KR20190084657A - Inversion apparatus for box manufacturing - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an inversion apparatus for box manufacturing. The inversion apparatus for box manufacturing, which is for rotating a stacked box transported from an introduction side in a box manufacturing process to transfer to a discharge side, comprise: a rotating plate rotatably provided to a base via a rotating shaft; an upper plate and a lower plate which are rotatably coupled to both sides of the rotating plate and provided with a rotating roller for pressurizing and transferring the box; a lifting cylinder provided between the upper plate and the lower plate to move the upper plate and the lower plate on the rotating plate; and a rotating means provided in the base and the rotating plate for rotating/reverse-rotating the rotating plate in the base.

Description

박스 제조용 반전장치{Inversion apparatus for box manufacturing}[0001] Inversion apparatus for box manufacturing [0002]

본 발명은 박스 제조용 반전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포장용 박스의 제조과정에서 제조되는 박스를 자동으로 뒤집어 다음 공정으로 이송시키는 박스 제조용 반전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reversing device for making a box, and more particularly, to a reversing device for making a box,

일반적으로, 포장용 박스는 제품을 외부 충격으로부터 보호하기 위해 다양한 형태로 제조되어 사용되고 있다. 대부분의 포장용 박스는 골판지 또는 종이 등을 사용하여 제조되고, 포장대상물을 운반하기 위해 사용된다.In general, packaging boxes are manufactured and used in various forms to protect the product from external impacts. Most packaging boxes are manufactured using corrugated cardboard or paper, and are used to carry the packaging objects.

이러한 포장용 박스를 제조함에 있어서는 소재용 판재를 평면 전개도 상으로 재단한 다음, 인쇄기를 통과시켜 인쇄를 하고, 이어서 자동 크립핑 장치로 박스의 모서리 부분을 크립으로 결착하여 제품을 완성하게 된다.In manufacturing such a packaging box, the plate material is cut to a flat developed view, then printed through a printing machine, and then the edge of the box is clipped with an automatic creping device to complete the product.

그런데, 종래에는 인쇄공정을 거친 박스 소재판의 인쇄면이 상부에 위치하므로 이를 곧바로 크립핑 장치에 로딩할 수가 없으므로(인쇄면이 박스의 외측으로 위치되어야 하므로) 이들 인쇄공정과 크립핑 장치가 단일 생산라인으로 연결되지 못하고 각기 별개의 공정으로 독립되게 실시될 수밖에 없었으며, 이는 결국 박스 제조에 있어서 인력의 소모와 함께 작업능률의 저하, 생산비의 증가 등 여러 단점들이 있었다.However, since the printing surface of the box material plate which has been subjected to the printing process is located at the upper portion in the past, it is impossible to immediately load the printing material on the creping device (the printing surface must be located outside the box) It was not possible to connect them to the production line, and they were forced to be independently executed in separate processes. As a result, there were various drawbacks such as a decrease in work efficiency, an increase in production cost,

이에, 상기와 같은 단점을 해소하기 위해, 종래에는 국내 특허공보 특1995-0014816호(공고일 : 1995.12.15, 이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서는, 포장박스 자동제조기의 박스판재 전환장치가 제안된 바 있다.In order to solve the above-mentioned disadvantages, in the past, in the case of a conventional box-plate switching apparatus of a packaging box automatic maker, in the case of the Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1995-0014816 (hereinafter referred to as "Prior Art Document" .

선행기술문헌에는, 포장박스 자동제조기에 있어서, 박스 소재판 인쇄장치와 박스 크립핑장치 사이에 박스 소재판 이복용 전환장치를 개재시킴에 있어, 다수의 철심봉을 일정한 유격부를 두고 횡렬 상태로서 방사상으로 로울러에 착설하며, 상기 로울러의 양측에는 상기 유격부에 일치되는 복수조의 도입측 컨베이어와 배출측 컨베이어를 설치하고, 상기 로울러는 일련의 연동기어와 제네바기어로 이루어지는 기어군에 의해 단속회전이 가능하게 구성하여 송급되는 소재판을 상하면이 위치전환될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 포장박스 자동제조기의 박스판재 전환장치가 개시되어 있다.In the prior art document, in the case of interposing a switching device for interposing a box material plate between a box material plate printing device and a box creping device in a packaging box automatic machine, a plurality of iron bars are arranged radially A plurality of pairs of feed side conveyors and a discharge side conveyor are provided on both sides of the rollers so as to coincide with the clearance portions and the rollers are capable of intermittent rotation by a gear group composed of a series of interlocking gears and Geneva gears And the upper and lower sides of the material plate to be fed can be changed in position.

이는, 도입측 컨베이어에 의해 이송되어 온 박스 소재판이 로울러에 의해 회전되는 철심봉에 의해 배출측 컨베이어 측으로 회전되어 이송된다.This is because the box material plate conveyed by the introduction side conveyor is rotated and conveyed to the discharge side conveyor side by the iron core rods rotated by the rollers.

