KR20190111357A - 주차 유도 카메라장치 및 이의 설치방법 - Google Patents

주차 유도 카메라장치 및 이의 설치방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차 유도 카메라장치, 및 이의 설치방법에 관한 것이다. 카메라본체는 본체 하우징의 카메라 장착 홀에 일부 삽입되는 팬 틸트 카메라모듈과, 팬 틸트 카메라모듈을 좌우 패닝 및 상하 틸팅 가능하게 본체 하우징에 지지하는 홀더와, 팬 틸트 카메라모듈을 고정하는 팬 틸트 짐벌을 구비한다. 팬 틸트 짐벌의 탄성 패드는 본체 하우징 내에서 팬 틸트 카메라모듈의 하면과 마주한 상태로 밀착 또는 분리됨에 따라 틸트 카메라모듈을 고정 또는 해제한다. 작동 레버는 본체 하우징 내에서 탄성 패드를 외측부위의 상면에 안착시킨 상태로 외측부위가 홀더에 힌지 결합되어 상하 틸팅 가능하게 된다. 고정 노브는 상측부위가 작동 레버의 내측부위에 나사 결합되어 회전 방향에 따라 작동 레버를 상하 틸팅시켜 탄성 패드를 팬 틸트 카메라모듈에 밀착 또는 분리시키고 하단부위가 본체 하우징의 하부에 노출된 상태로 주차 유도등에 의해 덮인다.

Description

주차 유도 카메라장치 및 이의 설치방법{Parking guidance camera apparatus and method of installing the same}
본 발명은 카메라장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차 유도에 사용되는 카메라장치에 관한 것이다.
차량이 급증함에 따라 주차공간의 부족은 사회적인 문제가 되고 있다. 특히, 다수의 차량이 수시로 출입하는 백화점, 대형매장, 아파트, 병원 등의 대형 건물은 복수 층의 주차공간을 구비하고 있는 경우가 많음에도 불구하고 주차공간의 문제를 가지고 있다.
이러한 대형 주차장의 경우, 다수의 주차면(주차블록)과 통로로 이루어지는데, 운전자는 주차장에 주차하기 위해 통로를 운행하면서 하나씩 빈 주차면을 찾게 되는 번거로움이 있다. 각 주차장의 주차공간에 인력을 배치하여 차량의 진입을 유도하고 안내하는 방식이 활용되기도 하나, 최근에는 주차 가능한 주차영역과 진입 차량을 모니터링하여 주차를 유도하는 시스템이 제안되기도 한다.
일 예로, 주차 유도 시스템은 주차장의 천장에 설치된 다수의 카메라장치를 사용한다. 한편, 카메라장치는 주차장에 설치된 상태에서 주차장의 설치 환경에 맞게 카메라모듈의 촬영 각도를 카메라본체에 대해 수동 조정하도록 구성될 수 있는데, 이 경우 카메라장치의 설치 편의성을 높일 필요가 있다.
예를 들어, 종래에 따르면, 카메라모듈은 카메라본체에 각도 조정 가능하게 지지되고, 각도 조정된 상태로 짐벌(gimbal)에 의해 고정된다. 여기서, 짐벌은 카메라모듈을 고정하기 위한 조작부위가 카메라본체 내부에 위치되어 있다. 이로 인해, 카메라모듈의 촬영 각도를 조정 및 고정하기 위한 작업이 다음과 같이 이루어지게 된다.
먼저, 작업자가 카메라본체의 커버를 벗겨 카메라본체 내부를 개방하고, 카메라모듈의 각도를 조정한 상태에서, 짐벌의 조작부위를 조작해서 카메라모듈을 고정한 후, 카메라본체 내부를 커버로 닫는 과정들을 거치게 된다. 이와 같이, 카메라모듈의 촬영 각도를 조정한 상태에서 카메라모듈을 고정하기 위한 작업이 번거로운바, 카메라장치의 설치 편이성에 문제가 많았다.
본 발명의 과제는 설치 편의성을 높일 수 있는 주차 유도 카메라장치 및 이의 설치방법을 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 유도 카메라장치는 카메라본체와, 주차 유도등, 및 설치 브래킷을 포함한다. 카메라본체는 본체 하우징과, 본체 하우징의 카메라 장착 홀에 일부 삽입되는 팬 틸트 카메라모듈과, 팬 틸트 카메라모듈을 좌우 패닝 및 상하 틸팅 가능하게 본체 하우징에 지지하는 홀더와, 팬 틸트 카메라모듈의 팬 각도 및 틸트 각도가 조정된 상태에서 팬 틸트 카메라모듈을 고정하는 팬 틸트 짐벌(pan tilt gimbal)을 구비한다. 주차 유도등은 본체 하우징의 하부에 착탈 가능하게 된다. 설치 브래킷은 카메라본체를 주차장의 설정 위치에 설치하기 위한 것이다. 팬 틸트 짐벌은 탄성 패드와, 작동 레버, 및 고정 노브를 포함한다. 탄성 패드는 본체 하우징 내에서 팬 틸트 카메라모듈의 하면과 마주한 상태로 밀착 또는 분리됨에 따라 틸트 카메라모듈을 고정 또는 해제한다. 작동 레버는 본체 하우징 내에서 탄성 패드를 외측부위의 상면에 안착시킨 상태로 외측부위가 홀더에 힌지 결합되어 상하 틸팅 가능하게 된다. 고정 노브는 상측부위가 작동 레버의 내측부위에 나사 결합되어 회전 방향에 따라 작동 레버를 상하 틸팅시켜 탄성 패드를 팬 틸트 카메라모듈에 밀착 또는 분리시키고 하단부위가 본체 하우징의 하부에 노출된 상태로 주차 유도등에 의해 덮인다.
