KR20180061804A - 경로 탐색 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

경로 탐색 장치가 개시된다. 본 발명의 경로 탐색 장치는 전체 네트워크를 복수 개의 구역으로 분할하는 구역 분할부; 상기 구역 분할부에 의해 분할된 구역 각각에 대해 출발지 구역과 목적지 구역으로 페어로 선정하고, 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 간의 최단경로를 탐색하는 최단경로 탐색부; 및 상기 최단경로 탐색부에 의해 탐색된 최단경로에 따라 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 간의 최단경로 구역을 설정하는 최단경로 구역 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

경로 탐색 장치 및 방법{APPARATUS FOR SEARCHING ROUTE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 경로 탐색 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전체 네트워크에 분할된 복수 개의 구역을 이용하여 목적지까지의 유효구역을 설정하고 설정된 유효구역을 토대로 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색 장치 및 방법에 관한 것이다.
경로 탐색 장치는 GPS(Global Positioning System)와 같은 GNSS (Global Navigation Satellite System)를 이용하여 현재 위치에서 사용자가 지정한 임의의 목적지까지의 경로를 탐색한다.
일반적으로, 경로 탐색 장치는 GPS 위성을 통해서 수신받은 차량의 위치 정보를 기반으로 현재 위치를 파악한 후, 사용자가 현재 위치를 식별할 수 있도록 차량의 위치를 지도에 표시한다. 또한, 경로 탐색 장치는 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색할 수 있으므로, 사용자가 목적지를 쉽게 찾을 수 있도록 안내할 수 있다.
경로 탐색 장치는 단말기의 부하를 줄이기 위해 단말기와 분리되어 별도의 서버에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 서버에서 경로를 탐색하고, 탐색된 경로 정보를 단말기로 전송한다. 단말기는 서버로부터 수신된 경로 정보를 이용하여 경로를 안내할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2014-0088338호(2014.07.10)의 '최단 경로 설정 단말기 및 방법'에 개시되어 있다.
종래에는 목적지까지의 경로를 탐색하기 위해 아크 플래그(Arc Flag) 기술을 이용하였다. 아크 플래그 기술은 전체 지도를 k개의 셀로 나눈 후, 각각의 셀 내부 링크에서 다른 셀 내부 링크로 연결되는 모든 최단 경로를 계산한 다음, 최단경로가 통과하는 모든 링크에 목적지 구역으로 가는 최단경로가 있는지 여부를 1bit로 표현하였다.
그러나, 종래의 아크 플래그 기술은 셀 내부 노드간 최단경로를 계산하기 때문에 최단경로를 계산해야 하는 노드수가 급격히 증가하게 되고, 이로 인해 데이터량이 크게 증가하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 전체 네트워크에 분할된 복수 개의 구역을 토대로 목적지까지의 유효구역을 설정하고, 설정된 유효구역을 토대로 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 출발지 구역과 목적지 구역 간의 최단경로 구역을 사전에 저장하고 이들 간 최단경로 구역을 유효구역으로 설정함으로써, 경로 탐색시 경로 탐색에 필요한 데이터를 크게 감소시킬 수 있는 경로 탐색 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 경로 탐색 장치는 전체 네트워크를 복수 개의 구역으로 분할하는 구역 분할부; 상기 구역 분할부에 의해 분할된 구역 각각에 대해 출발지 구역과 목적지 구역을 페어로 선정하고, 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 간의 최단경로를 탐색하는 최단경로 탐색부; 및 상기 최단경로 탐색부에 의해 탐색된 최단경로에 따라 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 간의 최단경로 구역을 설정하는 최단경로 구역 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 최단경로 탐색부는 상기 구역 분할부에 의해 분할된 구역에 대해 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역을 선정하는 구역 선정부; 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 각각에 존재하는 기 설정된 설정링크를 검출하는 설정링크 검출부; 및 상기 출발지 구역에 존재하는 상기 설정링크와 상기 목적지 구역에 존재하는 상기 설정링크를 연결하는 최단경로를 검출하는 최단경로 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 최단경로 검출부는 기 설정된 목적함수에 따라 상기 최단경로를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 설정링크는 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 각각의 외부와 내부를 연결하는 바운더리 링크인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 구역 선정부는 상기 구역 분할부에 의해 분할된 구역 전체에 대해 