하지만, 선행기술문헌에 개시된 박스판재 전환장치는 하나의 박스 소재판이 하나의 철심봉에 로딩되어 배출측 컨베이어로 언로딩되어 이송되는데, 이 과정에서 도입측 컨베이어에서 이송되어 오는 박스 소재판의 이송속도와 로울러에 의해 회전되는 철심봉의 회전속도가 정확히 일치되어야만 박스 소재판을 철심봉에 로딩시킬 수 있게 되므로 박스 소재판의 이송속도와 이송간격 등을 고려한 철심봉의 회전속도를 셋팅함에 있어 다양한 변수로 인해 셋팅에 많은 어려움이 따르고, 박스 소재판과 철심봉의 불일치로 인한 오작동이 빈번하게 발생되는 문제가 있다.However, in the box plate switching device disclosed in the prior art document, one box material plate is loaded on one iron bar and unloaded to the discharge side conveyor and conveyed. In this process, the conveyance speed of the box material plate conveyed from the introduction side conveyor And the rotation speed of the iron core rods rotated by the rollers are exactly matched, the box material plates can be loaded on the iron core rods. Therefore, in setting the rotation speed of the iron core rods considering the conveyance speed and the transfer interval of the box material plate, There is a problem that setting is difficult and a malfunction due to inconsistency between the box material plate and the iron core bar frequently occurs.

그리고, 하나의 박스 소재판을 하나의 철심봉에 로딩시켜 전환 이송시킴으로써 박스판재 전환장치가 쉼없이 연속적으로 작동됨에도 불구하고 생산량에는 한계가 있고, 쉼없이 연속작동되는 박스판재 전환장치에 과부하로 인한 오작동이 발생되는 문제가 있다.In addition, since one box material plate is loaded on one iron bar and is transferred and transferred, the box plate material switching apparatus continuously operates without interruption. However, there is a limit in the amount of production, There is a problem that a malfunction occurs.

국내 특허공보 특1995-0014816호Korean Patent Publication No. 1995-0014816

따라서, 본 발명은 포장용 박스의 제조과정에서 제조되는 박스를 적층한 상태로 자동 회전시켜 다음 공정으로 이송시킬 수 있도록 구성함으로써 박스의 이송속도와 회전속도의 불일치에 따른 오작동을 방지할 수 있도록 한 박스 제조용 반전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention can be configured such that the box manufactured in the manufacturing process of the packing box can be automatically rotated in a stacked state and transferred to the next process, thereby preventing a malfunction due to mismatch between the feeding speed and the rotating speed of the box And an object thereof is to provide a reversing device for manufacturing.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 박스 제조용 반전장치는, 박스 제조과정에서 도입 측에서 이송되어 오는 적층된 박스를 회전시켜 배출 측으로 이송시키는 박스 제조용 반전장치로서, 베이스에 회전축을 매개로 하여 회전가능하게 구비되는 회전판; 회전판의 양측에 각각 이동가능하게 결합되는 한편 박스를 가압 및 이송시키는 회전롤러가 구비되는 상판 및 하판; 상판과 하판 사이에 구비되어 상판과 하판을 회전판 상에서 이동시키는 승강실린더; 및 베이스와 회전판에 구비되어 베이스에서 회전판을 정.역 회전시키는 회전수단;을 포함한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an inversion device for making a box, which rotates a stacked box transferred from an introduction side in a box manufacturing process and transfers the stacked box to a discharge side, A rotary plate rotatably installed; An upper plate and a lower plate movably coupled to both sides of the rotary plate and having a rotary roller for pressing and conveying the box; An elevating cylinder provided between the upper plate and the lower plate for moving the upper plate and the lower plate on the rotating plate; And rotating means provided on the base and the rotating plate for rotating the rotating plate in the forward and reverse directions on the base.

그리고, 회전수단은, 회전판의 회전축에 고정되게 구비되는 피니언기어; 및 피니언기어에 치합되고 베이스에 구비되는 실린더에서 출입되면서 피니언기어를 회전시켜 회전판을 회전시키는 랙기어;를 포함할 수 있다.The rotating means includes: a pinion gear fixed to a rotating shaft of the rotating plate; And a rack gear meshed with the pinion gear and configured to be rotatable by rotating the pinion gear while being taken in and out of a cylinder provided in the base.

또한, 상판과 하판 사이에는 상판과 하판을 동시에 이동시키는 동기수단이 구비되되, 동기수단은, 회전판의 상,하측에 스프로킷휠이 각각 회전가능하게 구비되고, 양 스프로킷휠에는 체인이 감김되어 구비되며, 체인의 양측 중 일측에는 상판이 고정되고 타측에는 하판이 고정되어 구비될 수 있다.Further, a synchronizing means for simultaneously moving the upper plate and the lower plate is provided between the upper plate and the lower plate, and the synchronizing means includes a sprocket wheel rotatably mounted on the upper and lower sides of the rotary plate, , The upper plate may be fixed to one side of the chain and the lower plate may be fixed to the other side of the chain.

