KR20190037069A

KR20190037069A - Auto-working life for plywood cutting machine

Info

Publication number: KR20190037069A
Application number: KR1020180051518A
Authority: KR
Inventors: 박해순; 이동준
Original assignee: (주)해성목공기계
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-05-04
Publication date: 2019-04-05
Also published as: KR20190050938A; WO2019066180A1; KR101970599B1

Abstract

The present invention relates to an automatic supply apparatus for a plywood board cutter, comprising: a loading unit on which a plywood board is loaded; a table on which the plywood board of the loading unit is mounted to be cut by a cutting unit; a grip unit to grip the plywood board of the loading unit; a horizontal moving unit to horizontally move the grip unit; a vertical moving unit to elevate the grip unit; and a rotary unit to rotate the grip unit. Therefore, according to the present invention, a series of processes of lifting a number of plywood boards loaded according to a setting while rotating the same in a desired direction, before placing the same on the table of the cutter are automatically performed, thereby improving workability and productivity for cutting the plywood board.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic feeder for a plywood cutter,

본 발명은 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설정에 의해 적재된 합판을 일정 개수 들어올린 상태에서 원하는 방향으로 회전시킨 후, 절단기의 테이블 위에 올려놓는 일련의 작업이 자동으로 이루어지도록 한 합판 절단기용 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeder, and more particularly, to an automatic feeder that automatically rotates a predetermined number of stacked plywoods in a desired direction and places them on a table of a cutter, To an automatic feeder for a cutter.

일반적으로, 합판 절단기는 대한민국 특허 제0839101호에 개진된 바와 같이, 합판을 올려놓도록 하면서 일측에 기준대가 형성된 테이블 및 테이블의 좌우로 왕복 이동하면서 합판을 절단하기 위한 회전 톱으로 구성되어 있다.Generally, as disclosed in Korean Patent No. 0839101, a plywood cutter is composed of a table formed with a reference bar on one side and a rotary saw for cutting the plywood while reciprocating right and left of the table.

따라서 테이블 위에 합판을 올려높은 상태에서 일측 단부를 기준대에 밀착시킨 후 절단하려는 길이만큼 전진시키면 회전톱이 이동하면서 절단하는 것이다.Therefore, when the plywood is placed on the table and one end of the plywood is brought into close contact with the reference bar in a high state and then advanced by the length to be cut, the rotary saw is cut while moving.

그러나 이와 같은 종래 합판 절단기는 테이블 위에 합판을 올려놓는 작업이 인력에 의해 이루어지기 때문에 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.However, such a conventional plywood cutting machine has a problem that workability and productivity are inferior because the plywood is placed on the table by manpower.

특히, 테이블 위에 합판을 올려놓은 상태에서 합판의 방향을 돌리기 위해 회전시키는 작업이 매우 불편하기 때문에 그만큼 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.Particularly, there is a problem that workability is reduced due to a very inconvenient operation of rotating the plywood in a state where the plywood is placed on the table in order to turn the plywood.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 설정에 의해 적재된 합판을 일정 개수 들어올린 상태에서 원하는 방향으로 회전시킨 후 절단기의 테이블 위에 올려놓는 일련의 작업이 자동으로 이루어지도록 한 합판 절단기용 자동 공급장치를 제공하는 것이 목적이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a plywood making machine, It is an object to provide an automatic feeder for a plywood cutter.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 합판이 적재되는 적재부, 상기 적재부의 합판이 절단부에 의해 절단되기 위해 거치되는 테이블, 상기 적재부의 합판을 그립핑하기 위한 그립부, 상기 그립부를 수평이동시키기 위한 수평이동부, 상기 그립부를 승강시키기 위한 수직이동부, 및 상기 그립부를 회전시키기 위한 회전부,를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a plywood manufacturing method comprising the steps of: stacking a plywood board, a table for plywood of the stacker to be cut by a cutter, a grip part for gripping the plywood of the stacking part, A moving part, a vertical moving part for moving the grip part up and down, and a rotating part for rotating the grip part.

바람직하게, 상기 적재부는, 내부에 합판이 적재되기 위한 적재공간부를 갖는 적재프레임, 상기 적재공간부를 따라 상하방향 이동 가능하게 구비되는 적재리프트프레임, 및 상기 적재리프트프레임을 상하방향으로 승강시키기 위한 적재승강구동부,를 포함한다.Preferably, the loading section includes: a loading frame having a loading space for loading a plywood therein; a loading / unloading frame provided so as to be movable up and down along the loading space; and a loading / And a lifting mouth portion.

그리고 상기 그립부는, 그립리스트, 상기 그립리스트에 회전 가능하도록 복수 개 구비되어 외측으로 벌어졌다가 내측으로 오므려져 상기 합판을 그립핑하기 위한 그립핑거, 및 상기 그립핑거를 회전시키기 위한 그립실린더,를 포함한다.The grip section includes a grip list, a plurality of grip paddles provided to be rotatable in the grip list, a grip finger for gripping the plywood, which is widened outward and pushed inward, and a grip cylinder for rotating the grip finger .

또한, 상기 그립핑거는, 상기 합판과 접하는 부분에 그립패드가 더 구비된다.The grip finger may further include a grip pad at a portion contacting the plywood.

그리고 하단부에 상기 합판의 하면을 지지하기 위한 포크를 갖고, 상기 그립핑거에 회전 가능하도록 구비되는 제2그립핑거, 및 상기 제2그립핑거를 회전시키기 위한 제2그립실린더,를 더 포함한다.And a second gripping finger having a fork for supporting a lower surface of the plywood at a lower end thereof and rotatably provided on the gripping finger, and a second gripping cylinder for rotating the second gripping finger.

또한, 상기 수평이동부는, 상기 적재부와 테이블에 인접하도록 구비되는 수평고정프레임, 상기 수평고정프레임을 따라 이동 가능하게 구비되는 수평이동프레임, 및 상기 수평이동프레임을 상기 수평고정프레임을 따라 이동시키기 위한 제1수평구동부,를 포함한다.The horizontal moving unit may include a horizontal fixed frame provided adjacent to the loading unit and the table, a horizontal moving frame movably provided along the horizontal fixed frame, and a horizontal moving frame disposed along the horizontal fixed frame, And a second horizontal driving unit for driving the first horizontal driving unit.

