KR20200031768A - Vibration control device of vehicle differential gear - Google Patents

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KR20200031768A
KR20200031768A KR1020180110622A KR20180110622A KR20200031768A KR 20200031768 A KR20200031768 A KR 20200031768A KR 1020180110622 A KR1020180110622 A KR 1020180110622A KR 20180110622 A KR20180110622 A KR 20180110622A KR 20200031768 A KR20200031768 A KR 20200031768A
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이현호
이종규
김진현
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vibration control device of a differential gear for a vehicle, and specifically, to a vibration control device of a differential gear for a vehicle for controlling the movement of the differential gear to prevent vibration in the front and rear directions of the vehicle that can occur when the vehicle starts. The present invention includes a longitudinal acceleration sensor, an electronic differential gear mount, and a controller.

Description

차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치 {Vibration control device of vehicle differential gear}Vibration control device for vehicle differential gear {Vibration control device of vehicle differential gear}

본 발명은 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 디퍼렌셜 기어의 거동을 제어하여 차량 발진 시 발생할 수 있는 차량의 전후방향의 진동을 방지하기 위한 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vibration control device for a differential gear for a vehicle, and more particularly, to a vibration control device for a differential gear for a vehicle for controlling the behavior of the differential gear to prevent vibration in the front-rear direction of the vehicle that may occur when the vehicle starts. .

자동차 가속페달의 팁인(Tip In) 시 가속페달이 운전자에 의해 밟힘에 의해 엔진 흡기라인의 스로틀밸브가 갑자기 열리면서 엔진의 구동토크가 급격히 증가하게 된다. 이때 발생된 구동토크의 급격한 변화는 디퍼렌셜 기어의 롤 진동을 유발하게 되며, 이는 차량의 전후방향의 진동을 발생시킨다. At the tip-in of the vehicle's accelerator pedal, the throttle valve of the engine intake line suddenly opens when the accelerator pedal is stepped on by the driver, and the driving torque of the engine increases rapidly. At this time, the sudden change of the generated driving torque causes roll vibration of the differential gear, which causes vibration in the front-rear direction of the vehicle.

이와 같은 차량의 전후방향의 진동은 승차감 및 운전성(Driveability)을 저하시켜 차량의 상품성 및 고급감 확보에 악영향을 미치는 문제점이 있다.The vibration in the front-rear direction of the vehicle has a problem of deteriorating ride comfort and driveability, adversely affecting the vehicle's merchandise and quality.

아울러, 상기와 같은 엔진 구동토크의 급격한 변동은 주로 차량의 발진 시에 발생하게 된다. In addition, the sudden change of the engine driving torque as described above mainly occurs when the vehicle starts.

등록특허 제10-1807055호Registered Patent No. 10-1807055

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 엔진 구동토크의 급격한 변동에 따른 디퍼렌셜 기어의 롤 거동(회전 진동)을 제어하기 위한 제어력을, 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트를 사용하여, 디퍼렌셜 기어를 가진시키는 가진력(엔진 구동토크의 반력)의 역위상으로 발생시킴으로써, 차량의 전후방향의 거동을 제어할 있도록 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above points, the control force for controlling the roll behavior (rotational vibration) of the differential gear according to the sudden change of the engine drive torque, using an electronic differential gear mount, having a differential gear An object of the present invention is to provide a vibration control device for a differential gear for a vehicle to control the behavior of the vehicle in the front-rear direction by generating the inverse phase of the excitation force (reaction force of the engine driving torque).

이에 본 발명에서는, 차량의 종가속도를 검출하는 종가속도센서; 디퍼렌셜 기어의 후방부를 크로스 멤버에 마운트하는 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트; 차량 발진에 따른 엔진 구동토크의 증가 시 상기 종가속도센서의 신호를 역위상으로 반전시켜 제어신호를 생성하고, 상기 제어신호에 의해 상기 디퍼렌셜 기어 마운트를 구동시키는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치를 제공한다. Accordingly, in the present invention, the longitudinal acceleration sensor for detecting the longitudinal acceleration of the vehicle; An electronic differential gear mount that mounts the rear portion of the differential gear to the cross member; And a controller for generating a control signal by inverting the signal of the longitudinal acceleration sensor in an inverse phase when the engine driving torque increases due to vehicle oscillation, and driving the differential gear mount by the control signal. Provided is a vibration control device for differential gears.

본 발명에 의하면, 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트는 상기 제어신호에 의해 구동될 때 상기 디퍼렌셜 기어의 후방부의 상하 변위를 일정 진폭으로 제어하는 제어력을 발생할 수 있다. 즉, 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트가 상기 제어신호에 의해 구동될 때 상기 엔진 구동토크의 반력에 따른 디퍼렌셜 기어의 후방부의 상하 변위가 일정 진폭으로 제어된다.According to the present invention, when the electronic differential gear mount is driven by the control signal, it is possible to generate a control force to control the vertical displacement of the rear portion of the differential gear with a constant amplitude. That is, when the electronic differential gear mount is driven by the control signal, the vertical displacement of the rear portion of the differential gear according to the reaction force of the engine driving torque is controlled with a constant amplitude.

구체적으로, 상기 컨트롤러는 차량 발진 시 상기 종가속도센서에서 출력되는 신호의 진폭이 설정된 제2기준진폭보다 크면 상기 제어신호에 의해 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트를 구동시킨다.Specifically, when the amplitude of the signal output from the longitudinal acceleration sensor is greater than the set second reference amplitude when the vehicle starts, the controller drives the electronic differential gear mount by the control signal.

바람직하게, 상기 컨트롤러는 차량 발진 시 상기 종가속도센서에서 출력되는 첫번째 신호의 진폭이 설정된 제1기준진폭보다 크고, 상기 첫번째 신호 이후로 종가속도센서에서 출력되는 신호의 진폭이 상기 제1기준진폭보다 작은 값으로 설정된 제2기준진폭보다 크면 상기 제어신호에 의해 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트를 구동시킨다. Preferably, when the vehicle starts, the amplitude of the first signal output from the longitudinal acceleration sensor is greater than the set first reference amplitude, and the amplitude of the signal output from the longitudinal acceleration sensor after the first signal is greater than the first reference amplitude. If it is larger than the second reference amplitude set to a small value, the electronic differential gear mount is driven by the control signal.

그리고, 상기 컨트롤러는 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트의 구동 이후 종가속도센서에서 출력되는 신호의 진폭이 상기 제2기준진폭 이하이면 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트의 구동을 정지시킨다. Then, after the driving of the electronic differential gear mount, if the amplitude of the signal output from the longitudinal acceleration sensor is equal to or less than the second reference amplitude, the controller stops driving the electronic differential gear mount.

