KR20190008965A - Training apparatus of horse riding and operating method thereof - Google Patents

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KR20190008965A
KR20190008965A KR1020190002013A KR20190002013A KR20190008965A KR 20190008965 A KR20190008965 A KR 20190008965A KR 1020190002013 A KR1020190002013 A KR 1020190002013A KR 20190002013 A KR20190002013 A KR 20190002013A KR 20190008965 A KR20190008965 A KR 20190008965A
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Abstract

The present invention relates to a horse riding exercise apparatus and an operation method thereof. The horse riding exercise apparatus includes a structure having the same state as that of a backbone arrangement of a portion in contact with a saddle among the entire backbone structure of a horse, detects and controls a signal received from a rider in the same way as a way for riding and controlling a real horse, and realizes a running state of a real horse to provide the same effect as that of horse riding actually riding a horse and performing exercise. According to the present invention, the horse riding exercise apparatus comprises: a withers part operated with the same configuration as that of a breastbone portion formed of five vertebral bones of a horse and having a saddle put thereon; a neck part installed on a front portion of the withers part to be operated as a neck bone of a horse; a saddle part put on upper and side parts of the withers part and the neck part respectively, and enabling a rider to ride thereon; and a stirrup part installed on both side surfaces of the withers part respectively, to receive feet of the rider. Accordingly, provided is an effect of enabling a rider to perform exercise in the same state as that of riding a real horse and control running of a horse with the same signal as a signal for controlling running of a real horse.

Description

승마 운동 장치 및 그 운용방법{Training apparatus of horse riding and operating method thereof} [0001] The present invention relates to a horse riding exercise apparatus,

본 발명은 승마 운동 장치 및 그 운용방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 말의 척추뼈 배열 중 안장과 접촉하는 부분의 등뼈 배열과 동일한 상태의 구조를 구비하고 기승자가 실제로 말을 타고 조정하는 방식과 동일한 방식으로 입력되는 신호를 검출하고 제어하며 말이 실제 주행하는 상태를 그대로 실현하여 말을 실제로 타고 운동하는 승마 운동의 효과를 동일하게 재현하는 승마 운동 장치 및 그 운용방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding exercise apparatus and a method of operating the same, and more particularly, to a riding exercise apparatus and a method of operating the same, The present invention relates to a riding exercise apparatus for detecting and controlling a signal inputted in a manner that realizes a state in which a horse is actually running and reproduces the same effect as a horse riding exercise in which a horse actually rides.

일반적으로 승마(乘馬)는 살아있는 말(horse)의 등을 타는 운동이고, 길들여진 말 이라고 하여도 하나의 독립된 생명체이며 비교적 숙달된 사람이 직접 다루어야 되므로 승마운동하기에는 위험성이 존재하고, 말을 직접 타기 전에 승마자 또는 기승자는 승마자세와 안전수칙 등을 충분히 숙지하는 것이 중요하다. In general, horse riding is a lifting exercise on a horse, and even if it is a domesticated horse, it is an independent living thing and a relatively skilled person has to deal with it directly. Therefore, there is a danger to horse riding exercise, Before riding, it is important for the rider or the passenger to fully understand the riding attitude and safety rules.

또한, 말의 경우에도 하나의 독립된 생명체 이므로 습관 또는 버릇이 있고 크기가 있으므로 승마 운동 또는 훈련 또는 기술 또는 마술의 숙달을 위해서는 넓은 승마장과 마구간과 먹이와 관리인 등이 필요할 수 있으며 승마에 숙달된 사람이라고 하여도 승마운동을 위해서는 넓은 장소와 비교적 많은 비용이 소요되었다. Also, in the case of horses, there is a habit or a habit and a size so that it is an independent living thing. Therefore, it may be necessary to have a wide range of equestrian horses, stables, food and caretakers for equestrian exercise or training or skill or magic mastery. , It took a lot of space and relatively high cost for equestrian exercise.

말의 주행 또는 이동(이하, ‘주행’이라 한다.) 방식에는 평보(walk), 속보(trot), 구보(canter)의 모드로 크게 구분할 수 있고, 점핑(jumping)이 포함됨은 매우 당연하며, 이하에서 더욱 상세히 설명할 수 있다. The mode of running or moving a horse (hereinafter referred to as 'running') can be broadly divided into modes of walk, trot, and canter, and it is very natural that jumping is included, This can be explained in more detail below.

승마는 승마자세와 평형감각과 균형감각이 필수적으로 요구되는 운동으로 실제 말을 타지 전에 승마자세와 평형감각과 균형감각을 충분히 연습하는 것이 안전한 승마를 위하여 매우 중요하다. Horse riding is a vital exercise for riding, equilibrium and balance. It is very important to practice horseback riding, equilibrium and balance well before riding a horse.

또한, 승마운동은 넓은 승마장이 필요하므로 주변의 기후와 환경에 영향을 많이 받고, 하나의 독립된 생명체인 말의 컨디션 등에도 많은 영향을 받게 되어, 필요한 언제 어느 때든지 즉시 승마운동을 하기 어려웠다. In addition, since horse riding exercise requires a wide horse race, it is affected by the surrounding climate and environment, and is affected by the condition of horse, an independent living thing, and it is difficult to perform horse riding exercise at any time when necessary.

이러한 필요성을 일부 개선한 종래 기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1188136호(2012.09.27.)에 의한 ‘승마운동 시뮬레이터’가 있다. As a conventional technique in which such a need is partially improved, there is a 'horse riding exercise simulator' according to Korean Patent Registration No. 10-1188136 (2012.09.27.).

도 1 은 종래기술의 일 실시 예에 의한 승마운동장치의 전체 구성도 이고, 도 2 는 종래기술의 일 실시 예에 의한 승마운동장치의 안장부 확대도 이다. FIG. 1 is an overall configuration view of a riding exercise apparatus according to an embodiment of the prior art, and FIG. 2 is an enlarged view of a riding exercise apparatus according to an embodiment of the prior art.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래기술을 상세히 설명하면 승마운동장치는 직선운동을 하는 제1운동장치(40)가 포함된 무빙프레임(1)과 안장부(2)와 영상장치(80)와 송풍장치(86)와 음향장치(88)와 제어부(90)로 이루어지는 구성이다. 1 is a perspective view of a horse riding athletic apparatus according to a first embodiment of the present invention; Fig. 2 is a perspective view of a horse riding athletic apparatus according to an embodiment of the present invention; A device 86, a sound device 88, and a control unit 90.

무빙프레임(1)은 제어부(90)의 해당 제어신호를 인가받아 구동되는 제1운동장치(40)에 의하여 안장부(2) 전체를 전진과 후진 방향으로 이동시킨다. The moving frame 1 moves the entire safety seat 2 in the forward and backward directions by the first exercise device 40 driven by receiving the corresponding control signal from the control unit 90.

안장부(2)는 제어부(90)의 해당 제어신호에 의하여 말의 걸음걸이 동작, 구보동작, 점핑동작을 하는 것으로 요동수단(10), 말머리부(20), 고삐(30), 제2운동장치(50), 틸팅수단(60), 안전벨트(70)를 포함하여 이루어진다. The stabilizer 2 performs a walking, jogging and jumping operation according to a corresponding control signal of the controller 90. The stabilizer 2 includes a swinging unit 10, an ankle unit 20, a reel 30, The apparatus 50, the tilting means 60, and the seat belt 70. [

이러한 종래기술은 승마장이 없는 실내에서 승마자(이하, ‘기승자’라 한다.)가 편리하게 승마운동을 연습할 수 있는 장점이 있으나, 제 1 운동장치(40)의 가이드수단(42)에 의한 길이보다 더 긴 길이의 실내 면적이 필요한 문제가 여전히 남아 있다. Such a conventional technique has the advantage that a horse rider (hereinafter, referred to as a "passenger") can practice a horse riding exercise conveniently in a room without a horse riding machine. However, since the length by the guide means 42 of the first exercise device 40 The problem of still requiring a longer footprint remains.

또한, 안장부(1)를 구성하는 요동수단(10), 말머리부(20), 회전운동액츄에이터(26), 직선운동액츄에이터(28), 제2운동장치(50), 틸팅수단(60)은 모터, 랙기어, 피니언기어 등으로 이루어지는 복잡한 구동으로 구성이 매우 복잡하여 고장 발생 가능성이 많은 동시에 비교적 가격이 비싸지는 등의 문제가 여전히 남아 있다.The swinging means 10, the ankle portion 20, the rotary motion actuator 26, the linear motion actuator 28, the second exercise device 50, and the tilting means 60 constituting the seat portion 1 There is still a problem that the configuration is very complicated due to complicated drive including a motor, a rack gear, a pinion gear, etc., so that there is a high possibility of occurrence of a failure and a relatively high price.

한편, 종래기술은 복잡한 구동 구성이 많이 구비되어 있음에도 불구하고 말의주행과 유사하게 동작할 뿐이고, 말의 주행과 동일하게 동작하지 못하므로 승마운동 연습자(기승자)가 실제 말을 타는 것과 동일한 느낌으로 연습하지 못하는 문제가 여전히 남아 있다. On the other hand, although the conventional art has a lot of complicated driving configurations, it only operates in a manner similar to running of a horse, and can not operate in the same way as a running horse, so that a horse riding exercise practitioner There is still a problem that I can not practice with.

또한, 실제 말의 주행을 제어하는 신호와 동일한 신호를 사용하여 말의 주행을 제어하지 못하므로 실제 말을 타는 것과 동일한 환경을 재현하지 못하는 문제가 여전히 남아 있다. In addition, since the horse running control can not be controlled by using the same signal as the signal for controlling the actual horse running, there still remains a problem of not reproducing the same environment as riding the horse.

따라서 구성이 비교적 단순하고 간단하면서도 실제 말의 주행을 제어하는 신호와 동일한 신호를 이용하여 기승자가 승마을 연습할 수 있도록 하는 기술을 개발할 필요가 있다. Therefore, it is necessary to develop a technique that makes it possible for a passenger to practice horseback riding using a signal that is relatively simple and simple, but which controls the actual running of the horse.

대한민국 특허 등록번호 제10-1188136호(2012. 09. 27.) ‘승마운동 시뮬레이터’Korea Patent Registration No. 10-1188136 (2012. 09. 27.) 'Equestrian movement simulator'

상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 말의 해부학적 척추뼈 구성 중에서 기승자가 직접 접촉하는 부위에 해당하는 숫자와 동일한 숫자의 구동부분을 구비하고 구동시키므로 말이 실제 주행하는 상태와 동일한 상태를 재현하여 실제 말을 직접 타는 것과 동일한 상태로 연습하도록 하는 승마 운동 장치를 제공하는 것이 그 목적이다. In order to solve the problems and necessities of the prior art as described above, the present invention has a driving part having the same number as a number corresponding to a portion of the anatomical vertebra bone configuration directly contacting the driver, And to practice the horse in the same state as that of actually riding the horse.

한편, 말의 주행에 의한 움직임을 실제로 제어하는 신호와 동일한 신호를 이용하여 말의 주행을 제어하는 승마 운동 장치를 제공하는 것이 그 목적이다. On the other hand, it is an object of the present invention to provide a horse-riding exercise device for controlling horse running by using the same signal as a signal for actually controlling the horse's running.

