KR20190004482A - Device for fault detection of battery system - Google Patents

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KR20190004482A KR1020170084754A KR20170084754A KR20190004482A KR 20190004482 A KR20190004482 A KR 20190004482A KR 1020170084754 A KR1020170084754 A KR 1020170084754A KR 20170084754 A KR20170084754 A KR 20170084754A KR 20190004482 A KR20190004482 A KR 20190004482A
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김현수
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Abstract

The present invention relates to a fault diagnosis device for a battery system. Specifically, the present invention relates to a device for measuring input/output voltages of a main relay of a battery system to diagnose a fault of the main relay and a precharge relay according to a voltage value reference for each point. The fault diagnosis device for a battery system comprises: a first resistance, a first switch, and a second resistance sequentially connected in series between one side and the other side of a first main relay; a third resistance, a second switch, and a fourth resistance sequentially connected in series between one side and the other side of a second main relay; a fifth resistance, a third switch, and a sixth resistance sequentially connected in series between the one side and the ground of the first main relay; an eighth resistance, a fourth switch, and a seventh resistance sequentially connected in series between the one side and the ground of the second main relay; a ninth resistance, a fifth switch, and a tenth resistance sequentially connected in series between the other side and the ground of the first main relay; a twelfth resistance, a sixth switch, and an eleventh resistance sequentially connected in series between the other side and the ground of the first main relay; a control unit for controlling on/off states of the first and second main relays and the first to sixth switches; a measurement unit for measuring voltages of an intermediate point (point A) between the third switch and the sixth resistance, an intermediate point (point A′) between the fifth switch and the tenth resistance, an intermediate point (point B) between the fourth switch and the eight resistance, and an intermediate point (point B′) between the sixth switch and the twelfth resistance; and a determination unit for comparing the voltages of the points A, A′, B, and B′ measured in the measurement unit with a preset reference value to determine a fault.

Description

배터리 시스템 고장 진단 장치{DEVICE FOR FAULT DETECTION OF BATTERY SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery system fault diagnosis apparatus,
본 발명은 배터리 시스템 고장 진단 장치에 관한 것으로 구체적으로는 배터리 시스템의 메인 릴레이의 입출력 전압을 측정하여 각 지점의 전압값 기준에 따라 메인 릴레이 및 프리차지 릴레이의 고장을 진단하는 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for measuring the input / output voltage of a main relay of a battery system and diagnosing a failure of a main relay and a precharge relay according to a voltage value reference at each point.
친환경 차량 또는 전기자동차는 엔진뿐만 아니라 모터 구동원을 보조 동력원으로 채택하여, 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있는 미래형 차량을 말하며, 궁극적으로 연비 성능을 높여 고효율의 차량을 구현하고, 배기 성능을 개선하여 친환경 차량을 구현하는데 주된 목적이 있는 차량이다.An environmentally friendly vehicle or an electric vehicle refers to a future vehicle that can reduce exhaust gas and improve fuel economy by employing not only an engine but also a motor drive source as an auxiliary power source. It ultimately achieves a high efficiency fuel economy by enhancing fuel efficiency, It is a vehicle whose primary purpose is to improve environmentally friendly vehicles.
이러한 친환경 차량 또는 전기자동차의 동력전달은 엔진, 모터, 자동변속기가 일축상에 직결되어 있고, 상기 엔진 및 모터 간에는 클러치가 배열되어 이루어질 수 있다.In this power transmission of the environmentally friendly vehicle or electric vehicle, the engine, the motor, and the automatic transmission are directly connected on one shaft, and the clutch is arranged between the engine and the motor.
그리고, 이들의 동작을 위한 구성으로서 고전압 배터리가 인버터를 통해 상기 모터와 충방전 가능하게 연결되어 있다.As a configuration for these operations, a high-voltage battery is connected to the motor through an inverter so as to be chargeable and dischargeable.
이러한 고전압 배터리와 모터 등의 부하 사이에 위치하여 그 연결을 담당하는 장치로 릴레이, 저항 등의 소자를 포함하는 배터리 시스템이 적용된다. A battery system including an element such as a relay and a resistor is applied to a device which is located between the high-voltage battery and a load such as a motor and which is responsible for the connection.
이러한 친환경 차량 또는 전기자동차에 적용되는 배터리 시스템으로는 파워 릴레이 어셈블리(PRA : Power Relay Assembly), 전원 분배 장치(PDU : Power Distribution Unit), 배터리 차단 장치(BDU : Battery Disconnect Unit) 등이 있다.The battery system applied to such an environmentally friendly vehicle or electric vehicle includes a power relay assembly (PRA), a power distribution unit (PDU), and a battery disconnect unit (BDU).
이러한 배터리 시스템은 부하로의 전력 공급과 차단을 위해서 기계식 릴레이가 사용되는데, 이러한 기계식 릴레이는 사용 중 접점부가 서로 융착되어 회로에 고전압이 흐를 수 있다.These battery systems use mechanical relays to supply and disconnect power to the load, which can cause high voltages to flow through the contacts due to fusion of the contacts.
또한, 기계식 릴레이의 접점부가 오픈(open)된 상태로 동작하지 않아 부하로의 전력 공급이 불가능하게 될 수도 있다.Also, since the contact portion of the mechanical relay does not operate in an open state, power supply to the load may become impossible.
따라서, 모터에 정상적으로 전력을 공급하고 차단하기 위해 배터리 시스템의 각 릴레이의 고장 여부를 진단할 수 있는 장치가 요구된다.Therefore, there is a need for a device that can diagnose the failure of each relay of the battery system to normally supply and shut off the motor.
한국등록특허 제10-1521985호Korean Patent No. 10-1521985 한국공개특허 제10-2010-0040819호Korean Patent Publication No. 10-2010-0040819
이에 본 발명은 배터리 시스템의 메인 릴레이의 입출력 전압을 측정하여 각 지점의 전압값 기준에 따라 메인 릴레이의 고장을 진단할 수 있는 배터리 시스템 고장 진단 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a battery system fault diagnosis apparatus which can measure the input / output voltage of a main relay of a battery system and diagnose a failure of a main relay according to a voltage value reference at each point.