그리고 상기 제1수평구동부는, 상기 수평고정프레임을 따라 구비되는 제1수평레일, 상기 제1수평레일을 따라 이동되도록 상기 수평이동프레임에 구비되는 제1수평슬라이더, 상기 제1수평레일과 평행하도록 상기 수평고정프레임에 구비되는 제1수평랙, 상기 제1수평랙에 치합되기 위한 제1수평피니언, 및 인가되는 전원에 의해 상기 제1수평피니언을 회전시키도록 상기 수평이동프레임에 구비되어 상기 수평이동프레임을 제1수평레일을 따라 이동시키는 제1수평구동모터,를 포함한다.The first horizontal driving unit may include a first horizontal rail provided along the horizontal fixed frame, a first horizontal slider provided on the horizontal moving frame to be moved along the first horizontal rail, A first horizontal rack provided on the horizontal fixed frame, a first horizontal pinion for engaging with the first horizontal rack, and a second horizontal pinion provided on the horizontal moving frame to rotate the first horizontal pinion by an applied power source, And a first horizontal drive motor for moving the movable frame along the first horizontal rail.

또한, 상기 수직이동부를 상기 수평이동프레임을 따라 이동시키기 위한 제2수평구동부,를 더 포함한다.And a second horizontal driving unit for moving the vertical moving unit along the horizontal moving frame.

그리고 상기 수평이동프레임은, 상기 수평고정프레임에 구비되는 제1수평이동프레임, 및 상기 수직이동부에 구비되는 제2수평이동프레임,을 포함한다.The horizontal movement frame includes a first horizontal movement frame provided in the horizontal fixed frame and a second horizontal movement frame provided in the vertical movement part.

또한, 상기 제2수평구동부는, 상기 제1수평이동프레임의 내부에 형성되는 제2수평가이드공, 상기 제2수평가이공에 대응되도록 상기 제2수평이동프레임에 돌출형성되는 제2수평가이드로드, 및 상기 제2수평가이드로드를 상기 제2수평가이드공을 따라 이동시켜 상기 수직이동부를 이동시키기 위한 제2수평실린더,를 포함한다.The second horizontal driving unit may include a second horizontal guide hole formed in the first horizontal moving frame, a second horizontal guide rod protruding from the second horizontal moving frame to correspond to the second horizontal evaluation frame, And a second horizontal cylinder for moving the second horizontal guide rod along the second horizontal guide hole to move the vertical moving part.

그리고 상기 수직이동부는, 상기 수평이동프레임에 구비되는 수직고정프레임, 상하방향 이동 가능하도록 상기 수직고정프레임에 구비되는 수직이동프레임, 및 상기 수직이동프레임을 상하방향으로 이동시키기 위한 수직구동부,를 포함한다.The vertical moving part includes a vertical fixed frame provided in the horizontal moving frame, a vertical moving frame provided in the vertical fixed frame so as to be movable in the vertical direction, and a vertical driving part for moving the vertical moving frame in the vertical direction .

또한, 상기 수직구동부는, 외주를 따라 나사산을 갖고, 상단부와 하단부가 상기 수직고정프레임에 회전 가능하도록 구비되는 수직회전봉, 상기 수직회전봉의 나사산에 대응되는 나사산을 갖고, 상기 수직이동프레임에 구비되는 수직너트블럭, 상기 수직고정프레임을 따라 구비되는 수직레일, 상기 수직레일을 따라 이동되도록 상기 수직이동프레임에 구비되는 수직슬라이더, 및 상기 수직회전봉을 회전시켜 상기 수직너트블럭을 상측 또는 하측으로 이동시킴에 따라, 상기 수직이동프레임을 상하방향으로 승강시키는 수직구동모터,를 포함한다.The vertical driving unit may include a vertical rotation bar having threads along the outer periphery and having upper and lower ends rotatable with respect to the vertical fixed frame, a thread corresponding to the thread of the vertical rotation bar, A vertical nut block, a vertical rail provided along the vertical fixed frame, a vertical slider provided on the vertical movement frame to be moved along the vertical rail, and the vertical rotation block to move the vertical nut block upward or downward And a vertical driving motor for vertically moving the vertical moving frame.

그리고 상기 회전부는, 상기 수직이동프레임의 하단부에 구비되는 회전프레임, 상기 그립부의 중앙부에 구비되는 회전축, 상기 회전축의 상단부를 상기 회전프레임에서 회전 가능하게 연결시키는 회전베어링, 상기 회전축을 회전시키도록 상기 그립부에 구비되는 회전실린더, 및 상기 회전실린더의 운동에너지를 상기 회전축으로 전달시키기 위한 회전연결부,를 포함한다.The rotation unit includes a rotation frame provided at a lower end of the vertical movement frame, a rotation shaft provided at a center of the grip part, a rotation bearing for rotatably connecting the upper end of the rotation shaft in the rotation frame, And a rotation connecting portion for transmitting the kinetic energy of the rotating cylinder to the rotating shaft.

또한, 상기 회전연결부는, 상기 그립부에 구비되는 연결프레임, 상기 연결프레임에 구비되는 연결레일, 상기 연결레일을 따라 이동되는 연결슬라이더, 상기 연결슬라디어가 구비되며, 상기 회전실린더에 의해 이동되는 랙, 및 상기 랙에 치합되도록 상기 회전축의 외주를 따라 구비되는 피니언,을 포함한다.In addition, the rotation connection portion may include a connection frame provided on the grip portion, a connection rail provided on the connection frame, a connection slider moved along the connection rail, and a connection slider, And a pinion provided along the outer periphery of the rotating shaft so as to be engaged with the rack.

그리고 상기 회전실린더에 의해 상기 랙이 직선 이동되되, 치합된 피니언을 따라 회전됨에 따라, 상기 회전실린더와 그립부가 회전된다.As the rack is linearly moved by the rotating cylinder and rotated along the coupled pinion, the rotating cylinder and the grip portion are rotated.

또한, 상기 회전부는, 내부에 회전설치공간부를 갖고, 상기 수직이동프레임의 하단부에 구비되는 회전프레임, 상기 그립부의 중앙부에 구비되는 회전축, 상기 회전축의 상단부를 상기 회전설치공간부에서 회전 가능하게 연결시키는 회전베어링, 상기 회전축을 회전시키도록 상기 수직이동프레임에 구비되는 회전모터, 및 상기 회전모터의 회전력을 상기 회전축으로 전달시키기 위한 회전연결부,를 포함한다.The rotation unit may include a rotary frame provided at a lower end of the vertical movement frame, a rotary shaft provided at a central portion of the grip unit, and an upper end portion of the rotary shaft rotatably connected A rotation motor provided in the vertical movement frame to rotate the rotation shaft, and a rotation connection part for transmitting rotation force of the rotation motor to the rotation shaft.