또한, 본 발명은 적은 실내 면적을 점유하면서 언제 어디서나 실제 승마한 상태와 동일한 상태로 승마 운동을 할 수 있는 승마 운동 장치를 제공하는 것이 그 목적이다. Another object of the present invention is to provide a horse-riding exercise device capable of performing horse-riding exercise in the same state as actual horse-riding state at any time, occupying a small indoor area.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 승마 운동 장치는 말의 척추뼈 중 5 개로 이루어지며 안장부가 얹혀지는 가슴뼈 부분과 같은 구성과 구동을 하는 기갑부: 상기 기갑부의 앞 부분에 설치되어 말의 목뼈와 같은 구동을 하는 목부; 상기 기갑부 및 목부의 상측부와 측면부에 각각 얹혀지고 기승자가 탑승하는 안장부; 및 상기 기갑부의 양쪽 측면에 각각 설치되어 기승자의 발을 안착시키는 등자부; 를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, a riding exercise apparatus according to the present invention comprises five of the vertebrae of a horse and has the same structure and drive as a chest bone part on which a saddle is placed. A throat which is installed and driven like a throat of a horse; An undamaged portion which is placed on the upper side portion and the side portion of the base and the neck portion and on which a passenger is boarded; And a stirrup portion provided on both side surfaces of the base portion to seat the foot of a passenger; . ≪ / RTI >

상기 기갑부와 목부와 안장부와 등자부에 각각 하나 이상 다수가 설치되어 기승자가 인가하는 신호를 검출하는 센서부; 및 상기 센서부가 검출하여 제공하는 신호와 외부로부터 입력되는 제어명령과 내장된 프로그램에 의하여 상기 기갑부와 안장부의 구동을 제어하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 제어부; 를 더 포함할 수 있다. A sensor unit for detecting a signal applied by the occupant, wherein at least one of the sensor unit, the neck unit, the seat unit, And a control unit for outputting a corresponding control signal for controlling driving of the base unit and the saddle unit by means of a signal detected and provided by the sensor unit, a control command inputted from the outside, and a built-in program; As shown in FIG.

상기 기갑부는 말의 척추뼈 중 1번 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭의 상하방향으로 구동하는 제 1 기갑실린더; 말의 척추뼈 중 2번 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭의 상하방향으로 구동하는 제 2 기갑실린더; 말의 척추뼈 중 3번 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭의 상하방향으로 구동하는 제 3 기갑실린더; 말의 척추뼈 중 4번 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭의 상하방향으로 구동하는 제 4 기갑실린더; 말의 척추뼈 중 5번 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭의 상하방향으로 구동하는 제 5 기갑실린더; 및 상기 제 1 기갑실린더 내지 제 5 기갑실린더의 하측부분을 고정상태로 설치하는 기갑베이스부; 를 포함할 수 있다. A first armor cylinder disposed at the same position as the first armor bone of the vertebrae of the horse and driven in the vertical direction by a predetermined control signal; A second armor cylinder disposed at the same position as the second armor bone of the horse's vertebrae and driven in the vertical direction of the width designated by the control signal; A third armor cylinder disposed at the same position as the third armor bone of the horse's vertebrae and driven in the vertical direction of the width designated by the control signal; A fourth armor cylinder disposed at the same position as the fourth armor bone of the horse's vertebrae and driven in the vertical direction of the width designated by the control signal; A fifth armor cylinder disposed at the same position as the fifth armor bone of the horse's vertebrae and driven in the vertical direction of the width designated by the control signal; And an armature base portion for mounting a lower portion of the first to fifth armor cylinders in a fixed state; . ≪ / RTI >

상기 기갑베이스부의 하부 일측 부분에 설치되고 해당 제어신호에 의하여 상기 기갑베이스의 일측부를 상하 방향으로 구동하는 다리실린더; 를 더 포함할 수 있다. A leg cylinder installed at one side of the lower portion of the armature base and driving the one side of the armature base in a vertical direction by a corresponding control signal; As shown in FIG.

상기 제 1 기갑실린더 내지 제 5 기갑실린더는 각각 유압실린더, 공압실린더, 솔레노이드밸브, 캠과 모터를 이용한 구조, 리니어 모터 중에서 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상으로 이루어질 수 있다. The first armile cylinder to the fifth armored cylinder may be any one selected from a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a solenoid valve, a structure using a cam and a motor, and a linear motor.

상기 제 1 기갑실린더 내지 제 5 기갑실린더는 전자파 차폐와 소음제거 구성 중 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상을 구비하여 이루어질 수 있다. The first to fifth armor cylinders may include any one or more selected from electromagnetic wave shielding and noise canceling structures.

상기 제 1 기갑실린더 내지 제 5 기갑실린더는 각각 해당 제어신호에 의하여 신장과 압축의 힘을 발생하는 피스톤본체; 상기 피스톤본체의 신장과 수축 힘에 의하여 상기 피스톤본체의 내부로부터 일측 끝단부분이 신장되어 인출되거나 수축되어 인입되는 피스톤로드; 및 상기 피스톤로드의 일측 끝단부분에 고정설치되는 패드; 를 포함할 수 있다. Wherein the first armile cylinder to the fifth armile cylinder each generate a force of extension and compression by a corresponding control signal; A piston rod having one end portion extended from the inside of the piston body due to elongation and contraction force of the piston body to be pulled out or retracted to enter the piston rod; And a pad fixedly installed at one end of the piston rod; . ≪ / RTI >

상기 센서부는 상기 기갑부의 기갑베이스부 앞 부분 일 측면에 설치되어 기승자의 일측 종아리 부분으로부터 인가되는 힘과 세기를 각각 검출하는 제1 종아리센서; 상기 기갑부의 기갑베이스부 앞 부분 타 측면에 설치되어 기승자의 타측 종아리 부분으로부터 인가되는 힘과 세기를 검출하는 제2 종아리센서; 상기 목부를 이루는 패드의 일 측면 또는 고삐의 일 측면부에 설치되어 기승자가 손으로 잡아당기는 힘과 세기를 검출하는 제1 손센서; 상기 목부를 이루는 패드의 타 측면 또는 고삐의 타 측면부에 설치되어 기승자가 손으로 잡아당기는 힘과 세기를 검출하는 제2 손센서; 상기 안장부 상면의 뒷 부분 일 측부에 설치되어 기승자가 엉덩이로 인가하는 힘과 세기를 검출하는 제1 엉덩이센서; 상기 안장부 상면의 뒷 부분 타 측부에 설치되어 기승자가 엉덩이로 인가하는 힘과 세기를 검출하는 제2 엉덩이센서; 상기 기승자의 일측 발이 안착되는 일측 등자부의 바닥면에 설치되어 기승자가 발로 눌러 인가하는 힘과 세기를 검출하는 제1 등자센서; 및 상기 기승자의 타측 발이 안착되는 타측 등자부의 바닥면에 설치되어 기승자가 발로 눌러 인가하는 힘과 세기를 검출하는 제2 등자센서; 를 포함할 수 있다. The sensor unit includes a first calf sensor installed at one side of a front portion of an armpit base portion of the base and detecting a force and an intensity applied from one calf portion of the occupant, respectively. A second calf sensor installed on the other side of the front portion of the armpit base portion of the base portion to detect a force and an intensity applied from the calf portion of the other side of the occupant; A first hand sensor installed on a side surface of the pad or a side surface of the reins for detecting the strength and strength of hand pulling by a passenger; A second hand sensor installed on the other side of the pad or the other side surface of the reins for detecting the strength and strength of hand pulling by the passenger; A first hip sensor installed at one side of a rear portion of the upper surface of the safety seat to detect a force and an intensity of a force applied by the occupant to the buttocks; A second buttock sensor installed on the other side of the rear portion of the upper surface of the safety seat to detect a force and an intensity of a force applied by the occupant to the buttocks; A first stirrer sensor installed on a bottom surface of the one stirrup portion on which one foot of the passenger is seated and detecting a force and an intensity applied by the passenger to the foot; And a second stirrer sensor installed on a bottom surface of the other stirrup portion on which the other foot of the occupant is seated, for detecting a force and an intensity applied by a passenger pressing on the foot; . ≪ / RTI >

상기 안장부는 실리콘류, 피혁(가죽)류, 직물류, 나무류, 금속류, 스폰지류, 합성수지류 중에서 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상으로 구성되어 이루어질 수 있다. The saddle portion may be composed of any one selected from the group consisting of silicone, leather, fabric, wood, metal, sponge, and synthetic resin.

상기 안장부는 전자파 차단 구성과 소음 소거 구성 중 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상의 구성을 포함하여 이루어질 수 있다. The saddle portion may include any one selected from the electromagnetic wave shielding structure and the noise canceling structure or any one or more selected structures.

상기 안장부는 발열부를 더 구비하여 이루어질 수 있다. The saddle portion may further include a heat generating portion.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 승마 운동 장치 운용방법은 기갑부와 목부와 안장부와 등자부와 센서부와 제어부를 포함하여 이루어지는 승마 운동 장치의 제어방법에 있어서, 상기 제어부에 의하여 동작전원이 인가되면 상기 센서부를 감시하여 검출된 신호가 입력되는지를 판단하고 센서부로부터 검출된 신호가 입력되면 입력된 신호의 검출위치를 분석하여 제어신호 종류와 검출신호의 세기를 분석하는 준비단계; 상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 평보로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 수축, 보통, 신장의 진폭과 주행속도의 평보파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 평보단계; 상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 속보로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 수축, 보통, 신장의 진폭과 주행속도에 의한 속보파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 속보단계; 상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 구보로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 수축, 보통, 신장의 진폭과 주행속도에 의한 구보파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 구보단계; 및 상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 응용으로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 응용주행의 파동이 재현되도록 응용루틴을 운용하는 응용단계; 를 포함할 수 있다. In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of controlling a horse-riding exercise apparatus, including a base, a neck, a shoulder, a shoulder, a sensor, and a controller, When the operation power is applied, the sensor unit is monitored to determine whether the detected signal is inputted. When the signal detected from the sensor unit is inputted, the detection position of the input signal is analyzed to analyze the type of the control signal and the intensity of the detection signal. step; In the preparing step, when the type of the control signal is determined to be normal, the corresponding signals for driving the respective cylinders provided in the base and the neck are respectively driven so that the normal waves of the amplitude and the running speed of the shrinkage, A control step of outputting control signals respectively; When the type of the control signal is determined to be breaking in the preparation step, the respective cylinders provided in the base and the neck are driven so that the breaking wave according to the intensity of the detection signal, the amplitude of the extension, and the traveling speed are reproduced And outputting the corresponding control signal; If it is determined that the type of the control signal is a keeper, the respective cylinders provided in the base and the neck are respectively driven so that shaking according to the intensity of the detection signal, A countermeasure step of outputting the corresponding control signal; And an application step of operating an application routine to reproduce the waves of the application traveling according to the intensity of the detection signal when the type of the control signal is determined to be an application in the preparation step. . ≪ / RTI >

상기 응용루틴은 상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 좌회전 응용신호로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 속도와 좌회전 방향으로 주행하는 파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 좌회전단계; 상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 우회전 응용신호로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 속도와 우회전 방향으로 주행하는 파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 우회전단계; 상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 점프 응용신호로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 속도로 점프하는 파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 점프단계; 상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 정지 응용신호로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 속도로 정지하는 파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 정지단계; 및 상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 기타주행 응용신호로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 속도로 기타주행의 파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 기타주행단계; 를 포함할 수 있다. When the type of the control signal is determined to be a left-turn application signal, the application routine drives each of the cylinders provided in the base and the neck so that the waves running in the left and right directions are reproduced in accordance with the intensity of the detection signal A left rotation step of outputting the corresponding control signal; If it is determined that the type of the control signal is a right-turn application signal, the control signal for driving the cylinders provided in the base and the neck, respectively, is reproduced so as to reproduce the velocity according to the intensity of the detection signal and the wave running in the right- Respectively; If it is determined that the type of the control signal is the jump application signal, the controller outputs corresponding control signals for driving each of the cylinders provided in the base and the neck, respectively, so as to reproduce the jumping wave at a speed corresponding to the intensity of the detection signal Jump step; In the preparing step, when the kind of the control signal is determined to be a stationary application signal, the controller outputs corresponding control signals for driving the cylinders provided respectively in the base and the neck so that a stopping wave at a speed corresponding to the intensity of the detection signal is reproduced Stopping step; And when the type of the control signal is determined to be the other driving application signal in the preparation step, the corresponding control signal for driving the cylinders provided in the base and the neck, respectively, so that the waves of the other traveling are reproduced at a speed corresponding to the intensity of the detection signal Other driving steps to output each; . ≪ / RTI >

상기와 같은 구성의 본 발명은 말의 해부학적 척추뼈 구성 중에서 기승자가 직접 접촉하는 부위에 해당하는 뼈의 숫자와 동일한 숫자의 구동부분을 구비하고 각각 개별적으로 구동하도록 제어하므로 기승자가 실제로 말을 직접 탄 것과 동일한 상태로 운동할 수 있는 장점이 있다. The present invention having the above-described structure has a driving part having the same number as the number of bones corresponding to a part of the anatomical vertebra bone configuration directly contacting the passenger, and is controlled so as to be individually driven, It has the advantage of being able to exercise in the same state as the burnt.