본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 시스템 고장 진단 장치는 배터리 (+)단자와 부하 (+)단자 사이의 제1메인 릴레이의 일측과 타측 사이에 상기 제1메인 릴레이와 병렬로, 직렬연결된 제1저항, 제1스위치, 제2저항과, 배터리 (-)단자와 부하의 (-)단자 사이의 제2메인 릴레이의 일측과 타측 사이에 상기 제2메인 릴레이와 병렬로, 직렬연결된 제3저항, 제2스위치, 제4저항과, 상기 제1메인 릴레이의 일측과 접지 사이에 순차로 직렬 연결된 제5저항, 제3스위치, 제6저항과, 상기 제2메인 릴레이의 일측과 접지 사이에 순차로 직렬 연결된 제8저항, 제4스위치, 제7저항과, 상기 제1메인 릴레이의 타측과 접지 사이에 순차로 직렬 연결된 제9저항, 제5스위치, 제10저항과, 상기 제1메인 릴레이의 타측과 접지 사이에 순차로 직렬 연결된 제12저항, 제6스위치, 제11저항과, 상기 제1메인 및 제2메인 릴레이, 상기 제1스위치 내지 제6스위치의 ON/OFF를 제어하는 제어부와, 상기 제3스위치와 상기 제6저항의 중간점(지점 A), 상기 제5스위치와 상기 제10저항의 중간점(지점 A'), 상기 제4스위치와 상기 제8저항의 중간점(지점 B), 상기 제6스위치와 상기 제12저항의 중간점(지점 B')의 전압을 측정하는 측정부와 상기 측정부에서 측정된 상기 지점 A, A', B, B'의 전압을 기설정된 기준값과 비교하여 고장을 판단하는 판단부를 포함한다.A battery system fault diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first main relay connected in parallel with a first main relay between a battery positive terminal and a load positive terminal, A third resistor connected in series with the second main relay between one side and the other side of the second main relay between the negative (-) terminal of the battery and the negative (-) terminal of the load, A fifth resistor, a third resistor and a sixth resistor connected in series between one side of the first main relay and the ground, and a second resistor connected in series between one side of the second main relay and the ground, A seventh resistor, a seventh resistor connected in series, a ninth resistor connected in series between the other side of the first main relay and the ground, a fifth switch, a tenth resistor, A twelfth resistor, a sixth switch, and an eleventh resistor connected in series between the ground and the ground, A second main relay, a first main and second main relays, a control unit for controlling ON / OFF of the first to sixth switches, and a control unit for controlling ON / OFF of the first switch and the sixth switch, (Point A ') of the tenth resistor, a midpoint (point B) between the fourth switch and the eighth resistor, and a midpoint (point B') between the sixth switch and the twelfth resistor And a determination unit for determining a failure by comparing the measured voltage at the points A, A ', B, and B' measured by the measurement unit with a predetermined reference value.
본 발명에서 상기 제어부가 상기 제2스위치를 ON시키면, 상기 측정부가 상기 지점 A의 전압을 측정하고, 상기 제어부가 상기 제4스위치를 ON시키면, 상기 측정부가 상기 지점 B의 전압을 측정하고, 상기 제어부가 상기 제1스위치 및 상기 제5스위치를 ON시키면, 상기 측정부가 상기 지점 A'의 전압을 측정하고, 상기 제어부가 상기 제2스위치 및 상기 제6스위치를 ON시키면, 상기 측정부가 상기 지점 B'의 전압을 측정한다.In the present invention, when the control unit turns on the second switch, the measurement unit measures the voltage of the point A, and when the control unit turns on the fourth switch, the measurement unit measures the voltage of the point B, When the control unit turns on the first switch and the fifth switch, the measurement unit measures the voltage of the point A ', and when the control unit turns on the second switch and the sixth switch, ≪ / RTI >
본 발명에서 상기 제6저항, 제8저항, 제10저항, 제12저항의 저항값은 aR이고, 상기 제1저항, 제2저항, 제3저항, 제4저항의 저항값은 bR이고, 상기 제5저항, 제9저항, 제7저항, 제11저항의 저항값은 cR이며, b와 c는 a보다 큰 값을 가진다.In the present invention, the resistance value of the sixth resistor, the eighth resistor, the tenth resistor, and the twelfth resistor is aR, and the resistance value of the first resistor, the second resistor, the third resistor, and the fourth resistor is bR, The resistance values of the fifth resistor, the ninth resistor, the seventh resistor, and the eleventh resistor are cR, and b and c have a value larger than a.
본 발명에서 상기 제어부가 상기 제1메인 및 제2메인 릴레이를 모두 OFF한 상태에서, 상기 판단부는 상기 측정부를 통해 측정된 상기 지점 A와 B의 전압값이 동일하고, 상기 지점 A'전압이 상기 지점 A전압의 (a+b)/(a+b+2c)전압인 제1조건을 만족하고, 상기 제1조건을 만족하는 상태에서 상기 지점 B'전압이 상기 지점 B전압의 (a+b)/(a+b+2c)전압인 제2조건을 만족하면 정상으로 판단하여 상기 제어부를 통해 상기 제2메인 릴레이를 ON시킨다.In the present invention, in a state in which the control unit turns off both the first main relay and the second main relay, the determination unit determines that the voltage values of the points A and B measured through the measurement unit are the same, (A + b + 2c) of the point B voltage satisfies a first condition that a voltage of the point A is a voltage of (a + b) / ) / (a + b + 2c) voltage is satisfied, it is determined to be normal and the second main relay is turned on via the control unit.
본 발명에서 상기 제1조건 또는 제2조건을 만족하지 못한 상태에서, 상기 판단부는 상기 측정부를 통해 측정된 상기 지점 A의 전압이 상기 지점 A'의 전압과 같은 제3조건을 만족하면 상기 제1메인 릴레이를 접점 융착으로 판단하고, 상기 제3조건을 만족하지 못한 상태에서 상기 지점 B의 전압이 상기 지점 B'의 전압과 같은 제4조건을 만족하면 상기 제2메인 릴레이를 접점 융착으로 판단하고, 상기 제4조건을 만족하지 못한 상태에서 상기 지점 A의 전압 또는 상기 지점 B의 전압이 OV인 제5조건을 만족하면 절연불량으로 판단한다.In the present invention, when the first condition or the second condition is not satisfied, the determination unit may determine that the voltage of the point A measured through the measurement unit satisfies a third condition such as the voltage of the point A ' If the voltage of the point B satisfies a fourth condition such as the voltage of the point B 'in a state where the third condition is not satisfied, the second main relay is judged as contact fusion And if the voltage of the point A or the voltage of the point B is OV under the condition that the fourth condition is not satisfied, it is determined that the insulation is defective.
본 발명에서 상기 제어부가 상기 제2메인 릴레이를 ON시키고, 상기 제1메인 릴레이는 OFF한 상태에서, 상기 판단부는, 상기 측정부를 통해 측정된 상기 지점 B의 전압과 상기 지점 B'의 전압이 같은 제6조건을 만족하면 정상으로 판단하여 상기 제어부를 통해 상기 제1메인 릴레이를 ON시키고, 상기 제6조건을 만족하지 못한 상태에서, 상기 지점 B'의 전압이 상기 지점 B의 전압의 (a+b)/(a+b+2c)전압인 제7조건을 만족하면 제2메인 릴레이를 접점 오픈으로 판단하고, 상기 제7조건을 만족하지 못한 상태에서, 상기 지점 B의 전압 또는 상기 지점 B'의 전압이 0V인 제8조건을 만족하면 절연불량으로 판단한다.In the present invention, in a state where the control unit turns on the second main relay and the first main relay is turned off, the determination unit determines that the voltage of the point B measured through the measurement unit is the same as the voltage of the point B ' The first main relay is turned on via the control unit when the sixth condition is satisfied, and when the sixth condition is not satisfied, the voltage of the point B 'is higher than (a + b) / (a + b + 2c), the second main relay is judged as a contact open, and when the seventh condition is not satisfied, the voltage of the point B or the point B ' And the voltage of 0V is satisfied, it is judged that the insulation is defective.
