KR20180057326A - inerlocking test apparatus of elevator governor and emergency stopping device - Google Patents

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KR20180057326A
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김동복
유동훈
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한국산업기술시험원
(주)모든엘리베이터
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Abstract

본 발명은 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치에 관한 것으로서,
지지프레임과; 상기 지지프레임 상부에 설치되는 권상기와, 상기 권상기에 설치되는 비상제동장치와, 상기 지지프레임 하부로 설치되는 완충버퍼와, 상기 지지프레임에 다수개 설치되는 가이드레일과; 상기 가이드레일을 따라 안내되는 카운터웨이트와; 상기 카운터웨이트 상부로 설치되는 조속기와, 상기 가이드레일을 따라 안내되는, 비상정지장치가 설치된 시험프레임와; 상기 지지프레임 측으로 설치된 제어반;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 원격제어기를 통한, 조속기 트립 및 비상정지장치를 연동시켜, 시험프레임의 이동에 따른 제동거리 및 속도를 체크하되, 시험프레임에 중량 변경 범위 내로, 웨이트를 가감하는 방식으로 실험을 반복 수행하여, 조속기 트립시 속도, 비상정지장치 작동 시의 속도 및 비상정지장치 작동에 따른 시험프레임의 제공거리를 체크함으로써, 엘리베이터가 운행 중 비상상황이 발생할 경우, 승강기를 신속하게 정지시켜, 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to an apparatus for testing an interlocking device for an elevator governor and an emergency stop device,
A support frame; An emergency braking device installed on the hoisting machine; a buffer buffer installed below the support frame; and a plurality of guide rails provided on the support frame; A counterweight guided along the guide rail; A governor provided above the counterweight, a test frame guided along the guide rail and provided with an emergency stop device; And a control panel provided on the support frame side.
As described above, according to the present invention, the governor trip and the emergency stop device are interlocked with each other through the remote controller, and the braking distance and speed according to the movement of the test frame are checked. By repeating the experiment, it is possible to quickly stop the elevator when an emergency situation occurs while the elevator is operating, by checking the speed of the governor trip, the speed of the emergency stop device, and the distance of the test frame according to the operation of the emergency stop device , It is possible to prevent safety accidents in advance.

Description

엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치{inerlocking test apparatus of elevator governor and emergency stopping device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator governor and an emergency stopping device,

본 발명은 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 프레임에 카운터웨이트와 승강기를 설치하고, 조속기 및 비상정지장치 등의 장치들의 작동에 따라, 카운터웨이트와 승강기가 상호 작용하여, 승강기의 수직상하 이동에 따른 제동거리 및 속도를 체크하여, 엘리베이터가 운행 중 비상상황이 발생할 경우, 승강기를 신속하게 정지시켜, 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치 에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator governor and an emergency stop device interlocking tester, and more particularly, to an elevator interlocking device and an emergency stop device interlocking tester which are provided with a counterweight and an elevator in a frame, An elevator governor and an emergency stop device interlocking test that can prevent a safety accident by quickly stopping the elevator when an emergency situation occurs during operation of the elevator by checking the braking distance and speed according to vertical vertical movement of the elevator ≪ / RTI >

일반적으로 엘리베이터는 고층 건물에서 엘리베이터 카 내에 탑승한 사람이나 화물 등을 신속하게 해당 층으로 이동시킬 수 있는 장치를 말한다.Generally, an elevator refers to a device capable of quickly moving a person or cargo in an elevator car to a corresponding floor in a high-rise building.

상기와 같은 엘리베이터의 구조는 승강로와, 승강로의 최상부에 위치되는 기계실과, 메인로프에 매달려 승강로의 가이드레일을 따라 승강되는 승강대와, 승강대의 반대쪽에 위치되어 승강대와의 균형을 유지하는 균형추와, 승강대의 하부에 장착되어 비상시 가이드레일을 잡아 승강대를 정지시키는 비상정지장치와, 기계실에 설치되고 메인로프가 감긴 롤러를 회전시켜 승강대를 승강시키는 권상기와, 권상기를 구동시키는 전동기와, 승강대가 비정상적으로 빨라지는 경우 전동기의 전원을 차단하여 권상기의 브레이크를 작동시키고 계속해서 속도가 상승하면 비상제동장치와 상호 작용하는 조속기, 및 승강대의 속도제어, 운행관리제어 및 기타 필요한 제어를 수행하는 제어반을 포함하여 이루어진다.The elevator includes a hoistway, a machine room located at the top of the hoistway, a platform suspended from the main rope and lifted and lowered along the guide rail of the hoistway, a counterbalance positioned opposite the platform to maintain a balance between the platform and the hoistway, An emergency stop device mounted on a lower portion of the platform for stopping the platform by holding the guide rail in an emergency, a traction machine installed in the machine room for rotating the roller around which the main rope is wound to raise and lower the platform, an electric motor for driving the hoist, A governor for interrupting the electric power of the motor to operate the brakes of the traction machine when the speed of the electric motor accelerates and interacting with the emergency braking device when the speed rises, and a control panel for performing speed control, .

