KR20190077803A - 자율주행 드론을 이용한 특정 위치 항공 촬영 영상 요청 및 전달 시스템 - Google Patents

자율주행 드론을 이용한 특정 위치 항공 촬영 영상 요청 및 전달 시스템 Download PDF

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KR20190077803A
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Abstract

항공 뷰 영상을 사용자가 실시간으로 요청하고 원하는 촬영 위치에 대한 촬영을 요청하고, 지정된 위치에 대기중인 드론이 좌표를 전달받고 자율주행으로 이동하고, 지정된 위치의 실시간 영상을 전달받아 건물, 지형 지물에 대한 빅데이터 분석을 통해 촬영 고도를 선정하고, 정해진 촬영 고도에서 지정된 촬영 루틴 알고리즘에 따라 항공 뷰 영상을 촬영하고, LTE 모바일 통신을 통해 영상 요청 사용자에게 전달할 수 있도록 하는 자율주행 드론을 이용한 특정 위치 항공 촬영 영상 요청 및 전달 시스템을 제시한다. 제시된 시스템은 원하는 위치를 기반으로 영상을 요청하는 요청부, 요청을 서버로 전달하는 전달부, 요청된 정보를 기반으로 자율주행 드론으로 전달해주는 서버부, 요청된 정보를 전달받은 드론부, 자율주행 드론이 영상 촬영 위치로 이동 후 주위 지형 지물을 판단하는 지형 지물 판단부, 파악된 지형 지물을 기준으로 항공 뷰 영상을 촬영하는 드론 영상 촬영부, 촬영된 영상을 LTE 모바일 네트워크로 영상 요청 서버에 전달하는 네트워크 전달부, 및 영상 요청자에게 영상을 전달하는 전달부를 포함한다.

Description

자율주행 드론을 이용한 특정 위치 항공 촬영 영상 요청 및 전달 시스템{System for requesting and delivering aerial photographic images at a specific location using an autonomous traveling drone}
본 발명은 자율주행 드론을 이용한 특정 위치 항공 촬영 영상 요청 및 전달 시스템에 관한 것이다.
드론 기술이 활성화됨에 따라 항공 촬영 영상에 대한 활용이 높아지고 있다.
방송, 산업 분야에서 다양하게 활용이 되고 있으며, 개인이 촬영하여 영상 공유 플랫폼을 통해 올라오고 있다.
하지만 여전히 전문 촬영 장비를 보유한 업체가 촬영하는 영상이 주를 이루고 있어서 일반 개인이 원하는 항공 뷰 영상을 보는데 한계가 있다.
또한 항공 뷰 영상을 촬영하는 업체를 통해 영상을 확보한다고 하여도 촬영장비를 들고 촬영을 원하는 위치에 직접 가야하는 한계가 있다. 이에 현재의 모습을 보고 싶을 경우 바로 받아 볼 수 없다는 점에서 실시간성이 떨어진다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 항공 뷰 영상을 사용자가 실시간으로 요청하고 원하는 촬영 위치에 대한 촬영을 요청하고, 지정된 위치에 대기중인 드론이 좌표를 전달받고 자율주행으로 이동하고, 지정된 위치의 실시간 영상을 전달받아 건물, 지형 지물에 대한 빅데이터 분석을 통해 촬영 고도를 선정하고, 정해진 촬영 고도에서 지정된 촬영 루틴 알고리즘에 따라 항공 뷰 영상을 촬영하고, LTE 모바일 통신을 통해 영상 요청 사용자에게 전달할 수 있도록 하는 자율주행 드론을 이용한 특정 위치 항공 촬영 영상 요청 및 전달 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 자율주행 드론을 이용한 특정 위치 항공 촬영 영상 요청 및 전달 시스템은, 원하는 위치를 기반으로 영상을 요청하는 요청부; 요청을 서버로 전달하는 전달부; 요청된 정보를 기반으로 자율주행 드론으로 전달해주는 서버부; 요청된 정보를 전달받은 드론부; 자율주행 드론이 영상 촬영 위치로 이동 후 주위 지형 지물을 판단하는 지형 지물 판단부; 파악된 지형 지물을 기준으로 항공 뷰 영상을 촬영하는 드론 영상 촬영부; 촬영된 영상을 LTE 모바일 네트워크로 영상 요청 서버에 전달하는 네트워크 전달부; 및 영상 요청자에게 영상을 전달하는 전달부;를 포함한다.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, 원하는 항공 뷰 영상을 일반 사용자가 손쉽게 요청하고 자율주행 드론을 통해 지정된 위치에서 지정된 루틴의 영상을 손쉽게 받아 볼 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
본 발명은 시스템 사용자 전문 항공 뷰 영상을 요청할 경우 지정된 위치에 대기중인 자율주행 드론이 좌표를 받아 이동 후 항공 뷰 영상을 촬영하고 실시간으로 시스템에 LTE 모바일 통신을 이용하여 전달하는 방식이라고 할 수 있다.
본 발명의 구체적 구성은 원하는 위치를 기반으로 영상을 요청하는 요청부, 요청을 서버로 전달하는 전달부, 요청된 정보를 기반으로 자율주행 드론으로 전달해주는 서버부, 요청된 정보를 전달받은 드론부, 자율주행 드론이 영상 촬영 위치로 이동 후 주위 지형 지물을 판단하는 지형 지물 판단부, 파악된 지형 지물을 기준으로 항공 뷰 영상을 촬영하는 드론 영상 촬영부, 촬영된 영상을 LTE 모바일 네트워크로 영상 요청 서버에 전달하는 네트워크 전달부, 이후 영상 요청자에게 영상을 전달하는 전달부로 나누어진다.
영상을 요청하는 서비스에 있어서는 기 출원한 당사 발명을 기반으로 한다.
자율주행 드론이 촬영하는 항공 영상 루틴 알고리즘은 촬영하는 위치 방향 어느 방향으로 회전하며 찍는다. 그리고, 특정 건물 객체를 기준으로 시계방향으로 회전하며 촬영하는 알고리즘이다.
실시간 지형 분석을 통한 항공 영상 촬영 루틴 알고리즘은 촬영한 영상에서 객체 분석을 통해 건물의 높이를 파악 또는 지형 지물의 층고를 파악한 후에 드론 촬영 고도를 설정한다.
따라서 일반 사용자가 실시간으로 특정 위치의 항공 영상을 받아 보고 싶을 경우 본 시스템을 통해 영상을 요청하고 지정된 위치에 대기 중인 드론이 촬영 위치의 좌표를 전달받아 자율주행을 통해 이동 후 지정된 촬영 루틴 알고리즘에 따라 항공 뷰 영상을 촬영하고 이를 LTE 모바일 통신을 통해 업로드하여 사용자에게 전달할 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (1)

  1. 원하는 위치를 기반으로 영상을 요청하는 요청부;
    요청을 서버로 전달하는 전달부;
    요청된 정보를 기반으로 자율주행 드론으로 전달해주는 서버부;
    요청된 정보를 전달받은 드론부;
    자율주행 드론이 영상 촬영 위치로 이동 후 주위 지형 지물을 판단하는 지형 지물 판단부;
    파악된 지형 지물을 기준으로 항공 뷰 영상을 촬영하는 드론 영상 촬영부;
    촬영된 영상을 LTE 모바일 네트워크로 영상 요청 서버에 전달하는 네트워크 전달부; 및
    영상 요청자에게 영상을 전달하는 전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 드론을 이용한 특정 위치 항공 촬영 영상 요청 및 전달 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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