또한, 상기 컨트롤러는 종가속도센서에서 출력되는 첫번째 신호의 진폭이 설정된 제1기준진폭 이하이면 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트를 구동시키지 않으며, 상기 종가속도센서에서 출력되는 첫번째 신호의 진폭이 설정된 제1기준진폭보다 크더라도 종가속도센서에서 출력되는 두번째 신호의 진폭이 상기 제2기준진폭 이하이면 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트를 구동시키지 않는다.In addition, the controller does not drive the electronic differential gear mount when the amplitude of the first signal output from the longitudinal acceleration sensor is equal to or less than the set first reference amplitude, and the first reference amplitude where the amplitude of the first signal output from the longitudinal acceleration sensor is set Even if it is larger, if the amplitude of the second signal output from the longitudinal acceleration sensor is equal to or less than the second reference amplitude, the electronic differential gear mount is not driven.

아울러, 상기 컨트롤러는 차량 발진을 위한 가속페달의 팁인(Tip In) 시에 상기 제어신호를 생성하며, 상기 제어신호는 종가속도센서의 신호와 크기는 같고 위상은 180°의 차이가 존재하는 신호가 사용된다. 상기 컨트롤러는 가속페달 신호의 최대값 및 변화율을 기초로 가속페달의 팁인 여부를 판단하며, 구체적으로 가속페달 신호의 최대값이 설정된 기준값 이상이고 가속페달 신호의 변화율이 설정된 기준변화율 이상이면 가속페달의 팁인 조건이 만족되는 것으로 판단한다.In addition, the controller generates the control signal at the time of tip-in of the accelerator pedal for vehicle start-up, and the control signal has the same magnitude as the signal of the longitudinal acceleration sensor and a phase difference signal of 180 °. Is used. The controller determines whether or not the tip of the accelerator pedal is based on the maximum value and the rate of change of the accelerator pedal signal. Specifically, if the maximum value of the accelerator pedal signal is greater than or equal to the set reference value and the rate of change of the accelerator pedal signal is greater than or equal to the set reference change rate, It is determined that the tip-in condition is satisfied.

한편, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치는 상기 종가속도센서의 신호 노이즈를 필터링하는 로우패스필터를 더 포함할 수 있으며, 상기 컨트롤러는 상기 로우패스필터를 통과한 종가속도 신호를 이용하여 상기 제어신호를 생성할 수 있다. 이때 상기 제어신호는 로우패스필터를 통과한 종가속도 신호와 크기는 같고 위상은 180°의 차이가 존재하는 신호가 사용된다.On the other hand, the vibration control device of the differential gear for a vehicle of the present invention configured as described above may further include a low-pass filter for filtering the signal noise of the longitudinal acceleration sensor, wherein the controller is the longitudinal acceleration passing through the low-pass filter The control signal can be generated using a signal. At this time, the control signal is the same as the longitudinal acceleration signal passing through the low-pass filter, and a signal having a phase difference of 180 ° is used.

본 발명에 따른 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치에 의하면, 리어 크로스 멤버의 리어 멤버에 마운팅된 디퍼렌셜 기어의 후방부의 상하 변위를 감소시킴으로써, 상기 리어 크로스 멤버의 프론트 멤버에 마운팅된 디퍼렌셜 기어의 전방부와 상기 디퍼렌셜 기어의 후방부 간에 상하변위의 진폭비율을 동등하게 유지할 수 있으며, 그에 따라 상기 디퍼렌셜 기어의 롤 진동(회전 진동) 중심의 이동을 최소화하여 차량의 전후방향의 거동을 감소시킬 수 있게 되며, 또한 승차감 및 운전성(Driveability)을 향상시켜 차량의 상품성 및 고급감을 확보할 수 있게 된다.According to the vibration control device for the differential gear for a vehicle according to the present invention, by reducing the vertical displacement of the rear portion of the differential gear mounted on the rear member of the rear cross member, the front portion of the differential gear mounted on the front member of the rear cross member The amplitude ratio of the vertical displacement between the rear portions of the differential gear can be kept equal, and thus the movement of the center of the roll vibration (rotational vibration) of the differential gear can be minimized, thereby reducing the behavior of the vehicle in the front-rear direction. In addition, by improving the ride comfort and driveability, it is possible to secure the merchandise and luxury of the vehicle.

도 1은 가속페달의 팁인 시 가속페달센서의 신호 및 차량 종가속도 신호를 나타낸 도면
도 2는 후륜 구동 차량의 구동계 시스템을 나타낸 도면
도 3은 리어 크로스 멤버에 설치된 리어 디퍼렌셜 기어에 작용하는 엔진 구동토크의 반력을 나타낸 도면
도 4는 가속페달의 팁인 시 리어 디퍼렌셜 기어의 진동 특성을 나타낸 도면
도 5는 본 발명에 따른 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치를 나타낸 구성도
도 6은 본 발명에 따른 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치의 효과를 나타낸 도면
도 7은 본 발명에 따른 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치를 이용한 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트의 구동 제어 방식을 나타낸 순서도1 is a view showing the signal of the accelerator pedal sensor and the vehicle longitudinal acceleration signal when the tip of the accelerator pedal is
2 is a view showing a drive system system of a rear-wheel drive vehicle.
Figure 3 is a view showing the reaction force of the engine drive torque acting on the rear differential gear installed on the rear cross member
4 is a view showing the vibration characteristics of the rear differential gear, which is the tip of the accelerator pedal.
5 is a block diagram showing a vibration control device for a differential gear for a vehicle according to the present invention
6 is a view showing the effect of a vibration control device for a differential gear for a vehicle according to the present invention
7 is a flow chart showing a driving control method of an electronic differential gear mount using a vibration control device for a differential gear for a vehicle according to the present invention

일반적으로 차량의 발진 시에는 가속페달이 팁인(Tip In)됨에 의해 엔진의 구동토크가 급격히 증가하게 되며, 차량의 종가속도 값은 0에서부터 급격하게 증가한다. 이때 상기 종가속도 값을 검출하는 종가속도센서의 신호는 0 이후로 출력되는 첫번째 신호가 가장 큰 진폭을 가지며 이후의 신호 즉, 두번째 신호부터는 상기 첫번째 신호보다 작은 진폭을 가지게 되고 진폭이 점차 감소하게 된다(도 1 참조).In general, when the vehicle starts, the driving torque of the engine increases rapidly due to the tip-in of the accelerator pedal, and the vertical acceleration value of the vehicle increases rapidly from 0. At this time, the signal of the longitudinal acceleration sensor that detects the value of the longitudinal acceleration has the largest amplitude of the first signal output after 0, and the subsequent signal, that is, the second signal, has a smaller amplitude than the first signal and the amplitude gradually decreases. (See Figure 1).

