KR20190061922A - Intelligent sap collection system and method for collecting high quality sap - Google Patents

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KR20190061922A
KR20190061922A KR1020170160809A KR20170160809A KR20190061922A KR 20190061922 A KR20190061922 A KR 20190061922A KR 1020170160809 A KR1020170160809 A KR 1020170160809A KR 20170160809 A KR20170160809 A KR 20170160809A KR 20190061922 A KR20190061922 A KR 20190061922A
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손형일
박성준
박상수
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전남대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an intelligent sap collection system comprising: a sap collection pipe, which is inserted into the tree and collects the sap of the tree when a valve is opened; a sensor which is located in the sap collection pipe and measuring the sugar content and minerals of the collected sap; and a controller opening the valve based on the sugar content and level of the minerals.

Description

고품질의 수액을 채취하기 위한 지능형 수액 채취 시스템 및 방법{Intelligent sap collection system and method for collecting high quality sap}Technical Field [0001] The present invention relates to an intelligent sap collection system and method for collecting high quality sap,

본 발명은 고품질의 수액을 채취하기 위한 지능형 수액 채취 시스템 및 방법 에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent fluid collection system and method for collecting high quality sap.

최근 농업 및 산림 분야에서 ICT/IoT 융복합 기술을 적용하려는 움직임을 보이고 있다. ICT/IoT 융복합 기술은 장소 및 시간에 구애받지 않고, 농민 혹은 임산업자가 농작물의 생육 환경 정보를 파악할 수 있게 해줄 뿐만 아니라 생육 상태를 확인할 수 있게 해주며 멀리 떨어진 곳에서 환경 정보를 제어할 수 있게 해주고, 나아가 자동으로 생육 환경 정보를 제어할 수 있게 해준다.Recently, ICT / IoT fusion technology is being applied in agriculture and forestry. ICT / IoT fusion technology enables farmers or forestry workers to observe the growth conditions of crops, regardless of place and time, as well as to check the growth status, and to control environment information from distant places , And furthermore, it can control the growth environment information automatically.

이러한 ICT/IoT 기술은 나무의 수액 채취 시스템에 도입될 수 있다. 수액은생육 환경 및 시간 등에 의해 당도 또는 미네랄 함량 등이 수시로 변화한다. 기존의 수액 채취 방법은 수액의 품질과 무관하게 비위생적으로 수액을 채취하는바, 시기에 따라 당도나 미네랄 함량이 낮은 저품질의 수액이 채취될 수 있는 문제점이 있다. 그러나, ICT/IoT 기술을 이용하여 수액의 품질을 분석, 채취하는 경우 당도 및 미네랄 함량이 높은 수액만 선택적으로 채취할 수 있게 된다.Such ICT / IoT technology can be introduced into tree sap systems. The amount of the liquid varies with the growth environment and the time, and the sugar content or the mineral content varies from time to time. The conventional method of collecting sap is unsanitary, regardless of the quality of the sap. Therefore, there is a problem in that a low quality sap having low sugar content or mineral content can be collected depending on the season. However, when analyzing and collecting the quality of the sap using the ICT / IoT technique, only the sap having a high sugar content and high mineral content can be selectively sampled.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 지능형 수액 채취 밸브를 통해 고품질의수액을 선택적으로 재취하는 기술을 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a technique for selectively re-extracting a high-quality fluid through an intelligent fluid collection valve.

본 발명의 실시예에 따른 지능형 수액 채취 시스템은 나무에 삽입되어 밸브가 개방된 경우 나무의 수액을 채취하는 수액 채취 파이프, 상기 수액 채취 파이프 내에 위치하여 채취한 수액의 당도 및 미네랄을 측정하는 센서, 그리고 상기 당도 및 미네랄의 수치에 기초하여 상기 밸브를 개방하는 제어장치를 포함한다.The intelligent fluid collection system according to an embodiment of the present invention includes a fluid collection pipe for collecting fluid of a tree inserted into a tree and opening a valve, a sensor for measuring the sugar content and mineral of the fluid collected in the fluid collection pipe, And a control device for opening the valve based on the values of the sugar content and the mineral.

