KR20190132154A - Positioning guiding device and jig structure of mold therewith - Google Patents
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Abstract
Description
본 문서에 개시된 다양한 실시예들은, 가공 대상물의 위치를 결정하는 가이드 장치 및 위치 결정 가이드 장치를 포함하는 금형 지그 구조에 관한 것이다.Various embodiments disclosed herein relate to a mold jig structure including a guide device and a positioning guide device for determining a position of a workpiece.
제품을 제조하는 공정에서 위치 결정 가이드 장치가 사용될 수 있다. 전자 장치를 예로 들면, 전자 장치의 하우징 또는 플레이트를 가공(예: 단조, 주조, 프레스, 밀링)하는 공정, 전자 장치에 전자 부품을 실장하기 위한 공정, 납땜하는 공정을 포함한 다양한 공정 상에서, 하우징 또는 플레이트에 형성된 홀에 가이드부를 삽입시켜 전자 장치의 가공 위치를 결정하는 위치 결정 가이드 장치가 사용될 수 있다.Positioning guide devices may be used in the process of manufacturing the product. Examples of electronic devices include housings or plates of electronic devices, such as forging, casting, pressing, and milling, for mounting electronic components in electronic devices, and soldering, in various processes, including housings or plates. A positioning guide device for inserting the guide portion into the hole formed in the plate to determine the machining position of the electronic device can be used.
근래에 전자 장치는 실내 장식이나 사용자 개인의 취향을 드러내는 장신구로도 활용될 수 있다. 이에 따라, 전자 장치의 외관에 대한 소비자의 요구는 고급화되고 있으며, 메탈이나 유리, 세라믹 등 다양한 소재가 전자 장치의 하우징 또는 케이스의 제작에 활용되고 있다. 다양한 소재를 활용하여 가공 대상물을 하나의 제품(예: 전자 장치의 하우징 또는 케이스)으로 완성되기까지는 여러 가공 공정을 거칠 수 있다. 여러 가공 공정에서 가공 대상물은 복수의 가공 장치를 순차적으로 이용하게 되는데, 이 과정에서 가공 대상물의 이동이나 고정, 분리와 같은 동작은 작업자 또는 로봇에 의해 이루어지고 있다. In recent years, the electronic device may be used as an ornament for decorating an interior or revealing a user's personal taste. Accordingly, consumer demand for the appearance of electronic devices has been advanced, and various materials such as metal, glass, ceramics, and the like have been utilized for manufacturing housings or cases of electronic devices. Various processing may be performed until various objects are processed into one product (eg, a housing or a case of an electronic device). In various processing processes, the object to be processed sequentially uses a plurality of processing devices. In this process, operations such as moving, fixing, and separating the object are performed by an operator or a robot.
어떤 실시예에서는, 가공 대상물이 기 지정된 위치에 정확히 정렬되지 않은 상태에서, 가공 장치에 장착 또는 고정되거나 분리될 수 있다. 이 경우 가공 대상물은 가공 장치 또는 다른 구조물과 물리적으로 충돌하여 뒤틀어지거나 찍힘으로써 제품이 손상되는 문제가 발생할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치의 하우징 또는 플레이트의 제조 공정에 있어서, 하우징 또는 플레이트에 기 형성된 홀의 하면방향으로부터 핀 형상의 가이드부를 삽입시킬 수 있다. 이때, 홀의 중심과 가이드부의 단부의 중심이 정렬되지 않으면, 플레이트 하면 중 일부가 가이드부의 단부에 찍혀 스크래치가 발생함에 따라 제품의 완성도가 저하될 수 있다. 제품의 외관에 발생하는 스크래치는 메탈과 같은 소재에 영구히 남을 수 있으며, 제품의 미려함을 저하시키는 원인이 될 수 있다. In some embodiments, the workpiece may be mounted, fixed, or detached from the processing apparatus without being precisely aligned in a predetermined position. In this case, the object to be processed may be damaged by being physically collided with the processing apparatus or other structures and warped or stamped. For example, in the manufacturing process of the housing or plate of the electronic device, a pin-shaped guide portion can be inserted from the lower surface direction of a hole previously formed in the housing or plate. At this time, if the center of the hole and the center of the end of the guide portion is not aligned, a part of the lower surface of the plate is stamped on the end of the guide portion, the scratch may occur, the completeness of the product may be reduced. Scratch that occurs on the appearance of the product may remain permanently on a material such as metal, and may cause a deterioration of the beauty of the product.
이처럼 제품의 제조 공정에서 가공 대상물의 위치를 정렬(또는 결정)하는 것은 설계 조건에 부합한 완성도 높은 제품을 만드는데 있어서 매우 중요한 요소가 될 수 있다. As such, aligning (or determining) the position of the object to be processed in the manufacturing process of the product can be a very important factor in producing a high-fidelity product that meets the design conditions.
본 발명의 다양한 실시예들에서는, 가공 대상물을 고정 또는 분리하는 과정에서 가공 대상물이 훼손되는 것을 완화, 방지할 수 있는 위치 결정 가이드 장치 및 그를 포함하는 금형 지그 구조를 제공할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, a positioning guide device and a mold jig structure including the same may be provided to alleviate or prevent damage to the processing object during fixing or separating the processing object.
본 발명의 다양한 실시예들에서는, 가공 대상물(들)의 고정 위치나 고정력을 일정하게 유지함으로써 완성된 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 위치 결정 가이드 장치 및 그를 포함하는 금형 지그 구조를 제공할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, it is possible to provide a positioning guide device and a mold jig structure including the same, which may improve the quality of a finished product by maintaining a fixed position or fixing force of the object to be processed. .
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따르면, 가공 대상물의 위치 결정을 위한 가이드 장치에 있어서, 제 1 방향을 향하고, 내부에 공간이 형성된 가이드부; 상기 가이드부 외면의 적어도 일부분을 둘러싸고, 상기 가공 대상물의 평면상 위치를 고정하기 위한 위치고정부; 상기 공간에 적어도 일부분이 수용되고, 상기 공간 내에서 진퇴 가능한 가이드 로드; 및 상기 가이드 로드의 주변부의 적어도 일부를 둘러싸고, 상기 가이드부 및 상기 가이드 로드 사이에 배치되어 상기 가이드부를 탄성적으로 지지하는 탄성체;를 포함하는 가이드 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a guide device for positioning a workpiece includes: a guide part facing a first direction and having a space therein; A position fixing part surrounding at least a portion of an outer surface of the guide part to fix a planar position of the object to be processed; A guide rod housed in at least a portion of the space and retractable within the space; And an elastic body surrounding at least a portion of the periphery of the guide rod and disposed between the guide portion and the guide rod to elastically support the guide portion.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따르면, 금형 지그 구조에 있어서, 제 1 방향을 향하고, 내부에 공간이 형성된 가이드부; 상기 가이드부 외면의 적어도 일부분을 둘러싸고, 상기 가공 대상물의 평면 상 위치를 고정하기 위한 위치고정부; 상기 공간에 적어도 일부분이 수용되어, 상기 공간 내에서 진퇴 가능한 가이드 로드; 및 상기 가이드 로드 주변을 둘러싼 탄성체;를 포함하는 가이드 장치; 및 상기 제 1 방향과 평행한 방향을 향하고 상기 가공 대상물이 안착될 때, 상기 가공 대상물의 하부면과 마주보는 상면과, 상기 상면의 반대 방향을 향하는 하면을 포함하고, 상기 상면과 상기 하면에서 각각 연장되어 상기 금형 지그 구조에 관통 형성된 장착홀;을 포함하며, 상기 가이드 장치는 상기 장착홀에 결합되어 사용되는 것을 특징으로 하는 금형 지그 구조를 제공할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a mold jig structure may include: a guide part facing a first direction and having a space formed therein; A position fixing part surrounding at least a portion of an outer surface of the guide part to fix a position on a plane of the object to be processed; A guide rod accommodated in at least a portion of the space and retractable within the space; And an elastic body surrounding a periphery of the guide rod; And an upper surface facing the lower surface of the processing object and a lower surface facing the direction opposite to the upper surface when the processing object is seated in a direction parallel to the first direction, respectively, in the upper surface and the lower surface, respectively. And a mounting hole extending through the mold jig structure, wherein the guide device is coupled to the mounting hole and used to provide the mold jig structure.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 위치 결정 가이드 장치 및 이를 포함하는 금형 지그 구조에는, 가공 대상물이 안정적으로 안착될 수 있고 미세한 위치 조정도 가능하다. 따라서, 가공 정밀도를 높일 수 있다. In the positioning guide device and the mold jig structure including the same according to various embodiments of the present disclosure, the object to be processed may be stably seated and fine positioning may be performed. Therefore, the processing precision can be improved.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 가공 대상물을 위치 결정 가이드 장치에 장착, 고정 또는 분리 과정에서 가공 대상물이 손상되는 것을 완화 또는 방지할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the processing object may be alleviated or prevented from being damaged during the mounting, fixing or detaching of the processing object to the positioning guide device.