한편, 후륜 구동 차량의 구동계 시스템은 도 2 에 나타낸 바와 같은 폐루프 구조로 구성되며, 따라서 가속페달의 팁인 시에 발생되는 엔진 구동토크의 반력에 의해 리어 디퍼렌셜 기어를 포함한 차량 구동계가 가진되고 상기 리어 디퍼렌셜 기어의 롤 진동(회전 진동)이 전후방향의 진동(이동)과 함께 발생하게 된다. 상기 리어 디퍼렌셜 기어는 드라이브샤프트에 연결된 차륜 및 차체(서브프레임 등)와 더불어 폐루프 구조의 구동계 시스템을 구성하기 때문에 리어 디퍼렌셜 기어와 차체의 거동이 서로 영향을 미치게 되며, 상기 리어 디퍼렌셜 기어의 롤 진동 시에 차량의 전후방향의 진동이 발생하게 된다. On the other hand, the drive system system of the rear-wheel drive vehicle is composed of a closed-loop structure as shown in Fig. 2, so that the vehicle drive system including the rear differential gear is exerted by the reaction force of the engine drive torque generated at the tip of the accelerator pedal and the rear Roll vibration (rotational vibration) of the differential gear is generated together with vibration (movement) in the front-rear direction. Since the rear differential gear constitutes a driving system system having a closed loop structure together with a wheel and a vehicle body (subframe, etc.) connected to a drive shaft, the behavior of the rear differential gear and the vehicle body affect each other, and the roll vibration of the rear differential gear At this time, vibrations in the front-rear direction of the vehicle are generated.

좀더 설명하면, 상기 리어 디퍼렌셜 기어(20)는 좌우 후륜측으로 동일 회전수 또는 서로 다른 회전수의 구동력을 분배할 수 있도록 구성된 차동 기어 장치로서, 디퍼렌셜 기어 마운트(21,22)를 매개로 리어 크로스 멤버(10)에 설치된다(도 3 참조). 상기 리어 크로스 멤버(10)는 차량의 좌우 후륜 사이에 차폭방향으로 배치되고 차체와 서스펜션 사이에 구성되어 차량의 전후 및 좌우 방향의 비틀림을 지지하는 것으로서, 전방의 프론트 멤버(11)와 후방의 리어 멤버(12) 및 그 사이의 한 쌍의 사이드 멤버(13)로 구성된다. 그리고, 상기 프론트 멤버(11)의 좌우 양측 및 리어 멤버(12)의 좌우 양측에는 각각 디퍼렌셜 기어 마운트(21,22)가 장착된다. 상기 디퍼렌셜 기어 마운트(21,22)는 프론트 멤버(11)에 배치되는 디퍼렌셜 기어 프론트 마운트(21)와 리어 멤버(12)에 배치되는 디퍼렌셜 기어 리어 마운트(22)로 구분할 수 있다. 엔진 구동토크의 반력에 의해 리어 디퍼렌셜 기어(20)가 가진될 때 상기 디퍼렌셜 기어 프론트 마운트(21)에는 상방으로 반력이 작용하게 되고 상기 디퍼렌셜 기어 리어 마운트(22)에는 하방으로 반력이 작용하게 된다(도 3 의 화살표 참조). 이때 리어 디퍼렌셜 기어(20)의 롤 진동과 함께 전후방향의 진동이 발생하고, 그에 따라 리어 디퍼렌셜 기어(20)의 롤 진동(회전 진동)의 중심이 전후방향으로 이동하게 된다(도 4 참조). 그 이유는, 상기 디퍼렌셜 기어(20)의 롤 진동 시, 디퍼렌셜 기어(20)의 후방부(리어 크로스 멤버의 리어 멤버측에 마운팅되는 부위)의 상하 변위의 진폭이, 디퍼렌셜 기어(20)의 전방부(리어 크로스 멤버의 프론트 멤버측에 마운팅되는 부위)의 상하 변위의 진폭과 (일정치 이상의) 차이가 발생하게 되면, 상기 롤 진동의 중심이 차량의 전후방향으로 이동하게 되기 때문이다. 상기 디퍼렌셜 기어(20)의 롤 진동의 중심이 전후방향으로 이동하게 되면 그에 따라 차량의 전후방향의 진동이 발생하게 되고, 아울러 상기 디퍼렌셜 기어(20)가 롤 진동 및 전후 진동의 연성 모드로 진동하게 됨에 따라 폐루프 구조의 구동계 시스템을 통해 엔진 구동토크의 변동이 악화되고 차량 거동도 악화된다. In more detail, the rear differential gear 20 is a differential gear device configured to distribute the driving force of the same or different revolutions to the left and right rear wheels, and the rear cross member via the differential gear mounts 21 and 22 (10) (see FIG. 3). The rear cross member 10 is disposed in the vehicle width direction between the left and right rear wheels of the vehicle and is configured between the vehicle body and the suspension to support twisting in the front and rear and left and right directions of the vehicle, the front front member 11 and the rear rear It consists of a member 12 and a pair of side members 13 therebetween. In addition, differential gear mounts 21 and 22 are mounted on both the left and right sides of the front member 11 and the left and right sides of the rear member 12, respectively. The differential gear mounts 21 and 22 may be divided into a differential gear front mount 21 disposed on the front member 11 and a differential gear rear mount 22 disposed on the rear member 12. When the rear differential gear 20 is excited by the reaction force of the engine driving torque, a reaction force is applied upwardly to the differential gear front mount 21 and a reaction force is applied downwardly to the differential gear rear mount 22 ( See arrow in FIG. 3). At this time, along with the roll vibration of the rear differential gear 20, vibration occurs in the front-rear direction, and accordingly, the center of the roll vibration (rotational vibration) of the rear differential gear 20 moves in the front-rear direction (see FIG. 4). The reason is that when the vibration of the differential gear 20 is rolled, the amplitude of the vertical displacement of the rear portion of the differential gear 20 (the part mounted on the rear member side of the rear cross member) is the front of the differential gear 20. This is because the center of the roll vibration moves in the front-rear direction of the vehicle when a difference (above a certain value) occurs between the amplitude of the vertical displacement of the negative part (the part mounted on the front member side of the rear cross member). When the center of the roll vibration of the differential gear 20 moves in the front-rear direction, vibration in the front-rear direction of the vehicle is generated accordingly, and the differential gear 20 vibrates in a soft mode of roll vibration and front-rear vibration. As it becomes possible, fluctuations in engine drive torque are deteriorated and vehicle behavior is deteriorated through a closed-loop drive system.

이에 본 발명에서는 엔진 구동토크가 급격히 증가하게 되는 가속페달의 팁인(Tip In) 시에 디퍼렌셜 기어의 롤 거동을 제어하여 차량의 전후방향의 진동을 방지할 수 있도록 한다.Accordingly, in the present invention, it is possible to prevent vibrations in the front and rear directions of the vehicle by controlling the roll behavior of the differential gear at the time of tip-in of the accelerator pedal in which the engine drive torque is rapidly increased.