본 발명에서 상기 제어부가 상기 제1메인 및 제2메인 릴레이를 ON시킨 상태에서, 상기 판단부는, 상기 측정부를 통해 측정된 상기 지점 A의 전압과 상기 지점 A'의 전압이 같은 제9조건을 만족하면 정상으로 판단하고, 상기 제9조건을 만족하지 못한 상태에서, 상기 지점 A'의 전압이 상기 지점 A의 전압의 (a+b)/(a+b+2c)전압인 제10조건을 만족하면 제1메인 릴레이를 접점 오픈으로 판단하고, 상기 제10조건을 만족하지 못한 상태에서, 상기 지점 A의 전압 또는 상기 지점 A'의 전압이 0V인 제11조건을 만족하면 절연불량으로 판단한다.In the present invention, when the control unit turns on the first main and second main relays, the determination unit determines that the voltage of the point A measured through the measurement unit satisfies the ninth condition that the voltage of the point A ' (A + b) / (a + b + 2c) of the voltage at the point A satisfies the tenth condition when the voltage at the point A ' The first main relay is judged as the contact open. If the voltage of the point A or the voltage of the point A 'is 0 V in a state where the tenth condition is not satisfied, it is determined that the insulation is defective.
본 발명에 따르면 하이브리드 배터리 시스템 고장 진단 장치는 저항 및 스위치를 제어하여 각 지점의 전압을 검출하는 것 만으로 메인 릴레이인 기계식 릴레이의 접점 융착 또는 오픈 또는 절연상태 불량을 검출할 수 있어 릴레이 불량에 따른 차량 손상 또는 이상 동작을 방지하고 고장에 대한 대처가 용이하도록 해준다.According to the present invention, the hybrid battery system fault diagnosis apparatus can detect the contact fusion or the open or insulated state of the mechanical relay, which is the main relay, by detecting the voltage at each point by controlling the resistance and the switch, It prevents damage or malfunction and facilitates troubleshooting.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템 고장 진단 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템 고장 진단 장치의 저항값이 적용된 회로의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템 고장 진단 과정을 나타낸 흐름도이다.
1 is a schematic configuration diagram of a battery system failure diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a circuit to which a resistance value of a battery system failure diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a flowchart illustrating a battery system failure diagnosis process according to an embodiment of the present invention.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템 고장 진단 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a battery system failure diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 시스템 고장 진단 장치(110)는 배터리(10)와 부하(20)사이의 전원을 스위칭하기 위한 제1메인 릴레이(110), 제2메인 릴레이(120)를 포함하고, 제1메인 릴레이(110)와 제2메인 릴레이(120)의 배터리측과 부하측의 전압을 선택적으로 측정하기 위해 구비된 제1저항(R1) 내지 제12저항(R12) 및 제1스위치(SW1) 내지 제6스위치(SW6)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a battery system failure diagnosis apparatus 110 according to an embodiment of the present invention includes a first main relay 110 for switching a power source between a battery 10 and a load 20, A first resistor R1 to a twelfth resistor R12 provided for selectively measuring the voltage of the battery side and the load side of the first main relay 110 and the second main relay 120, And first to sixth switches SW1 to SW6.
또한, 배터리 시스템 고장 진단 장치(110)는 진단을 위해 제1메인 및 제2메인 릴레이(110), 120)와 제1스위치(SW1) 내지 제6스위치(SW6)를 제어하는 제어부(130)와, 배터리 시스템 고장 진단 장치(110) 회로 각 지점의 전압을 측정하는 측정부(140) 및 측정부(140)에서 측정된 각 지점의 전압을 기설정된 기준값과 비교하여 제1메인 및 제2메인 릴레이(110, 120)의 고장을 판단하는 판단부(150)를 포함한다.The battery system failure diagnosis apparatus 110 includes a first main and second main relays 110 and 120 for diagnosis and a controller 130 for controlling the first to sixth switches SW1 to SW6, The measuring unit 140 for measuring the voltage at each point of the circuit of the battery system failure diagnosis apparatus 110 and the voltage of each point measured at the measuring unit 140 are compared with predetermined reference values, And a determination unit 150 for determining a failure of the first and second communication units 110 and 120.
제1메인 릴레이(110)는 배터리(10)의 (+)단자와 부하(20)의 (+)단자의 사이에 직렬로 연결되며, 제2메인 릴레이(120)는 배터리(10)의 (-)단자와 부하(20)의(-)단자 사이에 직렬로 연결된다.The first main relay 110 is connected in series between the positive terminal of the battery 10 and the positive terminal of the load 20 and the second main relay 120 is connected in series with the negative terminal of the battery 10, ) Terminal of the load 20 and the (-) terminal of the load 20.
본 발명의 일 실시예에서 상기 배터리(10)는 수백V급의 직류 전압을 출력하는 고전압 배터리가 적용되며, 이에 따라 상기 제1 및 제2메인 릴레이(110, 120) 역시 고전압 스위칭을 위한 고전압 릴레이들로 구성된다.In an embodiment of the present invention, the battery 10 is a high-voltage battery that outputs a DC voltage of several hundred V class, and thus the first and second main relays 110 and 120 are also connected to a high- .
제1메인 릴레이(110)의 일측과 제1메인 릴레이(110)의 타측 사이에는 제1저항(R1), 제1스위치(SW1), 제2저항(R2)이 순서대로 직렬연결 된다.A first resistor R1, a first switch SW1 and a second resistor R2 are connected in series between one side of the first main relay 110 and the other side of the first main relay 110 in order.
이러한 제1저항(R1), 제1스위치(SW1), 제2저항(R2)의 구성은 제1메인 릴레이(110)의 오픈 상태를 확인하기 위한 구성이다. 제1메인 릴레이(110)가 OFF되어 있을때, 접점은 오픈되어 있어야 하며, 따라서 배터리 전류는 제1메인 릴레이(110)의 접점이 아닌 제1저항(R1), 제1스위치(SW1), 제2저항(R2)의 구성을 통해 흘러야 하며 저항값에 의해 전압이 분배되어 측정되는 값을 통해 제1메인 릴레이(110) 접점의 정상 여부를 판단할 수 있다.The configuration of the first resistor R1, the first switch SW1 and the second resistor R2 is a configuration for confirming the open state of the first main relay 110. [ When the first main relay 110 is turned off, the contact must be open so that the battery current flows through the first resistor R1, the first switch SW1, the second resistor R1, It is necessary to flow through the configuration of the resistor R2 and it is possible to determine whether or not the first main relay 110 contact is normal through the value measured by dividing the voltage by the resistance value.
