KR20200014012A - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 공기를 토출하는 토출유닛, 설정되는 풍향에 따라 기류가 노출되도록 토출유닛을 회전시키는 회전기구, 흡입되는 공기로부터 먼지량을 감지하는 먼지센서, 회전기구에 의해 토출유닛이 회전동작하는 동안 먼지센서의 입력신호에 포함된 노이즈에 대하여 설정시간 동안 먼지센서의 입력을 폐기하는 제어부를 포함하여, 회전기구에 의한 토출유닛의 회전동작에 따라 먼지센서의 신호를 폐기함으로써 먼지센서의 신호에 포함되는 노이즈로 인한 먼지량의 오감지를 방지하고 정확한 공기요염도를 산출할 수 있다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air-conditioner and Contral Method}
본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 공기조화기의 동작상태에 따라 센서의 측정값을 처리하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.
공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 실외기 및 실내기가 냉매배관으로 연결되어, 실외기의 압축기로부터 압축된 냉매가 냉매배관을 통해 실내기의 열교환기로 공급되고, 실내기의 열교환기에서 열교환된 냉매는 다시 냉매배관을 통해 실외기의 압축기로 유입된다. 그에 따라 실내기는 냉매를 이용한 열교환을 통해 냉온의 공기를 실내로 토출한다.
이러한 공기조화기는 실내기에 구비되는 토출구의 위치, 토출구에 구비되는 베인 또는 루퍼의 방향에 따라 기류의 방향을 조절할 수 있다. 실내기는 토출구의 개폐 여부, 베인의 각도를 조절하여 특정 영역으로 기류가 도달하도록 하거나, 공간에 고르게 기류가 도달하도록 한다.
한편, 공기는 흡입구를 통해 공기조화기 내부로 흡입되어 열교환기를 통과하면서 열교환되어 토출구를 통해 배출된다. 이때 공기조화기는 흡입되는 공기의 온도를 감지하고, 또한 먼지농도를 감지할 수 있다.
공기조화기는 감지되는 온도를 실내온도로 판단할 수 있고, 먼지농도를 통해 실내 공기의 먼지농도를 표시할 수 있다.
이러한 먼지센서는, 토출구가 형성되는 토출유닛의 동작상태에 따라 측정값에 노이즈가 발생하는 문제가 있다. 특히 토출유닛이 회전동작하며, 방향을 전환하는 동안에 먼지센서의 측정값에 노이즈가 크게 발생하는 문제가 있다.
이러한 노이즈는, 토출유닛의 회전 구동 및 방향전환 과정에서, 센서로 인가되는 동작전원이 불안정해짐에 따라, 먼지센서가 정상적으로 작동하지 못하여 노이즈가 포함되고 먼지량을 오감지하게 된다.
이와 같이 먼지량이 오감지되는 경우, 먼지농도에 따른 공기중 오염도를 잘못표시하는 문제가 있다. 또한 공기정화 기능이 작동에 따른 경고가 발생할 수 있다.
특히 일시적인 노이즈로 인한 오감지되는 경우 먼지농도가 다시 변경되어 표시됨에 따라 사용자가 공기조화기의 오동작으로 인식할 수 있는 문제가 있다.
또한, 토출유닛의 회전이 좌우방향으로 반복되므로 먼지센서의 측정값에 노이즈가 반복하여 발생함에 따라, 먼지센서의 측정값에 대한 신뢰도가 낮아지는 문제점이 있다.
대한민국 공개공보 20080018448A에는 BLDC 모터 내부의 로터, 로터의 위치 및 속도에 따라 로터의 속도를 감지하는 센서를 포함하여, 로터의 위치 및 속도에 따라 센서를 통해 검출되는 신호에 노이즈가 포함되는 경우에 대하여 설명하고 있다. 복수의 검출신호의 패턴을 추출하여 비교함으로써, 노이즈를 구분하여 센서가 로터의 속도와 위치를 재감지하도록 한다.
그러나 BLDC 내부에 센서가 구비되어 로터의 동작에 따른 속도와 위치를 감지하는 센서의 노이즈에 관한 것으로, 토출유닛의 구동과는 관계없이 떨어져 설치되는 센서에 대한 것은 아닙니다.
또한, 종래발명은 패턴을 통해 이상 여부를 판단하여 재감지하도록 있으나, 본 발명은 특정 시점의 먼지량을 감지하기 위한 것이고 재감지 시, 재감지한 시점의 데이터가 되므로, 단순한 재감지 방식으로는 먼지량 측정을 대체할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 보다 안전적으로 먼지량을 감지하여 공기조화기의 동작을 제어할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 공기조화기 및 그 제어방법에 있어서, 동작 상태에 따른 센서의 측정값의 변화를 처리하여 안정적으로 상태를 감지하고 그에 따라 동작하도록 하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 공기조화기는 토출구가 형성된 하나 이상의 토출유닛; 상기 토출유닛을 회전시키는 회전기구;를 포함하고, 흡입되는 공기 중의 먼지량을 감지하는 먼지센서; 상기 토출구가 외부로 개방된 상태로 상기 토출유닛이 회전하는 중, 상기 회전기구가 정지하는 경우, 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 제어부; 를 포함한다.
상기 제어부는 상기 회전기구의 동작을 제어하는 구동제어부로 동작정지명령을 전송하고, 동작정지명령을 전송한 시점으로부터 설정시간 동안 상기 먼지센서로부터의 입력되는 신호를 폐기하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 운전설정 및 동작상태를 표시하는 디스플레이 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 경우, 기 입력된 신호로부터 먼지량의 평균을 산출하여 공기오염도를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 회전기구에 의해 토출유닛이 회전하며 공기를 토출하는 단계, 상기 토출유닛이 회전하는 동안, 먼지센서가 흡입된 공기의 먼지량을 감지하는 단계, 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호에 따라 상기 먼지량으로부터 산출된 공기오염도를 표시하는 단계 및 상기 회전기구에 의해 상기 토출유닛이 정지하는 경우, 상기 먼지센서로부터 입력된 신호를 폐기하는 단계를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 토출유닛의 동작상태에 따라 센서값의 일부를 무시하도록 함으로써, 보다 정확하게 먼지량을 감지할 수 있다.
본 발명은 토출유닛의 동작 상태가 좌우로 반복됨에 따라 회전주기를 산출하여 먼지센서의 측정값을 보다 효과적으로 처리하여 먼지량을 보다 정확하게 산출할 수 있다.
본 발명은 먼지센서의 설계를 변경하지 않고 오감지 문제를 해소할 수 있다.
본 발명은 먼지량을 정확하게 감지하여 필터교체 또는 청소시기에 대한 알림을 출력할 수 있다.
본 발명은 토출유닛의 동작을 제한하지 않고 기류를 토출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 일 실시예의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 일 실시예의 토출 어셈블리와 송풍기가 분리된 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 A-A 선 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 B-B 선 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 C-C 선 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 토출유닛 및 토출유닛 홀더의 분해 사시도이다.
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 구성이 간략하게 도시된 블록도이다.
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어용 프로세서의 구성이 도시된 블록도이다.
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 회전기구 동작 및 먼지센서 입력을 처리하기 위한 구성이 도시된 블록도이다.
도 10 은 도 9 의 제어신호의 전달 및 그에 따른 동작상태를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 11 은 도 9의 먼지센서의 동작상태를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 12 는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 13 은 회전기구 동작에 따른 먼지센서 제어방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명에 포함되는 제어부 및 그 외 각 부의 구성이, 하나 또는 그 이상의 프로세서로 구현될 수 있고, 하드웨어 장치로 구현될 수 있음을 명시한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토출 어셈블리와 송풍기가 분리된 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 A-A 선 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 B-B 선 단면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 C-C 선 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 토출유닛 및 토출유닛 홀더의 분해 사시도이다.
공기조화기(1)는 한 쌍의 로어 바디(100), 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이에 위치된 디스플레이 어셈블리(10A), 상기 디스플레이 어셈블리(10A)의 하측에 위치되고, 하나 이상의 마이크 홀(75)이 형성되는 센터 패널 어셈블리(10B)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 디스플레이 어셈블리(10A)의 하측에 배치되는 센터 패널 어셈블리(10B)를 포함할 수 있다.
상기 센터 패널 어셈블리(10B)는, 좌/우측 프론트 커버(15) 사이에 위치하고, 상기 디스플레이 어셈블리(10A)와 동일한 폭을 가짐으로써, 상기 디스플레이 어셈블리(10A)와 일관된 심미감을 형성할 수 있다.
상기 센터 패널 어셈블리(10B)에는 하나 이상의 마이크 홀(75)이 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 상기 마이크 홀(75)을 통하여 음성 입력을 수신하는 하나 이상의 마이크(도 8의 221, 222 참조)를 포함할 수 있다.
상기 마이크(221, 222)는 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 내측면에 부착되어 상기 마이크 홀(75)에 접촉하거나 인접하게 배치될 수 있다.
한편, 음성 인식의 정확도를 높이기 위해서는, 소음이 저감된 음성 데이터를 확보하는 것이 중요하다.
또한, 소음이 저감된 음성 데이터를 확보하기 위하여, 마이크 홀(75)이 최적의 위치에 배치될 필요가 있다.
상기 마이크 홀(75)은, 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 최하단으로부터 소정 거리 이격되어 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 마이크 홀(75)은, 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 길이 방향의 중앙 지점과 최하단 사이에 형성될 수 있다.
또한, 한 쌍의 토출유닛(2,3)에 하측에 위치되고, 상기 한 쌍의 토출유닛(2,3)으로 공기를 송풍하는 송풍기(5)가 케이싱(4) 내부에 배치될 수 있다.
상기 송풍기(5)는 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 후방에 배치될 수 있다, 상기 송풍기(5)는 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 상단 후방에 배치되고, 베이스 어셈블리(11)는 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 하단 후방에 배치될 수 있다. 이 경우에, 상기 마이크 홀(75)은, 상기 송풍기(5)의 최하단으로부터 하측으로 소정 거리 이격되어 형성될 수 있다.
또한, 공기조화기(1)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 서로 이격되게 지지하는 토출유닛 홀더(6)를 더 포함할 수 있다.
한 쌍의 토출유닛(2,3)은 토출유닛 홀더(6)에 의해 수평 방향으로 이격되게 배치될 수 있고, 디스플레이 어셈블리(10A)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이에 상하 방향으로 길게 배치될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈을 공기조화기 전방에서 보이지 않게 가릴 수 있다.
한 쌍의 토출유닛(2,3)과 토출유닛 홀더(6) 및 디스플레이 어셈블리(10A)는 공기조화기에서 공조된 공기를 외부로 토출하는 토출 어셈블리(D)를 구성할 수 있다.
토출 어셈블리(D)는 송풍기(5)와 정화유닛(17)을 갖는 공기청정기에 설치될 수 있고, 정화유닛(17)에 의해 정화된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 통해 외부로 분산 토출될 수 있다. 이 경우, 공기조화기(1)는 실내 공기를 청정시키는 공기청정기일 수 있다. 여기서, 정화유닛(17)은 공기 중의 이물질이 걸러지는 필터와, 전기를 이용하여 먼지 등의 이물질을 대전시켜 집진하는 전기집진기와, 공기가 통과하면서 이물질이 흡착되고 수분을 흡수하는 가습필터와, 공기 중으로 이온을 발생시키는 이온발생기 등일 수 있다.
