KR20190139666A - Parking space detection apparatus - Google Patents

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KR20190139666A
KR20190139666A KR1020180066414A KR20180066414A KR20190139666A KR 20190139666 A KR20190139666 A KR 20190139666A KR 1020180066414 A KR1020180066414 A KR 1020180066414A KR 20180066414 A KR20180066414 A KR 20180066414A KR 20190139666 A KR20190139666 A KR 20190139666A
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(주)한컴모빌리티
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Abstract

Disclosed is an apparatus for managing a parking surface based on image analysis. According to one embodiment of the present invention, a parking surface management apparatus comprises: an interface obtaining image information related to the parking surface from an image obtaining device; and a control unit determining whether a vehicle in the parking surface is entered or exited based on the image information. The control unit sets an analysis parking surface to an arbitrary polygon in the image information in order to set the analysis parking surface in a fluid manner, extracts a feature in the analysis parking surface, and determines whether the vehicle is entered or exited in the analysis parking surface based on previously stored reference data and the feature in the analysis parking surface.

Description

영상분석기반 주차면 관리 장치. {Parking space detection apparatus}Image analysis based parking surface management device. {Parking space detection apparatus}

본 출원은 주차면 관리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차장뿐만 아니라 CCTV등 영상획득장치가 설치 된 주차 가능 한 장소 역시 활용하여 주차면으로 이용하기 위한 주차면 관리 장치에 관한 것이다.The present application relates to a parking surface management apparatus, and more particularly, to a parking surface management apparatus for using as a parking surface by utilizing a parking available place where an image acquisition device such as CCTV is installed.

또한 본 출원은 무인주차장, 자동주차장에서 사용 가능한 주차면 관리 장치에 관한 것이다.In addition, the present application relates to a parking surface management device that can be used in unmanned parking lot, automatic parking lot.

현대사회를 살아가는 사회구성원들에게 자동차는 없어서는 안될 필수품으로 자리잡고 있다. 실제로 현재 대한민국에 등록 된 자동차는 2000만대를 훌쩍 넘는 상황이며, 이렇게 자동차가 사회구성원들에게 필수품으로 자리잡게 되면서 주차공간 부족이라는 새로운 문제에 직면하게 되었다. 정당하게 주차 할 수 있는 공간은 자동차를 이용하는 모든 사람들에게 필수적인 공간으로 인식 될 수 밖에 없으며 결국 이런 상황과 맞물려 도심에서는 많은 주차장들이 생겨나고 또 유지되고 있다. 그러나 주차장으로 활용할 수 있는 절대적인 공간의 부족, 주차장 장비를 설치하기 위한 비용 및 주차장을 유지, 관리하기 위한 인력 비용 등의 이유로 인해 충분한 주차장이 없는 것이 현실이다. Automobiles are indispensable for the members of society living in modern society. In fact, more than 20 million cars are currently registered in South Korea, and as cars become a necessity for members of society, they face a new problem of lack of parking space. Parking spaces that can be parked properly can only be recognized as an essential space for everyone who uses a car. After all, many parking lots have been created and maintained in the city center. However, there is no sufficient parking lot due to the lack of absolute space that can be used as a parking lot, the cost of installing the parking lot equipment, and the manpower cost of maintaining and managing the parking lot.

또한 어렵게 주차장을 찾는다 하더라도 이미 주차장 내에 주차 가능한 공간이 없어서 주차를 하지 못하는 경우도 다반사이다.In addition, even if it is difficult to find a parking lot, there is a common case that parking is not possible because there is no space available in the parking lot.

이런 문제점을 해결하기 위하여 회사의 주차장과 같이 출퇴근 시간 외에 비어 있는 주차장이나, 교회의 주차장과 같이 지정된 시간 외에는 비어있는 주차장 또는 비어있는 시간이 많은 노면을 공유하여 주차장으로 활용하려는 움직임이 점차 대두되고 있다.In order to solve this problem, there is a growing movement to use a parking lot that is empty besides the commute time such as a company parking lot or a parking lot that shares an empty parking lot or a lot of empty time except a designated time such as a church parking lot. .

그러나 사람을 고용해서 주차장을 관리하는 것은 비용적인 측면에서 문제가 있으며, 기존의 무인주차 관리 시스템은 대부분 센서 연동 기반으로 정보를 획득하고 관리하기 때문에 센서의 매립 등 무인주차 관리 장비 설치 및 유지 보수가 어렵다는 문제를 가지고 있어서 주차장 공유를 위한 움직임에 제동이 가해지고 있다.However, hiring people to manage the parking lot is problematic in terms of cost, and since the existing unmanned parking management system mostly acquires and manages information based on sensor interworking, it is difficult to install and maintain unmanned parking management equipment such as landfilling of sensors. The problem is that it is difficult and the brakes on the parking lot are being applied.

또한 이를 위해서는 주차가능여부에 대하여 사용자에게 통지를 해줘야 하지만 기존의 주차면 내에 주차가능여부를 확인하는 설비는 그 설치 비용이 비싸고 유지 보수가 어렵다는 문제를 가지고 있다.In addition, for this purpose, the user should be notified of whether parking is possible, but a facility for checking whether parking is possible in the existing parking surface has a problem that its installation cost is high and maintenance is difficult.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 기 설치된 보안카메라 등을 이용하여 획득된 영상정보 분석을 통해 주차면 내에 입차 및 출차 상태를 확인하며 이를 기반으로 주차면을 관리 할 수 있고 간편하고 저렴하게 설치할 수 있는 주차면 관리 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above to check the entrance and exit status in the parking surface through the analysis of the image information obtained by using a pre-installed security camera and the like and can manage the parking surface based on this It is an object to provide a parking surface management device that can be installed easily and inexpensively.

일 실시예에 따른 주차면 관리 장치는 영상 획득 장치로부터 상기 주차면과 관련된 영상정보를 획득하는 인터페이스; 및 상기 획득된 영상 정보를 기초로 상기 주차면내 차량의 입차 및 출차 여부를 판단하기 위한 제어부를 포함하여 이루어 질 수 있다.According to an exemplary embodiment, an apparatus for managing a parking surface includes an interface for obtaining image information associated with the parking surface from an image acquisition device; And a controller for determining whether the vehicle in the parking plane is in or out of the parking surface based on the acquired image information.

이 때 상기 제어부는, 주차면을 설정하기 위해 상기 인터페이스를 통해 획득된 영상정보에 분석주차면을 설정하며, 상기 분석주차면 내의 특징을 추출하고, 미리 저장된 레퍼런스 데이터 및 상기 분석주차면 내의 특징을 기초로 상기 분석주차면에서의 입출차 여부를 판단할 수 있다.In this case, the controller sets an analysis parking surface to the image information obtained through the interface to set the parking surface, extracts a feature in the analysis parking surface, and stores the reference data and the features in the analysis parking surface in advance. On the basis of whether or not the entrance and exit of the analysis parking surface can be determined.

또한 상기 제어부는, 유동성 있게 분석주차면을 설정하기 위하여 상기 인터페이스를 통해 획득된 영상정보에 임의의 다각형으로 상기 분석주차면을 설정할 수도 있다.The controller may set the analysis parking surface to an arbitrary polygon in the image information obtained through the interface in order to flexibly set the analysis parking surface.