제2메인 릴레이(120)의 일측과 제2메인 릴레이(120)의 타측 사이에 직렬로 연결되어 있는 제3저항(R3), 제2스위치(SW2), 제4저항(R4)의 구성 역시 위의 제1저항(R1), 제1스위치(SW1), 제2저항(R2)과 동일한 기능을 수행하며, 제2메인 릴레이(120)의 접점을 진달할 수 있도록 하는 구성이다.The configuration of the third resistor R3, the second switch SW2 and the fourth resistor R4 connected in series between one side of the second main relay 120 and the other side of the second main relay 120 The first switch SW1 and the second resistor R2 of the second main relay 120 and can advance the contacts of the second main relay 120. [
다음으로, 제1메인 릴레이(110) 일측과 제2메인 릴레이(120) 일측 사이에는 순서대로 제5저항(R5), 제3스위치(SW3), 제6저항(R6), 제8저항(R8), 제4스위치(SW4), 제7저항(R7)이 직렬로 연결되어 있다.A fifth resistor R5, a third switch SW3, a sixth resistor R6 and an eighth resistor R8 are connected in order between one side of the first main relay 110 and one side of the second main relay 120, ), A fourth switch (SW4), and a seventh resistor (R7) are connected in series.
제6저항(R6)과 제8저항(R8)의 중간점은 접지와 연결되어 있어 각각 흐르는 전류를 접지로 흘려주게 된다.The midpoint between the sixth resistor (R6) and the eighth resistor (R8) is connected to the ground so that the flowing current flows to the ground.
이러한 구성은 배터리(10) 전압을 모니터링 하기 위한 구성이다. This configuration is a configuration for monitoring the battery 10 voltage.
저항값을 조정하고 배터리(10) 전압값을 알고 있다면 전압분배에 의해 정상적으로 측정될 전압값을 알 수 있게 된다.If the resistance value is adjusted and the voltage value of the battery 10 is known, the voltage value to be normally measured can be known by the voltage distribution.
제1메인 릴레이(110)의 타측과 제2메인 릴레이(120)의 타측 사이에 직렬로 연결된 제9저항(R9), 제5스위치(SW5), 제10저항(R10), 제12저항(R12), 제6스위치(SW6), 제11저항(R11)의 구성은 부하(20) 전압을 모니터링 하기 위한 구성이다.A ninth resistor R9, a fifth switch SW5, a tenth resistor R10 and a twelfth resistor R12 connected in series between the other side of the first main relay 110 and the other side of the second main relay 120, ), The sixth switch (SW6), and the eleventh resistor (R11) are configured to monitor the voltage of the load (20).
제10저항(R10)과 제12저항(R12)의 중간점이 접지와 연결되어 있어, 저항값 조정을 통해 전압분배되어 측정되는 값을 통해 부하(20)측으로 공급되는 전원의 정상 여부를 판단할 수 있다.The midpoint between the tenth resistor R10 and the twelfth resistor R12 is connected to the ground, so that it is possible to determine whether or not the power supplied to the load 20 side through the measured value is distributed through the resistance value adjustment have.
이러한 회로구성에서 배터리 시스템의 진단을 위해 전압을 측정해야 할 지점은 모두 4곳으로, 지점 A는 제3스위치(SW3)와 제6저항(R6)의 중간점으로 배터리(10)의 (+)단자 전압을 측정하기 위한 지점이다.In this circuit configuration, there are four points where the voltage should be measured for diagnosis of the battery system. Point A is the (+) terminal of the battery 10 at the midpoint between the third switch SW3 and the sixth resistor R6. This is the point for measuring the terminal voltage.
지점 A'는 제5스위치(SW)와 제10저항(R10)의 중간점으로 부하(20)측의 (+)단 전압을 측정하기 위한 지점이다.The point A 'is a point for measuring the (+) voltage on the side of the load 20 to the midpoint between the fifth switch SW and the tenth resistor R10.
지점 B는 제4스위치(SW4)와 제8저항(R8)의 중간점으로 배터리(10)의 (-)단자 전압을 측정하기 위한 지점이며, 지점 B'는 제6스위치(SW6)와 제12저항(R12)의 중간점으로 부하(20)측의 (-)단 전압을 측정하기 위한 지점이다.The point B is a point for measuring the negative terminal voltage of the battery 10 to the midpoint between the fourth switch SW4 and the eighth resistor R8 and the point B ' And is a point for measuring the (-) voltage on the side of the load 20 to the midpoint of the resistor R12.
이러한 지점 A, A', B, B'의 전압은 측정부(140)가 측정하게 되며, 측정부(140)는 지점 A, A', B, B'의 전압을 측정하기 위한 측정 회로를 각각 별도로 구비하며, 전압을 측정하는 수단으로는 기 공지된 각종 전압 측정 수단을 적용할 수 있으며, 어느 하나의 측정 수단으로 한정하지 않는다.The measuring unit 140 measures the voltages at the points A, A ', B and B' and the measuring unit 140 measures the voltages at the points A, A ', B and B' As the means for measuring the voltage, various well-known voltage measuring means can be applied, and it is not limited to any one measuring means.
한편, 각 지점의 전압을 측정할 때, 제1스위치(SW1) 내지 제6스위치(SW6)를 제어하기 위한 구성은 제어부(130)이며, 제어부(130)는, 지점 A의 전압을 측정할 때 제3스위치(SW3)를 ON시키고, 지점 B의 전압을 측정할 때 제4스위치(SW4)를 ON시키고, 지점 A'의 전압을 측정할 때 제1스위치(SW1) 및 제5스위치(SW5)를 ON시키며, 지점 B'의 전압을 측정할 때 제2스위치(SW2) 및 제6스위치(SW6)를 ON시킨다.On the other hand, when measuring the voltage at each point, the configuration for controlling the first to sixth switches SW1 to SW6 is the control unit 130. When the voltage of the point A is measured The third switch SW3 is turned on and the fourth switch SW4 is turned on when the voltage of the point B is measured and the first switch SW1 and the fifth switch SW5 are turned on when the voltage of the point A ' And turns on the second switch SW2 and the sixth switch SW6 when the voltage of the point B 'is measured.
제어부(130)는 각각의 전압을 측정할 때에만 상기 스위치들을 제어하고, 배터리 시스템의 정상 동작시에는 상기 스위치들을 OFF시켜, 진단 회로에 적용된 저항성분들이 배터리 시스템 회로에 영향을 미치치 않도록 한다.The controller 130 controls the switches only when measuring each voltage and turns off the switches during normal operation of the battery system so that the resistors applied to the diagnostic circuit do not affect the battery system circuit.
또한, 진단 회로에 적용되는 제1저항(R1) 내지 제12저항(R12)의 값을 메가 옴 이상의 큰 저항값을 가지는 저항들로 구성하여, 충분히 전류를 제한하는 상태에서 진단을 수행할 수 있도록 한다.Further, it is preferable that the values of the first resistor (R1) to the twelfth resistor (R12) applied to the diagnostic circuit are constituted by resistors having a large resistance value of megaohm or more, do.