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역을 선정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 최단경로 구역 관리부는 상기 최단경로가 통과하는 구역을 연결하여 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역에 대한 최단경로 구역을 설정하는 최단경로 구역 설정부; 및 상기 최단경로 구역 설정부에 의해 설정된 상기 최단경로 구역을 저장하는 최단경로 구역 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 최단경로 구역 저장부는 기 설정된 목적함수 별로 상기 유효구역을 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 경로 탐색 장치는 기 설정된 각 구역 간의 최단경로 구역을 저장하는 최단경로 구역 데이터베이스부; 출발지가 존재하는 출발지 구역에서 목적지가 존재하는 목적지 구역까지의 최단경로 구역을 상기 최단경로 구역 데이터베이스부에서 검출하고, 검출된 상기 최단경로 구역을 유효구역으로 설정하고, 설정된 유효구역에 따라 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부; 및 목적지가 설정되면 상기 경로 탐색부를 통해 목적지까지의 경로를 탐색하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 최단경로 구역 데이터베이스부는 상기 최단경로 구역을 기 설정된 목적함수 별로 각각 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 경로 탐색부는 상기 유효구역 내에서 목적지까지의 경로를 탐색하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 경로 탐색 방법은 구역 분할부가 전체 네트워크를 복수 개의 구역으로 분할하는 단계; 최단경로 탐색부가 상기 구역 분할부에 의해 분할된 구역 중에서 출발지 구역과 목적지 구역을 페어로 선정하고, 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 간의 최단경로를 검출하는 단계; 및 최단경로 구역 설정부가 상기 최단경로 경로 구역 탐색부에 의해 탐색된 최단경로에 따라 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 간의 최단경로 구역을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 최단경로를 탐색하는 단계는 상기 구역 분할부에 의해 분할된 구역에 대해 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역을 선정하는 단계; 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 각각에 존재하는 기 설정된 설정링크를 검출하는 단계; 및 상기 출발지 구역에 존재하는 상기 설정링크와 상기 목적지 구역에 존재하는 상기 설정링크를 연결하는 최단경로를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 최단경로 탐색부는 기 설정된 목적함수에 따라 상기 최단경로를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 설정링크는 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 각각의 외부와 내부를 연결하는 바운더리 링크인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 최단경로 구역을 설정하는 단계는 상기 최단경로가 통과하는 구역을 연결하여 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역에 대한 최단경로 구역을 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 경로 탐색부가 경로 탐색 요청에 따라, 구역 중 목적지가 존재하는 목적지 구역까지의 최단경로 구역을 최단경로 구역 데이터베이스부에서 검출하여 목적지 구역에 대응되는 유효구역으로 설정하고, 설정된 유효구역에 따라 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 경로 탐색부는 상기 유효구역 내에서 목적지까지의 경로를 탐색하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 경로 탐색 장치 및 방법은 전체 네트워크에 분할된 복수 개의 구역을 토대로 목적지까지의 유효구역을 설정하고, 설정된 유효구역을 토대로 목적지까지의 경로를 탐색함으로써, 경로 탐색시 경로 탐색에 필요한 데이터를 크게 감소시킬 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 탐색 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리 장치의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 2개 구역 간의 최단경로를 탐색하는 방법을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리 과정을 도시한 순서도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 탐색 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 탐색 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 탐색 장치의 블럭 구성도이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 탐색 장치는 제어부(20), 최단경로 구역 데이터베이스부(30) 및 경로 탐색부(40)를 포함한다.
