하여 이미지를 표시할 수 있다.When each electronic pen 1000 is used, the master electronic device 3000-M may display an image by reflecting unique color information of each electronic pen 1000.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 전자펜(1000-1)이 제1 미디엄(2000-1)에 사용되고 제2 전자펜(1000-2)이 제2 전자기기(3000-2)에 사용되면 마스터 전자기기(3000-M)는 디스플레이에 제1 고유 색상 정보를 반영한 제1 이미지 및 제2 고유 색상 정보를 반영한 제2 이미지를 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first electronic pen 1000-1 is used for the first medium 2000-1 and the second electronic pen 1000-2 is used for the second electronic device 3000-2. When the master electronic device 3000-M displays the first image reflecting the first unique color information and the second image reflecting the second unique color information on the display.

복수의 전자펜(1000) 각각은 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)을 가지며 제1 펜 모듈(100)이 사용될 때 반영되는 색상 정보 및 제2 펜 모듈(200)이 사용될 때 반영되는 색상 정보를 메모리(600)에 저장할 수 있다. 이 때, 마스터 전자기기(3000-M)로부터 고유 색상 정보를 할당 받는 경우, 복수의 전자펜(1000) 각각은 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)이 사용될 때 할당 받은 고유 색상 정보가 반영될 수 있다.Each of the plurality of electronic pens 1000 has a first pen module 100 and a second pen module 200, and color information reflected when the first pen module 100 is used and a second pen module 200 are used. The color information reflected at the time may be stored in the memory 600. In this case, when unique color information is allocated from the master electronic device 3000-M, each of the plurality of electronic pens 1000 is uniquely assigned when the first pen module 100 and the second pen module 200 are used. Color information can be reflected.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 전자펜(1000-1)의 제1 펜 모듈(100)이사용되면 제1 색상 정보가 반영되고, 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제2 색상 정보가 반영될 때, 제1 전자펜(1000-1)이 마스터 전자기기(3000-M)로부터 제1 고유 색상 정보를 할당 받을 수 있다. 이 때, 제1 전자펜(1000-1)의 제1 펜 모듈(100)이 사용되면 마스터 전자기기(3000-M)는 제1 고유 색상 정보에 기초하여 사용자의 필기를 재현할 수 있고, 제1 전자펜(1000-1)의 제2 펜 모듈(200)이 사용된 경우에도 마스터 전자기기(3000-M)는 제1 고유 색상 정보 및 위치 정보에 기초하여 제1 이미지를 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the first pen module 100 of the first electronic pen 1000-1 is used, the first color information is reflected, and when the second pen module 200 is used, the second color When the information is reflected, the first electronic pen 1000-1 may receive first unique color information from the master electronic device 3000 -M. At this time, when the first pen module 100 of the first electronic pen 1000-1 is used, the master electronic device 3000-M can reproduce the user's handwriting based on the first unique color information. Even when the second pen module 200 of the 1 electronic pen 1000-1 is used, the master electronic device 3000-M may display the first image based on the first unique color information and location information.

이상에서는 마스터 전자기기(3000-M)에서 이미지가 표시되는 경우를 서술하였으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 제1 전자기기(3000-1) 및 제2 전자기기(3000-2) 중 적어도 하나에도 마찬가지의 방법으로 이미지가 표시될 수 있다.In the above, a case in which an image is displayed on the master electronic device 3000-M is described, but the present invention is not limited thereto, and at least one of the first electronic device 3000-1 and the second electronic device 3000-2 is also described. The image can be displayed in the same way.

또한, 이상에서는 두 개의 전자펜(1000)이 사용되는 경우에 대해 서술하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 세 개 이상의 전자펜(1000)이 사용되는 경우에도 마찬가지로 적용될 수 있다.In addition, the case where two electronic pens 1000 are used has been described above, but the present invention is not limited thereto, and may be applied to the case where three or more electronic pens 1000 are used.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. 나아가, 각 실시예를 구성하는 단계들은 다른 실시예를 구성하는 단계들과 개별적으로 또는 조합되어 이용될 수 있다.The present invention described above, as those skilled in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited by the drawings. In addition, the embodiments described in this document are not limitedly applicable, and all or a part of each embodiment may be selectively combined to be configured so that various modifications can be made. Furthermore, steps constituting each embodiment may be used individually or in combination with steps constituting another embodiment.

100: 제1 펜 모듈 120: 패턴감지부
200: 제2 펜 모듈 300: 메인바디
400: 입력부 500: 통신부
600: 메모리 700: 전원부
800: 제어부 900: 출력부
1000: 전자펜 2000: 미디엄
3000: 전자기기 4000: 서버100: first pen module 120: pattern detection unit
200: second pen module 300: main body
400: input unit 500: communication unit
600: memory 700: power supply
800: control unit 900: output unit
1000: electronic pen 2000: medium
3000: Electronics 4000: Server

Claims

As a control method of an electronic device for obtaining the second position information, which is the position information of the electronic pen for the electronic device, and receiving pen data including the first position information, which is the position information of the electronic pen for the medium,
Memo area identification information is received from a first pen module including a first pen core including a writing material used for the medium and a pattern sensing unit for acquiring a handwritten image by the first pen core,
Based on the memo area identification information, it is determined that at least a part of the handwritten image is a memo area,
And determining a location where the memo area is displayed based on a signal received from a second pen module including a second pen core generating at least one of a magnetic field and an electric field.
Control method of electronic devices.

According to claim 1,
The memo area identification information,
It is generated based on the input to the input portion of the electronic pen
Control method of electronic devices.

According to claim 1,
The memo area identification information,
Generated by detecting the handwritten image through the first pen module
Control method of electronic devices.

According to claim 3,
The handwritten image is a predetermined identification code
Control method of electronic devices.

According to claim 1,
The electronic device further includes transmitting information reflecting the memo area to a temporary storage space.
Control method of electronic devices.

According to claim 1,
The memo area,
It is determined by further considering the signal received from the second pen module
Control method of electronic devices.

According to claim 1,
The memo area,
Determined by further considering the pen data
Control method of electronic devices.

According to claim 1,
The signal received from the second pen module,
A first electric field,
Where the memo area is inserted,
Determined based on the first electric field intersection region
Control method of electronic devices.

The method of claim 8,
The signal received from the second pen module,
Further comprising a second electric field,
Where the memo area is displayed,
Determined by further considering the second electric field intersection area
Control method of electronic devices.

The method of claim 8,
The signal received from the second pen module,
Further comprising second pressure information that is information about the pressure applied to the second pen core,
Where the memo area is displayed
Determined by further considering the second pressure information
Control method of electronic devices.

The method of claim 8,
And displaying a preview image reflecting the memo area based on the first electric field.
Control method of electronic devices.

The method of claim 11,
The electronic device changes the transparency of the preview image reflecting the memo area.
Control method of electronic devices.

According to claim 1,
And modifying the memo area based on the signal received from the second pen module.
Control method of electronic devices.

A recording medium recording a program for executing the method of any one of claims 1 to 13.