또한 상기 제어부는, 상기 인터페이스를 통해 획득된 상기 영상정보에 상기 분석주차면을 설정하는 경우 실제 주차장 내의 주차면의 개수 이하로 설정 되도록 할 수 있다.In addition, the control unit may be set to the number of parking surfaces within the actual parking lot when the analysis parking surface is set in the image information obtained through the interface.

또한 상기 제어부는, 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터를 소정의 기준에 따라 표준화 할 수 있다.The controller may normalize the prestored reference data according to a predetermined criterion.

또한 상기 제어부는 가변적 환경에 따른 입출차 분석의 정확도를 높이기 위해서 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터의 색상, 채도, 명도 값 중 어느 하나 이상을 수정하여 저장할 수 있다.In addition, the controller may modify and store any one or more of hue, saturation, and brightness values of the prestored reference data in order to increase the accuracy of the input / output analysis according to the variable environment.

또한 상기 제어부는, 가변적 환경에 따른 데이터를 수집하여 입출차 분석의 정확도를 높이기 위해서 상기 인터페이스에서 획득된 영상 정보 중 소정영역에 대한 영상을 추출하고, 상기 소정영역에 대한 정보를 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터로써 저장할 수 있다.In addition, the controller extracts an image of a predetermined region from the image information acquired from the interface in order to collect data according to a variable environment and to increase the accuracy of the input / output analysis, and the reference data is stored in advance in the reference data. Can be stored as

또한 상기 제어부는 특징을 추출 하는 방법에 있어서 HOG알고리즘을 사용할 수 있다.In addition, the control unit may use the HOG algorithm in the method for extracting features.

또한 상기 주차면 관리 장치는 상기 제어부로부터 상기 인터페이스를 통해서 입출차 여부 판단 결과를 획득하고, 획득 된 입출차 여부 판단 결과를 기초로 주차가능여부를 판단하여, 판단된 주차가능여부를 모바일 단말기로 전송하는 주차 관리 서버를 더 포함할 수 있다.In addition, the parking surface management device obtains the result of the vehicle entrance and exit determination from the control unit through the interface, and determines whether parking is possible based on the obtained vehicle entrance and exit determination result, and transmits the determined parking availability to the mobile terminal. It may further include a parking management server.

또한 상기 주차 관리 서버는, 모바일 단말기 사용자의 주차장내 출입 기록을 저장할 수 있다.In addition, the parking management server may store the access record in the parking lot of the mobile terminal user.

또한 상기 주차 관리 서버는 사용자의 차량이 주차된 시간을 계산하여, 이를 기초로 주차요금 판단하고, 상기 판단된 주차요금 정보를 사용자의 모바일 단말기로 전송하며, 상기 사용자의 모바일 단말기에서 전송된 결제정보를 획득할 수 있다.In addition, the parking management server calculates the parking time of the user's vehicle, and determines the parking fee based on this, and transmits the determined parking fee information to the user's mobile terminal, the payment information transmitted from the user's mobile terminal Can be obtained.

또한 상기 주차 관리 서버는 모바일 단말기에서 주차면 예약정보를 획득하고, 획득된 주차면 예약정보를 상기 인터페이스를 통해 상기 제어부로 전송할 수 있다. 이 경우 상기 제어부는 입출차 여부 외에 예약여부를 더 판단할 수 있다. 또한 이 때 상기 주차 관리 서버는 상기 제어부로부터 입출차 및 예약 여부 판단 결과를 획득하고, 획득된 입출차 및 예약 여부 판단 결과를 기초로 주차가능여부를 판단하며, 판단된 주차가능여부를 모바일 단말기로 전송할 수 있다.In addition, the parking management server may obtain the parking surface reservation information from the mobile terminal, and transmit the obtained parking surface reservation information to the controller through the interface. In this case, the control unit may further determine whether to make a reservation in addition to a vehicle. In this case, the parking management server obtains a result of determining whether the vehicle is in or out of the vehicle, and whether or not the vehicle is reserved. Based on the result of the determination of whether the vehicle is in or out of the vehicle, the parking management server determines whether parking is possible. Can transmit

실시예들에 의하면, 기 설치된 보안카메라 등을 이용할 수 있어 추가적인 설비 없이 주차면의 입차 및 출차 여부를 판단할 수 있으므로 편리하고 저렴하게 설치할 수 있다. 또한 인터페이스에서 획득된 영상정보에서 임의의 다각형으로 분석주차면을 설정할 수 있도록 하여, 모양이 일정치 않은 주차면, 영상정보의 왜곡 등에 따른 다양한 크기와 모양의 주차면이 있는 경우 그에 맞게 다양한 크기와 모양으로 주차면 설정이 가능하기 때문에 정확한 주차면 내의 입차 및 출차 여부 판단을 가능하게 한다. 그리고 입차 및 출차 여부 판단을 위한 레퍼런스 데이터의 표준화를 통하여 실시간으로 주차면 내의 입차 및 출차 여부를 판단 할 수 있으며, 인터페이스에서 획득된 영상정보의 소정영역을 추출하여 레퍼런스 데이터로 저장함으로써 레퍼런스 데이터 부족에 따른 오차를 줄이고 손쉬운 레퍼런스 데이터 업데이트를 통한 유지 및 보수가 가능하다. 또한 입출차 및 예약 여부 판단 정보를 기 등록된 모바일 단말기를 가진 사용자에게 제공하여 편리하게 주차를 할 수 있는 장소를 찾을 수 있게 한다. 결국 주차 가능한 공간을 공유하여 주차 공간 부족 문제를 해결 할 수 있게 하며, 주차 가능한 공간을 제공하는 관리자 등에게 경제성, 편의성을 제공하고, 주차장을 찾는 사용자에게 편리성을 제공할 수 있다.According to the embodiments, it is possible to use a pre-installed security camera and the like, it is possible to determine whether the entrance and exit of the parking surface without additional equipment can be installed conveniently and inexpensively. In addition, it is possible to set the analysis parking surface with an arbitrary polygon from the image information acquired from the interface, so that there are various sizes and shapes according to the parking surface of various sizes and shapes according to the irregular parking surface and distortion of the image information. Since the parking surface can be set in the shape, it is possible to accurately determine whether the parking is in or out of the parking surface. In addition, it is possible to determine whether to enter or leave the parking area in real time through standardization of reference data for determining whether to enter or leave, and to extract a predetermined region of image information acquired from the interface and store it as reference data. Reduce errors and maintain and repair through easy update of reference data. In addition, it provides a user with a pre-registered mobile terminal to enter and leave the vehicle and whether or not to make a reservation so that you can find a place where you can park conveniently. As a result, the parking space can be shared to solve the problem of lack of parking space, and can provide economic efficiency and convenience to the administrators who provide the parking space, and provide convenience to the user looking for a parking lot.

