KR20200025460A - Wire handler - Google Patents

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KR20200025460A KR1020180102845A KR20180102845A KR20200025460A KR 20200025460 A KR20200025460 A KR 20200025460A KR 1020180102845 A KR1020180102845 A KR 1020180102845A KR 20180102845 A KR20180102845 A KR 20180102845A KR 20200025460 A KR20200025460 A KR 20200025460A
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Abstract

The present invention relates to a wire handler and, more specifically, to a wire handler which winds a wire on a bobbin. The wire handler winds a wire (W) supplied from a wire supply unit (100) on a winding bobbin (10), and comprises: the wire supply unit (100) to supply the wire (W) to the winding bobbin (10); a winding unit (200) to allow the winding bobbin (10) to be mounted thereon, and rotate the winding bobbin (10) to wind the wire (W) supplied from the wire supply unit (100); a wire cutting unit (300) to cut the wire (W) supplied to the winding bobbin (10) from the wire supply unit (100); and a wire bending unit (400) to bend an end portion of the wire (W) cut by the wire cutting unit (300).

Description

와이어 핸들러{Wire handler}Wire handler

본 발명은 와이어 핸들러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보빈에 와이어를 권취하는 와이어 핸들러에 관한 것이다.The present invention relates to a wire handler, and more particularly, to a wire handler for winding a wire in a bobbin.

일반적으로 용접용 와이어는 인발 과정을 거친 후 완성되며 완제품 출하시 스풀에 권취되어 출하된다.In general, the welding wire is completed after the drawing process and is wound on the spool when the finished product is shipped.

이러한 용접용 와이어는 회전하는 장치에 스풀을 연속적으로 공급하여 스풀에 일정량만큼의 와이어가 감기도록 하는 와인딩 머신에 의해 권취된다.This welding wire is wound by a winding machine that continuously feeds the spool to the rotating device so that a certain amount of wire is wound around the spool.

조선소나 대형 공사현장 등의 수동 용접이 많이 이루어지는 곳에서 사용되는 용접용 와이어의 경우 작업자의 기호나 용접작업의 편의성 및 용접용 와이어의 송급성을 향상시킬 필요가 있다.In the case of a welding wire used in a place where a lot of manual welding is performed in a shipyard or a large construction site, it is necessary to improve operator's preference, convenience of welding work, and supplyability of the welding wire.

용접용 와이어는 핸들러를 통해 스풀에 권취하고자 하는 와이어의 선경(직경)의 배수에 따라 미리 설정된 폭을 가지는 스풀에 권취되는데, 핸들러의 생산성을 향상시키기 위해서는 다수의 스풀에 대해 와이어를 스풀에 권취하는 과정을 자동화할 필요가 있다.The welding wire is wound on a spool having a predetermined width according to the multiple of the wire diameter (diameter) of the wire to be wound on the spool through the handler. In order to improve the productivity of the handler, the wire is wound on the spool for a plurality of spools. You need to automate the process.

KRKR 101171584101171584 B1B1

본 발명은 상술한 필요성을 위해 안출된 것으로서, 보빈에 와이어 권취가 완료되면 와이어를 미리 설정된 위치에서 컷팅하고 벤딩하여 보빈에 고정함으로써 보빈에 대한 권취과정을 마무리하는데 있어 별도의 인력이 투입될 필요가 없고, 그에 따라 빈 보빈의 로딩에서 권취 완료된 보빈의 언로딩까지 전 과정을 자동화할 수 있으며, 결과적으로 다수의 보빈에 대한 와이어 권선공정을 자동화할 수 있는 와이어 핸들러를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made for the above-mentioned needs, and when the winding of the wire is completed in the bobbin, a separate manpower is required to finish the winding process for the bobbin by cutting and bending the wire at a predetermined position and fixing it to the bobbin. The present invention aims to provide a wire handler capable of automating the entire process from loading of empty bobbins to unloading of wound bobbins and consequently automating the wire winding process for multiple bobbins.

보다 구체적으로, 본 발명은 와이어를 컷팅할 수 있는 와이어컷팅부를 상하이동가능하게 구성하고, 보빈에 권취가 완료되어 와이어 컷팅이 필요한 경우 와이어컷팅부를 승강시킨 후 와이어를 고정하고 미리 설정된 위치에서 와이어를 컷팅할 수 있는 와이어 핸들러를 제공하는 것을 목적으로 한다.More specifically, the present invention configures the wire cutting portion capable of cutting the wire to be movable, and if the winding is completed to the bobbin is required to cut the wire after lifting the wire cutting portion to fix the wire and the wire at a predetermined position It is an object to provide a wire handler that can be cut.

보다 구체적으로, 본 발명은 More specifically, the present invention

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명은 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취보빈(10)에 권취하는 와이어 핸들러로서, 권취보빈(10)에 와이어(W)를 공급하는 와이어공급부(100)와; 상기 권취보빈(10)이 장착되며, 상기 권취보빈(10)을 회전시켜 상기 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하는 권취부(200)와; 상기 와이어공급부(100)로부터 상기 권취보빈(10)에 공급되는 와이어(W)를 컷팅하는 와이어컷팅부(300)와, 상기 와이어컷팅부(300)에 의해 컷팅된 와이어(W)의 끝단부를 굽히는 와이어벤딩부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 핸들러를 개시한다.The present invention is to achieve the above object, the present invention is a wire handler for winding the wire (W) supplied from the wire supply unit 100 to the winding bobbin 10, the wire (W) to the winding bobbin 10 A wire supply unit 100 for supplying; A winding unit 200 mounted with the winding bobbin 10 and winding the wire W supplied from the wire supply unit 100 by rotating the winding bobbin 10; The wire cutting unit 300 for cutting the wire (W) supplied from the wire supply unit 100 to the winding bobbin 10, and the end of the wire (W) cut by the wire cutting unit 300 is bent Disclosed is a wire handler comprising a wire bending part 400.

상기 와이어벤딩부(400)는, 와이어(W)가 굽어지는 벤딩위치에 대응되어 설치되는 지지블록부(410)와, 상기 끝단부가 상기 지지블록부(410)를 향해 굽어지도록 와이어(W)를 기준으로 상기 지지블록부(410)의 반대측에서 이동 가능하게 설치되어 상기 끝단부를 가압하는 이동가압부(420)를 포함할 수 있다.The wire bending part 400 includes a support block part 410 installed corresponding to the bending position at which the wire W is bent, and a wire W to be bent toward the support block part 410. It may include a moving pressing unit 420 is installed to be movable on the opposite side of the support block 410 as a reference to press the end portion.

상기 와이어벤딩부(400)는, 상기 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 과정에서 와이어(W)와 간섭되지 않도록 상하이동 가능하게 설치될 수 있다.The wire bending part 400 may be installed to be movable so as not to interfere with the wire W in a process in which the wire W is wound on the winding bobbin 10.

상기 와이어 핸들러는, 상기 지지블록부(410) 및 상기 이동가압부(420)가 설치되는 베이스부(320)와, 상기 베이스부(320)가 상하이동가능하게 결합되는 상하가이드부(330)와, 상기 상하가이드부(330)를 따라 상기 베이스부(320)를 이동을 구동하는 상하구동부를 포함할 수 있다.The wire handler may include a base part 320 on which the support block part 410 and the moving pressing part 420 are installed, and an upper and lower guide part 330 to which the base part 320 is movable. It may include a vertical drive unit for driving the movement of the base 320 along the vertical guide portion 330.

상기 와이어벤딩부(400)는, 상기 베이스부(320)에 설치되며 상면에 상기 이동가압부(420)의 이동을 가이드하는 가이드홈(432)이 형성되는 블록부재(430)를 추가로 포함할 수 있다.The wire bending part 400 may further include a block member 430 installed at the base part 320 and having a guide groove 432 formed at the top thereof to guide the movement of the moving pressing part 420. Can be.

상기 이동가압부(420)는, 와이어(W) 벤딩 시 상기 끝단부와 접촉되는 가압부재(422)와, 상기 가압부재(422)와 결합되며 상기 가이드홈(432)을 따라 이동가능하게 상기 블록부재(424)에 결합되는 이동암부(426)와, 상기 이동암부(426)의 이동을 구동하는 이동암부구동부(428)를 포함할 수 있다.The movable pressing unit 420 is coupled to the pressing member 422 and the pressing member 422 and the guide member 422 to be moved along the guide groove 432 when bending the wire (W). A moving arm part 426 coupled to the member 424 and a moving arm part driving part 428 for driving the movement of the moving arm part 426 may be included.

상기 이동암부(426)는, 상기 가이드홈(432)에 이동가능하게 결합되는 가이드블록(421)과, 상기 가이드블록(421) 및 상기 이동암부구동부(428)과 결합되는 암부(424)을 포함할 수 있다.The movable arm portion 426 includes a guide block 421 movably coupled to the guide groove 432, and an arm portion 424 coupled to the guide block 421 and the movable arm driving portion 428. can do.

