KR20180055858A - 음료 준비 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

다양한 음료 준비 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 음료 준비 시스템은 지지 어셈블리와 엘리베이터를 가지고 있는 컨테이너 조작 어셈블리를 포함할 수 있다. 지지 어셈블리는 컨테이너를 수용하도록 구성될 수 있다. 엘리베이터는 지지 어셈블리와 연결될 수 있고, 지지 어셈블리를 병진운동시키도록 그리고/또는 회전시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 음료 준비 시스템은 완드 유닛과 기계적 링크장치를 가지고 있는 완드 조작 어셈블리를 포함한다. 링크장치는 지지 어셈블리 상에서 컨테이너와 결속되거나 컨테이너와의 결속을 벗어나도록 완드 유닛을 움직이도록 구성될 수 있다. 완드 유닛은 액체를 가열하도록 그리고/또는 액체에 거품생성하도록 스팀과 같은 유체의 유동을 컨테이너 안에 있는 액체에 제공할 수 있다.

Description

음료 준비 시스템 및 방법
본 출원은 2015년 9월 18일자로 출원된 미국 특허출원 62/220,577의 35 U.S.C.§119 하에서 우선권의 이익을 주장하고, 이는 본 명세서에서 참조사항으로 전체로서 통합되어 있다.
본 발명은 가열 거품 우유를 준비하기 위한 시스템 및 방법과 같은 음료 준비용 시스템 및 방법에 관한 것이다.
라떼나 카푸치노 같은 일정한 음료는 가열 거품 우유와 함께 준비된다. 가열 거품 우유는 통상적으로 유체를 주입하면서 우유를 가열시킴으로써 얻어진다. 예를 들어, 완드(wand)가 일정량의 우유 속으로 삽입될 수 있고, 스팀(steam)이 완드를 통과하고 나서 우유 속으로 지나갈 수 있고, 이로써 우유를 가열하면서 거품생성할 수 있다. 이는 풍미 가득한 상층의 우유 거품과 하층의 우유 액체를 만들어 낼 수 있다.
다양한 실시예들은 설명을 위하여 첨부의 도면에 도시되어 있고, 어떤 방식으로든 본 실시예의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다. 개시된 상이한 실시예들의 다양한 특징들은 본 발명의 일부인 추가적인 실시예를 형성하도록 조합될 수 있다.
도 1a와 도 1b에는 음료 준비 시스템의 일 실시예가 개략적으로 도시되어 있다.
도 2a와 도 2b에는 음료 준비 시스템의 다른 실시예의 측면도가 도시되어 있다.
도 3 내지 도 10에는 다양한 작동 상태에 있는 도 2a와 도 2b에 있는 시스템의 측면도가 도시되어 있다.
도 11에는 완드 세척 유닛의 일 실시예의 사시도가 도시되어 있다.
도 12a와 도 12b에는 도 11의 완드 세척 유닛의 환형 칼라의 측단면도가 도시되어 있다.
도 13에는 가열 및/또는 거품 음료를 준비하는 방법의 일 실시예가 도시되어 있다.
도 14에는 컨테이너를 세척하는 방법의 일 실시예가 도시되어 있다.
다양한 음료 분배기 시스템 및 방법은 하나 이상의 개선을 달성할 수 있는 다양한 예시들을 도시하기 위해서 아래에 기술되어 있다. 이러한 예시들은 단지 설명하기 위한 것이지 본 발명의 전체적인 개시사항 및 본 발명의 다양한 양태들과 특징들을 한정하는 방식으로 의도된 것은 아니다. 본 명세서에 기술된 전체적인 원리는, 본 발명의 사상의 범위를 벗어나지 않으면서 본 명세서에 설명되어 있는 것 이외의 실시예와 적용처에 적용될 수 있다. 실제로, 본 발명은 나타나 있는 특정 실시예로 제한되는 것은 아니고, 그 대신 본 명세서에 개시되어 있거나 제안되어 있는 특징들과 원리들과 부합하는 최광의의 범위에 따르도록 된 것이다.
일정한 양태들, 이점들 및 특징들이 기술되어 있지만, 어떠한 특정 실시예도 그러한 양태들, 이점들 및 특징들 중 어느 것 또는 그 전부를 포함하거나 달성하는 것이 필수적인 것은 아니다. 예를 들어, 일부 실시예들은 본 명세서에 기술된 이점들을 달성하지 않을 수도 있지만, 그 대신 다른 이점들을 달성할 수도 있다. 임의의 실시예에서의 임의의 구조, 부재 또는 단계는 임의의 다른 실시예에서의 임의의 구조, 부재 또는 단계를 대신하거나 이에 추가하여 사용될 수도 있고 생략될 수도 있다. 본 발명은 개시되어 있는 다양한 실시예들로부터의 특징들의 모든 조합을 고려하고 있다. 어떠한 부재, 구조 또는 단계도 본질적이거나 필수불가결한 것은 아니다.
개관 (도 1a 및 도 1b)
도 1a와 도 1b에는 음료 준비 시스템(10)의 일 실시예가 개략적으로 도시되어 있다. 나타나 있는 바와 같이, 시스템(10)은 완드 조작 어셈블리(12)와 컨테이너 조작 어셈블리(14)를 포함할 수 있다. 완드 조작 어셈블리(12)는 스팀 완드와 같은 완드 유닛(16)을 포함할 수 있다. 완드 유닛(16)은 컨테이너(18) 안에서 액체(예컨대 우유) 안에 부분적으로 잠기게 되어 액체 속으로의 유체(예컨대 스팀)의 유동을 도입하도록 구성될 수 있고, 이로써 액체를 가열하면서 거품생성할 수 있다. 컨테이너 조작 어셈블리(14)는 가열되면서 거품생성될 액체를 담아낼 수 있는 피처, 컵 또는 다른 용기와 같은 컨테이너(18)를 수용하면서 지지하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨테이너 조작 어셈블리(14)는 컨테이너(14)를 병진운동시키고 그리고/또는 회전시키도록 구성되어 있다.
도 1a에 개략적으로 나타나 있는 바와 같이, 일부 작동 상태에서, 완드 조작 어셈블리(12)와 컨테이너 조작 어셈블리(14)는 서로 결속해제되어 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 일부 상태에서, 완드 유닛(16)과 컨테이너(18)는 서로 분리되어 있다(예컨대 떨어져 이격되어 있다). 도 1b에 개략적으로 나타나 있는 바와 같이, 일정한 작동 상태에서, 완드 조작 어셈블리(12)와 컨테이너 조작 어셈블리(14)는 서로 결속(예컨대 접속)되어 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 일부 상태에서, 완드 유닛(16)의 일 부분은, 예컨대 컨테이너(18) 안에 있는 액체의 가열 및/또는 거품생성을 수월하게 하도록 컨테이너(18) 안에 수용될 수 있다. 일부 실시예는, 예컨대 직접 또는 하나 이상의 추가적인 과정들로 결속해제 상태와 결속 상태 사이에서 사이클형성하도록 구성되어 있다.
일정한 실시예에서, 완드 조작 어셈블리(12) 및/또는 컨테이너 조작 어셈블리(14)는 음료 머신과는 구별되고 음료 머신의 일 부분은 아니다. 예를 들어, 완드 조작 어셈블리(12)는 에스프레소 머신과 구별될 수 있다(예컨대 에스프레소 머신으로부터 떨어져 이격되어 있을 수 있음). 일정한 변형예에서, 완드 조작 어셈블리(12)는 에스프레소 머신으로부터 떨어져 이격되어 있고, 또한 배관(tubing)을 통해서 에스프레소 머신으로부터 스팀을 수용하도록 구성되어 있다.
예시적인 음료 준비 시스템 (도 2a 및 도 2b)
도 2a와 도 2b에는 음료 준비 시스템(110)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 준비를 수월하게 하기 위하여, 시스템(110)은 가열 거품 우유 음료를 준비하는 것과 관련하여 설명되어 있다. 그러나, 다양한 실시예들은 브루잉된 커피, 차, 주스, 알콜 및 다른 유형의 음료를 준비함에 있어서와 같은 여러 가지 다른 맥락에서 마찬가지로 적용될 수 있다. 시스템(110)의 다수의 부재들은 시스템(10)과 관련하여 상술된 부재들과 동일하거나 유사하다. 이러한 유사성을 설명하기 위하여, 시스템(110)의 부재들을 식별하는데 사용되는 다수의 숫자들은 시스템(10)과 관련하여 사용되는 숫자들에 비해 100이 더해진다. 시스템(110)은 모든 조합들과 하위 조합들을 포함하는 시스템(10)의 부재들 중 하나, 일부 또는 이들 모두를 포함할 수 있다. 본 명세서에서의 임의의 실시예에 개시되어 있는 어떠한 구성요소나 단계도 다른 실시예에서 사용될 수 있다.
도시된 바와 같이, 시스템(110)은 완드 조작 어셈블리(112)와 컨테이너 조작 어셈블리(114)를 포함할 수 있다. 완드 조작 어셈블리(112) 및/또는 컨테이너 조작 어셈블리(114)는 커피 숍의 카운터탑(countertop)과 같은 카운터 상에 장착될 수 있다. 다양한 실시예에서, 완드 조작 어셈블리(112) 및/또는 컨테이너 조작 어셈블리(114)는 카운터의 제 1 측면(예컨대 가게 종업원 측면)과 반대쪽 제 2 측면(예컨대 손님 측면) 양자 모두에서 대체로 보일 수 있다. 따라서, 일정한 실시예는 손님으로 하여금 시스템(110)의 작동을 시각적으로 경험하는 것을 가능하게 할 수 있다.
아래에서 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 완드 조작 어셈블리(112)는 피처, 컵 또는 다른 용기와 같은 컨테이너(118) 속으로 완드 유닛(116)을 도입하도록 구성될 수 있다. 이는 컨테이너(118) 안에서의 액체(L)(예컨대 우유)의 가열과 거품생성을 수월하게 할 수 있다. 일부 실시예는 완드 유닛(116)을 컨테이너(118) 밖으로 빼내도록 구성되어 있는데, 이는 사용자에 의한 컨테이너(118)로의 접근을 수월하게 할 수 있다. 일정한 구현예에서, 컨테이너 조작 어셈블리(114)는 컨테이너(118)를 지지하면서 움직이도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 컨테이너(118)는 완드 유닛(116) 및/또는 카운터탑에 대하여 위 아래로 움직이게 될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨테이너 조작 어셈블리(114)는, 예컨대 컨테이너(118)의 안쪽의 세정을 가능하게 하는 포지션으로 컨테이너(118)를 회전시키도록 구성되어 있다.
도시된 바와 같이, 완드 조작 어셈블리(112)는 카운터와 같은 베이스에 의해 지지되는 링크장치(120)와 결합되는 완드 유닛(116)을 포함할 수 있다. 완드 유닛(116)은 기다란 채널이 있는 대체로 기다란 기계장치(device)를 구비할 수 있다. 완드 유닛(116)의 제 1 단부(121)는 스팀 공급원과 같은 유체 공급원(미도시)과 연결될 수 있고, 기다란 채널을 통해 유체를 전달하도록 구성될 수 있다. 완드 유닛(116)의 제 2 단부(122)("팁(tip)"으로도 지칭됨)는 개구를 포함할 수 있는데, 이 개구를 통해서 유체가 분배될 수 있다. 따라서, 완드 유닛(116)의 제 2 단부(122)가 컨테이너 안에 있는 액체 안에 부분적으로 또는 완전히 잠기게 되는 경우, 유체(예컨대 스팀)는 액체를 가열하도록 그리고/또는 액체에 거품생성하도록 완드 유닛(116)으로부터 방출되어 액체를 통과할 수 있다. 일정한 실시예에서, 완드 유닛(116)은 온도 센서, 액체 센서, 근접 센서, 중량 센서 또는 그 밖의 것과 같은 하나 이상의 센서를 포함한다. 일부 실시예에서, 완드 유닛(116)은 전기 저항 히터와 같은 하나 이상의 가열 소자를 포함한다. 일부 구현예에서, 완드 유닛(116)은 플라스틱(예컨대 폴리에테르 에테르 케톤)이나 금속(예컨대 스테인리스 스틸)으로 만들어진다.
