KR20180023179A - Biscuit Insert Unit - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a biscuit insert apparatus adapted to place biscuits on top of an ice cream filling inside a mold. In particular, the biscuit insert apparatus is configured to sequentially supply biscuits disposed at a uniform interval, and to introduce the biscuits into a plurality of molds at the same time, thereby improving productivity. According to the present invention, the biscuit insert apparatus comprises: a biscuit insert unit (10) which introduces biscuits into a mold (50) filled with ice cream (55); and a biscuit supply unit in which biscuits (40) are successively disposed at a uniform interval, and which is installed on the rear side of the biscuit insert unit (10) to supply the biscuits (40) to the biscuit insert unit (10). The biscuit insert unit (10) comprises: one or more biscuit holders (13) which hold biscuits (40) supplied from the biscuit supply unit (20), one by one; a biscuit touch block (12) in which the biscuit holders (13) are installed; a cylinder (11) in which a cylinder rod (11′) is connected to the biscuit touch block (12), and which is installed at the center of a base to raise and lower the biscuit touch block (12); a plurality of guide plates (14) which are installed at a lower part of the base to guide vertical movements of the biscuit holders (13); a pair of guide members (15) which are installed on both widthwise sides of an upper part of the base to allow the biscuit touch block (12) to be stably raised and lowered; and a connection bar (16) which connects the both guide members (15) to each other.

Description

과자 투입장치{Biscuit Insert Unit}{Biscuit Insert Unit}

본 발명은 몰드 안의 아이스크림 충진재 위에 과자를 안착시키는 과자 투입장치에 관한 것으로서, 특히 일정 간격으로 배치된 과자를 차례로 공급하면서 복수의 몰드에 동시에 과자를 투입할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 과자 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a confectionery dispensing apparatus for placing confectionery on an ice cream filling material in a mold. More particularly, the present invention relates to a confectionery dispensing apparatus for confining confectionery, To a charging device.

아이스크림은 우유 또는 유지방에 설탕과 달걀, 안정제(젤라틴 등), 향료, 색소 등을 넣고 휘저어서 얼린 빙과류로서, 여름철 기호품으로 널리 이용되고 있으며, 최근에는 사시사철 즐기기도 한다. 그 중에서도 유지방분이 2% 이상 함유된 것을 아이스밀크로 따로 분류되고, 유지방분이 6% 이상 함유된 것만 아이스크림이라 한다.Ice cream is frozen ice cream with milk and milk, sugar, egg, stabilizer (gelatin etc), spices, pigment, etc. It is widely used as a summer favorite, Among them, those having a milk fat content of 2% or more are classified as ice milk, and those having milk fat content of 6% or more are referred to as ice cream.

이러한 아이스크림은 동결 상태에 따라 하드 아이스크림과 소프트 아이스크림으로 구분되는데, 충분히 동결되어 딱딱한 상태의 아이스크림을 하드 아이스크림이라 하고, 충분히 동결되지 않아 부드러운 상태의 아이스크림을 소프트 아이스크림이라 한다. 또한, 비스킷 등의 과자를 투입하여 색다른 맛을 낼 수 있도록 한 아이스크림도 있다.Such an ice cream is divided into a hard ice cream and a soft ice cream according to a frozen state. A soft ice cream is a hard ice cream, which is sufficiently frozen and hard, and a soft ice cream, which is not sufficiently frozen and is in a soft state. In addition, there is also an ice cream which is able to put out sweets such as biscuits and produce a different flavor.

그러나, 아이스크림에 과자를 투입하는 작업은 수작업으로 이루어지는 경우가 많고, 자동화 작업의 경우에도 부분적인 자동화에 불과하여 생산성이 낮은 문제점이 있다.However, in many cases, the operation of injecting cookies into ice cream is performed manually, and in the case of automation work, the automation is only partially automated, resulting in low productivity.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 유사한 특허문헌을 찾을 수 없었으며, 관련 분야의 특허문헌은 다음과 같다.On the other hand, as a result of investigating the prior art relating to the present invention, no similar patent document could be found, and the patent literature in the related field is as follows.