저항값의 예시는 도 2에 나타내었다.An example of the resistance value is shown in Fig.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템 고장 진단 장치의 저항값이 적용된 회로의 예시도이다.2 is a diagram illustrating a circuit to which a resistance value of a battery system failure diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
도 2를 참조하면, 상기 제6저항, 제8저항, 제10저항, 제12저항의 저항값은 aR이고, 상기 제1저항, 제2저항, 제3저항, 제4저항의 저항값은 bR이고, 상기 제5저항, 제9저항, 제7저항, 제11저항의 저항값은 cR임을 알 수 있다.Referring to FIG. 2, the resistance values of the sixth resistor, the eighth resistor, the tenth resistor, and the twelfth resistor are aR, and the resistance values of the first resistor, the second resistor, the third resistor, , And the resistances of the fifth resistor, the ninth resistor, the seventh resistor, and the eleventh resistor are cR.
aR은 ㏀ 값을 가지는 저항값으로 선정되는 것이 바람직하며, bR과 cR은 ㏁단위의 값을 가지는 저항값으로 선정하여 지점 A, A',B, B'지점의 전압을 측정할 때, 고전압을 저전압으로 낮추어 측정할 수 있도록 하며, aR is preferably selected as a resistance value having a value of k [Omega], and bR and cR are selected as a resistance value having a value in the unit of Omega, and a voltage at a point A, A ', B and B' It can be measured by lowering to low voltage,
이러한 저항값을 적용하면 제1메인 릴레이(110)와 제2메인 릴레이(120)의 ON/OFF 조건에 따른 전압값은 표 1과 같이 나타낼 수 있다.If the resistance value is applied, the voltage values according to ON / OFF conditions of the first main relay 110 and the second main relay 120 can be expressed as shown in Table 1.
조건Condition 지점 APoint A 지점 A'Point A ' 지점 BBranch B 지점 B'Point B '
대기 상태
제1메인 릴레이 OFF
제2메인 릴레이 OFF
Wait state
First main relay OFF
Second main relay OFF
V1V1 (a+b)/(a+b+2c)×V1(a + b) / (a + b + 2c) x V1 V1V1 (a+b)/(a+b+2c)×V1(a + b) / (a + b + 2c) x V1
-) 릴레이 동작
제1메인 릴레이 OFF
제2메인 릴레이 ON
-) Relay operation
First main relay OFF
Second main relay ON
V2V2 (a+b)/(a+b+2c)×V2(a + b) / (a + b + 2c) x V2 V3V3 V3V3
+) 릴레이 동작
제1메인 릴레이 ON
제2메인 릴레이 ON
+) Relay operation
First main relay ON
Second main relay ON
V1V1 V1V1 V1V1 V1V1
먼저 제1메인 릴레이(110)와 제2메인 릴레이(120)가 모두 OFF인 경우, 지점 A의 전압과 지점 B의 전압은 같은 전압값인 V1이 측정된다.First, when both the first main relay 110 and the second main relay 120 are OFF, the voltage of the point A and the voltage of the point B are measured to be the same voltage value V1.
지점 A'의 경우, 저항값이 bR인 제5저항(R5) 및 aR인 제6저항(R6)이 저항값이 각각 cR인 제1저항(R1) 및 제2저항(R2), 저항값이 bR인 제9저항(R9) 및 aR인 제10저항(R10)과 병렬로 연결된 상태이므로, 전압값은 계산식에 따라 지점 A 전압이 V1일 때, (a+b)/(a+b+2c)×V1 으로 측정된다.In the case of the point A ', the fifth resistor R5 having the resistance value bR and the sixth resistor R6 being the aR are the first resistor R1 and the second resistor R2 having the resistance values cR, respectively, (a + b) / 2 (a + b + 2c) when the voltage at the point A is V1 according to a calculation formula since the voltage is connected in parallel with the ninth resistor R9, ) X V1.
지점 B'의 경우도, A'와 마찬가지로, 저항값에 의해 전압값은 B의 (a+b)/(a+b+2c)값으로 측정된다.In the case of point B ', as in A', the voltage value is measured by the value of (a + b) / (a + b + 2c)
다음으로, 제2메인 릴레이(120)만 ON 되는 경우, 제3저항(R3) 및 제4저항(R4)과 병렬로 연결된 제2메인 릴레이(120)의 접점이 연결되어 SHORT 상태가 되므로 이에 따른 전압 분배에 의해 지점 A와 지점 B의 전압값은 각각 다르게 V2와 V3로 측정된다.Next, when only the second main relay 120 is turned ON, the contacts of the second main relay 120 connected in parallel with the third resistor R3 and the fourth resistor R4 are connected to each other, By voltage distribution, the voltage values at point A and point B are measured differently, V2 and V3, respectively.
그러나 지점 A'의 전압은 제1메인 릴레이(110)가 여전히 OFF된 상태이므로, 저항값에 따라 지점 A의 전압값이 V2의 (a+b)/(a+b+2c)값으로 측정되며, 지점 B'의 전압은 제2메인 릴레이(120)의 ON동작으로 지점 B와 동일한 V3으로 측정되게 된다.However, since the voltage of the point A 'is the state where the first main relay 110 is still turned off, the voltage value of the point A is measured as the value of (a + b) / (a + b + 2c) , The voltage of the point B 'is measured by the ON operation of the second main relay 120 at the same V3 as the point B.
마지막으로 제1메인 릴레이(110)와 제2메인 릴레이(120)가 모두 ON되는 경우, 제1저항(R1) 내지 제4저항(R4)의 영향이 사라지게 되어, 지점 A, A', B, B'의 전압값은 모두 V1으로 동일하게 측정된다.Lastly, when both the first main relay 110 and the second main relay 120 are turned ON, the influence of the first to fourth resistors R 1 to R 4 is lost, The voltage value of B 'is all measured to be equal to V1.
이러한 각 릴레이 동작 조건에 따른 기준전압에 따라 판단부(150)가 측정부(140)에서 측정된 지점 A, A', B, B'의 전압을 비교하여 각 릴레이의 고장 여부를 판단한다.The determination unit 150 compares voltages measured at the points A, A ', B, and B' measured by the measurement unit 140 according to the reference voltages according to the respective relay operation conditions to determine whether each relay is faulty.
이러한 판단부(150)에 의한 배터리 시스템 고장 진단 과정을 도 3에 자세하게 나타내었다.The battery system failure diagnosis process by the determination unit 150 is shown in detail in FIG.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템 고장 진단 과정을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a battery system failure diagnosis process according to an embodiment of the present invention.
도 3에서 저항값은 도2의 실시예에 나타난 값을 참조하여 계산하였다.In FIG. 3, the resistance values were calculated with reference to the values shown in the embodiment of FIG.
도 3을 참조하면, 먼저 판단부(150)는 제1 및 제2메인 릴레이(110, 120)가 모두 OFF인 상태(S101)에서, 측정부(140)를 통해 측정된 지점 A와 B의 전압 절대값이 동일하고, 지점 A'전압이 지점 A전압의 (a+b)/(a+b+2c)값인지를 확인하는 제1조건 확인 단계(S101)단계와 제1조건을 만족하는 상태에서 지점 B'전압이 지점 B전압의 (a+b)/(a+b+2c)값인지를 확인하는 제2조건 확인 단계(S103)를 진행한다.Referring to FIG. 3, first, the determination unit 150 determines whether or not the voltage of the points A and B measured through the measurement unit 140 in the state where the first and second main relays 110 and 120 are all OFF (S101) A first condition checking step (S101) of confirming whether the absolute value is the same and the voltage of the point A 'is the value (a + b) / (a + b + 2c) of the point A voltage and a condition (A + b) / (a + b + 2c) of the voltage of the point B in step S 103.