링크장치(120)는 완드 유닛(116)을 움직이도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 링크장치(120)는 완드 유닛(116)을 컨테이너(118) 속으로 도입하거나 컨테이너(118) 밖으로 빼내도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 링크장치(120)는 완드 유닛(116)을 수직방향으로 움직이도록 구성되어 있다. 예를 들어, 링크장치(120)는, 완드 유닛(116)을 컨테이너(118) 속으로 도입하도록 내려가거나 완드 유닛(116)을 컨테이너(118)로부터 빼내도록 올라가는 피스톤 및/또는 텔레스코픽 부재(telescoping member)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 링크장치(120)는 완드 유닛(116)을 수직방향이나 수평방향으로 움직이도록 구성되어 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 링크장치(120)는 완드 유닛(116)을 컨테이너(118) 속으로 삽입시키도록 컨테이너(118)를 향하여 움직이거나 컨테이너(118) 아래쪽으로 움직일 수 있고, 완드 유닛(116)을 컨테이너(118)로부터 제거하도록 컨테이너(118)로부터 멀리 또는 컨테이너(118) 위쪽으로 움직일 수 있다. 일부 실시예에서, 컨테이너(118)의 바깥쪽 포지션으로부터 컨테이너(118)의 안쪽 포지션으로의 움직임의 진행 동안, 완드 유닛(116)의 팁(122)은 (예컨대 도 3에 도시된 바와 같이) 위에서 내려다 보아 시스템(110)의 측면으로부터의 원호형상의 경로와 같은 곡선 경로에서 지나다닌다. 일부 변형예에서, 팁(122)이 지나다니는 한쪽 부분을 향해서는 위쪽을 향하여 움직이지만 지나다니는 다른쪽 부분을 향해서는 아래쪽을 향하여 움직이도록, 팁(122)은 원호에서 지나다닌다.
일부 구현예에서, 시스템(110)은 대체로 매끄러운 운동으로 완드 유닛(116)을 움직이도록 구성되어 있다. 예를 들어, 시스템(110)은 방향의 구별되는 변화 또는 급격한 움직임(jerking)없이 완드 유닛(116)을 움직일 수 있다. 일부 구현예에서, 링크장치(120)는 포-바 링크장치(four-bar linkage; 4개의 바로 되어 있는 링크장치, 이하 명세서 전체로 동일함), 또는 대체로 매끄러운 운동을 제공하는 다른 유형의 링크장치를 구비한다. 도시된 바와 같이, 링크장치(120)는 스테퍼 모터(stepper motor)와 같은 모터(124)와 작동가능하게 결합될 수 있다. 일정한 구현예에서, 모터(124)는 링크장치(120)를 구동시킬 수 있고, 차례로 완드 유닛(116)을 포지셔닝할 수 있다.
위에서 언급된 바와 같이, 시스템(110)은 컨테이너 조작 어셈블리(114)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 컨테이너 조작 어셈블리(114)는 플랫폼과 같은 부재 및/또는 지지 어셈블리(126)를 수용하는 컨테이너(118)를 포함할 수 있다. 지지 어셈블리(126)는 컨테이너(118)를 지지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 지지 어셈블리(126)는 대체로 평평한 트레이를 구비할 수 있는데, 그 트레이 위에는 컨테이너(118)가 안정적으로 놓일 수 있다. 일부 구현예에서, 위에서 바라보면, 지지 어셈블리(126)는 대체로 원형의 외주 형상을 가진다.
일부 실시예에서, 지지 어셈블리(126)와 컨테이너(118)는, 예컨대 자석 결합수단(magnetic coupling)을 통해 함께 결합되도록 구성되어 있다. 예를 들어, 컨테이너(118)는 컨테이너(118) 및/또는 지지 어셈블리(126) 상에 위치되어 있는 하나 이상의 영구 자석으로 지지 어셈블리(126)에 고정될 수 있다. 결합의 강도는 사용자가 그 결합력을 쉽게 극복할 수 있을 정도일 수 있고, 이로써 컨테이너(118)가 지지 어셈블리(126)로부터 제거되는 것을 허용할 수 있다. 일정한 실시예에서, 컨테이너(118)는 기계적 결합수단이나 다른 유형의 연결수단에 의해 지지 어셈블리(126)에 고정되어 있다. 예를 들어, 컨테이너(118)는 지지 어셈블리(126)에 클램프고정(clamped)될 수 있다. 일부 변형예에서, 제 1 포지션에서는 컨테이너(118)가 지지 어셈블리(126)와 고정되어 있되 제 2 포지션에서는 컨테이너(118)가 지지 어셈블리(126)로부터 들어 올려질 수 있도록, 지지 어셈블리(126)는 컨테이너(118) 안에서 대응하는 슬롯들에 수용되는 핀들을 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 컨테이너(118)와 지지 어셈블리(126)는 자석 키 칼라(magnetic keyed collar) 및 피팅부(fitting)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 지지 어셈블리(126) 상의 자석 키 칼라는 컨테이너(118)의 측면에 부착되어 있는 피팅부와 결속되도록 구성될 수 있다. 지지 어셈블리(126)는 컨테이너(118)의 정상 부분, 측면 및/또는 바닥과 결속되도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 시스템(110)은 컨테이너(118)의 내부 속으로 액체를 도입하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 시스템(110)은, 공급원(예컨대 우유 분배기)으로부터의 액체(예컨대 우유)의 유동을 수용하여 액체를 컨테이너(118)의 내부 속으로 분배하도록 되어 있는 적어도 하나의 분배 노즐을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 노즐은 컨테이너(118)의 개방 상부 단부를 통해 액체를 도입하도록 구성되어 있다. 일부 실시예에서, 노즐은 컨테이너(118)의 폐쇄 바닥 단부를 통해 액체를 도입하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 지지 어셈블리(126)와 컨테이너(118)의 결속은 컨테이너(118)의 바닥에 있는 통로를 개방할 수 있는데, 이 통로를 통해 노즐이 컨테이너(118)의 내부 속으로 액체를 도입할 수 있다. 통로는 컨테이너(118)가 지지 어셈블리(126)와 결속되지 않는 경우 폐쇄될 수 있다. 컨테이너(118)가 투명하거나 반투명한 일부 실시예에서, 컨테이너(118)의 바닥을 통해 유체를 도입하는 것은, 액체가 컨테이너(118) 내부에서 솟아나는 것, 자라나는 것 및/또는 올라가는 것이 관찰자에게 보이게 될 수 있다. 컨테이너(118)가 불투명한 일정한 실시예에서, 컨테이너(118)의 바닥을 통해 액체를 도입하는 것은, 컨테이너(118)의 측면들이 일정한 관찰자(예컨대 컨테이너(118)의 길이방향 축에 대해 대체로 평행한 컨테이너(118) 속으로의 시야가 확보되지 않은 사람)로부터 액체를 숨기는 것, 잘 안보이게 하는 것 그리고/또는 가리는 것을 허용할 수 있다. 이는 마치 액체가 컨테이너(118) 안에 마술같이 나타나는 것처럼 보이게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 컨테이너(118) 및/또는 노즐은 체크 밸브(예컨대 엄브렐러 밸브(umbrella valve), 덕빌 밸브(duckbill valve) 또는 그 밖의 밸브)와 같은 역류 억제수단을 포함한다. 다양한 실시예에서, 시스템(110)은 지지 어셈블리(126)와 결속되어 있는 컨테이너(118)에 응답하여 컨테이너(118) 속으로 액체를 자동적으로 도입하도록 구성되어 있다.
지지 어셈블리(126)는 엘리베이터(128)와 같은 포지셔닝 메커니즘과 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 엘리베이터(128)는 리니어 액추에이터를 구비한다. 엘리베이터(128)는 지지 어셈블리(126)를 카운터탑 및/또는 완드 유닛(116)에 대하여 움직이도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일정한 구현예에서, 엘리베이터(128)는 지지 어셈블리(126)를, 예컨대 하부 포지션, 상부 포지션 그리고 하나 이상의 중간 포지션 사이에서 대체로 수직방향으로 움직인다.
나타나 있는 바와 같이, 시스템(110)은 프로세서 및 메모리와 같은 컨트롤러(130)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(130)는 시스템(110)의 다른 구성요소들과 통신하고, 예컨대 하나 이상의 케이블 또는 와이어를 통해서 시스템(110)의 다른 구성요소들과 전기적으로 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨트롤러(130)는 와이파이(wi-fie), 블루투스(Bluetooth®) 등과 같은 무선방식으로 하나 이상의 다른 구성요소들과 통신한다. 컨트롤러(130)는 시스템(110)의 다양한 구성요소들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 모터(124)가 링크장치(120)를 구동시키도록 지시할 수 있고, 유체 공급원이 완드 유닛(116)쪽으로 유체를 제공하는 것을 시작하거나 종료하도록 지시할 수 있고, 그리고/또는 엘리베이터(128)가 지지 어셈블리(126)를 다양한 포지션들로 움직이도록 지시할 수 있다.
일부 실시예에서, 시스템(110)은 컨트롤러(130)와 통신하게 되어 있을 수 있는 사용자 인터페이스(132)를 포함한다. 예를 들어, 시스템(110)은 키패드, 또는 하나 이상의 물리적인 또는 가상의 버튼이나 스위치와 같은 사용자로부터 입력을 수신하도록 구성되어 있는 다른 기계장치를 포함할 수 있다. 사용자 입력은 시스템(110)의 작동을 개시하는 명령과 같은 작동 지시를 포함할 수 있다. 일정한 변형예에서, 사용자 입력은 온도 값(예컨대 가열 및/또는 거품 우유를 위한 온도 세트 포인트), 거품생성 왕성도(frothing vigorousness)의 수준 또는 원하는 거품량(foaminess), 시간 값 또는 그 밖의 것과 같은 작동 세트포인트 및/또는 파라미터를 포함한다. 일부 실시예에서, 사용자 입력은 전유, 저지방 우유(예컨대 2%의 지방이 들어있는 우유), 두유 등과 같은 컨테이너(118) 안의 유체의 유형을 포함한다. 일부 구현예는 손님의 음료 주문과 관련된 정보(예컨대 음료 유형, 우유의 유형, 온도 등)를 디스플레이하는 인터페이스와 같은 커스터머 인터페이스(customer interface)를 포함한다.
일부 실시예에서, 사용자 인터페이스(132)는 사용자에게 출력값을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(132)는 디스플레이(예컨대 스크린), 하나 이상의 광(예컨대 발광 다이오드), 게이지, 그래프, 타이머, 심벌이나 다른 표시 또는 그 밖의 것을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(132)는 시스템의 상태(예컨대 온(on) 또는 오프(off)), 현재의 작동 상태 및/또는 다음의 작동 상태, 작동 상태 동안 남아있는 시간 및/또는 경과된 시간, 시스템(110)이 한 사이클의 작동 상태를 완성하는데 남아있는 총 시간 및/또는 경과된 총 시간에 관한 표시와 같은, 시스템(110)에 관한 다양한 정보를 표시할 수 있다.
아래에서 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 일부 실시예는 시스템(110)의 부분들의 세척을 수월하게 하는 부재를 포함한다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 완드 조작 어셈블리(112)는 완드 세척 유닛(예컨대 칼라(134)) 및/또는 완드 드레인(136)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 컨테이너 조작 어셈블리(114)는 컨테이너 세척 유닛(예컨대 하나 이상의 노즐(138)) 및/또는 컨테이너 드레인(140)을 포함한다.
일정한 작동 상태 (도 3 내지 도 10)
시스템(110)의 일정한 실시예는 준비, 초기 및/또는 휴지 작동 상태를 포함한다. 이러한 상태는, 시스템(110)이 에너지공급상태가 되어 있지만 작업(예컨대 거품생성 또는 세정 작업)을 수행하고 있지 않는 경우 그리고/또는 에너지공급상태(예컨대 켜짐 상태)가 되자 마자 에너지차단상태(예컨대 꺼짐 상태)가 되는 경우에 있어서, 시스템(110)이 이러한 상태가 되고 그리고/또는 이러한 상태로 되돌아 가는 작동 상태일 수 있다. 이러한 일부 실시예에서, 준비(preparatory), 초기(initial) 및/또는 휴지(rest) 작동 상태는 도 1a 및/또는 도 2b에 나타나 있는 것과 유사한 상태이다. 예를 들어, 이러한 상태에서, 완드 조작 어셈블리(112)와 컨테이너 조작 어셈블리(114)는 서로 결속해제될 수 있다.
도 3 내지 도 10에는 시스템(110)의 일정한 실시예들의 다른 다양한 작동 상태들이 도시되어 있다. 더욱 상세하게 기술되는 바와 같이, 일부 구현예는, 완드 유닛(116)을 액체(예컨대 우유)가 있는 컨테이너(118) 속으로 자동적으로 삽입하는 것, 액체를 가열하는 것 그리고/또는 거품생성하는 것, 및 완드 유닛(116)을 가열 및/또는 거품 액체로부터 제거하는 것이 가능하도록 구성되어 있다. 일부 실시예는 완드 유닛(116) 및/또는 컨테이너(118)를 자동적으로 세척해내도록 구성되어 있다. 시스템(110)은 완드 유닛(116), 링크장치(120), 컨테이너(118), 지지 어셈블리(126) 및/또는 엘리베이터(128)의 포지션과 같은 다양한 구성요소들의 위치를 탐지하도록 구성되어 있는 하나 이상의 포지션 센서를 포함할 수 있다.