도 1은 일 실시예에 따른 주차면 관리 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 제어부의 동작 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 분석주차면 설정에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 분석주차면 설정 개수에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 영상정보의 소정영역을 추출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 주차면 관리 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 주차관리서버의 동작 흐름도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 주차관리서버의 동작 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 주차관리서버의 동작 흐름도이다.1 is a view for explaining a parking surface management apparatus according to an embodiment.
2 is a flowchart illustrating an operation of a controller according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram for describing an analysis parking surface setting according to an exemplary embodiment.
4 is a diagram for describing a number of analysis parking surface settings according to an exemplary embodiment.
5 is a diagram for describing extracting a predetermined region of image information, according to an exemplary embodiment.
6 is a view for explaining a parking surface management apparatus according to an embodiment.
7 is a flowchart illustrating an operation of a parking management server according to an exemplary embodiment.
8 is a flowchart illustrating an operation of a parking management server according to an exemplary embodiment.
9 is a flowchart illustrating an operation of a parking management server according to an exemplary embodiment.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention may be modified in various ways and may have various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.

도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다.In the drawings, the thicknesses of layers and regions are exaggerated for clarity, and the elements or layers may be “on” or “on” other components or layers. References include all intervening other layers or components as well as directly above other components or layers. Like numbers refer to like elements throughout.

또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In addition, when it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numerals (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

이하, 본 발명과 관련된 전자기기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, an electronic device according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other.

본 명세서에서 설명되는 전자기기는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등과 같은 이동 단말기를 포함할 수 있을 뿐만 아니라, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기도 포함할 수 있다.The electronic device described herein may include a mobile terminal such as a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, or the like. In addition, it may include a fixed terminal such as a digital TV, a desktop computer and the like.

이하에서, 주차면은 주차가능한 노면 상에 주차를 목적으로 나뉘어진 노면의 일부분을 의미 할 수 있다. 예를 들어 주차장에 주차를 위한 흰색 선으로 그려진 부분을 의미 할 수 있으며, 주차 가능한 노면에 주차를 위해 노끈 등을 이용하여 주차 공간을 표시한 부분을 의미 할 수도 있다.Hereinafter, the parking surface may mean a part of the road surface divided for the purpose of parking on the parkable road surface. For example, it may mean a part drawn by a white line for parking in a parking lot, and may mean a part in which a parking space is displayed by using a strap for parking on a road available for parking.

분석주차면은 영상획득장치로부터 인터페이스를 통해서 획득된 영상정보에 입출차 여부 판단을 위한 관심영역으로, 상기 분석주차면은 입출차 여부 판단에 이용될 수 있다.The analysis parking surface may be a region of interest for determining whether or not the vehicle is to be input or output in the image information acquired through the interface from the image acquisition apparatus.

인터페이스는 주차면 관리 장치의 구성요소 간 의사소통이 가능하도록 일시적 혹은 영속적인 접근으로 만들어진 물리적, 가상적 매개체를 의미 할 수 있다.An interface may refer to a physical or virtual medium created with a temporary or persistent approach to communication between components of a parking management device.

모바일 단말기는 통신을 수행할 수 있는 단말기로, 예를 들어 핸드폰, 유선전화, 노트북 등을 포함할 수 있다.The mobile terminal is a terminal capable of communicating, and may include, for example, a mobile phone, a landline phone, a laptop, and the like.

이하, 주차면 관리 장치에 관한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the parking surface management apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 주차면 관리 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 일 실시예에 따른 제어부의 동작 흐름도이다.1 is a view illustrating a parking surface management apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 is an operation flowchart of a control unit according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 주차면 관리 장치(100)는 인터페이스(120) 및 제어부(110)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the parking surface management apparatus 100 according to an embodiment may include an interface 120 and a controller 110.

일 실시예에서, 주차면 관리 장치(100)는 데스크탑, 랩탑, 태블릿 및 스마트폰 등의 전자기기일 수도 있고, 서버의 형태일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 주차면 관리를 수행하는 어떠한 장치도 주차면 관리 장치(100)가 될 수 있다.In one embodiment, the parking surface management device 100 may be an electronic device such as a desktop, a laptop, a tablet, and a smartphone, or may be in the form of a server, but is not limited thereto. The parking surface management apparatus 100 may be used.

또한, 주차면 관리 장치(100)는 인터페이스(120)를 통하여 적어도 하나 이상의 영상획득장치(130)와 연결될 수 있다. 도 1에서 영상획득장치(130)는 주차면에 관련된 영상을 획득하는 임의의 장치로서 IP기반 CCTV일 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한 상기 영상획득장치(130)는 복수 개 일 수도 있다. 또한, 도 1에서 영상획득장치(130)는 주차면 관리 장치(100)에 포함되지 않는 구성으로 기재되었으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 영상획득장치(130)는 주차면 관리 장치(100)에 포함될 수도 있다.In addition, the parking surface management apparatus 100 may be connected to at least one image acquisition apparatus 130 through the interface 120. In FIG. 1, the image acquisition device 130 may be an IP-based CCTV as an arbitrary device for obtaining an image related to a parking surface, but is not limited thereto. In addition, the image acquisition device 130 may be a plurality. In addition, in FIG. 1, the image acquisition device 130 is described as a configuration that is not included in the parking surface management device 100, but is not limited thereto. The image acquisition device 130 may be included in the parking surface management device 100. It may be.

상기 인터페이스(120)는 적어도 하나의 영상획득장치들(130)이 상기 제어부(110)에 연결될 수 있도록 하는 기능을 제공할 수 있다.The interface 120 may provide a function to allow at least one image acquisition device 130 to be connected to the controller 110.

예를 들어, 상기 인터페이스(120)는 와이파이(Wifi), 블루투스(Bluetooth), 직비(ZigBee), 와이기그(Wigig), 알에프아이디(RFID, Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), 유더블유비(UWB, Ultra Wideband) 및 와이에이치디(WiHD) 등의 무선 통신 방식으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the interface 120 may include Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, Wigig, Radio Frequency Identification (RFID), and Infrared Data Association (IrDA). ), UWB (Ultra Wideband) and WHD (WiHD) may be implemented as a wireless communication scheme, but is not limited thereto.

물론 상기 인터페이스(120)는 무선 통신 모듈만이 아니라 유선 통신 모듈을 구비할 수도 있다. 예를 들어, 상기 인터페이스(120)는 유에스비(USB) 방식, 시리얼 방식 및 패러럴 방식 등의 통신 방식으로 구현될 수도 있다.Of course, the interface 120 may include a wired communication module as well as a wireless communication module. For example, the interface 120 may be implemented in a communication method such as a USB method, a serial method, and a parallel method.

상기 제어부(110)는 상기 인터페이스(120)를 통해서 상기 영상획득장치(130)로부터 주차면과 관련된 영상 정보를 획득 할 수 있으며, 상기 획득된 영상 정보를 기초로 상기 주차면 내 차량의 입출차 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 주차면 내 차량의 입출차 여부를 판단하기 위해서 상기 제어부(110)는 도 2의 동작 흐름도에 따라 동작할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(110)는 상기 인터페이스(120)를 통해서 영상정보를 획득하며(S200), 상기 획득된 영상정보에 분석주차면을 설정하고(S210), 미리 저장된 레퍼런스 데이터 및 상기 분석주차면 내의 특징을 추출하여(S220), 상기 추출된 특징을 기초로 입출차여부를 판단(S230)할 수 있다. 이하에서는, 단계 S200 내지 단계 S230에 대하여 보다 상세하게 설명한다.The controller 110 may obtain image information related to the parking surface from the image acquisition device 130 through the interface 120, and whether the vehicle in the parking surface is in and out of the parking surface based on the acquired image information. Can be determined. According to an embodiment of the present disclosure, the controller 110 may operate according to the operation flowchart of FIG. 2 in order to determine whether the vehicle is in or out of the parking surface. In detail, the controller 110 obtains image information through the interface 120 (S200), sets an analysis parking surface on the acquired image information (S210), and stores previously stored reference data and the analysis parking surface. By extracting the features within (S220), it is possible to determine whether the entry and exit based on the extracted features (S230). Hereinafter, step S200 to step S230 will be described in more detail.

