KR20200033468A

KR20200033468A - Bow thruster apparatus

Info

Publication number: KR20200033468A
Application number: KR1020180112777A
Authority: KR
Inventors: 박종우; 송지수; 양희준; 박경령
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2020-03-30
Also published as: KR102448986B1

Abstract

Disclosed is a bow thruster apparatus. According to an embodiment of the present invention, the bow thruster apparatus, which provides thrust in a width direction with respect to a hull, includes: a tunnel part formed by penetrating through the hull in the width direction so that fluid is moved; a propeller arranged in the tunnel part; a main driving part providing driving force so that the propeller is rotated; a right protruding member arranged on a starboard side of the hull and rotatably formed on the hull so as to protrude with respect to the hull; and a left protruding member arranged on a port side of the hull and rotatably formed on the hull so as to protrude with respect to the hull.

Description

Bow thruster apparatus

본 발명은 바우 스러스터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bow thruster device.

일반적으로, 바우 스러스터 장치는 선박의 선체 선수부(bow)에 마련되어 선체의 폭방향으로 추력을 제공할 수 있다.In general, a bow thruster device is provided on a ship's hull bow to provide thrust in the width direction of the hull.

예컨대, 바우 스러스터 장치(50)는 도 1과 같이 터널부(51) 및 프로펠러(52)를 포함할 수 있다. 참고로, 도 1은 종래의 바우 스러스터 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 1에서는 +X축방향이 선체의 선수방향을 나타내고, 선체의 일부가 도시되어 있다.For example, the bow thruster device 50 may include a tunnel part 51 and a propeller 52 as shown in FIG. 1. For reference, FIG. 1 is a view for explaining a conventional bow thruster device, and in FIG. 1, the + X axis direction represents the bow direction of the hull, and a part of the hull is illustrated.

터널부(51)는 양측이 개방되게 선체(10)를 폭방향(예컨대, 도 1에서 Y축방향)으로 관통하여 형성될 수 있다. 프로펠러(52)는 터널부(51) 내부에 설치되고 정회전 또는 역회전할 수 있다.The tunnel portion 51 may be formed by penetrating the hull 10 in the width direction (eg, in the Y-axis direction in FIG. 1) so that both sides are open. The propeller 52 is installed inside the tunnel part 51 and can rotate forward or reverse.

이 경우, 선체(10) 외부의 유체는 프로펠러(52)의 회전에 의해 터널부(51)의 개방된 일측으로 유입되어 터널부(51) 내부를 이동하고, 터널부(51)의 개방된 타측을 통해 터널부(51) 외부로 배출될 수 있다. 이때, 터널부(51)에서 배출되는 유체에 의한 배출유동(F)은 선체(10)의 폭방향, 즉 선체(10)의 우현측 또는 좌현측을 향해 배출되며 선체(10)에 대해 추력을 제공할 수 있다.In this case, the fluid outside the hull 10 flows into the open side of the tunnel part 51 by the rotation of the propeller 52 and moves inside the tunnel part 51, and the other side of the tunnel part 51 is opened. Through it may be discharged to the outside of the tunnel unit 51. At this time, the discharge flow (F) by the fluid discharged from the tunnel portion 51 is discharged toward the width direction of the hull 10, that is, toward the starboard side or port side of the hull 10 and thrusts on the hull 10 Can provide.

이러한 바우 스러스터 장치(50)는 선체(10)가 안벽에 접안하거나 이안할 때 또는 항만 내에서나 좁은 수로를 운항할 때 선체(10)의 조종 성능을 향상시킬 수 있다.The bow thruster device 50 may improve the maneuverability of the hull 10 when the hull 10 abuts or leaves the quay wall, or when operating in a narrow waterway or in a port.

한편, 선체(10)는 항만 내에서나 좁은 수로를 운항할 때 저속으로 전진하며 바우 스러스터 장치(50)를 작동시킬 수 있다. 이 경우, 선체(10)의 외측벽에는 선체(10) 외부의 유체가 선체(10)의 선수에서 선미를 향한 방향, 즉 선체(10)의 길이방향(예컨대, 도 1에서 볼 때 X축방향)으로 이동하는 외부유동(S)이 발생할 수 있다. 이러한 외부유동(S)은 터널부(51)에서 배출되는 배출유동(F)과 간섭될 수 있다.On the other hand, the hull 10 can be operated at a low speed when operating a narrow waterway in a port and operate the thruster device 50. In this case, the outer wall of the hull 10 has a fluid outside the hull 10 facing the stern from the bow of the hull 10, that is, the longitudinal direction of the hull 10 (for example, in the X-axis direction when viewed in FIG. 1) An external flow (S) moving to may occur. The external flow (S) may interfere with the discharge flow (F) discharged from the tunnel portion (51).

예컨대, 선체(10)의 우현측으로 배출되는 배출유동(F)은 도 1과 같이 선체(10)의 우현측에서 이동하는 외부유동(S)과 간섭될 수 있다. 이 경우, 배출유동(F)은 외부유동(S)에 의해 그 배출방향을 선체(10)의 우현측으로 유지하기 어렵고, 선체(10)의 외측벽, 즉 선체(10)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.For example, the discharge flow F discharged to the starboard side of the hull 10 may interfere with the external flow S moving from the starboard side of the hull 10 as shown in FIG. 1. In this case, the discharge flow (F) is difficult to maintain the discharge direction to the starboard side of the hull 10 by the external flow (S), it can move along the outer wall of the hull 10, that is, the longitudinal direction of the hull 10 have.

이때, 선체(10)의 우현측에는 선체(10)의 우현측과 좌현측의 유동의 차이에 의해, 선체(10)의 좌현측보다 압력보다 작아지는 영역이 발생하고, 이러한 압력차이로 인해 선체(10)에는 배출유동(F)이 선체(10)에 제공하는 추력의 반대방향으로 압력이 작용할 수 있다.At this time, an area smaller than the port side of the hull 10 is generated on the starboard side of the hull 10 due to the difference in flow between the starboard side and the port side of the hull 10, and the pressure difference causes the hull ( Pressure may be applied to 10) in the opposite direction to the thrust provided by the discharge flow (F) to the hull (10).

따라서, 종래 바우 스러스터 장치는 선체가 저속으로 운항할 때 외부유동에 의해 추력이 감소하는 문제가 발생할 수 있다.Therefore, the conventional Bow thruster device may cause a problem that thrust is reduced by external flow when the hull operates at low speed.

본 발명의 실시예는, 선체가 운항할 때 추력을 선체의 폭방향으로 효과적으로 제공할 수 있는 바우 스러스터 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a bow thruster device capable of effectively providing thrust in the width direction of the hull when the hull is operating.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 대해 폭방향으로 추력을 제공하는 바우 스러스터 장치로서, 유체가 이동하도록 상기 선체를 폭방향으로 관통하여 형성되는 터널부; 상기 터널부 내부에 배치되는 프로펠러; 상기 프로펠러가 회전하도록 구동력을 제공하는 메인구동부; 상기 선체의 우현측에 배치되고, 상기 선체에 대해 돌출되도록 상기 선체에 회전 가능하게 형성되는 우측돌출부재; 및 상기 선체의 좌현측에 배치되고, 상기 선체에 대해 돌출되도록 상기 선체에 회전 가능하게 형성되는 좌측돌출부재를 포함하는, 바우 스러스터 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a bow thruster device that provides thrust in a width direction with respect to a hull, comprising: a tunnel portion formed through the hull in the width direction to move fluid; A propeller disposed inside the tunnel part; A main driving unit providing a driving force to rotate the propeller; A right protruding member disposed on the starboard side of the hull and rotatably formed on the hull so as to protrude with respect to the hull; And a left protruding member disposed on the port side of the hull and rotatably formed on the hull so as to protrude with respect to the hull, a bow thruster device may be provided.

상기 우측돌출부재 및 상기 좌측돌출부재는 각각 상기 선체가 설정선속 이하로 운항할 때 상기 선체에 대해 돌출되는 돌출동작하고, 상기 선체가 정지하거나 상기 설정선속을 초과하여 운항할 때 상기 선체에 대해 비돌출되는 비돌출동작할 수 있다.Each of the right protruding member and the left protruding member protrudes against the hull when the hull is operated at or below the set speed, and when the hull is stopped or is operated in excess of the set speed, the hull Non-protruding operation can be projected.

상기 우측돌출부재 및 상기 좌측돌출부재는 각각 상기 터널부에 대해 전방측에 배치될 수 있다.The right protruding member and the left protruding member may be respectively disposed on the front side with respect to the tunnel portion.

상기 우측돌출부재 및 상기 좌측돌출부재는 각각 상기 터널부에 대해 후방측에 배치될 수 있다.The right protruding member and the left protruding member may be respectively disposed on the rear side with respect to the tunnel portion.

상기 우측돌출부재의 우측회전중심축 및 상기 좌측돌출부재의 좌측회전중심축은 각각 상하방향으로 연장될 수 있다.The right rotation center axis of the right protruding member and the left rotation center axis of the left protruding member may respectively extend in the vertical direction.

상기 우측돌출부재가 회전하도록 구동력을 제공하는 우측보조구동부; 및 상기 좌측돌출부재가 회전하도록 구동력을 제공하는 좌측보조구동부를 더 포함할 수 있다.A right auxiliary driving unit providing a driving force to rotate the right protruding member; And a left auxiliary driving unit providing a driving force to rotate the left protruding member.