도 1은, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 위치 결정 가이드 장치 및 이를 포함하는 금형 지그에 대한 사시도이다.
도 2는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 위치 결정 가이드 장치의 정면도이다.
도 3는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 위치 결정 가이드 장치의 분리 사시도이다.
도 4는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 위치 결정 가이드 장치의 단면도이다.
도 5는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 안착부를 나타내는 도면이다.
도 6, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 안착부에 제품이 안착된 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 길이 조절이 가능한 가이드부에 대한 도면이다.
도 8은, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 내부 공간에 스토퍼가 형성된 가이드부에 대한 도면이다.
도 9는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 위치 결정 가이드 장치에 가공대상물이 안착될 때의 모습을 나타내는 개념도이다.
도 10은, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 관형상의 위치고정부에 대한 도면이다.
도 11은, 도 10과 다른 실시예에 따른 위치고정부에 대한 도면이다.
도 12는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 후크 및 댐퍼를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a positioning guide device and a mold jig including the same according to various embodiments disclosed herein.
2 is a front view of a positioning guide device, in accordance with various embodiments disclosed herein.
3 is an exploded perspective view of a positioning guide device, in accordance with various embodiments disclosed herein.
4 is a cross-sectional view of a positioning guide device, in accordance with various embodiments disclosed herein.
5 is a view illustrating a seating portion according to various embodiments disclosed in the present document.
FIG. 6 is a view illustrating a state in which a product is seated on a seating part according to various embodiments disclosed in the present disclosure.
FIG. 7 is a diagram illustrating a length adjustable guide unit according to various embodiments of the present disclosure.
8 is a diagram illustrating a guide part in which a stopper is formed in an inner space according to various embodiments of the present disclosure.
9 is a conceptual diagram illustrating a state when a workpiece is mounted on a positioning guide device according to various embodiments disclosed in the present disclosure.
10 is a diagram of a tubular position fixer in accordance with various embodiments disclosed herein.
FIG. 11 is a diagram illustrating a position fixing unit according to another embodiment of FIG. 10.
12 is a diagram illustrating a hook and a damper according to various embodiments disclosed in the present document.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 일부 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, some embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
'제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는' 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as 'first' and 'second' may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The term 'and / or' includes any combination of a plurality of related items or any of a plurality of related items.
또한, '전면', '후면', '상면', '하면' 등과 같은 도면에 보이는 것을 기준으로 기술된 상대적인 용어들은 '제1', '제2' 등과 같은 서수들로 대체될 수 있다. '제1', '제2' 등의 서수들에 있어서 그 순서는 언급된 순서나 임의로 정해진 것으로서, 필요에 따라 임의로 변경될 수 있다. In addition, relative terms described based on what is shown in the drawings such as 'front', 'back', 'top', and 'bottom' may be replaced with ordinal numbers such as 'first', 'second', and the like. In ordinal numbers such as 'first' and 'second', the order is the order mentioned or arbitrarily set, and may be arbitrarily changed as necessary.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present invention, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. Do not.
도 1은, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 위치 결정 가이드 장치(200) 및 이를 포함하는 금형 지그 구조(100)에 대한 사시도이다.1 is a perspective view of a
도 1에 도시된 실시예에서는 금형 지그(100)의 내부 단면 구조가 도시되며, 금형 지그(100)에 복수의 장착홀(110)이 형성되어 있고, 이 중 일부의 장착홀(110)에 위치 결정 가이드 장치(200)가 장착된 모습이 도시된다. 여기에 가공 대상물(10)(또는 제품)이 금형 지그(100)의 상면(120)을 향하여 안착될 수 있다.In the embodiment shown in Figure 1 is shown the internal cross-sectional structure of the
다양한 실시예들에 따른 가공 대상물(10)은, 예를 들면, 전자 장치의 하우징, 플레이트, 브라켓이 해당될 수 있다. 본 문서에서 가공 대상물(10)의 종류는 어떤 특정한 종류에 국한되지 않으며, 그 형상 또한 도면에 도시되지 않은 다양한 형태로 형성될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 가공 대상물(10)은 적어도 하나 이상의 관통홀(11)을 구비할 수 있다. 상기 관통홀(11)은 본 문서에 개시된 위치 결정 가이드 장치(200) 및 이를 포함하는 금형 지그 구조(100)에 의해 형성된 것일 수 있고, 또는 본 문서에 개시되지 않은 다른 가공 장치에 의해 형성된 것일 수도 있다. 관통홀(11)은 가공 대상물(10)을 관통하여 형성될 수도 있지만, 도 1에 도시된 실시예와 달리 가공 대상물(10)을 관통하지 않고 가이드 홈(guide recess)형태로 형성될 수도 있다. 관통홀(11)의 개수는 한정되지 않으며, 가공 대상물(10)의 종류에 따라 다양한 위치에 형성될 수 있다. The object to be processed 10 according to various embodiments may correspond to, for example, a housing, a plate, and a bracket of an electronic device. The type of the object to be processed 10 in this document is not limited to any particular kind, and the shape may also be formed in various forms not shown in the drawings. According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 위치 결정 가이드 장치(200)는 적어도 일부분(예: 가이드부(210))이 상기 가공 대상물(10)의 관통홀(11)(또는 가이드 홈)에 삽입되어, 가공 대상물(10)이 안정적으로 고정된 상태에서 가공될 수 있는 환경을 제공할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, at least a portion (eg, the guide part 210) of the