상기 영상획득장치(130) 주차장 또는 주차 가능한 노면을 포함한 장소 내에 설치 될 수 있으며, 상기 단계 S200에서 상기 영상정보는 상기 영상획득장치(130)가 설치된 장소 내에 있는 주차면에 관련된 것일 수 있다. 이 때, 상기 주차면이란 상기 주차장 또는 상기 주차 가능한 노면 상에 주차를 위한 구역을 표시한 것일 수 있으며, 상기 영상정보는 하나 이상의 주차면에 대한 영상정보일 수 있다. The image acquisition device 130 may be installed in a parking lot or a place including a parking available road surface, and the image information in step S200 may be related to a parking surface in a place where the image acquisition device 130 is installed. In this case, the parking surface may indicate an area for parking on the parking lot or the available road surface, and the image information may be image information about one or more parking surfaces.

상기 단계 S210에서 상기 분석주차면은 상기 영상정보 내에 특징을 추출하기 위한 관심영역을 설정하는 것일 수 있으며, 상기 분석주차면은 상기 영상정보내의 상기 주차면으로 추정되는 영역과 유사하게 설정될 수 있다. 또한 상기 분석주차면은 상기 주차면과 일치하는 것이 바람직하나, 일치하지 않도록 설정 될 수도 있다.In step S210, the analysis parking surface may be configured to set a region of interest for extracting a feature in the image information, and the analysis parking surface may be set similar to an area estimated as the parking surface in the image information. . In addition, the analysis parking surface is preferably matched with the parking surface, but may be set so as not to match.

상기 단계 S220에서 상기 특징은 색상, 색상의 기울기, 음영 등이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 바람직하게는 상기 특징은 HOG알고리즘일 수 있다. 상기 HOG알고리즘은 국소영역에서 근접화소들 간의 밝기 차이를 이용하여 기울기와 방향성을 구하고 이를 히스토그램으로 구성하여 벡터로 나타내는 것일 수 있다. 이 HOG 특징은 히스토그램으로 구성하기 때문에 조명의 영향에 민감하지 않고, 기하학적 변화에 강할 수 있다. 따라서 상기 특징으로 HOG알고리즘을 사용하는 것은 가변적 조명상황에 따른 입출차 여부 판단의 신뢰도를 높일 수 있다.In the step S220, the feature may be color, gradient of color, shadow, and the like, but is not limited thereto. Also preferably the feature may be a HOG algorithm. The HOG algorithm may be obtained by using a brightness difference between adjacent pixels in a local region to obtain a gradient and a direction and constructing a histogram to represent a vector. Since this HOG feature consists of a histogram, it is not sensitive to the effects of illumination and can be resistant to geometric changes. Therefore, using the HOG algorithm as the feature can increase the reliability of the entrance and exit judgment according to the variable lighting conditions.

또한 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터는 차량이 존재 할 때 영상의 일 프레임일 수 있으며, 상기 분석주차면 내에 차량이 존재 할 때 영상의 일 프레임일 수 있다. 예를 들어, 현재 존재하는 차량의 종류에 따른 사진, 영상의 일 프레임 등일 수 있으며, 실제 상기 영상획득장치(130)로부터 획득 된 영상의 일 프레임의 일 부분일 수 있다.In addition, the pre-stored reference data may be one frame of the image when the vehicle exists, and may be one frame of the image when the vehicle exists in the analysis parking surface. For example, the image may be a frame of a picture or an image according to the type of a vehicle that currently exists, or may be a part of a frame of an image obtained from the image acquisition device 130.

또한 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터는 상기 제어부(110)에 의해 소정의 기준에 따라 표준화 될 수 있다. 예를 들어 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터의 사이즈를 분석주차면의 사이즈로 표준화 할 수 있다. 또한 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터의 사이즈를 상기 분석주차면의 사이즈로 표준화 하는 것은 상기 분석주차면의 특징과 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터의 특징을 비교하는 것을 간편하게 할 수 있다. 따라서 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터를 소정의 기준에 따라 표준화 하는 것은 분석주차면 내의 입출차 여부판단을 더 빠르고 효율적으로 수행할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the pre-stored reference data may be standardized by the controller 110 according to a predetermined criterion. For example, the size of the prestored reference data may be normalized to the size of the analysis parking surface. In addition, normalizing the size of the pre-stored reference data to the size of the analysis parking surface may simplify comparing the features of the analysis parking surface with the features of the pre-stored reference data. Therefore, standardizing the pre-stored reference data according to a predetermined criterion may enable faster and more efficient execution of a vehicle in and out of the analysis parking surface.

또한 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터는 상기 제어부(110)에 의해 색상, 채도, 명도 값 중 어느 하나 이상이 수정되어 저장될 수 있다. 상기 인터페이스(120)를 통해 획득된 영상정보는 상기 영상정보가 획득되는 시간, 날씨, 조명 등에 따라 차이가 날 수 있다. 예를 들어, 어두운 날의 색상 정보, 색상 기울기 정보 등과 밝은 날의 색상 정보, 색상 기울기 정보 등에 차이가 있으며, 오전 시간의 색상 정보, 색상 기울기 정보 등과 저녁 시간의 색상 정보, 색상 기울기 정보등에 차이가 있을 수 있다. 따라서 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터를 다양화 하는 것은 가변적 환경에서도 분석주차면 내의 입출차 여부 판단의 신뢰도를 높일 수 있다. In addition, the pre-stored reference data may be stored by modifying any one or more of hue, saturation, and brightness values by the controller 110. Image information obtained through the interface 120 may vary depending on the time, weather, lighting, etc., at which the image information is obtained. For example, there is a difference between color information of a dark day, color gradient information, and color information of a bright day, color gradient information, etc., and a difference between color information of an morning time, color gradient information, color information of an evening time, color gradient information, and the like. There may be. Therefore, diversifying the pre-stored reference data may increase the reliability of determining whether the vehicle is in or out of the analysis parking surface even in a variable environment.

상기 단계 S230에서 상기 추출된 특징을 기초로 입출차 여부를 판단하는 것은 상기 분석주차면 내에서 추출된 특징과, 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터에서 추출된 특징을 상호 비교하여, 일정 부분이상 일치하는 경우 입차로 판단하며, 일정 부분이상 일치하지 않는 경우 출차로 판단하는 것일 수 있다. Determining whether the vehicle is in or out based on the extracted feature in step S230 compares the feature extracted in the analysis parking surface with the feature extracted from the pre-stored reference data, and if the predetermined portion matches at least a portion, If it does not coincide with a predetermined portion or more, it may be determined as leaving.

