KR20180070192A - 차량용 액츄에이터의 유압 시스템 - Google Patents

차량용 액츄에이터의 유압 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 AWD 액츄에이터를 작동시키기 위한 유압 시스템에 관한 것으로서, 상기 차량용 액츄에이터의 유압 시스템은 작동유체가 저장되는 저장탱크와, 작동유체에 압력을 인가하는 유압펌프와, 작동유체의 압력에 의하여 동작하는 액츄에이터, 그리고 작동유체의 압력이 설정 압력범위 내에 존재하면 폐쇄되어 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고 작동유체의 압력이 설정 압력범위보다 작거나 큰 경우에는 개방되어 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 밸브수단을 포함한다. 이러한 구성으로, 작동유체의 압력에 대응하여 자동적으로 동작할 수 있는 밸브수단을 구비하여 보다 정밀하고 신속하게 액츄에이터를 작동할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

차량용 액츄에이터의 유압 시스템{HYDRAULIC SYSTEM OF ACTUATOR FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 액츄에이터의 유압 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 AWD 액츄에이터를 작동시키기 위한 유압 시스템에 관한 것이다.
차량용 액츄에이터의 유압 시스템은 유압에 의하여 피스톤을 왕복운동 시켜 차량을 가속시키는 작용을 구현한다. 이때, 유압 시스템을 정밀하게 제어할 필요가 있고, 압력을 기 설정한 압력 보다 작게 유지할 필요가 있다.
도 1을 참고하면, 대한민국 공개특허공보 제2010-0074063호에 개시되어 있는 유압 시스템은 유압 유체(1)에 의해 가동될 수 있는 작동 부재(2)와, 유압 시스템 내에 기준 디프레션을 발생시키도록 작동될 수 있으면서 유압 유체에 압력을 가하기 위한 유체 펌프(3), 그리고 제어 유닛(6)과 연결되어 있으며 유체 압력을 측정하기 위한 압력 센서(4)를 포함하고, 릴리프밸브(7)를 구비하여 유체 압력을 최소값으로 제한한다.
즉, 종래기술에서는 상기 제어 유닛(6)이 기 설정 압력으로 상기 유체 펌프(3)를 작동시키고, 기 설정 압력을 초과하는 경우에는 상기 제어 유닛(6)이 상기 압력 센서(4)의 신호를 받아 상기 릴리프밸브(7)를 작동시켜 유체 압력을 제어하였다.
하지만, 이와 같이 작동하는 경우 상기 압력 센서(4)에 오차가 발생하게 되면 상기 유체 펌프(3)에서 공급되는 상기 유압 유체(1)의 압력에 오차가 발생할 수 있는 동시에 상기 릴리프밸브(7)의 작동 압력에도 오차가 발생할 수 있으므로 정밀한 제어가 어렵다.
또한, 상기 릴리프밸브(7) 및 상기 유체 펌프(3)를 상기 제어 유닛(6)이 각각 제어하게 되므로, 제어에 필요한 시간 간격에 의한 오차가 발생할 확률이 높다. 따라서, 역류가 발생할 가능성이 있으므로 역류를 방지하기 위하여 예압을 높게 설정해야하는 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 제2010-0074063호 (2010.07.01)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 작동유체의 압력에 대응하여 자동적으로 동자갛는 밸브수단을 구비하여 보다 정밀하고 신속하게 작동할 수 있는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 액츄에이터의 유압 시스템은, 작동유체가 저장되는 저장탱크; 작동유체에 압력을 인가하는 유압펌프; 작동유체의 압력에 의하여 동작하는 액츄에이터; 및 작동유체의 압력이 설정 압력범위 내에 존재하면 폐쇄되어 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고, 작동유체의 압력이 설정 압력범위보다 작거나 큰 경우에는 개방되어 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 밸브수단;를 포함한다.
여기서, 상기 밸브수단은, 작동유체의 압력이 제1 압력 미만이면 개방되어 작동유체를 배출하고, 상기 제1 압력 이상 제2 압력 미만 범위에서는 폐쇄되어 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고, 상기 제2 압력 이상이 되면 개방되어 작동유체를 배출하도록 마련된다.
