KR20190023520A - Quick coupling device for easy connection of tractor attachment - Google Patents

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KR20190023520A
KR20190023520A KR1020170109409A KR20170109409A KR20190023520A KR 20190023520 A KR20190023520 A KR 20190023520A KR 1020170109409 A KR1020170109409 A KR 1020170109409A KR 20170109409 A KR20170109409 A KR 20170109409A KR 20190023520 A KR20190023520 A KR 20190023520A
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tractor
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구영모
심성보
석태수
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a deviation connecting apparatus for a tractor operator. Provided is a deviation connecting apparatus for a tractor operator, which allows an operator to be attached to and detached from a tractor, comprising: a joint housing provided to be fixated at a tractor; a locking lever which is rotatably coupled to the joint housing, and of which one end portion is disposed so as to enter the inside of the joint housing; an elastic member provided between the locking lever and the joint housing, and elastically supporting the locking lever; a fixating member which is rotatably coupled to the joint housing, and of which one end portion is provided with a hook unit caught at the locking lever to fixate the locking lever; and a rack gear member provided to be fixated at the operator, and pulled into the joint housing while being caught at the locking lever to be coupled and fixated.

Description

트랙터 작업기 편이 연결장치{Quick coupling device for easy connection of tractor attachment}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tractor-

본 발명은 트랙터 작업기 편이 연결장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터에 연결되는 작업기를 신속하고 편리하게 장.탈착할 수 있도록 한 트랙터 작업기 편이 연결장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a tractor machine side connecting device, and more particularly, to a tractor machine side connecting device that allows a working machine connected to a tractor to be quickly and conveniently inserted and removed.

일반적으로, 트랙터는 그 후방에 작업자가 원하는 작업기 즉 예를 들면, 로타베이트, 두둑 성형 롤러, 약액 살포기, 비닐 피복 및 커팅기, 파종기 등을 부착하여 주행하면서 후방의 작업기를 통해 논밭을 갈거나 두둑을 성형하는 등의 작업을 하게 된다.Generally, the tractor is equipped with a work machine desired by the operator such as a rotavate, a roll forming roller, a chemical spreader, a vinyl sheath, a cutting machine, a planter, and the like, Molding, and the like.

하지만, 이러한 트랙터 부착형 작업기는 그 무게가 수백㎏에 달하기 때문에, 고령자나 여성, 비숙련자의 경우에는 작업기를 트랙터의 후방에 탈.부착하는 작업이 불가하거나 많은 시간과 노동력을 필요로 하였다.However, since such a tractor attaching type working machine weighs several hundred kilograms, in the case of an elderly person, a woman, or an unskilled person, it is impossible to attach and detach the working machine to the rear of the tractor, and it takes much time and labor.

이와 같은 단점을 극복하고자 종래에는 한국 등록특허 제10-1310089호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서 '트랙터용 작업기의 탈부착장치'가 제안된 바 있다.In order to overcome such disadvantages, in the prior art, Korean Patent No. 10-1310089 (hereinafter referred to as "prior art document") has proposed a device for attaching and detaching a working machine for a tractor.

이러한 선행기술문헌에는, 트랙터의 후미에 일단이 축지되고, 타단에는 관통된 핀공이 형성된 결합체가 형성된 제1지지프레임과, 트랙터의 후미에 일단이 축지되고, 타단에는 관통된 핀공이 형성된 결합체가 형성되며, 상기 제1지지프레임과 간격을 두고 나란히 설치된 제2지지프레임과, 상기 제1지지프레임과 제2지지프레임을 상호간 연결하는 연결바와, 트랙터의 후미에 일단이 축지되고, 타단이 상기 연결바에 축지된 실린더와, 상기 제1지지프레임의 결합체 및 제2지지프레임의 결합체와 각각 접속되는 한 쌍의 연결체가 형성되고, 상기 연결체에는 핀공이 형성되어 상기 결합체의 핀공과 핀으로 체결되는 작업기로 구성된 트랙터용 작업기의 탈부착장치가 개시되어 있다.This prior art document includes a first support frame having a first support frame and a second support frame at one end of which is formed at the trailing end of the tractor and the other end of which is formed with a pin hole formed therein. A connecting bar for connecting the first supporting frame and the second supporting frame to each other, a cylinder having one end fixed to the rear end of the tractor and the other end fixed to the connecting bar, And a pair of connecting members connected to the combined body of the first supporting frame and the second supporting frame, respectively, wherein the connecting body is formed with a pin hole, A device for attaching and detaching a work machine is disclosed.

따라서, 지지프레임과 작업기의 연결시 결합체와 연결체를 맞닿도록 위치시킨 다음 핀으로 체결함으로써 쉽게 체결이 가능하고, 또한 분리할 경우에도 핀 만을 제거하면 되므로 작업기를 쉽게 탈부착된다.Therefore, when the supporting frame and the working machine are connected, the coupling body and the coupling body are positioned to come into contact with each other, and then they are fastened together with pins.

그런데, 선행기술문헌에 개시된 종래의 트랙터용 작업기의 탈부착장치에서는, 트랙터에 지지프레임을 연결하는 작업과, 이 지지프레임을 연결바에 연결하는 작업과, 지지프레임 선단부의 결합체에 작업기의 연결체를 연결하는 작업이 각각 별개로 이루어짐으로써 다수의 조립공정으로 인해 트랙터와 작업기를 연결함에 있어 작업성 및 조립성이 저하되는 문제가 있다.However, in the conventional attaching and detaching apparatus for a tractor working machine, there is a problem in that the work of connecting the support frame to the tractor, the operation of connecting the support frame to the connection bar, and the connection of the working machine to the assembly of the support frame front end There is a problem that workability and assemblability are deteriorated in connecting a tractor and a working machine due to a plurality of assembling processes.

그리고, 종래에는 지지프레임와 연결바를 결합 고정시키는 조임볼트와, 지지프레임의 결합체와 작업기의 연결체를 결합 고정시키는 핀이 탈부착장치와는 별개로 구비되므로 인해 분실의 우려가 있고, 분실한 경우에는 본 탈부착장치로는 트랙터와 작업기를 연결할 수 없게 되는 문제가 있다.In addition, in the related art, there is a risk of loss due to the separate fastening bolts for fastening the support frame and the connecting bar, and the pins for engaging and disengaging the connecting body of the supporting frame with the connecting body of the working machine. There is a problem that the attachment / detachment device can not connect the tractor and the working machine.

이상 설명한 바와 같은 트랙터용 작업기의 탈부착장치 및 이에 대한 상세한 기술은 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있으므로 이에 대한 설명은 생략한다.As described above, the attaching / detaching apparatus for a tractor working machine and its detailed description are described in detail in the following prior art documents, and a description thereof will be omitted.

한국 등록특허 제10-1310089호Korean Patent No. 10-1310089

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 트랙터에 연결장치를 구성하고, 이 연결장치에 작업기 측 프레임을 삽입한 상태에서 록킹레버로 작업기 측 프레임을 고정함으로써 트랙터에 작업기를 신속하면서도 편리하게 연결할 수 있는 트랙터 작업기 편이 연결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a tractor with a connecting device and a worker- It is an object of the present invention to provide a connecting device for a tractor working machine which can quickly and conveniently connect a working machine to a tractor.