도 3는 다른 일 실시예에 따른 분석주차면 설정에 대해서 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram illustrating an analysis parking surface setting according to another exemplary embodiment.

도 3을 참조하면, 다른 일 실시예에 따른 주차면 관리 장치는 상기 제어부(110)가 분석주차면을 설정하는 경우 상기 인터페이스(120)를 통해 획득된 영상정보에 임의의 다각형으로 상기 분석주차면을 설정할 수 있다. Referring to FIG. 3, in the parking surface management apparatus according to another embodiment, when the control unit 110 sets an analysis parking surface, the analysis parking surface may be an arbitrary polygon in the image information obtained through the interface 120. Can be set.

상기 주차면은 주차장에 주차를 목적으로 나뉘어진 노면의 일부분을 의미 할 수 있으며, 상기 주차장에 상기 주차면을 위한 구역을 표시하는 것이 바람직하다. 예를 들어 상기 주차면을 위한 구역을 표시하지 않은 경우 주차장을 효율적으로 관리하지 못하는 문제가 발생 할 수 있으며, 상기 영상정보에 설정된 상기 분석주차면과 실제 차량이 주차되어 있는 장소에 차이가 발생하여 입출차 판단에 오차가 발생할 수 있다.The parking surface may mean a part of a road surface divided for the purpose of parking in a parking lot, and it is preferable to mark an area for the parking surface in the parking lot. For example, if the area for the parking surface is not displayed, there may be a problem that the parking lot cannot be efficiently managed, and a difference occurs between the analysis parking surface set in the image information and the place where the actual vehicle is parked. Errors may occur in the judgment of the loading and unloading.

일반적으로, 관념적인 주차면의 형태는 직사각형이지만, 실제 주차면을 위해 표시된 구역의 형태는 직사각형이 아닐 수도 있다. 예를 들어, 실제 주차면을 표시할 때 직사각형으로 그리지 않을 수도 있으며, 돌맹이와 같은 장애물이 주차면 내에 포함되어 있을 수도 있다. 또한 실제 주차면에 관한 영상정보 내에서 표시되는 주차면을 위해 표시된 구역의 형태는 직사각형이 아닐 수 있다. 예를 들어, 영상획득 장치의 높이, 성능 등에 따라서 영상정보에 왜곡, 기울어짐 등이 발생 할 수 있다. 구체적으로 도 3의 주차장 개략도(300)에서 표시된 바와 같이, 영상 획득 장치(301)가 주차장의 한 쪽 모서리에 설치될 수 있다. 이 경우 상기 인터페이스(120)를 통해 획득된 영상정보는 영상정보화면(310)과 같을 수 있으며, 상기 영상정보화면(310)에서 보이는 것과 같이 주차면을 위해 표시된 구역의 형태는 직사각형이 아닐 수도 있다. 따라서 상기 제어부(110)에서 상기 인터페이스(120)를 통해 획득된 영상정보에 분석주차면을 설정 하는 경우 상기 분석주차면을 임의의 다각형의 형태로 설정 하는 것은 입출차 여부 판단 결과의 신뢰도를 높일 수 있다.In general, the shape of the conceptual parking surface is rectangular, but the shape of the zone marked for the actual parking surface may not be rectangular. For example, the rectangular parking surface may not be drawn when the actual parking surface is displayed, and an obstacle such as a boulder may be included in the parking surface. In addition, the shape of the zone marked for the parking surface displayed in the image information about the actual parking surface may not be rectangular. For example, distortion, tilting, or the like may occur in the image information according to the height, performance, etc. of the image acquisition device. Specifically, as shown in the parking lot schematic 300 of FIG. 3, an image acquisition device 301 may be installed at one corner of the parking lot. In this case, the image information obtained through the interface 120 may be the same as the image information screen 310, and the shape of the zone displayed for the parking surface may not be a rectangle as shown in the image information screen 310. . Therefore, when setting the analysis parking surface in the image information obtained through the interface 120 in the control unit 110, setting the analysis parking surface in the form of an arbitrary polygon can increase the reliability of the result of the entrance / exit determination. have.

상기 제어부(110)는 상기 분석주차면을 설정하기 위해서 상기 영상정보에 임의의 3개 이상의 점을 생성하고, 상기 생성된 점을 이어서 임의의 다각형으로 상기 분석주차면을 설정할 수 있다. 또한 상기 제어부(110)가 관리자로부터 상기 영상정보에 임의의 3개 이상의 점을 획득하는 경우, 상기 제어부(110)는 상기 획득된 점을 이어서 임의의 다각형으로 상기 분석주차면을 설정할 수 있다. 예를 들어 분석주차면 설정 예(320)에서 표시된 바와 같이 임의의 4개의 점(321)을 이어서 각 꼭지점의 각도가 일정하지 않은 사각형의 형태로 분석주차면을 설정 할 수 있다. 여기서, 상기 임의의 4개의 점(321)은 상기 제어부(110)가 생성한 것일 수도 있으며, 상기 제어부(110)가 관리자로부터 획득한 것일 수도 있다.The controller 110 may generate an arbitrary three or more points in the image information to set the analysis parking surface, and set the analysis parking surface as an arbitrary polygon following the generated points. In addition, when the controller 110 obtains an arbitrary three or more points in the image information from the manager, the controller 110 may set the analysis parking surface as an arbitrary polygon following the acquired points. For example, as shown in the analysis parking surface setting example 320, the analysis parking surface may be set in the form of a quadrangle following an arbitrary four points 321 and the angle of each vertex is not constant. Here, the four arbitrary points 321 may be generated by the controller 110 or may be obtained by the controller 110 from the manager.

이 때 상기 제어부(110)는 상기 인터페이스(120)와 연결된 관리자 입력부(미도시)에서 발생된 입력 데이터에 기초하여 관리자로부터 임의의 3개 이상의 점을 획득할 수 있다.In this case, the controller 110 may obtain any three or more points from the manager based on input data generated by a manager input unit (not shown) connected to the interface 120.

상기 관리자 입력부(미도시)는 관리자로부터 필요한 명령을 획득하는 기능을 수행할 수 있으며, 키보드(keyboard), 마우스(mouse), 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠 및 조그 스위치 등이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The manager input unit (not shown) may perform a function for obtaining a command required from an administrator, and includes a keyboard, a mouse, a key pad, a dome switch, and a touch pad (static pressure). / Blackout), jog wheel and jog switch, etc., but is not limited thereto.

도 4는 또 다른 일 실시예에 따른 분석주차면 설정 개수에 대해서 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for describing a number of analysis parking surface settings according to another exemplary embodiment.