토출 어셈블리(D)는 송풍기(5)와 열교환기(18)를 갖는 냉방기나 난방기나 제습기에 설치될 수 있고, 열교환기(18)와 열교환된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 통해 외부로 분산 토출될 수 있다. 이 경우, 공기조화기(1)는 실내의 온도나 습도를 변화시키는 냉방기나 난방기나 제습기일 수 있다.
공기조화기(1)는 본체유닛과, 토출 어셈블리(D)와, 본체유닛과 토출 어셈블리(D)를 연결하는 연결덕트를 포함하고, 본체유닛에는 열교환기(18)와 정화유닛(17) 중 적어도 하나와 송풍기(5)가 설치되는 것이 가능하다. 이 경우, 토출 어셈블리(D)는 본체유닛과 이격되게 설치될 수 있고, 본체유닛에서 연결덕트로 공급된 공기는 연결덕트에서 한 쌍의 토출유닛(2,3)으로 유동되어 한 쌍의 토출유닛(2,3) 외부로 분산 토출될 수 있다.
한 쌍의 토출유닛(2,3)은 송풍기(5)에서 송풍된 공기를 외부로 토출 안내하는 것으로서, 토출유닛 홀더(6)에 의해 서로 평행하게 배치된 상태에서 송풍기(5)에서 송풍된 공기를 외부로 분산 토출할 수 있다.
한 쌍의 토출유닛(2,3)은 동일구조로 형성될 수 있고, 그 위치가 상이할 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 공기가 유입되는 흡입구가 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 공기가 토출되는 공기토출구가 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 내부에는 흡입구로 유입된 공기를 공기토출구로 안내하는 내부유로가 형성될 수 있다.
한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 상부와 하부와 둘레부 중 둘레부의 일부에 공기토출구가 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 상부와 하부와 둘레부 중 어느 하나에 공기가 유입되는 흡입구가 형성될 수 있다.
흡입구가 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 하부에 형성될 경우, 송풍기(5)에서 송풍된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 하부를 통해 내부유로로 유입될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부 일부에 형성된 공기토출구를 통해 외부로 토출될 수 있다.
흡입구가 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 상부에 형성될 경우, 송풍기(5)에서 송풍된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 상부를 통해 내부유로로 유입될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부 일부에 형성된 공기토출구를 통해 외부로 토출될 수 있다.
흡입구가 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부에 형성될 경우, 흡입구는 둘레부 중 공기토출구와 이격된 부분에 형성될 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 토출유닛(2,3)은 상면과 하면이 각각 막힌 형상일 수 있다. 송풍기(5)에서 송풍된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부에 형성된 흡입구를 통해 내부유로로 유입될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부에 형성된 공기토출구를 통해 외부로 토출될 수 있다.
한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나는 공기조화기의 중앙선(F)을 기준으로 좌측에 위치하는 좌측 토출유닛일 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나는 공기조화기의 중앙선(F)을 기준으로 우측에 위치하는 우측 토출유닛일 수 있다.
좌측토출유닛은 공기조화기의 좌측 방향부터 공기조화기의 전방 방향까지 공기를 토출할 수 있고, 우측토출유닛은 공기조화기의 우측 방향부터 공기조화기의 전방 방향까지 공기를 토출할 수 있다.
좌측토출유닛과 우측토출유닛은 서로 반대 방향으로 공기를 토출할 수 있다. 좌측 토출유닛은 공기조화기의 좌측 방향으로 공기를 토출할 수 있고, 우측 토출유닛은 공기조화기의 우측 방향으로 공기를 토출할 수 있다.
좌측 토출유닛은 공기조화기 좌측 전방의 제1경사방향으로 공기를 토출할 수 있고, 우측 토출유닛은 공기조화기의 우측 전방의 제2경사방향으로 공기를 토출할 수 있다.
또한, 좌측 토출유닛은 공기조화기의 전방 방향으로 공기를 토출할 수 있고, 우측 토출유닛은 공기조화기의 전방 방향으로 공기를 토출할 수 있다. 이 경우, 좌측 토출유닛과 우측 토출유닛은 평행한 방향으로 공기를 토출할 수 있고, 공기조화기의 전방에는 2개의 전방기류가 형성될 수 있다.
공기조화기(1)는 외관을 형성하는 케이싱(4)을 더 포함할 수 있다. 공기조화기(1)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)으로 공기를 송풍하는 송풍기(5)를 더 포함할 수 있다.
공기조화기(1)는 실내의 바닥에 설치되는 스탠드형 공기조화기로 구성되는 것이 가능하고, 벽에 걸어서 설치되는 벽걸이형 공기조화기로 구성되는 것이 가능하다.
이하, 스탠드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.
케이싱(4)은 베이스 어셈블리(11)를 포함할 수 있다. 베이스 어셈블리(11)는 전면 및 상면이 개방된 입체적 형상일 수 있다. 베이스 어셈블리(11)는 로어 프레임(12)과, 로어 프레임(12)에 형성된 후판부(13A)를 포함할 수 있다. 후판부(13A)는 로어 프레임(12)의 후방부에 수직하게 형성될 수 있다.
또한, 베이스 어셈블리(11)는 로어 프레임(12)에 형성된 내부판(13B)을 더 포함할 수 있다. 내부판(13B)은, 상기 베이스 어셈블리(11)의 강성을 보강할 수 있다.
또한, 내부판(13B)은, 내부 부품이 수용되는 수용 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 내부판(13B)에 의해 생성되는 수용 공간에는 음성 인식 모듈(60)이 장착될 수 있다.
케이싱(4)은 프론트 커버(15)를 더 포함할 수 있다. 프론트 커버(15)는 송풍기(5)의 전방을 덮게 설치될 수 있다. 프론트 커버(15)는 하단이 베이스 어셈블리(11)의 로어 프레임(12)에 올려질 수 있다. 프론트 커버(15)는 로어 프레임(12)의 일부를 차폐하게 로어 프레임(12)에 설치될 수 있다.
케이싱(4)은 공기가 공기조화기 내부로 흡입되기 위해 통과하는 흡입바디(16)를 포함할 수 있다. 흡입바디(16)는 베이스 어셈블리(11)의 상측에 설치될 수 있다. 흡입바디(16)는 베이스 어셈블리(11)의 후판부(13A) 상측에 설치될 수 있다. 흡입바디(16)는 베이스 어셈블리(11)의 후판부(13A) 상측에 상하 방향으로 길게 배치될 수 있다. 흡입바디(16)에는 공기조화기 외부의 공기가 공기조화기 내부로 흡입되기 위해 통과하는 공기흡입구(16A)가 형성될 수 있다.
공기조화기(1)는 공기를 정화시키는 정화유닛(17)을 포함할 수 있다. 정화유닛(17)은 흡입바디(16)에 설치될 수 있고, 공기조화기로 흡입된 공기는 정화유닛(17)에 의해 정화될 수 있다. 정화유닛(17)은 공기가 통과하면서 이물질이 걸러지는 필터와, 공기 중의 먼지를 대전시켜 포집하는 전기집진기와, 공기 중에 이온을 발생시키는 이온발생기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
공기조화기(1)는 케이싱(4)의 내부에 설치되어 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(18)를 포함할 수 있다. 열교환기(18)는 공기유동방향으로 흡입바디(16)와 송풍기(5)의 사이에 위치될 수 있다.
송풍기(5)는 케이싱(4) 내부에 설치될 수 있다. 송풍기(5)는 열교환기(18)의 일부와 마주보게 설치될 수 있다. 송풍기(5)는 열교환기(18)의 전방에 위치되게 설치될 수 있다. 송풍기(5)는 후방의 공기를 흡인하여 상측 방향과 하측 방향 중 어느 한 방향으로 송풍할 수 있다.
송풍기(5)는 복수개 토출유닛(2,3) 중 어느 하나의 내부로 공기를 송풍하는 제1 토출부(22)와, 복수개 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 내부로 공기를 송풍하는 제2 토출부(24)를 포함한다. 송풍기(5)는 하나의 흡입부로 흡입된 공기를 제1 토출부(22)와 제2 토출부(24)로 분산 토출할 수 있다. 송풍기(5)는 복수개의 흡입부(21,23)를 포함할 수 있고, 복수개의 흡입부(21,23) 중 제1 흡입부(21)로 공기를 흡입한 후 제1 토출부(22)로 송풍할 수 있으며, 복수개의 흡입부(21,23) 중 제2 흡입부(23)로 공기를 흡입한 후 제2 토출부(24)로 송풍할 수 있다. 송풍기(5)는 복수개의 흡입부(21,23)를 포함할 경우, 공기가 제1 흡입부(21)로 흡입된 후 제2 토출부(22)로 토출되는 제1 송풍유로와, 공기가 제2 흡입부(23)로 흡입된 후 제2 토출부(24)로 토출되는 제2 송풍유로를 포함할 수 있다. 송풍기(5)는 복수개의 흡입부(21,23)를 포함할 경우, 제1 송풍유로에서 회전되는 제1 블로워(25)와, 제1 블로워(25)를 회전시키는 제1 팬모터(26)를 포함할 수 있고, 제2 송풍유로에서 회전되는 제2 블로워(27)와, 제2 블로워(27)를 회전시키는 제2 팬모터(28)를 더 포함할 수 있다.
송풍기(5)는 제1 팬모터(26)가 장착되고 제1 블로워(25)를 둘러싸는 제1 팬하우징(31)과, 제1 팬하우징(31)과 결합되고 제1 블로워(25)로 공기를 안내하는 제1 흡입부(21)가 형성된 제1 오리피스(32)를 포함할 수 있다.
송풍기(5)는 제2 팬모터(28)가 장착되고 제2 블로워(27)를 둘러싸는 제2 팬하우징(33)과, 제2 팬하우징(33)과 결합되고 제2 블로워(27)로 공기를 안내하는 제2 흡입부(23)가 형성된 제2 오리피스(34)를 포함할 수 있다.
제2 팬하우징(33)은 제1 오리피스(32)의 상부에 일체로 형성될 수 있다. 제2 오리피스(34)는 제2 팬하우징(33)의 후방에 결합될 수 있고, 제1 팬하우징(31)은 제1 오리피스(32)의 전방에 결합될 수 있다.
송풍기(5)는 토출 어셈블리(D)의 아래에 위치되어 토출 어셈블리(D)로 공기를 송풍하는 것이 가능하다. 송풍기(5)는 토출 어셈블리(D)의 위에 위치되어 토출 어셈블리(D)로 공기를 송풍하는 것이 가능하다. 송풍기(5)는 토출 어셈블리(D)의 후방에 위치되어 토출 어셈블리(D)로 공기를 송풍하는 것이 가능하다.
송풍기(5)는 토출 어셈블리(D)의 아래에 위치될 경우 제1 토출부(22)와, 제2 토출부(24) 각각은 송풍기(5)의 상부에 위치될 수 있고, 그 각각은 상측 방향으로 공기를 토출 안내할 수 있다.