그리고 상기 회전연결부는, 상기 회전모터에 의해 회전되는 회전구동기어, 및 상기 회전구동기어에 대응되도록 상기 회전축의 상단부에 구비되는 회전피동기어,를 포함한다.The rotation connection portion includes a rotation driving gear rotated by the rotation motor, and a rotary driven gear provided at an upper end of the rotation shaft to correspond to the rotation driving gear.

또한, 상기 회전프레임을 상하방향으로 이동시키기 위한 회전승강부,를 더 포함한다.And a rotation elevating portion for moving the rotating frame in the vertical direction.

그리고 회전승강부는, 회전승강실린더로, 상기 수직이동프레임에 구비되어 상기 회전프레임을 상하방향으로 이동시킴에 따라, 상기 그립부가 상하방향으로 이동된다.The rotary elevating and lowering cylinder is provided in the vertical moving frame, and moves the rotary frame in the vertical direction, so that the grip portion is moved in the vertical direction.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 합판 절단기용 자동 공급장치에 의하면, 설정에 따라 적재된 합판을 일정 개수 들어올린 상태에서 원하는 방향으로 회전시킨 후 절단기의 테이블 위에 올려놓는 일련의 작업이 자동으로 이루어짐으로써 합판 절단을 위한 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.As described above, according to the automatic feeder for a plywood cutter according to the present invention, a series of operations for rotating the plywood stacked in a predetermined direction up to a desired direction and placing the plywood on the table of the cutter are automatically performed Is a very useful and effective invention which enables to improve workability and productivity for plywood cutting.

도 1은 본 발명에 따른 합판 절단기용 자동 공급장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 적재부를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 그립부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 그립부에 흡착부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 수평이동부를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 수평이동부에 제2수평구동부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 제2수평구동부의 다른 실시 예를 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 수직이동부를 도시한 도면이며,
도 9는 본 발명에 따른 회전부를 도시한 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 회전부를 도시한 도면이다.1 is a view showing an automatic feeder for a plywood cutter according to the present invention,
2 is a view showing a loading unit according to the present invention,
3 is a view showing a grip part according to the present invention,
4 is a view showing a state in which a suction unit is further provided on the grip portion according to the present invention,
5 is a view showing a horizontal moving part according to the present invention,
6 is a view illustrating a state in which a second horizontal driving unit is further provided in the horizontal moving unit according to the present invention,
7 is a view showing another embodiment of the second horizontal driving unit according to the present invention,
8 is a view showing a vertical moving part according to the present invention,
9 is a view showing a rotating part according to the present invention,
10 is a view showing a rotating part of another embodiment according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. The following detailed description includes specific details in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be practiced without these specific details.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some instances, well-known structures and devices may be omitted or may be shown in block diagram form, centering on the core functionality of each structure and device, to avoid obscuring the concepts of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising" or " including ", it is meant that the element does not exclude other elements, do. Further, the term "part" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation. Also, the terms " a or ", "one "," the ", and the like are synonyms in the context of describing the invention (particularly in the context of the following claims) May be used in a sense including both singular and plural, unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 합판 절단기용 자동 공급장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 적재부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 그립부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 그립부에 흡착부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 수평이동부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 수평이동부에 제2수평구동부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 제2수평구동부의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 수직이동부를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 회전부를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 회전부를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing an automatic feeding device for a plywood cutter according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a loading part according to the present invention, FIG. 3 is a view showing a grip part according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a horizontal moving part according to the present invention, and FIG. 6 is a sectional view of a second horizontal driving part in the horizontal moving part according to the present invention 7 is a view showing another embodiment of the second horizontal driving unit according to the present invention, FIG. 8 is a view showing a vertical moving unit according to the present invention, and FIG. 9 is a view FIG. 10 is a view illustrating a rotating unit according to another embodiment of the present invention. FIG.

도면에서 도시한 바와 같이, 합판 절단기용 자동 공급장치(10)는 적재부(100)와 테이블(200), 그립부(300), 수평이동부(400), 수직이동부(500), 및 회전부(600)를 포함한다.As shown in the figure, the automatic feeder 10 for a plywood cutter includes a loading unit 100, a table 200, a grip unit 300, a horizontal moving unit 400, a vertical moving unit 500, 600).

적재부(100)는 합판(1)이 적재되는 것으로, 절단하고자 하는 복수의 합판(1)을 상측으로 적재시킨다.The loading unit 100 is loaded with the plywood 1, and loads a plurality of plywoods 1 to be cut upward.

그리고 테이블(200)은 적재부(100)의 합판(1)이 절단부(미 도시)에 의해 절단되기 위해 거치된다.Then, the table 200 is mounted so that the plywood 1 of the loading section 100 is cut by a cut section (not shown).

이 테이블(200)은 절단부(미 도시)에 구비되는 것으로, 일체로 형성된다.The table 200 is provided in a cutout (not shown) and is integrally formed.

그립부(300)는 적재부(100)의 합판(1)을 그립핑하기 위해 구비되고, 수평이동부(400)는 그립부(300)를 수평이동시키기 위해 구비된다.The grip part 300 is provided for gripping the plywood 1 of the loading part 100 and the horizontal moving part 400 is provided for horizontally moving the grip part 300.

또한 수직이동부(500)는 그립부(300)를 승강시키기 위해 구비되며, 회전부(600)는 그립부(300)를 회전시키기 위해 구비된다.The vertical moving part 500 is provided for moving up and down the grip part 300, and the rotation part 600 is provided for rotating the grip part 300.

이러한 합판 절단기용 자동 공급장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 수직이동부(500)에 의해 그립부(300)가 하측으로 이동되어 적재부(100)에 적재된 복수의 합판(1)을 그립핑한다.The operation of the automatic feeder 10 for the plywood cutter will be described as follows. The grip portion 300 is moved downward by the vertical moving portion 500 to grip the plurality of plywood 1 stacked on the stacking portion 100, do.

그리고 수직이동부(500)에 의해 그립부(300)가 상측으로 이동된 후, 수평이동부(400)에 의해 테이블(200)의 상측으로 이동된다.After the grip portion 300 is moved upward by the vertical movement portion 500, the horizontal movement portion 400 is moved to the upper side of the table 200.

테이블(200)의 상측으로 이동된 그립부(300)는 회전부(600)에 의해 회전되는 것으로, 합판(1)이 절단될 방향으로 위치된다.The grip portion 300 moved to the upper side of the table 200 is rotated by the rotating portion 600 and is positioned in the direction in which the plywood 1 is cut.

