KR20200020263A - Apparatus for solar sharing - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is an agricultural solar photovoltaic device which uses a watering device for crops to clean solar photovoltaic panels. The agricultural solar photovoltaic device comprises: a solar photovoltaic panel generating power from sunlight; a driving device adjusting an orientation direction of a solar photovoltaic panel; a controller generating a control signal controlling the driving device in accordance with an operation mode; and a watering device spraying a liquid toward at least one of crops and the solar photovoltaic panel in accordance with control of the controller. The controller can generate a first control signal controlling the driving device so that the orientation direction of the solar photovoltaic panel and a spraying direction of the liquid face each other when the operation mode is a first operation mode.

Description

농업병행 태양광 발전 장치{APPARATUS FOR SOLAR SHARING}Parallel Solar Power Plant {APPARATUS FOR SOLAR SHARING}

본 발명의 실시예들은 농업과 병행하여 태양광 발전을 할 수 있도록 해주는 농업병행 태양광 발전 장치에 관한 것으로, 동작모드에 따라 태양광 발전 패널을 세척하거나 작물에 관수를 할 수 있는 태양광 발전 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a parallel solar power generation device that enables solar power generation in parallel with agriculture, the solar power generation device that can wash the solar power panel or watering crops according to the operation mode It is about.

태양광 발전은 태양광 발전 패널 또는 솔라셀(Solar cell)을 이용하여 태양광을 전기 에너지로 변환시키는 발전방식이다. 여기서 태양광 발전 패널은 또는 솔라셀은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있는 장치를 의미하며, 보다 구체적으로는 P-N 접합면을 가지는 반도체 접합 영역에 금지대폭보다 큰 에너지의 빛, 즉 태양광을 조사시켜 전자는 N형 반도체로, 정공은 P형 반도체로 이동시킴으로써 기전력을 발생시키는 장치를 의미한다.Photovoltaic power generation is a power generation method that converts sunlight into electrical energy using a solar panel or a solar cell. Here, the photovoltaic panel or the solar cell means a device capable of converting solar energy into electrical energy, and more specifically, the semiconductor junction region having the PN junction surface has a greater energy than the prohibition, that is, solar light. By irradiating, electrons are referred to as an N-type semiconductor and holes are moved to a P-type semiconductor to generate an electromotive force.

이와 같은 태양광 발전은 화석연료의 고갈, 지구온난화 등을 이유로 대체에너지원으로서 각광을 받고 있으며, 최근에는 태양광 발전 패널의 제조 단가 인하, 태양광 발전 패널의 효율 증가 및 국가 정책에 따른 지원 등으로 인해 급속도로 확산되고 있다.Such photovoltaic power generation has been spotlighted as an alternative energy source due to the depletion of fossil fuels and global warming, etc. Recently, the manufacturing cost of photovoltaic panels is lowered, the efficiency of photovoltaic panels is increased, and national policies are supported. Due to its rapid spread.

다만 태양광 발전은 태양광 발전 패널의 설치 면적이 비례하여 생산 전력이 증가하므로 넓은 설치 면적의 확보가 불가피 한데, 넓은 면적에 태양광 발전 패널을 설치할 경우 설치 부지가 태양광 발전 이외의 용도로 활용되지 않아 부지의 효율적 사용이 어렵다는 단점이 있다.However, solar power is inevitably secured due to the increase in production power due to the proportion of the installation area of the photovoltaic panels, which is inevitable. When installing photovoltaic panels in a large area, the installation site is used for purposes other than photovoltaic power generation. There is a disadvantage that it is difficult to use the site efficiently.

최근에는 이러한 단점을 해결하고자 태양광 발전과 농업, 즉 작물의 재배를 병행할 수 있는 방식의 태양광 발전 방식이 제안되고 있다. Recently, in order to solve these drawbacks, a photovoltaic power generation method has been proposed in which solar power generation and agriculture, that is, a cultivation of crops, can be performed in parallel.

그러나 이와 같이 농업과 태양광 발전을 병행하는 경우, 작물의 재배지 위에 태양광 발전 패널이 설치되고, 특히 트랙터와 같은 농기구의 이동 가능성을 고려하여 높은 위치에 태양광 발전 패널이 설치되므로 태양광 발전 패널의 유지 보수가 어려운 문제점이 있었다.However, in the case of such a combination of agriculture and photovoltaic power generation, the photovoltaic panels are installed on the plantation of the crop, and in particular, the photovoltaic panels are installed at a high position in consideration of the mobility of farm equipment such as tractors. Maintenance was difficult problem.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 작물을 위한 관수 장치를 태양광 발전 패널의 세척에 이용하고자 한다.The present invention is to solve the above problems and to use the watering device for crops for cleaning the solar power panel.

또한 본 발명은 효과적인 작물에 대한 관수 및 태양광 패널의 세척이 이루어 질 수 있도록 하고자 한다.In addition, the present invention is intended to be able to wash the irrigation and solar panels for effective crops.

나아가 본 발명은 사용자가 농업병행 태양광 발전 장치를 보다 손쉽게 관리할 수 있도록 하고자 한다.Furthermore, the present invention is intended to enable the user to more easily manage the parallel photovoltaic device.

본 발명의 일 실시예에 따른 농업병행 태양광 발전 장치는, 태양광으로부터 전력을 생산하는 태양광 발전 패널; 상기 태양광 발전 패널의 지향 방향을 조절하는 구동장치; 동작 모드에 따라 상기 구동장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러의 제어에 따라 작물 및 상기 태양광 발전 패널 중 적어도 하나를 향하여 액체를 분사하는 관수장치;를 포함할 수 있다.Agricultural parallel photovoltaic device according to an embodiment of the present invention, the solar power panel for producing power from sunlight; A driving device for adjusting a directing direction of the solar power panel; A controller for generating a control signal for controlling the driving device in accordance with an operation mode; And a watering device for spraying liquid toward at least one of the crop and the photovoltaic panel under the control of the controller.

상기 컨트롤러는 상기 동작 모드가 제1 동작 모드일 경우 상기 태양광 발전 패널의 지향 방향과 상기 관수장치의 상기 액체의 분사 방향이 서로 대향(對向) 하도록 상기 구동장치를 제어하는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다.The controller may be configured to provide a first control signal for controlling the driving device such that the directing direction of the photovoltaic panel and the spraying direction of the liquid of the irrigation device face each other when the operating mode is the first operating mode. Can be generated.

