KR20190064733A - Crane for installation of lng insulation panel - Google Patents

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KR20190064733A
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Abstract

The present invention relates to a crane for installing an insulation panel, and more specifically, relates to the crane for installing the insulation panel wherein an immediate response can be performed according to an installation condition of the insulation panel such that working time can be shortened by variously changing the installation position and the installation state of the insulation panel, a safety of the operator can be ensured as the installation process is performed in a state in which the insulation panel is fixedly positioned at the installation position, and the inside of a storage tank with a narrow entrance can be easily accessed as coupling and separation for each component is possible.

Description

단열 패널 설치용 크레인{CRANE FOR INSTALLATION OF LNG INSULATION PANEL}{CRANE FOR INSTALLATION OF LNG INSULATION PANEL}
본 발명은 단열 패널 설치용 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단열 패널의 설치 위치 및 설치 상태를 다양하게 가변함으로써, 단열 패널 설치 조건에 따라 즉각적인 대응이 가능하므로 작업시간을 단축할 수 있고, 단열 패널을 설치 위치에 고정적으로 위치시킨 상태에서 설치 과정이 이루어지므로 작업자의 안전성을 확보할 수 있으며, 각 부품의 결합 및 분리가 가능하므로 좁은 출입구를 가진 저장탱크의 내부로 용이하게 출입시킬 수 있는 단열 패널 설치용 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a crane for installing a heat insulating panel, and more particularly, to a crane for installing a heat insulating panel, and more particularly, by variously changing the installation position and the installation state of the heat insulating panel, Since the installation process is performed in a state of being fixedly installed at the installation position, safety of the operator can be ensured, and since the components can be combined and separated, it is possible to easily and safely access the inside of the storage tank having the narrow- The present invention relates to an installation crane.
일반적으로, 비등점이 낮은 액체산소(-183?), 액체질소(-196?), 액체알곤(-186?), LNG(-162?) 등은 그 특성상 초저온 저장탱크에 저장된다.Generally, liquid oxygen (-183?), Liquid nitrogen (-196?), Liquid argon (-186?) And LNG (-162?) With low boiling point are stored in a cryogenic storage tank.
이러한 초저온 저장탱크는, 외부로부터의 열 침입을 방지하여 초저온 액체의 증발을 방지하기 위한 구조를 가지는 것이 대부분이다.Most of such a cryogenic storage tank has a structure for preventing heat infiltration from the outside and preventing evaporation of the cryogenic liquid.
종래의 초저온 저장탱크는, 내부에 초저온 액체가 저장되는 금속 재질의 탱크 몸체와, 이 탱크 몸체의 외부에 결합되어 단열 성능을 확보하기 위한 단열구조가 적용된다.Conventionally, a cryogenic storage tank has a metallic tank body in which cryogenic liquid is stored therein, and a heat insulating structure coupled to the outside of the tank body to secure the heat insulating performance.
종래의 단열구조는, 탱크 몸체의 외면에 부착되는 다수의 단열 패널과, 단열 패널들의 사이 간격에 결합되는 단열재 및, 상기 단열 패널을 탱크 몸체의 외부에 결합시키기 위한 체결부재 등으로 구성된다.The conventional heat insulating structure is composed of a plurality of heat insulating panels attached to the outer surface of the tank body, a heat insulating material coupled to the gap between the heat insulating panels, and a fastening member for joining the heat insulating panel to the outside of the tank body.
그런데, 종래의 단열구조에 사용되는 단열 패널은 부피가 크고 중량도 많이 나가므로 작업자가 단열 패널을 직접 운반 및 설치하는 과정에서 안전상의 문제가 발생할 염려가 있고, 중량이 많이 나가기 때문에 자업자가 근 골격계 질환을 유발할 염려가 있으며, 단열 패널 설치시 고정 및 조정 작업 등에 많은 시간이 소요되었다.However, since the heat insulating panel used in the conventional heat insulating structure is large in volume and heavy in weight, there is a possibility that a safety problem may arise in an operator carrying and installing the heat insulating panel directly, There is a fear of causing a disease, and it took much time for fixing and adjusting the installation of the insulating panel.
물론, 단열 패널을 일정 위치로 이동시키기 위한 크레인을 사용할 수 있으나, 종래의 크레인은 단열 패널을 설치 위치까지 이동시키는 기능만을 수행할 뿐, 설치 조건에 맞게 단열 패널의 설치 상태를 조정하거나, 설치위치에 단열 패널을 고정적으로 위치시킬 수 없어 작업자의 안전성 확보와 작업시간 단축의 효과는 기대할 수 없었다.Of course, it is possible to use a crane for moving the heat insulating panel to a predetermined position. However, the conventional crane only performs the function of moving the heat insulating panel to the installation position. It is also possible to adjust the installation state of the heat insulating panel, It is impossible to secure the safety of the operator and to shorten the working time.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 국내 공개특허 제10-1998-0001803호(1998년 03월 30일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 소형 크레인이 개시되어 있다.Prior art relating to the present invention is Korean Patent Laid-Open No. 10-1998-0001803 (Mar. 30, 1998), which discloses a small crane.
본 발명의 목적은 설치 조건에 따라 단열 패널의 설치 위치 및 설치 상태를 가변적으로 조정함으로써, 단열 패널 설치 조건에 따라 즉각적인 조정이 가능하므로 작업시간을 단축할 수 있고, 단열 패널을 설치 위치에 안정적으로 고정시킨 상태에서 설치 과정이 이루어지므로 작업자의 안전성을 확보할 수 있으며, 각 부품의 결합 및 분리가 가능하므로 좁은 출입구를 가진 저장탱크의 내부로 용이하게 출입시킬 수 있는 단열 패널 설치용 크레인을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a heat insulating panel which can adjust the installation position and the installation state of the heat insulating panel in accordance with the installation conditions, The present invention also provides a crane for installing a heat insulating panel, which can easily enter and exit the inside of a storage tank having a narrow entrance, because the installation process is performed in a fixed state, .
본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인은, 베이스유닛의 상면에서 수직축을 기준으로 수평회전 가능하게 결합되는 지지유닛과, 상기 지지유닛의 상단에서 좌우축을 기준으로 상하회전 가능하게 결합되며, 전단이 전후 방향으로 길이조절 가능하게 구비되는 붐유닛과, 상기 붐유닛의 전단에서 좌우축과 수직축을 기준으로 상하좌우 및 전후축을 중심으로 정역회전 가능하게 결합되며, 전면에 단열 패널이 결합되는 장착유닛과, 상기 베이스유닛과 상기 지지유닛에 유기적으로 결합되어, 상기 지지유닛의 수평회전 각도를 가변시키는 제1구동유닛과, 상기 지지유닛과 상기 붐유닛에 유기적으로 결합되어, 상기 붐유닛의 상하회전 각도와 길이를 가변시키는 제2구동유닛 및, 상기 장착유닛에 유기적으로 결합되어, 상기 장착유닛의 상하좌우회전 및 정역회전 각도를 가변시키는 제3구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.A thermal insulating panel mounting crane according to the present invention comprises: a support unit coupled horizontally rotatably with respect to a vertical axis on an upper surface of a base unit; A mounting unit coupled to the front end of the boom unit so as to be rotatable about a vertical axis, a vertical axis, a vertical axis, and a front-rear axis about the vertical axis, A first drive unit that is organically coupled to the base unit and the support unit and that varies a horizontal rotation angle of the support unit, and a second drive unit that is organically coupled to the support unit and the boom unit, And a second driving unit that is connected to the mounting unit and is capable of rotating up and down and right and left It characterized in that it comprises a third drive unit for varying the rotation angle.
여기서, 상기 장착유닛은 배면이 상기 붐유닛의 전단에서 좌우축과 수직축을 기준으로 상하좌우 및 전후축을 중심으로 정역회전 가능하게 결합되는 본체와, 상기 본체의 내부에서 전후축을 형성하며, 상기 제3구동유닛에 의해 정역회전 가능한 회전축 및, 상기 본체의 전면에서 상기 회전축의 전단에 결합되며, 전면에 단열 패널이 결합되는 장착블록이 구비되는 것이 바람직하다.The mounting unit includes a main body having a back surface coupled to the left and right shafts at the front end of the boom unit so as to be rotatable about a vertical axis, a left and right axis and a front-rear axis about the vertical axis and the front-rear axis, And a mounting block coupled to a front end of the rotary shaft at a front surface of the main body and having a heat insulating panel coupled to the front surface thereof.
또한, 상기 장착블록의 전면은 상기 단열 패널과 대응되는 형상을 가지며, 상기 단열 패널은 적어도 하나 이상의 체결부재에 의해 상기 장착블록의 전면에 결합되는 것이 바람직하다.Preferably, the front surface of the mounting block has a shape corresponding to the heat insulating panel, and the heat insulating panel is coupled to the front surface of the mounting block by at least one fastening member.
또한, 상기 붐유닛의 전단에는 전방으로 돌출되는 제1힌지 연결부와, 상기 제1힌지 연결부와 상하로 교차 결합되며, 수직축을 기준으로 좌우 방향으로 회전 가능하게 구비되는 제2힌지 연결부 및, 상기 제2힌지 연결부로부터 전방으로 돌출 형성되는 제3힌지 연결부가 구비되며, 상기 본체의 후단에는 상기 제3힌지 연결부와 좌우로 교차 결합되며, 좌우축을 기준으로 상하 방향으로 회동 가능하게 구비되는 제4힌지 연결부가 구비되는 것이 바람직하다.A second hinge connection portion that is vertically crossed with the first hinge connection portion and is rotatable in the left and right direction with respect to the vertical axis, and a second hinge connection portion that is connected to the first hinge connection portion, And a third hinge connection part protruding forward from the second hinge connection part. The fourth hinge connection part is provided at a rear end of the main body so as to be cross-linked with the third hinge connection part, .