특허문헌 1은, 이송된 포측으로 하나의 견과류를 투입시킬 수 있도록 한 장치에 있어서, 견과류가 포에 말림된 과자 제조장치의 안착부 상면에 안착된 포를 가압부가 가압하는 것에 의해 중앙부는 종방향으로 요홈이 형성되어 이송된 포의 요홈측으로 견과류를 한 개씩 투입가능하도록 가압부의 타측 후단에 일단이 바닥에 고정되어 입설가능하게 구비되는 고정부와, 상기 고정부의 타단에 고정되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 연결되어 구동모터의 동력을 전달가능하도록 구비되는 동력전달부와, 상기 고정부의 타단 상면에 고정 안착되어 다수의 견과류를 수용가능한 배출용수용편을 포함하되, 상기 배출용수용편의 바닥면에는 상기 동력전달와 연결되어 구동모터가 구동하는 것에 대응되게 회전하면서 견과류를 한 개씩 배출가능하도록 배출구가 형성되어 구비되는 배출수단과, 상기 배출수단의 배출구에 일단이 연통되게 고정 연결되고 타단은 이송된 포의 요홈에 근접 설치되어 배출구를 통하여 배출되는 견과류를 안내하기 위해 구비되는 안내부와, 상기 고정부에 일단이 고정된 고정브라켓에 설치되는 것에 의해 안내부를 따라 배출되는 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 견과류를 한 개씩 포측으로 투입시킬 수 있도록 구비되는 투입수단을 포함함으로써, 인건비 절감과 함께 작업시간을 단축시킬 수 있고 제조 비용을 낮출 수 있도록 한, 견과류가 포에 말림된 과자 제조장치용 견과류 투입장치에 대하여 기재하고 있다.Patent Document 1 discloses a device capable of feeding one nuts into a conveyed can, in which a pressurizing portion presses a cloth placed on the top surface of a seating portion of a confectionery manufacturing apparatus in which nuts are wrapped in a cloth, A fixing part provided at one end of a rear end of the pushing part such that one end of the nuts can be inserted into the groove of the transported bobbin with one end being fixed to the bottom and being fixed to the other end of the fixing part, A power transmission part connected to a drive shaft of the drive motor and capable of transmitting the power of the drive motor; a power transmission part fixedly mounted on the other end upper surface of the fixed part, And a discharge motor which is connected to the bottom of the discharge receiving member and is connected to the power transmission, A discharge means provided with a discharge port so as to discharge the nuts one by one while rotating in correspondence with the discharge of the nuts, a discharge port connected to one end of the discharge means, The nuts are mounted on a fixing bracket whose one end is fixed to the fixing portion to be driven in accordance with the control of the control portion to be discharged along the guide portion, A nuts feeding device for a cake manufacturing apparatus in which nuts are wrapped in a bag is disclosed, which can reduce labor costs and shorten the working time and lower the manufacturing cost.

특허문헌 2는, 호두 공급부로부터 호두를 공급받아 지지하며, 호두 공급 확인용 센서홀이 형성된 받침대와; 상기 센서홀이 형성된 받침대의 일측 상부에 배치되어, 공급된 호두가 상기 받침대로부터 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼와; 상기 센서홀을 통해 상기 받침대의 호두 공급 유무를 확인하는 센서와; 상기 센서로부터 상기 받침대에 호두 공급이 확인되면 상기 받침대를 호두의 공급 진행방향으로 이송하는 구동부와; 상기 받침대의 호두 공급 진행방향으로의 이송과, 받침대의 일측 상부에 배치된 스토퍼에 의해, 자유낙하되는 호두를 공급받아 호두과자 몰드에 전달하는 호두 전달부;를 포함하는, 호두과자 제조장치의 호두과자 몰드에 호두를 투입하기 위한 수평왕복식 호두 공급 장치에 대하여 기재하고 있다.Patent Document 2 discloses a walnut dispenser comprising: a pedestal which receives and receives walnut from a walnut supply unit and has a sensor hole for confirming supply of walnuts; A stopper disposed at an upper portion of one side of the pedestal formed with the sensor hole to prevent the supplied walnut from being detached from the pedestal; A sensor for checking whether the walnut is supplied to the pedestal through the sensor hole; A driving unit for transferring the tray from the sensor to the feeding direction of the walnuts when the feeding of the walnuts is confirmed in the tray; And a walnut transferring unit for transferring the free fall walnut to the walnut candy mold by the transfer of the walnut in the direction of advance of the walnut supply and the stopper arranged at the upper side of the one side of the pedestal, Describes a horizontal reciprocating walnut feeder for feeding walnuts into a candy mold.

KRKR 10-2012-001044310-2012-0010443 AA KRKR 10-155124910-1551249 B1B1

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 아이스크림에 과자를 투입하는 작업을 자동화함으로써 생산성을 향상시키고 제조비용을 절감할 수 있도록 한, 과자 투입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for dispensing a confectionery which can improve productivity and reduce manufacturing costs by automating the operation of injecting confectionery into ice cream .