최근에, 엘리베이터가 정격속도를 초과하여 운행(상승과속)하다가 조속기, 비상제동장치, 비상정지장치 등에 오류가 발생하여, 엘리베이터가 제동이 되지 않아 엘리베이터가 승강로 천정에 부딪혀 카 안에 있던 사람이 크게 다치는 사고가 발생하는 등 엘리베이터 운행 중 사고가 늘어가고 있는데, 엘리베이터 사고는 인명사고와 직결되기 때문에 안전사고에 대한 확실한 방지대책이 시급하다.Recently, when an elevator has exceeded a rated speed and the elevator is not braked due to an error in a governor, an emergency braking device, an emergency stop device, or the like, the elevator strikes the ceiling of the hoistway, Accidents are increasing during elevator operations, such as accidents, and elevator accidents are directly linked to human accidents, so it is urgent to take measures to prevent accidents.

상기와 같은 안전사고를 예방하기 위해 국내외 비상제동장치에 대한 안정인증평가시스템이 엘리베이터 테스트타워를 제외하고는 미비한 실정이며, 엘리베이터 테스트타워의 시험환경상 실제 엘리베이터 환경과 같은 고하중과 고속도에서 시험이 불가능하거나 어렵고 고하중과 고속도의 시험이 가능하더라도 시험시 확실한 제동이 안 될 경우, 카운터웨이트는 바닥에 추락하거나 승강로 천정에 충돌할 위험이 크고, 실제 엘리베이터 운행환경과 같이 속도와 하중을 다양하게 설정하여 시험을 하기가 어렵거나 불가능하기 때문에 엘리베이터 비상제동장치에 대한 실질적인 안전성평가를 진행하지 못하고 있는 실정이다.In order to prevent such safety accidents, the stable certification evaluation system for the emergency braking system at home and abroad is very rare except for the elevator test tower. In the elevator test tower test environment, it can not be tested at high load and high speed such as actual elevator environment. If it is difficult to test, even if it is possible to test under high load and high speed, if there is no reliable braking during the test, there is a great risk that the counterweight will crash on the floor or collide with the ceiling of the hoistway. Because it is difficult or impossible to test, the actual safety evaluation of elevator emergency braking system can not be carried out.

등록특허 10-1199046 "엘리베이터장치 및 그 시험방법Patent No. 10-1199046 "Elevator apparatus and test method thereof

본 발명은 일정높이를 갖는 지지프레임과, 상기 지지프레임 상부로 설치된 권상기 및 비상제동장치와, 지지프레임 하부로는 설치된 완충버퍼와, 상기 지지프레임 다수개 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 안내되는 카운터웨이트와, 상기 카운터웨이트 상부에 설치되는 조속기와, 상기 가이드레일을 따라 안내되는 시험프레임와, 상기 시험프레임 하부에 설치되는 비상정지장치 및 제어반을 더 포함하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치를 구비하여, 조속기의 트립시 속도와 시험프레임의 비상정지자치 작동 시 속도를 체크 및 비상정지장치 작동에 따른 시험프레임 제동거리를 측정을 반복하여, 엘리베이터의 운행 중 비상상황이 발생할 경우, 승강기를 신속하게 정지시켜, 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치를 제공하는 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling an operation of a vehicle, comprising a support frame having a predetermined height, a hoisting machine and an emergency braking device provided above the support frame, a buffer buffer provided below the support frame, a guide rail provided with a plurality of support frames, An elevator governor and an emergency stop device interlocking test further including a guided counterweight, a governor provided on the counterweight, a test frame guided along the guide rail, and an emergency stop device and a control panel provided under the test frame Apparatus is provided to check the speed of trip of the governor, the speed of the emergency stop operation of the test frame, and the measurement of the test frame braking distance according to the operation of the emergency stop device. If an emergency situation occurs during the operation of the elevator, Which can prevent a safety accident in advance by quickly stopping the vehicle And to provide an interlocking test apparatus for a governor and an emergency stop device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 In order to achieve the above object,

지지프레임과; 상기 지지프레임 상부에 설치되는 권상기와, 상기 권상기에 설치되는 비상제동장치와, 상기 지지프레임 하부로 설치되는 완충버퍼와, 상기 지지프레임에 다수개 설치되는 가이드레일과; 상기 가이드레일을 따라 안내되는 카운터웨이트와; 상기 카운터웨이트 상부로 설치되는 조속기와, 상기 가이드레일을 따라 안내되는, 비상정지장치가 설치된 시험프레임와; 상기 지지프레임 측으로 설치된 제어반;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A support frame; An emergency braking device installed on the hoisting machine; a buffer buffer installed below the support frame; and a plurality of guide rails provided on the support frame; A counterweight guided along the guide rail; A governor provided above the counterweight, a test frame guided along the guide rail and provided with an emergency stop device; And a control panel provided on the support frame side.

또한 상기 지지프레임은 카운터웨이트가 위치하는 상부프레임과, 시험프레임가 위치하는 하부프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The support frame may further include an upper frame on which the counterweight is located and a lower frame on which the test frame is located.

또한, 상기 가이드레일은 시험프레임 및 카운터웨이트를 안내하는 제1레일, 제2레일을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the guide rail further includes a first rail and a second rail for guiding the test frame and the counterweight.

또한, 상기 카운터웨이트는 한 쌍의 수직대와, 상기 한 쌍의 수직대 사이 상하부에 연결되는 수평대와, 상기 한 쌍의 수직대 상부 및 하부에 설치되는 롤러부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The counterweight may further include a pair of vertical bars, a horizontal bar connected to upper and lower portions between the pair of vertical bars, and a roller portion provided at upper and lower portions of the pair of vertical bars.

