KR20190074793A - 코일 이송 장치 - Google Patents

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KR20190074793A
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박석달
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주식회사 포스코
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer

Abstract

안착된 상태에서 다양한 각도로 코일을 회전시킬 수 있는 코일 이송장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 코일 이송장치는 코일이 안착되도록 마련되는 회전 스키드, 회전스키드의 하부를 지지하기 위한 회전몸체, 회전몸체가 회전되도록 구동하기 위한 구동모터 및 회전몸체의 위치를 감지하기 위한 감지장치를 포함한다.

Description

코일 이송 장치{Apparatus for conveying rolling coil}
본 발명은 코일 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일을 이송함과 함께 코일을 회전시킬 수 있는 코일 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 압연공장에서 소정의 두께와 폭으로 생산되는 스트립을 보관할 때에는 권취기에서 원형으로 권취하여 코일형태로 보관 및 운반하고 있다. 이러한 코일을 후속 공정으로 이송하거나 또는 적치하기 위해서는 크레인과 같은 운반 설비에 장착된 코일 이송 장치를 이용하기도 한다.
코일 생산라인에서 생산한 제품을 운반차량에 상차 할 경우 코일 스키드 상의 코일을 천정크레인 리프트 훅으로 권상 해서 이송차량 방향으로 리프트 훅을 회전 시켜서 차량에 상차하는 방법을 사용하기도 하는데, 천정 크레인을 회전할 때 코일의 큰 자중에 의해 리프트 훅에 집힌 코일에 흔들림이 발생할 수 있으므로 크레인 운전시 코일에 흔들림이 발생하지 않도록 신중히 안전하게 운전하여야 하기 때문에 운반 작업 시 작업시간이 많이 소요되어 작업 능률 저하 요인이 될 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 코일이 안착된 상태에서 다양한 각도로 코일을 회전시킬 수 있는 코일 이송장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 코일 이송장치는 코일이 안착되도록 마련되는 회전 스키드, 상기 회전스키드의 하부를 지지하기 위한 회전몸체, 상기 회전몸체가 회전되도록 구동하기 위한 구동모터 및 상기 회전몸체의 위치를 감지하기 위한 감지장치를 포함할 수 있다.
상기 회전몸체를 지지하기 위한 상부 몸체와, 상기 회전몸체와 상기 상부몸체사이에 설치되어 상기 회전몸체를 회전가능하게 지지하기 위한 베어링을 더 포함할 수 있다.
상기 상부 몸체의 아래에 배치되어 상기 상부 몸체를 지지하기 위한 하부 몸체와, 상기 상부 몸체와 상기 하부 몸체사이에 배치되어 상기 상부 몸체를 수직 방향으로 이동시키기 위한 승강장치를 더 포함할 수 있다.
상기 감지장치는 상기 상부 몸체에 설치되는 감지센서와, 상기 회전몸체에 설치되어 상기 회전몸체가 회전함에 따라 상기 감지센서에 감지되도록 마련되는 감지부재를 포함할 수 있다.
상기 상부 몸체에는 상기 구동모터를 수용하기 위한 수용홈이 마련될 수 있다.
상기 구동모터의 회전축에는 구동기어가 결합되고, 상기 회전몸체의 외주연에는 상기 구동기어와 치합되어 연동되는 종동 기어가 마련될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 코일을 빠르고 안정적으로 직선이동시킴과 동시에 소정의 각도로 회전시킬 수 있다. 따라서, 작업 안정성이 향상되고 이송시간이 단축되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일 이송장치에 의해 코일이 이송되는 과정을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에서 코일 이송장치의 확대 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에서 코일 이송장치의 상부에 대한 분해도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일 이송장치에 의해 코일이 이송되는 과정을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에서 코일 이송장치의 확대 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에서 코일 이송장치의 상부에 대한 분해도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 코일 이송장치(10)는 코일을 회전시키기 위한 회전몸체(20)와, 회전몸체(20)를 지지하기 위하여 회전몸체의 하부에 배치되는 상부몸체(30)와, 상부 몸체의 하부를 지지하기 위한 하부몸체(40)를 포함할 수 있다.
코일 이송장치(10)는 하부몸체(40)의 하부에 바퀴(41)가 설치되고, 바퀴는 레일(R)상이 배치된다. 따라서, 코일 이송장치(10)는 레일(R)이 놓여진 X방향을 따라 수평이동가능하게 마련된다.
코일 이송장치(10)의 이동을 위하여 하부 몸체(40)의 일측에는 유압 실린더(50)가 연결될 수 있다. 유압실린더(50)은 내부에 피스톤(미도시)이 설치되는 실린더 본체(51)와, 피스톤(미도시)과 연결되는 진퇴이동하며 일단이 하부 몸체(40)에 연결되는 로드(52)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 실린더 본체(51)에는 내부의 피스톤의 위치를 감지하기 위한 감지 센서(53)(54)가 마련될 수 있다. 따라서, 유압실린더(50)이 작동하여 로드(52)가 진퇴이동하면 그에 따라 코일 이송장치(10)이 X방향을 따라 수평이동할 수 있다.
일 실시예에 의하면 코일 이송장치(10)의 이동을 위하여 유압 실린더(50)을 이용하고 있으나, 이는 구동장치의 한 예시일 뿐 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않고, 바퀴(41)을 직접구동하여 코일 이송장치(10)가 이동되도록 하는 구성도 본 발명의 사상에 포함될 수 있다.