또한 수직이동부(500)는 그립부(300)를 하측으로 이동시켜 합판(1)을 테이블(200)에 거치시킨다.In addition, the vertical moving part 500 moves the grip part 300 downward to mount the plywood board 1 on the table 200.

합판(1)을 테이블(200)에 거치시킨 후, 그립부(300)은 수직이동부(500)에 의해 상측으로 이동된 다음, 수평이동부(400)에 의해 적재부(100) 상측으로 이동되어 다음 작업을 준비한다.After the plywood 1 is mounted on the table 200, the grip part 300 is moved upward by the vertical moving part 500 and then moved to the upper side of the loading part 100 by the horizontal moving part 400 Prepare the next task.

이를 위한, 적재부(100)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 적재프레임(110)과 적재리프트프레임(120) 및 적재승강구동부(130)를 포함한다.2, the loading unit 100 includes a loading frame 110, a loading frame 120, and a loading / unloading / driving unit 130. As shown in FIG.

적재프레임(110)은 내부에 합판(1)이 적재되기 위한 적재공간부(112)가 형성된다.The loading frame 110 is formed with a loading space 112 for loading the plywood 1 therein.

그리고 적재리프트프레임(120)은 적재프레임(110)의 적재공간부(112)를 따라 상하방향 이동 가능하게 구비된다.The loading frame 120 is vertically movable along the loading space 112 of the loading frame 110.

적재승강구동부(130)는 적재리프트프레임(120)을 상하방향으로 승강시키기 위해 구비된다.The loading / lifting drive unit 130 is provided for vertically moving the loading / unloading frame 120.

이 적재승강구동부(130)에 의해 적재리프트프레임(120)이 하측으로 이동된 상태에서 적재공간부(112)에 합판(1)이 적층되며, 테이블(200)로 이동시키기 위해 적재리프트프레임(120)을 상측으로 이동시킨다.The plywood 1 is stacked in the loading space portion 112 in a state in which the loading lift frame 120 is moved downward by the loading and elevating drive unit 130 and the loading lift frame 120 Is moved upward.

또한 그립부(300)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 그립리스트(310)와 그립핑거(320) 및 그립실린더(330)를 포함한다.3, the grip portion 300 includes a grip list 310, a grip finger 320, and a grip cylinder 330. [

그립핑거(320)는 그립리스트(310)에 회전 가능하도록 복수 개 구비되어 외측으로 벌어졌다가 내측으로 오므려져 합판(1)을 그립핑하기 위해 구비된다.A plurality of grip fingers 320 are rotatably provided on the grip list 310 and are provided for gripping the plywood board 1 while being widened to the outside and pinched to the inside.

그리고 그립실린더(330)는 각 그립핑거(320)를 회전시키기 위해 복수 개 구비된다.A plurality of grip cylinders 330 are provided to rotate the grip fingers 320.

이 각 그립실린더(330)는 동시에 작동됨에 따라 각 그립핑거(320)가 동시에 작동되어 합판(1)을 그립핑하거나 그립핑을 해제한다.As each of the grip cylinders 330 is simultaneously operated, each of the grip fingers 320 is simultaneously operated to grip or release the plywood 1.

여기서, 각 그립핑거(320)는 그립패드(322)가 구비된다.Here, each of the grip fingers 320 is provided with a grip pad 322.

이 그립패드(322)는 합판(1)과 접하는 부분에 구비되어 합판(1)의 측면을 가압하여 용이하게 그립핑할 수 있다.The grip pads 322 are provided at a portion in contact with the plywood 1, so that the grip pads 322 can be easily gripped by pressing the side surface of the plywood 1.

이러한 그립패드(322)는 고무나 러버, 우레탄, 실리콘 등으로 제작된다.Such a grip pad 322 is made of rubber, rubber, urethane, silicone, or the like.

또한 그립부(300)는 제2그립핑거(340)와 제2그립실린더(350)를 더 포함한다.The grip portion 300 further includes a second grip finger 340 and a second grip cylinder 350.

제2그립핑거(340)는 하단부에 합판(1)의 하면을 지지하기 위한 포크(342)를 갖고, 그립핑거(320)에 회전 가능하도록 구비된다.The second grip finger 340 has a fork 342 for supporting the lower surface of the plywood 1 at a lower end thereof and is rotatably provided to the grip finger 320.

그리고 제2그립실린더(350)는 제2그립핑거(340)를 회전시키기 위해 구비된다.And the second grip cylinder 350 is provided to rotate the second grip finger 340.

이 제2그립실린더(350)는 각 그립핑거(320)에 구비되어 제2그립핑거(340)를 회전시켜 해당 그립핑거(320)를 보조하여 그립핑된 합판(1)의 하면을 지지한다.The second grip cylinder 350 is provided in each grip finger 320 to support the lower surface of the gripped plywood 1 by supporting the grip finger 320 by rotating the second grip finger 340.

이러한 그립부(300)의 작동상태를 살펴보면, 각 그립실린더(330)에 의해 해당 그립핑거(320)이 내측으로 오므려져 복수의 합판(1)을 그립핑한 후, 수직이동부(500)에 의해 상측으로 이동된다.The operation of the grip unit 300 will be described below. The grip fingers 320 are pushed inward by the grip cylinders 330 to grip the plurality of plywood boards 1, And is moved upward.

그리고 제2그립실린더(350)에 의해 해당 제2그립핑거(340)이 내측으로 오므려져 그립핑된 합판의 하측을 지지하며, 수평이동부(400)에 의해 테이블(200)의 상측으로 이동된다.The second gripping finger 340 is pushed inward by the second gripping cylinder 350 to support the lower side of the gripped plywood and is moved to the upper side of the table 200 by the horizontal moving part 400 .

이후, 회전부(600)에 의해 그립부(300)가 회전된 다음, 수직이동부(500)에 의해 하측으로 이동하되, 테이블(200)에 닿기 전에 각 제2그립핑거(340)를 외측으로 회전시켜 합판(1)의 하단 지지를 해제한다.Thereafter, the grip portion 300 is rotated by the rotation portion 600 and then moved downward by the vertical movement portion 500. The second grip finger 340 is rotated outward before touching the table 200 The lower end support of the plywood 1 is released.

그리고 수직이동부(500)에 의해 하측으로 더 이동되어 합판(1)이 테이블(200)에 닿으면, 각 그립핑거(320)는 외측으로 회전되어 합판(1)들을 테이블(200)에 거치된 다음, 수직이동부(500)에 의해 그립부(300)를 상측으로 이동시키며, 수평이동부(400)에 의해 적재부(100)로 이동된다.When the plywood 1 is further moved downward by the vertical moving part 500 and the plywood 1 touches the table 200, each of the grip fingers 320 is rotated outward to move the plywood boards 1 to the table 200 Next, the grip portion 300 is moved upward by the vertical moving portion 500, and is moved to the loading portion 100 by the horizontal moving portion 400.

