KR20180068754A - System and method for controlling od lift axle brake of vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a variable shaft brake control system for an automobile. The variable shaft brake control system for an automobile comprises: a modulator valve operated by a brake pedal operation of a driver; a solenoid valve under control of a controller which performs a control action by information of an automobile speed sensor; an inverting check valve for supplying air from an air tank to a variable shaft brake chamber by low pressure of the air of the modulator valve and the air of the solenoid valve; and a pneumatic inversion valve located between the air tank and the solenoid valve, and the air required for raising the variable shaft is branched and supplied.

Description

차량의 가변축 브레이크 제어 시스템 및 제어방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING OD LIFT AXLE BRAKE OF VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a variable shaft brake control system for a vehicle,

본 발명은 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가변축이 상승한 경우 가변축에 브레이크를 작동시키지 않도록 하며, ASR 작동이 원활하도록 선택적으로 에어의 공급을 차단하는, 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable shaft brake control system and method for a vehicle, and more particularly, to a variable shaft brake control system and method for a vehicle, And more particularly, to a variable shaft brake control system and method.

통상 트랙터는 엔진의 동력을 이용하여 주행하는 견인차량이며, 주로 대형트레일러를 견인한다.Normally, a tractor is a traction vehicle that travels by using the power of an engine, and pulls mainly a large trailer.

한계용량 이상의 무거운 짐을 싣고 다니는 트레일러를 견인하는 트랙터는 차량의 안정성에도 문제를 야기하지만, 도로 파괴의 주범이 되고 있다. A tractor towing a trailer that carries heavy loads over its marginal capacity causes problems with the stability of the vehicle, but it is the main cause of road destruction.

이러한 문제를 해결하기 위한 방법의 하나로 가변축(lifting axle)을 장착하여 보조 바퀴를 운용하는 것이다. 가변축은 필요에 따라 내리거나(적차시) 올릴 수(공차 시) 있도록 고안된 것으로서, 가변축을 내릴 경우 가변축에 연결된 보조바퀴가 차량의 하중을 나누어 지지함으로써 각 축당 부가되는 하중의 크기를 줄일 수 있다.One way to solve this problem is to use a lifting axle to operate the auxiliary wheels. The auxiliary shaft connected to the variable shaft is divided into the load of the vehicle by reducing the size of the load applied to each shaft when the variable shaft is lowered, because the variable shaft is designed to be lowered .

이러한 가변축을 운용하기 위해 6*2 트랙터가 적용되는데, 6*2 트랙터는 공차상태 운행시 기존 6*4 트랙터가 후1,2축 모두 구동하는데 반해 후2축(가변축)을 들어 올린 상태에서 후1축만 구동하여 운행할 수 있는 트랙터를 말한다.In order to operate these variable axes, a 6 * 2 tractor is applied. In the case of a 6 * 2 tractor, the existing 6 * 4 tractor drives both the first and second axes while the second two axes (variable axes) The tractor is a tractor that can be driven by driving only one axis.

6*2 트랙터의 적용으로, 트랙터의 구동마찰력이 감소되어 연비가 상승함은 물론 타이어 및 브레이크 패드 마모감소로 사용연한이 대폭 증대되는 장점이 있다.The application of the 6 * 2 tractor has the advantage that the driving force of the tractor is reduced and the fuel consumption is increased, as well as the wear of the tire and the brake pad is greatly increased.

도 1a는 종래기술에 따른 트랙터의 브레이크 제어 시스템 회로도이며, 도 1b는 종래기술에 따른 트랙터의 브레이크 제어 시스템 개략도이다.Fig. 1A is a circuit diagram of a brake control system of a tractor according to the prior art, and Fig. 1B is a schematic diagram of a brake control system of a tractor according to the prior art.

종래기술에 따른 브레이크 제어 시스템은, 에어탱크를 통해 압축공기가 솔레노이드밸브(50)로 공급되며, 솔레노이드밸브(50)를 통한 공기는 인버팅체크밸브(40)로 공급된다. 또한, 브레이크페달(10)의 작동에 따라 모듈레이터밸브(20)으로도 압축공기가 공급된다.In the conventional brake control system, compressed air is supplied to the solenoid valve 50 through the air tank, and air through the solenoid valve 50 is supplied to the inverting check valve 40. The compressed air is also supplied to the modulator valve 20 in accordance with the operation of the brake pedal 10.

인버팅체크밸브(40)는 모듈레이터밸브(20)로부터 공급되는 에어 압력과 솔레노이드밸브(50)로부터 공급되는 에어 압력 중 낮은 압력을 아웃풋으로 배출한다. 모듈레이터밸브(20)로부터 공급되는 압축공기는 솔레노이드밸브(50)를 통한 압축공기보다 압력이 낮기 때문에, 모듈레이터밸브(20)에서 공급되는 압축공기는 가변축브레이크 챔버에 공급된다. The inverting check valve 40 discharges the air pressure supplied from the modulator valve 20 and the air pressure supplied from the solenoid valve 50 to the output. Since the compressed air supplied from the modulator valve 20 is lower in pressure than the compressed air through the solenoid valve 50, the compressed air supplied from the modulator valve 20 is supplied to the variable shaft brake chamber.

이에 가변축이 상승시에도 가변축브레이크 챔버로 압축공기가 공급되어, 불필요하게 압축공기가 소모되며 소모된 압축공기를 보충하기 위하여 에어 컴프레셔의 작동시간이 증대되며, 에어 컴프레셔가 작동되는 만큼 차량연비에 악영향을 미친다는 문제점이 있었다. Accordingly, the compressed air is supplied to the variable shaft brake chamber even when the variable shaft rises, unnecessarily consuming the compressed air, increasing the operating time of the air compressor to compensate for the exhausted compressed air, There was a problem that it had an adverse effect.