그리고, 본 발명의 다른 목적으로는, 트랙터와 작업기를 연결하는 연결장치를 하나의 조립체로 구성함으로써 연결장치에 구비되는 부품의 분실을 사전에 방지할 수 있는 트랙터 작업기 편이 연결장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a connecting device for connecting a tractor and a working machine, wherein the connecting device for connecting the tractor and the working machine is constituted by a single assembly so as to prevent the parts provided in the connecting device from being lost.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙터 작업기 편이 연결장치는, 트랙터에 작업기를 탈.부착시키는 트랙터 작업기 편이 연결장치로서, 연결장치는, 트랙터에 고정되게 구비되는 조인트 하우징; 조인트 하우징에 회전가능하게 결합되어 그 일단부가 조인트 하우징의 내부로 출입되게 구비되는 록킹레버; 록킹레버와 조인트 하우징 사이에 구비되어 록킹레버를 탄력 지지하는 탄성부재; 및 작업기에 고정되게 구비되어 조인트 하우징 내부로 인입되면서 록킹레버에 걸림되어 결합 고정되는 랙기어부재;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tractor apparatus for connecting a tractor to a tractor, comprising: a joint housing fixed to a tractor; A locking lever rotatably coupled to the joint housing and having one end thereof inserted into and out of the interior of the joint housing; An elastic member provided between the locking lever and the joint housing to elastically support the locking lever; And a rack gear member which is fixed to the work machine and is engaged with the locking lever while being inserted into the joint housing.

그리고, 조인트 하우징에 회전가능하게 결합되고 그 일단부에는 록킹레버에 걸림되어 록킹레버를 고정시키는 후크부를 갖는 고정부재;가 더 포함될 수도 있다.The fixing member may further include a hook member rotatably coupled to the joint housing and hooked on the locking lever at one end thereof to fix the locking lever.

본 발명의 다른 실시예로는, 트랙터에 작업기를 탈.부착시키는 트랙터 작업기 편이 연결장치로서, 연결장치는, 트랙터에 고정되게 구비되는 조인트 하우징; 조인트 하우징에 회전가능하게 결합되어 그 일단부가 조인트 하우징의 내부로 출입되게 구비되는 록킹레버; 록킹레버와 조인트 하우징 사이에 구비되어 록킹레버를 탄력 지지하는 탄성부재; 조인트 하우징에 회전가능하게 결합되고 그 일단부에는 록킹레버에 걸림되어 록킹레버를 고정시키는 후크부를 갖는 고정부재; 및 작업기에 고정되게 구비되어 조인트 하우징 내부로 인입되면서 록킹레버에 걸림되어 결합 고정되는 랙기어부재;를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a tractor machine tool connecting apparatus for removing and attaching a working machine to a tractor, the connecting apparatus comprising: a joint housing fixed to the tractor; A locking lever rotatably coupled to the joint housing and having one end thereof inserted into and out of the interior of the joint housing; An elastic member provided between the locking lever and the joint housing to elastically support the locking lever; A fixing member rotatably coupled to the joint housing and having a hook portion engaged with the locking lever at one end thereof to fix the locking lever; And a rack gear member which is fixed to the work machine and is engaged with the locking lever while being inserted into the joint housing.

그리고, 록킹레버에는 고정부재의 후크부가 걸림되는 걸림돌부가 구비될 수 있으며, 고정부재에는 고정부재를 용이하게 파지하여 회전시킬 수 있도록 된 파지돌부가 구비될 수 있다.Further, the locking lever may be provided with a locking protrusion for locking the hook of the fixing member, and the fixing member may be provided with a gripping portion which can be easily gripped and rotated by the fixing member.

또한, 조인트 하우징에 회전가능하게 결합되는 고정부재의 결합부에 구비되어 후크부를 록킹레버 측으로 회전시키는 토션스프링이 구비될 수 있으며, 조인트 하우징에는 토션스프링에 의한 고정부재의 과도한 회전을 방지하는 스톱퍼가 구비될 수도 있다.In addition, a torsion spring may be provided at a coupling portion of a fixing member rotatably coupled to the joint housing to rotate the hook portion toward the locking lever. A stopper, which prevents excessive rotation of the fixing member by the torsion spring, .

본 발명의 또 다른 실시예로는, 트랙터에 작업기를 탈.부착시키는 트랙터 작업기 편이 연결장치로서, 연결장치는, 트랙터에 고정되게 구비되는 조인트 하우징; 조인트 하우징에 회전가능하게 결합되어 그 일단부가 조인트 하우징의 내부로 출입되게 구비되는 록킹레버; 록킹레버와 조인트 하우징 사이에 구비되어 록킹레버를 탄력 지지하는 탄성부재; 조인트 하우징에 회전가능하게 결합되고 그 일단부에는 록킹레버에 걸림되어 록킹레버를 고정시키는 후크부를 갖는 고정부재; 고정부재의 결합부에 구비되어 후크부를 록킹레버 측으로 회전시키는 토션스프링; 및 작업기에 고정되게 구비되어 조인트 하우징 내부로 인입되면서 록킹레버에 걸림되어 결합 고정되는 랙기어부재;를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a tractor machine tool connecting apparatus for attaching and detaching a working machine to a tractor, the connecting apparatus comprising: a joint housing fixed to the tractor; A locking lever rotatably coupled to the joint housing and having one end thereof inserted into and out of the interior of the joint housing; An elastic member provided between the locking lever and the joint housing to elastically support the locking lever; A fixing member rotatably coupled to the joint housing and having a hook portion engaged with the locking lever at one end thereof to fix the locking lever; A torsion spring provided at the engaging portion of the fixing member to rotate the hook portion toward the locking lever side; And a rack gear member which is fixed to the work machine and is engaged with the locking lever while being pulled into the joint housing and engaged with the rack gear member.

그리고, 조인트 하우징에는 토션스프링에 의한 고정부재의 과도한 회전을 방지하는 스톱퍼가 구비될 수 있으며, 록킹레버에는 고정부재의 후크부가 걸림되는 걸림돌부가 구비될 수 있다.The joint housing may be provided with a stopper for preventing excessive rotation of the fixing member by the torsion spring, and the locking lever may be provided with a locking protrusion for locking the hook of the fixing member.

또, 본 발명의 또 다른 실시예로는, 트랙터에 작업기를 탈.부착시키는 트랙터 작업기 편이 연결장치로서, 연결장치는, 트랙터에 고정되게 구비되는 조인트 하우징; 조인트 하우징에 회전가능하게 결합되어 그 일단부가 조인트 하우징의 내부로 출입되게 구비되는 록킹레버; 록킹레버와 조인트 하우징 사이에 구비되어 록킹레버를 탄력 지지하는 탄성부재; 록킹레버에 회전가능하게 결합되어 그 일단부가 조인트 하우징에 걸림되어 고정되는 후크부를 갖는 고정부재; 고정부재의 결합부에 구비되어 후크부를 록킹레버 측으로 회전시키는 토션스프링; 및 작업기에 고정되게 구비되어 조인트 하우징 내부로 인입되면서 록킹레버에 걸림되어 결합 고정되는 랙기어부재;를 포함한다.According to still another embodiment of the present invention, there is provided a tractor apparatus for connecting and disconnecting a working machine to a tractor, the connecting apparatus comprising: a joint housing fixed to the tractor; A locking lever rotatably coupled to the joint housing and having one end thereof inserted into and out of the interior of the joint housing; An elastic member provided between the locking lever and the joint housing to elastically support the locking lever; A fixing member rotatably coupled to the locking lever and having a hook portion, one end of which is engaged with and fixed to the joint housing; A torsion spring provided at the engaging portion of the fixing member to rotate the hook portion toward the locking lever side; And a rack gear member which is fixed to the work machine and is engaged with the locking lever while being inserted into the joint housing.