본 발명에 따른 주차 유도 카메라장치의 설치방법은, 설치 브래킷을 주차장의 설정 위치에 설치하고 결선 케이블을 인출시키는 단계; 설치 브래킷의 작업 케이블에 의해 카메라본체를 설치 브래킷에 매다는 단계; 결선 케이블을 카메라본체에 결선하는 단계; 카메라본체를 설치 브래킷에 장착하는 단계; 카메라본체의 모니터 연결포트에 외부 모니터를 연결하는 단계; 외부 모니터를 통해 제공되는 영상정보를 기초로, 카메라본체에 홀더에 의해 좌우 패닝 및 상하 틸팅 가능하게 지지된 팬 틸트 카메라모듈의 팬 각도 및 틸트 각도를 조정한 후, 카메라본체의 하부에 노출된 고정 노브를 회전시켜 작동레버를 홀더에 대해 상방으로 틸팅시킴에 따라 탄성 패드를 팬 틸트 카메라모듈에 밀착시켜 팬 틸트 카메라모듈을 고정하는 단계; 주차 유도등을 안전 와이어에 의해 카메라본체에 결속하고, 커넥터에 의해 카메라본체에 결선하는 단계; 및 주차 유도등을 고정 노브를 덮은 상태로 카메라본체의 하부에 자기력으로 부착하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 카메라본체의 본체 하우징을 분해하지 않고도 팬 각도 및 틸트 각도 조정된 팬 틸트 카메라모듈을 본체 하우징의 외부에서 팬 틸트 짐벌의 고정 노브에 의해 손쉽게 고정 또는 해제시킬 수 있으므로, 설치 편의성을 높일 수 있다. 본 발명에 따르면, 팬 틸트 카메라모듈의 팬 각도 및 틸트 각도 조정 후, 팬 틸트 짐벌의 고정 노브는 카메라본체에 착탈 가능하게 된 주차 유도등에 의해 덮여 가려지므로, 외관을 미려하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 유도 카메라장치에 대한 평면도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 도 1의 B-B 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 4는 도 1에 대한 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 C 영역을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 6은 카메라본체에 대한 저면도이다.
도 7은 카메라본체를 하측에서 바라본 사시도이다.
도 8은 카메라본체에 대한 분해 사시도이다.
도 9는 도 8에 있어서, 팬 틸트 카메라모듈과 팬 틸트 짐벌을 발췌하여 도시한 분해 사시도이다.
도 10은 도 8에 있어서, 틸트 카메라모듈과 틸트 짐벌을 발췌하여 도시한 분해 사시도이다.
본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 유도 카메라장치에 대한 평면도이다. 도 2는 도 1의 A-A 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 3은 도 1의 B-B 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 4는 도 1에 대한 분해 사시도이다. 도 5는 도 4의 C 영역을 확대하여 도시한 사시도이다. 도 6은 카메라본체에 대한 저면도이다. 도 7은 카메라본체를 하측에서 바라본 사시도이다. 도 8은 카메라본체에 대한 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 유도 카메라장치는 카메라본체(100)와, 주차 유도등(200), 및 설치 브래킷(300)을 포함한다.
카메라본체(100)는 본체 하우징(110)과, 팬 틸트 카메라모듈(140), 및 팬 틸트 짐벌(150)을 구비한다. 본체 하우징(110)은 상호 간에 조립 또는 분해될 수 있는 상부 하우징(111)과 하부 하우징(112)으로 구성될 수 있다. 따라서, 본체 하우징(110)은 내부 구성요소들의 조립 또는 분해를 용이하게 할 수 있다.
본체 하우징(110)은 내부에 적어도 하나의 인쇄회로기판(160)이 장착될 수 있다. 인쇄회로기판(160)은 외부 전원 신호 및 제어 신호를 입력 받아 틸트 카메라모듈(120)과 팬 틸트 카메라모듈(140) 및 주차 유도등(200)으로 출력하며, 틸트 카메라모듈(120)과 팬 틸트 카메라모듈(140)로부터 촬영된 영상 신호를 입력 받아 외부로 출력할 수 있다.
인쇄회로기판(160)은 틸트 카메라모듈(120)과 팬 틸트 카메라모듈(140) 및 주차 유도등(200)과 접속하기 위한 단자들을 구비할 수 있다. 전원입력포트(161)와 통신포트(162)가 인쇄회로기판(160)에 실장되어 본체 하우징(110)의 상부를 통해 노출될 수 있다. 즉, 본체 하우징(110)은 상면 중앙에 개구들이 형성되어 개구들을 통해 전원입력포트(161)와 통신포트(162)를 노출시킬 수 있다.
또한, 적어도 하나의 모니터 연결포트(163)가 인쇄회로기판(160)에 실장되어 본체 하우징(110)의 하부로부터 노출될 수 있다. 즉, 본체 하우징(110)은 하면 중앙에 개구가 형성되어 개구를 통해 모니터 연결포트(163)를 노출시킬 수 있다. 모니터 연결포트(163)는 틸트 카메라모듈(120)과 팬 틸트 카메라모듈(140)의 개수에 맞게 구비될 수 있다.
모니터 연결포트(163)들은 외부 모니터와 연결되어, 틸트 카메라모듈(120)과 팬 틸트 카메라모듈(140)로부터 촬영된 영상 정보가 외부 모니터로 출력될 수 있게 한다. 작업자는 외부 모니터를 통해 제공되는 영상정보를 기초로, 틸트 카메라모듈(120)의 틸트 각도를 조정하고, 팬 틸트 카메라모듈(140)의 팬 각도 및 틸트 각도를 조정할 수 있다.