여기서, 그립부(300)는 복수의 댐퍼(370)가 더 구비된다.Here, the grip portion 300 further includes a plurality of dampers 370.

이 댐퍼(370)는 댐퍼실린더(372)와 댐퍼로드(374) 및 댐퍼블럭(376)으로 구성된다.The damper 370 is composed of a damper cylinder 372, a damper rod 374, and a damper block 376.

댐퍼실린더(372)는 그립리스트(310)에 구비되어 액체나 기체가 공급 및 배출되며, 댐퍼로드(374)는 댐퍼실린더(372)에서 인입 또는 인출되는 것으로, 그립리스트(310)의 하측으로 인출 또는 상측으로 인입된다.The damper cylinder 372 is provided in the grip list 310 to supply and discharge liquid or gas and the damper rod 374 is drawn or drawn out from the damper cylinder 372, Or upward.

그리고 댐퍼블럭(376)은 탄성을 갖는 재질로, 댐퍼로드(374)의 단부에 구비되어 합판(1)과 닿을 경우, 합판(1)이 파손되는 것을 방지한다.The damper block 376 is made of a material having elasticity and is provided at the end of the damper rod 374 to prevent the plywood 1 from being damaged when it comes into contact with the plywood board 1.

이러한 댐퍼(370)의 작동상태를 살펴보면, 댐퍼블럭(376)이 그립리스트(310)의 하측에 위치되도록 댐퍼로드(374)가 댐퍼실린더(372)에서 인출된 상태에서 수직이동부(500)에 의해 그립부(300)가 하측으로 이동된다.The operation of the damper 370 will be described with reference to a state in which the damper rod 374 is drawn out from the damper cylinder 372 such that the damper block 376 is positioned below the grip list 310, The grip portion 300 is moved downward.

이에, 댐퍼블럭(376)이 적재부(100)에 적재된 합판(1) 상면에 닿게되고, 계속하여 그립리스트(310)가 하측으로 이동됨에 따라, 댐퍼로드(374)가 댐퍼실린더(372)로 인입된다.As the damper block 376 touches the upper surface of the plywood 1 mounted on the loading unit 100 and the grip list 310 is moved downward, the damper rod 374 is moved to the damper cylinder 372, Lt; / RTI >

이는, 하측으로 이동되는 그립리스트(310)가 합판(1)에 닿아 파손되는 것을 방지할 수 있다.This can prevent the grip list 310, which is moved downward, from touching the plywood 1 and being broken.

또한 그립부(300)는 도 4에서 도시한 바와 같이, 흡착부(360)를 더 포함한다.The grip portion 300 further includes a suction portion 360, as shown in FIG.

이 흡착부(360)는 흡착패드(362)와 흡착진공부(364)를 포함한다.The adsorbing portion 360 includes an adsorption pad 362 and adsorption enhancer 364. As shown in Fig.

흡착패드(362)는 복수 개로, 내부에 흡착공(363)을 갖고, 합판(1)을 흡착하기 위해 그립리스트(310)에 구비된다.A plurality of adsorption pads 362 are provided in the grip list 310 for adsorbing the plywood 1 with adsorption holes 363 therein.

그리고 흡착진공부(364)는 흡착패드(362)의 흡착공(363)을 통해 공기를 흡입하여 진공상태를 형성한다.The adsorption vacuum 364 sucks air through the adsorption holes 363 of the adsorption pad 362 to form a vacuum state.

이에, 복수의 흡착패드(362)에 합판(1)이 흡착되어 안전하게 이동시킬 수 있다.Thus, the plywood 1 can be adsorbed to the plurality of adsorption pads 362 and can be safely moved.

또한 수평이동부(400)는 도 5에서 도시한 바와 같이, 수평고정프레임(410)과 수평이동프레임(420) 및 제1수평구동부(430)를 포함한다.5, the horizontal moving part 400 includes a horizontal fixed frame 410, a horizontal moving frame 420, and a first horizontal driving part 430. [

수평고정프레임(410)은 적재부(100)와 테이블(200)에 인접하도록 구비된다.The horizontal fixing frame 410 is provided adjacent to the loading unit 100 and the table 200.

여기서, 수평고정프레임(410)은 절단부와 별도로 구비되어 작업환경에 따라 이동 가능하거나 또는, 절단부에 일체로 구비될 수 있다.Here, the horizontal fixed frame 410 may be provided separately from the cut portion, and may be movable according to the work environment or may be integrally formed with the cut portion.

그리고 수평이동프레임(420)은 수평고정프레임(410)을 따라 이동 가능하게 구비된다.The horizontal movement frame 420 is provided movably along the horizontal fixed frame 410.

제1수평구동부(430)는 수평이동프레임(420)을 수평고정프레임(410)을 따라 이동시키기 위해 구비된다.The first horizontal driving part 430 is provided to move the horizontal moving frame 420 along the horizontal fixing frame 410.

여기서, 제1수평구동부(430)는 제1수평레일(431)과 제1수평슬라이더(432), 제1수평랙(433), 제1수평피니언(434) 및 제1수평구동모터(435)를 포함한다.Here, the first horizontal driving unit 430 includes a first horizontal rail 431, a first horizontal slider 432, a first horizontal rack 433, a first horizontal pinion 434, and a first horizontal driving motor 435, .

제1수평레일(431)은 수평고정프레임(410)을 따라 구비된다.The first horizontal rail 431 is provided along the horizontal fixed frame 410.

그리고 제1수평슬라이더(432)는 제1수평레일(431)을 따라 이동되도록 수평이동프레임(420)에 구비된다.The first horizontal slider 432 is provided on the horizontal moving frame 420 to move along the first horizontal rail 431.

제1수평랙(433)은 제1수평레일(431)과 평행하도록 수평고정프레임(410)에 구비된다.The first horizontal rack 433 is provided on the horizontal fixed frame 410 so as to be parallel to the first horizontal rail 431.

또한 제1수평피니언(434)은 제1수평랙(433)에 치합되기 위해 구비된다.The first horizontal pinion 434 is provided to engage with the first horizontal rack 433.

제1수평구동모터(435)는 인가되는 전원에 의해 제1수평피니언(434)을 회전시키도록 수평이동프레임(420)에 구비되어 수평이동프레임(420)을 제1수평레일(431)을 따라 이동시킨다.The first horizontal driving motor 435 is disposed on the horizontal moving frame 420 to rotate the first horizontal pinion 434 by an applied power source to move the horizontal moving frame 420 along the first horizontal rail 431 .

