KR20190106255A - Method for controlling feeding speed of welding wire using encoder motor and welding wire feeder sticked to it - Google Patents

Method for controlling feeding speed of welding wire using encoder motor and welding wire feeder sticked to it Download PDF

Info

Publication number
KR20190106255A
KR20190106255A KR1020180027458A KR20180027458A KR20190106255A KR 20190106255 A KR20190106255 A KR 20190106255A KR 1020180027458 A KR1020180027458 A KR 1020180027458A KR 20180027458 A KR20180027458 A KR 20180027458A KR 20190106255 A KR20190106255 A KR 20190106255A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
encoder
motor
welding wire
welding
feeding speed
Prior art date
Application number
KR1020180027458A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조군제
Original Assignee
삼중기업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼중기업 주식회사 filed Critical 삼중기업 주식회사
Priority to KR1020180027458A priority Critical patent/KR20190106255A/en
Publication of KR20190106255A publication Critical patent/KR20190106255A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/22—Optical devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information

Abstract

An embodiment relates to a method for controlling a welding wire feeding speed using an encoder motor. The method comprises: a first step of enabling a welding wire feeding speed control device, using an encoder motor for driving an encoder by responding in real time when a motor is driven, to set a welding wire feeding speed value of a welding wire feeder attached with the encoder motor in accordance with a user′s key operation; a second step of adjusting an encoder motor power value when a welding start command is input in response to the set welding wire feeding speed value; and a third step of repeatedly performing, until a welding completion command is input, an operation of changing the encoder motor power in response to a difference value of a corresponding power value by calculating the real-time welding wire feeding speed of the encoder motor according to the adjusted value and an encoder signal. The welding wire feeding speed is continuously monitored through the encoder motor during welding, thereby realizing a constant welding wire feeding speed.

Description

엔코더 모터를 이용한 용접와이어 송급 속도 제어 방법 및 그를 부착한 용접와이어 피더{Method for controlling feeding speed of welding wire using encoder motor and welding wire feeder sticked to it}Method for controlling welding wire feed speed using encoder motor and welding wire feeder attached thereto {Method for controlling feeding speed of welding wire using encoder motor and welding wire feeder sticked to it}

본 명세서에 개시된 내용은 용접시에 용접와이어의 송급 속도를 제어하는 방법 및 이러한 용접와이어를 송급하는 용접와이어 피더에 관한 것이다.The disclosure disclosed herein relates to a method for controlling the feeding speed of a welding wire during welding and a welding wire feeder for feeding such welding wire.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
Unless otherwise indicated herein, the contents described in this section are not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not admitted to be prior art.

조선, 건설 및 강교 등의 시공시 다양한 용접작업이 진행되는데, 용접기를 용접 대상물 가까이 가져가기 어려운 경우가 대부분이다. 이와 같은 경우 용접기로부터 콘트롤라인과 가스라인을 5선 또는 3선 등의 각 라인을 하나로 묶은 싱글 케이블을 사용하여 용접 대상물이 있는 곳까지 연장한다. 그리고, 이러한 연장된 싱글 케이블을 와이어 피더에 접속시킨 후 토오치를 와이어 피더에 접속시켜서 용접작업을 수행하게 된다.Various welding works are carried out during the construction of shipbuilding, construction and steel bridges, and it is difficult to bring the welding machine close to the welding object. In this case, the control line and the gas line are extended from the welder to the place where the welding object is located by using a single cable that binds each line such as 5 or 3 lines together. Then, the extended single cable is connected to the wire feeder, and then the torch is connected to the wire feeder to perform welding.

상기한 용접와이어 피더의 배경기술은 아래의 선행문헌에 기재되어 있다.Background art of the above welded wire feeders is described in the following prior art.

(특허문헌 1) KR20-0341929 Y1 (Patent Document 1) KR20-0341929 Y1

이러한 용접와이어 피더에 있어서, 용접와이어 송급시에 예를 들어, 용접와이어와 접촉하는 장애물 등의 외부적으로 방해하는 요인을 통해 용접와이어 송급 속도를 일정하게 하기가 쉽지 않다.In such a welding wire feeder, it is not easy to make the welding wire feeding speed constant through external obstacles such as an obstacle that comes into contact with the welding wire, for example, when the welding wire is fed.

그래서, 전술한 용접시에, 용접와이어 송급 속도를 일정하게 구현하는 기술을 개발할 실정이다.Therefore, in the above-described welding, it is a situation to develop a technology for implementing a constant welding wire feed rate.

