KR20190064909A - 인식 이동체별 교통정보 표시장치 및 표시방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일정 구간영역 내에 이동하는 이동체를 인식하고, 인식된 각 이동체별로 교통정보를 표시하는 인식 이동체별 교통정보 표시장치 및 표시방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 인식 이동체별 교통정보 표시장치는 이동체가 이동하는 일정 구간영역 내의 영상을 촬영하는 영상카메라부, 센서 정보를 취득하는 센싱부, 취득한 정보로부터 이동체 종류를 판별하고 이동체 상태 정보를 분석 처리하는 정보처리부, 상기 정보처리부에서 처리된 정보를 표시하는 표시부, 전원을 공급하는 전원부 및 상기 센싱부에서 취득한 센서 정보와 신호발신기가 부착된 이동체로부터 발신신호 정보를 수신하고, 수신된 센서 정보와 발신신호 정보를 상기 정보처리부로 전달하는 통신부를 포함하여 이루어질 수 있으며, 이와 같은 인식 이동체별 교통정보 표시장치는 인식된 각 이동체에 적합한 교통정보 및 안전정보 등을 표지판에 표시하여 인식된 이동체에 맞춤형 교통정보를 제공할 수 있다.

Description

인식 이동체별 교통정보 표시장치 및 표시방법{APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING TRAFFIC INFORMATION BY RECOGNITION OF MOVING OBJECT}
본 발명은 특정 구간영역 내에 이동하는 이동체를 인식하고 인식된 각 이동체별로 교통정보를 표시할 수 있는 인식 이동체별 교통정보 표시장치 및 표시방법에 관한 것이다.
교통정보 표시장치(이하 '교통표지판'이라고도 함)는 도로 방향, 도로 정보, 교통 정보 등을 표시하고 있으며, 최근에는 도로 이용자의 교통정보에 대한 수요 증가와 효율적인 도로 이용을 위해 통신기술을 접목하여 지능형 교통체계(Intelligent Transport Systems, ITS)로서 교통정보를 수집하여 제공하는 지능형 교통정보 표시장치가 제안되고 있다.
이렇게 교통정보 표지장치의 지능화에 따라 교통정보 표지장치에서 표시의 가변화는 다양한 형태로 제시되어 왔으며, 한국등록특허 제10-0775571호에는 특정 이정표 정보를 페인팅하여 제공하던 기존 방식을 벗어나 제어 컨트롤러를 통해 이정표의 가변 표시하거나 실시간으로 수집되는 교통 정보 또는 날씨 변화에 따라 차량 제한 속도를 가변하여 표시하는 방식이 제안된 바 있다.
이처럼 기존에는 주변 환경상황이나 환경센싱 정보를 취합하여 제공하거나, 차량의 속도를 기준으로 가변정보를 제공하거나 표시하고자하는 정보의 가변화가 편리한 디지털 표지판 등이 제안된 바는 있으나, 아직 다양한 이동체 마다 맞춤형 정보를 표시하고 제공하는 교통정보 표시장치에 대해 아직 제안된 바가 없다.
현재 산업단지, 학교, 아파트 등 특정 구역 내에는 사람, 자전거, 차량 등 다양한 이동체가 존재하므로 각각의 다양한 이동체에 적합한 맞춤형 교통정보 제공의 필요성이 요구되고 있다.
한국등록특허공보 제10-0775571호
상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 각 이동체의 종류에 따라 이동체에 적합한 맞춤 교통 정보를 표시할 수 있는 지능형 교통 표시장치로서 인식 이동체별 교통정보 표시장치 및 이와 같은 표시장치를 이용한 인식 이동체별 교통정보 표시방법에 대해 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 일정 구간영역 내에 이동하는 이동체를 인식하고, 인식된 각 이동체별로 교통정보를 표시하는 인식 이동체별 교통정보 표시장치에 있어서, 이동체가 이동하는 일정 구간영역 내의 영상을 촬영하는 영상카메라부, 센서 정보를 취득하는 센싱부, 취득한 정보로부터 이동체 종류를 판별하고 이동체 상태 정보를 분석 처리하는 정보처리부, 정보처리부에서 처리된 정보를 표시하는 표시부, 전원을 공급하는 전원부, 및 센싱부에서 취득한 센서 정보와 신호발신기가 부착된 이동체로부터 이동체 신호 정보를 수신하고, 수신된 센서 정보와 발신신호 정보를 정보처리부로 전달하는 통신부를 포함하여 이루어질 수 있다.