상기 관수장치는 상기 액체를 분사하는 노즐부;를 포함할 수 있고, 상기 노즐부는 상기 구동장치가 상기 태양광 발전 패널의 지향 방향을 조절하기 위해 구동하는 구동계에 연동되어 상기 액체를 분사하는 방향이 조절될 수 있다.The watering device may include a nozzle unit for injecting the liquid, wherein the nozzle unit is linked to a drive system driven by the driving device to adjust the directing direction of the photovoltaic panel, the direction in which to spray the liquid Can be adjusted.

상기 컨트롤러는 상기 동작 모드가 제2 동작 모드일 경우 상기 노즐부의 상기 액체의 분사 방향이 상기 작물을 향하도록 상기 구동장치를 제어하는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.The controller may generate a second control signal for controlling the driving device such that the spraying direction of the liquid toward the crop is in the second operation mode.

본 발명의 일 실시예에 따른 농업병행 태양광 발전 장치는, 상기 태양광 발전 장치 주변의 풍속을 측정하는 풍속 측정 장치;를 더 포함할 수 있다.The agricultural parallel photovoltaic device according to an embodiment of the present invention may further include a wind speed measuring device for measuring the wind speed around the photovoltaic device.

상기 컨트롤러는 상기 풍속 측정 장치가 측정한 풍속이 소정의 임계 풍속 이하인 경우에만 상기 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.The controller may generate the second control signal only when the wind speed measured by the wind speed measuring device is equal to or less than a predetermined threshold wind speed.

상기 컨트롤러는 기상 정보 제공 장치로부터 기상 정보를 수신하고, 소정의 임계 시간 내에 우천 예보가 있는 경우 상기 제1 동작 모드 및 상기 제2 동작 모드에 따른 동작의 수행을 중단할 수 있다.The controller may receive weather information from the weather information providing apparatus and stop performing the operation according to the first operation mode and the second operation mode when there is a rain forecast within a predetermined threshold time.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 따르면 작물을 위한 관수 장치를 태양광 발전 패널의 세척에 이용하여, 보다 용이하게 태양광 발전 패널을 관리할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the irrigation apparatus for crops may be used to wash the solar panel, thereby more easily managing the solar panel.

또한 관수 장치를 태양광 발전 패널의 세척에 이용함으로 인하여 발생하는 단점을 보완하기 위해, 풍속을 고려하여 관수동작을 제어함으로써 보다 효율적인 관수가 이루어지도록 할 수 있다.In addition, in order to compensate for the disadvantages caused by the use of the irrigation device for cleaning the solar power panel, it is possible to achieve more efficient watering by controlling the watering operation in consideration of the wind speed.

또한 사용자 단말에 태양광 발전 장치에 대한 다양한 정보와 더불어 태양광 발전 장치의 제어를 위한 인터페이스를 제공함으로써 사용자가 태양광 발전 장치를 보다 손쉽게 관리하도록 할 수 있다.In addition, by providing the user terminal with various information on the photovoltaic device and an interface for controlling the photovoltaic device, the user may more easily manage the photovoltaic device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농업병행 태양광 발전 시스템의 구성을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러의 구성을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 장치의 일부 구성을 도시한 도면이다.
도 4a는 동작 모드가 제1 동작 모드일 경우 태양광 발전 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4b는 동작 모드가 제2 동작 모드일 경우 태양광 발전 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말에 표시되는 화면의 예시이다.1 schematically illustrates the configuration of a parallel solar power generation system according to an embodiment of the present invention.
2 schematically illustrates a configuration of a controller according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a part of the configuration of the photovoltaic device according to an embodiment of the present invention.
4A is a diagram for describing an operation of the solar cell apparatus when the operation mode is the first operation mode.
4B is a diagram for describing an operation of the solar cell apparatus when the operation mode is the second operation mode.
5 is an example of a screen displayed on a user terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 형태는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than a restrictive meaning. In the following examples, the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In the following examples, the terms including or having have meant that there is a feature or component described in the specification and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components. In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and shape of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to the illustrated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농업병행 태양광 발전 시스템의 구성을 개략적으로 도시한다.1 schematically illustrates the configuration of a parallel solar power generation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 농업병행 태양광 발전 시스템은 태양광 발전 장치(100), 사용자 단말(200), 외부장치(300) 및 이들을 상호 연결하는 통신망(400)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a parallel solar power generation system according to an embodiment of the present invention includes a photovoltaic device 100, a user terminal 200, an external device 300, and a communication network 400 interconnecting them. It may include.

본 발명에서 '농업병행 태양광 발전'은 농지에서 작물(500)의 생산과 더불어 태양광 발전을 수행 하는 것을 의미할 수 있다. 가령 농업병행 태양광 발전은 농지의 지면에는 작물(500)을 재배하고, 지면으로부터 소정의 거리만큼 이격된 공간에는 태양광 발전 패널을 위치시켜 작물(500)의 재배와 태양광 발전을 동시에 수행하는 것을 의미할 수 있다. 다만 이와 같은 설치 태양은 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.In the present invention, "parallel solar power generation" may mean to perform photovoltaic power generation with the production of crops 500 in the farmland. For example, in the case of parallel photovoltaic power generation, crops 500 are grown on the ground of farmland, and photovoltaic panels are placed in a space spaced by a predetermined distance from the ground to simultaneously perform cultivation and photovoltaic power generation of crop 500. Can mean. However, such an installation is exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 농업병행 태양광 발전 시스템은 동작모드에 따라 관수장치를 태양광 발전 패널의 세척에 사용하거나, 본래의 목적과 같이 작물(500)의 관수의 목적으로 사용할 수 있다. Agricultural parallel solar power system according to an embodiment of the present invention can be used for the purpose of irrigation of the crop 500, or use the irrigation device for cleaning the solar power panel according to the operation mode.