개시된 내용은, 엔코더 모터를 이용한 용접와이어 송급 속도 제어 방법 및 그를 부착한 용접와이어 피더를 제공하고자 한다.Disclosed is to provide a welding wire feeding speed control method using an encoder motor and a welding wire feeder attached thereto.

실시예에 따른 엔코더 모터를 이용한 용접와이어 송급 속도 제어 방법은,Welding wire feeding speed control method using the encoder motor according to the embodiment,

용접시에 모터 구동시와 대응하여 동일하게 회전하면서 실시간 같이 이동하는 엔코더를 용접와이어 피더의 모터에 일체로 부착한다. 그리고, 이러한 엔코더 모터를 통해 나타나는 엔코더 신호에 따라 실시간 엔코더 모터의 용접와이어 송급 속도를 산출하여 대응하는 전원 값과 작업자가 원하는 용접와이어 송급 속도에 대응하는 전원 값의 차이값을 산출한다. 그래서, 이러한 차이값에 대응해서, 엔코더 모터 전원을 변경하는 동작을 용접시에 계속적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.
An encoder which rotates in the same time and moves in real time in correspondence with the motor driving during welding is integrally attached to the motor of the welding wire feeder. Then, the welding wire feeding speed of the real-time encoder motor is calculated according to the encoder signal generated through the encoder motor to calculate a difference value between the corresponding power supply value and the power supply value corresponding to the welding wire feeding speed desired by the operator. Therefore, in response to this difference, the operation of changing the encoder motor power supply is continuously performed at the time of welding.

실시예에 따른 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더는,Welding wire feeder with an encoder motor according to the embodiment,

용접와이어 피더 몸체에 장착된 와이어 스풀의 용접와이어를 송급하는 모터에 엔코더를 일체로 부착한다. 이러한 경우에, 상기 엔코더는 모터 구동시와 대응하고 동일하게 회전하면서 실시간 같이 이동하여, 구동하는 것이다. 그리고, 상기 용접와이어 피더 몸체에 설치된 컨트롤부가 용접시 이러한 구동의 엔코더 신호에 따른 실시간 모터의 용접와이어 송급 속도를 산출하며 대응하는 전원 값과 설정 전원 값의 차이값에 대응해서, 모터 전원을 변경한다. 그래서, 용접시에 용접와이어의 송급 속도를 일정하게 제어하는 것을 특징으로 한다.The encoder is integrally attached to the motor for feeding the welding wire of the wire spool mounted on the welding wire feeder body. In this case, the encoder corresponds to the time of driving the motor and rotates in the same manner, moving and driving in real time. The control unit installed in the welding wire feeder body calculates the welding wire feeding speed of the real-time motor according to the encoder signal of the driving when welding, and changes the motor power in response to the difference between the corresponding power value and the set power value. . Therefore, the supply speed of the welding wire is controlled at the time of welding.

실시예들에 의하면, 용접시에 엔코더 모터를 통해 용접와이어 송급 속도를 계속적으로 모니터링 하여, 일정한 용접와이어 송급 속도 구현한다. 이를 통해, 예를 들어, 용접시에 용접 대상물이 용접기로부터 멀어진 경우에 용접기를 용접 대상물에 근접하여, 작업자가 원활히 용접한다.According to embodiments, the welding wire feeding speed is continuously monitored through the encoder motor during welding, thereby achieving a constant welding wire feeding speed. In this way, for example, when the welding object is separated from the welding machine at the time of welding, the welder is close to the welding object, and the worker welds smoothly.

도 1은 일실시예에 따른 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더 구성을 도시한 도면
도 2는 일실시예에 따른 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더의 엔코더 모터 구성을 도시한 도면
도 3a와 도 3b는 일실시예에 따른 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더의 엔코더 구성을 구체적으로 도시한 도면
도 4는 일실시예에 따른 엔코더 모터를 이용한 용접와이어 송급 속도 제어 방법을 순서대로 도시한 도면1 is a diagram illustrating a configuration of a welded wire feeder with an encoder motor according to an embodiment.
2 is a diagram illustrating an encoder motor configuration of a welded wire feeder with an encoder motor according to an exemplary embodiment.
3A and 3B illustrate an encoder configuration of a welded wire feeder with an encoder motor according to an embodiment.
4 is a diagram sequentially illustrating a welding wire feeding speed control method using an encoder motor according to an embodiment.

도 1은 일실시예에 따른 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a welded wire feeder with an encoder motor according to an exemplary embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 용접와이어 피더는 피더 몸체(11), 와이어 스풀(12), 송급 모터(13), 모터에 일체 부착된 엔코더(미도시), 구동롤러(14), 엔코더 모터에 의한 용접와이어 송급 컨트롤부(16) 구조이다.As shown in FIG. 1, a welded wire feeder according to an embodiment includes a feeder body 11, a wire spool 12, a feeding motor 13, an encoder (not shown) integrally attached to the motor, and a driving roller 14. ), The welding wire feed control unit 16 is constructed by an encoder motor.