정보처리부는, 영상카메라부에서 촬영한 영상 이미지를 기초로 도출된 이동체 외곽선 정보와 미리 저장된 이동체 유형 정보와 서로 매칭하여 이동체를 인식하고 이동체 종류를 판별할 수 있다.
또한, 정보처리부는 통신부로부터 전달받은 이동체 신호 정보를 분석하여 이동체의 종류를 판별할 수 있다.
또한, 정보처리부는 통신부로부터 전달받은 센서 정보를 분석하여 표시부에 표시할 수 있다.
그리고 센싱부에서 센서는 중량 센서, 주행방향 센서 및 속도 센서 중 어느 하나 이상인 것이 바람직하다.
인식 이동체별 교통정보 표시장치에서 인식 대상인 이동체는 자동차, 화물차, 이륜차, 보행자 및 개인모빌리티 중에서 선택되는 어느 하나 이상인 것이다.
구체적인 예로 자동차는 화물차와 이륜차를 제외한 나머지 승용차, 버스 등을 포함한 것이고, 이륜차는 오토바이, 전기자전거, 일반자전거 등을 포함하며, 개인모빌리티는 이륜차를 제외한 전동휠, 전동퀵보드, 플라이보드 등을 포함할 수 있다.
이와 같은 인식 이동체별 교통정보 표시장치는 상기 제시된 것과 같은 상기 이동체를 더욱 세부적으로 구분하여 인식히고, 해당 이동체에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일정 구간영역 내에 이동하는 인식 이동체별 교통정보 표시장치에서 수행되는 인식 이동체별 교통정보 표시방법은, (a) 영상카메라부로부터 촬영된 영상 이미지를 기초로 이동체 외곽선 정보를 도출하는 영상정보 도출 단계, (b) 신호발신기가 부착된 이동체로부터 통신부를 통해 이동체 신호 정보를 도출하는 이동체 신호 정보 도출 단계, (c) 정보처리부에서 영상카메라부로부터 이동체 외곽선 정보를 전송받고, 통신부로부터 이동체 신호 정보를 전송받아 이동체를 판별하여 일정 구간영역 내에 이동하는 이동체를 인식하는 단계 및 (d) 이동체를 인식하는 단계를 통해 인식된 이동체를 기반으로 인식 이동체에 따른 주행을 안내하기 위한 교통정보를 표시부에 표시하는 단계를 포함할 수 있으며, 일정시간 주기로 (a) 단계 내지 (d) 단계를 반복하도록 수행될 수 있다.
인식 이동체별 교통정보 표시방법에서 (c) 단계는, 이동체 외곽선 정보와 미리 저장된 이동체 유형 정보를 매칭하여 이동체를 판별할 수 있다.
그리고 (c) 단계에서 이동체 외곽선 정보와 이동체 신호 정보로부터 이동체가 판별되지 않는 경우 및 이동체 외곽선 정보와 이동체 신호 정보로부터 둘 이상의 다중 이동체가 인식되는 경우에는, (d) 단계에서는 표지부에 기본 교통정보를 표시할 수 있다.
(d) 단계는 센싱부에서 취득한 센서 정보를 추가로 표시부에 표시할 수 있다. 이때 센서 정보는 중량 센서, 주행방향 센서 및 속도 센서 중 어느 하나 이상의 센서로 측정된 센서 정보이다.
본 발명의 인식 이동체별 교통정보 표시장치는 종래 영상 이미지를 통한 인식기술에서 차량과 차량간 또는 차량과 사람 등으로 구별 객체의 제한적인 문제를 해결하여 세부적으로 보행자, 개인모빌리티 이용자, 자전거 이용자 등으로 구분이 가능함으로써, 세부 구분되어 인식된 각 이동체에 적합한 교통정보 및 안전정보 등 이동체별로 맞춤형 교통정보를 제공할 수 있다.
인식 이동체별 교통정보 표시장치를 통해 수집된 정보는 특정 구역 내 시간대별 이동체의 종류, 이동량, 움직임 등이 파악 가능하여 교통시설의 증설이나 교통체계의 개편, 안전 대응의 기반 정보로서 활용가능하다.