또한, 상기 수직축의 상단과 하단은 상기 제1힌지 연결부의 상부와 하부로 돌출되며, 상기 제1힌지 연결부의 상부와 하부에는 상기 수직축의 상단과 하단의 외부에 결합되어, 상기 수직축을 수평회전 가능하게 각각 지지하는 한 쌍의 수평 베어링이 더 구비되는 것이 바람직하다.The upper and lower ends of the vertical shaft are protruded to the upper and lower portions of the first hinge connection portion. The upper and lower portions of the first hinge connection portion are coupled to the outside of the upper and lower ends of the vertical shaft, And a pair of horizontal bearings for supporting the respective bearings.
또한, 상기 제1구동유닛은 상기 베이스유닛의 상면에 설치되는 제1모터 및, 상기 제1모터의 구동축과 상기 지지유닛의 하단에 각각 구비되어, 상호 유기적으로 치합되는 제1기어부가 구비되는 것이 바람직하다.The first drive unit may include a first motor installed on an upper surface of the base unit and a first gear portion provided on a drive shaft of the first motor and a lower end of the support unit and being in mesh with each other desirable.
또한, 상기 제2구동유닛은 일단이 상기 지지유닛의 전면에 전후로 회동 가능하게 연결되고, 반대 방향으로 출몰하는 로드가 상기 붐유닛의 하면에 상하로 회동 가능하게 연결되는 제1실린더 및, 일단이 상기 붐유닛의 후단측에 연결되고, 반대 방향으로 출몰하는 로드가 상기 붐유닛의 전단측에 연결되는 제2실린더가 구비되는 것이 바람직하다.The second drive unit includes a first cylinder having one end rotatably connected to the front surface of the support unit so as to be rotatable forward and backward and a rod projecting and retreating in the opposite direction vertically and rotatably connected to the lower surface of the boom unit, And a second cylinder connected to a rear end side of the boom unit and connected to a front end side of the boom unit, the rod projecting and retracting in the opposite direction.
또한, 상기 제3구동유닛은 일단이 상기 붐유닛의 전방측 상단에 전후로 회동 가능하게 연결되며, 반대 방향으로 출몰하는 로드가 상기 본체의 상단에 전후로 회동 가능하게 연결되는 제3실린더와, 일단이 상기 붐유닛의 양측에 좌우 방향으로 회동 가능하게 각각 연결되며, 반대 방향으로 출몰하는 로드가 상기 본체에 좌우 방향으로 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 제4실린더 및, 상기 본체의 내부에 설치되는 제2모터 및, 상기 모터의 구동축과 상기 회전축의 외주에 각각 구비되어, 상호 유기적으로 치합되는 제2기어부가 구비되는 것이 바람직하다.The third drive unit includes a third cylinder having one end rotatably connected to the front upper end of the boom unit so as to be rotatable forward and rearward and a rod projecting and retracting in the opposite direction to the upper end of the main body so as to be rotatable back and forth, A pair of fourth cylinders rotatably connected to both sides of the boom unit so as to be rotatable in the left and right direction and rotatably connected to the main body in such a manner that the rod projecting and retracting in the opposite direction is pivotally connected to the main body, 2 motor, and a second gear portion provided on the outer periphery of the drive shaft of the motor and the rotational shaft, respectively, and meshing with each other.
또한, 상기 베이스유닛은 설치면에 안착되며, 상면에 상기 지지유닛의 하단이 수평회전 가능하게 결합되는 메인 프레임 및, 일단이 상기 메인 프레임의 측단에 수평회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 설치면에 안착되는 지지 프레임이 구비되는 것이 바람직하다.The base unit is mounted on a mounting surface and has a main frame having a lower end coupled to the upper surface of the base unit so as to be horizontally rotatable on an upper surface thereof, And a support frame which is seated on the support frame.
또한, 상기 지지 프레임에는 높이조절부재가 더 결합되며, 상기 높이조절부재는 상기 메인 프레임에 수직하게 결합되며, 내부에 체결홀이 상하로 관통 형성되는 연결관 및, 상기 체결홀에 나사결합 방식으로 관통 결합되며, 수평회전에 의해 하단의 높이가 가변적으로 조절되는 높이조절핀이 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the height adjustment member may be further coupled to the support frame, the height adjustment member may be vertically coupled to the main frame, a connection pipe may be formed through which the connection hole is vertically passed, And a height adjusting pin is provided which is adjustable in height at the lower end by a horizontal rotation.
또한, 상기 베이스유닛은 설치면에 안착되며, 상면에 상기 지지유닛의 하단이 수평회전 가능하게 결합되는 메인 프레임과, 일단이 상기 메인 프레임의 가장자리측 상단에 수평회전 가능하게 결합되며, 타단이 수평 방향으로 길이조절 가능한 수평빔과, 상단이 상기 수평빔의 하단에 암수로 대응 결합되어 상하 방향으로 길이조절 가능한 수직빔과,The base unit is mounted on a mounting surface and has a main frame having a lower end coupled to the upper surface of the base unit so as to be rotatable in a horizontal direction, one end of which is horizontally rotatably coupled to the upper end side of the main frame, A vertical beam whose upper end is vertically adjustably coupled to the lower end of the horizontal beam so as to be male and female,
또한, 상기 수직빔의 하단에 나사결합 방식으로 결합되며, 수평회전에 의해 하단의 높이가 가변적으로 조절되는 높이조절핀 및, 양단이 상기 메인 프레임의 측단과 상기 수직빔의 측단에 각각 결합되며, 상기 수직빔의 위치에 대응하도록 수평 방향으로 길이조절 가능한 간격조절부재가 구비되는 것이 바람직하다.The height adjustment pin is coupled to the lower end of the vertical beam in a threaded manner and the height of the lower end is variably adjusted by horizontally rotating the upper and lower ends of the height adjustment pin. Preferably, the distance adjusting member is adjustable in the horizontal direction so as to correspond to the position of the vertical beam.
또한, 상기 수평빔은 일단이 상기 메인 프레임의 측단에 수평하게 결합되며, 길이방향을 따라 복수의 제1핀홀이 형성되는 제1길이조절빔과, 상기 제1길이조절빔와 수평하게 암수로 대응 결합되며, 길이방향을 따라 복수의 제2핀홀이 형성되는 제2길이조절빔 및, 상기 제1핀홀과 상기 제2핀홀을 통해 결합되어, 상기 제1길이조절빔과 상기 제2길이조절빔을 고정시키는 고정핀이 구비되는 것이 바람직하다.The horizontal beam may include a first length adjusting beam, one end of which is horizontally coupled to a side end of the main frame, and a plurality of first pinholes are formed along the length of the horizontal beam, A second length adjustment beam having a plurality of second pinholes formed along a longitudinal direction thereof and a second length adjustment beam coupled through the first pinhole and the second pinhole to fix the first length adjustment beam and the second length adjustment beam And a fixing pin for guiding the light emitting diode.
또한, 상기 수직빔은 일단이 상기 수평빔의 하단에 수직하게 결합되며, 길이방향을 따라 복수의 제3핀홀이 형성되는 제3길이조절빔과, 상기 제3길이조절빔과 수직하게 암수로 대응 결합되며, 길이방향을 따라 복수의 제4핀홀이 형성되는 제4길이조절빔 및, 상기 제3핀홀과 상기 제4핀홀을 통해 결합되어, 상기 제3길이조절빔과 상기 제4길이조절빔을 고정시키는 고정핀이 구비되는 것이 바람직하다.The vertical beam may include a third length adjusting beam having one end vertically coupled to the lower end of the horizontal beam and having a plurality of third pinholes formed along the length thereof, A fourth length adjustment beam coupled to the third length adjustment beam and having a plurality of fourth pinholes formed along the length thereof and a fourth length adjustment beam coupled to the third length adjustment beam and the fourth length adjustment beam, It is preferable that a fixing pin is provided.
또한, 상기 간격조절부재는 일단이 상기 메인 프레임의 측단에 결합되며, 반대되는 자유단의 외주에 나사산이 형성되는 제1연결구와, 일단이 상기 수직빔의 측단에 결합되고, 반대되는 자유단의 외주에 나사산이 형성되는 제2연결구 및, 상기 제1연결부재와 상기 제2연결부재의 자유단이 양측 결합홈에 나사결합 방식으로 각각 결합되며, 정역방향 회전을 통해 상기 제1연결부재와 상기 제2연결부재 간의 간격을 조절하는 조절구가 구비되는 것이 바람직하다.Further, the gap adjusting member may include a first connector having one end coupled to a side end of the main frame and a thread formed on an opposite periphery of the free end, and a second connector having one end coupled to a side end of the vertical beam, A first connection member and a second connection member which are connected to each other in a threaded manner by a free end of the first connection member and the second connection member, It is preferable that an adjusting member for adjusting the distance between the first and second connecting members is provided.
또한, 상기 붐유닛은 다수가 전후 방향을 따라 다단으로 출몰 가능하도록 텔레스코픽(telescopic) 구조로 결합되는 것이 바람직하다.It is preferable that the boom unit is coupled in a telescopic structure so that a plurality of the boom units can protrude and retract in multiple stages along the forward and backward directions.
또한, 상기 지지유닛의 하단은 체결부재에 의해 상기 베이스유닛의 상면에 결합 및 분리 가능하며, 상기 장착유닛의 배면은 체결부재에 의해 상기 붐유닛의 전단에 결합 및 분리 가능한 것이 바람직하다.Preferably, the lower end of the support unit is engageable with and detachable from the upper surface of the base unit by a fastening member, and the back surface of the mounting unit is connectable and detachable to the front end of the boom unit by a fastening member.