가령 본 발명의 일 실시예에 따른 농업병행 태양광 발전 시스템은 제1 동작 모드에서 태양광 발전 패널의 지향 방향과 관수장치의 액체의 분사 방향이 서로 대향(對向) 하도록 태양광 발전 패널 및 관수장치의 노즐부 중 적어도 하나를 회전시켜 태양광 패널을 세척할 수 있다. For example, in the parallel solar power generation system according to an embodiment of the present invention, the photovoltaic panel and the irrigation in the first operation mode such that the directing direction of the photovoltaic panel and the spraying direction of the liquid of the irrigation apparatus face each other. At least one of the nozzle portions of the device may be rotated to clean the solar panel.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 농업병행 태양광 발전 시스템은 제2 동작 모드에서 관수장치의 액체의 분사 방향이 작물(500)을 향하도록 관수장치의 노즐부를 회전시킬 수도 있다. In addition, the agricultural parallel photovoltaic power generation system according to an embodiment of the present invention may rotate the nozzle unit of the watering device so that the spraying direction of the liquid of the watering device toward the crop 500 in the second operation mode.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은 관수장치를 다양한 용도로 사용함으로써 보다 효율적인 농업병행 태양광 발전이 이루어 지도록 할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.Thus, the system according to an embodiment of the present invention can be used to make more efficient parallel solar power generation by using the watering device for various uses. Detailed description thereof will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(200)은 태양광 발전 장치(100)와 환경정보 및/또는 제어신호를 송수신 하거나 표시할 수 있는 다양한 장치를 의미할 수 있다. 이 때 단말은 휴대용 단말(210)일 수도 있고, 퍼스널 컴퓨터(220)일 수도 있다.The user terminal 200 according to an embodiment of the present invention may refer to various devices capable of transmitting and receiving or displaying environmental information and / or control signals with the photovoltaic device 100. In this case, the terminal may be a portable terminal 210 or may be a personal computer 220.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 단말(200)은 태양광 발전 장치(100)로부터 수신한 태양광 발전 장치(100)의 현재 상태 화면을 표시하기 위한 표시수단, 이러한 화면에 대한 사용자의 입력을 획득하기 위한 입력수단을 구비할 수 있다. 이때 입력수단 및 표시수단은 다양하게 구성될 수 있다. 가령 입력수단은 키보드, 마우스, 트랙볼, 마이크, 버튼, 터치패널 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. According to one embodiment of the invention, the user terminal 200 is a display means for displaying the current status screen of the photovoltaic device 100 received from the photovoltaic device 100, the user input to such a screen It may be provided with an input means for obtaining. In this case, the input means and the display means may be configured in various ways. For example, the input means may include a keyboard, a mouse, a trackball, a microphone, a button, a touch panel, and the like, but is not limited thereto.

일 실시예에서, 사용자 단말(200)은 모드 선택에 관한 사용자의 입력을 획득하고, 이를 태양광 발전 장치(100)로 전송할 수 있다. 가령 사용자 단말(200)은 제1 동작 모드 및 제2 동작 모드 각각으로 전환하기 위한 버튼을 화면에 표시하고, 사용자의 버튼 입력에 따라 태양광 발전 장치(100)가 해당 모드로 동작하도록 제어신호를 태양광 발전 장치(100)로 전송할 수 있다. In one embodiment, the user terminal 200 may obtain a user's input regarding the mode selection, and transmit it to the photovoltaic device 100. For example, the user terminal 200 displays a button for switching to each of the first operation mode and the second operation mode on the screen, and transmits a control signal to operate the solar cell apparatus 100 in the corresponding mode according to the user's button input. The photovoltaic device 100 may be transmitted.

일 실시예에서, 사용자 단말(200)은 태양광 발전 장치(100)로부터 시스템 현황에 관한 정보를 수신하여 이를 표시할 수 있다. 이때 시스템 현황은 가령 시스템의 현재 동작 모드, 현재 발전량, 현재 풍속 및 현재 패널 온도 등을 포함할 수 있다. In one embodiment, the user terminal 200 may receive and display information on the system status from the photovoltaic device 100. In this case, the system status may include, for example, the current operating mode of the system, the current generation amount, the current wind speed, and the current panel temperature.

일 실시예에서, 사용자 단말(200)은 태양광 발전 장치(100)로부터 시스템의 동작 스케쥴에 관한 정보를 수신하고, 이를 표시할 수도 있다. 가령 사용자 단말(200)은 태양광 발전 장치(100)로부터 주간 동작 스케쥴을 수신하여 표시할 수 있다. 이때 사용자 단말(200)은 동작 스케쥴과 더불어 우천예보에 관한 정보를 더 표시할 수 있다. 이와 같은 우천예보는 외부장치(300)로부터 획득한 정보일 수 있다.In one embodiment, the user terminal 200 may receive information on the operation schedule of the system from the photovoltaic device 100 and display it. For example, the user terminal 200 may receive and display a weekly operation schedule from the photovoltaic device 100. In this case, the user terminal 200 may further display information regarding the weather forecast along with the operation schedule. Such rain forecast may be information obtained from the external device 300.

본 발명의 일 실시예에 따른 외부장치(300)는 태양광 발전 장치(100) 및/또는 사용자 단말(200)과 통신망(400)을 통하여 데이터를 송수신 하는 다양한 장치를 의미할 수 있다.The external device 300 according to an embodiment of the present invention may refer to various devices for transmitting and receiving data through the photovoltaic device 100 and / or the user terminal 200 and the communication network 400.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 외부장치(300)는 태양광 발전 장치(100) 및/또는 사용자 단말(200)에 태양광 발전 장치(100)가 위치한 지역의 기상 정보를 제공하는 기상 정보 제공장치일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the external device 300 provides weather information for providing weather information of the region where the solar power generation device 100 is located in the solar power generation device 100 and / or the user terminal 200. It may be a device.

이와 같이 외부장치(300)가 기상 정보 제공장치인 경우, 외부장치(300)는 태양광 발전 장치(100) 및/또는 사용자 단말(200)에 우천 예보에 관한 정보를 제공할 수 있다. 제공된 우천 예보에 관한 정보는 태양광 발전 장치(100)의 동작 모드를 결정하거나 수행중인 동작 모드를 중단하는데 사용될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.As such, when the external device 300 is a weather information providing device, the external device 300 may provide the solar power generation device 100 and / or the user terminal 200 with information regarding the weather forecast. The information on the weather forecast provided may be used to determine the operation mode of the photovoltaic device 100 or to stop the operation mode being performed, which will be described later.