상기 제어장치는 상기 당도의 수치를 제1 임계값과 비교하고 상기 미네랄의 수치를 제2 임계값과 비교하여, 상기 수액의 품질을 결정하는 센서데이터 분석부, 그리고 상기 수액의 품질에 따라 상기 밸브의 개방 정도 및 개방 시간을 결정하는 밸브 개폐 제어부를 포함한다.Wherein the control device includes a sensor data analyzer for comparing the numerical value of the sugar content with a first threshold value and comparing the numerical value of the mineral to a second threshold value to determine the quality of the liquid, And a valve opening / closing control unit for determining the opening degree and the opening time of the valve.

상기 밸브 개폐 제어부는 상기 당도의 수치가 상기 제1 임계값 이상이고 상기 미네랄의 수치가 상기 제2 임계값 이상인 경우 상기 밸브를 완전히 개방하고, 상기 당도의 수치가 상기 제1 임계값 미만이고 상기 미네랄의 수치가 상기 제2 임계값 미만인 경우 상기 밸브를 완전히 폐쇄한다.Wherein the valve opening / closing control part fully opens the valve when the numerical value of the sugar content is equal to or higher than the first threshold value and the numerical value of the mineral is equal to or higher than the second threshold value, the numerical value of the sugar content is lower than the first threshold value, Closes the valve when the value of the valve is less than the second threshold.

본 발명의 실시예에 따른 지능형 수액 채취 시스템이 수액을 선택적으로 채취하는 방법은 나무에 삽입된 수액 채취 파이프를 통해 제1 임계량만큼 수액을 채취하는 단계, 상기 제1 임계량만큼 채취된 수액의 당도 및 미네랄을 측정하는 단계, 그리고 상기 당도 및 미네랄 수치에 기초하여, 상기 수액 채취 파이프를 통해 상기 제1 임계량보다 큰 제2 임계량만큼 수액을 채취하는 단계를 포함한다.The intelligent fluid collection system according to an embodiment of the present invention may further include a step of collecting fluid by a first critical amount through a fluid collection pipe inserted in a tree, a step of collecting the fluid of the fluid collected by the first critical amount, Measuring minerals, and collecting the liquid through the liquid collection pipe by a second threshold amount larger than the first threshold amount, based on the sugar content and the mineral value.

상기 제2 임계량만큼 수액을 채취하는 단계는 상기 당도 및 미네랄 수치에 기초하여 상기 제1 임계량만큼 채취된 수액의 등급을 결정하는 단계, 그리고 상기 결정된 등급이 미리 설정된 등급 이상인 경우, 상기 수액 채취 파이프를 통해 상기 제2 임계량만큼 수액을 채취하는 단계를 포함한다.Wherein the step of collecting the liquid by the second threshold amount includes the steps of: determining a grade of the liquid sampled by the first threshold amount based on the sugar content and the mineral value; and if the determined grade is equal to or higher than a predetermined grade, And collecting the liquid by the second threshold amount.

상기 수액의 등급을 결정하는 단계는 상기 당도의 수치를 제1 임계값과 비교하고 상기 미네랄의 수치를 제2 임계값과 비교하여 상기 수액의 등급을 결정한다.The step of determining the grade of the liquid determines the grade of the liquid by comparing the numerical value of the sugar content to a first threshold value and comparing the numerical value of the mineral to a second threshold value.

상기 미리 설정된 등급은 상기 당도의 수치가 상기 제1 임계값 이상이고 상기 미네랄 수치가 상기 제2 임계값 이상인 경우의 수액의 등급이다.The predetermined grade is a grade of the liquid when the numerical value of the sugar content is equal to or greater than the first threshold value and the mineral value is equal to or greater than the second threshold value.

본 발명에 따르면, 고품질의 수액을 선택적으로 채취하여 유통함으로써, 고품질의 수액을 상업화할 수 있다.According to the present invention, it is possible to commercialize a high-quality liquid solution by selectively collecting and circulating high-quality liquid.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 수액 채취 시스템이 구현되는 환경을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 수액 채취 시스템이 수액을 선택적으로 채취하는 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수액의 품질에 따른 밸브 개방 그래프이다.1 is a diagram illustrating an environment in which an intelligent fluid collection system according to an embodiment of the present invention is implemented.
2 is a diagram showing the structure of a control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a method for selectively collecting liquid from an intelligent liquid collection system according to an embodiment of the present invention.
4 is a valve opening graph according to the quality of the liquid according to the embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하, 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 지능형 수액 채취 시스템 및 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, an intelligent fluid collection system and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 수액 채취 시스템이 구현되는 환경을 도시한 도면이다. 이때, 지능형 수액 채취 시스템의 형태는 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성을 도시할 뿐 이러한 형태에 국한되는 것은 아니다.1 is a diagram illustrating an environment in which an intelligent fluid collection system according to an embodiment of the present invention is implemented. At this time, the form of the intelligent fluid collection system is shown in a schematic configuration necessary for explanation according to the embodiment of the present invention, and is not limited to this configuration.