대한민국등록특허 제10-1440239호Korean Patent No. 10-1440239

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 가변축 상승시에 가변축의 브레이크가 작동되지 않도록 함으로써 불필요한 압축공기 소모를 막을 수 있고 에어 콤프레서의 작동시간을 줄여 차량연비를 향상시키면서도 브레이크의 내구성을 향상시킬 수 있는, 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템 및 방법 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a variable braking device and a variable braking device capable of preventing unnecessary braking of compressed air, Which is capable of improving the durability of the variable shaft brake of the vehicle.

전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템은, 운전자의 브레이크페달조작에 의해 작동되는 모듈레이터밸브; 차속센서의 정보에 의해 제어작용을 하는 컨트롤러의 제어를 받는 솔레노이드밸브; 상기 모듈레이터밸브의 에어와 상기 솔레노이드밸브의 에어 중 낮은 압력에 의해 에어탱크로부터의 에어를 가변축 브레이크 챔버로 공급하는 인버팅체크밸브; 및 상기 에어탱크와 상기 솔레노이드밸브 사이에 위치하며, 상기 가변축을 상승시킬 때 필요한 에어가 분기되어 공급되는 공압식인버팅밸브;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a variable shaft brake control system for a vehicle, comprising: a modulator valve operated by an operator's brake pedal operation; A solenoid valve under the control of a controller that performs a control action by information of a vehicle speed sensor; An inverting check valve for supplying air from the air tank to the variable shaft brake chamber by low pressure of air of the modulator valve and air of the solenoid valve; And a pneumatic inverting valve positioned between the air tank and the solenoid valve and supplied with air required to raise the variable shaft.

상기 공압식인버팅밸브는, 상기 가변축의 상승에 따라 상기 인버팅체크밸브로 공급된 상기 에어를 배출하여 공기압 0의 상태로 형성함으로써, 상기 가변축 브레이크 챔버로 상기 에어의 공급을 차단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the pneumatic inverting valve cuts off supply of the air to the variable shaft brake chamber by discharging the air supplied to the inverting check valve in accordance with the rise of the variable shaft to form a state of air pressure of 0 do.

상기 솔레노이드밸브는, ASR 작동 신호에 따라 상기 인버팅체크밸브로 공급되는 에어를 차단함으로써, 상기 가변축 브레이크 챔버로 상기 에어의 공급을 차단하는 것을 특징으로 한다.The solenoid valve interrupts supply of air to the variable shaft brake chamber by shutting off the air supplied to the inverting check valve in accordance with the ASR operation signal.

상기 공압식인버팅밸브는, 상기 공압식인버팅밸브의 일단에 위치하며, 상기 에어탱크로부터 공급되는 에어를 인입시키는 인입부; 상기 공압식인버팅밸브의 타단에 위치하는 배기부; 상기 공압식인버팅밸브의 일측에 위치하며, 상기 가변축을 상승시킬 때 필요한 에어가 분기되어 공급되는 콘트롤포트; 및 상기 솔레노이드밸브를 통해 상기 인버팅체크밸브로 상기 에어탱크로부터의 에어를 공급하는 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the pneumatic inverting valve comprises: an inlet port located at one end of the pneumatic inverting valve for introducing air supplied from the air tank; An exhaust unit located at the other end of the pneumatic inverting valve; A control port located at one side of the pneumatic inverting valve and supplied with air required for raising the variable shaft when branched; And a supply unit for supplying air from the air tank to the inverting check valve through the solenoid valve.

상기 공압식인버팅밸브는, 내부에 승강가능하게 형성되는 피스톤부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The pneumatic inverting valve may further include a piston portion formed to be able to move up and down.

상기 콘트롤포트에 에어가 공급되는 경우, 상기 피스톤부가 상승하여 상기 인입부로부터 공급되는 에어를 차단함과 동시에 상기 인버팅체크밸브로 전달되었던 상기 에어가 역류하여 상기 배기부로 배출되는 것을 특징으로 한다.When the air is supplied to the control port, the piston rises to shut off the air supplied from the inlet portion, and the air that has been transferred to the inverting check valve flows backward and is discharged to the exhaust portion.

상기 콘트롤포트에 에어가 공급되지 않는 경우, 상기 피스톤부는 하강하여 상기 인입부로부터 공급된 에어는 상기 공급부로 전달되는 것을 특징으로 한다.And when the air is not supplied to the control port, the piston portion is lowered and the air supplied from the inlet portion is transmitted to the supply portion.

상기 피스톤부의 상단부의 일측에 제1 에어홀이 형성되며, 상기 피스톤부의 하단부의 일측에 제2 에어홀이 형성된 것을 특징으로 한다.A first air hole is formed on one side of the upper end of the piston, and a second air hole is formed on one side of the lower end of the piston.

상기 인입부를 통해 인입된 상기 에어는 상기 제1 에어홀을 통해 상기 피스톤부의 내부를 관통하여 상기 제2 에어홀을 통해 상기 공급부로 공급되는 것을 특징으로 한다.And the air drawn through the inlet portion is supplied to the supply portion through the second air hole through the inside of the piston portion through the first air hole.

상기 피스톤부의 상하에는 가스켓부가 형성된 것을 특징으로 한다.And gasket portions are formed on the upper and lower portions of the piston portion.