상기 우측보조구동부는, 상기 우측돌출부재에 결합되고, 상기 선체에 회전 가능하게 지지되는 우측보조샤프트; 및 상기 우측보조샤프트가 회전하도록 구동력을 제공하는 우측보조모터를 포함하고, 상기 좌측보조구동부는, 상기 좌측돌출부재에 결합되고, 상기 선체에 회전 가능하게 지지되는 좌측보조샤프트; 및 상기 좌측보조샤프트가 회전하도록 구동력을 제공하는 좌측보조모터를 포함할 수 있다.The right auxiliary driving unit is coupled to the right protruding member, a right auxiliary shaft rotatably supported by the hull; And a right auxiliary motor that provides a driving force so that the right auxiliary shaft rotates, and the left auxiliary driving unit is coupled to the left protruding member, and the left auxiliary shaft is rotatably supported by the hull; And a left auxiliary motor that provides driving force to rotate the left auxiliary shaft.

돌출동작한 상기 우측돌출부재를 지지하는 제1우측스토퍼; 비돌출동작한 상기 우측돌출부재를 지지하는 제2우측스토퍼; 돌출동작한 상기 좌측돌출부재를 지지하는 제1좌측스토퍼; 및 비돌출동작한 상기 좌측돌출부재를 지지하는 제2좌측스토퍼를 더 포함할 수 있다.A first right stopper for supporting the right protruding member protruding; A second right stopper for supporting the right protruding member in a non-protruding operation; A first left stopper supporting the left projecting member protruding; And a second left stopper for supporting the left protruding member in a non-protruding operation.

상기 선체의 우현측에는 상기 우측돌출부재가 회전 가능한 공간을 제공하는 우측오목홈이 형성되고, 상기 제1우측스토퍼는 상기 선체 내부에서 상기 우측오목홈 내부를 향해 출몰하되, 상기 우측오목홈 내부를 향해 돌출될 때 돌출동작한 상기 우측돌출부재를 지지하는 제1우측스토퍼부재를 포함하고, 상기 제2우측스토퍼는 상기 선체 내부에서 상기 우측오목홈 내부를 향해 출몰하되, 상기 우측오목홈 내부를 향해 돌출될 때 비돌출동작한 상기 우측돌출부재를 지지하는 제2우측스토퍼부재를 포함하고, 상기 선체의 좌현측에는 상기 좌측돌출부재가 회전 가능한 공간을 제공하는 좌측오목홈이 형성되고, 상기 제1좌측스토퍼는 상기 선체 내부에서 상기 좌측오목홈 내부를 향해 출몰하되, 상기 좌측오목홈 내부를 향해 돌출될 때 돌출동작한 상기 좌측돌출부재를 지지하는 제1좌측스토퍼부재를 포함하고, 상기 제2좌측스토퍼는 상기 선체 내부에서 상기 좌측오목홈 내부를 향해 출몰하되, 상기 좌측오목홈 내부를 향해 돌출될 때 비돌출동작한 상기 좌측돌출부재를 지지하는 제2좌측스토퍼부재를 포함할 수 있다.A right concave groove is formed on the starboard side of the hull to provide a space in which the right protruding member is rotatable, and the first right stopper is recessed from inside the hull toward the inside of the right concave groove, protruding toward the inside of the right concave groove And a first right stopper member for supporting the right protruding member, which protrudes when the second right stopper is raised from the hull toward the inside of the right concave groove, and protrudes toward the inside of the right concave groove. When the non-protruding operation includes a second right stopper member for supporting the right protruding member, a left concave groove is formed on the port side of the hull to provide a space in which the left protruding member is rotatable, and the first left stopper is The left side recessed from the hull toward the inside of the left concave groove, but protruding when projecting toward the inside of the left concave groove The first left stopper member for supporting the exit member, the second left stopper is recessed toward the inside of the left concave groove from inside the hull, but the left non-protruding operation when protruding toward the inside of the left concave groove And a second left stopper member supporting the protruding member.

본 발명의 실시예에 따르면, 선체에 대해 돌출되도록 회전 가능하게 형성되는 제1돌출부재 및 제2돌출부재를 통해 터널부에서 폭방향으로 배출되는 배출유동이 선체의 외측벽을 따라 선체의 선수측에서 선미측을 이동하는 외부유동과 간섭되는 것이 저감되어, 선체에 대해 추력을 효과적으로 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the discharge flow discharged in the width direction from the tunnel portion through the first protruding member and the second protruding member rotatably formed so as to protrude with respect to the hull from the bow side of the hull along the outer wall of the hull Interference with the external flow moving the stern side is reduced, so that thrust can be effectively provided to the hull.

도 1은 종래의 바우 스러스터 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바우 스러스터 장치가 설치된 선체의 일부를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 A를 확대한 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 도 BB선을 화살표방향으로 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3의 DD선을 화살표방향으로 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 3의 우측돌출부재가 비돌출동작한 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6의 EE선을 화살표방향으로 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 바우 스러스터 장치의 제1우측스토퍼 및 제2우측스토퍼를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 8의 제1우측스토퍼부재의 배치구조의 일 변형례를 나타내는 도면이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 바우 스러스터 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바우 스러스터 장치를 나타내는 도면이다.
도 15는 도 14의 GG선을 화살표방향으로 바라본 모습을 나타내는 도면이다.1 is a view for explaining a conventional Bow thruster device.
Figure 2 is a view showing a part of the hull is equipped with a bow thruster device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of A of FIG. 2.
FIG. 4 is a view showing a view taken along line BB of FIG. 3 in the direction of the arrow.
FIG. 5 is a view showing a state in which the DD line of FIG. 3 is viewed in the direction of the arrow.
FIG. 6 is a view showing a state in which the right protruding member of FIG. 3 is non-protruding.
7 is a view showing the state of the EE line of FIG. 6 as viewed in the direction of the arrow.
8 and 9 are views for explaining a first right stopper and a second right stopper of a bow thruster device according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a modification of the arrangement structure of the first right stopper member of FIG. 8.
11 to 13 are diagrams for explaining the operation of the bow thruster device according to an embodiment of the present invention.
14 is a view showing a bow thruster device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a view showing the GG line of FIG. 14 viewed in the direction of the arrow.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention can be applied to various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components will be given the same reference numbers and redundant description thereof will be omitted. do. In addition, in the following description, terms such as first and second are terms used to describe various components, and the meaning is not limited to itself, and is used only for the purpose of distinguishing one component from other components. do.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바우 스러스터 장치가 설치된 선체의 일부를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 A를 확대한 모습을 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 도 BB선을 화살표방향으로 바라본 모습을 나타내는 도면이고, 도 5는 도 3의 DD선을 화살표방향으로 바라본 모습을 나타내는 도면이고, 도 6은 도 3의 우측돌출부재가 비돌출동작한 모습을 나타내는 도면이고, 도 7은 도 6의 EE선을 화살표방향으로 바라본 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing a part of a hull equipped with a bow thruster device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing an enlarged view of A of FIG. 2, and FIG. 4 is a line BB of FIG. 3 Is a view showing the state viewed in the direction of the arrow, FIG. 5 is a view showing the state of DD line of FIG. 3 in the direction of the arrow, and FIG. 6 is a view showing the state in which the right protruding member of FIG. 3 is non-protruding, and FIG. 7 is a view showing the EE line of FIG. 6 when viewed in the direction of the arrow.

참고로, 도 2 내지 도 7에서는 +X축방향이 선체의 선수방향을 나타내고, 도 5 및 도 7에서는 메인구동부가 생략되어 도시되어 있다.For reference, in Figs. 2 to 7, the + X axis direction represents the bow direction of the hull, and in Figs. 5 and 7, the main driving part is omitted.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바우 스러스터 장치(100)는 터널부(110), 프로펠러(120), 메인구동부(130), 우측돌출부재(140) 및 좌측돌출부재(170)를 포함한다.2 to 7, the bow thruster device 100 according to an embodiment of the present invention includes a tunnel part 110, a propeller 120, a main driving part 130, a right protruding member 140 and a left side It includes a protruding member 170.

본 실시예에 따른 바우 스러스터 장치(100)는 선체(10)에 형성되어, 선체(10)에 대해 폭방향으로 추력을 제공한다.The bow thruster device 100 according to the present embodiment is formed on the hull 10 and provides thrust in the width direction with respect to the hull 10.

터널부(110)는 선체(10)를 폭방향(예컨대, 도 4에서 볼 때 Y축방향)으로 관통하여 형성된다. 터널부(110)는 양측이 개방될 수 있다. 예컨대, 터널부(110)는 도 3 및 도 4와 같이 횡단면이 원형으로 형성되어, 선체(10)의 우현측에서 좌현측으로 연장되는 파이프 형태로 제공될 수 있다.The tunnel portion 110 is formed by penetrating the hull 10 in the width direction (eg, in the Y-axis direction when viewed in FIG. 4). The tunnel portion 110 may be opened on both sides. For example, the tunnel unit 110 may be provided in a pipe shape extending from the starboard side to the starboard side of the hull 10 by forming a circular cross section as shown in FIGS. 3 and 4.

터널부(110)는 해수면 아래에 위치할 수 있다.The tunnel unit 110 may be located below the sea level.

터널부(110)에는 유체가 이동한다. 이때, 터널부(110)는 선체(10) 외부의 유체, 예컨대 해수가 후술하는 프로펠러(120)의 회전에 의해 유입되어 이동하는 경로를 제공할 수 있다.Fluid moves in the tunnel portion 110. At this time, the tunnel unit 110 may provide a path through which the fluid outside the hull 10, for example, seawater is introduced and moved by rotation of the propeller 120, which will be described later.

프로펠러(120)는 터널부(110) 내부에 배치된다.The propeller 120 is disposed inside the tunnel unit 110.

메인구동부(130)는 프로펠러(120)가 회전하도록 구동력을 제공한다. 다시 말해, 프로펠러(120)는 메인구동부(130)로부터 구동력을 제공받아 회전할 수 있다.The main driving unit 130 provides a driving force so that the propeller 120 rotates. In other words, the propeller 120 may be rotated by receiving a driving force from the main driving unit 130.

예컨대, 메인구동부(130)는 도 4와 같이 메인모터(131)를 포함할 수 있다.For example, the main driving unit 130 may include a main motor 131 as shown in FIG. 4.