구체적으로, 본 발명에서는 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트를 사용하여, 엔진 구동토크의 급격한 변동에 따른 디퍼렌셜 기어의 롤 거동(회전 진동)을 제어하기 위한 제어력을, 디퍼렌셜 기어를 가진시키는 가진력(엔진 구동토크의 반력)의 역위상으로 발생시킴으로써 디퍼렌셜 기어 및 차량의 전후방향의 거동을 제어할 있도록 한다. Specifically, in the present invention, by using an electronic differential gear mount, the control force for controlling the roll behavior (rotational vibration) of the differential gear according to the sudden change of the engine drive torque, the excitation force (excitation force of the engine drive torque) ) To control the differential gear and the behavior in the front-rear direction of the vehicle.

이를 위해 본 발명에서는 도 3에 도시된 바와 같은 리어 크로스 멤버(10)에 장착되는 4개의 디퍼렌셜 기어 마운트(21,22) 중 상기 리어 크로스 멤버(10)의 리어 멤버(12)에 장착되는 2개의 마운트(즉, 디퍼렌셜 기어 리어 마운트)를 전자식 액티브 마운트로 구성하고 상기 전자식 액티브 마운트의 작동을 제어함으로써, 디퍼렌셜 기어(20)의 후방부 및 리어 멤버(12)의 상하 변위를 제어하여 디퍼렌셜 기어(20)의 전방부와 후방부(또는 리어 크로스 멤버의 프론트 멤버와 리어 멤버)의 상하 변위의 진폭비율을 동일하게(일정하게) 유지할 수 있도록 한다. To this end, in the present invention, two of four differential gear mounts 21 and 22 mounted on the rear cross member 10 as shown in FIG. 3 are mounted on the rear member 12 of the rear cross member 10. By configuring the mount (i.e., differential gear rear mount) as an electronic active mount and controlling the operation of the electronic active mount, the differential gear 20 is controlled by controlling the rear portion of the differential gear 20 and the vertical displacement of the rear member 12. ), So that the amplitude ratio of the vertical displacement of the front and rear parts (or the front and rear members of the rear cross member) can be kept the same (constantly).

도 5는 본 발명에 따른 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치를 나타낸 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치의 효과를 나타낸 도면이다. 5 is a block diagram showing a vibration control device for a differential gear for a vehicle according to the present invention, and FIG. 6 is a view showing the effect of a vibration control device for a differential gear for a vehicle according to the present invention.

도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치는 가속페달센서(1), 종가속도센서(2), 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4), 컨트롤러(3) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 5, the vibration control device for the differential gear for a vehicle according to the present invention includes an accelerator pedal sensor 1, a longitudinal acceleration sensor 2, an electronic differential gear mount 4, a controller 3, and the like. Can be.

상기 가속페달센서(1)는 가속페달의 밟힘량에 따른 위치를 검출하여 컨트롤러(3)에 전송할 수 있도록 구성되며, 검출한 가속페달 신호(가속페달위치 신호)는 차량의 유선통신을 통해 컨트롤러(3)에 전송될 수 있다. The accelerator pedal sensor 1 is configured to detect a position corresponding to the stepped amount of the accelerator pedal and transmit it to the controller 3, and the detected accelerator pedal signal (acceleration pedal position signal) is connected to the controller through wired communication of the vehicle ( 3).

상기 종가속도센서(2)는 차량의 종가속도를 검출하여 컨트롤러(3)에 전송할 수 있도록 구성되며, 검출한 종가속도 신호는 차량의 유선통신을 통해 컨트롤러(3)에 전송될 수 있다. The longitudinal acceleration sensor 2 is configured to detect the longitudinal acceleration of the vehicle and transmit it to the controller 3, and the detected longitudinal acceleration signal may be transmitted to the controller 3 through wired communication of the vehicle.

상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)는 디퍼렌셜 기어(20)를 크로스 멤버(10)에 장착하기 위해 상기 디퍼렌셜 기어(20)와 크로스 멤버(10) 사이에 설치되는 것으로, 제어신호를 이용한 전자식 제어에 의해 구동 가능한 디퍼렌셜 기어 마운트가 사용된다. 이러한 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)는 크로스 멤버(10)의 프론트 멤버(11)와 리어 멤버(12) 중 디퍼렌셜 기어(20)의 후방부가 결합되는 리어 멤버(12)에 설치된다(도 3 참조). 상기 프론트 멤버(11)에는 별도의 전자 제어가 불필요한 일반적인 디퍼렌셜 기어 마운트(예를 들어, 러버 마운트 또는 하이드로 마운트 등)가 설치될 수 있다. The electronic differential gear mount 4 is installed between the differential gear 20 and the cross member 10 to mount the differential gear 20 to the cross member 10, by electronic control using a control signal. A differential gear mount that can be driven is used. The electronic differential gear mount 4 is installed on the rear member 12 to which the rear portion of the differential gear 20 of the front member 11 and the rear member 12 of the cross member 10 is coupled (see FIG. 3). . A general differential gear mount (for example, a rubber mount or a hydro mount) that does not require separate electronic control may be installed on the front member 11.

상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)는 컨트롤러(3)에서 발생하는 제어신호(마운트 제어신호)에 의해 구동될 수 있는 전자식 액티브 마운트로서, 상기 제어신호에 따라 구동됨에 의해 디퍼렌셜 기어(20)를 가진시키는 가진력(엔진 구동토크의 반력)을 상쇄시켜서 상기 디퍼렌셜 기어(20)의 후방부의 상하 변위를 일정 진폭으로 감소시켜 제어할 수 있는 제어력을 발생하게 된다. 상기 가진력은 차량의 상하방향으로 작용하여 디퍼렌셜 기어(20)의 롤 진동을 일으키며, 상기 제어력은 상기 가진력의 역위상으로 발생하여 상기 가진력을 감소시킬 수 있게 된다.The electronic differential gear mount 4 is an electronic active mount that can be driven by a control signal (mount control signal) generated by the controller 3, and is driven according to the control signal to excite the differential gear 20 By canceling the excitation force (reaction force of the engine driving torque), the vertical force of the rear portion of the differential gear 20 is reduced to a certain amplitude to generate a control force that can be controlled. The excitation force acts in the vertical direction of the vehicle to cause roll vibration of the differential gear 20, and the control force is generated in an inverse phase of the excitation force to reduce the excitation force.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)는 크로스 멤버(10)의 리어 멤버(12)에 마운팅되는 디퍼렌셜 기어 리어 마운트이고, 상기 크로스 멤버(10)는 후륜 구동 차량의 좌우 후륜 사이에 배치되는 리어 크로스 멤버이며, 상기 디퍼렌셜 기어(20)는 상기 디퍼렌셜 기어 리어 마운트를 매개로 상기 리어 크로스 멤버에 장착되는 리어 디퍼렌셜 기어이다. According to an embodiment of the present invention, the electronic differential gear mount 4 is a differential gear rear mount mounted on the rear member 12 of the cross member 10, and the cross member 10 is the left and right rear wheels of the rear-wheel drive vehicle. It is a rear cross member disposed between, and the differential gear 20 is a rear differential gear mounted to the rear cross member via the differential gear rear mount.