추가적으로, 일실시예에 따른 용접와이어 피더는 구동롤러(14)에 의해 이송되는 와이어가 토치의 선단까지 연결되도록 하는 토치케이블과 접속하여서, 상기 토치로 모재에 용접작업을 하도록 하는 커넥터(미도시) 및 가스통(2)을 포함한다.
In addition, the welding wire feeder according to an embodiment is connected to the torch cable to connect the wire conveyed by the drive roller 14 to the tip of the torch, the connector (not shown) to weld to the base material with the torch and Gas cylinder 2;

상기 용접와이어 피더 몸체(11)는 일실시예에 따른 엔코더 모터를 부착한 용접와이 피더 프레임이다. 이러한 일실시예의 용접와이어 피더는 가스통과 용접기에 의해 필요한 가스 및 전력을 공급받고, 토치까지 용접와이어를 일정한 속도로 송급시켜 용접작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다.The welded wire feeder body 11 is a welded wire feeder frame to which an encoder motor is attached according to an embodiment. The welding wire feeder of this embodiment is to receive the gas and power required by the gas cylinder and the welder, and to supply the welding wire to the torch at a constant speed to perform the welding operation.

상기 와이어 스풀(12)은 상기 몸체(11)의 일측에 용접와이어가 권선되어 장착된 것이다.The wire spool 12 is a welding wire is wound on one side of the body 11 is mounted.

상기 모터(13)는 상기 와이어 스풀(12)과 설정 거리만큼 이격되어 장착된 송급모터이다. 상기 모터(13)는 용접시에 작업자가 원하는 송급 속도에 맞추어서 용접와이어를 송급한다.The motor 13 is a feeding motor mounted spaced apart from the wire spool 12 by a set distance. The motor 13 feeds the welding wire in accordance with the feeding speed desired by the operator during welding.

상기 엔코더(미도시)는 상기 모터(13)에 일체로 부착하여 된 것이다. 이러한 일체형의 엔코더 모터에 의해서, 용접시에 용접와이어 송급 속도를 계속적으로 모니터링 하여 일정한 용접와이어 송급 속도 구현한다.The encoder (not shown) is attached to the motor 13 integrally. By the integrated encoder motor, the welding wire feeding speed is continuously monitored during welding to realize a constant welding wire feeding speed.

상기 구동롤러(14)는 상기 모터(13)에 의해 회전되어, 용접와이어와 접하여서 토치로 실제 송급한다.The drive roller 14 is rotated by the motor 13 to be actually fed to the torch in contact with the welding wire.

상기 컨트롤부(16)는 상기 몸체(11)의 일측에 설치하여 된 것이다. 이러한 상기 컨트롤부(16)는 용접시 엔코더 신호에 따른 실시간 모터의 용접와이어 송급 속도를 산출하고 대응하는 전원 값과 설정 전원 값의 차이값에 대응해서, 모터 전원을 변경하여 용접와이어의 송급 속도를 제어한다.The control unit 16 is to be installed on one side of the body (11). The control unit 16 calculates the welding wire feeding speed of the real-time motor according to the encoder signal during welding, and changes the motor power to adjust the feeding speed of the welding wire in response to the difference between the corresponding power value and the set power value. To control.

상기 커넥터(미도시)는 상기 구동롤러(14)의 측면에 용접와이어를 송급하는 케이블과 접속하여 토치로 이송하도록 하는 것이다.
The connector (not shown) is to be connected to the cable for feeding the welding wire to the side of the drive roller 14 to be transferred to the torch.

도 2는 일실시예에 따른 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더의 엔코더 모터 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an encoder motor configuration of a welded wire feeder with an encoder motor according to an exemplary embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더의 엔코더 모터는 피더 자체에 일체로 된 엔코더 모터를 통해서 와이어 송급 속도를 계속적으로 모니터링 하여 일정한 용접와이어 송급 속도를 구현시킨다.As shown in FIG. 2, the encoder motor of the welded wire feeder with the encoder motor according to an embodiment continuously monitors the wire feeding speed through the encoder motor integrated in the feeder itself to implement a constant welding wire feeding speed. Let's do it.