한편, 실제 말의 주행 움직임을 제어하는 신호와 동일한 신호를 이용하여 말의 주행을 제어하는 연습을 할 수 있는 장점이 있다. On the other hand, there is an advantage in that it is possible to exercise to control horse running by using the same signal as a signal for controlling the actual horse's movement.

또한, 상기와 같은 구성의 본 발명은 실제 말의 안장부분에 해당하는 적은 실내 면적만 확보되면 언제 어디서나 실제 말을 직접 탄 것과 동일한 상태로 승마운동을 할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention having the above-described structure has an advantage that when a small indoor area corresponding to a saddle portion of an actual horse is secured, horse riding exercise can be performed in the same state as when the actual horse is directly fired anytime and anywhere.

도 1 은 종래기술의 일 실시 예에 의한 승마운동장치의 전체 구성도,
도 2 는 종래기술의 일 실시 예에 의한 승마운동장치의 안장부 확대도,
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 승마 운동 장치의 구성을 설명하기 위한 말의 개략적 뼈 구성상태 도시도,
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 승마 운동 장치의 상세 구성상태 도시도,
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 승마 운동장치 운용방법의 순서 설명도,
그리고
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 승마 운동 장치 운용방법의 응용루틴에 대한 순서 설명도 이다.
1 is an overall configuration diagram of a horse training exercise apparatus according to an embodiment of the prior art;
FIG. 2 is an enlarged view of the inside of a horse training exercise device according to an embodiment of the related art,
FIG. 3 is a schematic diagram of a bone configuration state for explaining a configuration of a horse training exercise device according to an embodiment of the present invention;
4 is a detailed view of a configuration of a horse training exercise device according to an embodiment of the present invention,
5 is a flowchart illustrating a method of operating a horse-riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.
And
6 is a flowchart illustrating an application routine of a method of operating a horse-riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

인간이 말을 길들이기 시작한 것은 기원전 2000년 전 무렵부터이며, 마술(승마기술)이 스포츠로 시작한 때는 기원전 680년의 제 25 회 고대올림피아 제전부터였다. 이후 유럽 각국에서 승마가 근대적으로 발전해왔으며 19C 중엽의 ‘보세’에 의하여 근대 마술의 기초를 확립하였다. It was from around 2000 BC that humans began to tame the horse, and magic (equestrian technology) began as a sport from the 25th anniversary of the ancient Olympia in 680 BC. Since then, horse riding has been developed in Europe in the modern period and the foundation of modern magic has been established by the "Bonding" of the middle of 19C.

유럽에서 승마는 일부 부유층의 스포츠로 성행되었지만 차츰 단순한 근대 스포츠로 발전하였고, 올림픽의 정식종목으로 승마경기를 채택시키기 위해 프랑스를 위시한 8 개국 주축으로 모임을 시작 한 것이 계기가 되어 1912년 세계승마를 통합하는 단체인 국제승마연맹(FEI : Federation Equeste international)이 파리에서 창립되었다. In Europe, horseback riding has been a sport of some rich people, but it has gradually evolved into a simple modern sport. In order to adopt the equestrian sport as a formal event of the Olympic Games, it started to gather in eight countries, including France, The Federation Equeste International (FEI), a federation of associations, was founded in Paris.

올림픽에서 승마가 채택된 것은 1900년 제 2 회 파리대회이며 개인 장애물 경기가 실시되었고, 1912년 제 5회 스톡홀롬 대회에서 개인과 단체로 구분, 장애물 경기와 종합마술 경기가 벌어졌다. 이어 1928년 9회 암스테르담 대회에서 마장마술 경기가 추가되었고, 1952년 15회 헬싱키대회부터 남녀구분 없이 여자도 동등한 자격으로 출전할 수 있게 되었다.The riding was adopted at the Olympics in 1900, the 2nd Paris Convention, and the personal obstacle games were held. At the 5th Stockholm Conference in 1912, individuals and groups were divided, obstacle games and comprehensive magic games were held. In 1928, at the 9th Amsterdam Competition, a field magic game was added. In 1952, the 15th Helsinki Competition allowed women to participate equally without discrimination.

승마는 마장마술, 장애물 경기, 종합마술 등 다양한 종목으로 구분되는데, 이러한 승마 종목은 기승자가 신호 체계를 제어하여 이에 따른 말이 주행 운동을 얼마나 정확한 동작의 형태로 수행하느냐에 따라 그 점수가 매겨진다. Horse riding is divided into various events such as field magic, obstacle games, and general magic. These riding events are scored according to how the driver controls the signal system and the horse performs the driving motion in the form of correct motion.

승마는 말에 탑승한 기승자가 단순히 말의 운동에 따라 몸의 균형을 잡고 자신의 몸을 제어하는 수동적인 운동이 아니고, 말에게 지시하는 신호 체계에 의한 말의 규칙적인 운동 원리를 파악하고 이를 통해 기승자가 말의 운동을 능동적으로 제어하는 스포츠이다. Horse riding is not a passive exercise in which a rider on horseback simply controls his body by balancing his body according to his horse's movements. He sees the principle of regular movement of the horse by signaling system It is a sport in which the passenger actively controls the movement of the horse.

기승자가 말의 운동(주행)을 제어하도록 말에게 지시하는 신호나 수단의 체계를 부조(Aid)라 하며, 예로써 고삐, 다리, 체중이동 등의 신호를 통해 기승자의 의사를 말에게 감지시켜 복종케 하고 기승자의 의도를 말이 수행하게 하는 것이다.A system of signals or means that instructs a horse to control a horse's movement is called aids. For example, a horse's feelings can be sensed by signals such as reins, legs, and weight shifts. And let the words carry out the intentions of the passenger.

부조는 기승자의 다리(Leg), 손, 주먹, 음성(Voice), 체중 또는 기좌(weight 또는 Seat) 따위의 신체를 이용한 자연부조와 고삐(Rein), 채찍(Whip), 박차(spur) 등을 이용한 인위부조로 크게 구분할 수 있다. The relief is a natural relief using the body of the passenger's legs, hands, fists, voices, weight or weight (weight or seat), reins, whips, Can be roughly classified into man-made assistance.

말의 주행을 제어하는 신호 체계인 부조를 통해 기승자는 탑승한 말에 대해 일반적인 말의 전진운동 이외에도 말의 주행 운동을 다양하게 제어할 수 있는데, 승마에서 말의 주행(운동)을 정확히 제어하기 위해서는 말을 기승자가 원하는 일정한 마체의 모양으로 만드는 것이 선행되어야 한다.As a signal system that controls the running of the horse, the passenger can control the horse's running motion in various ways besides the general horse's advancing movement on the boarded horse. In order to precisely control the horse's movement It should be preceded by making the horse into the shape of a constant body that the passenger wants.

이와 같이, 기승자가 말을 자신이 원하는 마체의 형태로 제어하면서 이를 연속적으로 변경하여 말의 다양한 규칙적인 운동을 만들어 점수로 계산하고 경쟁하는 것이 스포츠 승마경기의 기본원리이다. In this way, it is the basic principle of sports equestrian game that the passenger controls the horse in the form of the horse that he wants and changes it continuously to make various regular movements of the horse to compute and compete with the score.

이때, 기승자의 부조에 의한 규칙적인 말 주행(운동)의 정확도에 따라 다득점 혹은 소실점 순으로 정하게 된다. At this time, according to the accuracy of the regular horse running (movement) by the assistant of the passenger, it is determined in order of the score or the vanishing point.

승마 종목 중 장애물 경기는 그냥 달려가서 뛰어넘는 것이 아니라, 일정한 높이를 넘기 위해 마체를 수축하여 접근하고 일정한 지점에서 스프링처럼 도약하여 비월하며 또 다른 일정지점에 착지하는 동작으로 구성되는데, 이를 위해 먼저 일정한 모양의 마체와 장애물과의 높이 그리고 거리 등의 다양한 역학적 계산에 의한 연습을 필요로 하는 것이 승마에서 비월(점프) 운동(주행)이다. Among the equestrian events, the obstacle game consists not of running and jumping, but of contraction of the body to reach a certain height, making a jump like a spring at a certain point, and intercepting and landing at another certain point. It is an exercise in horseback riding (jumping) that requires exercise by various mechanical calculations such as the height of the shape of the horse and the obstacle and the distance.

또한, 말의 원(circle) 운동을 예로 들면, 말이 대각방향으로 전진운동(half-pass)을 하는 것에 의하여 지름 10 미터(m)의 정확한 원을 만들기 위해서는 말의 몸을 옆으로 30°구부려야 하고, 10° 구부리는 경우에는 지름 20 미터의 원이 만들어 진다. For example, to make a circle with a diameter of 10 meters (m) by half-passing a horse in a diagonal direction, the horse's body should be bent 30 degrees to the side. And if it bends by 10 degrees, a circle with a diameter of 20 meters is made.

이처럼 기승자는 우선적으로 일정한 마체의 모양을 만들어야 그에 따른 연속적인 마체의 운동(주행)을 완성할 수 있다. In this way, the driver must first create a certain shape of the body to complete the continuous movement of the body.

기승자는 말이 규칙적으로 주행하거나 운동하거나 동작하도록 제어하기 위해 상기와 같은 부조를 연속적으로 구사하는 정형화된 승마 기술을 통해, 해당 승마 기술과 대응하는 말의 정확한 운동(예를 들면, 비월 운동, 원운동 등)을 만들어 낼 수 있다. The rider can use the stereotyped horseback riding technique to continuously control the horse to move, move, or operate such that the correct horse movements corresponding to the horse riding technique (for example, Etc.) can be created.

승마에서 구사되는 이러한 마필 운동(말의 주행)의 예로서는 정지(THE HALT), 평보(THE WALK), 속보(THE TROT), 구보(THE CANTER), 후퇴(THE REIN BACK), 이행(THE TRANSITIONS), 반정지(THE HALF-HALT), 방향변환(THE CHANGES OF DIRECTION), 휘겨(THE FIGURES), 이제적 운동(WORK ON TWO TRACKS), 측방 운동(THE LATERAL MOVEMENTS), 삐루엣(THE PIROUETTE) 및 반 삐루엣, 빳사지(THE PASSAGE), 삐아훼(THE PIAFFE), 복종(THE SUBMISSION), 수축(THE COLLECTION, COMPRESSED) 등이 있다. Examples of such hippopotamus (horse running) used in horseback riding include THE HALT, THE WALK, THE TROT, THE CANTER, THE REIN BACK, THE TRANSITIONS, THE THE HALF-HALT, THE CHANGES OF DIRECTION, THE FIGURES, THE WORK ON TWO TRACKS, THE LATERAL MOVEMENTS, THE PIROUETTE, THE PASSAGE, THE PIAFFE, THE SUBMISSION, THE COLLECTION, COMPRESSED, and so on.