최단경로 구역 데이터베이스부(30)는 기 설정된 구역 간의 최단경로 구역을 저장한다.
본 실시예에서, 전체 네트워크는 복수 개의 구역으로 구분된다. 각 구역에는 적어도 하나 이상의 설정링크가 존재한다. 설정링크는 해당 구역의 내부와 외부를 연결하는 바운더리 링크(Boundary Link)이다.
각 설정링크는 해당 구역 내로 진입하는 진입링크이거나, 해당 구역 밖으로 진출하는 진출링크일 수 있다. 따라서, 각 구역은 이들 설정링크를 통해서 서로 연결될 수 있다.
출발지와 목적지는 각각 서로 다른 구역에 존재할 수 있으며, 출발지가 존재하는 구역(이하 '출발지 구역'이라 한다)과 목적지가 존재하는 구역(이하 '목적지 구역'이라 한다)은 그 사이에 배치되는 다른 구역들을 통해서 그 경로가 형성될 수 있다.
최단경로는 상기한 출발지 구역의 설정링크(진출링크)와 목적지 구역의 설정링크(진입링크) 간의 최단경로이며, 최단경로 구역은 출발지 구역과 목적지 구역 간의 최단경로가 통과하는 구역이다.
한편, 구역에는 상기한 바와 같이 복수 개의 설정링크가 존재할 수 있다. 따라서, 출발지 구역에 설정링크(진출링크)가 다수 개가 존재하고, 목적지 구역에 설정링크(진입링크)가 다수 개가 존재할 경우에는, 출발지 구역과 목적지 구역 간의 최단경로는 복수 개가 존재할 수 있고, 그 결과 최단경로에 대응되는 최단경로 구역이 복수 개가 존재하게 된다.
구역은 출발지 구역이거나 목적지 구역 중 어느 하나로 한정되는 것은 아니며, 출발지 구역과 목적지 구역이 모두 될 수 있으며, 상기한 바와 같이 최단경로 구역에 포함될 수도 있다.
이에, 전체 네트워크 내 모든 구역 각각에 대해서, 2개의 구역이 페어로 선정되고, 이들 중 어느 하나가 출발지 구역이 되고 나머지 하나가 목적지 구역이 되어 상기한 바와 같이 최단경로 구역이 설정된다. 구역의 개수가 n개 일 경우, n2개의 페어가 형성될 수 있다.
또한, 최단경로 구역 데이터베이스부(30)는 기 설정된 목적함수에 따라 최단경로 구역을 저장한다. 이 경우, 목적함수에는 최단거리, 최소비용 및 최적거리 등이 포함될 수 있으며, 이외에도 서비스 가능한 다양한 목적함수가 더 포함될 수 있다.
따라서, 출발지 구역과 목적지 구역 간의 최단경로 구역 각각은 최단거리의 최단경로 구역, 최소비용의 최단경로 구역 및 최적거리의 최단경로 구역 등으로 저장될 수 있다.
여기서, 최단경로 구역은 전처리 과정을 통해 설정된다. 전처리 과정은 후술한다.
경로 탐색부(40)는 출발지 구역에서 목적지 구역까지의 최단경로 구역을 최단경로 구역 데이터베이스부(30)에서 검출하고, 검출된 최단경로 구역을 목적지 구역에 대응되는 유효구역으로 설정하며, 설정된 유효구역에 따라 목적지까지의 경로를 탐색한다.
유효구역은 최단경로 구역 중 어느 하나 이상으로 설정될 수 있으며, 목적지까지의 경로 안내에 적합한 최단경로 구역이다. 이와 같이 목적지까지의 경로 탐색시, 그 검색 범위가 유효구역으로 한정됨으로써 검색시 그 데이터량을 크게 감소시킬 수 있게 된다.