또, 본 발명은 과자가 정상적으로 투입되었는지를 감지하여 제품 불량을 조기에 감지할 수 있도록 한, 과자 투입장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a device for inserting candy which can detect a defective product in an early stage by detecting whether the pastry is normally inserted.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 아이스크림이 충진된 몰드에 과자를 투입하는 과자 투입부와; 과자가 일정 간격으로 연속 배치되고 상기 과자 투입부의 후방에 설치되어 상기 과자 투입부로 과자를 공급하는 과자 공급부;를 포함하고, According to an aspect of the present invention, there is provided an ice cream dispenser comprising: a sweets dispenser for dispensing a sweets into a mold filled with ice cream; And a confectionery supply unit which is arranged continuously at regular intervals and is installed behind the confectionery inserting unit and supplies the confectionery to the confectionery inserting unit,

상기 과자 투입부는 과자 공급부에서 공급되는 과자를 하나씩 잡아주는 하나 이상의 과자 홀더와, 복수의 과자 홀더가 설치된 과자 터치 블록과, 실린더 로드가 상기 과자 터치 블록에 연결되어 상기 과자 터치 블록을 승강시키도록 베이스 상부의 중앙에 설치되는 실린더와, 상기 과자 홀더의 수직 방향 움직임을 안내하도록 베이스 하부에 설치되는 복수의 가이드 플레이트와, 상기 과자 터치 블록이 안정적으로 승강되도록 베이스 상부의 폭방향 양측에 설치되는 한 쌍의 가이드 부재와, 양측 가이드 부재를 연동시키는 연결 바를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sweets input unit includes at least one sweets holder for holding the sweets supplied from the sweets supply unit one by one, a sweets touch block provided with a plurality of sweets holders, and a cylinder rod connected to the sweets touch block, A plurality of guide plates provided at a lower portion of the base to guide vertical movement of the cookie holder; a pair of guide plates disposed on both sides in the width direction of the base so as to stably move up and down; And a connecting bar for interlocking the both side guide members.

또, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 하단부가 상기 과자 터치 블록에 고정되고 일측에 랙이 형성된 수직 바가 상기 가이드 부재의 내측에 승강 가능하게 삽입되고, 상기 수직 바의 랙에 치합되는 피니언이 상기 연결 바의 양단에 각각 설치되어, 양측 가이드 부재가 서로 연동되도록 하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a vertical bar having a lower end fixed to the sweets touch block and a rack formed on one side thereof is vertically movably inserted into the guide member, and a pinion engaged with the rack of the vertical bar Respectively, so that both guide members are interlocked with each other.

또한, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 상기 과자 공급부는 공급부 베이스에 수평 이동 가능하게 설치되어 일정 간격으로 배열된 과자를 과자 투입부 쪽으로 밀어주는 푸셔와, 일단은 공급부 베이스의 후방에 고정되고 타단은 상기 푸셔에 고정되어 상기 푸셔를 전진시키는 제1스프링과, 공급부 베이스의 선단에 설치되어 상기 제1스프링을 안내하는 스프링 가이드 롤러와, 공급부 베이스에 길이 방향으로 설치되고 상기 푸셔에 일체로 형성된 가이드 파이프에 삽입되는 수평이동 가이드 바를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the confectionery supply unit includes a pusher for horizontally moving the confectionery supply unit to push the confectionery arranged at regular intervals toward the confectionery introducing unit, one end fixed to the back of the supply unit base, A spring guide roller installed at the tip of the supply part base for guiding the first spring and a guide formed integrally with the pusher in the longitudinal direction, And a horizontal movement guide bar inserted into the pipe.

또, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 상기 과자 공급부는 공급부 베이스의 일측에 설치되며 과자를 추가 적재할 수 있도록 상기 푸셔가 후퇴할 때 압축되는 제2스프링과, 상기 푸셔의 이동을 제한하도록 상기 제2스프링의 선단에 설치되는 가이드 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for dispensing a confectionary according to the present invention, the confectionery supply unit includes a second spring which is installed at one side of the supply unit base and is compressed when the pusher is retracted so as to additionally store the confectionery, And a guide stopper provided at the tip of the second spring.

또한, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 상기 과자 홀더의 상측에 설치되는 센서 도그와, 베이스 하부에 설치되고 상기 센서 도그를 감지하여 과자의 유무를 판단하는 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a device for inserting a confectionery according to the present invention, further comprising: a sensor dog provided on the upper side of the confectionery holder; and a sensing sensor provided below the base for sensing the sensor dog, .

또, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 상기 과자 투입부는 베이스의 좌우에 대칭으로 한 쌍이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for dispensing a confectionery of the present invention, the above-mentioned confectionery introducing portion is provided symmetrically on the left and right sides of the base.