다양한 실시예들에 따르면, 위치 결정 가이드 장치(200)가 금형 지그 구조(100)에 안착 또는 고정된 상태에서, 가공 대상물(10)의 관통홀(110)에는 가이드 장치(200)의 적어도 일부분(예: 가이드부(210))이 삽입될 수 있다. 가공 대상물(10)은 금형 지그 구조(100)의 상면(120)을 향해 하강한 뒤, 상면(120)에 접촉된 상태에서 고정되거나 또는 상면(120)으로부터 소정 거리 이격된 높이에서 위치 결정 가이드 장치(200)에 의해 고정될 수 있다. 여기서 가공 대상물(10)이 상면(120)으로부터 이격되는 거리는 가공 대상물(10)의 종류, 공정 순서 등에 따라 상이할 수 있다. According to various embodiments, in the state where the
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 금형 지그 구조(100)는 가공 대상물(10)이 안착될 때, 가공 대상물(10)의 하부면과 마주보는 상면(120)과, 상면(120)의 반대 방향을 향하는 하면(130)을 포함하고, 상기 상면(120)과 상기 하면(130)에서 각각 연장되어 상기 금형 지그 구조(100)에 관통 형성된 장착홀(110)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 금형 지그 구조(100)의 상면(120)에는 가공 대상물(10)이 안착될 때, 가공 대상물(10)의 하부면을 지지하기 위한 복수의 패드들(미도시)이 형성될 수도 있다. 상기 복수의 패드들(미도시)은, 예를 들면, 고무(rubber)또는 합성수지재를 포함할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the
도 1을 포함하여, 이하 설명하는 다른 도면들에 도시된 방향성분과 관련하여, 방향성분 x,y,z 는 공간 상의 직교좌표계에 해당하는 기준 방향을 의미할 수 있다. 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따르면, 제 1 방향은 방향 성분 z가 향하는 방향과 평행한 방향일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 방향(예: z축과 평행한 방향)은 가이드부(210)가 연장 형성된 길이 방향일 수 있고, 금형 지그 구조(100)의 상면(120)이 향하는 방향과 평행한 방향일 수 있다. 1, the direction components x, y, and z may refer to a reference direction corresponding to a rectangular coordinate system in space. According to various embodiments disclosed herein, the first direction may be a direction parallel to the direction in which the direction component z faces. According to various embodiments, the first direction (eg, a direction parallel to the z-axis) may be a lengthwise direction in which the
다양한 실시예들에 따르면, 가이드 장치(200)는 금형 지그 구조(100)에 장착된 복수 개의 장착홀(110)들 중 적어도 하나에 장착되어 사용될 수 있다. 어떤 실시예에 있어서는 복수 개의 장착홀(110)들 중 어느 하나의 장착홀(110)에만 가이드 장치(200)가 장착될 수 있고, 다른 실시예에 있어서는 복수 개의 장착홀(110) 모두에 복수의 가이드 장치(200)가 각각 장착될 수 있다. 가공 대상물(10)의 종류, 가공조건, 공정 순서와 같은 다양한 요인들에 따라 복수 개의 장착홀(110)들 중에서 하나 이상의 장착홀(110)이 선택될 수 있고, 선택된 장착홀(110)에 가이드 장치(200)가 장착되어 사용될 수 있다. 복수 개의 장착홀(110)들이 구비되는 경우 복수 개의 장착홀(110)들은 다양한 형태로 배열될 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에서는, 두 개의 장착홀(110)이 일직선 상에 배열되고, 이 중 하나의 장착홀(110)에 가이드 장치(200)가 장착된 것이 도시되지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 가공 대상물(10)의 종류, 금형 지그(100)의 종류와 같은 다양한 요인들에 따라 도시되지 않은 다양한 배열을 가질 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 가이드 장치(200)는 장착홀(110)에 장착되어 사용될 수 있는데, 장착홀(110)은 가공 대상물(10)에 형성된 관통홀(11)(또는 가이드 홈)의 위치 및 개수에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 가공 대상물(10)의 관통홀(11)(또는 가이드 홈)에 가이드 장치(200)가 삽입되면, 가공 대상물(10)의 수평 방향 이동이 제한될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 두 개의 가이드 장치(200)가 두 개의 서로 다른 장착홀(110)에 장착되는 경우, 상기 서로 다른 두 개의 가이드 장치(200)에 의해 가공 대상물(10)의 수평 방향 이동이 제한될 수 있고, 안정적으로 안착된 상태에서 가공 작업을 수행할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 가이드 장치(200)는 적어도 부분적으로 금형 지그 구조(100)의 상면(120)으로부터 돌출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가이드 장치(200)가 금형 지그 구조(100)에 장착되고, 가공 대상물(10)은 가이드 장치(200)에 안착되는 과정에서, 가이드 장치(200)는 상기 제 1 방향(예: z축에 평행한 방향)을 따라 소정 거리를 승강 운동할 수도 있다. 예를 들면, 가이드 장치(200)에서 금형 지그 구조(100)의 상면(120)에 돌출된 부분은 가공 대상물(10)에 의해 눌려 하강할 수 있고, 진동에 의해 복수회의 상승 행정과 하강 행정을 거친 뒤, 가공 대상물(10)의 자중과 가이드 장치(200)의 복원력이 평형을 이루는 지점에서 적정한 높이에 정지할 수 있다. 정리하면, 가공 대상물(10)이 가이드 장치(200)에 안착될 때, 가이드 장치(200)가 위 아래로 움직일 수 있게 됨으로써 가공 대상물(10)의 가공 공정에 있어서 수직 방향 위치의 정밀도를 높일 수 있다.According to various embodiments, the
이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여 가이드 장치(200)에 대하여 상세히 설명한다. 도 2는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 위치 결정 가이드 장치(200)의 정면도이다. 도 3은, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 위치 결정 가이드 장치(200)의 분리 사시도이다. 도 4는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 위치 결정 가이드 장치(200)의 단면도이다. 도 5는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 안착부(213)를 나타내는 도면이다. 도 6, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 안착부(213)에 가공 대상물이 안착된 모습을 나타내는 도면이다. Hereinafter, the
도 2를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 가이드 장치(200)는 가이드부(210) 및 위치고정부(220)를 포함할 수 있다. 또한, 가이드 장치(200)는 상기 가이드부(210)에 적어도 일부분이 수용되어 진퇴 가능한 가이드 로드(230)를 포함하고, 가이드 로드(230)의 주변을 둘러싸는 탄성체(240)를 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 2, the
다양한 실시예들에 따른 가이드부(210)는, 상기 제 1 방향(예: z축과 평행한 방향)을 향해, 전체적으로 가늘고 긴 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 가이드부(210)는 얇은 파이프(pipe), 바(bar) 또는 핀(pin)과 같은 형상을 가질 수 있다. 가이드부(210)는 특정한 길이를 갖도록 제한되지 않으며, 가공 대상물(10)의 설계 조건에 따라 다양한 길이를 가지는 가이드부(210)가 사용될 수 있다. 단, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 가이드부(210)의 길이는, 가이드 장치(200)의 범용성을 높이는 측면에서 가이드 장치(200)의 전체길이 중 상당 비율(예: 1/3 이상)을 차지하도록 설계될 수 있으며, 일 실시예에 따라서는 가공 대상물(10)의 관통홀(11)의 높이에 대응하는 길이를 갖도록 설계될 수도 있다. 가이드부(210)의 단면 크기와 형상은 특정한 실시예에 한정되지 않고, 가공 대상물(10)의 관통홀(11)의 다양한 크기 및 형상에 대응하는 다양한 크기 및 형상을 가질 수 있다. The
도 3을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 가이드부(210)는, 가이드부(210)의 길이 방향을 따라 순차적으로, 삽입부(212), 안착부(213) 및 체결부(214)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가이드부(210)의 일측의 단부, 예를 들면, 삽입부(212)의 단부에는 댐퍼(270)를 결합할 수 있도록 후크(211)가 형성될 수 있다. 다른 실시예에 따르면 가이드부(210)의 타측의 단부, 예를 들면, 체결부(214)의 단부에는 플랜지(215)가 형성될 수 있다. Referring to FIG. 3, the