상기 컨트롤러(3)는 차량내 구비되어 있는 제어기 중 하나일 수 있으며, 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)의 제어를 위한 제어신호를 생성할 수 있도록 구성된다. 상기 컨트롤러(3)는, 차량 발진에 따른 엔진 구동토크의 증가 시, 구체적으로 차량 발진을 위한 가속페달의 팁인(Tip In) 시와 같이 엔진 구동토크가 급격하게 과다 증가하는 경우, 상기 제어신호를 생성하고 상기 생성한 제어신호에 의해 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)를 구동시킴으로써, 상기 엔진 구동토크의 반력에 따른 디퍼렌셜 기어(20)의 후방부의 상하 변위를 일정 진폭으로 제어할 수 있게 된다(도 6 참조). The controller 3 may be one of the controllers provided in the vehicle, and is configured to generate a control signal for controlling the electronic differential gear mount 4. The controller 3, when the engine drive torque increases due to the vehicle start, specifically, when the engine drive torque suddenly increases excessively, such as when the tip of the accelerator pedal for starting the vehicle starts, increases the control signal. By generating and driving the electronic differential gear mount 4 by the generated control signal, it is possible to control the vertical displacement of the rear portion of the differential gear 20 according to the reaction force of the engine driving torque with a constant amplitude (FIG. 6). Reference).

상기 컨트롤러(3)는 실시간으로 검출되는 가속페달센서(1)의 신호를 기초로 엔진 구동토크의 변동/증가 및 가속페달의 팁인 여부를 판단할 수 있으며, 특히 가속페달 신호의 최대값 및 변화율을 기초로 가속페달의 팁인 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 상기 컨트롤러(3)는 가속페달 신호의 최대값이 설정된 기준값 이상이고 가속페달 신호의 변화율이 설정된 기준변화율 이상이면 가속페달의 팁인 조건이 만족되는 것으로 판단하게 된다. 상기 기준값 및 기준변화율은 차량 발진 시 가속페달의 팁인이 발생한 것으로 판단할 수 있는 값으로 설정될 수 있다. The controller 3 can determine whether a change / increase of engine driving torque and a tip of the accelerator pedal are based on the signal of the accelerator pedal sensor 1 detected in real time, and in particular, the maximum value and the rate of change of the accelerator pedal signal. It is possible to determine whether the tip of the accelerator pedal is based. Specifically, the controller 3 determines that the condition that is the tip of the accelerator pedal is satisfied if the maximum value of the accelerator pedal signal is greater than or equal to the set reference value and the rate of change of the accelerator pedal signal is greater than or equal to the set reference change rate. The reference value and the reference change rate may be set to a value that can be determined as the tip-in of the accelerator pedal when the vehicle starts.

상기 컨트롤러(3)는 종가속도센서(2)의 신호를 기초로 제어신호를 생성하며, 특히 상기 종가속도센서(2)의 신호(종가속도 신호)를 역위상으로 반전시켜 제어신호를 생성한다. 이때 종가속도 신호에 포함되어 있는 노이즈 성분(고주파 성분)을 제거하기 위해, 상기 제어신호를 생성하기 전에, 먼저 일정 주파수 대역에서 종가속도 신호를 필터링하는 로우패스필터(5)가 사용될 수 있다(도 5 참조). 따라서, 상기 컨트롤러(3)는 로우패스필터(5)를 통과한 종가속도 신호를 레퍼런스 신호라고 하고 상기 레퍼런스 신호의 위상을 180° 반전시켜 상기 제어신호를 생성할 수 있다. The controller 3 generates a control signal based on the signal of the longitudinal acceleration sensor 2, and in particular, inverts the signal (the longitudinal acceleration signal) of the longitudinal acceleration sensor 2 into an inverse phase to generate a control signal. At this time, in order to remove the noise component (high frequency component) included in the longitudinal acceleration signal, before generating the control signal, first, a low pass filter 5 for filtering the longitudinal acceleration signal in a certain frequency band may be used (FIG. 5). Therefore, the controller 3 may generate the control signal by inverting the phase of the reference signal by 180 ° and refer to the longitudinal acceleration signal passing through the low-pass filter 5 as a reference signal.

그리고, 상기 컨트롤러(3)는 차량 발진 시 상기 종가속도센서(2)에서 출력되는 신호의 진폭이 설정된 제2기준진폭보다 크면 상기 제어신호에 의해 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트를 구동시켜 엔진 구동토크의 반력에 따른 디퍼렌셜 기어(20)의 후방부의 상하 변위를 제어함으로써 상기 상하 변위의 진폭 변동을 감소시켜 상기 디퍼렌셜 기어(20)의 상하 변위가 일정 진폭으로 제어되도록 한다. 이를 위해 컨트롤러(3)는 가속페달의 팁인 시 종가속도센서(2)에서 출력되는 신호(또는 로우패스필터를 통과한 첫번째 종가속도 신호)를 상기 제2기준진폭과 비교하고 상기 신호가 제2기준진폭보다 크면 상기 제어신호에 의해 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)를 구동시킬 수 있다. 여기서 상기 제2기준진폭은 승객이 느끼지 못하는 진동의 진폭기준값으로서 설정된다. 즉, 종가속도 신호의 진폭이 상기 제2기준진폭 이하이면 승객이 상기 종가속도 신호에 의한 진동을 느끼지 못하는 것으로 판단할 수 있다. In addition, when the amplitude of the signal output from the longitudinal acceleration sensor 2 is greater than the set second reference amplitude when the vehicle starts, the controller 3 drives the electronic differential gear mount by the control signal to react to the engine driving torque. By controlling the vertical displacement of the rear portion of the differential gear 20 according to the amplitude fluctuation of the vertical displacement is reduced so that the vertical displacement of the differential gear 20 is controlled to a constant amplitude. To this end, the controller 3 compares the signal output from the longitudinal acceleration sensor 2 when the tip of the accelerator pedal (or the first longitudinal acceleration signal passing through the low pass filter) with the second reference amplitude and the signal is the second reference If it is larger than the amplitude, the electronic differential gear mount 4 can be driven by the control signal. Here, the second reference amplitude is set as an amplitude reference value of vibration that a passenger cannot feel. That is, when the amplitude of the longitudinal acceleration signal is equal to or less than the second reference amplitude, it can be determined that the passenger does not feel the vibration caused by the longitudinal acceleration signal.

