KR20180045994A - Cleaning Apparatus for Solar-Light Panel - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a solar panel cleaning apparatus, and more particularly, to a solar panel cleaning apparatus capable of cleaning a surface of a solar panel that condenses sunlight. A solar panel cleaning apparatus according to the present invention comprises a guide rail installed on a panel frame for supporting a solar panel; a panel cleaning unit moving along the guide rail and having a cleaning member for cleaning the surface of the solar panel; and a unit returning means for returning the panel cleaning unit so that the panel cleaning unit moves along the guide rail and then returns to the initial position, wherein the panel cleaning unit includes an elevating member provided with the cleaning member and coupled to the guide rail, and a water storage member rotatably installed on the elevating member and having a water storage space for storing water. When the water is stored in the water storage member, the panel cleaning unit is formed to move along the guide rail by the weight of water stored in the water storage member.

Description

태양광 패널 세척장치 {Cleaning Apparatus for Solar-Light Panel}[0001] The present invention relates to a cleaning apparatus for a solar panel,

본 발명은 태양광 패널 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광을 집광하는 태양광 패널의 표면을 세척할 수 있는 태양광 패널 세척장치에 관한 것이다. The present invention relates to a solar panel cleaning apparatus, and more particularly, to a solar panel cleaning apparatus capable of cleaning a surface of a solar panel that condenses sunlight.

최근 화석에너지의 사용에 따른 환경오염, 에너지 비용 증가 등 다양한 원인에 의해 친환경에너지에 대한 관심이 증가하고 있다. Recently, interest in environmentally friendly energy has been increasing due to various causes such as environmental pollution and increased energy cost due to the use of fossil energy.

태양에너지는 대표적인 친환경 에너지인데, 태양에너지는 크게 빛에너지와 열에너지로 나뉘는데 그 중 태양의 열에너지를 이용해서 전기를 생산하는 것이 태양열 발전(solar thermal power generation)이고, 태양의 빛에너지를 이용해서 전기를 생산하는 것이 바로 태양광 발전(solar-light power generation)이다.Solar energy is a typical eco-friendly energy. Solar energy is largely divided into light energy and thermal energy. Among them, solar thermal power generation is the generation of electricity using solar heat energy. It is the solar-light power generation that produces.

이러한 태양의 빛에너지는 무공해이며 고갈될 염려가 전혀 없으므로 매우 훌륭한 에너지원으로 각광받고 있다.The light energy of the sun is pollution-free and there is no worry that it will run out, and it is attracting attention as a very good energy source.

상기 태양광 발전의 발전원리는 반도체인 태양 전지에 빛을 쏘이면 전자와 정공이 발생하여 +전극과 -전극이 형성되고 그 전극이 외부회로와 접속되어 있으면 전류가 흐르게 된다. 이렇게 태양 전지가 직접 빛을 전기로 변환시키는 원리를 "광전 효과"라고 부른다.The photovoltaic power generation principle is based on the fact that when a light is emitted from a semiconductor solar cell, electrons and holes are generated to form a + electrode and an - electrode, and current flows when the electrode is connected to an external circuit. The principle that solar cells directly convert light into electricity is called "photoelectric effect".

이러한 태양 전지의 광전효과를 높이기 위해서는 많은 양의 태양광을 흡수해야 하지만, 태양광 패널 위에 먼지나 눈(snow)과 같은 이물질이 쌓이게 되면, 태양광 패널에 입사되는 태양광의 흡수량이 낮아지고 이로 인해 발전 효율이 현저하게 저하되는 문제점이 있다.In order to increase the photoelectric effect of such a solar cell, it is necessary to absorb a large amount of sunlight. However, when foreign substances such as dust or snow accumulate on the solar panel, the absorption amount of sunlight incident on the solar panel is lowered. There is a problem that the power generation efficiency is remarkably lowered.

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 주기적으로 태양광 패널을 세척하고 있으나, 인력을 통해 태양광 패널을 세척하는데 따른 인건비가 증가하고, 자주 세척하기 어려운 문제가 있다.In order to solve this problem, although the solar panel is periodically cleaned, the labor cost for cleaning the solar panel through the manpower is increased and it is difficult to frequently clean the solar panel.

대한민국 공개특허 제10-2016-0053902호 : 태양광 패널 세척장치Korean Patent Publication No. 10-2016-0053902: Photovoltaic Panel Cleaning Device 대한민국 등록실용신안 제20-0246053호 : 세척장치가 설치된 태양열 집열판Korean Utility Model Registration No. 20-0246053: Solar Collector with Cleaning Device

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 자동으로 집광판의 표면을 세척함으로써 태양광 발전장치의 발전효율을 높일 수 있는 태양광 패널 세척장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a solar panel cleaning apparatus capable of automatically increasing the power generation efficiency of a solar cell generator by cleaning the surface of a condenser plate.

본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는 태양광 패널을 지지하는 패널프레임에 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동하며, 일측에 상기 태양광 패널의 표면을 세척할 수 있는 세척부재가 마련되어 있는 패널세척유닛과, 상기 패널세척유닛이 상기 가이드레일을 따라 이동한 뒤 다시 초기 위치로 복귀할 수 있도록 상기 패널세척유닛을 복귀시키는 유닛복귀부를 포함하며, 상기 패널세척유닛은 상기 세척부재가 설치되고 상기 가이드레일에 결합되는 승강부재와, 상기 승강부재에 회전 가능하게 설치되며, 물이 저수될 수 있도록 저수공간을 가지며 상방이 개구되어 있는 저수부재를 포함하고, 상기 저수부재에 물이 저수되면 상기 패널세척유닛이 저수부재에 저수되는 물의 무게에 의해 상기 가이드레일을 따라 이동하도록 형성된다.A cleaning apparatus for cleaning a solar panel according to the present invention comprises a guide rail installed on a panel frame for supporting a solar panel, a cleaning member moving along the guide rail and capable of cleaning the surface of the solar panel on one side And a unit returning unit for returning the panel cleaning unit so that the panel cleaning unit moves along the guide rail and then returns to the initial position, wherein the panel cleaning unit includes a cleaning unit And a water storage member rotatably installed on the elevating member and having a water storage space for storing water and having an upper opening, wherein when the water is stored in the water storage member The panel cleaning unit is formed to move along the guide rail by the weight of water stored in the water storage member.

상기 저수부재가 상기 승강부재에 고정되어 물이 저수된 상태를 유지하고, 하강위치에 도달하면 상기 저수부재에 저수된 물의 배출을 위해 저수부재가 회전할 수 있게 고정을 해제하는 회동고정부를 더 구비하는 것이 바람직하다.And a pivotal fixing part for releasing the water storage member to be able to rotate for discharging the water stored in the water storage member when the water storage member is fixed to the elevating member and water is stored and reaches the lowered position .