만약 제2조건을 만족하면, 판단부(150)는 모든 릴레이가 OFF 된 상태에서 제1메인 릴레이(110)와 제2메인 릴레이(120)가 정상인 것으로 판단하여, 제어부(130)를 통해 제2메인 릴레이(12)가 ON되도록 한다(S104).If the second condition is satisfied, the determination unit 150 determines that the first main relay 110 and the second main relay 120 are normal in a state where all the relays are OFF, The main relay 12 is turned on (S104).
만약 제1조건이나 제2조건을 만족하지 못하면, 판단부(150)는 지점 A와 지점 A'의 전압이 같은지 확인하는 제3조건 확인 단계(S105)를 수행한다.If the first condition or the second condition is not satisfied, the determining unit 150 performs a third condition checking step (S105) for checking whether the voltages of the point A and the point A 'are the same.
만약 제3조건을 만족한다면, 이는 OFF 상태인 제1메인 릴레이(110)의 접점이 붙어 있어 일측과 타측의 전압이 같은 상황이 되는 것이므로, 판단부(150)는 제1메인 릴레이(110)에 접점 융착이 발생한 것으로 판단한다(S106).If the third condition is satisfied, it means that the contacts of the first main relay 110 in the OFF state are connected, so that the voltage of one side is the same as that of the other side. Therefore, It is determined that contact fusion has occurred (S106).
이러한 불량이 발생하면 사용자는 진단을 멈추고 제1메인 릴레이(110)의 상태를 정밀하게 검사하거나 교체하는 조치를 취할 수 있다.If such a fault occurs, the user can stop the diagnosis and take precautions to check or replace the state of the first main relay 110. [
만약 S105 단계에서 제3조건을 만족하지 못했다면 판단부(150)는 지점 B의 전압이 지점 B'의 전압과 같은지 확인하는 제4조건 확인 단계(S107)를 수행한다.If the third condition is not satisfied in step S105, the determining unit 150 performs a fourth condition checking step S107 for checking whether the voltage of the point B is equal to the voltage of the point B '.
만약 제4조건을 만족한다면, 이는 OFF 상태인 제2메인 릴레이(120)의 접점이 붙어 있어 일측과 타측의 전압이 같은 상황이 되는 것이므로, 판단부(150)는 제2메인 릴레이(120)에 접점 융착이 발생한 것으로 판단하여 조치를 취하도록 한다(S108).If the fourth condition is satisfied, it means that the contact point of the second main relay 120 in the OFF state is connected, so that the voltage of one side is the same as that of the other side. Therefore, It is determined that the contact fusion has occurred and a measure is taken (S108).
제4조건 역시 만족하지 못하면, 지점 A의 전압 또는 지점 B의 전압이 OV인 제5조건을 만족하는지 확인하는 제5조건 확인 단계(S109)를 수행한다.If the fourth condition is also unsatisfactory, a fifth condition checking step (S109) is performed to check whether the voltage of the point A or the voltage of the point B satisfies the fifth condition of OV.
만약 제5조건을 만족한다면, 제1메인 릴레이(110) 및 제2메인 릴레이(120)의 일측에 절연이 불량인 것으로 판단(S110)하고 회로 어딘가에서 접지와의 short가 발생하지 않았는지 확인하여 조치를 취하도록 한다.If the fifth condition is satisfied, it is determined that insulation is bad at one side of the first main relay 110 and the second main relay 120 (S110), and it is determined whether a short circuit with the ground is generated somewhere in the circuit Take action.
S103단계에서 만약 제2조건을 만족하여 제2메인 릴레이(110)가 정상적으로 ON되었다면(S104), 다음으로 판단부(150)는 지점 B의 전압과 지점 B'의 전압이 같은지를 확인하는 제6조건 확인 단계(S111)를 수행한다.If it is determined in step S103 that the second main relay 110 has been normally turned on (S104), the determination unit 150 determines whether the voltage of the point B is equal to the voltage of the point B ' The condition check step S111 is performed.
만약 제6조건을 만족한다면, 제2메인 릴레이(110)의 일측과 타측에 동일한 전압이 측정되는 것으로 제2메인 릴레이(110)의 접점이 정상적으로 동작했다는 것을 의미한다.If the sixth condition is satisfied, the same voltage is measured at one side and the other side of the second main relay 110, which means that the contact of the second main relay 110 has operated normally.
따라서 판단부(150)는 제6조건을 만족하면 정상으로 판단하고 제어부(130)가 제1메인 릴레이(110)를 ON시키도록 한다(S112).Therefore, if the determination is that the sixth condition is satisfied, the controller 150 determines that the controller 130 is in the normal state, and causes the controller 130 to turn on the first main relay 110 (S112).
만약 제6조건을 만족하지 못했다면, 판단부(150)는 지점 B'의 전압이 지점 B의 전압의 (a+b)/(a+b+2c)값이 되는지 확인하는 제7조건 확인 단계(S113)를 수행한다.If the sixth condition is not satisfied, the determination unit 150 determines that the voltage of the point B 'is the value (a + b) / (a + b + 2c) of the voltage of the point B (S113).
지점 B'의 전압이 지점 B와 같이 않고 그 절반 수준의 값이 측정된다면 이는 제2메인 릴레이(120)가 OFF된 상태와 동일한 상태가 된다.If the voltage at the point B 'is not the same as the point B and a value of the half level is measured, it becomes the same state as the second main relay 120 is turned OFF.
즉, 제2메인 릴레이(120)를 ON시켰음에도 그 접점이 오픈되어 있는 상태이므로 제2메인 릴레이(120)의 접점 오픈으로 판단하고 조치를 취하도록 한다(S114).That is, even if the second main relay 120 is turned on, it is determined that the contact of the second main relay 120 is open because the contact is open (S114).
만약 제7조건도 만족하지 못했다면, 판단부(150)는 지점 B 또는 지점 B'의 전압이 0V인지 확인하는 제8조건 확인 단계(S115)를 수행한다.If the seventh condition is not satisfied, the determination unit 150 performs an eighth condition check step S115 to check whether the voltage of the point B or the point B 'is 0V.
만약 제8조건을 만족한다면, 제2메인 릴레이(120)의 일측 또는 타측에 short가 발생한 것이므로 판단부(150)는 절연불량으로 판단(S116)하고 사용자가 회로의 절연 상태를 확인할 수 있도록 한다.If the eighth condition is satisfied, since the short circuit occurs at one side or the other side of the second main relay 120, the determination unit 150 determines that the insulation is defective (S116) and allows the user to check the insulation state of the circuit.