이러한 용접와이어 피더는 용접시에 작업자가 원하는 속도로 용접와이어를 송급하는 모터(201), 모터 메인 샤프트(202) 및 모터에 동일하게 회전하고 실시간 이동하여, 용접와이어 송급 속도를 계속적으로 모니터링하는 엔코더(203) 구조다.
The welding wire feeder is an encoder that rotates and moves in real time to the motor 201, the motor main shaft 202, and the motor which feeds the welding wire at a desired speed during welding, thereby continuously monitoring the welding wire feeding speed. (203) It is a rescue.

상기 모터(201)는 용접 장치로부터 전원을 공급받아, 용접시에 용접 대상물로부터 멀어진 용접기를 용접 대상물에 근접할 경우에, 작업자가 원하는 속도로 용접와이어를 송급하는 것이다.The motor 201 receives power from the welding device, and when the welding device is close to the welding object away from the welding object at the time of welding, the operator supplies the welding wire at a desired speed.

상기 샤프트(202)는 상기 모터의 메인 샤프트로써, 상기 모터(201)와 엔코더(203)를 동일한 회전축에 의해, 같이 회전하도록 연결하여 된 것이다.The shaft 202 is a main shaft of the motor, and the motor 201 and the encoder 203 are connected to each other by the same rotation shaft.

상기 엔코더(203)는 기존 용접와이어 피더 모터를 엔코더 모터로 변경하고, 이러한 엔코더 모터에 구동시와 대응하여 동일하게 회전하면서 실시간 같이 이동하여, 용접와이어 송급 속도를 계속적으로 모니터링한다. 그리고, 상기 엔코더(203)는 이러한 모니터링된 용접와이어 송급 속도를 컨트롤부에 용접시 계속적으로 전달한다. 그래서, 상기 컨트롤부가 이러한 용접와이어 송급 속도에 대응하여 작업자가 원하는 속도로 수정해서, 용접시에 일정한 용접와이어 송급 속도를 구현한다. 기존 엔코더가 특정 위치에서 고정하고, 모터의 회전에 따른 이동을 감지하여, 속도를 계속 모니터링하는 것과 상이하다. 전술한 수정 동작은 도 4를 적용하여 보다 상세히 후술하기로 한다.
The encoder 203 changes the existing welded wire feeder motor to an encoder motor, moves in real time while rotating the same in correspondence with the encoder motor, and continuously monitors the welded wire feeding speed. And, the encoder 203 continuously transmits this monitored welding wire feed rate when welding to the control unit. Thus, the control unit is modified to the speed desired by the operator in response to the welding wire feeding speed, to realize a constant welding wire feeding speed at the time of welding. This is different from conventional encoders that lock in a specific position, detect the movement as the motor rotates, and continue to monitor the speed. The above-described modification operation will be described later in more detail by applying FIG. 4.

한편, 도 2의 일실시예에 따른 엔코더 모터를 이용한 용접와이어 송급 속도 제어 장치는 이러한 엔코더 모터에 의한 펄스 엔코더 신호를 전달받아서, 용접시에 용접와이어 송급 속도를 일정하게 하는 것이다. On the other hand, the welding wire feed speed control apparatus using the encoder motor according to the embodiment of Figure 2 is to receive the pulse encoder signal by the encoder motor, to make the welding wire feed speed constant during welding.

상기 엔코더 모터를 이용한 용접와이어 송급 속도 제어 장치는 전술한 컨트롤부를 적용한 구조 또는 별도의 제어 유닛 구조이다.The welding wire feed speed control device using the encoder motor has a structure to which the above-described control unit is applied or a separate control unit structure.

구체적으로는, 일실시예의 제어 장치가 용접시의 사용자 키 입력부(101), 상기 엔코더 모터의 펄스 엔코더 신호에 따라 상이하게 전원을 공급하여 용접시에 용접와이어 송급 속도를 일정하게 하는 제어부(102) 및 그 전원 공급부(103) 구조다.
Specifically, the control unit 102 for supplying power differently according to the user key input unit 101 at the time of welding, the pulse encoder signal of the encoder motor by the control device of the embodiment to make the welding wire feed rate constant at the time of welding And its power supply unit 103 structure.

도 3a와 도 3b는 일실시예에 따른 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더의 엔코더 모터 구성을 구체적으로 도시한 도면이다. 보다 상세하게는, 도 3a가 일실시예에 따른 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더의 제1 타입에 따른 엔코더 모터 구성을 도시한 도면이다. 그리고, 도 3b는 일실시예에 따른 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더의 제2 타입에 따른 엔코더 모터 구성을 도시한 도면이다.3A and 3B illustrate an encoder motor configuration of a welded wire feeder with an encoder motor according to an embodiment. More specifically, FIG. 3A illustrates an encoder motor configuration according to a first type of a welding wire feeder with an encoder motor according to an embodiment. 3B is a diagram illustrating an encoder motor according to a second type of a welded wire feeder with an encoder motor according to an embodiment.