본 발명의 과자 투입장치는 과자가 적재된 과자 공급부와 과자를 아이스크림 몰드로 투입하는 과자 공급부가 일체로 형성되어 과자 투입작업이 자동화되므로 생산성이 향상되고 그로 인해 제조 원가가 줄어드는 효과가 있다.The apparatus for dispensing a confectionary according to the present invention has an effect that productivity is improved and production cost is reduced because the confectionery supply unit in which the confectionery is loaded and the confectionery supply unit in which the confectionery is put in the ice cream mold are integrally formed.

또, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 하나의 과자 터치 블록에 다수의 과자 홀더가 부착되어 전체적인 구조가 단순화되고 한 번에 다수의 과자를 아이스크림 몰드에 투입할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the candy dispenser of the present invention, a plurality of candy holders are attached to a single candy touch block, so that the overall structure is simplified and a large number of candy can be put into an ice cream mold at a time.

또한, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 연결 바의 피니언과 수직 바에 형성된 랙이 치합되어 베이스 양측에 위치한 가이드 부재가 연결 바에 의해 연동되어 작동하게 되므로, 과자 터치 블록의 승강시 움직임이 안정화되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the pinion of the connecting bar and the rack formed on the vertical bar are engaged with each other, the guide members located on both sides of the base are interlocked with each other by the connecting bar, .

또, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 푸셔가 제1스프링의 탄성력에 의해 이동하면서 적재된 과자를 과자 투입부로 공급하게 되므로 과자를 안정적으로 공급할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, since the pusher is moved by the elastic force of the first spring and the loaded sweets are supplied to the sweets injecting unit, the sweets can be stably supplied.

또한, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 과자 투입부에 제2스프링이 구비되어 과자를 추가 적재할 수 있게 됨은 물론 가이드 스토퍼가 푸셔를 지지하여 과자의 과자 적재를 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, according to the apparatus for dispensing a confectionary according to the present invention, a second spring is provided in the confectionery introducing portion so that the confectionery can be additionally stacked, and the guide stopper can support the pusher to prevent the confectionery of the confectionery from being stacked .

또, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 과자 홀더에 설치된 센서 도그를 감지하여 과자의 유무를 감지하게 되므로, 완성된 아이스크림 제품이 정상적인지 조기에 파악할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the presence or absence of sweets is sensed by detecting the sensor dog installed in the sweets holder, the finished ice cream product can be grasped at a normal timing.

또한, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 과자 투입부가 베이스의 양측에 좌우 대칭으로 형성됨에 따라 장치가 안정화되고 아이스크림의 생산량이 대폭 증가하게 되는 효과가 있다.Further, according to the apparatus for dispensing a confectionery of the present invention, since the confectionery injection part is formed symmetrically on both sides of the base, the apparatus is stabilized and the production amount of the ice cream is greatly increased.

도 1은 본 발명에 의한 과자 투입장치가 도시된 사시도.
도 2는 본 발명의 과자 투입장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 과자 투입장치의 측면도.
도 4는 본 발명의 요부인 과자 공급부가 도시된 사시도.
도 5는 본 발명의 요부인 과자 투입부의 작동 관계를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 요부인 과자 투입부의 일부를 나타낸 구성도.
도 7은 본 발명의 요부인 과자 터치 블록의 승강 형태를 나타낸 참고도.
도 8은 본 발명에 따른 과자 감지 수단을 나타낸 구성도.1 is a perspective view illustrating a device for dispensing a confectionery according to the present invention.
Fig. 2 is a front view of the candy filling device of the present invention. Fig.
3 is a side view of the candy filling device of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a confectionery supply unit as a substantial part of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing an operating relationship of a confectionery input unit which is a main part of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing a part of a confectionery charging unit which is a main part of the present invention. FIG.
7 is a reference view showing an ascending / descending form of a confectionery touch block which is a main part of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing a cookie detecting means according to the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 과자 투입장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a cookie feeding device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 과자 투입장치는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이, 아이스크림(55)이 충진된 몰드(50)에 과자를 투입하는 과자 투입부(10)와; 과자(40)가 일정 간격으로 연속 배치되고 상기 과자 투입부(10)의 후방에 설치되어 상기 과자 투입부(10)로 과자(40)를 공급하는 과자 공급부(20);를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 8, the device for injecting a confectionery according to the present invention includes a confectionery charging unit 10 for charging confectionery into a mold 50 filled with ice cream 55; And a confectionery supply unit 20 disposed continuously at predetermined intervals and provided behind the confectionery charging unit 10 to supply the confectionery 40 to the confectionery charging unit 10.