제1 토출부(22)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 팬하우징(31)과 제2 팬하우징(33)에 의해 형성될 수 있다. 제1 팬하우징(31)은 배면 및 상면이 개방된 제1 프런트 덕트부(35)가 상방향으로 돌출되어 제2 팬하우징(33)의 일부 전방에 배치될 수 있고, 제2 팬하우징(33)은 제1 프런트 덕트부(35)의 후방에 위치된 제1 리어 덕트부(36)를 포함할 수 있다. 제1 리어 덕트부(36)는 전면 및 상면이 개방되고 제2 팬하우징(33)에 후방으로 함몰된 형상으로 형성될 수 있다. 제1 프런트 덕트부(35)와 제1 리어 덕트부(36)는 제1 블로워(25)에서 송풍된 공기를 좌측 토출유닛으로 안내할 수 있다. 제1 프런트 덕트부(35)가 제1 리어 덕트부(36) 전방에 위치되게 제1 팬하우징(31)과 제2 팬하우징(33)이 결합되면, 제1 프런트 덕트부(35)와 제1 리어 덕트부(36)는 중공 원통 형상의 덕트부를 구성할 수 있다.
제2 토출부(24)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 팬하우징(33)과 제2 오리피스(34)에 의해 형성될 수 있다. 제2 팬하우징(31)은 배면 및 상면이 개방된 제2 프런트 덕트부(37)가 전방 방향으로 돌출되어 제2 오리피스(34)의 일부 전방에 배치될 수 있다. 그리고 제2 오리피스(34)는 제2 프런트 덕트부(37)의 후방에 위치하는 제2 리어 덕트부(38)를 포함할 수 있다. 제2 리어 덕트부(38)는 전면 및 상면이 개방될 수 있다. 제2 프런트 덕트부(37)와 제2 리어 덕트부(38)는 제2 블로워(27)에서 송풍된 공기를 우측 토출유닛으로 공기를 안내할 수 있다. 제2 프런트 덕트부(37)가 제2 리어 덕트부(38) 전방에 위치되게 제2 팬하우징(33)과 제2 오리피스(34)가 결합되면, 제2 프런트 덕트부(37)와 제2 리어 덕트부(38)는 중공 원통 형상의 덕트부를 포함할 수 있다.
이하, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 하부에 흡입구가 형성되고, 둘레부의 일부에 공기토출구가 형성된 예를 설명한다.
한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 송풍기(5)에서 송풍된 공기가 유입되는 제1 흡입구(41)와, 제1 흡입구(41)를 통과한 공기가 안내되는 제1 내부유로(42)와, 제1 내부유로(42)에 안내된 공기가 외부로 토출되는 제1 공기토출구(43)를 포함할 수 있고, 제1 흡입구(41)와, 제1 내부유로(42)와, 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 제1 토출유로(44)를 구성할 수 있다.
한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)에는 제1 토출유로(44)를 통과하는 공기의 풍향을 조절하는 제1 풍향조절베인(45)이 배치될 수 있다. 제1 풍향조절베인(45)은 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1 풍향조절베인(45)은 제1 내부유로(42)에 위치되게 설치될 수 있고, 그 선단이 제1 공기토출구(43)를 마주보게 설치될 수 있다.
제1 흡입구(41)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 하부에 상하 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 제1 내부유로(42)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 내부에 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 둘레부에 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 상면이 막힌 형상일 수 있고, 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 상판부와 둘레부 중 둘레부에 형성될 수 있다. 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 둘레부에 수평 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 둘레부에 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제1 흡입구(41)의 개방 방향과 제1 공기토출구(43)의 개방 방향이 직교할 수 있다. 공기는 제1 흡입구(41)를 통해 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2) 내부로 흡입된 후 내부에서 유동 방향이 변환되고, 제1 공기토출구(43)를 통해 수평 방향으로 토출될 수 있다.
한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 제1 토출유로(44)가 형성된 제1 토출바디(46)와, 제1 토출바디(46)의 상부에 설치된 제1 탑 바디(47)와, 제1 토출바디(46)의 하부에 결합된 제1 로어 링(48)을 포함할 수 있다.
제1 토출바디(46)는 상면이 막히고, 하면이 개방되며, 원통 형상으로 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 제1 흡입구(41)와, 제1 내부유로(42)와, 제1 공기토출구(43)는 제1 토출바디(46)에 형성될 수 있고, 제1 공기토출구(43)는 제1 토출바디(46)의 둘레부 일부에 형성될 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 제1 풍향조절베인(45)은 제1 토출바디(46)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1 토출바디(46)에는 제1 풍향조절베인(45)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제1 풍향조절모터(미도시)가 설치될 수 있다. 제1 풍향조절모터는 제1 풍향조절베인(45)과 직접 연결되거나 링크 등의 동력전달부재를 통해 제1 풍향조절베인(45)과 연결될 수 있다.
제1 토출바디(46)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있고, 제1 토출바디(46)의 외관을 형성하는 제1 아우터 바디(46A)와, 제1 아우터 바디(46A)의 내부에 설치된 제1 이너 가이드(46B)를 포함할 수 있다. 제1 토출바디(46)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 회전중심축을 구성하는 제1 회전돌기(46C)가 돌출될 수 있다.
제1 아우터 바디(46A)는 중공 원통 형상으로 형성될 수 있다. 제1 아우터 바디(46A)는 상면과 하면이 각각 개방될 수 있고, 그 내부에는 제1 이너 가이드(46B)가 수용되는 공간이 형성될 수 있다. 제1 아우터 바디(46A)는 단면형상이 호 형상인 아우터 바디의 복수개가 중공 원통 형상으로 결합될 수 있고, 복수개의 아우터 바디 중 어느 하나에 제1 공기토출구(43)가 형성될 수 있으며, 제1 공기토출구(43)에 제1 토출그릴이 위치되게 형성될 수 있다.
제1 이너 가이드(46B)는 하면이 개방되고 상면이 막힌 중공 통체 형상일 수 있고, 그 하부에 제1 흡입구(41)가 형성될 수 있고, 그 내부에 제1 토출유로(44)가 형성될 수 있다. 제1 풍향조절베인(45)은 제1 이너 가이드(46B)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
제1 탑 바디(47)는 제1 풍향조절모터에 연결된 제1 전선(미도시)을 안내하는 전선 가이드일 수 있고, 제1 전선이 통과하는 전선 통공(47A)이 형성될 수 있다.
제1 탑 바디(47)는 제1 토출바디(46)의 상부에 끼움되어 장착되거나 스크류 등의 체결부재로 장착될 수 있다.
제1 탑 바디(47)는 제1 회전돌기(46C)를 둘러싸는 제1 보스부(47B)가 상방향으로 돌출 형성될 수 있다. 제1 보스부(47B)는 제1 회전돌기(46C)와 함께 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 회전중심축을 구성할 수 있다. 제1 보스부(47B)는 탑 커버(140)의 제1 지지부(142)와 제1 회전돌기(46C) 사이에 위치될 수 있고, 제1 지지부(142)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 제1 회전돌기(46C) 및 제1 보스부(47B)에 의해 탑 커버(140)에 회전 가능하게 유지될 수 있다.
제1 로어 링(48)은 제1 토출바디(46)의 하부에 결합될 수 있고, 제1 토출바디(46)와 함께 회전될 수 있다. 제1 로어 링(48)은 제1 토출바디(46)와 스크류 등의 체결부재로 결합될 수 있다. 제1 로어 링(48)에는 스크류 등의 체결부재가 관통되는 체결부재 관통공이 형성될 수 있다.
제1 로어 링(48)은 로어 바디(100)에 안착될 수 있고, 로어 바디(100)와 마찰될 수 있다. 제1 로어 링(48)은 금속재로 구성될 수 있고, 제1 토출바디(46)의 강도를 보강할 뿐만 아니라 제1 토출바디(46)의 마모를 방지할 수 있다.
한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)에는 송풍기(5)에서 송풍된 공기가 유입되는 제2 흡입구(51)와, 제2 흡입구(51)를 통과한 공기가 안내되는 제2 내부유로(52)와, 제2 내부유로(52)에 안내된 공기가 외부로 토출되는 제2 공기토출구(53)를 포함할 수 있고, 제2 흡입구(51)와, 제2 내부유로(52)와, 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 제2 토출유로(54)를 구성할 수 있다.
한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)에는 제2 토출유로(54)를 통과하는 공기의 풍향을 조절하는 제2 풍향조절베인(55)이 배치될 수 있다. 제2 풍향조절베인(55)은 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제2 풍향조절베인(55)은 제2 내부유로(52)에 위치되게 설치될 수 있고, 그 선단이 제2 공기토출구(53)를 마주보게 설치될 수 있다.
제2 흡입구(51)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 하부에 상하 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 제2 내부유로(52)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 내부에 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 둘레부에 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나, 즉 제 2 토출유닛(3)은 상면이 막힌 형상일 수 있고, 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 상판부와 둘레부 중 둘레부에 형성될 수 있다. 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 둘레부에 수평 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 둘레부에 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제2 흡입구(51)의 개방 방향과 제2 공기토출구(53)의 개방 방향이 직교할 수 있다. 공기는 제2 흡입구(51)를 통해 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3) 내부로 흡입된 후 내부에서 유동 방향이 변환되고, 제2 공기토출구(53)를 통해 수평 방향으로 토출될 수 있다.
한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)는 제2 토출유로(54)가 형성된 제2 토출바디(56)와, 제2 토출바디(56)의 상부에 설치된 제2 탑 바디(57)와, 제2 토출바디(56)의 하부에 결합된 제2 로어 링(58)을 포함할 수 있다.
제2 토출바디(56)는 제1 토출바디(46)와 같이, 상면이 막히고, 하면이 개방되며, 원통 형상으로 형성될 수 있다. 도 4에 도시된 제2 흡입구(51)와, 제2 내부유로(52)와, 제2 공기토출구(53)는 제2 토출바디(56)에 형성될 수 있고, 제2 공기토출구(53)는 제2 토출바디(56)의 둘레부 일부에 형성될 수 있다.
한편, 제2 풍향조절베인(55)은 제2 토출바디(56)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제2 토출바디(56)에는 제2 풍향조절베인(55)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제2 풍향조절모터(미도시)가 설치될 수 있다. 제2 풍향조절모터는 제2 풍향조절베인(55)과 직접 연결되거나 링크 등의 동력전달부재를 통해 제2 풍향조절베인(55)과 연결될 수 있다.
제2 토출바디(56)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있고, 제2 토출바디(56)의 외관을 형성하는 제2 아우터 바디(56A)와, 제1 아우터 바디(56A)의 내부에 설치된 제2 이너 가이드(56B)를 포함할 수 있다. 제2 토출바디(56)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 회전중심축을 구성하는 제2 회전돌기(56C)가 돌출될 수 있다.
제2 아우터 바디(56A)는 전체적으로 중공 원통 형상으로 형성될 수 있다. 제2 아우터 바디(56A)는 상면과 하면이 각각 개방될 수 있고, 그 내부에는 제2 이너 가이드(56B)가 수용되는 공간이 형성될 수 있다. 제2 아우터 바디(56A)는 단면형상이 호 형상인 아우터 바디의 복수개가 중공 원통 형상으로 결합될 수 있고, 복수개의 아우터 바디 중 어느 하나에 제2 공기토출구(53)가 형성될 수 있으며, 제2 공기토출구(53)에 제2 토출그릴이 위치되게 형성될 수 있다.