도 1을 참고하면, 지능형 수액 채취 시스템(100)은 수액 채취 파이프(110),센서(120), 밸브(130), 수액 저장탱크(140) 및 제어장치(150)를 포함한다.1, the intelligent fluid collection system 100 includes a fluid collection pipe 110, a sensor 120, a valve 130, a fluid storage tank 140, and a control device 150. [

수액 채취 파이프(110)는 나무에 삽입되어 밸브가 개방된 경우 나무의 수액을 채취한다.The fluid collection pipe 110 is inserted into the tree to collect the sap of the tree when the valve is opened.

구체적으로, 수액 채취 파이프(110)는 일단이 나무의 수액 저장 부위까지 삽입되어 나무 내 저장되어 있는 수액을 채취하고, 채취한 수액을 저장하기 위해 타단은 수액 저장탱크(140)와 연결되어 있다. 수액 채취 파이프(110)가 나무에 삽입되는 방법이나, 나무에 저장된 수액을 채취하는 방법은 다양한 방법으로 실행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.Specifically, the liquid collection pipe 110 is connected to the liquid storage tank 140 at one end to collect liquid stored in the tree by inserting it into the liquid storage portion of the tree, and to store the collected liquid. Since the method of inserting the sap tube 110 into the tree or the method of collecting the sap stored in the tree can be performed by various methods, the method of the present invention is not limited to any one method.

센서(120)는 수액 채취 파이프(110) 내에 위치하여 수액 채취 파이프(110)에 의해 채취된 수액의 당도 및 미네랄을 측정한다.The sensor 120 is located in the sap tube 110 and measures the sugar content and the minerals of the sap collected by the sap tube 110.

구체적으로, 센서(120)는 채취된 수액이 수액 채취 파이프(110)에 흐르는 경로에 위치한다. 또한, 센서(120)는 수액의 당도를 측정하기 위해 당도 센서 등을 포함할 수 있으며, 수액의 미네랄을 측정하기 위해 수분 미네랄 분석기 또는 미네랄 측정 센서(예를 들면, EC 센서) 등을 포함할 수 있다. 센서(120)는 측정된 수액의 당도 및 미네랄을 수치화하고, 상기 수치에 대한 정보를 제어장치(150)로 전송한다.Specifically, the sensor 120 is located in a path through which the collected liquid flows to the liquid collection pipe 110. In addition, the sensor 120 may include a sugar content sensor or the like to measure the sugar content of the liquid. The sensor 120 may include a mineral mineral analyzer or a mineral measurement sensor (for example, an EC sensor) have. The sensor 120 quantifies the sugar content and the mineral content of the measured sap and transmits the information on the numerical value to the control device 150.

밸브(130)는 수액 채취 파이프(110) 상에 위치하여 제어장치(150)로부터 수신되는 제어신호에 기초하여 수액이 흐르는 경로를 개폐한다. 밸브(130)가 개방된 경우 나무로부터 채취된 수액은 수액 채취 파이프(110)를 통해 수액 저장탱크(140)로 이동하며, 밸브(130)가 닫히면 수액은 수액 저장탱크(140)로 이동하지 않는다.The valve 130 is located on the liquid collection pipe 110 and opens and closes the passage through which the liquid flows based on the control signal received from the control device 150. When the valve 130 is opened, the liquid collected from the tree moves to the liquid storage tank 140 through the liquid collection pipe 110. If the valve 130 is closed, the liquid does not move to the liquid storage tank 140 .

수액 저장탱크(140)는 수액 채취 파이프(110)에 의해 채취된 수액을 저장한다.The liquid storage tank 140 stores the liquid collected by the liquid collection pipe 110.