본체 하우징(110)은 측면에 카메라 장착 홀들(113, 114)을 갖는다. 예컨대, 카메라본체(100)가 한 쌍의 틸트 카메라모듈(120)들과 1개의 팬 틸트 카메라모듈(140)을 구비하는 경우, 본체 하우징(110)은 4개의 측면들 중 서로 마주하는 2개의 측면들에 틸트 카메라모듈(120)들을 일부 수용하기 위한 카메라 장착 홀(113)들을 가지며, 나머지 1개의 측면에 팬 틸트 카메라모듈(140)을 수용하기 위한 카메라 장착 홀(114)을 갖는다. 카메라 장착 홀들(113, 114)은 틸트 카메라모듈(120)과 팬 틸트 카메라모듈(130)의 각 형상에 맞게 구성될 수 있다.
팬 틸트 카메라모듈(140)은 본체 하우징(110)의 카메라 장착 홀(114)에 일부 삽입된다. 팬 틸트 카메라모듈(140)은 홀더(146)에 의해 주차장의 설치 환경에 맞게 좌우 패닝 및 상하 틸팅되어 촬영 각도가 조정될 수 있다. 팬 틸트 카메라모듈(140)은 실시간으로 주차장 내의 해당 영역을 촬영하여, 촬영된 영상 정보가 유무선 통신으로 주차 유도 관리서버 등으로 제공되도록 한다.
팬 틸트 카메라모듈(140)은 피사체의 광학적 이미지를 맺게 하는 렌즈와, 렌즈에 의해 맺힌 광학적 이미지를 전기적 신호로 변환하는 이미지센서를 포함한다. 팬 틸트 카메라모듈(140)은 이미지센서를 내장하는 케이싱(141)과, 렌즈를 장착하는 렌즈 경통(142)을 포함할 수 있다. 케이싱(141)은 구 형상으로 이루어질 수 있다. 렌즈 경통(142)은 케이싱(141)에 돌출된 상태로 연결될 수 있다. 홀더(146)는 팬 틸트 카메라모듈(140)을 좌우 패닝 및 상하 틸팅 가능하게 본체 하우징(110)에 지지한다.
도 8과 함께 도 9를 참조하면, 홀더(146)는 상측 부위가 케이싱(141)과 동일한 곡률로 곡면지게 형성되고 하측 부위가 개구된 형태로 케이싱(141)을 감쌀 수 있다. 홀더(146)는 본체 하우징(119) 내에서 하측 부위가 볼팅되어 고정될 수 있다. 홀더(146)는 양쪽 내측면에 각각 지지 돌기(146a)를 구비한다. 케이싱(141)은 렌즈 경통(142)을 중심으로 양측면에 전후 방향으로 각각 길게 연장된 지지 홈(141a)들을 가질 수 있다. 지지 홈(141a)들은 지지 돌기(146a)들을 각각 끼워서 케이싱(141)의 좌우 패닝 및 상하 틸팅을 지지한다. 따라서, 팬 틸트 카메라모듈(140)은 본체 하우징(110)에 대해 좌우 패닝 및 상하 틸팅 가능하게 지지될 수 있다.
팬 틸트 짐벌(150)은 팬 틸트 카메라모듈(140)의 팬 각도 및 틸트 각도가 조정된 상태에서 팬 틸트 카메라모듈(140)을 고정한다. 팬 틸트 짐벌(150)은 탄성 패드(151)와, 작동 레버(152), 및 고정 노브(153)를 포함한다. 탄성 패드(151)는 본체 하우징(110) 내에서 팬 틸트 카메라모듈(140)의 하면과 마주한 상태로 밀착 또는 분리됨에 따라 팬 틸트 카메라모듈(140)을 고정 또는 해제한다. 탄성 패드(151)는 탄성 변형된 상태로 케이싱(141)에 밀착됨으로써, 팬 틸트 카메라모듈(140)을 단단히 고정할 수 있다. 따라서, 주차장 건물의 잔잔한 진동이나, 주차 유도 카메라장치가 장착되는 레이스웨이(설치 바)의 흔들림, 충격 등에 의해 팬 틸트 카메라모듈(140)이 팬/틸트 방향으로 틀어지는 현상을 방지할 수 있다. 탄성 패드(151)는 고무 등의 재질로 이루어질 수 있다.
탄성 패드(151)는 상측 부위가 팬 틸트 카메라모듈(140)의 케이싱 곡면을 따라 오목하게 곡면진 형태를 갖고 케이싱(141)에 틈새 없이 밀착됨으로써, 팬 틸트 카메라모듈(140)의 고정 효과를 더욱 높일 수 있다. 탄성 패드(151)의 상측부위는 팬 틸트 카메라모듈(140)의 케이싱(141) 내측에 가깝게 기울어질 수 있다. 따라서, 탄성 패드(151)는 초기 장착시 본체 하우징(110)의 내측으로부터 외측으로 이동하여, 팬 틸트 카메라모듈(140)의 케이싱(141)과 일정 간격으로 마주하도록 위치될 수 있다.
