KR20190135689A - Driven Motor for Electric Vehicle - Google Patents

Driven Motor for Electric Vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20190135689A
KR20190135689A KR1020180061016A KR20180061016A KR20190135689A KR 20190135689 A KR20190135689 A KR 20190135689A KR 1020180061016 A KR1020180061016 A KR 1020180061016A KR 20180061016 A KR20180061016 A KR 20180061016A KR 20190135689 A KR20190135689 A KR 20190135689A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cover
bearing
hole
rotor
motor
Prior art date
Application number
KR1020180061016A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102625857B1 (en
Inventor
박종찬
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020180061016A priority Critical patent/KR102625857B1/en
Publication of KR20190135689A publication Critical patent/KR20190135689A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102625857B1 publication Critical patent/KR102625857B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/225Detecting coils
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/25Devices for sensing temperature, or actuated thereby
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • H02K7/083Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10Electrical machine types
    • B60L2220/14Synchronous machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91Electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • Y02T10/641

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

The present invention relates to a driving motor for an electric vehicle, comprising: a motor housing having a core wound with a coil coupled thereto and a stator mounted on an inner peripheral surface thereof; a rotor including a permanent magnet and a rotary shaft rotated by an electromagnetic field generated in the coil; and a front cover and a rear cover mounted on both ends of the motor housing, respectively, and each having a cover through-hole formed in the center thereof, wherein a front bearing unit is mounted on the cover through-hole of the front cover, a rear bearing unit is mounted on the cover through-hole of the rear cover, and a resolver for fixing and supporting the rear bearing is coupled to the rear cover. According to the present invention, the driving motor for an electric vehicle is capable of preventing a vehicle from being stopped during driving as well as preventing a damaged foreign material from being introduced into the driving motor when a bearing is damaged by deterioration of the vehicle and impact generated during driving by improving a bearing mounting structure of the driving motor.

Description

전기자동차용 구동모터{Driven Motor for Electric Vehicle}Drive Motor for Electric Vehicle

본 발명은 전기자동차용 구동모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동모터의 베어링 장착구조를 개선하여 베어링의 파손 이물이 구동모터의 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있도록 한 전기자동차용 구동모터에 관한 것이다. The present invention relates to a drive motor for an electric vehicle, and more particularly, to a drive motor for an electric vehicle to improve the bearing mounting structure of the drive motor to block foreign matter from entering the inside of the drive motor. .

최근 자동차는 연소식 엔진을 사용하는 자동차에서 환경친화적이고, 연비를 고려한 또 다른 형태의 자동차, 즉, 하이브리드 자동차나 전기자동차에 대하여 활발한 연구 개발이 진행되고 있다.Recently, the automobile is environmentally friendly in a car using a combustion engine, and active research and development for another type of vehicle, that is, a hybrid vehicle or an electric vehicle, in consideration of fuel efficiency are being conducted.

하이브리드 자동차는 기존의 엔진과 전기에너지로 구동되는 모터를 연계하여 두 가지의 동력원으로 차량을 구동하고, 전기자동차는 전기에너지로 구동되는 모터만으로 구동하는 만큼, 배기가스에 의한 환경오염의 감소와 함께 연비향상의 효과로 인하여 미국과 일본을 중심으로 최근 각광을 받고 있는 현실대안적인 차세대 자동차로 자리매김하고 있다.Hybrid cars drive vehicles with two power sources by connecting existing engines and motors driven by electric energy, and electric cars are driven by motors driven by electric energy only. Due to the fuel efficiency improvement, it is positioning itself as a realistic alternative next-generation car that has recently been spotlighted in the United States and Japan.

이러한 하이브리드 자동차나 전기자동차에는 전기모터를 구동하기 위한 구동원으로 고용량 배터리가 장착되어 필요시 모터로 전력을 공급하고 차량의 감속, 정지시 재생동력원으로부터 생성되는 전기에너지를 배터리로 충전하는 역할을 하고 있다.The hybrid vehicle or electric vehicle is equipped with a high capacity battery as a driving source for driving the electric motor, and serves to supply power to the motor when needed and to charge the electric energy generated from the renewable power source when the vehicle is decelerated or stopped. .

이와 같은 차량용 전기모터는 크게 영구자석과 같은 다수의 자성체가 구비된 회전자, 상기 회전자를 회전시키기 위해 전자기력을 생성하는 고정자, 상기 회전자의 회전작동 및 고정자를 지지하는 모터 하우징으로 구성될 수 있다. Such an electric motor for a vehicle may be composed of a rotor having a large number of magnetic bodies such as a permanent magnet, a stator for generating electromagnetic force to rotate the rotor, a motor housing for supporting the rotation operation and the stator of the rotor. have.

여기서, 상기 모터 하우징의 양측에는 회전자의 회전작동 및 지지를 위하여 모터 베어링이 장착된다. Here, motor bearings are mounted on both sides of the motor housing for rotational operation and support of the rotor.