본 발명은 단열 패널을 설치 위치로 운반함과 아울러 단열 패널의 설치 상태를 가변적으로 조정함으로써, 단열 패널 설치 조건에 따라 즉각적인 조정이 가능하므로 작업시간을 단축할 수 있고, 단열 패널을 설치 위치에 안정적으로 고정시킨 상태에서 설치 과정이 이루어지므로 작업자의 안전성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, since the heat insulating panel is moved to the installation position and the installation state of the heat insulating panel is variably adjusted, the operation time can be shortened because the instant adjustment can be made according to the condition of the heat insulating panel, So that the safety of the operator can be secured.
또한, 본 발명은 단열 패널의 형상과 대응되는 장착블록으로 교체가 가능하므로, 다양한 형태의 단열 패널에 적용할 수 있어 범용으로 사용이 가능하며, 분리가 가능한 구조를 적용함으로써 좁은 출입구를 가진 탱크 내로의 출입이 가능하게 하는 효과를 갖는다.In addition, since the present invention can be replaced by a mounting block corresponding to the shape of the heat insulating panel, the present invention can be applied to various types of heat insulating panels, and can be used for general purposes. By adopting a separable structure, It is possible to allow the user to enter and leave the room.
도 1은 본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인을 보여주기 위한 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인의 장착유닛을 상세히 보여주기 위한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인의 장착유닛이 회전된 상태를 상세히 보여주기 위한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인의 장착유닛을 상세히 보여주기 위한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인의 베이스유닛을 다른 형태로 적용시킨 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
1 is a side view showing a crane for installing an insulating panel according to the present invention.
2 is a side view for showing a mounting unit of a crane for installing an insulating panel according to the present invention in detail.
3 is a side view for showing in detail a state in which a mounting unit of a crane for installing an insulating panel according to the present invention is rotated.
4 is a plan view showing a mounting unit of a crane for installing a heat insulating panel according to the present invention in detail.
5 is a side view showing a state in which a base unit of a crane for installing a heat insulating panel according to the present invention is applied in another form.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인을 보여주기 위한 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인의 장착유닛을 상세히 보여주기 위한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인의 장착유닛이 회전된 상태를 상세히 보여주기 위한 측면도이다.FIG. 1 is a side view for showing a crane for installing an insulating panel according to the present invention, FIG. 2 is a side view for showing a mounting unit of a crane for installing a heat insulating panel according to the present invention in detail, And is a side view for showing in detail the state in which the mounting unit of the crane is rotated.
또한, 도 4는 본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인의 장착유닛을 상세히 보여주기 위한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인의 베이스유닛을 다른 형태로 적용시킨 상태를 보여주기 위한 측면도이다.4 is a plan view for showing a mounting unit of a crane for installing a heat insulating panel according to the present invention in detail, and FIG. 5 is a side view for showing a state in which the base unit of the insulating panel mounting crane according to the present invention is applied in another form to be.
도 1 내지 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인은 베이스유닛(100)과, 지지유닛(200)과, 붐유닛(300)과, 장착유닛(400)과, 제1구동유닛(500)과, 제2구동유닛(600) 및, 제3구동유닛(700)을 포함한다.1 to 5, a thermal insulating panel mounting crane according to the present invention includes a base unit 100, a support unit 200, a boom unit 300, a mounting unit 400, Unit 500, a second drive unit 600, and a third drive unit 700. The first,
먼저, 상기 베이스유닛(100)은 도 1에서처럼 설치면(10)에 안착되는 메인 프레임(110) 및, 설치면(10)을 지지하는 지지 프레임(120)으로 구비될 수 있다.The base unit 100 may include a main frame 110 mounted on the mounting surface 10 and a support frame 120 supporting the mounting surface 10 as shown in FIG.
상기 메인 프레임(110)은, 하단이 설치면(10)에 안착되는 것으로, 다수의 빔을 이용해 사각 블록 형상 등으로 결합시켜 하나의 몸체로 형성시킬 수 있다.The main frame 110 is mounted on the mounting surface 10 at the lower end thereof and can be formed into a single body by being coupled with a square block or the like using a plurality of beams.
여기서, 상기 메인 프레임(110)을 형성하는 빔들은 수평 및 수직하게 배열시키거나, 다양한 형상으로 교차 결합(격자, X 형상 등)시킬 수 있다.Here, the beams forming the main frame 110 may be arranged horizontally and vertically, or may be cross-coupled (lattice, X-shaped, etc.) in various shapes.
이때, 상기 메인 프레임(110)의 상면에는 일정 넓이의 플레이트가 형성되며, 상기 플레이트의 상면에는 후술 될 지지유닛(200)이 수평회전 가능하게 결합된다.At this time, a plate having a predetermined width is formed on the upper surface of the main frame 110, and a support unit 200 to be described later is horizontally coupled to the upper surface of the plate.
그리고, 상기 메인 프레임(110)의 하단에는 위치 변경이 가능하도록 설치면(10)을 따라 이동 가능한 다수의 롤러가 설치될 수 있다.A plurality of rollers, which can be moved along the mounting surface 10, may be installed at the lower end of the main frame 110 so that the position can be changed.
지지 프레임(120)은, 일단이 메인 프레임(110)의 측단에 수평회전 가능하게 결합되고, 반대되는 타단이 설치면(10)에 안착된다.One end of the support frame 120 is coupled to the side end of the main frame 110 so as to be horizontally rotatable and the other end thereof is seated on the installation surface 10.
여기서, 상기 지지 프레임(120)에는 높이조절부재(130)가 더 결합될 수 있는데, 상기 높이조절부재(130)는 설치면(10)의 높이 차이를 맞춰주는 기능과, 단열 패널 설치용 크레인을 안정적으로 지지하는 기능을 갖는다.A height adjusting member 130 may be further coupled to the support frame 120. The height adjusting member 130 has a function of matching the height difference of the mounting surface 10 and a function of stably installing the insulating panel mounting crane 130 As shown in Fig.
이를 위한 상기 높이조절부재(130)는, 적어도 하나 이상의 연결관(131) 및 상기 연결관의 내부에 높이조절 가능하게 결합되는 높이조절스크류(132)으로 구비될 수 있다.The height adjusting member 130 may include at least one connecting pipe 131 and a height adjusting screw 132 which is adjustable in height within the connecting pipe.
상기 연결관(131)은, 메인 프레임(110)에 평행하게 결합되고, 상기 연결관(131)의 내부에는 체결홀이 상하로 관통 형성되며, 상기 체결홀의 내주에는 나사산이 상하 방향을 따라 형성된다.The connection pipe 131 is coupled in parallel to the main frame 110. A coupling hole is formed in the coupling pipe 131 so as to pass through the coupling hole 131. Upper and lower threaded holes are formed in the inner periphery of the coupling hole 131 .
높이조절스크류(132)는, 외주에 나사산이 형성되는 것으로, 상기 높이조절스크류(132)는 체결홀에 나사결합 방식으로 관통 결합된다.The height adjusting screw 132 is threaded on the outer periphery, and the height adjusting screw 132 is screwed into the fastening hole.
여기서, 상기 높이조절스크류(132)의 상단에는 회전 조작 가능하도록 조작 레버가 구비될 수 있고, 상기 높이조절스크류(132)의 하단에는 설치면(10)에 안착되도록 하는 받침부재가 더 큰 폭으로 결합될 수 있다.Here, the upper end of the height adjusting screw 132 may be provided with an operation lever so as to be rotatable. At the lower end of the height adjusting screw 132, a supporting member for seating on the mounting surface 10 may have a larger width Can be combined.
이와 같은 상기 높이조절스크류(132)는, 메인 프레임(110)을 설치면에 설치시 상단의 조작 레버를 설치 방향으로 회전시켜, 상기 받침부재를 설치면(10)으로 하강시킨다.When the main frame 110 is installed on the mounting surface, the height adjusting screw 132 rotates the upper operating lever in the mounting direction to lower the receiving member to the mounting surface 10.
반면, 상기 메인 프레임(110)의 설치 해제시 상단의 조작 레버를 설치 해제 방향으로 회전시켜, 상기 받침부재를 설치면(10)으로부터 상승시킨다.On the other hand, when the main frame 110 is uninstalled, the upper operating lever is rotated in the uninstalling direction to raise the receiving member from the mounting surface 10.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 베이스유닛(100)은 도 5에서처럼 메인 프레임(110)과, 수평빔(140)과, 수직빔(150)과, 높이조절핀(160) 및, 간격조절부재(170)로 구비될 수 있다.5, the base unit 100 includes a main frame 110, a horizontal beam 140, a vertical beam 150, a height adjusting pin 160, Member 170 may be provided.
여기서, 상기 메인 프레임(110)은 하단이 설치면(10)에 안착되는 것으로, 다수의 빔을 이용해 사각 블록 형상 등으로 결합시켜 하나의 몸체로 형성시킬 수 있다.Here, the main frame 110 is mounted on the mounting surface 10 at the lower end thereof, and may be formed into a single body by being coupled with a square block or the like using a plurality of beams.
그리고, 상기 메인 프레임(110)을 형성하는 빔들은 수평 및 수직하게 배열시키거나, 다양한 형상으로 교차 결합(격자, X 형상 등)시킬 수 있다.The beams forming the main frame 110 may be arranged horizontally and vertically, or may be cross-coupled (lattice, X-shaped, etc.) in various shapes.
이때, 상기 메인 프레임(110)의 상면에는 일정 넓이의 플레이트가 형성되며, 상기 플레이트의 상면에는 후술 될 지지유닛(200)이 수평회전 가능하게 결합된다.At this time, a plate having a predetermined width is formed on the upper surface of the main frame 110, and a support unit 200 to be described later is horizontally coupled to the upper surface of the plate.