본 발명에서 통신망(400)은 태양광 발전 장치(100), 사용자 단말(200) 및 외부장치(300)를 연결하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 통신망(400)은 사용자 단말(200)이 태양광 발전 장치(100)에 접속한 후 패킷 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공한다. 통신망(400)은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.In the present invention, the communication network 400 serves to connect the photovoltaic device 100, the user terminal 200, and the external device 300. For example, the communication network 400 provides a connection path for transmitting and receiving packet data after the user terminal 200 is connected to the photovoltaic device 100. The communication network 400 may be a wired network such as local area networks (LANs), wide area networks (WANs), metropolitan area networks (MANs), integrated service digital networks (ISDNs), or wireless LANs, CDMA, Bluetooth, satellite communications, and the like. Although it may encompass a wireless network of, the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 장치(100)는 태양광으로부터 전력을 생산하는 태양광 발전 패널, 태양광 발전 패널의 지향 방향을 조절하는 구동장치, 동작 모드에 따라 전술한 구동장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는 컨트롤러(110), 컨트롤러가 생성한 제어신호에 따라 작물(500) 및 태양광 발전 패널 중 적어도 하나를 향하여 액체를 분사하는 관수장치 및 시스템 주변의 풍속을 측정하여 컨트롤러로 제공하는 풍속 측정 장치(160)를 포함할 수 있다.The photovoltaic device 100 according to an embodiment of the present invention includes a photovoltaic panel for generating electric power from solar light, a driving device for adjusting a directing direction of the photovoltaic panel, and the aforementioned driving device according to an operation mode. The controller 110 to generate a control signal to control, the irrigation system for injecting liquid toward at least one of the crop 500 and the photovoltaic panel according to the control signal generated by the controller and measuring the wind speed around the system to the controller It may include a wind speed measuring device 160 to provide.

물론 태양광 발전 장치(100)는 전술한 구성요소 외에, 발전을 위한 부가적인 구성요소를 더 포함할 수 있다. 가령 태양광 발전 장치(100)는 태양광 발전 패널에 의해서 생산된 전력을 일시적으로 저장하기 위한 에너지 저장 장치를 더 포함할 수도 있고, 생산된 직류 전력의 품질을 향상시키거나 전압을 조절하는 직류 전력 조절장치, 생산된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하기 위한 인버터 장치, 외부 전력 그리드와의 연동을 위한 연계 보호 장치 등을 더 포함할 수 있다.Of course, the photovoltaic device 100 may further include additional components for power generation, in addition to the aforementioned components. For example, the photovoltaic device 100 may further include an energy storage device for temporarily storing the power produced by the photovoltaic panel, and improves the quality of the generated DC power or regulates the voltage. The controller may further include an inverter device for converting the produced DC power into AC power, an interlocking protection device for interworking with an external power grid, and the like.

또한 태양광 발전 장치(100)는 실시간으로 환경 조건을 측정하기 위한 광량 센서, 온도 센서 및 급도 센서 등을 더 포함할 수도 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the photovoltaic device 100 may further include a light amount sensor, a temperature sensor, a sudden sensor and the like for measuring environmental conditions in real time. However, this is merely exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(110)는 기 저장된 스케쥴에 따라 및/또는 사용자 단말(200)로부터 수신한 제어 신호에 따라 구동장치를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 이때 구동장치는 컨트롤러(110)의 제어 신호에 따라 태양광 발전 패널의 지향 방향 및 관수 장치의 액체 분사 방향 중 적어도 하나를 조절할 수 있다. 이와 같은 컨트롤러(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다.The controller 110 according to an embodiment of the present invention may generate a control signal for controlling the driving apparatus according to a pre-stored schedule and / or according to a control signal received from the user terminal 200. In this case, the driving device may adjust at least one of the directing direction of the photovoltaic panel and the liquid jetting direction of the watering device according to the control signal of the controller 110. Such a controller 110 may be configured as shown in FIG. 2.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(110)의 구성을 개략적으로 도시한다.2 schematically illustrates a configuration of a controller 110 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(110)는 통신부(111), 제어부(112) 및 메모리(113)를 포함할 수 있다. 또한 도면에는 도시되지 않았으나, 본 실시예에 따른 컨트롤러(110)는 입/출력부, 프로그램 저장부 등을 더 포함할 수 있다. 2, the controller 110 according to an embodiment of the present invention may include a communication unit 111, a control unit 112, and a memory 113. In addition, although not shown in the drawings, the controller 110 according to the present embodiment may further include an input / output unit, a program storage unit, and the like.

통신부(111)는 컨트롤러(110)가 사용자 단말(200) 및/또는 외부장치(300)와 같은 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다. The communication unit 111 may provide hardware and software necessary for the controller 110 to transmit and receive a signal such as a control signal or a data signal through a wired or wireless connection with another network device such as the user terminal 200 and / or the external device 300. It may be a device that includes.

제어부(112)는 프로세서(Processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(Processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(Microprocessor), 중앙처리장치(Central Processing Unit: CPU), 프로세서 코어(Processor Core), 멀티프로세서(Multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The controller 112 may include all kinds of devices capable of processing data, such as a processor. Here, the 'processor' may refer to a data processing apparatus embedded in hardware having, for example, a physically structured circuit for performing a function represented by code or instructions included in a program. As an example of the data processing device embedded in the hardware, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an application-specific integrated (ASIC) Although it may include a processing device such as a circuit, a field programmable gate array (FPGA), etc., the scope of the present invention is not limited thereto.

메모리(113)는 컨트롤러(110)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 메모리(113)는 자기 저장 매체(Magnetic Storage Media) 또는 플래시 저장 매체(Flash Storage Media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. The memory 113 performs a function of temporarily or permanently storing data processed by the controller 110. The memory 113 may include a magnetic storage medium or a flash storage medium, but the scope of the present invention is not limited thereto.