제2 이너 가이드(26B)는 하면이 개방되고 상면이 막힌 중공 통체 형상일 수 있고, 그 하부에 제2 흡입구(51)가 형성될 수 있고, 그 내부에 제2 토출유로(54)가 형성될 수 있다. 제2 풍향조절베인(55)은 제2 이너 가이드(56B)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
제2 탑 바디(57)는 제2 풍향조절모터에 연결된 제2 전선(미도시)을 안내하는 전선 가이드일 수 있고, 제2 전선이 통과하는 전선 통공(57A)이 형성될 수 있다.
제2 탑 바디(57)는 제2 토출바디(56)의 상부에 끼움되어 장착되거나 스크류 등의 체결부재로 장착될 수 있다.
제2 탑 바디(57)는 제2 회전돌기(56C)를 둘러싸는 제2 보스부(57B)가 상방향으로 돌출 형성될 수 있다. 제2 보스부(57B)는 제2 회전돌기(56C)와 함께 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 회전중심축을 구성할 수 있다. 제2 보스부(57B)는 탑 커버(140)의 제2 지지부(144)와 제2 회전돌기(56C) 사이에 위치될 수 있고, 제2 지지부(144)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 제2 토출유닛(3)은 제2 회전돌기(56C) 및 제2 보스부(57B)에 의해 탑 커버(140)에 회전 가능하게 유지될 수 있다.
제2 로어 링(58)은 제2 토출바디(56)의 하부에 결합될 수 있고, 제2 토출바디(56)와 함께 회전될 수 있다. 제2 로어 링(58)은 제2 토출바디(56)와 스크류 등의 체결부재로 결합될 수 있다. 제2 로어 링(58)에는 스크류 등의 체결부재가 관통되는 체결부재 관통공이 형성될 수 있다.
제2 로어 링(58)은 로어 바디(100)에 안착될 수 있고, 로어 바디(100)와 마찰될 수 있다. 제2 로어 링(58)은 금속재로 구성될 수 있고, 제2 토출바디(56)의 강도를 보강할 뿐만 아니라 제2 토출바디(56)의 마모를 방지할 수 있다.
토출유닛 홀더(6)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)이 올려진 로어 바디(100)를 포함할 수 있다. 토출유닛 홀더(6)는 적어도 일부가 한 쌍의 토출유닛(2,3) 후방에 위치되는 리어 바디(120)를 포함할 수 있다. 토출유닛 홀더(6)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 상측에 위치되는 탑 커버(140)를 포함할 수 있다.
토출유닛 홀더(6)는 탑 커버(140)의 하부에 리어 바디(120)가 배치되어, 전체적으로 '┏' 형상으로 구성되는 것이 가능하다.
토출유닛 홀더(6)는 로어 바디(100)의 상부에 리어 바디(120)가 배치되어, 전체적으로 'ㄴ'형상으로 구성되는 것이 가능하다.
토출유닛 홀더(6)는 탑 커버(140)와 로어 바디(100)가 상하 방향으로 이격되고 탑 커버(140)와 로어 바디(100)의 사이에 리어 바디(120)가 배치되어, 전체적으로 'ㄷ' 형상으로 구성되는 것이 가능하다.
로어 바디(100)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 하부를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3)은 로어 바디(100)에 이격되게 안착될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3)의 하중은 로어 바디(100)에 분산되어 작용될 수 있다. 로어 바디(100)는 토출유닛 홀더(6)의 하부를 구성할 수 있다.
로어 바디(100)는 링 형상의 제1 안착부(101)와, 링 형상의 제2 안착부(102)와, 제1 안착부(101)와 제2 안착부(102)를 잇는 로어 플레이트부(103)를 포함한다.
한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 제1 안착부(101)에 회전 가능하게 안착되는 것이 가능하고, 후술하는 제1 고정 링(104)에 회전 가능하게 안착되는 것이 가능하다. 그리고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)는 제2 안착부(102)에 회전 가능하게 안착되는 것이 가능하고, 후술하는 제2 고정 링(105)에 회전 가능하게 안착되는 것이 가능하다.
로어 플레이트부(103)는 제1 안착부(101) 및 제2 안착부(102)와 일체로 형성될 수 있다. 로어 플레이트부(103)는 제1 안착부(101)와 제2 안착부(102)의 사이와, 제1 안착부(101)의 후방부 및 제2 안착부(102)의 후방부에 위치될 수 있다.
로어 바디(100)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있고, 제1 안착부(101)에 설치되고 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)가 회전 가능하게 안착된 제1 고정 링(104)과, 제2 안착부(102)에 설치되고 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)가 회전 가능하게 안착된 제2 고정 링(105)을 더 포함할 수 있다.
제1 고정 링(104)과 제1 로어 링(48)은 금속재로 구성될 수 있고, 제1 로어 링(48)은 제1 고정 링(104)에 안착될 수 있다.
제2 고정 링(105)과 제2 로어 링(48)은 금속재로 구성될 수 있고, 제2 로어 링(58)은 제2 고정 링(105)에 안착될 수 있다.
토출유닛 홀더(6)는 로어 바디(100)에 설치된 로어 커버(110)를 더 포함할 수 있다. 로어 커버(110)는 로어 바디(100)의 하부에 체결될 수 있다. 로어 커버(110)는 송풍기(5)의 상부에 체결될 수 있다. 로어 커버(110)는 토출유닛 홀더(6)를 송풍기(5)에 장착시키는 토출유닛 홀더 마운터로 기능할 수 있다.
공기조화기(1)는 하나 이상의 토출유닛(2,3)을 회전시키는 토출유닛 회전기구를 포함할 수 있다. 예를 들어, 토출유닛 회전기구는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 제1 토출유닛(2)을 회전시키는 제1 토출유닛 회전기구(8)와, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 제2 토출유닛(3)을 회전시키는 제2 토출유닛 회전기구(9)를 포함할 수 있다.
제1 토출유닛 회전기구(8)는 제1 토출유닛(2)의 회전중심축 위치를 유지시키면서 제1 토출유닛(2)을 회전시킬 수 있다. 제1 토출유닛 회전기구(8)는 공기조화기의 운전시, 복수개 토출유닛 중 제1 토출유닛(2)의 토출유로가 외부로 개방되게 회전시킬 수 있다.
제2 토출유닛 회전기구(9)는 제2 토출유닛(3)의 회전중심축 위치를 유지시키면서 제2 토출유닛(3)을 회전시킬 수 있다. 제2 토출유닛 회전기구(9)는 공기조화기의 운전시, 복수개 토출유닛 중 제2 토출유닛(3)의 토출유로가 외부로 개방되게 회전시킬 수 있다.
제1 토출유닛 회전기구(8)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)에 배치된 제1 기어(82)와 제1 기어(82)에 치합되어 제1 기어(82)를 회전시키는 제1 구동기어(85)와, 체1 구동기어(85)를 회전시키는 제1 모터(86)를 포함할 수 있다.
제1 기어(82)는 제1 구동기어(85)에 의해 회전되는 제1 종동기어일 수 있다. 제1 기어(82)는 링 형상으로 형성된 링형 바디로 구성될 수 있다. 링형 바디는 외둘레 일부에 제1 구동기어(85)와 치합되는 기어치가 형성될 수 있다. 링형 바디는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 제1 로어 링(48)과 제1 토출바디(46) 중 적어도 하나와 스크류 등의 체결부재로 체결될 수 있다. 링형 바디에는 스크류 등의 체결부재가 관통되는 체결부재 관통공이 형성될 수 있다.
제1 구동기어(85)는 제1 기어(82) 보다 크기가 작게 형성될 수 있다. 제1 구동기어(85)는 제1 기어(82) 주변에 위치될 수 있고, 제1 기어(82)의 주변에서 제1 기어(82)를 회전시킬 수 있다.
제1 모터(86)는 제1 토출유닛(2)을 회전시키기 위해 설치될 수 있고, 로어 커버(110)에 설치될 수 있다.
제2 토출유닛 회전기구(9)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나에 배치된 제2 기어(92)와 제2 기어(92)에 치합되어 제2 기어(92)를 회전시키는 제2 구동기어(95)와, 제2 구동기어(95)를 회전시키는 제2 모터(96)를 포함할 수 있다.
제2 기어(92)는 제2 구동기어(95)에 의해 회전되는 제2 종동기어일 수 있다. 제2 기어(92)는 링 형상으로 형성된 링형 바디로 구성될 수 있다. 링형 바디는 외둘레 일부에 제2 구동기어(95)와 치합되는 기어치가 형성될 수 있다. 링형 바디는 제2 토출유닛(3)의 제2 로어 링(58)과 제2 토출바디(56) 중 적어도 하나와 스크류 등의 체결부재로 체결될 수 있다. 링형 바디에는 스크류 등의 체결부재가 관통되는 체결부재 관통공이 형성될 수 있다.
제2 구동기어(95)는 제2 기어(92) 보다 크기가 작게 형성될 수 있다. 제2 구동기어(95)는 제2 기어(92) 주변에 위치될 수 있고, 제2 기어(92)의 주변에서 제2 기어(92)를 회전시킬 수 있다.
제2 모터(96)는 제2 토출유닛(3)을 회전시키기 위해 설치될 수 있고, 로어 커버(110)에 설치될 수 있다.
로어 커버(110)에는 제1 모터(86)가 삽입되어 수용되는 제1 모터 수용부(112)와, 제2 모터(96)가 삽입되어 수용되는 제2 모터 수용부(114)가 형성될 수 있다. 로어 커버(110)는 송풍기(5)와 스크류 등의 체결부재로 체결되는 결합되는 복수개의 결합부(115,116)를 포함할 수 있다. 로어 커버(110)는 로어 바디(100)에 스크류 등의 체결부재로 체결되는 로어 바디 체결부(118)가 적어도 하나 형성될 수 있다.
리어 바디(120)는 로어 바디(100)에 수직하게 형성되고 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 리어 바디(120)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 회전 가능하게 수용할 수 있다. 리어 바디(120)는 로어 바디(100)의 후방부에 로어 바디(100)와 일체로 형성되는 것이 가능하다. 리어 바디(120)는 로어 바디(100)와 별도로 성형된 후 스크류 등의 체결부재나 후크 등의 체결부로 로어 바디(100)의 후방부와 결합되는 것도 가능함은 물론이다. 리어 바디(120)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈 보다 크게 형성될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3)의 후방 위치에서 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈을 차폐할 수 있다.
리어 바디(120)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈을 향해 돌출되는 돌출부(126)를 갖을 수 있다. 돌출부(126)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)를 마주보는 일측부(126A)와, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)를 마주보는 타측부(126B)를 포함할 수 있다. 돌출부(126)는 일측부(126A)의 선단과 타측부(126B)의 선단을 잇는 전판부(126C)를 더 포함할 수 있다. 돌출부(126)는 전면과 좌측면과 우측면 각각이 막힌 형상이고, 배면이 개방된 형상일 수 있다.
한편, 공기조화기의 운전시, 제1 모터(86)와 제2 모터(96)가 구동될 수 있다. 제1 모터(86)와 제2 모터(96)는 로어 바디(100)를 기준으로 리어 바디(120)의 반대편에 위치된 상태에서, 제1 구동기어(85)와 제2 구동기어(95)를 회전시킬 수 있다.