그리고 도 6에서 도시한 바와 같이, 수평이동부(400)는 제2수평구동부(440)를 더 포함한다.As shown in FIG. 6, the horizontal moving part 400 further includes a second horizontal driving part 440.

이 제2수평구동부(440)는 수직이동부(500)를 수평이동프레임(420)을 따라 이동시키기 위해 구비된다.The second horizontal driving unit 440 is provided to move the vertical moving unit 500 along the horizontal moving frame 420.

이를 위해, 수평이동프레임(420)은 제1수평이동프레임(422)과 제2수평이동프레임(424)을 포함한다.To this end, the horizontal movement frame 420 includes a first horizontal movement frame 422 and a second horizontal movement frame 424.

제1수평이동프레임(422)은 수평고정프레임(410)에 구비되고, 제2수평이동프레임(424)은 수직이동부(500)에 구비된다.The first horizontal movement frame 422 is provided in the horizontal fixed frame 410 and the second horizontal movement frame 424 is provided in the vertical movement part 500.

또한 제2수평구동부(440)는 제2수평가이드공(442)과 제2수평가이드로드(444) 및 제2수평실린더(446)를 포함한다.The second horizontal driving unit 440 includes a second horizontal guide hole 442, a second horizontal guide rod 444, and a second horizontal cylinder 446.

제2수평가이드공(442)은 제1수평이동프레임(422)의 내부에 형성된다.The second horizontal guide hole 442 is formed inside the first horizontal movement frame 422.

그리고 제2수평가이드로드(444)는 제2수평가이드공(442)에 대응되도록 제2수평이동프레임(424)에 돌출형성된다.The second horizontal guide rod 444 protrudes from the second horizontal movement frame 424 to correspond to the second horizontal guide hole 442.

제2수평실린더(446)는 제2수평가이드로드(444)를 제2수평가이드공(442)을 따라 이동시켜 수직이동부(500)를 이동시키기 위해 구비된다.The second horizontal cylinder 446 is provided to move the second horizontal guide rod 444 along the second horizontal guide hole 442 to move the vertical moving part 500.

한편, 다른 실시 예의 제2수평구동부(440')는 도 7에서 도시한 바와 같이, 제2수평레일(442')과 제2수평슬라이더(444') 및 제2수평실린더(446')를 포함한다.The second horizontal driver 440 'of another embodiment includes a second horizontal rail 442', a second horizontal slider 444 ', and a second horizontal cylinder 446', as shown in FIG. do.

제2수평레일(442')은 수평이동프레임(420)을 따라 구비된다.The second horizontal rail 442 'is provided along the horizontal movement frame 420.

또한 제2수평슬라이더(444')는 제2수평레일(442')을 따라 이동되도록 수직이동부(500)에 구비된다.The second horizontal slider 444 'is provided on the vertical moving part 500 so as to be moved along the second horizontal rail 442'.

제2수평실린더(446')는 수직이동부(500)를 제2수평레일(442')을 따라 이동시키기 위해 구비된다.A second horizontal cylinder 446 'is provided to move the vertical moving part 500 along the second horizontal rail 442'.

그리고 수직이동부(500)는 도 8에서 도시한 바와 같이, 수직고정프레임(510)과 수직이동프레임(520) 및 수직구동부(530)를 포함한다.The vertical moving part 500 includes a vertical fixed frame 510, a vertical moving frame 520 and a vertical driving part 530, as shown in FIG.

수직고정프레임(510)은 제2수평구동부(440)에 의해 수평이동프레임(420)을 따라 이동 가능하게 구비된다.The vertical fixed frame 510 is provided to be movable along the horizontal moving frame 420 by the second horizontal driving unit 440.

또한 수직이동프레임(520)은 상하방향 이동 가능하도록 수직고정프레임(510)에 구비된다.The vertical movement frame 520 is provided on the vertical fixed frame 510 so as to be movable in the vertical direction.

수직구동부(530)는 수직이동프레임(520)을 상하방향으로 이동시키기 위해 구비된다.The vertical driving unit 530 is provided to move the vertical moving frame 520 in the vertical direction.

이 수직구동부(530)는 수직회전봉(531)과 수직너트블럭(532), 수직레일(533), 수직슬라이더(534) 및 수직구동모터(535)를 포함한다.The vertical drive unit 530 includes a vertical rotation bar 531 and a vertical nut block 532, a vertical rail 533, a vertical slider 534, and a vertical drive motor 535.

수직회전봉(531)은 외주를 따라 나사산을 갖고, 상단부와 하단부가 수직고정프레임(510)에 회전 가능하도록 구비된다.The vertical rotation bar 531 has threads along the outer periphery thereof, and the upper and lower ends thereof are rotatably mounted on the vertical fixed frame 510.

그리고 수직너트블럭(532)은 수직회전봉(531)의 나사산에 대응되는 나사산을 갖고, 수직이동프레임(520)에 구비된다.The vertical nut block 532 has a thread corresponding to the thread of the vertical rotation bar 531 and is provided in the vertical movement frame 520.

수직레일(533)은 수직고정프레임(510)을 따라 구비된다.The vertical rail 533 is provided along the vertical fixed frame 510.

또한 수직슬라이더(534)는 수직레일(533)을 따라 이동되도록 수직이동프레임(520)에 구비된다.Also, the vertical slider 534 is provided in the vertical movement frame 520 to be moved along the vertical rail 533.

수직구동모터(535)는 수직회전봉(531)을 회전시켜 수직너트블럭(532)을 상측 또는 하측으로 이동시킴에 따라, 수직이동프레임(520)을 상하방향으로 승강시킨다.The vertical drive motor 535 rotates the vertical rotation bar 531 to move the vertical nut block 532 upward or downward, thereby vertically moving the vertical movement frame 520 upward and downward.

그리고 회전부(600)는 도 9에서 도시한 바와 같이, 회전프레임(610)과 회전축(620), 회전베어링(630), 회전실린더(640) 및 회전연결부(650)를 포함한다.9, the rotation unit 600 includes a rotation frame 610 and a rotation axis 620, a rotation bearing 630, a rotation cylinder 640, and a rotation connection unit 650.

회전프레임(610)은 수직이동프레임(520)의 하단부에 구비된다.The rotating frame 610 is provided at the lower end of the vertical moving frame 520.