한편, 랙기어부재는 록킹레버에 마주하는 면에 기어부가 형성되고, 기어부는 조인트 하우징으로 인입되는 측에서 반대편 측으로 상향 경사지게 형성되는 경사면과, 경사면에서 수직하게 하향 연장되는 수직면을 포함하여, 랙기어부재의 인입시 기어부의 경사면에 의해 록킹레버가 회전되고, 인입 후에는 기어부의 수직면이 록킹레버에 걸림되어 고정될 수 있다.On the other hand, the rack gear member includes a gear portion formed on a surface facing the locking lever, the gear portion including an inclined surface formed to be inclined upwards from the side where the gear housing is brought into the joint housing, and a vertical surface extending downward perpendicularly from the inclined surface, The locking lever is rotated by the inclined surface of the gear portion when the member is retracted, and after the retraction, the vertical surface of the gear portion can be caught and fixed to the locking lever.

그리고, 랙기어부재가 출입되는 조인트 하우징의 일단부는 그 직경이 외측으로 벌어져 확개되도록 구비될 수 있으며, 랙기어부재에는 랙기어부재를 보강하는 서포트플레이트가 구비되되, 이 서포트플레이트는 그 일단부가 작업기에 고정되게 구비되고 타단부는 랙기어부재의 하면에 고정되게 구비되어, 랙기어부재를 작업기에 구비할 수 있다.The rack gear member is provided with a support plate for reinforcing the rack gear member. One end of the support plate is connected to the operation unit, And the other end portion is fixed to the lower surface of the rack gear member, so that the rack gear member can be provided in the working machine.

본 발명의 트랙터 작업기 편이 연결장치에 따르면, 연결장치가 트랙터의 후방에 고정되게 구비되고, 이 연결장치에 작업기 측 프레임을 삽입한 상태에서 록킹레버로 작업기 측 프레임을 연결장치에 고정시킴으로써 트랙터에 작업기를 신속하면서도 편리하게 연결할 수 있는 장점이 있다.According to the connecting device of the tractor working machine according to the present invention, the connecting device is fixed to the rear of the tractor, and the working machine frame is inserted into the connecting device. By fixing the working machine frame to the connecting device with the locking lever, So that it can be connected quickly and conveniently.

그리고, 본 발명에 따르면, 연결장치를 구성하는 각 부품들이 하나의 조립체로 일체화되어 구성됨으로써 연결장치에 구비되는 구성 부품의 분실을 사전에 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since components constituting the connection device are integrated into one assembly, it is possible to prevent loss of component parts provided in the connection device in advance.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 트랙터와 작업기 간의 편이 연결장치를 도시한 분리도이다.
도 2는 도 1에서 트랙터와 작업기를 연결한 편이 연결장치의 구성도이다.
도 3은 도 1에서 트랙터와 작업기의 연결을 해제한 편이 연결장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 편이 연결장치의 구성도이다.
도 5는 도 4에서 편이 연결장치의 해제상태를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 편이 연결장치의 구성도이다.
도 7은 도 6에서 편이 연결장치의 해제상태를 도시한 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing a shifting device for connection between a tractor and a working machine according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a block diagram of a connecting device in which a tractor and a working machine are connected to each other in FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of a connecting device in which the connection between the tractor and the working machine is released in FIG.
4 is a configuration diagram of a single-side connecting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a configuration diagram showing the unlocking state of the connector in Fig.
6 is a configuration diagram of a single-side connecting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a configuration diagram showing the disengaged state of the side connector in Fig. 6. Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

첨부도면 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 트랙터 작업기 편이 연결장치의 각 실시예들을 도시한 도면들이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a tractor apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 트랙터 작업기 편이 연결장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 트랙터(미도시)의 후방에 작업기(미도시)를 신속하면서도 간편하게 탈.부착시키기 위한 편이 연결장치이다.As shown in FIGS. 1 to 3, the tractor machine connecting apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a tractor (not shown) for connecting a working machine (not shown) Device.

이러한 편이 연결장치는 트랙터의 후방으로 돌출되게 구비되는 프레임(100)과, 작업기의 전방으로 돌출되게 구비되는 프레임(150) 사이에 구성된다.Such a connecting device is constructed between a frame 100 provided to protrude rearward of the tractor and a frame 150 provided to protrude forward of the working machine.

즉, 편이 연결장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 트랙터 후방의 프레임(100)에 고정되게 구비되는 조인트 하우징(110)과, 조인트 하우징(110)의 외측 상면에 회전가능하게 결합되는 록킹레버(120)와, 록킹레버(120)와 조인트 하우징(110) 사이에 구비되어 록킹레버(120)를 탄력 지지하는 탄성부재(130)와, 작업기 전방의 프레임(150)에 고정되게 구비되어 조인트 하우징(110) 내부로 인입되면서 록킹레버(120)에 걸림되어 결합 고정되는 랙기어부재(170)를 포함한다.That is, as shown in FIG. 1, the one-way connecting device includes a joint housing 110 fixedly mounted on the frame 100 behind the tractor, a locking lever (not shown) rotatably coupled to the outer upper surface of the joint housing 110 An elastic member 130 provided between the locking lever 120 and the joint housing 110 to elastically support the locking lever 120 and fixed to the frame 150 at the front of the working machine, And a rack gear member 170 which is inserted into the locking lever 120 and engaged with the locking lever 120.

조인트 하우징(110)은 중공의 사각 관체로서, 그 일단부에는 트랙터 측 프레임(100)이 고정되고, 타단부에는 작업기 측 프레임(150)에 구비되는 랙기어부재(170)가 출입된다.The tractor-side frame 100 is fixed to one end of the joint housing 110, and the rack gear member 170 provided at the other end of the worker-side frame 150 is inserted into the joint housing 110.

특히, 랙기어부재(170)가 출입되는 조인트 하우징(110)의 단부에는 각 면에서 돌출되는 플랜지(111)가 각각 형성되고, 각 플랜지(111)는 각각의 외측 방향으로 절곡되어 벌어지게 형성됨으로써 조인트 하우징(110)의 단부가 확개(확장되게 개구된 상태)되어 랙기어부재(170)가 간섭없이 원활하게 출입할 수 있게 된다.Particularly, a flange 111 protruding from each surface is formed at an end of the joint housing 110 through which the rack gear member 170 is put in and out, and each flange 111 is formed so as to bend outwardly in each outward direction The end of the joint housing 110 is widened (opened so as to be expanded) so that the rack gear member 170 can smoothly enter and exit without interference.

그리고, 조인트 하우징(110)의 외측 상면에는 서로 마주하는 한쌍의 힌지브라켓(112)이 평행하게 상방향으로 돌출 형성되고, 양 힌지브라켓(112) 사이에는 록킹레버(120)가 힌지핀으로 회전가능하게 결합되어 구비된다.A pair of hinge brackets 112 facing each other are formed on the outer upper surface of the joint housing 110 so as to be parallel to the upward direction and the locking lever 120 is rotatably supported by the hinge pin between the both hinge brackets 112 Respectively.

이에 따라, 록킹레버(120)는 힌지부(123)를 축으로 그 양단부가 시소와 같이 회전되고, 조인트 하우징(110)의 상면에는 후술될 록킹레버(120)의 걸림부(121)가 삽입되어 구비되는 삽입공(113)이 형성된다.The locking lever 120 is rotated about the hinge portion 123 with seesaw at both ends thereof and the locking portion 120 of the locking lever 120 to be described later is inserted into the upper surface of the joint housing 110 An insertion hole 113 is formed.

따라서, 록킹레버(120)의 걸림부(121)는 조인트 하우징(110)의 삽입공(113)에 삽입된 상태로 회전된다.Therefore, the locking portion 121 of the locking lever 120 is rotated in a state of being inserted into the insertion hole 113 of the joint housing 110.