구체적으로, 상기 모터 베어링의 기능을 살펴보면, 상기 모터 베어링은 고정자와 회전자 사이의 전자기력에 의해 발생하는 힘을 이용하여 회전자의 회전운동을 가능하게 하고, 경방향으로 회전자를 지지 및 정위치하게 하여 고정자와 회전자의 경방향 간격으로 에어 갭을 유지시켜주며, 축방향으로 회전자의 레졸버 로터와 하우징 커버에 고정된 레졸버 스테이터를 정위치시켜 회전위치를 측정하여 모터 회전제어 신호를 발생하게 한다. Specifically, looking at the function of the motor bearing, the motor bearing enables the rotational movement of the rotor by using the force generated by the electromagnetic force between the stator and the rotor, and support and position the rotor in the radial direction The air gap is maintained at radial intervals between the stator and the rotor, and the rotor rotor and the resolver stator fixed to the housing cover are positioned in the axial direction so as to measure the rotational position and output the motor rotation control signal. Cause it to occur.

그러나 종래의 전기자동차용 구동모터는 모터 베어링이 내부의 개방된 공간을 향하고 있어서 차량 노후 또는 운행 중 충격발생으로 인한 모터 베어링의 파손시 이불(케이지, 레이스) 등이 구동모터의 내부로 유입되어 절연파괴를 일으키는 문제점이 있었다. However, in the conventional electric motor drive motor, the motor bearing is directed toward the open space inside, so when the motor bearing is damaged due to the deterioration of the vehicle or the impact during driving, a blanket (cage, race) or the like flows into the drive motor and is insulated. There was a problem that caused destruction.

특히, 전기자동차에서 모터 베어링의 파손 및 파손 이물이 구동모터의 내부로 유입되어 절연파괴 등으로 고장을 일으키면 차량 정지로 도로상에서 위험한 상황을 초래할 수 있는 문제점이 있다. In particular, when an electric vehicle breakage and broken foreign matter is introduced into the drive motor to cause a breakdown due to insulation breakdown, there is a problem that can cause a dangerous situation on the road by stopping the vehicle.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0136737호(2013.12.13.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0136737 (2013.12.13.)

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 구동모터의 베어링 장착구조를 개선하여 차량 노후 및 운행 중 충격발생으로 인한 베어링의 손상사 파손 이물이 구동모터의 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있는 전기자동차용 구동모터를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed in view of the above situation, and can improve the bearing mounting structure of the driving motor to prevent the foreign body from being damaged or damaged due to the impact of the bearing caused by the deterioration of the vehicle and driving during the driving. The purpose is to provide a driving motor for an electric vehicle.

본 발명의 일실시예에 의한 전기자동차용 구동모터는 코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자가 장착되는 모터 하우징, 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함하는 회전자, 상기 모터 하우징의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공이 형성되는 프런트 커버 및 리어 커버;를 포함하는 구동모터에 있어, 상기 프런트 커버의 커버 관통공에 프런트 베어링부가 장착되고, 상기 리어 커버의 커버 관통공에 리어 베어링부가 장착되며, 상기 리어 커버에는 리어 베어링를 고정 및 지지하는 레졸버가 결합된다. The driving motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is a rotor including a motor housing in which a coil wound core is coupled and a stator is mounted on an inner circumference thereof, a permanent magnet rotated by an electromagnetic field generated by the coil, and a rotating shaft And a front cover and a rear cover mounted at both ends of the motor housing and having a cover through hole at the center thereof, wherein the front bearing part is mounted at the cover through hole of the front cover, and the cover of the rear cover is provided. A rear bearing portion is mounted to the through hole, and a resolver for fixing and supporting the rear bearing is coupled to the rear cover.

그리고 상기 프런트 베어링부는 상기 프런트 커버의 커버 관통공의 외측에 장착되는 프런트 베어링; 상기 프런트 커버의 커버 관통공의 내측에 장착되는 유입 차단구; 및 상기 프런트 커버의 외측에 결합되고 상기 프런트 베어링의 외륜을 지지하는 베어링 스테이터;를 포함한다. The front bearing part may include a front bearing mounted outside the cover through hole of the front cover; An inlet blocking hole mounted inside the cover through hole of the front cover; And a bearing stator coupled to the outside of the front cover and supporting the outer ring of the front bearing.

여기서, 상기 프런트 커버의 커버 관통공의 내면에는 프런트 베어링과 유입 차단구를 구획할 수 있도록 격벽이 형성될 수 있다. Here, a partition wall may be formed on an inner surface of the cover through hole of the front cover to partition the front bearing and the inlet blocking port.

또한, 상기 프런트 베어링이 장착되는 회전자의 회전축에는 프런트 베어링의 내륜을 지지하는 베어링 고정구가 장착될 수 있다. In addition, a bearing fixture for supporting an inner ring of the front bearing may be mounted on a rotating shaft of the rotor on which the front bearing is mounted.