결속
도 3과 관련하여, 시스템(110)은, 링크장치(120)가 컨테이너(118)에 대하여 움직여서 완드 유닛(116)의 팁(122)이 컨테이너(118) 속에 삽입되어 있는 작동 상태에 있는 것으로 나타나 있다. 일정한 실시예에서, 이는 모터(124)가 링크장치(120)를 구동시키도록 컨트롤러(130)가 지시함으로써 달성되고, 이로써 완드 유닛(116)을 측면방향으로(예컨대 수평방향으로) 컨테이너(118)을 향하여 그리고/또는 높이방향으로(예컨대 수직방향으로) 컨테이너(118)를 향하여 움직일 수 있다. 일부 실시예에서, 팁(122)은 실질적으로 컨테이너(118)의 반경방향 중심에 포지셔닝된다. 일정한 변형예에서, 팁(122)은 컨테이너(118)의 반경방향 중심으로부터 오프셋되어 있고, 이는 거품생성 과정 동안 액체 안에서의 와류(vortex) 또는 롤링 운동(rolling motion)의 형성을 수월하게 할 수 있다. 나타나 있는 바와 같이, 완드 유닛(116)의 길이방향 축들은 수직방향으로 평행할 수 있다. 일정한 변형예에서, 완드 유닛의 길이방향 축은 적어도 약 1°, 3°, 5°, 10°, 15°, 전술한 각도들 사이의 각도 또는 다른 각도로 각도형성되어 있는 것과 같이 수직방향에 비해 일정한 각도로 되어 있다.
시스템(110)은, 완드 유닛(116)이 컨테이너(118) 속에서 움직임에 따라 완드 유닛(116)의 팁(122)이 (예컨대 충격을 주거나 이와 달리 접촉하지 않으면서) 컨테이너(118)의 정상과 측면을 세척하도록 구성될 수 있다. 이는 컨테이너(118)에 있는 내용물의 쏟음 및/또는 완드 유닛(116)에 대한 손상을 줄이거나 피할 수 있다. 일정한 변형예에서, 엘리베이터(128)는 컨테이너(118) 속으로의 완드 유닛(116)의 삽입 동안이나 그 이전에 지지 어셈블리(126)를 하부 포지션 또는 최하부 포지션으로 움직인다. 이는 컨테이너(118)의 정상의 포지션을 완드 유닛(116)의 팁(122)에 대하여 낮출 수 있고, 컨테이너(118) 속으로의 팁(122)의 도입을 수월하게 할 수 있다.
일부 실시예는 지지 어셈블리(126) 상의 컨테이너(118)의 유형 및/또는 존재를 탐지하는 것 그리고/또는 지지 어셈블리(126) 상의 컨테이너(118)의 유형 및/또는 존재에 관한 사용자 입력을 수신하는 것이 가능하도록 구성되어 있다. 이는 시스템(110)이 지지 어셈블리(126)의 포지션을 조절하는 것을 허용할 수 있으므로, 완드 유닛(116)은 컨테이너(118) 속으로 안전하게 움직이게 될 수 있다. 예를 들어, 제 1 높이에 있는 제 1 컨테이너(118)가 지지 어셈블리(126) 상에 위치되어 있도록 결정하는 것에 응답하여, 엘리베이터(128)는 지지 어셈블리(126)를 제 1 위치로 움직일 수 있는데, 제 1 위치에서 완드 유닛(116)은 제 1 컨테이너(118) 속으로 안전하게 움직이게 될 수 있다. 그리고, 제 2 높이(제 1 높이보다는 높음)에 있는 제 2 컨테이너(118)가 지지 어셈블리(126) 상에 위치되어 있도록 결정하는 것에 응답하여, 엘리베이터(128)는 지지 어셈블리(126)를 제 2 위치(제 1 위치보다는 낮음)로 움직일 수 있는데, 제 2 위치에서 완드 유닛(116)은 제 2 컨테이너(118) 속으로 안전하게 움직이게 될 수 있다.
컨테이너(118)의 탐지를 수월하게 하기 위하여, 지지 어셈블리(126) 및/또는 엘리베이터(128)는 근접 센서, 광학 센서, 자기 센서 또는 다른 유형의 센서들과 같은 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 센서는 컨테이너(118)가 지지 어셈블리(126) 상에 있거나 그 근처에 있는 경우 컨테이너(118)의 존재 및/또는 양태를 탐지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 컨테이너(118)는 하나 이상의 표시기(indicator)(예컨대 영구 자석, 시리얼 바코드, 매트릭스 바코드 등)를 포함하고, 지지 어셈블리(126) 및/또는 엘리베이터(128)는 표시기를 탐지하도록 구성된 하나 이상의 센서를 포함한다. 일부 실시예에서, 지지 어셈블리(126)는 모니터 시스템 수준 성능을 보조하는 가속도계를 포함한다. 예를 들어, 시스템(110)은 언제 지지 어셈블리(126)가 일정한 양 이상(예컨대 지지 어셈블리(126)가 지지 어셈블리(126) 상의 풀 피쳐상태(full pitcher)에서 새로운 상태로 기울어지는 것 이상) 기울어지는지를 가속도계로 탐지할 수 있다. 이는 지지 어셈블리(126)나 엘리베이터(128) 상의 베어링이나 다른 구성요소가 교체나 유지관리를 필요로 할 수 있다는 것을 표시할 수 있다. 일정한 구현예는, 지지 어셈블리(126)의 속도 및/또는 가속도가 정상 범위의 바깥쪽에 있는 경우라면 그리고/또는 이전의 움직임과 상이한 경우라면 이후 시스템(110)이 예방적 유지관리를 요구할 수 있다는 경보를 내보낼 수 있도록 구성되어 있다.
일부 구현예에서, 탐지되는 표시기 또는 사용자 입력에 기초하여, 시스템(110)은 컨테이너(118)의 특징들을 식별하기 위해서 데이터베이스에 액세스할 수 있다. 예를 들어, 표시기의 유형, 크기, 강도, 개수, 배열 및/또는 포지션은 데이터베이스의 대응하는 정보로 탐지되거나 교차 확인될 수 있다(예컨대 룩업 테이블로 맵핑될 수 있음). 일 예시로서, 일부 실시예에서, 컨테이너(118)가 2개의 자기 표시기를 가지는 것을 탐지하는 것에 응답하여, 시스템(110)은 1리터의 컨테이너를 표시하는 것으로 2개의 자기 표시기를 교차 확인(cross-reference)하는 데이터베이스에 액세스할 수 있다. 데이터베이스는 부피, 폭, 높이, 년식, 시리얼 넘버 등과 같은 컨테이너(118)에 관한 다양한 정보를 포함할 수 있다.
일부 실시예는 컨테이너(118)의 높이를 결정하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 일부 실시예는, 예컨대 데이터베이스에 있는 높이 필드로부터 높이를 수신함으로써 컨테이너(118)의 높이를 간접적으로 결정한다. 일정한 실시예는 컨테이너(118)의 높이를 간접적으로 탐지한다. 예를 들어, 엘리베이터(128) 및/또는 시스템(110)의 다른 구성요소는 컨테이너(118)의 대략적인 정상을 식별할 수 있는 센서(예컨대 음향 또는 광학 트랜스시버)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(130)는 이러한 정보를 수신해서 컨테이너(118)의 대략적인 높이를 결정할 수 있다.
일정한 실시예는 적어도 부분적으로 컨테이너(118)의 높이에 기초하여 완드 유닛(116)의 팁(122)이 컨테이너(118) 속에 안전하게 삽입될 수 있는, 지지 어셈블리(126)의 포지션을 계산하도록 구성되어 있다. 일부 실시예에서, 컨트롤러(130)는 엘리베이터(128)가 지지 어셈블리(126)를 이러한 포지션으로 또는 더 낮게 움직이도록 지시한다. 일부 실시예에서, 시스템(110)이 주어진 컨테이너(118)가 너무 높다고 결정하는 경우(예컨대 지지 어셈블리(126)가, 완드 유닛(116)의 팁(122)이 컨테이너(118)에 충격을 주는 것을 피하기에 충분히 낮게 움직이게 될 수 없는 경우)라면, 시스템(110)은 완드 유닛(116)을 컨테이너(118) 속으로 움직이려는 시도를 개시하거나 멈추지 않는다. 일정한 변형예에서, 주어진 컨테이너(118)이 너무 높다고 결정하는 것에 응답하여, 시스템(110)은 사용자 인터페이스(132) 상에 경고 광이나 메시지와 같은 경보를 제공한다.
가열 및/또는 거품생성
일부 실시예에서, 완드 유닛(116)이 초기에 컨테이너(118) 속으로 삽입되는 경우, 완드 유닛(116)의 팁(122)은 액체 안에 잠기지 않게 되고, 또는 액체의 상부 부분(예컨대 액체의 높이의 최상부 4분의 1)에만 잠기게 된다. 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 일부 구현예에서, 완드 유닛(116)이 컨테이너(118) 속에 삽입된 후, 엘리베이터(128)는 지지 어셈블리(126)를 상승시킨다. 일부 구현예에서, 지지 어셈블리(126)는 컨테이너(118) 속에 삽입되어 있는 완드 유닛(116)과 동시에 상승된다. 일정한 변형예에서, 링크장치(120)는 완드 유닛(116)을 컨테이너(118) 내부에서 아래쪽을 향하여 움직이고, 지지 어셈블리(126)는 정지상태로 남아있거나 위쪽을 향하여 움직인다. 일정한 구현예에서, 팁(122)이 잠겨있지 않은 포지션에 있는 상태에서, 유체(예컨대 스팀)는 팁(122)으로부터 방출된다. 이는 컨테이너(118) 안에 있는 액체의 표면 상의 어떠한 큰 거품도 터트리는데 도움이 될 수 있다. 일부 구현예에서, 팁(122)이 잠겨있지 않은 경우 방출되는 유체는 아래에서 설명되는 가열 작동 및/또는 거품생성 작동 동안 방출되는 유체보다 낮은 속도에 있다.
지지 어셈블리(126)를 상승시키는 것 그리고/또는 완드 유닛(116)을 하강시키는 것은 컨테이너(118) 안에 있는 액체의 표면과 완드 유닛(116)의 팁(122) 사이의 상대적인 움직임을 초래할 수 있다. 이는 액체 안에 팁(122)이 잠기는 것 또는 더욱 잠기는 것을 초래할 수 있다. 일부 실시예에서, 팁(122)은 가열 포지션으로 잠기게 된다. 일부 실시예에서, 가열 포지션에서, 팁(122)은 컨테이너(118) 안에 있는 액체의 깊이(D)의 적어도 약 25%, D의 50%, D의 75%, D의 90%, 전술한 값들 사이의 값 또는 다른 값만큼 잠기게 된다. 일정한 변형예에서, 가열 포지션에서, 팁(122)은 컨테이너(118)의 바닥 안쪽 표면에 인접하거나 그 근처에 포지셔닝되어 있다. 일정한 실시예에서, 유체(예컨대 스팀)는 완드 유닛(116)을 통해 유동해서 액체(L) 속으로 방출될 수 있고, 이로써 액체를 가열할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 팁(122)은, 예컨대 액체(L)의 표면(S)에 있거나 그 근처에 있는 거품생성 포지션에 있게 될 수 있다. 이는, 예컨대 액체에 소용돌이를 유발하는 완드 유닛(116)으로부터의 유체(예컨대 스팀)의 유동에 의해 액체 속으로의 공기의 통합을 촉진할 수 있고, 이로써 거품을 만들어낼 수 있다. 일정한 실시예는 거품생성 작동과 만들어진 거품에 영향을 미치도록 유체의 유동과 완드 유닛(116)을 조절하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 시스템(110)은, (예컨대 액체의 표면에 대한) 팁(122)의 포지션, 팁(122)이 이러한 포지션으로 유지되어 있는 시간의 길이, 및/또는 팁(122)으로부터 방출되는 유체의 압력을 조절하도록 구성될 수 있다. 이는 시스템(110)이 만들어지는 거품의 특성과 양을 제어하는 것을 허용할 수 있고, 상이한 음료 유형(예컨대 라떼용 거품의 특성과 제 1 거품 양, 카푸치노용 거품의 특성과 제 2 양 등)에 바람직할 수 있다. 일부 실시예에서, 거품생성 포지션에서, 팁(122)은 D의 약 25%, D의 15%, D의 10%, D의 5%, D의 1%, 전술한 값들 사이의 값 또는 다른 값 이하만큼 액체 안에 잠기게 된다. 다양한 실시예에서, 팁(122)을 거품생성 포지션에 포지셔닝하기 위하여, 액체(L)의 표면과 팁(122) 사이의 거리는 가열 포지션에서의 거리에 비해 감소된다. 예를 들어, 팁(122)은 링크장치(120)에 의해 위쪽을 향하여 움직이게 될 수 있고, 그리고/또는 지지 어셈블리(126)는 엘리베이터(128)에 의해 아래쪽을 향하여 움직이게 될 수 있다. 일부 실시예에서, 링크장치(120)는 텔레스코픽 요소(telescoping element)와 같이 스팀 완드를 수평방향으로 움직이지도 않으면서 완드 유닛(116)을 수직방향으로 움직이도록 구성되어 있는 메커니즘을 포함한다.