작동 레버(152)는 본체 하우징(110) 내에서 탄성 패드(151)를 외측부위의 상면에 안착시킨 상태로 외측부위가 홀더(146)에 힌지 결합되어 상하 틸팅 가능하게 된다. 작동 레버(152)는 힌지 축(152a)을 가지며, 홀더(146)는 힌지 홈(146b)을 갖는다. 작동 레버(152)는 홀더(146)와 힌지 결합되는 부위가 탄성 패드(151)의 중심보다 외측에 위치함으로써, 상하 틸팅시 탄성 패드(151)를 팬 틸트 카메라모듈(140)의 케이싱(141)에 더욱 효과적으로 밀착 또는 해제시킬 수 있다.
작동 레버(152)는 탄성 패드(151)와 요철 구조로 결합되거나, 접합 등에 의해 일체화될 수 있다. 작동 레버(152)는 내측부위에 고정 노브(153)와 나사 결합되는 나사 홈을 갖는다. 작동 레버(152)는 고정 노브(153)의 회전 방향에 따라 내측부위가 승강하여 홀더(146)와 외측부위의 힌지 결합축을 중심으로 상하 틸팅 가능하게 된다.
고정 노브(153)는 중앙 나사부위가 본체 하우징(110)의 하면에 나사 결합되어 회전 방향에 따라 상단부위가 승강하여 작동 레버(152)의 내측부위를 승강시킴에 따라 작동 레버(152)의 상하 틸팅에 의해 탄성 패드(151)를 팬 틸트 카메라모듈(140)에 밀착 또는 분리시키고 하단 헤드부위가 본체 하우징(110)의 하부에 노출된 상태로 주차 유도등(300)에 의해 덮인다.
즉, 고정 노브(153)는 한쪽 끝에 헤드(153a)가 형성되고, 반대쪽 끝에 작동 레버(152)와 나사 결합되는 나사부(153b)를 갖는다. 고정 노브(153)의 헤드(153a)는 중앙부위가 부채꼴로 돌출된 구조로 이루어짐으로써, 작업자가 헤드(153a)를 손가락으로 쥐고서 손쉽게 회전시킬 수 있다.
고정 노브(153)는 헤드(153a)가 하방을 향한 상태로 본체 하우징(110)의 하부로부터 나사부(153b)가 본체 하우징(110)의 체결 홀(117)을 통해 삽입되어 작동 레버(152)에 나사 결합될 수 있다. 고정 노브(153)는 중앙 부위에 나사부(153b)보다 큰 직경의 환형 턱부(153c)를 가질 수 있다.
이 경우, 본체 하우징(110)의 체결 홀(117)은 내측부위를 통해 고정 노브(153)의 환형 턱부(153c)를 통과시킨 후 상대적으로 작은 크기의 외측 부위에 환형 턱부(153c)를 걸림 처리하는 형상으로 이루어질 수 있다. 따라서, 고정 노브(153)는 환형 턱부(153c)에 의해 체결 홀(117)에 걸림 처리된 상태에서 작동 레버(152)로부터 분리되더라도 본체 하우징(110)으로부터 하방으로 이탈되지 않을 수 있다.
고정 노브(153)는 하단부위, 즉 헤드(153a)가 본체 하우징(110)의 하부에 노출되어 있으므로, 작업자는 고정 노브(153)의 헤드(153a)를 회전 조작하여 작동 레버(152)의 내측부위를 상승 또는 하강시킴에 따라 탄성 패드(151)를 팬 틸트 카메라모듈(140)에 밀착 또는 분리시킬 수 있다. 따라서, 작업자는 본체 하우징(110)을 분해하지 않고도 본체 하우징(110)의 외부에서 팬 각도 및 틸트 각도 조정된 팬 틸트 카메라모듈(140)을 손쉽게 고정 또는 해제시킬 수 있으므로, 설치 편의성을 높일 수 있다. 또한, 팬 틸트 카메라모듈(140)의 팬 각도 및 틸트 각도 조정 후, 고정 노브(153)의 헤드(153a)는 주차 유도등(300)에 의해 덮여 가려짐으로써, 외관을 미려하게 할 수 있다.
주차 유도등(200)은 빛을 통해 주차장의 상황을 시각적으로 나타낸다. 예컨대, 주차 유도등(200)은 주차 가능한 영역이 있는 공차 상황이면 녹색광을 나타내고, 주차 가능한 영역이 없는 만차 상황이면 적색광을 나타낼 수 있다. 주차 유도등(200)은 LED(light emitting diode) 주차 유도등으로 이루어질 수 있다. 주차 유도등(200)은 하부에 발광 부위를 가지며, 상부가 본체 하우징(110)에 부착될 수 있다. 주차 유도등(200)은 커넥터(210)를 통해 카메라본체(100)의 인쇄회로기판(160)과 결선될 수 있다. 주차 유도등(200)은 주차장 상황에 따라 주차 유도 관리서버 등으로부터 출력되는 제어 신호를 카메라본체(100)를 통해 입력 받아 제어될 수 있다.
주차 유도등(200)은 본체 하우징(110)의 하부에 착탈 가능하게 구성된다. 예컨대, 주차 유도등(200)은 본체 하우징(110)에 자기력에 의해 부착될 수 있다. 따라서, 작업자는 주차 유도등(200)을 본체 하우징(110)에 편리하게 장착 또는 분리할 수 있다. 본체 하우징(110)은 영구자석(170)을 장착할 수 있다. 주차 유도등(200)은 영구자석(170)에 붙는 철 등의 자성체를 포함할 수 있다. 다른 예로, 주차 유도등(200)이 영구자석(170)에 붙은 체결용 볼트들을 장착한 경우, 본체 하우징(110)은 체결용 볼트들에 대응되게 영구자석(170)을 장착할 수도 있다. 또한, 영구자석(170)은 주차 유도등(200)에 장착될 수도 있다.