그리고 상기 리어 베어링부는 상기 리어 커버의 커버 관통공의 외측에 장착되는 리어 베어링; 상기 리어 커버의 커버 관통공의 내측에 장착되는 유입 차단구; 상기 리어 베어링의 외륜과 유입 차단구의 사이에 장착되는 스프링;을 포함할 수 있다. And the rear bearing portion is mounted to the outside of the cover through hole of the rear cover; An inlet blocking hole mounted inside the cover through hole of the rear cover; And a spring mounted between the outer ring of the rear bearing and the inlet blocking port.

여기서, 상기 회전자의 회전축과 유입 차단구의 사이의 폭은 레졸버 로터와 레졸터 스테이터의 간격보다 작게 형성될 수 있다. Here, the width between the rotation axis of the rotor and the inlet block may be formed smaller than the interval between the resolver rotor and the resolver stator.

본 발명에 의한 전기자동차용 구동모터는 구동모터의 베어링 장착구조를 개선하여 차량 노후 및 운행 중 충격발생으로 인한 베어링의 손상사 파손 이물이 구동모터의 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있을 뿐만 아니라 운행도중 차량이 정지되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. The driving motor for an electric vehicle according to the present invention improves the bearing mounting structure of the driving motor, and can prevent the damage of the bearings from being damaged due to the impact of the car's aging and driving, and prevent foreign substances from entering the inside of the driving motor. There is an effect that can prevent the vehicle from stopping.

도 1은 본 발명에 따른 전기자동차용 구동모터를 나타낸 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 전기자동차용 구동모터를 구성하는 프런트 베어링부를 나타낸 확대 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 전기자동차용 구동모터를 구성하는 리어 베어링부를 나타낸 확대 단면도.
1 is a cross-sectional view showing a driving motor for an electric vehicle according to the present invention.
Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing a front bearing portion constituting a drive motor for an electric vehicle according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing a rear bearing portion constituting a drive motor for an electric vehicle according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only the embodiments to make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” or “comprising” means the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements other than the components, steps, operations and / or elements mentioned or Does not exclude additional

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 전기자동차용 구동모터를 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전기자동차용 구동모터를 구성하는 프런트 베어링부를 나타낸 확대 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 전기자동차용 구동모터를 구성하는 리어 베어링부를 나타낸 확대 단면도이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention in detail, Figure 1 is a cross-sectional view showing a driving motor for an electric vehicle according to the present invention, Figure 2 constitutes a driving motor for an electric vehicle according to the present invention 3 is an enlarged cross-sectional view showing a rear bearing portion constituting a drive motor for an electric vehicle according to the present invention.

본원발명인 전기자동차용 구동모터(100)는 모터(200), 프런트 베어링부(300), 리어 베어링부(400), 레졸버(500)를 포함한다. The driving motor 100 for an electric vehicle of the present invention includes a motor 200, a front bearing part 300, a rear bearing part 400, and a resolver 500.

여기서, 상기 모터(200)는 도시된 도면 이외에도 다양하게 형성될 수 있으며, 본원발명에서 상기 모터(200)는 코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자(220)가 장착되는 모터 하우징(210), 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함하는 회전자(230), 상기 모터 하우징(210)의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공(242, 252)이 형성되는 프런트 커버(240) 및 리어 커버(250)로 구성되는 예를 들어 설명하기로 한다. Here, the motor 200 may be formed in various ways in addition to the illustrated figure, in the present invention, the motor 200 is a motor housing 210 is coupled to the coil winding core and the stator 220 is mounted on the inner circumferential surface And a rotor 230 including a permanent magnet rotated by the electromagnetic field generated by the coil and a rotating shaft, respectively, mounted at both ends of the motor housing 210 and having front cover through-holes 242 and 252 formed therein. An example consisting of the cover 240 and the rear cover 250 will be described.

이때, 상기 회전자(230)의 회전축(232)은 접촉에 따른 손상 등을 방지할 수 있도록 열처리 및 연마 처리된다. At this time, the rotating shaft 232 of the rotor 230 is heat treated and polished to prevent damage due to contact.

상기 프런트 베어링부(300)는 프런트 커버(240)에 장착된다. The front bearing part 300 is mounted to the front cover 240.

그리고 상기 프런트 베어링부(300)는 상기 프런트 커버(240)의 커버 관통공(242)의 외측에 장착되는 프런트 베어링(310), 상기 프런트 커버(240)의 커버 관통공(242)의 내측에 장착되는 유입 차단구(320), 상기 프런트 커버(240)의 외측에 결합되고 상기 프런트 베어링(310)의 외륜(314)을 지지하는 베어링 스테이터(330)로 구성된다. The front bearing part 300 is mounted to the front bearing 310 mounted on the outside of the cover through hole 242 of the front cover 240 and the inside of the cover through hole 242 of the front cover 240. The inlet block 320 is coupled to the outside of the front cover 240 is composed of a bearing stator 330 for supporting the outer ring 314 of the front bearing 310.