다양한 실시예들에 따르면, 가이드부(210)의 내부에는 공간(216)이 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 공간(216)은 도 3에 도시된 실시예와 같이, 플랜지(215)의 하면으로부터 체결부(214)의 내측 공간까지 연통될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 실시예와 달리, 플랜지(215)의 일 측단부에서 체결부(214)의 내측 공간을 지나도록 더욱 연장되어 안착부(213)의 내측 공간까지 연장될 수도 있다. According to various embodiments, the
도 4를 참조하면, 가이드부(210) 내부의 공간(216)이 도시된다. 가이드부(210) 내부의 공간(216)은 지정된 길이(L)를 가질 수 있으며, 상기 지정된 길이(L)는 가이드부(210)의 길이, 폭, 재질 등의 요소를 고려하여 가이드부(210)가 좌굴되지 않고 안정적으로 가공 대상물(10)을 지지할 수 있는 길이로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 4, the
도 5 내지 도 6을 함께 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 안착부(213)가 도시된다. 안착부(213)의 적어도 일부분은 지정된 곡률을 가지도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 안착부(213)에서 곡률을 가지는 부분(213a)은 안착부(213)와 체결부(214)의 경계 부근일 수 있다. 안착부(213)에서 소정 곡률을 가지는 부분(213a)은 도 2를 다시 참조하면, 안착부(213)의 하부에 위치할 수 있다. 안착부(213)에 곡률이 형성됨으로써 가공 대상물(10)이 안착부(213)의 곡률이 형성된 영역에 걸쳐질 수 있게 되므로, 관통홀(11)의 공차가 크더라도 정확한 위치 결정을 할 수 있다. 5-6, a
여기서 곡률(R)은 예컨대, 밀리미터(mm) 단위로서, 50~100R로서 형성될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 안착부(213)의 곡률을 도 5에 도시된 바와 같이 하나의 안착부(213)내에서 다양한 치수로서, 서로 다른 곡률(R1, R2)을 갖도록 설정할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 하나의 가이드 장치(200)에 제 1 홀 크기를 갖는 가공 대상물과 상기 제 1 홀 크기와 다른 제 2 홀 크기를 갖는 가공 대상물을 안착시켜 가공 공정을 수행할 수 있다. 하나의 안착부(213)가 서로 다른 곡률(R1, R2)을 갖게 되면 다양한 가공 대상물에 대하여 하나의 가이드 장치(200)를 적용할 수 있는 이점을 가질 수 있다. The curvature R may be formed, for example, in units of millimeters (mm) and as 50 to 100R. According to various embodiments, the curvature of the
도 3 및 도 4를 다시 참조하면, 위치고정부(220)에 형성된 관통홀(221)에는 체결부(214)가 체결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 관통홀(221)과 체결부(214)는 끼워맞춤될 수 있지만, 다른 실시예에 따르면 관통홀(221)과 체결부(214)는 서로 슬라이딩 가능하게 체결될 수 있다. 예를 들면, 체결부(214)가 관통홀(221)에 의해 가이드 되면서 가이드부(210)가 탄성체(240)에 의해 상승 또는 하강할 수 있다. 3 and 4, the
다양한 실시예들에 따르면, 삽입부(212)의 일단에는 탄성 재료로 이루어진 댐퍼(270)가 구비될 수 있다. 가공 대상물(10)을 가이드부(210)에 삽입할 때, 초기 삽입 위치 오류로 인한 충격을 댐퍼(270)를 통해 흡수할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 댐퍼(270)는 삽입부(212)의 일단에 형성된 후크(hook, 211)와 결합하여 가공 장치 사용 중에 댐퍼(270)가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수도 있다. According to various embodiments, one end of the inserting
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따르면, 가이드부(210)를 일정 위치에 고정하기 위한 구성으로서 위치고정부(220)를 포함할 수 있다. 위치고정부(220)는 일 실시예에 따르면, 가이드 부쉬(guide bush)의 형태를 가질 수 있다. 그리고 위치고정부(200)는 측면 가압에 대하여 완충을 위한 충격흡수재의 역할도 할 수 있는데, 이때, 위치고정부(200)는 고무, 실리콘계 화합물, 우레탄계 화합물 및 탄성력을 갖는 수지 중 적어도 하나를 포함한 재료로 구성될 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the
다양한 실시예들에 따르면, 위치고정부(220)의 둘레에는 측면지지부(250)가 인접하여 배치될 수 있다. 측면지지부(250)는, 도 3에 도시된 예와 같이 복수개가 구비될 수도 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 상기 위치고정부(220)의 둘레의 적어도 일 부분에는, 제 1 방향(예: z축에 평행한 방향)과 평행한 방향을 향하는 면을 가진 단턱부(222a)를 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 측면지지부(250)의 둘레의 적어도 일부분은 상기 단턱부(222a)를 마주보며, 제 1 방향과 평행한 방향에 대하여 반대 방향(예: z축의 반대방향에 평행한 방향)으로 단턱부(222a)를 압입할 수 있는 형상을 가질 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 위치고정부(220)의 둘레의 적어도 일 부분은, 측면지지부(250) 둘레의 외주연과 마주 보도록 형성되고, 위치고정부(220)의 둘레에서 측면지지부(250)의 둘레의 외주연과 마주보는 면(222b)은 위치고정부(220)의 둘레 형상에 대응되는 형상을 가질 수도 있다. According to various embodiments, at least a portion of the circumference of the
일 실시예에 따르면, 측면지지부(250)는 도 3 및 도 4에 도시된 실시예와 같이 고정볼트의 형상을 가질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 측면지지부(250)는 위치고정부(220)의 측면 방향 및/또는 수직방향에서 조임 또는 압입함으로써 지지할 수 있는 구성이면 다른 다양한 형태를 가질 수 있다.According to an embodiment, the
도 3 및 도 4에 도시된 실시예에서는, 위치고정부(220)의 측면의 둘레 중 상부 영역의 둘레에 단턱부(222a)와 면(222b)이 형성되고, 여기에 측면지지부(250)가 접촉지지되는 모습이 도시된다. 일 실시예에 따르면, 측면지지부(250)에는 조임기구(미도시)의 단부가 삽입될 수 있는 조임구(251a)가 형성될 수 있으며, 이를 통해 측면지지부(250)를 조이면 위치고정부(220)는 하방으로 압입될 수 있다. 이에 따르면, 위치고정부(220)는 측면지지부(250)에 의해 측면에서 지지되는 한편, 수직 방향으로는 누르는 힘을 받아 위치고정부(220)의 이탈을 방지할 수 있다. 본 문서에 개시된 가이드 장치는 탄성체(240)를 포함하므로, 위와 같은 위치고정부(220) 및 측면지지부(250)의 구조는 가이드 장치의 안정성을 높일 수 있다. 3 and 4, the
본 문서에 개시된 다양한 도면들에 따르면, 측면지지부(250)가 두 개 구비되어 위치고정부(220)를 지지하는 모습이 도시된다. 다양한 실시예들에 따르면 측면지지부(250)의 개수는 한정되지 아니하며, 그 위치 또한 한정되지 않을 수 있다. 다만, 위치고정부(220)를 측면에서 안정적으로 지지하기 위하여 측면지지부(250)는 두 개 이상 구비될 수 있으며, 위치고정부(220)의 중심을 기준으로 상호 대칭되는 위치에 구비될 수 있다. 예를 들면, 두 개의 측면지지부(250)가 구비되는 경우에는 위치고정부(220)의 중심을 기준으로 180도의 각도로 이격된 위치에 배치될 수 있으며, 도면에 도시된 바와 달리 세 개의 측면지지부(250)가 구비되는 경우에는 위치고정부(220)의 중심을 기준으로 120도의 각도로 이격된 위치에 방사상 배치될 수 있다. According to various drawings disclosed in the present document, two
상기한 실시예들에서 설명한 위치고정부(220)는 가이드 장치(200)에 작용하는 충격을 견디고, 가공 공정 중에 가이드 장치(200)에 작용하는 측압에 대한 유지력을 가질 수 있다. 어떤 실시예에 따르면 위치고정부(220)는 단독으로 사용될 수도 있지만, 다른 실시예에 따르면 위치 결정 가이드 장치의 안정적 운용을 위해 위치고정부(220) 및 측면지지부(250)를 함께 사용할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따른 가이드 장치(200)는 탄성체(240)를 포함할 수 있다. 탄성체(240)는 가이드부(210) 하단부에 형성된 플랜지(215)의 하면을 접촉 지지하도록 형성될 수 있다. 가이드 장치(200)의 안착부(213)에 가공 대상물(10)이 안착될 때, 탄성체(240)가 구비되면 수직 방향으로 적정한 탄성 가압력을 제공할 수 있게되어 가공 대상물의 가공 되는 높이를 보다 정확하게 조절할 수 있다. The
다양한 실시예들에 따른 가이드 장치(200)는 가이드 로드(230)를 포함할 수 있다. 가이드 로드(230)는 탄성체(240)에 의해 적어도 일부가 둘러싸이는 로드부(232)와 로드부(232) 하단에서 탄성체(240)를 지지하는 지지부(233)를 포함할 수 있다. 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 가이드 장치(200)는 일 구성요소로서 가이드 로드(230)를 포함함으로써, 탄성체(240)에 의한 상하 수직 이동에 대한 정밀도를 보상할 수 있다. The