즉, 경로 탐색부(40)는 출발지와 목적지가 설정되면 이들 출발지 구역과 목적지 구역을 검출한다. 이어 경로 탐색부(40)는 출발지 구역과 목적지 구역 간의 최단경로 구역을 최단경로 구역 데이터베이스부(30)에서 검출하고, 검출된 최단경로 구역을 유효구역으로 설정한다.
이어, 경로 탐색부(40)는 해당 유효구역 이내에서 목적지까지의 경로를 탐색한다. 이와 같이 경로 탐색부(40)는 해당 유효구역 이내에서 목적지까지의 경로를 탐색(유효구역 이외의 경로에 대해서는 경로 탐색을 수행하지 않음)함으로써 불필요한 탐색을 최소화시키고 이를 토대로 경로 탐색을 위한 데이터를 크게 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 서울에서 부산까지의 경로 탐색시, 서울 구역과 부산 구역 간의 최단경로 구역만으로 경로를 탐색하면 되므로(그 외 구역에 대해서는 경로를 탐색할 필요가 없음), 경로 탐색시의 데이터량을 최소화시킬 수 있게 된다.
한편, 경로 탐색부(40)는 사용자가 설정한 목적함수에 따라 최단경로 구역 중 어느 하나를 탐색할 수 있다. 예를 들어, 경로 탐색부(40)는 설정된 목적함수가 최단거리이면 최단거리의 최단경로 구역을 검출하고, 설정된 목적함수가 최소비용이면 최소비용의 최단경로 구역을 검출하며, 설정된 목적함수가 최적거리이면 최적거리의 최단경로 구역 등으로 구분되어 저장될 수 있다.
제어부(20)는 목적지가 설정되면 경로 탐색부(40)를 통해 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 제공한다.
한편, 상기한 경로 탐색 장치는 통신형 내비게이션 시스템과 비통신형 내비게이션 시스템 모두에 적용될 수 있다.
경로 탐색 장치가 통신형일 경우, 경로 탐색 장치는 메인 서버(미도시)에 구현될 수 있다. 이 경우, 경로 탐색 장치는 차량 단말(미도시)로부터 목적지를 전달받아 상기한 바와 같이 목적지까지의 경로를 탐색하고 탐색된 경로를 차량 단말(미도시)에 전달한다.
반면에, 경로 탐색 장치가 비통신형일 경우, 경로 탐색 장치는 차량에 탑재되어 입력부(미도시) 등을 통해 입력된 목적지까지의 경로를 상기한 바와 같이 탐색하고 탐색된 경로를 출력부(미도시)를 등을 통해 출력한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리 장치의 블럭 구성도이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 2개 구역 간의 최단경로를 탐색하는 방법을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리 장치는 최단경로 구역을 설정하는 것으로써, 구역 분할부(31), 최단경로 탐색부(32) 및 최단경로 구역 관리부(33)를 포함한다.
구역 분할부(31)는 전체 네트워크를 복수 개의 구역으로 분할한다.
도 3 을 참조하면, 구역에는 적어도 하나 이상의 설정링크가 존재하며, 이들 설정링크는 해당 구역 내로 진입하는 진입링크이거나, 해당 구역 밖으로 진출하는 진출링크일 수 있다. 따라서, 각 구역은 이들 설정링크를 통해서 서로 연결될 수 있다.
최단경로 탐색부(32)는 구역 분할부(31)에 의해 분할된 구역 중에서 출발지 구역과 목적지 구역을 페어로 선정하고, 출발지 구역과 목적지 구역 간의 최단경로를 탐색한다.
최단경로 탐색부(32)는 구역 선정부(321), 설정링크 검출부(322) 및 최단경로 검출부(323)를 포함한다.
구역 선정부(321)는 구역 분할부(31)에 의해 분할된 구역을 출발지 구역과 목적지 구역으로 선정한다. 이 경우, 구역 선정부(321)는 구역을 출발지 구역이거나 목적지 구역 중 어느 하나로 한정하지 않고, 출발지 구역과 목적지 구역으로 모두 선정할 수 있다.