즉, 상기 프런트 베어링부(300)는 프런트 커버(240)를 구성하는 커버 관통공(242)의 외측에 프런트 베어링(310)을 장착하고, 상기 커버 관통공(242)의 내측에는 유입 차단구(320)를 장착하며, 상기 프런트 커버(240)의 외측에는 베어링 스테이터(330)를 장착하여, 상기 프런트 베어링(310)이 차량 노후 및 주행중 충격에 의한 파손시에도 프런트 베어링(310)의 이물이 모터 하우징(210)의 내부로 유입되는 것을 차단하게 된다. That is, the front bearing part 300 is equipped with a front bearing 310 on the outer side of the cover through hole 242 constituting the front cover 240, the inlet block (inside the inside of the cover through hole 242) 320 is mounted, and a bearing stator 330 is mounted on the outside of the front cover 240 so that the foreign material of the front bearing 310 is damaged even when the front bearing 310 is damaged due to the deterioration of the vehicle and the impact during driving. It is blocked from flowing into the housing 210.

구체적으로, 상기 프런트 베어링부(300)는 커버 관통공(242)의 외측에 프런트 베어링(310)을 배치하고 내측에 유입 차단구(320)를 장착하여 프런트 베어링(310)의 파손시 상기 유입 차단구(320)가 프런트 베어링(310)의 이물을 차단하여 모터 하우징(210)의 내부로 유입되는 것을 차단하게 된다. Specifically, the front bearing part 300 is disposed in the front bearing 310 on the outside of the cover through hole 242 and the inlet block 320 is mounted on the inside to block the inflow when the front bearing 310 is damaged. The sphere 320 blocks the foreign material of the front bearing 310 to block the inflow into the motor housing 210.

이때, 상기 프런트 커버(240)의 커버 관통공(242)의 내면에는 프런트 베어링(310)과 유입 차단구(320)를 구획할 수 있도록 격벽(244)이 형성된다. In this case, a partition wall 244 is formed on an inner surface of the cover through hole 242 of the front cover 240 so as to partition the front bearing 310 and the inlet block 320.

즉, 상기 격벽(244)은 프런트 베어링(310)과 유입 차단구(320)를 구획할 뿐만 아니라 상기 프런트 베어링(310)과 유입 차단구(320)의 위치를 안내 및 고정하고 충격이 전달되는 것을 차단하게 된다. That is, the partition wall 244 not only partitions the front bearing 310 and the inlet block 320, guides and fixes the positions of the front bearing 310 and the inlet block 320 and transmits an impact. Will be blocked.

그리고 상기 유입 차단구(320)와 회전자(230)의 회전축(232)의 사이 간격(G1)은 모터(200)를 구성하는 고정자(220)와 회전자(230)의 사이에 형성되는 간격(G2)보다 작게 형성되는데, 이는 프런트 베어링(310)의 파손시 유입 차단구(320)와 회전자(230)의 회전축(232)이 차단막 역할을 하고, 상기 고정자(220)와 회전자(230)의 접촉에 의한 절연파괴를 방지하기 위함이다. In addition, the interval G1 between the inlet block 320 and the rotation shaft 232 of the rotor 230 is an interval formed between the stator 220 and the rotor 230 constituting the motor 200 ( It is formed smaller than G2, which is the inlet block 320 and the rotating shaft 232 of the rotor 230 acts as a barrier when the front bearing 310 is broken, the stator 220 and the rotor 230 This is to prevent the breakdown of insulation due to contact.

더불어, 상기 유입 차단구(320)는 회전자(230)의 회전축(232)과 접촉에 따른 손상을 방지할 수 있도록 알루미늄 재질과 이종의 인서터 다이캐스팅 재질로 형성된다. In addition, the inlet blocking part 320 is formed of an aluminum material and a heterogeneous insert die casting material to prevent damage due to contact with the rotating shaft 232 of the rotor 230.

그리고 상기 프런트 베어링(310)이 장착되는 회전자(230)의 회전축(232)에는 프런트 베어링(310)의 내륜(312)을 지지하는 베어링 고정구(340)가 장착되어, 상기 베어링 스테이터(330)와 함께 프런터 베어링(310)을 안정적으로 지지하게 된다. In addition, a bearing fixture 340 for supporting the inner ring 312 of the front bearing 310 is mounted on the rotating shaft 232 of the rotor 230 on which the front bearing 310 is mounted, and the bearing stator 330 is mounted. Together, the pneumatic bearing 310 is stably supported.

다음으로, 상기 프런트 베어링부(300)를 구성하는 유입 차단구(320)에는 온도 과열에 따른 화재를 방지할 수 있도록 온도센서(600)가 선택적으로 장착될 수 있다. Next, a temperature sensor 600 may be selectively mounted on the inlet blocking part 320 constituting the front bearing part 300 to prevent a fire due to temperature overheating.