다양한 실시예들에 따른 가이드 장치(200)는 가이드 로드(230)의 하부에 위치하여, 가이드 로드(230)를 지지하는 기저부(260)를 포함할 수 있다. 기저부(260)의 상면은 가이드 로드(230)의 지지부(233)의 하면과 마주볼 수 있다. 도 4를 다시 참조하면, 기저부(260)가 가이드 로드(230)에 접촉될 수 있고, 가이드 로드(230)가 탄성체(240)에 의해 반발될 때 후방으로 밀리지 않도록 할 수 있다. The
도 7은, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 길이 조절이 가능한 가이드부(210)에 대한 도면이다. 도 8은, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 내부 공간에 스토퍼(216a)가 형성된 가이드부(210)에 대한 도면이다. 이하의 상세한 설명에서, 선행 실시예를 통해 용이하게 이해할 수 있는 구성에 관해서는 도면의 참조번호를 동일하게 부여하거나 생략하고, 참조번호가 부여되었더라도 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.FIG. 7 is a view illustrating a
도 7을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 가이드부(210)는 길이가 가변 가능하도록 형성될 수 있다. 가이드부(210)에 삽입되는 가공 대상물(10)의 크기(예: 높이)에 따라 가이드부(210)의 길이를 조절 가능하다. 여기서 가이드부(210)의 길이 조절은 수동 또는 전기적으로 제어되어 자동으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 가이드부(210)의 길이 조절이 수동으로 이루어지는 경우는, 삽입부(212)가 안착부(213)에 형성된 내측의 공간을 따라 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면 삽입부(212)는 안착부(213)보다 좁은 단면적을 가지므로, 삽입부(212)의 일 측 단부(212a)는 상기 안착부(213)에 형성된 내벽(213b)에 가이드 되어 하방으로 움직일 수 있다. 가이드부(210)의 길이가 특정 가공 대상물(10)에 대응하는 특정 위치에 다다르는 경우 삽입부(212)에 위치한 홈(212b), 안착부에 위치한 홈(213d)을 이용하여 핀 결합을 함으로써 가이드부(210)의 길이를 조정된 위치에 고정할 수 있다. 일 실시예에 따르면 안착부(213)에 형성된 공간 내부에는 제 2 탄성체(213c)가 구비되어, 상기 삽입부(212)의 일 측 단부(212a)를 탄성지지하도록 할 수도 있다. 위 실시예는 길이가 가변 가능한 가이드부(210)의 일 예시에 불과함을 유의해야 한다.Referring to FIG. 7, the
도 8을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 가이드로드(230)는 가이드부(210)의 공간(216)의 단면 형상과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어 가이드부(210)의 공간(216)의 단면 형상이 원형인 경우에는 가이드로드(230)의 단면 형상 또한 원형으로 형성되고, 가이드부(210)의 공간(216)의 단면 형상이 장방형인 경우에는 가이드로드(230)의 단면 형상 또한 장방형으로 형성될 수 있다. 가이드로드(230)는 가이드부(210)의 공간(216) 내에서 자유롭게 진퇴가능하되, 어떤 경우에서는 가이드로드(230)가 가이드부(210)의 내벽에 접촉지지할 수 있도록 형성하여 가이드 장치의 내구성을 확보할 수 있다. Referring to FIG. 8, the
다한 실시예들에 따른 가이드로드(230)에는, 가이드부(210)의 공간(216) 내 특정구간 진입 시 가이드 로드(230)의 진퇴를 제한하는 스토퍼(232a)가 형성될 수 있다. 스토퍼(232a)를 통해 가이드 로드(230)의 가동 범위를 제한하는 한편, 가이드부(210)의 수직 방향 이동시 좌/우 방향의 구조적 안정성을 확보할 수 있다. 스토퍼(232a)는 가이드부(210)의 공간(216) 또는 가이드부(210)의 내벽 형상에 대응하는 형상을 가지는 것으로서, 도 8에 도시된 예와 같이 가이드부(210)의 내벽에 돌출부(216a)가 형성되면 스토퍼(232b)는 오목한 형상을 가지고, 도면에 도시된 예와 달리 가이드부(210)의 내벽에 오목부(미도시)가 형성되면 스토퍼는 상기 오목부에 삽입되어 걸림 지지되는 볼록한 형상을 가질 수 있다. In the
전술한 가이드 장치는 적어도 하나의 장착홀(110)이 구비된 금형 지그 구조(100)에 장착되어 사용될 수 있다. The aforementioned guide device may be mounted and used in a
도 1을 다시 참조하면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 금형 지그 구조(100)에서 장착홀(110)은, 가이드 장치(200)의 장착을 위한 내벽을 포함하고, 상기 내벽은 가이드 장치(200)의 형상에 대응하여 단차진 형상을 가질 수 있다.Referring back to FIG. 1, in the
다양한 실시예들에 따르면, 상기 내벽은 상기 제 1 방향과 반대인 방향(예: z축과 반대인 방향)을 따라, 순차적으로 형성된 제 1 내벽(111), 중간벽(112) 및 제 2 내벽(113)을 포함하고, 여기서 제 1 내벽(111)의 내측면의 반경 및 제 2 내벽(113)의 내측면의 반경은, 상기 중간벽(112)의 내측면의 반경보다 클 수 있다.According to various embodiments, the inner wall may include a first
상기 가공 대상물(M)의 안착 과정 또는 고정 상태에 관하여 도 9를 참조하여 살펴볼 수 있다. The mounting process or the fixed state of the processing object M may be described with reference to FIG. 9.
도 9는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 위치 결정 가이드 장치(200)에 가공 대상물(10)이 안착될 때의 모습을 나타내는 개념도이다. 9 is a conceptual view illustrating a state when the
다양한 실시예들에 따르면, 상기 위치 결정 가이드 장치(200)는 먼저, 가이드부(210)와 위치고정부(220), 가이드 로드(230)와 탄성체(240)의 조립체를 먼저 장착홀(210)에 삽입한 후, 위치고정부(220)의 둘레에 인접하여 위치하는 측면지지부(250) 및 상기 가이드 로드(230)의 하부에 위치하여, 상기 가이드 로드(230)를 지지하는 기저부(260)를 장착할 수 있다. 여기서 측면지지부(250)는 가이드 장치(200)의 최종 조립과정에서 금형 지그의 상면(120)을 통해 금형 지그 내부로 압입 설치되고, 상기 기저부(260)는 가이드 장치(200) 최종 조립과정에서 금형 지그의 하면(130)을 통해 금형 지그 내부로 압입 설치될 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the
도 9를 참조하면, 가이드부(210)의 단면은 가공 대상물(10)의 관통홀(11)의 홀 크기보다 대체로 작게 형성될 수 있다. 따라서, 가공 대상물(10)의 관통홀(11)은 가이드부(210)의 일부를 수직 방향으로 자유롭게 통과시킬 수 있다. 가공 대상물(10)은 가이드부(210)의 일 부분(예: 도 3의 안착부(213))에서 비로소 수직 이동이 억제될 수 있다. 9, the cross section of the
가공 대상물(10)의 관통홀(11)에 가이드부(210)를 통과시키기 위한 초기 단계에서는, 가공 대상물(10)의 위치를 결정해주는 장치가 구비되지 않고, 단지 작업자의 감각에 의존하거나 또는 기 설정된 로봇의 움직임에 의해 가공 대상물(10)의 위치가 결정되기 때문에 가공 대상물(10)이 가이드부(210)의 단부에 찍힐 가능성이 있다. 이러한 문제점은 가이드부(210)의 단부에 댐퍼(270)를 구비함으로써 해소할 수 있다.In the initial stage for passing the
가공 대상물(10)의 관통홀(11)에 가이드부(210)를 통과시켜 안착부(예: 도 3의 안착부(213))에 안착시키고 나면, 가공 대상물(10)의 수평 방향의 위치가 고정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가공 대상물(10)의 가공 전/후에 발생가능한 측압에 의한 진동은 가공 대상물(10)의 수평 방향의 위치를 변형시킬 우려가 있는데, 위치고정부(220)가 가이드부(210)의 적어도 일부분을 둘러싼 상태에서 금형 지그(10)에 장착 고정되어 있으므로, 가공 대상물(10)의 수평 방향의 위치를 일정하게 유지시킬 수 있다. After the
다양한 실시예들에 따르면, 탄성체(240)가 구비됨으로써, 가공 대상물(10)의 높이가 결정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가공 대상물(10)에 형성된 관통홀(11)의 크기와, 안착부(213)의 곡률이 형성된 부분(213a)의 지정된 곡률값에 의해 가공 대상물(10) 높이가 보다 미세하게 조절될 수도 있다. 본 문서에 개시된 가이드 장치(200)는 가이드부(210)의 내부에서 진퇴 가능한 가이드 로드(230)를 더 포함하므로, 가공 대상물(10)의 높이를 조절하는데 있어 상하 수직 이동에 대한 정밀도를 보상할 수 있다. According to various embodiments, since the
도 10 및 도 11을 참조로, 전술한 실시예와 다른 실시예에 따른 위치고정부에 대하여 설명한다.10 and 11, a position fixing unit according to another embodiment different from the above-described embodiment will be described.