도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 용접와이어 피더의 엔코더 모터는 상기한 엔코더를 모터에 일체로 부착하고 동일하게 회전하여 실시간 이동하며, 용접와이어 송급 속도를 계속적으로 모니터링하는 것의 구체화 구조다.As shown in Figure 3a and 3b, the encoder motor of the welded wire feeder according to an embodiment is attached to the encoder integrally to the motor and rotated in the same way to move in real time, continuously monitoring the welding wire feed speed The concrete structure of the thing.

구체적으로는, 일실시예의 제1 타입에 따른 엔코더 모터가 모터 메인 샤프트(202)에 엔코더 휠(203-11)을 부착한다. 그리고, 일실시예의 제1 타입에 따른 엔코더 모터는 모터 구동시 엔코더 휠(203-11)에 일정한 설정 간격의 구멍(203-12)에 의해 포토 센서(203-21)를 지나면서 대응하는 펄스 엔코더 신호를 생성하여 된 것이다.Specifically, the encoder motor according to the first type of one embodiment attaches the encoder wheel 203-11 to the motor main shaft 202. In addition, the encoder motor according to the first type of the embodiment corresponds to a pulse encoder corresponding to the encoder wheel 203-11 by passing through the photo sensor 203-21 by a hole 203-12 of a predetermined setting interval in the encoder wheel 203-11. This is done by generating a signal.

그리고, 일실시예의 제2 타입에 따른 엔코더 모터는 상기 모터 메인 샤프트(202)에 자석(203-11')을 부착한다. 그리고, 상기 일실시예의 제2 타입에 따른 엔코더 모터는 모터 동작시에 상기 자석(203-11')이 지자계 센서(203-21')를 지나면서 지자계를 발생하여 대응하는 펄스 엔코더 신호를 생성하여 된 것이다.
The encoder motor according to the second type of embodiment attaches a magnet 203-11 ′ to the motor main shaft 202. The encoder motor according to the second type of the embodiment generates a geomagnetic field while the magnets 203-11 ′ pass the geomagnetic sensor 203-21 ′ when the motor operates to generate a corresponding pulse encoder signal. It was created.

도 4는 일실시예에 따른 엔코더 모터를 이용한 용접와이어 송급 속도 제어 방법을 순서대로 도시한 도면이다.4 is a diagram sequentially illustrating a welding wire feeding speed control method using an encoder motor according to an embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 일실시예의 용접와이어 송급 속도 제어 방법은 먼저, 전원 온하고(S401), 사용자 키 조작에 따라 명령 입력시에(S402) 상기 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더의 용접와이어 송급 속도 값을 설정한다(S403). 이러한 동작은 엔코더 모터를 이용한 용접와이어 송급 속도 제어 장치에 의해 이루어진다. As shown in FIG. 4, the welding wire feeding speed control method according to an embodiment of the present invention firstly turns on the power (S401) and at the time of inputting a command according to a user key operation (S402), welding the welded wire feeder with the encoder motor attached thereto. The wire feeding speed value is set (S403). This operation is performed by a welding wire feed speed control device using an encoder motor.

다음, 상기 설정된 용접와이어 송급 속도 값에 대응하여 용접 시작 명령 입력시에(S404), 엔코더 모터 전원 값을 조절한다(S405).Next, in response to the welding start command input corresponding to the set welding wire feed speed value (S404), the encoder motor power value is adjusted (S405).

그래서, 상기 조절된 값과 엔코더 신호에 따른 실시간 엔코더 모터의 용접와이어 송급 속도를 산출하여 대응하는 전원 값의 차이값에 대응해서, 엔코더 모터 전원을 변경하는 동작에 대해 용접 완료 명령 입력시까지 반복적으로 수행한다.Thus, the welding wire supply speed of the real-time encoder motor according to the adjusted value and the encoder signal is calculated and corresponding to the difference value of the corresponding power value, and the operation of changing the encoder motor power is repeatedly performed until the welding completion command is input. Perform.