상기 회동고정부는 상기 저수부재로부터 상기 승강부재를 향해 연장되는 돌기와, 상기 승강부재에 회동 가능하게 설치되고 상기 돌기가 걸려 상기 돌기의 결합상태가 유지될 수 있도록 된 걸림부재와, 상기 패널프레임의 하부에 설치되어 상기 승강부재가 상기 패널프레임의 하부로 이동하면 상기 걸림부재의 일측과 접촉하여 상기 걸림부재를 회전시킴으로써 상기 돌기와 걸림부재의 연결상태를 해제하는 접촉부재를 포함하는 것이 바람직하다.The pivoting and fixing unit includes a protrusion extending from the water storage member toward the elevating member, an engaging member rotatably installed on the elevating member and adapted to engage with the protrusion to maintain the engagement state of the protrusion, And a contact member for releasing the connection state between the protrusion and the latching member by rotating the latching member in contact with one side of the latching member when the lifting member is moved to a lower portion of the panel frame.

상기 유닛복귀부는 상기 패널프레임의 상단에 일측이 고정되고 타측이 상기 승강부재에 고정되는 인장스프링일 수 있다.The unit return unit may be a tension spring having one side fixed to the upper end of the panel frame and the other side fixed to the elevating member.

상기 유닛복귀부는 상기 승강부재에 연결되는 연결와이어와, 상기 연결와이어의 타단에 연결되는 무게추를 포함하며, 상기 무게추는 상기 저수부재에 물이 저수되면 상기 저수부재에 저수되는 물의 무게에 의해 상기 승강부재가 가이드레일을 따라 하강할 수 있는 무게인 것이 바람직하다.Wherein the unit returning portion includes a connecting wire connected to the elevating member and a weight connected to the other end of the connecting wire, and the weight is determined by weight of water stored in the water storage member when water is stored in the water storage member, It is preferable that the weight of the lifting member can fall along the guide rail.

상기 저수부재에 일정량 이상의 물이 저수될 때까지 상기 승강부재가 상기 패널프레임의 상부에 고정될 수 있도록 상기 승강부재를 고정하는 승강고정부를 더 구비하는 것이 바람직하다.And an elevating and lowering fixing unit for fixing the elevating member so that the elevating member can be fixed to the upper portion of the panel frame until a predetermined amount of water is stored in the accumulating member.

상기 승강고정부는 상기 패널프레임의 상부에 설치되어 상기 승강부재 또는 상기 승강부재에 설치되는 자성체와 자력 결합하는 고정자석을 포함하고, 상기 고정자석은 상기 저수부재에 일정량 이상의 물이 충진될 때까지 상기 승강부재 또는 승강부재에 설치되는 자성체와 접착 상태를 유지할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.Wherein the lifting and lowering unit includes a stationary magnet provided on an upper portion of the panel frame and magnetically coupled with a magnetic body provided on the lifting member or the lifting member, And is preferably formed so as to be able to maintain an adhesion state with the magnetic member provided on the elevating member or the elevating member.

상기 유닛복귀부는 상기 패널프레임의 상단에 설치되어 있는 회전축과, 상기 회전축의 양측에 각각 설치되어 상기 가이드롤러가 경유해 연장되는 가이드롤러와, 상기 패널프레임을 따라 연장되는 슬라이딩가이드부와, 상기 슬라이딩가이드부를 따라 슬라이딩 가능하도록 설치되며, 상기 무게추가 연결되는 슬라이딩부재를 더 구비할 수 있다.The unit return unit includes a rotation shaft installed at an upper end of the panel frame, a guide roller installed at both sides of the rotation shaft and extending through the guide roller, a sliding guide unit extending along the panel frame, And a sliding member installed to be slidable along the guide portion and connected to the weight.

상기 슬라이딩가이드부는 상기 패널프레임을 따라 연장되는 중공부재이고, 하면에 길이방향을 따라 절개부가 형성되어 있으며, 상기 슬라이딩부재는 상기 슬라이딩가이드부의 내부에 진입할 수 있도록 형성된 몸체와, 상기 몸체에 설치되어 상기 슬라이딩가이드부의 내주면에 접촉해 주행 가능하게 하는 주행롤러를 포함하며, 상기 무게추는 상기 몸체와 연결되고, 상기 무게추와 몸체를 연결하는 연결부재는 상기 절개부를 통해 상기 슬라이딩가이드부의 하방으로 연장되어 있는 것이 바람직하다.The sliding guide unit is a hollow member extending along the panel frame. The sliding guide unit is formed with a cut along a longitudinal direction on the bottom surface. The sliding member includes a body formed to be able to enter into the sliding guide unit, And a driving roller that allows the weight to move in contact with the inner circumferential surface of the sliding guide portion, wherein the weight is connected to the body, and the connecting member connecting the weight and the body extends downward through the cut- .

상기 저수부재의 하강 후 배수된 물을 저장하기 위한 물 저장부와, 상기 물 저장부의 물을 상기 패널프레임의 상부로 끌어올려 저수부재 측으로 공급하는 재공급부를 포함하는 회수공급유닛을 더 구비할 수 있다.A water storage unit for storing the water drained after descending of the water storage member and a water supply unit including a water supply unit for lifting the water in the water storage unit to the upper portion of the panel frame and supplying the water to the water storage member side have.

상기 물 저장부에 설치되어 상기 물 저장부에 저수되는 물의 수위가 일정 높이 이상이 되면 상기 재공급부를 통해 물을 공급하도록 제어하는 제어밸브를 더 구비하며, 상기 제어밸브는 플로팅밸브인 것이 바람직하다.And a control valve installed in the water reservoir and controlling supply of water through the re-supply unit when the water level of the water stored in the water reservoir becomes equal to or higher than a predetermined height, wherein the control valve is preferably a floating valve .

상기 재공급부는 상기 물 저장부로부터 연장되는 재공급라인과, 상기 재공급라인의 단부에 형성되어 있으며, 길이방향을 따라 다수의 토출홀들이 이격 형성되어 있는 토출부재를 포함하고, 상기 토출부재에서 토출된 물을 상기 저수부재 및 태양광 패널의 표면으로 안내하기 위한 가이드판을 더 구비할 수 있다.Wherein the re-supply portion includes a re-supply line extending from the water storage portion, and a discharge member formed at an end of the re-supply line and having a plurality of discharge holes spaced apart along the longitudinal direction, And a guide plate for guiding the discharged water to the surface of the water storage member and the solar panel.

상기 회수공급유닛은 상기 물 저장부에 별도의 물을 공급하기 위한 외부급수부를 더 구비하는 것이 바람직하다.The recovery supply unit may further include an external water supply unit for supplying water to the water storage unit.

그리고 상기 패널세척유닛의 가동을 감지하고, 일정시간 상기 패널세척유닛의 가동이 이루어지지 않으면 상기 외부급수부를 구동하여 상기 패널세척유닛이 가동하게 하는 제어부를 더 구비할 수 있다.The controller may further include a controller for detecting the operation of the panel cleaning unit and driving the external water supply unit to operate the panel cleaning unit if the panel cleaning unit is not operated for a predetermined time.