안전 와이어(180)가 주차 유도등(200)을 본체 하우징(110)에 결속할 수 있다. 따라서, 주차 유도등(200)은 안전 와이어(180)에 의해 본체 하우징(110)에 결속된 상태로 본체 하우징(110)에 자기력으로 부착되므로, 낙하 위험이 예방될 수 있다. 또한, 작업자는 주차 유도등(200)을 안전 와이어(180)에 의해 본체 하우징(110)에 걸어 둔 상태로 카메라본체(100)에 결선할 수 있으므로, 작업 편의성을 높일 수 있다. 예컨대, 안전 와이어(180)는 주차 유도등(200) 상부의 고리(220)에 감긴 상태로 본체 하우징(110) 하면의 안전 와이어용 볼트(181)에 묶일 수 있다. 물론, 안전 와이어(180)는 예시된 바에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있다.
설치 브래킷(300)은 카메라본체(100)를 주차장의 설정 위치에 설치하기 위한 것이다. 설치 브래킷(300)은 주차장의 천장에 볼팅 등에 의해 고정될 수 있다. 설치 브래킷(300)은 천장의 레이스웨이 등에 설치될 수 있다. 설치 브래킷(300)은 정션 박스(junction box)로 기능할 수 있다. 설치 브래킷(300)은 전원 케이블 및 통신 케이블 등의 결선 케이블을 하부 개구를 통해 인출할 수 있다.
설치 브래킷(300)과 카메라본체(100) 간의 장착 구조는 다음과 같이 이루어질 수 있다. 설치 브래킷(300)은 하면에 원주 방향으로 복수의 걸림 돌기(310)들이 형성된다. 각각의 걸림 돌기(310)는 설치 브래킷(300)의 하면으로부터 돌출된 돌기 몸체의 하단에 돌기 몸체보다 큰 횡단면적의 돌기 헤드(311)를 갖는 형태로 이루어질 수 있다. 본체 하우징(110)은 상면에 걸림 돌기(310)들을 각각 끼워서 거는 걸림 홀(118a)들을 구비한다. 각각의 걸림 홀(118a)은 한쪽 부위를 통해 걸림 돌기(310)의 돌기 헤드(311)를 통과시킨 후 좌우 방향 이동에 따라 다른 쪽 부위에 돌기 헤드(311)를 걸 수 있는 형태로 이루어진다.
따라서, 작업자는 설치 브래킷(300)의 걸림 돌기(310)들을 본체 하우징(110)의 걸림 홀(118a)들에 각각 통과시킨 상태에서 본체 하우징(110)을 좌우 방향으로 회전시킴에 따라 설치 브래킷(300)에 거는 방식으로 장착할 수 있다. 여기서, 본체 하우징(110)은 설치 브래킷(300)에 걸린 상태에서 좌우 방향으로 회전하지 않도록 잠금기구(320)에 의해 설치 브래킷에 잠금 처리될 수 있다.
잠금기구(320)는 래치(321), 및 스프링(322)을 포함할 수 있다. 래치(321)는 설치 브래킷(300) 내에서 승강 가능하게 지지된다. 래치(321)의 상측 부위는 설치 브래킷(300)의 측면 개구를 통해 인출된다. 스프링(322)은 래치(321)에 상방으로 탄성력을 가한다. 본체 하우징(110)은 설치 브래킷(300)에 걸리도록 설정 위치까지 회전한 상태에서 래치(321)의 하측 부위를 끼우는 잠금 홈(118b)을 갖는다.
작업자가 설치 브래킷(300)의 걸림 돌기(310)들을 본체 하우징(110)의 걸림 홀(118a)들에 각각 통과시킨 상태에서 본체 하우징(110)을 좌우 방향으로 회전시킬 때, 래치(321)는 본체 하우징(110)의 상면에 의해 밀려 상승하게 된다. 이때, 스프링(322)은 탄성 변형된다. 이 상태에서, 본체 하우징(110)이 설치 브래킷(300)에 걸리도록 설정 위치까지 회전하면, 래치(321)는 스프링(322)의 탄성력에 의해 하강하여 잠금 홈(118b)에 끼워진다. 따라서, 본체 하우징(110)은 설치 브래킷(300)에 걸린 상태에서 좌우 방향으로 회전하지 않도록 잠금 처리될 수 있다.
이 상태에서, 작업자는 래치(321)의 상측부위를 손가락으로 상승시킨 후, 걸림 돌기(310)들이 걸림 홀(118a)들로부터 분리될 수 있는 위치까지 본체 하우징(110)을 회전시키면, 본체 하우징(110)을 설치 브래킷(300)으로부터 분리시킬 수 있다.
카메라본체(100)는 본체 하우징(110)의 상부에 적어도 하나의 고리(119)를 구비할 수 있다. 이와 함께, 설치 브래킷(300)은 한쪽 끝의 걸이(331)를 통해 고리(119)에 걸어서 카메라본체(100)를 매달아 거치하기 위한 작업 케이블(330)을 구비할 수 있다. 따라서, 작업자는 카메라본체(100)를 작업 케이블(330)에 의해 설치 브래킷(300)에 걸어 둔 상태로 설치 브래킷(300)의 결선 케이블을 카메라본체(100)에 결선할 수 있으므로, 작업 편의성을 높일 수 있다.