구체적으로는, 먼저 일실시예에 따른 엔코더 모터에 의해서 엔코더 신호를 피드백받는다(S407). 다음, 상기 피드백된 예를 들어, 펄스 엔코더 신호의 엔코더 신호에서 나타나는 펄스 개수에 설정 단위 시간을 곱하여서 실시간 엔코더 모터의 와이어 송급 속도를 산출한다(S408). 그런 다음, 상기 산출된 실시간 엔코더 모터의 와이어 송급 속도에 대응하는 전원 값과 상기 용접 시작시의 조절된 전원 값의 동일 여부를 판별한다(S409). 그래서, 상기 판별된 상기 실시간 엔코더 모터의 와이어 송급 속도에 대응하는 전원 값과 상기 용접 시작시의 조절된 전원 값이 상이할 경우에 그의 차이값에 대응하여 엔코더 모터 속도 조절 전원을 변경 수정한다(S410). 이러한 경우에, 상기 변경하는 동작을 용접 완료 명령 입력시까지(S406) 반복적으로 수행한다.Specifically, first, an encoder signal is fed back by an encoder motor according to an embodiment (S407). Next, for example, the wire feeding speed of the real-time encoder motor is calculated by multiplying the set unit time by the number of pulses that appear in the encoder signal of the pulse encoder signal (S408). Then, it is determined whether or not the power value corresponding to the calculated wire feeding speed of the real-time encoder motor is the same as the adjusted power value at the start of welding (S409). Thus, when the power value corresponding to the wire feeding speed of the determined real-time encoder motor and the adjusted power value at the start of welding are different, the encoder motor speed adjusting power is changed and corrected according to the difference value (S410). ). In this case, the changing operation is repeatedly performed until the welding completion command is input (S406).

추가적으로, 이러한 일실시예에 따른 동작은 용접에 의해 구분한다. 즉, 용접을 하지 않을 때 원하는 용접와이어 속도를 결정할 수 있다. 그리고, 용접을 수행 할 때 실제 용접와이어 속도가 결정한 용접와이어 속도와 동일하게 유지되도록 계속적인 모니토링과 컨트롤을 수행한다.In addition, the operation according to this embodiment is distinguished by welding. That is, the desired welding wire speed can be determined when not welding. When welding is performed, continuous monitoring and control are performed so that the actual welding wire speed remains the same as the determined welding wire speed.

이를 통해, 용접시에 용접 대상물이 용접기로부터 멀어진 경우에, 엔코더 모터를 통해 용접와이어 송급 속도를 계속적으로 모니터링 하여, 일정한 용접와이어 송급 속도 구현한다. 이에 따라, 용접기를 용접 대상물에 근접해서, 작업자가 원활히 용접한다.
Through this, when the object to be welded away from the welder during welding, by continuously monitoring the welding wire feed rate through the encoder motor, to achieve a constant welding wire feed rate. As a result, the welder is brought closer to the welding target, and the worker welds smoothly.

이상과 같이, 일실시예는 용접시에 모터 구동시와 대응하여 동일하게 회전하면서 실시간 같이 이동하는 엔코더를 용접와이어 피더의 모터에 일체로 부착한다. 그리고, 이러한 엔코더 모터를 통해 나타나는 엔코더 신호에 따라 실시간 엔코더 모터의 용접와이어 송급 속도를 산출하여 대응하는 전원 값과 작업자가 원하는 용접와이어 송급 속도에 대응하는 전원 값의 차이값을 산출한다. 그래서, 이러한 차이값에 대응해서, 엔코더 모터 전원을 변경하는 동작을 용접시에 계속적으로 수행한다. 그래서, 용접시에 엔코더 모터를 통해 용접와이어 송급 속도를 계속적으로 모니터링 하여, 일정한 용접와이어 송급 속도 구현한다. 이를 통해, 예를 들어, 용접시에 용접 대상물이 용접기로부터 멀어진 경우에 용접기를 용접 대상물에 근접하여, 작업자가 원활히 용접한다.As described above, in one embodiment, the encoder is integrally attached to the motor of the welding wire feeder while the encoder rotates in the same manner in real time and moves in real time. Then, the welding wire feeding speed of the real-time encoder motor is calculated according to the encoder signal generated through the encoder motor to calculate a difference value between the corresponding power supply value and the power supply value corresponding to the welding wire feeding speed desired by the operator. Therefore, in response to this difference, the operation of changing the encoder motor power supply is continuously performed at the time of welding. Thus, by continuously monitoring the welding wire feeding speed through the encoder motor during welding, to realize a constant welding wire feeding speed. In this way, for example, when the welding object is separated from the welding machine at the time of welding, the welder is close to the welding object, and the worker welds smoothly.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 사용자 키 입력부 102 : 제어부
103 : 전원 공급부 201 : 모터
202 : 샤프트 203 : 엔코더Explanation of symbols on the main parts of the drawings
101: user key input unit 102: control unit
103: power supply 201: motor
202: shaft 203: encoder

Claims (6)