그리고, 록킹레버(120)는 도 2에서와 같이, 그 양단부가 각각 걸림부(121)와 해제부(122)로 형성되는 바, 걸림부(121)는 록킹레버(120)의 일단부에 절곡 형성되어 조인트 하우징(110)의 삽입공(113)에 삽입된 채로 구비되고, 해제부(122)는 록킹레버(120)의 타단부에 상방향으로 절곡된 평탄부로 형성되어 작업자가 해제부(122)를 눌러 록킹레버(120)를 회전시키게 된다.2, both end portions of the locking lever 120 are formed of a locking portion 121 and a locking portion 122. The locking portion 120 is bent at one end of the locking lever 120, And is inserted into the insertion hole 113 of the joint housing 110. The release part 122 is formed as a flat part bent upward at the other end of the locking lever 120 so that the operator can press the release part 122 So that the locking lever 120 is rotated.

이러한 걸림부(121)와 해제부(122) 사이에는 록킹레버(120)를 조인트 하우징(110)의 양 힌지브라켓(112) 사이에 힌지 결합시키는 힌지부(123)가 형성되고, 이 힌지부(123)와 양 힌지브라켓(112)에는 힌지핀이 관통 결합됨으로써 록킹레버(120)는 양 힌지브라켓(112) 사이에서 힌지부(123)를 축으로 양단부의 걸림부(121)와 해제부(122)가 시소와 같이 회전된다.A hinge portion 123 for hinging the locking lever 120 between the both hinge brackets 112 of the joint housing 110 is formed between the locking portion 121 and the releasing portion 122. The hinge portion 123 and the hinge bracket 112 are connected to each other by the hinge pin so that the locking lever 120 moves the hinge bracket 112 between the hinge bracket 112 and the hinge bracket 112, ) Is rotated as a seesaw.

또한, 이와 같은 록킹레버(120)의 양측에는 걸림돌부(124)가 외측으로 돌출되게 형성되어, 후술될 고정부재(140)의 후크부(141)가 걸림되어 고정된다.In addition, locking levers 124 are formed on both sides of the locking lever 120 so as to protrude outward, and the hook portions 141 of the fixing member 140 to be described later are hooked and fixed.

한편, 상기와 같은 록킹레버(120)와 조인트 하우징(110) 사이에 구비되는 탄성부재(130)는 압축 코일스프링으로서, 그 양단부가 록킹레버(120)의 하면과 조인트 하우징(110)의 상면에 각각 고정되게 구비된다.The elastic member 130 provided between the locking lever 120 and the joint housing 110 is a compression coil spring having both ends thereof fixed to the lower surface of the locking lever 120 and the upper surface of the joint housing 110 Respectively.

따라서, 탄성부재(130)가 조인트 하우징(110)에서 록킹레버(120)를 상방향으로 밀어올린 상태로 지지하게 됨으로써 록킹레버(120)에 외력(누르는 힘)이 작용하지 않는 한, 록킹레버(120)의 걸림부(121)는 도 2에서와 같이 삽입공(113)을 통해 조인트 하우징(110)의 내측으로 회전되어 후술될 랙기어부재(170)의 기어부(171)에 걸림된 상태를 유지하게 된다.Therefore, as long as the elastic member 130 supports the locking lever 120 in the upward position in the joint housing 110 so that no external force (pressing force) acts on the locking lever 120, the locking lever 120 The engaging portion 121 of the rack gear member 170 is rotated to the inside of the joint housing 110 through the insertion hole 113 to be engaged with the gear portion 171 of the rack gear member 170 .

한편, 작업기 측 프레임(150)에 고정되게 구비되는 랙기어부재(170)는 록킹레버(120)의 걸림부(121)와 마주하는 상면에 기어부(171)가 형성된다.The rack gear member 170 fixed to the working machine frame 150 is formed with a gear portion 171 on the upper surface facing the engaging portion 121 of the locking lever 120.

기어부(171)는 랙기어부재(170)의 단부 즉 조인트 하우징(110)으로 인입되는 측에서 반대편 측으로 점차 상향 경사지게 형성되는 경사면(171a)과, 경사면(171a)에서 랙기어부재(170)의 상면으로 수직하게 하향 연장되는 수직면(171b)을 포함한다.The gear portion 171 includes an inclined surface 171a formed to be gradually inclined upwards from the side of the rack gear member 170 to the opposite side from the side of the rack housing member 170, And a vertical surface 171b extending downward perpendicularly to the upper surface.

이에 따라, 랙기어부재(170)를 조인트 하우징(110) 내부로 삽입시키면, 기어부(171)의 경사면(171a)에 록킹레버(120)의 걸림부(121)가 접한 상태로 삽입이 이루어짐에 따라 록킹레버(120)가 도 2 및 도 3에서와 같이 시계방향으로 회전되면서 랙기어부재(170)의 삽입이 이루어지고, 삽입 후에는 기어부(171)의 수직면(171b)에 록킹레버(120)의 걸림부(121)가 걸림됨으로써 록킹레버(120)의 걸림을 해제하기 전에는 랙기어부재(170)가 조인트 하우징(110)에 분리 불가한 상태로 고정된다.Thus, when the rack gear member 170 is inserted into the joint housing 110, insertion is performed in a state where the engaging portion 121 of the locking lever 120 is in contact with the inclined surface 171a of the gear portion 171 The locking lever 120 is rotated in the clockwise direction as shown in FIGS. 2 and 3 so that the rack gear member 170 is inserted. After the locking lever 120 is inserted into the vertical portion 171b of the gear portion 171, The rack gear member 170 is fixed to the joint housing 110 in a state that it can not be separated before the engagement of the locking lever 120 is released.

또한, 상기와 같은 랙기어부재(170)에는 랙기어부재(170)를 보강하는 서포트플레이트(160)가 구비되고, 이 서포트플레이트(160)는 그 일단부가 작업기에 고정되게 구비되고 타단부는 랙기어부재(170)의 하면에 고정되게 구비되어, 랙기어부재(170)를 작업기에 견고히 고정시켜 구비할 수 있게 된다.The rack gear member 170 is provided with a support plate 160 for reinforcing the rack gear member 170. One end of the support plate 160 is fixed to the working machine, And is fixed to the lower surface of the gear member 170, so that the rack gear member 170 can be firmly fixed to the working machine.

이상과 같은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 트랙터 작업기 편이 연결장치의 작동관계를 설명한다.The operation of the connecting device of the tractor working machine according to the first embodiment of the present invention will now be described.

먼저, 트랙터와 작업기의 연결시는 작업기 측 프레임(150)에 구비된 랙기어부재(170)를 트랙터 측 프레임(100)에 구비된 조인트 하우징(110) 내로 밀어넣어 인입시킨다.First, when the tractor and the working machine are connected, the rack gear member 170 provided in the working machine frame 150 is pushed into the joint housing 110 provided in the tractor-side frame 100 to be drawn in.

그러면, 조인트 하우징(110)에 힌지 결합된 록킹레버(120)는 그 일단부의 걸림부(121)가 랙기어부재(170)의 기어부(171)에 형성된 경사면(171a)에 접하게 되고, 이 상태에서 삽입되는 랙기어부재(170)의 연속적인 기어부(171)의 경사면(171a)에 의해 록킹레버(120)가 반복적으로 회전되면서 랙기어부재(170)의 삽입이 간섭없이 원활하게 이루어지게 됨으로써 작업기를 트랙터에 신속하게 연결하여 장착할 수 있게 된다.The locking lever 120 hinged to the joint housing 110 is brought into contact with the inclined surface 171a formed in the gear portion 171 of the rack gear member 170 at the one end of the locking lever 121, The locking lever 120 is repeatedly rotated by the inclined surface 171a of the continuous gear portion 171 of the rack gear member 170 inserted in the rack gear member 170 so that insertion of the rack gear member 170 is smoothly performed without interference It is possible to quickly connect and mount the working machine to the tractor.