이 경우, 메인모터(131)는 선체(10) 내부에 설치되고, 메인모터(131)의 메인구동샤프트(미도시)는 터널부(110) 내부를 향해 연장되는 스트럿(132) 내부에 지지될 수 있다. 스트럿(132)은 터널부(110) 내부에 형성되는 포드(133)와 연결될 수 있다.In this case, the main motor 131 is installed inside the hull 10, and the main driving shaft (not shown) of the main motor 131 is supported inside the strut 132 extending toward the inside of the tunnel 110 You can. The strut 132 may be connected to the pod 133 formed inside the tunnel portion 110.

프로펠러(120)의 회전샤프트(121)는 적어도 일부가 포드(133) 내부에 지지될 수 있다. 메인구동샤프트와 회전샤프트(121)는 포드(133) 내부에서 베벨기어(미도시)를 매개로 연결될 수 있다. 이 경우, 메인모터(131)에 의해 회전하는 메인구동샤프트는 베벨기어를 매개로 회전샤프트(121)를 회전시키고, 프로펠러(120)는 회전샤프트(121)를 따라 회전할 수 있다.At least a portion of the rotation shaft 121 of the propeller 120 may be supported inside the pod 133. The main driving shaft and the rotating shaft 121 may be connected via a bevel gear (not shown) inside the pod 133. In this case, the main drive shaft rotated by the main motor 131 rotates the rotation shaft 121 via a bevel gear, and the propeller 120 can rotate along the rotation shaft 121.

이때, 프로펠러(120)는 메인모터(131)의 작동에 따라 일방향으로 회전하거나 타방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 선체(10)의 주변의 유체는 프로펠러(120)의 회전에 따라 터널부(110)를 통해 선체(10)의 폭방향으로 배출될 수 있다.At this time, the propeller 120 may rotate in one direction or in the other direction according to the operation of the main motor 131. In this case, the fluid around the hull 10 may be discharged in the width direction of the hull 10 through the tunnel 110 according to the rotation of the propeller 120.

다시 말해, 선체(10)의 주변의 유체는 터널부(110) 좌측, 즉 선체(10)의 좌현측에서 터널부(110) 내부로 유입되어 터널부(110) 우측, 즉 선체(10)의 우현측에서 터널부(110) 외부로 배출되거나, 터널부(110) 우측, 즉 선체(10)의 우현측에서 터널부(110) 내부로 유입되어 터널부(110) 좌측, 선체(10)의 좌현측에서 터널부(110) 외부로 배출될 수 있다.In other words, the fluid around the hull 10 flows into the tunnel 110 from the left side of the tunnel 110, that is, the port side of the hull 10, and thus the right side of the tunnel 110, that is, the hull 10. It is discharged to the outside of the tunnel unit 110 from the starboard side, or is introduced into the tunnel unit 110 from the starboard side of the right side of the tunnel unit 110, that is, the left side of the tunnel unit 110, the left side of the hull 10 It may be discharged from the port side to the outside of the tunnel 110.

이와 같이 터널부(110)에서 배출되는 유체에 의한 배출유동(F)은 선체(10)에 대해 폭방향, 즉 선체(10)의 좌현측 또는 우현측으로 추력을 제공할 수 있다.As described above, the discharge flow F due to the fluid discharged from the tunnel unit 110 may provide thrust to the hull 10 in the width direction, that is, the port side or the port side of the hull 10.

예컨대, 터널부(110)에서 배출되는 배출유동(F)은 도 5와 같이 선체(10)의 우현측으로 배출될 수 있다. 이 경우, 배출유동(F)은 선체(10)에 대해 선체(10)의 좌현측으로 추력을 제공할 수 있다.For example, the discharge flow F discharged from the tunnel 110 may be discharged to the starboard side of the hull 10 as shown in FIG. 5. In this case, the discharge flow F may provide thrust to the port side of the hull 10 with respect to the hull 10.

우측돌출부재(140)는 선체(10)의 우현측에 배치된다. 이때, 우측돌출부재(140)는 도 2 및 도 3과 같이 터널부(110) 외부의 선체(10)에 설치될 수 있다.The right protruding member 140 is disposed on the starboard side of the hull 10. At this time, the right protruding member 140 may be installed on the hull 10 outside the tunnel unit 110 as shown in FIGS. 2 and 3.

우측돌출부재(140)는 플레이트 형태로 제공될 수 있다.The right protruding member 140 may be provided in the form of a plate.

예컨대, 우측돌출부재(140)는 원형의 플레이트일 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.For example, the right protruding member 140 may be a circular plate, but is not limited thereto.

우측돌출부재(140)는 선체(10)에 대해 돌출되도록 선체(10)에 회전 가능하게 형성된다. 이때, 우측돌출부재(140)는 선체(10)의 우현측 측벽에 대해 돌출되도록 회전할 수 있다.The right protruding member 140 is rotatably formed on the hull 10 so as to protrude with respect to the hull 10. At this time, the right protruding member 140 may be rotated so as to protrude with respect to the right side wall of the hull 10.

예컨대, 선체(10)의 우현측에는 도 3 및 도 5와 같이 우측돌출부재(140)가 회전 가능한 공간을 제공하는 우측오목홈(141)이 형성될 수 있다. 우측오목홈(141)은 선체(10)의 우현측 측벽에서 선체(10) 내부를 향해 오목하게 형성될 수 있다.For example, a right concave groove 141 may be formed on the starboard side of the hull 10 to provide a space in which the right protruding member 140 is rotatable, as shown in FIGS. 3 and 5. The right concave groove 141 may be formed concave toward the inside of the hull 10 from the side wall of the starboard side of the hull 10.

이 경우, 우측돌출부재(140)는 도 5와 같이 적어도 일부가 우측오목홈(141) 외부로 돌출되도록 선체(10)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.In this case, the right protruding member 140 may be rotatably supported on the hull 10 such that at least a portion protrudes out of the right concave groove 141 as shown in FIG. 5.

우측돌출부재(140)는 선체(10)의 운항상태에 따라 선체(10)에 대해 돌출되는 돌출동작하거나 비돌출되는 비돌출동작할 수 있다.The right protruding member 140 may perform a protruding operation protruding from the hull 10 or a non-protruding non-protruding operation according to the operating state of the hull 10.

보다 상세히, 우측돌출부재(140)는 선체(10)가 설정선속 이하로 운항할 때 선체(10)에 대해 돌출되는 돌출동작할 수 있다.In more detail, the right protruding member 140 may protrude from the hull 10 when the hull 10 is operated at or below the set speed.

여기서, 설정선속은 선체(10)가 항만 근처나 좁은 수로와 같은 지역을 운항할 때 터널부(110)에서 배출되는 배출유동(F)이 제공하는 추력에 의해 선체(10)의 진행방향이 조정되며 운항할 수 있는 선속으로, 선체(10)가 주로 운항하는 설계선속보다 작을 수 있다. 이러한 설정선속은 다양한 모형실험 또는 수치해석 등의 방법을 통해 결정될 수 있다.Here, the set ship speed is adjusted by the thrust provided by the discharge flow (F) discharged from the tunnel unit 110 when the hull 10 operates in an area such as a port or a narrow waterway. As it can be operated, it can be smaller than the designed ship that the hull 10 mainly operates. The set speed can be determined through various model tests or numerical analysis methods.

선체(10)가 설정선속 이하로 운항하는 과정에서, 선체(10)의 외측벽에는 선체(10) 외부의 유체가 선체(10)의 선수에서 선미를 향한 방향, 즉 선체(10)의 길이방향(예컨대, 도 5에서 볼 때 X축방향)으로 이동하는 외부유동(S)이 발생하고, 이러한 외부유동(S)은 터널부(110)를 향할 수 있다.In the course of the hull 10 operating at or below the set speed, the outer wall of the hull 10 has a fluid outside the hull 10 facing the stern from the bow of the hull 10, that is, the longitudinal direction of the hull 10 ( For example, as shown in FIG. 5, an external flow S that moves in the X-axis direction occurs, and the external flow S may face the tunnel unit 110.

이때, 돌출동작한 우측돌출부재(140)는 도 5와 같이 터널부(110)를 향하는 외부유동(S)이 터널부(110)에서 선체(10)의 우현측으로 배출되는 배출유동(F)과 간섭되는 것을 감소시킬 수 있다. 이 경우, 배출유동(F)은 우측돌출부재(140)에 의해 그 배출방향을 폭방향으로 효과적으로 유지하고, 선체(10)에 대해 추력을 효과적으로 제공할 수 있다.At this time, the right protruding member 140 protruding operation, as shown in Figure 5, the external flow (S) toward the tunnel portion 110 and the discharge flow (F) discharged to the starboard side of the hull 10 from the tunnel portion 110 It can reduce interference. In this case, the discharge flow F can effectively maintain the discharge direction in the width direction by the right protruding member 140 and effectively provide thrust to the hull 10.

예컨대, 우측돌출부재(140)는 도 3 및 도 5와 같이 선체(10)의 폭방향으로 배치되도록 회전하여 돌출동작할 수 있다. 이 경우, 우측돌출부재(140)는 일측부가 우측오목홈(141) 내부에 위치하고, 타측부가 선체(10)의 우현측 측벽에 대해 돌출될 수 있다.For example, the right protruding member 140 may be rotated so as to be disposed in the width direction of the hull 10 as shown in FIGS. 3 and 5 to protrude. In this case, the right protruding member 140 may have one side portion positioned inside the right concave groove 141, and the other side portion protruding to the starboard side wall of the hull 10.

또는, 우측돌출부재(140)는 선체(10)가 정지하거나 설정선속을 초과하여 운항할 때 선체(10)에 대해 비돌출되는 비돌출동작할 수 있다.Alternatively, the right protruding member 140 may perform a non-protruding operation that is non-protruding relative to the hull 10 when the hull 10 is stopped or operates in excess of a set speed.