본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는 기구적 작동에 따라 자동으로 세척이 이루어지기 때문에 세척장치의 가동에 따른 별도의 동력이 소모되지 않아 효율적이며, 자동으로 집광판 패널의 세척을 실시할 수 있어 발전효율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.Since the solar panel cleaning apparatus according to the present invention is automatically cleaned according to the mechanical operation, no separate power is consumed due to the operation of the cleaning apparatus, so that it is possible to perform the cleaning of the condenser panel automatically, There is an advantage that the efficiency can be prevented from being lowered.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1의 태양광 패널 세척장치의 측면도,
도 3은 패널세척유닛의 분리사시도,
도 4는 물저수부의 고정을 위한 회동고정부의 발췌도,
도 5는 패널세척유닛의 단면도,
도 6은 태양광 패널 세척장치의 다른 실시예의 측면도,
도 7은 태양광 패널 세척장치의 제2 실시예의 측면도,
도 8은 도 7의 태양광 패널 세척장치의 상부를 발췌하여 표시한 부분발췌 사시도,
도 9는 도 7의 태양광 패널 세척장치의 유닛복귀부를 발췌하여 표시한 부분발췌 사시도이다.1 is a perspective view of an embodiment of a solar panel cleaning apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a side view of the solar panel cleaning apparatus of FIG. 1;
3 is an exploded perspective view of the panel cleaning unit,
Fig. 4 is an excerpt of a rotation fixing part for fixing the fixing part,
5 is a cross-sectional view of the panel cleaning unit,
6 is a side view of another embodiment of a solar panel cleaning apparatus,
7 is a side view of a second embodiment of a solar panel cleaning apparatus,
FIG. 8 is a partial cutaway perspective view showing the upper part of the solar panel cleaning apparatus of FIG. 7,
Fig. 9 is a partial exploded perspective view showing the unit return portion of the solar panel cleaning apparatus of Fig. 7; Fig.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1 내지 도 5를 참조하면 본 발명의 태양광 패널 세척장치(1)는 패널프레임(11)에 설치되어 태양광 패널(10)의 입광면을 닦는 것으로서, 패널세척유닛(30), 가이드레일(20), 유닛복귀부(50)를 구비한다.1 to 5, a solar panel cleaning apparatus 1 according to the present invention is installed on a panel frame 11 to wipe the light incidence surface of a solar panel 10 and includes a panel cleaning unit 30, (20), and a unit returning unit (50).

태양광 패널(10)은 패널프레임(11)에 설치되며 직사각형 형상으로 형성되는데, 폭과 길이 등은 다양하게 설정될 수 있다. 그리고 태양광의 입사각이 수직에 가까워질 수 있도록 입사면이 소정각도 경사지게 설치된다.The solar panel 10 is installed on the panel frame 11 and has a rectangular shape. The width and the length of the solar panel 10 can be variously set. And the incidence surface is inclined at a predetermined angle so that the incidence angle of the sunlight can be approximated to a vertical angle.

상기 패널프레임(11)의 양측에는 가이드레일(20)이 상하방향으로 나란하게 연장되어 있다.On both sides of the panel frame 11, guide rails 20 extend in the vertical direction.

패널세척유닛(30)은 가이드레일(20)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강부재(31)와, 승강부재(31)에 회동 가능하게 설치되는 저수부재(36)와, 저수부재(36)를 고정하는 회동고정부(40)와, 승강부재(31)에 설치되는 세척부재(35)를 구비한다.The panel cleaning unit 30 includes an elevation member 31 slidably mounted on the guide rail 20, a water storage member 36 rotatably installed on the elevation member 31, And a cleaning member 35 provided on the elevating member 31. The cleaning member 35 is provided on the elevating member 31,

승강부재(31)는 양측 단부가 가이드레일(20)에 결합되어 있는데, 도시되지는 않았으나, 가이드레일(20)과 결합되는 결합위치 상에 가이드레일(20)을 따라 용이하게 주행할 수 있도록 롤베어링 또는 볼베어링이 설치될 수 있다.The elevating members 31 are coupled to the guide rails 20 at both ends thereof so that the elevating members 31 can be easily moved along the guide rails 20 on the joining position where the elevating members 31 are engaged with the guide rails 20 Bearings or ball bearings may be installed.

승강부재(31)는 가이드레일(20)과 결합되는 양측 레일결합부(32)의 사이를 연결하여 태양광 패널(10)의 전면을 가로질러 연장되는 연장부(33)를 포함하며, 상기 연장부(33)의 내측면에 상기 세척부재(35)가 마련된다. The elevating member 31 includes an extension portion 33 extending between the front side of the solar panel 10 and the side rail coupling portions 32 engaged with the guide rail 20, The cleaning member 35 is provided on the inner surface of the portion 33.

세척부재(35)는 상기 태양광 패널(10)의 전면과 접촉하여 승강부재(31)가 가이드레일(20)을 따라 이동할 때 태양광 패널(10)의 표면에 잔류하는 이물질을 제거한다.The cleaning member 35 contacts the front surface of the solar panel 10 and removes foreign matter remaining on the surface of the solar panel 10 when the lifting member 31 moves along the guide rail 20.

상기 승강부재(31)는 상기 연장부(33)의 외측면에 돌출 형성되는 지지판(34)을 구비하며, 상기 지지판(34)에 저수부재(36)가 회동 가능하게 결합된다.The elevating member 31 has a supporting plate 34 protruding from the outer surface of the extending portion 33 and a water storing member 36 is rotatably coupled to the supporting plate 34.

상기 저수부재(36)는 상부가 개구되어 있으며, 물을 저장할 수 있는 소정의 저수공간을 갖는다. 저수부재(36)는 상술한 것처럼 승강부재(31)에 회동 가능하게 설치되어 있는데, 더욱 상세하게는 상기 지지판(34)에 양측 회전축이 회동 가능하도록 결합되어 있어서 개구된 상부가 상방을 향하는 상태에서 물이 저수된 후 회전하여 개구된 부분을 통해 물을 버릴 수 있도록 되어 있다.The water storage member 36 is open at the top and has a predetermined water storage space capable of storing water. As described above, the water storage member 36 is rotatably installed on the elevating member 31, and more specifically, the water storage member 36 is coupled to the support plate 34 such that the rotation shafts on both sides are rotatable, After the water is stored, the water can be thrown away through the open portion.

상기 저수부재(36)는 물이 저수되지 않은 상태에서는 개구부가 상방을 향하고, 물이 저수되면 무게중심이 전방으로 이동하면서 개구부가 전방을 향해 회전할 수 있도록 형성됨으로써 물이 저수된 후에는 자동으로 저수부재(36)가 회전할 수 있도록 형성된다.When the water is not stored in the water storage member 36, the opening is directed upward. When the water is stored, the center of gravity moves forward and the opening is rotated forward. And the water storage member 36 is formed so as to be rotatable.