전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가변축 브레이크 제어방법은, 가변축의 상승 여부를 판단하는 단계; 상기 가변축이 상승된 경우, 공압식인버팅밸브를 작동하여 가변축 브레이크를 미작동시키는 제1 브레이크 제어단계; 및 상기 가변축이 상승되지 않은 경우, ASR의 동작에 따라 가변축 브레이크를 제어하는 제2 브레이크 제어단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a variable shaft brake control method for a vehicle, including: determining whether a variable shaft is raised; A first brake control step of operating the pneumatic inverting valve to deactivate the variable shaft brake when the variable shaft is raised; And a second brake control step of controlling the variable shaft brake in accordance with the operation of the ASR when the variable shaft is not raised.

상기 제1 브레이크 제어단계는, 상기 가변축을 상승시킬 때 필요한 일부 에어를 상기 공압식인버팅밸브의 콘트롤포트로 공급하는 단계; 상기 공압식인버팅밸브의 피스톤부가 상승하여 인입부로부터 공급되는 에어를 차단함과 동시에 인버팅체크밸브로 전달되었던 상기 에어가 역류하여 배기부로 배출되는 단계; 솔레노이드밸브의 공기압을 0으로 형성하는 단계; 및 상기 가변축의 브레이크를 미작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the first brake control step comprises: supplying a portion of air required for raising the variable shaft to a control port of the pneumatic inverting valve; The piston portion of the pneumatic inverting valve is raised to shut off the air supplied from the inlet portion and to return the air that has been transferred to the inversion check valve to the exhaust portion; Forming an air pressure of the solenoid valve to zero; And deactivating the brakes of the variable axes.

상기 제2 브레이크 제어단계는, 상기 ASR이 작동하는지 판단하는 단계; 상기 ASR이 작동하는 경우, 인버팅체크밸브로 공급되는 에어를 차단하는 단계; 솔레노이드밸브의 공기압을 0으로 형성하는 단계; 및 상기 가변축의 브레이크를 미작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the second brake control step comprises: determining whether the ASR is operating; Blocking the air supplied to the inverting check valve when the ASR is operating; Forming an air pressure of the solenoid valve to zero; And deactivating the brakes of the variable axes.

상기 ASR이 작동하지 않는 경우, 가변축 브레이크를 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And operating the variable shaft brake when the ASR does not operate.

본 발명에 따르면, 가변축의 상승 시에 가변축 브레이크 챔버로 압축공기를 전달하지 않을 뿐만 아니라, 가변축의 하강 시에도 ASR의 작동에 의해 가변축 브레이크 챔버로 압축공기가 전달하지 않도록 한다. 이에 따라, 본 발명은 ASR의 작동시는 물론 가변축의 상승시에도 가변축 브레이크 챔버로 압축공기의 공급을 차단함으로써 압축공기의 소모를 막을 수 있으며, 에어 콤프레셔의 작동시간을 줄일 수 있어 차량의 연비가 향상됨은 물론 브레이크의 내구력이 향상될 수 있다.According to the present invention, not only compressed air is transferred to the variable shaft brake chamber when the variable shaft rises but also compressed air is not transmitted to the variable shaft brake chamber by the ASR operation even when the variable shaft is lowered. Accordingly, it is possible to prevent the compressed air from being consumed by cutting off the supply of the compressed air to the variable shaft brake chamber at the time of operating the ASR as well as at the time of rising of the variable shaft, and it is possible to reduce the operation time of the air compressor, The durability of the brake can be improved as well as improved.

도 1a는 종래기술에 따른 트랙터의 브레이크 제어 시스템 회로도,
도 1b는 종래기술에 따른 트랙터의 브레이크 제어 시스템 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템 회로도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템 개략도,
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압식인버팅밸브의 작동 개념도,
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어를 인버팅체크밸브로 공급하는 공압식인버팅밸브의 미작동상태를 나타내는 단면도,
도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버팅체크밸브로부터 에어를 배출하는 공압식인버팅밸브의 작동상태를 나타내는 단면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가변축 브레이크 제어방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 1A is a circuit diagram of a brake control system of a tractor according to the prior art,
1B is a schematic diagram of a brake control system of a tractor according to the prior art,
2 is a circuit diagram of a variable shaft brake control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention,
3 is a schematic diagram of a variable axle brake control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
4A is a conceptual diagram illustrating the operation of a pneumatic inverting valve according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4B is a cross-sectional view showing an unactuated state of a pneumatic inverting valve for supplying air to an inverting check valve according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4C is a sectional view showing an operating state of a pneumatic inverting valve for discharging air from an inverting check valve according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a flowchart showing a variable shaft brake control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른, 차량은 가변축을 운용하기 위해 6*2 트랙터가 적용될 수 있으나, 트레일러에도 적용될 수 있다.The vehicle according to the present invention can be applied to a trailer, although a 6 * 2 tractor can be applied to operate a variable shaft.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템 회로도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템 개략도이다.FIG. 2 is a circuit diagram of a variable shaft brake control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of a variable shaft brake control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템은, 운전자의 브레이크페달조작에 의해 작동되는 모듈레이터밸브(110); 차속센서의 정보에 의해 제어작용을 하는 컨트롤러의 제어를 받는 솔레노이드밸브(120); 상기 모듈레이터밸브(110)의 에어와 상기 솔레노이드밸브(120)의 에어 중 낮은 압력에 의해 에어탱크로부터의 에어를 가변축 브레이크 챔버(171)로 공급하는 인버팅체크밸브(130); 및 상기 에어탱크와 상기 솔레노이드밸브(120) 사이에 위치하며, 상기 가변축을 상승시킬 때 필요한 에어(150)가 분기되어 공급되는 공압식인버팅밸브(140);를 포함한다.2 and 3, a variable shaft brake control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a modulator valve 110 operated by a brake pedal operation of a driver; A solenoid valve 120 under the control of a controller that performs a control action by information of the vehicle speed sensor; An inverting check valve 130 for supplying air from the air tank to the variable shaft brake chamber 171 by the low pressure of the air of the modulator valve 110 and the air of the solenoid valve 120; And a pneumatic inverting valve 140 which is positioned between the air tank and the solenoid valve 120 and is branched and supplied with air 150 required to raise the variable shaft.