이때, 비돌출동작한 우측돌출부재(140)는 외부 구조물과 충돌하는 것이 방지되거나 운항하는 선체(10)에 대한 저항을 감소시킬 수 있다.At this time, the right protruding member 140, which is non-protruding, may be prevented from colliding with an external structure or reduce resistance to the hull 10 in operation.

예컨대, 우측돌출부재(140)는 도 6 및 도 7과 같이 선체(10)의 우현측 측벽에 나란하게 배치되도록 회전하여 비돌출동작할 수 있다.For example, the right protruding member 140 may be rotated so as to be arranged side by side on the starboard side of the hull 10 as shown in FIGS. 6 and 7 to perform a non-protruding operation.

본 실시예에서, 우측돌출부재(140)는 도 3 및 도 5와 같이 터널부(110)에 대해 전방측에 배치될 수 있다. 이 경우, 돌출동작한 우측돌출부재(140)는 터널부(110)의 전방측에서 터널부(110)를 향하는 외부유동(S)을 차단하여, 배출유동(F)이 외부유동(S)과 간섭되는 것을 감소시킬 수 있다.In this embodiment, the right protruding member 140 may be disposed on the front side with respect to the tunnel portion 110 as shown in FIGS. 3 and 5. In this case, the right protruding member 140 protruding block the external flow (S) toward the tunnel portion 110 from the front side of the tunnel portion 110, so that the discharge flow (F) and the external flow (S) It can reduce interference.

이때, 우측돌출부재(140)는 도 2 및 도 3과 같이 터널부(110)에 대해 전방 상측에 배치될 수 있다.At this time, the right protruding member 140 may be disposed on the front upper side with respect to the tunnel portion 110 as shown in FIGS. 2 and 3.

이와 관련하여, 외부유동(S)은 선체(10)의 선형 등 다양한 원인에 의해 터널부(110)에 대해 전방 상측에서 후방 하측으로 경사지게 이동할 수 있다. 이 경우, 우측돌출부재(140)는 터널부(110)에 대해 전방 상측에 배치됨으로써, 돌출동작할 때 터널부(110)를 향해 경사지게 이동하는 외부유동(S)을 보다 효과적으로 차단할 수 있다.In this regard, the external flow S may be inclined to move from the front side to the rear side with respect to the tunnel portion 110 due to various reasons such as linearity of the hull 10. In this case, the right protruding member 140 is disposed at the front upper side with respect to the tunnel portion 110, so that it is possible to more effectively block the external flow S that moves inclined toward the tunnel portion 110 when protruding.

우측돌출부재(140)의 우측회전중심축(C1)은 상하방향으로 연장될 수 있다. 이 경우, 우측돌출부재(140)는 우측회전중심축(C1)을 중심으로 회전하여 선체(10)에 대해 돌출동작하거나 비돌출동작할 수 있다.The right rotation center axis C1 of the right protruding member 140 may extend in the vertical direction. In this case, the right protruding member 140 may rotate around the right rotational central axis C1 and protrude or non-protrude with respect to the hull 10.

일례로, 우측회전중심축(C1)은 선체(10)의 높이방향(예컨대, 도 3에서 볼 때 Z축방향)에 나란하게 상하방향으로 연장될 수 있다.As an example, the right rotational center axis C1 may extend in the vertical direction in parallel to the height direction of the hull 10 (eg, the Z axis direction when viewed in FIG. 3).

대안적으로, 우측회전중심축은 도시되지 않았지만, 선체의 높이방향에 대해 비스듬하게 상하방향으로 연장될 수 있다.Alternatively, the right axis of rotation center is not shown, but may extend upward and downward at an angle to the height direction of the hull.

이때, 우측회전충심축은 선체의 높이방향에 대해 전방 하측에서 후방 상측으로 경사지게 연장될 수 있다. 이 경우, 우측돌출부재는 우측회전중심축을 중심으로 회전하여 돌출동작할 때, 터널부에 대해 전방 상측에서 후방 하측으로 경사지게 이동하는 외부유동을 보다 효과적으로 차단할 수 있다.At this time, the right rotational lobe axis may extend obliquely from the front lower side to the rear upper side with respect to the height direction of the hull. In this case, when the right protruding member rotates around the right rotation center axis and protrudes, it is possible to more effectively block the external flow that moves inclined from the front side to the rear side to the tunnel portion.

우측돌출부재는 도시되지 않았지만, 우측보조구동부가 제공하는 구동력을 통해 회전할 수 있다.Although the right protruding member is not shown, it can rotate through the driving force provided by the right auxiliary driving unit.

예컨대, 우측보조구동부는 우측보조샤프트(미도시) 및 우측보조모터(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the right auxiliary driving unit may include a right auxiliary shaft (not shown) and a right auxiliary motor (not shown).

우측보조샤프트는 우측돌출부재에 결합될 수 있다.The right auxiliary shaft can be coupled to the right protruding member.

우측보조샤프트는 상하방향으로 연장될 수 있다. 이때, 우측보조샤프트는 우측돌출부재의 우측회전중심축을 따라 연장될 수 있다. 다시 말해, 우측회전중심축은 우측보조샤프트의 중심을 지날 수 있다.The right auxiliary shaft may extend in the vertical direction. At this time, the right auxiliary shaft may extend along the right rotational center axis of the right protruding member. In other words, the right rotation center axis can pass through the center of the right auxiliary shaft.

우측보조샤프트는 선체에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이 경우, 우측보조샤프트의 양단부는 각각 베어링부재(미도시)를 매개로 선체에 연결될 수 있다. 이때, 우측돌출부재는 우측보조샤프트를 통해 선체에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The right auxiliary shaft may be rotatably supported on the hull. In this case, both ends of the right auxiliary shaft may be connected to the hull via a bearing member (not shown), respectively. At this time, the right protruding member may be rotatably supported on the hull through the right auxiliary shaft.

우측보조모터는 구동력을 제공할 수 있다.The right auxiliary motor can provide driving force.

우측보조모터는 선체 내부에 설치될 수 있다.The right auxiliary motor can be installed inside the hull.

우측보조모터는 우측보조샤프트와 연결될 수 있다. 이 경우, 우측보조샤프트는 우측보조모터가 제공하는 구동력에 의해 회전할 수 있다.The right auxiliary motor can be connected to the right auxiliary shaft. In this case, the right auxiliary shaft can be rotated by the driving force provided by the right auxiliary motor.

이때, 우측돌출부재는 회전하는 우측보조샤프트와 함께 회전할 수 있다. 즉, 우측돌출부재는 오측보조모터의 작동에 따라 우측보조샤프트를 중심으로 돌출동작하도록 회전할 수 있다.At this time, the right protruding member may rotate with the rotating right auxiliary shaft. That is, the right protruding member may be rotated to protrude around the right auxiliary shaft according to the operation of the right auxiliary motor.

이외에도, 우측보조구동부는 우측돌출부재가 회전하도록 구동력을 제공할 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.In addition, the right auxiliary driving unit may be provided in various structures capable of providing driving force to rotate the right protruding member.

우측돌출부재(140)는 도 8 및 도 9와 같이 돌출동작할 때 제1우측스토퍼(150)에 지지되고, 비돌출동작할 때 제2우측스토퍼(160)에 지지될 수 있다.The right protruding member 140 may be supported by the first right stopper 150 when protruding as illustrated in FIGS. 8 and 9, and the second right stopper 160 when non-protruding.

참고로, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 바우 스러스터 장치의 제1우측스토퍼 및 제2우측스토퍼를 설명하기 위한 도면이고, 도 8 및 도 9에서는 +X축방향이 선수방향을 나타내고, 도 8에서는 우측돌출부재가 돌출동작한 모습이 도시되어 있고, 도 9에서는 우측돌출부재가 비돌출동작한 모습이 도시되어 있다.For reference, FIGS. 8 and 9 are views for explaining the first right stopper and the second right stopper of the bow thruster device according to an embodiment of the present invention, and in FIGS. 8 and 9, the + X axis direction is a player 8, the right protruding member is protruded, and FIG. 9 shows the right protruding member non-protruding.

보다 상세히, 제1우측스토퍼(150)는 도 8과 같이 돌출동작한 우측돌출부재(140)를 지지할 수 있다. 이 경우, 제1우측스토퍼(150)는 외부유동 등에 의해 돌출동작한 우측돌출부재(140)가 회전하는 것을 제한하고, 우측돌출부재(140)는 돌출동작을 유지할 수 있다.In more detail, the first right stopper 150 may support the right protruding member 140 protruding as shown in FIG. 8. In this case, the first right stopper 150 limits the rotation of the right protruding member 140 that protrudes due to external flow or the like, and the right protruding member 140 can maintain the protruding operation.

예컨대, 제1우측스토퍼(150)는 도 8과 같이 선체(10) 내부에서 우측오목홈(141) 내부를 향해 출몰하는 제1우측스토퍼부재(151)를 포함할 수 있다.For example, the first right stopper 150 may include a first right stopper member 151 that appears in the hull 10 from inside the right concave groove 141 as shown in FIG. 8.

제1우측스토퍼부재(151)는 도 8과 같이 우측오목홈(141) 내부를 향해 돌출될 때 돌출동작한 우측돌출부재(140)를 지지할 수 있다. 이 경우, 제1우측스토퍼부재(151)는 돌출동작한 우측돌출부재(140)의 배치방향으로 돌출될 수 있다.The first right stopper member 151 may support the right protruding member 140 that protrudes when protruding toward the inside of the right concave groove 141 as shown in FIG. 8. In this case, the first right stopper member 151 may protrude in the arrangement direction of the right protruding member 140 that protrudes.

또는, 제1우측스토퍼부재(151)는 선체(10) 내부로 삽입될 때 돌출동작한 우측돌출부재(140)에 대한 지지를 해제할 수 있다. 이 경우, 우측돌출부재(140)는 회전할 수 있다.Alternatively, the first right stopper member 151 may release support for the right protruding member 140 that protrudes when inserted into the hull 10. In this case, the right protruding member 140 can rotate.