일부 실시예에서, 시스템(110)은 완드 유닛(116)을 거품생성 포지션이나 그 근처에(예컨대 액체(L)의 표면이나 그 근처에) 유지시키도록 구성되어 있다. 예를 들어, 일부 실시예는 가열 및/또는 거품생성 작동 동안 완드 유닛(116) 및/또는 지지 어셈블리(126)를 움직이도록 구성되어 있다. 거품생성의 진행 동안, 일부 액체는 거품으로 전환될 수 있어서, 액체의 깊이(D)는 감소할 수 있다. 따라서, 일부 실시예는 이러한 깊이 변화를 오프셋하도록 팁(122)을 아래쪽을 향하여 움직이는 것 그리고/또는 컨테이너(118)를 위쪽을 향하여 움직이는 것이 가능하도록 구성되어 있다. 일정한 구현예에서, (액체와 거품의) 전체 부피의 증가 때문에, 일부 실시예는 거품생성 작동 동안 팁(122)을 위쪽을 향하여 움직이는 것 그리고/또는 컨테이너(118)를 아래쪽을 향하여 움직이는 것이 가능하도록 구성되어 있다.
팁(122)을 액체의 표면에 대하여 포지셔닝하는데 도움이 되기 위하여, 일정한 실시예는 컨테이너(118) 안에 있는 액체의 표면의 포지션(예컨대 높이)을 결정하도록 구성되어 있다. 일부 실시예에서, 애체의 표면의 포지션은 알려져 있고, 대체로 일정하다. 예를 들어, 일부 구현예에서, 컨테이너(118)는 컨테이너(118)가 액체로 충전될 수 있는 정도까지의 양에 해당하는 권장 충전 수준(recommended fill level)을 가진다. 충전 수준에서의 액체의 높이는 데이터베이스 안에 포함되어 있을 수 있고 데이터베이스 안에서 (예컨대 경험적으로) 결정될 수 있다. 따라서, 시스템(110)이 (위에서 설명된 바와 같이) 데이터베이스에 액세스하는 경우, 시스템(110)은 컨테이너(118)의 액체의 표면의 높이를 회복할 수 있고, 예컨대 팁(122)을 거품생성 포지션에 유지시키도록 그리고/또는 놓도록 완드 유닛(116) 및/또는 지지 어셈블리(126)의 포지션을 조절할 수 있다.
일부 실시예에서, 액체의 표면의 포지션은 알려져 있지 않고 그리고/또는 가변적이다. 예를 들어, 일정한 컨테이너는 권장 충전 수준을 가지고 있지 않을 수 있고, 그리고/또는 테이터베이스 안에 액체 표면 높이 정보를 가지고 있지 않을 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템(110)은, 예컨대 하나 이상의 센서를 가지고 액체의 표면을 탐지하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 완드 유닛(116)은, 완드 유닛(116)이 주변 공기로부터 액체 속으로 파고드는 경우 일어날 수 있는 것과 같은 온도의 신속하고 그리고/또는 실질적인 변화를 탐지할 수 있는 하나 이상의 온도 센서를 포함할 수 있다. 일정한 구현예에서, 시스템(110)은, 온도 센서가 약 1초 이하의 기간에 걸쳐 적어도 약 10℃ 의 온도 변화 및/또는 약 6℃ 이하의 온도를 탐지하는 (예컨대 약 10 mm 이하 떨어져 있는) 위치에 액체의 표면이 있거나 그 근처에 있다는 것을 구분하도록 구성되어 있다. 일부 실시예에서, 완드 유닛(116)은 그 길이를 따라 주기적인 위치들에 액체 센서들을 포함한다. 액체의 표면의 위치는 액체의 존재를 탐지하는 센서와, 액체의 존재를 탐지하지 않는 인접한 센서 사이에 있는 것으로 추정될 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템(110)은 표면(S)의 일정한 포지션, 결과적으로는 지지 어셈블리(126) 위쪽으로의 높이를 결정하도록 구성되어 있는 센서(예컨대 음향 또는 광학 트랜스시버)를 포함한다. 일정한 변형예는 컨테이너(118)의 중량을 측정해서, 표면(S)의 대략적인 높이를 계산하는데 이러한 중량을 사용할 수 있다.
시스템(110)은 충족되고 있는 조건에 응답하여 완드 유닛(116)으로부터의 유체(예컨대 스팀)의 방출을 정지시키거나 감소시킬 수 있다. 일부 변형예에서, 조건은 달성되는 액체의 온도 세트 포인트(예컨대 적어도 약 55℃), 달성되는 온도 최대값(예컨대 적어도 약 63℃), 일정한 양의 시간 경과(예컨대 적어도 약 30초) 또는 그 밖의 것을 구비한다. 일정한 실시예는 만들어진 거품과 관련된 양태들을 탐지하는 하나 이상의 센서를 포함한다. 예를 들어, 일부 실시예는 전기적 특성(예컨대 전기용량), 광학적 특성, 음향적 특성, 수준 탐지 등에서의 변화로부터 거품의 양태를 탐지할 수 있다. 일부 변형예에서, 조건은 일정한 값에 도달하는 일정량의 거품과 같은 거품 세트 포인트를 구비한다.
일부 구현예는 완드 유닛(116)으로부터 방출되는 유체의 양 및/또는 압력을 달리하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 일부 실시예는 유체 유동을 조절하는 비례제어 밸브(proportional valve)를 포함한다. 유체 유동을 조절하는 것은 액체 안에서의 상이한 양의 소용돌이 및/또는 상이한 비율의 가열을 제공할 수 있고, 이는 상이한 양 및/또는 유형의 거품의 생성을 수월하게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템(110)은 팁(122)의 위치에 기초하여 방출되는 유체의 양 및/또는 압력을 감소시키도록 구성되어 있다. 예를 들어, 팁(122)이 액체의 표면에 있거나 그 근처에 있는 경우(예컨대 도 5에 나타나 있는 바와 같이 에어레이션 작동 동안), 유체의 유량 및/또는 압력은, 팁(122)이 액체의 표면에 있거나 그 근처에 있는 경우(예컨대 도 4에 나타나 있는 바와 같이 가열 작동 동안)에 비해 감소될 수 있다. 이는 에어레이션 작동(aerating operation) 동안 튀는 것을 억제하거나 방지할 수 있고, 그리고/또는 가열 작동(heating operation) 동안 가열을 가속할 수 있다.
결속해제
도 6에 표시된 바와 같이, 시스템(110)은 완드 유닛(116)을 컨테이너(118)로부터 빼낼 수 있다. 이는 가열 거품 액체(heated frothed liquid; '거품이 생성된 뜨거운 액상 물질'을 말하며, 이는 명세서 전체로 동일함)가 있는 컨테이너(118)에 대한 준비된 접근을 수월하게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 완드 유닛(116)의 빼냄은 사용자 인터페이스(132)를 통해 내보내지는 명령과 같은 사용자로부터의 입력에 응답하여 일어난다. 일정한 실시예에서, 완드 유닛(116)의 빼냄은, 예컨대 하나 이상의 앞서 언급된 또는 다른 충족되는 조건에 응답하여 자동적으로 일어난다. 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 엘리베이터(128)는 지지 어셈블리(126)를 아래쪽을 향하여 움직이고, 그리고/또는 링크장치(120)는 완드 유닛(116)을 컨테이너(118)로부터 멀리 측면방향으로 위쪽을 향하여 움직인다. 다양한 실시예에서, 시스템(110)은 팁(122)이 컨테이너(118)에 접촉하지 않는 상태에서 완드 유닛(116)을 컨테이너(118)로부터 제거하도록 구성되어 있다.
도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 일부 실시예에서, 컨테이너(118)는 지지 어셈블리(126)로부터 제거될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 컨테이너(118)를 지지 어셈블리(126)로부터 들어 올릴 수 있다. 지지 어셈블리(126)로부터의 컨테이너(118)의 제거는 음료를 준비함에 있어서 컨테이너(118)에 있는 가열 거품 내용물의 사용을 수월하게 할 수 있다. 예를 들어, 컨테이너(118)는 혼합 영역(예컨대 컨테이너(118)에 있는 내용물과 에스프레소가 조합되는 영역)으로 움직이게 될 수 있고 그리고/또는 컨테이너(118)에 있는 내용물은 컨테이너(118) 밖으로 쏟아부어질 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템(110)은 컨테이너가 지지 어셈블리(126)로부터 제거될 수 있는 상태에 있다는 것을 사용자에게 알려줄 수 있다. 예를 들어, 시스템(110)은 청각 경보(예컨대 음성), 시각 경보(예컨대 섬광) 등을 포함할 수 있다.
세척
일정한 실시예에서, 시스템(110)은 완드 유닛(116)을 세척해내도록 구성되어 있다. 예를 들어, 시스템(110)은 칼라(134)와 같은 완드 세척 유닛을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 칼라(134)는 세척액(예컨대 음용수)을 수용할 수 있고, 세척액을 완드 유닛(116) 쪽의 외측 표면 위쪽으로 쏠 수 있다(예컨대 분무할 수 있다). 일부 실시예에서, 시스템(110)은 칼라(134) 쪽으로의 세척액의 유동을 허용하거나 억제하도록 개방되거나 폐쇄될 수 있는 솔레노이드 밸브와 같은 제어 밸브를 포함한다. 제어 밸브의 작동은 컨트롤러(130)에 의해 제어될 수 있다. 다양한 실시예에서, 칼라(134)는 완드 유닛(116)의 상부 또는 최상부 부분에 포지셔닝되어 있다. 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 중력의 힘에 의해, 세척액은 어느 정도는 완드 유닛(116)의 기다란 길이의 대부분의 또는 실질적으로 모두의 아래쪽으로 유동할 수 있다. 이는 완드 유닛(116)의 외측 표면 상의 잔여 거품 액체 또는 다른 물질이 있는 완드 유닛(116)을 세정할 수 있다. 일부 구현예에서, 완드 유닛(116)의 외측 표면은 세척액의 유동을 촉진시키는 부재(예컨대 나선형 또는 길이방향 채널, 표면 처리 등)를 포함한다. 나타난 바와 같이, 시스템(110)은 결속해제(예컨대 후퇴) 포지션에 있는 완드 유닛(116) 밑에 포지셔닝될 수 있는 완드 드레인(136)을 포함할 수 있다. 따라서, 완드 드레인(136)은 완드 유닛(116) 아래쪽으로 유동했던 세척액을 수용할 수 있다.
일부 실시예에서, 시스템(110)은 완드 유닛(116)을 자동적으로 정화하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 시스템(110)은 폭발적인 유체를 팁(122)으로부터 방출할 수 있다. 이는 완드 유닛(116) 안의 채널로부터 거품이나 잔여물을 제거하는데 도움이 될 수 있다. 일부 실시예에서, 정화 작동은 완드 유닛(116)의 외측 표면의 세척 작동과 동시에 또는 그 이전에 일어난다. 일정한 변형예에서, 정화 작동은 완드 유닛(116)이 도 5와 도 6에 나타나 있는 포지션들 사이에서 움직임에 따라 일어나고 그리고/또는 완드 유닛(116)이 컨테이너(118)로부터 제거된 후 실질적으로 즉시 일어난다.
일정한 실시예에서, 시스템(110)은 컨테이너(118)의 안쪽을 세척해내도록 구성되어 있다. 도 8에 나타나 있는 바와 같이, 엘리베이터(128)는 지지 어셈블리(126)를 상부 또는 최상부 포지션으로 상승시킬 수 있다. 이는 컨테이너(118)의 포지셔닝을 더욱 수월하게 할 수 있고, 그리고/또는 (예컨대 사용자가 컨테이너(118)를 지지 어셈블리(126) 상의 뒤쪽에 둠으로써) 컨테이너(118)를 다시 수용하기에 편리한 위치로 지지 어셈블리(126)를 포지셔닝할 수 있다. 일부 실시예에서, 지지 어셈블리(126)는 (예컨대 도 7에 나타나 있는 바와 같이) 하부 포지션에 위치되어 있고, 컨테이너(118)가 지지 어셈블리(126) 상에 놓이게 된 후 상승되어 있다. 일부 실시예에서, 지지 어셈블리(126)는 지지 어셈블리(126)의 정상과 카운터 사이의 거리가 컨테이너(118)의 높이보다 높은 포지션으로 상승되어 있다. 앞서 언급된 바와 같이, 지지 어셈블리(126)와 컨테이너(118)는, 예컨대 영구 자석으로 서로 결합될 수 있다. 이 결합은 컨테이너(118)가 지지 어셈블리(126)에 고정되는 것을 허용하면서도 컨테이너(118)가 쉽게 제거되는 것을 허용할 수 있다.