게다가, 회전판에 회전가능하게 구비되어 상,하판 사이로 인입되는 적층된 박스가 접하여 정렬되는 정렬유도판이 구비될 수 있다.In addition, an alignment guide plate, which is rotatably provided on the rotation plate, and in which the stacked boxes drawn between the upper and lower plates are brought into contact with each other, may be provided.

본 발명의 박스 제조용 반전장치에 따르면, 포장용 박스의 제조과정에서 제조되는 박스를 적층한 상태로 자동 회전시켜 다음 공정 즉 인쇄공정 등으로 자동 이송시킴으로써 박스의 이송속도와 회전속도의 불일치에 따른 오작동을 최소화할 수 있고, 이로 인해 장치의 설치가 용이할 뿐 아니라 장치의 과부하를 방지할 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the reversing apparatus for making a box of the present invention, the box manufactured in the manufacturing process of the packaging box is automatically rotated in a stacked state, and automatically transported to the next process, that is, a printing process, So that the apparatus can be easily installed, the overload of the apparatus can be prevented, and the productivity can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 박스 제조용 반전장치의 외부 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 박스 제조용 반전장치의 내부 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 반전장치에 구성된 회전판의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 회전판의 회전 전 상태의 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전판의 회전 후 상태의 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 반전장치의 작동상태도이다.1 is an external configuration diagram of a reversing device for making a box according to the present invention.
2 is an internal configuration diagram of a reversing device for making a box according to the present invention.
3 is a configuration diagram of a rotating plate constructed in the reversing device according to the present invention.
4 is a view showing a state before rotation of a rotating plate according to the present invention.
5 is a view showing a state after rotation of a rotating plate according to the present invention.
6 is an operational state diagram of the reversing device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention and may vary depending on the intention or custom of the user or the operator. Therefore, the definitions of these terms are meant to be in accordance with the technical aspects of the present invention As well as the other.

특히, 본 발명에서 사용되는 용어 "및/또는"은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하는 의미로 사용되고, "하나 이상"은 하나 또는 둘 이상의 복수를 의미한다.In particular, the term "and / or" used in the present invention is used to mean at least one of the elements listed before and after, and "one or more"

그리고, 본 발명에서 사용되는 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 본 발명의 구성요소가 상기의 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.The terms used in the present invention are used to distinguish one element from another, and the elements of the present invention are not limited by the above terms.

본 발명에서 "상에 형성" 및 "측면에 형성" 등은, 당해 구성요소들이 직접 접하여 형성되는 것만을 의미하는 것은 아니고, 당해 구성요소들 사이에 다른 구성요소가 더 형성되어 있는 의미를 포함한다. 예를 들어, "상에 형성된다" 라는 것은 제 1 구성요소에 제 2 구성요소가 직접 접하여 형성되는 의미는 물론, 제 1 구성요소와 제 2 구성요소의 사이에 제 3 구성요소가 더 형성될 수 있는 의미를 포함한다.In the present invention, "forming on a phase" and "forming on a side" do not mean only that the constituent elements are formed directly in contact with each other, but include the meaning that further constituent elements are formed between the constituent elements . For example, "formed on the surface" means that a second component is directly formed in contact with the first component, and further, a third component is formed between the first component and the second component It includes the meaning that can be.

첨부도면 도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 박스 제조용 반전장치를 도시한 도면들이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view of a reversing apparatus for making a box according to the present invention; Fig.

본 발명에 따른 박스 제조용 반전장치(100)는 도면에 도시된 바와 같이, 박스 제조과정에서 제조된 박스(1)를 이송시키는 컨베이어 상에 구비된다.The reversing device 100 for making a box according to the present invention is provided on a conveyor for conveying the box 1 manufactured in the course of making a box, as shown in the figure.

즉, 이러한 반전장치(100)는 제조되어 적층된 박스(1)를 반전장치(100) 측으로 이송시키는 도입측 컨베이어(10)와, 반전된 박스(1)를 인쇄공정으로 배출시키는 배출측 컨베이어(20) 사이에 구비되어, 적층된 박스(1)를 180도 회전시키는 장치이다.That is, the inverting apparatus 100 includes an introduction side conveyor 10 for transferring the produced box 1 to the inverting apparatus 100 side, a discharge side conveyor 10 for discharging the inverted box 1 to the printing process 20, and rotates the stacked box 1 by 180 degrees.

이와 같은 반전장치(100)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 바닥면에 고정되게 설치되는 베이스와, 베이스에 회전축(121)을 매개로 하여 회전가능하게 구비되는 회전판(120)과, 회전판(120)의 상하 양측에 각각 이동가능하게 결합되는 상판(130) 및 하판(140)과, 회전판(120)의 일측에 구비되어 이송되어 오는 적층된 박스(1)를 정렬되게 유도하는 정렬유도판(150)을 포함한다.1 to 5, the reversing device 100 includes a base fixedly installed on a bottom surface thereof, a rotating plate 120 rotatably mounted on the base via a rotation shaft 121, An upper plate 130 and a lower plate 140 which are movably coupled to both upper and lower sides of the rotary plate 120 and an alignment induction unit 130 for guiding the stacked box 1, which is provided at one side of the rotary plate 120, Plate 150 as shown in FIG.