이동체별 적합한 주의 정보나 홍보정보를 전달하여 교통사고의 위험성을 줄일 뿐만 아니라 홍보의 효과를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 인식 교통정보 표시장치의 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 인식 교통정보 표시방법을 간략하게 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 인식 교통정보 표시장치의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 “포함한다” 또는 “첨가한다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또한 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 인식 이동체별 교통정보 표시장치의 블록도로 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이동체 인식 교통정보 표시장치(100)는, 영상카메라부(110), 센싱부(120), 정보처리부(130), 표시부(140), 전원부(150) 및 통신부(160)를 포함하여 이루어진다.
상기 영상카메라부(110)는 이동체가 이동하는 일정 구간영역 내의 영상을 촬영하여 영상을 획득하며, 이렇게 영상카메라부(110)에서 획득한 영상으로부터 영상 이미지를 도출하고, 영상 이미지 범위 내에 존재하는 이동체에 대한 정보를 획득하게 된다.
상기 센싱부(120)는 이동체가 이동하는 일정 구역의 범위 내에 설치된 센서로부터 센서 정보를 취득하는 구성이다. 상기 센서로는 바람직하게 이동체의 중량을 측정하는 중량 센서, 이동체의 주행방향을 측정하는 주행방향 센서 및 이동체의 속도를 검지하는 속도 센서 중 어느 하나 이상인 것을 사용할 수 있으나, 반드시 제시된 센서의 종류로만 이에 한정하지 않고, 이동체를 검지할 수 있는 다양한 센서가 선택적으로 적용될 수 있다.
상기 정보처리부(130)는 영상카메라부(110)에서 촬영한 영상과, 센싱부(120)에서 취득한 센서 정보와, 신호발신기(300)가 부착된 이동체(200)로부터 취득한 이동체 신호 정보로부터 이동체의 종류를 판별하고 인식하고 이동체의 상태정보룰 분석 처리하는 구성이다.
구체적으로 상기 정보처리부(130)는 상기 영상카메라부(110)에서 촬영한 영상으로부터 도출된 영상 이미지 범위 내에 존재하는 이동체로부터 획득한 이동체 외곽선 정보를 서버에 미리 저장된 이동체 유형 정보와 서로 비교 매칭하여 이동체의 종류를 판별한다.
또한, 정보처리부(130)는 통신부(150)를 통해 신호발신기가 부착된 이동체로부터 취득한 이동체 신호정보를 분석하여 이동체의 상세 판별한다. 여기서 상기 신호발신기가 부착되는 이동체는 자전거나 오토바이 같은 이륜차와 자동차 및 개인모빌리티이다.
또한, 정보처리부(130)에서는 통신부(160) 및 센싱부(120)로부터 전달받은 정보를 분석하여 센서를 통해 측정된 이동체의 중량, 이동체의 주행방향 및 이동체의 속도와 같은 일정 구간영역 범위 내에 존재하는 개별 이동체의 특징 정보를 파악할 수 있다.
이와 같이 상기 정보처리부(130)에서는 판별되어 인식된 이동체 대상에 맞춘 이동체 교통 정보를 표시부(140)에 전송한다.
상기 표시부(140)는 상기 정보처리부(130)에서 처리한 정보를 표시하는 구성으로써, 획득한 이동체 교통 정보 등을 표시부(140)에 표출할 수 있도록 전기신호로 변환할 수 있는 신호변환모듈(미도시)이 연결되어 있어, 정보처리부(130)로부터 수신한 이동체 교통 정보를 최종 표출할 수 있는 전기신호로 변환되어 표시부(140)를 통해 나타낸다. 이 표시부(140)는 상기 표시부에 전원을 공급하는 전원부(150)가 연결될 수 있다.
그리고 상기 표시부(140)는 사용자에 필요성에 따라 선택적으로 장착 위치 및 크기가 변경되어 적용할 수 있다.
상기 전원부(150)는 220V 교류전원을 배분하거나 직류로 변환하여 각 영상카메라부(110)로부터 통신부(160)에 이르는 각 구성부에 공급하는 역할을 한다.
상기 통신부(160)는 신호발신기(300)가 부착된 이동체(200)로부터 정보를 받아들이고 정보처리부(130)에서 처리한 정보를 표시부로 전달하는 구성으로, 서버(161)와 통신망(162)이 연결되어 이루어지며, 통신부(160)는 원격에 서버(161)가 존재할 경우에는 통신망(162)으로 접속역할을 수행하여 원격에 위치하는 서버로 이동체 정보를 전달하여 저장하거나, 통신망(162)을 통해 상기 인식 이동체별 교통정보 표시장치의 영상카메라부(110), 센싱부(120), 정보처리부(130), 표시부(140)에 연결되어 각 구성에 서버 제어 신호를 수신하여 제어하는 역할을 한다.