엔코더 모터를 이용한 용접와이어 송급 속도 제어 장치의 속도 제어 방법에 있어서,
사용자 키 조작에 따라 모터 구동시에 실시간 대응하여 엔코더를 구동하는 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더의 용접와이어 송급 속도 값을 설정하는 제1 단계;
상기 설정된 용접와이어 송급 속도 값에 대응하여 용접 시작 명령 입력시에, 엔코더 모터 전원 값을 조절하는 제2 단계; 및
상기 조절된 값과 엔코더 신호에 따른 실시간 엔코더 모터의 용접와이어 송급 속도를 산출하여 대응하는 전원 값의 차이값에 대응해서, 엔코더 모터 전원을 변경하는 동작에 대해 용접 완료 명령 입력시까지 반복적으로 수행하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 모터를 이용한 용접와이어 송급 속도 제어 방법.In the speed control method of the welding wire feed speed control device using an encoder motor,
A first step of setting a welding wire feeding speed value of a welding wire feeder equipped with an encoder motor that drives the encoder in real time in response to a user key operation in real time;
A second step of adjusting an encoder motor power value when a welding start command is input in response to the set welding wire feeding speed value; And
The welding wire supply speed of the real-time encoder motor according to the adjusted value and the encoder signal is calculated to correspond to the difference value of the corresponding power value, and repeatedly performing the welding completion command until the welding completion command is input. Welding wire feeding speed control method using an encoder motor, characterized in that it comprises a third step. 제 1 항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 엔코더 모터 메인 샤프트에 엔코더 휠을 부착하고, 엔코더 모터 구동시 엔코더 휠에 일정한 설정 간격의 구멍에 의해 광을 입사하여 대응하는 펄스 신호를 생성해서, 실시간 엔코더 모터 용접와이어 송급 속도 산출하는 제3-1 단계; 및
상기 조절된 값과 상기 산출된 실시간 엔코더 모터 용접와이어 송급 속도에 대응하는 전원 값의 차이값에 대응해서, 엔코더 모터 전원을 변경하는 동작에 대해 용접 완료 명령 입력시까지 반복적으로 수행하는 제3-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 모터를 이용한 용접와이어 송급 속도 제어 방법.The method of claim 1,
The third step,
The encoder wheel is attached to the encoder motor main shaft, and when the encoder motor is driven, light is incident on the encoder wheel by holes at a predetermined interval to generate a corresponding pulse signal, thereby calculating real-time encoder motor welding wire feeding speed. Stage 1; And
In response to a difference value between the adjusted value and the calculated power value corresponding to the calculated real-time encoder motor welding wire feed speed, the third-second operation is performed repeatedly until the welding completion command is input for changing the encoder motor power. Welding wire feeding speed control method using an encoder motor, characterized in that it comprises a step. 제 1 항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 엔코더 모터 메인 샤프트에 자석을 부착하고, 엔코더 모터 동작시에 상기 자석이 지자계 센서를 지나면서 지자계를 발생하여 대응하는 펄스 신호를 생성해서, 실시간 엔코더 모터 용접와이어 송급 속도 산출하는 제3-1' 단계; 및
상기 조절된 값과 상기 산출된 실시간 엔코더 모터 용접와이어 송급 속도에 대응하는 전원 값의 차이값에 대응해서, 엔코더 모터 전원을 변경하는 동작에 대해 용접 완료 명령 입력시까지 반복적으로 수행하는 제3-2' 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 모터를 이용한 용접와이어 송급 속도 제어 방법.The method of claim 1,
The third step,
Attaching a magnet to the encoder motor main shaft, generating a geomagnetic field as the magnet passes through the geomagnetic sensor during operation of the encoder motor, generating a corresponding pulse signal, and calculating a real-time encoder motor welding wire feed rate; Stage 1; And
In response to a difference value between the adjusted value and the calculated power value corresponding to the calculated real-time encoder motor welding wire feed speed, the third-second operation is performed repeatedly until the welding completion command is input for changing the encoder motor power. Welding wire feeding speed control method using an encoder motor, characterized in that it comprises a step. 용접와이어 피더 몸체;
상기 몸체의 일측에 용접와이어가 권선되어 장착된 와이어 스풀;
상기 와이어 스풀과 설정 거리만큼 이격되어 장착된 모터;
상기 모터에 일체로 부착하여, 모터 구동시에 실시간 대응하여 구동하는 엔코더;
상기 모터에 의해 회전되는 구동롤러;
상기 몸체에 설치하여, 용접시 상기 구동의 엔코더 신호에 따른 실시간 모터의 용접와이어 송급 속도를 산출하고 대응하는 전원 값과 설정 전원 값의 차이값에 대응해서, 모터 전원을 변경하여 용접와이어의 송급 속도를 제어하는 컨트롤부; 및
상기 구동롤러의 측면에 용접와이어를 송급하는 케이블과 접속하여 토치로 이송하도록 하는 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더.Welded wire feeder body;
A wire spool having a welding wire wound around one side of the body;
A motor mounted spaced apart from the wire spool by a set distance;
An encoder which is integrally attached to the motor and drives in real time in response to a motor driving;
A driving roller rotated by the motor;
Installed in the body, the welding wire supply speed of the real-time motor according to the encoder signal of the drive during welding, calculates and in response to the difference between the corresponding power supply value and the set power supply value, by changing the motor power supply speed of the welding wire Control unit for controlling; And
The welding wire feeder with an encoder motor, characterized in that it comprises a connector for connecting to the cable feeding the welding wire to the side of the drive roller to transfer to the torch. 제 4 항에 있어서,
상기 엔코더는
상기 모터 메인 샤프트에 엔코더 휠을 부착하고, 모터 구동시 엔코더 휠에 일정한 설정 간격의 구멍에 의해 포토 센서를 지나면서 대응하는 펄스 엔코더 신호를 생성하여 된 것을 특징으로 하는 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더.The method of claim 4, wherein
The encoder
The encoder wire is attached to the motor main shaft, and when the motor is driven, a welding wire feeder with an encoder motor is generated by generating a corresponding pulse encoder signal through a photo sensor by a hole of a predetermined interval in the encoder wheel. . 제 4 항에 있어서,
상기 엔코더는
상기 모터 메인 샤프트에 자석을 부착하고, 모터 동작시에 상기 자석이 지자계 센서를 지나면서 지자계를 발생하여 대응하는 펄스 엔코더 신호를 생성하여 된 것을 특징으로 하는 엔코더 모터를 부착한 용접와이어 피더.