물론, 가변축(170)과 달리 구동축 브레이크 챔버(161)에는 압축공기가 모듈레이터밸브(110)를 통해 공급되어, 구동축은 가변축(170)의 승하강에 관계없이 제동될 수 있다.Of course, unlike the variable shaft 170, compressed air is supplied to the drive shaft brake chamber 161 through the modulator valve 110, so that the drive shaft can be braked regardless of the rising and falling of the variable shaft 170.

또한, 가변축(170)의 하강 시 공압식인버팅밸브(140), 솔레노이드밸브(120) 및 인버팅체크밸브(130)에는 에어탱크로부터의 에어가 지속적으로 공급되어, 가변축(170)이 제동될 수 있다.When the variable shaft 170 is lowered, air from the air tank is continuously supplied to the pneumatic inverting valve 140, the solenoid valve 120 and the inverting check valve 130 so that the variable shaft 170 is braked .

인버팅체크밸브(140)는 모듈레이터밸브(110)로부터 공급되는 에어 압력과 솔레노이드밸브(120)로부터 공급되는 에어 압력 중 낮은 압력을 아웃풋으로 배출한다.The inverting check valve 140 discharges the air pressure supplied from the modulator valve 110 and the air pressure supplied from the solenoid valve 120 to the output.

상기 공압식인버팅밸브(140)는, 상기 가변축(170)의 상승에 따라 상기 인버팅체크밸브(130)로 공급된 상기 에어를 배출하여 공기압 0의 상태로 형성함으로써, 상기 가변축 브레이크 챔버(171)로 상기 에어의 공급을 차단하는 것을 특징으로 한다.The pneumatic inverting valve 140 discharges the air supplied to the inverting check valve 130 in accordance with the rise of the variable shaft 170 to form a state of air pressure of 0, 171) to cut off the air supply.

즉, 가변축(170)을 상승시키는데 필요한 에어의 일부(150)가 공압식인버팅밸브(140)로 인입되면, 공압식인버팅밸브(140)를 작동시키게 된다. 이에, 가변축(170)의 하강시에 공압식인버팅밸브(140), 솔레노이드밸브(120) 및 인버팅체크밸브(130)로 지속적으로 공급되던 에어가 공압식인버팅밸브(140)의 작동에 의해 차단되며, 인버팅체크밸브(130) 및 솔레노이드밸브(120)의 에어는 공압식인버팅밸브(140)의 배기부를 통해 배기된다.That is, when a portion 150 of air required to raise the variable shaft 170 is drawn into the pneumatic butting valve 140, the pneumatic butting valve 140 is operated. The air that is continuously supplied to the pneumatic valve 140, the solenoid valve 120 and the inverting check valve 130 when the variable shaft 170 is lowered is operated by the operation of the pneumatic butting valve 140 And the air of the inverting check valve 130 and the solenoid valve 120 is exhausted through the exhaust of the pneumatic butting valve 140.

이에, 인버팅체크밸브(130)는 모듈레이터밸브(110)의 압력보다 낮은 압력인 0의 압력을 가변축 브레이크 챔버(171)로 출력하게 되어, 가변축 브레이크 챔버(171)에는 에어가 공급되지 않아 가동축(170)은 제동되지 않는다.Accordingly, the inverting check valve 130 outputs a pressure of 0, which is lower than the pressure of the modulator valve 110, to the variable shaft brake chamber 171, so that no air is supplied to the variable shaft brake chamber 171 The movable shaft 170 is not braked.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압식인버팅밸브의 작동 개념도이며, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어를 인버팅체크밸브로 공급하는 공압식인버팅밸브의 미작동상태를 나타내는 단면도이며, 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버팅체크밸브로부터 에어를 배출하는 공압식인버팅밸브의 작동상태를 나타내는 단면도이다.FIG. 4A is a conceptual view illustrating the operation of a pneumatic inverting valve according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a view showing an unactuated state of a pneumatic inverting valve for supplying air to an inverting check valve according to an embodiment of the present invention. And FIG. 4C is a cross-sectional view illustrating an operating state of a pneumatic inverting valve for discharging air from an inverting check valve according to an embodiment of the present invention.

도 4a를 참조하면, 콘트롤포트(145)가 작동하지 않는 경우, 즉 콘트롤포트(145)에 에어가 공급되지 않는 가변축 하강시에는, 인입부(141)로부터의 에어는 공급부(147)로 공급되어 솔레노이드밸브와 인버팅체크밸브로 공급되며, 배기부(143)로 에어가 배출되지 않는다.4A, when the control port 145 is not operated, that is, when the variable shaft is not supplied with air to the control port 145, the air from the inlet portion 141 is supplied to the supply portion 147 And is supplied to the solenoid valve and the inverting check valve. Air is not discharged to the exhaust part 143.