상기 과자 투입부(10)는 과자 공급부(20)에서 공급되는 과자(40)를 하나씩 잡아주는 하나 이상의 과자 홀더(13)와, 복수의 과자 홀더(13)가 설치된 과자 터치 블록(12)과, 실린더 로드(11')가 상기 과자 터치 블록(12)에 연결되어 상기 과자 터치 블록(12)을 승강시키도록 베이스 상부의 중앙에 설치되는 실린더(11)와, 상기 과자 홀더(13)의 수직 방향 움직임을 안내하도록 베이스 하부에 설치되는 복수의 가이드 플레이트(14)와, 상기 과자 터치 블록(12)이 안정적으로 승강되도록 베이스 상부의 폭방향 양측에 설치되는 한 쌍의 가이드 부재(15)와, 양측 가이드 부재(15)를 연동시키는 연결 바(16)를 포함한다.The confectionery input unit 10 includes at least one confectionery holder 13 for holding the confectionery 40 supplied from the confectionery supply unit 20 one by one, a confectionery touch block 12 provided with a plurality of confectionery holders 13, A cylinder 11 installed at the center of the upper part of the base so that the cylinder rod 11 'is connected to the confectionery touch block 12 to move the confectionery touch block 12 up and down, A pair of guide members 15 provided on both sides in the width direction of the upper portion of the base so that the confectionery touch block 12 can be stably lifted and lowered, And a connecting bar (16) for interlocking the guide member (15).

여기서, 상기 연결 바(16)에 의한 양측 가이드 부재(15)의 연동구조는, 상기 가이드 부재(15)의 내측에 승강 가능하게 삽입되고 하단부가 상기 과자 터치 블록(12)에 고정되며 일측에 랙이 형성된 수직 바(15')와, 상기 연결 바(16)의 양단에 각각 설치되며 상기 수직 바(15')의 랙에 치합되는 피니언(16')으로 이루어진다.The interlocking structure of the side guide members 15 by the connecting bar 16 is inserted into the guide member 15 in such a manner that it can be raised and lowered and its lower end is fixed to the confectionery touch block 12, And a pinion 16 'installed at both ends of the connecting bar 16 and engaged with the rack of the vertical bar 15'.

그리고, 상기 과자 공급부(20)는 공급부 베이스에 수평 이동 가능하게 설치되어 일정 간격으로 배열된 과자(40)를 과자 투입부(10) 쪽으로 밀어주는 푸셔(21)와, 일단은 공급부 베이스의 후방에 고정되고 타단은 상기 푸셔(21)에 고정되어 상기 푸셔(21)를 전진시키는 제1스프링(22)과, 공급부 베이스의 선단에 설치되어 상기 제1스프링(22)을 안내하는 스프링 가이드 롤러(23)와, 공급부 베이스에 길이 방향으로 설치되고 상기 푸셔(21)에 일체로 형성된 가이드 파이프(25)에 삽입되는 수평이동 가이드 바(24)와, 공급부 베이스의 일측에 설치되며 과자(40)를 추가 적재할 수 있도록 상기 푸셔(21)가 후퇴할 때 압축되는 제2스프링(26)과, 상기 푸셔(21)의 이동을 제한하도록 상기 제2스프링(26)의 선단에 설치되는 가이드 스토퍼(27)를 포함하여 이루어진다.The cookie supply unit 20 includes a pusher 21 which is horizontally movably provided on the base of the supply unit and pushes the confectionery 40 arranged at regular intervals toward the confectionery charging unit 10, And the other end is fixed to the pusher 21 to advance the pusher 21; a spring guide roller 23 installed at the tip of the supply part base and guiding the first spring 22 A horizontal movement guide bar 24 installed in a longitudinal direction of the supply unit base and inserted into a guide pipe 25 formed integrally with the pusher 21, A second spring 26 which is compressed when the pusher 21 is retracted so as to be able to be loaded and a guide stopper 27 provided at the tip of the second spring 26 to limit the movement of the pusher 21, .

또, 상기 과자 홀더(13)에 과자가 있는지를 감지하는 감지수단이 설치되는데, 이 감지수단은 상기 과자 홀더(13)의 상측에 설치되는 센서 도그(35)와, 베이스 하부에 설치되고 상기 센서 도그(35)를 감지하여 과자(40)의 유무를 판단하는 감지 센서(30)로 이루어진다.In addition, a sensing means for sensing whether or not there is any cake in the cookie holder 13 is provided. The sensing means includes a sensor dog 35 installed on the upper side of the cookie holder 13, And a sensing sensor 30 for sensing the dog 35 and determining the presence or absence of the cookie 40.