The method of claim 4, wherein
The encoder
And a magnet attached to the motor main shaft, wherein the magnet generates a geomagnetic field while passing through the geomagnetic sensor to generate a corresponding pulse encoder signal.






KR1020180027458A 2018-03-08 2018-03-08 Method for controlling feeding speed of welding wire using encoder motor and welding wire feeder sticked to it KR20190106255A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180027458A KR20190106255A (en) 2018-03-08 2018-03-08 Method for controlling feeding speed of welding wire using encoder motor and welding wire feeder sticked to it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180027458A KR20190106255A (en) 2018-03-08 2018-03-08 Method for controlling feeding speed of welding wire using encoder motor and welding wire feeder sticked to it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190106255A true KR20190106255A (en) 2019-09-18

Family

ID=68070819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180027458A KR20190106255A (en) 2018-03-08 2018-03-08 Method for controlling feeding speed of welding wire using encoder motor and welding wire feeder sticked to it

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190106255A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113533768A (en) * 2021-07-27 2021-10-22 上汽通用汽车有限公司 Wire feeding monitoring device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113533768A (en) * 2021-07-27 2021-10-22 上汽通用汽车有限公司 Wire feeding monitoring device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7323659B2 (en) System and method of precise wire feed control in a welder
US7335854B2 (en) Method and system of determining wire feed speed
US8592719B2 (en) System and method for identifying welding consumable wear
US20210016385A1 (en) Reciprocating wire feed welding system and method
CN102905834A (en) Push-pull welding wire feeding systems
JPH01154873A (en) Device for welding filler material to workpiece and method of feeding filler material
CN103687689A (en) Digital communication based arc control welding system and method
CN102770228A (en) Welding system with torque motor wire drive using calibration data
US20140027422A1 (en) Adaptable rotating arc welding method and system
CN112423928B (en) System and method for bumper sensing in a controlled short circuit welding system
EP2593264B2 (en) Heat input control for welding systems
JP4045713B2 (en) Welding machine for automatic machine
CN102029462A (en) Arc welding method and arc welding system
KR20190106255A (en) Method for controlling feeding speed of welding wire using encoder motor and welding wire feeder sticked to it
EP3705219A1 (en) Systems for controlled arc and short phase time adjustment
CN102145422B (en) Electric arc welding method
US20200238421A1 (en) Systems and methods for controlling drive roll contact force in welding-type systems
US20180339357A1 (en) Wire feeder
KR200457104Y1 (en) Control box of wire feeder
JP7303383B2 (en) Method and apparatus for welding weld seams
KR101798932B1 (en) Feeding device of filler metal for welding
JP4227483B2 (en) Automatic welding machine
JPH11226732A (en) Welding wire feed control device in automatic welding equipment
JP2005284508A (en) Welding robot system
KR101093197B1 (en) welding apparatus using wireless control

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right