그리고, 상기 밸브수단은, 상기 액츄에이터에 공급된 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 배출유로에 배치되도록 마련될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 밸브수단은, 상기 액츄에이터와 연결되는 제1 유입구와 상기 저장탱크와 연결되는 배출구를 구비하는 제1 유로; 상기 제1 유로의 유입단에서 분개하여 상기 제1 유로의 배출단 측으로 연결되어 제2 유입구를 형성하는 제2 유로; 상기 제1 유로를 중심으로 상기 제2 유로에 대향되게 형성된 가이드부; 상기 제2 유로와 상기 가이드부를 연계하여 배치되고, 상기 제2 유로로 유입되는 작동유체의 압력에 의하여 이동하여 상기 제1 및 2 유입구와 상기 배출구를 선택적으로 개폐하는 스풀; 및 상기 가이드부와 상기 스풀 사이에 배치되고, 상기 스풀이 상기 제2 유입구를 폐쇄하는 방향으로 이동하도록 상기 스풀에 탄성력을 인가하는 탄성부재;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 스풀은, 일측이 상기 제2 유입구를 폐쇄하도록 배치되고, 중심측은 상기 제1 유입구와 상기 배출구를 폐쇄하도록 배치되고, 타측은 상기 가이드부에 배치되게 마련될 수 있다.
이러한 구성으로, 상기 밸브수단은, 상기 제2 유로로 유입되는 작동유체가, 상기 제1 압력 미만이면 상기 탄성부재에 의하여 상기 스풀이 일측으로 이동하여 상기 제2 유입구는 폐쇄하되, 상기 스풀에 형성된 홈부가 상기 제1 유로에 배치되어 상기 제1 유입구와 상기 배출구를 개방하여 작동유체를 배출하고, 상기 제1 압력 이상이면 상기 스풀이 타측으로 이동하여 상기 제1 및 제2 유입구와 상기 배출구를 폐쇄하여 작동유체의 유동을 차단하고, 상기 제2 압력 이상이면 상기 스풀이 타측으로 더 이동하여 상기 제1 및 제2 유입구와 상기 배출구를 개방하여 작동유체를 배출하도록 마련될 수도 있다.
그리고, 상기 가이드부는, 상기 저장탱크와 연결되어 상기 가이드부에 스며드는 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 드레인관;을 더 포함할 수도 있다.
본 발명의 차량용 액츄에이터의 유압 시스템은 상기 작동유체의 압력을 측정하는 압력센서; 및 상기 압력센서로부터 작동유체의 압력 데이터를 전송 받고, 그에 대응하여 상기 유압펌프를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수도 있다.
그리고, 상기 저장탱크와 상기 유압펌프의 사이 또는 상기 액츄에이터와 상기 밸브수단의 사이 중 적어도 어느 일측에 배치되어 작동유체의 이물을 필터링하는 필터;를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 의한 차량용 액츄에이터의 유압 시스템에 따르면, 작동유체의 압력에 대응하여 자동적으로 동작할 수 있는 밸브수단을 구비하여 보다 정밀하고 신속하게 액츄에이터를 작동할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
그리고, 본 발명에 의하면, 밸브수단을 통하여 작동유체 내의 공기 빼기와 예압을 인가를 할 수 있어 액츄에이터의 응답 속도를 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 종래의 차량용 액츄에이터의 유압 시스템을 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터의 유압 시스템을 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터에서 밸브수단을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터에서 작동유체가 제1 압력 이상 제2 압력 미만일 때 밸브수단의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터에서 작동유체가 제2 압력 이상일 때 밸브수단의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 차량용 액츄에이터의 유압 시스템에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터의 유압 시스템을 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
그리고, 도 3은 상기 차량용 액츄에이터에서 밸브수단을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 4는 작동유체가 제1 압력 이상 제2 압력 미만일 때 밸브수단의 동작 상태, 도 5는 작동유체가 제2 압력 이상일 때 밸브수단의 동작 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
도 2 내지 도 5을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 액츄에이터의 유압 시스템(100)은 작동유체가 저장되는 저장탱크(110)와, 작동유체에 압력을 인가하는 유압펌프(120)와, 작동유체의 압력에 의하여 동작하는 액츄에이터(130), 그리고 작동유체의 압력에 대응하여 동작하는 밸브수단(200)을 포함한다.
그리고, 상기 작동유체의 압력을 측정하는 압력센서(140)와, 상기 압력센서로부터 작동유체의 압력 데이터를 전송 받고 그에 대응하여 상기 유압펌프(120)를 제어하는 제어부(150)를 더 포함한다.
