KR20180114610A - Magneto-rheological elastomer friction damper adjustable damping force control - Google Patents

Magneto-rheological elastomer friction damper adjustable damping force control Download PDF

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KR20180114610A
KR20180114610A KR1020170046488A KR20170046488A KR20180114610A KR 20180114610 A KR20180114610 A KR 20180114610A KR 1020170046488 A KR1020170046488 A KR 1020170046488A KR 20170046488 A KR20170046488 A KR 20170046488A KR 20180114610 A KR20180114610 A KR 20180114610A
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magnetic
damping force
elastomer
cylinder
friction damper
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KR1020170046488A
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이철희
임진우
최승복
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인하대학교 산학협력단
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    • F16F2224/045Fluids magnetorheological

Abstract

The present invention relates to a magneto-rheological elastomer friction damper capable of controlling a damping force, comprising: a cylinder having a circular cross sectional surface and having an internal space; a rod moving up and down in the cylinder; a magneto-rheological elastomer located between the cylinder and the rod; a magnetic field generator arranged at the outside of the cylinder; and a controller providing an optimized friction damping force. The present invention controls a shear end energy damping force, a surface friction coefficient, and a vertical retraction force of the magneto-rheological elastomer so as to control the damping force of the friction damper.

Description

감쇠력 제어가 가능한 자기유변탄성체 마찰댐퍼{MAGNETO-RHEOLOGICAL ELASTOMER FRICTION DAMPER ADJUSTABLE DAMPING FORCE CONTROL}[0001] MAGNETO-RHEOLOGICAL ELASTOMER FRICTION DAMPER ADJUSTABLE DAMPING FORCE CONTROL [0002]
본 발명은 자기유변탄성체(Magneto-Rheological Elastomer,MRE)를 활용한 마찰댐퍼에 관한 것으로, 자기장의 강도에 따라 자기유변탄성체의 전단 댐핑력과 표면 마찰계수가 변화하는 성질을 마찰댐퍼에 적용한 것이다.The present invention relates to a friction damper utilizing a Magneto-Rheological Elastomer (MRE), and is characterized in that a shear damping force and a surface friction coefficient of a magnetorheological elastomer vary depending on the strength of a magnetic field.
일반적으로 자기유변탄성체는 폴리머나 실리콘 기반의 고무 재료에 마이크로사이즈의 철 입자가 포함된 지능재료로서, 자기유변탄성체에 가해지는 자기장에 따라 전단 에너지 감쇠력, 표면마찰계수, 및 수직방향 수축력 제어할 수 있는 성질을 가지고 있다.Generally, a magnetorheological elastomer is an intelligent material containing micro-sized iron particles in a polymer or silicon-based rubber material, and can control the shear energy damping force, surface friction coefficient, and vertical shrinkage force according to the magnetic field applied to the magnetorheological elastomer .
한편, 마찰댐퍼는 마찰패드의 마찰력을 이용해 진동에너지를 열 에너지로 변환하여 흡수 제어하는 진동 감쇠 장치이다. 기존의 마찰댐퍼는 주로 회전조인트에 활용되어왔으며, 회전조인트에 적용된 마찰댐퍼는 내부 고무와 회전체 사이에서 발생되는 마찰력을 이용하여 진동 에너지를 효율적으로 흡수하여 진동을 감쇠시킨다. On the other hand, a friction damper is a vibration damping device that converts vibration energy into heat energy and controls absorption by using frictional force of the friction pad. Conventional friction dampers have been mainly used for rotating joints, and frictional dampers applied to rotating joints absorb vibration energy efficiently by using frictional force generated between inner rubber and rotating body to attenuate vibration.
그러나, 기존의 마찰댐퍼는 공간 활용의 용이성 및 스프링구조 활용의 어려움으로 인하여 과거 초기 자동차의 현가장치, 그리고 오늘날 건물의 지진 진동 제진장치로서 활용될 뿐 그 활용 가치가 매우 낮은 상황이다.However, existing frictional damper is utilized as suspension device of the early automobile in the past and earthquake vibration suppression device of the building due to the difficulty of utilizing space structure and spring structure, and its utilization value is very low.