또한, 상기 롤러부는 한 쌍의 수직대에 설치되는 결합체와, 상기 결합체 외면으로 상호 대칭하게 설치되는 한 쌍의 제1롤러와, 상기 한 쌍의 제1롤러 사이에 설치된 제2롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The roller unit may further include a pair of vertical rollers, a pair of first rollers disposed symmetrically with respect to the outer surface of the pair of rollers, and a second roller disposed between the pair of first rollers .

또한, 상기 한 쌍의 수직대에 측면으로 형성되어, 웨이트를 설치하기 위해 형성된 안내공을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, it is characterized in that it further comprises a guide hole which is formed laterally on the pair of vertical bars and which is formed for installing the weight.

또한, 상기 시험프레임는 한 쌍의 수직대와, 상기 한 쌍의 수직대 사이 상하부에 연결되는 수평대와, 상기 한 쌍의 수직대 상부 및 하부에 설치되는 롤러부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The testing frame may further include a pair of vertical bars, a horizontal bar connected to upper and lower portions of the pair of vertical bars, and a roller portion provided on the upper and lower sides of the pair of vertical bars.

또한, 상기 롤러부는 한 쌍의 수직대에 설치되는 결합체와, 상기 결합체 외면으로 상호 대칭하게 설치되는 한 쌍의 제1롤러와, 상기 한 쌍의 제1롤러 사이에 설치된 제2롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The roller unit may further include a pair of vertical rollers, a pair of first rollers disposed symmetrically with respect to the outer surface of the pair of rollers, and a second roller disposed between the pair of first rollers .

또한, 상기 한 쌍의 수직대에 측면으로 형성되어, 웨이트를 설치하기 위해 형성된 안내공을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, it is characterized in that it further comprises a guide hole which is formed laterally on the pair of vertical bars and which is formed for installing the weight.

또한, 상기 제어반에 유선으로 연결되어, 조속기를 트립하는 원격제어기를 포함하며, 상기 원격제어기는 상방향, 하방향, 정지, 트립 및 복귀 스위치가 구비되는 것을 특징으로 한다.The remote controller may further include a remote controller connected to the control panel by a wire to trip the governor, wherein the remote controller is provided with an upward direction, a downward direction, a stop, a trip, and a return switch.

또한, 시험프레임 및 조속기에 구비되는 속도측정계를 더 포함하고, Further, the apparatus further includes a speed measuring instrument provided in the test frame and the governor,

상기 속도측정계는 조속기 및 시험프레임에 각각 엔코더를 설치하여, 엔코더의 신호에 의한 속도를 세팅하는 구조인 것을 특징으로 한다.The speed measuring system is characterized in that a speed is set by a signal of an encoder by providing an encoder in a governor and a test frame, respectively.

또한, 상기 시험프레임는 웨이트를 가감하는 방식으로 중량 조정이 가능하며, 중량 변경 범위는 시험프레임의 자체 무게를 포함하여 270~570kg으로 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the weight of the test frame can be adjusted by adding and subtracting the weight, and the weight change range is set to 270 to 570 kg including the own weight of the test frame.

또한, 상기 카운터웨이트는 시험프레임에 하중을 가감하는 기능을 수행하며, 카운터웨이트에 마련되는 웨이트의 단위 무게는 40kgf 내외로 설정하는 것을 특징으로 한다.The weight of the counterweight is set to be 40 kgf or more.

또한, 시험프레임의 정지거리를 나타내기 위해 구비된 거리측정장치를 더 포함하고, The apparatus may further include a distance measuring device provided to indicate a stopping distance of the test frame,

상기 거리측정장치는 시험프레임에 장착된 엔코더의 신호를 연산하여 측정된 거리를 표시하는 표지장치가 추가로 설치되는 것을 특징으로 한다.The distance measuring apparatus further comprises a marking device for calculating a signal of the encoder mounted on the test frame and displaying the measured distance.

또한, 시험프레임의 중량을 측정하기 위해 구비된 중량측정장치를 더 포함하고,The apparatus may further include a weight measuring device provided for measuring the weight of the test frame,

상기 중량측정장치는 최대 500kg까지 측정이 가능하며, 허용오차는 ±1% 또는 그 이하 설정된 것을 특징으로 한다.The weighing apparatus can measure up to 500 kg, and the tolerance is set to ± 1% or less.