고리(119)는 본체 하우징(110)에 복수 개로 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배열됨으로써, 작업자는 작업 위치에 따라 작업 케이블(330)의 걸이(331)를 해당 고리(119)에 편리하게 걸 수 있다. 작업 케이블(330)의 걸이(331)는 한쪽 부위가 개폐되고 탄성력에 의해 폐쇄된 상태로 유지되도록 구성될 수 있다. 걸이(331)는 통상적인 구성으로 이루어질 수 있다. 따라서, 걸이(331)가 고리(119)에 걸린 상태로 안정되게 유지될 수 있다.
한편, 카메라본체(100)는 적어도 하나의 틸트 카메라모듈(120), 및 틸트 짐벌(130)을 더 포함할 수 있다.
틸트 카메라모듈(120)은 본체 하우징(110)의 카메라 장착 홀(113)에 일부 삽입된 상태로 상하 틸팅 가능하게 본체 하우징(110)에 지지된다. 따라서, 틸트 카메라모듈(120)은 주차장의 설치 환경에 맞게 상하 틸팅되어 촬영 각도가 조정될 수 있다. 틸트 카메라모듈(120)은 실시간으로 주차장 내의 해당 영역을 촬영하여, 촬영된 영상 정보가 유무선 통신으로 주차 유도 관리서버 등으로 제공되도록 한다.
틸트 카메라모듈(120)은 피사체의 광학적 이미지를 맺게 하는 렌즈와, 렌즈에 의해 맺힌 광학적 이미지를 전기적 신호로 변환하는 이미지센서를 포함할 수 있다. 또한, 틸트 카메라모듈(120)은 이미지센서를 내장하는 케이싱(121)과, 렌즈를 장착하는 렌즈 경통(122)을 포함할 수 있다. 케이싱(121)은 반원 단면적보다 큰 단면적을 갖게 길이 방향으로 절단된 원기둥 형상으로 이루어질 수 있다. 렌즈 경통(122)은 케이싱(121)의 곡면 중앙에 연결될 수 있다. 렌즈 커버(123)가 렌즈 경통(122)에 착탈될 수 있다.
도 8과 함께 도 10을 참조하면, 케이싱(121)은 양측면에 힌지 돌기(121a)를 각각 구비할 수 있다. 본체 하우징(110)은 카메라 장착 홀(113)의 주변에 케이싱(121)의 양측면과 각각 마주하는 힌지 편(115)들이 형성될 수 있다. 힌지 편(115)들은 힌지 홀(115a)을 각각 갖는다. 힌지 홀(115a)들은 힌지 돌기(121a)들을 각각 끼워서 케이싱(121)의 상하 틸팅을 지지한다. 따라서, 틸트 카메라모듈(120)은 본체 하우징(110)에 대해 상하 틸팅 가능하게 지지될 수 있다.
케이싱(121)은 적어도 한쪽 측면에 고정 홈(121b)들이 원주 방향을 따라 일정 피치로 형성될 수 있다. 힌지 편(115)은 케이싱(121)의 고정 홈(121b)들 중 일부와 대응되는 고정 돌기(115b)를 구비할 수 있다. 고정 돌기(115b)는 케이싱(121)의 틸트 각도에 따라 고정 홈(121b)들 중 마주하는 고정 홈(121b)에 끼워진다. 따라서, 틸트 카메라모듈(120)은 각도 조절된 상태로 임시 고정될 수 있으며, 작업자는 틸트 카메라모듈(120)의 틸트 각도 조정시 클릭감을 느낄 수 있다.
고정 돌기(115b)는 상단 양쪽으로부터 하방으로 각각 절개되어 힌지 편(115)에 연결될 수 있다. 고정 돌기(115b)는 힌지 편(115)과 연결된 부위를 중심으로 쉽게 구부러질 수 있으므로, 케이싱(121)의 상하 틸팅시 고정 홈(121b)들 사이를 쉽게 이동할 수 있다.
틸트 짐벌(130)은 틸트 카메라모듈(120)의 틸트 각도가 조정된 상태에서 틸트 카메라모듈(120)을 고정한다. 틸트 짐벌(130)은 탄성 블록(131)과, 승강 블록(132), 및 고정 노브(133)를 포함한다.
탄성 블록(131)은 본체 하우징(110) 내에서 틸트 카메라모듈(120)의 하면과 마주한 상태로 밀착 또는 분리됨에 따라 틸트 카메라모듈(120)을 고정 또는 해제한다. 탄성 블록(131)은 탄성 변형된 상태로 케이싱(121)에 밀착됨으로써, 틸트 카메라모듈(120)을 단단히 고정할 수 있다. 따라서, 주차장 건물의 잔잔한 진동이나, 주차 유도 카메라장치가 장착되는 레이스웨이의 흔들림, 충격 등에 의해 틸트 카메라모듈(120)이 틸트 방향으로 틀어지는 현상을 방지할 수 있다. 탄성 블록(131)은 고무 등의 재질로 이루어질 수 있다.
탄성 블록(131)은 상측 부위가 틸트 카메라모듈(120)의 케이싱(121) 곡면을 따라 오목하게 곡면진 형태를 갖고 케이싱(121)에 틈새 없이 밀착됨으로써, 틸트 카메라모듈(120)의 고정 효과를 더욱 높일 수 있다. 탄성 블록(131)의 상측부위는 틸트 카메라모듈(120)의 케이싱(121) 내측에 가깝게 기울어질 수 있다. 따라서, 탄성 블록(131)은 초기 장착시 본체 하우징(110)의 내측으로부터 외측으로 이동하여, 틸트 카메라모듈(120)의 케이싱(121)과 일정 간격으로 마주하도록 위치될 수 있다.