상기 가이드홈(432)은, 상기 지지블록부(410) 측 끝단에 평면형상이 상기 지지블록부(410)를 향하도록 휘어진 곡선홈부(435)가 형성될 수 있다.The guide groove 432 may be formed at the end of the support block portion 410, the curved groove portion 435 bent in a flat shape toward the support block portion 410.

상기 암부(424)는, 상기 가이드블록(421)이 상기 곡선홈부(435)를 따라 이동가능하도록 상기 이동암구동부(428)에 대해 회전가능하게 결합될 수 있다.The arm part 424 may be rotatably coupled to the moving arm driving part 428 such that the guide block 421 is movable along the curved groove part 435.

본 발명에 따른 와이어 핸들러는, 보빈에 와이어 권취가 완료되면 와이어를 미리 설정된 위치에서 컷팅하고 벤딩하여 보빈에 고정함으로써 보빈에 대한 권취과정을 마무리하는데 있어 별도의 인력이 투입될 필요가 없고, 그에 따라 빈 보빈의 로딩에서 권취 완료된 보빈의 언로딩까지 전 과정을 자동화할 수 있으며, 결과적으로 다수의 보빈에 대한 와이어 권선공정을 자동화할 수 있는 이점이 있다.In the wire handler according to the present invention, when the wire winding is completed on the bobbin, by cutting and bending the wire at a predetermined position and fixing it to the bobbin, a separate manpower is not required to finish the winding process for the bobbin. The entire process from loading of the bobbin to unloading of the wound bobbin can be automated and, consequently, there is an advantage of automating the wire winding process for a number of bobbins.

그에 따라, 본 발명은 와이어 권선에 필요한 인력을 최소화할 수 있으며, 다수의 보빈에 대한 권선을 빠르게 수행함으로써 장치의 전체 생산성을 크게 증가시킬 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the present invention can minimize the manpower required for the wire winding, there is an advantage that can greatly increase the overall productivity of the device by performing a winding for a plurality of bobbins quickly.

도 1은, 본 발명에 따른 와이어 핸들러를 설명하는 개념도이다.
도 2a 내지 도 2c는, 도 1의 와이어 핸들러에서 와이어가 컷팅된 후 벤딩되는 과정을 설명하는 개념도이다.
도 3은, 도 2에서 컷팅된 후 벤딩된 와이어가 권취보빈의 플랜지에 형성된 관통구에 삽입되어 고정됨으로써, 권취완료된 권취보빈을 보여주는 단면도이다.
도 4는, 도 1의 와이어 핸들러의 구성 일부를 간략화 하여 보여주는 정면도이다.
도 5a 내지 도 5는, 도 4의 평면도로써, 와이어가 컷팅된 후 벤딩되는 과정에서 와이어 핸들러의 작동을 보여주는 도면이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 핸들러의 구성 일부를 보여주는 사시도이다.
도 7은, 도 6의 와이어 핸들러의 구성 일부를 보여주는 사시도이다.
도 8a는, 도 6의 와이어 핸들러의 구성 일부를 보여주는 사시도이다.
도 8b는, 도 8a의 평면도이다.
도 9는, 도 8a의 구성 일부를 보여주는 평면도이다.
도 10은, 도 8a의 구성 일부를 보여주는 사시도이다.
1 is a conceptual diagram illustrating a wire handler according to the present invention.
2A to 2C are conceptual views illustrating a process of bending after a wire is cut in the wire handler of FIG. 1.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a winding bobbin that is completed by being bent and inserted into a through hole formed in a flange of the winding bobbin after being cut in FIG. 2.
4 is a front view schematically showing a part of the configuration of the wire handler of FIG. 1.
5A to 5 are plan views of FIG. 4, illustrating the operation of the wire handler in the process of bending the wire after cutting the wire.
6 is a perspective view showing a part of a configuration of a wire handler according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a part of the configuration of the wire handler of FIG. 6. FIG.
8A is a perspective view showing a part of the configuration of the wire handler of FIG. 6.
FIG. 8B is a plan view of FIG. 8A.
FIG. 9 is a plan view showing a part of the configuration of FIG. 8A. FIG.
FIG. 10 is a perspective view showing a part of the configuration of FIG. 8A. FIG.

이하 본 발명에 따른 와이어 핸들러에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a wire handler according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 와이어 핸들러는, 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취보빈(10)에 권취하는 와이어 핸들러로서, 권취보빈(10)에 와이어(W)를 공급하는 와이어공급부(100)와; 권취보빈(10)이 장착되며, 권취보빈(10)을 회전시켜 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하는 권취부(200)와; 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 컷팅하는 와이어컷팅부(300)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 10, the wire handler according to the present invention is a wire handler for winding the wire W supplied from the wire supply unit 100 to the take-up bobbin 10, to the take-up bobbin 10. A wire supply unit 100 for supplying a wire W; A winding bobbin 10 mounted to the winding bobbin 10 to wind the wire W supplied from the wire supply unit 100 by rotating the winding bobbin 10; It includes a wire cutting unit 300 for cutting the wire (W) supplied from the wire supply unit 100.

여기서 상기 권취보빈(10)은, 용접와이어와 같은 와이어가 권취되는 구성으로서, 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하기 위해 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.Here, the winding bobbin 10 is a configuration in which a wire such as a welding wire is wound, and configured to wind the wire W supplied from the wire supply unit 100.

예로서, 상기 권취보빈(10)은, 원통형상으로 형성되어 외주면에 와이어(W)가 권취되는 바디부(11)와, 바디부(11)의 길이방향 양 단에 형성되어 바디부(11)에 권취되는 와이어(W)의 이탈을 방지하는 한 쌍의 플렌지부(12)를 포함할 수 있다.For example, the winding bobbin 10 is formed in a cylindrical shape and the body portion 11, the wire (W) is wound on the outer circumferential surface, and formed at both ends in the longitudinal direction of the body portion 11 body 11 It may include a pair of flange portion 12 to prevent the separation of the wire (W) wound on.

상기 바디부(11)는, 권취보빈(10)에 와이어(W)가 용이하게 권취되도록 형성되는 구성으로 다양한 형태 및 재질이 가능하다.The body portion 11 is formed so that the wire (W) is easily wound on the winding bobbin 10 is possible in a variety of forms and materials.

예로서, 상기 바디부(11)는, 외주면은 와이어(W)의 권취를 위한 돌기부 내지 요홈부가 형성됨과 아울러 후술하는 회전부(미도시)와 결합하기 위하여 중공형 실린더 구조를 가짐이 바람직하다.For example, the body portion 11, the outer circumferential surface is preferably formed with a projection to the groove portion for the winding of the wire (W) and preferably has a hollow cylinder structure for coupling with the rotating portion (not shown) to be described later.

이때, 상기 바디부(11)에는, 권취보빈(10)에 권취되는 와이어(W)의 시작단이 결합 또는 설치될 수 있다. 구체적으로, 상기 바디부(11)는, 권취를 마친 와이어(W)의 끝단의 고정을 위한 수단, 예를 들면 와이어(W)의 끝단이 삽입되는 홀(13)이 형성되는 등 다양한 구조가 가능하며, 재질은 플라스틱 재질 등 다양한 재질을 가질 수 있다.At this time, the body portion 11, the start end of the wire (W) wound on the take-up bobbin 10 may be coupled or installed. Specifically, the body portion 11 may have various structures such as a means for fixing the end of the wound wire W, for example, a hole 13 into which the end of the wire W is inserted. The material may have various materials such as plastic material.

상기 한 쌍의 플렌지부(12)는, 바디부(11)의 길이방향 양 단에 형성되어 바디부(11)에 권취되는 와이어(W)의 이탈을 방지하기 위해 설치되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The pair of flange portions 12 are formed at both ends in the longitudinal direction of the body portion 11 and are installed to prevent separation of the wire W wound around the body portion 11. Do.

이때, 상술한 와이어(W)의 시작단이나 끝단의 고정을 위한 수단(13)은 바디부(11)가 아닌 플렌지부(12)에 형성되는 것도 가능함은 물론이다.At this time, the means 13 for fixing the start or end of the wire (W) described above may be formed in the flange portion 12, not the body portion 11 of course.

상기 와이어공급부(100)는, 권취보빈(10)에 와이어(W)를 공급하기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The wire supply unit 100 can be configured in various ways as a configuration for supplying the wire (W) to the winding bobbin (10).

예로서, 상기 와이어공급부(100)는, 많은 양의 와이어(W)가 권취된 대형보빈(110)과, 대형보빈(110)의 회전을 위한 회전장치(미도시)를 포함할 수 있다. For example, the wire supply unit 100 may include a large bobbin 110 in which a large amount of wire W is wound, and a rotating device (not shown) for rotating the large bobbin 110.

상기 권취부(200)는, 권취보빈(10)를 회전시켜 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하기 위해 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The winding unit 200 is configured to rotate the winding bobbin 10 to wind the wire (W) supplied from the wire supply unit 100 can be configured in various ways.