그리고, 상기 과자 투입부(10)는 베이스의 좌우에 대칭으로 한 쌍이 설치되는 것이 바람직하다. 이에 따라 한 번에 다수의 과자를 과자 투입부(10)의 하부에 위치한 아이스크림 몰드(50)에 투입할 수 있게 된다.It is preferable that the pair of the confectionery charging units 10 are provided symmetrically on the left and right sides of the base. Accordingly, a large number of sweets can be injected into the ice cream mold 50 located at the bottom of the candy input unit 10 at a time.

상기와 같이 구성된 본 발명의 과자 투입장치는 과자 공급부에 적재된 과자를 장치 하부에 위치한 몰드의 아이스크림 위에 안착시키게 된다.In the apparatus for injecting confectionery of the present invention configured as described above, the cake loaded in the confectionery supply unit is placed on the ice cream of the mold located in the lower part of the apparatus.

과자 투입 작업이 시작되기 전에 과자 공급부(20)에 일정 간격으로 과자(40)를 연속 적재한다. 상기 과자 공급부(20)의 푸셔(21)를 후퇴시키면 제1스프링(22)이 늘어나면서 상기 푸셔(21)의 앞쪽에 적재 공간이 형성되어 과자(40)를 적재할 수 있게 된다. 이때, 상기 푸셔(21)는 가이드 스토퍼(27) 위치까지만 후퇴시키며, 과자(40)의 추가 적재가 필요한 경우에는 제2스프링(26)을 압축시키면서 상기 푸셔(21)와 가이드 스토퍼(27)를 동시에 후퇴시키면 된다.The cookies 40 are continuously stacked at regular intervals in the pastry supplying section 20 before the pasting operation of the pastry is started. When the pusher 21 of the cookie supply unit 20 is retracted, the first spring 22 is extended, and a loading space is formed in front of the pusher 21, so that the cookie 40 can be loaded. At this time, the pusher 21 is moved back only to the position of the guide stopper 27. When the additional attachment of the cookie 40 is required, the pusher 21 and the guide stopper 27 It can be retracted at the same time.

상기 과자 공급부(20)에 과자(40)가 모두 적재된 후에는 상기 제1스프링(22)이 탄성력에 의해 줄어들면서 푸셔(21)를 전진시키게 되고, 상기 푸셔(21)가 이동하면서 적재된 과자를 전진시켜 과자 투입부(10)의 후면에 밀착시키게 된다.The first spring 22 is reduced by the resilient force to advance the pusher 21 and the pusher 21 is moved while the packer 20 is moving, So that it is brought into close contact with the rear surface of the candy charging unit 10.

이 상태에서 상기 과자 투입부(10)의 하부로 아이스크림(55)이 적재된 몰드(50)를 이동시킴 후, 과자 투입부(10)를 작동시켜 과자를 상기 몰드(50)의 아이스크림(55) 위로 안착시킨다.In this state, the mold 50 in which the ice cream 55 is placed is moved to the lower part of the confectionery introducing part 10, and then the confectionery filling part 10 is operated so that the confectionery is poured into the ice cream 55 of the mold 50, Place it up.

실린더(11)가 작동되면 과자 터치 블록(12)이 하강하여, 상기 과자 터치 블록(12)에 설치된 다수의 과자 홀더(13)를 동시에 하강시키게 된다. 이에 따라, 상기 과자 홀더(13)가 푸셔(21)에 의해 이동된 과자(20)를 밀어 상기 몰드(50)의 아이스크림(55)으로 투입할 수 있게 된다.When the cylinder 11 is operated, the sweets touch block 12 is lowered, and a plurality of sweets holders 13 installed on the sweets touch block 12 are descended simultaneously. This allows the cookie holder 13 to push the cookie 20 moved by the pusher 21 into the ice cream 55 of the mold 50.

여기서, 상기 과자 터치 블록(12)은 상기 실린더(11)에 구비된 실린더 로드(11')에 의해 하강하게 되는데, 상기 과자 터치 블록(12)의 양측에 각각 배치된 가이드 부재(15)로 인해 수평을 유지한 상태로 하강하게 된다. 구체적으로 상기 가이드 부재(15)의 수직 바(15')에 형성된 랙과 연결 바(16)의 양단에 형성된 피니렁(16')이 서로 치합됨에 따라 양측 가이드 부재(15)가 연동하여 상기 과자 터치 블록(12)이 일측으로 기울어지지 않고 수평 상태를 유지하게 된다.The sweets touch block 12 is lowered by the cylinder rod 11 'provided in the cylinder 11. The guide block 15 is disposed on both sides of the sweets touch block 12, It is lowered while maintaining the horizontal position. Concretely, as the rack formed on the vertical bar 15 'of the guide member 15 and the finishing ram 16' formed on both ends of the connecting bar 16 are engaged with each other, the both side guide members 15 interlock with each other, The touch block 12 is not tilted to one side and remains in a horizontal state.