베이스는 도 1 및 도 2에서와 같이, 바닥면에 고정되는 하부 베이스(110)와, 하부 베이스(110)에서 상방향으로 경사지게 설치되는 측부 베이스(110a)로 구성된다. 특히, 측부 베이스(110a) 내에는 회전판(120)을 회전시키는 후술될 회전수단의 일부인 랙기어(112)가 직선 이동가능하게 구비되고, 랙기어(112)의 일단부 즉 하단부에는 랙기어(112)를 직선 이동시키는 이동실린더(111)가 구비되며, 이동실린더(111)는 그 하단부가 측부 베이스(110a) 또는 하부 베이스(110)에 회전가능하게 결합되어 구비된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the base includes a lower base 110 fixed to the bottom surface and a side base 110a inclined upwards from the lower base 110. A rack gear 112 which is a part of a rotating means to be described later for rotating the rotating plate 120 is linearly movably provided in the side base 110a and a rack gear 112 And the lower end of the moving cylinder 111 is rotatably coupled to the side base 110a or the lower base 110. [

회전판(120)은 베이스 중 측부 베이스(110a)에 회전가능하게 결합되어 회전되는 부분으로, 회전판(120)의 중앙부에는 회전축(121)이 키결합으로 고정되게 구비되고, 이 회전축(121)은 측부 베이스(110a)를 관통하여 회전가능하게 결합되며, 회전축(121)과 측부 베이스(110a) 사이에는 회전축(121)이 측부 베이스(110a)에서 원활하게 회전되도록 하는 베어링이 구비될 수 있다.The rotation plate 120 is rotatably coupled to the base side base 110a and rotatably coupled to the rotation base 120. The rotation axis 121 is fixed to the center of the rotation plate 120 by key engagement, A bearing may be provided between the rotating shaft 121 and the side base 110a to allow the rotating shaft 121 to rotate smoothly in the side base 110a through the base 110a.

게다가, 측부 베이스(110a) 내에 구비되는 회전축(121)에는 도 4 및 도 5에서와 같이, 피니언기어(122)가 키결합으로 고정되게 구비되고, 이와 같이 구비된 피니언기어(122)는 랙기어(112)와 치합되어 연동된다. 따라서, 이동실린더(111)에 의해 랙기어(112)가 전진 또는 후진 이동되면, 이와 연동되는 피니언기어(122)는 회전축(121)과 일체로 정회전 또는 역회전되면서 회전판(120)을 정회전 또는 역회전시키게 된다.4 and 5, a pinion gear 122 is fixed to the rotation shaft 121 provided in the side base 110a by key engagement, and the pinion gear 122 thus provided is fixed to the rack shaft 122. [ (112). When the rack gear 112 is moved forward or backward by the moving cylinder 111, the pinion gear 122 interlocked with the rack gear 112 rotates forward or backward integrally with the rotating shaft 121, Or reverse.

또한, 상판(130)과 하판(140)은 도 3에서와 같이, 각각 회전판(120)의 상하부에 이동가능하게 구비되되, 각 상판(130)과 하판(140)의 일단부에는 회전판(120)의 일면에 이동가능하게 결합되는 장착플레이트(131)(141)가 구비된다. 장착플레이트(131)(141)는 상판(130)과 하판(140)에 각각 수직하게 구비되어 회전판(120)과 평행하게 배치되고, 장착플레이트(131)(141)와 회전판(120)은 LM 가이드(127)로서 결합되어 각각의 장착플레이트(131)(141)가 회전판(120)에서 상하로 이동되게 구비된다.3, the upper plate 130 and the lower plate 140 are movably provided on the upper and lower portions of the rotary plate 120, respectively, and a rotary plate 120 is mounted on one end of the upper plate 130 and the lower plate 140, And a mounting plate 131 (141) movably coupled to one surface of the housing. The mounting plates 131 and 141 are vertically provided on the upper plate 130 and the lower plate 140 so as to be parallel to the rotating plate 120. The mounting plates 131 and 141 and the rotating plate 120 are supported by the LM guide (127), and the mounting plates (131) and (141) are vertically moved on the rotary plate (120).

이러한 LM 가이드(127)는 회전판(120)의 일면에 상하로 나란하게 고정되어 구비되는 가이드레일과, 상판(130) 및 하판(140)의 장착플레이트(131)(141)에 각각 고정되는 한편 가이드레일에 이동가능하게 결합되는 이동블록을 포함한다. 따라서, 상판(130)과 하판(140)은 각각의 장착플레이트(131)(141)에 구비되는 이동블록이 회전판(120)에 구비되는 가이드레일을 따라 이동됨에 의해 회전판(120)에서 상하로 이동하게 된다.These LM guides 127 are fixed to the guide rails fixed on the upper surface of the rotary plate 120 in parallel and vertically and fixed to the mounting plates 131 and 141 of the upper plate 130 and the lower plate 140, And a moving block movably coupled to the rail. Therefore, the upper and lower plates 130 and 140 are moved upward and downward from the rotary plate 120 by moving the movable block provided on each of the mounting plates 131 and 141 along the guide rail provided on the rotary plate 120 .

