KR20180028780A - 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는 상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부, 상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및 상기 몸체부의 내주면에 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고, 상기 몸체부는 외주면상에 홈부를 함하는 드론용 모터를 제공하여, 로터의 몸체부의 외주면에 홈부를 형성하여, 로터의 무게를 줄임으로써, 드론의 무게를 줄이는 유리한 효과를 제공한다.

Description

드론용 모터 및 이를 포함하는 드론{Motor for drone and drone having the same}
실시예는 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론에 관한 것이다.
드론은 드론 본체에 복수 개의 프로펠러가 장착되어 비행하는 무인 비행체이다. 드론의 본체에는 프로펠러를 구동시키는 모터가 구비된다. 모터는 스테이터와 로터의 전기적 상호 작용으로 로터가 회전하여 프로펠러를 구동시킨다. 이때, 로터는 스테이터 외측에 배치될 수 있다. 이러한 로터는 몸체부와 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 몸체부의 내주면에 부착될 수 있다.
모터의 출력을 높이기 위하여 로터가 스테이터의 외측에 배치되는데, 이러한 구성의 모터는 내부에서 발생하는 발열이 큰 문제점이 있다. 또한, 드론은 경량화가 중요하다. 특히, 드론은 배터리로 구동하기 때문에, 가벼워야 한다.
이에, 실시예는 상기와 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드론의 무게를 줄이면서도, 모터 내부에서 발생하는 열을 효과적으로 냉각할 수 있는 드론을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는 상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부와, 상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및 상기 몸체부의 내주면에 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고, 상기 몸체부는 외주면상에 홈부를 포함하는 드론용 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 홈부는 상기 회전축의 축방향으로 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부의 원주 방향을 기준으로, 상기 홈부는 상기 마그넷에 대응될 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부의 원주 방향을 기준으로, 상기 홈부의 폭 중심(C1)과 상기 마그넷의 폭 중심(C2)은 대응될 수 있다.
바람직하게는, 상기 홈부는 상기 몸체부의 외주면을 따라 사선형으로 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 홈부는 상기 몸체부의 상단에서 하단까지 이어져 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부의 원주 방향을 기준으로, 상기 홈부의 상단은 상기 마그넷에 대응될 수 있다.
바람직하게는, 상기 홈부는 곡면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 홈부는 상기 몸체부의 외주면을 따라 나선형으로 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부의 원주 방향을 기준으로, 상기 홈부의 폭은 상기 마그넷의 폭보다 작을 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부의 원주 방향을 기준으로, 상기 홈부의 폭(W1)은 상기 마그넷의 폭(W2)의 35% 내지 45%일 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부의 반경 방향을 기준으로, 상기 홈부의 두께(T1)는 상기 몸체부의 두께(T2)의 55% 내지 65%일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 드론 몸체와, 상기 드론 몸체에 결합되는 모터와, 상기 모터와 결합하여 회전하는 프로펠러를 포함하며, 상기 모터는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고, 상기 로터는, 상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부와, 상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및
상기 몸체부의 내주면에 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고, 상기 몸체부는 외주면에 배치된 홈부를 포함하는 드론을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 홈부는 상기 회전축의 축방향으로 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 홈부는 상기 몸체부의 외주면을 따라 사선형으로 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 홈부는 상기 몸체부의 외주면을 따라 나선형으로 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부의 원주 방향을 기준으로, 상기 홈부의 폭은 상기 마그넷의 폭의 35% 내지 45%일 수 있다.
바람직하게는, 상기 몸체부의 반경 방향을 기준으로, 상기 홈부의 두께는 상기 몸체부의 두께의 55% 내지 65%일 수 있다.