제어장치(150)는 채취한 수액의 당도 및 미네랄의 수치에 기초하여 수액 채취 파이프(110) 상에 구현된 밸브(130)를 개방하고, 수액이 수액 저장탱크(140)에 저장되도록 한다.The control device 150 opens the valve 130 implemented on the sap tube 110 based on the sugar content and the numerical value of the collected sap and allows the sap to be stored in the liquid storage tank 140. [

구체적으로, 제어장치(150)는 센서(120)에 의해 수치화된 수액의 당도 및 미네랄 데이터를 수신한다. 제어장치(150)는 수신 데이터에 기초하여 밸브(130)로 제어신호를 송신하며, 이 경우 제어장치(150)는 밸브(130)의 개폐 여부뿐만 아니라 얼마만큼 개폐할 것인지와 관련된 개폐 정보 및 얼마의 시간 동안 개폐할 것인지와 관련된 개폐 유지 시간까지도 제어할 수 있다.Specifically, the control device 150 receives the sugar content and mineral data of the sap expressed numerically by the sensor 120. The control device 150 transmits a control signal to the valve 130 based on the received data. In this case, the control device 150 determines whether the valve 130 is opened or closed, And the opening / closing holding time related to whether or not to open / close during the period of time.

제어장치(150)의 자세한 기능은 이하 도 2를 통하여 설명한다.Detailed function of the control device 150 will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 구조를 도시한 도면이다.2 is a diagram showing the structure of a control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 제어장치(150)는 센서데이터 분석부(151) 및 밸브 개폐 제어부(152)를 포함한다.2, the control device 150 includes a sensor data analysis unit 151 and a valve opening / closing control unit 152.

센서데이터 분석부(151)는 센서(120)로부터 수액의 당도 및 미네랄의 수치에 대한 정보를 수신하고 수신된 정보를 분석한다.The sensor data analyzing unit 151 receives information on the sugar content and mineral number of the liquid from the sensor 120 and analyzes the received information.

구체적으로, 센서데이터 분석부(151)는 당도의 수치와 미네랄의 수치 각각을 서로 다른 임계값과 비교하여 추출한 수액의 품질을 결정할 수 있다.Specifically, the sensor data analyzer 151 can compare the numerical value of the sugar content and the numerical value of the mineral with different threshold values to determine the quality of the extracted liquid.

예를 들면, 센서데이터 분석부(151)는 수액의 당도의 수치가 제1 임계값 이상이고 수액의 미네랄의 수치가 제2 임계값 이상인 경우, 현재 추출되고 있는 수액을 A등급으로 결정할 수 있다. 또한, 센서데이터 분석부(151)는 당도의 수치가 제1 임계값 이상이나 수액의 미네랄 수치가 제2 임계값 미만인 경우, 또는 당도의 수치는 제1 임계값 미만이나 수액의 미네랄의 수치가 제2 임계값 이상인 경우에는 현재 추출되고 있는 수액을 A등급 보다 낮은 B등급으로 결정할 수 있다. 나아가, 센서데이터 분석부(151)는 당도의 수치가 제1 임계값 미만이며 미네랄의 수치 또한 제2 임계값 미만인 경우, 추출되고 있는 수액을 상기 A등급 및 B등급보다 낮은 C등급으로 결정할 수 있다.For example, when the numerical value of the sugar content of the liquid is greater than or equal to the first threshold value and the numerical value of the liquid is equal to or greater than the second threshold value, the sensor data analysis unit 151 can determine the currently extracted liquid as the A grade. When the numerical value of the sugar content is equal to or greater than the first threshold value and the mineral value of the sap is less than the second threshold value or the numerical value of the sugar content is less than the first threshold value, In case of more than the threshold value 2, the currently extracted liquid can be determined as B grade which is lower than the A grade. Further, when the numerical value of the sugar content is less than the first threshold value and the numerical value of the mineral is also less than the second threshold value, the sensor data analyzing unit 151 can determine the extracted liquid as a C grade lower than the A grade and B grade .

밸브 개폐 제어부(152)는 센서데이터 분석부(151)에서 결정된 수액의 품질에 따라 밸브(130)의 개방 정도를 결정한다.The valve opening / closing control unit 152 determines the opening degree of the valve 130 according to the quality of the liquid determined by the sensor data analysis unit 151.