상기 리어 베어링부(400)는 리어 커버(250)에 장착된다. The rear bearing part 400 is mounted to the rear cover 250.

그리고 상기 리어 베어링부(400)는 리어 커버(250)의 커버 관통공(252)의 외측에 장착되는 리어 베어링(410), 상기 리어 커버(250)의 커버 관통공(252)의 내측에 장착되는 유입 차단구(420), 상기 리어 베어링(410)의 외륜(414)과 유입 차단구(420)의 사이에 장착되는 스프링(430)으로 구성된다. The rear bearing part 400 is mounted inside the rear bearing 410 mounted on the outside of the cover through hole 252 of the rear cover 250 and the cover through hole 252 of the rear cover 250. Inlet block 420, the outer ring 414 of the rear bearing 410 and the inlet block 420 is composed of a spring 430 mounted.

즉, 상기 리어 베어링부(400)는 상기 리어 베어링부(400)는 커버 관통공(252)의 외측에 리어 베어링(410)을 배치하고 내측에 유입 차단구(420)를 장착하여 리어 베어링(410)의 파손시 리어 베어링(410)의 이물이 모터 하우징(210)의 내부로 유입되는 것을 차단하게 된다. That is, the rear bearing part 400 is arranged in the rear bearing part 400 by arranging the rear bearing 410 on the outside of the cover through hole 252 and mounting the inlet blocking part 420 on the inside of the rear bearing 410. ), Foreign matters of the rear bearing 410 are blocked from flowing into the motor housing 210.

그리고 상기 리어 베어링부(400)는 열에 의하여 회전자(230)가 늘어날 때 리어 베어링(410)이 슬라이딩 작동을 하게 된다. In addition, the rear bearing portion 400 is a sliding operation of the rear bearing 410 when the rotor 230 is increased by the heat.

즉, 상기 리어 베어링부(400)와 프런트 베어링부(300)는 최초 회전자(230)의 양단을 각각 지지하며, 열에 의한 회전자(230)의 변형시 상기 리어 베어링부(400)의 리어 베어링(410)이 슬라이딩 작동을 하게 된다. That is, the rear bearing part 400 and the front bearing part 300 respectively support both ends of the initial rotor 230, and the rear bearing of the rear bearing part 400 when the rotor 230 is deformed by heat. 410 is a sliding operation.

보충설명하면, 상기 리어 베어링(410)은 최초 스프링(430)의 탄성에 의하여 회전자(230)에 지지되고, 열에 의한 상기 회전자(230)의 변형시 함께 리어 베어링부(400)의 방향으로 이동하여 압축되며, 열의 제거시 상기 스프링(330)의 탄성에 의해 회전자(230)의 회전축(232)을 지지하게 된다. In other words, the rear bearing 410 is supported by the rotor 230 by the elasticity of the first spring 430, together with the heat in the direction of the rear bearing portion 400 when the rotor 230 is deformed. It is moved and compressed, and supports the rotating shaft 232 of the rotor 230 by the elasticity of the spring 330 when the heat is removed.

그리고 상기 회전자(230)의 회전축(232)과 유입 차단구(420)의 사이의 폭(G3)은 레졸버 로터(520)와 레졸터 스테이터(510)의 간격(G4)보다 작게 형성되는데, 이는 리어 베어링(410)의 파손시 유입 차단구(420)와 회전자(230)의 회전축(232)이 차단막 역할을 하고, 레졸버(500)의 이상으로 인한 차량정지를 방지하기 위함이다. The width G3 between the rotation shaft 232 of the rotor 230 and the inlet blocking port 420 is formed to be smaller than the gap G4 between the resolver rotor 520 and the resolver stator 510. This is to prevent the vehicle stop due to abnormality of the resolver 500 when the inlet block 420 and the rotating shaft 232 of the rotor 230 act as a barrier when the rear bearing 410 is damaged.

또한, 상기 리어 베어링(410)이 장착되는 회전자(230)의 회전축(232)에는 리어 베어링(410)의 내륜(412)을 지지하는 베어링 고정구(440)가 장착되어, 상기 레졸버 스테이터(510)와 함께 리어 베어링(410)을 안정적으로 지지하게 된다. In addition, a bearing fixture 440 supporting the inner ring 412 of the rear bearing 410 is mounted on the rotating shaft 232 of the rotor 230 on which the rear bearing 410 is mounted, and thus the resolver stator 510 is mounted. And the rear bearing 410 is stably supported.

다음으로, 상기 리어 베어링부(400)를 구성하는 유입 차단구(420)에는 온도 과열에 따른 화재를 방지할 수 있도록 온도센서(600)가 선택적으로 장착될 수 있다. Next, a temperature sensor 600 may be selectively mounted on the inlet block 420 constituting the rear bearing part 400 to prevent a fire due to temperature overheating.