한편, 상판(130)과 하판(140)에 대향되는 회전판(120)의 일면에는 상판(130)과 하판(140)을 상하로 이동시키는 승강수단이 구비되고, 승강수단은 상판(130) 또는 하판(140)에 결합되는 승강실린더(123)와, 승강실린더(123)에서 출입되면서 그 단부가 나머지 하판(140) 또는 상판(130)에 결합되는 피스톤로드(123a)를 포함한다.On the other hand, elevating means for vertically moving the upper plate 130 and the lower plate 140 is provided on one surface of the rotating plate 120 opposed to the upper plate 130 and the lower plate 140. The elevating means includes a lower plate 130, A lifting cylinder 123 coupled to the lower plate 140 and a piston rod 123a coupled to the lower plate 140 or the upper plate 130 at an end of the lifting cylinder 123.

따라서, 승강수단이 작동되면, 승강실린더(123)와 이에 구비되는 피스톤로드(123a)가 서로 신축되면서 회전판(120) 상에서 상판(130)과 하판(140)이 서로 근접되거나 또는 멀어지게 된다.Therefore, when the elevating means is operated, the lifting cylinder 123 and the piston rod 123a provided thereon are expanded and contracted with each other, so that the upper plate 130 and the lower plate 140 are brought close to or away from each other on the rotary plate 120.

게다가, 이와 같이 이동되는 상판(130)과 하판(140)에는 양판을 동시에 작동시키는 동기수단이 구비되는 바, 동기수단은 회전판(120)의 상,하측에 스프로킷휠(124)이 각각 회전가능하게 구비되고, 상하의 양 스프로킷휠(124)에는 체인(125)이 감김되어 구비되며, 체인(125)의 양측 중 일측에는 상판(130)의 장착플레이트(131)가 고정되고 타측에는 하판(140)의 장착플레이트(141)가 고정되게 구비된다.In addition, the upper plate 130 and the lower plate 140, which are moved in this manner, are provided with synchronizing means for simultaneously operating both plates. The synchronizing means includes a sprocket wheel 124 rotatably mounted on the upper and lower sides of the rotating plate 120 And a chain 125 is wound on the upper and lower sprocket wheels 124. A mounting plate 131 of the upper plate 130 is fixed to one side of both sides of the chain 125 and a lower plate 140 is fixed to the other side. And a mounting plate 141 is fixedly installed.

이때, 상판(130)과 하판(140)의 각 장착플레이트(131)(141)에는 고정블록(134)(144)이 각각 구비되고, 이 고정블록(134)(144)은 각각 체인(125)의 일측과 타측에 각각 결합 고정되어 구비된다.At this time, the mounting plates 131 and 141 of the upper plate 130 and the lower plate 140 are provided with fixing blocks 134 and 144, respectively. The fixing blocks 134 and 144 are provided with a chain 125, And is fixedly coupled to one side and the other side, respectively.

따라서, 승강실린더(123)와 피스톤로드(123a)가 신축되면, 이와 더불어 상판(130)과 하판(140)이 근접되거나 멀어지는 방향으로 이동되지만, 상판(130)과 하판(140)이 체인(125)으로 연결되어 있으므로 상판(130) 및 하판(140)은 별개로 작동되지 못하고 동시에 작동된다. 즉, 승강실린더(123)와 피스톤로드(123a)의 신축 작동시 피스톤로드(123a)가 연결된 상판(130)에 먼저 작동력이 작용되어도 상판(130)과 하판(140)이 체인(125)으로 연결되어 있으므로 상판(130)은 하판(140)이 작동되기 전에도 전혀 작동되지 않고 고정되어 있다가 하판(140)이 작동되기 시작할 때 동기되어 일체로 작동된다.When the lifting cylinder 123 and the piston rod 123a are expanded and contracted, the upper plate 130 and the lower plate 140 are moved in the direction of approaching or separating away from each other. The upper plate 130 and the lower plate 140 are not operated separately but operate at the same time. The upper plate 130 and the lower plate 140 are connected to the chain 125 even when operating force acts on the upper plate 130 to which the piston rod 123a is connected during the expansion and contraction operation of the lifting cylinder 123 and the piston rod 123a, So that the upper plate 130 is fixed at all before the lower plate 140 is operated, and is operated in a synchronized manner when the lower plate 140 starts to be operated.