이하에서는 컨트롤러(110)의 동작을 중심으로 태양광 발전 장치(100)의 나머지 구성을 설명한다.Hereinafter, the remaining components of the photovoltaic device 100 will be described based on the operation of the controller 110.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 패널은 태양광으로부터 전력을 생산할 수 있는 다양한 수단을 의미할 수 있다. 가령 태양광 발전 패널은 실리콘계 태양광 발전 패널, 화합물계 태양광 발전 패널 및 유기 박막 태양광 발전 패널 등을 포함할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. The photovoltaic panel according to an embodiment of the present invention may mean various means capable of producing power from sunlight. For example, the solar power panel may include a silicon solar power panel, a compound solar power panel, an organic thin film solar power panel, and the like. However, this is merely exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

태양광 발전 패널에 의해 생산된 전력은 에너지 저장 장치에 일시적으로 전달되거나, 주변 부하에 전달되거나 또는 외부 전력 계통으로 전달될 수 있다.The power produced by the solar panel can be delivered to the energy storage device temporarily, to an ambient load, or to an external power system.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치는 컨트롤러(110)가 생성한 제어 신호에 따라 전술한 태양광 발전 패널의 지향 방향을 조절하는 다양한 수단을 의미할 수 있다. The driving device according to an embodiment of the present invention may mean various means for adjusting the direction of orientation of the photovoltaic panel according to the control signal generated by the controller 110.

가령 태양광 발전 패널이 지향 방향의 조절을 위해 회전 가능한 축(Axis)상에 부착되는 경우, 구동장치는 이러한 축을 회전시키기 위한 엑츄에이터(Actuator)를 포함하는 수단일 수 있다. 이때 구동장치는 구동계를 통하여 태양광 발전 패널이 부착된 축에 구동력을 전달할 수 있다. For example, when a solar panel is attached on a rotatable axis for adjustment of the direction of orientation, the drive may be a means comprising an actuator for rotating this axis. In this case, the driving device may transmit a driving force to the shaft to which the solar power panel is attached through the driving system.

일 실시예에서, 전술한 구동계에 후술하는 관수장치의 노즐부가 연동하여 동작할 수 있다. 바꾸어 말하면, 구동장치는 컨트롤러(110)가 생성한 제어 신호에 따라 태양광 발전 패널과 연동하여 관수 장치의 노즐부 까지 구동시킬 수 있다. In one embodiment, the nozzle unit of the watering device described below can be linked to the drive system described above. In other words, the driving device may drive the nozzle unit of the watering device in association with the solar power panel according to the control signal generated by the controller 110.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 장치(100)의 일부 구성을 도시한 도면이다.3 is a view showing a part of the configuration of the photovoltaic device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 태양광 발전 장치(100)는 태양광 발전 패널(120A, 120B)을 농지의 지면으로부터 소정의 거리만큼 이격된 공간에 위치시키기 위한 프레임(150), 프레임(150)상에 회전 가능하도록(즉 지향 방향이 조절 가능하도록) 부착되는 태양광 발전 패널(120A, 120B) 및 프레임(150)상에 부착되고, 농지의 작물(500) 또는 태양광 발전 패널(120A, 120B)에 액체를 분사하는 관수장치의 노즐부(131A, 131B)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the photovoltaic device 100 includes a photovoltaic device on a frame 150 and a frame 150 for locating the photovoltaic panels 120A and 120B in a space spaced a predetermined distance from the ground of farmland. Attached to the photovoltaic panels 120A, 120B and the frame 150 which are attached to be rotatable (i.e., the direction of adjustment is adjustable) and to the crop 500 or the photovoltaic panels 120A, 120B of the farmland. It may include the nozzle unit (131A, 131B) of the watering device for injecting a liquid.

이때 태양광 발전 패널(120A, 120B)과 관수장치의 노즐부(131A, 131B)는 하나의 구동계(141)로 연결되어 서로 연동하여 회전할 수 있으며, 태양광 발전 패널(120A, 120B)과 관수장치의 노즐부(131A, 131B)를 구동하는 구동력은 전술한 구동장치로부터 공급된 것일 수 있다.In this case, the photovoltaic panels 120A and 120B and the nozzle units 131A and 131B of the watering device may be connected to each other by one driving system 141 and rotate in conjunction with each other, and the photovoltaic panels 120A and 120B may be irrigated. The driving force for driving the nozzle portions 131A and 131B of the apparatus may be supplied from the above-described driving apparatus.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(110)는 태양광 발전 장치(100)의 동작 모드가 제1 동작 모드일 경우, 태양광 발전 패널의 지향 방향과 관수장치, 즉 관수장치의 노즐부(131A, 131B)의 액체의 분사 방향이 서로 대향(對向)하도록 구동장치를 제어하는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다.The controller 110 according to an embodiment of the present invention, when the operation mode of the photovoltaic device 100 is the first operation mode, the nozzle unit 131A of the orientation direction of the photovoltaic panel and the watering device, that is, the watering device , 131B may generate a first control signal for controlling the driving device so that the jetting directions of the liquids face each other.

본 발명에서 태양광 발전 패널의 '지향 방향'은 태양광 발전 패널의 면이 향하는 방향을 의미할 수 있다. 이때 태양광 발전 패널의 면이 향하는 방향은 가량 해당 면에 대한 법선 벡터의 방향으로 정의될 수 있다.In the present invention, the 'direction' of the photovoltaic panel may refer to the direction that the surface of the photovoltaic panel faces. At this time, the direction of the solar panel facing direction may be defined as the direction of the normal vector with respect to the surface.

도 4a는 동작 모드가 제1 동작 모드일 경우 태양광 발전 장치(100)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4A is a diagram for describing an operation of the solar cell apparatus 100 when the operation mode is the first operation mode.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(110)는 태양광 발전 장치(100)의 동작 모드가 제1 동작 모드일 경우, 태양광 발전 패널(120A)의 지향 방향과 관수장치, 즉 관수장치의 노즐부(131A)의 액체의 분사 방향이 서로 대향(對向)하도록 구동장치를 제어하는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다.As described above, the controller 110 according to an embodiment of the present invention, when the operation mode of the photovoltaic device 100 is the first operation mode, the orientation direction and watering device of the photovoltaic panel 120A, That is, it is possible to generate a first control signal for controlling the driving device so that the jetting direction of the liquid in the nozzle portion 131A of the watering device faces each other.