상기 과자 홀더(13)는 하강하면서 푸셔(21)에 의해 과자 투입부(10) 쪽으로 이동된 과자(40)를 몰드(50)의 아이스크림(55) 상측으로 밀어줌으로써, 아이스크림(55)에 과자(40)가 안착될 수 있도록 한다. 이때, 상기 과자 홀더(13)에 설치된 센서 도그를 감지 센서(30)가 감지하여 과자 홀더(13)의 하부에 과자(40)가 위치해 있는지를 확인할 수 있게 된다.The sweets holder 13 pushes the sweets 40 moved toward the sweets putting unit 10 by the pusher 21 toward the upper side of the ice cream 55 of the mold 50 to move the sweets 40 to the ice cream 55 40 can be seated. At this time, the sensing sensor 30 senses the sensor dog installed in the candy holder 13 and can check whether the candy 40 is positioned under the candy holder 13.

즉, 상기 과자 홀더(13)의 하부에 과자(40)가 있는 경우에는 상기 과자 홀더(13)가 과자(40)에 접촉되어 멈추는 순간 상기 센서 도그(35)가 상대적으로 높은 위치에 있게 되어 감지 센서(30)가 센서 도그(35)를 감지할 수 있게 된다. 하지만, 상기 과자 홀더(13)의 하부에 과자(40)가 없으면 상기 과자 홀더(13)가 계속 하강하게 되므로, 상기 감지 센서(30)로 센서 도그(35)를 감지할 수 없다. 따라서, 상기 감지 센서(30)로 센서 도그(35)를 감지할 수 있는 경우에만 몰드(50)의 아이스크림(55)을 정상적인 경우로 판단하고, 상기 센서 도그(35)가 감지되지 않으면 몰드(50)의 아이스크림을 비정상 제품으로 판단한다.That is, when the confectionery 40 is present under the confectionery holder 13, the sensor dog 35 is positioned at a relatively high position as soon as the confectionery holder 13 comes into contact with the confectionery 40 and stops So that the sensor 30 can sense the sensor dog 35. However, if there is no cookie 40 at the lower part of the cookie holder 13, the cookie holder 13 is continuously lowered, so that the sensor dog 35 can not be detected by the detection sensor 30. Therefore, it is determined that the ice cream 55 of the mold 50 is a normal case only when the sensor dog 35 can be detected by the detection sensor 30. If the sensor dog 35 is not detected, the mold 50 ) Is judged to be an abnormal product.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

10...과자 투입부
11...실린더
11'...실린더 로드
12...과자 터치 블록
13...과자 홀더
14....가이드 플레이트
15...가이드 부재
15'...수직 바
16...연결 바
16'...피니언
20...과자 공급부
21...푸셔
22...제1스프링
23...스프링 가이드 롤러
24...수평이동 가이드 바
25...가이드 파이프
26...제2스프링
27...가이드 스토퍼
30...감지 센서
35...센서 도그
40...과자
50...몰드
55...아이스크림10 ... candy input section
11 ... cylinder
11 '... cylinder rod
12 ... sweets touch block
13 ... candy holder
14 .... Guide plate
15 ... guide member
15 '... vertical bar
16 ... Connection bar
16 '... pinion
20 ... Confectionery Supply Department
21 ... pusher
22 ... first spring
23 ... Spring guide roller
24 ... horizontal guide bar
25 ... guide pipe
26 ... second spring
27 ... guide stopper
30 ... Detection sensor
35 ... sensor dog
40 ... sweets
50 ... mold
55 ... ice cream

Claims (6)