예를 들면 속보는 공지기 상태에서 두 다리가 대칭적이고 교대로 움직이는 2절도 운동으로, 말이 항상 자유롭고 활발하고, 규칙적인 움직임을 보여야 한다. For example, the breaking news is that the two legs move symmetrically and alternately in the announcement phase, and the horse must always show free, active and regular movements.

속보의 수준은 전체적인 느낌으로 판정되는데, 말의 발걸음의 규칙성과 탄력성, 신장과 수축시 율동성과 추진성이 있어야 하며, 이러한 수준은 유연한 등과 잘 연계된 말의 후구에서 나오며, 속보의 변형시 같은 리듬과 자연적인 균형을 유지하는 능력에 의해 평가된다. The level of breaking is judged to be the overall feeling. The rule and resilience of the step of the horse, the rhythm and the propulsiveness in the kidney and the contraction must exist, and this level comes out from the back of the horse which is well connected with the flexible, And ability to maintain a natural balance.

또 다른 예로 상술한 휘겨는 권승(voltes), 완곡사승(serpentines), 8자형 원운동(figures of eight) 등으로 분류되며, 권승은 원의 지름이 직경 6m , 8m 또는 10m 이하의 원운동을 뜻하고, 10m 보다 큰 원운동은 윤승(circle)이라 한다. As another example, the above-mentioned figure is classified as voltes, serpentines, figures of eight, etc., and the diameter of a circle is a circular motion with diameters of 6m, 8m or 10m or less And the circle motion greater than 10m is called circle.

완곡 사승 운동의 경우는 여러 개의 연결된 완곡 사승을 수행할 때 반드시 긴 제적을 지나야 하며 완곡은 반원을 형성해야하고, 직선과 연결된 반원을 수행해야 하며 중앙선을 통과할 때 마체가 반드시 짧은 제적과 평행하여야 한다. 이때, 반원의 크기에 따라 직선의 길이가 달라진다.In the case of the eccentricity movement, it is necessary to go through the long excavation when performing several connected eccentricities, and the eccentricity must form a semicircle and perform the semicircle connected with the straight line. When passing through the center line, do. At this time, the length of the straight line changes depending on the size of the semicircle.

이와 같은 마체의 정확한 동작이 연속적으로 이루어지는 말의 운동에 따라 승마 점수가 매겨지므로, 높은 점수를 받기 위해 기승자가 해당 말의 동작에 대응되는 정확한 부조로 이루어진 승마 기술(마술)을 구사해야 한다. In order to obtain a high score, the rider must use a correct horseback riding skill (magic) corresponding to the action of the horse, because the exact motion of the horse is consecutively performed according to the movement of the horse.

이러한 말의 동작과 운동에 대응하는 부조들은 역사적으로 승마가 발전해옴에 따라 사람들이 말의 생태적 특성을 고려하고 경험적으로 축적된 연속적인 신호 체계로 규정되어 정형화되어 있으며, 기승자가 이를 얼마나 잘습득하여 정확하게 지시하느냐에 따라 말을 정확하게 제어할 수 있다. As a result of the development of horse riding in the past, the helpers who respond to these horse movements and movements have been formulated as a continuous signal system in which people consider the ecological characteristics of horses and empirically accumulated, You can accurately control your horse according to your instructions.

말의 주행에는 평보(walk)와 속보(trot)와 구보(canter)가 있고, 각 주행의 보폭 차이에 의하여 수축(C : compressed), 보통(N : normal), 신장(E : extended)의 3 가지 형태로 구분되고, 평보에서 말발굽이 지면에 닿는 형태는 8 가지 형태가 있으며, 속보에서는 4 가지 형태가 있고, 구보에서는 5 가지 형태가 있으며 아래의 도표와 같이 도시할 수 있다. 한편, 생명체인 말의 경우에도 좌측발을 먼저 떼는 좌측발형과 우측발을 먼저 떼는 우측발형이 있을 수 있음은 매우 당연하다. There are walking, trot and canter in the running of horses, and there are three (3) of the contractions (C: compressed), normal (N: normal) There are eight types of form that horseshoe touches to the ground in plain, and there are four forms in breaking, and there are five forms in kosho, and can be shown as the following chart. On the other hand, it is quite natural that there is a left ankle in which the left foot is first removed and a right ankle in which the right foot is first removed.

주행Driving 보폭stride 말발굽 착지 형태Horseshoe shape 평보Plain CC

Figure pat00001
Figure pat00001
NN EE 속보trot CC
Figure pat00002
Figure pat00002
NN EE 구보Kubo CC
Figure pat00003
Figure pat00003
NN EE

보기 :

Figure pat00004
; 발굽이 지면에 닿은 상태example :
Figure pat00004
; The hoof touches the ground

Figure pat00005
; 발굽이 지면으로부터 떨어진 상태
Figure pat00005
; The state of the hoof away from the ground

말의 주행에 의한 빠르기(speed)는 속보의 수축보다 평보의 신장이 더 빠를 수 있고, 구보의수 축은 속보의 신장보다 더 느릴 수 있다. The speed of horse running may be faster than the contraction of the bulletin, and the contraction of the beak may be slower than the height of the breaking.

이러한 결과는 보폭 차이에 의한 것이며, 설명을 위한 일 실시 예로, 평보의 수축에 의한 보촉이 50 센티미터라고 하는 경우, 평보 보통은 70 센티미터, 평보 신장은 90 센티미터 일 수 있고, 속보 수축은 1.1 미터, 속보 보통은 1.2 미터, 속보 신장은 1.3 미터 일 수 있으며, 구보 수축은 1.4 미터, 구보 보통은 1.6 미터, 구보 신장은 1.6 미터 일 수 있으며 이러한 값은 실측에 의하여 다를 수 있음은 매우 당연하다. This result is due to the difference in stride. For example, when the retention due to the contraction of the balance is 50 centimeters, the normal value may be 70 centimeters and the normal height may be 90 centimeters. The breaking contraction may be 1.1 meters, The breaking speed can be 1.2 meters and the breaking height can be 1.3 meters. The isosceles contraction can be 1.4 meters, the ridge is usually 1.6 meters, and the ridge height is 1.6 meters. It is quite natural that these values can be varied by actual measurements.

말의 척추뼈 또는 등뼈 구조는 7 개의 목뼈와 18 개의 가슴뼈로 이루어진다.The vertebral or spinal structure consists of 7 neckbones and 18 chest bones.

말의 18 개 가슴뼈 중 첫(1) 번째부터 다섯(5) 번째 까지를 기갑(기갑뼈)이라고 하고, 세(3) 번째 부터 일곱(7) 번째 가슴뼈 위에 사람이 올라타게 된다. The first (1) to fifth (5) of 18 horse chest bones are called armor (armor bones), and people are placed on the third to seventh (7) th chest bones.

즉, 말을 타게 되는 경우 3 개로 이루어지는 기갑뼈와 2 개의 등뼈에 의한 총 5 개의 가슴뼈 위에 탑승하게 되며, 각 가슴뼈를 연결하여 움직임을 유연하게 제어하는 근육(등심) 또는 등가장긴근 위에 앉게(탑승하게) 된다. 일반적으로 각 기갑 뼈의 길이 또는 폭은 우량한 말의 경우 각각 약 6 센티미터(cm)가 된다. In other words, if you ride a horse, you will ride on five bones of chest made up of three armor bones and two spines. You can sit on the most muscular muscle (On board). In general, the length or width of each armor bone is about six centimeters (cm) for each superior horse.

또한, 말을 탑승하는 기승자가 느끼는 움직임(파동)은 말의 4 개 발과 연동되어 움직이는 기갑이 포함된 가슴뼈의 움직임에 의한 것이며 상하, 좌우, 앞뒤 움직임(파동)에 의한 3 가지 움직임(파동)의 조합에 의한 결과이고 또한, 목의 움직임(파동)이 더 포함된다. In addition, the movement (wave) felt by the rider on board the horse is caused by the movement of the chest bone including the armor moving in conjunction with the four feet of the horse, and three movements due to up, down, left and right, ), And further includes the movement (wave) of the neck.

그러므로 5개의 가슴뼈에 의한 말등의 움직임과 1개의 목뼈에 의한 움직임을 재현하는 경우 실제 말과 동일한 상태의 움직임을 기승자가 체험할 수 있게 된다. Therefore, when the movement of the tongue and the movement of the tongue by one of the five chest bones are reproduced, it is possible for the passenger to experience the movement in the same state as the actual horse.

한편, 말의 운동 또는 주행을 제어하는 신호는 말등에 앉는 기승자의 좌측 엉덩이와 우측 엉덩이의 무게이동으로부터 각각 인가되는 힘의 세기 신호, 기승자의 좌측 종아리와 우측 종아리로부터 말의 옆구리에 각각 인가되는 압력 힘의 세기 신호, 가승자의 발이 얹혀지는 좌측 등자와 우측 등자로부터 각각 인가되는 압력 힘의 세기 신호, 기승자의 손으로부터 인가되는 좌측 고삐와 우측 고삐로부터 각각 인가되는 당기는 힘의 세기 신호가 있다. On the other hand, the signals for controlling the horse's movement or running are the force signal strength signals respectively applied from the weight movements of the left and right hips of the occupant sitting on the horse, the pressure applied to the sides of the horse from the left calf and right calf The force signal of the pressure force applied from the left stirrer and the right stirrer on which the foot of the rider is rested, and the pulling force intensity signal respectively applied from the left reins and right reins applied from the passenger's hand.

그러므로 각 힘의 세기를 검출하는 8 개의 센서를 구비하는 경우 말의 주행을 실제로 제어하는 기승자의 신호를 모두 입력받을 수 있다. Therefore, when eight sensors for detecting the strength of each force are provided, all the signals of the passenger who actually controls the running of the horse can be input.

일반적으로 숙달된 기승자로부터 인가되는 엉덩이 신호, 종아리 신호, 등자 신호에 의하여 말의 주행 속도, 좌방향 변환, 우방향 변환, 정지 등을 제어할 수 있고, 고삐 신호는 점핑 시점을 제어하는데 주로 사용되지만, 정지와 방향전환에도 사용될 수 있다. In general, it is possible to control horse speed, left turn, right turn, stop, etc. by the butt signal, calf signal, and stirrup signal applied from a master trained person, and the reel signal is mainly used to control the jumping time , Can also be used for stopping and turning directions.

도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 승마 운동 장치의 구성을 설명하기 위한 말의 개략적 뼈 구성상태 도시도이고, 도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 승마 운동 장치의 상세 구성상태 도시도 이다. FIG. 3 is a schematic illustration of a bone configuration state for explaining a configuration of a horse-riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a detailed configuration state diagram of a horse-riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention to be.

이하, 첨부된 모든 도면을 참조하여 승마 운동 장치(10)를 상세히 설명하면 기갑부(100), 목부(200), 안장부(300), 등자부(400), 센서부(500), 제어부(600)를 포함하는 구성이다. The equine exercise device 10 will be described in detail with reference to all the accompanying drawings. The equine exercise device 10 will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 600).