상술한 바와 같이 본 발명은 원격제어기를 통한, 조속기 트립 및 비상정지장치를 연동시켜, 시험프레임의 이동에 따른 제동거리 및 속도를 체크하되, 시험프레임에 중량 변경 범위 내로, 웨이트를 가감하는 방식으로 실험을 반복 수행하여, 조속기 트립시 속도, 비상정지장치 작동 시의 속도 및 비상정지장치 작동에 따른 시험프레임의 제공거리를 체크함으로써, 엘리베이터가 운행 중 비상상황이 발생할 경우, 승강기를 신속하게 정지시켜, 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the governor trip and the emergency stop device are interlocked with each other through the remote controller, and the braking distance and speed according to the movement of the test frame are checked. By repeating the experiment, it is possible to quickly stop the elevator when an emergency situation occurs while the elevator is operating, by checking the speed of the governor trip, the speed of the emergency stop device, and the distance of the test frame according to the operation of the emergency stop device , It is possible to prevent safety accidents in advance.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치의 내부를 나타낸 구조도1.
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치의 내부를 나타낸 구조도2.
도 3은 본 발명에 따른 시험프레임을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 시험프레임에 웨이트가 적층되는 것을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 시험프레임 하부로 비상정지장치가 설치된 것을 구조도.
도 6은 본 발명에 따른 웨이트가 시험프레임의 수직프레임에 내측으로 슬라이드 안내되어 적층되는 것을 나타낸 부분 확대도.
도 7은 본 발명에 따른 카운터웨이트를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 카운터웨이트에 웨이트가 적층되는 것을 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 카운터웨이트를 나타낸 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 조속기 및 비상정지장치의 연동작동을 나타낸 개략도.
1 is a structural view showing the inside of an elevator governor and an emergency stop device interlocking test apparatus according to the present invention.
2 is a structural view showing the inside of an elevator governor and an emergency stop device interlocking test apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view showing a test frame according to the present invention.
4 is a perspective view showing that a weight is stacked on a test frame according to the present invention;
Fig. 5 is a schematic view showing that an emergency stop device is installed below the test frame according to the present invention; Fig.
6 is a partially enlarged view showing that the weight according to the present invention is slide-guided inwardly and stacked on a vertical frame of a test frame.
7 is a perspective view showing a counterweight according to the present invention.
8 is a perspective view showing that a weight is stacked on a counterweight according to the present invention;
9 is a front view showing a counterweight according to the present invention.
10 is a schematic view showing the interlocking operation of the governor and the emergency stop device according to the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 지지프레임(10)과; 상기 지지프레임(10) 상부에 설치되는 권상기(20)와, 상기 권상기(20)에 설치되는 비상제동장치(30)와, 상기 지지프레임(10) 하부로 설치되는 완충버퍼(40)와, 상기 지지프레임(10)에 다수개 설치되는 가이드레일(50)과; 상기 가이드레일(50)을 따라 안내되는 카운터웨이트(60)와; 상기 카운터웨이트(60) 상부로 설치되는 조속기(70)와, 상기 가이드레일(50)을 따라 안내되는, 비상정지장치(80)가 설치된 시험프레임(90)와; 상기 시험프레임(90) 및 조속기(70)에 설치되는 속도측정계와, 상기 시험프레임(90)의 정지거리를 나타낸 거리측정장치와, 상기 시험프레임(90) 중량의 측정하는 중량측정장치와, 상기 지지프레임(10) 측으로 설치된 제어반(100);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a support frame (10); A tensioner 20 installed on the support frame 10, an emergency braking device 30 installed on the hoistway 20, a buffer buffer 40 installed below the support frame 10, A plurality of guide rails 50 installed on the support frame 10; A counterweight 60 guided along the guide rail 50; A governor 70 installed above the counterweight 60 and a test frame 90 provided with an emergency stopping device 80 guided along the guide rail 50; A distance measuring device for indicating a stopping distance of the test frame 90; a weight measuring device for measuring the weight of the test frame 90; And a control panel (100) provided on the side of the support frame (10).

그럼, 상기와 같은 본 발명의 구성요소 및 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the components and operation of the present invention will be described as follows.

본 발명은 크게, 지지프레임(10), 권상기(20), 비상제동장치(30), 완충버퍼(40), 가이드레일(50), 카운터웨이트(60), 조속기(70), 시험프레임(90), 속도측정계, 거리측정장치, 중량측정장치, 제어반(100)으로 구성된다.The present invention mainly relates to a support frame 10, a traction machine 20, an emergency braking device 30, a buffer buffer 40, a guide rail 50, a counterweight 60, a governor 70, a test frame 90 ), A speed meter, a distance measuring device, a weighing device, and a control panel 100.

상기 지지프레임(10)은 상부프레임(11)과 하부프레임(12)을 구분되며, 상기 상부 및 하부프레임(12)은 네 개의 수직프레임과, 상기 수직프레임 상하부 및 중앙 지점에 설치되는 보강프레임으로 상호 연결된 구조를 가지며, 상부 프레임 내측으로는 카운터웨이트(60), 하부 프레임 내측으로 시험프레임(90)이 각각 위치한다.The support frame 10 is divided into an upper frame 11 and a lower frame 12. The upper and lower frames 12 are divided into four vertical frames and upper and lower vertical frame reinforcing frames And a counterweight 60 is disposed inside the upper frame, and a test frame 90 is disposed inside the lower frame, respectively.

상기 권상기(20)는 상부 프레임 상부에 설치되어, 와이어 로프를 감아 올리거나 내려 카운터웨이트(60) 및 시험프레임(90)의 수직상하로 승강하는 기능을 수행한다.The hoisting machine 20 is installed on the upper part of the upper frame to perform a function of hoisting or lowering the wire rope up and down vertically of the counterweight 60 and the test frame 90.