제1우측스토퍼부재(151)는 우측오목홈(141) 내부의 중앙영역을 향해 출몰하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 제1우측스토퍼부재(151)는는 돌출동작한 우측돌출부재(140)의 우측오목홈(141) 내부에 위치하는 일측부를 지지할 수 있다.The first right stopper member 151 may be arranged to appear toward the central region inside the right concave groove 141. In this case, the first right stopper member 151 may support one side portion located inside the right concave groove 141 of the right protruding member 140 protruding.

일례로, 제1우측스토퍼부재(151)는 도 8과 같이 하나가 제공될 수 있다.As an example, the first right stopper member 151 may be provided as shown in FIG. 8.

이 경우, 제1우측스토퍼부재(151)는 돌출동작한 우측돌출부재(140)의 일측부에 대해 우측돌출부재(140)가 돌출동작하도록 회전하는 돌출회전방향(L)으로 전방측에서 출몰하도록 배치될 수 있다.In this case, the first right stopper member 151 is protruded from the front side in the protruding rotational direction (L) in which the right protruding member 140 rotates to protrude against one side of the right protruding member 140 protruding. Can be deployed.

이때, 제1우측스토퍼부재(151)는 우측돌출부재(140)의 일측부의 돌출회전방향으로 전방측을 향하는 일측면을 지지할 수 있다.At this time, the first right stopper member 151 may support one side facing the front side in the protruding rotational direction of one side of the right protruding member 140.

다른 예로, 제1우측스토퍼부재(152, 153)는 도 10과 같이 두 개가 제공될 수 있다. 참고로, 도 10은 도 8의 제1우측스토퍼부재의 배치구조의 일 변형례를 나타내는 도면이고, 도 10에서는 +X축방향이 선수방향을 나타낸다.As another example, two first right stopper members 152 and 153 may be provided as illustrated in FIG. 10. For reference, FIG. 10 is a view showing a modification of the arrangement structure of the first right stopper member in FIG. 8, and in FIG. 10, the + X axis direction represents the bow direction.

이 경우, 두 개의 제1우측스토퍼부재(152, 153) 중 하나는 돌출동작한 우측돌출부재(140)의 일측부에 대해 우측돌출부재(140)가 돌출동작하도록 회전하는 돌출회전방향(L)으로 전방측에서 출몰하도록 배치되고, 나머지 하나는 돌출동작한 우측돌출부재(140)의 일측부에 대해 돌출회전방향으로 후방측에서 출몰하도록 배치될 수 있다.In this case, one of the two first right stopper members 152 and 153 protrudes in the rotational direction L in which the right protruding member 140 rotates to protrude against one side of the protruding right protruding member 140. It may be arranged to emerge from the front side, and the other one may be disposed to emerge from the rear side in the protruding rotational direction with respect to one side of the right protruding member 140 protruding.

이때, 돌출회전방향으로 전방측에서 출몰하는 제1우측스토퍼부재(152)는 우측돌출부재(140)의 일측부의 일측면을 지지하고, 돌출회전방향으로 후방측에서 출몰하는 제1우측스토퍼부재(153)는 우측돌출부재(140)의 일측부의 타측면을 지지할 수 있다.At this time, the first right stopper member 152 that appears and exits from the front side in the projecting rotational direction supports one side surface of one side of the right projecting member 140, and the first right stopper member that appears and exits from the rear side in the projecting rotational direction. 153 may support the other side of one side of the right protrusion 140.

이 경우, 우측돌출부재(140)는 두 개의 제2우측스토퍼부재(152, 153)를 통해 지지되어 보다 효과적으로 돌출동작을 유지할 수 있다.In this case, the right protruding member 140 is supported through the two second right stopper members 152 and 153 to maintain the protruding operation more effectively.

제2우측스토퍼(160)는 도 9와 같이 비돌출동작한 우측돌출부재(140)를 지지할 수 있다. 이 경우, 제2우측스토퍼(160)는 선체(10)에 작용하는 수압 등에 의해 비돌출동작한 우측돌출부재(140)가 회전하는 것을 제한하고, 우측돌출부재(140)는 비돌출동작을 유지할 수 있다.The second right stopper 160 may support the right protruding member 140 that is non-protruding as shown in FIG. 9. In this case, the second right stopper 160 limits the rotation of the right protruding member 140 that is non-protruding due to hydraulic pressure acting on the hull 10, etc., and the right protruding member 140 maintains the non-protruding operation. You can.

예컨대, 제2우측스토퍼(160)는 도 9와 같이 선체(10) 내부에서 우측오목홈(141) 내부를 향해 출몰하는 제2우측스토퍼부재(161a, 161b)를 포함할 수 있다.For example, the second right stopper 160 may include second right stopper members 161a and 161b that appear in the hull 10 from inside the right concave groove 141.

제2우측스토퍼부재(161a, 161b)는 도 9와 같이 우측오목홈(141) 내부를 향해 돌출될 때 비돌출동작한 우측돌출부재(140)를 지지할 수 있다. 이 경우, 제2우측스토퍼부재(161a, 161b)는 비돌출동작한 우측돌출부재(140)의 배치방향으로 돌출될 수 있다.The second right stopper members 161a and 161b may support the right protruding member 140 that is non-protruding when protruding toward the inside of the right concave groove 141 as shown in FIG. 9. In this case, the second right stopper members 161a and 161b may protrude in the arrangement direction of the right protruding member 140 that is not protruding.

또는, 제2우측스토퍼부재(161a, 161b)는 선체(10) 내부로 삽입될 때 비돌출동작한 우측돌출부재(140)에 대한 지지를 해제할 수 있다. 이 경우, 우측돌출부재(140)는 회전할 수 있다.Alternatively, the second right stopper members 161a and 161b may release support for the right protruding member 140 that is non-protruding when inserted into the hull 10. In this case, the right protruding member 140 can rotate.

제2우측스토퍼부재(161a, 161b)는 도 9와 같이 두 개가 제공될 수 있다. 두 개의 제1우측스토퍼부재(151) 중 하나는 우측오목홈(141) 내부의 전방영역을 향해 출몰하도록 배치되고, 나머지 하나는 우측오목홈(141) 내부의 후방영역을 향해 출몰하도록 배치될 수 있다.Two second right stopper members 161a and 161b may be provided as illustrated in FIG. 9. One of the two first right stopper members 151 may be arranged to appear toward the front area inside the right concave groove 141, and the other one may be arranged to appear toward the rear area inside the right concave groove 141. have.

우측오목홈(141)의 전방영역으로 출몰하는 제2우측스토퍼부재(161a)는 비돌출동작한 우측돌출부재(140)의 우측오목홈(141) 내부를 향한 일측면의 일측부를 지지하고, 우측오목홈(141)의 후방영역으로 출몰하는 제2우측스토퍼부재(161b)는 비돌출동작한 우측돌출부재(140)의 일측면의 타측부를 지지할 수 있다.The second right stopper member 161a that appears to the front area of the right concave groove 141 supports one side of one side toward the inside of the right concave groove 141 of the right protruding member 140 that is non-protruding, and the right side The second right stopper member 161b that appears to the rear area of the concave groove 141 may support the other side of one side of the right protruding member 140 that is not protruding.

도 5 및 도 7을 참조하면, 좌측돌출부재(170)는 선체(10)의 좌현측에 배치된다. 이때, 좌측돌출부재(170)는 터널부(110) 외부의 선체(10)에 설치될 수 있다.5 and 7, the left protruding member 170 is disposed on the port side of the hull 10. At this time, the left protruding member 170 may be installed on the hull 10 outside the tunnel unit 110.

참고로, 본 실시예에서 좌측돌출부재(170)는 제1돌출부재와 배치위치에서 차이가 있고, 구조 및 작동 메커니즘에서 있어 실질적으로 동일하여 그 상세한 설명을 생략한다.For reference, in the present embodiment, the left protruding member 170 is different from the first protruding member in the arrangement position, and is substantially the same in structure and operation mechanism, and thus detailed description thereof will be omitted.

좌측돌출부재(170)는 플레이트 형태로 제공될 수 있다.The left protruding member 170 may be provided in the form of a plate.

좌측돌출부재(170)는 선체(10)에 대해 돌출되도록 선체(10)에 회전 가능하게 형성된다. 이때, 좌측돌출부재(170)는 선체(10)의 좌현측 측벽에 대해 돌출되도록 회전할 수 있다.The left protruding member 170 is rotatably formed on the hull 10 so as to protrude with respect to the hull 10. At this time, the left protruding member 170 may be rotated so as to protrude against the side wall of the port side of the hull 10.

예컨대, 선체(10)의 좌현측에는 도 5와 같이 좌측돌출부재(170)가 회전 가능한 공간을 제공하는 좌측오목홈(171)이 형성될 수 있다. 좌측오목홈(171)은 선체(10)의 좌현측 측벽에서 선체(10) 내부를 향해 오목하게 형성될 수 있다.For example, a left concave groove 171 may be formed on the port side of the hull 10 to provide a space in which the left protruding member 170 is rotatable, as shown in FIG. 5. The left concave groove 171 may be formed concave toward the inside of the hull 10 from the side wall of the port side of the hull 10.

이 경우, 좌측돌출부재(170)는 도 5와 같이 적어도 일부가 좌측오목홈(171) 외부로 돌출되도록 선체(10)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.In this case, the left protruding member 170 may be rotatably supported on the hull 10 such that at least a portion protrudes out of the left concave groove 171 as shown in FIG. 5.

좌측돌출부재(170)는 선체(10)의 운항상태에 따라 선체(10)에 대해 돌출되는 돌출동작하거나 비돌출되는 비돌출동작할 수 있다.The left protruding member 170 may perform a protruding operation protruding from the hull 10 or a non-protruding non-protruding operation according to the operating state of the hull 10.