회동고정부(40)는 상기 저수부재(36)에 물이 채워지는 과정에서 저수부재(36)가 회동하지 않고 물이 저수된 상태를 유지할 수 있도록 저수부재(36)의 회동을 제한하는 것이다.The pivotal fixing unit 40 limits the rotation of the water storage member 36 so that the water storage member 36 can be kept in a state in which the water storage member 36 does not rotate while water is being filled in the water storage member 36. [

상기 회동고정부(40)는 상기 저수부재(36)로부터 상기 승강부재(31)를 향해 연장되는 돌기(41)와, 상기 승강부재(31)에 회동 가능하게 설치되고 상기 돌기(41)가 걸려 상기 돌기(41)의 결합상태가 유지될 수 있도록 된 걸림부재(42)와, 상기 패널프레임(11)의 하부에 설치되어 상기 승강부재(31)가 상기 패널프레임(11)의 하부로 이동하면 상기 걸림부재(42)의 일측과 접촉하여 상기 걸림부재(42)를 회전시킴으로써 상기 돌기(41)와 걸림부재(42)의 연결상태를 해제하는 접촉부재(43)를 포함하는 것이 바람직하다.The pivotal fixing part 40 includes a protrusion 41 extending from the water storage member 36 toward the elevating member 31 and a protrusion 41 rotatably installed on the elevating member 31, An engagement member 42 for holding the engagement state of the projection 41 and an engagement member 42 installed at a lower portion of the panel frame 11 and moving the elevation member 31 to a lower portion of the panel frame 11 And a contact member 43 for releasing the connection between the protrusion 41 and the engaging member 42 by rotating the engaging member 42 in contact with one side of the engaging member 42.

상기 저수부재(36)가 물이 충전되기 전 초기상태에서는 돌기(41)가 걸림부재(42)에 걸려 저수부재(36)의 회동이 제한되는 상태에 있다. 그러나 저수부재(36)에 물이 채워지면서 승강부재(31)가 하강하게 되면 상기 걸림부재(42)가 접촉부재(43)에 접촉하면서 일측으로 회전하여 상기 돌기(41)의 걸림상태가 해제된다. The protrusion 41 is caught by the engaging member 42 and restricting the rotation of the water retaining member 36 in the initial state before the water retaining member 36 is filled with water. However, when the elevation member 31 is lowered due to the filling of the water storage member 36, the engagement member 42 contacts the contact member 43 and rotates to one side to release the engagement of the projection 41 .

돌기(41)의 걸림상태가 해제되면 저수부재(36)는 충진되어 있던 물에 의해 무게중심이 전방으로 쏠려 있기 때문에 전방으로 회전하게 되고, 저수되어 있던 물은 개구부를 통해 쏟아진다. 물이 비워진 후에는 저수부재(36)가 다시 초기 위치로 회동하게 된다. 저수부재(36)가 초기위치로 복귀되면서 상기 돌기(41)는 처음 걸림부재(42)에 걸리는 위치로 돌아가며, 후술하는 유닛복귀부(50)에 의해 승강부재(31)가 상승하여 접촉부재(43)와의 접촉이 해제되면서 상기 걸림부재(42)가 다시 돌기(41)와 결합해 걸림상태가 된다.When the protrusion 41 is released, the center of gravity of the water storage member 36 is turned forward by the water that has been filled, so that the water is poured through the opening. After the water is emptied, the water storage member 36 is again rotated to the initial position. The protrusion 41 returns to the position where the protrusion 41 is initially engaged with the latching member 42 and the lifting member 31 is lifted by the unit returning unit 50 to be described later, 43 is released, the engaging member 42 engages with the projection 41 again to be engaged.

상기 유닛복귀부(50)는 저수부재(36)에 충진되었던 물이 배출된 후 패널세척유닛(30)이 다시 패널프레임(11)의 상부 위치로 복귀하도록 하는 것으로, 일단이 상기 승강부재(31)에 연결되어 있는 연결와이어(51)와, 패널프레임(11)에 지지되는 가이드롤러(52)에 의해 연장되는 연결와이어(51)의 타단에 결합되어 있는 무게추(53)를 포함한다.The unit returning unit 50 allows the panel cleaning unit 30 to return to the upper position of the panel frame 11 after the water filled in the water storage member 36 is discharged. And a weight 53 connected to the other end of the connection wire 51 extended by the guide roller 52 supported by the panel frame 11. The connection wire 51 is connected to the panel frame 11,

상기 무게추(53)는 저수부재(36)에 물이 저수된 상태일 때에는 승강부재(31)가 가이드레일(20)을 따라 하강할 수 있으며, 저수부재(36)에 물이 제거된 후에는 무게추(53)의 무게에 의해 다시 승강부재(31)가 가이드레일(20)을 따라 상방으로 이동할 수 있는 무게를 갖는다. 즉, 저수부재(36)에 물이 충진된 상태의 패널세척유닛(30)보다는 가볍고, 저수부재(36)가 비어 있는 상태의 패널세척유닛(30)보다는 무겁도록 형성된다.The weight 53 can be lowered along the guide rail 20 when the water is stored in the water storage member 36. After the water is removed from the water storage member 36, And the weight of the weight 53 allows the elevating member 31 to move upward along the guide rail 20 again. That is, the panel cleaning unit 30 is formed so as to be heavier than the panel cleaning unit 30 in the state that the water storage member 36 is light and the water storage member 36 is empty.

상기 무게추(53)와 연결와이어(51)에 의해 저수부재(36)에 물이 배출된 후, 승강부재(31)는 다시 패널프레임(11)의 상측으로 복귀하게 된다.The water is discharged to the water storage member 36 by the weight 53 and the connection wire 51 and then the elevation member 31 is returned to the upper side of the panel frame 11 again.

상기 유닛복귀부(50)는 도 6에 도시된 바와 같이 일단과 타단이 각각 승강부재(31)와 패널프레임(11)의 상단에 결합되어 있는 인장스프링(54)일 수도 있다.The unit returning unit 50 may be a tension spring 54 having one end and the other end coupled to the elevating member 31 and the upper end of the panel frame 11 as shown in FIG.

아울러 상기 저수부재(36)에 일정량의 물이 충진될 때까지 승강부재(31)가 하강하지 않도록 패널세척유닛(30)의 이동을 제한하기 위한 승강고정부(60)가 더 구비될 수 있다.The lifting and lowering member 60 may be further provided to limit the movement of the panel cleaning unit 30 so that the lifting member 31 does not descend until the water storage member 36 is filled with a predetermined amount of water.

승강고정부(60)는 상기 패널프레임(11)의 상단에 설치되는 자석일 수 있는데, 상기 승강부재(31)가 자석과 결합하는 금속재로 형성되거나, 상기 승강부재(31)에 자석과 결합하는 금속재로 이루어진 별도의 부재를 설치하고, 승강부재(31) 또는 승강부재(31)에 설치되는 자성체가 승강고정부(60)에 결합되어 승강부재(31)가 하강하는 것을 방지할 수 있다.The elevating and lowering fixing unit 60 may be a magnet provided at the upper end of the panel frame 11 and the elevating member 31 may be formed of a metal material that engages with the magnet, It is possible to provide a separate member made of a metal material and to prevent the magnetic member mounted on the elevating member 31 or the elevating member 31 from being coupled to the elevating and securing unit 60 to lower the elevating member 31. [

상기 자석의 힘은 저수부재(36)에 일정량의 물이 충진될 때까지 결합상태를 유지할 수 있으며, 일정량의 물 이상이 저수부재(36)에 충진되면 저수부재(36)에 충진되는 물의 무게에 의해 승강부재(31)와 승강고정부(60) 사이의 결합이 해제되어 승강부재(31)가 하강할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.The force of the magnet can be maintained in the engaged state until a certain amount of water is filled in the water storage member 36. When a certain amount of water or more is filled in the water storage member 36, The engagement between the lifting member 31 and the lifting and securing unit 60 is released and the lifting member 31 can be lowered.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치(1)의 구동과정을 설명하면 다음과 같다. The driving process of the solar panel cleaning apparatus 1 according to the present invention will now be described.