코일 이송장치(10)은 회전몸체(20)의 수직방향 이동을 위하여 상부 몸체(30)과 하부몸체(40)사이에 배치되는 승강장치(60)를 더 포함할 수 있다. 승강장치(60)는 유압 실린더로 구성될 수 있으며, 이 경우 실린더 본체(61)은 하부몸체((40)에 고정되고, 로드(62)의 단부는 상부몸체(30)에 고정될 수 있다.
승강장치(60)는 안정적인 이동을 위하여 복수의 유압실린더로 구성될 수 있으며, 상부몸체(30)와 하부몸체(40)사이에는 상부몸체(30)의 수직운동을 안내하기 위한 가이드(미도시)가 마련될 수 있다.
회전몸체(20)의 상부에는 코일(C)이 안착되는 회전 스키드(21)가 설치될 수 있다. 회전 스키드(21)은 코일(C)을 지지하기 위한 경사면을 구비할 수 있고, 한 쌍으로 마련될 수 있다. 회전 스키드(21)을 체결부재(22)에 의해 회전몸체(21)의 상면에 결합되어 고정될 수 있다.
회전몸체(20)의 일측에는 회전몸체(20)을 회전되도록 구동하기 위한 구동모터(80)가 설치될 수 있다. 이를 위하여 회전몸체(20)에는 구동모터(80)을 수용하기 위한 수용홈(33)이 마련될 수 있다.
구동모터(80)의 회전축은 동력전달을 위한 구동기어(81)와 결합될 수 있다. 구동기어(81)는 도시된 바와 같이 평기어로 형성되거나 헬리컬 기어로도 형성될 수 있다. 구동기어(81)는 구동모터(80)이 수용홈(33)에 수용된 상태에서 회전몸체(20)의 외주면과 동일한 높이에 배치될 수 있다.
회전몸체(20)의 외주면에는 구동모터(80)의 구동기어(81)로부터 동력을 전달받기 위한 종동기어(23)가 마련될 수 있다. 종동기어(23)는 구동기어(81)에 치합되어 동력을 전달받을 수 있도록 구동기어(81)에 대응되는 형상의 평기어나 헬리컬 기어로 형성될 수 있다.
회전몸체(20)와 상부몸체(30)사이에는 회전몸체(20)를 회전가능하게 지지하기 위한 베어링(70)이 설치될 수 있다. 상부몸체(30)에는 베어링(70)을 수용할 수 있는 수용홈(32)가 마련될 수 있고, 아울러 베어링(70)과 회전몸체(20)을 지지하기 위한 축(31)이 마련될 수 있다.
따라서, 구동모터(80)이 정역회전하게 되면, 그에 따라 회전몸체(20)가 정역회전하게 되어 코일(C)가 회전이동될 수 있다.
상부몸체(30)에는 회전몸체(20)의 회전위치를 감지하기 위한 감지센서(90)(91)가 마련될 수 있고, 회전몸체(20)에는 감지센서에 의해 감지되도록 구조와 배치위치를 갖는 감지부재(24)가 마련될 수 있다.
감지센서(90)(91)는 광학소자 또는 초음파 소자를 이용하는 센서일 수 있으며, 회전몸체(20)를 회전시킬 범위의 끝부분에 각각 배치될 수 있다. 일 실시예에 의하면, 회전몸체(20)는 90°범위내에서 회동되도록 설정되며 이 경우 감지센서(90)(91)은 90°간격의 중심각을 갖도록 회전몸체(20)의 원주방향으로 따라 이격되게 배치될 수 있다. 감지부재(24)는 회전몸체(20)의 회전위치에 따라 감지센서(90)(91)에 근접할 수 있도록 회전몸체(20)의 반경방향으로 돌출되는 구조로 마련될 수 있다.
이하에는 위와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송장치의 작동과정을 설명한다.
생산라인에서 생산되거나 처리된 코일은 발판 플레이트(101)에 놓여진다. 이 후 코일(C)의 이송을 위한 코일카(103)가 코일(C)에 접근하게 되고 코일 스키드(102)에 의해 코일(C)가 안내되며 코일카(103)에 코일(C)가 적재된다.
코일카(103)에 적재된 코일(C)은 레일(R)을 따라 Y방향으로 이동되면서 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송장치(10)로 접근하게 된다.
코일카(103)가 코일 이송장치(10)에 근접하여 코일(C)이 회전 스키드(21)위에 위치되면 승강장치(60)가 작동하면서 상부몸체(30)을 위로 상승시키게 되고 이에 따라 회전몸체(20)와 그 위에 배치된 회전스키드(21)가 상승하면서 코일(C)가 회전스키드(21)에 적재된다.
이와 같이 코일 이송장치(10)에 코일(C)가 적재되면 코일 이송장치(10)에 의한 코일(C)의 이송동작이 개시된다. 먼저, 유압실린더(50)가 작동을 시작하며 수축동작을 개시하게 되고 이에 따라 코일 이송장치(10)은 레일(R)을 따라 X방향으로 이동된다. 이 때 유압실린더(50) 내부의 피스톤(미도시)이 감지센서(54)에 의해 감지되면 유압실린더(50)의 작동은 중지되고 제어부(미도시)에 의해 구동모터(80)에 의한 회전몸체(20)의 회전동작이 개시된다.
구동모터(80)이 작동하면, 회전몸체(20)와 그 위의 코일(C)가 함께 시계방향으로 회전하게 되고, 감지센서(91)에 감지부재(24)가 감지되면 제어부(미도시)에 의해 구동모터(80)의 작동이 정지되고 회전몸체(20)와 코일(C)의 회전동작이 종료된다. 이 후에는 코일(C)이 다른 이송수단에 의해 코일 이송장치(10)으로부터 이송되고, 코일 이송장치(10)은 제어부에 의해 초기상태로 복귀된다. 따라서, 구동모터(80)가 이전 동작방향의 역방향으로 작동하게 되고 90°반시계방향으로 회전몸체(20)가 회전하면 감지센서(90)에 감지부재(24)가 감지되고 이에 따라 제어부(미도시)를 통해 구동모터(80)의 동작이 정지되면 회전몸체(20)은 이송 전 상태로 초기화 된다.
회전몸체(20)의 초기화 동작과 동시에 또는 별로도 유압실린더(50)을 통해 이송동작도 초기화된다. 따라서, 유압실린더(50)은 로드(52)가 전진하는 동작을 개시하여 코일 이송장치(10)를 X방향의 반대방향으로 이송시킨다. 이 후 유압실린더(50)의 피스톤(미도시)이 감지센서(53)에 의해 감지되면 초기상태에 도달한 것으로 제어부에 의해 인식되어 유압실린더(50)의 동작이 정지되면서 복귀동작이 완료된다.
위와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송장치(10)은 코일(C)를 수평방향으로 직선이동시킴과 함께 코일(C)의 하부를 지지한 상태에서 코일(C)를 다양한 각도로 회전시킬 수 있고, 이러한 동작을 반복적으로 수행할 수 있다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
10: 코일 이송장치 20 : 회전몸체,
21: 회전 스키드, 23: 종동기어,
24: 감지부재, 30 : 상부몸체,
31: 축, 32,33 : 수용홈,
40: 하부 몸체, 41: 바퀴,
50: 유압 실린더, 60: 승강장치,
80: 구동모터, 81: 구동기어,
90, 91: 감지센서, C: 코일,