보다 상세히, 좌측돌출부재(170)는 선체(10)가 설정선속 이하로 운항할 때 선체(10)에 대해 돌출되도록 돌출동작할 수 있다.In more detail, the left protruding member 170 may protrude so that the hull 10 protrudes with respect to the hull 10 when operating at or below the set speed.

이때, 돌출상태의 좌측돌출부재(170)는 터널부(110)를 향하는 외부유동(S)이 터널부(110)에서 선체(10)의 좌현측으로 배출되는 배출유동(미도시)과 간섭되는 것을 감소시킬 수 있다.At this time, the left protruding member 170 of the protruding state is that the external flow (S) toward the tunnel portion 110 interferes with the discharge flow (not shown) discharged from the tunnel portion 110 to the port side of the hull 10 Can be reduced.

예컨대, 좌측돌출부재(170)는 도 5와 같이 선체(10)의 폭방향으로 배치되도록 회전하여 돌출동작할 수 있다. 이 경우, 좌측돌출부재(170)는 일측부가 좌측오목홈(171) 내부에 위치하고, 타측부가 선체(10)의 좌현측 측벽에 대해 돌출될 수 있다.For example, the left protruding member 170 may be rotated so as to be disposed in the width direction of the hull 10 as shown in FIG. 5 to protrude. In this case, the left protruding member 170 may have one side portion positioned inside the left concave groove 171, and the other side portion protruding from the side wall of the port side of the hull 10.

또는, 좌측돌출부재(170)는 선체(10)가 정지하거나 설정선속을 초과하여 운항할 때 선체(10)에 대해 비돌출되는 비돌출동작할 수 있다.Alternatively, the left protruding member 170 may perform a non-protruding operation that is non-protruding with respect to the hull 10 when the hull 10 is stopped or operates in excess of a set speed.

이때, 비돌출동작한 좌측돌출부재(170)는 외부 구조물과 충돌하는 것이 방지되거나 운항하는 선체(10)에 대한 저항을 감소시킬 수 있다.At this time, the left protruding member 170, which is non-protruding, may be prevented from colliding with an external structure or reduce resistance to the hull 10 in operation.

예컨대, 좌측돌출부재(170)는 도 7과 같이 선체(10)의 좌현측 측벽에 나란하게 배치되도록 회전하여 비돌출동작할 수 있다.For example, the left protruding member 170 may be rotated so as to be arranged side by side on the port side of the hull 10 as shown in FIG. 7 to perform a non-protruding operation.

본 실시예에서, 좌측돌출부재(170)는 도 5와 같이 터널부(110)에 대해 전방측에 배치될 수 있다.In this embodiment, the left protruding member 170 may be disposed on the front side with respect to the tunnel portion 110 as shown in FIG. 5.

이때, 좌측돌출부재(170)는 터널부(110)에 대해 전방 상측에 배치될 수 있다.At this time, the left protruding member 170 may be disposed on the front upper side with respect to the tunnel portion 110.

좌측돌출부재(170)의 좌측회전중심축(C2)은 상하방향으로 연장될 수 있다.The left rotation center axis C2 of the left protruding member 170 may extend in the vertical direction.

일례로, 좌측회전중심축은 도시되지 않았지만, 선체의 높이방향에 나란하게 상하방향으로 연장될 수 있다.In one example, the left rotation center axis is not shown, but may extend in the vertical direction in parallel to the height direction of the hull.

대안적으로, 제2회전중심축은 도시되지 않았지만, 선체의 높이방향에 대해 비스듬하게 상하방향으로 연장될 수 있다.Alternatively, the second center of rotation axis is not shown, but may extend upward and downward at an angle to the height direction of the hull.

좌측돌출부재는 도시되지 않았지만, 좌측보조구동부가 제공하는 구동력에 의해 회전할 수 있다.Although the left protruding member is not shown, it can rotate by the driving force provided by the left auxiliary driving unit.

예컨대, 좌측보조구동부는 좌측보조샤프트(미도시) 및 좌측보조모터(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the left auxiliary driving unit may include a left auxiliary shaft (not shown) and a left auxiliary motor (not shown).

좌측보조샤프트는 좌측돌출부재에 결합될 수 있다.The left auxiliary shaft may be coupled to the left protruding member.

좌측보조샤프트는 상하방향으로 연장될 수 있다. 이때, 좌측보조샤프트는 좌측돌출부재의 좌측회전중심축을 따라 연장될 수 있다.The left auxiliary shaft may extend in the vertical direction. At this time, the left auxiliary shaft may extend along the left rotational center axis of the left protruding member.

좌측보조샤프트는 선체에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이 경우, 좌측보조샤프트의 양단부는 각각 베어링부재(미도시)를 매개로 선체에 연결될 수 있다. 이때, 좌측돌출부재는 좌측보조샤프트를 통해 선체에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The left auxiliary shaft may be rotatably supported on the hull. In this case, both ends of the left auxiliary shaft may be connected to the hull via a bearing member (not shown), respectively. At this time, the left protruding member may be rotatably supported on the hull through the left auxiliary shaft.

좌측보조모터는 구동력을 제공할 수 있다.The left auxiliary motor can provide driving force.

좌측보조모터는 선체 내부에 설치될 수 있다.The left auxiliary motor can be installed inside the hull.

좌측보조모터는 좌측보조샤프트와 연결될 수 있다. 이 경우, 좌측보조샤프트는 좌측보조모터가 제공하는 구동력에 의해 회전할 수 있다.The left auxiliary motor can be connected to the left auxiliary shaft. In this case, the left auxiliary shaft can be rotated by the driving force provided by the left auxiliary motor.

이때, 좌측돌출부재는 회전하는 좌측보조샤프트와 함께 회전할 수 있다. 즉, 좌측돌출부재는 좌측보조모터의 작동에 따라 좌측보조샤프트를 중심으로 돌출동작하도록 회전할 수 있다.At this time, the left protruding member can rotate with the rotating left auxiliary shaft. That is, the left protruding member may rotate to protrude around the left auxiliary shaft according to the operation of the left auxiliary motor.

이외에도, 좌측보조구동부는 좌측돌출부재가 회전하도록 구동력을 제공할 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.In addition, the left auxiliary driving unit may be provided in various structures capable of providing driving force to rotate the left protruding member.

좌측돌출부재는 도시되지 않았지만, 돌출동작할 때 제1좌측스토퍼에 지지되고, 비돌출동작할 때 제2좌측스토퍼에 지지될 수 있다.Although the left protruding member is not illustrated, it may be supported by the first left stopper when protruding, and may be supported by the second left stopper when non-protruding.

보다 상세히, 제1좌측스토퍼(미도시)는 돌출동작한 좌측돌출부재를 지지할 수 있다. 이 경우, 제1좌측스토퍼는 외부유동 등에 의해 돌출동작한 좌측돌출부재가 회전하는 것을 제한하고, 좌측돌출부재는 돌출동작을 유지할 수 이다.In more detail, the first left stopper (not shown) may support the left protruding member protruding. In this case, the first left stopper restricts rotation of the left protruding member protruding by external flow or the like, and the left protruding member can maintain the protruding motion.

예컨대, 제1좌측스토퍼는 선체 내부에서 좌측오목홈 내부를 향해 출몰하는 제1좌측스토퍼부재를 포함할 수 있다.For example, the first left-side stopper may include a first left-side stopper member that is driven from inside the hull toward the inside of the left concave groove.

제1좌측스토퍼부재는 좌측오목홈 내부를 향해 돌출될 때 돌출동작한 좌측돌출부재를 지지할 수 있다. 이 경우, 제1좌측스토퍼부재는 돌출동작한 좌측돌출부재의 배치방향으로 돌출될 수 있다.The first left stopper member may support the left protruding member protruding when projecting toward the inside of the left concave groove. In this case, the first left stopper member may protrude in the arrangement direction of the left protruding member protruding.

또는, 제1좌측스토퍼부재는 선체 내부로 향해 삽입될 때 돌출동작한 좌측돌출부재에 대한 지지를 해제할 수 있다. 이 경우, 좌측돌출부재는 회전할 수 있다.Alternatively, the first left stopper member may release support for the left protruding member which protrudes when it is inserted into the hull. In this case, the left protruding member can rotate.

제1좌측스토퍼부재는 좌측오목홈 내부의 중앙영역으로 출몰하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 제1좌측스토퍼부재는는 돌출동작한 좌측돌출부재의 좌측오목홈 내부에 위치하는 일측부를 지지할 수 있다.The first left stopper member may be disposed so as to appear in a central region inside the left concave groove. In this case, the first left stopper member may support one side portion located inside the left concave groove of the left protruding member protruding.

일례로, 제1좌측스토퍼부재는 하나가 제공될 수 있다.In one example, one of the first left stopper members may be provided.

이 경우, 제1좌측스토퍼부재는 돌출동작한 좌측돌출부재의 일측부에 대해 좌측돌출부재가 돌출동작하도록 회전하는 돌출회전방향으로 전방측에서 출몰하도록 배치될 수 있다.In this case, the first left stopper member may be arranged to emerge from the front side in a protruding rotational direction in which the left protruding member rotates to protrude against one side of the left protruding member protruding.

이때, 제1좌측스토퍼부재는 좌측돌출부재의 일측부의 돌출회전방향으로 전방측을 향하는 일측면을 지지할 수 있다.At this time, the first left stopper member may support one side facing the front side in the protruding rotational direction of one side of the left protruding member.

다른 예로, 제1좌측스토퍼부재는 두 개가 제공될 수 있다.As another example, two first left stopper members may be provided.