한국등록특허 제10-0534712호(2005.12.01.)Korean Patent No. 10-0534712 (Dec. 1, 2005)
본 발명은 기존 회전형 마찰댐퍼에서 착안한 것으로, 직선 진동운동을 감쇠시키는 마찰댐퍼에 자기유변탄성체를 적용시켜 그 감쇠력을 제어하고자 하는 것이다. The present invention aims at controlling the damping force by applying a magnetorheological elastomer to a friction damper for attenuating a linear vibration motion.
본 발명은 자기유변탄성체의 전단 에너지감쇠력 제어, 표면 마찰계수제어, 수직방향수축력 제어를 통하여 진동 감쇠력을 제어하고자 하는 것이다.The present invention seeks to control vibration damping force through control of shear energy damping force, surface friction coefficient control, and vertical direction retraction force of a magnetorheological elastomer.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 내부 공간을 갖는 실린더; 상기 실린더의 내부에 배치되며 중앙에 관통구를 구비하는 자기유변탄성체; 상기 관통구에 관통되도록 상기 실린더에 삽입되어 상하운동하는 로드; 상기 실린더의 외주면을 감싸는 자기장 발생 장치; 및 상기 로드의 진동을 감지하여 상기 자기장 발생 장치가 상기 자기유변탄성체에 자기장을 인가하도록 전기적 신호를 발신하는 제어 장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, A magnetorheological elastomer disposed inside the cylinder and having a through hole at the center thereof; A rod inserted into the cylinder so as to pass through the through-hole and move up and down; A magnetic field generator for surrounding the outer circumferential surface of the cylinder; And a controller that senses the vibration of the rod and emits an electric signal so that the magnetic field generator applies a magnetic field to the magnetorheic elastomer; And a control unit.
또한, 상기 자기유변탄성체는 상기 로드의 일부를 감싸는 것을 특징으로 한다.The magnetorheic elastomer further includes a part of the rod.
또한, 상기 자기유변탄성체는 상기 자기장 발생 장치의 상단부 및 하단부 사이의 높이에 배치되는 것을 특징으로 한다.The magnetorheic elastomer is disposed at a height between an upper end portion and a lower end portion of the magnetic field generating device.
또한, 상기 자기유변탄성체는 자기장 발생 장치로부터 자기장을 인가받아 팽창 또는 수축하는 것을 특징으로 한다. The magnetorheic elastomer is characterized in that it is expanded or contracted by receiving a magnetic field from a magnetic field generator.
또한, 상기 로드의 상단 및 상기 마찰댐퍼의 하단에는 설치대상물과 연결하기 위한 링이 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.The upper end of the rod and the lower end of the friction damper are each provided with a ring for connection with an object to be installed.
본 발명은 마찰댐퍼에 자기유변탄성체를 적용한 형태로서, 자기유변탄성체의 전단 에너지감쇠력 제어, 표면 마찰계수제어, 수직방향수축력 제어를 통하여 마찰댐퍼의 감쇠력을 제어할 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of controlling the damping force of the friction damper by controlling the shear energy damping force of the magnetorheological elastomer, the surface friction coefficient control, and the vertical direction contraction force.
도 1은 본 발명에 따른 자기유변탄성체 마찰댐퍼의 사시도이다.
도 2는 도 1의 종단면도이다.
도 3은 본 발명의 자기유변탄성체를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 횡단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자기유변탄성체 마찰댐퍼의 자기장 강도에 따른 전단변형을 통해 진동에너지 감쇠력을 제어하는 것을 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자기유변탄성체 마찰댐퍼의 자기장에 따른 자기유변탄성체의 수축 변형된 상태를 도시한 도이다.
도 7은 본 발명에 따른 자기유변탄성체 마찰댐퍼의 자기장에 따른 자기유변탄성체의 팽창 상태를 도시한 도이다.
도 8은 마찰력 제어를 위해 자기유변탄성체에서 표면 마찰계수를 제어하는 영역을 도시한 도이다.
도 9는 본 발명에 따른 결과를 나타내는 히스테리시스 루프(hysteresis loop)를 도시한 도이다.
1 is a perspective view of a magnetorheological elastomer friction damper according to the present invention.