Claims (6)

  1. 코일이 안착되도록 마련되는 회전 스키드;
    상기 회전스키드의 하부를 지지하기 위한 회전몸체;
    상기 회전몸체가 회전되도록 구동하기 위한 구동모터; 및
    상기 회전몸체의 위치를 감지하기 위한 감지장치를 포함하는 코일 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전몸체를 지지하기 위한 상부 몸체와,
    상기 회전몸체와 상기 상부몸체사이에 설치되어 상기 회전몸체를 회전가능하게 지지하기 위한 베어링을 더 포함하는 코일 이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상부 몸체의 아래에 배치되어 상기 상부 몸체를 지지하기 위한 하부 몸체와,
    상기 상부 몸체와 상기 하부 몸체사이에 배치되어 상기 상부 몸체를 수직 방향으로 이동시키기 위한 승강장치를 더 포함하는 코일 이송장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 감지장치는,
    상기 상부 몸체에 설치되는 감지센서와,
    상기 회전몸체에 설치되어 상기 회전몸체가 회전함에 따라 상기 감지센서에 감지되도록 마련되는 감지부재를 포함하는 코일 이송장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 상부 몸체에는 상기 구동모터를 수용하기 위한 수용홈이 마련되는 코일 이송장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 구동모터의 회전축에는 구동기어가 결합되고,
    상기 회전몸체의 외주연에는 상기 구동기어와 치합되어 연동되는 종동 기어가 마련되는 코일 이송장치.

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