한편, 상기와 같은 상판(130)과 하판(140)의 마주하는 면에는 각각 다수의 회전롤러(133)(143)가 회전가능하게 구비되고, 이 회전롤러(133)(143)에는 상판(130)과 하판(140)에 각각 구비된 구동모터(132)(142)에 의해 회전되며, 구동모터(132)(142)와 회전롤러(133)(143)는 스프로킷휠과 체인으로 연결되고, 이웃한 회전롤러(133)(143)들 역시도 스프로킷휠과 체인으로 각각 연결되어 일체로 동일한 방향으로 회전 구동된다.A plurality of rotating rollers 133 and 143 are rotatably mounted on the facing surfaces of the upper and lower plates 130 and 140. The upper and lower plates 130 and 130 are rotatably supported by the rotating rollers 133 and 143, And the driving motors 132 and 142 and the rotating rollers 133 and 143 are connected to the sprocket wheel by a chain, One of the rotating rollers 133 and 143 is also connected to the sprocket wheel and the chain, and is integrally rotated in the same direction.

이와 같은 회전롤러(133)(143)에 의해 도입측 컨베이어(10)에 의해 상판(130)과 하판(140) 사이로 이송되어 오는 적층된 박스(1)가 용이하게 인입될 수 있고, 반전 후에도 적층된 박스(1)가 상판(130)과 하판(140) 사이에서 배출측 컨베이어(20)로 용이하게 배출될 수 있다.The laminated box 1 transferred by the introduction side conveyor 10 between the upper plate 130 and the lower plate 140 can be easily introduced by the rotary rollers 133 and 143 and even after lamination, The box 1 can be easily discharged to the discharge side conveyor 20 between the upper plate 130 and the lower plate 140.

또한, 상기와 같은 회전판(120)의 일측에는 회전판(120)과 수직을 이루는 정렬유도판(150)이 구비되고, 도입측 컨베이어(10)와 상,하판(130)(140)의 회전롤러(133)(143)에 의해 적층된 박스(1)가 정렬유도판(150)에 접하여 정렬된 적층 상태를 유지하게 된다.In addition, an alignment guide plate 150 perpendicular to the rotary plate 120 is provided at one side of the rotary plate 120 as described above, and a rotary roller (not shown) of the introduction side conveyor 10 and the upper and lower plates 130 and 140 133) 143 are stacked in contact with the alignment guide plate 150. In this state,

그리고, 상기와 같은 정렬유도판(150)은 회전판(120)에서 적어도 90도 이상으로 회전되게 구비되는 바, 정렬유도판(150)의 외측면에는 고정아암(151)이 고정되게 구비되고, 회전판(120)에는 회전실린더(126)가 회전가능하게 결합되어 구비되며, 회전실린더(126)의 선단부에서 출입되는 피스톤로드(126a)는 그 단부가 정렬유도판(150)의 고정아암(151)에 회전가능하게 결합되어 구비된다.The alignment guide plate 150 is rotated at least 90 degrees in the rotation plate 120. A fixing arm 151 is fixed to the outer surface of the alignment guide plate 150, The piston rod 126a which is inserted into or withdrawn from the distal end of the rotary cylinder 126 is inserted into the fixed arm 151 of the alignment guide plate 150, And is rotatably coupled.

따라서, 회전실린더(126)에서 피스톤로드(126a)가 출입됨에 따라 피스톤로드(126a)와의 힌지부(152)를 축으로 고정아암(151)의 정.역회전되면서 정렬유도판(150)을 회전판(120)에서 수직 또는 평행하게 회전시키게 된다.As the piston rod 126a is moved in and out of the rotary cylinder 126, the alignment guide plate 150 is rotated in the forward and reverse directions of the fixed arm 151 about the hinge portion 152 with respect to the piston rod 126a, (Not shown).

한편, 상기와 같은 반전장치(100)는 베이스(110)(110a)의 일측편에 구비된 컨트롤유닛(200)에 의해 제어되고, 상판(130)과 하판(140)의 회전롤러(133)(143)를 회전시키는 구동모터(132)(142)는 별도의 센싱수단에 의해 작동여부가 결정된다.The reversing device 100 is controlled by the control unit 200 provided on one side of the base 110 and the rotating plate 133 of the upper plate 130 and the lower plate 140 143 are rotated, the operation of the drive motors 132, 142 is determined by a separate sensing means.

이상과 같은 본 발명에 따른 박스 제조용 반전장치의 작동관계를 설명한다.The operational relationship of the reversing device for making a box according to the present invention as described above will be described.

도 6에서와 같이, 박스 제조공정에 의해 제조된 박스(1)가 적층된 상태로 도입측 컨베이어(10)를 통해 반전장치(100) 측으로 이송되어 온다.As shown in FIG. 6, the box 1 manufactured by the box manufacturing process is transferred to the reversing device 100 side through the introduction side conveyor 10 in a stacked state.

이때, 반전장치(100)는 상판(130)과 하판(140)의 개구부가 도입측 컨베이어(10) 측으로 위치되고, 정렬유도판(150)은 배출측 컨베이어(20) 측으로 위치된 상태가 된다.At this time, in the reversing device 100, the openings of the upper plate 130 and the lower plate 140 are positioned toward the introduction side conveyor 10, and the alignment guide plate 150 is positioned toward the discharge side conveyor 20.