도 9와 관련하여 표시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 지지 어셈블리(126)는, 예컨대 수평방향에 대해 대체로 평행한 축을 중심으로 회전하도록 구성되어 있다. 이는 지지 어셈블리(126) 상의 컨테이너(118)가 회전 포지션으로 움직이게 되는 것을 초래할 수 있다. 일부 실시예에서, 회전 포지션에서, 컨테이너(118)는, 예컨대 약 180°로 뒤집히고 그리고/또는 (예컨대 거꾸로) 반전된다. 일부 실시예에서, 기립 포지션(예컨대 도 8에 도시된 바와 같이 대체로 수직 포지션)으로부터 회전 포지션으로, 컨테이너(118)는 적어도 약 90°, 100°, 120°, 150°, 180°, 210°, 전술한 양들 사이의 양 또는 다른 양으로 회전된다. 다양한 실시예에서, 컨테이너(118)와 지지 어셈블리(126) 사이의 결합의 강도는 도시되어 있는 바와 같이 컨테이너(118)를 지지 어셈블리(126) 상에, 심지어 회전 포지션으로 유지하기에 충분하다. 회전 포지션에서, 컨테이너(118) 안의 잔여 액체와 거품은 중력의 힘에 의해 컨테이너(118) 밖으로 유동할 수 있다. 나타나 있는 바와 같이, 일부 구현예는 이러한 잔여 액체와 거품을 수용하는 컨테이너 드레인(140) 또는 수채통(catch basin)을 포함한다.
도 9에도 도시된 바와 같이, 일정한 실시예는 하나 이상의 노즐(138)과 같은 컨테이너 세척 유닛을 포함한다. 노즐(138)은 반전된 컨테이너(118) 속에 세척액(예컨대 음용수)을 분무하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 노즐(138)은 컨테이너(118)의 안쪽을 세정하기 위해서 반전된 컨테이너(118) 속으로 대체로 위쪽을 향하여 분무할 수 있다. 세척액은 컨테이너 드레인(140) 또는 수채통 속으로 낙하할 수 있고, 컨테이너 드레인(140) 또는 수채통에 의해 수용될 수 있다. 일부 구현예에서, 노즐(138)의 작동은 컨트롤러(130)에 의해 조정된다. 예를 들어, 컨트롤러는 세척액을 노즐(138) 쪽으로 쏘도록 개방되는 솔레노이드 또는 다른 유형의 밸브의 작동을 제어할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 컨테이너(118)가 세척된 후, 지지 어셈블리(126)는 다시 회전할 수 있다. 예를 들어, 컨테이너(118)는 기립 배향으로 복귀될 수 있다. 일부 실시예에서, 엘리베이터(128)는 지지 어셈블리(126)의 회전 동안 또는 그 후 하부 또는 최하부 포지션으로 움직일 수 있다. 일반적으로, 시스템(110)은 도 2a와 도 2b에 도시되어 있는 바와 같이 예비 상태로 복귀할 수 있는데, 여기에서 시스템(110)은 다른 가열 거품 음료를 준비할 수 있는 상태에 있다. 예를 들어, 다른 양의 액체는 (예컨대 컨테이너(118)를 지지 어셈블리(126)로부터 제거하는 것, 액체를 컨테이너(118) 속에 추가하는 것, 및 지지 어셈블리(126) 상의 컨테이너(118)를 교체하는 것에 의해) 컨테이너(118)에 추가될 수 있고, 상술된 작동 단계들 중 일부나 전부는 반복될 수 있다.
칼라 (도 11 내지 도 12b)
도 11에는 칼라(134)의 일 실시예의 사시도가 도시되어 있다. 나타난 바와 같이, 칼라(134)는 환형 또는 반 환형 부재를 구비할 수 있다. 칼라(134)는 완드 유닛(116)의 외주를 둘러쌀 수 있다. 일정한 실시예에서, 칼라(134)는 완드 유닛(116)에 접촉하지 않는다.
위에서 언급된 바와 같이, 칼라(134)는 세척액을 완드 유닛(116)의 외측 표면 쪽으로 쏘도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 칼라(134)는 튜브(142)를 통해서 유체 공급원으로부터 음용수 또는 다른 세척액의 유동을 수용할 수 있다. 칼라(134)는 세척액을 완드 유닛(116)의 외측 표면 위쪽으로 반경방향 안쪽을 향하여 분배할 수 있다. 도시된 바와 같이, 칼라(134)는 완드 유닛(116)의 정상 또는 정상 부분에 포지셔닝될 수 있다. 따라서, 칼라(134)로부터 방출된 세척액은 완드 유닛(116)의 길이방향 길이 중 일부나 전부의 아래쪽으로 유동할 수 있고, 이로써 완드 유닛(116) 상의 초과 또는 잔여 거품 또는 다른 물질을 세정해낼 수 있다. 다양한 구현예에서, 칼라(134)는 팁(122)의 반대쪽에 있는 완드 유닛(116)의 단부 상에 세척액을 분무하도록 구성되어 있다. 일정한 실시예에서, 시스템(110)은 팁(122)을 세척액의 저장소 안에 잠기게 할 필요없이 그리고/또는 팁(122)을 포함하는 완드 유닛(116)의 단부 상에 세척액을 직접 분무하지 않으면서 완드 유닛(116)을 세척하도록 되어 있다.
칼라(134)는 세척액을 방출하도록 구성되어 있는 반경방향 내측 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 반경방향 내측 표면은 도 12a에 도시된 바와 같이 노치(notch) 또는 홀(hole)과 같은 하나 이상의 분배 요소를 가진다. 분배 요소는 반경방향 내측 표면의 외주 둘레에 균일하게 또는 불균일하게 분배될 수 있다. 일부 변형예에서, 분배 요소는 도 12b에 도시되어 있는 바와 같은 대체로 또는 완전히 연속적인 환형 갭을 구비한다. 다양한 실시예에서, 칼라(134)는 완드 유닛(116)의 상부 단부의 실질적으로 전체 외주 둘레에 세척액의 환형 분무를 제공할 수 있다.
상술된 바와 같이, 일부 실시예에서, 시스템(110)은 세척 작동을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는, 예컨대 칼라(134) 쪽으로의 세척액의 유동을 각각 시작하거나 정지하기 위하여 제어 밸브가 개방되거나 폐쇄되도록 지시하는 하나 이상의 신호를 전송함으로써 제어 밸브의 작동을 조정할 수 있다. 일부 실시예에서, 세척 작동은 사용자 인터페이스(132) 상의 스위치 또는 버튼과 같은 사용자 입력에 의해 개시된다. 일부 변형예에서, 세척 작동은 완드 유닛(116)을 일정한 포지션으로, 예컨대 완드 드레인(136) 위로 대체로 수직방향으로 포지셔닝하는 것에 응답하여 자동적으로 개시된다. 일부 실시예에서, 미리 정해진 양의 세척액은, 예컨대 적어도 약 25 ml, 50 ml, 100 ml, 150 ml, 200 ml, 전술한 부피들 사이의 부피 또는 다른 부피로 완드 유닛(116) 쪽으로 분배된다. 일부 구현예는 일정한 기간 동안, 예컨대 적어도 약 0.25 초, 0.5 초, 0.75 초, 1.0 초, 1.5 초, 2.0 초, 전술한 기간들 사이의 기간 또는 다른 기간 동안 세척액을 분배하도록 구성되어 있다. 일부 실시예에서, 칼라(134)는 완드 유닛(116)의 길이 중 일부, 실질적으로 모두 또는 모두를 따라 세척액의 대체로 층상 유동을 제공하도록 구성되어 있다.
일부 변형예에서, 칼라(134)는 세척 작동의 일 부분 동안 세척액의 실질적으로 또는 완전히 연속적인 층을 완드 유닛(116) 쪽으로 제공하도록 구성되어 있다. 레이어는 완드 유닛(116)의 외주의 실질적으로 모두 또는 모두 둘레에 그리고/또는 완드 유닛(116)의 길이의 실질적으로 모두 또는 모두를 따라 제공될 수있다. 예를 들어, 일부 실시예는 세척 작동의 진행 동안 완드 유닛(116)을 따라 그 둘레에 워터 재킷(water jacket)을 제공하도록 구성되어 있다. 상술된 바와 같이, 세척액은 완드 유닛(116)의 표면 아래쪽으로 유동할 수 있고, 완드 유닛(116)의 하부 단부(예컨대 팁)를 떠나 유동할 수 있다. 이는 완드 유닛(116) 상의 물질(예컨대 잔여 거품)을 세정해낼 수 있다. 세척액과 세정 물질은 완드 드레인(136) 안에 수용될 수 있고 그리고/또는 수집될 수 있다.
일정한 방법 (도 13 및 도 14)
도 13에는 시스템(110)과 같은 음료 준비 시스템을 사용하여 가열 및/또는 거품 음료를 준비하는 예시적인 방법(200)이 도시되어 있다. 나타난 바와 같이, 방법은 시스템의, 플랫폼과 같은 지지 어셈블리 상에서 컨테이너를 수용하는 단계(202)를 포함할 수 있다. 일부 실시예는, 예컨대 자기적 또는 기계적 결합에 의해 컨테이너를 지지 어셈블리로 고정시키는 단계를 포함한다. 컨테이너는 우유와 같은 가열될 그리고/또는 거품생성될 액체를 포함하고 있을 수 있다. 일정한 실시예는, 예컨대 컨테이너의 개방된 상부 단부를 통해 액체가 지나가게 함으로써 그리고/또는 컨테이너의 바닥에 있는 통로를 통해 액체가 지나가게 함으로써 컨테이너가 지지 어셈블리 상에 있는 동안 컨테이너 속으로 액체를 도입하는 단계를 포함한다.
방법은 완드 유닛을 컨테이너 속으로 움직이는 단계(204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 완드 유닛은 포-바 링크장치와 같은 기계적 링크장치로 움직이게 될 수 있다. 일부 구현예는 이러한 방향의 갑작스런 변화 또는 급격한 움직임없이 완드 유닛을 매끄러운 방식으로 움직이는 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 완드 유닛이 컨테이너 속으로 움직이게 되는 경우, 완드 유닛의 팁은 초기에는 컨테이너 안에 있는 액체 안에 잠겨있지 않는다.
도시된 바와 같이, 방법은 팁을 액체 안에서 제 1 깊이(예컨대 가열 깊이)까지 잠기게 하는 단계(206)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지 어셈블리는, 예컨대 엘리베이터로 위쪽을 향하여 움직이게 될 수 있다. 일부 변형예에서, 완드 유닛은, 예컨대 링크장치의 움직임에 의해 아래쪽을 향하여 움직이게 된다. 일부 구현예에서, (액체의 표면으로부터 아래쪽에서 측정된) 제 1 깊이는 적어도 약 20 mm, 25 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm, 75 mm, 전술한 값들 사이의 값 또는 다른 값이다. 일부 구현예에서, 제 1 깊이는 액체의 깊이의 적어도 50%이고, 그리고/또는 팁은 컨테이너의 바닥에 대략적으로 포지셔닝되어 있다. 일부 실시예에서, 제 1 깊이에서, 유체(예컨대 가열된 공기 또는 스팀)는 액체를 가열하기 위해서 완드 유닛으로부터 액체 속으로 방출된다.
방법은 팁을 액체 안에서 제 2 깊이(예컨대 거품생성 깊이)까지 움직이는 단계(208)를 포함할 수 있다. 제 2 깊이는 제 1 깊이 미만, 예컨대 제 1 깊이의 절반 미만일 수 있다. 다양한 실시예에서, 제 2 깊이는 액체의 표면에 있거나 딱 그 아래에 있다. 예를 들어, (액체의 표면으로부터 아래쪽에서 측정된) 제 2 깊이는 약 20 mm, 15 mm, 10 mm, 5 mm, 3 mm, 1 mm, 전술한 값들 사이의 값 또는 다른 값 이하일 수 있다. 일부 실시예에서, 방법은 완드 유닛의 팁을 액체의 표면 위쪽으로, 예컨대 액체의 표면 위쪽으로 약 10 mm 이하로 움직이는 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 제 2 깊이에서, 유체(예컨대 공기 또는 스팀)는 액체에 거품생성하기 위해서 완드 유닛으로부터 액체 속으로 방출된다.