상기 서버(161)는 원격에서 각 이동체별 표시할 정보를 정하여 표시부(140)로 전달할 수 있으며, 표시부로부터 이동체의 교통정보를 수집할 수 있으므로, 수집된 이동체 교통 정보를 이용하여 활용할 수 있다.
상기 통신부(160)는 근거리 무선통신(NFC)를 탑재하여 측정결과를 별도의 설정없이 간편하게 전송하고 필요한 정보를 수신할 수 있으며, 신호발신기가 부착된 이동체와 교통정보와 인식 이동체별 교통정보 표시장치 사이는 1:1 또는 1:N(이때, N은 2이상의 자연수) 통신이 가능한 근거리 무선통신(NFC)으로 연결될 수 있다. 여기서 근거리 무선통신으로는 지그비(Zigbee), 로라(LoRa), 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), 바이너리 CDMA(Binary Code Division Multiple Access, BCDMA) 등의 다양한 무선통신 기술을 이용하여 수신할 수 있다.
신호발신기(300)가 부착된 이동체(200)는 이동체에서 생성된 이동체 종류, 이동체 위치정보, 이동체 센싱 정보 등 이동체 신호정보를 이동체의 신호발신기(300)를 통해 교통정보 표시장치의 통신부(160)로 전달할 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 인식 이동체별 교통정보 표시장치(100)에서 수행되는 인식 이동체별 교통정보 표시방법을 나타내는 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 인식 이동체별 교통정보 표시방법은 (a) 영상카메라부로부터 영상정보 도출 단계(S100), (b) 신호발신기가 부착된 이동체로부터 이동체 신호 정보 도출 단계(S200), (c) 정보처리부에서 영상정보 및 이동체 신호정보로부터 이동체를 판별하여 이동체를 인식하는 단계(S300), (d) 인식된 이동체에 따른 교통정보를 표시부에 표시하는 단계(S400)를 포함하여 이루어진다.
구체적으로 도 2와 도 3을 토대로 살펴보면, 상기(a) 단계(S100)는 영상정보로서 영상카메라부(110)로부터 촬영된 영상 이미지를 기초로 이동체의 외곽선 정보를 도출하는 단계로, 영상카메라부에서 영상을 취득하면(S110), 이로부터 영상 이미지를 기초로 영상 이미지 내에 이동체 외곽선 정보를 도출한다(S120).
상기 (b) 단계(S200)는 신호발신기가 부착된 이동체로부터 통신부(160)를 통해 수신된 이동체 신호 정보를 도출하는 단계로, 신호발신기가 부착된 이동체로부터 통신부를 통해 이동체 신호 정보를 수신한다.
상기 (c) 단계(S300)는 정보처리부에서 영상카메라부(110)로부터 이동체 외곽선 정보를 전송받고, 상기 이동체 외곽선 정보와 서버에 미리 저장된 이동체 유형 정보를 비교 매칭하여 이동체를 판별함으로써(S310) 일정 구간 내에 이동하는 이동체의 유형를 인식하여 도출하는 단계(S320)이다.
그리고 상기 (c) 단계는 통신부(160)로부터 이동체 신호 정보를 분석하고 송신 이동체의 유형을 인식하여 도출(S330)할 수 있다.
상기 (d) 단계(S400)는 상기 (c) 단계(S300)에서 인식된 이동체를 기반으로 인식 이동체에 따른 주행을 안내하기 위한 맞춤형 이동체 교통정보를 표시부(140)에 표시하는 단계이다.
상기 (c) 단계(S300)를 통해 이동체 정보가 도출되면, 표시부(140)에 이동체 정보 기반 교통정보를 표시 처리한다(S410).
그러나 상기 (c) 단계(S300)에서 상기 이동체 외곽선 정보와 상기 이동체 신호 정보로부터 이동체가 판별되지 않는 경우 및 상기 이동체 외곽선 정보와 상기 이동체 신호 정보로부터 둘 이상의 다중 이동체가 인식되는 경우에는, 이동체 정보 도출 실패 처리(S420)로 상기 (d) 단계(S400)에서는 표지부에 기본 교통정보만 표시할 수 있다.