실시예에 따르면, 로터의 몸체부의 외주면에 홈부를 형성하여, 로터의 무게를 줄임으로써, 드론의 무게를 줄이는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 로터의 몸체부의 외주면에 홈부를 형성하여, 외부 공기와 접촉면적으로 넓힘으로써, 모터 내부에서 발생한 열을 보다 효과적으로 외부로 방출할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 홈부의 위치를 마그넷의 위치에 대응하여, 홈부의 배치로로 인한 자속의 경로에 미치는 영향을 최소화하는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 드론을 도시한 도면,
도 2는 모터와 프로펠러를 도시한 도면,
도 3은 모터의 분해도,
도 4는 로터의 몸체부와 마그넷을 도시한 도면,
도 5는 홈부를 도시한 도면,
도 6은 자속포화도를 나타낸 그래프,
도 7은 홈부의 크기를 나타낸 도면,
도 8은 홈부의 제1 변형례를 도시한 도면,
도 9는 홈부의 제2 변형례를 도시한 도면,
도 10은 홈부의 제3 변형례를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 실시예에 따른 드론을 도시한 도면이고, 도 2는 모터와 프로펠러를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 드론은 모터(10)와 드론 몸체(20)와, 프로펠러(30)와, 제어부(40)를 포함할 수 있다. 여기서 드론 몸체(20)는 본체(21)와, 랜딩수단(22)과, 프로펠러 지지부(23)를 포함할 수 있다.
드론 몸체(20)는 드론의 외형을 형성한다. 드론 몸체(20)는 복수 개의 프로펠러 지지부(23)를 포함한다. 복수 개의 프로펠러 지지부(23)는 본체(21)에서 방사상으로 배치된다. 각각의 프로펠러 지지부(23)에는 모터(10)가 장착될 수 있다. 각각의 모터(10)에는 프로펠러(30)가 장착된다. 그리고 모터(10)의 구동을 제어하는 무선형 제어부(40)가 포함될 수 있다.
도 3은 모터의 분해도이다.
도 3을 참조하면, 모터(10)는 회전축(100)과, 스테이터(200)와, 로터(300)와, 하우징(400)을 포함할 수 있다.
회전축(100)은 스테이터(200)의 중심을 관통하도록 배치된다. 회전축(100)은 스테이터 코어(220)의 홀(210)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 회전축(100)은 프로펠러(30) 및 커버부(310)에 연결되어 모터(10)의 구동력을 프로펠러(30)에 전달한다.
스테이터(200)는 로터(300)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(300)의 회전을 유도한다. 스테이터(200)는 스테이터 코어(220)를 포함하며, 스테이터 코어(220)에는 코일이 감길 수 있다.
스테이터 코어(220)는 환형의 요크가 마련되고, 요크에서 외측을 향하는 복수 개의 티스가 마련될 수 있다, 각각의 티스에는 코일이 감길 수 있다. 티스는 요크의 둘레를 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다.
스테이터 코어(220)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또는 스테이터 코어(220)는 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다. 또한, 스테이터 코어(220)는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다. 각각의 분할 코어 또한, 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어지거나 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다.
스테이터 코어(220)의 중심에는 홀(210)이 형성될 수 있다. 회전축(100)은 홀(210)을 관통한다.
로터(300)는 스테이터(200)의 외측에 배치된다. 로터(300)는 커버부(310)와, 몸체부(320)와, 마그넷(330)을 포함할 수 있다.
커버부(310)는 스테이터(200)의 상부를 덮는다. 몸체부(320)는 스테이터(200)의 측부를 덮는다. 이러한 커버부(310)와 몸체부(320)는 전체적으로 스테이터(200)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 이는 모터(10) 내부로 물이나 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. 커버부(310)의 중심에는 회전축(100)이 관통하는 홀(311)이 형성될 수 있다.
몸체부(320)는 스테이터(100)의 측부를 둘러싼다. 몸체부(320)는 내부가 비어있는 관형으로 형성된다. 몸체부(320)는 내주면이 스테이터 코어(220)의 티스를 마주보게 배치된다. 몸체부(320)의 내주면에는 마그넷(330)이 부착될 수 있다. 몸체부(320)는 마그넷(330)의 자로를 형성하는 요크(yoke)에 해당한다.
몸체부(320)의 상단은 커버부(310)의 상면부(312)에 결합될 수 있다. 몸체부(320)와 커버부(310)는 별 물로서 이중 사출 성형되어 일체형으로 제작되거나 단일품으로 제조될 수 있다. 몸체부(320)의 하단은 하우징(400)과 결합될 수 있다.