또한, 콘트롤포트(145)가 작동하게 되면, 즉 콘트롤포트(145)에 에어가 공급되는 가변축 상승시에는, 인입부(141)로부터의 에어는 공급부(147)를 통해 솔레노이드밸브와 인버팅체크밸브로 공급되지 않으며, 배기부(143)로 에어가 배출된다.In addition, when the control port 145 is operated, that is, when the variable shaft is supplied with air to the control port 145, the air from the inlet portion 141 is supplied to the solenoid valve and the inverting check valve And the air is exhausted to the exhaust part 143. [

보다 구체적으로, 도 4b 및 도 4c를 참조하면, 공압식인버팅밸브(140)는, 상기 공압식인버팅밸브(140)의 일단에 위치하며, 상기 에어탱크로부터 공급되는 에어를 인입시키는 인입부(141); 상기 공압식인버팅밸브의 타단에 위치하는 배기부(143); 상기 공압식인버팅밸브의 일측에 위치하며, 상기 가변축을 상승시킬 때 필요한 에어가 분기되어 공급되는 콘트롤포트(145); 및 상기 솔레노이드밸브(120)를 통해 인버팅체크밸브(130)로 상기 에어탱크로부터의 에어를 공급하는 공급부(147);를 포함한다.4B and 4C, the pneumatic inverting valve 140 is located at one end of the pneumatic inverting valve 140 and includes an inlet 141 for drawing air supplied from the air tank 140 ); An exhaust unit 143 located at the other end of the pneumatic inverting valve; A control port 145 positioned at one side of the pneumatic inverting valve and supplied with air required for raising the variable shaft when branched; And a supply 147 for supplying air from the air tank to the inverting check valve 130 through the solenoid valve 120. [

또한, 상기 공압식인버팅밸브(140)는, 내부에 승강가능하게 형성되는 피스톤부(149)를 더 포함하며, 피스톤부(149)의 내부의 상측에는 제1 가스켓부(142a)가 형성되며, 하측에는 제2 가스켓(142b)이 형성된다. The pneumatic inverting valve 140 further includes a piston 149 formed to be able to move up and down within the piston 149. A first gasket 142a is formed on the upper side of the piston 149, And a second gasket 142b is formed on the lower side.

또한, 피스톤부(149)의 내부에는 제1 스프링(144)이 형성되어 피스톤부(149)를 양측으로 밀게 되며, 제1 및 제2 가스켓부(142a, 142b)가 인입부(141)와 배기부(143)측으로 일정한 힘이 작용하도록 한다.A first spring 144 is formed inside the piston 149 so that the piston 149 is pushed to both sides and the first and second gasket portions 142a and 142b are inserted into the inlet portion 141 So that a constant force acts on the base 143 side.

또한, 피스톤부(149)의 하부에는 제2 스프링(146)이 형성되어, 피스톤부(149)의 승강을 조절하게 된다. 예를 들어, 콘트롤포트(145)에 에어가 공급되면 에어는 피스톤부(149)를 상승시켜 인입부(141)로 인입되는 에어를 차단하게 되며, 콘트롤포트(145)에 에어가 공급되지 않게 되면 제2 스프링(146)의 스프링력에 의해 피스톤부(149)가 하강하게 되어 인입부(141)로 공급된 에어는 공급부(147)로 이동하게 된다.A second spring 146 is formed below the piston 149 to control the lifting and lowering of the piston 149. For example, when air is supplied to the control port 145, the air moves up the piston 149 to block the air flowing into the inlet portion 141. When the air is not supplied to the control port 145 The piston 149 is lowered by the spring force of the second spring 146 and the air supplied to the inlet portion 141 is moved to the supply portion 147. [

도 4b는 콘트롤포트(145)가 작동하지 않는 경우, 즉 콘트롤포트(145)에 에어가 공급되지 않는 가변축 하강 시 공압식인버팅밸브(140)의 작동을 나타낸다.4B shows the operation of the pneumatic inverting valve 140 when the control port 145 is not operated, that is, when the variable-shaft descent is not supplied with air to the control port 145. Fig.

도 4b를 참조하면, 에어탱크로부터 에어가 인입부(141)로 공급되면, 피스톤부(149)의 상부 측면에 형성된 제1 홀(148a)을 통해 에어는 피스톤부(149)의 내부를 통과하게 된다. 이 에어는 피스톤부(149)의 하부를 통해 공급부(147)로 이동하여 솔레노이드밸브(120) 및 인버팅체크밸브(130)로 공급된다.Referring to FIG. 4B, when air is supplied from the air tank to the inlet portion 141, the air passes through the inside of the piston portion 149 through the first hole 148a formed in the upper side of the piston portion 149 do. The air moves to the supply portion 147 through the lower portion of the piston 149 and is supplied to the solenoid valve 120 and the inverting check valve 130.

도 4c를 참조하면, 콘트롤포트(145)로 가변축을 상승시킬 때 필요한 에어의 일부가 공급되면, 공급된 에어는 피스톤부(149)를 상승시키게 된다. 이에, 인인부(141)로부터 공급된 에어가 제1 홀(148a)을 통과하지 못하도록 폐쇄하게 되며, 솔레노이드밸브(120) 및 인버팅체크밸브(130)의 에어는 제2 홀(148b)을 통해 배기부(143)로 배출되게 된다. 이에 따라, 솔레노이드밸브(120) 및 인버팅체크밸브(130)의 압력은 0으로 형성된다.Referring to FIG. 4C, when a portion of the air required when raising the variable shaft is supplied to the control port 145, the supplied air raises the piston 149. The air supplied from the phosphor part 141 is closed so as not to pass through the first hole 148a and the air of the solenoid valve 120 and the inverting check valve 130 flows through the second hole 148b And is discharged to the exhaust part 143. Accordingly, the pressures of the solenoid valve 120 and the inverting check valve 130 are set to zero.