초기 상태에서는 패널세척유닛(30)의 승강부재(31)가 패널프레임(11)의 상부에 위치하고 승강부재(31)가 승강고정부(60)에 고정된 상태이며, 무게추(53)는 최하강 위치에 위치한다.In the initial state, the elevating member 31 of the panel cleaning unit 30 is positioned above the panel frame 11 and the elevating member 31 is fixed to the elevating and lowering fixing unit 60, Located in the river position.

이 상태에서 비가 내리면 태양광 패널(10)의 입사면에 빗방울이 떨어지고, 저수부재(36)에도 빗물이 채워지기 시작한다.When the rain falls in this state, raindrops fall on the incident surface of the solar panel 10, and rainwater begins to fill the water storage member 36 as well.

상기 승강고정부(60)에 의해 상기 저수부재(36)에 일정량의 빗물이 채워질때까지는 승강부재(31)가 이동하지 않지만 일정량 이상의 빗물이 채워지면 승강고정부(60)와 승강부재(31) 사이의 결합이 해제되며 승강부재(31)는 저수부재(36)에 충진된 물의 무게에 의해 가이드레일(20)을 따라 하강한다. 이 때, 무게추(53)는 승강부재(31)의 하강에 따라 상방으로 이동하게 된다.The elevating member 31 does not move until the predetermined amount of rainwater is filled in the water storage member 36 by the lifting and fixing unit 60. However, The lifting member 31 descends along the guide rail 20 by the weight of the water filled in the water storage member 36. [ At this time, the weight 53 moves upward in accordance with the descent of the elevating member 31. [

승강부재(31)가 패널프레임(11)의 하부 위치에 도달할 때까지는 회동고정부(40)에 의해 저수부재(36)의 회동이 제한되기 때문에 저수부재(36)에 물이 저수된 상태를 유지하게 되며, 승강부재(31)가 하강하면서 세척부재(35)가 태양광 패널(10)의 표면을 닦아 이물질을 제거하게 된다. The rotation of the water retaining member 36 is restricted by the rotation fixing part 40 until the elevating member 31 reaches the lower position of the panel frame 11 so that the water is stored in the water retaining member 36 So that the cleaning member 35 wipes the surface of the solar panel 10 to remove the foreign matter as the lifting member 31 descends.

승강부재(31)가 최하단 위치로 하강하면 패널프레임(11)의 하부에 설치된 접촉부재(43)가 걸림부재(42)와 접촉하면서 걸림부재(42)를 회전시키게 되고, 걸림부재(42)에 의해 걸려있던 돌기(41)가 걸림부재(42)와 분리되며, 저수부재(36)는 충진되어 있는 빗물에 의해 무게중심이 전방으로 쏠려 있는 상태이므로 전방으로 회전하면서 저수되어 있던 빗물이 전방으로 쏟아지게 된다. When the elevating member 31 is lowered to the lowest position, the contact member 43 provided on the lower portion of the panel frame 11 contacts the engaging member 42 to rotate the engaging member 42, The protrusion 41 which is caught by the protrusion 41 is separated from the latching member 42. Since the center of gravity is directed forward by the filled rainwater, the rainwater that has been stored while being rotated forward is poured forward .

저수부재(36)에 충진되어 있던 빗물이 배출된 후에는 저수부재(36)가 초기 위치로 복귀하면서 돌기(41)가 걸림부재(42)에 걸릴 수 있는 위치로 복귀하며, 빗물 배출 후 가벼워진 패널세척유닛(30)은 무게추(53)에 의해 다시 가이드레일(20)을 따라 상부로 상승하게 된다. 승강부재(31)가 상승하면서 접촉부재(43)와의 접촉이 해제되면서 걸림부재(42)는 다시 돌기(41)가 걸리는 상태로 체결되고, 승강부재(31)가 상승하는 과정에서 세척부재(35)가 태양광패널의 표면을 다시 닦게 된다.After the rainwater filled in the water storage member 36 is discharged, the water storage member 36 returns to the initial position and returns to the position where the projection 41 can be caught by the engagement member 42, The cleaning unit 30 is raised upward again along the guide rail 20 by the weight 53. [ The lifting member 31 is lifted and the contact with the contact member 43 is released so that the engaging member 42 is engaged again with the projection 41. When the lifting member 31 is lifted up, ) Again wipes the surface of the solar panel.

비가 계속 내리는 경우 이와 같은 과정을 반복하면서 빗물과 세척부재(35)를 통해 태양광 패널(10)을 표면을 깨끗하게 닦을 수 있다.If the rain continues to drop, the surface of the solar panel 10 can be cleaned through the rainwater and the cleaning member 35 while repeating this process.

도시되지는 않았으나, 상기 패널프레임(11)의 상측에 상기 저수부재(36)에 물을 급수할 수 있는 별도의 급수부를 형성하고, 일정간격으로 물을 급수하거나 일정시간동안 패널세척유닛(30)이 가동되지 않을 경우 급수부를 통해 물을 공급하여 패널세척유닛(30)을 구동하도록 형성할 수도 있다.Although not shown, a separate water supply unit capable of supplying water to the water storage member 36 is formed on the upper side of the panel frame 11, water is supplied at regular intervals, or water is supplied to the panel cleaning unit 30 for a predetermined time, It is possible to supply water through the water supply unit to drive the panel cleaning unit 30.

도 7 내지 도 8에는 본 발명의 태양광 패널 세척장치(1)의 제2 실시예가 도시되어 있다.7 to 8 show a second embodiment of the solar panel cleaning apparatus 1 of the present invention.

본 실시예의 태양광 패널 세척장치(1)는 태양광 패널을 지지하는 패널프레임(11)에 패널세척유닛(30)이 슬라이딩 가능하도록 설치되어 저수부재(36)에 물이 저수되면 패널세척유닛(30)이 패널프레임(11)을 따라 하강하면서 태양광 패널의 표면을 세척할 수 있도록 구성되며, 이와 같은 기본 구성은 앞선 실시예와 동일하다.The solar panel cleaning apparatus 1 of the present embodiment is constructed such that the panel cleaning unit 30 is slidably installed on the panel frame 11 supporting the solar panel and water is stored in the water cleaning member 36, 30 can be cleaned on the surface of the solar panel while descending along the panel frame 11, and the basic configuration is the same as in the previous embodiment.

본 실시예의 유닛복귀부(50)는 도 9에 도시되어 있는 것처럼 패널프레임(11)의 상단에 설치되는 회전축(55)과, 회전축(55)에 설치되는 가이드롤러(52)와, 패널프레임(11)을 따라 연장되도록 설치되는 슬라이딩가이드부(56)와, 슬라이딩가이드부(56)를 따라 주행하는 슬라이딩부재(58)를 더 구비한다.The unit return portion 50 of the present embodiment includes a rotary shaft 55 installed at the upper end of the panel frame 11 as shown in Fig. 9, a guide roller 52 provided at the rotary shaft 55, A sliding guide portion 56 extending along the sliding guide portion 56 and a sliding member 58 running along the sliding guide portion 56.

회전축(55)의 양측에 가이드롤러(52)가 각각 하나씩 설치되어 있으며, 상기 가이드롤러(52)에는 연결와이어(51)가 끼워지는 와이어홈이 원주방향을 따라 연장되도록 형성되어 있다.Each of the guide rollers 52 is provided on both sides of the rotary shaft 55. The guide rollers 52 are formed with wire grooves extending in the circumferential direction in which the connection wires 51 are inserted.

연결와이어(51)는 일단이 패널세척유닛(30)에 연결되고, 가이드롤러(52)를 경유해 타단이 후술하는 슬라이딩부재(58)와 연결된다.One end of the connecting wire 51 is connected to the panel cleaning unit 30 and the other end is connected to the sliding member 58, which will be described later, via the guide roller 52.

상기 가이드롤러(52)의 와이어홈에는 연결와이어(51)와의 마찰력을 높이기 위한 표면처리가 되어 와이어와 가이드롤러(52) 사이에 슬립이 발생하는 것을 최소화하는 것이 바람직하다.The wire groove of the guide roller 52 is preferably subjected to a surface treatment for increasing frictional force with the connection wire 51 to minimize the occurrence of slippage between the wire and the guide roller 52.

슬라이딩가이드부(56)는 패널프레임(11)의 양측에 패널프레임(11)과 나란하게 연장되도록 설치되어 있는데, 내부 중공이 있으며, 하부가 길이방향을 따라 절개되어 있다.The sliding guide portion 56 is provided on both sides of the panel frame 11 so as to extend in parallel with the panel frame 11, and has an inner hollow and a lower portion cut along the longitudinal direction.

슬라이딩부재(58)는 슬라이딩가이드부(56)의 중공을 따라 이동할 수 있는 몸체와, 상기 몸체에 설치되어 슬라이딩부재(58)의 내주면을 따라 주행하는 주행롤러를 포함한다.The sliding member 58 includes a body that can move along the hollow of the sliding guide portion 56 and a traveling roller installed on the body and running along the inner peripheral surface of the sliding member 58.

슬라이딩부재(58)가 슬라이딩가이드부(56)의 내부에서 슬라이딩가이드부(56)의 길이방향을 따라 주행하게 되며, 상술한 것처럼 연결와이어(51)의 단부는 상기 슬라이딩부재(58)와 연결되어 있다. 그리고 슬라이딩부재(58)는 무게추(53)와 연결되는데, 무게추(53)와 슬라이딩부재(58)를 연결하는 연결부재는 상기 절개부(57)를 통해 하방으로 연장되기 때문에 슬라이딩부재(58)가 슬라이딩가이드부(56)를 따라 상하로 주행하더라도 무게추(53)의 이동에 간섭이 생기지 않는다.The sliding member 58 travels along the longitudinal direction of the sliding guide portion 56 inside the sliding guide portion 56 and the end portion of the connecting wire 51 is connected to the sliding member 58 as described above have. The sliding member 58 is connected to the weight 53. Since the connecting member connecting the weight 53 and the sliding member 58 extends downward through the cutout 57, Does not interfere with the movement of the weight 53 even if it travels up and down along the sliding guide portion 56. [

본 실시예의 경우 저수부재(36)에 물이 채워져 패널세척유닛(30)이 하강하게 되면, 무게추(53) 및 슬라이딩부재(58)가 슬라이딩가이드부(56)를 따라 상방으로 이동하게 되고, 저수부재(36)의 물이 배수된 후에는 무게추(53)의 무게에 의해 슬라이딩부재(58)가 초기위치로 복귀하게 된다.The weight weight 53 and the sliding member 58 are moved upward along the sliding guide portion 56 when the panel cleaning unit 30 is lowered by filling the water storage member 36 with water, After the water of the water storage member 36 is drained, the weight of the weight 53 returns the sliding member 58 to the initial position.

본 실시예의 태양광 패널 세척장치(1)는 저수부재(36)에서 배수된 물을 다시 패널프레임(11)의 상부측으로 재공급하기 위한 회수공급유닛(70)을 더 구비한다.The solar panel cleaning apparatus 1 of the present embodiment further comprises a recovery supply unit 70 for re-supplying the water drained from the water storage member 36 to the upper side of the panel frame 11 again.

회수공급유닛(70)은 패널프레임(11)의 하부측에 설치되는 물 저장부(71)와, 물 저장부(71)에 저장된 물을 패널프레임(11)의 상부측에서 다시 공급하는 재공급부(72)와, 상기 물 저장부(71)에 설치되어 재공급부(72)로 물을 공급하는 것을 제어하는 제어밸브(77)와, 상기 물 저장부(71)로 외부 공급원으로부터 물을 공급하는 외부급수부(78)를 더 구비한다.The recovery supply unit 70 includes a water storage unit 71 installed on the lower side of the panel frame 11 and a supply unit 71 for supplying water stored in the water storage unit 71 again from the upper side of the panel frame 11 A control valve 77 provided in the water reservoir 71 for controlling the supply of water to the re-supply unit 72 and a control valve 77 for supplying water to the water reservoir 71 from an external source And further includes an external water supply unit 78.

물 저장부(71)는 패널프레임(11)의 하부측에 설치되는 저수조이며, 상기 패널세척유닛(30)이 하강한 상태에서 저수부재(36)가 회동하여 배수되는 물을 저장할 수 있도록 형성되어 있다.The water storage unit 71 is a water storage tank installed on the lower side of the panel frame 11 and is configured to store the water to be drained by rotating the water storage unit 36 in a state where the panel cleaning unit 30 is lowered have.

상기 재공급부(72)는 물 저장부(71)에 저장된 물을 다시 패널프레임(11)의 상측으로 끌러올려 다시 공급하기 위한 것이며, 물 저장부(71)로부터 연장되는 재공급라인(73)과, 상기 재공급라인(73)과 연결되어 패널프레임(11)의 상측에 설치되는 토출부재(74)를 포함한다.The re-supply unit 72 is for supplying the water stored in the water storage unit 71 to the upper side of the panel frame 11 and supplying the water again. The re-supply line 73 extends from the water storage unit 71, And a discharge member 74 connected to the re-supply line 73 and disposed above the panel frame 11.

상기 토출부재(74)는 패널프레임(11)의 가로방향을 따라 연장되도록 설치되는 중공원통형의 부재이고, 길이방향을 따라 소정간격 이격되도록 토출홀(75)들이 형성되어 있다.The discharge member 74 is a hollow cylindrical member extending along the lateral direction of the panel frame 11, and discharge holes 75 are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction.

상기 물 저장부(71)에 저수된 물은 재공급라인(73)을 통해 토출부재(74)로 공급되고 토출부재(74)에서 토출홀(75)을 통해 물이 배출된다. 아울러 상기 토출부재(74)가 설치되는 패널프레임(11)의 상부에는 가이드판(76)이 설치되어 있는데, 토출부재(74)로부터 토출된 물은 상기 가이드판(76)을 통해 태양광패널 및 저수부재(36)로 이동하게 된다.The water stored in the water storage part 71 is supplied to the discharge member 74 through the re-supply line 73 and the water is discharged from the discharge member 74 through the discharge hole 75. A guide plate 76 is provided on the upper part of the panel frame 11 on which the discharge member 74 is installed and the water discharged from the discharge member 74 flows through the guide plate 76, And moves to the water storage member (36).

상기 물 저장부(71)에는 제어밸브(77)가 설치되어 재공급부(72)를 통한 물 공급을 제어한다. 본 실시예의 경우 제어밸브(77)로 플로팅밸브가 적용되었으며, 제어밸브(77)에 의해 일정량 이상의 물이 물 저장부(71)에 저수되면 재공급부(72)를 통해 물이 패널프레임(11)의 상측으로 공급된다. 도 7의 미설명부호 80은 물 저장부(71)의 물을 재공급라인(73)을 통해 토출부재(74)측으로 펌핑하기 위한 공급펌프이다.A control valve 77 is provided in the water storage part 71 to control the water supply through the re-supply part 72. The float valve is applied to the control valve 77 in this embodiment and if water is stored in the water reservoir 71 by the control valve 77, As shown in FIG. Reference numeral 80 in FIG. 7 denotes a supply pump for pumping the water in the water reservoir 71 to the discharge member 74 side through the re-supply line 73.

아울러 상기 물 저장부(71)에는 외부로부터 물을 공급하기 위한 외부급수부(78)가 더 설치된다. 외부급수부(78)는 수도라인과 같은 외부 물 공급원으로부터 물을 공급하기 위한 것이며, 관리자의 수동조작에 의해 또는 자동으로 물을 물 저장부(71)에 공급한다.The water storage part 71 is further provided with an external water supply part 78 for supplying water from the outside. The external water supply part 78 is for supplying water from an external water supply source such as a water supply line and supplies water to the water storage part 71 by manual operation of the manager or automatically.

이와같이 외부급수부(78)가 마련됨으로써 일정기간 비가 오지 않는 경우 외부급수부(78)를 통해 공급된 물을 통해 태양광 패널의 세척이 이루어지게 한다.In this way, when the external water supply unit 78 is not provided for a predetermined period of time, the solar panel is washed through the water supplied through the external water supply unit 78.

그리고 도시되지는 않았으나, 상기 패널세척유닛(30)의 구동을 감지하고, 설정된 기간동안 패널세척유닛(30)의 구동이 없을 때, 상기 외부급수부(78)를 구동해 태양광 패널을 세척하게 하는 제어부를 더 구비할 수 있다.Although not shown, when the panel cleaning unit 30 is driven and the panel cleaning unit 30 is not driven for a set period of time, the external water supply unit 78 is driven to clean the photovoltaic panel And a control unit for controlling the display unit.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

1: 태양광 패널 세척장치
10: 태양광 패널 11: 패널프레임
20: 가이드레일 30: 패널세척유닛
31: 승강부재 32: 레일결합부
33: 연장부 34: 지지판
35: 세척부재 36: 저수부재
40: 회동고정부 41: 돌기
42: 걸림부재 43: 접촉부재
50: 유닛복귀부 51: 연결와이어
52: 가이드롤러 53: 무게추
54: 인장스프링 55: 회전축
56: 슬라이딩가이드부 57: 절개부
58: 슬라이딩부재 60: 승강고정부
70: 회수공급유닛 71: 물 저장부
72: 재공급부 73: 재공급라인
74: 토출부재 75: 토출홀
76: 가이드판 77: 제어밸브
78: 외부급수부 80: 급수펌프1: Solar panel cleaning device
10: solar panel 11: panel frame
20: guide rail 30: panel cleaning unit
31: elevating member 32: rail coupling portion
33: extension part 34: support plate
35: cleaning member 36:
40: rotation fixing portion 41: projection
42: engaging member 43: contact member
50: unit return portion 51: connecting wire
52: guide roller 53: weight weight
54: Tension spring 55:
56: sliding guide part 57: incision part
58: sliding member 60:
70: Collection and supply unit 71: Water storage unit
72: Re-supply unit 73: Re-supply line
74: Discharge member 75: Discharge hole
76: guide plate 77: control valve
78: External water supply part 80: Feed water pump

Claims (15)