Fig. 2 is a longitudinal sectional view of Fig. 1; Fig.
3 is a perspective view showing the magnetorheic elastomer of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of Figure 1;
5 is a view illustrating control of vibration energy damping force through shear deformation according to the magnetic field strength of a magnetorheic elastomer friction damper according to the present invention.
6 is a view showing a state in which a magnetorheological elastomer is shrunk and deformed according to a magnetic field of a magnetorheic elastomer friction damper according to the present invention.
7 is a view showing an expansion state of a magnetorheological elastomer according to a magnetic field of a magnetorheic elastomer friction damper according to the present invention.
8 is a view showing a region for controlling the surface friction coefficient in the magnetorheic elastomer for frictional force control.
9 is a diagram illustrating a hysteresis loop showing the results according to the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. Further, if it is determined that the gist of the present invention may be blurred, detailed description thereof will be omitted. In addition, embodiments of the present invention will be described below, but it goes without saying that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be practiced by those skilled in the art.
이하 도 1 내지 도 8을 참고하여 본 발명에 따른 자기유변탄성체 마찰댐퍼(10)를 설명한다.Hereinafter, a magnetorheic elastomer friction damper 10 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.
본 발명에 따른 감쇠력 제어가 가능한 자기유변탄성체 마찰댐퍼(10)는 실린더(12), 로드(14), 자기유변탄성체(16), 자기장 발생 장치(18), 링(13, 15) 및 제어 장치(20)를 포함한다.A magnetorheic elastomer friction damper 10 capable of controlling the damping force according to the present invention includes a cylinder 12, a rod 14, a magnetorheic elastomer 16, a magnetic field generator 18, rings 13 and 15, (20).
구체적으로, 실린더(12)는 단면이 원형이고 내부 공간을 가지며, 로드(14)는 실린더(12)의 상단면의 구멍을 통해 내부에 삽입되어 위치되며 상하직선운동한다.Specifically, the cylinder 12 is circular in cross section and has an inner space, and the rod 14 is inserted and positioned inside through the hole of the upper surface of the cylinder 12 and moves up and down in a straight line.
또한, 로드(14)의 상단 및 실린더(12)의 하단에는 마찰댐퍼(10)를 설치 대상물에 연결하기 위해 사용되는 링(13, 15)이 각각 구비된다.The upper end of the rod 14 and the lower end of the cylinder 12 are provided with rings 13 and 15 used for connecting the friction damper 10 to the object to be installed, respectively.
도 2를 참고하면, 실린더(12)의 내부에는 실린더(12)의 내주면과 로드(14)의 외주면에 접하여 자기유변탄성체(16)가 위치한다. 2, the magnetorheic elastomer 16 is located inside the cylinder 12 in contact with the inner circumferential surface of the cylinder 12 and the outer circumferential surface of the rod 14. As shown in Fig.
이러한 자기유변탄성체(16)는 도 3에 도시되는데, 중앙에 로드(14)가 관통되는 관통구(17)가 구비된 고리모양이다.This magnetorheic elastomer 16 is shown in FIG. 3 and is annular with a through-hole 17 through which the rod 14 passes.
도 4를 참고하면, 자기유변탄성체(16)의 관통구(17)로 로드(14)가 관통된 부분의 횡단면이 도시된다.Referring to Fig. 4, a cross-section of the portion through which the rod 14 penetrates into the through hole 17 of the magnetorheic elastomer 16 is shown.
본 발명의 실시예에서 실린더(12), 로드(14) 및 자기유변탄성체(16)는 단면이 원형인 형태로 도시되지만 반드시 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment of the present invention, the cylinder 12, the rod 14 and the magnetorheic elastomer 16 are shown in the form of a circular section but are not necessarily limited thereto.
상기 실린더(12) 외부에는 외주면을 둘러싸는 자기장 발생 장치(18)가 배치된다. A magnetic field generator (18) surrounding the outer circumferential surface is disposed outside the cylinder (12).
도 2에 도시된 것 같이, 자기장 발생 장치(18)는 자기유변탄성체(16)에 자기장을 인가하기 위하여 자기유변탄성체(16)와 인접하게 위치한다.As shown in Fig. 2, the magnetic field generator 18 is located adjacent to the magnetorheic elastomer 16 for applying a magnetic field to the magnetorheic elastomer 16.