예로서, 상기 권취부(100)는, 권취보빈(10)의 중심에 길이방향으로 삽입되는 회전축(미도시)과, 회전축(미도시)을 회전시키는 회전구동부(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the winding unit 100 may include a rotation shaft (not shown) inserted in the longitudinal direction at the center of the winding bobbin 10 and a rotation driving unit (not shown) for rotating the rotation shaft (not shown). .

그리고 상기 권취부(200)는, 권취보빈(10)의 회전 이외에 권취보빈(10)의 장착 또는 분리를 위한 구성 등이 구비될 수 있다.The winding unit 200 may include a configuration for mounting or detaching the winding bobbin 10 in addition to the rotation of the winding bobbin 10.

상기 와이어공급부(100)와 권취부(200) 사이에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 와이어(W)가 균일한 장력으로 권취되도록 권취되는 와이어(W)의 텐션을 조절하기 위한 와이어텐션조절부(800)가 추가로 설치될 수 있다.Between the wire supply unit 100 and the winding unit 200, as shown in Figure 1, the wire tension adjusting unit for adjusting the tension of the wire (W) wound so that the wire (W) is wound with a uniform tension 800 may be additionally installed.

한편 상기 권취보빈(10)은, 권취부(200)에 자동으로 공급되고, 와이어(W) 권취를 마친 후 자동으로 외부로 배출됨이 바람직하다.Meanwhile, the winding bobbin 10 is automatically supplied to the winding unit 200 and is automatically discharged to the outside after the winding of the wire W is completed.

이에 상기 와이어 핸들러는, 도 1에 도시된 바와 같이, 와이어(W)가 권취될 권취보빈(10)을 로딩하는 보빈로딩부(500)와, 보빈로딩부(500)로부터 권취보빈(10)을 권취부(200)로 전달하는 보빈이송부(600)와, 권취부(200)에서 권취 완료된 권취보빈(10)을 전달받아 외부로 배출하는 보빈언로딩부(700)를 추가로 포함할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 1, the wire handler includes a bobbin loading unit 500 for loading a winding bobbin 10 on which the wire W is to be wound, and a winding bobbin 10 from the bobbin loading unit 500. The bobbin conveying unit 600 to be delivered to the winding unit 200 and the bobbin unloading unit 700 which receives the winding bobbin 10 wound up from the winding unit 200 and discharges it to the outside may be further included. .

상기 보빈로딩부(500)는, 와이어(W)가 권취될 권취보빈(10)을 로딩하는 구성으로서 외부로부터 공급받은 권취보빈(10)을 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동에 의하여 보빈이송부(600)에 전달하는 구성으로서 그 이동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The bobbin loading unit 500 is configured to load the winding bobbin 10 to be wound around the wire (W) by moving the bobbin bobbin 10 supplied from the outside by at least one of linear movement and rotational movement. As the configuration to be transmitted to the sending unit 600, various configurations are possible according to the movement method.

상기 보빈이송부(600)는, 보빈로딩부(500)로부터 권취보빈(10)을 권취부(200)로 전달하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The bobbin transfer unit 600 is configured to transfer the take-up bobbin 10 from the bobbin loading unit 500 to the take-up unit 200.

또한, 상기 보빈이송부(600)는, 권취를 마친 권취보빈(10)을 외부로 언로딩할 수 있도록 권취보빈(10)을 이송하도록 구성되는 것도 가능하다.In addition, the bobbin transfer unit 600 may be configured to transfer the take-up bobbin 10 to unload the take-up bobbin 10 after the take-up outside.

예로서, 상기 보빈이송부(600)는, 보빈로딩부(500)에서 순차적으로 공급되는 권취보빈(10)을 파지하여 권취부(200)까지 3차원 궤적을 따라 이송할 수 있는 다관절로봇(미도시)을 포함할 수 있다.For example, the bobbin transfer unit 600, a multi-joint robot that can be transported along the three-dimensional trajectory to the winding unit 200 by holding the winding bobbin 10 sequentially supplied from the bobbin loading unit 500 ( Not shown).

상기 보빈이송부(600)가 다관절로봇으로 구성되는 경우, 권취보빈(10)의 이송이 컴팩트하고 단순한 구조로 구현될 수 있고, 권취보빈(10)의 이송을 보다 빠르게 할 수 있는 이점이 있다.When the bobbin transfer unit 600 is composed of a multi-joint robot, the transfer of the take-up bobbin 10 can be implemented in a compact and simple structure, there is an advantage that the transfer of the take-up bobbin 10 can be faster. .

상기 보빈언로딩부(700)는, 권취부(200)에서 권취 완료된 권취보빈(10)을 전달받아 외부로 배출하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The bobbin unloading unit 700 is configured to receive the winding bobbin 10 wound up from the winding unit 200 and discharge it to the outside.

상기 권취부(200)에서 보빈언로딩부(700)로의 권취보빈(10)의 이송은 상술한 다관절로봇에 의해 이루어지는 것도 가능하나, 권취완료된 권취보빈(10)은 와이어(W)에 의해 무게가 크게 증가하는 바, 별도의 컨베이어(미도시)나 엘리베이터(미도시)와 같은 이송라인에 의해 이루어짐이 바람직하다.Transfer of the take-up bobbin 10 from the take-up part 200 to the bobbin unloading part 700 may be made by the above-described articulated robot, but the take-up take-up bobbin 10 is weighted by a wire (W). Is greatly increased, it is preferably made by a transfer line such as a separate conveyor (not shown) or an elevator (not shown).

또한, 상기 보빈언로딩부(700)에는 권취완료된 권취보빈(10)의 출하를 위한 라벨지를 부착하는 라벨부착부(미도시)가 추가로 설치될 수 있다.In addition, the bobbin unloading unit 700 may be further provided with a label attachment portion (not shown) for attaching a label for the shipment of the winding bobbin 10 is completed.

상기 와이어컷팅부(300)는, 와이어공급부(100)로부터 권취보빈(10)에 공급되는 와이어(W)를 컷팅하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The wire cutting unit 300 is configured to cut the wire (W) supplied from the wire supply unit 100 to the winding bobbin 10 is possible in a variety of configurations.

상기 와이어컷팅부(300)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 평면상 와이어공급부(100)와 권취부(200) 사이에 설치될 수 있다.As shown in FIG. 1, the wire cutting unit 300 may be installed between the wire supply unit 100 and the winding unit 200 in plan view.

상기 와이어컷팅부(300)는, 도 1 및 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 사이로 진입한 와이어(W)를 커팅하는 한 쌍의 커터(312, 314)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 4 to 7, the wire cutting unit 300 may include a pair of cutters 312 and 314 for cutting the wire W entered therebetween.

상기 한 쌍의 커터(312, 314)는, 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 평면상 권취되는 권취보빈(10)의 길이방향(X축 방향)으로 배치됨이 바람직하다.The pair of cutters 312 and 314 are preferably arranged in the longitudinal direction (X-axis direction) of the winding bobbin 10 wound in a plane, as shown in FIGS. 5A to 5D.

상기 한 쌍의 커터(312. 314)는, 서로 전후면이 교차되어 사이로 진입한 와이어(W)가 절단되도록 하는 구성으로 다양한 형상 및 재질이 가능하다.The pair of cutters 312 and 314 may be formed in various shapes and materials in such a manner that the wires W interposed between the front and rear surfaces thereof are cut.

예로서, 상기 한 쌍의 커터(312, 314)는, 와이어(W)와 대응되는 측면에 날(blade)가 형성될 수 있으며, 강성을 위하여 금속재질로 이루어질 수 있다.For example, the pair of cutters 312 and 314 may have a blade formed on a side surface corresponding to the wire W, and may be made of a metal material for rigidity.

상기 한 쌍의 커터(312, 314) 모두 이동가능하게 설치되거나, 또는 상기 한 쌍의 커터(312, 314) 중 하나는 고정된 상태에서 나머지 하나가 이동가능하게 설치될 수 있다.Both of the pair of cutters 312 and 314 may be installed to be movable, or one of the pair of cutters 312 and 314 may be installed to be movable to the other while being fixed.

그런데, 상기 한 쌍의 커터(312, 314)에 의한 와이어(W) 컷팅이 안정적으로 이루어지기 위해서는 와이어(W)의 흔들림, 진동 등에 의한 움직임을 고정할 필요가 있다.By the way, in order to stably cut the wires W by the pair of cutters 312 and 314, it is necessary to fix the movements due to the shaking and vibration of the wires W.

이에, 본 발명에 따른 와이어 핸들러는, 한 쌍의 커터(312, 314)에 의한 와이어(W)의 컷팅위치를 기준으로 권취부(200) 측에서 와이어(W)를 고정하는 와이어고정부(350)를 추가로 포함할 수 있다.Thus, the wire handler according to the present invention, the wire fixing part 350 for fixing the wire (W) at the winding portion 200 side based on the cutting position of the wire (W) by a pair of cutters (312, 314) ) May be further included.