따라서, 도입측 컨베이어(10)를 통해 이송되어 오는 적층된 박스(1)는 반전장치(100)의 상판(130)과 하판(140) 사이로 인입되고, 이후 하판(140)에 구비된 구동모터(142)가 작동되어 하판(140)의 회전롤러(143)를 회전시키게 되며, 하판(140)의 회전롤러(143)가 회전됨에 따라 하판(140) 위의 박스(1)는 정렬유도판(150)에 접할 때까지 이동되고, 적층된 박스(1)가 정렬유도판(150)에 접하면서 박스(1)가 정렬되게 적층된다.The stacked box 1 fed through the inlet side conveyor 10 is drawn between the upper plate 130 and the lower plate 140 of the reversing device 100 and then fed to the driving motor The box 1 on the lower plate 140 is rotated by the rotation of the alignment guide plate 150 (see FIG. 1) as the rotating roller 143 of the lower plate 140 is rotated, And the box 1 is stacked so that the box 1 contacts the alignment guide plate 150 and the box 1 is aligned.

이와 같이 적층된 박스(1)가 정렬유도판(150)에 접한 상태에서 회전판(120)에 구비된 승강실린더(123)가 작동되어 피스톤로드(123a)가 승강실린더(123) 내로 인입되어 상판(130)과 하판(140)을 서로 당기게 되고, 이 과정에서 체인(125)의 양측에 각각 고정블록(134)(144)을 통해 고정된 상판(130)과 하판(140)은 체인(125)에 의해 동기되어 일체로 이동된다.When the stacked box 1 is in contact with the alignment guide plate 150, the lifting cylinder 123 provided on the rotating plate 120 is operated to move the piston rod 123a into the lifting cylinder 123, The upper plate 130 and the lower plate 140 fixed to both sides of the chain 125 through the fixing blocks 134 and 144 are inserted into the chain 125 And are moved integrally with each other.

이후, 상판(130)이 적층된 박스(1)의 상면에 접하여 상판(130)과 하판(140) 사이에서 적층된 박스(1)를 클램핑하게 되고, 이때 구동모터(132)(142)와 승강실린더(123)의 작동은 중지되며, 회전판(120)의 이동실린더(111)는 작동된다.Thereafter, the box 1 stacked between the upper plate 130 and the lower plate 140 is clamped on the upper surface of the box 1 in which the upper plate 130 is stacked. At this time, the driving motor 132, The operation of the cylinder 123 is stopped, and the moving cylinder 111 of the rotating plate 120 is operated.

즉, 이동실린더(111)에서 랙기어(112)가 인출되면, 랙기어(112)에 치합된 피니언기어(122)가 시계방향으로 회전되고, 회전판(120)이 180도 회전된 후에는 이동실린더(111)의 작동이 중지된다.That is, when the rack gear 112 is pulled out from the moving cylinder 111, the pinion gear 122 engaged with the rack gear 112 is rotated in the clockwise direction. After the rotating plate 120 is rotated 180 degrees, (111) is stopped.

그러면, 정렬유도판(150)은 도입측 컨베이어(10) 측으로 위치되고, 상판(130)과 하판(140) 사이의 개구부는 배출측 컨베이어(20) 측으로 위치되며, 이 상태에서 승강실린더(123)가 재작동하여 승강실린더(123)에서 피스톤로드(123a)가 인출됨에 따라 하판(140)(회전 후 상부에 위치되는 판)이 위로 이동되면서 박스(1)의 클램핑을 해제시키고, 클램핑의 해제 후에는 상판(130)(회전 후 하부에 위치되는 판)의 구동모터(132)가 작동되어 회전롤러(133)를 회전시킴으로써 정렬유도판(150)에 접하여 있던 적층된 박스(1)를 상판(130)과 하판(140) 사이에서 배출측 컨베이어(20) 측으로 이송시켜 배출시키게 된다.The alignment guide plate 150 is positioned on the side of the inlet side conveyor 10 and the opening between the upper plate 130 and the lower plate 140 is located on the side of the discharge side conveyor 20. In this state, As the piston rod 123a is pulled out from the lifting cylinder 123, the lower plate 140 (the plate positioned at the top after rotation) is moved upward to release the clamping of the box 1, and after the clamping is released The drive motor 132 of the upper plate 130 (the plate located at the lower position after the rotation) is operated to rotate the rotation roller 133 to rotate the stacked box 1, which has been in contact with the alignment guide plate 150, And the lower plate 140 to the discharge side conveyor 20 side and discharged.

이후, 이동실린더(111)가 역작동되어 인출되어 있던 랙기어(112)를 원위치로 인입시키면, 이에 치합된 피니언기어(122)가 역회전되면서 회전축(121) 및 회전판(120)을 역회전시켜 반전장치(100)를 원위치로 복귀시키게 된다.Thereafter, when the movable cylinder 111 is inversely operated and the rack gear 112 that has been pulled out is retracted, the pinion gear 122 meshed with the rack gear 112 is reversely rotated, and the rotary shaft 121 and the rotary plate 120 are reversely rotated And the inverting apparatus 100 is returned to the home position.