즉, 구역 선정부(321)는 전체 네트워크 내 모든 구역 각각에 대해서, 2개의 구역을 페어로 선정하여 이들 중 어느 하나를 출발지 구역으로 선정하고, 나머지 하나를 목적지 구역으로 선정한다. 이러한 과정은 전체 네트워크 내 존재하는 모든 구역에 대해 각각 수행한다.
설정링크 검출부(322)는 출발지 구역과 목적지 구역 각각에 존재하는 기 설정된 설정링크를 검출한다. 이 경우, 검출되는 설정링크는 구역 내로 진입하는 진입링크이거나, 해당 구역 밖으로 진출하는 진출링크일 수 있다.
최단경로 검출부(323)는 출발지 구역에 존재하는 설정링크와 목적지 구역에 존재하는 설정링크를 연결하는 최단경로를 검출한다. 출발지 구역에 존재하는 설정링크는 진출링크이며, 목적지 구역에 존재하는 설정링크는 진입링크이다.
이 경우, 최단경로 검출부(323)는 출발지 구역에 존재하는 모든 설정링크와 목적지 구역에 존재하는 모든 설정링크를 연결하는 모든 경로를 검출한다. 그 결과 최단경로는 도 3 에 도시된 바와 같이 다수 개가 검출될 수 있다.
최단구역 경로 관리부(33)는 최단경로 구역 탐색부(32)에 의해 탐색된 최단경로에 따라 출발지 구역과 목적지 구역 간의 최단경로 구역을 설정한다.
최단경로 구역 관리부(33)는 최단경로 구역 설정부(331) 및 최단경로 구역 저장부(332)를 포함한다.
최단경로 구역 설정부(331)는 최단경로가 통과하는 구역 각각을 최단경로 별로 연결하여 출발지 구역과 상기 목적지 구역에 대한 최단경로 구역으로 설정한다. 이 경우, 최단경로 구역 설정부(331)는 기 설정된 목적함수에 따라 최단거리의 최단경로 구역, 최소비용의 최단경로 구역 및 최적거리의 최단경로 구역 등으로 구분한다.
최단경로 구역 저장부(332)는 출발지 구역과 목적지 구역 별로 최단경로 구역을 저장한다. 이 경우, 최단경로 구역은 출발지 구역과 목적지 구역별로 테이블 형식으로 저장될 수 있게 된다.
상기한 전처리 장치는 내비게이션 시스템이 통신형일 경우 메인 서버에 탑재되며, 내비게이션 시스템이 비통신형일 경우 차량 단말에 탑재될 수 있으며, 상기한 최단경로 구역을 최단경로 구역 데이터베이스부(30)에 저장한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리 과정을 도시한 순서도이다.
도 4 를 참조하면, 구역 분할부(31)가 전체 네트워크를 복수 개의 구역으로 분할한다(S100).
전체 네트워크가 구역 분할부(31)에 의해 복수 개의 구역으로 분할됨에 따라, 최단경로 탐색부(32)는 이들 구역을 출발지 구역과 목적지 구역으로 선정한다(S110).
즉, 최단경로 탐색부(32)는 전체 네트워크 내 모든 구역 각각에 대해서, 2개의 구역을 페어로 선정하여 이들 중 어느 하나를 출발지 구역으로 선정하고, 나머지 하나를 목적지 구역으로 선정한다. 이러한 과정은 전체 네트워크 내 존재하는 모든 구역에 대해 각각 수행한다.
상기한 바와 같이 전체 네트워크 내 각 구역에 대해 출발지 구역과 목적지 구역으로 페어로 선정할 때마다, 최단경로 탐색부(32)는 출발지 구역과 목적지 구역의 설정링크를 검출한다(S120). 이 경우, 출발지 구역의 설정링크는 진출링크이며, 목적지 구역의 설정링크는 진입링크이다.