상기 레졸버(500)는 리어 커버(250)와 결합되고 리어 베어링부(400)를 고정 및 지지하게 된다. The resolver 500 is coupled to the rear cover 250 to fix and support the rear bearing part 400.

그리고 상기 레졸버(500)는 상기 리어 커버(250)의 외측에 결합되고 상기 리어 베어링(410)의 외륜(414)을 지지하는 중공형상의 레졸버 스테이터(510) 및 상기 회전자(230)에 장착되는 레졸버 로터(520)로 구성된다. The resolver 500 is coupled to an outer side of the rear cover 250 and is connected to the hollow resolver stator 510 and the rotor 230 supporting the outer ring 414 of the rear bearing 410. The resolver rotor 520 is mounted.

즉, 상기 레졸버(500)는 리어 커버(250)의 외측으로 중공형상의 레졸버 스테이터(510)를 장착한 후 상기 레졸버 스테이터(510)의 외측으로 레졸버 로터(520)를 통해 고정하게 된다. That is, the resolver 500 mounts the hollow resolver stator 510 to the outside of the rear cover 250 and fixes the resolver stator 510 to the outside of the resolver stator 510. do.

상기와 같이 구성되는 모터 레졸버 장착구조를 살펴보면 다음과 같다. Looking at the motor resolver mounting structure is configured as described above are as follows.

먼저, 코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자(220)가 장착되는 모터 하우징(210), 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함하는 회전자(230), 상기 모터 하우징(210)의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공(242, 252)이 형성되는 프런트 커버(240) 및 리어 커버(250)로 구성되는 모터(200)를 구성한다. First, a rotor 230 including a motor housing 210 having a coil wound core coupled thereto and a stator 220 mounted on an inner circumferential surface thereof, a permanent magnet rotated by an electromagnetic field generated by the coil, and a rotating shaft, and the motor. The motor 200 includes a front cover 240 and a rear cover 250 which are mounted at both ends of the housing 210 and have cover through-holes 242 and 252 formed therein.

그리고 상기 프런트 커버(240)에 커버 관통공(242)의 외측에 장착되는 프런트 베어링(310), 상기 프런트 커버(240)의 커버 관통공(242)의 내측에 장착되는 유입 차단구(320), 상기 프런트 커버(240)의 외측에 결합되고 상기 프런트 베어링(310)의 외륜(314)을 지지하는 베어링 스테이터(330), 상기 프런트 베어링(310)이 장착되는 회전자(230)의 회전축(232)에 장착되고 프런트 베어링(310)의 내륜(312)을 지지하는 베어링 고정구(340)로 구성되는 프런트 베어링부(300)를 장착한다. And a front bearing 310 mounted on the front cover 240 on the outside of the cover through hole 242, inlet block 320 mounted on the inside of the cover through hole 242 of the front cover 240, A bearing stator 330 coupled to the outside of the front cover 240 and supporting the outer ring 314 of the front bearing 310, and a rotating shaft 232 of the rotor 230 on which the front bearing 310 is mounted. It is mounted to the front bearing portion 300 consisting of a bearing fixture 340 that is mounted to and support the inner ring 312 of the front bearing 310.

다음으로, 상기 리어 커버(250)에 커버 관통공(252)의 외측에 장착되는 리어 베어링(410), 상기 리어 커버(250)의 커버 관통공(252)의 내측에 장착되는 유입 차단구(420), 상기 리어 베어링(410)의 외륜(414)과 유입 차단구(420)의 사이에 장착되는 스프링(430)으로 구성되는 리어 베어링부(400)를 장착한다. Next, a rear bearing 410 mounted to the rear cover 250 outside the cover through hole 252 and an inlet blocking hole 420 mounted to the inside of the cover through hole 252 of the rear cover 250. ) And a rear bearing part 400 composed of a spring 430 mounted between the outer ring 414 of the rear bearing 410 and the inlet block 420.

그리고 상기 리어 커버(250)의 외부로 상기 리어 베어링(410)의 외륜(414)을 지지하는 중공형상의 레졸버 스테이터(510) 및 상기 회전자(230)에 장착되는 레졸버 로터(520)로 구성되는 레졸버(500)를 장착하면 전기자동차용 구동모터(100)의 조립은 완료된다. And a resolver stator 510 of a hollow shape supporting the outer ring 414 of the rear bearing 410 to the outside of the rear cover 250 and a resolver rotor 520 mounted to the rotor 230. If the resolver 500 is configured, the assembly of the electric motor drive motor 100 is completed.

여기서, 상기 전기자동차용 구동모터의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있음을 밝힌다.Here, it turns out that the assembly sequence of the electric motor drive motor can be made differently from the above.