상기 와이어고정부(350)는, 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이 한 쌍의 커터(312, 314)와 권취보빈(10) 사이에 설치되는 그리퍼로 구성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The wire fixing part 350 may be configured as a gripper installed between the pair of cutters 312 and 314 and the winding bobbin 10 as shown in FIGS. 5A to 5D, but is not limited thereto.

상기 와이어고정부(350)는, X축방향, Y축방향, Z축방향 및 Θ축방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동가능하게 설치될 수 있으며, 그에 따라 컷팅 완료된 와이어(W)를 그리핑한 상태로 권취보빈(10)으로 이동하여 와이어(W)의 끝단을 권취보빈(10)의 홀(13)에 삽입하여 권취보빈(10)에 대한 권취과정이 최종적으로 완료되도록 할 수 있다.The wire fixing part 350 may be installed to be movable in at least one of an X-axis direction, a Y-axis direction, a Z-axis direction, and a Θ-axis direction, thereby gripping the cut wire W. By moving to the winding bobbin 10 in one state, the end of the wire W may be inserted into the hole 13 of the winding bobbin 10 so that the winding process for the winding bobbin 10 may be finally completed.

또한, 한 쌍의 커터(312, 314)를 통한 와이어(W) 컷팅 시 와이어공급부(100)에서 공급되던 와이어(W)가 탄성에 의해 다시 와이어공급부(100) 측으로 후퇴되는 것을 방지하기 위해서는 와이어(W) 컷팅위치를 기준으로 와이어공급부(100) 측에서도 와이어(W)를 고정하는 수단이 추가로 필요하다.In addition, in order to prevent the wire W supplied from the wire supply unit 100 from being retracted back to the wire supply unit 100 by elasticity when cutting the wire W through the pair of cutters 312 and 314, the wire ( W) The means for fixing the wire (W) in the wire supply unit 100 side based on the cutting position is further required.

이에, 본 발명에 따른 와이어 핸들러는, 한 쌍의 커터(312, 314)에 의한 와이어(W)의 컷팅위치를 기준으로 와이어공급부(100) 측에서 와이어(W)를 고정하는 와이어후퇴방지수단(900)을 추가로 포함할 수 있다.Accordingly, the wire handler according to the present invention, the wire retraction prevention means for fixing the wire (W) at the wire supply unit 100 side based on the cutting position of the wire (W) by a pair of cutters (312, 314) 900) may be further included.

상기 와이어후퇴방지수단(900)은 와이어(W) 권취 시에는 와이어(W)와 간섭되지 않는 위치로 이동하고, 와이어(W) 컷팅 시에는 와이어(W)의 측면을 가압하여 와이어(W)가 다시 와이어공급부(100) 측으로 후퇴되지 않도록 고정할 수 있다면 다양한 구성이 가능하다.The wire retreat prevention means 900 moves to a position which does not interfere with the wire W when the wire W is wound, and when the wire W is cut, the wire W is pressed by pressing the side surface of the wire W. Various configurations are possible if it can be fixed so as not to retreat back to the wire supply unit 100.

예로서, 상기 와이어후퇴방지수단(900)은, 권취 시 와이어(W)의 이동방향(도면기준, -Y축방향)에 수직한 회전축을 중심으로 회전하며, 와이어(W)를 사이에 두고 대향하여 설치되는 한 쌍의 롤러(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the wire retraction preventing unit 900 is rotated about a rotation axis perpendicular to the moving direction (based on the drawing, -Y axis direction) of the wire W during winding, with the wire W interposed therebetween. It may include a pair of rollers (not shown) installed toward.

또한, 상기 와이어후퇴방지수단(900)은 와이어 권취시 및 와이어 컷팅시 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 달리하기 위하여, 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 조절하는 롤러간격조절수단을 포함할 수 있다.In addition, the wire retreat prevention means 900 may include a roller spacing adjusting means for adjusting the spacing between the pair of rollers in order to vary the spacing between the pair of rollers when the wire winding and cutting the wire.

상기 한 쌍의 롤러의 외측면에는 가압되는 와이어(W)의 고정을 보다 효과적을 수행하기 위하여 요철 또는 와이어와 형합되는 홈이 형성될 수 있다.The outer surface of the pair of rollers may be formed with grooves to be combined with the uneven or the wire in order to more effectively fix the wire (W) is pressed.

한 쌍의 커터(312, 314)에 의한 와이어(W) 커팅이 완료되면, 한 쌍의 롤러에 고정된 와이어(W)의 끝단은 권취부(200) 측으로 이동되어, 새로 교체된 빈 권취보빈(10)에 고정되어 권취과정이 다시 수행될 수 있다.When the cutting of the wires W by the pair of cutters 312 and 314 is completed, the ends of the wires W fixed to the pair of rollers are moved to the winding unit 200, so that the newly replaced empty winding bobbins ( 10) can be fixed and the winding process can be performed again.

한 쌍의 롤러에 고정된 와이어(W)의 끝단이 권취부(200) 측으로 이동되는 것은 다양한 수단에 의해 달성될 수 있다. 예로서, 한 쌍의 롤러가 회전됨으로써 와이어(W) 끝단이 권취부(200) 측으로 이동되도록 할 수 있으나, 이는 하나의 실시예일뿐 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Movement of the end of the wire W fixed to the pair of rollers to the winding part 200 side can be achieved by various means. For example, the end of the wire (W) may be moved toward the winding part 200 by rotating a pair of rollers, but this is only one embodiment, but the scope of the present invention is not limited thereto.

한편, 상기 와이어컷팅부(300)는, 한 쌍의 커터(312, 314) 사이로 진입한 와이어(W)를 절단하는 것이므로 권취과정에서는 와이어(W)와 와이어컷팅부(300) 사이에 간섭이 일어나는 것을 방지할 필요가 있다.On the other hand, since the wire cutting unit 300 cuts the wire W entered between the pair of cutters 312 and 314, interference occurs between the wire W and the wire cutting unit 300 in the winding process. Need to be prevented.

이에, 본 발명에 따른 와이어컷팅부(300)는, 도 2a 및 도 4에 도시된 바와 같이, 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 과정에서 와이어(W)와 간섭되지 않도록 상하이동 가능하게 설치될 수 있다.Thus, the wire cutting unit 300 according to the present invention, as shown in Figures 2a and 4, so as not to interfere with the wire (W) in the process of winding the wire (W) in the winding bobbin 10 It can be installed possibly.

즉, 상기 와이어컷팅부(300)는, 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 동안에는 와이어(W)와 간섭되지 않도록 하측으로 이동하여 대기하고, 권취보빈(10)에 권취가 완료되어 와이어(W)의 컷팅이 필요하면 상측으로 이동하여 한 쌍의 커터(312, 314) 사이에 위치된 와이어(W)를 컷팅할 수 있다.That is, while the wire cutting unit 300 is wound around the winding bobbin 10, the wire W moves downward so as not to interfere with the wire W, and the winding of the winding bobbin 10 is completed. If the cutting of the wire W is required, the wire W may be moved upward to cut the wire W positioned between the pair of cutters 312 and 314.

상기 와이어컷팅부(300)는, 와이어(W) 컷팅이 완료되면, 도 2c에 도시된 바와 같이, 다음 권취보빈(10)에 대한 와이어(W) 권취를 위하여 다시 하측으로 이동하도록 구성될 수 있다.The wire cutting unit 300, when the cutting of the wire (W) is completed, as shown in Figure 2c, it may be configured to move downward again for winding the wire (W) for the next winding bobbin (10). .

상기 와이어컷팅부(300)의 상하이동은 다양한 방식 및 구조에 의해 구현될 수 있음은 물론이다.Shanghaidong of the wire cutting unit 300 may be implemented by a variety of ways and structures, of course.

예로서, 상기 와이어컷팅부(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 커터(312, 314) 중 적어도 하나가 설치되는 베이스부(320)와, 베이스부(320)가 상하이동가능하게 결합되는 상하가이드부(330)와, 상하가이드부(330)를 따라 베이스부(320)를 이동을 구동하는 상하구동부(미도시)를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, the wire cutting part 300 includes a base part 320 on which at least one of the pair of cutters 312 and 314 are installed, and the base part 320 is located in Shanghai-dong. The upper and lower guide parts 330 that are coupled to each other may include a vertical driving part (not shown) for driving the base part 320 along the upper and lower guide parts 330.

상기 베이스부(320)는 한 쌍의 커터(312, 314) 중 적어도 하나, 바람직하게는 한 쌍의 커터(312, 314)가 설치되며 상하이동되는 구성으로 다양한 형상 및 재질이 가능하다.The base portion 320 may have various shapes and materials in a configuration in which at least one of the pair of cutters 312 and 314, preferably a pair of cutters 312 and 314 is installed and moved.

상기 베이스부(320)는, 상면에 상술한 한 쌍의 커터(312, 314) 및 후술하는 와이어벤딩부(400)가 설치되는 설치면이 형성될 수 있다.The base portion 320 may have an installation surface on which the pair of cutters 312 and 314 described above and the wire bending portion 400 described later are installed.