여기서 상기 기본 교통정보라 함은 이동체에 구분 없이 도로의 규정 속도 정보, 날씨 정보 및 이정표 정보 중에서 선택되는 어느 하나 이상의 정보를 의미한다.
상기와 같은 일련의 (a) 단계 내지 (d) 단계는 일정 주기로 다시 반복 측정되어 갱신된 이동체 정보를 표시할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 인식 교통정보 표시장치의 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 영상카메라 및 이동체와의 통신을 통해 도출된 이동체 정보로부터 다음과 같이 순차적으로 이동체를 비교 판별하여 이동체를 인식함으로써, 대상 이동체를 표시부에 전송하여 표시하는 과정을 나타낼 수 있다.
먼저, 인식된 정보를 기준으로 화물차로 인식하고, 인식된 경우 화물차에 맞는 교통 정보를 표시부에 전송한다.
만약 화물차로 인식되지 않으면 다시 인식된 정보를 기준으로 자동차로 비교 판별하고, 자동차로 인식된 경우 자동차에 맞는 교통 정보를 표시부에 전송한다. 이때, 인식되는 자동차는 화물차 및 이륜차를 제외한 승용차, 버스 등을 포함한 차량일 수 있다.
만약 자동차로 인식되지 않으면 다시 인식된 정보를 기준으로 자전거로 비교 판별하고, 자전거로 인식된 경우 자전거에 맞는 교통 정보를 표시부에 전송한다. 이때, 인식되는 자전거는 전기자전거, 일반자전거 등을 포함할 수 있다.
만약 자전거로 인식되지 않으면 다시 인식된 정보를 기준으로 개인모빌리티로 비교 판별하고, 개인모빌리티로 인식된 경우, 개인모빌리티에 맞는 교통 정보를 표시부에 전송한다. 이때, 개인모빌리티는 자전거를 제외한 전동휠, 전동퀵보드, 플라이보드 등을 포함할 수 있다.
만약 개인모빌리티로 인식되지 않으면, 다시 인식된 정보를 기준으로 보행자로 비교 판별하고, 보행자로 인식된 경우에는 보행자에 맞는 정보를 표시부에 전송한다.
만약 보행자로 인식되지 않으면, 다시 인식된 정보를 기준으로 둘 이상의 이동체에 대한 다중개체를 인식하고, 여기서 대중개체를 이식한다는 것은 화물차, 자동차, 보행자 등 둘 이상의 여러 개체가 동시에 인식되는 상태를 의미한다.
이렇게 다중개체로 인식된 경우 기본 교통 정보를 표시부에 전송하여 표시한다.
그리고 아무런 이동체에 대한 인식되지 않은 개체의 인식이 실패했을 경우는에도 상기 다중개체 인식과 마찬가지로 기본 교통 정보를 표시부에 전송하여 표시할 수 있다.
그리고 이와 같은 이동체의 판별은 일정 시간동안 주기적으로 수행되어, 일정 구간영역 내에 이동하는 인식 이동체에 대한 영상 및 센서 인식하여 인식된 결과를 표시부에 표시하여 인식 이동체에 맞춤형 교통정보를 제공할 수 있다.
이동체가 표시판과 통신하는 단말기를 보유한 경우, 인식 이동체별 교통정보 표시장치는 이동체의 개별 출입이력과 함께 표시부의 표시정보를 전송한다.