S111 단계에서 제6조건을 만족하여 정상적으로 제1메인 릴레이(110)가 ON되었다면(S112), 판단부(150)는 지점 A의 전압이 지점 A'의 전압과 동일한지 확인하는 제9조건 확인 단계(S117)를 수행한다.If it is determined in step S111 that the first main relay 110 is normally turned on (S112), the determination unit 150 determines whether the voltage of the point A is equal to the voltage of the point A ' (S117).
만약 동일하다면 제1메인 릴레이(110)가 정상적으로 동작하여 일측과 타측의 전압이 동일한 것이므로 배터리 시스템 진단을 종료하고 정상적인 차량의 전압 공급 동작을 수행하면 된다(S118).If it is the same, the first main relay 110 operates normally and the voltage of one side is the same as that of the other side. Therefore, the battery system diagnosis is terminated and a normal voltage supply operation of the vehicle is performed (S118).
그러나 만약 제9조건을 만족하지 못한다면, 판단부(150)는 지점 A'의 전압이 지점 A전압의 (a+b)/(a+b+2c)값을 가지는지 확인하는 제10조건 확인 단계(S119)를 수행한다.However, if the ninth condition is not satisfied, the determination unit 150 determines whether the voltage of the point A 'has a value of (a + b) / (a + b + 2c) (S119).
지점 A' 전압이 지점 A 전압과 같지 않고 그 절반 수준이라는 것은 제1메인 릴레이(110)의 접점이 오픈 상태인 것을 의미하며, 제어부(130)가 제1메인 릴레이(110)를 ON시켰음에도 오픈 상태인 것은 부품의 불량 또는 제어신호 관련 회로에 이상이 있는 것을 의미하므로 판단부(150)는 제1메인 릴레이(110)의 접점 오픈으로 판단하고 사용자가 적절한 조치를 취하도록 한다(S120).The fact that the voltage of the point A 'is not equal to the voltage of the point A but is half of the voltage of the point A' means that the contact of the first main relay 110 is in an open state. Even if the controller 130 turns on the first main relay 110, The determination unit 150 determines that the contact of the first main relay 110 is open and allows the user to take appropriate measures in step S120.
만약 제10조건을 만족하지 못한다면, 판단부(150)는 지점 A의 전압 또는 지점 A'의 전압이 0V인지를 확인하는 제11조건 확인 단계(S121)를 수행한다.If the tenth condition is not satisfied, the determining unit 150 performs an eleventh condition checking step S121 to check whether the voltage of the point A or the voltage of the point A 'is 0V.
만약 제11조건을 만족한다면, 제1메인 일레이(110)의 일측 또는 타측에 short가 발생한 것이므로 판단부(150)는 회로에 절연불량이 발생한 것으로 판단하여 사용자가 회로를 확인하고 조치를 취할 수 있도록 한다(S122).If the 11th condition is satisfied, since a short is generated on one side or the other side of the first main array 110, the judging unit 150 judges that insulation failure has occurred in the circuit, and the user can check the circuit and take measures (S122).
이러한 과정을 통해 배터리 시스템를 구성하는 부품이 관련 회로들의 불량을 세분화시켜 진단할 수 있게되며, 각 부품이나 회로의 고장이 없는 상태에서 순차적으로 릴레이들을 ON시켜 배터리 시스템를 동작시킬 수 있기 때문에 배터리 시스템 동작 과정의 안정성을 높일 수 있게 된다.In this way, the components constituting the battery system can be diagnosed by subdividing the failures of the related circuits, and the relays can be sequentially turned on in the absence of failure of each part or circuit, so that the battery system can be operated. It is possible to increase the stability of the semiconductor device.
이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 이에, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope of the appended claims, The genius will be so self-evident. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
100 : 배터리 시스템 고장 진단 장치 110 : 제1메인 릴레이
120 : 제2메인 릴레이 130 : 제어부
140 : 측정부 150 : 판단부
R1 ~ R11 : 제1저항 ~ 제12저항
SW1 ~ SW6 : 제1스위치 ~ 제6스위치
10 : 배터리 20 : 부하
100: Battery system fault diagnosis device 110: First main relay
120: second main relay 130:
140: measuring unit 150:
R1 to R11: first to twelfth resistors
SW1 to SW6: first to sixth switches
10: Battery 20: Load

Claims (7)

  1. 배터리 (+)단자와 부하 (+)단자 사이의 제1메인 릴레이의 일측과 타측 사이에 상기 제1메인 릴레이와 병렬로, 직렬연결된 제1저항, 제1스위치, 제2저항과,
    배터리 (-)단자와 부하의 (-)단자 사이의 제2메인 릴레이의 일측과 타측 사이에 상기 제2메인 릴레이와 병렬로, 직렬연결된 제3저항, 제2스위치, 제4저항과,
    상기 제1메인 릴레이의 일측과 접지 사이에 순차로 직렬 연결된 제5저항, 제3스위치, 제6저항과,
    상기 제2메인 릴레이의 일측과 접지 사이에 순차로 직렬 연결된 제8저항, 제4스위치, 제7저항과,
    상기 제1메인 릴레이의 타측과 접지 사이에 순차로 직렬 연결된 제9저항, 제5스위치, 제10저항과,
    상기 제1메인 릴레이의 타측과 접지 사이에 순차로 직렬 연결된 제12저항, 제6스위치, 제11저항과,
    상기 제1메인 및 제2메인 릴레이, 상기 제1스위치 내지 제6스위치의 ON/OFF를 제어하는 제어부와,
    상기 제3스위치와 상기 제6저항의 중간점(지점 A), 상기 제5스위치와 상기 제10저항의 중간점(지점 A'), 상기 제4스위치와 상기 제8저항의 중간점(지점 B), 상기 제6스위치와 상기 제12저항의 중간점(지점 B')의 전압을 측정하는 측정부와,
    상기 측정부에서 측정된 상기 지점 A, A', B, B'의 전압을 기설정된 기준값과 비교하여 고장을 판단하는 판단부를 포함하는 배터리 시스템 고장 진단 장치.
    A first resistor, a first switch, and a second resistor connected in series with the first main relay between one side and the other side of the first main relay between the battery (+) terminal and the load (+
    A third resistor, a second switch, and a fourth resistor connected in series with the second main relay between one side and the other side of the second main relay between the negative terminal of the battery and the negative terminal of the load,
    A fifth resistor, a third switch, and a sixth resistor connected in series between one side of the first main relay and the ground,
    An eighth resistor, a fourth switch, a seventh resistor connected in series between one side of the second main relay and the ground,
    A ninth resistor, a fifth switch and a tenth resistor serially connected in series between the other side of the first main relay and the ground,
    A twelfth resistor, a sixth switch and an eleventh resistor connected in series between the other side of the first main relay and the ground,
    A control unit for controlling ON / OFF of the first and second main relays and the first to sixth switches,
    (Point A) between the third switch and the sixth resistor, a midpoint (point A ') between the fifth switch and the tenth resistor, a midpoint between the fourth switch and the eighth resistor A measuring unit for measuring a voltage at an intermediate point (point B ') between the sixth switch and the twelfth resistor;
    And a determination unit for comparing a voltage of the points A, A ', B, and B' measured by the measurement unit with a preset reference value to determine a failure.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 제2스위치를 ON시키면, 상기 측정부가 상기 지점 A의 전압을 측정하고,
    상기 제어부가 상기 제4스위치를 ON시키면, 상기 측정부가 상기 지점 B의 전압을 측정하고,
    상기 제어부가 상기 제1스위치 및 상기 제5스위치를 ON시키면, 상기 측정부가 상기 지점 A'의 전압을 측정하고,
    상기 제어부가 상기 제2스위치 및 상기 제6스위치를 ON시키면, 상기 측정부가 상기 지점 B'의 전압을 측정하는 배터리 시스템 고장 진단 장치.