기갑부(100)는 말의 척추뼈 중 가슴뼈를 구성하며 목뼈의 다음에 연결되고 순차 배치되며 연결되고 5개의 뼈로 이루어지는 3-5번 기갑뼈와 6-7번 등뼈 부분과 동일한 구성을 하면서 동일한 구동에 의한 파동을 재현하는 구성이다. The ventral part (100) constitutes the chest bone of the vertebrae of the horse, and is connected to the next of the neck bone and is arranged and connected in sequence, and has the same structure as the 3-5 armored bones and the 6-7 spine parts, And reproduces the wave caused by driving.

기갑부(100)는 말의 안장 또는 안장부(300)가 얹혀져서 기승자가 탑승하는 위치에 해당한다. The base unit (100) corresponds to a position where the saddle or the seat (300) of the horse rests on the sail.

안장이 얹혀지는 각 기갑뼈와 등뼈는 우량한 말의 경우, 하나당 약 6 센티미터(cm)의 길이를 갖으며, 순차 배치되고 5 개로 이루어지는 기갑뼈와 등뼈는 각 뼈 사이에 의한 간격을 배제하고 전체 약 30 센티미터의 길이를 형성하며 기승자는 기갑뼈와 등뼈 전체가 형성하는 약 30 센티미터의 길이 위에 걸터앉게 된다. 각 기갑뼈와 등뼈 사이의 간격을 포함하는 경우 약 30 센티미터의 길이 값보다 더 큰 값의 길이로 형성될 수 있음은 매우 당연하다. Each armor bones and spines on which the saddle is placed have a length of about six centimeters (cm) per superior arm, and the armor bones and spines, which are arranged in a row and arranged five times, are spaced apart by the bones, It forms a length of 30 centimeters and the occupant sits on a length of about 30 centimeters that the armor bones and spines make up. It is quite natural that it can be formed to have a length greater than the length of about 30 centimeters, including the spacing between each arm bone and spine.

말의 기갑뼈가 포함된 등뼈 들에 의하여 발생되는 파동(파형)은 상하로 구동하는 파형, 좌우로 구동하는 파형, 앞방향으로 경사지나 뒷방향으로 경사지는 파형의 조합으로 발생되고 각 파형(파동)은 말의 주행 상태에 따라 세기와 발생빈도가 각각 다르게 발생된다. 여기서 세기는 진폭으로 표현할 수 있고 발생빈도는 주파수로 표현할 수도 있다. The wave (waveform) generated by the backbone including the horse armor bones is generated by a combination of up and down driven waveforms, right and left driven waveforms, forward or backward inclination waveforms, ) Are different in intensity and occurrence frequency depending on horse running condition. Here, the intensity can be expressed by the amplitude and the occurrence frequency can be expressed by the frequency.

기갑부(100)는 말의 기갑뼈에 의하여 발생되는 다양한 형태의 모든 파형을 제어부(600)의 해당 제어신호에 의하여 각각 재현하는 구성이다. The controller (100) reproduces all waveforms of various types generated by the armor bone of the horse according to the corresponding control signals of the controller (600).

기갑부(100)는 제 1 기갑실린더(1010), 제 2 기갑실린더(1020), 제 3 기갑실린더(1030), 제 4 기갑실린더(1040), 제 5 기갑실린더(1050), 기갑베이스부(1060), 다리실린더(1070)를 포함하는 구성이다. The armpit unit 100 includes a first armored cylinder 1010, a second armored cylinder 1020, a third armored cylinder 1030, a fourth armored cylinder 1040, a fifth armored cylinder 1050, 1060, and a leg cylinder 1070.

제 1 기갑실린더(1010)는 말의 척추뼈 중 1번 또는 1번째 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 제어부(600)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭과 빈도수에 의한 상하방향으로 구동한다. The first armor cylinder 1010 is disposed at the same position as the first or first armor bone of the horse's spine and is driven in the vertical direction by the width and the frequency specified by the control signal of the controller 600.

제 2 기갑실린더(1020)는 말의 척추뼈 중 2번 또는 2번째 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 제어부(600)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭과 빈도수에 의한 상하방향으로 구동한다. The second armor cylinder 1020 is disposed at the same position as the second or second armor bone of the horse's spine and is driven in the vertical direction by the width and the frequency specified by the control signal of the controller 600.

제 3 기갑실린더(1030)는 말의 척추뼈 중 3번 또는 3번째 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 제어부(600)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭과 빈도수에 의한 상하방향으로 구동한다. The third armor cylinder 1030 is disposed at the same position as the third or third armor bone of the horse's vertebrae and is driven in the vertical direction by the width and the frequency specified by the control signal of the controller 600. [

제 4 기갑실린더(1040)는 말의 척추뼈 중 4번 또는 4번째 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 제어부(600)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭과 빈도수에 의한 상하방향으로 구동한다. The fourth armor cylinder 1040 is disposed at the same position as the fourth or fourth armor bone of the horse's vertebrae and is driven in the vertical direction by the width and the frequency specified by the control signal of the controller 600.

제 5 기갑실린더(1050)는 말의 척추뼈 중 5번 또는 5번째 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 제어부(600)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭과 빈도수에 의한 상하방향으로 구동한다. The fifth armored cylinder 1050 is disposed at the same position as the fifth or fifth armpit bone of the horse's spine and is driven in the vertical direction by the width and the frequency specified by the control signal of the controller 600.

기갑베이스부((1060)는 제 1 기갑실린더 내지 제 5 기갑실린더(1010, 1020, 1030, 1040, 1050)의 하측부분을 고정상태로 설치하며 일정하게 균일한 두께를 이루고 금속재료와 같이 견고하며 비교적 평편한 재질로 이루어진다. 기갑베이스부(1060)는 3 밀리미터 내지 7 밀리미터 범위의 두께 중에서 선택된 어느 하나의 값에 의한 두께로 이루어지되, 3.5 밀리미터 이상 두께의 강철판과 유사한 강도이면 비교적 바람직하다. The armature base portion 1060 is provided with a lower portion of the first to fifth armor cylinders 1010, 1020, 1030, 1040, and 1050 in a fixed state and has a uniform and uniform thickness and is rigid like a metal material The armature base 1060 is made of a thickness of any one value selected from thicknesses ranging from 3 millimeters to 7 millimeters, and is comparatively preferable if it has a strength similar to that of a steel sheet having a thickness of 3.5 millimeters or more.

다리실린더(1070)는 기갑베이스부의 하부 일측 부분에 설치되고 해당 제어신호에 의하여 기갑베이스(1060)의 일측부를 지정된 폭과 빈도수에 의한 상하 방향으로 구동한다. 이때, 기갑베이스(1060)의 타측부는 기갑힌지부(1065)가 구비되어 타측부를 기준으로 일축부가 회동할 수 있도록 구성된다. The leg cylinder 1070 is installed at one side of the lower portion of the armature base portion and drives one side portion of the armature base 1060 in the up and down direction by the designated width and the frequency by the control signal. At this time, the other side portion of the armor base 1060 is provided with an arm hinge portion 1065 so that the uniaxial portion can be rotated with respect to the other side portion.

한편, 제 1 기갑실린더 내지 제 5 기갑실린더(1010, 1020, 1030, 1040, 1050)와 다리실린더(1070)는 각각 제어부(600)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭과 빈도수에 의한 신장과 압축의 힘을 발생하는 피스톤본체(1011), 피스톤본체(1011)의 신장과 수축 힘에 의하여 피스톤본체(1011)의 내부로부터 일측 끝단부분이 신장되어 인출되거나 수축되어 인입되는 피스톤로드(1012), 피스톤로드의 일측 끝단부분에 고정설치되되 소정의 두께를 가지는 패드(1013)를 포함하는 구성이다. The first armored cylinder to the fifth armored cylinder 1010, 1020, 1030, 1040 and 1050 and the leg cylinder 1070 are connected to the control unit 600 through the control unit 600, A piston rod 1012 which generates a force, a piston rod 1012 which is extended and extended at one end portion from the inside of the piston body 1011 by extension and retraction force of the piston body 1011, And a pad 1013 fixed to one end of the pad 1013 and having a predetermined thickness.

패드(1013)는 0.5 내지 2 센티미터 두께로 이루어지되, 1 센티미터의 두께로 이루어지는 것이 바람직하고, 금속류와 가죽류와 고무류와 합성수지류와 직물류와 나무류 중에서 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상으로 이루어질 수 있다. 한편, 금속류로 구성하는 것이 비교적 바람직하다. The pad 1013 may have a thickness of 0.5 to 2 centimeters, and preferably has a thickness of 1 centimeter. The pad 1013 may be made of one or more selected from metals, leather, rubber, synthetic resin, . On the other hand, it is relatively preferable to constitute them with metals.

목부(200)는 7 개의 뼈로 이루어지는 말의 목 뼈 구성과 기능을 재현하며, 기갑부(100)의 앞 부분에 설치되고 말의 목뼈가 움직이는 진폭과 빈도수에 대응하는 진폭과 빈도수로 구동하는 구성이다. The neck 200 reproduces the structure and function of the neck of a horse made up of seven bones and is configured to be driven at an amplitude and a frequency corresponding to the amplitude and the frequency of movement of the horse's throat, .

즉, 목부(200)는 말의 목뼈와 같은 위치에 배치되고 제어부(600)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭의 상하방향과 빈도수로 신장과 압축 구동하며 목실린더(2100)와 고삐(2200)로 이루어진다. That is, the neck part 200 is disposed at the same position as the neck bone of the horse and is extended and compressed in the vertical direction and the frequency of the designated width by the control signal of the control part 600 and is driven by the neck cylinder 2100 and the reins 2200 .

목실린더(2100)는 피스톤본체(2012)와 피스톤로드(2014)와 패드(2016)로 이루어지되, 패드(2016)는 5 내지 10 센티미터 범위 중에서 선택된 어느하나의 값에 의한 두께로 이루어지고, 6 센티미터 이상의 두께로 이루어지는 것이 비교적 바람직하다. The neck cylinder 2100 includes a piston body 2012 and a piston rod 2014 and a pad 2016. The pad 2016 has a thickness of 5 to 10 centimeters, It is relatively preferable to have a thickness of at least a centimeter.

여기서, 제 1 기갑실린더 내지 제 5 기갑실린더(1010, 1020, 1030, 1040, 1050)와 다리실린더(1070) 그리고 목실린더(2100)는 유압실린더, 공압실린더, 솔레노이드밸브, 캠과 모터를 이용한 구조, 리니어 모터 등으로 이루어지며, 이 중에서 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상의 조합으로 이루어질 수 있음은 매우 당연하다. The first armored cylinder to the fifth armored cylinder 1010, 1020, 1030, 1040 and 1050, the leg cylinder 1070 and the neck cylinder 2100 are constructed of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a solenoid valve, , A linear motor, and the like, and it is quite natural that any one of them or a combination of any one or more of them may be selected.

또한, 제 1 기갑실린더 내지 제 5 기갑실린더(1010, 1020, 1030, 1040, 1050)와 다리실린더(1070) 그리고 목실린더(2100)는 전자파 차단(차폐)을 위한 기능 또는 구성과 잡음 소거를 위한 구성(기능) 중에서 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상을 각각 모두 구비한 것으로 설명하기로 한다. The first armile cylinder to the fifth armored cylinder 1010, 1020, 1030, 1040 and 1050 and the leg cylinder 1070 and the neck cylinder 2100 have functions or configurations for electromagnetic wave shielding (shielding) And a configuration (function), all of which will be described below.