구체적으로, 상한 한 쌍의 커터(312, 314) 중 하나를 제1커터(312)라 하고, 나머지 하나를 제2커터(314)라 할 때, 제1커터(312)는 베이스부(320)의 상면에 고정설치될 수 있다.Specifically, when one of the upper and lower pairs of cutters 312 and 314 is called the first cutter 312 and the other one is called the second cutter 314, the first cutter 312 is the base portion 320. It can be fixed on the upper surface of the.

이때, 상기 제2커터(314)는 제1커터(312)와 교차되기 위하여 베이스부(320)에 대해 컷팅되는 와이어(W)의 단면방향(X축방향)으로 이동가능하게 설치될 수 있다.In this case, the second cutter 314 may be installed to be movable in the cross-sectional direction (X-axis direction) of the wire (W) cut with respect to the base portion 320 to cross the first cutter (312).

즉, 상기 와이어컷팅부(300)는, 제2커터(314)의 이동을 구동하는 커터구동부(360)를 추가로 포함할 수 있다.That is, the wire cutting unit 300 may further include a cutter driving unit 360 for driving the movement of the second cutter 314.

상기 커터구동부(360)는, 한 쌍의 커터(312, 314) 중 적어도 하나의 이동을 구동하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The cutter driving unit 360 may be configured to drive a movement of at least one of the pair of cutters 312 and 314.

예로서, 상기 커터구동부(360)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스부(320)에 상하로 형성된 개구부(322)를 관통하여 개구부(322)에서 힌지핀(362)을 통해 베이스부(320)에 회동가능하게 힌지결합되며 일단에서 제2커터(314)와 결합되는 링크부(364)와, 링크부(364)가 힌지핀(362)을 중심으로 회동되도록 링크부(364)의 타단에 결합되는 링크구동부(366)를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, the cutter driving part 360 penetrates through the opening 322 formed up and down in the base part 320 and through the hinge pin 362 at the opening 322. The other end of the link portion 364 is hinged rotatably to the 320 and the link portion 364 coupled to the second cutter 314 at one end, and the link portion 364 is rotated about the hinge pin 362. It may include a link driver 366 coupled to.

상기 링크부(364)는, 베이스부(320)에 상하로 형성된 개구부(322)를 관통하여 개구부(322)에서 힌지핀(362)을 통해 베이스부(320)에 회동가능하게 힌지결합됨으로써 링크구동부(366)의 구동방향을 전환하여 제2커터(314)로 전달하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The link portion 364 is penetrated through the opening portion 322 formed up and down in the base portion 320 to be rotatably hinged to the base portion 320 through a hinge pin 362 at the opening portion 322 so as to be linked to the link driving portion. Various configurations are possible by changing the driving direction of the 366 to be transferred to the second cutter 314.

이때, 상기 링크부(364)의 회동축은 개구부(322)에 설치되는 힌지핀(362)에 의하여 제2커터(314)의 이동평면에 수직한 방향(Y축방향)으로 형성될 수 있다.At this time, the rotation shaft of the link portion 364 may be formed in a direction (Y-axis direction) perpendicular to the moving plane of the second cutter 314 by the hinge pin 362 provided in the opening 322.

상기 링크부(364)는 링크구동부(366)의 구동력의 방향을 전환하여 제2커터(314)로 전달하면서, 제2커터(314)가 제1커터(312)와 전후면 교차되도록 이동가능하게 할 수 있다면 다양한 방식으로 제2커터(314)에 결합될 수 있다.The link unit 364 changes the direction of the driving force of the link driving unit 366 and transfers the driving force to the second cutter 314 while moving the second cutter 314 so that the first cutter 312 intersects with the first cutter 312. If so, it can be coupled to the second cutter 314 in a variety of ways.

예로서, 상기 링크부(364)는, 제1커터(312)에 제2커터(314)의 이동방향을 딸 형성된 가이드슬롯(312a)을 통해 제2커터(314)에 결합되는 커터가이드블록(314a)에 결합될 수 있다.For example, the link unit 364 may include a cutter guide block coupled to the second cutter 314 through a guide slot 312a formed along the moving direction of the second cutter 314 in the first cutter 312. 314a).

상기 링크부(364)는, 커터가이드블록(314a) 및 링크구동부(366) 각각과 회전가능하게 결합될 수 있다.The link unit 364 may be rotatably coupled to each of the cutter guide block 314a and the link driving unit 366.

상기 링크구동부(366)는, 링크부(364)의 타단에 결합되어 링크부(364)를 힌지핀(362)를 중심으로 회동되도록 하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The link driving unit 366 may be coupled to the other end of the link unit 364 so that the link unit 364 may be rotated around the hinge pin 362.

예로서, 상기 링크구동부(366)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 링크부(364)의 타단에 회전가능하게 결합되는 액추에이터로 구성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, the link driver 366 may be configured as an actuator rotatably coupled to the other end of the link unit 364.

이러한 구성을 통해, 링크구동부(366)가 링크부(364)의 타단을 제1방향(도 7 기준, X축방향)으로 이동시키면, 링크부(364)가 힌지핀(362)을 중심으로 회동되므로, 링크부(364)의 일단이 제1방향의 반대방향인 제2방향(도 7 기준, -X축방향)으로 이동되고, 결과적으로 링크부(364)의 일단에 결합된 제2커터(314)가 제2방향으로 이동되어 제1커터(312)와 교차될 수 있다. Through this configuration, when the link driving unit 366 moves the other end of the link unit 364 in the first direction (reference to FIG. 7, in the X-axis direction), the link unit 364 rotates about the hinge pin 362. Therefore, one end of the link portion 364 is moved in the second direction (reference to FIG. 7, -X axis direction) opposite to the first direction, and as a result, the second cutter (1) coupled to one end of the link portion 364 314 may be moved in the second direction to intersect the first cutter 312.

제1커터(312)와 제2커터(314)가 교차되지 않도록 상술한 과정을 반대방향으로 수행하는 것도 가능함은 물론이다.Of course, the above-described process may be performed in the opposite direction so that the first cutter 312 and the second cutter 314 do not cross each other.

상기 상하가이드부(330)는, 베이스부(320)와 결합되어 베이스부(320)의 상하이동을 가이드 하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The upper and lower guide parts 330 may be coupled to the base part 320 to guide the shanghai movement of the base part 320.

예로서, 상기 상하가이드부(330)는, 가이드경로(331)가 형성된 고정플레이트(332)와, 베이스부(320)와 결합되며 고정플레이트(332)에 형성된 가이드경로(331)를 따라 이동가능한 가이드블록(335)을 통해 고정플레이트(332)에 결합되어 고정플레이트(332)에 대해 상하이동가능한 이동플레이트(324)를 포함할 수 있다.For example, the upper and lower guide part 330 is coupled to the fixed plate 332 with the guide path 331 and the base part 320 and movable along the guide path 331 formed on the fixed plate 332. It is coupled to the fixed plate 332 through the guide block 335 may include a movable plate 324 movable relative to the fixed plate 332.

상기 상하구동부(미도시)는, 베이스부(320)가 상하이동 되도록 베이스부(320) 자체 또는 상술한 이동플레이트(324)의 상하이동을 구동하는 구동원으로써 다양한 구성이 가능하다.The upper and lower driving units (not shown) may be configured as various driving sources for driving the base unit 320 itself or the above-described movable plate 324 such that the base unit 320 is moved.

상기 이동플레이트(324)에 베이스부(320)가 결합된 경우, 상기 상하구동부는, 이동플레이트(324)의 상하이동을 구동함으로써 베이스부(320)의 상하이동을 구동할 수 있다.When the base portion 320 is coupled to the movable plate 324, the vertical driving unit may drive the shanghai movement of the base portion 320 by driving the shanghai movement of the movable plate 324.

예로서, 상기 상하구동부(미도시)는, 유압, 공압 등 다양한 방식의 액추에이터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the vertical drive unit (not shown) may be various types of actuators such as hydraulic pressure and pneumatic pressure, but is not limited thereto.

한편, 와이어컷팅부(300)에 의해 컷팅된 와이어(W)의 권취부(200) 측 끝단이 권취보빈(10)의 홀(13)에 삽입되어 최종적으로 고정되기 위해서는 와이어(W)의 끝단부가 홀(13)을 향하는 방향으로 90 °만큼 벤딩될 필요가 있다.On the other hand, the end of the winding portion 200 side of the wire W cut by the wire cutting unit 300 is inserted into the hole 13 of the winding bobbin 10 and finally fixed to the end of the wire W It is necessary to bend by 90 degrees in the direction toward the hole 13.

이에, 본 발명은, 상술한 와이어공급부(100), 권취부(20) 및 와이어컷팅부(300)에 더하여, 와이어컷팅부(300)에 의해 컷팅된 와이어(W)의 끝단부를 굽히는 와이어벤딩부(400)를 포함할 수 있다.Accordingly, the present invention, in addition to the wire supply unit 100, the winding unit 20 and the wire cut portion 300 described above, the wire bending portion to bend the end of the wire (W) cut by the wire cutting portion 300 400 may be included.