도 4를 참조하면, 또 다른 일 실시예에 따른 주차면 관리장치는 상기 제어부(110)가 상기 인터페이스(120)에서 획득된 영상정보에 분석주차면을 설정하는 경우 실제 주차장 내의 주차면 개수 이하로 설정 되도록 할 수 있으며, 상기 제어부(110)는 관리자 입력부(미도시)를 통해 실제 주차장 내의 주차면 개수에 관한 정보를 획득할 수 있다.예를 들어, 도 4의 주차장 개략도(400)에 표시된 바와 같이 10개의 주차면을 갖는 주차장에 양 쪽 모서리에 제1 및 제2 영상획득장치(401,402)가 설치 될 수 있다. 이 때 상기 제1 영상획득장치(401)로부터 상기 인터페이스(120)를 통해 획득된 영상은 제1 영상정보 개략도(410)에 개략적으로 표시되어 있으며, 상기 제2 영상획득장치(402)로부터 상기 인터페이스(120)를 통해 획득된 영상은 제2 영상정보 개략도(420)에 개략적으로 표시되어 있다. 상기 제1 영상정보 개략도(410)에서 표시된 바와 같이 상기 제1 영상획득장치(401)에서 획득된 영상정보는 8개의 주차면을 포함할 수 있다. 또한 상기 제2 영상정보 개략도(420)에서 표시된 바와 같이 상기 제2 영상획득장치(402)에서 획득된 영상정보는 8개의 주차면을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 영상획득장치(401,402)로부터 획득된 제1 및 제2 영상정보가 포함하는 모든 주차면에 상기 분석주차면을 설정한다면 상기 분석주차면의 개수는 16개가 되어 실제 주차장의 주차면의 개수인 10개를 초과하게 된다. 이는 상기 주차장 내의 주차가능여부 판단을 복잡하게 하며, 중복 과금 등의 문제를 야기할 수 있다. 따라서 상기 제어부(110)가 상기 분석주차면을 설정하는 경우 실제 주차장 내의 주차면의 개수 이하로 설정되도록 하는 것은 상기 주차장 내의 주차가능 여부 판단을 간단하게 하며 중복 과금 등의 문제를 해결할 수 있다. 그리고 이를 위해 상기 제어부(110)는 일정한 규칙에 따라 각 영상정보들 간에 실제 주차면을 분배하여 상기 분석주차면을 설정하도록 할 수 있다. Referring to FIG. 4, the parking surface management apparatus according to another embodiment may be configured to have the number of parking surfaces within an actual parking lot when the controller 110 sets the analysis parking surface to the image information acquired from the interface 120. The controller 110 may obtain information about the number of parking surfaces in the actual parking lot through a manager input unit (not shown). For example, as shown in the schematic diagram 400 of FIG. 4. Likewise, first and second image acquisition devices 401 and 402 may be installed at both corners of a parking lot having ten parking surfaces. In this case, an image acquired through the interface 120 from the first image acquisition device 401 is schematically displayed in a first image information schematic diagram 410, and the interface from the second image acquisition device 402. The image acquired through 120 is schematically displayed in the second image information schematic diagram 420. As shown in the first image information schematic diagram 410, the image information acquired by the first image acquisition device 401 may include eight parking surfaces. In addition, as shown in the second image information schematic 420, the image information acquired by the second image acquisition device 402 may include eight parking surfaces. In this case, if the analysis parking surfaces are set on all parking surfaces included in the first and second image information acquired from the first and second image acquisition devices 401 and 402, the number of the analysis parking surfaces becomes 16. The number of parking surfaces of the parking lot exceeds 10. This complicates the determination of whether parking is possible in the parking lot and may cause a problem such as duplicate charging. Therefore, when the control unit 110 sets the analysis parking surface, setting the number of parking surfaces in an actual parking lot or less may simplify the determination of whether parking is possible in the parking lot and may solve a problem such as overlapping charging. For this purpose, the controller 110 may set the analysis parking surface by distributing the actual parking surface among the image information according to a predetermined rule.

도 5는 또 다른 일 실시예에 따른 영상정보의 소정영역을 추출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for describing extracting a predetermined region of image information according to another exemplary embodiment.

도 5를 참조하면 또 다른 일 실시예에 따른 주차면 관리장치에서 상기 제어부(110)는, 상기 인터페이스(120)를 통해 획득된 영상 정보 중 소정영역(500)에 대한 영상을 추출하고, 상기 소정영역(500)에 대한 정보를 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터로써 저장 할 수 있다. 상기 인터페이스(120)를 통해 획득된 영상 정보는 시간, 날씨, 조명 등에 따라 다를 수 있으며, 영상정보의 왜곡, 기울어짐 등에 따라 각 주차면 마다 다를 수 있다. 예를 들어, 차량이 주차면에 주차가 된 경우에 영상획득장치의 설치 위치 및 높이에 따라서 차량의 윗면만 보일 수도 있으며, 차량의 윗면과 옆면이 보일 수도 있으며, 차량의 윗면과 옆면과 뒷면이 보일 수도 있다. 또한 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터에 포함되지 않은 차량이 입차하는 경우 입출차 여부 판단에 오류가 생길 수 있다. 예를 들어, 미리 저장된 레퍼런스 데이터가 생성될 당시 출시되지 않은 차량이 주차를 한 경우가 있을 수 있으며, 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터에 누락된 차량이 주차를 한 경우도 있을 수 있다. 따라서 상기 제어부(110)가 상기 인터페이스(120)에서 획득된 영상 정보 중 소정영역(500)에 대한 영상을 추출하고, 상기 소정영역(500)에 대한 정보를 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터로써 저장 하는 것은 가변적 상황 및 환경에 따른 입출차 여부 판단의 신뢰도를 높일 수 있다. Referring to FIG. 5, in the parking surface management apparatus according to another embodiment, the controller 110 extracts an image of a predetermined area 500 from the image information acquired through the interface 120, and selects the image. Information about the area 500 may be stored as the previously stored reference data. Image information obtained through the interface 120 may vary according to time, weather, lighting, etc., and may differ for each parking surface due to distortion, tilting, etc. of the image information. For example, when the vehicle is parked on the parking surface, only the top surface of the vehicle may be visible depending on the installation position and height of the image acquisition device, and the top and side surfaces of the vehicle may be visible. It may be seen. In addition, when a vehicle that is not included in the pre-stored reference data enters and leaves, an error may occur in determining whether the vehicle is in or out of the vehicle. For example, there may be a case where a vehicle not released at the time of pre-stored reference data is parked, or a vehicle that is missing from the pre-stored reference data may park. Accordingly, it is variable that the controller 110 extracts the image of the predetermined region 500 from the image information acquired by the interface 120 and stores the information of the predetermined region 500 as the pre-stored reference data. It is possible to increase the reliability of judging whether the vehicle is in or out according to the situation and the environment.

도 6은 또 다른 일 실시예에 따른 주차면 관리 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 이에 따른 주차관리서버의 동작 흐름도이다.6 is a view for explaining a parking surface management apparatus according to another embodiment, Figure 7 is a flow chart of the operation according to the parking management server.