이와 같은 랙기어부재(170)의 삽입 후에는 록킹레버(120)의 걸림부(121)가 랙기어부재(170)의 기어부(171)에 형성된 수직면(171b)에 접하여 걸림되고, 이로 인해 랙기어부재(170)는 록킹레버(120)를 회전시키지 않는 한, 조인트 하우징(110) 내에 걸림된 상태로 견고히 고정된다.After the rack gear member 170 is inserted, the latching portion 121 of the locking lever 120 is engaged with the vertical surface 171b formed on the gear portion 171 of the rack gear member 170, The gear member 170 is firmly fixed in the state of being locked in the joint housing 110 as long as the locking lever 120 is not rotated.

이후, 트랙터와 작업기의 분리시는 록킹레버(120)의 해제부(122)를 누르면, 록킹레버(120)의 걸림부(121)가 힌지부(123)를 축으로 회전되고, 회전된 록킹레버(120)의 걸림부(121)는 랙기어부재(170)의 상부로 이격되어 분리됨으로써 랙기어부재(170)의 고정상태가 해제된다.When the tractor and the working machine are separated from each other, when the release part 122 of the locking lever 120 is pressed, the locking part 121 of the locking lever 120 is rotated about the hinge part 123, The engaging portion 121 of the rack gear member 170 is separated and separated from the upper portion of the rack gear member 170 to release the fixed state of the rack gear member 170. [

따라서, 랙기어부재(170)를 조인트 하우징(110)에서 간편하게 빼내 분리시킬 수 있게 됨으로써 작업기의 교체 작업을 신속하면서도 간편하게 할 수 있게 된다.Therefore, the rack gear member 170 can be easily removed from the joint housing 110 and can be separated, thereby making it possible to quickly and simply replace the working machine.

한편, 본 발명의 다른 실시예로는 전술한 실시예의 편이 연결장치에 고정부재를 더 부가한 것으로, 본 실시예를 설명하기에 앞서, 전술한 실시예와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.In the other embodiment of the present invention, the fixing device is added to the connecting device of the above-described embodiment. Before describing the present embodiment, the same reference numerals are given to the same parts as in the above- Duplicate description is omitted.

이에 따라, 본 실시예에서는 전술한 실시예와 가장 큰 차이점을 나타내고 있는 고정부재에 대해서만 집중적으로 설명한다.Accordingly, in this embodiment, only the fixing member showing the greatest difference from the above-described embodiment will be described intensively.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 트랙터 작업기 편이 연결장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 조인트 하우징(110)의 일측면에는 고정부재(140)가 회전가능하게 결합되어 구비된 것을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, a connecting device for a tractor working machine according to a second embodiment of the present invention includes a fixing member 140 rotatably coupled to one side of a joint housing 110 do.

이러한 고정부재(140)는 그 일단부가 조인트 하우징(110)의 일측면에 회전가능하게 힌지 결합되는 힌지부(142)로 형성되고, 반대편의 타단부는 록킹레버(120)의 걸림돌부(124)에 걸림되어 록킹레버(120)를 고정시키는 후크부(141)로 형성된다.One end of the fixing member 140 is formed of a hinge portion 142 rotatably hinged to one side of the joint housing 110 and the other end of the fixing member 140 is fixed to the locking protrusion 124 of the locking lever 120, And a hook portion 141 for locking the locking lever 120.

게다가, 상기와 같은 후크부(141)와 힌지부(142) 사이의 고정부재(140)에는 고정부재(140)를 용이하게 회전시킬 수 있도록 한 파지돌부(143)가 외측으로 돌출되게 형성되고, 고정부재(140)의 후크부(141)에 대응한 록킹레버(120)에는 걸림돌부(124)가 외측으로 돌출되게 형성된다.The holding member 140 between the hook portion 141 and the hinge portion 142 is formed with a gripping protrusion 143 protruding outwardly for easily rotating the fixing member 140, The locking lever 120 corresponding to the hook portion 141 of the fixing member 140 is formed with a locking protrusion 124 protruding outward.

이와 같은 록킹레버(120)의 걸림돌부(124)와 고정부재(140)의 파지돌부(143)는 서로 평행하게 구비된다.The locking protrusion 124 of the locking lever 120 and the locking protrusion 143 of the locking member 140 are provided in parallel with each other.

그리고, 상기와 같은 고정부재(140)는 조인트 하우징(110)의 양측면에 각각 구비될 수도 있지만, 작업의 편의상 조인트 하우징(110)의 일측면에만 고정부재(140)를 구비하는 것이 바람직하다. 고정부재(140)를 조인트 하우징(110)의 양측면에 각각 구비하는 경우에는 양 고정부재(140)가 서로 연결되게 구비되어 일측의 고정부재(140)를 회전시킴에 따라 반대편 측의 고정부재도 같이 회전되도록 구성하는 것이 바람직하다.The fixing member 140 may be provided on both sides of the joint housing 110. However, it is preferable that the fixing member 140 is provided only on one side of the joint housing 110 for the sake of work. When the fixing members 140 are provided on both side surfaces of the joint housing 110, the fixing members 140 are connected to each other so that the fixing member 140 on one side is rotated, It is preferable to configure it to rotate.

한편, 상기와 같은 고정부재(140)의 작동관계는, 록킹레버(120)의 해제부(122)를 눌러 록킹레버(120)의 걸림부(121)를 랙기어부재(170)의 상부로 이격시켜 걸림을 해제한 상태에서 고정부재(140)를 회전시켜 고정부재(140)의 후크부(141)를 록킹레버(120)의 걸림돌부(124)에 걸어 고정시킨다.The operation of the fixing member 140 as described above is performed by pressing the release portion 122 of the locking lever 120 and separating the locking portion 121 of the locking lever 120 from the upper portion of the rack gear member 170 The locking member 140 is rotated to fix the hook portion 141 of the fixing member 140 to the locking projection 124 of the locking lever 120. [

그러면, 록킹레버(120)는 도 3에서와 같이 걸림부(121)가 랙기어부재(170)의 상부로 이격되어 분리된 상태로 고정됨으로써 작업기 측 프레임(150)에 고정된 랙기어부재(170)를 트랙터 측 프레임(100)에 고정된 조인트 하우징(110)에서 신속하면서도 간편하게 빼내 분리시킬 수 있게 된다.3, the locking lever 120 is fixed to the upper portion of the rack gear member 170 so that the rack gear member 170 is fixed to the rack frame member 150 Can be quickly and easily removed from and separated from the joint housing 110 fixed to the tractor-side frame 100.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 트랙터 작업기 편이 연결장치를 도시한 도면이다.FIGS. 4 and 5 are views showing a connecting device of a tractor working machine according to a third embodiment of the present invention.

본 실시예를 설명하기에 앞서, 전술한 실시예들과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.Before describing the present embodiment, the same reference numerals are given to the same portions as those of the above-described embodiments, and redundant explanations are omitted.

본 발명의 제 3 실시예에서는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 조인트 하우징(110)에 회전가능하게 결합된 결합부 즉 고정부재(140)의 힌지부(142)에 토션스프링(200)을 구비하여 록킹레버(120)의 걸림돌부(124)가 고정부재(140)의 후크부(141)에 자동으로 걸림되어 고정되도록 한 것이다.4 and 5, the torsion spring 200 is attached to the hinge portion 142 of the coupling portion, that is, the fixing member 140 rotatably coupled to the joint housing 110. In the third embodiment of the present invention, So that the locking protrusion 124 of the locking lever 120 is automatically hooked and fixed to the hook portion 141 of the fixing member 140. [

이를 위해, 고정부재(140)의 힌지부(142)에는 토션스프링(200)이 구비되고, 토션스프링(200)의 일단부는 조인트 하우징(110)의 상면에 지지되어 구비되고 타단부는 고정부재(140)의 후면(후크부(141)가 없는 면)에 지지되어 구비됨으로써, 고정부재(140)를 탄력 지지하게 된다.The hinge portion 142 of the fixing member 140 is provided with a torsion spring 200. One end of the torsion spring 200 is supported on the upper surface of the joint housing 110, 140) on the rear surface (the surface without the hook portion 141) to support the fixing member 140 in a resilient manner.