그리고, 상기 메인 프레임(110)의 하단에는 위치 변경이 가능하도록 설치면(10)을 따라 이동 가능한 다수의 롤러가 설치될 수 있다.A plurality of rollers, which can be moved along the mounting surface 10, may be installed at the lower end of the main frame 110 so that the position can be changed.
또한, 상기 메인 프레임(110)의 측단에는 후술 될 간격조절부재(170)의 제1연결구(171)가 연결될 수 있도록 별도의 연결편(111)이 측방으로 돌출 형성될 수 있다.In addition, a connecting piece 111 may be laterally protruded from the side of the main frame 110 so that the first connecting port 171 of the gap adjusting member 170, which will be described later, may be connected.
수평빔(140)은, 일단이 메인 프레임(110)의 가장자리측 상단에 수평회전 가능하게 결합되며, 반대되는 타단이 수평 방향으로 길이조절 가능하게 구비된다.One end of the horizontal beam 140 is rotatably coupled to the upper end of the main frame 110 in the horizontal direction and the other end of the horizontal beam 140 is adjustable in the horizontal direction.
이를 위한 상기 수평빔(140)은, 도 1에서처럼 제1길이조절빔(141)과, 제2길이조절빔(142) 및, 고정핀(143)으로 구비될 수 있다.The horizontal beam 140 may include a first length adjustment beam 141, a second length adjustment beam 142, and a fixing pin 143 as shown in FIG.
상기 제1길이조절빔(141)은, 일단이 메인 프레임(110)의 측단에 수평하게 결합되며, 상기 제1길이조절빔(141)의 길이방향을 따라 복수의 제1핀홀이 형성된다.One end of the first length adjustment beam 141 is horizontally coupled to a side end of the main frame 110 and a plurality of first pinholes are formed along the longitudinal direction of the first length adjustment beam 141.
상기 제1핀홀은, 상기 제1길이조절빔(141)의 측면을 따라 형성시킬 수 있으며, 상기 제1핀홀에는 후술 될 고정핀(143)이 수평하게 결합될 수 있다.The first pinhole may be formed along a side surface of the first length adjustment beam 141, and a fixing pin 143 to be described later may be horizontally coupled to the first pinhole.
제2길이조절빔(142)은, 제1길이조절빔(141)와 수평하게 암수로 대응 결합되며, 상기 제2길이조절빔(142)의 길이방향을 따라 복수의 제2핀홀이 형성된다.The second length adjustment beams 142 are coupled horizontally and gently with the first length adjustment beams 141 and a plurality of second pinholes are formed along the length direction of the second length adjustment beams 142.
상기 제2핀홀은, 상기 제2길이조절빔(142)의 측면을 따라 형성시킬 수 있으며, 상기 제2핀홀은 후술 될 고정핀(143)이 결합될 수 있도록 제1핀홀과 동일 선상에 형성될 수 있다.The second pinhole may be formed along a side surface of the second length adjustment beam 142. The second pinhole may be formed in the same line as the first pinhole so that the fixing pin 143, .
더 상세하게는, 제1길이조절빔(141)과 제2길이조절빔(142) 중 어느 하나의 내부에 다른 하나가 수평하게 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.More specifically, the other one of the first and second length adjusting beams 141 and 142 is horizontally and slidably coupled.
고정핀(143)은, 제1핀홀과 제2핀홀을 통해 결합되어, 제1길이조절빔(141)과 제2길이조절빔(142)을 길이 조절된 상태로 고정시킨다.The fixing pin 143 is coupled through the first pinhole and the second pinhole to fix the first length adjusting beam 141 and the second length adjusting beam 142 in a length-adjusted state.
수직빔(150)은, 상단이 수평빔(140)의 하단에 암수로 대응 결합되어 상하 방향으로 길이조절 가능하게 구비된다.The vertical beam 150 is vertically and horizontally adjustably coupled to the lower end of the horizontal beam 140 in a male and female manner.
이를 위한 상기 수직빔(150)은, 도 5에서처럼 제3길이조절빔(151)과, 제4길이조절빔(152) 및, 고정핀(153)으로 구비될 수 있다.The vertical beam 150 may include a third length adjustment beam 151, a fourth length adjustment beam 152, and a fixing pin 153 as shown in FIG.
상기 제3길이조절빔(151)은, 일단이 수평빔(140)의 하단에 수직하게 결합되며, 상기 제3길이조절빔(151)의 길이방향을 따라 복수의 제3핀홀이 형성된다.The third length adjusting beam 151 is vertically coupled to the lower end of the horizontal beam 140 at one end and a plurality of third pinholes are formed along the longitudinal direction of the third length adjusting beam 151.
상기 제3핀홀은, 상기 제3길이조절빔(151)의 측면을 따라 형성시킬 수 있으며, 상기 제3핀홀에는 후술 될 고정핀(153)이 수평하게 결합될 수 있다.The third pinhole may be formed along a side surface of the third length adjusting beam 151, and a fixing pin 153 to be described later may be horizontally coupled to the third pinhole.
제4길이조절빔(152)은, 제3길이조절빔(151)과 수직하게 암수로 대응 결합되며, 상기 제4길이조절빔(152)의 길이방향을 따라 복수의 제4핀홀이 형성된다.The fourth length adjustment beams 152 are vertically and gangly coupled to the third length adjustment beams 151 and a plurality of fourth pinholes are formed along the longitudinal direction of the fourth length adjustment beams 152.
상기 제4핀홀은, 상기 제4길이조절빔(152)의 측면을 따라 형성시킬 수 있으며, 상기 제4핀홀은 후술 될 고정핀(153)이 결합될 수 있도록 제3핀홀과 동일 선상에 형성된다.The fourth pinhole may be formed along the side surface of the fourth length adjusting beam 152 and the fourth pinhole is formed in the same line as the third pinhole so that the fixing pin 153 to be described later can be coupled .
또한, 상기 제4길이조절빔(152)의 측단에는 후술 될 제2연결구(172)의 일단이 연결될 수 있도록 메인 프레임(110)의 연결편(111)과 대응되는 연결편(152a)이 돌출 형성된다.A connecting piece 152a corresponding to the connecting piece 111 of the main frame 110 is protruded from the side of the fourth length adjusting beam 152 so that one end of a second connecting hole 172 to be described later can be connected.
고정핀(153)은, 제3핀홀과 제4핀홀을 통해 결합되어, 제3길이조절빔(151)과 제4길이조절빔(152)을 길이 조절된 상태로 고정시킨다.The fixing pin 153 is coupled through the third pinhole and the fourth pinhole to fix the third length adjusting beam 151 and the fourth length adjusting beam 152 in a length-adjusted state.
높이조절핀(160)은, 상단이 제4길이조절핀(152)의 하단에 나사결합 방식으로 결합되며, 수평회전에 의해 하단의 높이가 가변적으로 조절되며, 상기 높이조절핀(160)의 외주에는 나사산이 형성된다.The height adjusting pin 160 is coupled to the lower end of the fourth length adjusting pin 152 in a threaded manner and the height of the lower end is variably controlled by the horizontal rotation, A thread is formed.
이와 같은 상기 높이조절핀(160)은, 설치면(10)의 높이 차이를 맞춰주는 기능과, 단열 패널 설치용 크레인을 안정적으로 지지하는 기능을 갖는다.The height adjusting pin 160 has a function of matching the height difference of the mounting surface 10 and a function of stably supporting the insulating panel mounting crane.
간격조절부재(170)는, 양단이 메인 프레임(110)의 측단과 수직빔(150)의 측단에 각각 결합되며, 상기 수직빔(150)의 위치에 대응하도록 수평 방향으로 길이조절 가능하게 구비된다.The gap adjusting member 170 is provided at both ends of the main frame 110 and at the side ends of the vertical beam 150 and is adjustable in the horizontal direction so as to correspond to the position of the vertical beam 150 .
이를 위한 상기 간격조절부재(170)는, 도 5에서처럼 제1연결구(171)와, 제2연결구(172) 및, 조절구(173)로 구비될 수 있다.The gap adjusting member 170 may be provided as a first connecting hole 171, a second connecting hole 172, and an adjusting hole 173 as shown in FIG.
상기 제1연결구(171)는, 일단이 메인 프레임(110)의 측단에 결합되며, 반대되는 타단이 후술 될 조절구(173)의 결합홈 내에 나사결합 방식으로 결합된다.One end of the first connection port 171 is coupled to the side end of the main frame 110 and the opposite end of the first connection port 171 is coupled in a coupling manner in an engagement groove of a control port 173 to be described later.
더 상세히 설명하면, 상기 제1연결구(171)의 일단은 메인 프레임(110)의 측단에 형성된 연결편(111)과 수평축에 의해 결합되고, 반대되는 타단이 후술 될 조절구의 결합홈에 나사결합 방식으로 결합된다.More specifically, one end of the first connector 171 is connected to the connecting piece 111 formed on the side of the main frame 110 by a horizontal axis, and the opposite end of the first connector 171 is screwed into an engagement groove of a control member .
제2연결구(172)는, 제1연결구(171)와 대응되는 방향에 배치되는 것으로, 상기 제2연결구(172)의 일단이 수직빔(150)의 측단에 결합되고, 반대되는 타단이 후술 될 조절구(173)의 결합홈 내에 나사결합 방식으로 결합된다.The second connection port 172 is disposed in a direction corresponding to the first connection port 171. One end of the second connection port 172 is coupled to a side end of the vertical beam 150, And is coupled in a threaded manner in the engaging groove of the regulating member 173.
더 상세히 설명하면, 상기 제2연결구(172)의 일단은 제4길이조절빔(152)의 측단에 형성된 연결편(152a)와 수평축에 의해 결합되고, 반대되는 타단이 후술 될 조절구(173)의 결합홈에 나사결합 방식으로 결합된다.More specifically, one end of the second connector 172 is connected to the connecting piece 152a formed on the side of the fourth length adjusting beam 152 by a horizontal axis, and the other end of the second connector 172 is connected to the adjusting member 173 And is coupled to the coupling groove in a screw-engagement manner.