전자파 차단(차폐)과 잡음 소거를 위한 구성(기능)은 일반적으로 잘 알려져 있거나 쉽게 확인할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The electromagnetic wave shielding (shielding) and the configuration (function) for noise cancellation are generally well known or can be easily confirmed, so a detailed description will be omitted.

고삐(2200)는 패드(2106) 부분 양쪽 측면에 양쪽 끝단이 각각 연결 설치되며, 가죽류, 합성수지류, 천연과 인공 고무류, 직물류, 금속류, 목재류, 실리콘류 등 중에서 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상으로 이루어진다. The reins 2200 are connected to both ends of the pad 2106 on both sides and are connected to one or more selected from among leather, synthetic resin, natural and artificial rubber, fabrics, metals, .

안장부(300)는 기갑부(100)와 목부(200)의 상측부와 측면부에 각각 얹혀지거나 덮어 싸고 탑승하는 기승자에 직접 접촉하는 구성이다. The seat 300 is placed on the upper and side portions of the base portion 200 and the neck portion 200 so as to be in direct contact with the occupant on the seat.

안장부(300)는 실리콘류, 피혁(가죽)류, 직물류, 나무류, 금속류, 스폰지류, 합성수지류 중에서 선택된 어느 하나 또는 어느 하나 이상으로 이루어진다. The backrest 300 is made of at least one selected from the group consisting of silicone, leather, fabric, wood, metal, sponge, and synthetic resin.

안장부(300)는 전자파 차단(차폐) 기능과 소음 소거 구성 중 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상의 구성을 구비하여 기승자의 건강을 보호한다. The security unit 300 is provided with any one or more selected one of the electromagnetic interference shielding function and the noise canceling structure to protect the health of the passenger.

안장부(300)는 발열부(HTR)를 내장 상태로 더 구비한다. The seat 300 further includes a heat generating unit HTR as a built-in state.

발열부(HTR)는 제어부(600)의 해당 제어신호에 의하여 말이 주행하는 시간과 주행하는 형태 또는 모드의 방식에 의하여 실제 말이 주행하면서 발생하는 체온과 동일한 온도를 가변 상태로 발생하므로 기승자가 말의 주행 결과에 따른 말의 체온 변화를 직접 느낄 수 있도록 한다. The heating unit HTR generates a temperature equal to the body temperature generated when the horse actually travels by the time of horse running and the mode of driving or mode by the control signal of the controller 600, So that the user can directly feel the change in the body temperature of the horse according to the result of the driving.

즉, 기승자는 말의 주행을 제어한 결과에 의하여 소정 시간이 경과한 후 말이 실제로 발열하는 체온을 직접 느끼게 하므로 주행 한 후의 말의 실제 현 상태를 체감할 수 있다. That is, the passenger feels the body temperature at which the horse actually feels after a predetermined time has elapsed due to the result of controlling the running of the horse, so that the actual state of the horse after driving can be sensed.

이와 같이 말의 체온을 느끼게 하는 발열부는 일반적으로 알 수 있는 구성이 모두 포함되고, 안장부(300)의 내부에 균일한 간격으로 설치된다. As described above, the heating unit for sensing the body temperature of the horse includes all the generally known configurations and is installed at uniform intervals in the inside of the seat 300.

등자부(400)는 기갑부(100)의 양쪽 측면에 각각 설치되어 기승자의 양쪽 발을 안착시키는 구성이며 가죽류, 직물류, 나무류, 금속류, 천연 또는 합성에 의한 고무류, 합성수지류 중에서 선택된 어느 하나 또는 어느 하나 이상으로 이루어진다. The stirrup portion 400 is provided on both side surfaces of the ventilation portion 100 and is configured to seat both feet of the passenger. The stirrup portion 400 is formed of any one selected from among leather, cloth, wood, metal, natural or synthetic rubber, It is made up of more than one.

등자부(400)는 2개에 의한 복수의 연결부(4010)와 발걸이부(4020)로 이루어지고, 각 연결부(4010)는 기갑베이스부(1060)의 앞부분이면서 대응되는 일측면에 일측 끝단이 각각 고정설치되며 타측 끝단에 발걸이부(4020)의 상측이 고정 설치된다. The stirrup portion 400 includes a plurality of connecting portions 4010 and a footing portion 4020 each having two connecting portions 4010. The connecting portions 4010 are formed in the front portion of the armature base portion 1060 and have one end on one side, And the upper side of the foot part 4020 is fixed to the other end.

발걸이부(4020)는 기승자의 발이 삽입되는 형상이며 발바닥이 안착되는 밑면은 비교적 평편하게 구성된다. The footrest portion 4020 has a shape in which the foot of a passenger is inserted and a bottom surface on which the sole is seated is relatively flat.

센서부(500)는 기갑부(100)와 목부(200)와 안장부(300)와 등자부(400)에 각각 하나 이상 다수가 설치되어 기승자가 인가하는 힘 또는 압력 또는 당김의 신호를 각각 검출하며 알려진 로드센서, 압력센서, 인장센서 중에서 어느 하나 또는 어느 하나 이상으로 구성된다. The sensor unit 500 is provided with at least one or more detectors 100, 200, 200, and 300 to detect a force, a pressure, or a pulling signal applied by the occupant, respectively And is composed of any one or more of a known load sensor, a pressure sensor, and a tensile sensor.

센서부(500)는 제1 종아리센서(5010), 제2 종아리센서(5020), 제1 손센서(5030), 제2 손센서(5040), 제1 엉덩이센서(5050), 제2 엉덩이센서(5060), 제1 등자센서(5070), 제2 등자센서(5080)를 포함하는 구성이다. The sensor unit 500 includes a first calf sensor 5010, a second calf sensor 5020, a first hand sensor 5030, a second hand sensor 5040, a first hip sensor 5050, A first stirrer sensor 5060, a first stirrer sensor 5070, and a second stirrer sensor 5080.

제1 종아리센서(5010)는 기갑부(100)의 기갑베이스부(1060) 앞 부분 일 측면에 설치되어 기승자의 일측 종아리 부분으로부터 인가되는 힘과 세기를 각각 검출하며 압력 검출 센서로 이루어지는 것이 비교적 바람직하다. The first calf sensor 5010 is installed on one side of the front portion of the armpit base portion 1060 of the ventilation portion 100 to detect a force and an intensity applied from one calf portion of the occupant, Do.

제2 종아리센서(5020)는 기갑부(100)의 기갑베이스부(1060) 앞 부분 타 측면에 설치되어 기승자의 타측 종아리 부분으로부터 인가되는 힘과 세기를 각각 검출하며 압력 검출 센서로 이루어지는 것이 비교적 바람직하다. The second calf sensor 5020 is installed on the other side of the front portion of the armpit base portion 1060 of the ventilation portion 100 to detect the force and the intensity applied from the calf's other side calf portion respectively and is preferably made of a pressure detection sensor Do.

제1 손센서(5030)는 목부(200)를 이루는 패드(2013)의 일 측면 또는 고삐(2200)의 일 측면부에 설치되어 기승자가 손으로 잡아당기는 힘과 세기를 각각 검출하며 인장력 검출 센서로 이루어지는 것이 비교적 바람직하다. The first hand sensor 5030 is installed at one side of the pad 2013 forming the neck 200 or at one side of the reel 2200 to detect force and intensity of hand pulling by the occupant, Is relatively preferable.

제2 손센서(5040)는 목부(200)를 이루는 패드(2013)의 타 측면 또는 고삐(2200)의 타 측면부에 설치되어 기승자가 손으로 잡아당기는 힘과 세기를 각각 검출하며 인장력 검출 센서로 이루어지는 것이 비교적 바람직하다. The second hand sensor 5040 is installed on the other side of the pad 2013 constituting the neck 200 or on the other side of the reel 2200 to detect the force and intensity of hand pulling by the occupant, Is relatively preferable.

제1 엉덩이센서(5050)는 안장부(300) 상면의 뒷 부분 일 측부에 설치되어 기승자가 엉덩이로 인가하는 힘과 세기를 각각 검출하며 압력 검출 센서로 이루어지는 것이 비교적 바람직하다. It is relatively preferable that the first hip sensor 5050 is installed on one side of the rear part of the upper surface of the seat 300 so as to detect the force and the strength applied by the occupant to the buttocks respectively.

제2 엉덩이센서(5060)는 안장부(300) 상면의 뒷 부분 타 측부에 설치되어 기승자가 엉덩이로 인가하는 힘과 세기를 각각 검출하며 압력 검출 센서로 이루어지는 것이 비교적 바람직하다. It is relatively preferable that the second hip sensor 5060 is provided on the other side of the rear portion of the upper surface of the secured portion 300 so as to detect the force and the strength applied to the hips by the occupant,

제1 등자센서(5070)는 기승자의 일측 발이 안착되는 일측 등자부(400) 또는 일측 발걸이부(4020)의 바닥면에 설치되어 기승자가 발로 눌러 인가하는 힘과 세기를 각각 검출하며 압력 검출 센서로 이루어지는 것이 비교적 바람직하다. The first stirrer sensor 5070 is installed on the bottom surface of one side stirrup part 400 or one side footrest part 4020 on which one foot of a passenger is seated and detects a force and an intensity applied by a passenger pressing the foot, Is relatively preferable.

제2 등자센서(5080)는 기승자의 타측 발이 안착되는 타측 등자부(400) 또는 타측 발걸이부(4020)의 바닥면에 설치되어 기승자가 발로 눌러 인가하는 힘과 세기를 각각 검출하며 압력 검출 센서로 이루어지는 것이 비교적 바람직하다. The second stirrer sensor 5080 is installed on the bottom surface of the other stirrup part 400 or the other hanger part 4020 on which the other foot of the occupant is seated and detects the force and the strength applied by the passenger by pressing the foot, Is relatively preferable.

제어부(600)는 안장부(300)의 앞부분에 설치되고 내장된 프로그램과 외부로부터 입력되는 제어명령신호를 입력하는 버튼과 스위치, 외부와 무선으로 연결되어 무선으로 각종 신호를 입력하는 무선부가 포함된 입력부 그리고 전체의 운용 및 동작상태를 시각적으로 표시하는 표시부를 포함하는 구성이다. 내장된 프로그램은 일반적으로 알 수 있는 프로그램과 전용의 프로그램이 포함될 수 있고, 무선부는 W-CDMA, TRS, AM, FM, 와이파이, 블루투스 등의 방식 중 선택된 어느 하나의 방식 또는 선택된 어느 하나 이상의 방식으로 동시에 통신할 수 있는 구성이다. The control unit 600 includes a built-in program and a button and a switch for inputting a control command signal input from the outside, and a wireless unit connected wirelessly to the outside to input various signals wirelessly, An input unit, and a display unit for visually displaying operation and operation states of the whole. The embedded program may include a general program and a dedicated program, and the wireless unit may be implemented by any one of the W-CDMA, TRS, AM, FM, Wi-Fi, Bluetooth, It is a configuration that can communicate at the same time.

제어부(600)는 기갑부(100), 목부(200), 안장부(300), 등자부(400), 센서부(500)에 각각 연결되고 센서부(500)로부터 검출되어 인가되는 신호를 분석하여 제1 기갑실린더 내지 제5 기갑실린더(1010, 1020, 1030, 1040, 1050), 다리실린더(1070), 목실린더(2100)의 구동을 제어하는 해당 제어신호를 각각 출력한다. The control unit 600 analyzes the signals detected and applied from the sensor unit 500 to the exhaust unit 100, the neck 200, the seat 300, the stirrup unit 400 and the sensor unit 500, 1050, 1030, 1040, 1050, the leg cylinder 1070, and the neck cylinder 2100, respectively, in response to the control signals from the first armored cylinder to the fifth armored cylinder.