여기서, 와이어컷팅부(300)에 의해 컷팅된 와이어(W)의 끝단부란, 컷팅된 와이어(W) 중 권취부(200) 측 와이어(W)의 끝단부를 의미하며, 와이어(W)의 벤딩이 이루어지는 벤딩위치를 기준으로 끝단부의 길이가 결정될 수 있다.Here, the end of the wire W cut by the wire cutting unit 300 refers to the end of the wire (W) 200 side of the cut wire (W), the bending of the wire (W) The length of the end portion may be determined based on the bending position made.

상기 와이어(W) 끝단부의 길이는 장치 설계 및 권취보빈의 규격에 따라 달리 설정될 수 있음은 물론이다.The length of the end of the wire (W) may be set differently according to the design of the device and the specification of the winding bobbin.

상기 와이어벤딩부(400)는, 와이어컷팅부(300)에 의해 컷팅된 와이어(W)의 끝단부를 굽히는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The wire bending part 400 may be configured in a variety of configurations to bend the end of the wire (W) cut by the wire cutting unit (300).

또한, 상기 와이어벤딩부(400)는 와이어컷팅부(300)에 의해 컷팅된 와이어(W)의 권취부(200) 측 끝단부를 벤딩하는 것이므로, 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 평면 상 와이어컷팅부(300)와 권취부(200) 사이에 설치됨이 바람직하다.In addition, the wire bending part 400 is to bend the end portion of the winding portion 200 side of the wire (W) cut by the wire cutting portion 300, as shown in Figure 5a to 5d, It is preferable to be installed between the wire cutting unit 300 and the winding unit 200.

예로서, 상기 와이어벤딩부(400)는, 와이어(W)가 굽어지는 벤딩위치에 대응되어 설치되는 지지블록부(410)와, 끝단부가 지지블록부(410)를 향해 굽어지도록 와이어(W)를 기준으로 지지블록부(410)의 반대측에서 이동 가능하게 설치되어 와이어(W)의 끝단부를 가압하는 이동가압부(420)를 포함할 수 있다.For example, the wire bending part 400 may include a support block part 410 installed corresponding to a bending position at which the wire W is bent, and a wire end W bent toward the support block part 410. It may include a movable pressing unit 420 is installed to be movable on the opposite side of the support block portion 410 to press the end of the wire (W).

상기 지지블록부(410)는 설치면에 고정설치되어 와이어(W) 끝단부가 굽어지는 지지점을 형성하여 벤딩위치를 결정하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The support block portion 410 is fixed to the installation surface to form a support point to bend the end of the wire (W) configuration to determine the bending position is possible in various configurations.

예로서, 상기 지지블록부(410)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 후술하는 이동가압부(420)에 의해 가압될 때 와이어(W)가 지지되는 지지점을 형성하는 기둥부재로 이루어질 수 있다.For example, as shown in FIG. 6, the support block 410 may be formed of a pillar member that forms a support point at which the wire W is supported when the support block 410 is pressed by the moving pressing unit 420 to be described later. .

상기 이동가압부(420)는, 이동가압부(420)와 지지블록부(410) 사이에 와이어(W)의 끝단부가 위치되도록 와이어(W)를 기준으로 지지블록부(410)의 반대측에 설치될 수 있다.The movable pressing unit 420 is installed on the opposite side of the supporting block unit 410 based on the wire W so that the end of the wire W is positioned between the moving pressing unit 420 and the support block unit 410. Can be.

구체적으로, 상기 이동가압부(420)는, 끝단부가 지지블록부(410)를 향해 굽어지도록 와이어(W)를 기준으로 지지블록부(410)의 반대측에서 이동 가능하게 설치될 수 있다.Specifically, the movable pressing unit 420 may be installed to be movable on the opposite side of the support block 410 relative to the wire (W) so that the end portion is bent toward the support block 410.

이를 통해, 이동가압부(420)가 와이어(W)의 끝단부를 가압하면 와이어(W)의 끝단부 경계가 지지블록부(410)에 지지되며 끝단부가 지지블록부(410)를 향해 벤딩될 수 있다.Through this, when the moving pressing unit 420 presses the end of the wire (W), the edge of the end of the wire (W) is supported by the support block 410 and the end may be bent toward the support block (410) have.

그런데, 상기 와이어벤딩부(400)는, 지지블록부(410)와 이동가압부(420) 사이로 진입된 와이어(W)를 벤딩하는 것이므로 권취과정에서는 와이어(W)와 와이어벤딩부(300) 사이에 간섭이 일어나는 것을 방지할 필요가 있다.However, the wire bending part 400 is to bend the wire (W) entered between the support block portion 410 and the moving pressure unit 420, so that the winding process between the wire (W) and the wire bending portion 300 It is necessary to prevent interference from occurring.

이에, 본 발명에 따른 와이어벤딩부(400)는, 도 2a 및 도 4에 도시된 바와 같이, 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 과정에서는 와이어(W)와 간섭되지 않도록 상하이동 가능하게 설치될 수 있다.Thus, the wire bending unit 400 according to the present invention, as shown in Figures 2a and 4, in the process of winding the wire (W) in the winding bobbin 10, so as not to interfere with the wire (W) It can be installed possibly.

즉, 상기 와이어벤딩부(400)는, 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 동안에는 와이어(W)와 간섭되지 않도록 하측으로 이동하여 대기하고, 권취보빈(10)에 권취가 완료되어 와이어(W)의 벤딩이 필요하면 상측으로 이동하여 지지블록부(410)와 이동가압부(420) 사이에 위치된 와이어(W)를 벤딩할 수 있다.That is, the wire bending part 400 is moved to the lower side so as not to interfere with the wire W while the wire W is wound on the winding bobbin 10, and the winding of the winding bobbin 10 is completed. If bending of the wire W is required, the wire W may be moved upward to bend the wire W positioned between the support block part 410 and the moving pressing part 420.

상기 와이어벤딩부(400)는, 와이어(W) 벤딩이 완료되면, 도 2c에 도시된 바와 같이, 다음 권취보빈(10)에 대한 와이어(W) 권취를 위하여 다시 하측으로 이동하도록 구성될 수 있다.The wire bending part 400 may be configured to move downward again for winding the wire W for the next winding bobbin 10 as shown in FIG. 2C when the wire W bending is completed. .

상기 와이어벤딩부(400)의 상하이동은 다양한 방식 및 구조에 의해 구현될 수 있음은 물론이다.Shanghaidong of the wire bending unit 400 may be implemented by a variety of ways and structures, of course.

예로서, 상기 와이어벤딩부(400)는, 상술한 와이어컷팅부(300)가 설치되는 베이스부(320)에 설치됨으로써, 상하이동이 구현됨과 아울러 전체 장치의 크기가 컴팩트하게 구성되도록 할 수 있다.For example, the wire bending part 400 may be installed in the base part 320 in which the above-described wire cutting part 300 is installed, so that the shandong is realized and the size of the entire apparatus is compact.

이때, 상기 와이어벤딩부(400)는, 베이스부(320)에 설치되며 상면에 이동가압부(420)의 이동을 가이드하는 가이드홈(432)이 형성되는 블록부재(430)를 추가로 포함할 수 있다.In this case, the wire bending part 400 may further include a block member 430 installed on the base part 320 and having a guide groove 432 formed thereon to guide the movement of the moving pressing part 420. Can be.

상기 블록부재(430)는, 베이스부(320)의 상면에 설치되어 베이스부(320)와 함께 상하이동되며, 상면에 이동가압부(420)의 이동을 가이드하기 위한 가이드홈(432)이 형성되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The block member 430 is installed on the upper surface of the base portion 320 and moved together with the base portion 320, the guide groove 432 is formed on the upper surface for guiding the movement of the moving pressure unit 420 Various configurations are possible with the configuration.

상기 가이드홈(432)는, 이동가압부(420)의 이동을 가이드하기 위한 홈으로써 다양한 평면형상 및 깊이로 형성될 수 있다.The guide groove 432 may be formed in various plane shapes and depths as a groove for guiding the movement of the moving pressing unit 420.

그런데, 단순히 가이드홈(432)을 직선방향으로 형성하는 경우, 가이드홈(432)을 따라 이동가압부(420)를 이동시켜 와이어(W)를 벤딩한다고 하더라도 원하는 각도만큼의 와이어벤딩이 이루어지지 않는 문제점이 있다.However, when simply forming the guide groove 432 in a straight direction, even if the bending the wire (W) by moving the moving pressing unit 420 along the guide groove 432 does not make the wire bending by the desired angle There is a problem.

권취되는 와이어(W) 자체에 본 형태로 되돌아가려는 탄성력이 존재하기 때문에 원하는 벤딩각도 보다 더 큰 각도로 와이어(W)가 굽어지도록 이동가압부(420)를 이동시킬 필요가 있다.Since the elastic force to return to the present form is present in the wound wire W itself, it is necessary to move the moving pressure unit 420 so that the wire W is bent at an angle larger than the desired bending angle.