다시 말해, 자기유변탄성체(16)는 자기장 발생 장치(18)의 상단부와 하단부 사이의 높이에 위치된다. In other words, the magnetorheic elastomer 16 is positioned at a height between the upper end and the lower end of the magnetic field generating device 18.
이러한 자기유변탄성체(16)는 인가되는 자기장의 세기에 따라 강성이 변화되고 이에 의해 마찰댐퍼(10)의 감쇠력을 제어할 수 있다. The magnetorheological elastomer 16 changes its stiffness in accordance with the intensity of the applied magnetic field, thereby controlling the damping force of the friction damper 10.
이와 같이 구성된 자기유변 탄성체 마찰댐퍼(10)는 진동이 발생하면 로드(14)의 움직임의 정도에 따라 제어 장치(20)에서 전기적인 신호를 발생하여 자기장 발생 장치(18)로 전달한다. When the vibration is generated, the magnetorheic elastomer friction damper 10 constructed as described above generates an electric signal in the controller 20 according to the degree of movement of the rod 14 and transmits it to the magnetic field generator 18.
자기장 발생 장치(18)는 전달받은 신호를 기반으로 자기유변탄성체(16)에 자기장을 인가한다.The magnetic field generator 18 applies a magnetic field to the magnetorheic elastomer 16 based on the received signal.
이에 의해 자기유변탄성체(16)는 강성이 변화하여 마찰 감쇠력을 발생시킨다. 마찰 감쇠력(댐핑력)의 조절은 진동의 크기에 따라 자기장 발생 장치(18)에 인가되는 전류값을 적절히 제어하여 이루어진다.As a result, the magnetorheic elastomer 16 changes its stiffness to generate a friction damping force. The adjustment of the frictional damping force (damping force) is performed by appropriately controlling the current value applied to the magnetic field generator 18 according to the magnitude of the vibration.
여기서, 자기장 발생 장치(18)의 작동 개시 조건이 사용자에 의해 미리 짜여진 프로그램 등을 통해 설정될 수 있음은 물론이며, 이에 의해, 마찰댐퍼(10)에 최적의 마찰 감쇠력을 제공하게 된다.Here, it goes without saying that the operation start condition of the magnetic field generating device 18 can be set through a pre-programmed program or the like by the user, thereby providing the frictional damper 10 with the optimum frictional damping force.
구체적으로 자기유변탄성체(16)는 자기장 발생 장치(18)에 의해 자기장을 인가받게 되면, 전단변형으로 인한 에너지 감쇠력, 표면마찰계수, 수직방향수축력이 변하는 성질을 갖는다. Specifically, when a magnetic field is applied by the magnetic field generator 18, the magnetorheic elastomer 16 has a property of changing energy damping force, surface friction coefficient, and vertical shrinkage force due to shear deformation.
이러한 자기유변탄성체(16)의 성질을 활용하면 마찰댐퍼(10)의 에너지 감쇠력의 크기를 제어할 수 있다.The magnitude of the energy damping force of the friction damper 10 can be controlled by utilizing the properties of the magnetorheic elastomer 16.
더욱 구체적으로, 도 5를 참고하면 마찰댐퍼(10)의 자기장 강도에 따른 전단변형을 통해 진동에너지 감쇠력을 제어하는 것이 도시된다. 로드(14)가 하방으로 이동하면, 로드(14)와 로드(14)에 접하는 자기유변탄성체(16) 간의 전단응력이 발생한다.More specifically, referring to FIG. 5, it is shown that the vibration energy damping force is controlled through shear deformation according to the magnetic field strength of the friction damper 10. When the rod 14 moves downward, shear stress occurs between the rod 14 and the magnetorheic elastomer 16 in contact with the rod 14.
전단응력은 훅의 법칙
Figure pat00001
에 따라, 전단변형계수(G)와 인장비율(γ)의 곱으로 나타낼 수 있다.
Shear stress is the law of Hook
Figure pat00001
, It can be expressed by the product of the shear strain coefficient (G) and the tensile ratio (?).