일 실시예에서, 밸브 개폐 제어부(152)는 수액의 품질이 A등급인 경우 밸브(130)를 완전히 개방하여 수액의 품질이 A등급으로 유지되는 시간 동안 수액 채취 파이프(110)가 수액을 채취하도록 할 수 있다. 즉, 센서데이터 분석부(151)는 수액의 품질이 A등급인 경우 센서(120)로부터 지속적으로 수치에 대한 정보를 수신하나, 수액의 품질이 B등급 또는 C등급으로 내려가면 센서(120)로부터 수치에 대한 정보를 수신하지 않을 수 있고, 이 경우 밸브 개폐 제어부(152)는 밸브(130)를 완전히 닫아 수액의 채취를 중단할 수 있다.In one embodiment, the valve opening / closing control unit 152 fully opens the valve 130 when the quality of the liquid is grade A so that the liquid collecting pipe 110 collects the liquid during the time that the quality of the liquid is maintained at the A grade can do. That is, the sensor data analyzer 151 continuously receives information on the numerical value from the sensor 120 when the quality of the liquid is grade A, but if the quality of the liquid drops to the B or C grade, The valve opening / closing control unit 152 may completely close the valve 130 and stop collecting the liquid.

다른 실시예에서, 밸브 개폐 제어부(152)는 수액의 품질이 A등급인 경우 밸브(130)를 완전히 개방하되, 수액의 품질이 B등급인 경우 밸브(130)를 특정 비율만큼 개방하여 수액의 채취는 유지하되 생산량은 감소시켜 이후 A등급 수액의 채취에 집중하도록 할 수 있다. 또한, 밸브 개폐 제어부(152)는 수액의 품질이 C등급인 경우에도 밸브(130)를 개방하여 수액을 채취할 수도 있다. 밸브 개폐 제어부(152)가 수액의 품질에 따라 밸브(130)를 개폐하는 방법은 다양한 실시예에 따라 구현될 수 있으며, 어느 한 방법에 한정되지 않는다.In another embodiment, the valve opening / closing control unit 152 fully opens the valve 130 when the quality of the liquid is grade A, opens the valve 130 at a predetermined ratio when the quality of the liquid is grade B, But it is possible to concentrate on collecting A grade sap later. Furthermore, the valve opening / closing control section 152 may open the valve 130 to collect the liquid even when the quality of the liquid is of the C grade. The method of opening and closing the valve 130 according to the quality of the liquid may be implemented according to various embodiments and is not limited to any one method.

또 다른 실시예에서, 밸브 개폐 제어부(152)는 수액의 품질과 관계없이 밸브(130)를 특정 비율만큼만 개방하여, 수액의 품질을 측정할 수 있을 만큼의 수액만을 채취할 수도 있다.In another embodiment, the valve opening / closing control unit 152 may open only the valve 130 at a specific ratio irrespective of the quality of the liquid, and may collect only liquid enough to measure the quality of the liquid.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 수액 채취 시스템이 수액을 선택적으로 채취하는 방법을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a method for selectively collecting liquid from an intelligent liquid collection system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 지능형 수액 채취 시스템(100)은 수액을 채취한다(S100).Referring to FIG. 3, the intelligent fluid collection system 100 extracts fluid (S100).

구체적으로, 지능형 수액 채취 시스템(100)은 수액 채취 파이프(110)를 나무의 수액 저장 부위까지 삽입하고, 수액 채취 파이프(110)의 밸브(130)를 특정 비율만큼만 개방하여 일정량만큼의 수액만을 채취한다. 수액 채취 파이프(110)가 나무에 삽입되는 방법이나, 나무에 저장된 수액을 채취하는 방법은 다양한 방법으로 실행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.Specifically, the intelligent fluid collection system 100 inserts the fluid collection pipe 110 to the fluid storage portion of the tree, opens only the valve 130 of the fluid collection pipe 110 at a specified ratio, do. Since the method of inserting the sap tube 110 into the tree or the method of collecting the sap stored in the tree can be performed by various methods, the method of the present invention is not limited to any one method.

지능형 수액 채취 시스템(100)은 채취한 수액의 당도 및 미네랄을 측정한다(S110).The intelligent fluid collection system 100 measures the sugar content and minerals of the collected fluid (S110).