다만, 가속페달의 팁인 시 종가속도센서(2)에서 출력되는 신호는 첫번째 신호가 제일 큰 진폭을 가지며, 이때 종가속도센서(2)에서 출력되는 첫번째 신호의 경우 상기 제2기준진폭보다 일정치 이상 큰 값으로 설정된 제1기준진폭을 초과하게 된다. 따라서, 상기 컨트롤러(3)는 차량 발진 시 상기 종가속도센서(2)에서 출력되는 사인파형의 첫번째 신호(구체적으로, 로우패스필터를 통과한 첫번째 종가속도 신호)의 진폭이 설정된 제1기준진폭(예를 들어, 0.1g) 이하이면, 승객에게 체감되는 진폭의 진동이 발생하지 않는 것으로 판단하고, 더이상 종가속도센서(2)의 신호를 모니터링하지 않고 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)도 구동시키지 않는다. 이때 상기 제1기준진폭은 승객이 체감할 수 있는 진동의 진폭기준값으로서 설정된다.However, in the case of the tip of the accelerator pedal, the signal output from the longitudinal acceleration sensor 2 has the largest amplitude, and in this case, the first signal output from the longitudinal acceleration sensor 2 is greater than or equal to the second reference amplitude. The first reference amplitude set as a large value will be exceeded. Therefore, the controller 3 has a first reference amplitude (in which the amplitude of the first signal of the sine wave (specifically, the first longitudinal acceleration signal passing through the low pass filter) output from the longitudinal acceleration sensor 2 when the vehicle starts) is set ( For example, if it is 0.1 g or less, it is determined that vibration of the amplitude experienced by the passenger does not occur, and the signal of the longitudinal acceleration sensor 2 is no longer monitored and the electronic differential gear mount 4 is also not driven. At this time, the first reference amplitude is set as an amplitude reference value of vibration that a passenger can experience.

또한, 상기 컨트롤러(3)는 상기 첫번째 신호의 진폭이 설정된 제1기준진폭보다 크더라도, 상기 종가속도센서에서 출력되는 두번째 신호의 진폭이 제2기준진폭 이하이면 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)를 구동시키지 않는다. In addition, even if the amplitude of the first signal is greater than the set first reference amplitude, the controller 3 may use the electronic differential gear mount 4 if the amplitude of the second signal output from the longitudinal acceleration sensor is less than or equal to the second reference amplitude. Do not drive.

따라서, 상기 컨트롤러(3)는, 종가속도센서(2)에서 출력되는 사인파형의 첫번째 신호(혹은 로우패스필터를 통과한 첫번째 종가속도 신호)의 진폭이 설정된 제1기준진폭(예를 들어, 0.1g)보다 크고, 상기 첫번째 신호 이후로 종가속도센서(2)에서 출력되는 신호(즉, 두번째 신호, 세번째 신호, ...)의 진폭이 상기 제1기준진폭보다 (약 40% 정도) 작은 값으로 설정된 제2기준진폭(예를 들어, 0.06g)보다 크면, 상기 제어신호에 의해 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)를 구동시키는 것이 바람직하다. therefore, The controller 3, the first reference amplitude (for example, 0.1 g) of the amplitude of the first signal of the sine wave output from the longitudinal acceleration sensor 2 (or the first longitudinal acceleration signal passing through the low pass filter) is set. The amplitude of the signal (ie, second signal, third signal, ...) output from the longitudinal acceleration sensor 2 after the first signal is set to a value smaller than the first reference amplitude (about 40%). If it is larger than the second reference amplitude (for example, 0.06 g), it is preferable to drive the electronic differential gear mount 4 by the control signal.

상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)가 상기 제어신호에 의해 구동되면 엔진 구동토크의 반력에 따른 디퍼렌셜 기어(20)의 후방부의 상하 변위가 제어되면서 점차 일정 진폭을 유지할 수 있게 된다. 이때 상기 제어신호는 종가속도 신호(구체적으로, 로우패스필터를 통과한 종가속도 신호)와 크기는 같고 위상은 180°의 차이가 존재하는 신호이다. When the electronic differential gear mount 4 is driven by the control signal, the vertical displacement of the rear portion of the differential gear 20 according to the reaction force of the engine driving torque is controlled, thereby gradually maintaining a constant amplitude. In this case, the control signal is a signal having the same magnitude as the longitudinal acceleration signal (specifically, the longitudinal acceleration signal passing through the low-pass filter) and having a phase difference of 180 °.

따라서, 상기 컨트롤러(3)는 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)의 구동에 의해 종가속도 신호의 진폭이 제어되어 (상기 제1기준진폭보다 작은 값으로 설정된) 제2기준진폭 이하가 되면 디퍼렌셜 기어(20)의 상하 변위의 진폭이 일정하게 유지되는 것으로 판단하고 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)의 구동을 정지시킨다. 구체적으로, 컨트롤러(3)는 상기 두번째 신호 이후로 종가속도센서(2)에서 출력되는 신호(즉, 세번째 신호, 네번째 신호, ...)의 진폭이, 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)의 구동에 의해 감소되어, 상기 제2기준진폭 이하가 되면 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)의 구동을 정지시킨다. 다시 말해, 상기 컨트롤러(3)는 상기 두번째 신호 이후로 종가속도센서(2)에서 출력되는 신호의 진폭 값이 제2기준진폭 이하가 될 때까지 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)를 작동시킨다. Accordingly, the controller 3 controls the amplitude of the longitudinal acceleration signal by driving the electronic differential gear mount 4, and when it is equal to or less than the second reference amplitude (set to a value smaller than the first reference amplitude), the differential gear 20 ), It is determined that the amplitude of the vertical displacement is kept constant, and the driving of the electronic differential gear mount 4 is stopped. Specifically, the controller 3 is the amplitude of the signal (ie, the third signal, the fourth signal, ...) output from the longitudinal acceleration sensor 2 after the second signal, to drive the electronic differential gear mount (4) When it is reduced by the second reference amplitude or less, the driving of the electronic differential gear mount 4 is stopped. In other words, the controller 3 operates the electronic differential gear mount 4 until the amplitude value of the signal output from the longitudinal acceleration sensor 2 after the second signal becomes equal to or less than the second reference amplitude.