조절구(173)는, 제1연결구(171)와 제2연결구(172)의 대응되는 자유단이 양측에 오목하게 형성된 결합홈에 나사결합 방식으로 각각 결합된다.The control port 173 is coupled with the corresponding free end of the first connection port 171 and the second connection port 172 in a screw engagement manner in a coupling recess formed on both sides thereof.
이를 위해, 상기 결합홈의 내주면과 상기 제2연결구(172)와 제1연결구(171)의 외주에는 나사산이 형성되며, 상기 조절구(173)의 정역 방향 회전에 의해 제1연결구(171)와 제2연결구(172) 간의 간격을 조절한다.A screw thread is formed on the outer circumference of the inner circumferential surface of the coupling groove and the outer circumference of the second coupling hole 172 and the first coupling hole 171. The first coupling hole 171 and the second coupling hole 171 are formed by rotation of the adjusting hole 173 in the normal and reverse directions. And the distance between the second connection ports 172 is adjusted.
지지유닛(200)은, 베이스유닛(100)의 상면에서 수직 회전중심을 기준으로 수평회전 가능하게 결합되는 것으로, 상기 지지유닛(200)은 상하 방향으로 일정 길이를 갖는다.The support unit 200 is horizontally rotatably coupled to the upper surface of the base unit 100 with respect to a vertical rotation center. The support unit 200 has a predetermined length in the vertical direction.
여기서, 상기 지지유닛(200)의 상단에는 후술 될 붐유닛(300)이 수평 회전중심을 기준으로 상하 회전 가능하게 결합될 수 있도록 힌지 연결부가 형성된다.Here, a hinge connection part is formed at the upper end of the support unit 200 so that the boom unit 300, which will be described later, can be vertically rotated with respect to the horizontal rotation center.
또한, 상기 지지유닛(200)의 하단은 도 1에서처럼 체결부재에 의해 상기 베이스유닛(100)의 상면에 결합 및 분리 가능하다.1, the lower end of the support unit 200 is coupled to and detachable from the upper surface of the base unit 100 by a fastening member.
예를 들어, 상기 지지유닛(200)의 하단과 베이스유닛(100)을 분리시키는 경우, 단열 패널 설치용 크레인의 부피를 축소시킬 수 있어 저장탱크로 용이하게 출입시킬 수 있다.For example, when the lower end of the support unit 200 is separated from the base unit 100, the volume of the crane for installing a heat insulating panel can be reduced, thereby allowing the crane to easily enter and exit the storage tank.
붐유닛(300)은, 지지유닛(200)의 상단에서 좌우축을 기준으로 상하회전 가능하게 결합되며, 상기 붐유닛(300)의 전단이 전후 방향으로 길이조절 가능하게 구비된다.The boom unit 300 is vertically rotatably coupled to the upper end of the support unit 200 with respect to the left and right shafts. The front end of the boom unit 300 is adjustable in the longitudinal direction.
여기서, 상기 붐유닛(300)은, 다수가 전후 방향을 따라 다단으로 출몰 가능하도록 텔레스코픽(telescopic) 구조로 결합된다.Here, the boom unit 300 is coupled in a telescopic structure such that a plurality of the boom units 300 can protrude and retract along the forward and backward directions.
이와 같은 상기 붐유닛(300)은, 후술 될 제2구동유닛(600)의 구동력에 의해 전후 방향으로 슬라이드 되면서 길이가 신축될 수 있다.The boom unit 300 can be extended or retracted while being slid in the forward and backward directions by the driving force of the second drive unit 600, which will be described later.
또한, 상기 붐유닛(300)의 전단에는 도 2 내지 4에서처럼 제1힌지 연결부(310)와, 제2힌지 연결부(320) 및, 제3힌지 연결부(330)가 구비된다.2 to 4, the first hinge connection part 310, the second hinge connection part 320, and the third hinge connection part 330 are provided at the front end of the boom unit 300.
상기 제1힌지 연결부(310)는, 붐유닛(300)의 전방으로 돌출되며, 이하 설명 될 제2힌지 연결부(320)와 상하로 교차 결합된다.The first hinge connection part 310 protrudes forward of the boom unit 300 and is vertically cross-coupled with the second hinge connection part 320 to be described below.
여기서, 상기 제1힌지 연결부(310)은 상호 간의 사이에 제2힌지 연결부(320)가 삽입되도록 상하 방향에 각각 형성시킬 수 있다.Here, the first hinge connection part 310 may be formed in the vertical direction so that the second hinge connection part 320 is inserted between the first hinge connection part 310 and the second hinge connection part 320, respectively.
제2힌지 연결부(320)는, 도 2 내지 4에서처럼 제1힌지 연결부(310)와 상하로 교차 결합되며, 수직축(C2)을 기준으로 좌우 방향으로 회전 가능하게 구비된다.The second hinge connection part 320 is vertically cross-coupled with the first hinge connection part 310 as shown in FIGS. 2 to 4, and is rotatable in the left-right direction with respect to the vertical axis C2.
그리고, 상기 수직축(C2)의 상단과 하단은 도 2와 3에서처럼 제1힌지 연결부(310)의 상부와 하부로 돌출될 수 있다.The upper and lower ends of the vertical axis C2 may protrude above and below the first hinge connection part 310 as shown in FIGS.
이때, 상기 제1힌지 연결부(310)의 상부와 하부에는 수직축(C2)의 상단과 하단의 외부에 수평 베어링(340)이 각각 결합될 수 있다.At this time, a horizontal bearing 340 can be coupled to the upper and lower portions of the first hinge connection part 310 and the outer sides of the upper and lower ends of the vertical axis C2, respectively.
상기 수평 베어링(340)은, 수직축(C2)을 수평회전 가능하게 각각 지지하는 것으로, 상기 수평 베어링(340)은 제1힌지 연결부(310)와 제2힌지 연결부(320)가 부드럽게 회전될 수 있도록 한다.The horizontal bearing 340 rotatably supports the vertical shaft C2 such that the first hinge connection part 310 and the second hinge connection part 320 are smoothly rotated do.
제3힌지 연결부(330)는, 제2힌지 연결부(320)로부터 전방으로 돌출 형성되는 것으로, 후술 될 장착유닛(400)의 제4힌지 연결부(411)와 상하로 회전 가능하게 결합된다.The third hinge connection part 330 protrudes forward from the second hinge connection part 320 and is rotatably coupled to the fourth hinge connection part 411 of the mounting unit 400 to be described later.
장착유닛(400)은, 붐유닛(300)의 전단에서 좌우축과 수직축을 기준으로 상하좌우 및 전후축을 중심으로 정역회전 가능하게 결합되고, 상기 장착유닛(400)의 전면에는 단열 패널(20)이 결합된다.The mounting unit 400 is coupled to the front end of the boom unit 300 so as to be rotatable about a vertical axis and a vertical axis about the vertical axis, .
이를 위한 상기 장착유닛(400)은, 도 1 내지 4에서처럼 본체(410)와, 회전축(420) 및, 장착블록(430)을 포함한다.The mounting unit 400 for this purpose includes a main body 410, a rotating shaft 420, and a mounting block 430 as shown in Figs.
상기 본체(410)는, 배면이 붐유닛(300)의 전단에서 좌우축(C1)과 수직축(C2)을 기준으로 상하좌우 및 전후축(C3)을 중심으로 정역회전 가능하게 결합된다.The rear surface of the main body 410 is coupled to the front end of the boom unit 300 so as to be rotatable about the vertical and horizontal directions and the longitudinal axis C3 with respect to the horizontal axis C1 and the vertical axis C2.
회전축(420)은, 본체(410)의 내부에서 전후축(C3)을 형성하며, 상기 회전축(420)은 제3구동유닛(700)의 구동력에 의해 정역회전 가능하다.The rotary shaft 420 forms a longitudinal axis C3 within the body 410 and the rotary shaft 420 is rotatable in both the forward and reverse directions by the driving force of the third driving unit 700. [
여기서, 상기 회전축(420)의 외주에는 후술 될 제3구동유닛(700)의 제2모터(730)의 구동축과 유기적으로 연결될 수 있도록 제2기어부(740)가 설치될 수 있다.A second gear portion 740 may be installed on the outer circumference of the rotation shaft 420 to be connected to the drive shaft of the second motor 730 of the third drive unit 700 to be described later.
또한, 본체(410)의 배면에는 도 2 내지 4에서처럼 제4힌지 연결부(411)가 후방으로 돌출 형성되는데, 상기 제4힌지 연결부(411)는 제3힌지 연결부(330)와 좌우로 교차 결합된다.2 to 4, the fourth hinge connection part 411 is protruded rearward, and the fourth hinge connection part 411 is cross-coupled with the third hinge connection part 330 on the right and left sides .
이때, 상기 제4힌지 연결부(411)와 제3힌지 연결부(330)는 좌우축(C1)을 기준으로 상하로 회전 가능하게 연결되며, 본체(410)는 제3힌지 연결부(330)의 좌우축(C1)을 기준으로 상하 방향으로 회전된다.The fourth hinge connection part 411 and the third hinge connection part 330 are connected to be rotatable up and down with respect to the left and right axis C1 and the main body 410 is connected to the right and left shafts of the third hinge connection part 330, Is rotated in the vertical direction on the basis of the reference point C1.
장착블록(430)은, 본체(410)의 전면에서 회전축(420)의 전단에 결합되며, 상기 장착블록(430)의 전면에는 설치 대상인 단열 패널(20)이 결합된다.The mounting block 430 is coupled to the front end of the rotating shaft 420 at the front surface of the main body 410 and the heat insulating panel 20 to be installed is coupled to the front surface of the mounting block 430.