이때 전단변형계수(G)는 자기유변탄성체(16)에 인가되는 자기장 강도에 따라 변한다. At this time, the shear strain modulus G changes according to the magnetic field strength applied to the magnetorheic elastomer 16.
따라서, 자기유변탄성체(16)의 전단변형계수(G)를 제어하면 전단응력(τ)을 제어할 수 있다. 전단응력(τ)은 자기유변탄성체(16)가 상하 운동하는 로드(14)에 접한 상태에서 상하 진동에너지를 감쇠시키게 한다.Therefore, by controlling the shear strain G of the magnetorheic elastomer 16, the shear stress? Can be controlled. The shear stress tau damps the vertical vibration energy in a state where the magnetorheic elastomer 16 is in contact with the rod 14 moving up and down.
한편, 도 6 및 7은 자기장에 따른 자기유변탄성체(16)의 수축 및 팽창 변형을 이용한 표면 수직력 제어를 나타낸 도면이다. 6 and 7 are views showing surface normal force control using shrinkage and expansion deformation of the magnetorheic elastomer 16 according to the magnetic field.
도 6에 도시된 바와 같이, 마찰댐퍼(10)는 감지된 진동에 따라 자기장발생장치(18)를 제어하여 자기유변탄성체(16)를 수축시킬 수도 있고, 반대로 도 7에 도시된 바와 같이, 자기장발생장치(18)를 제어하여 자기유변탄성체(16)를 팽창시킬 수도 있다. As shown in Fig. 6, the friction damper 10 may control the magnetic field generator 18 according to the sensed vibration to shrink the magnetorheic elastomer 16, or conversely, as shown in Fig. 7, And the generator 18 may be controlled to expand the magnetorheic elastomer 16.
또한 도 8은 자기유변탄성체(16)와 로드(14)가 접하여 표면 마찰계수를 제어할 수 있는 영역을 도시한 것으로서, 해당 영역은 굵은 점선으로 표시되어 있다. 8 shows a region where the magnetorheic elastomer 16 and the rod 14 are in contact with each other to control the coefficient of surface friction, and the corresponding region is indicated by a thick dotted line.
쿨롱의 법칙
Figure pat00002
에 의하면, 마찰력의 크기는 표면 마찰계수(μ)와 표면수직력(N)의 곱으로 나타낼 수 있다.
Coulomb's Law
Figure pat00002
, The magnitude of the frictional force can be expressed as the product of the surface friction coefficient (μ) and the surface normal force (N).
이때 표면마찰계수(μ)와 표면 수직력(N)은 본 발명에 따른 마찰댐퍼(10)의 자기유변탄성체(16)를 이용하여 제어가 가능하며, 이에 의해 두 가지 인자를 결합하여, 최적의 마찰 감쇠력을 발휘할 수 있도록 제어할 수 있다. At this time, the surface friction coefficient (μ) and the surface normal force (N) can be controlled by using the magnetostrictive elastic body (16) of the friction damper (10) according to the present invention. By combining the two factors, So that the damping force can be exerted.
이와 같이 기존의 마찰댐퍼에서 고무 대신 자기유변탄성체(16)를 적용하면 자기장 강도 제어를 통한 마찰댐퍼의 댐핑력 제어가 가능하다.Thus, when the magnetorheic elastomer 16 is used instead of rubber in the conventional friction damper, it is possible to control the damping force of the friction damper by controlling the magnetic field strength.
이러한 마찰댐퍼(10)는 자기유변탄성체(16)의 전단변형으로 인한 감쇠력을 유지하며 마찰 이동이 가능하도록 하여 전체 감쇠에너지를 증가시키는 것으로 나타났다. This frictional damper 10 has been shown to maintain the damping force due to the shear deformation of the magnetorheic elastomer 16 and enable the friction movement to increase the total damping energy.