즉, 상기 압력센서(140)는 상기 유압펌프(120)와 상기 액츄에이터(130) 사이에 배치되어 상기 액츄에이터(130)에 공급되는 작동유체의 압력을 측정하여 측정된 작동유체의 압력 값을 상기 제어부(150)에 전송하고, 상기 제어부(150)는 측정된 압력 값에 대응하여 상기 유압펌프(120)의 동작을 제어하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 저장탱크(110)와 상기 유압펌프(120)의 사이 또는 상기 액츄에이터(130)와 상기 밸브수단(200)의 사이 중 적어도 어느 일측에 배치되어 작동유체의 이물을 필터링하는 필터를 더 구비할 수 있다.
즉, 작동유체에 이물이 존재하는 경우 상기 액츄에이터(130)와 상기 밸브수단(200)의 정밀한 제어를 방해할 수 있으므로 작동유체에 존재하는 이물을 제거하기 위하여 필터가 구비될 수 있다.
이를 위하여, 초기에 상기 저장탱크(110)로 공급되는 작동유체의 이물을 필터링하기 위하여 상기 저장탱크(110)와 상기 유압펌프(120)의 사이에 필터(160)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 밸브수단(200)의 정밀한 제어가 작동유체에 존재하는 이물질에 의하여 방해될 수 있으므로, 상기 액츄에이터(130)와 상기 밸브수단(200) 사이에 필터(260)가 구비될 수 있다.
상기 밸브수단(200)은 작동유체의 압력이 설정 압력범위 내에 존재하면 폐쇄되어 상기 액츄에이터(130)에 예압을 인가하고, 작동유체의 압력이 설정 압력범위보다 작거나 큰 경우에는 개방되어 작동유체를 상기 저장탱크(110)로 배출한다.
여기서, 상기 밸브수단(200)은 상기 액츄에이터(130)에 공급된 작동유체를 상기 저장탱크(110)로 배출하는 배출유로에 배치된다. 즉, 상기 유압펌프(120)와 상기 액츄에이터(130) 사이에 저항이 없도록 상기 밸브수단(200)을 상기 액츄에이터(130)의 후단에 배치하여 상기 액츄에이터(130)의 반응 속도를 향상시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 밸브수단(200)은 작동유체의 압력이 제1 압력 미만이면 개방되어 작동유체를 배출하고, 상기 제1 압력 이상 상기 제2 압력 미만 범위에서는 폐쇄되어 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고, 상기 제2 압력을 초과하면 개방되어 작동유체를 배출하도록 동작한다.
즉, 상기 유압펌프(120)가 동작을 시작한 초기에는 상기 밸브수단(200)은 개방되어 있어 상기 제1 압력에 도달할 때까지는 작동유체와 함께 유로에 존재하는 기체를 외부로 배출할 수 있게 된다.
그리고, 작동유체의 압력이 제1 압력에 도달하면 상기 밸브수단(200)은 유로를 폐쇄한다. 이때, 작동유체가 상기 제1 압력 이상 제2 압력 미만의 범위 내에 존재하게 되면 상기 밸브수단(200)은 유로를 폐쇄하게 되고 상기 액츄에이터(130)의 응답속도를 향상시키기 위하여 예압을 인가하게 된다.
그리고, 작동유체의 압력이 상기 제2 압력 이상이 되면 상기 밸브수단(200)은 다시 유로를 개방하여 작동유체를 배출하도록 동작한다. 즉, 액츄에이터(130)가 파손되는 것을 방지하기 위하여 작동유체의 압력이 상기 제2 압력 즉, 액츄에이터(130)가 파손될 수 있는 압력에 도달하면 작동유체를 배출하여 액츄에이터(130)를 보다 안전하게 사용할 수 있다.
이를 위하여, 상기 밸브수단(200)은 상기 액츄에이터(130)와 연결되는 제1 유입구(211)와 상기 저장탱크(110)와 연결되는 배출구(212)를 구비하는 제1 유로(210)와, 상기 제1 유로(210)의 유입단에서 분개하여 상기 제1 유로(210)의 배출단 측으로 연결되어 제2 유입구(221)를 형성하는 제2 유로(220)와, 상기 제1 유로(210)를 중심으로 상기 제2 유로(220)에 대향되게 형성된 가이드부(230)와, 상기 제2 유로(220)와 상기 가이드부(230)를 연계하여 배치되고 상기 제2 유로(220)로 유입되는 작동유체의 압력에 의하여 이동하여 상기 제1 및 2 유입구(211, 221)와 상기 배출구(212)를 선택적으로 개폐하는 스풀(240), 그리고 상기 가이드부(230)와 상기 스풀(240) 사이에 배치되고 상기 스풀(240)이 상기 제2 유입구(221)를 폐쇄하는 방향으로 이동하도록 상기 스풀(240)에 탄성력을 인가하는 탄성부재(250)를 포함한다.