승강 블록(132)은 탄성 블록(131)을 안착시킨 상태로 본체 하우징(110)에 승강 가능하게 지지된다. 승강 블록(132)은 탄성 블록(131)과 요철 구조로 결합되거나, 접합 등에 의해 일체화될 수 있다. 승강 블록(132)은 하부에 고정 노브(133)와 나사 결합되는 나사 홈을 갖는다.
승강 블록(132)은 승강 가이드(134)에 의해 본체 하우징(110)에 승강 안내될 수 있다. 승강 가이드(134)는 승강 블록(132)의 양측면에 형성된 가이드 돌기(134a)를 각각 구비할 수 있다. 본체 하우징(110)은 가이드 돌기(134a)들과 각각 마주하는 가이드 편(116)들을 구비할 수 있다.
각각의 가이드 편(116)에는 가이드 돌기(134a)를 끼워서 승강 안내하는 가이드 홈(134b)을 가질 수 있다. 따라서, 승강 블록(132)은 가이드 돌기(134a)와 가이드 홈(134b)에 의해 좌우 회전 없이 승강 안내될 수 있다. 다른 예로, 가이드 돌기(134a)가 가이드 편(116)에 형성되고, 가이드 홈(134b)이 승강 블록(132)에 형성되는 것도 가능하다.
고정 노브(133)는 상측부위가 승강 블록(132)에 나사 결합되어 회전 방향에 따라 승강 블록(132)을 승강시켜 탄성 블록(131)을 틸트 카메라모듈(120)에 밀착 또는 분리시키고 하단부위가 본체 하우징(110)의 하부에 노출된다. 고정 노브(133)는 하단부위가 본체 하우징(110)의 하부에 노출된 상태로 주차 유도등(200)에 의해 덮인다.
고정 노브(133)는 팬 틸트 짐벌(150)의 고정 노브(153)와 동일하게 구성될 수 있다. 고정 노브(133)는 한쪽 끝에 헤드(133a)가 형성되고, 반대쪽 끝에 승강 블록(132)와 나사 결합되는 나사부(133b)를 가지며, 중앙 부위에 나사부(133b)보다 큰 직경의 환형 턱부(133c)를 가질 수 있다.
이와 같이, 고정 노브(133)는 하단부위, 즉 헤드(133a)가 본체 하우징(110)의 하부에 노출되어 있으므로, 작업자는 고정 노브(133)의 헤드(133a)를 회전 조작하여 승강 블록(132)을 상승 또는 하강시킴에 따라 탄성 블록(131)을 틸트 카메라모듈(120)에 밀착 또는 분리시킬 수 있다.
따라서, 작업자는 본체 하우징(110)을 분해하지 않고도 본체 하우징(110)의 외부에서 틸트 각도 조정된 틸트 카메라모듈(120)을 손쉽게 고정 또는 해제시킬 수 있으므로, 설치 편의성을 높일 수 있다. 또한, 틸트 카메라모듈(120)의 틸트 각도 조정 후, 고정 노브(133)의 헤드(133a)는 주차 유도등(200)에 의해 덮여 가려짐으로써, 외관을 미려하게 할 수 있다.
틸트 카메라모듈(120)은 한 쌍으로 구비되어 본체 하우징(110)의 양쪽에 각각 배치되는 경우, 틸트 짐벌(130)은 한 쌍으로 구비되어 틸트 카메라모듈(120)들의 각 틸트 각도가 조정된 상태에서 틸트 카메라모듈(120)들을 각각 고정할 수 있다.
전술한 구성의 주차 유도 카메라장치를 주차장에 설치하는 방법을 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
먼저, 작업자는 설치 브래킷(300)을 주차장의 설정 위치에 설치하고 결선 케이블을 인출시킨다. 예컨대, 설치 브래킷(300)을 주차장의 천장에 볼팅해서 설치하며, 하부 개구를 통해 결선 케이블을 인출시킬 수 있다.
그 다음, 설치 브래킷(300)의 작업 케이블(330)에 의해 카메라본체(100)를 설치 브래킷(300)에 매단다. 이때, 작업 케이블(330)의 걸이(331)를 카메라본체(100)의 고리(119)에 걸어서 카메라본체(100)를 매달아 거치한다. 그 다음, 결선 케이블을 카메라본체(100)에 결선한다. 이때, 결선 케이블을 카메라본체(100)의 상부에 노출된 전원 입력포트(161)와 통신포트(162)에 결선한다.
그 다음, 카메라본체(100)를 설치 브래킷(300)에 장착한다. 이때, 설치 브래킷(300)의 걸림 돌기(310)들을 카메라본체(100)의 걸림 홀(118a)들에 각각 통과시킨 후, 카메라본체(100)를 좌우 방향으로 설정 위치까지 회전시켜 설치 브래킷(300)에 건다. 그러면, 설치 브래킷(300)의 래치(321)가 스프링(322)에 의해 카메라본체(100)의 잠금 홈(118b)에 끼워져 장착 완료된다.
그 다음, 카메라본체(100)의 모니터 연결포트(163)에 외부 모니터를 연결한다. 이때, 카메라본체(100)의 하부를 통해 노출된 팬 틸트 카메라모듈용 모니터 연결포트에 연결한다. 그 다음, 외부 모니터를 통해 제공되는 영상정보를 기초로, 카메라본체(100)에 홀더(146)에 의해 좌우 패닝 및 상하 틸팅 가능하게 지지된 팬 틸트 카메라모듈(140)의 팬 각도 및 틸트 각도를 조정한 후, 카메라본체(100)의 하부에 노출된 팬 틸트 짐벌(150)의 고정 노브(153)를 회전시켜 작동레버(152)를 홀더(146)에 대해 상방으로 틸팅시킴에 따라 탄성 패드(151)를 팬 틸트 카메라모듈(140)에 밀착시켜 팬 틸트 카메라모듈(140)을 고정한다.