그리고 회전축(620)은 그립부(300)의 중앙부에 구비되는 것으로, 그립리스트(310)의 중앙부에 구비된다.The rotation shaft 620 is provided at the center of the grip portion 300 and is provided at the center of the grip list 310.

회전베어링(630)은 회전축(620)의 상단부를 회전프레임(610)에서 회전 가능하게 연결시킨다.The rotary bearing 630 rotatably connects the upper end of the rotary shaft 620 with the rotary frame 610.

또한 회전실린더(640)는 회전축(620)을 회전시키도록 그립부(300)에 구비된다.The rotary cylinder 640 is provided in the grip portion 300 to rotate the rotary shaft 620.

회전연결부(650)는 회전실린더(640)의 운동에너지를 회전축(620)으로 전달시키기 위해 구비된다.The rotation connection portion 650 is provided to transmit the kinetic energy of the rotation cylinder 640 to the rotation shaft 620.

이 회전연결부(650)는 연결프레임(651)과 연결레일(652), 연결슬라이더(653), 연결랙(654) 및 연결피니언(655)을 포함한다.The rotation connection portion 650 includes a connection frame 651 and a connection rail 652, a connection slider 653, a connection rack 654 and a connection pinion 655.

연결프레임(651)은 그립부(300)에 구비되고, 연결레일(652)은 연결프레임(651)에 구비된다.The connection frame 651 is provided in the grip portion 300 and the connection rail 652 is provided in the connection frame 651.

그리고 연결슬라이더(653)는 연결레일(652)을 따라 이동된다.And the connecting slider 653 is moved along the connecting rail 652.

연결랙(654)은 연결슬라이더(653)가 구비되며, 회전실린더(640)에 의해 이동된다.The connecting rack 654 is provided with a connecting slider 653 and is moved by the rotating cylinder 640.

또한 연결피니언(655)은 연결랙(654)에 치합되도록 회전프레임(610)의 외주를 따라 구비된다.The connection pinion 655 is provided along the outer periphery of the rotary frame 610 so as to engage with the connection rack 654.

이러한 회전부(600)의 작동상태를 살펴보면, 회전실린더(640)에 의해 연결랙(654)이 직선 이동되되, 치합된 연결피니언(655)을 따라 회전됨에 따라, 회전실린더(640)와 그립부(300)가 회전된다.The rotation of the rotary cylinder 640 and the grip portion 300 are controlled by the rotation of the rotary cylinder 640 and the rotation of the rotary cylinder 640. As the rotary cylinder 640 linearly moves the connection rack 654 along the coupled connection pinion 655, Is rotated.

이는, 회전실린더(640)가 그립부(300)에 구비되고, 회전프레임(610)이 수직이동프레임(520)의 하단부에 회전 가능하지 않도록 구비됨에 따라, 회전축(620)과 회전실린더(640), 그립부(300)가 회전되는 것이다.This is because the rotating cylinder 640 is provided in the grip portion 300 and the rotating frame 610 is not rotatable at the lower end of the vertical moving frame 520, the rotating shaft 620 and the rotating cylinder 640, The grip portion 300 is rotated.

한편, 다른 실시 예의 회전부(600')는 도 10에서 도시한 바와 같이, 회전프레임(610')과 회전축(620'), 회전베어링(630'), 회전모터(640') 및 회전연결부(650')를 포함한다.10, the rotation unit 600 'of another embodiment includes a rotation frame 610' and a rotation axis 620 ', a rotation bearing 630', a rotation motor 640 ', and a rotation connection unit 650 ').

회전프레임(610')은 내부에 회전설치공간부(612')를 갖고, 수직이동프레임(520)의 하단부에 구비된다.The rotary frame 610 'has a rotary installation space 612' therein and is provided at the lower end of the vertical movement frame 520.

그리고 회전축(620')은 그립부(300)의 중앙부에 구비되는 것으로, 그립리스트(310)의 중앙부에 구비된다.The rotation axis 620 'is provided at the center of the grip portion 300 and is provided at the center of the grip list 310.

회전베어링(630')은 회전축(620')의 상단부를 회전설치공간부(612')에서 회전 가능하게 연결시킨다.The rotary bearing 630 'rotatably connects the upper end of the rotary shaft 620' in the rotary installation space 612 '.

또한 회전모터(640')는 회전축(620')을 회전시키도록 수직이동프레임(520)에 구비된다.The rotary motor 640 'is provided in the vertical movement frame 520 to rotate the rotary shaft 620'.

회전연결부(650')는 회전모터(640')의 회전력을 회전축(620')으로 전달시키기 위해 구비된다.The rotation connection portion 650 'is provided to transmit the rotational force of the rotation motor 640' to the rotation shaft 620 '.

여기서, 회전연결부(650')는 회전구동기어(652')와 회전피동기어(654')를 포함한다.Here, the rotation connection portion 650 'includes a rotation drive gear 652' and a rotary driven gear 654 '.

회전구동기어(652')는 회전모터(640')에 의해 회전되고, 회전피동기어(654')는 회전구동기어(652')에 대응되도록 회전축(620')의 상단부에 구비된다.The rotary drive gear 652 'is rotated by the rotary motor 640' and the rotary driven gear 654 'is provided at the upper end of the rotary shaft 620' so as to correspond to the rotary drive gear 652 '.

이에, 회전모터(640')의 회전력을 회전축(620')으로 전달하여 그립부(300)를 회전시킬 수 있다.Accordingly, the grip portion 300 can be rotated by transmitting the rotational force of the rotation motor 640 'to the rotation shaft 620'.

여기서, 회전구동기어(652')와 회전피동기어(654')는 평기어나 휄리컬기어, 베벨기어, 웜기어 등 회전력을 전달할 수 있는 기어구성이라면 사용 가능함이 당연하다.Here, the rotary drive gear 652 'and the rotary driven gear 654' can be used as long as they can transmit a rotational force such as a flat gear, a flange gear, a bevel gear, and a worm gear.

또한 회전연결부(650')는 스프라켓과 체인 또는 풀리와 벨트로 구성될 수도 있다.Further, the rotation connection portion 650 'may be formed of a sprocket and a chain, or a pulley and a belt.

그리고 도 8에서 도시한 바와 같이, 합판 절단기용 자동 공급장치(10)는 회전승강부(700)를 더 포함한다.As shown in FIG. 8, the automatic feeder 10 for plywood cutter further includes a rotation elevator 700.

이 회전승강부(700)는 회전프레임(610', 610")을 상하방향으로 이동시키기 위해 구비된다.The rotation elevating part 700 is provided to move the rotating frames 610 'and 610 "in the vertical direction.