제1 모터(86)의 구동시, 제1 구동기어(85)는 적어도 일부가 제1 기어(82)와 제2 기어(92) 사이에 위치된 상태에서 제1 기어(82)를 회전시킬 수 있다. 그리고, 제2 모터(96)의 구동시, 제2 구동기어(95)는 적어도 일부가 제1 기어(82)와 제2 기어(92) 사이에 위치된 상태에서 제2 기어(92)를 회전시킬 수 있다.
제1 기어(82)의 회전시, 제1 토출유닛(2)은 회전중심축을 중심으로 회전될 수 있고, 제2 기어(92)의 회전시, 제2 토출유닛(3)은 회전중심축을 중심으로 회전될 수 있다.
제1 토출유닛(2)은 리어 바디(120)에 수용된 상태에서 제1 공기토출구(43)가 향하는 방향으로 공기를 토출 안내할 수 있다. 그리고, 제2 토출유닛(3)은 리어 바디(120)에 수용된 상태에서 제2 공기토출구(53)가 향하는 방향으로 공기를 토출 안내할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 토출유닛 회전기구(8,9)에 연결되어, 상기 토출유닛(2,3)의 회전에 따라 저항값이 가변되는 가변저항(88,98)을 포함하는 회전감지부(8A,9A)를 포함할 수 있다.
상기 회전감지부(8A,9A)는, 제1 토출유닛 회전기구(8)에 연결되어 제1 토출유닛(2)의 회전을 감지하는 제1 토출유닛 회전감지부(8A)와 제2 토출유닛 회전기구(9)에 연결되어 제2 토출유닛(3)의 회전을 감지하는 제2 토출유닛 회전감지부(9A)를 포함할 수 있다.
제1 토출유닛 회전감지부(8A)는, 제1 구동기어(85)에 치합되는 제1 센싱기어(87)와 상기 제1 센싱기어(87)의 회전에 따라 저항값이 가변되는 제1 가변저항(88)을 포함할 수 있다.
이에 따라, 제1 토출유닛(2)의 회전 동작에 따른 제1 구동기어(85)의 회전이 되는 제1 센싱기어(87)에 반영될 수 있다. 제1 구동기어(85)의 회전에 대응하여 제1 센싱기어(87)가 회전하면, 제1 센싱기어(87)의 회전에 따라 제1 가변저항(88)의 저항값이 가변된다. 따라서, 제1 가변저항(88)의 저항값은 제1 토출유닛(2)의 회전 동작에 따라 가변될 수 있다.
또한, 제2 토출유닛 회전감지부(9A)는, 상기 제2 구동기어(95)에 치합되는 제2 센싱기어(97)와 상기 제2 센싱기어(97)의 회전에 따라 저항값이 가변되는 제2 가변저항(98)을 포함할 수 있다.
이에 따라, 제2 토출유닛(3)의 회전 동작에 따른 제2 구동기어(95)의 회전이 되는 제2 센싱기어(97)에 반영될 수 있다. 제2 구동기어(95)의 회전에 대응하여 제2 센싱기어(97)가 회전하면, 제2 센싱기어(97)의 회전에 따라 제2 가변저항(98)의 저항값이 가변된다. 따라서, 제2 가변저항(98)의 저항값은 제2 토출유닛(3)의 회전 동작에 따라 가변될 수 있다.
실시예에 따라서는 토출유닛 회전기구(8,9)는 상기 회전감지부(8A,9A)의 적어도 일부 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 토출유닛 회전기구(8,9)는 센싱기어(87,97), 가변저항(88,98)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 회전감지부(8A,9A)는, 상기 제1 가변저항(88)에 직렬 연결되는 제1 분배저항(미도시)과 상기 제2 가변저항(98)에 직렬 연결되는 제2 분배저항(미도시)을 더 포함할 수 있다.
제어부는, 가변저항(88,98)과 제1,2 분배저항에 분배되는 분배 전압을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 가변저항(88,98)과 제1,2 분배저항의 사이 노드(node)에 연결되어 해당 노드에서의 분배전압을 감지할 수 있다. 이에 따라, 적은 비용으로 회전감지부(8A,9A)의 전압 변화를 감지할 수 있다.
또한, 상기 해당 노드에서의 분배전압은, 토출유닛(2,3)의 회전에 따른 가변저항(88,98)의 저항값 변화에 대응하여 가변된다.
가변저항(88,98)의 저항값과 분배전압의 전압값은 토출유닛(2,3)의 회전에 따라 선형적으로 가변될 수 있다.
따라서, 제어부(240)는 가변저항(88,98)과 제1,2 분배저항의 사이 노드(node)에 연결되어 해당 노드에서의 분배 전압을 감지하여, 토출유닛(2,3)의 회전 여부 및 회전 정도를 판별할 수 있다.
본 명세서에서는, 회전감지부(8A,9A)가, 제1,2 토출유닛 회전기구(8,9)에 연결되어 제1,2 토출유닛(2,3)의 회전을 감지할 수 있는 방안에 대해서 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 회전감지부(8A,9A)가 베인(vane) 등 풍향조절수단에 연결되어 베인 등의 회전 각도를 감지할 수 있다.
도 3에 도시된 제1 풍향조절베인(45)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제1 풍향조절모터(미도시)와 동력전달부재에, 제1 풍향조절모터(미도시)와 동력전달부재의 회전에 따라 회전하는 센싱기어와 가변저항을 연결할 수 있다.
또한, 제2 풍향조절베인(55)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제2 풍향조절모터(미도시)와 동력전달부재에, 제2 풍향조절모터(미도시)와 동력전달부재의 회전에 따라 회전하는 센싱기어와 가변저항을 연결할 수 있다.
이에 따라, 제1,2 풍향조절모터(미도시)의 동작에 대응하여 가변저항의 저항값이 변경되고, 감지되는 저항값 변화 또는 저항값 변화로 인한 전압값 변화에 기초하여 제1,2 풍향조절베인(45,55)의 회전 정도를 판별할 수 있다.
공기조화기(1)는 리어 바디(120)에 결합되는 백 커버(130)를 더 포함할 수 있다. 백 커버(130)는 리어 바디(120)의 배면을 덮어 리어 바디(120)를 보호할 수 있다. 백 커버(130)는 흡입바디(16)의 상측에 배치되어 흡입바디(16) 상측을 덮을 수 있다.
탑 커버(140)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 상측에서 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이를 덮을 수 있다.
탑 커버(140)는 디스플레이 어셈블리(10A) 상부와 돌출부(126) 상부 사이의 틈을 덮을 수 있다.
탑 커버(140)는 리어 바디(120)에 결합될 수 있다. 탑 커버(140)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)의 상부를 유지시킬 수 있다.
탑 커버(140)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 상부를 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부(142)와, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 상부를 회전 가능하게 지지하는 제2 지지부(144)가 형성될 수 있다. 제1 지지부(142)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나의 회전 중심축을 회전 가능하게 지지하는 지지홀일 수 있다. 제2 지지부(144)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나의 회전 중심축을 회전 가능하게 지지하는 지지홀일 수 있다. 탑 커버(140)는 리어 바디(120)의 상부에 스크류 등의 체결부재나 후크 등의 걸이부로 체결될 수 있다.
디스플레이 어셈블리(10A)는 일측면(161)이 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 외둘레면을 마주볼 수 있고, 타측면(162)이 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 외둘레면을 마주볼 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 전면(163)이 외부로 토출될 수 있다.
디스플레이 어셈블리(10A)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 공기조화기를 조작하는 컨트롤 패널로 기능하고, 공기조화기의 정보를 표시하는 디스플레이로 기능할 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 디스플레이 겸용 컨트롤 패널로 기능할 수 있다.
디스플레이 어셈블리(10A)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각 보다 크기가 작을 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 전방으로 갈수록 좌우 방향 폭이 증대될 수 있다.
디스플레이 어셈블리(10A) 선단의 좌우 방향 폭(L1)은 돌출부(126) 선단의 좌우 방향 폭(L2) 보다 클 수 있다.
디스플레이 어셈블리(10A)는 로어 바디(100)의 상측에 배치될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 로어 바디(100)의 로어 플레이트부(103) 상측에 위치할 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 일부가 탑 커버(140) 하측에 위치될 수 있고, 디스플레이 어셈블리(10A)는 로어 바디(100)와 탑 커버(140) 사이에서 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈을 차폐할 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 로어 바디(100)와 탑 커버(140) 사이를 좌,우 구획할 수 있다.
토출유닛 홀더(6)는 그 좌측면과 우측면과 전면 각각이 개방된 형상일 수 있다.
토출유닛 홀더(6)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 평행하게 유지시키는 프레임일 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3)은 이러한 토출유닛 홀더(6)에 좌,우 이격되게 배치될 수 있다.
디스플레이 어셈블리(10A)는 토출유닛 홀더(6)에 설치되어, 토출유닛 홀더(6)를 좌,우 구획할 수 있다. 공기조화기(1)는 디스플레이 어셈블리(10A)의 좌측과 리어 바디(120)의 좌측단 사이가 개방될 수 있고, 디스플레이 어셈블리(10A)의 우측와 리어 바디(120)의 우측단 사이가 개방될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 일부가 디스플레이 어셈블리(10A)의 좌측과 리어 바디(120)의 좌측단 사이에 위치되게 설치될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)는 일부가 디스플레이 어셈블리(10A)의 우측과 리어 바디(120)의 우측단 사이에 위치되게 설치될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3)은 디스플레이 어셈블리(10A)와 토출유닛 홀더(6)에 의해 보호될 수 있다.
한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 원통 형상일 수 있고, 중간을 기준으로 전방 방향으로 갈수록 그 사이의 틈은 점차 커질 수 있고, 후방 방향으로 갈수록 그 사이의 틈이 점차 커질 수 있다.
디스플레이 어셈블리(10A)는 토출유닛 홀더(6)의 후방부와 전방부 중 전방부에 위치될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 토출유닛 홀더(6)의 전방부 좌측과, 전방부 중앙과, 전방부 우측 중 전방부 중앙에 위치될 수 있다. 토출유닛 홀더(6)는 좌측면과, 우측면과, 전면 좌측과, 전면 우측이 개방될 수 있다. 토출유닛 홀더(6)는 디스플레이 어셈블리(10A)에 의해 전면 중앙이 차폐될 수 있다.
공기조화기의 토출 기류를 제어하기 위해 기구 구조물에 모터(Motor)를 장착하여 회전 제어할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기의 토출유닛에 스텝(Step) 모터를 장착하여 운전모드와 바람 방향 단계별로 각도를 제어할 수 있다.
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 구성이 간략하게 도시된 블록도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 실내기(20)는 센서부(215), 전원부(299), 구동부(280), 조작부(230), 디스플레이모듈(292), 메모리(256), 통신부(270), 오디오출력부(291), 오디오입력부(220), 비젼모듈(210), 청소모듈(400), 가습모듈(300), 그리고 동작전반을 제어하는 제어부(240)를 포함한다.