이와 같이 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)를 이용하여 디퍼렌셜 기어(20)를 가진시키는 가진력의 역위상으로 제어력을 발생시키면, 상하 변위를 일정 진폭으로 제어하는 것이 필요한 디퍼렌셜 기어(20)의 후방부의 상하 변위의 진폭을 디퍼렌셜 기어(20)의 전방부와 동일한 수준의 진폭으로 일정하게 유지할 수 있으며, 그에 따라 디퍼렌셜 기어(20)의 롤 진동(회전 진동)의 중심이 차량 전후방향으로 거동하는 것을 최소화할 수 있으며, 결국 상기 디퍼렌셜 기어(20)의 전후 거동에 따른 차량의 전후방향의 거동을 방지할 수 있게 된다(도 6 참조).As described above, when the control force is generated in the reverse phase of the excitation force to excite the differential gear 20 using the electronic differential gear mount 4, the vertical displacement of the rear portion of the differential gear 20 that is required to control the vertical displacement with a constant amplitude The amplitude of can be kept constant at the same level of amplitude as the front portion of the differential gear 20, so that the center of the roll vibration (rotational vibration) of the differential gear 20 can be minimized to behave in the front-rear direction of the vehicle. In the end, it is possible to prevent the behavior in the front-rear direction of the vehicle according to the front-rear behavior of the differential gear 20 (see FIG. 6).

참고로, 도 5에서 도면부호 6은 신호증폭기이다. 상기 신호증폭기(6)는 컨트롤러(3)에서 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)로 전송되는 제어신호를 증폭시켜 출력할 수 있도록 구성된다. For reference, reference numeral 6 in FIG. 5 is a signal amplifier. The signal amplifier 6 is configured to amplify and output a control signal transmitted from the controller 3 to the electronic differential gear mount 4.

한편, 도 3에서 도면부호 P는 디퍼렌셜 기어에 토크를 전달하는 프로펠러샤프트이고, 도면부호 D는 디퍼렌셜 기어로부터 토크를 전달받는 드라이브샤프트이다. On the other hand, reference numeral P in FIG. 3 is a propeller shaft that transmits torque to the differential gear, and reference numeral D is a drive shaft that receives torque from the differential gear.

여기서, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치를 이용한 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)의 구동 제어 과정을 일례로 설명하면 다음과 같다. Here, the driving control process of the electronic differential gear mount 4 using the vibration control device for the differential gear for a vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. 7 as an example.

도 7에 도시된 바와 같이, 먼저 가속페달 신호를 이용하여 가속페달의 팁인 여부를 판단한다(S10). 상기 가속페달의 팁인 여부는 가속페달 신호의 최대값 및 변화율을 기초로 판단할 수 있다. As illustrated in FIG. 7, first, it is determined whether the tip of the accelerator pedal is a tip using the accelerator pedal signal (S10). Whether or not the tip of the accelerator pedal can be determined based on the maximum value and the rate of change of the accelerator pedal signal.

상기 가속페달의 팁인 조건이 만족된다고 판단되면, 종가속도센서(2)의 신호에서 고주파 성분의 노이즈 신호를 제거한다(S12). When it is determined that the condition that is the tip of the accelerator pedal is satisfied, the noise signal of the high frequency component is removed from the signal of the longitudinal acceleration sensor 2 (S12).

다음, 노이즈가 제거된 첫번째 종가속도 신호의 진폭 값과 제1기준진폭을 비교하고(S14), 상기 첫번째 종가속도 신호의 진폭이 설정된 제1기준진폭보다 크면 두번째 종가속도 신호의 진폭 값을 제2기준진폭과 비교한다(S16).Next, the amplitude value of the first longitudinal acceleration signal from which the noise is removed is compared with the first reference amplitude (S14), and if the amplitude of the first longitudinal acceleration signal is greater than the first reference amplitude, the second longitudinal acceleration signal amplitude value is second. Compare with the reference amplitude (S16).

상기 두번째 종가속도 신호의 진폭 값이 제2기준진폭보다 크면 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트를 구동시킨다(S18). 다시 말해, 상기 첫번째 종가속도 신호의 진폭 값이 제1기준진폭보다 크고 상기 두번째 종가속도 신호의 진폭 값이 제2기준진폭보다 크면, 가속페달의 팁인 시에 디퍼렌셜 기어(20)의 롤 진동과 함께 전후 진동이 일어날 수 있다고 판단하고, 상기 디퍼렌셜 기어(20)의 전후 진동으로 인한 차량의 전후방향 진동을 방지하기 위해 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)를 작동시켜 상기 디퍼렌셜 기어(20)의 롤 진동을 제어한다. 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)의 작동에 의해 디퍼렌셜 기어(20)의 후단부의 진동 성분과 크기는 같고 위상이 반대인 제어력이 발생되고, 결과적으로 디퍼렌셜 기어(20)의 후단부의 진동을 절연하게 된다. If the amplitude value of the second longitudinal acceleration signal is greater than the second reference amplitude, the electronic differential gear mount is driven (S18). In other words, if the amplitude value of the first longitudinal acceleration signal is greater than the first reference amplitude and the amplitude value of the second longitudinal acceleration signal is greater than the second reference amplitude, along with the roll vibration of the differential gear 20 at the tip of the accelerator pedal. It is determined that front-to-back vibration may occur, and controls the roll vibration of the differential gear 20 by operating the electronic differential gear mount 4 to prevent front-to-back vibration of the vehicle due to the front-to-back vibration of the differential gear 20. do. By the operation of the electronic differential gear mount 4, a control force having the same magnitude and a phase opposite to the vibration component of the rear gear of the differential gear 20 is generated, and as a result, vibration of the rear gear of the differential gear 20 is insulated. .

상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)는 두번째 종가속도 신호 이후의 신호 진폭이 상기 제2기준진폭 이하가 될 때까지 작동된다. 두번째 종가속도 신호 이후의 종가속도 신호 진폭이 상기 제2기준진폭 이하가 되면 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트(4)의 구동은 정지된다. The electronic differential gear mount 4 is operated until the signal amplitude after the second longitudinal acceleration signal becomes equal to or less than the second reference amplitude. When the amplitude of the longitudinal acceleration signal after the second longitudinal acceleration signal becomes equal to or less than the second reference amplitude, the driving of the electronic differential gear mount 4 is stopped.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.The embodiments of the present invention have been described in detail above, and the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims and Improvements are also included in the scope of the present invention.