마그넷(330)은 몸체부(320)의 내주면에 결합된다. 마그넷(330)은 스테이터 코어(220)에 감긴 코일과 전기적 상호 작용을 유발한다. 복수 개의 마그넷(330)이 몸체부(320)의 내주면을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다.
한편, 스테이터(100)는 상술한 커버부(310)와 몸체부(320)와 하우징(400)에 의해 형성된 내부 공간에 위치한다.
도 4는 로터의 몸체부와 마그넷을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 로터(300)의 몸체부(320)는 홈부(321)를 포함할 수 있다. 홈부(321)는 몸체부(320)의 외주면(322)상에서 오목한 형태로 배치된다. 이러한 홈부(321)는 복수 개가 마련될 수 있다. 복수 개의 홈부(321)는 원주 방향을 기준으로, 몸체부(320)의 외주면(322)을 따라 각각 동일한 간격으로 떨어져 배치될 수 있다. 이때, 원주 방향을 따라 몸체부(320)의 무게가 균형을 이루도록, 각각의 홈부(321)의 내부 체적이 동일하게 형성될 수 있다. 또한, 원주 방향을 따라 자속의 흐름이 동일하도록 각각의 홈부(321)의 모양 및 치수가 동일하게 형성될 수 있다.
도 5는 홈부를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 홈부(321)는 마그넷(330)과 대응된다. 다시 말해서, 홈부(321)는 몸체부(320)의 원주 방향을 기준으로 마그넷(330)과 대응하여 배치될 수 있다. 따라서, 홈부(321)의 개수는 마그넷(330)의 개수와 대응된다. 이때, 몸체부(320)의 원주 방향을 기준으로, 마그넷(330)의 폭 중심(C1)과 홈부(321)의 폭 중심(C2) 중심이 대응되도록 배치될 수 있다. 그리고 홈부(321)는, 마그넷(330)의 폭 중심(C1)의 몸체부(320)의 중심(도 4의 C)을 지나는 기준상(CL) 상에 홈부(321)의 폭 중심(C2)이 위치하도록 배치될 수 있다.
이러한 홈부(321)의 위치는 마그넷(330)에 의한 자속의 경로에 영향을 최소화하기 위한 것이다.
도 6은 자속포화도를 나타낸 그래프이다.
도 6의 (a)는 홈부가 없는 몸체부(320)에서 자속의 포화도를 나타낸 그림이다. 도 6의 (a)의 A와 같이 마그넷(330)과 마그넷(330) 사이에는 자속이 포화된다. 그러나 도 6의 (a)의 B와 같이 마그넷(330)의 폭 중심 부근에서는 자속 포화도가 낮은 것을 확인할 수 있다.
도 6의 (b)는 홈부가 있는 몸체부(320)에서 자속의 포화도를 나타낸 그림이다.
몸체부(320)에 홈부(321)가 위치하는 곳은 도 6의 (b)의 B와 같이 자속 포화도가 낮은 곳이다. 때문에, 도 6의 (b)의 B 영역에 홈부(321)가 배치되어도, 도 6의 (b)의 A에서 확인할 수 있듯이, 홈부(321)의 설치로 인하여 자속의 포화도에 영향이 없음을 알 수 있다.
이러한 홈부(321)는 마그넷(330)의 자속에 영향을 미치지 않으면서, 몸체부(320)의 무게를 줄일 수 있다. 또한, 홈부(321)는 몸체부(320)의 외주면의 표면적을 넓히기 때문에 보다 효과적으로 모터 내부에서 발생된 열을 외부로 방출시킬 수 있다.
도 7은 홈부의 크기를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 홈부(321)는 몸체부(320)의 원주 방향을 기준으로, 홈부(321)의 폭(W1)은 마그넷 폭(W2)의 35% 내지 45%일 수 있다. 여기서, 홈부(321)의 폭(W1)이라 함은 몸체부(320)의 원주 방향을 기준으로, 홈부(321)의 바닥면의 어느 한 측 끝단에서 다른 측 끝단까지의 직선 거리일 수 있다. 몸체부(320)의 원주 방향을 기준으로, 그리고, 마그넷 폭(W2)이라 함은 마그넷(330)의 내측면의 어느 한 측 끝단에서 다른 측 끝단까지의 직선 거리일 수 있다.