도 10은, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 관형상의 위치고정부에 대한 도면이다. 도 11은, 도 10과 다른 실시예에 따른 위치고정부에 대한 도면이다.10 is a diagram of a tubular position fixer in accordance with various embodiments disclosed herein. FIG. 11 is a diagram illustrating a position fixing unit according to another embodiment of FIG. 10.
도 10을 참조하면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 위치고정부(220)는 관형상(pipe type)을 가질 수 있다. 여기서 위치고정부(220)가 관형상을 가진다고 함은 내부에 소정의 공간(223)을 가지는 것을 의미할 수 있다. 위치고정부(220)가 가지는 공간(223)은 가이드부(210)에 형성된 공간(216)과 다르며, 상기 위치고정부(220)가 가지는 공간(223)에는 가이드 로드(230), 탄성체(240)가 수용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 위치고정부(220)가 가지는 공간(223)에 기저부(260)의 일부분까지 함께 수용될 수도 있다. 이와 같이 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 위치고정부(220)는 가이드 장치(200)에 포함된 대부분의 구성을 실질적으로 밀폐함으로써, 모듈화된 하나의 조립체(assembly)를 구성할 수 있다. Referring to FIG. 10, the
일 실시예들에 따르면 위치고정부(220)의 외측면(224)이 금형 지그 구조(100)의 장착홀(110)의 크기와 대응되고 끼움가능하도록 형성될 수 있다. 이에 따르면 작업자는 간단히 위치 고정부(220)만을 이에 대응하는 크기를 가진 장착홀(110)에 장착시키면 되므로, 작업 효율성이 증대되는 효과를 가질 수 있다. According to one embodiment, the
도 11을 참조하면, 위치고정부(220)의 외측면(224)은 나사 구조로 형성될 수 있다. 금형 지그 구조(100)의 장착홀(110)이 위치고정부(220)의 외측면(224)의 나사 구조와 대응되는 치형을 가지는 경우에, 나사 구조로 형성된 외측면(224)과 장착홀(110)의 내측면이 맞물림으로써, 가이드 장치(200)는 금형 지그 구조(100)에 보다 견고하게 장착될 수 있다. 위치고정부(220)의 외측면(224)이 나사 구조로 형성되는 경우에 있어서, 위치고정부(220)의 재질은 예를 들어 스테인레스 스틸(예: SUS)과 같이 고강도의 소재로 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 11, the
도 10 및 도 11에 도시된 실시예에서는 측면지지부(예: 도 2의 250)이 도시되지 않았으나, 다양한 실시예들에 따르면, 도 10 및 도 11에 도시된 실시예에서 측면지지부(예: 도 2의 250)가 더 포함될 수도 있다.Although the side support (eg, 250 of FIG. 2) is not shown in the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, according to various embodiments, the side support (eg, FIG. 10) is illustrated in the embodiment shown in FIGS. 10 and 11. 250 of 2 may be further included.
도 12는, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른, 후크(예: 도 3의 211) 및 댐퍼(예: 도 3의 270)를 나타내는 도면이다.FIG. 12 illustrates a hook (eg, 211 of FIG. 3) and a damper (eg, 270 of FIG. 3), according to various embodiments disclosed herein.
후크(211) 및 댐퍼(270)는 다양한 결합형태를 가질 수 있다. 예를 들면, 도 12(a)에 도시된 예와 같이, 후크(211)는 가이드부(210)의 일측 단부에서 외부를 향해(예: 도 2의 방향 성분 z와 평행한 방향) 돌출된 형태(이하 '외측 후크'라 함)를 가지고 댐퍼(270)는 내측으로 홈이 형성되어 상기 외측 후크를 수용 가능한 형태로 형성될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 도 12(b)에 도시된 예와 같이, 후크(211)에 댐퍼(270)가 간단히 압입 체결되는 형태로 형성될 수도 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 도 12(c)에 도시된 예와 같이 후크(211)는 가이드부(210)의 일측 단부에서 내측으로 홈이 형성되고(이하 '내측 후크'라 함) 댐퍼(270)에는 돌출부가 형성되어 상기 내측 후크에 삽입되는 형태로 형성될 수도 있다.The
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따르면, 후크(211) 및 댐퍼(270)의 결합 방식은 상기한 실시예들에 국한되지 않는다. 예를 들면 후크(211) 및 댐퍼(270)는 서로 본딩되어 결합될 수도 있으며, 이외 다른 다양한 실시예들이 적용될 수 있다.According to various embodiments disclosed herein, the coupling manner of the
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따르면, 가공 대상물(예: 도 1의 10)의 위치 결정이 가능한 가이드 장치(예: 도 1의 200)에 있어서, 제 1 방향(예: 도 1의 z축과 평행한 방향)을 향하고, 내부에 공간(예: 도 2의 216)이 형성된 가이드부(예: 도 1의 210); 상기 가이드부 외면의 적어도 일부분을 둘러싸고, 상기 가공 대상물의 평면 상 위치를 고정하기 위한 위치고정부(예: 도 2의 220); 상기 공간에 적어도 일부분이 수용되어, 상기 공간 내에서 진퇴 가능한 가이드 로드(예: 도 2의 230); 및 상기 가이드 로드의 주변부를 적어도 일부 둘러싸고, 상기 가이드부 및 가이드 로드 사이에 배치되어 상기 가이드부를 탄성적으로 지지하는 탄성체(예: 도 2의 240);를 포함하는 가이드 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, in a guide device (eg, 200 of FIG. 1) capable of positioning a workpiece (eg, 10 of FIG. 1), a z-axis of a first direction (eg, FIG. 1) may be used. A guide portion (eg, 210 of FIG. 1) facing a direction and having a space (eg, 216 of FIG. 2) formed therein; A position fixing part (eg, 220 of FIG. 2) surrounding at least a portion of an outer surface of the guide part to fix a position on a plane of the object; A guide rod (eg, 230 of FIG. 2) housed at least partially in the space and retractable within the space; And an elastic body (eg, 240 of FIG. 2) disposed at least partially around the periphery of the guide rod and disposed between the guide part and the guide rod to elastically support the guide part.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 가이드부는 상기 가이드부의 길이방향을 따라 배치된 삽입부(예: 도 3의 212), 안착부(예: 도 3의 213) 및 체결부(예: 도 3의 214)를 포함하고, 상기 안착부는 지정된 곡률을 갖도록 형성될 수 있다.According to various embodiments, the guide part may include an insertion part (eg, 212 of FIG. 3), a seating part (eg, 213 of FIG. 3) and a fastening part (eg, 214 of FIG. 3) disposed along the length direction of the guide part. ), And the seating portion may be formed to have a specified curvature.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 위치고정부에 형성된 관통홀(예: 도 3의 221)에 상기 체결부가 체결될 수 있다.According to various embodiments, the fastening part may be fastened to a through hole (for example, 221 of FIG. 3) formed in the position fixing part.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 삽입부의 일단에 댐퍼(예: 도 3의 270);를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a damper (eg, 270 of FIG. 3) may be provided at one end of the insertion portion.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 위치고정부는 측면 가압에 대하여 완충을 위한 충격흡수재로서, 고무, 실리콘계 화합물, 우레탄계 화합물 및 탄성력을 갖는 수지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the position fixing part may include at least one of a rubber, a silicone-based compound, a urethane-based compound, and an resin having an elastic force as a shock absorber for cushioning against side pressure.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 위치고정부의 둘레에 인접하여 위치하는 측면지지부(예: 도 2의 250);를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the side support part (eg, 250 of FIG. 2) positioned adjacent to the circumference of the position fixing part may be included.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 위치고정부의 둘레의 적어도 일 부분은, 상기 측면지지부 둘레의 외주연과 마주 보도록 형성되고, 상기 위치고정부의 둘레에서 상기 측면지지부의 둘레의 외주연과 마주보는 면(예: 도 3 222b)은 상기 위치고정부의 둘레 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다.According to various embodiments, at least a portion of the circumference of the position fixing part is formed to face the outer circumference of the circumferential support part, and faces the outer circumference of the circumference of the side support part at the circumference of the position fixing part. The surface (eg, FIG. 3 222b) may have a shape corresponding to the circumferential shape of the position fixing part.