구동장치는 이와 같은 제1 제어 신호에 따라 도 4a에 도시된 바와 같이, 구동계(141)를 구동시켜, 태양광 발전 패널(120A)의 지향 방향과 노즐부(131A)의 액체의 분사 방향이 서로 대향(對向)하도록 할 수 있고, 이로써 태양광 발전 패널(120A)이 세척되도록 할 수 있다.As shown in FIG. 4A, the driving device drives the drive system 141 according to the first control signal, such that the directing direction of the photovoltaic panel 120A and the jetting direction of the liquid of the nozzle unit 131A are different from each other. It can be made to face, thereby allowing the solar panel 120A to be washed.

한편 도시된 바와 같이, 태양광 발전 패널(120A)을 세척한 액체가 아래의 작물(500)에 떨어지도록 함으로써 태양광 발전 패널(120A)의 세척과 동시에 작물(500)에 관수가 이루어 지도록 할 수 있다.On the other hand, as shown, by washing the photovoltaic panel 120A to the liquid below to drop the crop 500 can be made to irrigation of the crop 500 at the same time the washing of the photovoltaic panel 120A. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(110)는 태양광 발전 장치(100) 의 동작 모드가 제2 동작 모드일 경우, 노즐부(131A)의 액체 분사 방향이 작물(500)을 향하도록 구동장치를 제어하는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.Controller 110 according to an embodiment of the present invention, when the operation mode of the photovoltaic device 100 is the second operation mode, the driving device so that the liquid injection direction of the nozzle unit 131A toward the crop 500 It may generate a second control signal to control the.

도 4b는 동작 모드가 제2 동작 모드일 경우 태양광 발전 장치(100)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4B is a diagram for describing an operation of the solar cell apparatus 100 when the operation mode is the second operation mode.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(110)는 태양광 발전 장치(100)의 동작 모드가 제2 동작 모드일 경우, 노즐부(131A)의 액체 분사 방향이 작물(500)을 향하도록 구동장치를 제어하는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.As described above, the controller 110 according to an embodiment of the present invention, when the operation mode of the photovoltaic device 100 is the second operation mode, the liquid spraying direction of the nozzle unit 131A is crop 500 It is possible to generate a second control signal for controlling the driving device to face the.

구동장치는 이와 같은 제2 제어 신호에 따라 구동계(141)를 구동 시켜 노즐부(131A)의 액체의 분사 방향이 작물(500)을 향하도록 할 수 있고, 이로써 작물(500)에 관수가 이루어 지도록 할 수 있다.The driving device may drive the drive system 141 according to the second control signal such that the spraying direction of the liquid of the nozzle unit 131A is directed toward the crop 500, thereby allowing the crop 500 to be watered. can do.

한편 구동계(141)에 의해 태양광 발전 패널(120A)과 노즐부(131A)가 연동하여 회전하는 바, 전술한 제2 제어 신호에 따라 구동부가 구동될 경우 태양광 발전 패널(120A)은 도시된 바와 같이 하늘 방향을 향하도록 회전될 수 있다. 이로써 태양광 발전 패널(120A)에 의한 태양광 발전과 동시에 작물(500)에 관수가 이루어 지도록 할 수도 있다.Meanwhile, the photovoltaic panel 120A and the nozzle unit 131A rotate by the driving system 141 to rotate. When the driving unit is driven according to the second control signal described above, the photovoltaic panel 120A is illustrated. It can be rotated to face in the sky direction. As a result, the solar cell may be irrigated at the same time as the photovoltaic power generation by the solar panel 120A.

본 발명의 일 실시예에 따른 관수장치는 액체의 공급원으로부터 액체를 흡입하여 노즐부로 분사되도록 하는 다양한 수단을 의미할 수 있다. 비록 전술한 도면에는 액체의 분사에 대한 내용을 중심으로 노즐부 만을 도시하였지만, 관수장치는 도시된 노즐부 외에 액체를 펌핑하는 액체 펌프 등을 더 포함할 수 있다.Watering apparatus according to an embodiment of the present invention may mean a variety of means to suck the liquid from the source of the liquid to be injected into the nozzle unit. Although only the nozzle part is shown in the above drawings based on the contents of the injection of the liquid, the watering device may further include a liquid pump for pumping the liquid in addition to the illustrated nozzle part.

한편 관수장치의 분사 대상이 되는 액체는 태양광 발전 시스템을 관리를 위해 사용되는 액체이거나, 작물(500)의 재배를 위해 사용되는 액체일 수 있다. Meanwhile, the liquid to be sprayed by the watering device may be a liquid used for managing the solar power system or a liquid used for cultivation of the crop 500.

가령 전술한 제1 동작 모드, 즉 태양광 발전 패널(120A)의 세척과 동시에 작물(500)에 관수를 하는 모드에서 액체는 순수한 물일 수 있다. 제2 동작 모드, 즉 작물(500)에 관수만 하는 모드에서 액체는 작물(500)을 위한 소정의 약품을 포함하는 액체일 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the liquid may be pure water in the first operation mode described above, that is, in the mode of watering the crop 500 at the same time as the solar panel 120A is washed. In a second mode of operation, i.e., only watering the crop 500, the liquid may be a liquid containing a predetermined chemical for the crop 500. However, this is merely exemplary and the spirit of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 관수장치는 전술한 컨트롤러(110)의 제어에 기초하여 동작할 수 있다. 가령 제1 동작 모드 및 제2 동작 모드에서 컨트롤러(110)는 관수장치에 액체를 분사하도록 하는 제어신호를 전송할 수 있다. 또한 각 동작 모드가 종료되는 시점에, 컨트롤러(110)는 관수장치에 액체의 분사를 중단하도록 하는 제어신호를 전송할 수 있다.The watering device according to an embodiment of the present invention may operate based on the control of the controller 110 described above. For example, in the first operation mode and the second operation mode, the controller 110 may transmit a control signal for injecting liquid to the watering device. In addition, at the end of each operation mode, the controller 110 may transmit a control signal to stop the injection of the liquid to the watering device.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍속 측정 장치(160)는 태양광 발전 장치(100) 주변의 풍속을 측정하여 컨트롤러(110)에 제공할 수 있다.Wind speed measuring device 160 according to an embodiment of the present invention can measure the wind speed around the photovoltaic device 100 can be provided to the controller 110.