도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 승마 운동장치 운용방법의 순서 설명도 이고, 도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 승마 운동 장치 운용방법의 응용루틴에 대한 순서 설명도 이다. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a horse riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart illustrating an application routine of a horse riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 모든 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 의한 승마 운동 장치 운용방법을 설명하면, 승마 운동 장치(10)의 제어부(600)에 의하여 동작전원이 인가되고 승마운동을 시작하는 것으로 판단되면(S1010), 제어부(600)는 센서부(500)를 감시하여 검출된 신호가 입력되는지를 판단한다(S1020). Hereinafter, a method of operating a horse riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to all of the accompanying drawings. The operation power is applied by the control unit 600 of the horse riding exercise apparatus 10 and the horse riding exercise is started If it is judged (S1010), the control unit 600 monitors the sensor unit 500 and determines whether the detected signal is input (S1020).

제어부는 센서부로부터 검출된 신호가 입력되는 것으로 판단되면 입력된 신호의 검출위치를 분석하여 제어신호 종류와 검출 입력된 신호의 세기(level)를 분석한다(S1030). If it is determined that the signal detected from the sensor unit is inputted, the control unit analyzes the detection position of the input signal and analyzes the control signal type and the level of the detected signal (S1030).

여기서 센서부의 각 센서로부터 검출되어 입력되는 신호의 세기는 3 단계의 레벨로 구분하는 것이 비교적 바람직하다. Here, it is relatively preferable to divide the intensity of the signal detected and input from each sensor of the sensor unit into three levels.

제어부에 의하여 준비단계에서 검출된 신호의 검출위치와 레벨 분석에 의하여 분석된 제어신호의 종류가 평보로 주행하도록 제어하는 신호인지를 판단하고(S1040), 평보로 주행하도록 제어하는 신호로 판단되면 검출된 신호의 레벨 분석에 의한 신호세기에 따른 수축(compressed), 보통(normal), 신장(extended)의 진폭과 주행속도의 평보파동이 재현되도록 기갑부(100)와 목부(200)에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력한다(S1050). If it is determined that the signal is a signal for controlling the detection position of the signal detected in the preparation step and the signal for controlling the type of the control signal analyzed by the level analysis to run on a flat basis (S1040) Normal and extended amplitudes and traveling speeds according to the signal strength by analyzing the signal level of the signal received from the base unit 200 And outputs corresponding control signals for driving the cylinders, respectively (S1050).

제어부에 의하여 준비단계에서 검출된 신호의 검출위치와 레벨 분석에 의하여 분석된 제어신호의 종류가 속보로 주행하도록 제어하는 신호인지를 판단하고(S1060), 속보로 주행하도록 제어하는 신호로 판단되면 검출된 신호의 레벨 분석에 의한 신호세기에 따른 수축, 보통, 신장의 진폭과 주행속도에 의한 속보파동이 재현되도록 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력한다(S1070). It is determined whether the detected position of the signal detected in the preparation step and the type of the control signal analyzed by the level analysis by the control unit is a signal for controlling the vehicle to travel at a breaking speed (S1060) And outputs corresponding control signals for respectively driving the cylinders provided in the base and neck to reproduce the shaking according to the signal intensity by the level analysis of the signal, the breaking wave due to the amplitude of the elongation and the traveling speed, respectively ).

제어부에 의하여 준비단계에서 검출된 신호의 검출위치와 레벨 분석에 의하여 분석된 제어신호의 종류가 구보로 주행하도록 제어하는 신호인지를 판단하고(S1080), 구보로 주행하도록 제어하는 신호로 판단되면 검출된 신호의 레벨 분석에 의한 신호세기에 따른 수축, 보통, 신장의 진폭과 주행속도에 의한 구보파동이 재현되도록 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력한다(S1090). It is determined whether the detected position of the signal detected in the preparation step and the type of the control signal analyzed by the level analysis by the control unit is a signal for controlling the vehicle to travel on foot (S1080) And outputs a corresponding control signal for driving each of the cylinders provided in the base and the neck, respectively, so as to reproduce the shaking due to the signal strength by the level analysis of the signal, the amplitude of the extension, ).

제어부에 의하여 준비단계에서 검출된 신호의 검출위치와 레벨 분석에 의하여 분석된 제어신호의 종류가 응용 주행하도록 제어하는 신호인지를 판단하고(S1100), 응용에 의한 주행으로 제어하는 신호로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 응용주행의 파동이 재현되도록 응용루틴을 운용한다(S1110). If it is determined in step S1100 that the signal detected by the control unit is a signal to be controlled by running the application, The application routine is operated so that the waves of the application running according to the intensity of the signal are reproduced (S1110).

응용루틴의 운용을 상세히 설명하면 제어부에 의하여 준비단계에서 검출된 신호의 검출위치와 레벨 분석에 의하여 분석된 제어신호의 종류가 좌회전 주행하도록 제어하는 신호인지를 판단하고(S2010), 좌회전 주행하도록 제어하는 신호로 판단되면 검출된 신호의 레벨 분석에 의한 신호세기에 따른 좌회전 주행속도의 파동이 재현되도록 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력한다(S2020). In operation of the application routine, it is determined whether the detected position of the signal detected in the preparation step and the type of the control signal analyzed by the level analysis by the control unit is a signal for controlling the vehicle to travel leftward (S2010) The control signals for driving the cylinders of the base unit and the base unit are respectively outputted in step S2020 so as to reproduce the waves of the left rotation speed according to the signal strength by the level analysis of the detected signals.

제어부에 의하여 준비단계에서 검출된 신호의 검출위치와 레벨 분석에 의하여 분석된 제어신호의 종류가 우회전 주행하도록 제어하는 신호인지를 판단하고(S2030), 우회전 주행하도록 제어하는 신호로 판단되면 검출된 신호의 레벨 분석에 의한 신호세기에 따른 우회전 주행속도의 파동이 재현되도록 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력한다(S2040). It is determined whether the detected position of the signal detected in the preparation step and the control signal analyzed by the level analysis by the control unit are signals for controlling the vehicle to run in the right direction at step S2030. And outputs corresponding control signals for driving the respective cylinders provided in the base and the neck, respectively, so as to reproduce the waves of the rotation speed of the right turn according to the signal strength by the level analysis of the level control (S2040).

제어부에 의하여 준비단계에서 검출된 신호의 검출위치와 레벨 분석에 의하여 분석된 제어신호의 종류가 점프 주행하도록 제어하는 신호인지를 판단하고(S2050), 점프 주행하도록 제어하는 신호로 판단되면 검출된 신호의 레벨 분석에 의한 신호세기에 따른 크기 또는 높이로 점프 주행하는 파동이 재현되도록 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력한다(S2060). It is determined whether the detected position of the signal detected in the preparation step and the type of the control signal analyzed by the level analysis by the control unit are signals to be controlled to jump (S2050). If it is determined that the signal is a control signal to jump, And outputs corresponding control signals for driving each of the cylinders provided in the base and the neck, respectively, in order to reproduce the jumping traveling wave at a size or height according to the signal strength by the level analysis of the level control (S2060).

제어부에 의하여 준비단계에서 검출된 신호의 검출위치와 레벨 분석에 의하여 분석된 제어신호의 종류가 주행을 정지하도록 제어하는 신호인지를 판단하고(S2070), 주행을 정지하도록 제어하는 신호로 판단되면 검출된 신호의 레벨 분석에 의한 신호세기에 따른 주행속도 감쇄 또는 정지의 파동이 재현되도록 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력한다(S2080). It is determined whether the detected position of the signal detected by the control unit and the type of the control signal analyzed by the level analysis are signals for stopping the traveling (S2070). If it is determined that the signal is the control signal for stopping the traveling, (Step S2080). In step S2080, control signals for driving each of the cylinders provided on the base and the neck are respectively output so that the traveling speed attenuation or stopping wave according to the signal strength by the level analysis of the signal is reproduced.

제어부에 의하여 준비단계에서 검출된 신호의 검출위치와 레벨 분석에 의하여 분석된 제어신호의 종류가 기타 주행하도록 제어하는 신호인지를 판단하고(S2090), 기타 주행하도록 제어하는 신호로 판단되면 검출된 신호의 레벨 분석에 의한 신호세기에 따른 기타 주행에 의한 파동이 재현되도록 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력한다(S2100). It is determined whether the detected position of the signal detected in the preparation step and the control signal analyzed by the level analysis by the control unit are signals for controlling the other traveling (S2090). If it is determined that the signal is a signal for controlling the other traveling, And outputs corresponding control signals for driving the cylinders provided in the base and the neck, respectively, so as to reproduce the waves caused by the other traveling according to the signal strength by the level analysis of step S2100.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

10 : 승마 운동 장치 100 : 기갑부
200 : 목부 300 : 안장부
400 : 등자부 500 : 센서부
600 : 제어부 1010 : 제1 기갑실린더
1020 : 제2 기갑실린더 1030 : 제3 기갑실린더
1040 : 제4 기갑실린더 1050 : 제5 기갑실린더
1060 : 기갑베이스부 1070 : 다리실린더
2100 : 목실린더 2200 : 고삐
4010 : 연결부 4020 : 발걸이부
10: Equestrian exercise device 100:
200: neck 300: not book
400: stirrup unit 500: sensor unit
600: control unit 1010: first armored cylinder
1020: second armored cylinder 1030: third armored cylinder
1040: Fourth Armored Cylinder 1050: Fiveth Armored Cylinder
1060: armor base portion 1070: leg cylinder
2100: neck cylinder 2200: reins
4010: Connection part 4020: Foot part

Claims (13)