한편, 상기 솔레노이드밸브(120)는, ASR 작동 신호에 따라 상기 인버팅체크밸브(130)로 공급되는 에어를 차단함으로써, 상기 가변축 브레이크 챔버(171)로 상기 에어의 공급을 차단하게 된다.Meanwhile, the solenoid valve 120 blocks the supply of air to the variable shaft brake chamber 171 by shutting off the air supplied to the inverting check valve 130 according to the ASR operation signal.

ASR(Anti Slip Regulation)은 구동하는 구동바퀴의 과도한 미끄러짐을 휠 속도센서에서 속도를 검출하여 자동적으로 솔레노이드밸브(120)를 작동시켜 각 바퀴의 브레이크 챔버에 압축공기를 적절하게 조절하여 공급하는 것이다.Anti-Slip Regulation (ASR) is a method of automatically detecting a speed of a driven wheel by driving a solenoid valve 120 by detecting the speed of the driven wheel by a wheel speed sensor, and supplying compressed air to the brake chamber of each wheel.

이에 본 발명은 가변축의 상승 시에 가변축 브레이크 챔버로 압축공기를 전달하지 않을 뿐만 아니라, 가변축의 하강 시에도 ASR의 작동에 의해 가변축 브레이크 챔버로 압축공기가 전달하지 않도록 한다. 이에 따라, 본 발명은 ASR의 작동시는 물론 가변축의 상승시에도 가변축 브레이크 챔버로 압축공기의 공급을 차단함으로써 압축공기의 소모를 막을 수 있으며, 에어 콤프레셔의 작동시간을 줄일 수 있어 차량의 연비가 향상됨은 물론 브레이크의 내구력이 향상될 수 있다.Accordingly, not only the compressed air is transferred to the variable shaft brake chamber when the variable shaft is lifted, but also the compressed air is not transmitted to the variable shaft brake chamber by the ASR operation even when the variable shaft is lowered. Accordingly, it is possible to prevent the compressed air from being consumed by cutting off the supply of the compressed air to the variable shaft brake chamber at the time of operating the ASR as well as at the time of rising of the variable shaft, and it is possible to reduce the operation time of the air compressor, The durability of the brake can be improved as well as improved.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변축 브레이크 제어방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a variable shaft brake control method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 가변축 브레이크 제어방법은, 가변축(170)의 상승 여부를 판단하는 단계(S100); 상기 가변축(170)이 상승된 경우, 공압식인버팅밸브(140)를 작동하여 가변축 브레이크를 미작동시키는 제1 브레이크 제어단계(S200); 및Referring to FIG. 5, the variable shaft brake control method includes: determining whether the variable shaft 170 is lifted (S100); A first brake control step (S200) of operating the pneumatic inverting valve (140) to deactivate the variable shaft brake when the variable shaft (170) is raised; And

상기 가변축(170)이 상승되지 않은 경우, ASR의 동작에 따라 가변축 브레이크를 제어하는 제2 브레이크 제어단계(S300);를 포함한다.And a second brake control step (S300) for controlling the variable shaft brake in accordance with the operation of the ASR when the variable shaft (170) is not raised.

상기 제1 브레이크 제어단계(S100)는, 상기 가변축(170)을 상승시킬 때 필요한 일부 에어(150)를 상기 공압식인버팅밸브(140)의 콘트롤포트(145)로 공급하는 단계(S210); 상기 공압식인버팅밸브(140)의 피스톤부(149)가 상승하여 인입부(141)로부터 공급되는 에어를 차단함과 동시에 인버팅체크밸브(130)로 전달되었던 상기 에어가 역류하여 배기부(143)로 배출되는 단계(S220); 솔레노이드밸브(120)의 공기압을 0으로 형성하는 단계(S230); 및 상기 가변축(170)의 브레이크를 미작동시키는 단계(S240);를 포함한다.The first brake control step S100 may include the step S210 of supplying some air 150 required for raising the variable shaft 170 to the control port 145 of the pneumatic inverting valve 140; The piston 149 of the pneumatic inverting valve 140 rises to shut off the air supplied from the inlet portion 141 and at the same time the air that has been transferred to the inversion check valve 130 flows backward and flows to the exhaust portion 143 (S220); Forming the air pressure of the solenoid valve 120 to zero (S230); And deactivating the brake of the variable shaft 170 (S240).

즉, 가변축(170)을 상승시키는데 필요한 에어의 일부(150)가 공압식인버팅밸브(140)로 인입되면, 공압식인버팅밸브(140)를 작동시키게 된다. 이에, 가변축(170)의 하강시에 공압식인버팅밸브(140), 솔레노이드밸브(120) 및 인버팅체크밸브(130)로 지속적으로 공급되던 에어가 공압식인버팅밸브(140)의 작동에 의해 차단되며, 인버팅체크밸브(130) 및 솔레노이드밸브(120)의 에어는 공압식인버팅밸브(140)의 배기부를 통해 배기된다.That is, when a portion 150 of air required to raise the variable shaft 170 is drawn into the pneumatic butting valve 140, the pneumatic butting valve 140 is operated. The air that is continuously supplied to the pneumatic valve 140, the solenoid valve 120 and the inverting check valve 130 when the variable shaft 170 is lowered is operated by the operation of the pneumatic butting valve 140 And the air of the inverting check valve 130 and the solenoid valve 120 is exhausted through the exhaust of the pneumatic butting valve 140.

이에, 인버팅체크밸브(130)는 모듈레이터밸브(110)의 압력보다 낮은 압력인 0의 압력을 가변축 브레이크 챔버(171)로 출력하게 되어, 가변축 브레이크 챔버(171)에는 에어가 공급되지 않아 가동축(170)은 제동되지 않는다.Accordingly, the inverting check valve 130 outputs a pressure of 0, which is lower than the pressure of the modulator valve 110, to the variable shaft brake chamber 171, so that no air is supplied to the variable shaft brake chamber 171 The movable shaft 170 is not braked.