최단경로 탐색부(32)는 출발지 구역에 존재하는 진출링크와 목적지 구역에 존재하는 진입링크를 연결하는 최단경로를 검출한다(S130).
이 경우, 최단경로 검출부(323)는 출발지 구역에 존재하는 모든 설정링크와 목적지 구역에 존재하는 모든 설정링크를 연결하는 모든 경로를 검출한다.
이어, 최단경로 구역 관리부(33)는 최단경로 탐색부(32)에 의해 탐색된 최단경로에 따라 출발지 구역과 목적지 구역 간의 최단경로 구역을 설정 및 저장한다(S140,S150). 이때 최단경로 구역 관리부(33)는 목적함수에 따라 최단거리의 최단경로 구역, 최소비용의 최단경로 구역 및 최적거리의 최단경로 구역 등으로 구분한다. 이때, 최단경로 구역은 출발지 구역과 목적지 구역별로 테이블 형식으로 저장된다.
상기한 바와 같은 전처리 과정을 거쳐 최단경로 구역이 설정됨에 따라, 이 최단경로 구역을 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색한다.
이를 도 5 를 참조하여 설명한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 탐색 방법의 순서도이다.
도 5 를 참조하면, 먼저 목적지가 설정되면(S200), 제어부(20)는 경로 탐색부(40)를 제어하여 경로를 탐색하도록 한다.
경로 탐색부(40)는 제어부(20)의 제어신호에 따라, 출발지 구역과 목적지 구역을 검출하고, 출발지 구역에서 목적지 구역까지의 최단경로 구역을 최단경로 구역 데이터베이스부(30)에서 검출한 후, 검출된 최단경로 구역을 목적지 구역에 대응되는 유효구역으로 설정한다(S210).
이 경우, 사용자에 의해 목적함수가 최단거리로 설정되면, 최단거리의 최단경로 구역이 검출되고, 목적함수가 최소비용로 설정되면 최소비용의 최단경로 구역이 검출되며, 목적함수가 최적거리이면 최적거리의 최단경로 구역이 검출될 수 있다.
이어, 경로 탐색부(40)는 설정된 유효구역에 따라 목적지까지의 경로를 탐색하는데(S220), 설정된 유효구역 이내에서 목적지까지의 경로를 탐색한다.
상기한 바와 같이, 경로 탐색부(40)가 최단경로 구역 중 어느 하나 이상을 유효경로로 설정하고, 그 유효경로 이내에서 목적지까지의 경로를 탐색함으로써, 탐색시 데이터량이 크게 감소된다.
경로 탐색부(40)에 의해 경로가 탐색됨에 따라, 제어부(20)는 해당 경로를 사용자에게 제공한다.
이 경우, 경로 탐색 장치가 통신형일 경우 해당 경로를 차량 단말로 전달하고, 경로 탐색 장치가 비통신형일 경우 사용자에게 해당 경로를 표시한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 탐색 장치 및 방법은 전체 네트워크에 분할된 복수 개의 구역을 토대로 목적지까지의 유효구역을 설정하고, 설정된 유효구역을 토대로 목적지까지의 경로를 탐색함으로써, 경로 탐색시 경로 탐색에 필요한 데이터를 크게 가소시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
20: 제어부
30: 최단경로 구역 데이터베이스부
31: 구역 분할부
32: 최단경로 탐색부
331: 구역 선정부
322: 설정링크 검출부
323: 최단경로 검출부
33: 최단경로 구역 관리부
331: 최단경로 구역 설정부
332: 최단경로 구역 저장부
40: 경로 탐색부

Claims (17)

  1. 전체 네트워크를 복수 개의 구역으로 분할하는 구역 분할부;
    상기 구역 분할부에 의해 분할된 구역 각각에 대해 출발지 구역과 목적지 구역을 페어로 선정하고, 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 간의 최단경로를 탐색하는 최단경로 탐색부; 및
    상기 최단경로 탐색부에 의해 탐색된 최단경로에 따라 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 간의 최단경로 구역을 설정하는 최단경로 구역 관리부를 포함하는 경로 탐색 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 최단경로 탐색부는
    상기 구역 분할부에 의해 분할된 구역에 대해 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역을 선정하는 구역 선정부;
    상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 각각에 존재하는 기 설정된 설정링크를 검출하는 설정링크 검출부; 및
    상기 출발지 구역에 존재하는 상기 설정링크와 상기 목적지 구역에 존재하는 상기 설정링크를 연결하는 최단경로를 검출하는 최단경로 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 최단경로 검출부는 기 설정된 목적함수에 따라 상기 최단경로를 검출하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 설정링크는 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 각각의 외부와 내부를 연결하는 바운더리 링크인 것을 특징으로 하는 경로 탐색 장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 구역 선정부는 상기 구역 분할부에 의해 분할된 구역 전체에 대해 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역을 선정하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 최단경로 구역 관리부는