상기 비상제동장치(30)는 권상기(20)를 제동하는 장치로서, 본 발명에 의하면, 운전자의 조작실수로 인해 시험도중 시험프레임(90)이 지면을 향해 운동을 계속하여, 이를 감지하고 제동하여, 낙하하는 시험프레임(90)의 손상을 방지하기 위해 구비된다.The emergency braking device 30 is a device for braking the traction machine 20. According to the present invention, the test frame 90 continues to move toward the ground during the test due to the number of operations of the driver, , And to prevent damage of the falling test frame 90.

또한, 상기 비상제동장치(30)의 안전회로는 설정지점에서 이상이 감지되면 시험프레임(90)을 제동시킬 수 있게 설정되며, 검출회로는 한 회로로 송신과 수신이 동시에 가능한 이중회로로 마련된다.In addition, the safety circuit of the emergency braking device 30 is set so that the test frame 90 can be braked when an abnormality is detected at a set point, and the detection circuit is provided as a single circuit with a dual circuit capable of transmitting and receiving simultaneously .

상기 완충버퍼(40)는 가이드레일(50)의 최하단에 설치되며, 시료 불량 등으로 인하여, 시험도중 시험프레임(90)이 지면을 향해 운동을 계속할 경우, 이를 완충하여, 시험프레임(90) 및 지지프레임(10)의 손상을 방지하는 기능을 수행하며, 시험프레임(90) 및 카운터웨이트(60)를 보호하기 위해 각각 설치된다.The buffer buffer 40 is installed at the lowermost end of the guide rail 50. When the test frame 90 continues to move toward the ground during testing due to sample failure or the like, And functions to prevent damage to the support frame 10, and is installed to protect the test frame 90 and the counterweight 60, respectively.

상기 가이드레일(50)은 6m로 지지프레임(10)에 설치되되, 제1레일(51), 제2레일(52)이 설치되되, 상기 각각의 레일은 한 쌍으로 설치되어, 제1레일(51)에는 시험프레임(90)이 설치되고, 제2레일(52)에는 카운터웨이트(60)가 설치되어, 수직상하로 안내된다.The guide rail 50 is installed on the support frame 10 at a distance of 6 m and is provided with a first rail 51 and a second rail 52. The respective rails are installed in a pair, 51 is provided with a test frame 90 and the second rail 52 is provided with a counterweight 60 so as to be guided vertically up and down.

상기 카운터웨이트(60)는 시험프레임(90)과의 중량 균형을 잡아 구동력을 절감하거나 조작의 안정을 제공하기 위해 마련되며, 그 구성은 한 쌍의 수직대(61)와, 상기 한 쌍의 수직대(61) 상하부 및 사이사이에 설치되는 수평대(62) 및 상기 한 쌍의 수직대(61) 상부 및 하부에 설치되어, 가이드레일(50)을 따라 안내되기 위해 마련된 롤러부(63)를 더 포함한다.The counterweight 60 is provided to balance the weight with the test frame 90 to reduce the driving force or to provide stability of operation. The counterweight 60 is provided with a pair of vertical bars 61, And a roller unit 63 installed on upper and lower sides of the pair of vertical tables 61 and guided along the guide rails 50 .

또한, 상기 롤러부(63)는 한 쌍의 수직대(61) 상부 및 하부에 각각 설치되는 결합체(63a)와, 상기 결합체(63a) 외면으로 가이드레일(50)을 따라 안내되기 위해 설치된 한 쌍의 제1롤러(63b)와, 상기 한 쌍의 제1롤러(63b) 사이에 설치되어, 가이드레일(50)에 보다 신속하고 안전하게 안내되기 위해 설치되는 제2롤러(63c)를 더 포함하고 있다.The roller unit 63 includes a pair of vertical members 61a and 63b provided on the upper and lower sides of the pair of vertical belts 61 and a pair of guide members 63a and 63b, And a second roller 63c installed between the pair of first rollers 63b to be guided more quickly and safely to the guide rail 50 .

또한, 상기 한 쌍의 수직대(61) 측면으로 안내공(61-1)을 형성하여, 바 형태의 웨이트(w)를 용이하게 안내공(61-1)으로 삽입후 적층함으로써, 작업의 효율성을 향상시킨다.It is also possible to form the guide holes 61-1 on the sides of the pair of vertical bars 61 and easily insert the bars w in the guide holes 61-1 and then stack them, .

상기 조속기(70)는 시험프레임(90)과 동일한 속도로 조속기(70) 로프에 의해 회전하며, 항상 시험프레임(90)의 속도를 조사하여 과속도를 검출하는 기능을 수행하며, 정격속도의 넘을 시에, 동작, 전원이 차단되어 브레이크가 작동하는 구조를 갖는다.The governor 70 is rotated by the rope of the governor 70 at the same speed as the test frame 90 and always functions to detect the overspeed by examining the speed of the test frame 90, The brake is operated by the power source being cut off.