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 위치고정부의 둘레의 적어도 일 부분에는, 상기 제 1 방향과 평행한 방향을 향하는 면을 가진 단턱부(예: 도 3의 222a)를 포함하고, 상기 측면지지부의 둘레의 적어도 일부분은 상기 단턱부를 마주보며, 상기 제 1 방향과 평행한 방향에 대하여 반대 방향으로 상기 단턱부를 압입될 수 있다.According to various embodiments, at least a portion of the circumference of the position fixing part may include a stepped part (eg, 222a of FIG. 3) having a surface facing in a direction parallel to the first direction, and including the side support part. At least a portion of the circumference may face the stepped portion, and the stepped portion may be press-fitted in a direction opposite to the direction parallel to the first direction.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 측면지지부는 복수개 구비되며, 복수개의 측면지지부들은 상기 위치고정부의 중심을 기준으로 대칭하여 위치될 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a plurality of side support parts may be provided, and the plurality of side support parts may be symmetrically positioned with respect to the center of the position fixing part.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 가이드 로드의 하부에 위치하여, 상기 가이드 로드를 지지하는 기저부(예: 도 2의 260);를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a base portion (eg, 260 of FIG. 2) positioned below the guide rod and supporting the guide rod may be included.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 탄성체는 상기 가이드부의 하단부에 형성된 플랜지(예: 도 3의 215)의 하면을 접촉 지지할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the elastic body may contact and support the lower surface of the flange (for example, 215 of FIG. 3) formed at the lower end of the guide part.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 가이드 로드는 상기 공간의 단면 형상과 대응하는 형상을 가질 수 있다.According to various embodiments, the guide rod may have a shape corresponding to the cross-sectional shape of the space.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 가이드 로드의 단부에는, 상기 공간(216) 내 특정구간 진입 시 상기 가이드 로드의 진퇴를 제한하는 스토퍼(예: 도 8의 232a)가 형성될 수 있다.According to various embodiments, a stopper (eg, 232a of FIG. 8) may be formed at the end of the guide rod to limit the retraction of the guide rod when entering a specific section in the
다양한 실시예들에 따르면, 상기 가이드부는, 길이가 가변될 수 있다. According to various embodiments, the guide part may have a variable length.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 가이드 장치는 적어도 하나의 장착홀(예: 도 1의 11)이 구비된 금형 지그 구조(예: 도 1의 10)에 장착되어 사용될 수 있다.According to various embodiments, the guide device may be mounted and used in a mold jig structure (eg, 10 of FIG. 1) provided with at least one mounting hole (eg, 11 of FIG. 1).
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따르면, 금형 지그 구조(예: 도 1의 100)에 있어서, 제 1 방향을 향하고, 내부에 공간(예: 도 3의 216)이 형성된 가이드부(예: 도 2의 210); 상기 가이드부 외면의 적어도 일부분을 둘러싸고, 상기 가공 대상물(예: 도 1의 10)의 평면 상 위치를 고정하기 위한 위치고정부(예: 도 2의 220); 상기 공간에 적어도 일부분이 수용되어, 상기 공간 내에서 진퇴 가능한 가이드 로드(예: 도 2의 230); 및 상기 가이드 로드 주변을 둘러싼 탄성체(예: 도 2의 240);를 포함하는 가이드 장치(예: 도 1의 200); 및 상기 제 1 방향과 평행한 방향을 향하고 상기 가공 대상물이 안착되는 상면(예: 도 1의 120)과, 상기 상면의 반대 방향을 향하는 하면(예: 도 1의 130)을 포함하고, 상기 상면과 상기 하면에서 각각 연장되어 상기 금형 지그 구조에 관통 형성된 장착홀(예: 도 1의 11);을 포함하며, 상기 가이드 장치는 상기 장착홀에 결합되어 사용되는 금형 지그 구조를 제공할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, in a mold jig structure (eg, 100 of FIG. 1), a guide part (eg, FIG. 3) facing a first direction and having a space (eg, 216 of FIG. 3) formed therein is provided. 2, 210); A position fixing part (eg, 220 of FIG. 2) surrounding at least a portion of an outer surface of the guide part to fix a position on a plane of the object (eg, 10 of FIG. 1); A guide rod (eg, 230 of FIG. 2) housed at least partially in the space and retractable within the space; And an elastic body surrounding the guide rod (eg, 240 of FIG. 2); and a guide device (eg, 200 of FIG. 1); And an upper surface (eg, 120 in FIG. 1) on which the processing object is mounted and facing in a direction parallel to the first direction, and a lower surface (eg, 130 in FIG. 1) facing in the opposite direction to the upper surface. And a mounting hole (eg, 11 in FIG. 1) extending from the bottom surface and penetrating through the mold jig structure, wherein the guide device may provide a mold jig structure used in combination with the mounting hole.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 금형 지그 구조(10)는 복수 개의 장착홀(11)들을 포함하고, 상기 가이드 장치(200)는 복수 개의 장착홀(11)들 중 적어도 하나에 삽입될 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 상기 장착홀(11)은 상기 금형 지그 구조(10) 내부에서 상기 가이드 장치(200)의 장착을 위한 내벽을 포함하고, 상기 내벽은 상기 가이드 장치(200)의 형상에 대응하여 단차진 형상을 가질 수 있다.According to various embodiments, the mounting
다양한 실시예들에 따르면, 상기 위치 결정 가이드 장치(200)는 상기 위치고정부(220)의 둘레에 인접하여 위치하는 측면지지부(250) 및 상기 가이드 로드(230)의 하부에 위치하여, 상기 가이드 로드(230)를 지지하는 기저부(260)를 포함하며,상기 측면지지부(250)는 상기 금형 지그의 상면(120)을 통해 금형 지그 내부로 압입 설치되고, 상기 기저부(260)는 상기 금형 지그의 하면(130)을 통해 금형 지그 내부로 압입 설치될 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the
다양한 실시예들에 따르면, 상기 내벽은 상기 제 1 방향과 반대인 방향을 따라, 제 1 내벽(111), 중간벽(112) 및 제 2 내벽(113)을 포함하고, 상기 제 1 내벽(111)의 안쪽면의 반경 및 제 2 내벽(113)의 안쪽면의 반경은, 상기 중간벽(112)의 안쪽면의 반경보다 클 수 있다.According to various embodiments, the inner wall includes a first
이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. In the foregoing detailed description of the present invention, specific embodiments have been described. However, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
10 : 가공대상물
11 : 관통홀
100 : 금형 지그 구조
110 : 장착홀
120 : 금형 지그 상면
130 : 금형 지그 하면
200 : 가이드 장치
210 : 가이드부
220 : 위치고정부
230 : 가이드로드
240 : 탄성체
250 : 측면지지부
260 : 지지부
270 : 댐퍼10: object to be processed
11: through hole
100: mold jig structure
110: mounting hole
120: mold jig top
130: if the mold jig
200: guide device
210: guide part
220: location fixing
230: guide rod
240: elastic body
250: side support
260 support
270: damper
Claims (20)
제 1 방향을 향하고, 내부에 공간이 형성된 가이드부;
상기 가이드부 외면의 적어도 일부분을 둘러싸고, 상기 가공 대상물의 평면상 위치를 고정하기 위한 위치고정부;
상기 공간에 적어도 일부분이 수용되고, 상기 공간 내에서 진퇴 가능한 가이드 로드; 및
상기 가이드 로드의 주변부를 적어도 일부분 둘러싸고, 상기 가이드부 및 상기 가이드 로드 사이에 배치되어 상기 가이드부를 탄성적으로 지지하는 탄성체;를 포함하는 가이드 장치.
In the guide device for positioning the object to be processed,
A guide part facing in the first direction and having a space formed therein;
A position fixing part surrounding at least a portion of an outer surface of the guide part to fix a planar position of the object to be processed;
A guide rod housed in at least a portion of the space and retractable within the space; And
And an elastic body surrounding at least a portion of the guide rod and disposed between the guide portion and the guide rod to elastically support the guide portion.