그리고, 몸체부(320)의 반경 방향을 기준으로, 홈부(321)의 두께(T1)는 몸체부(320)의 두께(T2)의 55% 내지 65%이내 일 수 있다. 여기서, 홈부(321)의 두께(T1)라 함은, 몸체부(320)의 반경 방향을 기준으로, 홈부(321)의 바닥면에서 몸체부(320)의 외주면까지의 직선 거리일 수 있다. 그리고, 몸체부(320)의 두께(T2)는, 몸체부(320)의 반경 방향을 기준으로, 몸체부(320)의 내주면(323)에서 외주면(322)까지의 직선 거리를 의미한다.
이러한, 홈부(321)의 위치 및 크기는 마그넷(330)에 의한 자속의 포화도에 영향을 미치지 않기 위한 것이다.
구분 홈부(X) 홈부(O)
Case1 0.027Ke 0.027Ke
Case2 0.071Ke 0.071Ke
Case3 0.071Ke 0.071Ke
<표 1>의 ke는 역기전력 상수로, 단위 전류당 발생하는 토크와 비례하는 값이다.
Case1, Case2 및 Case3는 홈부(321)의 폭(W1)이 마그넷 폭(W2)의 35% 내지 45%이며 홈부(321)의 두께(T1)가 몸체부(320)의 두께(T2)의 55% 내지 65%이내인 조건에서, 홈부(321)의 폭(W1) 및 두께(T1)와, 마그넷(330)의 폭(W2) 및 두께(T2)를 달리하여 구분되는 모터에 해당한다.
<표 1>에서 도시한 바와 같이, Case1, Case2, Case3로 구분하여 토크를 측정한 결과, Case1, Case2, Case3 모두, 홈부(321)가 배치되지 않은 경우와 홈부(312)가 배치된 경우의 토크의 크기가 차이가 없는 것으로 확인된다. 따라서, 이러한 홈부(321)는 모터의 성능에 영향을 미치지 않으면서, 몸체부(320)의 무게를 줄일 수 있는 것을 확인할 수 있다.
도 8은 홈부의 제1 변형례를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 제1 변형례에 따른 홈부(321)는 회전축(100)의 축방향으로 배치될 수 있다. 즉, 홈부(321)는 회전축(100)의 축“‡향과 평행한 방향으로, 몸체부(320)의 상단(321a)에서 시작하여 몸체부(320)의 하단(321b)까지 길게 이어져 배치될 수 있다. 이때, 홈부(321)의 상단(321a)은 몸체부(320)의 원주 방향을 기준으로 마그넷(330)에 대응될 수 있다. 이러한 홈부(321)는 복수 개가 배치된다. 홈부(321)의 개수는 마그넷(330)의 개수와 동일할 수 있다. 몸체부(320)의 원주 방향을 기준으로 각각의 홈부(321)는 동일 간격으로 배치되며, 각각의 홈부(321)의 모양 및 크기가 동일하게 형성될 수 있다.
한편, 도 8에서 도시한 바와 같이, 홈부(321)는 평면 형태의 양 측면을 포함하고, 양 측면 사이에 평면 형태의 바닥면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 홈부(321)의 단면 형상이 사각형일 수 있다. 또는, 도 9 및 도 10에서 도시한 바와 같이, 홈부(321)의 오목한 곡면 형태의 바닥면을 포함하고, 곡면 형태의 바닥면은 몸체부(320)의 외주면(322)에 연결될 수 있다.