따라서, 상기와 같이 구비되는 토션스프링(200)에 의해서 고정부재(140)는 이의 후크부(141)가 전방 즉 도 4 및 도 5를 기준으로 반시계방향으로 회전되려는 힘을 받게 된다.Therefore, the fixing member 140 is subjected to the force that the hook portion 141 of the fixing member 140 is rotated counterclockwise in the forward direction, that is, with reference to FIGS. 4 and 5, by the torsion spring 200 as described above.

이에, 조인트 하우징(110)에는 토션스프링(200)에 의한 고정부재(140)의 과도한 회전을 방지하기 위한 스톱퍼(210)가 외측으로 돌출되게 형성된다.Therefore, the joint housing 110 is formed with a stopper 210 protruding outward to prevent the fixing member 140 from being excessively rotated by the torsion spring 200.

이에 따라, 고정부재(140)의 정면(후크부(141)가 있는 면)이 조인트 하우징(110)의 스톱퍼(210)에 걸림된 상태로 구비되고, 이 상태의 고정부재(140)는 도 4 및 도 5에서와 같이 조인트 하우징(110)의 일측면에서 수직하게 세워진 상태가 된다.Thus, the front surface of the fixing member 140 (the surface with the hook portion 141) is provided in a state where it is hooked on the stopper 210 of the joint housing 110, and the fixing member 140 in this state, And is vertically erected on one side of the joint housing 110 as shown in FIG.

한편, 상기와 같은 고정부재(140)의 작동관계는, 록킹레버(120)의 해제부(122)를 눌러 록킹레버(120)를 회전시키면, 록킹레버(120)의 걸림돌부(124)가 해제부(122)와 같이 하강되면서 고정부재(140) 측으로 이동된다.When the locking lever 120 is rotated by pressing the releasing portion 122 of the locking lever 120, the engaging protrusion 124 of the locking lever 120 is released And moves to the side of the fixing member 140 while being lowered as shown in Fig.

그러면, 록킹레버(120)의 걸림돌부(124)가 고정부재(140)의 외측 상면에 접하게 되고, 이때 고정부재(140)의 외측 상면은 후면에서 후크부(141)가 있는 전면 측으로 급격하게 하향 경사진 형태로 형성되므로 고정부재(140)의 외측 상면에 접한 록킹레버(120)의 걸림돌부(124)가 도 4에서와 같이 고정부재(140)를 시계방향으로 밀어내 회전시키면서 하강하게 된다.The locking projections 124 of the locking lever 120 are brought into contact with the outer upper surface of the fixing member 140. At this time, the outer upper surface of the fixing member 140 is abruptly lowered from the rear surface to the front surface with the hook portions 141 The locking protrusion 124 of the locking lever 120 in contact with the outer upper surface of the fixing member 140 is lowered while pushing the fixing member 140 in the clockwise direction as shown in FIG.

이때, 토션스프링(200)은 압축되고, 걸림돌부(124)가 후크부(141)를 벗어나는 순간 토션스프링(200)의 탄성력에 의해 고정부재(140)가 원위치로 복귀되면서 고정부재(140)의 후크부(141)가 록킹레버(120)의 걸림돌부(124)에 자동으로 걸림되어 고정된다.At this time, the torsion spring 200 is compressed and the fixing member 140 is returned to its original position by the elastic force of the torsion spring 200 at the moment when the locking projection 124 is released from the hook 141, The hook portion 141 is automatically engaged with the locking projection 124 of the locking lever 120 and fixed.

따라서, 록킹레버(120)의 해제부(122)를 누르는 한번의 동작으로 하강하는 록킹레버(120)의 걸림돌부(124)에 고정부재(140)의 후크부(141)가 자동으로 걸림됨으로써 록킹레버(120)를 회전된 상태로 고정시켜 유지할 수 있고, 이 상태에서 록킹레버(120)의 걸림부(121)는 도 5에서와 같이 랙기어부재(170)의 기어부(171) 상부로 이격되어 분리된 상태가 됨으로써 작업기 측 프레임(150)에 고정된 랙기어부재(170)를 트랙터 측 프레임(100)에 고정된 조인트 하우징(110)에서 간편하면서도 신속하게 빼내 분리시킬 수 있게 된다.The hook portion 141 of the fixing member 140 is automatically engaged with the locking projection portion 124 of the locking lever 120 which is lowered by a single operation of pressing the release portion 122 of the locking lever 120, The locking portion 120 of the locking lever 120 is separated from the upper portion of the gear portion 171 of the rack gear member 170 as shown in FIG. The rack gear member 170 fixed to the working machine frame 150 can be easily and quickly removed from the joint housing 110 fixed to the tractor frame 100 and separated.

그리고, 작업기를 교체하여 트랙터에 장착한 후에는 록킹레버(120)의 해제부(122)를 조인트 하우징(110) 측으로 더 누른 상태에서 고정부재(140)의 파지돌부(143)를 잡고 고정부재(140)를 시계방향으로 회전시킨 후, 누르고 있던 록킹레버(120)를 놓으면 압축되어 있던 탄성부재(130)의 인장력에 의해 록킹레버(120)가 신속하게 반시계방향으로 회전되면 원위치로 복귀되고, 고정부재(140)는 그 전면이 스톱퍼(210)에 접한 상태로 조인트 하우징(110)의 일측면에서 수직하게 세워진 상태로 위치된다.After the working machine is replaced and mounted on the tractor, the gripping protrusion 143 of the fixing member 140 is held in the holding member 120 while the releasing portion 122 of the locking lever 120 is further pressed toward the joint housing 110 When the locking lever 120 is rotated in the clockwise direction, the locking lever 120 is returned to its original position when the locking lever 120 is quickly rotated in the counterclockwise direction due to the tensile force of the compressed elastic member 130, The fixing member 140 is positioned vertically standing on one side of the joint housing 110 with its front surface in contact with the stopper 210.

도 6 및 도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 트랙터 작업기 편이 연결장치를 도시한 도면이다.FIGS. 6 and 7 are views showing a connecting device of a tractor working machine according to a fourth embodiment of the present invention.

본 실시예를 설명하기에 앞서, 전술한 실시예들과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.Before describing the present embodiment, the same reference numerals are given to the same portions as those of the above-described embodiments, and redundant explanations are omitted.

본 발명의 제 4 실시예에서는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전술한 실시예들에서 조인트 하우징(110)의 일측면에 구비된 고정부재(300)를 록킹레버(120)의 해제부(122) 단부에 회전가능하게 구비한 것이다.In the fourth embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 6 and 7, in the above-described embodiments, the fixing member 300 provided on one side of the joint housing 110 is inserted into the releasing portion of the locking lever 120 (122).

이와 같이 구비되는 고정부재(300)는 그 하단부에 조인트 하우징(110)의 상면에 천공된 삽입공(114)에 삽입되어 걸림되는 후크부(301)가 형성되고, 반대편의 상단부에는 고정부재(300)를 강제로 역회전시키기 위한 평판상의 해제부(303)가 형성되며, 후크부(301)와 해제부(303) 사이에는 록킹레버(120)의 해제부(122) 단부에 회전가능하게 결합 즉 힌지 결합되는 힌지부(302)가 형성된다.The fixing member 300 thus formed is provided at its lower end with a hook portion 301 which is inserted into the insertion hole 114 formed in the upper surface of the joint housing 110 and is hooked, And is rotatably engaged with an end portion of the release portion 122 of the locking lever 120 between the hook portion 301 and the release portion 303 A hinge portion 302 to be hinged is formed.