도 6 및 도 7을 참조하면, 또 다른 일 실시예에 따른 주차면 관리 장치(600)는 주차관리서버(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 주차관리서버(140)는 상기 제어부(110) 및 모바일 단말기(150)와 데이터 통신하여 주차장에 관련된 정보를 사용자에게 제공하기 위한 것 일수 있다.도 7에서 표시된 바와 같이 상기 주차관리서버(140)는 상기 제어부(110)로부터 상기 인터페이스(120)를 통해서 입출차 여부 판단 결과를 획득하고(S700), 상기 획득된 입출차 여부 판단 결과를 기초로 주차가능여부를 판단하며(S710), 상기 판단된 주차가능여부를 모바일 단말기(150)로 전송(S720)할 수 있다. 또한 상기 주차관리서버(140)는 모바일 단말기 사용자의 주차장내 입출차 기록을 저장 할 수 있다. 이 때 상기 주차가능여부는 분석주차면이 출차상태면 주차가능으로, 상기 분석주차면이 입차상태면 주차불가능으로 판단하는 것일 수 있다.6 and 7, the parking surface management apparatus 600 according to another embodiment may further include a parking management server 140. The parking management server 140 may be in communication with the control unit 110 and the mobile terminal 150 to provide information related to the parking lot to the user. The parking management server 140 as shown in FIG. 7. The controller 110 obtains a result of determining whether the vehicle is in or out of the vehicle through the interface 120 (S700), and determines whether parking is possible based on the result of the determination of whether the vehicle is in or out of the vehicle (S710). Whether or not parking can be transmitted to the mobile terminal 150 (S720). In addition, the parking management server 140 may store the entry and exit records in the parking lot of the mobile terminal user. In this case, whether the parking is possible may be determined that parking is possible when the analysis parking surface is in a discharged state, and that parking is impossible when the analysis parking surface is in a parking state.

이 때 상기 주차관리서버(130)는 상기 인터페이스(120)와 연결될 수 있으며, 적어도 하나의 모바일 단말기들(150)과 연결될 수 있다.In this case, the parking management server 130 may be connected to the interface 120 and may be connected to at least one mobile terminal 150.

예를 들어, 상기 주차관리서버(130)는 와이파이(Wifi), 블루투스(Bluetooth), 직비(ZigBee), 와이기그(Wigig), 알에프아이디(RFID, Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), 유더블유비(UWB, Ultra Wideband) 및 와이에이치디(WiHD) 등의 무선 통신 방식에 의해 상기 인터페이스(120)와 데이터 통신할 수 있으며, 적어도 하나의 모바일 단말기들(150)과 데이터 통신할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the parking management server 130 is Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, Wigig, RF ID, radio frequency identification (IrDA), infrared Data communication (UWB), UWB (Ultra Wideband) and WHD (WiHD), and the like can communicate data with the interface 120, at least one mobile terminal 150 and data It may communicate, but is not limited thereto.

물론 상기 주차관리서버(130)는 무선 통신 모듈만이 아니라 유선 통신 모듈을 구비할 수도 있다. 예를 들어, 상기 주차관리서버(130)는 유에스비(USB) 방식, 시리얼 방식 및 패러럴 방식 등의 통신 방식에 의해 상기 인터페이스(120)와 데이터 통신할 수 있으며, 적어도 하나의 모바일 단말기들(150)과 데이터 통신할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Of course, the parking management server 130 may include a wired communication module as well as a wireless communication module. For example, the parking management server 130 may communicate data with the interface 120 by a communication method such as a USB (USB) method, a serial method and a parallel method, and at least one mobile terminal 150. It may communicate with the data, but is not limited thereto.

도 8은 또 다른 일 실시예에 따른 주차관리서버의 동작 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an operation of a parking management server according to another embodiment.

도 8을 참조하면, 또 다른 일 실시예에 따른 주차면 관리 장치에서 주차관리서버(140)는 사용자의 차량이 주차된 시간을 계산하며(S800), 상기 계산된 시간을 기초로 주차요금을 판단하고(S810), 상기 판단된 주차요금 정보를 사용자의 모바일 단말기(150)로 전송하며(S820), 상기 사용자의 모바일 단말기로부터 전송된 결제정보를 획득(S830)할 수 있다. Referring to FIG. 8, in the parking surface management apparatus according to another embodiment, the parking management server 140 calculates a time when a user's vehicle is parked (S800) and determines a parking fee based on the calculated time. In operation S810, the determined parking fee information may be transmitted to the user's mobile terminal 150 (S820), and payment information transmitted from the user's mobile terminal may be obtained (S830).

또한 상기 주차관리서버(140)가 사용자의 차량이 주차된 시간을 계산(S800)하기 위하여 제어부(110)로부터 획득한 주차면 내 차량 입출차 판단 정보를 이용 할 수 있다.In addition, the parking management server 140 may use the vehicle entrance and exit determination information obtained from the control unit 110 to calculate the time when the user's vehicle is parked (S800).

또한 상기 사용자의 모바일 단말기(150)로부터 상기 주차관리서버(140)로 전송된 결제정보는 상기 주차관리서버(140)로부터 상기 사용자의 모바일 단말기(150)로 전송된 상기 주차요금 정보에 관한 것이며, 다양한 방법을 이용한 결제정보일 수 있다. 예를 들어 모바일 뱅킹, 인터넷 뱅킹, 간편결제 앱 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the payment information transmitted from the mobile terminal 150 of the user to the parking management server 140 relates to the parking fee information transmitted from the parking management server 140 to the mobile terminal 150 of the user, It may be payment information using various methods. For example, there may be mobile banking, internet banking, easy payment app, but is not limited thereto.

도 9는 또 다른 일 실시예에 따른 주차관리서버의 동작 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating an operation of a parking management server according to another exemplary embodiment.

도 9를 참조하면, 또 다른 일 실시예에 따른 주차면 관리 장치에서 주차관리서버(140)는 사용자의 모바일 단말기(150)로부터 주차면 예약정보를 획득하고(S900), 상기 획득된 주차면 예약정보를 상기 인터페이스(120)를 통해 상기 제어부(110)로 전송하고(S910), 상기 제어부(110)에서 판단된 입출차 및 예약여부 정보를 획득하며(S920), 상기 획득된 입출차 및 예약여부 정보를 기초로 주차가능여부를 판단하고(S930), 상기 판단된 주차가능여부를 사용자의 모바일 단말기(150)로 전송(S940)할 수 있다. 이 때 상기 주차면 예약정보는 입차 예정시간 및 출차 예정시간을 포함할 수 있으며, 입차 예정 주차면 정보를 포함할 수 있다. 또한 상기 예약여부 정보는 상기 제어부(110)에서 판단되는 것으로 분석주차면 내의 상태를 입출차와 더불어 예약상태인지 까지 추가적으로 판단하는 것일 수 있다. 또한 상기 주차가능여부는 상기 분석주차면이 출차상태면 주차가능으로, 상기 분석주차면이 입차 또는 예약상태면 주차불가능으로 판단하는 것일 수 있다.9, in the parking surface management apparatus according to another embodiment, the parking management server 140 obtains parking surface reservation information from the mobile terminal 150 of the user (S900), and obtains the obtained parking surface reservation. Information is transmitted to the control unit 110 through the interface 120 (S910), and the information of the entrance and exit and reservation information determined by the control unit 110 is obtained (S920), and the obtained entrance and departure vehicle and reservation or not. It is possible to determine whether parking is possible based on the information (S930), and transmit the determined parking availability to the user's mobile terminal 150 (S940). In this case, the parking surface reservation information may include a scheduled arrival time and a scheduled departure time, and may include entrance planned parking surface information. In addition, the reservation information is determined by the control unit 110 may be to additionally determine whether the state in the analysis parking surface as well as the reservation state along with the vehicle. In addition, whether or not the parking is possible may be determined that parking is possible when the analysis parking surface is in the parked state, and that parking is impossible when the analysis parking surface is in the parking or reservation state.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine code, such as produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and the drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different manner than the described method, or other components. Or, even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the following claims.