이와 같이, 본원발명인 전기자동차용 구동모터는 차량 노후 및 운행 중 충격발생으로 인한 베어링의 손상사 파손 이물이 구동모터의 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있는 장점이 있다. As described above, the driving motor for an electric vehicle according to the present invention has an advantage of preventing the foreign material from being damaged or damaged due to the occurrence of a shock during the vehicle aging and driving, which is introduced into the driving motor.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments represented in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to describe the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas that are equivalent or equivalent to the scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 전기자동차용 구동모터
200 : 모터 210 : 모터 하우징
220 : 고정자 230 : 회전자
232 : 회전축 240 : 프런트 커버
242 : 커버 관통공 244 : 격벽
250 : 리어 커버 252 : 커버 관통공
300 : 프런트 베어링부 310 : 프런트 베어링
320 : 유입 차단구 330 : 베어링 스테이터
340 : 베어링 고정구 400 : 리어 베어링부
410 : 리어 베어링 420 : 유입 차단구
430 : 스프링 500 : 레졸버
510 : 레졸버 스테이터 520 : 레졸버 모터
100: electric motor drive motor
200: motor 210: motor housing
220: stator 230: rotor
232: rotating shaft 240: front cover
242 cover through hole 244 partition wall
250: rear cover 252: cover through hole
300: front bearing 310: front bearing
320: inlet block 330: bearing stator
340: bearing fastener 400: rear bearing
410: rear bearing 420: inlet blocking
430: Spring 500: Resolver
510: resolver stator 520: resolver motor

Claims (8)

코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자가 장착되는 모터 하우징, 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함하는 회전자, 상기 모터 하우징의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공이 형성되는 프런트 커버 및 리어 커버;를 포함하는 구동모터에 있어서,
상기 프런트 커버의 커버 관통공에 프런트 베어링부가 장착되고, 상기 리어 커버의 커버 관통공에 리어 베어링부가 장착되며, 상기 리어 커버에는 리어 베어링를 고정 및 지지하는 레졸버가 결합되는 전기자동차용 구동모터.
A motor housing in which a coil wound core is coupled and a stator is mounted on an inner circumferential surface thereof, a rotor including a permanent magnet and a rotating shaft rotated by an electromagnetic field generated by the coil, mounted on both ends of the motor housing, respectively, through a cover in the center In the drive motor comprising a; front cover and the rear cover is formed,
The front bearing portion is mounted to the cover through hole of the front cover, the rear bearing portion is mounted to the cover through hole of the rear cover, and the rear cover is coupled to a drive motor for an electric vehicle coupled with a resolver for fixing and supporting the rear bearing.
제1항에 있어서, 상기 프런트 베어링부는,
상기 프런트 커버의 커버 관통공의 외측에 장착되는 프런트 베어링;
상기 프런트 커버의 커버 관통공의 내측에 장착되는 유입 차단구; 및
상기 프런트 커버의 외측에 결합되고 상기 프런트 베어링의 외륜을 지지하는 베어링 스테이터;를 포함하는 것인 전기자동차용 구동모터.
The method of claim 1, wherein the front bearing portion,
A front bearing mounted outside the cover through hole of the front cover;
An inlet blocking hole mounted inside the cover through hole of the front cover; And
And a bearing stator coupled to an outer side of the front cover and supporting an outer ring of the front bearing.
제2항에 있어서,
상기 프런트 커버의 커버 관통공의 내면에는 프런트 베어링과 유입 차단구를 구획할 수 있도록 격벽이 형성되는 것인 전기자동차용 구동모터.
The method of claim 2,
The inner surface of the cover through hole of the front cover drive motor for an electric vehicle is formed with a partition wall to partition the front bearing and the inlet blocking.
제2항에 있어서,
상기 프런트 베어링이 장착되는 회전자의 회전축에는 프런트 베어링의 내륜을 지지하는 베어링 고정구가 장착되는 것인 전기자동차용 구동모터.
The method of claim 2,
The drive shaft for the electric vehicle is a bearing fixture for supporting the inner ring of the front bearing is mounted on the rotating shaft of the rotor on which the front bearing is mounted.
제2항에 있어서,
상기 유입 차단구와 회전자의 회전축의 사이 간격은 모터를 구성하는 고정자와 회전자의 사이에 형성되는 간격보다 작게 형성되는 것인 전기자동차용 구동모터.
The method of claim 2,
The distance between the inlet block and the rotation shaft of the rotor is smaller than the interval formed between the stator and the rotor constituting the motor drive motor for the electric vehicle.
제1항에 있어서, 상기 리어 베어링부는,
상기 리어 커버의 커버 관통공의 외측에 장착되는 리어 베어링;
상기 리어 커버의 커버 관통공의 내측에 장착되는 유입 차단구; 및
상기 리어 베어링의 외륜과 유입 차단구의 사이에 장착되는 스프링;을 포함하는 것인 전기자동차용 구동모터.
The method of claim 1, wherein the rear bearing portion,
A rear bearing mounted outside the cover through hole of the rear cover;
An inlet blocking hole mounted inside the cover through hole of the rear cover; And
And a spring mounted between the outer ring of the rear bearing and the inlet blocking port.
제6항에 있어서,
상기 회전자의 회전축과 유입 차단구의 사이의 폭은 레졸버 로터와 레졸터 스테이터의 간격보다 작게 형성되는 것인 전기자동차용 구동모터.
The method of claim 6,
The width between the rotation axis of the rotor and the inlet block is formed less than the distance between the resolver rotor and the resolver stator drive motor for an electric vehicle.
제1항에 있어서,
상기 프런트 베어링부와 리어 베어링부에는 온도를 측정할 수 있도록 온도센서가 장착되는 것인 전기자동차용 구동모터.
The method of claim 1,
The front bearing portion and the rear bearing portion of the electric motor drive motor that is equipped with a temperature sensor to measure the temperature.
KR1020180061016A 2018-05-29 2018-05-29 Driven Motor for Electric Vehicle KR102625857B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180061016A KR102625857B1 (en) 2018-05-29 2018-05-29 Driven Motor for Electric Vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180061016A KR102625857B1 (en) 2018-05-29 2018-05-29 Driven Motor for Electric Vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190135689A true KR20190135689A (en) 2019-12-09
KR102625857B1 KR102625857B1 (en) 2024-01-16