이에, 본 발명에서 가이드홈(432)은, 지지블록부(410) 측 끝단에 평면형상이 지지블록부(410)를 향하도록 휘어진 곡선홈부(435)가 형성될 수 있다.Thus, in the present invention, the guide groove 432, the curved groove portion 435 bent so that the planar shape toward the support block portion 410 at the end of the support block portion 410 side may be formed.

상기 곡선홈부(435)가 지지블록부(410)를 향해 휘어져 형성되므로 이동가압부(420)가 곡선홈부(435)를 따라 이동하게 되면, 와이어(W)의 끝단부가 지지블록부(410)를 향해 더 큰 각도로 벤딩될 수 있다. 이를 통해, 최종적으로 벤딩된 와이어(W) 끝단부는 원하는 각도만큼 벤딩된 상태(예로서, 85°~95°사이 범위)로 유지될 수 있다.Since the curved groove portion 435 is formed to be bent toward the support block portion 410, when the moving pressing unit 420 moves along the curved groove portion 435, the end portion of the wire W may support the support block portion 410. Can be bent at a greater angle. Through this, the end of the finally bent wire (W) can be maintained in a state bent by a desired angle (for example, a range between 85 ° ~ 95 °).

이때, 상기 이동가압부(420)는, 와이어(W) 벤딩 시 와이어(W)의 끝단부와 접촉되는 가압부재(422)와, 가압부재(422)와 결합되며 가이드홈(432)을 따라 이동가능하게 블록부재(424)에 결합되는 이동암부(426)와, 이동암부(426)의 이동을 구동하는 이동암부구동부(428)를 포함할 수 있다.In this case, the moving pressing unit 420 is coupled to the pressing member 422 and the pressing member 422 in contact with the end of the wire (W) when bending the wire (W) and moves along the guide groove 432. It may include a movable arm 426 coupled to the block member 424 and a movable arm driving unit 428 for driving the movement of the movable arm 426.

상기 가압부재(422)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 벤딩 시 와이어(W)와 대응되는 위치에 설치되어 와이어(W)와 직접 접촉되는 부재로서, 금속, 수지 등 다양한 재질로 이루어질 수 있으며 이동가압부(420)의 이동을 고려하여 와이어(W)와의 마찰의 영향을 최소화 할 수 있는 원통형 롤러형상으로 이루어질 수 있다.The pressing member 422, as shown in Figure 10, is installed in a position corresponding to the wire (W) when bending, as a member in direct contact with the wire (W), it may be made of a variety of materials, such as metal, resin, Considering the movement of the moving pressing unit 420 may be made of a cylindrical roller shape that can minimize the effect of friction with the wire (W).

또한, 상기 가압부재(422)가 롤러형상으로 이루어지는 경우, 와이어(W)의 가압을 안정적으로 수행하기 위하여 접촉되는 와이어(W)와 대응되는 외측면 둘레를 따라 홈(422a)이 형성될 수 있다.In addition, when the pressing member 422 is formed in a roller shape, a groove 422a may be formed along an outer circumference corresponding to the wire W in contact to stably pressurize the wire W. .

상기 이동암부(426)는, 가압부재(422)와 결합되며 가이드홈(432)을 따라 이동가능하게 블록부재(424)에 결합되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The movable arm 426 is coupled to the pressing member 422 and is coupled to the block member 424 to be movable along the guide groove 432.

상기 이동암부(426)는, 가압부재(422)가 설치되는 본체로서 설계에 따라 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.The movable arm 426 is a main body on which the pressing member 422 is installed, and may be formed in various shapes according to a design.

예로서, 상기 이동암부(426)는, 가이드홈(432)에 이동가능하게 결합되는 가이드블록(421)과, 가이드블록(421) 및 이동암부구동부(428)과 결합되는 암부(424)을 포함할 수 있다.For example, the movable arm 426 may include a guide block 421 movably coupled to the guide groove 432, and an arm 424 coupled to the guide block 421 and the movable arm driver 428. can do.

상기 가이드블록(421)은 가이드홈(432, 435)을 따라 이동되는 구성으로 다양한 형상 및 재질로 이루어질 수 있다.The guide block 421 is configured to move along the guide grooves 432 and 435 and may be formed of various shapes and materials.

예로서, 상기 가이드블록(421)은, 도 10에 도시된 바와 같이 가이드홈(432, 435)에 삽입되며 이동에 의한 마찰을 최소화 함과 동시에 굽어진 곡선홈부(435)를 따라 이동가능하도록 원형의 롤러형상으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the guide block 421 is inserted into the guide grooves 432 and 435 as shown in FIG. 10 and minimizes friction due to movement, and is circular to move along the curved curved groove 435. It may be made of a roller shape, but is not limited thereto.

상기 암부(424)는, 가이드블록(421)이 설치되는 본체부로서, 가이드블록(421)과 함께 가압부재(422)가 이동가능하도록 이동암부구동부(428)와 결합될 수 있다.The arm part 424 is a body part in which the guide block 421 is installed. The arm part 424 may be coupled to the moving arm driving part 428 to move the pressing member 422 together with the guide block 421.

상기 암부(424)는, 장치 설계 및 가이드블록(421) 또는 가압부재(422)의 형태에 따라 다양한 구조, 형상 및 재질로 이루어질 수 있다.The arm 424 may be formed of various structures, shapes, and materials according to the design of the device and the shape of the guide block 421 or the pressing member 422.

예로서, 상기 암부(424)는, 도 10에 도시된 바와 같이, X-Z 평면 상 단면이 H 형태로 이루어져, 끝단 중앙에 가압부재(422)가 삽입설치되며, 상하면에 구성요소간 결합을 위한 볼팅부재와 가이드블록(421)이 각각 설치될 수 있다.For example, the arm portion 424, as shown in Figure 10, the cross section on the XZ plane is formed in the H shape, the pressing member 422 is inserted into the center of the end is installed, the upper and lower bolting for coupling between components The member and the guide block 421 may be installed respectively.

상기 이동암부구동부(428)는, 이동암부(426)와 결합되어 이동암부(426)의 이동을 구동하는 구동원으로, 다양한 방식이 가능하고, 예로서, 상기 이동암부구동부(428)는, 공압, 유압 등의 액추에이터로 구성될 수 있다.The moving arm driving unit 428 is a driving source coupled to the moving arm unit 426 to drive the movement of the moving arm unit 426, and various methods are possible. For example, the moving arm driving unit 428 may include pneumatic, It can be comprised by actuators, such as hydraulic pressure.

한편, 상기 가이드홈(432)의 끝단부에 곡선홈부(435)가 형성되는 경우, 이동암부(426)의 가이드블록(421)이 곡선홈부(435)를 따라 부드럽게 이동되기 위해서는, 이동암부(426), 특히 암부(424)가 힌지축(도 10의 점선)을 기준으로 이동암부구동부(428)에 대해 회전가능하게 설치될 필요가 있다.On the other hand, when the curved groove portion 435 is formed at the end of the guide groove 432, in order to smoothly move the guide block 421 of the moving arm portion 426 along the curved groove portion 435, the moving arm portion 426 In particular, the arm portion 424 needs to be rotatably installed with respect to the movable arm driving portion 428 about the hinge axis (dashed line in FIG. 10).

이에, 상기 이동암부구동부(428)는, 암부(424)와 힌지결합부재(427)를 통해 회전가능하게 결합되는 연결부재(425)를 추가로 포함할 수 있다.Accordingly, the movable arm driving unit 428 may further include a connecting member 425 rotatably coupled through the arm 424 and the hinge coupling member 427.

이를 통해, 암부(424)가 힌지결합부재(427)를 통해 연결부재(425)에 회전가능하므로, 암부가(424)가 회전하며 암부(242)에 결합된 가이드블록(421)이 곡선형태의 곡선홈부(435)를 따라 이동가능하게 구현될 수 있다.Through this, since the arm 424 is rotatable to the connecting member 425 through the hinge coupling member 427, the arm 424 is rotated and the guide block 421 coupled to the arm 242 is curved. It may be implemented to be movable along the curved groove 435.

이하, 상술한 구성을 가지는 와이어 핸들러에서, 도 2a 내지 도 3을 참조하여, 와이어(W)를 컷팅하고 컷팅된 와이어(W) 끝단부를 벤딩하여 와이어(W) 권취를 완료하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of completing the winding of the wire W by cutting the wire W and bending the cut end of the cut wire W in the wire handler having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 2A to 3.

도 2a에 도시된 바와 같이, 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 동안 와이어컷팅부(300) 및 와이어벤딩부(400)는 권취되는 와이어(W)와 간섭되지 않도록 하측으로 이동하여 대기하다가, 와이어(W) 권취가 완료되면 와이어(W) 높이까지 승강한다. 이때, 와이어고정부(350) 및 와이어후퇴방지부(900)는 와이어컷팅부(300) 및 와이어벤딩부(400)를 사이에 두고 양 측 와이어(W)를 각각 고정한다.As shown in Figure 2a, while the wire (W) is wound on the winding bobbin 10, the wire cutting portion 300 and the wire bending portion 400 is moved downward so as not to interfere with the wound wire (W) While waiting, the wire W is elevated to the height of the wire W when the winding of the wire W is completed. In this case, the wire fixing part 350 and the wire retraction prevention part 900 fix the wires W on both sides with the wire cutting part 300 and the wire bending part 400 interposed therebetween.