그리고, 고정부재(300)의 힌지부(302)에는 고정부재(300)의 후크부(301)를 록킹레버(120)의 하면 측으로 회전시키는 토션스프링(310)이 구비되고, 토션스프링(310)의 일단부는 록킹레버(120)의 상면에 지지되어 구비되고 타단부는 고정부재(300)의 전면(작업기와 마주하는 면)에 지지되어 구비됨으로써, 고정부재(300)를 탄력 지지하게 된다.The hinge portion 302 of the fixing member 300 is provided with a torsion spring 310 for rotating the hook portion 301 of the fixing member 300 toward the lower surface of the locking lever 120, One end of the locking lever 300 is supported on the upper surface of the locking lever 120 and the other end of the locking lever 300 is supported on the front surface of the fixing member 300 (the surface facing the working machine)

이에 따라, 상기와 같이 구비되는 토션스프링(310)에 의해서 고정부재(300)는 그 하단부의 후크부(301)가 도 6 및 도 7에서와 같이 록킹레버(120)의 하면을 향하도록 시계방향으로 회전되려는 힘을 받게 된다.6 and 7, the fixing member 300 is rotated in the clockwise direction so as to face the lower surface of the locking lever 120 by the torsion spring 310, As shown in Fig.

또한, 상기와 같이 고정부재(300)에 대응한 조인트 하우징(110)의 상면에는 고정부재(300)의 후크부(301)가 삽입되어 걸림되는 삽입공(114)이 형성된다.As described above, the upper surface of the joint housing 110 corresponding to the fixing member 300 is formed with an insertion hole 114 through which the hook portion 301 of the fixing member 300 is inserted and hooked.

이에 따라, 상기와 같이 록킹레버(120)에 구비되는 고정부재(300)는 록킹레버(120)와 같이 회전되면서 그 하단부의 후크부(301)가 조인트 하우징(110)의 삽입공(114)에 자동으로 삽입되어 걸림됨으로써 록킹레버(120)를 회전된 상태로 고정시킬 수 있고, 해제시는 고정부재(300)의 해제부(303)를 작업기 측으로 밀면 고정부재(300)가 토션스프링(310)을 압축시키며 반시계방향으로 회전되어 삽입공(114)에 걸림된 후크부(301)의 걸림상태를 해제시키게 된다.The locking member 300 provided on the locking lever 120 is rotated with the locking lever 120 so that the hook portion 301 at the lower end of the locking lever 300 is inserted into the insertion hole 114 of the joint housing 110 When the release member 303 of the fixation member 300 is pushed toward the work machine, the fixation member 300 is inserted into the torsion spring 310, And is rotated in the counterclockwise direction to release the hooking state of the hook portion 301 hooked on the insertion hole 114.

이 상태에서 고정부재(300) 및 록킹레버(120)를 잡고 있던 외력을 제거하면, 록킹레버(120)와 조인트 하우징(110) 사이에서 압축되어 있던 탄성부재(130)의 인장력에 의해 록킹레버(120)가 반시계방향으로 회전되면서 원위치로 복귀하게 된다.When the external force holding the fixing member 300 and the locking lever 120 is removed in this state, the tension of the elastic member 130, which is compressed between the locking lever 120 and the joint housing 110, 120 are rotated counterclockwise to return to their home positions.

따라서, 록킹레버(120)의 해제부(122)를 누르는 한번의 동작으로 고정부재(300)가 록킹레버(120)와 같이 하강되면서 고정부재(300)의 후크부(301)가 도 7에서와 같이 조인트 하우징(110)의 삽입공(114)에 자동으로 삽입되어 걸림 고정됨으로써 트랙터에서 작업기를 분리시켜 교체하는 작업이 신속하면서도 원활하게 이루어지고, 작업기의 교체 후에는 전술한 바와 같이 고정부재(300)를 역회전시켜 고정부재(300)의 걸림 상태를 해제함으로써 고정부재(300) 및 록킹레버(120)를 신속하게 원위치로 복귀시킬 수 있게 된다.7, when the fixing member 300 is lowered as the locking lever 120 by a single operation of pressing the releasing portion 122 of the locking lever 120, The worker can be quickly and smoothly removed from the tractor by being automatically inserted into the insertion hole 114 of the joint housing 110 and fastened to the tractor. After replacement of the working machine, The locking member 300 and the locking lever 120 can be quickly returned to the original position by releasing the locking state of the fixing member 300. [

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 트랙터 측 프레임 110 : 조인트 하우징
111 : 플랜지 112 : 힌지브라켓
113,114 : 삽입공 120 : 록킹레버
121 : 걸림부 122 : 해제부
123 : 힌지부 124 : 걸림돌부
130 : 탄성부재 140 : 고정부재
141 : 후크부 142 : 힌지부
143 : 파지돌부 150 : 작업기 측 프레임
160 : 서포트플레이트 170 : 랙기어부재
171 : 기어부 171a : 경사면
171b : 수직면 200 : 토션스프링
210 : 스톱퍼 300 : 고정부재
301 : 후크부 302 : 힌지부
303 : 해제부 310 : 토션스프링100: tractor side frame 110: joint housing
111: flange 112: hinge bracket
113, 114: insertion hole 120: locking lever
121: latching portion 122:
123: hinge part 124:
130: elastic member 140: fixing member
141: hook portion 142: hinge portion
143: gripping protrusion 150: work machine side frame
160: Support plate 170: Rack gear member
171: gear portion 171a: inclined surface
171b: Vertical plane 200: Torsion spring
210: stopper 300: fixing member
301: hook portion 302: hinge portion
303: release part 310: torsion spring

Claims (14)