구체적으로, 지능형 수액 채취 시스템(100)은 수액 채취 파이프(110)에서 수액이 흐르는 경로에 위치한 센서(120)를 통해 수액의 당도 및 미네랄을 측정한다. 센서(120)는 수액의 당도를 측정하기 위해 당도 센서 등을 포함할 수 있으며, 수액의 미네랄을 측정하기 위해 수분 미네랄 분석기 또는 미네랄 측정 센서(예를 들면, EC 센서) 등을 포함할 수 있다. 센서(120)는 수액의 당도를 측정하기 위해 당도 센서 등을 포함할 수 있으며, 수액의 미네랄을 측정하기 위해 수분 미네랄 분석기 또는 미네랄 측정 센서(예를 들면, EC 센서) 등을 포함할 수 있다.Specifically, the intelligent fluid collection system 100 measures the sugar content and the mineral content of the fluid through the sensor 120 located in the path through which the fluid flows in the fluid collection pipe 110. The sensor 120 may include a sugar content sensor or the like to measure the sugar content of the liquid, and may include a moisture mineral analyzer or a mineral measurement sensor (for example, an EC sensor) in order to measure the minerals in the liquid. The sensor 120 may include a sugar content sensor or the like to measure the sugar content of the liquid, and may include a moisture mineral analyzer or a mineral measurement sensor (for example, an EC sensor) in order to measure the minerals in the liquid.

지능형 수액 채취 시스템(100)은 측정된 당도 및 미네랄의 수치에 기초하여, 수액 채취 파이프(110)를 통해 나무로부터 수액을 지속적으로 채취할 것인지 여부를 결정한다.The intelligent fluid collection system 100 determines whether to continuously collect fluid from the tree through the fluid collection pipe 110 based on the measured sugar and mineral values.

구체적으로, 수액 채취 시스템(100)은 측정된 당도 및 미네랄의 수치에 기초하여 일정량만큼의 채취된 수액의 품질을 결정한다(S120).Specifically, the liquid collection system 100 determines the quality of the liquid sampled by a predetermined amount based on the measured values of the sugar content and the mineral (S120).

예를 들면, 수액 채취 시스템(100)은 수액의 당도의 수치에 우선순위를 적용하여, 수액의 당도의 수치가 제1 임계값 이상이면, 수액의 미네랄 수치에 관계없이 일정량만큼 채취된 수액의 품질을 A등급으로 결정할 수 있다. 반대로, 수액 채취 시스템(100)은 수액의 미네랄 수치에 우선순위를 적용하여, 미네랄의 수치가 제2 임계값 이상이면, 당도의 수치와 관계없이 일정량만큼 채취된 수액의 품질을 A등급으로 결정할 수 있다. 또한, 수액 채취 시스템(100)은 수액의 당도의 수치가 제1 임계값 이상이고, 동시에 미네랄의 수치가 제2 임계값 이상인 경우에 수액의 품질을 A등급으로 결정하고, 이외의 경우에는 수액의 품질을 A등급보다 낮은 B등급 이나 C등급으로 결정할 수 있다.For example, if the numerical value of the sugar content of the sap is equal to or greater than the first threshold value, the sap flow collecting system 100 applies a priority to the numerical value of the sugar content of the sap, Can be determined as the A grade. Conversely, the system 100 may prioritize the mineral levels of the liquid, and if the mineral level is above the second threshold, the quality of the liquid sampled by a certain amount, regardless of the level of sugar content, have. In addition, the liquid collection system 100 determines the quality of the liquid as an A grade when the numerical value of the sugar content of the liquid is not less than the first threshold value and the numerical value of the mineral is not less than the second threshold value, The quality can be determined as B grade or C grade, which is lower than A grade.

지능형 채취 시스템(100)은 결정된 수액의 품질에 기초하여 일정량만큼의 수액보다 더 많은 양의 수액을 채취할지 여부를 결정한다(S130).The intelligent sampling system 100 determines whether to collect a larger amount of liquid than a certain amount of liquid based on the quality of the determined liquid (S130).