상기 시험프레임(90)은 한 쌍의 수직대(91)와, 상기 한 쌍의 수직대(91) 상하부 및 사이사이에 설치되는 수평대(92) 및 상기 한 쌍의 수직대(91) 상부 및 하부에 설치되어, 가이드레일(50)을 따라 안내되기 위해 마련된 롤러부(93) 및 상기 수직(91)와 수평대(92)에 설치되는 비상정지장치(80)를 더 포함하고, 하부에 설치되는 수평대(92) 상부로 웨이트(w)가 적층되기 위해 받침판이 추가로 설치될 수도 있다. The test frame 90 includes a pair of vertical bars 91 and a horizontal band 92 installed between the upper and lower portions of the pair of vertical bars 91 and a pair of vertical bars 91, A roller unit 93 installed below the guide rail 50 to be guided along the guide rail 50 and an emergency stop device 80 provided on the vertical 91 and the horizontal stand 92, A support plate may be additionally provided so that the weight w is stacked on the horizontal base 92. [

또한, 상기 롤러부(93)는 한 쌍의 수직대(91) 상부 및 하부에 각각 설치되는 결합체(93a)와, 상기 결합체(93a) 외면으로 가이드레일(50)을 따라 안내되기 위해 설치된 한 쌍의 제1롤러(93b)와, 상기 한 쌍의 제1롤러(93b) 사이에 설치되어, 가이드레일(50)에 보다 신속하고 안전하게 안내되기 위해 설치되는 제2롤러(93c)를 더 포함하고 있다.The roller unit 93 includes a coupling body 93a provided at the upper and lower portions of the pair of vertical legs 91 and a pair of coupling members 93a provided to guide the coupling body 93a along the guide rail 50 And a second roller 93c provided between the pair of first rollers 93b and installed to guide the guide rail 50 more quickly and safely .

또한, 상기 한 쌍의 수직대(91) 측면으로 안내공(91-1)을 형성하여, 바형태의 웨이트(w)를 용이하게 안내공(91-1)으로 삽입후 적층함으로써, 작업의 효율성을 향상시킨다.The guide holes 91-1 are formed on the side surfaces of the pair of vertical legs 91 so that the bars w are easily inserted into the guide holes 91-1 and stacked, .

또한, 상기 비상정지장치(80)는 조속기(70)가 트립할 경우, 연동으로 작동하여, 시험프레임(90)을 제동하기 위해 시험프레임(90) 하부에 구비된 작동장치(81)와, 상기 작동장치(81)에 작동에 따라, 와이어 로프를 정지시키기 위해 구비된 제동부(82)를 더 포함하고 있다.The emergency stop device 80 includes an operation device 81 provided below the test frame 90 for interrupting operation of the governor 70 and braking the test frame 90 when the governor 70 is tripped, And further includes a braking section 82 provided for stopping the wire rope in accordance with the operation of the operating device 81. [

상기 속도 측정계는 조속기(70) 및 시험프레임(90)의 속도를 체크하는 기능을 수행하며, 조속기(70)와 시험프레임(90)에 각각 엔코더를 설치하여, 상기 엔코더의 신호에 의한 속도를 설정 및 확인한다.The velocity measuring system performs a function of checking the speed of the governor 70 and the test frame 90. An encoder is installed in the governor 70 and the test frame 90 to set the speed by the signal of the encoder And confirm.

상기 거리측정장치는 시험프레임(90)의 정지거리를 디스플레이하는 것으로서, 시험프레임(90)에 장착된 엔코더의 신호를 연산하여 측정하여 표시하는 기능을 수행한다.The distance measuring device displays the stopping distance of the test frame 90, and calculates a signal of an encoder mounted on the test frame 90, and measures and displays the signal.

상기 중량측정장치는 로드셀(load cell)과 표시기로 구성되며, 최대 500kg까지 측정이 가능하며, 허용오차는 ±1% 또는 그 이하 설정되고, 표시기는 이동이 용이하고, 2m 이상 떨어져 관측이 가능하게 설치된다.The weighing device is composed of a load cell and an indicator. It can measure up to 500kg. The tolerance is set to ± 1% or less. The indicator is easy to move and can be observed more than 2m away. Respectively.

상기 제어반(100)은 본 발명의 구성요소를 감시 및 제어하는 기능을 수행하며, 조속기(70)를 트립하기 위해 유선으로 연결된 원격제어기를 더 포함하고, 상기 원격제어기는 상방향, 하방향, 정지, 트립 스위치, 복귀 스위치에 대한 기능의 스위치가 각각 구비되며, 트립 스위치는 하방향으로 운전시에만 동작되도록 하고, 스위치 복귀는 조속기(70) 트립 스위치가 작동된 상태에서 동작되도록 회로가 구성된다.The control panel 100 further functions to monitor and control the components of the present invention and further includes a remote controller connected by wires to trip the governor 70, The trip switch, and the return switch, respectively, and the trip switch is operated only in the downward direction, and the switch is configured so that the switch is operated while the governor 70 trip switch is operated.

그럼, 상기와 같이 구성된 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치의 시험방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a test method of the elevator governor and the emergency stop device interlocking test apparatus constructed as above will be described.