전원부(299)는 본체로 동작전원을 공급한다. 전원부(299)는 연결되는 상용전원을 정류 및 평활하여, 각 부에서 요구되는 전압을 생성하여 공급한다. 전원부(299)는 돌입전류를 방지하고, 정전압을 생성한다. 또한, 전원부(299)는 동작전원을 실외기(미도시)로 공급할 수 있다. 경우에 따라 전원부는 실외기와 연결되어 실외기로부터 일정 크기의 동작전원을 공급받을 수 있다.
조작부(230)는 버튼, 스위치, 터치입력수단 중 적어도 하나를 포함하여, 실내기로 사용자 명령 또는 소정의 데이터를 입력한다.
조작부(230)는 본체의 전면에 배치될 수 있다. 필요에 따라 조작부(230)는 그 일부가 본체의 측면에 배치될 수 있다.
디스플레이모듈(292)은 LCD, LED, OLED 등의 표시수단으로 구성되고, 터치패드가 레이어드된 터치스크린을 포함할 수 있다. 디스플레이모듈(292)은 실내기의 운전설정 또는 동작정보를, 문자, 이미지, 특수문자, 기호, 이모티콘, 아이콘 중 적어도 하나의 조합으로 표시한다. 또한, 디스플레이부는 점등 여부, 점등색상, 점멸 여부에 따라 동작상태를 출력하는 조명부를 더 포함할 수 있다.
디스플레이모듈(292)은 본체의 전면에 배치될 수 있다.
오디오출력부(291)는 음성안내, 소정의 경고음, 효과음을 출력한다. 오디오출력부(291)는 버저 또는 스피커를 포함한다.
오디오입력부(220)는 사용자의 음성을 입력받아 인식하고, 그에 대한 명령을 제어부(240)로 입력한다. 오디오입력부(220)는 적어도 하나의 마이크를 포함한다.
메모리(256)에는 실내기의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 동작모드에 대한 데이터, 센서부(215)로부터 감지되는 데이터, 통신부를 통해 송수신되는 데이터, 조작부(230)에 의해 입력되는 데이터, 출력데이터, 동작의 이상 여부를 판단하기 위한 데이터가 저장된다.
또한, 메모리(256)에는 영상 분석을 위한 데이터, 천장모양에 대한 천장데이터가 저장된다. 제어부(240)는 통신부(270)는 통해 외부로부터 데이터를 수신하여 메모리(256)의 천장데이터를 업데이트할 수 있다.
메모리(256)는 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 읽힐 수 있는 데이터를 저장하는 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다.
통신부(270)는, 적어도 하나의 통신모듈을 포함하여 유선 또는 무선통신 방식으로 데이터를 송수신한다.
통신부(270)는 실외기(미도시)와 데이터를 송수신하고, 리모컨(미도시)으로부터 데이터를 수신한다. 또한, 통신부(270)는 소정의 네트워크에 연결되어 외부의 서버 또는 단말과 통신할 수 있다. 통신부(270)는 지그비, 블루투스, 적외선 등의 근거리 무선통신뿐 아니라, 와이파이, 와이브로 등의 통신모듈을 포함하여 데이터를 송수신한다.
센서부(215)는 복수의 센서를 포함하여 측정되는 데이터는 제어부(240)로 입력한다. 센서부(215)는 근접센서, 온도센서, 압력센서, 습도센서를 포함하고, 물통감지부를 포함한다.
근접센서는 소정 거리 내로 접근하는 사람 또는 물체를 감지한다. 근접센서는 본체의 하부, 베이스의 전면부에 설치될 수 있고, 또한, 디스플레이모듈(292)에 인접하여 설치될 수 있다. 근접센서는 소정거리 내에 소정의 물체 또는 사람이 접근하는 경우 접근신호를 제어부(240)로 입력한다.
온도센서는 흡입구에 설치되어 실내온도를 측정하고, 본체의 내부에 설치되어 열교환온도를 측정하며, 토출구의 어느 일측에 설치되어 토출되는 공기의 온도를 측정하고, 냉매배관에 설치되어 냉매온도를 측정할 수 있다. 습도센서는 실내공기에 대한 습도를 측정한다.
구동부(280)는 실내팬(미도시)이 회전동작하도록 구동력을 제공한다. 구동부(280)는 실내팬으로부터 기류가 토출되는 토출구의 베인 또는 루버의 개폐 및 개도각을 조절하기 위한 구동수단에 동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(280)는 내부에 설치되는 밸브의 개폐를 제어한다. 필요에 따라 구동부(280)는 실내팬 구동부, 회전기구 구동부, 밸브 제어부로 구분될 수 있다.
구동부(280)는 팬구동부(미도시)와, 밸브제어부(미도시), 회전기구 구동부(미도시)를 포함할 수 있다.
팬구동부는 제어부(240)의 제어명령에 대응하여 실내팬(미도시)에 구비되는 모터의 구동을 제어함으로써, 실내팬이 회전동작하도록 한다. 팬구동부는 실내팬으로 동작전원을 공급하여 설정된 회전속도로 회전동작하도록 제어한다.
실내팬은 실내열교환기에 구비된다. 필요에 따라 실내팬은 본체의 전면에 구비될 수 있다. 실내팬은 실내공기를 흡입하고, 흡입된 실내공기를 열교환기로 공급한다. 실내팬은 회전속도를 조절할 수 있는 인버터팬이 사용될 수 있다. 실내팬은 모터와 팬으로 구성되며, 팬구동부의 제어에 의해 모터가 동작함에 따라 팬이 회전하게 된다.
비젼모듈(210)은 적어도 하나의 영상획득부를 포함하여 실내 환경을 촬영하고, 사용자의 위치를 감지한다. 또한, 비젼모듈은 동작 모드에 따라 실내 침입을 감지할 수 있다. 비젼모듈(210)은 본체의 전면에 설치되고, 경우에 따라 본체의 상측 패널에 설치될 수 있다.
청소모듈(400)은 필터부에 설치되어, 필터부의 이물질을 청소한다. 청소모듈은 청소로봇(미도시)을 포함한다. 청소로봇은 필터부의 표면을 따라 이동하면서 필터부의 이물질을 흡입한다. 또한, 청소로봇은 필터부를 청소하면서 살균램프를 이용하여 필터부를 살균할 수 있다. 청소모듈(400)은 로봇청소기의 위치를 감지하는 위치센서를 더 포함할 수 있다.
가습모듈(300)은 물통(미도시)의 물을 가열하거나 분해하여 가습된 공기를 제공한다. 가습모듈(300)은 스팀을 발생시켜 공기를 가습하고, 가습된 공기가 공조된 공기와 함께 토출구를 통해 실내로 토출되도록 한다. 가습모듈(300)은 진동을 이용한 진동식, 가열식, 물을 분사하는 분사방식이 사용될 수 있고, 그외 다양한 가습방식이 사용될 수 있다.
제어부(로어 바디(100))는 입출력되는 데이터를 처리하고 메모리(256)에 데이터를 저장하고, 조작부를 통해 입력되는 설정에 따라 공기조화기가 동작하도록 설정한다. 제어부(240)는 각 모듈의 동작상태를 모니터링하고, 인가되는 데이터에 따라 동작상태가 디스플레이모듈(292)을 통해 출력되도록 한다.
제어부(240)는 통신부(150)를 통해, 소정 시간 간격으로 실외기(10)와 통신하여 실내기의 데이터를 실외기로 전송하고, 또한 데이터를 수신하며, 제어기 등의 다른 기기의 요청에 따라 데이터를 전송할 수 있다.
제어부(240)는 센서부(215)의 복수의 센서로부터 입력되는 데이터에 대응하여 냉매, 실내팬, 실내의 상태를 판단하고, 그에 대응하여 제어명령을 생성하여 구동부(280)로 인가하며, 실외기와의 데이터 송수신하여 실외기로부터 공급되는 냉매에 의해 공조된 냉온의 공기가 실내로 토출되도록 구동부(280)를 제어한다.
제어부(240)는 설정되는 동작모드 또는 센서부(215)로부터 측정되는 데이터에 대응하여, 가습모듈(300)이 동작하여 가습된 공기가 토출되고, 비젼모듈(210)을 통해 재실자를 감지하며, 또한, 필터가 청소되도록 청소모듈(400)을 제어한다.
제어부(240)는 비젼모듈(210)을 통해 촬영되는 실내영상을 바탕으로 실내 공간의 형태 및 본체의 설치위치를 판단할 수 있다.
제어부(240)는 실내 공간의 형태 및 설치위치에 대응하여, 토출되는 기류가 변경되도록 구동부(280)로 제어명령을 인가한다.
제어부(240)는 토출유닛 또는 베인의 최대 개도각을 설정하여 지정된 방향으로 기류가 토출되지 않도록 제한할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 어느 하나의 베인이 오픈되지 않도록 설정할 수 있다.
그에 따라 구동부(280)는 실내 공간의 형태 및 설치위치에 대응하여, 특정 방향으로 기류가 토출되지 않도록 베인 또는 루버를 제어할 수 있다. 또한, 구동부는 전체 영역으로 기류가 도달하도록 스윙이 설정되더라도, 지정된 방향으로는 기류가 토출되지 않도록 한다.
제어부(240)는 바람이 노출되지 않도록 지정된 방향에 대하여 조작부를 통해 풍향이 설정되는 경우 그에 따른 경고를 생성하여 디스플레이모듈(292) 또는 오디오출력부를 통해 출력할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 기류를 제한하는 설정에 대하여, 조작부를 통해 지정된 방향을 설정할 수 없도록 입력을 제한할 수 있다.
또한, 제어부는 젼비모듈을 통해 촬영되는 실내 공간에 대한 영상이 변경되는 경우, 즉 설치 위치가 변경되거나 실내 공간의 구조가 변경되는 경우, 영상을 분석하여 기류를 재설정할 수 있다.
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어용 프로세서의 구성이 도시된 블록도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(240)는 하나 또는 복수의 마이크로 프로세서(Micro Processor)로 구성될 수 있다.
제어부(240)는 기능에 따라 메인제어부(241), 비젼모듈제어부(242), 전원공급제어부(243), 조명제어부(244), 디스플레이모듈제어부(245), 가습모듈제어부(246), 청소모듈제어부(247)를 포함한다.
각 제어부는 하나의 마이크로 프로세서로 구성될 수 있고, 각 모듈에 각각 설치될 수 있다. 예를 들어 하나의 마이크로 프로세서를 통해 비젼모듈(210), 청소모듈(400), 가습모듈을 제어할 수 있다. 또한, 각 모듈에 마이크로 프로세서가 설치되어, 비젼모듈(210)에 비젼모듈제어부(242)가 구비되고, 가습모듈에 가습모듈제어부가 구비되어 그 동작을 제어할 수 있다.
메인제어부(241)는 각 제어부로 제어명령을 인가하고, 각 제어부로부터 데이터를 수신하여 처리한다. 메인제어부와 각 제어부는 버스(BUS)형식으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 회전기구 동작 및 먼지센서 입력을 처리하기 위한 구성이 도시된 블록도이다.
공기조화기는 앞서 설명한 도 7과 같이 구성되며, 특히 구동부는 도 9에 도시된 바와 같이, 복수의 회전기구의 동작을 제어한다.
토출유닛에는 토출구가 형성되고, 베인 등의 풍향조절수단이 구비된다.