그리고, 상기 장착블록(430)의 전면은 단열 패널(20)과 대응되는 형상을 가질 수 있으며, 상기 단열 패널(20)은 적어도 하나 이상의 체결부재(B)에 의해 장착블록(430)의 전면에 결합될 수 있다.The front surface of the mounting block 430 may have a shape corresponding to that of the heat insulating panel 20 and the heat insulating panel 20 may be attached to the front surface of the mounting block 430 by at least one fastening member B Can be combined.
예를 들면, 상기 장착블록(430)의 전면에 체결홀을 형성시키고, 단열 패널(20)의 배면에 볼트를 결합시키고, 단열 패널(20)의 볼트를 장착블록(430)의 체결홀에 결합시킨 후, 단열 패널(20)의 볼트에 너트를 조이는 방식으로 조립이 가능하다.For example, a fastening hole is formed on the front surface of the mounting block 430, a bolt is fastened to the back surface of the heat insulating panel 20, and a bolt of the heat insulating panel 20 is fastened to the fastening hole of the mounting block 430 It is possible to assemble in such a manner that the nut is fastened to the bolt of the heat insulating panel 20.
이와 다르게, 상기 장착블록(430)의 전면과 단열 패널(20)의 배면에 체결홀을 각각 형성시키고, 스터드 볼트의 양단을 장착블록(430)과 단열 패널(20)의 체결홀에 각각 결합시키는 방식으로도 조립이 가능하다.Alternatively, a fastening hole may be formed on the front surface of the mounting block 430 and the back surface of the heat insulating panel 20, and both ends of the stud bolt may be respectively coupled to the fastening holes of the mounting block 430 and the heat insulating panel 20 It is also possible to assemble in the same way.
또한, 장착유닛(400)의 배면은 체결부재에 의해 붐유닛(300)의 전단에 결합 및 분리 가능하며, 이 경우 장착블록(430)의 배면은 체결부재(미도시)에 의해 본체(410)의 전면에 결합 및 분리될 수 있다.The back surface of the mounting block 400 is coupled to the front end of the boom unit 300 by a fastening member and the back surface of the mounting block 430 is fixed to the main body 410 by a fastening member As shown in FIG.
이때, 상기 장착블록(430)은 단열패널(20)의 결합면과 대응되는 형상으로 교체할 수 있으며, 장착블록(430)과 붐유닛(300)을 분리시키는 경우, 단열 패널 설치용 크레인의 부피를 축소시킬 수 있어 저장탱크로 용이하게 출입시킬 수 있다.At this time, the mounting block 430 can be replaced with a shape corresponding to the coupling surface of the heat insulating panel 20. When the mounting block 430 and the boom unit 300 are separated from each other, So that it can be easily put into and out of the storage tank.
제1구동유닛(500)은, 베이스유닛(100)과 지지유닛(200)에 유기적으로 결합되어, 상기 지지유닛(200)의 수평회전 각도를 가변시킨다.The first drive unit 500 is organically coupled to the base unit 100 and the support unit 200 to vary the horizontal rotation angle of the support unit 200.
여기서, 제1구동유닛(500)은 도 1과 5에서처럼 제1모터(510) 및, 제1기어부(520)로 구비될 수 있다.Here, the first drive unit 500 may include a first motor 510 and a first gear portion 520 as shown in FIGS.
상기 제1모터(510)는, 메인 프레임(110)의 상면에 설치되며, 제1기어부(520)는 제1모터(510)의 구동축과 지지유닛(200)의 하단에 각각 구비되어 상호 유기적으로 치합된다.The first motor 510 is installed on the upper surface of the main frame 110. The first gear portion 520 is provided at the lower end of the drive shaft of the first motor 510 and the lower end of the support unit 200, .
즉, 상기 제1모터(510)의 구동축이 회전하는 경우, 제1기어부(520)의 동력 전달에 의해 지지유닛(200)이 좌측 또는 우측으로 회전될 수 있다.That is, when the drive shaft of the first motor 510 rotates, the support unit 200 can be rotated to the left or right by the power transmission of the first gear portion 520.
제2구동유닛(600)은, 지지유닛(200)과 붐유닛(300)에 유기적으로 결합되어, 상기 붐유닛(300)의 상하회전 각도와 길이를 가변한다.The second drive unit 600 is organically coupled to the support unit 200 and the boom unit 300 to vary the vertical rotation angle and length of the boom unit 300.
여기서, 상기 제2구동유닛(600)은 도 1 내지 5에서처럼 제1실린더(610) 및, 제2실린더(620)로 구비될 수 있다.Here, the second driving unit 600 may be provided as the first cylinder 610 and the second cylinder 620 as shown in FIGS.
상기 제1실린더(610)는, 일단이 지지유닛(200)의 전면에 전후로 회동 가능하게 연결되고, 반대 방향으로 출몰하는 로드가 붐유닛(300)의 하면에 상하로 회동 가능하게 연결된다.One end of the first cylinder 610 is rotatably connected to the front surface of the support unit 200 so as to be rotatable forward and backward, and a rod protruding and retreating in the opposite direction is rotatably connected to the lower surface of the boom unit 300.
이와 같은 상기 제1실린더(610)는, 상방으로 로드가 출몰하며, 상기 로드의 출몰에 의해 붐유닛(300)을 상방 또는 하방으로 회전시킨다.In the first cylinder 610, the rod moves up and down, and rotates the boom unit 300 upward or downward by projecting and retracting the rod.
제2실린더(620)는, 일단이 붐유닛(300)의 후단측에 연결되고, 반대 방향으로 출몰하는 로드가 붐유닛(300)의 전단측에 연결된다.One end of the second cylinder 620 is connected to the rear end side of the boom unit 300, and a rod protruding and retreating in the opposite direction is connected to the front end side of the boom unit 300.
이와 같은 상기 제2실린더(620)는, 전방으로 로드가 출몰하며, 상기 로드의 출몰에 의해 붐위닛(300)의 전단을 전방 또는 후방으로 슬라이드 이동시킨다.In the second cylinder 620, the rod projects forward and slides the front end of the boom winnet 300 forward or backward by the projecting and retracting of the rod.
제3구동유닛(700)은, 장착유닛(400)에 유기적으로 결합되는 것으로, 장착유닛(400)의 상하좌우회전 및 정역회전 각도를 가변시킨다.The third driving unit 700 is coupled to the mounting unit 400 to vary the rotational angle of the mounting unit 400 in the up-and-down and left-right directions.
여기서, 상기 제3구동유닛(700)은 도 1 내지 5에서처럼 제3실린더(710)와, 한 쌍의 제4실린더(720)와, 제2모터(730) 및, 제2기어부(740)로 구비될 수 있다.Here, the third drive unit 700 includes a third cylinder 710, a pair of fourth cylinders 720, a second motor 730, a second gear portion 740, As shown in FIG.
상기 제3실린더(710)는, 일단이 붐유닛(300)의 전방측 상단에 전후로 회동 가능하게 연결되고, 반대 방향으로 출몰하는 로드가 본체(410)의 상단에 전후로 회동 가능하게 연결된다.One end of the third cylinder 710 is pivotally connected to the upper end of the front side of the boom unit 300 and the other end of the third cylinder 710 is rotatably connected to the upper end of the main body 410.
이와 같은 상기 제3실린더(710)는, 전방으로 로드가 출몰하며, 상기 로드의 출몰에 의해 장착유닛(400)의 본체(410)를 상방 또는 하방으로 회전시킨다.In the third cylinder 710, the rod protrudes forward and rotates the main body 410 of the mounting unit 400 upward or downward due to the appearance of the rod.
따라서, 장착블록(430)이 좌우축(C1)을 기준으로 상방 또는 하방으로 설치각도가 조절되므로, 상기 장착블록(430)의 전면에 결합된 단열 패널(20)의 설치 방향을 용이하게 조정할 수 있다.Accordingly, since the installation angle of the mounting block 430 is adjusted upward or downward with respect to the left and right axes C1, the installation direction of the heat insulating panel 20 coupled to the front surface of the mounting block 430 can be easily adjusted have.
한 쌍의 제4실린더(720)는, 일단이 붐유닛(300)의 양측에 좌우 방향으로 회동 가능하게 각각 연결되며, 반대 방향으로 출몰하는 로드가 본체(410)에 좌우 방향으로 회동 가능하게 연결된다.One end of the fourth cylinder 720 is connected to both sides of the boom unit 300 so as to be rotatable in the left and right direction and a rod that projects in the opposite direction is rotatably connected to the main body 410 in the left- do.
이와 같은 상기 제4실린더(720)는, 전방으로 로드가 출몰하며, 상기 로드의 출몰에 의해 장착유닛(400)의 본체(410)를 좌측 또는 우측으로 회전시킨다.In the fourth cylinder 720, the rod protrudes forward and rotates the main body 410 of the mounting unit 400 to the left or right by the appearance of the rod.
따라서, 장착블록(430)이 수직축(C2)을 기준으로 좌측 또는 우측으로 설치각도가 조절되므로, 상기 장착블록(430)의 전면에 결합된 단열 패널(20)의 설치 방향을 용이하게 조정할 수 있다.Accordingly, since the mounting angle of the mounting block 430 is adjusted to the left or right with respect to the vertical axis C2, the mounting direction of the heat insulating panel 20 coupled to the front surface of the mounting block 430 can be easily adjusted .
제2모터(730)는, 본체(410)의 내부에 설치되며, 제2기어부(740)는 제2모터(730)의 구동축과 회전축(420)의 외주에 각각 구비되어 상호 유기적으로 치합된다.The second motor 730 is installed inside the main body 410 and the second gear portion 740 is provided on the outer periphery of the driving shaft of the second motor 730 and the rotating shaft 420 to be engaged with each other .