이에 대해, 도 9를 참고하면, 본 발명에 따른 마찰댐퍼(10)는 동일한 최대 감쇠력을 갖더라도 최대 감쇠력을 유지하는 변위를 확대시켜 히스테리시스 루프에서 루프 그래프의 내부면적으로 나타나는 감쇠 에너지를 증대시킨다.Referring to FIG. 9, the friction damper 10 according to the present invention enlarges the displacement maintaining the maximum damping force even if the same maximum damping force is applied, thereby increasing the damping energy appearing in the inner area of the loop graph in the hysteresis loop.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자기유변탄성체 마찰댐퍼(10)는 외부로부터 진동 등의 움직임이 가해지면 이를 인지하여 자기장 발생 장치(18)가 자기유변탄성체(16)에 자기장을 가하도록 구성되며, 이때 전단변형으로 인한 에너지 감쇠력, 표면마찰계수, 수직방향수축력이 변하는 성질을 이용하여 효율적으로 댐핑력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the magnetorheic elastomer friction damper 10 according to the present invention is constructed so that the magnetic field generator 18 recognizes the movement of vibrations, etc., from the outside and applies a magnetic field to the magnetorheic elastomer 16 , The energy damping force due to shear deformation, the surface friction coefficient, and the property of varying the vertical shrinkage force can be effectively used to improve the damping force.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
10 : 자기유변탄성체 마찰댐퍼 12 : 실린더
13, 15 : 링 14 : 로드
16 : 자기유변탄성체 17 : 관통구
18 : 자기장 발생 장치 20 : 제어 장치
10: magnetorheological elastomer friction damper 12: cylinder
13, 15: ring 14: rod
16: Magneto-rheological elastomer 17: Through hole
18: magnetic field generating device 20: control device

Claims (5)

  1. 내부 공간을 갖는 실린더;
    상기 실린더의 내부에 배치되며 중앙에 관통구를 구비하는 자기유변탄성체;
    상기 관통구에 관통되도록 상기 실린더에 삽입되어 상하운동하는 로드;
    상기 실린더의 외측면에 배치되는 자기장 발생 장치; 및
    상기 로드의 진동을 감지하여 상기 자기장 발생 장치가 상기 자기유변탄성체에 자기장을 인가하도록 전기적 신호를 발신하는 제어 장치;
    를 포함하는, 감쇠력 제어가 가능한 자기유변탄성체 마찰댐퍼.
    A cylinder having an internal space;
    A magnetorheological elastomer disposed inside the cylinder and having a through hole at the center thereof;
    A rod inserted into the cylinder so as to pass through the through-hole and move up and down;
    A magnetic field generator disposed on an outer surface of the cylinder; And
    A controller that senses the vibration of the rod and emits an electrical signal to the magnetic field generator to apply a magnetic field to the magnetorheic elastomer;
    Wherein said damping force control means comprises:
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자기유변탄성체는 상기 로드의 일부를 감싸는 것을 특징으로 하는, 감쇠력 제어가 가능한 자기유변탄성체 마찰댐퍼.
    The method according to claim 1,
    Characterized in that said magnetorheological elastomer surrounds a part of said rod.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자기유변탄성체는 상기 자기장 발생 장치의 상단부 및 하단부 사이의 높이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 감쇠력 제어가 가능한 자기유변탄성체 마찰댐퍼.
    The method according to claim 1,
    Wherein the magnetorheic elastomer is disposed at a height between an upper end portion and a lower end portion of the magnetic field generating device.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자기유변탄성체는 자기장 발생 장치로부터 자기장을 인가받아 팽창 또는 수축하는 것을 특징으로 하는, 감쇠력 제어가 가능한 자기유변탄성체 마찰댐퍼.
    The method according to claim 1,
    Wherein said magnetorheological elastomer is expanded or contracted by receiving a magnetic field from a magnetic field generator.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 로드의 상단 및 상기 마찰댐퍼의 하단에는 설치대상물과 연결하기 위한 링이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는, 감쇠력 제어가 가능한 자기유변탄성체 마찰댐퍼.
    The method according to claim 1,
    Wherein the upper end of the rod and the lower end of the friction damper are each provided with a ring for connecting to an object to be mounted.
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KR20200055368A (en) 2018-11-13 2020-05-21 한국과학기술원 Magneto-rheological Elastomer Vibration Isolation Device with Laminated electromagnet construction
KR102200312B1 (en) * 2019-11-27 2021-01-07 한국기술교육대학교 산학협력단 Vibration Flow Providing Device

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