다양한 실시예에서, 팁을 액체 안에서 제 1 깊이까지 잠기게 하는 단계(206) 및/또는 팁을 제 2 깊이까지 움직이는 단계(208)는 지지 어셈블리, 완드 유닛 또는 이들 모두를 움직이는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 동작들은 완드 유닛이 실질적으로 정지상태에 있는 동안 컨테이너를 (예컨대 대체로 수직방향으로) 움직이는 지지 어셈블리에 의해 수행된다. 일정한 변형예에서, 이러한 동작들은 지지 어셈블리 상의 컨테이너가 실질적으로 정지상태에 있는 동안 완드 유닛을 움직이는 링크장치에 의해 수행된다. 일부 구현예에서, 이러한 동작들은 컨테이너를 움직이는 지지 어셈블리와, 완드 유닛을 움직이는 링크장치에 의해 직렬이나 병렬로 수행된다. 일부 실시예는 팁을 제 1 및/또는 제 2 깊이까지 수차례 (예컨대 제 1 깊이로부터 제 2 깊이까지 그리고 다시 제 1 깊이까지, 또는 이와 반대로) 움직이는 단계를 포함한다. 일정한 실시예는 팁을 하나 이상의 추가적인 깊이까지, 예컨대 제 3 깊이까지 움직이는 단계를 포함한다. 제 3 깊이는 제 1 깊이와 제 2 깊이 사이에 있을 수 있고, 제 1 깊이보다 큰(더 잠겨있는) 깊이일 수 있고, 또는 제 2 깊이보다 작은(덜 잠겨있는) 깊이일 수 있다.
도시된 바와 같이, 방법은 완드 유닛을 컨테이너로부터 빼내는 단계(210)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 링크장치는 삽입 동작(204)에 비해 그 움직임을 역전시킬 수 있다. 완드 유닛의 빼냄은 지지 어셈블리로부터의 컨테이너의 제거(212)를 수월하게 할 수 있다. 예를 들어, 컨테이너는 사용자에 의해 지지 어셈블리로부터 제거될 수 있고, 가열 및/또는 거품 음료가 컨테이너로부터 제거되어 라떼나 카푸치노 같은 음료를 만드는데 사용될 수 있는 혼합 영역에 있게 될 수 있다. 일부 변형예에서, 시스템은 컨테이너가 지지 어셈블리 상에 있는 동안, 예컨대 흡입 튜브를 통해서 가열 및/또는 거품 음료를 컨테이너로부터 제거하도록 구성되어 있다. 일부 실시예는 지지 어셈블리 상에서 컨테이너를 다시 수용하는 단계(214)를 포함한다. 예를 들어, 사용자는 컨테이너를 지지 어셈블리 상의 뒤쪽에 둘 수 있다. 일부 실시예는 아래에서 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이 완드 유닛 및/또는 컨테이너를 세정하는 작동과 같은 세정 작동(216)을 포함한다. 일부 구현예에서, 완드 유닛을 세정하는 단계는 컨테이너로부터의 완드 유닛의 빼냄(210) 다음에 실질적으로 즉시 일어난다. 이는 완드 유닛(116)의 외측 표면에 있는 거품의 부착을 감소시키거나 없앨 수 있다. 일부 실시예에서, 완드 유닛을 세정하는 단계는 지지 어셈블리로부터의 컨테이너의 제거(212)와 동시에 그리고/또는 그 이전에 일어난다.
도시된 바와 같이, 방법(200)은 준비될 추가적인 가열 및/또는 거품 음료가 있는지 여부를 질문할 수 있는 판정 블록(218)을 포함할 수 있다. 답변이 '예' 인 경우라면, 이후 방법(200)은 액체(예컨대 우유)를 컨테이너에 추가하는 단계(220)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 컨테이너는 (블록(214)에서 상술된 바와 같이) 지지 어셈블리 상의 뒤쪽에 놓이기 전에 그 속에 추가된 액체를 가질 수 있다. 일부 실시예는 컨테이너를 지지 어셈블리로부터 제거하는 단계, 및 액체를 추가하는 단계를 포함한다. 일부 변형예에서, 시스템은, 튜브가 액체의 공급원(예컨대 우유 분배기)과 연결되어 있는 상태와 같이, 지지 어셈블리 상에 있는 컨테이너에 액체를 추가하도록 구성되어 있다. 일부 실시예에서, 지지 어셈블리는, 액체가 컨테이너의 바닥을 통해 컨테이너에 추가될 수 있도록 컨테이너의 바닥에 결속되는 노즐 및/또는 밸브를 포함한다. 나타난 바와 같이, 방법은 완드 유닛을 컨테이너 속으로 도입하는 블록(204)으로 복귀할 수 있고, 방법(200)은 계속될 수 있다. 일부 실시예에서, 판정 블록(218)에 대한 답변이 '아니오'인 경우라면, 이후 방법(200)은 종료된다.
방법(200)의 다른 실시예에서, 방법은 완드 유닛의 팁을 액체의 표면에 대하여 움직이지 않으면서 액체를 가열하는 단계 및/또는 액체에 거품생성하는 단계를 포함한다. 이는 더 빠른 음료 준비 및/또는 컨테이너의 적은 운동을 가능하게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 완드 유닛은 액체를 가열하기 위하여 액체를 방출하기 위한 하부 포트, 및 액체에 에어레이션하기 위하여 액체를 위한 상부 포트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하부 포트는 팁(122)에 있거나 그 근처에 있을 수 있고, 상부 포트는 적어도 약 20 mm만큼 팁(122)으로부터 떨어져 이격되어 있을 수 있다. 방법은, 상부 포트가 물의 표면에 있거나 그 근처에 있도록 그리고 하부 포트가 상부 포트보다 더 큰 범위까지 액체 안에 잠기게 되도록, 완드 유닛을 액체 속으로 도입하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 액체를 가열하기 위해서 유체를 하부 포트로부터 방출하는 단계, 및/또는 거품을 만들어내도록 액체에 에어레이션하기 위해서 유체를 상부 포트로부터 방출하는 단계를 포함할 수 있다. 상부 포트와 하부 포트의 포지셔닝 때문에, 액체의 표면에 대한 팁(122)의 움직임은 불필요할 수 있으므로, 음료가 더욱 신속하게 그리고/또는 컨테이너의 적은 운동으로 준비되는 것을 가능하게 할 수 있다.
도 14에는 컨테이너를 세정하기 위한 작동과 같은 세정 작동에 관한 예시적인 방법(300)이 도시되어 있다. 일부 실시예에서, 방법은, 예컨대 컨테이너와 지지 어셈블리를 기계적으로 또는 자기적으로 결합함으로써 컨테이너를 지지 어셈블리에 고정시키는 단계(302)를 포함한다.
일정한 실시예는 지지 어셈블리를 회전시키는 단계(304)를 포함한다. 이는 컨테이너의 바닥이 지지 어셈블리에 부착된 상태로 남아있도록, 컨테이너와 지지 어셈블리가 결합되어 있는 동안 수행될 수 있다. 일부 실시예에서, 지지 어셈블리는 실질적으로 수평방향인 축을 중심으로 회전한다. 일부 실시예에서, 방법은 지지 어셈블리, 및/또는 지지 어셈블리에 부착된 컨테이너를 적어도 약 120°, 140°, 160°, 180°, 200°, 전술한 값들 사이의 값 또는 그 밖의 각도로 회전시키는 단계를 포함한다. 다양한 실시예에서, 지지 어셈블리는, 지지 어셈블리의 회전이 카운터, 드레인, 또는 지지 어셈블리 아래에 있는 다른 구조에 접촉하는 컨테이너를 초래하지 않도록 포지셔닝된다.
일부 실시예에서, 방법은 컨테이너를 대략적으로 반전 포지션과 같은 세척 포지션으로 놓기 위해서 지지 어셈블리를 회전시키는 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 컨테이너는 완벽하게 반전된 것은 아니다. 예를 들어, 컨테이너는 적어도 약 1°, 3°, 5°, 10°, 전술한 값들 사이의 값 또는 그 밖의 값만큼 완벽하게 반전된 상태로부터 오프셋되어 있을 수 있다.
나타나 있는 바와 같이, 방법은 컨테이너 속으로 세척액을 도입하는 단계(306)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 세척액은 컨테이너의 바닥에 있는 포트를 통해 또는 반전된 컨테이너 속으로 위쪽을 향하여 분무될 수 있다. 일부 실시예에서, 방법은, 세척액과 잔여 물질(예컨대 잔여 액체 및 거품)이 중력에 의해 컨테이너 밖으로 아래쪽을 향해 빠져나가는 것을 허용하는 단계를 포함한다. 일부 변형예는, 예컨대 드레인 또는 수채통 안에 세척액을 수용하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에서, 방법은 컨테이너를, 예컨대 기립 포지션으로 회전시키는 단계(308)를 포함한다. 예를 들어, 컨테이너는 대략 180°회전될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨테이너는 기립 포지션으로부터 반전 포지션으로, 그리고 반전 포지션으로부터 기립 포지션으로 회전하는 경우 반대 회전 방향으로 회전된다. 일부 변형예에서, 컨테이너는 기립 포지션으로부터 반전 포지션으로, 그리고 반전 포지션으로부터 기립 포지션으로 회전되는 경우 동일한 회전 방향으로 회전된다. 기립 포지션에서, 컨테이너는 추가 사용을 위한 상태, 예컨대 추가 액체를 수용하여 추가적인 가열 및/또는 거품 음료의 준비시 사용될 수 있는 상태에 있을 수 있다.
일정한 용어
본 명세서에서 사용된 바와 같이, "음료(beverage)"라는 용어는 통상적이면서 통례적인 의미를 가지고, 다른 것들 중에서도, 임의의 섭취가능한 액체 또는 유동 특성을 가지는 실질적인 액체 물질이나 제품(예컨대 주스, 커피 음료, 차, 우유, 맥주, 와인, 칵테일, 리큐어, 술, 사이더, 소프트 드링크, 착향수, 에너지 드링크, 수프, 국, 이들의 조합 또는 이와 유사한 것)을 포함한다.
"~할 수 있다", "~할 수도 있다", "~일 수 있다" 또는 "~일 수도 있다"와 같은 조건부 표현은, 특별히 이와 달리 언급이 없는 한, 또는 이와 달리 사용된 바와 같이 문맥의 범위 내에서 이해되는 한, 다른 실시예들은 포함하고 있지 않지만 일정한 실시예들이 일정한 부재, 요소 및/또는 단계를 포함한다는 것을 의미전달하도록 대체로 의도되어 있다. 따라서, 이러한 조건부 표현은, 부재들, 요소들 및/또는 단계들이 하나 이상의 실시예에서 요구되는 방식으로 되어 있다는 것, 또는 하나 이상의 실시예들이 사용자 입력이나 프롬프팅이 있거나 없는 상태에서 이러한 부재들, 요소들 및/또는 단계들이 포함되어 있는지 여부나 임의의 특정 실시예에서 수행될 수 있는지 여부를 판정하기 위한 논리(logic)를 반드시 포함한다는 것을 내포하도록 대체로 의도되어 있는 것은 아니다.
"X, Y 및 Z 중 적어도 하나"라는 문구와 같은 접속적 표현은, 특별히 이와 달리 언급이 없는 한, 항목, 용어 등이 X이거나 Y이거나 또는 Z일 수 있다는 것을 의미전달하도록 대체로 사용되는 바와 같은 문맥으로 이와 달리 이해될 수 있다. 따라서, 이러한 접속적 표현은 일정한 실시예가 적어도 하나의 X, 적어도 하나의 Y 및 적어도 하나의 Z의 존재를 필요로 한다는 것을 내포하도록 대체로 의도되어 있는 것은 아니다.
이와 달리 명시적으로 언급되어 있지 않는 한, "어느 하나의(a 또는 an)"와 같은 관사는 기술되어 있는 하나 이상의 항목을 포함하도록 대체로 해석되어야 한다. 따라서, "~하도록 구성되어 있는 어느 하나의 기계장치"와 같은 문구는 하나 이상의 인용된 기계장치를 포함하는 것으로 의도되어 있다. 이러한 하나 이상의 인용된 기계장치는 또한 언급된 인용예들을 실시하도록 집합적으로 구성될 수 있다. 예를 들어, "인용예 A, B 및 C를 실시하도록 구성되어 있는 프로세서"는 인용예 B와 C를 실시하도록 구성되어 있는 제 2 프로세서와 함께 작업하는 인용예 A를 실시하도록 구성되어 있는 제 1 프로세서를 포함할 수 있다.
"구비하는", "포함하는", "가지고 있는" 및 이와 유사한 용어들은 동의어 관계에 있으면서 제약없는 형식으로 포괄적으로 사용되고 있고, 추가적인 요소, 부재, 동작, 작동 등을 배제하는 것은 아니다. 마찬가지로, "일부", "일정한" 및 이와 유사한 용어들은 동의어 관계에 있으면서 제약없는 형식으로 사용되고 있다. 또한, "또는"이라는 용어는 (배타적인 의미로 사용되고 있는 것은 아니고) 포괄적인 의미로 사용되고 있어서, 예컨대 일련의 요소들을 연결하도록 사용되는 경우, "또는"이라는 용어는 일련의 요소들 중 하나, 일부 또는 모두를 의미한다.