노즐(131A)은 액체를 미세한 입자의 상태로 분사할 수 있다. 따라서 풍속이 높은 경우 액체의 분사가 의도대로 이루어 지지 않을 수 있다. 특히 태양광 발전 패널의 세척과 작물(500)에 대한 관수 모두를 수행하도록 하기 위해 관수장치의 노즐부가 지면에서 소정의 거리 이상 떨어져 설치될 경우, 강한 바람에 의하여 액체가 작물(500)에 의도대로 분사되지 않을 수 있다. The nozzle 131A may spray the liquid in the state of fine particles. Therefore, when the wind speed is high, the injection of the liquid may not be made as intended. In particular, when the nozzle portion of the irrigation system is installed at a distance more than a predetermined distance from the ground in order to perform both the washing of the solar panel and the irrigation of the crop 500, the liquid is caused to the crop 500 by the strong wind. May not be sprayed.

가령 제2 동작 모드에 따라 작물(500)에 관수를 할 때, 풍속이 소정의 제1 임계 풍속을 초과하면 액체가 바람에 날려 작물(500)에 제대로 공급되지 않을 수 있다. 또한 제1 동작 모드에 따라 태양광 발전 패널(120A)을 세척할 때, 풍속이 소정의 제2 임계 풍속을 초과하는 경우도, 액체가 바람에 날려 패널(120A)을 의도대로 세척하지 못할 수 있다.For example, when watering the crop 500 according to the second mode of operation, if the wind speed exceeds a predetermined first critical wind speed, the liquid may be blown by the wind and may not be properly supplied to the crop 500. In addition, when the solar panel 120A is washed in accordance with the first operation mode, even when the wind speed exceeds a predetermined second critical wind speed, the liquid may be blown by the wind and thus the panel 120A may not be cleaned as intended. .

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(110)는 풍속이 제1 임계 풍속 이하인 경우에만 제2 제어 신호를 생성하여 태양광 발전 장치(100)가 제2 동작 모드에 따라 동작하도록 할 수 있다. Therefore, the controller 110 according to an embodiment of the present invention may generate the second control signal only when the wind speed is less than or equal to the first threshold wind speed so that the solar cell apparatus 100 operates according to the second operation mode.

선택적 실시예에서, 컨트롤러(110)는 제2 모드로 동작 중에 제1 임계 풍속을 초과하는 풍속을 감지한 경우, 제2 제어 신호의 생성을 중단하여 태양광 발전 장치(100)가 제2 동작 모드에 따라 동작하는 것을 중단시킬 수 있다.In an optional embodiment, when the controller 110 detects the wind speed exceeding the first threshold wind speed during operation in the second mode, the controller 110 stops generating the second control signal so that the photovoltaic device 100 operates in the second operation mode. Can stop the operation.

이와 같이 본 발명은 관수 장치를 태양광 발전 패널의 세척에 이용함으로 인하여 발생하는 단점을 보완하기 위해, 풍속을 고려하여 관수동작을 제어함으로써 보다 효율적인 관수가 이루어지도록 할 수 있다.As described above, the present invention can make watering more efficient by controlling the watering operation in consideration of the wind speed in order to compensate for the disadvantage caused by using the watering device for cleaning the solar power panel.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(110)는 기상 정보를 제공하는 외부장치(300)로부터 기상 정보를 수신하고, 소정의 임계 시간 내에 우천 예보가 있는 경우 전술한 제1 동작 모드 및 제2 동작 모드에 따른 동작의 수행을 중단할 수 있다. 가령 컨트롤러(110)는 앞으로 24시간 내에 우천 예보가 있는 경우 제1 동작 모드 및 제2 동작 모드에 따른 동작의 수행을 중단할 수 있다. The controller 110 according to an embodiment of the present invention receives the weather information from the external device 300 that provides the weather information, and when there is a rain forecast within a predetermined threshold time, the first operation mode and the second operation described above. The execution of the operation according to the mode can be stopped. For example, the controller 110 may stop performing the operation according to the first operation mode and the second operation mode when there is a rain forecast within the next 24 hours.

다만 전술한 24시간과 같은 '시간'은 예시적인 것으로, 사용자에 의해 적절한 시간으로 변경되어 설정될 수 있다.However, the 'time' such as the above 24 hours is an example, and may be changed and set to an appropriate time by the user.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(200)에 표시되는 화면(500)의 예시이다.5 is an example of a screen 500 displayed on the user terminal 200 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(110)는 전술한 바와 같이 태양광 발전 장치(100)에 대한 다양한 정보를 사용자 단말(200)에 제공할 수 있다. 이때 사용자 단말(200)에 제공되는 화면(500)에는 태양광 발전 장치(100)의 현재 상태를 영상으로 표시하는 영역(510), 시스템의 현황을 표시하는 영역(520), 시스템의 수동제어를 위한 버튼을 표시하는 영역(530) 및 시스템의 주간 동작 스케쥴을 표시하는 영역(540)이 포함될 수 있다.The controller 110 according to an embodiment of the present invention may provide the user terminal 200 with various information about the photovoltaic device 100 as described above. In this case, the screen 500 provided to the user terminal 200 includes an area 510 for displaying the current state of the photovoltaic device 100 as an image, an area 520 for displaying the current state of the system, and manual control of the system. An area 530 for displaying a button for displaying the data and an area 540 for displaying a weekly operation schedule of the system may be included.

태양광 발전 장치(100)의 현재 상태를 영상으로 표시하는 영역(510)에는 태양광 발전 장치(100)의 현재 동작 모드에 관한 정보에 기초하여 3차원으로 생성된 태양광 발전 장치(100)의 가상의 이미지가 표시될 수 있다. 선택적 실시예에서, 영역(510)에는 태양광 발전 장치(100) 주변에 설치된 영상 획득 장치(미도시)가 획득한 실시간 영상이 표시될 수도 있다.In the region 510 which displays the current state of the photovoltaic device 100 as an image, the photovoltaic device 100 of the photovoltaic device 100 generated in three dimensions based on the information on the current operation mode of the photovoltaic device 100 is included. A virtual image can be displayed. In an optional embodiment, the real-time image obtained by an image acquisition device (not shown) installed around the solar cell apparatus 100 may be displayed in the region 510.