즉, 상기 제2모터(730)의 구동축에 설치된 제2기어부(740)가 회전하는 경우, 회전축(420)의 외주에 설치된 제2기어부(740)가 회전되며, 이때 제2기어부(740)의 회전에 의해 장착블록(430)이 정역방향으로 회전된다.That is, when the second gear portion 740 installed on the drive shaft of the second motor 730 rotates, the second gear portion 740 installed on the outer periphery of the rotation shaft 420 rotates, 740, the mounting block 430 is rotated in the forward and reverse directions.
따라서, 상기 장착블록(430)이 회전축(420)을 기준으로 정방향 또는 역방향으로 회전각도가 조절되므로, 상기 장착블록(430)의 전면에 결합된 단열 패널(20)의 설치 자세를 용이하게 조정할 수 있다.Accordingly, since the rotation angle of the mounting block 430 is adjusted in the forward or reverse direction with respect to the rotary shaft 420, the mounting posture of the heat insulating panel 20 coupled to the front surface of the mounting block 430 can be easily adjusted have.
결과적으로, 본 발명은 단열 패널(20)을 설치 위치로 운반함과 아울러 단열 패널(20)의 설치 상태를 다양하게 가변함으로써, 단열 패널(20) 설치 조건에 따라 즉각적인 조정이 가능하므로 작업시간을 단축할 수 있고, 단열 패널(20)을 설치 위치에 안정적으로 고정시킨 상태에서 설치 과정이 이루어지므로 작업자의 안전성을 확보할 수 있다.As a result, the present invention can instantly adjust the installation condition of the heat insulating panel 20 by changing the installation state of the heat insulating panel 20, as well as carrying the heat insulating panel 20 to the installation position. And the installation process is performed in a state in which the heat insulating panel 20 is stably fixed to the installation position, so that the safety of the operator can be secured.
또한, 본 발명은 단열 패널의 형상과 대응되는 장착블록(430)으로 교체가 가능하므로, 다양한 형태의 단열 패널(20)에 적용할 수 있어 범용으로 사용이 가능하며, 분리가 가능한 구조를 적용함으로써 좁은 출입구를 가진 탱크 내로의 출입이 가능하게 하는 효과를 갖는다.In addition, since the present invention can be replaced by a mounting block 430 corresponding to the shape of the heat insulating panel, the present invention can be applied to various types of heat insulating panels 20, It has an effect of allowing entrance into and out of a tank having a narrow entrance.
지금까지 본 발명에 따른 단열 패널 설치용 크레인에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the concrete embodiments of the insulation panel mounting crane according to the present invention have been described above, it is apparent that various modifications are possible within the scope of the present invention.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.
10: 설치면 20: 단열 패널
100: 베이스유닛 110: 메인 프레임
111: 연결편 120: 지지 프레임
130: 높이조절부재 131: 연결관
132: 높이조절스크류 140: 수평빔
141: 제1길이조절빔 142: 제2길이조절빔
143: 고정핀 150: 수직빔
151: 제3길이조절빔 152: 제4길이조절빔
152a: 연결편 153: 고정핀
160: 높이조절핀 170: 간격조절부재
171: 제1연결구 172: 제2연결구
173: 조절구 200: 지지유닛
300: 붐유닛 310: 제1힌지 연결부
320: 제2힌지 연결부 330: 제3힌지 연결부
340: 수평 베어링 400: 장착유닛
410: 본체 411: 제4힌지 연결부
420: 회전축 430: 장착블록
500: 제1구동유닛 510: 제1모터
520: 제1기어부 600: 제2구동유닛
610: 제1실린더 620: 제2실린더
700: 제3구동유닛 710: 제3실린더
720: 제4실린더 730: 제2모터
740: 제2기어부 800: 제어유닛
B: 체결부재 C1: 좌우축
C2: 수직축 C3: 전후축
10: mounting surface 20: insulating panel
100: base unit 110: main frame
111: connecting piece 120: supporting frame
130: height adjusting member 131: connecting pipe
132: height adjusting screw 140: horizontal beam
141: first length adjusting beam 142: second length adjusting beam
143: fixing pin 150: vertical beam
151: third length adjusting beam 152: fourth length adjusting beam
152a: Connection piece 153: Fixing pin
160: height adjusting pin 170:
171: first connection port 172: second connection port
173: regulator 200: support unit
300: boom unit 310: first hinge connection part
320: second hinge connection part 330: third hinge connection part
340: Horizontal bearing 400: Mounting unit
410: main body 411: fourth hinge connection part
420: rotating shaft 430: mounting block
500: first driving unit 510: first motor
520: first gear unit 600: second drive unit
610: first cylinder 620: second cylinder
700: third drive unit 710: third cylinder
720: fourth cylinder 730: second motor
740: second gear unit 800: control unit
B: fastening member C1: left and right shafts
C2: vertical axis C3: longitudinal axis

Claims (16)

  1. 베이스유닛의 상면에서 수직축을 기준으로 수평회전 가능하게 결합되는 지지유닛;
    상기 지지유닛의 상단에서 좌우축을 기준으로 상하회전 가능하게 결합되며, 전단이 전후 방향으로 길이조절 가능하게 구비되는 붐유닛;
    상기 붐유닛의 전단에서 좌우축과 수직축을 기준으로 상하좌우 및 전후축을 중심으로 정역회전 가능하게 결합되며, 전면에 단열 패널이 결합되는 장착유닛;
    상기 베이스유닛과 상기 지지유닛에 유기적으로 결합되어, 상기 지지유닛의 수평회전 각도를 가변시키는 제1구동유닛;
    상기 지지유닛과 상기 붐유닛에 유기적으로 결합되어, 상기 붐유닛의 상하회전 각도와 길이를 가변시키는 제2구동유닛; 및
    상기 장착유닛에 유기적으로 결합되어, 상기 장착유닛의 상하좌우회전 및 정역회전 각도를 가변시키는 제3구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    A support unit horizontally rotatably coupled to an upper surface of the base unit with respect to a vertical axis;
    A boom unit coupled to the upper end of the support unit so as to be rotatable up and down with respect to the left and right shafts and having a front end thereof adjustable in the longitudinal direction;
    A mounting unit coupled to the front end of the boom unit so as to be rotatable about a vertical axis, a vertical axis, and a front-rear axis about the vertical axis, the vertical axis, and the front-rear axis,
    A first driving unit that is organically coupled to the base unit and the supporting unit and varies a horizontal rotation angle of the supporting unit;
    A second driving unit that is organically coupled to the support unit and the boom unit and varies the up-and-down rotation angle and length of the boom unit; And
    And a third driving unit that is organically coupled to the mounting unit and varies the rotation of the mounting unit in the up-down direction and the left-right direction and the forward / reverse rotation angle.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 장착유닛은,
    배면이 상기 붐유닛의 전단에서 좌우축과 수직축을 기준으로 상하좌우 및 전후축을 중심으로 정역회전 가능하게 결합되는 본체와,
    상기 본체의 내부에서 전후축을 형성하며, 상기 제3구동유닛에 의해 정역회전 가능한 회전축 및,
    상기 본체의 전면에서 상기 회전축의 전단에 결합되며, 전면에 단열 패널이 결합되는 장착블록이 구비되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method according to claim 1,
    The mounting unit includes:
    A main body having a back surface coupled to the front end of the boom unit so as to be rotatable about a vertical axis, a vertical axis, and a front-
    A rotary shaft which forms a longitudinal axis within the body and which can be rotated forward and backward by the third drive unit,
    And a mounting block coupled to a front end of the rotating shaft at a front surface of the main body and having a heat insulating panel coupled to a front surface thereof.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 장착블록의 전면은,
    상기 단열 패널과 대응되는 형상을 가지며,
    상기 단열 패널은,
    적어도 하나 이상의 체결부재에 의해 상기 장착블록의 전면에 결합되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method of claim 2,
    The front surface of the mounting block
    And has a shape corresponding to the heat insulating panel,
    Wherein the heat insulating panel comprises:
    And is coupled to the front surface of the mounting block by at least one fastening member.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 붐유닛의 전단에는,
    전방으로 돌출되는 제1힌지 연결부와,
    상기 제1힌지 연결부와 상하로 교차 결합되며, 수직축을 기준으로 좌우 방향으로 회전 가능하게 구비되는 제2힌지 연결부 및,
    상기 제2힌지 연결부로부터 전방으로 돌출 형성되는 제3힌지 연결부가 구비되며,
    상기 본체의 후단에는,
    상기 제3힌지 연결부와 좌우로 교차 결합되며, 좌우축을 기준으로 상하 방향으로 회동 가능하게 구비되는 제4힌지 연결부가 구비되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method of claim 2,
    Wherein the front end of the boom unit
    A first hinge connection portion protruding forward,
    A second hinge connection portion that is vertically crossed with the first hinge connection portion and is rotatable in the left and right direction with respect to a vertical axis,
    And a third hinge connection part protruding forward from the second hinge connection part,
    At the rear end of the main body,
    And a fourth hinge connection part which is cross-coupled with the third hinge connection part to the left and right and is rotatable in the vertical direction with respect to the left and right shafts.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 수직축의 상단과 하단은,
    상기 제1힌지 연결부의 상부와 하부로 돌출되며,
    상기 제1힌지 연결부의 상부와 하부에는,
    상기 수직축의 상단과 하단의 외부에 결합되어, 상기 수직축을 수평회전 가능하게 각각 지지하는 한 쌍의 수평 베어링이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method of claim 4,
    The upper and lower ends of the vertical axis,
    A first hinge connection part protruding upward and downward from the first hinge connection part,
    At an upper portion and a lower portion of the first hinge connection portion,
    Further comprising a pair of horizontal bearings coupled to the upper and lower ends of the vertical shaft to support the vertical shaft so as to be horizontally rotatable.