여기서, 상기 스풀(240)은 일측이 상기 제2 유로(220)에 삽입되어 상기 제2 유입구(221)를 폐쇄하도록 배치되고, 중심측은 상기 제1 유로(210)를 교차하도록 삽입되어 상기 제1 유입구(211)와 상기 배출구(212)를 폐쇄하도록 배치되고, 타측은 상기 가이드부(230)에 삽입되도록 배치된다.
즉, 상기 스풀(240)은 상기 제1 유로(210)와, 상기 제2 유로(220)와, 상기 가이드부(230)를 연계하여 배치되고, 이들 사이를 이동하면서 상기 제1 및 2 유입구(211, 221)와 상기 배출구(212)를 선택적으로 개폐하도록 마련된다.
이러한 구성으로, 작동유체의 압력에 따른 상기 밸브수단(200)의 동작 상태를 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 유로(220)로 유입되는 작동유체가 상기 제1 압력 미만이면 상기 탄성부재(250)에 의하여 상기 스풀(240)이 일측, 즉 상기 제2 유로(220)에 삽입되는 위치에 배치되어 있어 상기 제2 유입구(221)를 폐쇄하고, 상기 스풀(240)에 형성된 홈부(241)가 상기 제1 유로(210)에 배치되어 상기 홈부(241)를 통하여 상기 제1 유입구(211)와 상기 배출구(212)가 개방되어 작동유체를 배출하게 된다.
즉, 상기 홈부(241)는 상기 스풀(240)의 타측에 형성되어 있어, 상기 스풀(240)이 상기 제2 유로(220) 측으로 완전히 밀착되게 이동하면 상기 홈부(241)가 상기 제1 유로(210) 측으로 이동하여 상기 제1 유입구(211)와 상기 배출구(212)를 개방하여 작동유체를 배출하게 된다.
그리고, 작동유체가 상기 제1 압력 이상이면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 탄성부재(250)가 압축을 시작하게 되어 상기 스풀(240)이 후방으로 이동하게 되어 상기 스풀(240)의 홈부(241)가 상기 가이드부(230) 내측으로 들어가게 되고, 상기 스풀(240)의 중심측이 상기 제1 유로(210)에 배치되어 상기 제1 유입구(211)와 상기 배출구(212)를 폐쇄하도록 배치되고, 상기 상기 스풀(240)의 일측 상기 제2 유로(220)에 배치되어 있어 상기 제2 유입구(221)를 폐쇄하게 된다.
따라서, 작동유체의 압력이 상기 제1 압력 이상 상기 제2 압력 미만의 범위에서는 상기 제1 및 제2 유입구(211, 221)와 상기 배출구(232) 모두를 폐쇄하게 되어 작동유체의 유동이 차단되어, 상기 액츄에이터(130)에 예압을 인가하게 된다.
그리고, 작동유체가 상기 제2 압력 이상이면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스풀(240)이 후방으로 더 이동하게 되어 상기 스풀(240)의 일측이 상기 제2 유로(220)에서 이탈되어 상기 제2 유입구(221)가 개방된다. 그리고, 상기 스풀(240)이 상기 가이드부(230) 측에 배치되므로 상기 제1 유입구(211)와 상기 배출구(212) 또한 개방하게 된다.
따라서, 상기 제1 및 제2 유입구(211, 221)로 유입되는 작동유체가 배출구(212)를 통하여 배출된다.
나아가, 상기 가이드부(230)에는 상기 저장탱크(110)와 연결되어 상기 가이드부(230)에 스며드는 작동유체를 상기 저장탱크(230)로 배출하는 드레인관(232)이 구비된다.
즉, 상기 탄성부재(250)가 배치되는 영역에 작동유체가 스며들어 상기 스풀(240)이 이동되지 못하는 것을 방지하기 위하여, 상기 상기 드레인관(232)을 통하여 스며드는 작동유체를 상기 저장탱크(110)로 배출하도록 마련된다.
이러한 구성으로, 상기 액츄에이터(130)를 동작시키기 위한 작동유체의 압력범위에서는 상기 밸브수단(200)이 폐쇄되어 상기 액츄에이터(130)에 예압을 인가할 수 있어 상기 액츄에이터(130)의 응답속도를 향상시킬 수 있다.