이 경우, 두 개의 좌측돌출부재 중 하나는 돌출동작한 좌측돌출부재의 일측부에 대해 좌측돌출부재가 돌출동작하도록 회전하는 돌출회전방향으로 전방측에서 출몰하도록 배치되고, 나머지 하나는 돌출상태의 좌측돌출부재에 대해 돌출회전방향으로 후방측에서 출몰하도록 배치될 수 있다.In this case, one of the two left protruding members is arranged to emerge from the front side in a protruding rotational direction in which the left protruding member rotates so as to protrude to one side of the left protruding member protruding, and the other one protrudes from the left of the protruding state. It may be arranged to emerge from the rear side in the protruding rotational direction with respect to the member.

이때, 돌출회전방향으로 전방측에서 출몰하는 제1좌측스토퍼부재는 좌측돌출부재의 일측부의 일측면을 지지하고, 돌출회전방향으로 후방측에서 출몰하는 제1좌측스토퍼부재는 좌측돌출부재의 일측부의 타측면을 지지할 수 있다.At this time, the first left stopper member, which is protruding from the front side in the protruding rotational direction, supports one side of one side of the left protruding member, and the first left stopper member, which is protruding from the rear side in the protruding rotational direction, is one of the left protruding members. It can support the other side of the side.

제2좌측스토퍼는 비돌출동작한 좌측돌출부재를 지지할 수 있다. 이 경우, 제2좌측스토퍼는 선체에 작용하는 수압 등에 의해 비돌출동작한 좌측돌출부재가 회전하는 것을 제한하고, 좌측돌출부재는 비돌출동작을 유지할 수 있다.The second left stopper may support the left protruding member in a non-protruding operation. In this case, the second left stopper restricts rotation of the left protruding member which is non-protruding due to hydraulic pressure acting on the hull, etc., and the left protruding member can maintain a non-protruding operation.

예컨대, 제2좌측스토퍼는 선체 내부에서 좌측오목홈 내부를 향해 출몰하는 제2좌측스토퍼부재를 포함할 수 있다.For example, the second left-side stopper may include a second left-side stopper member that is driven from the inside of the hull toward the inside of the left concave groove.

제2좌측스토퍼부재는 좌측오목홈 내부를 향해 돌출될 때 비돌출동작한 좌측돌출부재를 지지할 수 있다. 이 경우, 제2좌측스토퍼부재는 돌출동작한 좌측돌출부재의 배치방향으로 돌출될 수 있다.The second left stopper member may support the left protruding member that is non-protruding when protruding toward the inside of the left concave groove. In this case, the second left stopper member may protrude in the arrangement direction of the left protruding member protruding.

또는, 제2좌측스토퍼부재는 선체 내부로 삽입될 때 비돌출동작한 좌측돌출부재에 대한 지지를 해제할 수 있다. 이 경우, 좌측돌출부재는 회전할 수 있다.Alternatively, the second left stopper member may release support for the left protruding member that is non-protruding when inserted into the hull. In this case, the left protruding member can rotate.

제2좌측스토퍼부재는 두 개가 제공될 수 있다. 두 개의 제2좌측스토퍼부재 중 하나는 좌측오목홈 내부의 전방영역을 향해 출몰하도록 배치되고, 나머지 하나는 좌측오목홈 내부의 후방영역을 향해 출몰하도록 배치될 수 있다.Two second left stopper members may be provided. One of the two second left stopper members may be arranged to appear toward the front area inside the left recess groove, and the other one may be arranged to appear toward the rear area inside the left recess groove.

좌측오목홈의 전방영역으로 출몰하는 제2좌측스토퍼부재는 비돌출동작한 좌측돌출부재의 좌측오목홈 내부를 향한 일측면의 일측부를 지지하고, 좌측오목홈)의 후방영역으로 출몰하는 제2좌측스토퍼부재는 비돌출동작한 좌측돌출부재의 일측면의 타측부를 지지할 수 있다.The second left stopper member that appears to the front area of the left concave groove supports one side of one side facing the inside of the left concave groove of the non-protruding left protrusion member, and the second left side to converge toward the rear area of the left concave groove) The stopper member may support the other side of one side of the left protruding member that is non-protruding.

한편, 우측돌출부재(140) 및 좌측돌출부재(170)는 도 5와 같이 선체(10)가 설정선속 이하로 운항할 때 모두 회전하여 돌출동작할 수 있다. 또는, 우측돌출부재 및 좌측돌출부재는 도시되지 않았지만, 선체가 설정선속 이하로 운항할 때 배출유동의 배출방향에 대응하는 하나가 회전하여 돌출동작할 수 있다.Meanwhile, the right protruding member 140 and the left protruding member 170 may both rotate and protrude when the hull 10 is operated at or below the set speed as shown in FIG. 5. Alternatively, the right protruding member and the left protruding member are not shown, but when the hull operates below the set speed, one corresponding to the discharge direction of the discharge flow may rotate to protrude.

앞서 살핀 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 바우 스러스터 장치(100)는 선체(10)에 대해 돌출상태가 되도록 회전 가능하게 형성되는 우측돌출부재(140) 및 좌측돌출부재(170)를 통해 터널부(110)에서 폭방향으로 배출되는 배출유동(F)이 선체(10)의 외측벽을 따라 선체(10)의 선수측에서 선미측을 이동하는 외부유동(S)과 간섭되는 것이 저감되어, 선체(10)에 대해 추력을 효과적으로 제공할 수 있다.As described above, the bow thruster device 100 according to the embodiment of the present invention is provided through the right protruding member 140 and the left protruding member 170 which are rotatably formed to protrude with respect to the hull 10. It is reduced that the discharge flow F discharged in the width direction from the tunnel portion 110 interferes with the external flow S moving from the bow side of the hull 10 to the stern side along the outer wall of the hull 10, It is possible to effectively provide thrust to the hull 10.

도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 바우 스러스터 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.11 to 13 are diagrams for explaining the operation of the bow thruster device according to an embodiment of the present invention.

참고로, 도 11 내지 도 13에서는 +X축방향이 선수방향을 나타내고, 메인구동부가 생략되어 도시되어 있다.For reference, in FIGS. 11 to 13, the + X axis direction indicates the bow direction, and the main driving unit is omitted.

이하, 도 11 내지 도 13을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 바우 스러스터 장치(100)의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the bow thruster device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13.

본 실시예에 따른 바우 스러스터 장치(100)는 우측돌출부재(140) 및 좌측돌출부재(170)가 터널부(110)의 전방에 배치되고, 선체(10)가 설정선속 이하로 운항할 때 모두 돌출동작할 수 있다.When the right thrust member 140 and the left thrust member 170 are disposed in front of the tunnel unit 110, the hull thruster device 100 according to the present embodiment is operated when the hull 10 is operated at or below the set speed. They can all protrude.

참고로, 본 작동예에서는 프로펠러(120)의 회전에 의해 터널부(110)에서 배출되는 배출유동(F)이 선체(10)의 우현측을 향하는 경우를 예를 들어 설명하나, 이에 국한되지 않는다.For reference, in the present working example, a case in which the discharge flow F discharged from the tunnel portion 110 by the rotation of the propeller 120 faces the starboard side of the hull 10 is described as an example, but is not limited thereto. .

도 11을 참조하면, 선체(10)는 정지한 상태에서 선체(10)의 폭방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 선체(10)는 정지한 상태에서 안벽(미도시)에 접근할 수 있다.Referring to FIG. 11, the hull 10 may move in the width direction of the hull 10 in a stopped state. For example, the hull 10 may approach the quay wall (not shown) while stationary.

이때, 프로펠러(120)는 메인구동부(미도시)의 구동력에 의해 회전하고, 터널부(110)는 유체를 폭방향, 즉 선체(10)의 우현측으로 배출할 수 있다. 이 경우, 선체의 우현측으로 배출되는 배출유동(F)은 선체(10)에 대해 좌현측으로 추력을 제공할 수 있다.At this time, the propeller 120 rotates by the driving force of the main driving unit (not shown), and the tunnel unit 110 can discharge the fluid in the width direction, that is, to the starboard side of the hull 10. In this case, the discharge flow F discharged to the starboard side of the hull may provide thrust to the port side of the hull 10.

우측돌출부재(140) 및 좌측돌출부재(170)는 모두 회전하여 비돌출동작할 수 있다. 이 경우, 우측돌출부재(140) 및 좌측돌출부재(170)는 선체(10)가 안벽에 접근하는 과정에서 안벽과 충돌하는 것이 방지될 수 있다.The right protruding member 140 and the left protruding member 170 may both rotate to perform a non-protruding operation. In this case, the right protruding member 140 and the left protruding member 170 may be prevented from colliding with the quay wall in the process of the hull 10 approaching the quay wall.

한편, 비돌출동작한 우측돌출부재(140) 및 좌측돌출부재(170)는 도시되지 않았지만, 각각 제2우측스토퍼(미도시) 및 제2좌측스토퍼(미도시)에 의해 지지될 수 있다.Meanwhile, the right protruding member 140 and the left protruding member 170, which are not protruding, are not illustrated, but may be supported by a second right stopper (not shown) and a second left stopper (not shown), respectively.

도 12를 참조하면, 선체(10)는 설정선속 이하로 운항하며 진행방향이 조정될 수 있다. 예컨대, 선체(10)는 좁은 수로를 설정선속 이하로 운항할 수 있다.Referring to FIG. 12, the hull 10 operates at a speed below a set ship speed, and a traveling direction may be adjusted. For example, the hull 10 may operate a narrow waterway below a set speed.

이때, 프로펠러(120)는 메인구동부(미도시)의 구동력에 의해 회전하고, 터널부(110)는 유체를 폭방향, 즉 선체(10)의 우현측으로 배출할 수 있다. 이 경우, 선체(10)의 우현측으로 배출되는 배출유동(F)은 선체(10)에 대해 좌현측으로 추력을 제공할 수 있다.At this time, the propeller 120 rotates by the driving force of the main driving unit (not shown), and the tunnel unit 110 can discharge the fluid in the width direction, that is, to the starboard side of the hull 10. In this case, the discharge flow F discharged to the starboard side of the hull 10 may provide thrust to the port side of the hull 10.