아이스크림(55)이 충진된 몰드(50)에 과자를 투입하는 과자 투입부(10)와;
과자(40)가 일정 간격으로 연속 배치되고 상기 과자 투입부(10)의 후방에 설치되어 상기 과자 투입부(10)로 과자(40)를 공급하는 과자 공급부(20);를 포함하고,
상기 과자 투입부(10)는 과자 공급부(20)에서 공급되는 과자(40)를 하나씩 잡아주는 하나 이상의 과자 홀더(13)와, 복수의 과자 홀더(13)가 설치된 과자 터치 블록(12)과, 실린더 로드(11')가 상기 과자 터치 블록(12)에 연결되어 상기 과자 터치 블록(12)을 승강시키도록 베이스 상부의 중앙에 설치되는 실린더(11)와, 상기 과자 홀더(13)의 수직 방향 움직임을 안내하도록 베이스 하부에 설치되는 복수의 가이드 플레이트(14)와, 상기 과자 터치 블록(12)이 안정적으로 승강되도록 베이스 상부의 폭방향 양측에 설치되는 한 쌍의 가이드 부재(15)와, 양측 가이드 부재(15)를 연동시키는 연결 바(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 투입장치.
A confectionery charging unit 10 for charging the mold 50 filled with the ice cream 55;
And a confectionery supply unit 20 disposed continuously at regular intervals and provided behind the confectionery charging unit 10 to supply the confectionery 40 to the confectionery charging unit 10,
The confectionery input unit 10 includes at least one confectionery holder 13 for holding the confectionery 40 supplied from the confectionery supply unit 20 one by one, a confectionery touch block 12 provided with a plurality of confectionery holders 13, A cylinder 11 installed at the center of the upper part of the base so that the cylinder rod 11 'is connected to the confectionery touch block 12 to move the confectionery touch block 12 up and down, A pair of guide members 15 provided on both sides in the width direction of the upper portion of the base so that the confectionery touch block 12 can be stably lifted and lowered, And a connecting bar (16) for interlocking the guide member (15).
제1항에 있어서,
하단부가 상기 과자 터치 블록(12)에 고정되고 일측에 랙이 형성된 수직 바(15')가 상기 가이드 부재(15)의 내측에 승강 가능하게 삽입되고,
상기 수직 바(15')의 랙에 치합되는 피니언(16')이 상기 연결 바(16)의 양단에 각각 설치되어,
양측 가이드 부재(15)가 서로 연동되도록 하는 것을 특징으로 하는 과자 투입장치.
The method according to claim 1,
A vertical bar 15 'having a lower end fixed to the confectionery touch block 12 and a rack formed on one side thereof is inserted into the guide member 15 so as to be elevated,
A pinion 16 'that is engaged with the rack of the vertical bar 15' is installed at both ends of the connecting bar 16,
And the two side guide members (15) are interlocked with each other.
제1항에 있어서,
상기 과자 공급부(20)는 공급부 베이스에 수평 이동 가능하게 설치되어 일정 간격으로 배열된 과자(40)를 과자 투입부(10) 쪽으로 밀어주는 푸셔(21)와, 일단은 공급부 베이스의 후방에 고정되고 타단은 상기 푸셔(21)에 고정되어 상기 푸셔(21)를 전진시키는 제1스프링(22)과, 공급부 베이스의 선단에 설치되어 상기 제1스프링(22)을 안내하는 스프링 가이드 롤러(23)와, 공급부 베이스에 길이 방향으로 설치되고 상기 푸셔(21)에 일체로 형성된 가이드 파이프(25)에 삽입되는 수평이동 가이드 바(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 투입장치.
The method according to claim 1,
The cookie supply unit 20 includes a pusher 21 which is horizontally movably provided on the base of the supply unit and pushes the cookies 40 arranged at regular intervals toward the cookie inputting unit 10 and one end is fixed to the rear of the supply unit base And the other end is fixed to the pusher 21 to advance the pusher 21; a spring guide roller 23 installed at the tip of the supply part base and guiding the first spring 22; , And a horizontal movement guide bar (24) installed in the longitudinal direction of the supply part base and inserted into a guide pipe (25) formed integrally with the pusher (21).
제3항에 있어서,
상기 과자 공급부(20)는 공급부 베이스의 일측에 설치되며 과자(40)를 추가 적재할 수 있도록 상기 푸셔(21)가 후퇴할 때 압축되는 제2스프링(26)과, 상기 푸셔(21)의 이동을 제한하도록 상기 제2스프링(26)의 선단에 설치되는 가이드 스토퍼(27)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 투입장치.
The method of claim 3,
The cookie supply unit 20 includes a second spring 26 installed at one side of the supply unit base and compressed when the pusher 21 is retracted so as to additionally stack the cookies 40, Further comprising a guide stopper (27) provided at the tip of the second spring (26) so as to limit the movement of the second spring (26).
제1항에 있어서,
상기 과자 홀더(13)의 상측에 설치되는 센서 도그(35)와, 베이스 하부에 설치되고 상기 센서 도그(35)를 감지하여 과자(40)의 유무를 판단하는 감지 센서(30)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 투입장치.
The method according to claim 1,
A sensor dog 35 provided on the upper side of the cookie holder 13 and a sensing sensor 30 installed under the base and sensing the presence of the cookie 40 by sensing the sensor dog 35 Wherein the device comprises:
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 과자 투입부(10)는 베이스의 좌우에 대칭으로 한 쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 과자 투입장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the pair of the confectionery charging units (10) are symmetrically arranged on the left and right sides of the base.
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