1 : 가속페달센서
2 : 종가속도센서
3 : 컨트롤러
4 : 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트
5 : 로우패스필터
10 : (리어) 크로스 멤버
11 : 프론트 멤버
12 : 리어 멤버
13 : 사이드 멤버
20 :(리어) 디퍼렌셜 기어
21 : 디퍼렌셜 기어 프론트 마운트
22 : 디퍼렌셜 기어 리어 마운트1: Acceleration pedal sensor
2: longitudinal acceleration sensor
3: Controller
4: Electronic differential gear mount
5: Low pass filter
10: (rear) cross member
11: Front member
12: rear member
13: side member
20: (rear) differential gear
21: differential gear front mount
22: differential gear rear mount

Claims (14)

차량의 종가속도를 검출하는 종가속도센서;
디퍼렌셜 기어의 후방부를 크로스 멤버에 마운트하는 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트;
차량 발진에 따른 엔진 구동토크의 증가 시 상기 종가속도센서의 신호를 역위상으로 반전시켜 제어신호를 생성하고, 상기 제어신호에 의해 상기 디퍼렌셜 기어 마운트를 구동시키는 컨트롤러;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
A longitudinal acceleration sensor for detecting the longitudinal acceleration of the vehicle;
An electronic differential gear mount that mounts the rear portion of the differential gear to the cross member;
A controller for inverting the signal of the longitudinal acceleration sensor in an inverse phase to generate a control signal when the engine driving torque increases due to vehicle oscillation, and driving the differential gear mount by the control signal;
Vibration control device for a differential gear for a vehicle comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트는 상기 제어신호에 의해 구동될 때 상기 디퍼렌셜 기어의 후방부의 상하 변위를 일정 진폭으로 제어하는 제어력을 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 1,
The electronic differential gear mount, when driven by the control signal, generates a control force for controlling the vertical displacement of the rear portion of the differential gear with a constant amplitude, a vibration control device for a differential gear for a vehicle.
청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는 차량 발진 시 상기 종가속도센서에서 출력되는 신호의 진폭이 설정된 제2기준진폭보다 크면 상기 제어신호에 의해 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 1,
When the amplitude of the signal output from the longitudinal acceleration sensor is greater than the second reference amplitude when the vehicle starts, the controller drives the electronic differential gear mount by the control signal, thereby controlling the vibration of the differential gear for a vehicle.
청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는 차량 발진 시 상기 종가속도센서에서 출력되는 첫번째 신호의 진폭이 설정된 제1기준진폭보다 크고, 상기 첫번째 신호 이후로 종가속도센서에서 출력되는 신호의 진폭이 상기 제1기준진폭보다 작은 값으로 설정된 제2기준진폭보다 크면 상기 제어신호에 의해 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 1,
In the controller, when the vehicle starts, the amplitude of the first signal output from the longitudinal acceleration sensor is greater than the set first reference amplitude, and the amplitude of the signal output from the longitudinal acceleration sensor after the first signal is smaller than the first reference amplitude. When it is larger than the set second reference amplitude, a vibration control device for a differential gear for a vehicle, characterized in that the electronic differential gear mount is driven by the control signal.
청구항 3 또는 4에 있어서,
상기 컨트롤러는 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트의 구동 이후 종가속도센서에서 출력되는 신호의 진폭이 상기 제2기준진폭 이하이면 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 3 or 4,
When the amplitude of the signal output from the longitudinal acceleration sensor is less than or equal to the second reference amplitude after the electronic differential gear mount is driven, the controller stops driving the electronic differential gear mount.
청구항 4에 있어서,
상기 컨트롤러는 종가속도센서에서 출력되는 첫번째 신호의 진폭이 설정된 제1기준진폭 이하이면 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트를 구동시키지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 4,
The controller does not drive the electronic differential gear mount when the amplitude of the first signal output from the longitudinal acceleration sensor is equal to or less than the set first reference amplitude, a vibration control device for a differential gear for a vehicle.
청구항 4에 있어서,
상기 컨트롤러는 종가속도센서에서 출력되는 첫번째 신호의 진폭이 설정된 제1기준진폭보다 크더라도, 종가속도센서에서 출력되는 두번째 신호의 진폭이 상기 제2기준진폭 이하이면 상기 전자식 디퍼렌셜 기어 마운트를 구동시키지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 4,
The controller does not drive the electronic differential gear mount when the amplitude of the second signal output from the longitudinal acceleration sensor is less than or equal to the second reference amplitude even though the amplitude of the first signal output from the longitudinal acceleration sensor is greater than the first reference amplitude. Vibration control device for a differential gear for a vehicle, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는 차량 발진을 위한 가속페달의 팁인(Tip In) 시에 상기 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 1,
The controller is a vibration control device for a differential gear for a vehicle, characterized in that for generating the control signal at the time of the tip of the accelerator pedal for starting the vehicle (Tip In).
청구항 1에 있어서,
상기 제어신호는 종가속도센서의 신호와 크기는 같고 위상은 180°의 차이가 존재하는 신호인 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 1,
The control signal is a signal having the same magnitude as the signal of the longitudinal acceleration sensor, and the phase has a difference of 180 °.
청구항 8에 있어서,
상기 컨트롤러는 가속페달 신호의 최대값 및 변화율을 기초로 가속페달의 팁인 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 8,
The controller is a vibration control device for a differential gear for a vehicle, characterized in that for determining whether the tip of the accelerator pedal based on the maximum value and the rate of change of the accelerator pedal signal.
청구항 10에 있어서,
상기 컨트롤러는 가속페달 신호의 최대값이 설정된 기준값 이상이고 가속페달 신호의 변화율이 설정된 기준변화율 이상이면 가속페달의 팁인 조건이 만족되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 10,
The controller is a vibration control device for a differential gear for a vehicle, characterized in that if the maximum value of the accelerator pedal signal is greater than or equal to the set reference value and the rate of change of the accelerator pedal signal is greater than or equal to the set reference change rate, the condition that is the tip of the accelerator pedal is satisfied.
청구항 1에 있어서,
상기 종가속도센서의 신호 노이즈를 필터링하는 로우패스필터를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 로우패스필터를 통과한 종가속도 신호를 이용하여 상기 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a low-pass filter for filtering the signal noise of the longitudinal acceleration sensor, the controller vibration control of the differential gear for a vehicle, characterized in that for generating the control signal using the longitudinal acceleration signal passing through the low-pass filter Device.
청구항 12에 있어서,
상기 제어신호는 로우패스필터를 통과한 종가속도 신호와 크기는 같고 위상은 180°의 차이가 존재하는 신호인 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 12,
The control signal is a vibration control device for a differential gear for a vehicle, characterized in that the signal having the same magnitude as the longitudinal acceleration signal passing through the low pass filter and a phase difference of 180 ° exists.
청구항 1에 있어서,
상기 크로스 멤버는 후륜 구동 차량의 좌우 후륜 사이에 배치되는 리어 크로스 멤버이고, 상기 디퍼렌셜 기어는 리어 크로스 멤버에 장착되는 리어 디퍼렌셜 기어인 것을 특징으로 하는 차량용 디퍼렌셜 기어의 진동 제어 장치.
The method according to claim 1,
The cross member is a rear cross member disposed between the left and right rear wheels of the rear wheel driving vehicle, and the differential gear is a rear differential gear mounted on the rear cross member, wherein the vibration control device for the differential gear for a vehicle is characterized in that the cross member is a rear differential member.
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