만일, 틸트 카메라모듈(120)의 틸트 각도를 조정하고자 할 경우, 틸트 카메라모듈용 모니터 연결포트에 외부 모니터를 연결한다. 그 다음, 외부 모니터를 통해 제공되는 영상정보를 기초로, 카메라본체(100)에 상하 틸팅 가능하게 지지된 틸트 카메라모듈(120)의 틸트 각도를 조정한 후, 카메라본체(100)의 하부에 노출된 틸트 짐벌(130)의 고정 노브(133)를 회전시켜 탄성 블록(131)을 상승시킴에 따라 틸트 카메라모듈(120)을 고정할 수 있다.
그 다음, 주차 유도등(200)을 안전 와이어(180)에 의해 카메라본체(100)에 결속하고, 커넥터(210)에 의해 카메라본체(100)에 결선한다. 이때, 주차 유도등(200)을 안전 와이어(180)에 의해 카메라본체(100)에 걸어 둔 상태로 카메라본체(100)에 결선할 수 있다. 그 다음, 주차 유도등(200)을 고정 노브들(133, 153)를 덮은 상태로 카메라본체(100)의 하부에 자기력으로 부착함으로써, 주차 유도 카메라장치의 설치를 완료한다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
100..카메라본체 110..본체 하우징
120..틸트 카메라모듈 130..틸트 짐벌
140..팬 틸트 카메라모듈 150..팬 틸트 짐벌
160..인쇄회로기판 170..영구자석
180..안전 와이어 200..주차 유도등
300..설치 브래킷 330..작업 케이블

Claims (6)

  1. 본체 하우징과, 상기 본체 하우징의 카메라 장착 홀에 일부 삽입되는 팬 틸트 카메라모듈과, 팬 틸트 카메라모듈을 좌우 패닝 및 상하 틸팅 가능하게 상기 본체 하우징에 지지하는 홀더와, 상기 팬 틸트 카메라모듈의 팬 각도 및 틸트 각도가 조정된 상태에서 상기 팬 틸트 카메라모듈을 고정하는 팬 틸트 짐벌(pan tilt gimbal)을 구비하는 카메라본체;
    상기 본체 하우징의 하부에 착탈 가능하게 된 주차 유도등; 및
    상기 카메라본체를 주차장의 설정 위치에 설치하기 위한 설치 브래킷을 포함하며,
    상기 팬 틸트 짐벌은,
    상기 본체 하우징 내에서 상기 팬 틸트 카메라모듈의 하면과 마주한 상태로 밀착 또는 분리됨에 따라 상기 틸트 카메라모듈을 고정 또는 해제하는 탄성 패드와,
    상기 본체 하우징 내에서 상기 탄성 패드를 외측부위의 상면에 안착시킨 상태로 외측부위가 상기 홀더에 힌지 결합되어 상하 틸팅 가능하게 된 작동 레버, 및
    상측부위가 상기 작동 레버의 내측부위에 나사 결합되어 회전 방향에 따라 상기 작동 레버를 상하 틸팅시켜 상기 탄성 패드를 상기 팬 틸트 카메라모듈에 밀착 또는 분리시키고 하단부위가 상기 본체 하우징의 하부에 노출된 상태로 상기 주차 유도등에 의해 덮이는 고정 노브를 포함하는 주차 유도 카메라장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주차 유도등은 상기 본체 하우징에 자기력에 의해 부착되는 것을 특징으로 하는 주차 유도 카메라장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라본체는 상기 본체 하우징의 상부에 적어도 하나의 고리를 구비하며,
    상기 설치 브래킷은 한쪽 끝의 걸이를 통해 상기 고리에 걸어서 상기 카메라본체를 매달아 거치하기 위한 작업 케이블을 구비하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 카메라장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주차 유도등을 상기 본체 하우징에 결속하는 안전 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 카메라장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 본체는 상기 본체 하우징의 하부로부터 노출되는 적어도 하나의 모니터 연결포트를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 유도 카메라장치.
  6. 설치 브래킷을 주차장의 설정 위치에 설치하고 결선 케이블을 인출시키는 단계;
    설치 브래킷의 작업 케이블에 의해 카메라본체를 설치 브래킷에 매다는 단계;
    결선 케이블을 카메라본체에 결선하는 단계;
    카메라본체를 설치 브래킷에 장착하는 단계;
    카메라본체의 모니터 연결포트에 외부 모니터를 연결하는 단계;
    외부 모니터를 통해 제공되는 영상정보를 기초로, 카메라본체에 홀더에 의해 좌우 패닝 및 상하 틸팅 가능하게 지지된 팬 틸트 카메라모듈의 팬 각도 및 틸트 각도를 조정한 후, 카메라본체의 하부에 노출된 고정 노브를 회전시켜 작동레버를 홀더에 대해 상방으로 틸팅시킴에 따라 탄성 패드를 팬 틸트 카메라모듈에 밀착시켜 팬 틸트 카메라모듈을 고정하는 단계;
    주차 유도등을 안전 와이어에 의해 카메라본체에 결속하고, 커넥터에 의해 카메라본체에 결선하는 단계; 및
    주차 유도등을 고정 노브를 덮은 상태로 카메라본체의 하부에 자기력으로 부착하는 단계를 포함하는 주차 유도 카메라장치의 설치방법.
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