와이어(W) 고정이 완료되면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 와이어컷팅부(300)에 의해 와이어(W)가 컷팅된다.When the fixing of the wire W is completed, as shown in FIG. 2B, the wire W is cut by the wire cutting unit 300.

와이어(W) 컷팅이 완료되면, 도 2c에 도시된 바와 같이, 와이어벤딩부(400)에 의해 와이어(W)의 권취부(200) 측 끝단부가 권취보빈(10)의 고정용 홀(13)을 향하도록 벤딩된다.When the cutting of the wire W is completed, as shown in FIG. 2C, the end of the winding part 200 side of the wire W is fixed by the wire bending part 400 to the winding bobbin 10. Bend to face.

벤딩된 와이어(W)는 와이어고정부(350)를 통해 권취보빈(10)의 홀(13)에 삽입됨으로써 권취보빈(10)에 대한 와이어 권선이 최종적으로 완료될 수 있다.The bent wire W may be inserted into the hole 13 of the winding bobbin 10 through the wire fixing unit 350 to finally complete the winding of the wire for the winding bobbin 10.

최종적으로 권선완료된 권취보빈(10)은 보빈언로딩부(700)를 통해 외부로 배출될 수 있다.Finally winding winding bobbin 10 may be discharged to the outside through the bobbin unloading unit 700.

이를 통해, 본 발명은 권취보빈(10)에 와이어 권취가 완료되면 와이어(W)를 미리 설정된 위치에서 컷팅하고 벤딩하여 보빈에 고정함으로써 권취보빈(10)에 대한 권취과정을 마무리하는데 있어 별도의 인력이 투입될 필요가 없고, 그에 따라 빈 권취보빈(10)의 로딩에서 권취 완료된 권취보빈(10)의 언로딩까지 전 과정을 자동화할 수 있고, 결과적으로 다수의 권취보빈(10)에 대한 와이어 권선공정 전체를 자동화할 수 있는 이점이 있다.Through this, the present invention is a separate manpower in finishing the winding process for the winding bobbin 10 by cutting and bending the wire (W) at a predetermined position and fixing the bobbin when the winding of the wire is completed on the winding bobbin 10 This does not need to be put in, thus automating the entire process from loading of the empty take-up bobbin 10 to unloading of the wound take-up bobbin 10 and consequently wire windings for the multiple take-up bobbins 10. The advantage is that the whole process can be automated.

따라서, 본 발명은 와이어 권선에 필요한 인력을 최소화할 수 있으며, 다수의 권취보빈(10)에 대한 권선을 빠르게 수행함으로써 장치의 전체 생산성을 크게 증가시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, the present invention can minimize the manpower required for the wire winding, there is an advantage that can greatly increase the overall productivity of the device by performing a winding for a number of winding bobbin 10 quickly.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has just been described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as is well known the scope of the present invention should not be construed as limited to the above embodiments, the present invention described above It will be said that both the technical idea and the technical idea which together with the base are included in the scope of the present invention.

10: 권취보빈 100: 와이어공급부
200: 권취부 300: 와이어컷팅부
400: 와이어벤딩부
10: winding bobbin 100: wire supply unit
200: winding-up part 300: wire cutting part
400: wire bending part

Claims (7)

와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취보빈(10)에 권취하는 와이어 핸들러로서,
권취보빈(10)에 와이어(W)를 공급하는 와이어공급부(100)와;
상기 권취보빈(10)이 장착되며, 상기 권취보빈(10)을 회전시켜 상기 와이어공급부(100)로부터 공급되는 와이어(W)를 권취하는 권취부(200)와;
상기 와이어공급부(100)로부터 상기 권취보빈(10)에 공급되는 와이어(W)를 컷팅하는 와이어컷팅부(300)와,
상기 와이어컷팅부(300)에 의해 컷팅된 와이어(W)의 끝단부를 굽히는 와이어벤딩부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 핸들러.
As a wire handler for winding the wire (W) supplied from the wire supply unit 100 to the take-up bobbin 10,
A wire supply unit 100 for supplying a wire W to the winding bobbin 10;
A winding unit 200 mounted with the winding bobbin 10 and winding the wire W supplied from the wire supply unit 100 by rotating the winding bobbin 10;
A wire cutting unit 300 for cutting the wire W supplied from the wire supply unit 100 to the winding bobbin 10;
And a wire bending part (400) for bending an end of the wire (W) cut by the wire cutting part (300).
청구항 1에 있어서,
상기 와이어벤딩부(400)는,
와이어(W)가 굽어지는 벤딩위치에 대응되어 설치되는 지지블록부(410)와, 상기 끝단부가 상기 지지블록부(410)를 향해 굽어지도록 와이어(W)를 기준으로 상기 지지블록부(410)의 반대측에서 이동 가능하게 설치되어 상기 끝단부를 가압하는 이동가압부(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 핸들러.
The method according to claim 1,
The wire bending unit 400,
The support block portion 410 installed corresponding to the bending position where the wire W is bent, and the support block portion 410 based on the wire W so that the end portion is bent toward the support block portion 410. The wire handler, characterized in that it comprises a movable pressing unit 420 is provided to be movable on the opposite side of the pressing portion.
청구항 2에 있어서,
상기 와이어벤딩부(400)는, 상기 권취보빈(10)에 와이어(W)가 권취되는 과정에서 와이어(W)와 간섭되지 않도록 상하이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 와이어 핸들러.
The method according to claim 2,
The wire bending part 400, the wire handler, characterized in that installed in the winding bobbin (10) so as not to interfere with the wire (W) in the process of winding the wire (W).
청구항 3에 있어서,
상기 와이어 핸들러는,
상기 지지블록부(410) 및 상기 이동가압부(420)가 설치되는 베이스부(320)와, 상기 베이스부(320)가 상하이동가능하게 결합되는 상하가이드부(330)와, 상기 상하가이드부(330)를 따라 상기 베이스부(320)를 이동을 구동하는 상하구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 핸들러.
The method according to claim 3,
The wire handler,
A base part 320 on which the support block part 410 and the moving pressure part 420 are installed, an upper and lower guide part 330 to which the base part 320 is movable, and the upper and lower guide parts The wire handler, characterized in that it comprises a vertical drive unit for driving the movement along the base portion (320).
청구항 4에 있어서,
상기 와이어벤딩부(400)는, 상기 베이스부(320)에 설치되며 상면에 상기 이동가압부(420)의 이동을 가이드하는 가이드홈(432)이 형성되는 블록부재(430)를 추가로 포함하며,
상기 이동가압부(420)는, 와이어(W) 벤딩 시 상기 끝단부와 접촉되는 가압부재(422)와, 상기 가압부재(422)와 결합되며 상기 가이드홈(432)을 따라 이동가능하게 상기 블록부재(424)에 결합되는 이동암부(426)와, 상기 이동암부(426)의 이동을 구동하는 이동암부구동부(428)를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 핸들러.
The method according to claim 4,
The wire bending part 400 further includes a block member 430 installed at the base part 320 and having a guide groove 432 formed at the top thereof to guide the movement of the moving pressing part 420. ,
The movable pressing unit 420 is coupled to the pressing member 422 and the pressing member 422 and the guide member 422 to be moved along the guide groove 432 when bending the wire (W). And a moving arm portion 426 coupled to the member 424, and a moving arm portion driving portion 428 for driving the movement of the moving arm portion 426.
청구항 5에 있어서,
상기 이동암부(426)는, 상기 가이드홈(432)에 이동가능하게 결합되는 가이드블록(421)과, 상기 가이드블록(421) 및 상기 이동암부구동부(428)과 결합되는 암부(424)을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 핸들러.
The method according to claim 5,
The movable arm portion 426 includes a guide block 421 movably coupled to the guide groove 432, and an arm portion 424 coupled to the guide block 421 and the movable arm driving portion 428. Wire handler, characterized in that.
청구항 6에 있어서,
상기 가이드홈(432)은, 상기 지지블록부(410) 측 끝단에 평면형상이 상기 지지블록부(410)를 향하도록 휘어진 곡선홈부(435)가 형성되며,
상기 암부(424)는, 상기 가이드블록(421)이 상기 곡선홈부(435)를 따라 이동가능하도록 상기 이동암구동부(428)에 대해 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 와이어 핸들러.
The method according to claim 6,
The guide groove 432, the curved groove portion 435 is formed at the end of the support block portion 410 is bent in a planar shape toward the support block portion 410,
The arm portion 424 is a wire handler, characterized in that the guide block (421) is rotatably coupled with respect to the moving arm driving portion (428) to be movable along the curved groove (435).
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