상기 제2 브레이크 제어단계(S300)는, ASR이 작동하는지 판단하는 단계(S310); 상기 ASR이 작동하는 경우, 인버팅체크밸브(130)로 공급되는 에어를 차단하는 단계(S320); 솔레노이드밸브(120)의 공기압을 0으로 형성하는 단계(S330); 및 상기 가변축(170)의 브레이크를 미작동시키는 단계(S340);를 포함한다.The second brake control step (S300) includes: determining whether the ASR is operating (S310); Shutting off the air supplied to the inverting check valve 130 when the ASR is operating (S320); Forming the air pressure of the solenoid valve 120 to zero (S330); And deactivating the brake of the variable shaft 170 (S340).

ASR이 작동하는지 판단하는 단계(S310)는 구동하는 구동바퀴의 과도한 미끄러짐을 휠 속도센서에서 속도를 검출하며, 검출된 신호값이 기준 오차 범위를 벗어나게 되면, ECU(미도시)는 ASR이 동작할 것을 판단하고, ASR 작동신호를 솔레노이드밸브(120)로 전송하게 된다.The step S310 of determining whether the ASR operates is to detect the excessive slip of the driven wheel by the wheel speed sensor. If the detected signal value deviates from the reference error range, the ECU (not shown) operates the ASR And transmits an ASR operation signal to the solenoid valve 120. [

한편, 상기 ASR이 작동하지 않는 경우, 가변축 브레이크를 작동시키는 단계;를 포함하게 된다.On the other hand, when the ASR does not operate, activating the variable shaft brake.

이에 본 발명은 가변축의 상승 시에 가변축 브레이크 챔버로 압축공기를 전달하지 않을 뿐만 아니라, 가변축의 하강 시에도 ASR의 작동에 의해 가변축 브레이크 챔버로 압축공기가 전달하지 않도록 한다. 이에 따라, 본 발명은 ASR의 작동시는 물론 가변축의 상승시에도 가변축 브레이크 챔버로 압축공기의 공급을 차단함으로써 압축공기의 소모를 막을 수 있으며, 에어 콤프레셔의 작동시간을 줄일 수 있어 차량의 연비가 향상됨은 물론 브레이크의 내구력이 향상될 수 있다.Accordingly, not only the compressed air is transferred to the variable shaft brake chamber when the variable shaft is lifted, but also the compressed air is not transmitted to the variable shaft brake chamber by the ASR operation even when the variable shaft is lowered. Accordingly, it is possible to prevent the compressed air from being consumed by cutting off the supply of the compressed air to the variable shaft brake chamber at the time of operating the ASR as well as at the time of rising of the variable shaft, and it is possible to reduce the operation time of the air compressor, The durability of the brake can be improved as well as improved.

앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and will be fully understood by those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are included in the scope of the present invention .

110: 모듈레이터밸브
120: 솔레노이드밸브
130: 인버팅체크밸브
140: 공압식인버팅밸브
150: 가변축 상승에 필요한 에어의 일부
161: 구동축 브레이크 챔버
170: 가변축110: Modulator valve
120: Solenoid valve
130: Inverting check valve
140: Pneumatic Inverting Valve
150: part of air required for variable shaft lift
161: drive shaft brake chamber
170: variable axis

Claims (14)