도 9는 홈부의 제2 변형례를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 제2 변형례에 따른 홈부(321)는 몸체부(320)의 외주면을 따라 사선형으로 배치될 수 있다. 홈부(321)는 몸체부(320)의 상단(321a)에서 시작하여 몸체부(320)의 하단(321b)까지 이어져 형성될 수 있다. 몸체부(320)의 원주 방향을 기준으로, 홈부(321)의 상단(321a)과 하단(321b)은 그 위치가 상이하여, 홈부(321)는 전체적으로, 경사지게 배치될 수 있다. 이때, 홈부(321)의 상단(321a)은 몸체부(320)의 원주 방향을 기준으로 마그넷(330)에 대응될 수 있다. 이러한 홈부(321)는 복수 개가 배치된다. 홈부(321)의 개수는 마그넷(330)의 개수와 동일할 수 있다. 몸체부(320)의 원주 방향을 기준으로 각각의 홈부(321)는 동일 간격으로 배치되며, 각각의 홈부(321)의 모양 및 크기가 동일하게 형성될 수 있다.
도 10은 홈부의 제3 변형례를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 제3 변형례에 따른 홈부(321)는 몸체부(320)의 외주면을 따라 나선형으로 배치될 수 있다. 홈부(321)는 몸체부(320)의 둘레를 따라 연속되게 배치될 수 있다. 홈부(321)의 개수는 하나일 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 드론용 모터 및 이를포함하는 드론에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 모터
20: 드론 몸체
30: 프로펠러
40: 제어부
100: 회전축
200: 스테이터
300: 로터
310: 커버부
320: 몸체부
321: 홈부
330: 마그넷
400: 하우징

Claims (18)

  1. 회전축;
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고,
    상기 로터는
    상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부,
    상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및
    상기 몸체부의 내주면에 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고,
    상기 몸체부는 외주면상에 홈부를 포함하는 드론용 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 홈부는 상기 회전축의 축방향으로 배치되는 드론용 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 몸체부의 원주 방향을 기준으로, 상기 홈부는 상기 마그넷에 대응되는 드론용 모터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 몸체부의 원주 방향을 기준으로, 상기 홈부의 폭 중심과 상기 마그넷의 폭 중심은 대응되는 드론용 모터.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 홈부는 상기 몸체부의 외주면을 따라 사선형으로 배치되는 드론용 모터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 홈부는 상기 몸체부의 상단에서 하단까지 이어져 배치되는 드론용 모터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 몸체부의 원주 방향을 기준으로, 상기 홈부의 상단은 상기 마그넷에 대응되는 드론용 모터.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 홈부는 곡면을 포함하는 드론용 모터.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 홈부는 상기 몸체부의 외주면을 따라 나선형으로 배치되는 드론용 모터.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 몸체부의 원주 방향을 기준으로, 상기 홈부의 폭은 상기 마그넷의 폭보다 작은 드론용 모터.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 몸체부의 원주 방향을 기준으로, 상기 홈부의 폭(W1)은 상기 마그넷의 폭(W2)의 35% 내지 45%인 드론용 모터.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 몸체부의 반경 방향을 기준으로, 상기 홈부의 두께(T1)는 상기 몸체부의 두께(T2)의 55% 내지 65%인 드론용 모터.
  13. 드론 몸체;
    상기 드론 몸체에 결합되는 모터;
    상기 모터와 결합하여 회전하는 프로펠러를 포함하며,
    상기 모터는,
    회전축;
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터의 외측에 배치되는 로터를 포함하고,
    상기 로터는,
    상기 회전축과 결합하여 상기 스테이터의 상부를 덮는 커버부,
    상기 스테이터의 측부를 덮는 몸체부 및
    상기 몸체부의 내주면에 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고,
    상기 몸체부는 외주면상에 홈부를 포함하는 드론.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 홈부는 상기 회전축의 축방향으로 배치되는 드론.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 홈부는 상기 몸체부의 외주면을 따라 사선형으로 배치되는 드론.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 홈부는 상기 몸체부의 외주면을 따라 나선형으로 배치되는 드론.
  17. 제13 항에 있어서,
    상기 몸체부의 원주 방향을 기준으로, 상기 홈부의 폭은 상기 마그넷의 폭의 35% 내지 45%인 드론.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 몸체부의 반경 방향을 기준으로, 상기 홈부의 두께는 상기 몸체부의 두께의 55% 내지 65%인 드론.
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