인식 이동체별 교통정보 표시장치가 위치한 곳에 화물차나 개인모빌리티 등 특정 개체의 이동이 제한되어 있을 경우, 이에 대한 금지 정보를 표시할 수 있으며, 각 개체별 중량제한, 속도 제한 정보 등을 표시할 수 있다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 인식 이동체별 교통정보 표시장치는 영상카메라부에서 취득된 영상 정보, 통신부로부터 전달받은 센서 정보와 특정 이동체 발신신호 정보를 미리 저장된 이동체 유형 정보와 서로 비교하여 이동체를 인식하고 종류를 판단할 수 있는 교통정보 표시장치로서, 이동하는 이동체의 유형 인식을 위해 사람과 차량 등의 구분은 이동체의 이미지의 유형 비교를 통한 영상 인식 방법을 사용하고, 특히 이륜차나 개인모빌리티와 같은 유사한 형태는 이동체에 별도의 통신 신호발신기를 부착함으로써, 신호발신기가 부착된 이동체로부터 발신정보를 수신하고 분석하여 세분화 인식할 수 있는 방법이다. 따라서 본 발명의 인식 이동체별 교통정보 표시장치는 표지판 등과 같은 시설물에 설치되어 각 이동체에 적합한 교통정보 및 안전정보를 표시함으로서 정보 표시장치의 활용도를 높일 수 있다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
100 : 인식 이동체별 교통정보 표시장치
110 : 영상카메라부
120 : 센싱부
130 : 정보처리부
140 : 표시부
150 : 전원부
160 : 통신부
161 : 서버
162 : 통신망
200 : 이동체
300 : 신호발신기

Claims (10)

  1. 일정 구간영역 내에 이동하는 이동체를 인식하고, 인식된 각 이동체별로 교통정보를 표시하는 인식 이동체별 교통정보 표시장치에 있어서,
    상기 이동체가 이동하는 일정 구간영역 내의 영상을 촬영하는 영상카메라;
    센서 정보를 취득하는 센싱부;
    취득한 정보로부터 이동체 종류를 판별하고 이동체 상태 정보를 분석 처리하는 정보처리부;
    상기 정보처리부에서 처리된 정보를 표시하는 표시부;
    전원을 공급하는 전원부; 및
    상기 센싱부에서 취득한 센서 정보와 신호발신기가 부착된 이동체로부터 이동체 신호 정보를 수신하고, 수신된 센서 정보와 이동체 신호 정보를 상기 정보처리부로 전달하는 통신부;를 포함하며,
    상기 통신부는 상기 영상카메라부로부터 촬영된 영상을 수집하는 서버와 통신망을 통해 통신하며,
    상기 정보처리부는,
    상기 영상카메라부에서 촬영한 영상 이미지를 기초로 도출된 이동체 외곽선 정보와 미리 저장된 이동체 유형 정보와 서로 매칭하여 이동체의 종류를 판별하는 것을 특징으로 하는 인식 이동체별 교통정보 표시장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 중량 센서, 주행방향 센서 및 속도 센서 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 인식 이동체별 교통정보 표시장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이동체는 자동차, 화물차, 이륜차, 보행자 및 개인모빌리티 중에서 선택되는 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 인식 이동체별 교통정보 표시장치.
  4. (a) 영상카메라부로부터 촬영된 영상 이미지를 기초로 이동체 외곽선 정보를 도출하는 단계;
    (b) 신호발신기가 부착된 이동체로부터 통신부를 통해 이동체 신호 정보를 도출하는 단계;
    (c) 정보처리부에서 영상카메라부로부터 이동체 외곽선 정보를 전송받고, 통신부로부터 이동체 신호 정보를 전송받아 이동체를 판별하여 일정 구간영역 내에 이동하는 이동체를 인식하는 단계; 및
    (d) 상기 (c) 단계를 통해 인식된 이동체를 기반으로 인식 이동체에 따른 주행을 안내하기 위한 교통정보를 표시부에 표시하는 단계;를 포함하며,
    일정시간 주기로 상기 (a) 단계 내지 상기 (d) 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 인식 이동체별 교통정보 표시방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 이동체 외곽선 정보와 정보처리부의 저장부에 미리 저장된 이동체 유형 정보를 매칭하여 이동체를 판별하는 것을 특징으로 하는 인식 이동체별 교통정보 표시방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 상기 이동체 외곽선 정보와 상기 이동체 신호 정보로부터 이동체가 판별되지 않는 경우에는, 상기 (d) 단계에서는 표지부에 기본 교통정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 인식 이동체별 교통정보 표시방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 상기 이동체 외곽선 정보와 상기 이동체 신호 정보로부터 둘 이상의 다중 이동체가 인식되는 경우에는, 상기 (d) 단계에서는 표지부에 기본 교통정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 인식 이동체별 교통정보 표시방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 기본 교통정보는 도로의 규정 속도 정보, 날씨 정보 및 이정표 정보 중에서 선택되는 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 인식 이동체별 교통정보 표시방법.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 (d) 단계는 센싱부에서 취득한 센서 정보를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 인식 이동체별 교통정보 표시방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 센서 정보는 중량 센서, 주행방향 센서 및 속도 센서 중 어느 하나 이상의 센서로 측정된 센서 정보인 것을 특징으로 하는 인식 이동체별 교통정보 표시방법.
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