    The method according to claim 1,
    When the control unit turns on the second switch, the measurement unit measures the voltage of the point A,
    When the control unit turns on the fourth switch, the measurement unit measures the voltage at the point B,
    When the control unit turns on the first switch and the fifth switch, the measurement unit measures the voltage of the point A '
    And the measurement unit measures the voltage of the point B 'when the control unit turns on the second switch and the sixth switch.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제6저항, 제8저항, 제10저항, 제12저항의 저항값은 aR이고,
    상기 제1저항, 제2저항, 제3저항, 제4저항의 저항값은 bR이고,
    상기 제5저항, 제9저항, 제7저항, 제11저항의 저항값은 cR이며,
    b와 c는 a보다 큰 값을 가지는 배터리 시스템 고장 진단 장치.
    3. The method of claim 2,
    The resistance value of the sixth resistor, the eighth resistor, the tenth resistor, and the twelfth resistor is aR,
    The resistance value of the first resistor, the second resistor, the third resistor, and the fourth resistor is bR,
    The resistance value of the fifth resistor, the ninth resistor, the seventh resistor, and the eleventh resistor is cR,
    and b and c have a value larger than a.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 제1메인 및 제2메인 릴레이를 모두 OFF한 상태에서,
    상기 판단부는 상기 측정부를 통해 측정된 상기 지점 A와 B의 전압값이 동일하고, 상기 지점 A'전압이 상기 지점 A전압의 (a+b)/(a+b+2c)전압인 제1조건을 만족하고, 상기 제1조건을 만족하는 상태에서 상기 지점 B'전압이 상기 지점 B전압의 (a+b)/(a+b+2c)전압인 제2조건을 만족하면 정상으로 판단하여 상기 제어부를 통해 상기 제2메인 릴레이를 ON시키는 배터리 시스템 고장 진단 장치.
    The method of claim 3,
    When the control unit turns off the first main relay and the second main relay,
    Wherein the determination unit determines whether the voltage value of the point A and the voltage of the point A 'measured through the measurement unit are equal to each other and the voltage of the point A' is a voltage of (a + b) / (a + b + 2c) (A + b) / (a + b + 2c) of the voltage of the point B satisfies the first condition and the voltage of the point B 'satisfies the second condition that the voltage of the point B' And turns on the second main relay via the control unit.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1조건 또는 제2조건을 만족하지 못한 상태에서,
    상기 판단부는 상기 측정부를 통해 측정된 상기 지점 A의 전압이 상기 지점 A'의 전압과 같은 제3조건을 만족하면 상기 제1메인 릴레이를 접점 융착으로 판단하고,
    상기 제3조건을 만족하지 못한 상태에서 상기 지점 B의 전압이 상기 지점 B'의 전압과 같은 제4조건을 만족하면 상기 제2메인 릴레이를 접점 융착으로 판단하고,
    상기 제4조건을 만족하지 못한 상태에서 상기 지점 A의 전압 또는 상기 지점 B의 전압이 OV인 제5조건을 만족하면 절연불량으로 판단하는 배터리 시스템 고장 진단 장치.
    5. The method of claim 4,
    In a state where the first condition or the second condition is not satisfied,
    The determination unit determines that the first main relay is contact fused if the voltage of the point A measured through the measurement unit satisfies a third condition such as the voltage of the point A '
    If the voltage of the point B satisfies a fourth condition such as the voltage of the point B 'in a state where the third condition is not satisfied, the second main relay is judged as contact fusion,
    If the voltage of the point A or the voltage of the point B is OV in a state where the fourth condition is not satisfied, it is determined that the insulation is defective.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 제2메인 릴레이를 ON시키고, 상기 제1메인 릴레이는 OFF한 상태에서,
    상기 판단부는, 상기 측정부를 통해 측정된 상기 지점 B의 전압과 상기 지점 B'의 전압이 같은 제6조건을 만족하면 정상으로 판단하여 상기 제어부를 통해 상기 제1메인 릴레이를 ON시키고,
    상기 제6조건을 만족하지 못한 상태에서, 상기 지점 B'의 전압이 상기 지점 B의 전압의 (a+b)/(a+b+2c)전압인 제7조건을 만족하면 제2메인 릴레이를 접점 오픈으로 판단하고,
    상기 제7조건을 만족하지 못한 상태에서, 상기 지점 B의 전압 또는 상기 지점 B'의 전압이 0V인 제8조건을 만족하면 절연불량으로 판단하는 배터리 시스템 고장 진단 장치.
    6. The method of claim 5,
    The control unit turns on the second main relay and the first main relay is turned off,
    Wherein the determining unit determines that the voltage of the point B and the voltage of the point B 'satisfy the sixth condition, which is measured through the measuring unit, to be normal, turns on the first main relay through the control unit,
    If the sixth condition is not satisfied and the voltage of the point B 'satisfies the seventh condition that the voltage of the point B is (a + b) / (a + b + 2c) Judging that the contact is open,
    If the seventh condition is not satisfied and the voltage of the point B or the voltage of the point B 'is 0 V is satisfied, it is determined that the insulation is defective.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 제1메인 및 제2메인 릴레이를 ON시킨 상태에서,
    상기 판단부는, 상기 측정부를 통해 측정된 상기 지점 A의 전압과 상기 지점 A'의 전압이 같은 제9조건을 만족하면 정상으로 판단하고,
    상기 제9조건을 만족하지 못한 상태에서, 상기 지점 A'의 전압이 상기 지점 A의 전압의 (a+b)/(a+b+2c)전압인 제10조건을 만족하면 제1메인 릴레이를 접점 오픈으로 판단하고,
    상기 제10조건을 만족하지 못한 상태에서, 상기 지점 A의 전압 또는 상기 지점 A'의 전압이 0V인 제11조건을 만족하면 절연불량으로 판단하는 배터리 시스템 고장 진단 장치.
    The method according to claim 6,
    When the control unit turns on the first main relay and the second main relay,
    Wherein the determination unit determines that the voltage of the point A measured through the measurement unit and the voltage of the point A 'satisfy the same ninth condition,
    If the voltage of the point A 'satisfies the tenth condition that the voltage of the point A is the voltage (a + b) / (a + b + 2c) in a state where the ninth condition is not satisfied, Judging that the contact is open,
    If the voltage of the point A or the voltage of the point A 'is 0 V in a state where the tenth condition is not satisfied, it is determined that the insulation is defective.
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