이러한 회전승강부(700)는 회전승강실린더(710)로, 수직이동프레임(520)에 구비되어 회전프레임(610, 610')을 상하방향으로 이동시킴에 따라, 그립부(300)가 상하방향으로 이동된다.The rotary elevating and lowering unit 700 is provided on the vertical moving frame 520 to move the rotary frames 610 and 610 'in the vertical direction so that the gripping unit 300 can move up and down .

이 회전승강부(700)는 수직이동부(500)를 보조하는 것으로, 그립부(300)의 상하방향 이동을 정밀하게 조절할 수 있다.The rotation elevation part 700 assists the vertical movement part 500, and it is possible to precisely control the movement of the grip part 300 in the vertical direction.

또한 회전승강부(700)는 복수의 가이드봉(720)과 가이드부시(730)가 더 포함된다.The rotation elevating unit 700 further includes a plurality of guide rods 720 and a guide bush 730.

각 가이드봉(720)은 수직이동프레임(520)의 이동방향과 평행하도록 수직이동프레임(520)에 구비되고, 가이드부시(730)는 해당 가이드봉(720)을 따라 이동되도록 회전승강실린더(710)에 구비된다.Each of the guide rods 720 is provided on the vertical movement frame 520 so as to be parallel to the moving direction of the vertical movement frame 520 and the guide bush 730 is mounted on the rotation lift cylinder 710 .

그리고 회전승강부(700)는 회전프레임(610, 610')을 수직이동프레임(520) 방향으로 가압하기 위한 회전가압부(740)가 더 구비된다.The rotation elevating part 700 further includes a rotation pressing part 740 for pressing the rotating frames 610 and 610 'in the direction of the vertical moving frame 520.

이 회전가압부(740)는 스피링으로, 상단부가 수직이동프레임(520)의 중간부에 고정되고, 하단부가 회전프레임(610, 610')에 고정되어 하측으로 이동되는 회전프레임(610, 610')에 의해 인장되며, 상측으로 이동되는 회전프레임(610, 610')의 이동을 돕는다.The rotary pressing portion 740 is a spring which is fixed to the middle portion of the vertical moving frame 520 and has a lower end fixed to the rotating frames 610 and 610 ' 'To help move the rotating frame 610, 610', which is moved upward.

이에, 그립부(300)의 위치를 더욱 정밀하게 조절할 수 있다.Thus, the position of the grip portion 300 can be adjusted more precisely.

10 : 자동 공급장치 100 : 적재부
110 : 적재프레임 120 : 적재리프트프레임
130 : 적재승강구동부 200 : 테이블
300 : 그립부 310 : 그립리스트
320 : 그립핑거 330 : 그립실린더
340 : 제2그립핑거 350 : 제2그립실린더
360 : 흡착부 400 : 수평이동부
410 : 수평고정프레임 420 : 수평이동프레임
430 : 제1수평구동부 500 : 수직이동부
510 : 수직고정프레임 510 : 수직이동프레임
530 : 수직구동부 600, 600' : 회전부
610 : 회전프레임 620 : 회전축
630 : 회전베어링 640 : 회전실린더
650 : 회전연결부 700 : 회전승강부10: Automatic feeding device 100:
110: stacking frame 120: stacking lift frame
130: a loading / unloading door portion 200: a table
300: grip part 310: grip list
320: Grip finger 330: Grip cylinder
340: second grip finger 350: second grip cylinder
360: suction part 400: horizontal moving part
410: horizontal fixing frame 420: horizontal moving frame
430: first horizontal driving part 500: vertical moving part
510: vertical fixed frame 510: vertical moving frame
530: Vertical driving part 600, 600 ': Rotation part
610: rotating frame 620: rotating shaft
630: rotating bearing 640: rotating cylinder
650: rotation connecting part 700: rotation elevating part

Claims

A loading section on which plywood is loaded;
A table on which the plywood of the loading section is to be cut by the cutting section;
A grip portion for gripping the plywood of the loading portion;
A horizontal moving part for horizontally moving the grip part;
A vertical moving part for moving the grip part up and down; And
And a rotating part for rotating the grip part.

[2] The apparatus of claim 1,
Grip list;
A grip finger arranged to be rotatable in the grip list and opened to the outside and gripped inside to grip the plywood; And
And a grip cylinder for rotating the grip finger.

3. The apparatus of claim 2,
And a grip pad is further provided at a portion in contact with the plywood.

The method of claim 3,
A second grip finger having a fork for supporting a bottom surface of the plywood board at a lower end thereof and being rotatably provided on the grip finger; And
And a second grip cylinder for rotating the second grip finger.

[2] The apparatus of claim 1,
A horizontal fixing frame provided adjacent to the loading part and the table;
A horizontal moving frame movably provided along the horizontal fixed frame; And
And a first horizontal driving unit for moving the horizontal moving frame along the horizontal fixed frame.

The apparatus of claim 5, wherein the first horizontal driver comprises:
A first horizontal rail provided along the horizontal fixed frame;
A first horizontal slider provided on the horizontal moving frame to be moved along the first horizontal rail;
A first horizontal rack provided on the horizontal fixed frame so as to be in parallel with the first horizontal rail;
A first horizontal pinion for engagement with the first horizontal rack; And
And a first horizontal driving motor provided on the horizontal moving frame for rotating the first horizontal pinion by an applied power source and moving the horizontal moving frame along the first horizontal rail.

[7] The apparatus of claim 6,
A vertical fixed frame provided on the horizontal moving frame;
A vertical movement frame provided on the vertical fixed frame so as to be vertically movable; And
And a vertical driving unit for moving the vertical moving frame in a vertical direction.

2. The apparatus according to claim 1,
A rotating frame provided on a lower side of the vertical moving part;
A rotation shaft provided at a central portion of the grip portion;
A rotating bearing rotatably connecting an upper end of the rotating shaft to the rotating frame;
A rotary cylinder provided on the grip portion to rotate the rotary shaft; And
And a rotation connection part for transferring the kinetic energy of the rotary cylinder to the rotary shaft.

2. The apparatus according to claim 1,
And a rotary motor provided in the vertical movement frame to be rotated in the normal and reverse directions by being axially coupled to the center of the grip portion.

2. The apparatus according to claim 1,
A rotating frame provided inside the vertical moving frame and having a rotation setting space portion therein;
A rotation shaft provided at a central portion of the grip portion;
A rotary bearing rotatably connecting an upper end of the rotary shaft in the rotary installation space;
A rotary motor provided in the vertical movement frame to rotate the rotary shaft; And
And a rotation connection part for transmitting rotation force of the rotation motor to the rotation shaft.