"대략", "약" 및 "실질적으로"라는 용어는 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 원하는 기능을 수행하거나 원하는 결과를 달성하는 언급된 양에 가까운 양을 나타낸다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 문맥으로 알 수 있는 바와 같이, "대략", "약" 및 "실질적으로"라는 용어는 언급된 양의 10% 이하의 범위 내에 있는 양을 지칭할 수 있다. "대체로"라는 용어는 본 명세서에서 사용되는 바와 같이 특정 값, 양 또는 특징을 주로 포함하거나 이를 지향하는 값, 양 또는 특징을 나타낸다. 일 예시로서, 일정한 실시예에서, 문맥으로 알 수 있는 바와 같이, "대체로 평행한"이라는 용어는 20 도 이하만큼 정확히 평행한 상태로부터 벗어나 있는 무언가를 지칭할 수 있고, 그리고/또는 "대체로 수직인"이라는 용어는 20 도 이하만큼 정확히 수직한 상태로부터 벗어나 있는 무언가를 지칭할 수 있다.
전체적으로, 청구항에 있는 표현들은 청구항에서 채용된 표현에 기초하여 광의로 해석되어야 한다. 청구항에 있는 표현들은, 본 명세서에 도시되고 기술되어 있거나 본 출원의 출원단계 동안 논의되는 비배타적인 실시예들과 예시들로 제한되는 것은 하니다.
맺음말
본 명세서에는 음료 분배 시스템 및 방법에 관한 일정한 실시예와 예시가 기술되어 있지만, 상술된 시스템 및 방법의 여러 가지 양태들은 또 다른 실시예나 받아들일 만한 예시를 형성하도록 다르게 조합될 수 있고, 그리고/또는 수정될 수 있다. 이러한 모든 수정과 변형은 본 발명의 범위 내에서 본 명세서에 포함되는 것으로 의도되어 있다. 예를 들어, 단일의 완드 유닛이 도시되어 있지만, 일부 실시예는 2개, 3개, 4개 또는 그 이상과 같은 다수의 완드 유닛을 포함할 수 있다. 다른 예시로서, 위에서 설명된 일정한 실시예가 지지 어셈블리 상에 놓이기 전에 컨테이너에 추가되어 있는 액체를 포함하는데 반해, 일부 변형예는, 예컨대 액체 우유의 공급원과 통하게 되어 있는 노즐, 및 액체 우유가 지지 어셈블리 상의 컨테이너 속으로 유동하는 것을 허용하는 컨트롤러로부터의 명령에 응답하여 개방되도록 구성되어 있는 제어 밸브(예컨대 솔레노이드 밸브)가 있는 지지 어셈블리 상에 컨테이너가 놓인 후, 컨테이너 속으로 액체를 도입하도록 구성되어 있다. 다른 예시로서, 일정한 실시예가 완드 유닛과 움직이는 세척 유닛이 있는 것으로 기술되어 있지만, 일부 실시예에서, 완드 유닛은 세척 유닛에 대하여 움직인다(예컨대 완드 유닛은 분무용 노즐 등을 거쳐 작은 통 속으로 지나감). 추가 예시로서, 일정한 실시예가 지지 어셈블리 상에서 컨테이너에 결속되도록 (예컨대 원호에서) 수평방향과 수직방향으로 움직이는 완드 유닛이 있는 것으로 기술되어 있지만, 일부 실시예에서, 지지 어셈블리와 컨테이너는 완드 유닛에 결속되도록 (예컨대 원호에서) 수평방향과 수직방향으로 움직인다. 예를 들어, 지지 어셈블리는 링크장치와 연결될 수 있고, 완드 유닛은 엘리베이터와 연결될 수 있다. 매우 다양한 설계와 접근법이 가능성이 있고, 본 발명의 범위 내에 있다. 설명을 위한 실시예들이 본 명세서에 기술되어 있지만, 균등한 요소들을 가지는 모든 실시예, 수정, 생략, 조합(예컨대 다양한 실시예에 걸친 양태들의 조합), 적용예 및/또는 대체예의 범위는 당해 기술분야에서의 통상의 기술자라면 본 발명에 기초하여 알 수 있을 것이다. 추가적으로, 본 출원이 "음료 분배 시스템 및 방법(BEVERAGE DISPENSING SYSTEMS AND METHODS)"이라는 제목으로 2015년 9월 18일자로 출원된 미국 가출원 62/220,680의 전체내용, 및 "음료 분배 시스템 및 방법(BEVERAGE DISPENSING SYSTEMS AND METHODS)"이라는 제목으로 2016년 4월 26일자로 출원된 미국 가출원 62/327,808의 전체내용을 통합하고 있다는 점을 주목한다.
또한, 본 명세서의 어딘가에 또는 위에서 명시적으로 인용되어 있지 않은 본 발명의 범위 내에 일부 실시예가 있을 수는 있지만, 본 발명은 본 명세서에 기술되어 나타나 있는 것의 범위 내에 있는 모든 실시예들을 포함하면서 고려하고 있다. 나아가, 본 발명은 본 명세서의 어딘가에 개시되어 있는 임의의 구조, 재료, 단계 또는 다른 특징과, 본 명세서의 어딘가에 개시되어 있는 임의의 다른 구조, 재료, 단계 또는 다른 특징의 임의의 조합을 구비하는 실시예들을 포함하면서 고려하고 있다. 예를 들어, 시스템(10)의 완드 조작 어셈블리 및/또는 컨테이너 조작 어셈블리와 같이, 일부 실시예에서, 시스템(110)의 완드 조작 어셈블리 및/또는 컨테이너 조작 어셈블리는 음료 머신과는 구별될 수 있고 음료 머신의 일 부분은 아닐 수 있다(예컨대 에스프레소 머신으로부터 떨어져 이격되어 있을 수 있음).
더욱이, 별개의 구현예들에 관한 문맥으로 본 명세서에 기술되어 있는 일정한 특징은 단일의 구현예로 조합되어 구현될 수도 있다. 이와 반대로, 단일의 구현예에 관한 문맥으로 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 특징들이 임의의 적합한 하위조합으로 또는 별개로 다수의 구현예들로 구현될 수도 있다. 나아가, 특징들이 일정한 조합들로 작용하는 것으로 상술되어 있지만, 주장된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우 조합으로부터 삭제될 수 있고, 조합들이 하위조합이나 하위조합의 변형으로 주장될 수 있다.
본 발명의 목적을 위하여, 일정한 양태, 이점 및 신규한 특징이 본 명세서에 기술되어 있다. 이러한 모든 이점들이 임의의 특정 실시예에 따라 반드시 달성될 수 있는 것은 아니다. 따라서, 예를 들어, 당해 기술분야에서의 통상의 기술자라면, 본 발명이 본 명세서에서 제안되거나 교시될 수 있는 바와 같이 다른 이점들을 반드시 달성하지 않으면서도 본 명세서에서 교시된 바와 같이 하나의 이점 또는 그룹을 이루는 이점들을 달성하는 방식으로 실시되거나 구체화될 수 있다는 점을 알 수 있을 것이다.
일부 실시예는 첨부의 도면과 관련하여 기술되어 있다. 도면이 일정한 비율로 도시된 것은 아니지만, 이러한 비율은 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다. 거리, 각도 등은 단지 설명하기 위한 것이고 도시된 기계장치의 배치나 실제 치수에 대한 정확한 관계를 반드시 반영하고 있는 것은 아니다. 구성요소들은 추가되거나 제거되거나 그리고/또는 재배열될 수 있다. 게다가, 임의의 특정 특징, 양태, 방법, 성질, 특성, 품질, 속성, 요소 또는 이와 유사한 것이 있는 본 명세서의 개시사항은 본 명세서에서 설명되어 있는 다른 모든 실시예에서 이용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 기술되어 있는 임의의 방법은 인용된 단계들을 수행하기에 적합한 임의의 기계장치를 사용하여 실시될 수 있다.
더욱이, 구성요소와 작동이 특정 배열이나 순서로 명세서에 기술되어 있거나 도면에 도시되어 있을 수는 있지만, 이러한 구성요소와 작동은 나타나 있는 특정 배열과 순서나 순차적인 순서로 배열되거나 수행될 필요는 없고, 원하는 결과를 달성하기 위해서 모든 구성요소와 작동을 포함할 필요도 없다. 기술되거나 도시되지 않은 다른 구성요소와 작동은 실시예와 예시에 통합될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 추가적인 작동은 임의의 기술된 작동들 사이 또는 그 이전이나 이후 또는 동시에 수행될 수 있다. 게다가, 작동은 다른 구현예에서 재배열되거나 순서가 다시 정해질 수 있다. 또한, 상술된 구현예들에서의 다양한 시스템 구성요소들의 분리는 모든 구현예에서 이러한 분리가 요구되는 것으로 이해되어서는 안되고, 기술된 구성요소들과 시스템들이 대체로 단일의 산물로 함께 통합되거나 다수의 산물로 패키지화 될 수 있다.
요약하자면, 음료 분배 시스템 및 방법을 설명하기 위한 다양한 실시예들과 예시들이 개시되어 있다. 시스템 및 방법이 이러한 실시예들과 예시들에 관한 문맥으로 개시되어 있지만, 본 발명은 특별히 개시되어 있는 실시예들을 넘어 다른 대체 실시예 및/또는 실시예의 다른 사용예뿐만 아니라 일정한 수정과 그 균등물까지 미친다. 본 발명은, 개시된 실시예들의 다양한 특징들과 양태들이 서로 조합되거나 서로 대체될 수 있다는 점을 명시적으로 고려하고 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술되어 개시된 특정 실시예들로 제한되어서는 안되고, 다음에 오는 청구범위뿐만 아니라 그 균등물의 전체 범위를 오로지 적절하게 파악함으써 결정되어야 한다.