시스템의 현황을 표시하는 영역(520)에는 현재 동작 모드, 현재 발전량, 현재 풍속 및 태양광 발전 패널의 현재 온도 각각이 표시될 수 있다.In the area 520 displaying the current status of the system, the current operation mode, the current generation amount, the current wind speed, and the current temperature of the solar panel may be displayed.

시스템의 수동제어를 위한 버튼을 표시하는 영역(530)에는 패널 세척 모드(즉 제1 동작 모드)로 전환하기 위한 버튼 및 관수 모드(즉 제2 동작 모드)로 전환하기 위한 버튼이 표시될 수 있다.In the area 530 displaying the button for manual control of the system, a button for switching to the panel cleaning mode (ie, the first operation mode) and a button for switching to the irrigation mode (ie, the second operation mode) may be displayed. .

시스템의 주간 동작 스케쥴을 표시하는 영역(540)에는 각 일자 별 동작 모드가 표시될 수 있다. 이때 영역(540)에는 외부장치(300)로부터 획득한 기상정보가 더 표시될 수 있다. 이로써 본 발명은 기상정보를 고려한 태양광 발전 장치(100)의 동작 일정을 보다 손쉽게 파악할 수 있도록 한다.An operation mode for each day may be displayed in the region 540 displaying the weekly operation schedule of the system. In this case, the weather information acquired from the external device 300 may be further displayed in the area 540. As a result, the present invention makes it easier to determine the operation schedule of the photovoltaic device 100 considering the weather information.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Particular implementations described in the present invention are embodiments and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings are illustrative of the functional connection and / or physical or circuit connections as an example, in the actual device replaceable or additional various functional connections, physical It can be represented as a connection, or circuit connections. In addition, unless specifically mentioned, such as "essential", "important" may not be a necessary component for the application of the present invention.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the spirit of the present invention is defined not only in the claims below, but also in the ranges equivalent to or equivalent to the claims. Will belong to.

100: 태양광 발전 장치
110: 컨트롤러
111: 통신부
112: 제어부
113: 메모리
120A, 120B: 태양광 발전 패널
131A, 131B: 노즐부
141: 구동부
150: 프레임
200: 사용자 단말
210, 220: 사용자 단말
300: 외부장치
400: 통신망
500: 작물100: solar power device
110: controller
111: communication unit
112: control unit
113: memory
120A, 120B: solar power panel
131A, 131B: nozzle part
141: drive unit
150: frame
200: user terminal
210, 220: user terminal
300: external device
400: network
500: crops

Claims (7)

농업병행 태양광 발전 장치에 있어서,
태양광으로부터 전력을 생산하는 태양광 발전 패널;
상기 태양광 발전 패널의 지향 방향을 조절하는 구동장치;
동작 모드에 따라 상기 구동장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러의 제어에 따라 작물 및 상기 태양광 발전 패널 중 적어도 하나를 향하여 액체를 분사하는 관수장치;를 포함하고,
상기 컨트롤러는
상기 동작 모드가 제1 동작 모드일 경우 상기 태양광 발전 패널의 지향 방향과 상기 관수장치의 상기 액체의 분사 방향이 서로 대향(對向) 하도록 상기 구동장치를 제어하는 제1 제어 신호를 생성하는, 농업병행 태양광 발전 장치.
In the parallel solar power generation device,
Photovoltaic panels for producing power from sunlight;
A driving device to adjust a directing direction of the solar power panel;
A controller for generating a control signal for controlling the driving device in accordance with an operation mode; And
And a watering device for spraying liquid toward at least one of the crop and the solar power panel under the control of the controller.
The controller
Generating a first control signal for controlling the driving device such that the directing direction of the photovoltaic panel and the spraying direction of the liquid of the irrigation device face each other when the operating mode is the first operating mode, Agricultural parallel solar power device.
제1 항에 있어서
상기 관수장치는
상기 액체를 분사하는 노즐부;를 포함하는, 농업병행 태양광 발전 장치.
The method of claim 1
The watering device is
And a nozzle unit for spraying the liquid.
제2 항에 있어서
상기 노즐부는
상기 구동장치가 상기 태양광 발전 패널의 지향 방향을 조절하기 위해 구동하는 구동계에 연동되어 상기 액체를 분사하는 방향이 조절되는, 농업병행 태양광 발전 장치.
The method of claim 2
The nozzle unit
Parallel operation of the photovoltaic device, the driving device is linked to the drive system for controlling the directing direction of the photovoltaic panel is injected in the direction of spraying the liquid.
제2 항에 있어서
상기 컨트롤러는
상기 동작 모드가 제2 동작 모드일 경우 상기 노즐부의 상기 액체의 분사 방향이 상기 작물을 향하도록 상기 구동장치를 제어하는 제2 제어 신호를 생성하는, 농업병행 태양광 발전 장치.
The method of claim 2
The controller
And a second control signal for controlling the driving device such that the spraying direction of the liquid of the nozzle portion is directed toward the crop when the operating mode is the second operating mode.
제4 항에 있어서
상기 태양광 발전 장치 주변의 풍속을 측정하는 풍속 측정 장치;를 더 포함하는, 농업병행 태양광 발전 장치.
The method of claim 4
Parallel wind power generation device further comprising; wind speed measuring device for measuring the wind speed around the photovoltaic device.
제5 항에 있어서
상기 컨트롤러는 상기 풍속 측정 장치가 측정한 풍속이 소정의 임계 풍속 이하인 경우에만 상기 제2 제어 신호를 생성하는, 농업병행 태양광 발전 장치.
The method of claim 5
And the controller generates the second control signal only when the wind speed measured by the wind speed measuring device is equal to or less than a predetermined threshold wind speed.
제4 항에 있어서
상기 컨트롤러는
기상 정보 제공 장치로부터 기상 정보를 수신하고,
소정의 임계 시간 내에 우천 예보가 있는 경우 상기 제1 동작 모드 및 상기 제2 동작 모드에 따른 동작의 수행을 중단하는, 농업병행 태양광 발전 장치.The method of claim 4
The controller
Receiving weather information from a weather information providing apparatus,
And if the rain forecast is within a predetermined threshold time, stopping the performance of the operation according to the first operation mode and the second operation mode.
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