그리고, 상기 액츄에이터(130)를 동작시키기 위한 압력범위 전에는 작동유체를 배출하여 유로내에 존재하는 기체를 외부로 배출하여 보다 정확하고 안정적으로 상기 액츄에이터(130)를 동작시킬 수 있다.
또한, 상기 액츄에이터(130)를 동작시키기 위한 작동유체의 압력범위를 초과하는 경우 즉, 작동유체의 압력이 과도하게 높아지는 경우 상기 밸브수단(200)이 개방되어 상기 액츄에이터(130)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
100 : 차량용 액츄에이터의 유압 시스템
110 : 저장탱크 120 : 유압펌프
130 : 액츄에이터 140 : 압력센서
150 : 제어부 160 : 필터
200 : 밸브수단 210 : 제1 유로
211 : 제1 유입구 212 : 배출구
220 : 제2 유로 221 : 제2 유입구
230 : 가이드부 232 : 드레인관
240 : 스풀 241 : 홈부
250 : 탄성부재 260 : 필터

Claims (9)

  1. 작동유체가 저장되는 저장탱크;
    작동유체에 압력을 인가하는 유압펌프;
    작동유체의 압력에 의하여 동작하는 액츄에이터; 및
    작동유체의 압력이 설정 압력범위 내에 존재하면 폐쇄되어 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고, 작동유체의 압력이 설정 압력범위보다 작거나 큰 경우에는 개방되어 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 밸브수단;
    를 포함하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 밸브수단은,
    작동유체의 압력이 제1 압력 미만이면 개방되어 작동유체를 배출하고, 상기 제1 압력 이상 제2 압력 미만 범위에서는 폐쇄되어 상기 액츄에이터에 예압을 인가하고, 상기 제2 압력 이상이 되면 개방되어 작동유체를 배출하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 밸브수단은,
    상기 액츄에이터에 공급된 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 배출유로에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 밸브수단은,
    상기 액츄에이터와 연결되는 제1 유입구와 상기 저장탱크와 연결되는 배출구를 구비하는 제1 유로;
    상기 제1 유로의 유입단에서 분개하여 상기 제1 유로의 배출단 측으로 연결되어 제2 유입구를 형성하는 제2 유로;
    상기 제1 유로를 중심으로 상기 제2 유로에 대향되게 형성된 가이드부;
    상기 제2 유로와 상기 가이드부를 연계하여 배치되고, 상기 제2 유로로 유입되는 작동유체의 압력에 의하여 이동하여 상기 제1 및 2 유입구와 상기 배출구를 선택적으로 개폐하는 스풀; 및
    상기 가이드부와 상기 스풀 사이에 배치되고, 상기 스풀이 상기 제2 유입구를 폐쇄하는 방향으로 이동하도록 상기 스풀에 탄성력을 인가하는 탄성부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 스풀은,
    일측이 상기 제2 유입구를 폐쇄하도록 배치되고, 중심측은 상기 제1 유입구와 상기 배출구를 폐쇄하도록 배치되고, 타측은 상기 가이드부에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 밸브수단은,
    상기 제2 유로로 유입되는 작동유체가,
    상기 제1 압력 미만이면 상기 탄성부재에 의하여 상기 스풀이 일측으로 이동하여 상기 제2 유입구는 폐쇄하되, 상기 스풀에 형성된 홈부가 상기 제1 유로에 배치되어 상기 제1 유입구와 상기 배출구를 개방하여 작동유체를 배출하고,
    상기 제1 압력 이상이면 상기 스풀이 타측으로 이동하여 상기 제1 및 제2 유입구와 상기 배출구를 폐쇄하여 작동유체의 유동을 차단하고,
    상기 제2 압력 이상이면 상기 스풀이 타측으로 더 이동하여 상기 제1 및 제2 유입구와 상기 배출구를 개방하여 작동유체를 배출하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 저장탱크와 연결되어 상기 가이드부에 스며드는 작동유체를 상기 저장탱크로 배출하는 드레인관;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 작동유체의 압력을 측정하는 압력센서; 및
    상기 압력센서로부터 작동유체의 압력 데이터를 전송 받고, 그에 대응하여 상기 유압펌프를 제어하는 제어부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 저장탱크와 상기 유압펌프의 사이 또는 상기 액츄에이터와 상기 밸브수단의 사이 중 적어도 어느 일측에 배치되어 작동유체의 이물을 필터링하는 필터;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액츄에이터의 유압 시스템.
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