따라서, 본 발명의 반전장치(100)에 의해 한 번에 많은 양의 박스(1)를 적층된 상태로 반전시켜 후공정인 인쇄공정을 배출하여 공급함으로써 박스(1)의 인쇄공정을 간편하게 진행할 수 있고, 박스(1)의 반전작동 시 오작동을 최소화할 수 있고, 부피를 소형화할 수 있고 설치가 용이하며, 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, by reversing the large number of boxes 1 in a stacked state at a time by the reversing device 100 of the present invention, the printing process as a subsequent process is discharged and supplied, thereby making it possible to easily carry out the printing process of the box 1 It is possible to minimize the malfunction during the reverse operation of the box 1, to make the volume small, to install easily, and to improve the productivity.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

1 : 박스 10 : 도입측 컨베이어
20 : 배출측 컨베이어 100 : 반전장치
110,110a : 베이스 111 : 이동실린더
112 : 랙기어 120 : 회전판
121 : 회전축 122 : 피니언기어
123 : 승강실린더 123a : 피스톤로드
124 : 스프로킷휠 125 : 체인
126 : 회전실린더 126a : 피스톤로드
128 : LM 가이드 130 : 상판
140 : 하판 131,141 : 장착플레이트
132,142 : 구동모터 133,143 : 회전롤러
134,144 : 고정블록 150 : 정렬유도판
151 : 고정아암 152 : 힌지부
200 : 컨트롤유닛1: Box 10: Feed side conveyor
20: discharge side conveyor 100: inverting device
110, 110a: Base 111: Moving cylinder
112: Rack gear 120:
121: rotation shaft 122: pinion gear
123: lifting cylinder 123a: piston rod
124: sprocket wheel 125: chain
126: rotating cylinder 126a: piston rod
128: LM Guide 130: Top plate
140: lower plate 131, 141: mounting plate
132, 142: Driving motor 133, 143:
134, 144: fixed block 150: alignment guide plate
151: fixed arm 152: hinge part
200: Control unit

Claims (4)

박스 제조과정에서 도입 측에서 이송되어 오는 적층된 박스를 회전시켜 배출 측으로 이송시키는 박스 제조용 반전장치로서,
베이스에 회전축을 매개로 하여 회전가능하게 구비되는 회전판;
회전판의 양측에 각각 이동가능하게 결합되는 한편 박스를 가압 및 이송시키는 회전롤러가 구비되는 상판 및 하판;
상판과 하판 사이에 구비되어 상판과 하판을 회전판 상에서 이동시키는 승강실린더; 및
베이스와 회전판에 구비되어 베이스에서 회전판을 정.역 회전시키는 회전수단;을 포함하는 박스 제조용 반전장치.
A reversing device for making a box, which rotates a stacked box transferred from an introduction side in a box manufacturing process and transfers the stacked box to a discharge side,
A rotary plate rotatably mounted on a base via a rotary shaft;
An upper plate and a lower plate movably coupled to both sides of the rotary plate and having a rotary roller for pressing and conveying the box;
An elevating cylinder provided between the upper plate and the lower plate for moving the upper plate and the lower plate on the rotating plate; And
And a rotating means provided on the base and the rotating plate for rotating the rotating plate in the forward and reverse directions on the base.
청구항 1에 있어서,
회전수단은, 회전판의 회전축에 고정되게 구비되는 피니언기어; 및
피니언기어에 치합되고 베이스에 구비되는 실린더에서 출입되면서 피니언기어를 회전시켜 회전판을 회전시키는 랙기어;를 포함하는 박스 제조용 반전장치.
The method according to claim 1,
The rotating means includes: a pinion gear fixed to a rotating shaft of the rotating plate; And
And a rack gear engaged with the pinion gear and rotated and rotated by rotating the pinion gear while being taken in and out of a cylinder provided in the base.
청구항 1에 있어서,
상판과 하판 사이에는 상판과 하판을 동시에 이동시키는 동기수단이 구비되되,
동기수단은, 회전판의 상,하측에 스프로킷휠이 각각 회전가능하게 구비되고, 양 스프로킷휠에는 체인이 감김되어 구비되며, 체인의 양측 중 일측에는 상판이 고정되고 타측에는 하판이 고정되어 구비되는 박스 제조용 반전장치.
The method according to claim 1,
A synchronizing means for simultaneously moving the upper plate and the lower plate is provided between the upper plate and the lower plate,
The synchronizing means includes a sprocket wheel rotatably mounted on the upper and lower sides of a rotary plate, a chain is wound on both sprocket wheels, a box having a top plate fixed to one side of the chain and a lower plate fixed to the other side Reversing device for manufacturing.
청구항 1에 있어서,
회전판에 회전가능하게 구비되어 상,하판 사이로 인입되는 적층된 박스가 접하여 정렬되는 정렬유도판이 구비되는 박스 제조용 반전장치.The method according to claim 1,
And an alignment guide plate rotatably provided on the rotary plate and aligned with the stacked boxes drawn between the upper and lower plates.
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