100 : 주차면 관리 장치
110 : 제어부
120 : 인터페이스
130 : 영상획득장치
140 : 주차관리서버
150 : 모바일 단말기
300 : 주차장 개략도
301 : 영상획득장치
310 : 영상정보화면
320 : 분석주차면 설정 예
321 : 임의의 4개의 점
400 : 주차장 개략도
401 : 제1 영상획득장치
402 : 제2 영상획득장치
410 : 제1 영상정보 개략도
420 : 제2 영상정보 개략도
500 : 소정영역
600 : 주차면 관리 장치100: parking surface management device
110: control unit
120: interface
130: image acquisition device
140: parking management server
150: mobile terminal
300: parking lot schematic
301: image acquisition device
310: video information screen
320: Example of analysis parking surface setting
321: 4 random points
400: parking lot schematic
401: first image acquisition device
402: second image acquisition device
410: schematic diagram of the first image information
420: schematic diagram of the second image information
500: predetermined area
600: parking surface management device

Claims (10)

영상분석기반으로 주차면을 관리하는 장치에 있어서,
영상획득장치로부터 상기 주차면과 관련된 영상정보를 획득하는 인터페이스; 및
상기 영상정보를 기초로 상기 주차면내 차량의 입차 및 출차 여부를 판단하기 위한 제어부를 포함하며,
상기 제어부는
유동성 있게 분석주차면을 설정하기 위해 상기 영상정보에 임의의 다각형으로 상기 분석주차면을 설정하며,
상기 분석주차면 내의 특징을 추출하고,
미리 저장된 레퍼런스 데이터 및 상기 분석주차면 내의 특징을 기초로 상기 분석주차면에서의 입출차 여부를 판단하는
영상분석기반 주차면 관리 장치.
In the device for managing the parking surface based on image analysis,
An interface for obtaining image information associated with the parking surface from an image acquisition device; And
And a controller for determining whether the vehicle is parked or discharged based on the image information.
The control unit
In order to fluidly set the analysis parking surface, the analysis parking surface is set to an arbitrary polygon in the image information
Extract features within the analysis parking surface;
Determining whether or not the vehicle is in or out of the analysis parking surface based on previously stored reference data and features in the analysis parking surface
Image analysis based parking surface management device.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 인터페이스를 통해 획득된 상기 영상정보에 상기 분석주차면을 설정하는 경우 실제 주차장 내의 주차면의 개수 이하로 설정 되도록 하는
영상분석기반 주차면 관리 장치.
The method of claim 1,
The controller may be set to the number of parking surfaces within the actual parking lot when the analysis parking surface is set in the image information acquired through the interface.
Image analysis based parking surface management device.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 실시간 처리를 위하여 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터를 소정의 기준에 따라 표준화 하는
영상분석기반 주차면 관리 장치.
The method of claim 1,
The control unit normalizes the prestored reference data according to a predetermined criterion for real time processing.
Image analysis based parking surface management device.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 가변적 환경에 따른 입출차 분석의 정확도를 높이기 위해서 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터의 색상, 채도, 명도 값 중 어느 하나 이상을 수정하여 저장하는
영상분석기반 주차면 관리 장치.
The method of claim 1,
The controller is configured to modify and store any one or more of hue, saturation, and brightness values of the prestored reference data in order to increase the accuracy of the input / output analysis according to the variable environment.
Image analysis based parking surface management device.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 가변적 환경에 따른 데이터를 수집하여 입출차 분석의 정확도를 높이기 위해서 상기 인터페이스에서 획득된 영상 정보 중 소정영역에 대한 영상을 추출하고, 상기 소정영역에 대한 정보를 상기 미리 저장된 레퍼런스 데이터로써 저장하는
영상분석기반 주차면 관리 장치.
The method of claim 1,
The controller extracts an image of a predetermined region from the image information acquired from the interface and collects data according to a variable environment, and stores the information of the predetermined region as the pre-stored reference data. doing
Image analysis based parking surface management device.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 특징을 추출 하는 방법에 있어서 HOG알고리즘을 사용하는 것
을 특징으로 하는 영상분석기반 주차면 관리 장치.
The method of claim 1,
The control unit uses the HOG algorithm in the method for extracting features
Image analysis-based parking surface management device characterized in that.
제 1항에 있어서,
상기 주차면 관리 장치는 상기 제어부로부터 입차 및 출차 여부 판단 결과를 획득하고, 획득 된 입차 및 출차 여부 판단 결과를 기초로 주차가능여부를 판단하며, 판단된 주차가능여부를 모바일 단말기로 전송하는 주차 관리 서버를 더 포함하는 것인
영상분석기반 주차면 관리 장치.
The method of claim 1,
The parking surface management apparatus obtains a result of determining whether the vehicle is in and out of the controller, determines whether parking is possible based on the result of determining whether the vehicle is in and out of parking, and transmits the determined parking availability to the mobile terminal. Which further includes a server
Image analysis based parking surface management device.
제 7항에 있어서,
상기 주차 관리 서버는 모바일 단말기 사용자의 입차 및 출차 기록을 저장하는
영상분석기반 주차면 관리 장치.
The method of claim 7, wherein
The parking management server stores the entry and exit records of the mobile terminal user
Image analysis based parking surface management device.
제 7항에 있어서,
상기 주차 관리 서버는 사용자의 차량이 주차된 시간을 계산하여, 이를 기초로 주차요금 판단하고, 상기 판단된 주차요금 정보를 사용자의 모바일 단말기로 전송하며, 상기 사용자의 모바일 단말기에서 전송하는 결제정보를 획득하는
영상분석기반 주차면 관리 장치.
The method of claim 7, wherein
The parking management server calculates the parking time of the user's vehicle, determines the parking fee based on this, transmits the determined parking fee information to the user's mobile terminal, and transmits the payment information transmitted from the user's mobile terminal. Acquired
Image analysis based parking surface management device.
제 7항에 있어서,
상기 주차 관리 서버는 모바일 단말기에서 주차면 예약정보를 획득하고, 상기 획득된 주차면 예약정보를 상기 제어부로 전송하며, 상기 제어부에서 판단된 입출차 및 예약여부 정보를 획득하고, 상기 획득된 입출차 및 예약여부 정보를 기초로 주차가능여부를 판단하며,상기 판단된 주차가능여부를 모바일 단말기로 전송하는
영상분석기반 주차면 관리 장치.
The method of claim 7, wherein
The parking management server obtains parking plane reservation information from the mobile terminal, transmits the obtained parking plane reservation information to the control unit, obtains the entry / exit vehicle and reservation availability information determined by the control unit, and obtains the obtained entrance / exit vehicle And determining whether parking is possible based on the reservation information, and transmitting the determined parking availability to the mobile terminal.
Image analysis based parking surface management device.
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