우측돌출부재(140) 및 좌측돌출부재(170)는 모두 회전하여 돌출동작할 수 있다. 이 경우, 우측돌출부재(140)는 선체(10)의 우현측으로 배출되는 배출유동(F)이 외부유동(S)과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.The right protruding member 140 and the left protruding member 170 may both rotate and protrude. In this case, the right protruding member 140 can prevent the discharge flow F discharged to the starboard side of the hull 10 from interfering with the external flow S.

한편, 돌출동작한 우측돌출부재(140) 및 좌측돌출부재(170)는 각각 제1우측스토퍼(미도시) 및 제1좌측스토퍼(미도시)에 의해 지지될 수 있다.Meanwhile, the right protruding member 140 and the left protruding member 170 that are protruding may be supported by a first right stopper (not shown) and a first left stopper (not shown), respectively.

도 13을 참조하면, 선체(10)는 설정선속을 초과하여 운항할 수 있다. 예컨대, 선체(10)는 설정항로를 따라 설계선속으로 운항할 수 있다.Referring to Figure 13, the hull 10 can operate in excess of the set speed. For example, the hull 10 may operate at a design speed along a set route.

이때, 프로펠러(120)는 메인구동부(미도시)의 작동이 중지되어 회전이 중지되고, 터널부(110)는 유체를 배출하지 않을 수 있다.At this time, the propeller 120 stops the operation of the main driving unit (not shown), thereby stopping rotation, and the tunnel unit 110 may not discharge fluid.

우측돌출부재(140) 및 좌측돌출부재(170)는 모두 회전하여 비돌출동작할 수 있다. 이 경우, 우측돌출부재(140) 및 좌측돌출부재(170)는 선체(10)에 대한 저항을 저감시킬 수 있다.The right protruding member 140 and the left protruding member 170 may both rotate to perform a non-protruding operation. In this case, the right protruding member 140 and the left protruding member 170 can reduce resistance to the hull 10.

한편, 비돌출동작한 우측돌출부재(140) 및 좌측돌출부재(170)는 각각 제2우측스토퍼(미도시) 및 제2좌측스토퍼(미도시)에 의해 지지될 수 있다.Meanwhile, the right protruding member 140 and the left protruding member 170 that are not protruding may be supported by a second right stopper (not shown) and a second left stopper (not shown), respectively.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 바우 스러스터 장치를 나타내는 도면이고, 도 15는 도 14의 GG선을 화살표방향으로 바라본 모습을 나타내는 도면이다.14 is a view showing a bow thruster device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a view showing a view of the GG line of FIG. 14 in an arrow direction.

참고로, 도 14 및 도 15에서는 +X축방향이 선체의 선수방향을 나타내고, 우측돌출부재 및 좌측돌출부재가 선체에 대해 돌출동작한 모습이 도시되어 있다.For reference, in FIGS. 14 and 15, the + X axis direction represents the bow direction of the hull, and the right protruding member and the left protruding member protrude from the hull.

도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 바우 스러스터 장치(200)는 터널부(110), 프로펠러(120), 메인구동부(미도시), 우측돌출부재(240) 및 좌측돌출부재(270)를 포함할 수 있다.14 and 15, the bow thruster device 200 according to another embodiment of the present invention includes a tunnel part 110, a propeller 120, a main driving part (not shown), a right protruding member 240, and A left protruding member 270 may be included.

본 실시예에 따른 터널부(110), 프로펠러(120), 메인구동부(미도시)는 앞선 실시예의 터널부(도 4의 110), 프로펠러(도 4의 120), 메인구동부(도 4의 130)와 실질적으로 동일하고, 그 상세한 설명을 생략한다.The tunnel unit 110, the propeller 120, and the main driving unit (not shown) according to this embodiment are the tunnel unit (110 in FIG. 4), the propeller (120 in FIG. 4), and the main driving unit (130 in FIG. 4). ), And the detailed description is omitted.

본 실시예에 따른 바우 스러스터 장치(200)는 우측돌출부재(240) 및 좌측돌출부재(270)의 배치구조에서 앞선 실시예와 차이가 있다. 이하, 본 실시예를 설명함에 있어 앞선 실시예와 차이가 있는 점을 설명한다.The bow thruster device 200 according to this embodiment is different from the previous embodiment in the arrangement structure of the right protruding member 240 and the left protruding member 270. Hereinafter, in describing the present embodiment, differences from the previous embodiment will be described.

본 실시예에 따른 우측돌출부재(240)는 도 14 및 도 15와 터널부(110)의 후방측에 배치될 수 있다.The right protruding member 240 according to this embodiment may be disposed on the rear side of the tunnel portion 110 and FIGS. 14 and 15.

이때, 돌출상태의 우측돌출부재(240)는 터널부(110)에서 선체(10)의 우현측으로 배출되는 배출유동(F)을 선체(10)의 폭방향, 즉 선체(10)의 우현측으로 가이드할 수 있다. 이 경우, 배출유동(F)은 외부유동(S)이 터널부(110)를 향해 이동하더라도 우측돌출부재(240)에 의해 가이드되어 그 배출방향을 효과적으로 유지하고, 선체(10)에 대해 추력을 효과적으로 제공할 수 있다.At this time, the right protruding member 240 in the protruding state guides the discharge flow F discharged from the tunnel portion 110 to the starboard side of the hull 10 toward the width direction of the hull 10, that is, the starboard side of the hull 10. can do. In this case, the discharge flow (F) is guided by the right protruding member 240 even if the external flow (S) moves toward the tunnel portion 110, effectively maintains the discharge direction, and thrusts the hull 10 It can be provided effectively.

본 실시예에 따른 좌측돌출부재(270)는 도 15와 같이 터널부(110)의 후방측에 배치될 수 있다.The left protruding member 270 according to the present embodiment may be disposed on the rear side of the tunnel unit 110 as shown in FIG. 15.

이때, 돌출상태의 돌출된 좌측돌출부재(270)는 터널부(110)에서 선체(10)의 좌현측으로 배출되는 배출유동(미도시)을 선체(10)의 폭방향, 즉 선체(10)의 좌현측으로 가이드할 수 있다. 이 경우, 배출유동은 외부유동(S)이 터널부(110)를 향해 이동하더라도 좌측돌출부재(270)에 의해 가이드되어 그 배출방향을 효과적으로 유지하고, 선체(10)에 대해 추력을 효과적으로 제공할 수 있다.At this time, the protruding left protruding member 270 of the protruding state is the discharge flow (not shown) discharged from the tunnel portion 110 to the port side of the hull 10 in the width direction of the hull 10, that is, the hull 10 You can guide to the port side. In this case, the discharge flow is guided by the left protruding member 270 even when the external flow S moves toward the tunnel portion 110, effectively maintaining the discharge direction, and effectively providing thrust to the hull 10 You can.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.The embodiments of the present invention have been described above, but those skilled in the art can add, change, delete, or add components without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims. The present invention may be variously modified and changed by the like, and it will be said that this is also included within the scope of the present invention.

10: 선체 100, 200: 바우 스러스터 장치
110: 터널부 120: 프로펠러
130: 메인구동부 140, 240: 우측돌출부재
141: 우측오목홈 150: 제1우측스토퍼
160: 제2우측스토퍼 170, 270: 좌측돌출부재
171: 좌측오목홈10: hull 100, 200: Bow thruster device
110: tunnel 120: propeller
130: main driving unit 140, 240: right protruding member
141: right concave groove 150: first right stopper
160: second right stopper 170, 270: left protruding member
171: left concave groove

Claims

A bow thruster device that provides thrust in the width direction to the hull,
A tunnel part formed by penetrating the hull in the width direction so that the fluid moves;
A propeller disposed inside the tunnel part;
A main driving unit providing a driving force to rotate the propeller;
A right protruding member disposed on the starboard side of the hull and rotatably formed on the hull so as to protrude with respect to the hull; And
And a left protruding member disposed on the port side of the hull and rotatably formed on the hull so as to protrude with respect to the hull.

According to claim 1,
Each of the right protruding member and the left protruding member protrudes against the hull when the hull travels below the set speed, and when the hull stops or operates beyond the set speed, the hull A non-protruding, non-protruding bow thruster device.

According to claim 2,
The right protruding member and the left protruding member are respectively disposed on the front side with respect to the tunnel portion, a bow thruster device.

According to claim 2,
The right protruding member and the left protruding member are respectively disposed on the rear side with respect to the tunnel portion, a bow thruster device.

According to claim 2,
The right rotation center axis of the right protrusion member and the left rotation center axis of the left protrusion member extend in the vertical direction, respectively.

According to claim 2,
A first right stopper for supporting the right protruding member protruding;
A second right stopper for supporting the right protruding member in a non-protruding operation;
A first left stopper supporting the left projecting member protruding; And
And a second left stopper for supporting the left protruding member in a non-protruding operation.

The method of claim 6,
A right concave groove is formed on the starboard side of the hull to provide a space in which the right protruding member is rotatable,
The first right stopper includes a first right stopper member that is recessed toward the inside of the right concave groove from inside the hull, and supports the right protruding member protruding when projecting toward the inside of the right concave groove,
The second right stopper includes a second right stopper member that is recessed toward the inside of the right concave groove from inside the hull, and supports the right projecting member that is non-protruding when protruding toward the inside of the right concave groove,
A left concave groove is formed on the port side of the hull to provide a space in which the left protruding member is rotatable,
The first left stopper has a first left stopper member that is recessed toward the inside of the left concave groove from inside the hull, and supports the left protruding member protruding when projecting toward the inside of the left concave groove,
The second left stopper is recessed toward the inside of the left concave groove from inside the hull, and includes a second left stopper member that supports the left protruding member that is non-protruding when protruding toward the inside of the left concave groove, Bow thruster device.