말의 척추뼈 중 5 개로 이루어지며 안장부가 얹혀지는 가슴뼈 부분과 같은 구성과 구동을 하는 기갑부:
상기 기갑부의 앞 부분에 설치되어 말의 목뼈와 같은 구동을 하는 목부;
상기 기갑부 및 목부의 상측부와 측면부에 각각 얹혀지고 기승자가 탑승하는 안장부; 및
상기 기갑부의 양쪽 측면에 각각 설치되어 기승자의 발을 안착시키는 등자부; 를 포함하는 승마 운동 장치.
It consists of five of the vertebral bones and has the same configuration and drive as the chest bone part where the saddle is placed.
A neck portion provided at a front portion of the base portion for driving the neck of the horse;
An undamaged portion which is placed on the upper side portion and the side portion of the base and the neck portion and on which a passenger is boarded; And
A stirrup portion provided on both side surfaces of the base portion for seating the foot of a passenger; And a riding exercise device.
제 1 항에 있어서,
상기 기갑부와 목부와 안장부와 등자부에 각각 하나 이상 다수가 설치되어 기승자가 인가하는 신호를 검출하는 센서부; 및
상기 센서부가 검출하여 제공하는 신호와 외부로부터 입력되는 제어명령과 내장된 프로그램에 의하여 상기 기갑부와 안장부의 구동을 제어하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 제어부; 를 더 포함하는 승마 운동 장치.
The method according to claim 1,
A sensor unit for detecting a signal applied by the occupant, wherein at least one of the sensor unit, the neck unit, the seat unit, And
A control unit for outputting a corresponding control signal for controlling the driving of the base unit and the saddle unit by a signal detected and provided by the sensor unit, a control command inputted from the outside, and a built-in program; Further comprising:
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 기갑부는
말의 척추뼈 중 1번 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭의 상하방향으로 구동하는 제 1 기갑실린더;
말의 척추뼈 중 2번 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭의 상하방향으로 구동하는 제 2 기갑실린더;
말의 척추뼈 중 3번 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭의 상하방향으로 구동하는 제 3 기갑실린더;
말의 척추뼈 중 4번 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭의 상하방향으로 구동하는 제 4 기갑실린더;
말의 척추뼈 중 5번 기갑뼈와 같은 위치에 배치되고 해당 제어신호에 의하여 지정된 폭의 상하방향으로 구동하는 제 5 기갑실린더; 및
상기 제 1 기갑실린더 내지 제 5 기갑실린더의 하측부분을 고정상태로 설치하는 기갑베이스부; 를 포함하여 이루어지는 구성을 특징으로 하는 승마 운동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The armature
A first armor cylinder disposed at the same position as the first armor bone of the horse's vertebrae and driven in the vertical direction of the width designated by the control signal;
A second armor cylinder disposed at the same position as the second armor bone of the horse's vertebrae and driven in the vertical direction of the width designated by the control signal;
A third armor cylinder disposed at the same position as the third armor bone of the horse's vertebrae and driven in the vertical direction of the width designated by the control signal;
A fourth armor cylinder disposed at the same position as the fourth armor bone of the horse's vertebrae and driven in the vertical direction of the width designated by the control signal;
A fifth armor cylinder disposed at the same position as the fifth armor bone of the horse's vertebrae and driven in the vertical direction of the width designated by the control signal; And
An armature base portion for installing a lower portion of the first to fifth armor cylinders in a fixed state; And a controller for controlling the horse-riding exercise machine.
제 3 항에 있어서,
상기 기갑베이스부의 하부 일측 부분에 설치되고 해당 제어신호에 의하여 상기 기갑베이스의 일측부를 상하 방향으로 구동하는 다리실린더; 를 더 포함하여 이루어지는 구성을 특징으로 하는 승마 운동 장치.
The method of claim 3,
A leg cylinder installed at one side of the lower portion of the armature base and driving the one side of the armature base in a vertical direction by a corresponding control signal; Further comprising: a controller for controlling the horse-riding exercise machine.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 기갑실린더 내지 제 5 기갑실린더는 각각 유압실린더, 공압실린더, 솔레노이드밸브, 캠과 모터를 이용한 구조, 리니어 모터 중에서 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상으로 이루어지는 구성을 특징으로 하는 승마 운동 장치.
The method of claim 3,
Wherein the first armile cylinder to the fifth armile cylinder each comprise at least one selected from a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a solenoid valve, a structure using a cam and a motor, and a linear motor.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 기갑실린더 내지 제 5 기갑실린더는 전자파 차폐와 소음제거 구성 중 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마 운동 장치.
The method of claim 3,
Wherein the first armored cylinder to the fifth armored cylinder comprises at least one selected from electromagnetic wave shielding and a noise canceling structure.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 기갑실린더 내지 제 5 기갑실린더는 각각
해당 제어신호에 의하여 신장과 압축의 힘을 발생하는 피스톤본체;
상기 피스톤본체의 신장과 수축 힘에 의하여 상기 피스톤본체의 내부로부터 일측 끝단부분이 신장되어 인출되거나 수축되어 인입되는 피스톤로드; 및
상기 피스톤로드의 일측 끝단부분에 고정설치되는 패드; 를 포함하여 이루어지는 구성을 특징으로 하는 승마 운동 장치.
The method of claim 3,
The first to fifth armor cylinders
A piston body which generates a force of extension and compression by the control signal;
A piston rod having one end portion extended from the inside of the piston body due to elongation and contraction force of the piston body to be pulled out or retracted to enter the piston rod; And
A pad fixedly installed at one end of the piston rod; And a controller for controlling the horse-riding exercise machine.
제 2 항에 있어서,
상기 센서부는
상기 기갑부의 기갑베이스부 앞 부분 일 측면에 설치되어 기승자의 일측 종아리 부분으로부터 인가되는 힘과 세기를 각각 검출하는 제1 종아리센서;
상기 기갑부의 기갑베이스부 앞 부분 타 측면에 설치되어 기승자의 타측 종아리 부분으로부터 인가되는 힘과 세기를 검출하는 제2 종아리센서;
상기 목부를 이루는 패드의 일 측면 또는 고삐의 일 측면부에 설치되어 기승자가 손으로 잡아당기는 힘과 세기를 검출하는 제1 손센서;
상기 목부를 이루는 패드의 타 측면 또는 고삐의 타 측면부에 설치되어 기승자가 손으로 잡아당기는 힘과 세기를 검출하는 제2 손센서;
상기 안장부 상면의 뒷 부분 일 측부에 설치되어 기승자가 엉덩이로 인가하는 힘과 세기를 검출하는 제1 엉덩이센서;
상기 안장부 상면의 뒷 부분 타 측부에 설치되어 기승자가 엉덩이로 인가하는 힘과 세기를 검출하는 제2 엉덩이센서;
상기 기승자의 일측 발이 안착되는 일측 등자부의 바닥면에 설치되어 기승자가 발로 눌러 인가하는 힘과 세기를 검출하는 제1 등자센서; 및
상기 기승자의 타측 발이 안착되는 타측 등자부의 바닥면에 설치되어 기승자가 발로 눌러 인가하는 힘과 세기를 검출하는 제2 등자센서; 를 포함하여 이루어지는 구성을 특징으로 하는 승마 운동 장치.
3. The method of claim 2,
The sensor unit
A first calf sensor installed at one side of the front part of the armpit base part of the base part to detect a force and an intensity applied from one calf part of the occupant, respectively;
A second calf sensor installed on the other side of the front portion of the armpit base portion of the base portion to detect a force and an intensity applied from the calf portion of the other side of the occupant;
A first hand sensor installed on a side surface of the pad or a side surface of the reins for detecting the strength and strength of hand pulling by a passenger;
A second hand sensor installed on the other side of the pad or the other side surface of the reins for detecting the strength and strength of hand pulling by the passenger;
A first hip sensor installed at one side of a rear portion of the upper surface of the safety seat to detect a force and an intensity of a force applied by the occupant to the buttocks;
A second buttock sensor installed on the other side of the rear portion of the upper surface of the safety seat to detect a force and an intensity of a force applied by the occupant to the buttocks;
A first stirrer sensor installed on a bottom surface of the one stirrup portion on which one foot of the passenger is seated and detecting a force and an intensity applied by the passenger to the foot; And
A second stirrer sensor installed on a bottom surface of the other stirrup portion on which the other foot of the occupant is seated and detecting a force and an intensity applied by a passenger pressing on the foot; And a controller for controlling the horse-riding exercise machine.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 안장부는
실리콘류, 피혁(가죽)류, 직물류, 나무류, 금속류, 스폰지류, 합성수지류 중에서 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마 운동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The saddle
Wherein the riding exercise device is made of at least one selected from the group consisting of a synthetic resin, a silicone, a leather, a fabric, a tree, a metal, a sponge and a synthetic resin.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 안장부는
전자파 차단 구성과 소음 소거 구성 중 선택된 어느 하나 또는 선택된 어느 하나 이상의 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마 운동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The saddle
Wherein the at least one selected one of the electromagnetic wave shielding structure and the noise canceling structure comprises at least one selected from the group consisting of the electromagnetic wave shielding structure and the noise canceling structure.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 안장부는 발열부를 더 구비하여 이루어지는 구성을 특징으로 하는 승마 운동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the saddle portion further comprises a heat generating portion.
기갑부와 목부와 안장부와 등자부와 센서부와 제어부를 포함하여 이루어지는 승마 운동 장치의 제어방법에 있어서,
상기 제어부에 의하여 동작전원이 인가되면 상기 센서부를 감시하여 검출된 신호가 입력되는지를 판단하고 센서부로부터 검출된 신호가 입력되면 입력된 신호의 검출위치를 분석하여 제어신호 종류와 검출신호의 세기를 분석하는 준비단계;
상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 평보로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 수축, 보통, 신장의 진폭과 주행속도의 평보파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 평보단계;
상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 속보로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 수축, 보통, 신장의 진폭과 주행속도에 의한 속보파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 속보단계;
상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 구보로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 수축, 보통, 신장의 진폭과 주행속도에 의한 구보파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 구보단계; 및
상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 응용으로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 응용주행의 파동이 재현되도록 응용루틴을 운용하는 응용단계; 를 포함하는 승마 운동 장치 운용방법.
A control method of a horse training exercise apparatus comprising a base and a neck, a seat, a stirrup, a sensor, and a control unit,
When the operation power is applied by the control unit, the controller monitors the sensor unit to determine whether the detected signal is input. When a signal detected from the sensor unit is inputted, the detection position of the input signal is analyzed, Preparing for analysis;
In the preparing step, when the type of the control signal is determined to be normal, the corresponding signals for driving the respective cylinders provided in the base and the neck are respectively driven so that the normal waves of the amplitude and the running speed of the shrinkage, A control step of outputting control signals respectively;
When the type of the control signal is determined to be breaking in the preparation step, the respective cylinders provided in the base and the neck are driven so that the breaking wave according to the intensity of the detection signal, the amplitude of the extension, and the traveling speed are reproduced And outputting the corresponding control signal;
If it is determined that the type of the control signal is a keeper, the respective cylinders provided in the base and the neck are respectively driven so that shaking according to the intensity of the detection signal, A countermeasure step of outputting the corresponding control signal; And
An application step of operating an application routine to reproduce the waves of the application traveling according to the intensity of the detection signal when the type of the control signal is determined to be an application in the preparation step; Wherein the horse riding exercise device is operated by a driver.
제 12 항에 있어서,
상기 응용루틴은
상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 좌회전 응용신호로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 속도와 좌회전 방향으로 주행하는 파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 좌회전단계;
상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 우회전 응용신호로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 속도와 우회전 방향으로 주행하는 파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 우회전단계;
상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 점프 응용신호로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 속도로 점프하는 파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 점프단계;
상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 정지 응용신호로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 속도로 정지하는 파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 정지단계; 및
상기 준비단계에서 제어신호의 종류가 기타주행 응용신호로 판단되면 검출신호의 세기에 따른 속도로 기타주행의 파동이 재현되도록 상기 기갑부와 목부에 구비된 각 실린더를 각각 구동하는 해당 제어신호를 각각 출력하는 기타주행단계; 를 포함하는 승마 운동 장치 운용방법.
13. The method of claim 12,
The application routine
If it is determined that the kind of the control signal is the left-turn application signal in the preparation step, the corresponding control signal for driving the cylinders provided in the base part and the neck part so as to reproduce the wave traveling in the left- A left turn step for outputting each;
If it is determined that the type of the control signal is a right-turn application signal, the control signal for driving the cylinders provided in the base and the neck, respectively, is reproduced so as to reproduce the velocity according to the intensity of the detection signal and the wave running in the right- Respectively;
If it is determined that the type of the control signal is the jump application signal, the controller outputs corresponding control signals for driving each of the cylinders provided in the base and the neck, respectively, so as to reproduce the jumping wave at a speed corresponding to the intensity of the detection signal Jump step;
In the preparing step, when the kind of the control signal is determined to be a stationary application signal, the controller outputs corresponding control signals for driving the cylinders provided respectively in the base and the neck so that a stopping wave at a speed corresponding to the intensity of the detection signal is reproduced Stopping step; And
If it is determined that the type of the control signal is the other driving application signal in the preparation step, corresponding control signals for driving the respective cylinders provided in the base and the neck are reproduced so that the waves of the other traveling are reproduced at the speed corresponding to the intensity of the detection signal Other driving steps to output; Wherein the horse riding exercise device is operated by a driver.
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