먼저, 시험프레임(90)에 정해진 중량 변경 범위(270~570kg) 내로, 웨이트(중량추)를 올려놓은 다음, 제어반(100)는 원격제어기의 하방향 스위치를 눌러, 시험프레임(90)의 운전 명령을 전송하여, 권상기(20)를 구동시킴으로써, 시험프레임(90)의 시험운행을 시작하게 된다.First, the weight (weight) is placed in the weight change range (270 to 570 kg) specified in the test frame 90, and then the control panel 100 presses the downward switch of the remote controller to operate the test frame 90 Command to start the trial operation of the test frame 90 by driving the traction machine 20. [

이때, 작업자가 원격제어기의 트립 스위치를 눌러 조속기(70)를 트립시키면,At this time, when the operator presses the trip switch of the remote controller to trip the governor 70,

상기 작용과 동시에, 시험프레임(90) 설치된 비상정지장치(80)가 작동하게 되고, 상기 조속기(70) 및 시험프레임(90)에 장착된 엔코더의 신호가 제어반(100)의 표시장치로 전송되어 조속기(70) 및 시험프레임(90)의 속도 및 비상정지장치(80)의 작동에 제동거리가 디스플레이됨으로, 확인 후 속도 및 거리를 셋팅한다.Simultaneously with the above operation, the emergency stop device 80 provided with the test frame 90 is operated, and the signals of the governor 70 and the encoder mounted on the test frame 90 are transmitted to the display device of the control panel 100 The speed of the governor 70 and the test frame 90 and the braking distance are displayed on the operation of the emergency stop device 80, thereby setting the speed and distance after confirmation.

여기서, 트립 스위치는 시험프레임(90)을 하방향으로 운전시에만 동작되도록 설정함으로써, 상기 트립 스위치가 작동된 상태에서만 스위치 복귀가 동작된다.Here, by setting the trip switch to operate only when the test frame 90 is operated in the downward direction, the switch return operation is performed only when the trip switch is operated.

상기와 같이 시험프레임(90)에 중량 변경 범위(270~570kg)내로, 웨이트를 가감하는 방식으로 실험을 반복 수행하여, 조속기(70) 트립시 속도, 비상정지장치(80) 작동 시의 속도, 비상정지장치(80) 작동에 따른 시험프레임(90)의 제공거리를 체크함으로써, 엘리베이터가 운행 중 비상상황이 발생할 경우, 승강기를 신속하게 정지시켜, 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 큰 장점을 가진다.As described above, the experiment is repeatedly performed on the test frame 90 in a weight change range (270 to 570 kg) in such a manner that the weight is increased or decreased. The speed at the time of trip of the governor 70, the speed at the time of operation of the emergency stop device 80, By checking the provided distance of the test frame 90 according to the operation of the emergency stop device 80, the elevator has a great advantage of being able to stop the elevator quickly and prevent a safety accident in advance when an emergency situation occurs while the elevator is in operation .

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하나의 실시 예 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10: 지지프레임
11: 상부프레임
12: 하부프레임
20: 권상기
30: 비상제동장치
40: 완충버퍼
50: 가이드레일
51: 제1레일
52: 제2레일
60: 카운터웨이트
61,91: 수직대
62,92: 수평대
63,93: 레일부
70: 조속기
80: 비상정지장치
90: 시험프레임
100: 제어반
10: Support frame
11: Upper frame
12: Lower frame
20: Traction machine
30: emergency braking device
40: buffer buffer
50: Guide rail
51: first rail
52: second rail
60: Counterweight
61,91: Vertical stand
62,92: Horizontal
63,93: Le Mans
70: governor
80: Emergency stop device
90: Test frame
100: control panel

Claims (15)

