KR20190036299A

KR20190036299A - Electric Kickboard with stroller

Info

Publication number: KR20190036299A
Application number: KR1020170125365A
Authority: KR
Inventors: 박철민
Original assignee: 박철민
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2019-04-04

Abstract

본 발명의 유모차겸용 전동 킥보드는 하단에 전륜이 구비되고, 상하로 길게 연장되어 형성되는 프레임유닛, 전륜과 일단이 인접하고, 타단은 각각 전동모터와 연동된 한 쌍의 후륜이 양측에 구비되는 제1탑승유닛, 프레임유닛 및 제1탑승유닛에 각각 양 끝이 회전 가능하게 결합되어 제1탑승유닛이 프레임유닛에 결합 되도록 구비되는 링크유닛, 프레임유닛의 상단에 구비되어 전륜의 각도를 조절하여 방향이 조향되도록 하는 조향유닛, 프레임유닛의 중단부에 결합되고, 적어도 일부가 전방으로 전개되어 착좌 가능하게 구비되는 제2 탑승유닛을 포함하고, 제1탑승유닛은 선택적으로 프레임유닛과 인접한 일단이 상승하여 접철되되, 접철 시 전륜 및 후륜이 지면과 접하는 접접의 연결선이 삼각형을 이루고, 무게중심이 전륜 및 후륜이 지면과 접하는 접접의 연결선이 이루는 삼각형의 내부에 배치될 수 있다.A motorcycle of the present invention comprises a frame unit provided with a front wheel at a lower end and extending vertically downwardly, a pair of rear wheels each having a pair of rear wheels interlocked with the electric motor at one end, A first unit mounted on the first unit, a frame unit and a first unit, the first unit being rotatably coupled to the first unit, the first unit being connected to the frame unit; And a second boarding unit coupled to a middle portion of the frame unit and at least part of which is deployed forwardly and seats the first boarding unit, The connecting line of the contact which the front wheel and the rear wheel contact with the ground at the time of folding is formed into a triangle and the center of gravity is the contact with which the front wheel and the rear wheel are in contact with the ground Can be placed inside the triangle formed by the connecting line.

Description

Electric Kickboard with stroller

본 발명은 유모차겸용 전동 킥보드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 접이 후에 직립이 가능한 유모차겸용 전동 킥보드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motorized kickboard for a baby carriage, and more particularly, to a motorized kickboard for a baby carriage which can be erected after folding.

일반적으로 킥보드는 레저용으로 많이 이용되어 왔다.Generally, a kickboard has been widely used for leisure.

최근에는 전륜이나 후륜에 전동모터가 구비되면서 이동수단으로서도 널리 이용되고 있다. In recent years, an electric motor is provided on the front wheel and the rear wheel and is widely used as a moving means.

레저용뿐만 아니라, 이동 수단으로 이용되기 시작하면서 실용적인 측면이 중요하게 되었고, 그로 인해 종래의 전동 킥보드의 문제점인 큰 부피를 해결하기 위해 접철이 가능한 전동 킥보드가 발명되어 널리 실시되어 왔다.A practical aspect has become important not only for leisure but also as a moving means, and therefore an electric kickboard capable of folding to solve a problem of a conventional electric kickboard has been invented and widely practiced.

또한 전동 킥보드는 전동모터와 배터리가 구비되기 때문에 그 무게가 무겁다. 이러한 문제를 해결하기 위해 발명된 기존의 접철 방법은 접철이 어려웠고, 전륜과 후륜이 양 끝단에 위치하여, 주행이 불가능한 곳에서는 들고 다녀야 하는 문제점이 있었으며, 이로 인해 접철 하여 그 부피를 줄였다 하더라도 무거운 무게로 인해 여자나 어린아이의 경우 이를 운반하기에는 어려움이 있었고, 높은 언덕의 지형을 주행하기 위해 대용량의 전동모터가 구비된 전동 킥보드의 경우 그 문제는 더욱 심각하였다.The electric kickboard is heavy because it is equipped with electric motor and battery. The conventional folding method, which was invented to solve such a problem, has a problem in that folding is difficult and the front wheel and the rear wheel are located at both ends and must be carried in a place where traveling is impossible. Therefore, , It was difficult for women and young children to carry it, and the problem was more serious in the case of electric kickboards equipped with large-capacity electric motors for traveling on high hill terrain.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 특히 자동으로 발판이 접철되고, 접철 시 전륜과 후륜으로 직립이 가능하며, 버튼조작으로 후륜이 구동되어 추가 외력 없이 견인되는 킥보드를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide a kickboard which is automatically folded in a footrest, can be erected by front wheels and rear wheels at the time of folding, .

또한 주행이나 견인 시 활용성을 높이기 위해 제2탑승유닛이 구비되는 킥보드를 제공함에 있다.And a second boarding unit for increasing the usability when driving or towing.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유모차겸용 전동 킥보드는 본 발명의 유모차겸용 전동 킥보드는 하단에 전륜이 구비되고, 상하로 길게 연장되어 형성되는 프레임유닛, 전륜과 일단이 인접하고, 타단은 각각 전동모터와 연동된 한 쌍의 후륜이 양측에 구비되는 제1탑승유닛, 프레임유닛 및 제1탑승유닛에 각각 양 끝이 회전 가능하게 결합되어 제1탑승유닛이 프레임유닛에 결합 되도록 구비되는 링크유닛, 프레임유닛의 상단에 구비되어 전륜의 각도를 조절하여 방향이 조향되도록 하는 조향유닛, 프레임유닛의 중단부에 결합되고, 적어도 일부가 전방으로 전개되어 착좌 가능하게 구비되는 제2 탑승유닛을 포함하고, 제1탑승유닛은 선택적으로 프레임유닛과 인접한 일단이 상승하여 접철되되, 접철 시 전륜 및 후륜이 지면과 접하는 접접의 연결선이 삼각형을 이루고, 무게중심이 전륜 및 후륜이 지면과 접하는 접접의 연결선이 이루는 삼각형의 내부에 배치될 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a motor-operated kickboard for a baby carriage of the present invention, comprising: a frame unit having a front wheel at a lower end thereof and extending vertically; A frame unit and a first boarding unit each having a pair of rear wheels interlocked with an electric motor, the first boarding unit being rotatably coupled to the first boarding unit, the first boarding unit being coupled to the frame unit, A steering unit provided at an upper end of the frame unit to adjust the angle of the front wheel so as to steer the direction, a second boarding unit coupled to a middle portion of the frame unit and at least partially deployed forward , The first boarding unit is selectively folded up one end adjacent to the frame unit so that the front and rear wheels contact with the ground at the time of folding, This forms a triangle, the central weight may be disposed in the interior of the front wheel and the rear wheel triangle constituting the connection lines of jeopjeop in contact with the ground.

그리고, 제1탑승유닛이 선택적으로 프레임유닛에 접철될 수 있도록 외력에 의해 작동되는 레버를 포함할 수 있다.And, the first boarding unit may include a lever operated by an external force so that the first boarding unit can be selectively folded into the frame unit.

또한, 조향유닛은, 전동모터의 동작을 제어하는 조작버튼을 포함하고, 레버의 작동 시 전동모터는 조작버튼의 작동에 의해 저속모드로 회전될 수 있다.Further, the steering unit includes an operation button for controlling the operation of the electric motor, and the electric motor can be rotated to the low speed mode by the operation of the operation button when the lever is operated.

그리고, 전륜은 상기 레버의 작동 시 회전이 차단될 수 있다.And, the front wheel can be prevented from rotating when the lever is operated.

또한, 조향유닛은, 프레임유닛의 상단에 결합되고, 파지 가능하게 형성되는 운반손잡이, 운반손잡이의 양측에 대항되도록 연장되어 형성되는 한 쌍의 핸들을 포함할 수 있다.Further, the steering unit may include a pair of handles coupled to the upper end of the frame unit, the handle being formed to be grasable, and a pair of handles formed to extend opposite to both sides of the carrying handle.

그리고, 핸들은, 선택적으로 조향유닛을 향해 접힐 수 있다.And, the handle can optionally be folded toward the steering unit.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 유모차겸용 전동 킥보드는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above-described problems, the electric kickboard of the present invention has the following effects.

첫째, 자동으로 접철이 되어 사용자가 허리를 굽히지 않고 접철 할 수 있다는 장점이 있다.First, it is automatically folded, so that the user can fold back without bending the waist.

둘째, 접철 시 직립이 된다는 장점이 있다.Second, it has the advantage of standing up when folded.

셋째, 접철 후 모터의 구동력을 이용하여 견인이 가능하다.Third, traction is possible by using the driving force of the motor after folding.

넷째, 탑승부가 구비되어 주행이나 견인 시 유모차로 사용이 가능하다Fourth, it can be used as a stroller when traveling or towing with a boarding section

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차겸용 전동 킥보드의 전체 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜의 구동력을 일으켜 발판이 접철되고 그 구동력을 일으키는 조작버튼을 확대한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레버를 작동하는 모습을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레버의 작동으로 인해 발판의 전면이 상승하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸들이 접철 되고 제2탑승유닛의 일부가 전방을 향해 전개되는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 접철 시 전륜과 후륜의 위치를 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2탑승유닛의 일부가 전개되어 착좌가능한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 7의 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the entirety of a motor-operated kickboard for a baby carriage according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an enlarged view of an operation button for causing a driving force of a rear wheel according to an embodiment of the present invention to cause a footrest to be folded and to generate a driving force.
3 is a side view illustrating operation of a lever according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a front surface of a foot plate is lifted due to the operation of a lever according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which a handle is folded according to an embodiment of the present invention and a part of the second boarding unit is developed toward the front side.
6 is a plan view showing the positions of the front wheel and the rear wheel during folding according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a state in which a part of the second boarding unit according to the embodiment of the present invention is deployed and seated.
Figure 8 is a side view of Figure 7 according to one embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 유모차겸용 전동 킥보드는 하기 되는 것과 같이 실시될 수 있다.The electric kickboard for a baby carriage according to the present invention can be implemented as follows.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차겸용 전동 킥보드의 전체 모습을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜의 구동력을 일으켜 발판이 접철되고 그 구동력을 일으키는 조작버튼을 확대한 모습을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레버를 작동하는 모습을 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레버의 작동으로 인해 발판의 전면이 상승하는 모습을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸들이 접철 되고 제2탑승유닛의 일부가 전방을 향해 전개되는 모습을 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 접철 시 전륜과 후륜의 위치를 나타낸 평면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2탑승유닛의 일부가 전개되어 착좌가능한 모습을 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 7의 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of an electric kickboard according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which an operation button for folding a foot plate and generating a driving force, FIG. 3 is a side view showing a state in which a lever is operated according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a handle is folded and a part of the second boarding unit is developed toward the front according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment of the present invention FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a part of the second boarding unit according to the embodiment of the present invention is deployed and seated. FIG. , Figure 8 is a side view of Figure 7 according to one embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차겸용 전동 킥보드는 하단에 전륜(500)이 구비되고, 상하로 길게 연장되어 형성되는 프레임유닛(200), 전륜(500)과 일단이 인접하고, 타단은 각각 전동모터(미도시)와 연동 된 한 쌍의 후륜(600)이 양측에 구비되는 제1탑승유닛(400), 양 단이 각각 프레임유닛(200) 및 제1탑승유닛(400)에 회전 가능하게 결합되는 링크유닛(300), 프레임유닛(200)의 상단에 구비되어 전륜(500)의 각도를 조절하여 방향이 조향되도록 하는 조향유닛(100)을 포함하고, 제1탑승유닛(400)은 선택적으로 프레임유닛(200)과 인접한 일단이 상승하여 접철되되, 접철 시 전륜(500) 및 후륜(600)의 지면과의 접점의 연결선이 삼각형을 이루고, 무게중심이 전륜(500) 및 후륜(600)의 지면과의 접점의 연결선이 이루는 삼각형의 내부에 배치될 수 있다.1 and 2, a motor-operated kickboard for a baby carriage according to an embodiment of the present invention includes a frame unit 200 having a front wheel 500 at a lower end and extending vertically, a front wheel 500 And a pair of rear wheels 600 interlocked with an electric motor (not shown) are provided on both sides of the first boarding unit 400. The first boarding unit 400 has both ends connected to the frame units 200 and 1, a link unit 300 rotatably coupled to the boarding unit 400, a steering unit 100 provided at an upper end of the frame unit 200 to adjust the angle of the front wheel 500 to steer the steering wheel The first boarding unit 400 selectively folds up one end adjacent to the frame unit 200 so that the connecting line of the contacts of the front wheels 500 and the rear wheels 600 is triangular when folded, Is disposed inside the triangle formed by the connecting line of the contacts of the front wheel 500 and the rear wheel 600 .

아래에서는 상기된 각각의 구성을 구체적으로 자세하게 설명한다.Each of the above-described configurations will be described in detail below.

도 3에 도시된 바와 같이, 발판(410)의 측면 중앙부에 구비된 레버(310)에 외력을 가하면 전륜(500)의 회전은 차단됨과 동시에 프레임유닛(200)과 인접한 발판(410)의 전면이 일정 높이까지 상승하게 되고 전동모터(미도시)는 저속주행모드로 전환시킨다.3, when an external force is applied to the lever 310 provided at the center of the side plate of the foot plate 410, the rotation of the front wheel 500 is blocked and the front face of the foot plate 410 adjacent to the frame unit 200 And the electric motor (not shown) is switched to the low-speed running mode.

저속주행모드란 사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차겸용 전동 킥보드를 파지 후 도보상태에서 견인이 가능한 속도인 약 2~4km/h의 속도로 주행이 되는 상태를 의미한다.The low-speed driving mode means a state in which the user travels at a speed of about 2 to 4 km / h, which is a speed at which the user can pull in a walking state after grasping the electric kickboard for a baby carriage according to an embodiment of the present invention.

여기서 언급된 일정 높이란, 발판(410)이 지면과 평행한 상태에서는 후륜(600)이 회전하여도 발판(410)의 전면부는 상승하지 않으므로 발판(410)은 접철 되지 않지만, 레버(310)의 조작으로 발판(410)의 전면부가 상승되어 있다면, 후륜(600)의 회전으로 후방에서 전방으로 이동하려는 힘으로 인해 발판(410)의 전면부는 상승 되는데, 이때 후륜(600)의 회전으로 발판(410) 전면부의 상승을 가능하게 하는 최소한의 높이를 의미한다.The predetermined height mentioned herein means that the pedestal 410 is not folded because the front portion of the pedestal 410 does not rise even if the rear wheel 600 rotates in a state where the pedestal 410 is parallel to the ground, The front portion of the footplate 410 is lifted due to the force to move from the rear to the front due to the rotation of the rear wheel 600. When the rear wheel 600 rotates, ) Means the minimum height that allows the front part to rise.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 전동모터(미도시)의 구동으로 후륜(600)에 회전력이 발생하여, 후륜(600)이 전륜(500)에 근접하게 되고, 발판(410)의 전면부가 상승하게 되며, 접철 시 전륜(500)과 후륜(600)이 같은 방향에 위치하고 발판(410)의 하부가 제2탑승유닛(220)와 마주보며 접히게 된다.2, a rotational force is generated in the rear wheel 600 by driving the electric motor (not shown) so that the rear wheel 600 is brought close to the front wheel 500, So that the front wheel 500 and the rear wheel 600 are positioned in the same direction and the lower portion of the foot plate 410 is folded against the second boarding unit 220 when folded.

그리고, 양단이 발판(410) 및 프레임유닛(200)과 회전 가능하게 결합된 링크유닛(300)은 발판(410)의 접철 시 발판(410)와 결합 된 일단은 발판(410)과 같이 상승되고, 프레임유닛(200)과 결합된 타단은 발판(410)의 전면부가 상승할 때 발판(410) 과 프레임유닛(200)의 사이에서 발판(410)을 지지하는 역할을 하게 된다. The link unit 300 having both ends rotatably engaged with the foot plate 410 and the frame unit 200 is lifted up like the foot plate 410 at one end coupled with the foot plate 410 when the foot plate 410 is folded And the other end coupled to the frame unit 200 serves to support the foot plate 410 between the foot plate 410 and the frame unit 200 when the front face of the foot plate 410 rises.

또한, 프레임유닛(200)과 회전 가능하게 결합 된 링크유닛(300)의 타단은 회전이 차단된 전륜(500)의 고정으로 회전축이 되어 발판(410)이 자동으로 접철 되도록 할 수 있다. The other end of the link unit 300 rotatably coupled to the frame unit 200 may be a rotation shaft due to the fixing of the front wheel 500 whose rotation is blocked, so that the foot plate 410 is automatically folded.

발판(410)의 접철과 관련해 좀 더 자세한 설명으로는, 도 1에 도시된 바와 같이, 발판(410)이 지면과 평행한 상태에서는 후륜(600)에 회전력이 가해져도 발판(410)의 전면부는 상승을 하지 않으므로 발판(410)은 접철 되지 않고, 후륜(600)의 회전방향으로 전륜(500)도 같이 회전하여 전진하게 된다.As shown in FIG. 1, even if rotational force is applied to the rear wheel 600 in a state where the footplate 410 is parallel to the ground, the front portion of the footplate 410 The foot plate 410 is not folded, and the front wheel 500 also rotates in the rotational direction of the rear wheel 600 to advance.

그러므로 도 2에 도시된 바와 같이 레버(310)에 외력을 가하면, 레버(310)가 발판(410)과 이루는 각도가 변하게 되어 전륜(500)의 회전은 차단됨과 동시에 전동모터(미도시)는 저속주행모드로 변환하게 되며, 제1구동버튼(116a)과 제2구동버튼(116b)의 선택적 조작으로 전동모터(미도시)가 구동되어 생긴 후륜(600)의 회전력으로 인해 도 4에 도시된 바와 같이 발판(410)의 전면부가 상승하며 접철 될 수 있도록 발판(410)의 전면부를 후륜(600)의 회전으로 발판(410)의 전면의 상승을 유도할 수 있는 최소한의 높이까지 상승 시킨다.Therefore, when an external force is applied to the lever 310 as shown in FIG. 2, the angle formed by the lever 310 and the footplate 410 is changed to block the rotation of the front wheel 500 and the electric motor (not shown) (Not shown) is driven by the selective operation of the first drive button 116a and the second drive button 116b, as shown in FIG. 4, due to the rotational force of the rear wheel 600, The front portion of the foot plate 410 is raised to the minimum height that can induce the rise of the front face of the foot plate 410 by the rotation of the rear wheel 600 so that the front portion of the foot plate 410 can be raised and folded.

이때, 후륜(600)이 제1방향으로 회전하여도 프레임유닛(200)과 연결된 전륜(500)의 회전이 차단되기 때문에, 추가 외력이나 후륜(600)에 가해진 회전력으로 인해 후륜(600)이 회전하여도 전륜(500)이 고정된 중심축의 역할을 하여 발판(410)의 전면부가 접철 가능한 최고 높이까지 상승하여 자동으로 접철 된다.Since the rotation of the front wheel 500 connected to the frame unit 200 is interrupted even when the rear wheel 600 rotates in the first direction at this time, the rear wheel 600 rotates due to the additional external force or the rotational force applied to the rear wheel 600 The front surface of the foot plate 410 is raised to the highest height at which the front wheel 500 can be folded and automatically folded.

그리고 자동으로 접철이 완료되면 레버(310)가 발판(410)과 이룬 각은 레버(310)가 조작되기 전의 상태로 돌아오게 되며 레버(310)의 조작으로 인한 전륜(500)의 차단은 해제 된다.When the folding is completed automatically, the angle of the lever 310 with the footplate 410 returns to the state before the lever 310 is operated, and the blocking of the front wheel 500 due to the operation of the lever 310 is released .

그러나 레버(310)의 조작이 완료되어 전륜(500)의 회전이 가능하게 되어도, 발판(410) 접철 시의 주행모드는 저속주행모드로 고정되므로, 견인 시에는 항상 저속주행모드로의 주행만 가능하다.However, even if the operation of the lever 310 is completed and the front wheel 500 can be rotated, the running mode at the time of folding the foot plate 410 is fixed to the low-speed running mode, so that the running to the low- Do.

또한 링크유닛(300)은 일단이 프레임유닛(200)의 하단에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 발판(410)의 양측 중앙부에 회전 가능하게 결합되어 발판(410) 접철 시 링크유닛(300)의 양 단의 회전축을 중심으로 회전하여 발판(410)의 전면이 상승하여 접철되도록 하는 역할을 한다.One end of the link unit 300 is rotatably coupled to the lower end of the frame unit 200 and the other end of the link unit 300 is rotatably coupled to the central portions of both sides of the foot plate 410, And rotates about the rotation axis of both ends to raise the front surface of the foot plate 410 so that the foot plate 410 is folded up.

이와 같이 발판(410)의 전면이 상승하는 자동 접철 방법으로 인해, 발판(410)의 자동 접철 시 전륜(500)과 후륜(600)은 같은 방향에 위치하고, 이때 전륜(500)과 후륜(600)의 지면과의 접점의 가상의 연결선이 삼각형을 이루게 되며, 무게중심이 접철 시 전륜(500)과 후륜(600)의 지면과의 접점의 가상의 연결선이 이룬 삼각형의 내부에 위치하게 되어 직립이 되도록 한다.The front wheel 500 and the rear wheel 600 are positioned in the same direction when the footrest 410 is automatically folded and the front wheel 500 and the rear wheel 600 are in this state, And the imaginary connection line of the contact point between the front wheel 500 and the rear wheel 600 at the center of gravity is positioned inside the triangle formed by the front wheel 500 and the ground of the rear wheel 600, do.

그리고 제1전개플레이트(224) 및 제2전개플레이트(226)를 전개하여도, 무게중심이 전륜(500)과 후륜(600)의 지면과의 접점의 가상의 연결선이 삼각형이 이루는 삼각형의 내부에 위치하게 되어 직립이 될 수 있다.Even if the first expansion plate 224 and the second expansion plate 226 are deployed, the center of gravity of the center of gravity of the imaginary connection line of the contact point between the front wheel 500 and the rear wheel 600 is shifted to the inside of the triangle formed by the triangle It can be positioned upright.

다음으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 주행단계인 상태에서 발판(410)의 일단은 후륜(600)과 결합되고 중앙부는 링크유닛(300)과 결합되어 사용자가 탑승 시 사용자의 무게를 지탱하게 되는데, 이때 발판(410)의 전면부를 지탱하게 하는 역할을 하는 것이 지지대(320)이며, 지지대(320)는 발판(410)의 양측에 발판(410)의 길이방향으로 위치한 링크유닛(300)에 지지대(320)의 양단이 결합 되고 발판(410)의 하부와 밀착하여 형성되며 사용자가 탑승 시 발판(410)의 전면부를 지지하는 역할을 한다.1, one end of the footrest 410 is coupled to the rear wheel 600 in the state of a general driving stage, and the middle portion thereof is coupled with the link unit 300 to support the user's weight The support unit 320 supports the link unit 300 positioned on the both sides of the foot plate 410 in the longitudinal direction of the foot plate 410. The support unit 320 supports the front of the foot plate 410, Both ends of the support table 320 are coupled to the lower surface of the pedestal 410 and the lower surface of the pedestal 410 is in close contact with the lower surface of the pedestal 410 to support the front surface of the pedestal 410.

다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 접철된 상태에서 제2구동버튼(116b)을 조작하면 전동모터(미도시)가 구동되어 후륜(600)이 회전력을 얻어 제1방향으로 회전하게 되어, 사용자가 제1방향으로 추가적인 외력을 가하지 않아도 제1방향으로 이동이 가능하다.5, when the second drive button 116b is operated in the folded state, the electric motor (not shown) is driven to rotate the rear wheel 600 in the first direction, It is possible to move in the first direction even if the user does not apply additional external force in the first direction.

또한 위에서 명시한 바와 같이, 발판(410)이 접철 된 상태에서는 전동모터(미도시)는 저속주행모드로 고정이 되기 때문에, 제1핸들(112) 및 제2핸들(114)을 접철 하지 않고 제1구동버튼(116a)의 조작으로도 전동모터(미도시)는 저속주행모드로 구동되어 견인할 수 있게 된다.As described above, since the electric motor (not shown) is fixed in the low-speed running mode in the state where the footrest 410 is folded, the first handle 112 and the second handle 114 are not folded, The electric motor (not shown) is driven in the low-speed running mode by the operation of the drive button 116a so that it can be towed.

전동모터(미도시)를 구동시키는 버튼 중, 제1구동버튼(116a)과 제2구동버튼(116b)의 조작에 대한 좀 더 자세한 설명으로는, 일반적으로 제1구동버튼(116a)은 정상주행모드로 전동모터(미도시)를 구동 시키고, 제2구동버튼(116b)은 저속주행모드로 전동모터(미도시)를 구동시킨다.As a more detailed explanation of the operation of the first drive button 116a and the second drive button 116b among the buttons for driving the electric motor (not shown), generally, the first drive button 116a is a normal drive Mode and the second drive button 116b drives the electric motor (not shown) in the low-speed running mode.

정상주행모드란, 일반적인 주행 시의 속도를 낼 수 있는 주행의 상태를 의미한다.The normal running mode means a running state in which a speed at a normal running can be obtained.

하지만 레버(310)에 외력을 가하여 레버(310)와 발판(410)이 이루는 각이 변하게 되면 전륜(500)의 회전은 차단되어 고정되므로, 제1구동버튼(116a)과 제2구동버튼(116b)으로 인해 전동모터(미도시)가 구동되어 후륜(600)이 회전을 하여도 전륜(500)이 회전 가능하게 결합 된 프레임유닛(200)은 후륜(600)의 회전방향과 같은 방향으로 이동하지 않도록 고정 시킨다.However, when an external force is applied to the lever 310 and the angle between the lever 310 and the footplate 410 changes, the rotation of the front wheel 500 is blocked and fixed. Therefore, the first and second driving buttons 116a and 116b The frame unit 200 in which the front wheel 500 is rotatably coupled even when the rear wheel 600 rotates is driven in the same direction as the rotational direction of the rear wheel 600 .

그리고, 전동모터(미도시)를 강제적으로 저속주행모드로 전환 시켜 제1구동버튼(116a)을 조작하여도 발판(410)의 접철 시 저속주행모드로 전동모터(미도시)가 구동되기 때문에, 발판(410)이 접철 될 때 정상주행모드 구동으로 인해 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다.Since the electric motor (not shown) is driven in the low-speed running mode when the footrest 410 is folded by operating the first drive button 116a by forcibly switching the electric motor (not shown) to the low-speed running mode, It is possible to prevent an accident that may occur due to the normal driving mode driving when the footrest 410 is folded.

또한 제1핸들(112)과 제2핸들(114)을 프레임유닛(200) 방향으로 접철하게 되면 제1구동버튼(116a)의 조작으로 인해 발생하는 전동모터(미도시)의 구동은 차단되어, 제1핸들(112)과 제2핸들(114)이 접철 된 상태에서는 제1구동버튼(116a)에 의한 정상주행모드의 전동모터(미도시) 구동은 실시되지 않는다.When the first handle 112 and the second handle 114 are folded in the direction of the frame unit 200, the driving of the electric motor (not shown) caused by the operation of the first drive button 116a is interrupted, When the first handle 112 and the second handle 114 are folded, the first drive button 116a does not drive the electric motor (not shown) in the normal travel mode.

그리고 제2구동버튼(116b)은 프레임유닛(200)의 상단에 결합 된 운반손잡이(120)의 상단에 구비되어 저속주행모드로 전동모터(미도시)를 구동시켜 사용자가 탑승하지 않고 견인할 때, 제2구동버튼(116b)을 조작하여 추가적인 외력을 가하지 않고 운반손잡이(120)를 파지한 채 각도 조절만 하는 것으로 견인을 가능하게 한다.The second driving button 116b is provided at the upper end of the carrying handle 120 coupled to the upper end of the frame unit 200 to drive the electric motor (not shown) in the low-speed traveling mode, The second driving button 116b is operated to adjust the angle while holding the carrying knob 120 without applying any additional external force.

또한, 위에서 설명한 바와 같이 발판(410)이 접철 된 상태에서는 전동모터(미도시)는 저속주행모드인 상태로 고정되기 때문에, 제1핸들(112)과 제2핸들(114)을 접철 하지 않은 채 제1구동버튼(116a)을 조작하여도 제2구동버튼(116b)을 조작하였을 때와 같이 저속주행모드로 전동모터(미도시)가 구동되어 사용자가 견인할 수 있다.As described above, since the electric motor (not shown) is fixed in the low-speed running mode in the state where the footrest 410 is folded, the first handle 112 and the second handle 114 are not folded Even when the first drive button 116a is operated, the electric motor (not shown) is driven in the low-speed running mode as when the second drive button 116b is operated, so that the user can pull the motor.

그리고 주행 시에는 자동으로 레버(310)의 조작이 차단되어, 레버(310)의 조작으로 인한 전륜(500)의 차단과 저속모드로의 전환이 되지 않으므로, 주행중 레버(310) 조작으로 발생하는 전륜(500)의 회전 차단이나 발판(410)의 전면부가 상승하여 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The operation of the lever 310 is automatically interrupted at the time of traveling and the front wheel 500 is cut off due to the operation of the lever 310 and the switching to the low speed mode is not performed. It is possible to prevent the occurrence of an accident due to the interruption of rotation of the door 500 or the rising of the front surface of the foot plate 410. [

또한, 주행중이 아닐 경우에는, 레버(310)의 조작 차단은 자동으로 해제될 수 있다.In addition, when the vehicle is not running, the operation of interrupting the operation of the lever 310 can be automatically released.

그리고, 제1구동버튼(116a) 및 제2구동버튼(1116b) 외에 필요 시에는 다수의 구동버튼이 추가될 수 있다.In addition to the first drive button 116a and the second drive button 1116b, a plurality of drive buttons may be added when necessary.

다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 세로바(210)는 제2탑승유닛(220)의 상단에 결합되어 상부로 이어지며, 선택적으로 제2탑승유닛(220)의 내부로 삽입되어 필요에 따라 길이를 조절할 수 있기 때문에, 사용자의 신체에 맞춰 길이를 조절할 수 있고, 제1핸들(112) 및 제2핸들(114)로 구성된 핸들(110)은 세로바(210)를 향해 접철 될 수 있다.Next, as shown in FIG. 5, the vertical bar 210 is coupled to the upper end of the second boarding unit 220 and connected to the upper part, and optionally inserted into the second boarding unit 220, The length can be adjusted so that the length can be adjusted according to the user's body and the handle 110 composed of the first handle 112 and the second handle 114 can be folded toward the vertical bar 210 .

다음으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 조향유닛(100)에는 표시부(118)가 구비되어 있으며, 표시부(118)에는 잔여배터리량이 표시되고, 사용자의 키, 몸무게등의 정보를 입력할 수 있고, 주행 시 사용자의 주행기록을 데이터화 해서 저장할 수 있으며, 이런 정보를 토대로 주행가능거리를 표시부에 표현할 수 있어 사용자의 주행을 원활하게 할 수 있다.Next, as shown in FIG. 2, the steering unit 100 is provided with a display unit 118, the remaining battery amount is displayed on the display unit 118, information such as a user's key and weight can be inputted The driving record of the user at the time of driving can be stored in the form of data and stored, and the driving distance can be expressed on the display unit based on such information, thereby making it possible to smoothly drive the user.

또한, 주행 시에는 착석주행이나 직립주행에 상관없이 제1구동버튼(116a) 및 제2구동버튼(116b)의 선택적인 조작으로 정상주행모드 및 저속주행모드로 주행을 가능하게 할 수 있음은 물론이다.Further, it is possible to enable the vehicle to travel in the normal travel mode and the low-speed travel mode by selectively operating the first drive button 116a and the second drive button 116b, regardless of whether the vehicle is running in a sitting state or standing- to be.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 제1전개플레이트(222)와 제2전개플레이트(224)로 구성된 제2탑승유닛(220)에서, 제1전개플레이트(222)와 제2전개플레이트(224)는 하단이 힌지결합되고, 힌지결합된 축을 중심으로 제2전개플레이트(224)가 전면을 향해 전개되도록 구비되어 제2전개플레이트(224)의 전개로 마련되는 공간에 착좌부(232)가 구비되어 유아의 탑승이 가능하게 된다.7, in the second boarding unit 220 including the first deployment plate 222 and the second deployment plate 224 according to an embodiment of the present invention, the first deployment plate 222, And the second deployment plate 224 is hinged to the lower end of the second deployment plate 224 and is disposed so that the second deployment plate 224 is deployed toward the front about the hinged shaft, The seat portion 232 is provided to enable the infant to be boarded.

또한, 제1전개플레이트(222)와 제2전개플레이트(224)의 접철 방식에는 앞서 기재한 힌지결합 외에도 다양한 방법으로 접철될 수 있다.In addition, the folding method of the first expansion plate 222 and the second expansion plate 224 can be folded in various ways in addition to the hinge combination described above.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 조향유닛 110: 핸들
112: 제1핸들 114: 제2핸들
116: 조작버튼 116a: 제1구동버튼
116b: 제2구동버튼 118: 표시부
120: 운반손잡이
200: 프레임유닛 210: 세로바
220: 제2탑승유닛 222: 제1전개플레이트
224: 제2전개플레이트
300: 링크유닛 310: 레버
400: 제1탑승유닛 410: 발판
500: 전륜
600: 후륜100: steering unit 110: handle
112: first handle 114: second handle
116: Operation button 116a: First drive button
116b: second driving button 118:
120: Carrying handle
200: frame unit 210: vertical bar
220: second loading unit 222: first deployment plate
224: second deployment plate
300: link unit 310: lever
400: first boarding unit 410: footstool
500: front wheel
600: rear wheel

Claims

A frame unit provided with a front wheel at a lower end and extending vertically up and down;
A first boarding unit having a pair of rear wheels adjacent to one end of the front wheel, the other end of each of which is interlocked with an electric motor;
A link unit rotatably coupled to both the frame unit and the first boarding unit so that the first boarding unit is coupled to the frame unit;
A steering unit provided at an upper end of the frame unit to adjust the angle of the front wheel so as to steer the direction;
And a second boarding unit coupled to a middle portion of the frame unit, at least a part of which is deployed forward and seated,
Wherein the first boarding unit is selectively folded up to one end adjacent to the frame unit so that the connecting line of the contact between the front wheel and the rear wheel contacting the ground surface at the time of folding is triangular, The electric kick board for the stroller which is placed inside the triangle formed by the connection line of the tangent contact.

The method according to claim 1,
The link unit includes:
A lever operated by an external force so that the first boarding unit can be selectively folded into the frame unit;
Includes electric stroller combined electric kickboard.

3. The method of claim 2,
The steering unit includes:
And an operation button for controlling the operation of the electric motor,
Wherein the electric motor is rotated in a low speed mode by operation of the operation button when the lever is operated.

The method of claim 3,
And the front wheel is blocked from rotating during operation of the lever.

The method according to claim 1,
The steering unit includes:
A carrying handle coupled to the upper end of the frame unit and configured to be grasped; And
A pair of handles extending from both sides of the carrying handle;
Includes electric stroller combined electric kickboard.

6. The method of claim 5,
The handle
Optionally folded toward the steering unit.