  6. 청구항 1에 있어서,
    제1구동유닛은,
    상기 베이스유닛의 상면에 설치되는 제1모터 및,
    상기 제1모터의 구동축과 상기 지지유닛의 하단에 각각 구비되어, 상호 유기적으로 치합되는 제1기어부가 구비되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method according to claim 1,
    The first drive unit includes:
    A first motor installed on an upper surface of the base unit,
    And a first gear portion provided at a drive shaft of the first motor and at a lower end of the support unit, the first gear portion being in mesh with each other.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2구동유닛은,
    일단이 상기 지지유닛의 전면에 전후로 회동 가능하게 연결되고, 반대 방향으로 출몰하는 로드가 상기 붐유닛의 하면에 상하로 회동 가능하게 연결되는 제1실린더 및,
    일단이 상기 붐유닛의 후단측에 연결되고, 반대 방향으로 출몰하는 로드가 상기 붐유닛의 전단측에 연결되는 제2실린더가 구비되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method according to claim 1,
    The second drive unit includes:
    A first cylinder rotatably connected to a front surface of the support unit so as to be rotatable forward and backward and a rod projecting and retreating in the opposite direction vertically and rotatably connected to a lower surface of the boom unit,
    And a second cylinder connected to a rear end side of the boom unit at one end thereof and connected to a front end side of the boom unit at a rod protruding and retreating in the opposite direction.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3구동유닛은,
    일단이 상기 붐유닛의 전방측 상단에 전후로 회동 가능하게 연결되며, 반대 방향으로 출몰하는 로드가 상기 본체의 상단에 전후로 회동 가능하게 연결되는 제3실린더와,
    일단이 상기 붐유닛의 양측에 좌우 방향으로 회동 가능하게 각각 연결되며, 반대 방향으로 출몰하는 로드가 상기 본체에 좌우 방향으로 회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 제4실린더 및,
    상기 본체의 내부에 설치되는 제2모터; 및
    상기 모터의 구동축과 상기 회전축의 외주에 각각 구비되어, 상호 유기적으로 치합되는 제2기어부가 구비되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method according to claim 1,
    The third drive unit includes:
    A third cylinder rotatably connected to the front upper end of the boom unit so as to be rotatable forward and backward, and a rod projecting and retracting in the opposite direction is rotatably connected to the upper end of the main body,
    A pair of fourth cylinders, one end of which is rotatably connected to both sides of the boom unit so as to be laterally pivotable, and a rod which projects in the opposite direction is rotatably connected to the main body in the left-
    A second motor installed inside the main body; And
    And a second gear portion provided on the outer periphery of the drive shaft of the motor and the outer periphery of the rotation shaft, the second gear portion being in mesh with each other.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스유닛은,
    설치면에 안착되며, 상면에 상기 지지유닛의 하단이 수평회전 가능하게 결합되는 메인 프레임 및,
    일단이 상기 메인 프레임의 측단에 수평회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 설치면에 안착되는 지지 프레임이 구비되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method according to claim 1,
    The base unit includes:
    A main frame which is seated on an installation surface and on which a lower end of the support unit is horizontally rotatably coupled,
    And a support frame having one end coupled to a side end of the main frame in a horizontal rotatable manner and the other end seated on the installation surface.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 지지 프레임에는,
    높이조절부재가 더 결합되며,
    상기 높이조절부재는,
    상기 메인 프레임에 수직하게 결합되며, 내부에 체결홀이 상하로 관통 형성되는 연결관 및,
    상기 체결홀에 나사결합 방식으로 관통 결합되며, 수평회전에 의해 하단의 높이가 가변적으로 조절되는 높이조절스크류가 구비되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method of claim 9,
    In the support frame,
    A height adjustment member is further coupled,
    The height-
    A coupling pipe vertically coupled to the main frame and having a fastening hole formed therein so as to pass through the upper and lower portions,
    And a height adjusting screw which is inserted through the fastening hole in a screw coupling manner and whose height of the lower end is variably adjusted by horizontally rotating.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스유닛은,
    설치면에 안착되며, 상면에 상기 지지유닛의 하단이 수평회전 가능하게 결합되는 메인 프레임과,
    일단이 상기 메인 프레임의 가장자리측 상단에 수평회전 가능하게 결합되며, 타단이 수평 방향으로 길이조절 가능한 수평빔과,
    상단이 상기 수평빔의 하단에 암수로 대응 결합되어 상하 방향으로 길이조절 가능한 수직빔과,
    상기 수직빔의 하단에 나사결합 방식으로 결합되며, 수평회전에 의해 하단의 높이가 가변적으로 조절되는 높이조절핀 및,
    양단이 상기 메인 프레임의 측단과 상기 수직빔의 측단에 각각 결합되며, 상기 수직빔의 위치에 대응하도록 수평 방향으로 길이조절 가능한 간격조절부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method according to claim 1,
    The base unit includes:
    A main frame which is seated on a mounting surface and on which a lower end of the supporting unit is horizontally rotatably coupled,
    A horizontal beam whose one end is horizontally rotatably coupled to the upper edge side of the main frame and whose other end is adjustable in the horizontal direction,
    A vertical beam whose upper end is vertically adjustably coupled to the lower end of the horizontal beam,
    A height adjusting pin coupled to a lower end of the vertical beam in a threaded manner, the height of the lower end being variably adjusted by horizontal rotation,
    Wherein both ends of the vertical frame are coupled to a side end of the main frame and a side end of the vertical beam, respectively, and a distance adjustment member adjustable in the horizontal direction so as to correspond to the position of the vertical beam.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 수평빔은,
    일단이 상기 메인 프레임의 측단에 수평하게 결합되며, 길이방향을 따라 복수의 제1핀홀이 형성되는 제1길이조절빔과,
    상기 제1길이조절빔와 수평하게 암수로 대응 결합되며, 길이방향을 따라 복수의 제2핀홀이 형성되는 제2길이조절빔 및,
    상기 제1핀홀과 상기 제2핀홀을 통해 결합되어, 상기 제1길이조절빔과 상기 제2길이조절빔을 고정시키는 고정핀이 구비되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method of claim 11,
    The horizontal beam,
    A first length adjusting beam having one end horizontally coupled to a side end of the main frame and having a plurality of first pinholes formed along a longitudinal direction thereof,
    A second length adjustment beam coupled horizontally and gently with the first length adjustment beam and having a plurality of second pinholes formed along the length thereof,
    And a fixing pin coupled through the first pinhole and the second pinhole to fix the first length adjusting beam and the second length adjusting beam.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 수직빔은,
    일단이 상기 수평빔의 하단에 수직하게 결합되며, 길이방향을 따라 복수의 제3핀홀이 형성되는 제3길이조절빔과,
    상기 제3길이조절빔과 수직하게 암수로 대응 결합되며, 길이방향을 따라 복수의 제4핀홀이 형성되는 제4길이조절빔 및,
    상기 제3핀홀과 상기 제4핀홀을 통해 결합되어, 상기 제3길이조절빔과 상기 제4길이조절빔을 고정시키는 고정핀이 구비되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method of claim 11,
    The vertical beam,
    A third length adjusting beam having one end vertically coupled to the lower end of the horizontal beam and having a plurality of third pinholes formed along the longitudinal direction,
    A fourth length adjustment beam coupled vertically and gently with the third length adjustment beam and having a plurality of fourth pinholes formed along the length thereof,
    And a fixing pin coupled through the third pinhole and the fourth pinhole to fix the third length adjusting beam and the fourth length adjusting beam.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 간격조절부재는,
    일단이 상기 메인 프레임의 측단에 결합되며, 반대되는 자유단의 외주에 나사산이 형성되는 제1연결구와,
    일단이 상기 수직빔의 측단에 결합되고, 반대되는 자유단의 외주에 나사산이 형성되는 제2연결구 및,
    상기 제1연결부재와 상기 제2연결부재의 자유단이 양측 결합홈에 나사결합 방식으로 각각 결합되며, 정역방향 회전을 통해 상기 제1연결부재와 상기 제2연결부재 간의 간격을 조절하는 조절구가 구비되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method of claim 11,
    The space-
    A first connector having one end coupled to a side end of the main frame and having a thread formed on an outer periphery of the opposite free end,
    A second connector having a first end coupled to a side end of the vertical beam and a second end connected to the free end opposite to the free end,
    Wherein the free ends of the first linking member and the second linking member are coupled to the both linking grooves in a threaded engagement manner, and the adjustment member adjusts the gap between the first linking member and the second linking member, And a crane for installing an insulating panel.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 붐유닛은,
    다수가 전후 방향을 따라 다단으로 출몰 가능하도록 텔레스코픽(telescopic) 구조로 결합되는 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method according to claim 1,
    The boom unit includes:
    And a plurality of the transverse members are joined in a telescopic structure so as to be capable of protruding and retracting in multiple stages along the forward and backward directions.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지유닛의 하단은,
    체결부재에 의해 상기 베이스유닛의 상면에 결합 및 분리 가능하며,
    상기 장착유닛의 배면은,
    체결부재에 의해 상기 붐유닛의 전단에 결합 및 분리 가능한 것을 특징으로 하는 단열 패널 설치용 크레인.
    The method according to claim 1,
    The lower end of the support unit
    Wherein the base unit is coupled to and detachable from the upper surface of the base unit by a fastening member,
    The back surface of the mounting unit
    Wherein the boom unit is coupled to and separated from the front end of the boom unit by a fastening member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5355857A (en) * 1976-10-29 1978-05-20 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Climbing crane
KR101199858B1 (en) * 2012-01-02 2012-11-09 장광윤 A fixing machine by multi-DOF positioning control

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