트랙터에 작업기를 탈.부착시키는 트랙터 작업기 편이 연결장치로서,
연결장치는, 트랙터에 고정되게 구비되는 조인트 하우징;
조인트 하우징에 회전가능하게 결합되어 그 일단부가 조인트 하우징의 내부로 출입되게 구비되는 록킹레버;
록킹레버와 조인트 하우징 사이에 구비되어 록킹레버를 탄력 지지하는 탄성부재; 및
작업기에 고정되게 구비되어 조인트 하우징 내부로 인입되면서 록킹레버에 걸림되어 결합 고정되는 랙기어부재;를 포함하는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
A tractor working machine-side connecting device for removing and attaching a working machine to a tractor,
The connecting device includes: a joint housing fixed to the tractor;
A locking lever rotatably coupled to the joint housing and having one end thereof inserted into and out of the interior of the joint housing;
An elastic member provided between the locking lever and the joint housing to elastically support the locking lever; And
And a rack gear member fixedly attached to the work machine and engaged with the locking lever while being pulled into the joint housing and engaged with the rack gear member.
청구항 1에 있어서,
조인트 하우징에 회전가능하게 결합되고 그 일단부에는 록킹레버에 걸림되어 록킹레버를 고정시키는 후크부를 갖는 고정부재;가 더 포함되는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
The method according to claim 1,
And a fixing member rotatably coupled to the joint housing and hooked to the locking lever at one end thereof and having a hook portion for fixing the locking lever.
트랙터에 작업기를 탈.부착시키는 트랙터 작업기 편이 연결장치로서,
연결장치는, 트랙터에 고정되게 구비되는 조인트 하우징;
조인트 하우징에 회전가능하게 결합되어 그 일단부가 조인트 하우징의 내부로 출입되게 구비되는 록킹레버;
록킹레버와 조인트 하우징 사이에 구비되어 록킹레버를 탄력 지지하는 탄성부재;
조인트 하우징에 회전가능하게 결합되고 그 일단부에는 록킹레버에 걸림되어 록킹레버를 고정시키는 후크부를 갖는 고정부재; 및
작업기에 고정되게 구비되어 조인트 하우징 내부로 인입되면서 록킹레버에 걸림되어 결합 고정되는 랙기어부재;를 포함하는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
A tractor working machine-side connecting device for removing and attaching a working machine to a tractor,
The connecting device includes: a joint housing fixed to the tractor;
A locking lever rotatably coupled to the joint housing and having one end thereof inserted into and out of the interior of the joint housing;
An elastic member provided between the locking lever and the joint housing to elastically support the locking lever;
A fixing member rotatably coupled to the joint housing and having a hook portion engaged with the locking lever at one end thereof to fix the locking lever; And
And a rack gear member fixedly attached to the work machine and engaged with the locking lever while being pulled into the joint housing and engaged with the rack gear member.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
록킹레버에는 고정부재의 후크부가 걸림되는 걸림돌부가 구비되는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
The method according to claim 2 or 3,
And the locking lever is provided with an engagement protrusion for engaging the hook of the fixing member.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
고정부재에는 고정부재를 용이하게 파지하여 회전시킬 수 있도록 된 파지돌부가 구비되는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
The method according to claim 2 or 3,
Wherein the fixing member is provided with a gripping portion for allowing the fixing member to be easily gripped and rotated.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
조인트 하우징에 회전가능하게 결합되는 고정부재의 결합부에 구비되어 후크부를 록킹레버 측으로 회전시키는 토션스프링이 구비되는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
The method according to claim 2 or 3,
And a torsion spring that is provided at an engaging portion of a fixing member rotatably coupled to the joint housing and rotates the hook portion toward the locking lever.
청구항 6에 있어서,
조인트 하우징에는 토션스프링에 의한 고정부재의 과도한 회전을 방지하는 스톱퍼가 구비되는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
The method of claim 6,
And the joint housing is provided with a stopper for preventing excessive rotation of the fixing member by the torsion spring.
트랙터에 작업기를 탈.부착시키는 트랙터 작업기 편이 연결장치로서,
연결장치는, 트랙터에 고정되게 구비되는 조인트 하우징;
조인트 하우징에 회전가능하게 결합되어 그 일단부가 조인트 하우징의 내부로 출입되게 구비되는 록킹레버;
록킹레버와 조인트 하우징 사이에 구비되어 록킹레버를 탄력 지지하는 탄성부재;
조인트 하우징에 회전가능하게 결합되고 그 일단부에는 록킹레버에 걸림되어 록킹레버를 고정시키는 후크부를 갖는 고정부재;
고정부재의 결합부에 구비되어 후크부를 록킹레버 측으로 회전시키는 토션스프링; 및
작업기에 고정되게 구비되어 조인트 하우징 내부로 인입되면서 록킹레버에 걸림되어 결합 고정되는 랙기어부재;를 포함하는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
A tractor working machine-side connecting device for removing and attaching a working machine to a tractor,
The connecting device includes: a joint housing fixed to the tractor;
A locking lever rotatably coupled to the joint housing and having one end thereof inserted into and out of the interior of the joint housing;
An elastic member provided between the locking lever and the joint housing to elastically support the locking lever;
A fixing member rotatably coupled to the joint housing and having a hook portion engaged with the locking lever at one end thereof to fix the locking lever;
A torsion spring provided at the engaging portion of the fixing member to rotate the hook portion toward the locking lever side; And
And a rack gear member fixedly attached to the work machine and engaged with the locking lever while being pulled into the joint housing and engaged with the rack gear member.
청구항 8항에 있어서,
조인트 하우징에는 토션스프링에 의한 고정부재의 과도한 회전을 방지하는 스톱퍼가 구비되는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
The method of claim 8,
And the joint housing is provided with a stopper for preventing excessive rotation of the fixing member by the torsion spring.
청구항 8에 있어서,
록킹레버에는 고정부재의 후크부가 걸림되는 걸림돌부가 구비되는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
The method of claim 8,
And the locking lever is provided with an engagement protrusion for engaging the hook of the fixing member.
트랙터에 작업기를 탈.부착시키는 트랙터 작업기 편이 연결장치로서,
연결장치는, 트랙터에 고정되게 구비되는 조인트 하우징;
조인트 하우징에 회전가능하게 결합되어 그 일단부가 조인트 하우징의 내부로 출입되게 구비되는 록킹레버;
록킹레버와 조인트 하우징 사이에 구비되어 록킹레버를 탄력 지지하는 탄성부재;
록킹레버에 회전가능하게 결합되어 그 일단부가 조인트 하우징에 걸림되어 고정되는 후크부를 갖는 고정부재;
고정부재의 결합부에 구비되어 후크부를 록킹레버 측으로 회전시키는 토션스프링; 및
작업기에 고정되게 구비되어 조인트 하우징 내부로 인입되면서 록킹레버에 걸림되어 결합 고정되는 랙기어부재;를 포함하는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
A tractor working machine-side connecting device for removing and attaching a working machine to a tractor,
The connecting device includes: a joint housing fixed to the tractor;
A locking lever rotatably coupled to the joint housing and having one end thereof inserted into and out of the interior of the joint housing;
An elastic member provided between the locking lever and the joint housing to elastically support the locking lever;
A fixing member rotatably coupled to the locking lever and having a hook portion, one end of which is engaged with and fixed to the joint housing;
A torsion spring provided at the engaging portion of the fixing member to rotate the hook portion toward the locking lever side; And
And a rack gear member fixedly attached to the work machine and engaged with the locking lever while being pulled into the joint housing and engaged with the rack gear member.
청구항 1 또는 청구항 3, 청구항 8, 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
랙기어부재는 록킹레버에 마주하는 면에 기어부가 형성되고,
기어부는 조인트 하우징으로 인입되는 측에서 반대편 측으로 상향 경사지게 형성되는 경사면과, 경사면에서 수직하게 하향 연장되는 수직면을 포함하여,
랙기어부재의 인입시 기어부의 경사면에 의해 록킹레버가 회전되고, 인입 후에는 기어부의 수직면이 록킹레버에 걸림되어 고정되는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
The method according to any one of claims 1 or 3, claim 8 and claim 11,
The rack gear member is formed with a gear portion on the surface facing the locking lever,
The gear portion includes an inclined surface formed to be inclined upwards from the side to be drawn into the joint housing to the opposite side, and a vertical surface extending downward perpendicularly from the inclined surface,
Wherein the locking lever is rotated by an inclined surface of the gear portion when the rack gear member is retracted and the vertical surface of the gear portion is engaged and fixed to the locking lever after the retraction.
청구항 1 또는 청구항 3, 청구항 8, 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
랙기어부재가 출입되는 조인트 하우징의 일단부는 그 직경이 외측으로 벌어져 확개되도록 구비되는 트랙터 작업기 편이 연결장치.
The method according to any one of claims 1 or 3, claim 8 and claim 11,
Wherein the one end of the joint housing in and out of the rack gear member is provided so that its diameter widens outwardly and expands.
청구항 1 또는 청구항 3, 청구항 8, 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
랙기어부재에는 랙기어부재를 보강하는 서포트플레이트가 구비되되, 이 서포트플레이트는 그 일단부가 작업기에 고정되게 구비되고 타단부는 랙기어부재의 하면에 고정되게 구비되어, 랙기어부재를 작업기에 구비하는 트랙터 작업기 편이 연결장치.The method according to any one of claims 1 or 3, claim 8 and claim 11,
The rack gear member is provided with a support plate for reinforcing the rack gear member. One end of the support plate is fixed to the working machine, and the other end is fixed to the lower surface of the rack gear member. Tractor working machine side connecting device.
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