Family

ID=68837529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180061016A KR102625857B1 (en) 2018-05-29 2018-05-29 Driven Motor for Electric Vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102625857B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111341559A (en) * 2020-03-30 2020-06-26 安徽麦特电子股份有限公司 Anticollision type metallized film capacitor
CN114285229A (en) * 2021-12-27 2022-04-05 广州小鹏汽车科技有限公司 Motor, vehicle and temperature monitoring method of motor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030045159A (en) * 2000-11-06 2003-06-09 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 Small-sized motor
JP2013150385A (en) * 2012-01-17 2013-08-01 Jtekt Corp Electric motor and manufacturing method therefor
KR20130136737A (en) 2012-06-05 2013-12-13 현대자동차주식회사 Driven motor for electric vehicle
JP2015231295A (en) * 2014-06-05 2015-12-21 株式会社日立製作所 Bearing failure sign diagnosis device, bearing failure sign diagnosis system, and bearing failure sign diagnosis method
KR20170109385A (en) * 2016-03-21 2017-09-29 현대자동차주식회사 Bearing unit for drive motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030045159A (en) * 2000-11-06 2003-06-09 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 Small-sized motor
JP2013150385A (en) * 2012-01-17 2013-08-01 Jtekt Corp Electric motor and manufacturing method therefor
KR20130136737A (en) 2012-06-05 2013-12-13 현대자동차주식회사 Driven motor for electric vehicle
JP2015231295A (en) * 2014-06-05 2015-12-21 株式会社日立製作所 Bearing failure sign diagnosis device, bearing failure sign diagnosis system, and bearing failure sign diagnosis method
KR20170109385A (en) * 2016-03-21 2017-09-29 현대자동차주식회사 Bearing unit for drive motor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111341559A (en) * 2020-03-30 2020-06-26 安徽麦特电子股份有限公司 Anticollision type metallized film capacitor
CN111341559B (en) * 2020-03-30 2021-07-06 安徽麦特电子股份有限公司 Anticollision type metallized film capacitor
CN114285229A (en) * 2021-12-27 2022-04-05 广州小鹏汽车科技有限公司 Motor, vehicle and temperature monitoring method of motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR102625857B1 (en) 2024-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5202143B2 (en) Outer rotor type vehicle generator
US20140042752A1 (en) Method and system to generate electricity
CN105846567B (en) Outer-rotor type variable excitation formula motor
US11565582B2 (en) In-wheel motor driving apparatus
KR20160066843A (en) Rotor structure of wrsm motor
US20140070600A1 (en) In-wheel actuator and in-wheel assembly comprising the same
KR20100033857A (en) Permanent magnetic motor and fluid charger comprising the same
JP2015012669A (en) Vehicular motor and railway vehicle
WO2013057463A2 (en) Housing arrangement for an electrical machine
KR20160066756A (en) Permanent Magnet Synchronous Motor
KR102625857B1 (en) Driven Motor for Electric Vehicle
WO2021051794A1 (en) Engine and electric motor assembly
CN116323276A (en) Motor device
KR101331696B1 (en) Apparatus of Driving Wheels for in-wheel System
JP2023545583A (en) Electric disc motor to drive the rim
US9822819B2 (en) Bearing unit for drive motor
JP2010246203A (en) Fan drive motor
JP2002136012A (en) Rotating electric machine of permanent magnet type
US11845474B2 (en) Arrangement for a rail vehicle
KR102642802B1 (en) In-Wheel Motor Assembly Having Rotor Bracket Having Cooling Aid Protrusion
KR102569493B1 (en) Resolver Mounting Structure For Motor
JP2005256676A (en) Electric pump unit
KR20160065545A (en) cooling apparatus of air cooling motor
KR101060018B1 (en) In-wheel motor with heat pipe
KR20140004313A (en) Cooling structure for motor rotator

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant