KR20180042496A - Load disaggergation system in home using voltage signal and the controlling method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a home appliance identification system using a voltage signal and a control method thereof.
미래 에너지 수급 문제를 해결하기 위해 에너지 절감 및 효율적인 사용을 위한 기술 확보가 필요한 실정이며, 이에 따라 에너지의 효율적 사용을 위한 스마트 그리드 환경 구축에 대한 관심이 증가하고 있다. 또한, 가정 및 빌딩의 성공적인 스마트 그리드 도입을 위해 생산자뿐만 아니라 전력 소비자의 이해와 참여가 중요하다. 수용가 측 에너지 절감을 위해서 사용자에게 현재 사용 중인 전력사용량을 인지하게 함으로써 사용자가 스스로 사용량 감축에 참여하도록 할 수 있다.In order to solve the problem of energy supply and demand in the future, it is necessary to secure technology for energy saving and efficient use. Accordingly, there is an increasing interest in building a smart grid environment for efficient use of energy. In addition, understanding and participation of the consumers as well as the producers is important for the successful introduction of Smart Grid in homes and buildings. In order to save energy on the customer side, the user can be aware of the current usage of power so that the user can participate in the usage reduction by himself.
가전기기별 전력사용량을 기기별로 측정하여 모니터링하는 시스템은 직관적이고 효과적인 방법이지만 구축 비용이 크다는 단점이 있다. 본 명세서에서는, 설비의 복잡도 및 비용 절감을 위해 단일 측정 장비를 이용하여 전체 전기 신호를 취득하고, 기기 상태 정보뿐만 아니라 사용자에게 현재 사용 중인 전력 사용량을 인지하게 함으로써 사용자가 스스로 사용량 감축에 참여할 수 있도록 하는 시스템을 제공하고자 한다.A system that measures and monitors the amount of electricity used by each appliance is a straightforward and effective method, but has a disadvantage of high construction cost. In the present specification, in order to reduce facility complexity and cost, a single measurement device is used to acquire an entire electric signal, and not only the device status information but also the user's current amount of used power is recognized so that the user can participate in the reduction System.
본 발명은 가전기기의 전압신호에 포함된 전자기적 간섭신호(EMI 신호)를 이용하여, 특정 가전기기의 동작상태 유무를 감지할 수 있는 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다. The present invention provides a home appliance identification system using a voltage signal capable of detecting the presence or absence of an operation state of a specific home appliance using an electromagnetic interference signal (EMI signal) included in a voltage signal of a home appliance and a control method thereof have.
본 발명에 따른 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템은 전압신호를 발생시키는 적어도 하나 이상의 가전기기, 상기 가전기기로부터의 상기 전압신호를 측정하며, 상기 전압신호에 대응되는 전압데이터를 생성하는 전압신호 측정기 및 상기 전압데이터를 전압 주파수 데이터로 변환하며, 상기 전압 주파수 데이터에 포함된 전자기적 간섭신호(Electromagnetic interference,이하 EMI 신호라 함)에 의한 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역이 기설정된 주파수 신뢰구간에 포함되는지 여부에 따라, 임의의 가전기기의 동작이벤트 발생여부를 판단하는 제어부를 포함한다. A home electric apparatus identification system using a voltage signal according to the present invention includes at least one home electric appliance for generating a voltage signal, a voltage signal meter for measuring the voltage signal from the home appliance, and generating voltage data corresponding to the voltage signal And converting the voltage data into voltage frequency data, wherein the frequency band of the EMI frequency data based on an electromagnetic interference (EMI) signal included in the voltage frequency data is included in a preset frequency confidence interval And whether or not an operation event of any home appliance has occurred.
또한, 상기 제어부는 상기 전압데이터를 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 통해, 전압 주파수 데이터로 변환하며, 상기 전압 주파수 데이터를 dB 스케일 데이터로 변환한 후, 상기 전압 주파수 데이터에 포함된 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)에 의한 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역이 상기 기설정된 주파수 신뢰구간을 벗어나고, 상기 상기 EMI 주파수 데이터의 반복횟수가 기설정된 기준횟수 이상인 경우, EMI 주파수 데이터에 기초하여, 임의의 가전기기의 동작이벤트 발생여부를 판단한다. The control unit converts the voltage data into voltage frequency data through Fast Fourier Transform (Fast Fourier Transform), converts the voltage frequency data into dB scale data, and then converts the voltage frequency data into the electromagnetic frequency data When the frequency band of the EMI frequency data due to the interference signal (EMI signal) deviates from the predetermined frequency confidence interval and the number of repetitions of the EMI frequency data is equal to or greater than a preset reference number, It is determined whether or not an operation event of the home appliance has occurred.
또한, 상기 제어부는 상기 EMI 주파수 데이터의 크기가 양('0'보다 큰 경우)의 값을 가질 경우, 상기 임의의 가전기기의 동작이벤트는 정지상태에서 동작상태로 변화한 것으로 판단하며, 상기 EMI 주파수 데이터의 크기가 음('0'보다 작은 경우)의 값을 가질 경우, 상기 임의의 가전기기의 동작이벤트는 동작상태에서 정지상태로 변화한 것으로 판단한다. If the size of the EMI frequency data has a positive value (greater than '0'), the control unit determines that the operation event of the arbitrary home appliance changes from the stop state to the operation state, If the size of the frequency data has a negative value (smaller than '0'), it is determined that the operation event of the optional home appliance has changed from the operating state to the stopped state.
또한, 상기 제어부는 상기 동작이벤트가 발생한 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역 및 상기 주파수 대역의 주변 주파수 대역에서 상기 동작이벤트가 중복적으로 발생한 경우, 각 동작이벤트 중 발생확률이 가장 작은 동작이벤트의 주파수 대역을 대표값으로 선택하며, 기설정된 훈련데이터를 기초로 하여, 상기 대표값의 군집화를 수행하여, 상기 동작이벤트가 발생한 가전기기를 특정한다. In addition, when the operation event occurs redundantly in the frequency band of the EMI frequency data and the peripheral frequency band of the frequency band in which the operation event has occurred, the controller determines the frequency band of the operation event having the lowest probability of occurrence of each operation event Is selected as a representative value, and the representative value is clustered on the basis of the preset training data to specify the appliance in which the operation event has occurred.
그리고, 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템의 제어방법은 전압신호 측정기에서, 적어도 하나 이상의 가전기기로부터 전압신호를 측정하며, 상기 전압신호에 대응하는 전압데이터를 생성하는 단계, 제어부에서, 상기 전압데이터에 포함된 전자기적 간섭신호(EMI 신호)에 기초하여, 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)의 주파수 대역 및 임의의 가전기기에 대한 동작이벤트 발생여부를 감지하는 동작이벤트 감지단계및 제어부에서, 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)의 주파수 대역을 이용하여, 상기 동작이벤트가 발생한 가전기기를 특정하는 동작이벤트 분류단계를 포함한다. A control method of a household electrical appliance identification system using a voltage signal includes the steps of measuring voltage signals from at least one or more home appliances in a voltage signal measuring instrument and generating voltage data corresponding to the voltage signals, An operation event sensing step for sensing whether a frequency band of the electromagnetic interference signal (EMI signal) and an operation event for any home appliance is generated based on an electromagnetic interference signal (EMI signal) And an operation event classification step of specifying an appliance in which the operation event has occurred using the frequency band of the electromagnetic interference signal (EMI signal).
또한, 상기 동작이벤트 감지단계는 적어도 하나 이상의 가전기기로부터 발생된 상기 전압데이터를 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 통해, 전압 주파수 데이터로 변환하며, 상기 전압 주파수 데이터를 dB 스케일 데이터로 변환하는 제1단계, 상기 전압 주파수 데이터에 포함된 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)에 의한 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역이 상기 기설정된 주파수 신뢰구간을 벗어나는지 판단하는 제2단계, 상기 EMI 주파수 데이터가 상기 기설정된 주파수 신뢰구간을 벗어나는 경우,상기 EMI 주파수 데이터의 반복횟수가 기설정된 기준횟수 이상인지 여부를 판단하는 제3단계 및 상기 EMI 주파수 데이터의 반복횟수가 기설정된 기준횟수 이상인 경우, 상기 EMI 주파수 데이터의 크기에 기초하여, 상기 임의의 가전기기의 동작이벤트 발생여부를 판단하는 제4단계를 포함한다. The operation event sensing step converts the voltage data generated from at least one or more home appliances into voltage frequency data through Fast Fourier Transform (FFT), and converts the voltage frequency data into dB scale data A second step of determining whether a frequency band of the EMI frequency data due to the electromagnetic interference signal (EMI signal) included in the voltage frequency data is out of the preset frequency confidence interval, A third step of determining whether the number of repetitions of the EMI frequency data is equal to or greater than a predetermined reference number when the number of times of repeating EMI frequency data exceeds a preset reference number, Based on the size of the home appliance, And a fourth step of judging whether or not it is alive.
또한, 상기 제4단계는 상기 EMI 주파수 데이터의 크기가 양('0'보다 큰 경우)의 값을 가질 경우, 상기 임의의 가전기기의 동작이벤트는 정지상태에서 동작상태로 변화한 것으로 판단하는 단계 및 상기 EMI 주파수 데이터의 크기가 음('0'보다 작은 경우)의 값을 가질 경우, 상기 임의의 가전기기의 동작이벤트는 동작상태에서 정지상태로 변화한 것으로 판단하는 단계를 포함한다.In the fourth step, when the size of the EMI frequency data has a positive value (greater than '0'), it is determined that the operation event of the arbitrary home appliance changes from the stop state to the operation state And determining that the operation event of any of the home appliances has changed from an operating state to a stopped state when the magnitude of the EMI frequency data has a value of negative ('0').
또한, 상기 동작이벤트 분류단계는 상기 동작이벤트가 발생한 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역 및 상기 주파수 대역의 주변 주파수 대역에서 상기 동작이벤트가 중복적으로 발생한 경우, 각 동작이벤트 중 발생확률이 가장 작은 동작이벤트의 주파수 대역을 대표값으로 선택하는 단계 및 기설정된 훈련데이터를 기초로 하여, 상기 대표값의 군집화를 수행하여, 상기 동작이벤트가 발생한 가전기기를 특정하는 단계를 포함한다. In the operation event classification step, when the operation event occurs redundantly in the frequency band of the EMI frequency data in which the operation event has occurred and the peripheral frequency band of the frequency band, Selecting the frequency band of the operation event as a representative value, and clustering the representative value based on the preset training data to specify an appliance in which the operation event has occurred.
본 발명에 따른 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템은 임의의 가전기기의 전압신호에 포함된 전자기적 간섭신호(EMI 신호)를 이용하여, 임의의 가전기기에 대한 동작이벤트를 검출 할 수 있으며, 상기 동작이벤트를 발생시킨 가전기기를 특정할 수 있는바, 실시간으로 다수의 가전기기에 대한 동작여부를 모니터링 할 수 있다. The home appliance identification system using the voltage signal according to the present invention can detect an operation event for an arbitrary home appliance using an electromagnetic interference signal (EMI signal) included in a voltage signal of an optional home appliance, It is possible to specify a home appliance that has generated an operation event, and it is possible to monitor whether or not the home appliances are operated in real time.
본 발명은 가전기기에 대한 동작이벤트 발생여부를 감지함으로써, 가전기기별 실시간 전력 사용량 정보를 제공할 수 있으며, 가정 내 가전기기의 사용 패턴을 분석함으로써, 가전기기별 전압신호의 패턴에 대한 데이터 베이스를 구축할 수 있다. The present invention can provide real-time power usage information for each home appliance by detecting whether an operation event has occurred to the home appliance. By analyzing usage patterns of home appliances in the home, Can be constructed.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템의 기능을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템의 방법에 대한 개략적인 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생 감지단계와 이벤트 분류 단계에 대한 흐름도이다.
도 4a는 본 발명의 이벤트 발생 감지단계에서의 가전기기의 전압신호를 나타낸 것이며, 도 4b는 가전기기의 전압신호를 주파수 변환한 주파수 데이터를 나타낸 도면이다.
도 5a 내지 5c는 본 발명의 EMI 주파수 데이터를 기초로 하여, 동작이벤트를 발생한 가전기기를 특정하기 위한 군집화를 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a function of a household electrical appliance identification system using a voltage signal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a schematic flowchart of a method of identifying a household electrical appliance using a voltage signal according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an event generation step and an event classification step according to an embodiment of the present invention.
4A shows the voltage signal of the home appliance in the event occurrence detection step of the present invention, and FIG. 4B shows the frequency data in which the voltage signal of the home appliance is frequency-converted.
FIGS. 5A to 5C are diagrams illustrating clustering for specifying home appliances that generate an operation event based on the EMI frequency data of the present invention.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms "one side," " first, "" first," " second, "and the like are used to distinguish one element from another, no. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, detailed description of related arts which may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명인 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템에 대해 상세히 설명할 것이며, 가전기기의 동작이벤트는 가전기기가 정지상태에서 동작상태로 변화한 경우 또는 동작상태에서 정지상태로 변화한 경우를 의미한다. Hereinafter, a household appliance identification system using a voltage signal according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. An operating event of a home appliance is a state in which the appliance is changed from a stopped state to an operating state, . ≪ / RTI >
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템의 기능을 나타낸 블록도이며, 본 발명에 따른 전압신호를 이용한 가전기기 식별시스템(10)은 전압신호를 발생시키는 적어도 하나 이상의 가전기기(120 내지 170), 상기 가전기기의 전압신호를 측정하는 전압신호 측정기(110) 및 상기 전압신호에 포함된 전자기적 간섭신호(EMI 신호)를 이용하여, 동작이벤트를 발생시킨 가전기기를 특정하는 제어부(100)를 포함한다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a function of a home electric apparatus identification system using a voltage signal according to an embodiment of the present invention. The home
적어도 하나 이상의 가전기기(120 내지 170)에서는 AC(alternating current) 전압을 DC(direct current) 전압으로 변환하는 SMPS(Switched mode power supply)장치의 스위칭 동작에 의해, 전자기적 간섭신호(Electromagnetic interference, 이하 EMI 신호라 함)가 발생되며, 이 전자기적 간섭신호는 가전기기(120 내지 170)마다 다른 스위칭 주파수에서 일어나고, 이러한 간섭신호는 가전기기(120 내지 170)의 전압신호에 유입되어, 배전선로를 통해 전달된다.At least one of the plurality of
전압신호 측정기(110)는 가전기기(120 내지 170)로부터의 상기 전압신호를 측정하며, 상기 전압신호에 대응되는 전압데이터를 생성하며, 상기 전압신호는 직접 측정 또는 분압을 통해, 일정 비율로 낮추어 측정을 수행하며, 이산 전압데이터 형식으로 저장될 수 있다. The
제어부(100)는 상기 전압데이터를 전압 주파수 데이터로 변환하며, 상기 전압 주파수 데이터에 포함된 전자기적 간섭신호(EMI 신호)에 의한 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역이 기설정된 주파수 신뢰구간에 포함되는지 여부에 따라, 임의의 가전기기(120 내지 170)의 동작이벤트 발생여부를 판단한다. The
여기에서, 주파수 신뢰구간은 외부 노이즈에 의한 영향과 가전기긱 특성에 의한 변동을 구분하기 위한 것으로서, 외부 노이즈에 의한 각 주파수별 영향을 나타낸다. Here, the frequency confidence interval is used to distinguish between the influence due to the external noise and the variation due to the characteristics of the household appliance, and shows the effect of each frequency on the external noise.
예를 들면, t=1 부터 t=n 까지의 가전기기의 동작변화가 없었다면, 데이터 누적시기는 외부 노이즈에 의한 변동성만 반영하며, t=n+1에 도출한 신뢰범위의 바깥쪽으로 주파수 데이터가 형성되었다면, 이는 외부 노이즈의 세기보다 더 강한 신호가 들어왔으므로, 가전기기 동작 상황으로 인식할 근거가 될 수 있는바, 신뢰구간 생성에 필요한 t=1 부터 t=n 까지의 시간동안은 가전기기 동작이 제한될 수 있다. For example, if there is no change in the operation of the appliances from t = 1 to t = n, the data accumulation time only reflects the fluctuation due to external noise, and the frequency data is shifted out of the confidence range derived at t = n + Since the signal is stronger than the intensity of the external noise, it can be regarded as a basis for recognizing the operation of the household appliances. For the time period from t = 1 to t = n necessary for generating the confidence interval, The operation may be limited.
제어부(100)는 상기 전압데이터를 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 통해, 전압 주파수 데이터로 변환하며, 상기 전압 주파수 데이터의 크기를 dB 스케일 데이터(로그 스케일)로 변환한 후, 상기 전압 주파수 데이터에 포함된 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)에 의한 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역이 상기 기설정된 주파수 신뢰구간을 벗어나고, 상기 EMI 주파수 데이터의 반복횟수가 기설정된 기준횟수 이상인 경우, EMI 주파수 데이터에 기초하여, 임의의 가전기기(120 내지 170)의 동작이벤트 발생여부를 판단한다.The
제어부(100)는 상기 EMI 주파수 데이터의 크기가 양('0'보다 큰 경우)의 값을 가질 경우, 상기 임의의 가전기기의 동작이벤트는 정지상태에서 동작상태로 변화한 것으로 판단하며, 상기 EMI 주파수 데이터의 크기가 음('0'보다 작은 경우)의 값을 가질 경우, 상기 임의의 가전기기의 동작이벤트는 동작상태에서 정지상태로 변화한 것으로 판단한다. If the size of the EMI frequency data has a positive value (greater than '0'), the
제어부(100)는 상기 동작이벤트가 발생한 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역 및 상기 주파수 대역의 주변 주파수 대역에서 상기 동작이벤트가 중복적으로 발생한 경우, 각 동작이벤트 중 발생확률이 가장 작은 동작이벤트의 주파수 대역을 대표값으로 선택하며, 기설정된 훈련데이터를 기초로 하여, 상기 대표값의 군집화를 수행하여, 상기 동작이벤트가 발생한 가전기기를 특정한다. If the operation event occurs redundantly in the frequency band of the EMI frequency data and the peripheral frequency band of the frequency band in which the operation event has occurred, the
이하, 도 2 내지 도 5를 기초로 하여, 본 발명에 따른 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템의 제어방법에 대해 보다 상세히 설명할 것이다. Hereinafter, a control method of the household electrical appliance identification system using the voltage signal according to the present invention will be described in detail with reference to Figs. 2 to 5.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템의 제어방법에 대한 개략적인 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 발생 감지단계와 이벤트 분류 단계에 대한 흐름도이다.FIG. 2 is a schematic flowchart of a control method of a household electrical appliance identification system using a voltage signal according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a home appliance identification system according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
도 4a는 본 발명의 이벤트 발생 감지단계에서의 가전기기의 전압신호를 나타낸 것이며, 도 4b는 가전기기의 전압신호를 주파수 변환한 주파수 데이터를 나타낸 도면이고, 도 5a 내지 5c는 본 발명의 EMI 주파수 데이터를 기초로 하여, 동작이벤트를 발생한 가전기기를 특정하기 위한 군집화를 나타낸 도면이다. 4A is a view showing a voltage signal of a home appliance in an event occurrence detecting step of the present invention, FIG. 4B is a view showing frequency data obtained by frequency-converting a voltage signal of a home appliance, and FIGS. Based on data, clustering for specifying an appliance that has generated an operation event.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템(10)의 제어방법은 이벤트 분류 준비단계(S100), 이벤트 발생 감지단계(S110) 및 이벤트 분류단계(S120)를 포함한다. 2, the control method of the household electrical
이벤트 분류 준비단계(S100)는 가전기기(120 내지 170)의 전압신호 취득을 위해, 장비를 인식하고, 총 취득 데이터 개수 및 샘플링 주기를 설정하는 단계로서, 과거 가전기기에서 취득된 전압신호를 분석하여, EMI 신호가 발생하는 주파수 대역에 존재하는 피크(Peak)들이 가지는 특징들을 이용할 수 있으며, 가전기기(120 내지 170) 내부의 SMPS 장치가 가지는 스위칭 특성에 따라 다양한 주파수 대역에서 피크(Peak)가 발생할 수 있다. The event classification preparation step S100 is a step of recognizing the equipment for obtaining the voltage signal of the
이벤트 분류 준비단계(S100)는 1) 전압신호 측정기(110)로부터 측정된 전압데이터(도 4a 참조)에서 가전기기(120 내지 170) 특성신호를 추출하기 위해 FFT(Fast Fourier Transform) 알고리즘을 이용하여, 주파수 영역인 주파수 데이터로 변환하며(도 4b 참조), 2) 주파수 데이터는 dB 스케일(로그 스케일)로 변환함으로써, 전자기적 간섭신호(EMI 신호)에 의한 미세한 전압신호 변화를 살펴볼 수 있다.The event classification preparation step S100 is performed by 1) using a Fast Fourier Transform (FFT) algorithm to extract the characteristic signals of the
그리고, 3) 전송된 연속시간 데이터는 순차적으로 분할되어, 여러 개의 데이터 집합으로 구분되고, FFT(Fast Fourier Transform) 알고리즘를 통해 주파수 영역의 주파수 데이터로 변환되며, 주파수 데이터의 집합은 중첩을 통해, 단일 데이터 집합으로 변환됨으로써, 다수의 데이터 집합에 존재하는 랜덤한 성분들을 제거하여, 전압신호 해상도를 높을 수 있다. And 3) the transmitted continuous time data is sequentially divided into several data sets, and is converted into frequency data in the frequency domain through an FFT (Fast Fourier Transform) algorithm. By converting into a data set, it is possible to remove the random components existing in a plurality of data sets, thereby increasing the voltage signal resolution.
4) 가전기기(120 내지 170)의 전압신호에 대한 주파수 데이터를 누적하여, 각 주파수별 표준 정규분포를 추정할 수 있다. 예를 들면, t=1 부터 t=n 까지 총 n회 누적된 데이터는 각각 FFT 해상도(이하, resolution)에 따라, (resolution/2)-1 개의 주파수에 대한 세기를 갖는다. (resolution/2)-1 개의 주파수별로 n 개의 누적 데이터에 대해 표준정규분포를 생성한다. 따라서, (resolution/2)-1 개의 표준정규분포가 생성되며, 각 표준정규분포에서의 신뢰구간을 구하고, 이를 연결한 신뢰범위를 도출할 수 있다. 4) The frequency data for the voltage signals of the
나아가, 주파수 영역으로 변환된 주파수 데이터는 주변 주파수에 의한 영향을 반영할 필요성이 있는바, 예를 들면, 주파수 f 와 f+1은 바로 근처에 있으므로, 가전기기(120 내지 170) 동작에 의한 전자기적 간섭신호(EMI 신호)는 FFT(Fast Fourier Transform) 알고리즘 적용시, 주파수 f 또는 f+1에 영향을 줄 수 있다. For example, since frequencies f and f + 1 are close to each other, the frequency data converted into the frequency domain need to reflect the influence of the peripheral frequencies. The miraculous interference signal (EMI signal) can affect the frequency f or f + 1 when applying the Fast Fourier Transform (FFT) algorithm.
따라서, 외부 노이즈에 의한 영향을 저감시키기 위해서도 주변 주파수를 이용한 보정이 필요한바, Average filter, Gaussian filter 등을 적용할 수 있으며, 필터의 종류마다 알고리즘의 민감도가 달라지는데, 외부 노이즈에 의한 영향이 클 경우, Average filter를 적용한다. Therefore, in order to reduce the influence of the external noise, it is necessary to perform correction using the peripheral frequency. However, the average filter and the Gaussian filter can be applied, and the sensitivity of the algorithm differs for each filter type. , Average filter is applied.
여기에서, Average filter는 주파수 f에 대해, f-n 부터 f+n 까지의 2n+1 개의 값을 평균을 낸 결과를 주파수 f에 할당하므로, 가장 평활화 효과가 뛰어나지만, 전자기적 간섭신호(EMI 신호)가 약한 가전기기의 분류가 어려워지는 단점이 있다. Here, the average filter assigns the result of averaging 2n + 1 values from fn to f + n to the frequency f with respect to frequency f, so that the electromagnetic interference signal (EMI signal) It is difficult to classify the weak household appliances.
Gaussian filter는 표준정규분포를 이용하여, f-n 부터 f+n 까지의 2n+1 개의 표본에 대해 가중치를 곱한 값을 주파수 f에 할당하며, Gaussian filter는 개별 동작신호를 강조시켜 약한 가전기기 동작에 의한 전자기적 간섭신호(EMI 신호)의 분류가 용이하나, 외부 노이즈가 강한 환경에서는 사용하기 어렵다. 전압 취득 장소별로 배전배치 및 외부 노이즈의 영향이 상이하며, 노이즈 제거를 위한 filter의 적용 수준도 달라진다. 노이즈가 강할수록 filtering 세기가 강해지며, filtering에 의한 Trade off로 약한 세기를 가지는 가전기기의 분류는 어려워진다. The Gaussian filter assigns a value obtained by multiplying weights to 2n + 1 samples from fn to f + n using the standard normal distribution to the frequency f, and the Gaussian filter emphasizes the individual operation signals, It is easy to classify the electromagnetic interference signal (EMI signal), but it is difficult to use in an environment in which external noise is strong. The influence of the distribution arrangement and the external noise differs depending on the voltage acquisition location, and the application level of the filter for noise removal also changes. The stronger the noise, the stronger the filtering intensity, and it becomes difficult to classify the appliances having weak intensity due to trade off by filtering.
이벤트 발생 감지단계(S110)는 제어부(100)에서, 상기 전압데이터에 포함된 전자기적 간섭신호(EMI 신호)에 기초하여, 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)의 주파수 대역 및 임의의 가전기기에 대한 동작이벤트 발생여부를 감지한다. In the event occurrence detection step S110, the
즉, 가전기기(120 내지 170)의 동작/정지에 의해 발생하는 전자기적 간섭신호(EMI 신호)의 발생 또는 소멸에 따른 변화를 인식하여 임의의 가전기기에 대한 동작이벤트 발생여부를 결정할 수 있는바, 가전기기(120 내지 170) 동작에 의한 EMI 잡음이 발생하며, 특정 주파수의 강도가 높게 나타나며, 이러한 변화를 분류하기 위해 이벤트 분류 준비단계에서 만들어 놓은 전압의 주파수 영역내 확률모형 신뢰구간을 이용할 수 있다. In other words, it is possible to determine whether an operation event is generated for an arbitrary household appliance by recognizing a change caused by generation or extinction of an electromagnetic interference signal (EMI signal) generated by the operation / stop of the
이벤트 발생 감지단계(S110)는 1) 적어도 하나 이상의 가전기기(120 내지 170)로부터 발생된 상기 전압데이터(S111)를 고속 푸리에 변환(FFT)을 통해, 전압 주파수 데이터로 변환하며(S112), 상기 전압 주파수 데이터를 dB 스케일 데이터로 변환한다(제1단계).The event occurrence detection step S110 includes the steps of 1) converting the voltage data S111 generated from at least one of the
2) 상기 전압 주파수 데이터에 포함된 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)에 의한 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역이 상기 기설정된 주파수 신뢰구간을 벗어나는지 판단한다(제2단계)(S113).2) In step S113, it is determined whether a frequency band of the EMI frequency data due to the electromagnetic interference signal (EMI signal) included in the voltage frequency data is out of the predetermined frequency confidence interval (step S113).
여기에서, 주파수 신뢰구간은 개별 주파수에서 외부 노이즈에 의한 영향을 표현한 것으로서, 예를 들면, ⅰ) 가전기기 A의 전자기적 간섭신호(EMI 신호)가 외부 노이즈보다 세기가 약할 경우, 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)의 주파수 변환된 EMI 주파수 데이터는 주파수 신뢰구간내에 포함되며, 이 경우에는 가전기기의 동작여부를 감지하지 않는다. Here, the frequency confidence interval expresses the influence of external noise at an individual frequency. For example, when the electromagnetic interference signal (EMI signal) of the home appliance A is weaker than the external noise, the electromagnetic interference The frequency-converted EMI frequency data of the signal (EMI signal) is included in the frequency confidence interval, and in this case, it does not detect the operation of the home appliance.
ⅱ) 만약, 가전기기 B의 전자기적 간섭신호(EMI 신호)가 외부 노이즈보다 세기가 강할 경우, 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)의 주파수 변환된 EMI 주파수 데이터는 주파수 신뢰구간 바깥으로 형성될 것이며, 이 경우에는 가전기기의 동작여부를 감지한다. Ii) If the electromagnetic interference signal (EMI signal) of the home appliance B is stronger than the external noise, the frequency-converted EMI frequency data of the electromagnetic interference signal (EMI signal) will be formed outside the frequency confidence interval , In this case, whether or not the home appliance is operated.
3) 상기 EMI 주파수 데이터가 상기 기설정된 주파수 신뢰구간을 벗어나는 경우, 상기 EMI 주파수 데이터의 반복횟수가 기설정된 기준횟수 이상인지 여부를 판단한다(제3단계)(S114). 즉, 상기 EMI 주파수 데이터가 일시적으로 생성된 강한 외부 노이즈에 의한 것일 수 있으므로, 기설정된 기준횟수 이상만큼 연속적으로 감지되는지 여부를 판단할 필요가 있다. 3) When the EMI frequency data is out of the predetermined frequency confidence interval, it is determined whether the repetition frequency of the EMI frequency data is equal to or greater than a predetermined reference frequency (S114). That is, since the EMI frequency data may be caused by a strong external noise temporarily generated, it is necessary to determine whether or not the EMI frequency data is continuously detected by a predetermined reference number or more.
4) 상기 EMI 주파수 데이터의 반복횟수가 기설정된 기준횟수 이상인 경우, 상기 EMI 주파수 데이터의 크기에 기초하여, 상기 임의의 가전기기(120내지170)의 동작이벤트 발생여부를 판단한다(제4단계)(S115).4) If the number of repetitions of the EMI frequency data is equal to or greater than a predetermined reference number, it is determined whether an operation event of any of the
즉, 상기 임의의 가전기기(120내지170)의 동작이벤트 발생여부에 대한 판단은 ⅰ)상기 EMI 주파수 데이터의 크기가 양('0'보다 큰 경우)의 값을 가질 경우, 상기 임의의 가전기기(120내지170)의 동작이벤트는 정지상태에서 동작상태로 변화한 것으로 판단하며, ⅱ)상기 EMI 주파수 데이터의 크기가 음('0'보다 작은 경우)의 값을 가질 경우, 상기 임의의 가전기기(120내지170)의 동작이벤트는 동작상태에서 정지상태로 변화한 것으로 판단한다. That is, the judgment as to whether or not the operation event of any of the
예를 들면, 이벤트 발생 감지단계(S110)에서의 상기 임의의 가전기기(120 내지 170)의 동작이벤트 발생여부는 '주파수 f에서, 동작신호 발생' 또는 '주파수 h에서 정지신호 발생'과 같은 결과로 출력될 수 있다. For example, whether or not the operation event of any of the
이벤트 분류단계(120)는 제어부(100)에서, 임의의 가전기기(120 내지 170)에 대한 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)의 주파수 대역을 이용하여, 상기 동작이벤트가 발생한 가전기기를 특정한다. The
이벤트 분류단계(S120)는 ⅰ)임의의 가전기기(120 내지 170)에 대한 동작이벤트가 발생한 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역 및 상기 주파수 대역의 주변 주파수 대역에서 상기 동작이벤트가 중복적으로 발생한 경우, 각 동작이벤트 중 발생확률이 가장 작은 동작이벤트의 EMI 주파수 대역을 대표값으로 선택한다(S121).The event classification step S120 includes the steps of i) when the operation event occurs in a frequency band of the EMI frequency data in which an operation event has occurred for any of the
즉, 앞서 설명한 Average filter 또는 Gaussian filter에 의해 전자기적 간섭신호(EMI 신호)는 주변 주파수에 스무딩(smoothing) 되므로, 비슷한 주파수 대역에서 중복적으로 이벤트 신호가 형성된다. That is, since the electromagnetic interference signal (EMI signal) is smoothed by the average filter or the Gaussian filter, the event signal is formed in a similar frequency band.
예를 들면, 주파수 f에서 가전기기 동작신호(EMI 주파수 데이터)가 발생한 경우, f+1, f+2 등에서도 가전기기 동작신호가 중복적으로 발생하며, 이 경우, 각 동작이벤트 중에서 가장 확률적으로 희박한 이벤트를 대표값으로 선택한다. 예를 들면, 주파수 f에서 주파수 신뢰구간 99.4%에 해당하는 이벤트와 주파수 f+2 에서 신뢰구간 99.9%에 해당하는 이벤트가 있는 경우, 주파수 f+2를 대표값으로 선택하여 하나의 동작 이벤트로 분류할 수 있다. For example, when a household electric appliances operation signal (EMI frequency data) is generated at a frequency f, electric appliance operation signals are repeatedly generated even at f + 1, f + 2, etc. In this case, As a representative value. For example, if there is an event corresponding to 99.4% of frequency confidence interval at frequency f and 99.9% of confidence interval at frequency f + 2, frequency f + 2 is selected as a representative value and classified as one action event can do.
만약, 중복적으로 발생한 가전기기(120내지170) 전압신호의 거리가 먼 경우에는 두 개의 이벤트로 구분한다. 예를 들면, 주파수 f에서 동작신호가 발생했고, 동시에 h에서도 동작신호가 발생했으나 f 와 h의 거리가 충분히 멀다면 이는 두 개의 각기 다른 가전기기에 의한 전자기적 간섭신호(EMI 신호)로 인식될 수 있다. If the distance of the voltage signals of the
ⅱ) 기설정된 훈련데이터를 기초로 하여, 상기 대표값으로 산출된 동작이벤트의 EMI 주파수 대역에 대한 군집화를 수행하여, 상기 동작이벤트가 발생한 가전기기를 특정한다(S122). Ii) clustering the EMI frequency band of the operation event calculated with the representative value based on the preset training data, and identifying the home appliance in which the operation event has occurred (S122).
즉, 도 5a 내지 5c에 도시된 바와 같이, 상기 대표값으로 산출된 상기 동작이벤트의 EMI 주파수 대역은 기존에 저장된 훈련데이터 집합과 비교하며, 이때, K-NN(K-Nearest Neighbor)알고리즘(도 5b), SVM(Support Vector Machin) 알고리즘(도 5c)등을 통한 군집화 과정을 거친다. 5A to 5C, the EMI frequency band of the operation event calculated as the representative value is compared with a training data set stored in advance. At this time, the K-Nearest Neighbor (K-NN) algorithm ), SVM (Support Vector Machin) algorithm (Fig. 5c), and the like.
예를 들어, 기존에 저장된 훈련데이터 집합(도 5a)에서 가전기기 A는 주파수 a에서 EMI 주파수 데이터가 나타나는 것으로 분류되며, 가전기기 B는 주파수 b에서 EMI 주파수 데이터가 나타나는 것으로 분류되었다고 가정하고, 대표값으로 동작이벤트의 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역(f+3)이 산출된 경우, 상기 주파수 대역(f+3)과 기존의 훈련데이터 집합의 군집화를 K-NN(K-Nearest Neighbor)알고리즘(도 5b) 또는 SVM(Support Vector Machin) 알고리즘(도 5c)을 이용하여 수행하고, 그 결과로 주파수 b와 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역(f+3)의 거리가 가장 가깝게 나왔다면, 가전기기 B의 훈련데이터 집합을 업데이트하고, '가전기기 B가 동작되었음'을 출력한다.For example, in the existing training data set (FIG. 5A), home appliance A is classified as EMI frequency data at frequency a, home appliance B is classified as EMI frequency data at frequency b, (F + 3) of the EMI frequency data of the operation event is calculated using the K-NN (K-Nearest Neighbor) algorithm 5b) or an SVM (Support Vector Machin) algorithm (Fig. 5c). As a result, if the distance between the frequency b and the frequency band f + 3 of the EMI frequency data is the closest, Updates the training data set, and outputs " home appliance B has been operated ".
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. While the present invention has been described in detail with reference to the specific embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. It will be apparent that modifications and improvements can be made by those skilled in the art.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10 : 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템
100 : 제어부
110 : 전압신호 측정기
120 내지 170 : 가전기기10: Home appliance identification system using voltage signal
100:
110: Voltage signal measuring instrument
120 to 170: Home appliances
Claims (8)
상기 전압데이터를 전압 주파수 데이터로 변환하며, 상기 전압 주파수 데이터에 포함된 전자기적 간섭신호(Electromagnetic interference 신호)에 의한 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역이 기설정된 주파수 신뢰구간에 포함되는지 여부에 따라, 임의의 가전기기의 동작이벤트 발생여부를 판단하는 제어부를 포함하는 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템.
A voltage signal meter for measuring the voltage signal from at least one or more home appliances generating a voltage signal and generating voltage data corresponding to the voltage signal;
And converts the voltage data into voltage frequency data. Depending on whether a frequency band of EMI frequency data based on an electromagnetic interference signal included in the voltage frequency data is included in a predetermined frequency confidence interval, And a control unit for determining whether an operation event of the home appliance has occurred.
상기 제어부는
상기 전압데이터를 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 통해, 전압 주파수 데이터로 변환하며, 상기 전압 주파수 데이터를 dB 스케일 데이터로 변환한 후, 상기 전압 주파수 데이터에 포함된 상기 전자기적 간섭신호에 의한 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역이 상기 기설정된 주파수 신뢰구간을 벗어나고, 상기 EMI 주파수 데이터의 반복횟수가 기설정된 기준횟수 이상인 경우, EMI 주파수 데이터에 기초하여, 임의의 가전기기의 동작이벤트 발생여부를 판단하는 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit
Converting the voltage data into voltage frequency data through a Fast Fourier Transform (Fast Fourier Transform), converting the voltage frequency data into dB scale data, and converting the voltage frequency data into dB scale data by using the electromagnetic interference signal included in the voltage frequency data. When the frequency band of the EMI frequency data is out of the predetermined frequency confidence interval and the number of repetitions of the EMI frequency data is equal to or greater than a preset reference number, it is determined whether or not an operation event of any household appliance is generated based on the EMI frequency data Appliance Identification System Using Voltage Signals.
상기 제어부는
상기 EMI 주파수 데이터의 크기가 양의 값을 가질 경우, 상기 임의의 가전기기의 동작이벤트는 정지상태에서 동작상태로 변화한 것으로 판단하며, 상기 EMI 주파수 데이터의 크기가 음의 값을 가질 경우, 상기 임의의 가전기기의 동작이벤트는 동작상태에서 정지상태로 변화한 것으로 판단하는 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템.
The method of claim 2,
The control unit
Wherein when the size of the EMI frequency data has a positive value, it is determined that the operation event of any of the home appliances has changed from a stop state to an operation state, and when the EMI frequency data has a negative value, Wherein the operation event of an arbitrary home appliance is a voltage signal which is judged to be changed from an operation state to a stop state.
상기 제어부는
상기 동작이벤트가 발생한 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역 및 상기 주파수 대역의 주변 주파수 대역에서 상기 동작이벤트가 중복적으로 발생한 경우, 각 동작이벤트 중 발생확률이 가장 작은 동작이벤트의 주파수 대역을 대표값으로 선택하며, 기설정된 훈련데이터를 기초로 하여, 상기 대표값의 군집화를 수행하여, 상기 동작이벤트가 발생한 가전기기를 특정하는 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템.
The method of claim 3,
The control unit
When the operation event occurs redundantly in the frequency band of the EMI frequency data in which the operation event has occurred and the peripheral frequency band of the frequency band, the frequency band of the operation event having the lowest probability of occurrence of each operation event is selected as the representative value And a voltage signal for grouping the representative values based on the preset training data and specifying the appliance in which the operation event has occurred.
제어부에서, 상기 전압데이터에 포함된 전자기적 간섭신호(EMI 신호)에 기초하여, 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)의 주파수 대역 및 임의의 가전기기에 대한 동작이벤트 발생여부를 감지하는 동작이벤트 감지단계; 및
제어부에서, 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)의 주파수 대역을 이용하여, 상기 동작이벤트가 발생한 가전기기를 특정하는 동작이벤트 분류단계를 포함하는 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템의 제어방법.
In the voltage signal meter, measuring a voltage signal from at least one or more home appliances and generating voltage data corresponding to the voltage signal;
The control unit detects an operation event in which a frequency band of the electromagnetic interference signal (EMI signal) and whether an operation event is generated for an arbitrary household appliance, based on an electromagnetic interference signal (EMI signal) included in the voltage data step; And
And an operation event classification step of identifying an appliance in which the operation event has occurred using the frequency band of the electromagnetic interference signal (EMI signal) in the control unit.
상기 동작이벤트 감지단계는
적어도 하나 이상의 가전기기로부터 발생된 상기 전압데이터를 고속 푸리에 변환을 통해, 전압 주파수 데이터로 변환하며, 상기 전압 주파수 데이터를 dB 스케일 데이터로 변환하는 제1단계;
상기 전압 주파수 데이터에 포함된 상기 전자기적 간섭신호(EMI 신호)에 의한 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역이 상기 기설정된 주파수 신뢰구간을 벗어나는지 판단하는 제2단계;
상기 EMI 주파수 데이터가 상기 기설정된 주파수 신뢰구간을 벗어나는 경우,상기 EMI 주파수 데이터의 반복횟수가 기설정된 기준횟수 이상인지 여부를 판단하는 제3단계;및
상기 EMI 주파수 데이터의 반복횟수가 기설정된 기준횟수 이상인 경우, 상기 EMI 주파수 데이터의 크기에 기초하여, 상기 임의의 가전기기의 동작이벤트 발생여부를 판단하는 제4단계를 포함하는 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템의 제어방법.
The method of claim 5,
The operation event sensing step
A first step of converting the voltage data generated from at least one or more home appliances into voltage frequency data through fast Fourier transform and converting the voltage frequency data into dB scale data;
A second step of determining whether a frequency band of the EMI frequency data due to the electromagnetic interference signal (EMI signal) included in the voltage frequency data is out of the predetermined frequency confidence interval;
A third step of determining whether the number of repetitions of the EMI frequency data is equal to or greater than a preset reference number when the EMI frequency data is out of the predetermined frequency confidence interval;
And a fourth step of determining whether an operation event of any of the household appliances is generated based on the size of the EMI frequency data when the number of repetitions of the EMI frequency data is equal to or greater than a preset reference number, Control method of identification system.
상기 제4단계는
상기 EMI 주파수 데이터의 크기가 양의 값을 가질 경우, 상기 임의의 가전기기의 동작이벤트는 정지상태에서 동작상태로 변화한 것으로 판단하는 단계; 및
상기 EMI 주파수 데이터의 크기가 음의 값을 가질 경우, 상기 임의의 가전기기의 동작이벤트는 동작상태에서 정지상태로 변화한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템의 제어방법.
The method of claim 6,
The fourth step
Determining that the operation event of any of the home appliances has changed from the stop state to the operation state when the size of the EMI frequency data has a positive value; And
And determining that an operation event of the optional household appliance changes from an operating state to a stopped state when the size of the EMI frequency data has a negative value.
상기 동작이벤트 분류단계는
상기 동작이벤트가 발생한 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역 및 상기 주파수 대역의 주변 주파수 대역에서 상기 동작이벤트가 중복적으로 발생한 경우, 각 동작이벤트 중 발생확률이 가장 작은 상기 EMI 주파수 데이터의 주파수 대역을 대표값으로 선택하는 단계; 및
기설정된 훈련데이터를 기초로 하여, 상기 대표값의 군집화를 수행하여, 상기 동작이벤트가 발생한 가전기기를 특정하는 단계를 포함하는 전압신호를 이용한 가전기기 식별 시스템의 제어방법.The method of claim 7,
The operation event classification step
When the operation event occurs redundantly in the frequency band of the EMI frequency data in which the operation event has occurred and the peripheral frequency band of the frequency band, the frequency band of the EMI frequency data having the lowest probability of occurrence of each operation event, ; And
And clustering the representative values based on the preset training data to specify an appliance in which the operation event has occurred.
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