지지프레임(10)과;
상기 지지프레임(10) 상부에 설치되는 권상기(20)와,
상기 권상기(20)에 설치되는 비상제동장치(30)와,
상기 지지프레임(10) 하부로 설치되는 완충버퍼(40)와
상기 지지프레임(10)에 다수개 설치되는 가이드레일(50)과;
상기 가이드레일(50)을 따라 안내되는 카운터웨이트(60)와;
상기 카운터웨이트(60) 상부로 설치되는 조속기(70)와,
상기 가이드레일(50)을 따라 안내되는, 비상정지장치(80)가 설치된 시험프레임(90)와;
상기 지지프레임(10) 측으로 설치된 제어반(100);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
A support frame (10);
A traction machine 20 installed above the support frame 10,
An emergency braking device 30 installed on the hoist 20,
A buffer buffer 40 installed below the support frame 10;
A plurality of guide rails 50 installed on the support frame 10;
A counterweight 60 guided along the guide rail 50;
A governor 70 installed above the counterweight 60,
A test frame 90 provided with an emergency stop device 80 guided along the guide rail 50;
Further comprising a control panel (100) installed on the side of the support frame (10).
제 1항에 있어서,
상기 지지프레임(10)은 카운터웨이트(60)가 위치하는 상부프레임(11)과, 시험프레임(90)가 위치하는 하부프레임(12)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that the support frame (10) further comprises an upper frame (11) where the counterweight (60) is located and a lower frame (12) Test equipment.
제 1항에 있어서,
상기 가이드레일(50)은 시험프레임(90) 및 카운터웨이트(60)를 안내하는 제1레일(51), 제2레일(52)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
The method according to claim 1,
Wherein the guide rails (50) further include a first rail (51) and a second rail (52) for guiding the test frame (90) and the counterweight (60) Device.
제 1항에 있어서,
상기 카운터웨이트(60)는 한 쌍의 수직대(61)와, 상기 한 쌍의 수직대(61) 사이 상하부에 연결되는 수평대(62)와, 상기 한 쌍의 수직대(61) 상부 및 하부에 설치되는 롤러부(63)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
The method according to claim 1,
The counterweight 60 includes a pair of vertical bars 61, a horizontal bar 62 connected between upper and lower sides of the pair of vertical bars 61, Further comprising a roller unit (63) installed in the elevator control unit.
제 4항에 있어서,
상기 롤러부(63)는 한 쌍의 수직대(61)에 설치되는 결합체(63a)와, 상기 결합체(63a) 외면으로 상호 대칭하게 설치되는 한 쌍의 제1롤러(63b)와, 상기 한 쌍의 제1롤러(63b) 사이에 설치된 제2롤러(63c)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
5. The method of claim 4,
The roller unit 63 includes a pair of vertical rollers 61 and a pair of first rollers 63b symmetrically disposed on the outer surface of the pair of rollers 63a, Further comprising a second roller (63c) provided between the first roller (63b) of the elevator and the first roller (63b) of the elevator.
제 4항에 있어서,
상기 한 쌍의 수직대(61)에 측면으로 형성되어, 웨이트를 설치하기 위해 형성된 안내공(61-1)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising a guide hole (61-1) formed laterally in the pair of vertical bars (61) and formed to provide a weight.
제 1항에 있어서,
상기 시험프레임(90)는 한 쌍의 수직대(91)와, 상기 한 쌍의 수직대(91) 사이 상하부에 연결되는 수평대(92)와, 상기 한 쌍의 수직대(91) 상부 및 하부에 설치되는 롤러부(93)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
The method according to claim 1,
The test frame 90 includes a pair of vertical bars 91 and a horizontal bar 92 connected between upper and lower sides of the pair of vertical bar 91. The upper and lower sides of the pair of vertical bars 91 Further comprising a roller unit (93) installed in the elevator control unit.
제 7항에 있어서,
상기 롤러부(93)는 한 쌍의 수직대(91)에 설치되는 결합체(93a)와, 상기 결합체(93a) 외면으로 상호 대칭하게 설치되는 한 쌍의 제1롤러(93b)와, 상기 한 쌍의 제1롤러(93b) 사이에 설치된 제2롤러(93c)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
8. The method of claim 7,
The roller unit 93 includes a pair of first rollers 93b provided symmetrically on the outer surface of the coupling unit 93a and a pair of first rollers 93b provided on the pair of vertical bars 91, Further comprising a second roller (93c) provided between the first roller (93b) of the elevator and the first roller (93b) of the elevator.
제 7항에 있어서,
상기 한 쌍의 수직대(91)에 측면으로 형성되어, 웨이트를 설치하기 위해 형성된 안내공(91-1)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising a guide hole (91-1) formed laterally in the pair of vertical bars (91), the guide hole (91-1) formed for installing the weight.
제 1항에 있어서,
상기 제어반(100)에 유선으로 연결되어, 조속기(70)를 트립하는 원격제어기를 포함하며, 상기 원격제어기는 상방향, 하방향, 정지, 트립 및 복귀 스위치가 구비되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
The method according to claim 1,
And a remote controller connected to the control panel (100) by wire to trip the governor (70), wherein the remote controller is provided with an upward direction, a downward direction, a stop, a trip and a return switch, Emergency stop device interlocking test equipment.
제 1항에 있어서,
시험프레임(90) 및 조속기(70)에 구비되는 속도측정계를 더 포함하고,
상기 속도측정계는 조속기(70) 및 시험프레임(90)에 각각 엔코더를 설치하여, 엔코더의 신호에 의한 속도를 세팅하는 구조인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a speed meter provided in the test frame (90) and governor (70)
Wherein the speed measuring system has a structure in which an encoder is provided in each of the governor (70) and the test frame (90), and the speed is set by the signal of the encoder.
제 1항에 있어서,
상기 시험프레임(90)는 웨이트를 가감하는 방식으로 중량 조정이 가능하며, 중량 변경 범위는 시험프레임(90)의 자체 무게를 포함하여 270~570kg으로 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
The method according to claim 1,
Wherein the weight of the test frame (90) is adjustable by adding or subtracting the weight, and the weight change range is set to 270 to 570 kg including the own weight of the test frame (90) Interlocking test equipment.
제 1항에 있어서,
상기 카운터웨이트(60)는 시험프레임(90)에 하중을 가감하는 기능을 수행하며, 카운터웨이트(60)에 마련되는 웨이트의 단위 무게는 40kgf 내외로 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that the counterweight (60) performs a function of increasing and decreasing a load on the test frame (90), and the unit weight of the weight provided on the counterweight (60) is set to about 40 kgf. Interlocking test equipment.
제 1항에 있어서,
시험프레임(90)의 정지거리를 나타내기 위해 구비된 거리측정장치를 더 포함하고,
상기 거리측정장치는 시험프레임(90)에 장착된 엔코더의 신호를 연산하여 측정된 거리를 표시하는 표지장치가 추가로 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a distance measuring device provided to indicate a stopping distance of the test frame (90)
Wherein the distance measuring device further comprises a marking device for calculating a signal of the encoder mounted on the test frame and displaying the measured distance.
제 1항에 있어서,
시험프레임(90)의 중량을 측정하기 위해 구비된 중량측정장치를 더 포함하고,
상기 중량측정장치는 최대 500kg까지 측정이 가능하며, 허용오차는 ±1% 또는 그 이하 설정된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 조속기 및 비상정지장치 연동 시험장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a weighing device provided for measuring the weight of the test frame (90)
Wherein the weighing device is capable of measuring up to 500 kg and the tolerance is set to ± 1% or less.
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