제 1 토출유닛(2)(330)과 제 2 토출유닛(3)(340)은 제 1 회전기구 및 제 2 회전기구에 각각 연결되어, 회전기구의 회전에 따라 토출유닛이 회전하며 공조된 공기를 토출한다.
또한, 제 1 회전기구 및 제 2 회전기구는 동력을 제공하는 회전기구 구동부(320)가 연결되고, 제어부(240)의 제어명령에 따라 회전기구 구동부의 기동을 제어하는 구동제어부(310)를 포함한다.
이때, 회전기구 구동부에 의해 회전기구가 회전한 회전각에 대응하여 토출유닛 또한 회전하게 된다. 회전기구는 기어 및 모터를 포함한다.
구동제어부(310)는 제어부에 의해 풍향이 설정되면, 제어명령에 대응하여 제 1 및 제 2 회전기구를 각각 개별제어함으로써, 제 1 토출유닛(2)(330) 또는 제 2 토출유닛(3)(340)이 개별 동작하도록 한다.
구동제어부(310)는 회전기구 구동부의 동작을 제어하여, 제1 토출유닛 또는 제 2 토출유닛이 특정 위치로 회전 이동한 후, 해당위치에서 고정되도록 하거나, 설정된 회전각의 범위 내에서 좌우방향으로 회전하도록(스윙) 할 수 있다.
회전기구 구동부(320)는 제 1 토출유닛과 제 2 토출유닛이 회전축을 기준으로 설정된 회전각 내에서 회전하도록 회전기구를 제어한다. 회전기구 구동부에 의해 회전기구의 모터가 동작하고, 모터의 회전에 의해 복수의 기어가 맞물려 회전함으로써, 토출유닛이 회전하게 된다. 이때, 회전속도는 복수의 기어의 기어비에 따라 가변될 수 있다.
회전기구 구동부(320)는 제 1 회전기구와 제 2 회전기구에 각각 구비될 수 있고, 제 1 토출유닛과 제 2 토출유닛 중 어느 하나가 회전하거나 두개의 토출유닛이 동시에 회전하도록 제어하며, 또한, 제 1 및 제 2 토출유닛이 상이한 방향으로 회전하도록 제 1 및 제 2 회전기구를 제어할 수 있다.
그에 따라 제 1 토출유닛(2)(330) 또는 제 2 토출유닛(3)(340)은 각각 회전기구 구동부와 연결됨에 따라 동시에 회전할 수 있고, 어느 하나만 회전할 수 있으며, 상호 상이한 방향으로 회전할 수 있다.
제 1 토출유닛 및 제 2 토출유닛은 회전각에 따라 기류를 토출한다. 제 1 토출유닛 또는 제 2 토출유닛이 회전함에 따라 공기의 토출 방향이 변경된다. 본체의 전면뿐 아니라, 본체의 좌측과 우측으로의 공기 토출 또한 가능하다. 또한, 제 1 토출유닛 및 제 2 토출유닛은 회전각에 따라 토출구가 전면을 향하도록 개방되거나 본체 내부를 향하도록 회전하여 개폐될 수 있다.
한편, 먼지센서(216)는 흡입되는 공기 중의 먼지농도를 감지한다.
제어부(240)는 먼지센서를 통해 감지되는 흡입 공기의 먼지량/먼지농도에 대하여 디스플레이모듈(292)을 통해 공기오염도를 표시할 수 있다. 제어부는 디스플레이 모듈을 통해, 순간적인 먼지농도 또는 일정시간 동안의 평균 먼지농도를 공기오염도로 표시할 수 있다.
또한, 먼지센서는 복수로 구비되어, 흡입구의 필터에 설치될 수 있다.
흡입구의 필터에 설치되는 경우, 공기중의 먼지가 흡입구에 설치되는 필터를 통과하는 과정에서, 필터에 의해 걸려져 필터에 잔류하게 되는데, 필터의 먼지량을 감지할 수 있다. 이때 제어부는 먼지센서를 통해 필터의 청소시기 또는 필터의 교체시기에 대한 알림을 출력할 수 있다.
한편, 제어부(240)는 어느 하나의 토출유닛이 회전기구에 의해 회전동작하면, 동작 상태에 따라 먼지센서(216)의 입력을 처리한다. 토출유닛 동작 시, 먼지센서의 측정값에 노이즈가 발생하는 문제가 있으므로, 제어부는 토출유닛 동작상태에 대응하여 먼지센서의 측정값을 처리할 수 있다.
제어부(240)는 토출유닛이 동작 정지 후 재기동하는 때에, 먼지센서의 측정값에 노이즈가 포함되는 문제로 인하여, 토출유닛의 동작 시점을 기준으로 먼지센서부터 입력되는 측정값의 일부를 무시하도록 한다.
제어부(240)는 토출유닛의 설정된 회전각 내에서 일방향으로 회전 후, 방향을 전환하기 위하여 동작을 정지하는 경우, 동작 중 정지하는 경우에 대하여 먼지센서의 측정값을 무시한다.
제어부(240)는 제어명령이 전달되는데 있어서 지연이 발생할 수 있으므로, 토출유닛에 대한 동작 정지 명령이 입력되는 시점을 기준으로 소정 시간 범위 내에서 먼지센서의 측정값을 무시하도록 할 수 있다. 즉. 지연의 정도에 차이가 있을 수 있으므로 명령이 전달되어 실제 토출유닛의 동작이 변경되는 예상시점을 기준으로 전후로 소정시간 범위 내에서, 먼지센서의 입력을 무시할 수 있다.
제어부(240)는 먼지센서의 측정값을 무시하는 경우 일정시간 내의 평균값을 연산하여 먼지량을 산출한다. 제어부는 산출된 먼지량을 바탕으로 공기중 먼지 농도를 디스플레이 모듈(292)을 통해 출력하도록 한다. 또한, 제어부는 필요에 따라 오디오출력부(291)를 통해 동작 상태 및 알림을 출력할 수 있다.
도 10 은 도 9 의 제어신호의 전달 및 그에 따른 동작상태를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제어부는 풍향이 설정되면, 기류 토출을 위한 제어명령을 구동제어부(310)로 인가한다.
구동제어부(310)는 제어명령에 따라 회전기구 구동부(320)를 동작시키고, 회전기구 구동부(320)에 구비되는 모터(미도시)가 기동하여 제 1 토출유닛(330) 또는 제 2 토출유닛(340)이 소정각도로 좌우 교반하며 회전하게 된다.
그에 따라 공조된 공기는, 회전하는 토출유닛의 위치에 따라 특정 방향으로 토출된다.
제 1 시간(T1)에, 제어부(A)(240)가 구동제어부(B)로 동작명령(P1)을 전송하면, 구동제어부(B)(310)는 제 2시간(T2)에 동작명령(P1)을 수신하여 회전기구 구동부(C)(320)를 제어한다.
제어부는 제 1 시간(T1)에 동작명령(P1)을 전송하지만, 명령이 전송되는 과정에서 회전기구 구동부(C)(320)는 제 2 시간(T2)에 동작명령(P1)을 수신하여 회전기구 구동부를 제어함에 따라 제 1 구간(D1)에 대하여 지연이 발생하게 된다. 이때, 내부 버스의 처리 지연뿐 아니라, 구동제어부의 신호처리시간으로 인하여 지연이 발생할 수 있다.
그에 따라 토출유닛은 회전기구 구동부의 동작에 의해 제 2 시간(T2)에 회전을 시작하게 된다.
한편, 제 3 시간에 동작중인 토출유닛을 정지하도록 제어부가 정지명령(P2)을 인가하는 경우, 제 2 구간(D2)에 대한 지연이 발생하여, 구동제어부는 제 4 시간(T4)에 회전기구 구동부를 제어하고, 그에 따라 제 4 시간에 토출유닛이 회전을 정지하게 된다.
이때, 토출유닛이 정지하는 제 4 시간(T4)에 제 3 구간(D3)의 설정시간 동안, 먼지센서의 출력에 노이즈가 발생하게 된다. 이때 노이즈는 제 3 구간(D3)의 설정시간 동안 발생하며 그 시간은 약 100ms 내지 160ms 일 수 있다.
토출유닛이 정지하는 과정에서, 먼지센서로의 입력전원에 리플이 발생함에 따라 입력전압의 불안정으로 인하여 먼지센서의 출력값에 노이즈가 발생하게 된다.
제어부는 먼지센서의 출력 중, 노이즈가 발생하는 구간에 대하여 그 값을 무시하고, 일정시간의 평균을 살출하여 먼지량으로 표시한다.
제어부는 먼지센서의 출력에 노이즈가 발생하는 구간을 정확하게 구분하기 어려우므로, 제어부와 구동제어부간의 제어명령의 전송지연시간을 고려하여 노이즈가 발생하는 제 3 구간(D3)의 설정시간을 기준으로 전후의 제 4 구간(D4)에 대하여, 먼지센서의 출력값을 무시하도록 한다.
제어부는 노이즈가 발생하는 제 3 구간(D3)의 3배 내지 4배의 구간에 대하여 먼지센서의 출력값을 사용하지 않도록 한다. 그에 따라, 제 3 구간에 노이즈가 발생하는 경우, 제어부는 제 3 시간 내지 제 6 시간(T3-T6)에 대한 제 4 구간(D4) 동안의 먼지센서 출력값을 무시하도록 한다.
제어부는 먼지센서의 출력값을 무시하는 경우, 이전 소정시간에 대한 먼지량의 평균을 산출하여 제 4 구간의 먼지량으로 대체한다.
그에 따라 제 1 내지 제 3 시간(T1-T3) 동안, 제어부는 먼지센서에 의해 감지되는 먼지량에 따라 공기오염도를 디스플레이모듈을 통해 표시하고, 제 4 시간 내지 제 6 시간(T4-T6)에 대해서는 이전 측정된 먼지량의 평균값으로 연산하여 공기오염도로써 표시하도록 한다.
도 11 은 도 9의 먼지센서의 동작상태를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 제어부는 토출유닛이 제 1 방향으로 회전 후, 정지하고 다시 제 2 방향으로 회전하는 것을 반복하는 경우, 그 회전 주기를 산출하여 먼지센서의 출력값을 처리할 수 있다.
제어부(240)는 토출유닛이, 회전을 시작하는 제 1 위치에서 설정된 회전각의 회전을 정지하는 제 2 위치까지 제 1 방향으로 회전한 후 정지한 후 회전방향을 변경하여 다시 제 2 방향으로 제 1 위치까지 회전할 때, 제 1 위치에서 제 2 위치에 도달하여 다시 회전을 시작하는 시점까지를 1주기로 하여 토출유닛의 회전동작에 따른 회전주기(D6)를 산출할 수 있다.
또한, 제어부(240)는 토출유닛이 동작을 정지한 후, 다음 동작을 정지하기 까지의 시간을 산출할 수도 있다.
토출유닛의 제 1 방향 회전과 제 2 방향 회전에 따른 주기는 동일한 것을 기본으로 하나, 경우에 따라 상이한 속도로 회전할 수도 있다. 또한, 제 1 토출유닛과 제 2 토출유닛이 상이하게 회전하는 경우, 제 1 토출유닛의 주기와 제 2토출유닛의 주기를 모두 고려하여 먼지센서의 출력값을 처리한다.