    상기 최단경로가 통과하는 구역을 연결하여 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역에 대한 최단경로 구역을 설정하는 최단경로 구역 설정부; 및
    상기 최단경로 구역 설정부에 의해 설정된 상기 최단경로 구역을 저장하는 최단경로 구역 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 최단경로 구역 저장부는 기 설정된 목적함수 별로 상기 유효구역을 저장하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 장치.
  8. 기 설정된 각 구역 간의 최단경로 구역을 저장하는 최단경로 구역 데이터베이스부;
    출발지가 존재하는 출발지 구역에서 목적지가 존재하는 목적지 구역까지의 최단경로 구역을 상기 최단경로 구역 데이터베이스부에서 검출하고, 검출된 상기 최단경로 구역을 유효구역으로 설정하고, 설정된 유효구역에 따라 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부; 및
    목적지가 설정되면 상기 경로 탐색부를 통해 목적지까지의 경로를 탐색하는 제어부를 포함하는 경로 탐색 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 최단경로 구역 데이터베이스부는 상기 최단경로 구역을 기 설정된 목적함수 별로 각각 저장하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 경로 탐색부는 상기 유효구역 내에서 목적지까지의 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 장치.
  11. 구역 분할부가 전체 네트워크를 복수 개의 구역으로 분할하는 단계;
    최단경로 탐색부가 상기 구역 분할부에 의해 분할된 구역 중에서 출발지 구역과 목적지 구역을 페어로 선정하고, 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 간의 최단경로를 검출하는 단계; 및
    최단경로 구역 설정부가 상기 최단경로 경로 구역 탐색부에 의해 탐색된 최단경로에 따라 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 간의 최단경로 구역을 설정하는 단계를 포함하는 경로 탐색 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 최단경로를 탐색하는 단계는
    상기 구역 분할부에 의해 분할된 구역에 대해 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역을 선정하는 단계;
    상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 각각에 존재하는 기 설정된 설정링크를 검출하는 단계; 및
    상기 출발지 구역에 존재하는 상기 설정링크와 상기 목적지 구역에 존재하는 상기 설정링크를 연결하는 최단경로를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 최단경로 탐색부는 기 설정된 목적함수에 따라 상기 최단경로를 검출하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 설정링크는 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역 각각의 외부와 내부를 연결하는 바운더리 링크인 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 최단경로 구역을 설정하는 단계는
    상기 최단경로가 통과하는 구역을 연결하여 상기 출발지 구역과 상기 목적지 구역에 대한 최단경로 구역을 설정하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  16. 제 11 항에 있어서, 경로 탐색부가 경로 탐색 요청에 따라, 구역 중 목적지가 존재하는 목적지 구역까지의 최단경로 구역을 최단경로 구역 데이터베이스부에서 검출하여 목적지 구역에 대응되는 유효구역으로 설정하고, 설정된 유효구역에 따라 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 경로 탐색부는 상기 유효구역 내에서 목적지까지의 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 경로 탐색 방법.
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