운전자의 브레이크페달조작에 의해 작동되는 모듈레이터밸브;
차속센서의 정보에 의해 제어작용을 하는 컨트롤러의 제어를 받는 솔레노이드밸브;
상기 모듈레이터밸브의 에어와 상기 솔레노이드밸브의 에어 중 낮은 압력에 의해 에어탱크로부터의 에어를 가변축 브레이크 챔버로 공급하는 인버팅체크밸브; 및
상기 에어탱크와 상기 솔레노이드밸브 사이에 위치하며, 상기 가변축을 상승시킬 때 필요한 에어가 분기되어 공급되는 공압식인버팅밸브;를 포함하는 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템.A modulator valve operated by a driver ' s brake pedal operation;
A solenoid valve under the control of a controller that performs a control action by information of a vehicle speed sensor;
An inverting check valve for supplying air from the air tank to the variable shaft brake chamber by low pressure of air of the modulator valve and air of the solenoid valve; And
And a pneumatic inverting valve positioned between the air tank and the solenoid valve and supplied with air required to raise the variable shaft. 제1항에 있어서,
상기 공압식인버팅밸브는,
상기 가변축의 상승에 따라 상기 인버팅체크밸브로 공급된 상기 에어를 배출하여 공기압 0의 상태로 형성함으로써, 상기 가변축 브레이크 챔버로 상기 에어의 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템.The method according to claim 1,
The pneumatic inverting valve comprises:
And the air supplied to the inverting check valve is discharged in accordance with the rise of the variable shaft to form a state of air pressure of 0 to shut off the supply of the air to the variable shaft brake chamber system. 제1항에 있어서,
상기 솔레노이드밸브는,
ASR 작동 신호에 따라 상기 인버팅체크밸브로 공급되는 에어를 차단함으로써, 상기 가변축 브레이크 챔버로 상기 에어의 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템.The method according to claim 1,
The solenoid valve includes:
And interrupts supply of air to the variable shaft brake chamber by shutting off air supplied to the inverting check valve in accordance with an ASR actuation signal. 제1항에 있어서,
상기 공압식인버팅밸브는,
상기 공압식인버팅밸브의 일단에 위치하며, 상기 에어탱크로부터 공급되는 에어를 인입시키는 인입부;
상기 공압식인버팅밸브의 타단에 위치하는 배기부;
상기 공압식인버팅밸브의 일측에 위치하며, 상기 가변축을 상승시킬 때 필요한 에어가 분기되어 공급되는 콘트롤포트; 및
상기 솔레노이드밸브를 통해 상기 인버팅체크밸브로 상기 에어탱크로부터의 에어를 공급하는 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템.The method according to claim 1,
The pneumatic inverting valve comprises:
An inlet that is located at one end of the pneumatic inverting valve and draws air supplied from the air tank;
An exhaust unit located at the other end of the pneumatic inverting valve;
A control port located at one side of the pneumatic inverting valve and supplied with air required for raising the variable shaft when branched; And
And a supply part for supplying air from the air tank to the inverting check valve through the solenoid valve. 제4항에 있어서,
상기 공압식인버팅밸브는,
내부에 승강가능하게 형성되는 피스톤부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템.5. The method of claim 4,
The pneumatic inverting valve comprises:
Further comprising a piston portion which is formed so as to be able to move up and down inside the variable shaft brake control system. 제5항에 있어서,
상기 콘트롤포트에 에어가 공급되는 경우, 상기 피스톤부가 상승하여 상기 인입부로부터 공급되는 에어를 차단함과 동시에 상기 인버팅체크밸브로 전달되었던 상기 에어가 역류하여 상기 배기부로 배출되는 것을 특징으로 하는 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein when the air is supplied to the control port, the piston rises to shut off the air supplied from the inlet portion, and the air that has been transferred to the inverting check valve flows backward and is discharged to the exhaust portion. Variable shaft brake control system. 제5항에 있어서,
상기 콘트롤포트에 에어가 공급되지 않는 경우, 상기 피스톤부는 하강하여 상기 인입부로부터 공급된 에어는 상기 공급부로 전달되는 것을 특징으로 하는 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein when the air is not supplied to the control port, the piston portion is lowered and the air supplied from the inlet portion is transmitted to the supply portion. 제7항에 있어서,
상기 피스톤부의 상단부의 일측에 제1 에어홀이 형성되며, 상기 피스톤부의 하단부의 일측에 제2 에어홀이 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템. 8. The method of claim 7,
Wherein a first air hole is formed on one side of an upper end of the piston and a second air hole is formed on a side of a lower end of the piston. 제8항에 있어서,
상기 인입부를 통해 인입된 상기 에어는 상기 제1 에어홀을 통해 상기 피스톤부의 내부를 관통하여 상기 제2 에어홀을 통해 상기 공급부로 공급되는 것을 특징으로 하는 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템.9. The method of claim 8,
Wherein the air drawn through the inlet portion passes through the inside of the piston portion through the first air hole and is supplied to the supply portion through the second air hole. 제5항에 있어서,
상기 피스톤부의 상하에는 가스켓부가 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 가변축 브레이크 제어 시스템.6. The method of claim 5,
And a gasket portion is formed on the upper and lower portions of the piston portion. 가변축의 상승 여부를 판단하는 단계;
상기 가변축이 상승된 경우, 공압식인버팅밸브를 작동하여 가변축 브레이크를 미작동시키는 제1 브레이크 제어단계; 및
상기 가변축이 상승되지 않은 경우, ASR의 동작에 따라 가변축 브레이크를 제어하는 제2 브레이크 제어단계;를 포함하는 차량의 가변축 브레이크 제어방법.Determining whether the variable axis is ascending;
A first brake control step of operating the pneumatic inverting valve to deactivate the variable shaft brake when the variable shaft is raised; And
And a second brake control step of controlling the variable shaft brake in accordance with the operation of the ASR when the variable shaft is not raised. 제11항에 있어서,
상기 제1 브레이크 제어단계는,
상기 가변축을 상승시킬 때 필요한 일부 에어를 상기 공압식인버팅밸브의 콘트롤포트로 공급하는 단계;
상기 공압식인버팅밸브의 피스톤부가 상승하여 인입부로부터 공급되는 에어를 차단함과 동시에 인버팅체크밸브로 전달되었던 상기 에어가 역류하여 배기부로 배출되는 단계;
솔레노이드밸브의 공기압을 0으로 형성하는 단계; 및
상기 가변축의 브레이크를 미작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 가변축 브레이크 제어방법.12. The method of claim 11,
Wherein the first brake control step comprises:
Supplying a portion of air required for raising the variable shaft to a control port of the pneumatic inverting valve;
The piston portion of the pneumatic inverting valve is raised to shut off the air supplied from the inlet portion and to return the air that has been transferred to the inversion check valve to the exhaust portion;
Forming an air pressure of the solenoid valve to zero; And
And deactivating the brakes of the variable axes. 제11항에 있어서,
상기 제2 브레이크 제어단계는,
상기 ASR이 작동하는지 판단하는 단계;
상기 ASR이 작동하는 경우, 인버팅체크밸브로 공급되는 에어를 차단하는 단계;
솔레노이드밸브의 공기압을 0으로 형성하는 단계; 및
상기 가변축의 브레이크를 미작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 가변축 브레이크 제어방법.12. The method of claim 11,
Wherein the second brake control step comprises:
Determining whether the ASR is operating;
Blocking the air supplied to the inverting check valve when the ASR is operating;
Forming an air pressure of the solenoid valve to zero; And
And deactivating the brakes of the variable axes. 제13항에 있어서,
상기 ASR이 작동하지 않는 경우, 가변축 브레이크를 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 가변축 브레이크 제어방법.14. The method of claim 13,
And operating the variable shaft brake when the ASR is not operating.
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