토출유닛의 동작에 의한 먼지센서의 출력값에 노이즈가 발생하는 시점은, 토출유닛이 동작을 정지한 후 제 3 구간(D3)의 설정시간 동안이므로, 제어부는 토출유닛의 회전주기를 통해, 토출유닛이 정지하는 시점, 즉 토출유닛이 회전방향을 변경하는 시점을 바탕으로 일정시간 동안 먼지센서의 출력을 무시할 수 있다.
예를 들어, 제어부는 토출유닛의 제 1 위치에 대한 각도와 제 2 위치에 대한 각도를 차감한 후, 산출되는 회전각을 토출유닛이 회전하는 속도로 나누고, 방향전환을 위해 정지하는 시간을 합산하여 주기를 산출할 수 있다. 방향전환을 위해 정지하는 시간은 약 0.2초 일 수 있다. 이때, 회전각 및 회전속도는 제품에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
그에 따라 제어부는 산출된 회전주기(D6)에 따라 토출유닛이 동작을 정지하는 시점을 기준으로 일정시간 전후로 먼지센서의 출력값을 무시하도록 함으로써, 노이즈가 발생하는 먼지센서의 출력값은 무시하고, 정상적인 측정값만을 사용하여 공기오염도를 출력할 수 있다.
먼지센서의 출력값을 무시하는 시간은 앞서 설명한 제 4 구간(D4)과 동일하거나 그보다 적은 시간으로 설정될 수 있다. 토출유닛이 자동으로 회전동작하도록 설정된 경우 제어명령의 전달 지연에 따른 시간이 감소하므로, 센서에 대하여 제 3 구간 내지 제 4 구간의 범위 내에서 시간을 설정하여 먼지센서의 출력값을 사용하지 않도록 한다.
토출유닛이 회전방향을 전환하여 좌우 회전을 반복하는 경우, 제어명령이 최초 전달되는 시간에서 지연이 발생할 뿐, 이후의 동작은 구동제어부와 회전기구 구동부에서 수행되므로, 제어부는 토출유닛의 회전주기를 산출하여 먼지센서 값을 처리할 수 있다.
예를 들어 토출유닛의 회전 주기가 약 5초인 경우, 제어부는 5초 단위로 반복하여 일정시간(약 150ms) 동안 먼지센서의 출력값을 사용하지 않고 무시할 수 있다.
제어부는, 제 1 토출유닛과 제 2 토출유닛이 상이하게 동작하는 경우, 제 1 토출유닛의 회전주기에 따라 먼지센서의 출력을 제어하고, 동시에 제 2 토출유닛의 회전주기에 따라 먼지센서의 출력을 제어한다.
도 12 는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 공기조화기는 동작 중(S310), 흡입된 공기를 공조하여 토출구를 통해 소정 방향으로 토출한다. 공조된 공기는 제 1 토출유닛 또는 제 2 토출유닛의 동작에 따라 특정 방향으로 토출될 수 있다.
먼지센서는 흡입되는 공기 중의 오염물질, 예를 들어 먼지농도를 감지하여 제어부로 인가한다. 그에 따라 제어부는 디스플레이모듈을 통해 먼지량 또는 먼지농도를 공기오염도로써 표시할 수 있다.
제 1 토출유닛 또는 제 2 토출유닛이 회전동작하는 동안(S320), 각 토출유닛을 통해 토출유닛의 회전각에 따라 기류가 토출된다.
또한, 먼지센서는 흡입되는 공기의 먼지농도를 감지하고, 그에 대한 측정값을 제어부(240)로 인가한다. 제어부는 먼지센서의 측정값(출력값)으로부터 공기오염도를 산출하여 디스플레이모듈을 통해 표시한다(S370). 공기오염도는 먼지농도 뿐 아니라 공기에 포함된 물질에 대한 수치를 포함할 수 있다.
한편, 토출유닛이 정지하는 경우(S340), 제어부는 토출유닛이 정지하는 시점을 기준으로 일정시간 전후로 먼지센서로부터 입력된 측정값을 사용하지 않도록 한다(S350). 또한, 제어부는 먼지센서의 측정값을 무시하는 동안 이전 측정된 먼지량의 평균을 산출하고(S360), 평균값을 현재의 먼지량으로써, 디스플레이모듈을 통해 표시한다(S380).
제어부는 토출유닛에 대한 동작명령 또는 동작정지명령을 구동제어부로 전송하고, 전송 후 실제 토출유닛이 동작을 시작하거나, 또는 동작을 정지하기까지 일정 시간 지연이 발생하므로, 이를 고려하여 앞서 설명한 도 5와 같이, 토출유닛의 동작을 정지한 시간을 기준으로 일정시간 전후로 설정시간 동안 먼지센서의 출력값을 무시하고 이전 측정된 먼지량에 대한 평균을 표시한다.
토출유닛이 다시 동작하면, 제어부는 먼지센서의 측정값(출력값)으로부터 먼지량을 산출하여 디스플레이모듈을 통해 표시한다(S370).
도 13 은 회전기구 동작에 따른 먼지센서 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 토출유닛이 자동으로 회전방향을 변경하면서 좌우로 회전하는 경우, 제어부는 토출유닛의 회전주기를 산출하여 먼지센서의 출력값을 처리할 수 있다.
제어부는 토출유닛이 연속동작하도록 설정된 경우(S420), 토출유닛의 동작주기, 즉 토출유닛이 회전가능한 범위 내에서 어느 일측에서 회전을 시작하여 다른 일측에 도달하여 회전방향을 변경하는 회전주기를 산출한다(S430).
토출유닛은 회전하면서 어느 일측에 도달하면 정지한 후 회전방향을 변경하여 다시 회전하는데, 회전방향을 변경하는 때에 그 동작을 일시적으로 정지한다.
제어부는 회전주기를 산출함으로써, 토출유닛이 회전방향을 전환하는 시점을 판단할 수 있다(S440). 제어부는 토출유닛이 회전방향을 전환하는 시점에서, 토출유닛이 정지하므로, 이때를 기준으로 먼지센서의 출력값을 무시하도록 설정한다(S460).
예를 들어 풍향이 스윙으로 설정되는 경우 본체를 기준으로 좌우 방향으로 제 1 토출유닛 또는 제 2 토출유닛이 회전하여 다른 일측에 도달하면 회전방향을 변경하여 다시 회전하게 된다. 그에 따라 공조된 공기는 실내영역 전체에 토출될 수 있다. 이때, 회전방향이 변경되는 시점에, 토출유닛은 동작을 정지하므로, 먼지센서에 노이즈가 발생할 수 있다. 그에 따라 제어부는 토출유닛이 정지하는 때에, 먼지센서의 출력값을 무시하도록 한다.
제어부는 먼지센서의 출력값을 사용할 수 없으므로, 이전 측정된 먼지량에 대한 평균을 산출하고(S470), 디스플레이모듈을 통해 먼지량을 표시한다(S480).
따라서 공기조화기는 토출유닛의 동작상태에 따라 먼지센서의 측정값을 처리함으로써, 노이즈가 발생하더라도 해당 센서값을 사용하지 않도록 하여 보다 정확한 먼지감지가 가능하다.
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
10: 실외기 20: 실내기
215: 센서부 216: 먼지센서
230: 조작부 240: 제어부
280: 구동부
292: 디스플레이모듈 310: 구동제어부
320: 회전기구 구동부 330, 340: 토출유닛

Claims (16)

  1. 토출구가 형성된 하나 이상의 토출유닛;
    상기 토출유닛을 회전시키는 회전기구;
    흡입되는 공기 중의 먼지량을 감지하는 먼지센서; 및
    상기 토출구가 외부로 개방된 상태로 상기 토출유닛이 회전하는 중, 상기 회전기구가 정지하는 경우, 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 제어부; 를 포함하는 공기조화기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 회전기구의 동작을 제어하는 구동제어부로 동작정지명령을 전송하고, 동작정지명령을 전송한 시점으로부터 설정시간 동안 상기 먼지센서로부터의 입력되는 신호를 폐기하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 회전기구의 회전방향이 변경되는 시점으로부터 설정시간 동안 상기 먼지센서로부터의 입력되는 신호를 폐기하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 회전기구가 자동으로 회전방향을 변경하며 연속하여 상기 토출유닛을 회전시키는 경우, 상기 회전기구의 회전주기를 연산하여 상기 회전방향이 변경되는 시점을 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 회전기구가 회전방향을 전환하기 위하여 정지하는 시점부터 어느 일방향으로 회전하여 다음 회전방향 전환을 위하여 정지하는 시점까지의 시간을 상기 회전주기로 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 토출유닛의 회전각을 회전속도로 나눈 값에, 회전방향의 전환을 위한 정지시간을 가산하여 상기 회전주기로 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    운전설정 및 동작상태를 표시하는 디스플레이 모듈을 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 회전기구의 동작에 따라 상기 토출유닛이 회전하는 동안, 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호로부터 먼지량을 산출하여 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    운전설정 및 동작상태를 표시하는 디스플레이 모듈을 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 경우, 기 입력된 신호로부터 먼지량의 평균을 산출하여 공기오염도를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 회전기구의 동작정지로 인하여 발생하는, 상기 먼지센서의 전압불안정의 유지시간을 포함하는 설정시간 동안 상기 먼지센서의 신호를 폐기하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 회전기구의 동작을 제어하는 구동제어부로 신호가 전송되기까지의 지연시간, 및 상기 구동제어부의 제어명령에 따라 회전기구 구동부에 의해 상기 회전기구의 동작이 제어되기까지의 시간을 더 포함하여 상기 설정시간 동안 상기 먼지센서의 신호를 폐기하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  11. 회전기구에 의해 토출유닛이 회전하며 공기를 토출하는 단계;
    상기 토출유닛이 회전하는 동안, 먼지센서가 흡입된 공기의 먼지량을 감지하는 단계;
    상기 먼지센서로부터 입력되는 신호에 따라 상기 먼지량으로부터 산출된 공기오염도를 표시하는 단계; 및
    상기 회전기구에 의해 상기 토출유닛이 정지하는 경우, 상기 먼지센서로부터 입력된 신호를 폐기하는 단계;를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    풍향조절신호에 의해 상기 토출유닛의 회전을 정지시키는 단계;를 더 포함하고,
    상기 풍향조절신호에 의해 회전정지명령이 전송되는 시점으로부터 설정시간 동안 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 토출유닛의 회전방향을 전환하기 위해 상기 회전기구가 정지하는 단계; 및
    변경된 회전방향으로 상기 토출유닛이 회전하는 단계;를 더 포함하고,
    회전방향 전환을 위해 상기 회전기구가 정지하는 시점으로부터 설정시간 동안 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 토출유닛의 회전주기를 산출하는 단계; 를 더 포함하고,
    상기 회전주기에 따라 상기 회전기구가 정지하는 시점을 산출하여, 상기 설정시간 동안 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 토출유닛이 자동으로 회전방향을 변경하며 회전하는 단계를 더 포함하고,
    상기 회전주기에 대응하여, 주기적으로 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 먼지센서의 신호를 폐기하고, 기 입력된 신호로부터 과거 일정기간 동안의 먼지량의 평균을 산출하여 상기 공기오염도를 표시하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
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