예를 들면, 지능형 채취 시스템(100)은 수액의 품질이 A등급인 경우 밸브(130)를 완전히 개방하여 수액의 품질이 A등급으로 유지되는 시간 동안 수액 채취 파이프(110)가 수액을 채취하도록 할 수 있다. 또한, 지능형 채취 시스템(100)은 수액의 품질이 B등급 또는 C등급인 경우에도 밸브(130)를 개방하여 수액을 채취할 수도 있다. 밸브 개폐 제어부(152)가 수액의 품질에 따라 밸브(130)를 개폐하는 방법은 다양한 실시예에 따라 구현될 수 있으며, 어느 한 방법에 한정되지 않는다.For example, if the quality of the liquid is grade A, the intelligent sampling system 100 may completely open the valve 130 to allow the liquid collection pipe 110 to collect the liquid during the time that the quality of the liquid is maintained at the A grade . In addition, the intelligent sampling system 100 may open the valve 130 to collect the liquid even when the quality of the liquid is B grade or C grade. The method of opening and closing the valve 130 according to the quality of the liquid may be implemented according to various embodiments and is not limited to any one method.

이후, 지능형 채취 시스템(100)은 채취한 수액을 수액 저장탱크(140)에 저장한다(S140).Thereafter, the intelligent sampling system 100 stores the collected liquid in the liquid storage tank 140 (S140).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고로쇠 나무 수액의 품질에 따른 밸브 개방 그래프이다.4 is a valve opening graph according to an embodiment of the present invention in accordance with the quality of the sapwood.

도 4를 참고하면, 고로쇠 나무 수액의 품질은 당도 및 미네랄 함량에 따라 서로 다른 기준으로 정해질 수 있으며, 일정하지 않고 고로쇠 나무의 생육 환경 및 시간 등에 따라 변한다. 도 4에서는 고로쇠 나무 수액의 품질은 시간에 따라 불규칙하게 변화하는 것으로 도시되었다.Referring to FIG. 4, the quality of the ginseng sap is determined by different standards depending on the sugar content and the mineral content, and is not constant but varies depending on the growth environment and time of the ginseng tree. In Fig. 4, the quality of the ginseng sap is irregularly changed with time.

수액의 품질이 특정 등급 이상인 것으로 결정되면, 지능형 수액 채취 시스템(100)은 밸브(130)를 개방하기 시작한다. 이후, 지능형 수액 채취 시스템(100)은 센서(120)를 통해 지속적으로 채취되는 수액의 품질을 분석하고, 수액의 품질이 특정 등급 미만으로 떨어질 때까지 밸브(130)를 완전히 개방하여 수액을 채취하고 저장한다.If it is determined that the quality of the fluid is above a certain grade, the intelligent fluid collection system 100 begins to open the valve 130. Thereafter, the intelligent fluid collection system 100 analyzes the quality of the fluid continuously collected through the sensor 120, completely opens the valve 130 until the quality of the fluid drops below a specific grade, collects the fluid .

만일 수액의 품질이 특정 등급 미만으로 떨어지는 경우, 지능형 수액 채취 시스템(100)은 밸브(130)를 완전히 폐쇄하여 수액의 채취를 중단하거나, 밸브(130)의 개방 정도를 조절하여 완전히 개방되었을 때보다 소량의 수액이 채취되도록 조절할 수 있다.If the quality of the fluid drops below a certain level, the intelligent fluid collection system 100 may be configured to completely close the valve 130 to stop collection of fluid, or to adjust the degree of opening of the valve 130, A small amount of liquid can be adjusted to be collected.

본 발명에 따르면, 고품질의 고로쇠 나무 수액을 선택적으로 채취하여 유통함으로써, 고품질의 수액을 상업화할 수 있다.According to the present invention, it is possible to commercialize a high-quality liquid solution by selectively collecting and distributing the high-quality liquid of corn tree.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (7)