Claims (38)

  1. 컨테이너 안에 가열 거품 음료를 준비하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은 컨테이너 조작 어셈블리와 완드 조작 어셈블리를 구비하고,
    상기 컨테이너 조작 어셈블리는:
    컨테이너의 바닥에 결속되도록 구성되어 있는 지지 어셈블리; 및
    지지 어셈블리와 연결되는 엘리베이터로서, 상기 엘리베이터는 지지 어셈블리를 대체로 수직방향 축을 따라 움직이도록 구성되어 있고, 상기 엘리베이터는 기립 포지션과 반전 포지션 사이에서 대체로 수평방향 축을 중심으로 지지 어셈블리를 회전시키도록 추가로 구성되어 있는, 엘리베이터;
    를 구비하고,
    상기 지지 어셈블리는, 컨테이너가 반전 포지션으로 지지 어셈블리와 결속된 상태로 남아있도록, 컨테이너와 결합되도록 구성되어 있고,
    상기 완드 조작 어셈블리는:
    길이방향 채널, 상부 단부, 및 팁이 있는 하부 단부를 구비하는 완드 유닛으로서, 상기 완드 유닛은 길이방향 채널을 통해 스팀의 유동을 전달하여 팁으로부터 스팀의 유동을 방출하도록 구성되어 있는, 완드 유닛; 및
    완드 유닛과 연결되어 있는 기계적 링크장치로서, 상기 링크장치는 제 1 완드 포지션과 제 2 완드 포지션 사이에서 완드 유닛을 움직이도록 구성되어 있는, 기계적 링크장치;
    를 구비하고,
    상기 완드 유닛의 팁은 컨테이너가 지지 어셈블리 상에 포지셔닝되는 경우 컨테이너의 바깥쪽에 포지셔닝되고, 지지 어셈블리는 기립 포지션에 있고, 그리고 완드 유닛은 제 1 완드 포지션에 있고,
    상기 완드 유닛의 팁은 컨테이너가 지지 어셈블리 상에 포지셔닝되는 경우 컨테이너 안에 수용되고, 지지 어셈블리는 기립 포지션에 있고, 그리고 완드 유닛은 제 2 완드 포지션에 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 완드 포지션과 제 2 완드 포지션 사이에서 완드 유닛을 움직이기 위해서 링크장치를 구동시키도록 구성되어 있는 모터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    완드 조작 어셈블리는 완드 유닛의 상부 단부 둘레에 포지셔닝되어 있는 칼라를 더 구비하고, 상기 칼라는 세척액의 유동을 수용하여 세척액을 완드 유닛의 상부 단부 위쪽에 분무하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    컨테이너 조작 어셈블리는, 세척액의 유동을 수용하여 컨테이너가 반전 포지션에 있는 경우 세척액을 컨테이너 속으로 분무하도록 구성되어 있는 노즐을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    지지 어셈블리는 컨테이너와 자기적으로 결합되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    시스템은, 완드 유닛의 팁이 컨테이너 안에 수용되는 경우 엘리베이터가 지지 어셈블리를 수직방향으로 움직임으로써 완드 유닛의 팁과 컨테이너의 바닥 사이의 거리를 변경시킬 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    링크장치는 포-바 링크장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 컨테이너 안에 거품 음료를 준비하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
    카운터탑 상에 장착하기 위한 컨테이너 조작 어셈블리;
    카운터탑 상에 장착하기 위한 완드 조작 어셈블리; 및
    컨트롤러;
    를 구비하고,
    상기 컨테이너 조작 어셈블리는:
    컨테이너를 수용하도록 구성되어 있는 지지 어셈블리; 및
    지지 어셈블리와 연결되어 있는 엘리베이터로서, 상기 엘리베이터는 지지 어셈블리를 수직방향으로 움직여 지지 어셈블리를 회전시키도록 구성되어 있는, 엘리베이터;
    를 구비하고,
    상기 완드 조작 어셈블리는:
    길이방향 채널, 상부 단부, 및 팁이 있는 하부 단부를 구비하는 완드 유닛으로서, 상기 완드 유닛은 거품생성 유체의 유동을 길이방향 채널을 통해 전달하여 거품생성 유체를 팁으로부터 방출하도록 구성되어 있는, 완드 유닛;
    완드 유닛과 연결되어 있는 기계적 링크장치로서, 상기 링크장치는 완드 유닛을, 수평방향과 수직방향으로 지지 어셈블리를 향하여 그리고 완드 유닛의 팁이 지지 어셈블리 상에서 컨테이너 안에 수용되는 포지션으로 움직이도록 구성되어 있는, 기계적 링크장치; 및
    링크장치를 움직이도록 구성되어 있는 모터;
    를 구비하고,
    상기 컨트롤러는 엘리베이터 및 모터와 작동가능하게 연결되어 있고, 엘리베이터와 모터의 작동을 조정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    링크장치는 완드 유닛의 팁을 원호형상의 경로를 따라 지지 어셈블리를 향하여 움직이도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    세척액을 컨테이너 속으로 분무하도록 구성되어 있는 노즐을 구비하는 컨테이너 세척 유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    완드 유닛의 상부 단부 둘레에 포지셔닝되어 있는 환형 칼라를 구비하는 완드 세척 유닛을 더 구비하고, 상기 칼라는 세척액을 완드 유닛의 상부 단부의 외측 표면 위쪽에 분무하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    거품생성 유체는 스팀을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 음료 준비 시스템으로 가열 거품 음료를 자동적으로 준비하는 방법으로서,
    상기 방법은:
    음료 준비 시스템의 지지 어셈블리와 결속되도록 컨테이너를 수용하는 단계로서, 상기 컨테이너는 가열되면서 거품생성될 액체를 담아내도록 구성되어 있는, 단계;
    음료 준비 시스템의 기계적 링크장치로 음료 준비 시스템의 완드 유닛을 컨테이너 속으로 자동적으로 삽입하는 단계;
    완드 유닛의 팁이 액체 안에서 가열 깊이까지 잠기게 되도록 지지 어셈블리를 자동적으로 상승시키거나 완드 유닛을 자동적으로 하강시키는 단계;
    스팀을 완드 유닛의 팁으로부터 가열 깊이에서 방출함으로써, 액체를 가열하는 단계;
    완드 유닛의 팁이 액체 안에서 가열 깊이보다 작은 거품생성 깊이까지 잠기게 되도록 그리고 완드 유닛의 팁이 액체의 표면에 대략적으로 포지셔닝되도록, 지지 어셈블리를 자동적으로 하강시키거나 완드 유닛을 자동적으로 상승시키는 단계;
    스팀을 완드 유닛의 팁으로부터 거품생성 깊이에서 방출함으로써, 액체에 거품생성하는 단계; 및
    링크장치로 완드 유닛을 컨테이너로부터 자동적으로 제거하는 단계;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    컨테이너를 지지 어셈블리에 고정시키는 단계;
    지지 어셈블리를 적어도 90°로 회전 포지션으로 회전시키는 단계; 및
    컨테이너가 지지 어셈블리에 고정된 상태에서 컨테이너를 회전 포지션에서 세척하는 단계;
    를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    컨테이너를 지지 어셈블리에 고정시키는 상기 단계는, 컨테이너를 지지 어셈블리에 자기적으로 고정시키는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    세척액을 음료 준비 시스템의 칼라로부터 완드 유닛의 외측 표면에 대하여 분무하는 단계로서, 상기 칼라는 완드 유닛의 상부 단부에 포지셔닝되어 있는, 단계;
    세척액을 완드 유닛의 적어도 대부분의 길이방향 길이 아래쪽으로 유동시키는 단계; 및
    세척액을 드레인 안에 수용하는 단계;
    를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    완드 유닛을 컨테이너 속으로 자동적으로 삽입하는 상기 단계는, 완드 유닛의 팁을, 위에서 내려다 보아 음료 준비 시스템의 측면으로부터 원호형상의 경로에서 움직이는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 13 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    음료 준비 시스템의 컨트롤러로 컨테이너 안에 있는 액체의 표면의 위치를 결정하는 단계로서, 상기 컨트롤러는 프로세서와 메모리를 구비하는, 단계; 및
    팁을 제 1 깊이로부터 제 2 깊이까지 움직이는데 요구되는 움직임의 양을 결정하는 단계;
    를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    컨테이너 안에 있는 액체의 표면의 위치를 결정하는 상기 단계는:
    컨테이너에 관한 식별 입력값을 수신하는 단계; 및
    음료 준비 시스템의 데이터베이스에 액세스하는 단계로서, 상기 데이터베이스는 식별 입력값과 컨테이너의 표면의 대응하는 위치 사이의 교차 확인을 구비하는, 단계;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    식별 입력값은 컨테이너의 유형, 컨테이너의 소정의 충전 수준 및 컨테이너의 소정의 충전 부피 중 적어도 하나를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 기다란 완드 유닛을 세척하기 위한 장치로서,
    상기 완드 유닛은 거품 음료를 준비하기 위해서 액체 속으로 삽입되도록 구성되어 있고, 상기 완드 유닛은 상부 단부와 하부 단부를 가지고 있고, 상기 장치는:
    세척액의 유동을 수용하도록 구성되어 있는 환형 칼라로서, 상기 환형 칼라는 완드 유닛의 상부 단부의 외측 표면 둘레에 포지셔닝되어 있고, 상기 환형 칼라는 외측 면과 내측 면을 구비하고, 상기 내측 면은 하나 이상의 채널을 구비하는, 환형 칼라;
    를 구비하고,
    상기 환형 칼라는 세척액을 하나 이상의 채널을 통해 완드 유닛의 상부 단부의 외측 표면에 대하여 분배하도록 구성되어 있고, 이로써 분배된 세척액이 기다란 완드 유닛의 길이방향 길이 아래쪽으로 유동하면서 기다란 완드 유닛을 세척하는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    하나 이상의 채널은 복수의 홀(hole)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,
    하나 이상의 채널은 내측 면의 외주 둘레에 연속적인 갭을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제 21 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    환형 칼라는 완드 유닛의 최상부 단부에 포지셔닝되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 제 21 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항의 장치와 완드 유닛의 조합.
  26. 기다란 완드 유닛을 세척하는 방법으로서, 상기 완드 유닛은 길이방향 길이를 가지고 있고, 거품 음료를 준비하기 위해서 액체 속으로 삽입되도록 되어 있고, 상기 방법은:
    완드 유닛의 상부 단부 둘레에 포지셔닝되어 있는 환형 칼라 속으로 세척액을 도입하는 단계;
    칼라의 반경방향 내측 면을 통해 세척액을 분배하는 단계;
    완드 유닛의 상부 단부의 외측 표면을 세척액과 접촉시키는 단계; 그리고
    완드 유닛의 적어도 대부분의 길이방향 길이 아래쪽으로 세척액을 흘려보내는 단계; 및
    완드 유닛을 세척액으로 헹구는 단계;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    완드 유닛의 하부 단부로부터 세척액을 방출하는 단계; 및
    드레인 또는 수채통 안에 세척액을 수용하는 단계;
    를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제 26 항 또는 제 27 항에 있어서,
    완드 유닛의 적어도 대부분의 길이방향 길이 아래쪽으로 세척액을 흘려보내는 상기 단계는, 완드 유닛의 적어도 75%의 길이방향 길이를 따라 세척액의 연속적인 흐름이 지나가게 하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제 26 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    칼라의 반경방향 내측 면을 통해 세척액을 분배하는 상기 단계는, 칼라의 반경방향 내측 면에 있는 복수의 홀을 통해 세척액을 분배하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제 26 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    칼라의 반경방향 내측 면을 통해 세척액을 분배하는 상기 단계는, 칼라의 반경방향 내측 면에 있는 연속적인 갭을 통해 세척액을 분배하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제 26 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    세척액이 세척액 공급원으로부터 칼라쪽으로 유동하는 것을 허용하기 위해서 밸브가 개방되도록 전자식 컨트롤러로 지시하는 단계를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 컨테이너 안에 거품 음료를 준비하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
    컨테이너에 결속되도록 구성되어 있는 지지 어셈블리;
    길이방향 채널, 상부 단부, 및 팁이 있는 하부 단부를 구비하는 완드 유닛으로서, 상기 완드 유닛은 길이방향 채널을 통해 스팀의 유동을 전달하여 팁으로부터 스팀의 유동을 방출하도록 구성되어 있는, 완드 유닛; 및
    컨테이너와 완드 유닛에 결속되거나 결속해제되도록 구성되어 있는 기계적 링크장치;
    를 구비하고,
    상기 기계적 링크장치는:
    제 1 상태에서는 지지 어셈블리와 완드 유닛이 서로 떨어져 이격되어 있어서, 완드 유닛의 팁이 컨테이너의 바깥쪽에 포지셔닝되도록; 그리고
    제 2 상태에서는 지지 어셈블리와 완드 유닛이 서로 결속되어 있어서, 완드 유닛의 팁이 컨테이너 안에 수용되도록;
    컨테이너와 완드 유닛에 결속되거나 결속해제되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  33. 제 32 항에 있어서,
    지지 어셈블리는 컨테이너에 기계적으로 결속되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  34. 제 32 항 또는 제 33 항에 있어서,
    지지 어셈블리는 컨테이너의 바닥에 결속되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  35. 제 33 항 또는 제 34 항에 있어서,
    지지 어셈블리는 컨테이너의 측면에 결속되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  36. 제 33 항 내지 제 35 항 중 어느 한 항에 있어서,
    지지 어셈블리는 컨테이너의 정상 부분에 결속되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  37. 제 33 항 내지 제 36 항 중 어느 한 항에 있어서,
    지지 어셈블리는 클램프를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  38. 음료 준비 시스템과 결속되어 있는 컨테이너 안에 가열 거품 음료를 준비하는 방법으로서, 상기 방법은:
    음료 준비 시스템의 사용자 인터페이스를 통해서 제 1 입력값을 수신하는 단계로서, 상기 제 1 입력값은 음료 준비 시스템의 컨틀롤러에 제공되는, 단계;
    제 1 입력값에 응답하여, 음료 준비 시스템의 완드 유닛을 컨테이너 속에 삽입하도록 음료 준비 시스템의 기계적 링크장치를 움직이는 단계;
    사용자 인터페이스를 통해서 제 2 입력값을 수신하는 단계로서, 상기 제 2 입력값은 컨트롤러에 제공되는, 단계;
    제 2 입력값에 응답하여, 완드 유닛의 팁이 액체 안에서 가열 깊이까지 잠기게 되도록 지지 어셈블리를 상승시키거나 완드 유닛을 하강시키는 단계;
    액체를 가열하는 단계;
    사용자 인터페이스를 통해서 제 3 입력값을 수신하는 단계로서, 상기 제 3 입력값은 컨트롤러에 제공되는, 단계;
    제 3 입력값에 응답하여, 완드 유닛의 팁이 액체 안에서 액체 안에서 거품생성 깊이까지 잠기게 되도록 지지 어셈블리를 하강시키거나 완드 유닛을 상승시키는 단계로서, 상기 거품생성 깊이는 가열 깊이보다 작되 완드 유닛의 팁이 액체의 표면에 대략적으로 포지셔닝되도록 되어 있는, 단계;
    액체에 거품생성하는 단계;
    사용자 인터페이스를 통해서 제 4 입력값을 수신하는 단계로서, 상기 제 4 입력값은 컨트롤러에 제공되는, 단계; 및
    제 4 입력값에 응답하여, 완드 유닛을 컨테이너로부터 제거하도록 링크장치를 움직이는 단계;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
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