태양광 패널을 지지하는 패널프레임에 설치되는 가이드레일과;
상기 가이드레일을 따라 이동하며, 일측에 상기 태양광 패널의 표면을 세척할 수 있는 세척부재가 마련되어 있는 패널세척유닛과;
상기 패널세척유닛이 상기 가이드레일을 따라 이동한 뒤 다시 초기 위치로 복귀할 수 있도록 상기 패널세척유닛을 복귀시키는 유닛복귀부를 포함하며,
상기 패널세척유닛은 상기 세척부재가 설치되고 상기 가이드레일에 결합되는 승강부재와, 상기 승강부재에 회전 가능하게 설치되며, 물이 저수될 수 있도록 저수공간을 가지며 상방이 개구되어 있는 저수부재를 포함하고,
상기 저수부재에 물이 저수되면 상기 패널세척유닛이 저수부재에 저수되는 물의 무게에 의해 상기 가이드레일을 따라 이동하도록 형성된 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
A guide rail installed on a panel frame for supporting the solar panel;
A panel cleaning unit moving along the guide rail and having a cleaning member for cleaning the surface of the solar panel on one side;
And a unit returning unit for returning the panel cleaning unit so that the panel cleaning unit moves along the guide rail and then returns to the initial position,
The panel cleaning unit includes an elevating member provided with the cleaning member and coupled to the guide rail, a water storage member rotatably installed on the elevating member, and having a water storage space for storing water, and,
And when the water is stored in the water storage member, the panel cleaning unit is configured to move along the guide rail by the weight of the water stored in the water storage member
Photovoltaic panel cleaning device.
제 1항에 있어서,
상기 저수부재가 상기 승강부재에 고정되어 물이 저수된 상태를 유지하고, 하강위치에 도달하면 상기 저수부재에 저수된 물의 배출을 위해 저수부재가 회전할 수 있게 고정을 해제하는 회동고정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
The method according to claim 1,
And a pivotal fixing part for releasing the water storage member to be able to rotate for discharging the water stored in the water storage member when the water storage member is fixed to the elevating member and water is stored and reaches the lowered position Characterized in that
Photovoltaic panel cleaning device.
제 2항에 있어서,
상기 회동고정부는 상기 저수부재로부터 상기 승강부재를 향해 연장되는 돌기와,
상기 승강부재에 회동 가능하게 설치되고 상기 돌기가 걸려 상기 돌기의 결합상태가 유지될 수 있도록 된 걸림부재와,
상기 패널프레임의 하부에 설치되어 상기 승강부재가 상기 패널프레임의 하부로 이동하면 상기 걸림부재의 일측과 접촉하여 상기 걸림부재를 회전시킴으로써 상기 돌기와 걸림부재의 연결상태를 해제하는 접촉부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the pivotal fixing portion includes protrusions extending from the water storage member toward the elevating member,
An engaging member rotatably installed on the elevating member and adapted to engage with the projection to maintain the engaged state of the projection,
And a contact member provided at a lower portion of the panel frame and releasing the connection between the projection and the engaging member by rotating the engaging member in contact with one side of the engaging member when the elevating member moves to the lower portion of the panel frame Featured
Photovoltaic panel cleaning device.
제 1항에 있어서,
상기 유닛복귀부는 상기 패널프레임의 상단에 일측이 고정되고 타측이 상기 승강부재에 고정되는 인장스프링인 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
The method according to claim 1,
Wherein the unit returning portion is a tension spring having one side fixed to the upper end of the panel frame and the other side fixed to the elevating member
Photovoltaic panel cleaning device.
제 1항에 있어서,
상기 유닛복귀부는 상기 승강부재에 연결되는 연결와이어와,
상기 연결와이어의 타단에 연결되는 무게추를 포함하며,
상기 무게추는 상기 저수부재에 물이 저수되면 상기 저수부재에 저수되는 물의 무게에 의해 상기 승강부재가 가이드레일을 따라 하강할 수 있는 무게인 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
The method according to claim 1,
Wherein the unit returning portion includes a connecting wire connected to the elevating member,
And a weight attached to the other end of the connecting wire,
Wherein the weight is a weight that allows the elevating member to descend along the guide rail due to the weight of water stored in the water storage member when water is stored in the water storage member
Photovoltaic panel cleaning device.
제 1항에 있어서,
상기 저수부재에 일정량 이상의 물이 저수될 때까지 상기 승강부재가 상기 패널프레임의 상부에 고정될 수 있도록 상기 승강부재를 고정하는 승강고정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
The method according to claim 1,
And an elevating and lowering fixing unit for fixing the elevating member so that the elevating member can be fixed to the upper portion of the panel frame until a predetermined amount of water is stored in the accumulating member.
Photovoltaic panel cleaning device.
제 6항에 있어서,
상기 승강고정부는 상기 패널프레임의 상부에 설치되어 상기 승강부재 또는 상기 승강부재에 설치되는 자성체와 자력 결합하는 고정자석을 포함하고,
상기 고정자석은 상기 저수부재에 일정량 이상의 물이 충진될 때까지 상기 승강부재 또는 승강부재에 설치되는 자성체와 접착 상태를 유지할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
The method according to claim 6,
The elevating and lowering fixing unit includes a fixed magnet installed on the panel frame and magnetically coupled to the elevating member or a magnetic body installed on the elevating member,
Wherein the stationary magnet is formed so as to maintain a state of adhesion with the magnetic body provided on the elevating member or the elevating member until the water is filled in the reservoir member by a predetermined amount or more
Photovoltaic panel cleaning device.
제 5항에 있어서,
상기 유닛복귀부는 상기 패널프레임의 상단에 설치되어 있는 회전축과,
상기 회전축의 양측에 각각 설치되어 상기 가이드롤러가 경유해 연장되는 가이드롤러와,
상기 패널프레임을 따라 연장되는 슬라이딩가이드부와,
상기 슬라이딩가이드부를 따라 슬라이딩 가능하도록 설치되며, 상기 무게추가 연결되는 슬라이딩부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the unit returning portion includes a rotation shaft provided at an upper end of the panel frame,
Guide rollers provided on both sides of the rotary shaft and extending through the guide rollers,
A sliding guide portion extending along the panel frame,
And a sliding member installed to be slidable along the sliding guide unit and further connected to the weight member.
Photovoltaic panel cleaning device.
제 8항에 있어서,
상기 슬라이딩가이드부는 상기 패널프레임을 따라 연장되는 중공부재이고, 하면에 길이방향을 따라 절개부가 형성되어 있으며,
상기 슬라이딩부재는 상기 슬라이딩가이드부의 내부에 진입할 수 있도록 형성된 몸체와, 상기 몸체에 설치되어 상기 슬라이딩가이드부의 내주면에 접촉해 주행 가능하게 하는 주행롤러를 포함하며,
상기 무게추는 상기 몸체와 연결되고, 상기 무게추와 몸체를 연결하는 연결부재는 상기 절개부를 통해 상기 슬라이딩가이드부의 하방으로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the sliding guide portion is a hollow member extending along the panel frame,
Wherein the sliding member includes a body formed to be able to enter into the sliding guide portion and a traveling roller installed on the body and capable of traveling in contact with the inner circumferential surface of the sliding guide portion,
Wherein the weight is connected to the body and the connecting member connecting the weight and the body extends downward through the cutout.
Photovoltaic panel cleaning device.
제 2항에 있어서,
상기 저수부재의 하강 후 배수된 물을 저장하기 위한 물 저장부와,
상기 물 저장부의 물을 상기 패널프레임의 상부로 끌어올려 저수부재 측으로 공급하는 재공급부를 포함하는 회수공급유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
3. The method of claim 2,
A water storage part for storing water drained after descending of the water storage member,
And a re-supply unit for raising water in the water storage unit to the upper portion of the panel frame and supplying the water to the water storage member side
Photovoltaic panel cleaning device.
제 10항에 있어서,
상기 물 저장부에 설치되어 상기 물 저장부에 저수되는 물의 수위가 일정 높이 이상이 되면 상기 재공급부를 통해 물을 공급하도록 제어하는 제어밸브를 더 구비하는 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
11. The method of claim 10,
And a control valve installed in the water reservoir and controlling supply of water through the re-supply unit when the water level of the water stored in the water reservoir becomes a predetermined height or more
Photovoltaic panel cleaning device.
제 11항에 있어서,
상기 제어밸브는 플로팅밸브인 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
12. The method of claim 11,
Characterized in that the control valve is a floating valve
Photovoltaic panel cleaning device.
제 10항에 있어서,
상기 재공급부는 상기 물 저장부로부터 연장되는 재공급라인과,
상기 재공급라인의 단부에 형성되어 있으며, 길이방향을 따라 다수의 토출홀들이 이격 형성되어 있는 토출부재를 포함하고,
상기 토출부재에서 토출된 물을 상기 저수부재 및 태양광 패널의 표면으로 안내하기 위한 가이드판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the re-supply unit includes a re-supply line extending from the water reservoir,
And a discharge member formed at an end of the re-supply line and having a plurality of discharge holes spaced apart along the longitudinal direction,
And a guide plate for guiding the water discharged from the discharge member to the surface of the water storage member and the solar panel.
Photovoltaic panel cleaning device.
제 10항에 있어서,
상기 회수공급유닛은 상기 물 저장부에 별도의 물을 공급하기 위한 외부급수부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는
태양광 패널 세척장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the water supply unit further comprises an external water supply unit for supplying water to the water storage unit
Photovoltaic panel cleaning device.
제 14항에 있어서,
상기 패널세척유닛의 가동을 감지하고,
일정시간 상기 패널세척유닛의 가동이 이루어지지 않으면 상기 외부급수부를 구동하여 상기 패널세척유닛이 가동하게 하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로하는
태양광 패널 세척장치.15. The method of claim 14,
Detecting the operation of the panel cleaning unit,
Further comprising a controller for driving the external water supply unit to operate the panel cleaning unit when the panel cleaning unit is not operated for a predetermined period of time
Photovoltaic panel cleaning device.
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