지능형 수액 채취 시스템으로서,
나무에 삽입되어 밸브가 개방된 경우 나무의 수액을 채취하는 수액 채취 파이프,
상기 수액 채취 파이프 내에 위치하여 채취한 수액의 당도 및 미네랄을 측정하는 센서, 그리고
상기 당도 및 미네랄의 수치에 기초하여 상기 밸브를 개방하는 제어장치
를 포함하는 지능형 수액 채취 시스템.As an intelligent fluid collection system,
If the valve is inserted into the tree and the valve is opened,
A sensor for measuring the sugar content and minerals of the liquid collected in the liquid collection pipe, and
A controller for opening the valve based on the values of the sugar content and the mineral,
And an intelligent liquid collection system. 제1항에서,
상기 제어장치는
상기 당도의 수치를 제1 임계값과 비교하고 상기 미네랄의 수치를 제2 임계값과 비교하여, 상기 수액의 품질을 결정하는 센서데이터 분석부, 그리고
상기 수액의 품질에 따라 상기 밸브의 개방 정도 및 개방 시간을 결정하는 밸브 개폐 제어부를 포함하는 지능형 수액 채취 시스템.The method of claim 1,
The control device
A sensor data analyzer for comparing the numerical value of the sugar content with a first threshold value, comparing the numerical value of the mineral with a second threshold value to determine the quality of the liquid, and
And a valve opening / closing control unit for determining an opening degree and an opening time of the valve according to the quality of the liquid. 제2항에서,
상기 밸브 개폐 제어부는
상기 당도의 수치가 상기 제1 임계값 이상이고 상기 미네랄의 수치가 상기 제2 임계값 이상인 경우 상기 밸브를 완전히 개방하고,
상기 당도의 수치가 상기 제1 임계값 미만이고 상기 미네랄의 수치가 상기 제2 임계값 미만인 경우 상기 밸브를 완전히 폐쇄하는 지능형 수액 채취 시스템.3. The method of claim 2,
The valve opening /
The valve is fully opened when the numerical value of the sugar content is equal to or higher than the first threshold value and the numerical value of the mineral is equal to or higher than the second threshold value,
And closes said valve completely if said numerical value of sugar content is below said first threshold value and said numerical value of said mineral is below said second threshold value. 지능형 수액 채취 시스템이 수액을 선택적으로 채취하는 방법으로서,
나무에 삽입된 수액 채취 파이프를 통해 제1 임계량만큼 수액을 채취하는 단계,
상기 제1 임계량만큼 채취된 수액의 당도 및 미네랄을 측정하는 단계, 그리고
상기 당도 및 미네랄 수치에 기초하여, 상기 수액 채취 파이프를 통해 상기 제1 임계량보다 큰 제2 임계량만큼 수액을 채취하는 단계
를 포함하는 수액 채취 방법.As an intelligent fluid collection system for selectively collecting fluid,
Collecting a liquid of a first critical amount through a sap pipe inserted into a tree,
Measuring the sugar content and minerals of the sap collected by the first threshold amount, and
Collecting the sap by a second threshold amount larger than the first threshold amount through the sap tube, based on the sugar content and the mineral value
. 제4항에서,
상기 제2 임계량만큼 수액을 채취하는 단계는
상기 당도 및 미네랄 수치에 기초하여 상기 제1 임계량만큼 채취된 수액의 등급을 결정하는 단계, 그리고
상기 결정된 등급이 미리 설정된 등급 이상인 경우, 상기 수액 채취 파이프를 통해 상기 제2 임계량만큼 수액을 채취하는 단계
를 포함하는 수액 채취 방법.5. The method of claim 4,
The step of collecting the liquid for the second threshold amount
Determining a grade of the liquid sampled by the first threshold amount based on the sugar content and the mineral value, and
If the determined grade is equal to or higher than a predetermined grade, collecting the sap by the second threshold amount through the sap pipe
. 제5항에서,
상기 수액의 등급을 결정하는 단계는
상기 당도의 수치를 제1 임계값과 비교하고 상기 미네랄의 수치를 제2 임계값과 비교하여 상기 수액의 등급을 결정하는 수액 채취 방법.The method of claim 5,
The step of determining the grade of the liquid
And comparing the numerical value of the sugar content with a first threshold value and comparing the numerical value of the mineral with a second threshold value to determine the grade of the liquid. 제6항에서,
상기 미리 설정된 등급은
상기 당도의 수치가 상기 제1 임계값 이상이고 상기 미네랄 수치가 상기 제2 임계값 이상인 경우의 수액의 등급인 수액 채취 방법.The method of claim 6,
The preset grade
Wherein the degree of sugar content is the first threshold value or more and the mineral value is the second threshold value or more.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021238400A1 (en) * 2020-05-25 2021-12-02 中国热带农业科学院橡胶研究所 Displacement control system for rubber extraction among multiple trees

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