상기 가이드부는 가이드부의 길이방향을 따라 삽입부, 안착부 및 체결부로 구분되고,
상기 안착부의 적어도 일부분은 지정된 곡률을 가지는 가이드 장치.
The method of claim 1,
The guide part is divided into an insertion part, a seating part, and a fastening part along a length direction of the guide part.
At least a portion of the seating portion has a specified curvature.
상기 체결부는 상기 위치고정부의 중심을 관통하여 형성된 관통홀에 체결되는 가이드 장치.
The method of claim 2,
The fastening part is a guide device which is fastened to a through hole formed through the center of the position fixing part.
상기 삽입부의 일단에 댐퍼;를 포함하는 가이드 장치.
The method of claim 2,
And a damper at one end of the insertion part.
상기 위치고정부는 측면 가압에 대하여 완충을 위한 충격흡수재로서, 고무, 실리콘계 화합물, 우레탄계 화합물 및 탄성력을 갖는 수지 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 장치.
The method of claim 1,
The position fixing portion is a shock absorbing material for cushioning against side pressure, the guide device comprising at least one of a rubber, a silicone compound, a urethane compound and a resin having an elastic force.
상기 위치고정부의 둘레에 인접하여 배치되는 측면지지부;를 포함하는 가이드 장치.
The method of claim 1,
And a side support part disposed adjacent to the circumference of the position fixing part.
상기 위치고정부의 둘레의 적어도 일 부분은, 상기 측면지지부 둘레의 외주연과 마주 보도록 형성되고, 상기 위치고정부의 둘레에서 상기 측면지지부의 둘레의 외주연과 마주보는 면은 상기 위치고정부의 둘레 형상에 대응되는 형상을 갖는 가이드 장치.
The method of claim 6,
At least a portion of the circumference of the position fixing part is formed to face the outer circumference of the circumferential support portion, and a surface facing the outer circumference of the circumference of the side support portion at the circumference of the position fixing portion is Guide device having a shape corresponding to the circumferential shape.
상기 위치고정부의 둘레의 적어도 일 부분은, 상기 제 1 방향과 평행한 방향을 향하는 면을 가진 단턱부를 포함하고,
상기 측면지지부의 둘레의 적어도 일부분은 상기 단턱부를 마주보며, 상기 제 1 방향과 평행한 방향에 대하여 반대인 방향으로 상기 단턱부를 압입하는 가이드 장치.
The method of claim 6,
At least a portion of the circumference of the position fixing part includes a step portion having a surface facing in a direction parallel to the first direction,
At least a portion of the circumference of the side support portion facing the stepped portion, the guide device for pressing the stepped portion in a direction opposite to the direction parallel to the first direction.
상기 측면지지부는 복수개 구비되며, 복수개의 측면지지부들은 상기 위치고정부의 중심을 기준으로 상호 대칭되는 지점에 위치되는 가이드 장치.
The method of claim 6,
The side support portion is provided with a plurality, the plurality of side support portions are guide devices which are located at points symmetrical with respect to the center of the position fixing portion.
상기 가이드 로드의 하부에 위치하여, 상기 가이드 로드를 지지하는 기저부;를 포함하는 가이드 장치.
The method of claim 1,
Located at the bottom of the guide rod, the base portion for supporting the guide rod; comprising a guide device.
상기 탄성체는 상기 가이드부의 하단부에 형성된 플랜지의 하면을 접촉 지지하는 가이드 장치.
The method of claim 1,
The elastic body is a guide device for supporting the lower surface of the flange formed on the lower end of the guide portion.
상기 가이드 로드는 상기 공간의 단면 형상과 대응하는 형상을 가지는 가이드 장치.
The method of claim 1,
The guide rod has a shape corresponding to the cross-sectional shape of the space.
상기 가이드 로드의 단부에는, 상기 공간 내 특정구간 진입 시 상기 가이드 로드의 진퇴를 제한하는 스토퍼가 형성된 가이드 장치.
The method of claim 1,
Guide device formed at the end of the guide rod, the stopper for limiting the retraction of the guide rod when entering a specific section in the space.
상기 가이드부는, 길이가 가변 가능한 가이드 장치.
The method of claim 1,
The guide unit, the guide device is variable in length.
상기 가이드 장치는 적어도 하나의 장착홀이 구비된 금형 지그 구조에 장착되어 사용되는 가이드 장치.
The method of claim 1,
The guide device is used to be mounted to the mold jig structure provided with at least one mounting hole.
제 1 방향을 향하고, 내부에 공간이 형성된 가이드부; 상기 가이드부 외면의 적어도 일부분을 둘러싸고, 가공 대상물의 평면 상 위치를 고정하기 위한 위치고정부; 상기 공간에 적어도 일부분이 수용되고, 상기 공간 내에서 진퇴 가능한 가이드 로드; 및 상기 가이드 로드 주변을 둘러싼 탄성체;를 포함하는 가이드 장치; 및
상기 제 1 방향과 평행한 방향을 향하고, 상기 가공 대상물이 안착될 때 상기 가공 대상물의 하부면과 마주보는 상면; 상기 상면의 반대 방향을 향하는 하면; 및 상기 상면과 상기 하면에서 각각 연장되어 상기 금형 지그 구조에 관통 형성된 장착홀;을 포함하며,
상기 가이드 장치는 상기 장착홀에 결합되는 금형 지그 구조.
In the mold jig structure,
A guide part facing in the first direction and having a space formed therein; A position fixing part surrounding at least a portion of an outer surface of the guide part to fix a position on a plane of the object to be processed; A guide rod housed in at least a portion of the space and retractable within the space; And an elastic body surrounding a periphery of the guide rod; And
An upper surface facing in a direction parallel to the first direction and facing the lower surface of the processing object when the processing object is seated; A lower surface facing the upper surface; And mounting holes extending from the upper surface and the lower surface to penetrate through the mold jig structure.
The guide device is a mold jig structure coupled to the mounting hole.
상기 금형 지그 구조는 복수 개의 장착홀들을 포함하고,
상기 가이드 장치는 복수 개의 장착홀들 중 적어도 하나에 삽입되는 금형 지그 구조.
The method of claim 16,
The mold jig structure includes a plurality of mounting holes,
The guide device is a mold jig structure is inserted into at least one of the plurality of mounting holes.
상기 장착홀은 상기 금형 지그 구조 내부에서 상기 가이드 장치의 장착을 위한 내벽을 포함하고, 상기 내벽은 상기 가이드 장치의 형상에 대응하여 단차진 형상을 갖는 금형 지그 구조.
The method of claim 16,
The mounting hole may include an inner wall for mounting the guide device in the mold jig structure, and the inner wall has a stepped shape corresponding to the shape of the guide device.
상기 위치 결정 가이드 장치는 상기 위치고정부의 둘레에 인접하여 위치하는 측면지지부 및 상기 가이드 로드의 하부에 위치하여, 상기 가이드 로드를 지지하는 기저부를 포함하며,
상기 측면지지부는 상기 금형 지그의 상면을 통해 금형 지그 내부로 볼팅 또는 압입되어 설치되고, 상기 기저부는 상기 금형 지그의 하면을 통해 금형 지그 내부로 볼팅 또는 압입되어 설치되는 금형 지그 구조. The method of claim 18,
The positioning guide device includes a side support portion positioned adjacent to the circumference of the position fixing portion and a base portion positioned below the guide rod to support the guide rod,
The side support portion is bolted or press-fitted into the mold jig through the upper surface of the mold jig, the base portion is a mold jig structure is installed by being bolted or pressed into the mold jig through the lower surface of the mold jig.
상기 내벽은 상기 제 1 방향과 반대인 방향을 따라, 제 1 내벽, 중간벽 및 제 2 내벽을 포함하고,
상기 제 1 내벽의 내측면의 반경 및 제 2 내벽의 내측면의 반경은, 상기 중간벽의 내측면의 반경보다 큰 금형 지그 구조. The method of claim 19,
The inner wall includes a first inner wall, an intermediate wall and a second inner wall along a direction opposite to the first direction,
A mold jig structure in which the radius of the inner surface of the first inner wall and the radius of the inner surface of the second inner wall are larger than the radius of the inner surface of the intermediate wall.
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